DE102016220824A1

DE102016220824A1 - Suction plate for a vacuum holder and stud welding head for welding a welding stud by means of arc welding

Info

Publication number: DE102016220824A1
Application number: DE102016220824.1A
Authority: DE
Inventors: Rene Petrenz
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-04-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Saugplatte für einen Vakuumhalter zur Übernahme eines Schweißbolzens (200) von einem Zuführanschluss (150) einer automatischen Zuführung und zur Weitergabe an einen Bolzenhalter (130) eines Bolzenschweißkopfes (100) mit einer in einer Stirnfläche (173) der Saugplatte (172) ausgebildeten Ansaugöffnung (174) mit daran anschließendem Saugkanal (175) zum Fixieren des Schweißbolzens (200) mittels Unterdruck, wobei eine den Saugkanal (175) begrenzende Kanalwandung (176) in Bezug auf die aufzunehmende Bolzengeometrie so ausgestaltet ist, dass der Schweißbolzen (200) mit einem Schweißabschnitt (210) vollständig durch die Ansaugöffnung (174) in den Kanal (175) einführbar ist, wobei der Schweißbolzen (200) in Anlage mit einer gegenüber der Stirnfläche (173) der Saugplatte (172) zurückversetzten Anlageschulter (177) der Kanalwandung (176) gelangt und diese als axiale Dichtfläche gegenüber dem Schweißbolzen (200) wirkt sowie einen Bolzenschweißkopf.The invention relates to a suction plate for a vacuum holder for taking over a welding bolt (200) from a feed connection (150) of an automatic feed and for passing it to a stud holder (130) of a stud welding head (100) with one in an end face (173) of the suction plate (172 ) formed suction opening (174) with subsequent suction channel (175) for fixing the welding bolt (200) by means of negative pressure, wherein the suction channel (175) delimiting channel wall (176) is designed with respect to the male geometry such that the welding pin (200 ) with a welded portion (210) completely through the suction port (174) into the channel (175) is inserted, wherein the welding bolt (200) in abutment with respect to the end face (173) of the suction plate (172) set back investment shoulder (177) Channel wall (176) passes and this acts as an axial sealing surface against the welding bolt (200) and a Bolzenschweißkop f.

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugplatte für einen Vakuumhalter zur Übernahme eines Schweißbolzens von einem Zuführanschluss einer automatischen Zuführung und zur Weitergabe an einen Bolzenhalter eines Bolzenschweißkopfes sowie einen Bolzenschweißkopf zum Verschweißen von Schweißbolzen an einer Werkstückoberfläche mittels Lichtbogen.The invention relates to a suction plate for a vacuum holder for taking over a welding bolt from a supply port of an automatic feeder and for passing it to a stud holder of a stud welding head and a stud welding head for welding welding studs to a workpiece surface by means of an arc.

Beim Bolzenschweißen werden Schweißbolzen z.B. in Form von Gewindebolzen mittels eines Schweißkopfes auf das Bauteil aufgesetzt und mit dem Bauteil verschweißt. Hierzu weisen die Schweißbolzen einen Schweißabschnitt auf, der während der Schweißung zumindest teilweise aufgeschmolzen wird. Auf der dem Schweißabschnitt gegenüberliegenden Seite ist der Schweißbolzen mit einem Funktionsabschnitt versehen und z.B. als Gewindestift o.ä. ausgebildet. Zur Vermeidung von Spritzern und zur besseren Anbindung ist der Schweißabschnitt am Übergang zum Funktionsabschnitt häufig mit einem radial nach außen überkragenden Ringabschnitt versehen.In stud welding, welding studs are used e.g. in the form of threaded bolts by means of a welding head placed on the component and welded to the component. For this purpose, the welding studs on a welding section, which is at least partially melted during the welding. On the side opposite the welding section, the welding stud is provided with a functional section and, e.g. as a threaded pin or similar educated. To avoid splashes and for better connection of the weld section is often provided at the transition to the functional section with a radially outwardly overhanging annular section.

