DE102016215224A1

DE102016215224A1 - A method of operating a vehicle driveline with a prime mover, a hydraulically actuated transmission, and an output

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Publication number: DE102016215224A1
Application number: DE102016215224.6A
Authority: DE
Inventors: Markus TERWART; Lukas Spath; Gerald Suckfüll; Dirk Friederich
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2018-02-22

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges (1) mit einer Antriebsmaschine (2), mit einem hydraulisch betätigbaren Getriebe (3) und mit einem Abtrieb (4) beschrieben. Ein Hydrauliksystem des Getriebes (3) umfasst eine von der Antriebsmaschine (2) antreibbare Hydraulikpumpe. Erfindungsgemäß wird im Betrieb eine Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine (2) sowie ein aktueller Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes (3) ermittelt. Bei Vorliegen einer Antriebsdrehzahl, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes (3) ist, wird der Fahrzeugantriebsstrang (1) in einem den Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes (1) verringernden Umfang und/oder zur Vermeidung von aus einem Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes (3) resultierenden und einen Fahrkomfort beeinträchtigenden Antriebsstrangreaktionen betätigt und/oder ein von der Hydraulikpumpe zur Verfügung gestellter Fördervolumenstrom erhöht.The invention relates to a method for operating a vehicle drive train (1) with a drive machine (2), with a hydraulically actuable transmission (3) and with an output (4). A hydraulic system of the transmission (3) comprises a hydraulic pump which can be driven by the drive machine (2). According to the invention, a drive speed of the drive machine (2) and a current hydraulic fluid volume requirement of the transmission (3) are determined during operation. In the presence of a drive speed at which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission (3), the vehicle driveline (1) is reduced in circumference to reduce the hydraulic fluid volume of the transmission (1) and / or to avoid undersupply operation of the transmission Transmission (3) resulting and compromising comfort driving powertrain reactions actuated and / or increased by the hydraulic pump provided delivery volume flow.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, mit einem hydraulisch betätigbaren Getriebe und mit einem Abtrieb gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art. The invention relates to a method for operating a vehicle drive train with a drive machine, with a hydraulically actuated transmission and with an output according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Praxis bekannte Automatgetriebe sind zur hydraulischen Versorgung oftmals mit einer sogenannten Konstantpumpe ausgebildet. Dabei werden die Konstantpumpen üblicherweise über eine Getriebeeingangswelle mit einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges in Wirkverbindung gebracht und daher proportional zur Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine angetrieben. Automatic transmissions known from practice are often designed for hydraulic supply with a so-called fixed displacement pump. In this case, the constant-displacement pumps are usually brought into operative connection via a transmission input shaft with a drive machine of a vehicle drive train and are therefore driven proportionally to the drive speed of the drive machine.

Um ein Getriebe über seinen gesamten Betriebsbereich zumindest im Bereich der Getriebeaktuatorik mit dem erforderlichen Hydraulikfluidvolumenstrom beaufschlagen zu können, wird die Förderleistung von Konstantpumpen jeweils für den Betriebspunkt des Getriebes ausgelegt, zu dem seitens der Getriebeaktuatorik der maximale Hydraulikfluidvolumenbedarf angefordert wird und gleichzeitig die Hydraulikpumpe mit der minimalen Antriebsdrehzahl von der Antriebsmaschine angetrieben wird, die bei einer Ausgestaltung der Antriebsmaschine als Brennkraftmaschine deren Leerlaufdrehzahl entspricht. To be able to apply a transmission over its entire operating range, at least in the field of Getriebeanktuatorik with the required hydraulic fluid flow, the capacity of fixed displacement pumps is each designed for the operating point of the transmission to the part of the Getriebeanktuatorik the maximum hydraulic fluid volume demand is requested and at the same time the hydraulic pump with the minimum Drive speed is driven by the prime mover, which corresponds to the idling speed in an embodiment of the prime mover as an internal combustion engine.

Dieses Auslegungskriterium führt jedoch nachteilhafterweise dazu, dass Konstantpumpen in Betriebszuständen des Fahrzeugantriebsstranges, zu welchen die Antriebsmaschine in Drehzahlbereichen oberhalb der Leerlaufdrehzahl betrieben wird, erheblich mehr Hydraulikfluidvolumen fördern, als dies für die Versorgung der Automatgetriebe erforderlich ist. Dieser Umstand beeinträchtigt jedoch in unerwünschtem Umfang einen Getriebewirkungsgrad, was sich letztendlich auch in einem erhöhten Kraftstoffverbrauch der Antriebsmaschinen niederschlägt. However, this design criterion disadvantageously leads to constant pumps in operating states of the vehicle drive train, to which the engine is operated in speed ranges above the idling speed, conveying considerably more hydraulic fluid volume than is required for the supply of the automatic transmissions. However, this fact undesirably affects transmission efficiency, which ultimately translates into increased fuel consumption of the engines.

Um einen Wirkungsgrad eines Automatgetriebes zu verbessern, werden Automatgetriebe beispielsweise anstatt mit Konstantpumpen mit sogenannten verstellbaren Hydraulikpumpen ausgestattet, deren Fördervolumen unabhängig von der Antriebsdrehzahl geregelt variierbar ist. Mit solchen regelbaren Verstellpumpen besteht die Möglichkeit, Automatgetriebe durch jeweils an den aktuell vorliegenden Hydraulikfluidvolumenbedarf angepasste Fördervolumenströme einer Verstellpumpe mit möglichst hohem Wirkungsgrad betreiben zu können. Um möglichst hohe Wirkungsgrade erreichen zu können, werden Verstellpumpen so ausgelegt, dass sich diese im Leerlaufbetriebszustand einer Brennkraftmaschine im Vollhubbetrieb befinden und den aktuell vom Getriebe angeforderten Hydraulikfluidvolumenstrom zur Verfügung stellen. Im Vollhubbetrieb weist eine Verstellpumpe ein einer Konstantpumpe entsprechendes Förderverhalten auf, womit ein aktueller Fördervolumenstrom einer Verstellpumpe dann nicht durch Verstellen des geometrischen Verdrängungsvolumens der Verstellpumpe, sondern nur durch Verändern der Antriebsdrehzahl variierbar ist. In order to improve the efficiency of an automatic transmission, automatic transmissions, for example, instead of constant pumps with so-called adjustable hydraulic pumps are equipped whose delivery volume is controlled independently of the drive speed variable. With such controllable variable displacement pumps, it is possible to operate automatic transmissions with delivery rates of a variable displacement pump which are adapted to the currently available hydraulic fluid volume requirements and with the highest possible efficiency. In order to achieve the highest possible efficiencies, variable displacement pumps are designed so that they are in full-stroke operation in the idle operating state of an internal combustion engine and provide the currently requested by the transmission hydraulic fluid flow available. In Vollhubbetrieb, a variable displacement to a constant pump corresponding delivery behavior, whereby a current flow rate of a variable displacement then not variable by adjusting the geometric displacement volume of the variable, but only by changing the drive speed.

