DE102016214315A1 - Method and device for operating a display system with data glasses - Google Patents

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DE102016214315A1
DE102016214315A1 DE102016214315.8A DE102016214315A DE102016214315A1 DE 102016214315 A1 DE102016214315 A1 DE 102016214315A1 DE 102016214315 A DE102016214315 A DE 102016214315A DE 102016214315 A1 DE102016214315 A1 DE 102016214315A1
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Michael Graef
Matthias Roland Kaufmann
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (1) mit einer Datenbrille (3), wobei in einem Fahrerassistenzsystem (2), das mit der Datenbrille (3) über eine Kommunikationsverbindung (4) verbunden ist, folgende Schritte ausgeführt werden:
– Bereitstellen einer Pose der Datenbrille (3);
– Bereitstellen von darzustellenden Informationen, wobei die darzustellenden Informationen jeweils zumindest einer Position in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem zugeordnet sind;
– basierend auf der aktuellen Pose der Datenbrille (3), Erzeugen von mindestens einem Anzeigebild für die kontaktanaloge Darstellung der darzustellenden Informationen auf mindestens einer Anzeigefläche (35) der Datenbrille (3). The invention relates to a method for operating a display system (1) with data glasses (3), wherein the following steps are carried out in a driver assistance system (2) which is connected to the data glasses (3) via a communication link (4):
- Providing a pose of the data glasses (3);
- Providing information to be displayed, wherein the information to be displayed are each associated with at least one position in a vehicle-fixed coordinate system;
- Based on the current pose of the data glasses (3), generating at least one display image for the contact analog representation of the information to be displayed on at least one display surface (35) of the data glasses (3).

Figure DE102016214315A1_0001
Figure DE102016214315A1_0001

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft Anzeigesysteme für Datenbrillen, insbesondere zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug. The invention relates to display systems for data glasses, in particular for use in a motor vehicle.

Technischer Hintergrund Technical background

Zur Anzeige von kontaktanaloger Information in einem Kraftfahrzeug sind neben dem Head-up-Display, dessen Anzeigefläche sich auf der Innenseite der Windschutzscheibe befindet, auch Datenbrillen bekannt. Eine Datenbrille wird von einem Fahrzeuginsassen, vorzugsweise dem Fahrer, getragen. Durch die Datenbrille kann die reale Umgebung in gewöhnlicher Weise wahrgenommen werden, es sind jedoch wie beim Head-up-Display transparente Anzeigeflächen vorgesehen, auf denen weitere Informationen, wie beispielsweise Text, Symbole, Graphiken, Videoanzeigen und dergleichen, dargestellt werden können, die die Wahrnehmung der Realumgebung überlagert. For displaying contact-analogue information in a motor vehicle, data glasses are known in addition to the head-up display whose display surface is located on the inside of the windshield. Data glasses are worn by a vehicle occupant, preferably the driver. The data glasses can be used to perceive the real environment in the usual way, however, like the head-up display, transparent display areas are provided on which further information, such as text, symbols, graphics, video displays and the like, can be displayed Superimposed perception of the real environment.

Die Informationen werden in der Regel dem Träger der Datenbrille kontaktanalog dargestellt, d.h. so dargestellt, dass die Information einem bestimmten Objekt in der Realumgebung überlagert ist bzw. an diesem orientiert ist oder dass die Information in einer bestimmten Blickrichtung der Datenbrille bzw. deren Trägers angezeigt wird. Weiterhin ist es wünschenswert, die Information so darzustellen, dass sie in Bezug auf das Objekt perspektivisch korrekt erscheint, d.h. die Illusion entsteht, dass das reale Objekt tatsächlich um das zusätzliche Merkmal der visuellen Information ergänzt wurde. The information is typically presented to the wearer of the data glasses contact analog, i. shown so that the information is superimposed on a particular object in the real environment or is oriented to this or that the information is displayed in a particular direction of the data glasses or their wearer. Furthermore, it is desirable to display the information so that it appears perspectively correct with respect to the object, i. the illusion arises that the real object has actually been supplemented by the additional feature of visual information.

Um die Information entsprechend kontaktanalog auf den Anzeigeflächen der Datenbrille anzuzeigen, ist es notwendig, die Position des Objektes in der Umgebung und die Pose der Datenbrille, d.h. die 3D-Position als auch die 3D-Ausrichtung, in Relation zum Objekt zu kennen. In order to display the information corresponding to the contact analog on the display surfaces of the data glasses, it is necessary to determine the position of the object in the environment and the pose of the data glasses, i. the 3D position as well as the 3D orientation to know in relation to the object.