Das Verschweißen der Schweißbolzen erfolgt typischerweise mit Hilfe sogenannter Bolzenschweißköpfe, wobei die Schweißbolzen über ein automatisches Zuführsystem zugeführt werden. Die Bolzenschweißköpfe sind dann mit einer Ladevorrichtung versehen, die den zugeführten Schweißbolzen aufnimmt, zum Schweißbolzenhalter des Schweißkopfes transportiert und an diesen übergibt. Ein solcher Bolzenschweißkopf ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2013 209 768 A1 bekannt.Welding of the welding studs typically takes place with the aid of so-called stud welding heads, the welding studs being fed via an automatic feeding system. The stud welding heads are then provided with a loading device which picks up the supplied welding studs, transports them to the welding stud holder of the welding head and transfers them to them. Such a stud welding head is for example from the document DE 10 2013 209 768 A1 known.

Weiterhin ist es bekannt, die Schweißbolzen mittels Unterdruck an der Ladevorrichtung zu fixieren. So zeigt z.B. die Druckschrift DE 10 2007 012 981 B3 eine Ladevorrichtung in Form eines Ladeschlittens, wobei die Schweißbolzen in einer mit Unterdruck beaufschlagbaren Bolzenaufnahme aufgenommen werden.Furthermore, it is known to fix the welding bolts by means of negative pressure on the charging device. For example, the publication shows DE 10 2007 012 981 B3 a loading device in the form of a loading carriage, wherein the welding bolts are received in a pressurizable with negative pressure bolt receptacle.

In der Praxis zeigt sich die Fixierung der Bolzen mittels Unterdruck jedoch als sehr störanfällig. Häufig kommt es zu Vakuumfehlern und zum unerwünschten Abwurf fehlerhaft aufgenommener Bolzen.In practice, however, the fixation of the bolt by means of negative pressure is very susceptible to interference. Often there are vacuum defects and unwanted ejection of improperly picked bolts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit aufzuzeigen, wie eine verbesserte Bolzenaufnahme an der Ladevorrichtung eines Bolzenschweißkopfes realisierbar ist.Object of the present invention is therefore to show a way as an improved bolt holder on the charging device of a stud welding head can be realized.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Saugplatte nach Patentanspruch 1 und einen Bolzenschweißkopf nach Patentanspruch 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.The object is achieved by a suction plate according to claim 1 and a stud welding head according to claim 6. Further advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims and the description below.

Die erfindungsgemäße Saugplatte weist einen Grundkörper auf mit einer Stirnfläche, in der eine Ansaugöffnung mit daran anschließendem Ansaugkanal ausgebildet ist. Der Ansaugkanal erstreckt sich durch den Grundkörper und kann an seiner der Ansaugöffnung abgewandten Seite z.B. an einen Vakuumerzeuger angeschlossen werden. Die Saugplatte wird insbesondere als Teil eines Vakuumhalters verwendet, um einen Schweißbolzen von einem Zuführanschluss einer automatischen Bolzenzuführung zu übernehmen und diesen an einen Bolzenhalter eines Bolzenschweißkopfes weiterzugeben. Eine den Saugkanal begrenzende Kanalwandung ist in Bezug auf die aufzunehmende Bolzengeometrie so ausgestaltet, dass ein zugeführter Schweißbolzen mit seinem Schweißabschnitt vollständig durch die Ansaugöffnung in den Kanal einführbar ist, wobei der Schweißbolzen in Anlage mit einer gegenüber der Stirnfläche der Saugplatte zurückversetzten Anlageschulter der Kanalwandung gelangt und diese als axiale Dichtfläche gegenüber dem Schweißbolzen wirkt.The suction plate according to the invention has a base body with an end face, in which an intake opening is formed with a subsequent intake channel. The intake passage extends through the main body and may be on its side facing away from the suction port, e.g. be connected to a vacuum generator. In particular, the suction plate is used as part of a vacuum holder to receive a welding stud from a feeding port of an automatic stud feeder and pass it to a stud holder of a stud welding head. A channel wall delimiting the suction channel is designed with respect to the male pin geometry such that a supplied welding pin with its welded portion can be inserted completely through the suction opening into the channel, whereby the welding pin comes into abutment with an abutment shoulder of the channel wall set back from the end face of the suction plate and this acts as an axial sealing surface against the welding bolt.