Des Weiteren werden aktuelle Brennkraftmaschinen mittlerweile so konzipiert, dass diese zur Verbrauchsreduzierung mit Leerlaufdrehzahlen betreibbar sind, die unter den Leerlaufdrehzahlen früherer Generationen von Brennkraftmaschinen liegen. Zusätzlich dazu ist es vorgesehen, einen Kraftfluss eines Fahrzeugantriebsstranges im Bereich eines Getriebes durch Öffnen von zumindest einem Schaltelement zu unterbrechen, wenn eine Antriebsdrehzahl einer Antriebsmaschine unter deren Leelaufdrehzahlniveau abfällt, um ein Abwürgen der Antriebsmaschine durch ein getriebeseitig anliegendes Bremsmoment zu verhindern. Furthermore, current internal combustion engines are now designed so that they are operated to reduce fuel consumption with idle speeds that are below the idle speeds of earlier generations of internal combustion engines. In addition, it is provided to interrupt a power flow of a vehicle drive train in the region of a transmission by opening at least one switching element when a drive speed of a prime mover drops below its Leelaufdrehzahlniveau to prevent stalling of the prime mover by a transmission side applied braking torque.

Unabhängig von der Ausführung der ein Getriebe mit Hydraulikfluidvolumen versorgenden Hydraulikpumpe als Konstant- oder als Verstellpumpe begünstigt die Absenkung des Leerlaufdrehzahlniveaus der Brennkraftmaschinen während Betriebszustandsverläufe von Fahrzeugantriebssträngen, während der ein Hydraulikfluidvolumendarf eines Getriebes hoch ist, unter Umständen eine hydraulische Unterversorgung eines Getriebes. Regardless of the design of the hydraulic fluid pump supplying a transmission with hydraulic fluid volume as a constant or variable displacement pump, lowering the idle speed level of the internal combustion engine during vehicle state powertrain operational conditions while a hydraulic fluid volume demand of a transmission is high may provide a hydraulic undersupply of a transmission.

Solche Unterversorgungsbetriebszustände beeinträchtigen einen Fahrkomfort in unerwünschtem Umfang, da beispielsweise stationäre Kennlinien von zur Ansteuerung von Aktuatoren üblicherweise vorgesehenen elektromagnetischen Druckstellern sich bei Versorgungsdrücken unterhalb eines definierten Versorgungsdruckniveaus der Drucksteller verändern und eine gegebenenfalls aktuell schlupfend betriebene Kupplung eines Doppelkupplungssystems eines Doppelkupplungsgetriebes während eines Unterversorgungsbetriebszustandes des Doppelkupplungsgetriebes aufgrund der sich ändernden Betriebscharakteristik des zugeordneten elektrohydraulischen Druckstellers schlagartig in seinen geschlossenen Betriebszustand überführt wird, was einen unerwünschten und einen Fahrkomfort beeinträchtigenden Schlag bzw. Stoß verursacht. Such Unterversorgungsbetriebszustände affect driving comfort to an undesirable extent, for example, stationary characteristics of actuators usually provided electromagnetic pressure actuators change at supply pressures below a defined supply pressure levels of the pressure plate and an optionally currently slipping operated clutch a dual clutch system of a dual clutch transmission during a Unterversorgungsbetriebses the dual clutch transmission due to changing operating characteristics of the associated electrohydraulic pressure actuator is suddenly transferred to its closed operating state, causing an undesirable impact and a driving comfort impact or shock.

Da die Förderleistung von Hydraulikpumpen in Abhängigkeit von im Bereich der Getriebe jeweils zur Verfügung stehenden Bauräumen und der maximal zur Verfügung stehenden Leistungsdichten von Hydraulikpumpen nicht beliebig hoch auslegbar ist, ist bei in bekanntem Umfang zur Verbrauchsreduzierung betriebenen Fahrzeugantriebssträngen nicht gewährleistet, dass während eines wirkungsgradoptimierten Betriebs eines Fahrzeugantriebsstranges inakzeptable Fahrkomforteinbußen unterbleiben. Since the delivery rate of hydraulic pumps depending on in the range of the gearbox each available installation space and the maximum available power densities of hydraulic pumps is not arbitrarily high interpretable, is not guaranteed in a known extent to reduce fuel consumption vehicle drive trains that during an efficiency-optimized operation of a Vehicle drivetrain unacceptable ride comfort losses are omitted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, mit einem hydraulisch betätigbaren Getriebe und mit einem Abtrieb zur Verfügung zu stellen, mittels welchem ein Fahrzeug mit geringem Energieverbrauch bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort betreibbar ist. The present invention has for its object to provide a method for operating a vehicle drive train with a prime mover, with a hydraulically actuated transmission and with an output available, by means of which a vehicle with low energy consumption with high ride comfort is operable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, mit einem hydraulisch betätigbaren Getriebe und mit einem Abtrieb, wobei ein Hydrauliksystem des Getriebes eine von der Antriebsmaschine antreibbare Hydraulikpumpe umfasst, wird im Betrieb eine Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine sowie ein aktueller Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes ermittelt. In the inventive method for operating a vehicle drive train with a prime mover, with a hydraulically actuated transmission and with an output, wherein a hydraulic system of the transmission comprises a drivable by the prime mover hydraulic pump, a drive speed of the prime mover and a current hydraulic fluid volume requirement of the transmission is determined during operation.

Bei Vorliegen einer Antriebsdrehzahl, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes ist, wird der Fahrzeugantriebsstrang in einem den Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes verringernden Umfang und/oder zur Vermeidung von aus einem Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes resultierenden und einen Fahrkomfort beeinträchtigenden Antriebsstrangreaktionen betätigt und/oder ein von der Hydraulikpumpe zur Verfügung gestellter Fördervolumenstrom erhöht. In the presence of a drive speed at which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission, the vehicle driveline is actuated in a volume reducing the hydraulic fluid volume of the transmission and / or avoiding resulting from a Unterversorgungsbetriebszustand of the transmission and driving comfort impairing powertrain reactions, and / or increased by the hydraulic pump provided delivery flow increases.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise sind mit geringem Aufwand Betriebspunkte eines Fahrzeugantriebsstranges ermittelbar, zu den eine negative Volumenstrombilanz im Bereich des Hydrauliksystems eines Getriebes vorliegt und zu den jeweils eine Beeinträchtigung eines Fahrkomforts auftreten kann. Auf Basis der erfindungsgemäßen Überwachung werden Maßnahmen zur Vermeidung eines Unterversorgungsbetriebszustandes des Hydrauliksystems des Getriebes und/oder zur Vermeidung von aus einem solchen Unterversorgungsbetriebszustand resultierenden und einen Fahrkomfort beeinträchtigenden Antriebsstrangreaktionen aktiviert bzw. durchgeführt, um ein mit dem erfindungsgemäß betriebenen Fahrzeugantriebsstrang ausgeführtes Fahrzeug mit gewünscht hohem Fahrkomfort betreiben zu können. By means of the procedure according to the invention operating points of a vehicle drive train can be determined at low cost, to which a negative volumetric flow balance in the area of the hydraulic system of a transmission is present and to which an impairment of driving comfort can occur. On the basis of the monitoring according to the invention, measures to avoid an undersupply operating state of the hydraulic system of the transmission and / or to avoid resulting from such Unterversorgungsbetriebszustand and driving comfort impairing powertrain reactions are activated or carried out to run with the inventively operated vehicle powertrain running vehicle with desired high ride comfort to be able to.

Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens variiert die Antriebsdrehzahl, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes ist, jeweils temperaturabhängig. Dadurch wird mit geringem Aufwand berücksichtigt, dass Systemleckagen eines hydraulisch betätigbaren Getriebes mit steigender Betriebstemperatur zunehmen und Unterversorgungsbetriebszustände bereits in Betriebspunkten eines Fahrzeugantriebsstranges auftreten, die durch höhere Antriebsdrehzahlen der Antriebsmaschine gekennzeichnet sind als Betriebspunkte des Fahrzeugantriebsstranges, die bei niedrigeren Betriebstemperaturen bestimmt werden. In an advantageous variant of the method according to the invention, the drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission varies depending on the temperature. As a result, it is taken into account with little effort that system leaks of a hydraulically actuated transmission increase with increasing operating temperature and undersupply operating conditions already occur at operating points of a vehicle drive train, which are characterized by higher drive speeds of the drive machine than operating points of the vehicle drive train, which are determined at lower operating temperatures.

Die Antriebsdrehzahl, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes ist, ist bei einer ebenfalls mit geringem Aufwand durchführbaren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens um einen Offsetwert kleiner als eine Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine, wobei der Offsetwert wiederum temperaturabhängig variiert. Dabei nimmt der Betrag des Offsetwertes mit steigender Betriebstemperatur des Getriebes vorzugsweise ab, da wie bereits erläutert, Systemleckagen eines Getriebes mit steigender Betriebstemperatur ansteigen und Unterversorgungsbetriebszustände bei höheren Fördervolumenströmen einer Hydraulikpumpe und damit bei höheren Antriebsdrehzahlen der Antriebsmaschine auftreten können, als dies bei niedrigeren Betriebstemperaturen des Getriebes der Fall ist. The drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission is at an equally feasible with little effort variant of the method by an offset value smaller than an idle speed of the engine, the offset value in turn varies depending on temperature. In this case, the amount of the offset value preferably decreases with increasing operating temperature of the transmission, since, as already explained, system leaks of a transmission increase with increasing operating temperature and undersupply operating states can occur at higher delivery volume flows of a hydraulic pump and thus at higher drive speeds of the drive machine than at lower operating temperatures of the transmission the case is.

Wird der Zeitpunkt, ab dem die Antriebsdrehzahl, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes ist, erreicht wird, in Abhängigkeit eines Gradienten der Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine ermittelt, sind einen Unterversorgungsbetriebszustand eines Getriebes vermeidende oder überwindende Gegenmaßnahmen sowie weitere Maßnahmen, mittels den aus einem Unterversorgungsbetriebszustand resultierende und einen Fahrkomfort beeinträchtigende Reaktionen vermeidbar sind, rechtzeitig vor Eintreten eines Unterversorgungsbetriebszustandes einleitbar und durchführbar. If the point in time at which the drive speed at which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission is reached as a function of a gradient of the drive speed of the drive machine, countermeasures which avoid or overcome an undersupply operating state of a transmission are as well as further measures. be avoided by the resulting from a Unterversorgungsbetriebszustand and driving comfort affecting reactions in good time before the occurrence of a Unterversorgungsbetriebszustes einleitbar and feasible.

Zur Vermeidung eines Unterversorgungsbetriebszustandes eines Getriebes werden bei einer wiederum einfach durchführbaren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Ermitteln einer Antriebsdrehzahl, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes ist, parallel auszuführende hydraulische Betätigungen verschiedener Getriebekomponenten nacheinander bzw. seriell durchgeführt. Damit wird ein Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes auf einfache Art und Weise reduziert und ein Unterversorgungsbetriebszustand eines Getriebes ist ohne einen Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe erhöhen zu müssen auflösbar bzw. verhinderbar. In order to avoid an undersupply operating state of a transmission, in an again simply feasible variant of the method according to the invention when determining a drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission, to be performed in parallel hydraulic operations of various transmission components successively or serially performed. Thus, a hydraulic fluid volume requirement of the transmission is reduced in a simple manner and a Unterversorgungsbetriebszustand a transmission is without having to increase a delivery volume flow of the hydraulic pump dissolvable or preventable.

Um einen Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes vermeiden zu können, werden bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Ermitteln einer Antriebsdrehzahl, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes vorliegt, auszuführende hydraulische Betätigungen verschiedener Getriebekomponenten zumindest temporär verhindert. Dadurch ist ebenfalls ein Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes auf einfache Art und Weise reduzierbar und ein Unterversorgungsbetriebszustand eines Getriebes ist ohne einen Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe erhöhen zu müssen auflösbar bzw. verhinderbar. In order to avoid an undersupply operating state of the transmission, in a further variant of the method according to the invention when determining a drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission, executed hydraulic actuations of various transmission components at least temporarily prevented. As a result, a hydraulic fluid volume requirement of the transmission can likewise be reduced in a simple manner, and a sub-supply operating state of a transmission can be dissipated or prevented without having to increase a delivery volume flow of the hydraulic pump.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein möglicher Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes durch Reduzieren des Hydraulikfluidvolumenbedarfes des Getriebes verhindert, wobei hierfür die hydraulische Betätigung von zumindest einem hydraulischen Verbraucher des Getriebes, der zur Erhöhung einer Betätigungsspontaneität des Getriebes mit von der Hydraulikpumpe zur Verfügung gestelltem Hydraulikfluid beaufschlagt wird, in einem den Hydraulikfluidvolumenbedarf des Verbrauchers reduzierenden Umfang variiert wird. In a further advantageous variant of the method according to the invention, a possible undersupply operating state of the transmission is prevented by reducing the hydraulic fluid volume requirement of the transmission, for which purpose the hydraulic actuation of at least one hydraulic consumer of the transmission, to increase an actuating spontaneity of the transmission with hydraulic fluid provided by the hydraulic pump is acted upon, is varied in a hydraulic fluid volume requirement of the consumer reducing amount.

Die aktuelle Drehzahl der Antriebsmaschine wird zur Vermeidung eines Unterversorgungsbetriebszustandes des Getriebes bei einer weiteren einfach durchführbaren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem den Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe erhöhenden Umfang angehoben, wenn eine Antriebsdrehzahl ermittelt wird, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes vorliegt. The current rotational speed of the prime mover is increased to avoid an undersupply operating state of the transmission in another simple feasible variant of the inventive method in a volume flow of the hydraulic pump increasing extent when a drive speed is determined, to a delivery volume of the hydraulic pump is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission is present.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine zumindest zur Verringerung der Differenz zwischen dem für die ausreichende Versorgung der Getriebekomponenten erforderlichen Fördervolumenstromes und des aktuell ermittelten Fördervolumenstromes der Hydraulikpumpe angehoben wird. It can be provided that the idle speed of the drive machine is raised at least to reduce the difference between the required for the sufficient supply of the transmission components flow rate and the currently determined flow rate of the hydraulic pump.