Wir der Schweißbolzen nun zu dieser Saugplatte zugeführt, so wird er aufgrund des anliegenden Vakuums durch die Ansaugöffnung in den Saugkanal hineingezogen, bis er an die Anlageschulter anstößt. Die Anlageschulter ist dabei so weit zurückversetzt, dass der Schweißabschnitt des Schweißbolzens vollständig von dem Kanal aufgenommen wird. Die Anlageschulter bewirkt eine Abdichtung gegenüber dem zugeführten Schweißbolzen in axialer Richtung, d.h. in Längsrichtung des Schweißbolzens. Hierbei kommt der Schweißbolzen mit einem zu seiner Stirnseite weisenden Flächenabschnitt in Anlage mit der Anlageschulter. Diese axiale Abdichtung gemeinsam mit dem relativ weit in den Kanal eingeführten Schweißbolzen bewirkt eine sichere Fixierung des Schweißbolzens an der Saugplatte. Leicht verkantet zugeführte Schweißbolzen richten sich an der Anlageschulter selbst aus. Stärker verkantete Schweißbolzen können durch geringfügige Querbewegung zwischen Zuführanschluss und Saugplatte ausgerichtet werden.We now fed the welding stud to this suction plate, so it is pulled into the suction channel due to the applied vacuum through the suction port until it abuts the abutment shoulder. The contact shoulder is set back so far that the weld portion of the weld stud is completely absorbed by the channel. The abutment shoulder causes a seal against the supplied welding stud in the axial direction, i. in the longitudinal direction of the welding bolt. In this case, the welding stud comes into contact with the contact shoulder with a surface section pointing to its end face. This axial seal together with the relatively far into the channel introduced welding bolts causes a secure fixation of the welding bolt on the suction plate. Slightly tilted supplied welding studs align themselves with the contact shoulder itself. More tilted weld studs can be aligned by slight lateral movement between feed port and suction plate.

Die Saugplatte ist besonders geeignet für die Aufnahme von Schweißbolzen, deren Schweißabschnitt einen radial nach außen überkragenden Ringabschnitt aufweist. Vorzugsweise ist die Kanalwandung so ausgestaltet, dass der zugeführte Schweißbolzen mit seinem Ringabschnitt in Anlage mit der Anlageschulter gelangt.The suction plate is particularly suitable for receiving welding studs whose welding section has a radially outwardly projecting annular portion. Preferably, the channel wall is designed so that the supplied welding bolt with its ring section comes into contact with the contact shoulder.

In einer bevorzugten Ausgestaltung geht die Kanalwandung von der Ansaugöffnung stufenförmig in die Anlageschulter über, wodurch die Selbstausrichtung der zugeführten Schweißbolzen verbessert werden kann.In a preferred embodiment, the channel wall passes from the suction opening in a stepped manner in the contact shoulder, whereby the Self-alignment of the supplied welding studs can be improved.

Für die Dichtwirkung ist es vorteilhaft, wenn die Anlageschulter als ebene Fläche ausgebildet ist.For the sealing effect, it is advantageous if the contact shoulder is formed as a flat surface.

Die Saugplatte ist vorzugsweise aus einem massiven Metallkörper ausgebildet, durch den sich der Saugkanal erstreckt. Der Begriff „Saugplatte“ soll die Form des Grundkörpers nicht auf einen plattenförmigen Körper beschränken, vielmehr kann der Saugkanal auch in einem Grundkörper mit beliebiger Geometrie ausgebildet sein, z.B. quaderförmigen oder zylinderförmigen Grundkörper.The suction plate is preferably formed of a solid metal body through which the suction channel extends. The term "suction plate" is not intended to limit the shape of the body to a plate-shaped body, but rather the suction channel may be formed in a body of any geometry, e.g. cuboidal or cylindrical basic body.