Um durch die Leerlaufdrehzahlanhebung verursachte Kraftstoffverbrauchserhöhungen dauerhaft zu vermeiden, wird die Anhebung der Leerlaufdrehzahl bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich solange vorgesehen, bis ein Betriebszustand des Getriebes ermittelt wird, zu dem der von der Hydraulikpumpe jeweils zur Verfügung gestellte Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe für die Darstellung des jeweils angeforderten Betriebszustandes des Getriebes ausreichend ist. To permanently avoid fuel consumption increases caused by the idle speed increase, the increase in idle speed is provided only in an advantageous variant of the inventive method until an operating state of the transmission is determined, to which each of the hydraulic pump provided delivery volume flow of the hydraulic pump for the presentation the requested operating state of the transmission is sufficient.

Um unerwünschte Fahrkomforteinbußen auf einfache Art und Weise zu vermeiden, wird ein in den Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges zugeschaltetes reibschlüssiges Schaltelement, über das ein Drehmoment zwischen der Antriebsmaschine und dem Abtrieb im Wesentlichen schlupfend übertragen wird, bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens in seinen geöffneten Betriebszustand überführt, wenn eine Antriebsdrehzahl ermittelt wird, zu der ein Fördervolumen der Hydraulikpumpe kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes vorliegt bzw. wenn ein zur Regelung des Schaltelementes unzureichender Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe ermittelt wird. Mittels dieser Vorgehensweise ist ein durch einen Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes verursachtes unerwünschtes schlagartiges Schließen eines Schaltelementes mit geringem Aufwand vermeidbar. In order to avoid unwanted travel comfort losses in a simple manner, a switched into the power flow of the vehicle drive train frictional switching element via which torque between the prime mover and the output is transmitted substantially slipping, in a further advantageous variant of the method according to the invention in its open operating state transferred when a drive speed is determined, to which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission or when an insufficient to control the switching element displacement of the hydraulic pump is determined. By means of this procedure, an undesired sudden closing of a switching element caused by a low-supply operating state of the transmission can be avoided with little effort.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von einen Fahrkomfort beeinträchtigenden Effekten der Ist-Betätigungsdruck des Schaltelementes messtechnisch ermittelt und einem Soll-Betätigungsdruck gegenübergestellt, wobei bei Vorliegen einer Abweichung des Ist-Betätigungsdruckes vom Soll-Betätigungsdruck größer als ein Betrag eines Schwellwertes der Soll-Betätigungsdruck so verändert wird, dass sich der Ist- Betätigungsdruck in einem die Abweichung reduzierenden Umfang ändert. In a further advantageous variant of the method according to the invention, the actual actuating pressure of the switching element is determined by measuring to avoid driving comfort affecting effects and compared with a desired actuating pressure, wherein in the presence of a deviation of the actual actuating pressure from the desired actuating pressure greater than an amount of a threshold value the target actuation pressure is changed so that the actual actuation pressure changes in a circumference reducing the deviation.

Dadurch wird wiederum auf einfache Art und Weise ein während eines Unterversorgungsbetriebszustandes des Getriebes auftretender Systemdruckabfall auf ein Druckniveau vermieden, zu dem sich die Kennlinie eines dem Schaltelement zugeordneten elektrohydraulischen Druckstellers in einem derartigen Umfang ändert, dass der über den elektrohydraulischen Drucksteller eingestellte Ist-Betätigungsdruck des Schaltelementes größer ist als bei Vorliegen eines Systemdruckes oberhalb der Druckschwelle und das Schaltelement nicht in unerwünschtem Umfang schlagartig in seinen geschlossen Betriebszustand übergeht und dadurch ein Fahrkomfort beeinträchtigt wird. As a result, a system pressure drop occurring during a Unterversorgungsbetriebses the transmission is again avoided in a simple manner to a pressure level at which the characteristic of the switching element associated electro-hydraulic pressure actuator changes to such an extent that the set via the electro-hydraulic pressure actuator actual operating pressure of the switching element is greater than in the presence of a system pressure above the pressure threshold and the switching element does not go to an undesired extent abruptly in its closed operating state and thereby driving comfort is impaired.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht die Möglichkeit, die vorstehend ausgeführten Maßnahmen zur Vermeidung eines Unterversorgungsbetriebszustandes eines Getriebes oder zur Vermeidung von aus einem Unterversorgungsbetriebszustandes des Getriebes resultierenden und einen Fahrkomfort in unerwünschtem Umfang beeinträchtigenden Antriebsstrangreaktionen in beliebiger Reihenfolge nacheinander durchzuführen. Dabei wird jeweils zunächst eine Vorgehensweise gestartet und deren Auswirkung auf das Betriebsverhalten eines Getriebes verifiziert. Wird nach Ablauf eines definierten Zeitpunktes erkannt, dass die gestartete Vorgehensweise zur Vermeidung eines Unterversorgungsbetriebszustandes oder einer daraus resultieren Antriebsstrangreaktion nicht den gewünschten Erfolg hat, wird zunächst eine weitere Maßnahmen oder werden sukzessive nacheinander weitere Maßnahmen aktiviert, um einen Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes aufzulösen bzw. zu vermeiden oder die daraus entstehenden sowie den Fahrkomfort beeinträchtigenden Antriebsstrangreaktionen zu verhindern. Depending on the respective application, it is possible to carry out the above-mentioned measures for avoiding a Unterversorgungsbetriebs state of a transmission or to avoid resulting from a Unterversorgungsbetriebseses of the transmission and driving comfort undesirable extent impairing powertrain reactions in any order sequentially. In each case, a procedure is first started and its effect on the operating behavior of a transmission is verified. If, after a defined time, it has been recognized that the procedure that has been started for avoiding an undersupply operating state or a resulting powertrain reaction does not have the desired result, further measures are initially taken or further measures are successively activated one after the other To dissipate or avoid undersupply operating state of the transmission or to prevent the resulting driveline reactions and impairing the ride comfort.

Hiervon abweichend besteht auch die Möglichkeit, wenigstens zwei der vorstehend aufgeführten Maßnahmen zur Vermeidung eines Unterversorgungsbetriebszustandes gleichzeitig oder zeitversetzt nacheinander zu starten und zumindest temporär parallel durchzuführen und zu überprüfen, ob diese ausreichend sind, um den Unterversorgungsbetriebszustand aufzulösen bzw. zu vermeiden. Bei negativem Abfrageergebnis kann es dann vorgesehen sein, dass jeweils im Anschluss daran weitere Maßnahmen nacheinander oder gleichzeitig aktiviert werden, um die Versorgungslage des Getriebes zu verbessern. Deviating from this, it is also possible, at least two of the measures listed above to avoid a Unterversorgungsbetriebszustes start simultaneously or with a time delay and perform at least temporarily in parallel and to check whether they are sufficient to dissolve the Unterversorgungsbetriebszustand or avoid. In the case of a negative query result, it may then be provided that further measures are subsequently activated successively or simultaneously in each case in order to improve the supply position of the transmission.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel. Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention emerge from the claims and the embodiment described in principle below with reference to the drawings.

Es zeigt: It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, mit einem hydraulisch betätigbaren Getriebe und mit einem Abtrieb; 1 a highly schematic representation of a vehicle drive train with a prime mover, with a hydraulically actuated transmission and with an output;

2 ein Ablaufdiagramm einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 2 a flowchart of a first variant of the method according to the invention; and

3 ein Ablaufdiagramm einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flowchart of a second variant of the method according to the invention.

1 zeigt eine schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges 1 mit einer Antriebsmaschine 2, mit einem hydraulisch betätigbaren Getriebe 3 und mit einem Abtrieb 4. Die Antriebsmaschine 2 ist als Brennkraftmaschine ausgeführt, während das Getriebe 3 ein Doppelkupplungsgetriebe ist, das eingangsseitig mit der Antriebsmaschine 2 und ausgangsseitig mit dem Abtrieb 4 in Wirkverbindung steht. Das Getriebe 3 ist mit einem elektrohydraulischen Getriebesteuersystem bzw. einem Hydrauliksystem ausgeführt, das eine vorliegend als verstellbare Hydraulikpumpe ausgebildete Druckmittelquelle bzw. eine Verstellpumpe umfasst. Die Verstellpumpe ist vorliegend als regelbare Flügelzellenpumpe ausgebildet, über die ein variierbares Fördervolumen zur Verfügung stellbar ist. Das Fördervolumen der Verstellpumpe ist über eine Ventileinrichtung einstellbar. Alternativ hierzu kann die Hydraulikpumpe auch als Konstantpumpe ausgebildet sein. 1 shows a schematic representation of a vehicle drive train 1 with a prime mover 2 , with a hydraulically actuated gearbox 3 and with a downforce 4 , The prime mover 2 is designed as an internal combustion engine, while the transmission 3 a dual-clutch transmission, the input side with the prime mover 2 and output side with the output 4 is in active connection. The gear 3 is designed with an electro-hydraulic transmission control system or a hydraulic system, which comprises a presently designed as adjustable hydraulic pump pressure medium source or a variable displacement pump. In the present case, the variable displacement pump is designed as a controllable vane pump, via which a variable delivery volume is available. The delivery volume of the variable displacement pump is adjustable via a valve device. Alternatively, the hydraulic pump may also be designed as a constant pump.

Neben der Ventileinrichtung umfasst das elektrohydraulische Getriebesteuersystem auch ein sogenanntes Systemdruckventil, in dessen Bereich ein Systemdruck in einem als Primärdruckkreis ausgeführten Druckkreis des elektrohydraulischen Getriebesteuersystems einstellbar ist, der über das Systemdruckventil mit höherer Priorität mit von der Verstellpumpe zur Verfügung stehenden Hydraulikfluid versorgt wird als ein ebenfalls stromab des Systemdruckventils angeordneter Sekundärdruckkreis. Sowohl über den Primärdruckkreis als auch über den Sekundärdruckkreis werden verschiedene Verbraucher des Getriebes 3 mit Hydraulikfluid versorgt, wobei über den Primärdruckkreis unter anderem Schaltelemente eines Doppelkupplungssystems des Getriebes mit Betätigungsdruck beaufschlagt werden, während ein Kühl- und Schmierölsystem des Getriebes 3 über den Sekundärdruckkreis des elektrohydraulischen Getriebesteuersystems versorgt wird. In addition to the valve device, the electrohydraulic transmission control system also comprises a so-called system pressure valve, in the area of which a system pressure in a pressure circuit of the electrohydraulic transmission control system designed as a primary pressure circuit can be set, which is supplied via the system pressure valve with higher priority with hydraulic fluid available from the variable displacement pump than also downstream the system pressure valve arranged secondary pressure circuit. Both via the primary pressure circuit and via the secondary pressure circuit are different consumers of the transmission 3 supplied with hydraulic fluid, wherein via the primary pressure circuit, inter alia, switching elements of a dual clutch system of the transmission are subjected to actuation pressure, while a cooling and lubricating oil system of the transmission 3 is supplied via the secondary pressure circuit of the electro-hydraulic transmission control system.

Die Verstellpumpe wird vorliegend direkt von der Antriebsmaschine 2 über eine Eingangswelle des Getriebes 3 angetrieben, womit die Antriebsdrehzahl der Hydraulikpumpe im Wesentlichen gleich der Drehzahl der Antriebsmaschine 2 ist. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalls besteht auch die Möglichkeit, dass zwischen der Getriebeeingangswelle und der Verstellpumpe ein Getriebe mit definierter Übersetzung vorgesehen ist, über das die Drehzahl der Antriebsmaschine 2 jeweils auf ein höheres oder niedrigeres Drehzahlniveau transformiert wird. The variable displacement pump is presently directly from the drive machine 2 via an input shaft of the transmission 3 driven, whereby the drive speed of the hydraulic pump is substantially equal to the speed of the prime mover 2 is. Depending on the particular application, there is also the possibility that between the transmission input shaft and the variable displacement pump, a transmission is provided with a defined ratio, on the speed of the prime mover 2 each transformed to a higher or lower speed level.

Während eines Fahrzeugstillstandes oder während sogenannter Ausrollbetriebszustände des Fahrzeugantriebstranges wird die Antriebsmaschine 2 mit Antriebsdrehzahlen betrieben, die nahe ihrer Leerlaufdrehzahl liegen. Bei Vorliegen derartiger Antriebsdrehzahlen ist der jeweils von der Verstellpumpe zur Verfügung gestellte Hydraulikfluidvolumenstrom gering und gegebenenfalls während ungünstiger Betriebszustandsverläufe, während den sich die Verstellpumpe im Vollhubbetrieb befindet, nicht ausreichend, um einen aktuellen Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes 3 bei der aktuellen Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 2 im angeforderten Umfang zu decken. Dies resultiert unter anderem auch daraus, dass sowohl die Verstellpumpe als auch die Antriebsmaschine 2 zur Erzielung eines möglichst geringen Kraftstoffverbrauches jeweils möglichst wirkungsgradoptimiert ausgelegt sind und möglichst effizient betrieben werden. During a vehicle standstill or during so-called coasting operating conditions of the vehicle drive train, the prime mover becomes 2 operated at drive speeds that are close to their idle speed. In the presence of such drive speeds, the respectively provided by the variable displacement hydraulic fluid flow is low and possibly during unfavorable operating state curves, during which the variable displacement pump is in Vollhubbetrieb not sufficient to a current hydraulic fluid volume requirement of the transmission 3 at the current drive speed of the prime mover 2 to cover the requested scope. Among other things, this results from the fact that both the variable displacement pump and the prime mover 2 to achieve the lowest possible fuel consumption in each case designed optimized efficiency and are operated as efficiently as possible.

Da der Systemdruck des Getriebes 3 bei Vorliegen einer negativen Volumenstrombilanz einbricht und aus dem Systemdruckeinbruch unter Umständen inakzeptable Rückwirkungen auf den Betätigungsdruck einer aktuell in den Kraftfluss zugeschalteten Kupplung des Doppelkupplungssystems resultieren, wird über die nachfolgend näher beschriebenen Vorgehensweisen versucht, solche unerwünschten Unterversorgungsbetriebszustände des Getriebes 3 zu erkennen und durch entsprechende Gegenmaßnahmen zu vermeiden bzw. aufzulösen. Dabei werden neben dem Erkennen der fehlerhaften Situation im Bereich des Getriebes 3 verschiedene kundentaugliche Maßnahmen durchgeführt, um einerseits eine aus einem Unterversorgungsbetriebszustand resultierende Reaktion im Fahrzeugantriebsstrang in einem für einen Fahrer nicht erkennbaren Umfang abzuschwächen. Des Weiteren wird angestrebt, die jeweils einen Fahrkomfort störende Fahrsituation bzw. Betriebssituation innerhalb möglichst kurzer Betriebszeiten dauerhaft über die Maßnahmen aufzulösen. As the system pressure of the transmission 3 in the presence of a negative volumetric flow balance and possibly resulting from the system pressure drop unacceptable repercussions on the actuation pressure of a currently switched into the power flow clutch of the dual clutch system is attempted through the procedures described in more detail below, such undesirable Unterversorgungsbetriebszustände the transmission 3 to recognize and avoid or dissolve by appropriate countermeasures. In addition to detecting the faulty situation in the area of the gearbox 3 carried out various customer-friendly measures to attenuate, on the one hand, a resulting from a Unterversorgungsbetriebszustand reaction in the vehicle powertrain in a not recognizable to a driver extent. Furthermore, the aim is to permanently dissolve the respectively driving comfort or operating situation within the shortest possible operating times via the measures.