Die erfindungsgemäße Saugplatte mit der innenliegenden, als axiale Dichtfläche wirkende Anlageschulter ermöglicht auf einfache Art und Weise, dass auch unterschiedliche Schweißbolzen, d.h. mit voneinander abweichenden Außenmaßen und -geometrien, sicher aufgenommen und fixiert werden.The suction plate according to the invention with the inner, acting as an axial sealing surface abutment shoulder allows in a simple manner that also different welding stud, i. with different external dimensions and geometries, safely received and fixed.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung einen Bolzenschweißkopf zum Verschweißen eines Schweißbolzens mittels Lichtbogenschweißen. Der Bolzenschweißkopf umfasst mindestens einen Zuführanschluss für die automatische Zuführung der zu verschweißenden Schweißbolzen, mindestens einen Schweißbolzenhalter, mit dem mindestens ein Schweißbolzen gegriffen und während eines Schweißvorgangs gehalten werden kann, und mindestens eine Ladevorrichtung mit einem Vakuumhalter, wobei der Vakuumhalter wenigstens einen über den Zuführanschluss zugeführten Schweißbolzen an einer Saugplatte mittels Unterdruck festhalten kann, während die Ladevorrichtung den Schweißbolzen zum Schweißbolzenhalter transportiert. Erfindungsgemäß wird als Saugplatte in diesem Bolzenschweißkopf die voranstehend beschriebene Saugplatte verwendet, wobei dieselben technischen Wirkungen und Vorteile erreicht werden, wie sie bereits zur Saugplatte beschrieben wurde.In a further aspect, the invention relates to a stud welding head for welding a welding stud by means of arc welding. The stud welding head comprises at least one feed port for the automatic feeding of the welding studs to be welded, at least one welding stud holder with which at least one welding stud can be gripped and held during a welding operation, and at least one loading device with a vacuum holder, wherein the vacuum holder feeds at least one via the feeding port Welding pin can hold on a suction plate by means of negative pressure while the loading device transports the welding stud to the welding stud holder. According to the suction plate in this stud welding head, the suction plate described above is used, the same technical effects and advantages are achieved, as has already been described for suction plate.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich anhand der Zeichnung und im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele. Sofern in dieser Anmeldung der Begriff „kann“ verwendet wird, handelt es sich sowohl um die technische Möglichkeit als auch um die tatsächliche technische Umsetzung.The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood with reference to the drawings and in conjunction with the following description of the embodiments. If the term "can" is used in this application, it is both the technical possibility and the actual technical implementation.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele an Hand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bolzenschweißkopfes,
2 einen Querschnitt der Saugplatte für den Vakuumgreifer des Bolzenschweißkopfes aus 1,
3A und 3B mit der Saugplatte fixierbare beispielhafte Schweißbolzen und
3C eine an die Schweißbolzen aus 3A und 3B angepasste Saugplatte.

Embodiments will be explained below with reference to the accompanying drawings. Show:

1 a side view of a stud welding head according to the invention,
2 a cross section of the suction plate for the vacuum gripper of the stud welding head 1 .
3A and 3B with the suction plate fixable exemplary welding bolts and
3C one at the welding studs 3A and 3B adapted suction plate.

1 zeigt einen Bolzenschweißkopf 100, in dem elektrische, elektronische, hydraulische oder pneumatische Einrichtungen untergebracht sind. Mit 120 ist eine zentrale Versorgungsleitung bezeichnet. Am Gehäuse 110 ist ein Schweißbolzenhalter 130 in Form eines Greifers angeordnet. Der Greifer 130 ist an einer beweglichen Platte 140 befestigt. Mit 135 ist eine Leitung für den Schweißstrom bezeichnet und mit 145 ein Faltenbalg. 1 shows a stud welding head 100 , in which electrical, electronic, hydraulic or pneumatic facilities are housed. With 120 is called a central supply line. At the housing 110 is a welding stud holder 130 arranged in the form of a gripper. The gripper 130 is on a moving plate 140 attached. With 135 is a line designated for the welding current and 145 a bellows.

Der Bolzenschweißkopf weist weiterhin einen Zuführanschluss 150 für die automatische Zuführung der zu verschweißenden Schweißbolzen auf. Die Zuführung erfolgt über ein externes, nicht dargestelltes Zuführsystem. Der Bolzenschweißkopf kann mehrere Zuführanschlüsse 150 für die Zuführung unterschiedlicher Schweißbolzen aufweisen. Über einen Flansch 190 kann das Basisgehäuse z.B. an einen Roboter angebunden werden.The stud welding head also has a feed connection 150 for the automatic feeding of the welding studs to be welded. The feeding takes place via an external feeding system, not shown. The stud welding head can have several feed connections 150 have for feeding different welding studs. Via a flange 190, the base housing can be connected to a robot, for example.

Die über den Zuführanschluss zugeführten Schweißbolzen werden mittels einer Ladevorrichtung 160 einzeln aufgenommen und an den Schweißbolzenhalter 130 übergeben. Die Ladevorrichtung 160 umfasst einen relativbeweglichen Ladeschieber 161 mit einem schwenkbaren Vakuumhalter 170. Die einzeln über den Zuführanschluss herangeführten Schweißbolzen werden von der Saugplatte 172 des Vakuumhalters 170 an einem Übergabepunkt U aufgenommen, zum Schweißbolzenhalter 130 transportiert und an diesen übergeben. Die dabei ausgeführte Bewegung des Ladeschiebers 161 entlang eines Schlittenführungsrahmens 180 ist mit einem Doppelpfeil M veranschaulicht.The welding studs supplied via the feed connection are produced by means of a loading device 160 individually picked up and to the welding stud holder 130 to hand over. The loading device 160 includes a relatively movable loading slider 161 with a swiveling vacuum holder 170 , The welding studs individually brought in via the feed connection are separated from the suction plate 172 of the vacuum holder 170 at a transfer point U taken up to the welding stud holder 130 transported and handed over to this. The case running movement of the loading slider 161 along a carriage guide frame 180 is with a double arrow M illustrated.