Hierfür wird während einer ersten Vorgehensweise, deren Ablaufdiagramm in 2 gezeigt ist, zunächst während eines ersten Funktionsblockes F1 eine Funktion gestartet und eine aktuelle Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 2 sowie ein aktueller Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes 3 beispielsweise über ein das Getriebe 3 abbildendes Modell oder anhand von exemplarspezifischen Daten, die in einem nicht flüchtigen Speicher hinterlegt sind, ermittelt. Anschließend wird über einen ersten Abfrageschritt S1 überprüft, ob im Bereich des Getriebes 3 ein Unterversorgungsbetriebszustand vorliegt, zu dem der aktuell von der Hydraulikpumpe zur Verfügung gestellte Fördervolumenstrom kleiner als der aktuelle Hydraulikfluidvolumenbedarf ist. For this, during a first procedure, the flowchart in 2 is shown, initially during a first function block F1 started a function and a current drive speed of the prime mover 2 and a current hydraulic fluid volume requirement of the transmission 3 for example via a gear 3 mapping model or on the basis of copy-specific data stored in a non-volatile memory. Subsequently, a check is made via a first interrogation step S1, whether in the area of the transmission 3 a Unterversorgungsbetriebszustand is present, to which the currently provided by the hydraulic pump delivery volume flow is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement.

Bei negativem Abfrageergebnis wird zurück zum ersten Funktionsblock F1 verzweigt, während bei positivem Abfrageergebnis des ersten Abfrageschrittes S1 ein für den Betrieb des Getriebes 3 unzureichender Fördervolumenstrom der Verstellpumpe bestimmt wird. Dann wird zu einem zweiten Funktionsblock F2 verzweigt und zur Reduzierung eines Hydraulikfluidvolumenbedarfes des Getriebes 3 die hydraulische Betätigung von zumindest einem hydraulischen Verbraucher des Getriebes 3, der zur Erhöhung einer Betätigungsspontaneität des Getriebes 3 mit von der Verstellpumpe zur Verfügung gestellten Hydraulikfluid beaufschlagt wird, in einem den Hydraulikfluidvolumenbedarf des Verbrauchers reduzierenden Umfang variiert. Dabei besteht beispielsweise die Möglichkeit, Schaltelemente, wie Synchronisierungen des Getriebes 3, die zur Erhöhung der Betätigungsspontaneität des Getriebes 3 in einem Umfang betätigt werden, um einen zukünftig mit hoher Wahrscheinlichkeit angeforderten Betriebszustand des Getriebes 3 innerhalb möglichst kurzer Betriebszeiten herstellen zu können, abzuschalten bzw. in geringerem Umfang hydraulisch vorbereitend zu betätigen und dadurch einen Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes 3 kurzfristig in gewünschtem Umfang reduzieren zu können. In the case of a negative query result, the system branches back to the first function block F1, while if the query result of the first query step S1 is positive, one for the operation of the transmission 3 insufficient flow rate of the variable displacement pump is determined. Then, a branch is made to a second function block F2 and to reduce a hydraulic fluid volume requirement of the transmission 3 the hydraulic actuation of at least one hydraulic consumer of the transmission 3 which increases the actuation spontaneity of the transmission 3 is acted upon by the variable displacement provided hydraulic fluid, varies in a hydraulic fluid volume requirement of the consumer reducing extent. In this case, for example, there is the possibility of switching elements, such as synchronizations of the transmission 3 , which increase the Betätigungsspontaneität the transmission 3 be operated to an extent in the future with a high probability requested operating state of the transmission 3 to be able to produce within the shortest possible operating times, to switch off or to operate to a lesser extent hydraulically preparatory and thus a hydraulic fluid volume requirement of the transmission 3 to be able to reduce in the short term to the desired extent.

Danach wird zu einem zweiten Abfrageschritt S2 verzweigt, über den wiederum überprüft wird, ob trotz der über den Funktionsblock F2 eingeleiteten Maßnahme nach wie vor ein Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 vorliegt. Bei negativem Abfrageergebnis wird wiederum zum ersten Funktionsblock F1 zurückverzweigt, während bei positivem Abfrageergebnis des zweiten Abfrageschrittes S2 zu einem dritten Funktionsblock F3 gesprungen wird. Über den dritten Funktionsblock F3 wird ein sogenannter Leerlaufdrehzahlregler der Antriebsmaschine 2 angesteuert und über dessen Ansteuerung das Niveau der Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine 2 im definierten Umfang angehoben, um die Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 2 zu erhöhen und das Getriebe 3 über die sich im Vollhubbetrieb befindende Verstellpumpe mit einem höheren Fördervolumenstrom beaufschlagen zu können. Thereafter, a branch is made to a second interrogation step S2, which in turn checks whether, despite the measure introduced via the function block F2, an underserved operating state of the transmission continues to be present 3 is present. In the case of a negative query result, the first function block F1 is in turn branched back, while in the case of a positive query result of the second query step S2, a branch is made to a third function block F3. About the third function block F3 is a so-called idle speed controller of the prime mover 2 controlled and via the control of the level of idle speed of the prime mover 2 raised to a defined extent to the drive speed of the prime mover 2 increase and the gearbox 3 to be able to apply a higher delivery volume flow via the variable displacement pump in full stroke operation.

Daran anschließend wird während eines dritten Abfrageschrittes S3 wiederum überprüft, ob trotz der Leerlaufdrehzahlanhebung aktuell noch ein Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 vorliegt oder nicht. Bei negativem Abfrageergebnis wird wiederum zum ersten Funktionsblock F1 zurückverzweigt, während bei positivem Abfrageergebnis des dritten Abfrageschrittes S3 zu einem vierten Funktionsblock F4 übergegangen wird, während dem die aktuell in den Kraftfluss zugeschaltete Kupplung des Doppelkupplungssystems des Getriebes 3, die sich aktuell in einem geregelten Schlupfbetrieb befindet, in ihren geöffneten Betriebszustand überführt wird. Dadurch wird erreicht, dass ein aufgrund des Unterversorgungsbetriebszustandes des Getriebes 3 auftretender Systemdruckeinbruch und eine wiederum daraus resultierende Fehlansteuerung der Kupplung ein unerwünschtes schlagartiges Schließen der Kupplung bewirkt und ein Fahrkomfort eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges in einem für einen Fahrer unakzeptablen Umfang beeinträchtigt wird. Following this, it is again checked during a third interrogation step S3, whether in spite of the idle speed increase currently still a Unterversorgungsbetriebszustand the transmission 3 present or not. In the case of a negative query result, in turn the first function block F1 is branched back, while in the case of a positive query result of the third query step S3, a transition is made to a fourth function block F4, during which the clutch of the dual clutch system of the transmission currently engaged in the power flow 3 , which is currently in a controlled slip mode, is transferred to its open operating state. This ensures that a due to the Unterversorgungsbetriebs state of the transmission 3 occurring system pressure drop and a turn resulting from incorrect control of the clutch causes an unwanted sudden closing of the clutch and a ride comfort one with the vehicle driveline 1 running vehicle is affected in an unacceptable to a driver extent.

Grundsätzlich wird die Leerlaufdrehzahlanhebung des dritten Funktionsblockes F3 solange in aktiviertem Zustand gehalten, bis ein sogenannter definierter Endbetriebszustand des Getriebes 3 erkannt wird, in dem ein Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 sicher ausgeschlossen wird. Ein solcher Endbetriebszustand liegt beispielsweise dann vor, wenn die Antriebsmaschine 2 während eines Fahrbetriebes mit einer Antriebsdrehzahl größer als eine Drehzahlschwelle betrieben wird oder wenn das Getriebe in einen Parkbetriebszustand oder in einen sogenannten Neutralbetriebszustand überführt wird, während welchem der Kraftfluss zwischen der Antriebsmaschine 2 und dem Abtrieb 4 im Bereich des Getriebes 3 unterbrochen ist und der Hydraulikfluidvolumenbedarf des Getriebes 3 minimal ist. Basically, the idle speed increase of the third function block F3 is kept in the activated state until a so-called defined end operating state of the transmission 3 is detected, in which a Unterversorgungsbetriebszustand the transmission 3 is safely excluded. Such a final operating state is present, for example, when the prime mover 2 is operated during a driving operation with a drive speed greater than a speed threshold or when the transmission is in a parking operating state or in a so-called neutral operating state during which the power flow between the prime mover 2 and the downforce 4 in the area of the gearbox 3 is interrupted and the hydraulic fluid volume requirement of the transmission 3 is minimal.

Wiederum daran anschließend wird während eines vierten Abfrageschrittes S4 verifiziert, ob nach dem Öffnen der Kupplung aktuell noch ein Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 vorliegt oder nicht, wobei bei negativem Abfrageergebnis wiederum zum ersten Funktionsblock F1 zurückverzweigt wird und bei positivem Abfrageergebnis des vierten Abfrageschrittes S4 ein fünfter Funktionsblock F5 aktiviert wird. Über den fünften Funktionsblock wird die Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 2 über einen entsprechenden Motoreingriff auf ein Drehzahlniveau angehoben, zu dem der ermittelte Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 mit Sicherheit aufgehoben ist. Dabei wird während des Motoreingriffes die Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine im Vergleich zu der Leerlaufdrehzahlanhebung während des dritten Funktionsblockes F3 wesentlich schneller und um einen wesentlichen höheren Drehzahlwert angehoben, um den Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 aufzulösen. Da ein solcher Motoreingriff im Gegensatz zu der vergleichsweise dazu sanfteren Leerlaufdrehzahlanhebung von einem Fahrer eindeutig erkennbar und aufgrund des aktuellen Betriebszustandsverlaufes des Fahrzeugantriebsstranges 1 nicht erwartbar ist, wird ein solcher Motoreingriff bevorzugterweise erst nach der Durchführung der zur Auflösung eines Unterversorgungsbetriebszustandes des Getriebes 3 gemäß der Funktionsblöcke F2 bis F4 durchgeführt, wenn diese Maßnahmen nicht zur Auflösung des Unterversorgungsbetriebszustandes geführt haben. Subsequently, it is verified during a fourth query step S4, whether after the opening of the clutch currently still a Unterversorgungsbetriebszustand the transmission 3 is present or not, with a negative query result is in turn branched back to the first function block F1 and a positive result of the fourth query step S4, a fifth function block F5 is activated. About the fifth function block is the drive speed of the prime mover 2 raised via a corresponding engine intervention to a speed level, to which the determined undersupply operating state of the transmission 3 is safely lifted. In this case, during the engine engagement, the input speed of the prime mover is increased significantly faster and by a substantially higher speed value compared to the idle speed increase during the third functional block F3 to the Unterversorgungsbetriebszustand of the transmission 3 dissolve. Since such an engine intervention, in contrast to the comparatively gentler idle speed increase of a driver clearly recognizable and due to the current operating state history of the vehicle drive train 1 is not expected, such an engine intervention is preferably only after the implementation of the resolution of a Unterversorgungsbetriebszustandes of the transmission 3 performed according to the function blocks F2 to F4, if these measures have not led to the resolution of the Unterversorgungsbetriebszustandes.

An den fünften Funktionsblock F5 schließt sich ein fünfter Abfrageschritt S5 an, über den wiederum überprüft wird, ob das Getriebe 3 im erforderlichen Umfang mit Hydraulikfluidvolumen versorgt wird. Ist dies der Fall, wird anschließend der erste Funktionsblock F1 aktiviert, während bei Erkennen eines Unterversorgungsbetriebszustandes vor den fünften Funktionsblock zurückverzweigt und eine weitere Anhebung der Antriebsdrehzahl über den fünften Funktionsblock F5 ausgelöst wird, um den Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 im erforderlichen Umfang aufzuheben und das Getriebe 3 über die Verstellpumpe mit dem angeforderten Hydraulikfluidvolumenstrom zu versorgen. The fifth function block F5 is followed by a fifth interrogation step S5, which in turn checks whether the transmission 3 is supplied to the required extent with hydraulic fluid volume. If this is the case, then the first function block F1 is activated, while on detection of a Unterversorgungsbetriebszustandes before the fifth function block branches back and a further increase in the drive speed via the fifth function block F5 is triggered to the Unterversorgungsbetriebszustand the transmission 3 to the extent necessary to lift and the transmission 3 to supply via the variable displacement pump with the requested hydraulic fluid flow rate.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm einer möglichen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, während welchem wiederum zunächst über den ersten Funktionsblock F1 die Funktion gestartet wird. Daran anschließend wird während des ersten Abfrageschrittes S1 in Abhängig der Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 2 und des aktuellen Hydraulikfluidvolumenbedarfes des Getriebes 3 verifiziert, ob aktuell ein Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 vorliegt. Bei negativem Abfrageergebnis wird zurück zum ersten Funktionsblock F1 verzweigt. Im Unterschied zu dem in 2 gezeigten Ablaufdiagramm, wird bei dem dem Ablaufdiagramm gemäß 3 zugrundeliegenden Verfahren bei positivem Abfrageergebnis des ersten Abfrageschrittes S1 gleichzeitig zu den Funktionsblöcken F2 bis F5 verzweigt. Dadurch werden die zu 2 beschriebenen Maßnahmen gleichzeitig aktiviert und durchgeführt, um den über den ersten Abfrageschritt S1 ermittelten Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 im gewünschten Umfang sicher auflösen zu können. 3 shows a flowchart of a possible variant of the method according to the invention, during which in turn first over the first function block F1, the function is started. Subsequently, during the first interrogation step S1, depending on the drive speed of the drive machine 2 and the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission 3 verifies whether currently a Unterversorgungsbetriebszustand the transmission 3 is present. If the query result is negative, a branch is made back to the first function block F1. Unlike the in 2 is shown in the flowchart in accordance with 3 underlying method with a positive query result of the first query step S1 simultaneously branches to the function blocks F2 to F5. This will become the 2 described actions are simultaneously activated and performed to the determined via the first query step S1 Unterversorgungsbetriebszustand the transmission 3 safely dissolve in the desired extent.