Die Bewegung des Ladeschiebers 161 ermöglicht es ebenfalls, dass die Saugplatte 172 zur Übergabe der zu verschweißenden Schweißbolzen an den Übergabepunkt U und das Ende des Zuführanschlusses 150 herangeführt wird.The movement of the loading slider 161 it also allows the suction plate 172 to transfer the welding studs to be welded to the transfer point U and the end of the feed port 150 is introduced.

2 zeigt einen Querschnitt durch die Saugplatte 172 des Bolzenschweißkopfes 100. Die Saugplatte 172 ist als massiver Metallkörper ausgeführt und weist an ihrer Stirnfläche 173 eine Ansaugöffnung 174 auf, von der sich ein Vakuumkanal 175 durch die Saugplatte 172 erstreckt. Die Ansaugöffnung sowie der Vakuumkanal 175 haben jeweils einen runden Querschnitt. Durch Anschluss des Vakuumkanals 175 an einen nicht dargestellten Vakuumerzeuger wird an der Ansaugöffnung 174 ein Unterdruck erzeugt. Wird nun der Saugplatte 172 ein Schweißbolzen 200 über den Zuführanschluss 150 zugeführt, veranschaulicht durch den Pfeil Z, so wird der Schweißbolzen 200 durch den Unterdruck an der Saugplatte 172 fixiert. Anschließend erfolgt durch ein Verfahren des Ladeschiebers 161 und ein Verschwenken des Vakuumhalters 170 die Übergabe des Schweißbolzens 200 an den Schweißbolzenhalter 130. 2 shows a cross section through the suction plate 172 of the stud welding head 100 , The suction plate 172 is designed as a solid metal body and has at its end face 173 a suction port 174 on, from which there is a vacuum channel 175 through the suction plate 172 extends. The suction opening and the vacuum channel 175 each have a round cross-section. By connecting the vacuum channel 175 to a vacuum generator, not shown, is at the suction port 174 generates a negative pressure. Will now the suction plate 172 a welding bolt 200 via the feed connection 150 fed, illustrated by the arrow Z That's how the welding stud gets 200 due to the negative pressure on the suction plate 172 fixed. Subsequently, by a method of loading slider 161 and pivoting the vacuum holder 170 the transfer of the welding bolt 200 to the welding stud holder 130 ,

Die Übergabe der Schweißbolzen vom Zuführanschluss 150 an die Saugplatte 172 ist insofern problematisch, als die Schweißbolzen mit Druck durch den als Leitung ausgestalteten Zuführanschluss 150 befördert werden und teilweise verkantet auf die Saugplatte 172 auftreffen. Dieser Effekt stellt sich insbesondere dann ein, wenn Schweißbolzen mit verschiedenen Maßen mit demselben Zuführanschluss 150 an die Saugplatte transportiert werden.The transfer of the welding studs from the feed connection 150 to the suction plate 172 is problematic insofar as the weld studs are under pressure through the supply port designed as a line 150 be transported and partially tilted on the suction plate 172 incident. This effect is particularly present when welding studs of different dimensions with the same feed connection 150 be transported to the suction plate.