Daran anschließend wird von den Funktionsblöcken F1 bis F5 zu einem sechsten Abfrageschritt S6 verzweigt und überprüft, ob aktuell noch ein Unterversorgungsbetriebszustand des Getriebes 3 vorliegt oder nicht, wobei bei negativem Abfrageergebnis zum ersten Funktionsblock F1 zurückverzweigt wird, während bei positivem Abfrageergebnis des sechsten Abfrageschrittes S6 im Ablaufdiagramm in einen Bereich zwischen dem ersten Abfrageschritt S1 und den Funktionsblöcken F2 bis F5 gesprungen wird, um die über die Funktionsblöcke F2 bis F5 zu aktivierenden Maßnahmen erneut zur Auflösung des Unterversorgungsbetriebszustandes des Getriebes 3 durchzuführen. Following this, a branch is made from the function blocks F1 to F5 to a sixth interrogation step S6 and it is checked whether there is still an undersupply operating state of the transmission 3 is present or not, being branched back to the first function block F1 in the case of a negative query result, while in the case of a positive query result of the sixth query step S6 in the flowchart jumps to a region between the first query step S1 and the function blocks F2 to F5 in order to access the function blocks F2 to F5 to be activated measures again to resolve the Unterversorgungsbetriebszustandes the transmission 3 perform.

Generell werden die beiden zu 2 und 3 beschriebenen Vorgehensweisen auch in Abhängigkeit der jeweils vorliegenden Betriebstemperatur des Getriebes 3 durchgeführt, wobei die jeweils der Ermittlung eines Unterversorgungsbetriebszustandes des Getriebes 3 zugrundeliegende Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 2 mit steigender Betriebstemperatur angehoben wird. Dies resultiert aus der Tatsache, dass Systemleckagen des Getriebes 3 mit steigender Betriebstemperatur des Getriebes 3 zunehmen und diese durch entsprechend höhere Fördervolumenströme der Verstellpumpe auszugleichen sind, um Unterversorgungsbetriebszustände zu vermeiden. Generally, the two become too 2 and 3 also described procedures depending on the particular operating temperature of the transmission 3 performed, each of the determination of a Unterversorgungsbetriebszustandes of the transmission 3 underlying drive speed of the prime mover 2 is raised with increasing operating temperature. This results from the fact that system leaks of the transmission 3 with increasing operating temperature of the gearbox 3 increase and these are compensated by correspondingly higher flow rates of the variable displacement pump to avoid Unterversorgungsbetriebszustände.

Zusätzlich wird auch ein Gradient der Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine überwacht, um eventuell zukünftig auftretende Unterversorgungsbetriebszustände des Getriebes 3 rechtzeitig ermitteln und die vorbeschriebenen Maßnahmen einzeln nacheinander, parallel oder zumindest teilweise parallel zueinander durchführen zu können. Dadurch sind zukünftig erwartete Unterversorgungsbetriebszustand rechtzeitig vermeidbar bzw. auflösbar, bevor ein Fahrkomfort eines mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges in unerwünschtem Umfang beeinträchtigt wird. In addition, a gradient of the drive speed of the prime mover is also monitored in order to detect any future undersupply operating states of the transmission 3 determine in time and the measures described above individually one after another, parallel or at least partially parallel to each other to perform. As a result, expected future Unterversorgungsbetriebszustand be avoidable or dissolvable in good time, before driving comfort with the vehicle powertrain 1 exported vehicle is affected to an undesirable extent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeugantriebsstrang Vehicle powertrain
2 2: Antriebsmaschine prime mover
3 3: Getriebe transmission
4 4: Abtrieb output
F1 bis F5 F1 to F5: Funktionsblock function block
S1 bis S6 S1 to S6: Abfrageschritt inquiry step

Claims

Method for operating a vehicle drive train ( 1 ) with a prime mover ( 2 ), with a hydraulically actuated transmission ( 3 ) and with an output ( 4 ), wherein a hydraulic system of the transmission ( 3 ) one of the prime mover ( 2 ) comprises drivable hydraulic pump, characterized in that in operation a drive speed of the drive machine ( 2 ) as well as a current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ), wherein upon determining a drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ), the vehicle drive train ( 1 ) in a hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 1 ) reducing extent and / or to avoid from a Unterversorgungsbetriebszustand the transmission ( 3 ) and driving comfort impairing drivetrain reactions actuated and / or increased by the hydraulic pump provided delivery volume flow.

A method according to claim 1, characterized in that the drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ), varies depending on the temperature.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the drive speed at which a delivery volume of the hydraulic pump is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission by an offset value below an idle speed of the prime mover ( 2 ), wherein the offset value varies depending on the temperature.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the time from which the drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ) is reached, depending on a gradient of the input speed of the prime mover ( 2 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when determining a drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ) is present, to be performed in parallel hydraulic operations of various transmission components in succession.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that when determining a drive speed to which a delivery volume of the hydraulic pump is smaller than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ) is present, to be executed hydraulic actuations of various transmission components are at least temporarily prevented.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that for reducing a hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ) the hydraulic actuation of at least one hydraulic consumer of the transmission ( 3 ), which increase the Betätigungsspontaneität of the transmission ( 3 ) is acted upon by the hydraulic pump provided hydraulic fluid is varied in a hydraulic fluid volume requirement of the consumer reducing amount.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive speed of the drive machine ( 2 ) is increased in an amount increasing the delivery volume flow of the hydraulic pump when a drive speed is determined, to which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ) is present.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the idling speed of the drive machine ( 2 ) at least to reduce the difference between that for the sufficient supply of the transmission ( 3 ) required delivery volume flow and the currently determined delivery volume flow of the hydraulic pump is raised.

A method according to claim 9, characterized in that the increase in the idling speed is provided until an operating state of the transmission ( 3 ) is determined, to which the respectively provided by the hydraulic pump delivery volume flow for the representation of the respectively requested operating state of the transmission ( 3 ) is sufficient.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that a in the power flow of the vehicle drive train ( 1 ) switched frictional switching element via which a torque between the prime mover ( 2 ) and the downforce ( 4 ) is transmitted slipping substantially, is transferred to its open operating state, when a drive speed is determined, to which a delivery volume of the hydraulic pump is less than the current hydraulic fluid volume requirement of the transmission ( 3 ) is present.

A method according to claim 11, characterized in that the actual actuation pressure of the switching element is determined by measurement and compared with a desired actuation pressure, wherein in the presence of a deviation of the actual actuation pressure from the desired actuation pressure greater than an amount of a threshold value of the desired actuation pressure changed is that the actual operating pressure changes in a scope reducing the deviation.