Zur sicheren Fixierung der Bolzen an der Saugplatte ist es nun vorgesehen, dass die den Vakuumkanal 175 begrenzende Kanalwandung 176 in Bezug auf die aufzunehmende Bolzengeometrie so ausgestaltet ist, dass der der Bolzen 200 mit seinem Schweißabschnitt 210 vollständig in den Kanal 175 einführbar ist. Weiterhin ist die Kanalwandung mit einer Anlageschulter 177 ausgebildet, die gegenüber der Stirnfläche 173 der Saugplatte 172 zurückversetzt ist und die als axiale Dichtfläche für den in den Kanal 175 eingeführten Bolzen dient. Die Anlageschulter ist eine ringförmige Fläche, die ausgebildet ist, indem sich der Kanalquerschnitt stufenförmig auf einen geringeren Durchmesser verjüngt. Die Ausgestaltung der Kanalwandung stellt sicher, dass die Bolzen sich in einer reproduzierbaren Position innerhalb der Ansaugöffnung ausrichten. Geringfügig verkantet zugeführte Schweißbolzen werden durch den auf den Bolzen einwirkenden Sogeffekt zwischen Anlageschulter 177 und Bolzen 200 ausgerichtet. Vorteilhafter Weise können auch stärker verkantete Bolzen durch eine Seitwärtsbewegung (veranschaulicht durch den Doppelpfeil Q) der Saugplatte 172 und/oder des Zuführanschlusses 150 ausgerichtet werden.For secure fixing of the bolts on the suction plate, it is now provided that the vacuum channel 175 delimiting duct wall 176 with respect to the male stud geometry is designed so that the bolt 200 with his welding section 210 completely in the canal 175 is insertable. Furthermore, the channel wall with a contact shoulder 177 formed opposite the face 173 the suction plate 172 is set back and as the axial sealing surface for the in the channel 175 inserted bolt is used. The abutment shoulder is an annular surface that is formed by the channel cross-section tapers stepwise to a smaller diameter. The design of the channel wall ensures that the bolts align themselves in a reproducible position within the intake opening. Slightly tilted supplied welding studs are caused by the acting on the bolt Sogeffekt between plant shoulder 177 and bolts 200 aligned. Advantageously, even more canted bolts by a sideways movement (illustrated by the double arrow Q ) of the suction plate 172 and / or the supply port 150 be aligned.

Die Größe der Austrittsöffnung 174 und der Verlauf der Kanalwandung 176 sind auf die jeweilige Schweißbolzengeometrie abgestimmt. Vorzugsweise ist die Kanalwandung so ausgestaltet, dass zwei oder mehr unterschiedliche Bolzentypen mit dem oben beschriebenen Effekt von der Saugplatte 172 aufgenommen und fixiert werden können.The size of the outlet 174 and the course of the channel wall 176 are matched to the respective weld stud geometry. Preferably, the channel wall is designed so that two or more different types of bolts with the above-described effect of the suction plate 172 can be recorded and fixed.

So können beispielsweise die in den 3A und 3B gezeigten Schweißbolzen 200A und 200B mit der in 3C gezeigten Saugplatte 172B fixiert werden. 3A zeigt einen Großflanschbolzen mit einem Schweißabschnitt 210A und einem Funktionsabschnitt 220A. Der Schweißabschnitt 210A umfasst einen Schweißflansch 212A, der während der Schweißung zumindest teilweise aufschmilzt sowie einen radial über den Schweißflansch hinauskragenden Ringabschnitt 214A. Dieser Ringabschnitt 214A hat einen äußeren Durchmesser von 13 mm und eine Höhe H von 2 mm.For example, in the 3A and 3B shown welding studs 200A and 200B with the in 3C shown suction plate 172B are fixed. 3A shows a large flange bolt with a welding section 210A and a functional section 220A , The welding section 210A includes a welding flange 212A , which at least partially melts during the welding and a radially projecting beyond the welding flange ring section 214A , This ring section 214A has an outer diameter of 13 mm and a height H of 2 mm.

3B zeigt einen Massebolzen mit Schweißabschnitt 210B und Funktionsabschnitt 220B. Der Schweißabschnitt 210B weist neben einem Schweißflansch 212B ebenfalls einen radial hinauskragenden Ringabschnitt 214A auf, der einen Durchmesser von 14 mm und eine Höhe von 2 mm hat. 3B shows a ground bolt with welding section 210B and functional section 220B , The welding section 210B points next to a welding flange 212B also a radially projecting ring section 214A on, which has a diameter of 14 mm and a height of 2 mm.

Die zugehörige Saugplatte 172B ist in 3C dargestellt und weist eine Ansaugöffnung 174A und Kanalwandung 176A auf. Der Durchmesser D der Ansaugöffnung 174A ist mit 14 mm bemessen. Auf Höhe der Anlageschulter 177A verjüngt sich der Kanalquerschnitt stufenförmig auf einen Durchmesser Di von 9,5 mm. Die Anlageschulter 177A ist um eine Tiefe T von 2 mm gegenüber der Stirnfläche 173A zurückversetzt. Diese Bemaßungen und die weitere Verjüngung des Kanalquerschnitts ist so bemessen, dass die Schweißabschnitte 210A und 210B der Schweißbolzen 200A bzw. 200B jeweils vollständig in dem Kanal 175 aufgenommen werden können. Bei Zuführung eines der Schweißbolzen 200A oder 200B kommt jeweils der Ringabschnitt 214A bzw. 214B in Anlage mit der Anlageschulter 177A.The associated suction plate 172B is in 3C and has a suction port 174A and channel wall 176A. The diameter D the suction port 174A is sized at 14 mm. At the level of the abutment shoulder 177A, the channel cross section tapers stepwise to a diameter di of 9.5 mm. The abutment shoulder 177A is one depth T 2mm back from the face 173A. These dimensions and the further taper of the channel cross-section is such that the weld sections 210A and 210B the welding bolt 200A respectively. 200B each completely in the channel 175 can be included. When feeding one of the welding studs 200A or 200B each comes the ring section 214A respectively. 214B in contact with the contact shoulder 177A.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: BolzenschweißkopfStud welding head
110110: Gehäusecasing
120120: Versorgungsleitungsupply line
130130: SchweißbolzenhalterWelding stud holder
135135: Leitungmanagement
140140: Platteplate
145145: Faltenbalgbellow
150150: Zuführanschlusssupply port
160160: Ladevorrichtungloader
161161: Ladeschieberloading slide
170170: Vakuumhaltervacuum holder
172172: Saugplattesuction plate
173173: Stirnflächeface
174174: Ansaugöffnungsuction
175175: Vakuumkanalvacuum channel
176176: Kanalwandungchannel wall
177 177: Anlageschultercontact shoulder
180180: SchlittenführungsrahmenSlide guide frame
200, 200A, 200B200, 200A, 200B: Schweißbolzenwelding studs
210, 210A, 210B210, 210A, 210B: Schweißabschnittwelding portion
212A, 212B212A, 212B: Schweißflanschwelding flange
214A, 214B214A, 214B: Ringabschnittring section
220A, 220B220A, 220B: Funktionsabschnittfunction section
D, Di, D1, D2D, Di, D1, D2: Durchmesserdiameter
HH: Höheheight
MM: Bewegung LadeschieberMovement loading slider
UU: ÜbergabepunktTransfer point
QQ: Querbewegungtransverse movement
TT: Tiefedepth
ZZ: Zuführung SchweißbolzenFeeder welding studs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013209768 A1 [0003]
DE 102007012981 B3 [0004]

Claims

A suction plate for a vacuum holder for taking over a welding stud (200) from a feed connection (150) of an automatic feed and for transfer to a stud holder (130) of a stud welding head (100) with: - One in an end face (173) of the suction plate (172) formed in the suction port (174) with subsequent suction channel (175) for fixing the welding bolt (200) by means of negative pressure, wherein the suction channel (175) delimiting channel wall (176) with respect the male stud geometry is designed so that the weld stud (200) with a welded portion (210) can be inserted completely through the suction opening (174) into the channel (175), the weld stud (200) engaging with a face (173) opposite the face (173) ) of the suction plate (172) recessed bearing shoulder (177) of the channel wall (176) passes and this acts as an axial sealing surface against the welding bolt (200).

Suction plate after Claim 1 in that the duct wall (176) is configured such that a welding stud (200A) whose welding portion (210A) has a radially outwardly overhanging annular portion (214A), when inserted into the suction duct (175) with its annular portion (214A) Plant with the contact shoulder (177) passes.

Suction plate according to one of the preceding claims, wherein the channel wall (176) of the suction port (174) merges stepwise into the abutment shoulder (177).

Suction plate according to one of the preceding claims, wherein the abutment shoulder (177) is formed as a flat surface.

Suction plate according to one of the preceding claims, wherein the suction plate is formed of a solid metal body through which the suction channel (175) extends.

Stud welding head (100) for welding a welding stud by means of arc welding, comprising: - at least one feed connection (150) for automatically feeding the welding studs to be welded; at least one welding stud holder (130), with which at least one welding stud (200) can be gripped and held during a welding operation, - at least one loading device (160) with a vacuum holder (170), wherein the vacuum holder (170) at least one via the feed connection (150) to a suction plate (172) while the loading device (160) transports the welding stud to the welding stud holder (130), characterized in that the suction plate (172) is formed according to any one of the preceding claims.