Zur Bestimmung der Pose der Datenbrille kann in der Datenbrille eine Posenerkennungseinheit vorgesehen. Die Posenerkennungseinheit weist in der Regel eine Recheneinrichtung, z.B. in Form eines Mikroprozessors auf. Die in Datenbrillen verwendeten Recheneinrichtungen weisen jedoch üblicherweise keine ausreichende Rechenkapazität auf, um eine zur Pose der Datenbrille passende perspektivische Darstellung der anzuzeigenden Informationen zu erstellen. To determine the pose of the data glasses, a pose detection unit can be provided in the data glasses. The pose detection unit usually has a computing device, e.g. in the form of a microprocessor. However, the computing devices used in data glasses usually do not have sufficient computing capacity to create a perspective of the pose of the data glasses perspective view of the information to be displayed.

Weiterhin stellt die Übertragung von Einzel-Videobildern von einem Fahrerassistenzsystem an die Datenbrille zwar grundsätzlich die Möglichkeit dar, eine an das betreffende Objekt angepasste Perspektive der anzuzeigenden Information in einem Fahrerassistenzsystem, d.h. extern der Datenbrille, zu erstellen, jedoch ist die Bandbreite des Datenübertragungskanals zwischen dem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs und der Datenbrille zur Übertragung von in dem Fahrerassistenzsystem berechneten Videobildern begrenzt. In addition, the transmission of individual video images from a driver assistance system to the data glasses basically represents the possibility of a perspective of the information to be displayed being adapted to the relevant object in a driver assistance system, i. externally the data glasses, but the bandwidth of the data transmission channel between the driver assistance system of the motor vehicle and the data glasses for the transmission of calculated in the driver assistance system video images is limited.

Weiterhin werden für die Erkennung und Identifikation von Objekten in der Realumgebung aus Einzelkamerabildern bzw. sonstiger Umgebungserfassungssensorik sowie die Erzeugung einer entsprechenden in der Datenbrille anzuzeigenden Information eine erhebliche Rechenleistung benötigt, die von dem Mikroprozessor in der Datenbrille nicht bereitgestellt werden kann. Furthermore, for the detection and identification of objects in the real environment from individual camera images or other environment detection sensors and the generation of a corresponding information to be displayed in the data glasses considerable computing power is required, which can not be provided by the microprocessor in the data glasses.

Es besteht zudem eine Schwierigkeit darin, zeitlich unabhängig getaktete Systeme oder ggf. nicht konstant zeitlich taktende Systeme, wie z.B. die Datenbrille und das Fahrerassistenzsystem, zu synchronisieren. There is also a difficulty in having time independently clocked systems or possibly non-constant time clocking systems, e.g. the data glasses and the driver assistance system, to synchronize.

Es ist daher Aufgabe, eine Anzeige für eine Datenbrille zur Verfügung zu stellen, bei der nur geringe Rechenkapazitäten in der Datenbrille vorgesehen sind und wobei insbesondere die für die Datenübertragung zwischen dem Fahrerassistenzsystem und der Datenbrille benötigte Bandbreite begrenzt ist. Eine weitere Aufgabe besteht darin, unterschiedliche Taktungen der Systeme in der Datenbrille und dem Fahrerassistenzsystem zu synchronisieren. It is therefore an object to provide an indicator for a data pair, in which only small computing capacities are provided in the data glasses, and in particular the bandwidth required for the data transmission between the driver assistance system and the data glasses is limited. Another object is to synchronize different timings of the systems in the data glasses and the driver assistance system.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Diese Aufgaben werden durch das Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille gemäß Anspruch 1 sowie durch das Verfahren zum Betreiben einer Datenbrille, das Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie durch das Anzeigesystem, die Datenbrille, um das Fahrerassistenzsystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. These objects are achieved by the method for operating a display system with data glasses according to claim 1 and by the method for operating a smart glasses, the method for operating a driver assistance system and by the display system, the smart glasses to the driver assistance system according to the independent claims.

Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Further embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille vorgesehen, wobei in einem Fahrerassistenzsystem, das mit der Datenbrille über eine Kommunikationsverbindung verbunden ist, folgende Schritte ausgeführt werden:

  • – Bereitstellen einer Pose der Datenbrille;
  • – Bereitstellen von darzustellenden Informationen, wobei die darzustellenden Informationen jeweils einer Pose in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem zugeordnet sind;
  • – basierend auf der aktuellen Pose der Datenbrille, Erzeugen von mindestens einem Anzeigebild für die kontaktanaloge Darstellung der darzustellenden Informationen auf mindestens einer Anzeigefläche der Datenbrille.
According to a first aspect, a method for operating a display system with data goggles is provided, wherein in a driver assistance system, which is connected to the data goggles via a communication connection, the following steps are carried out:
  • - Providing a pose of the data glasses;
  • - Providing information to be displayed, wherein the information to be displayed are each associated with a pose in a vehicle-fixed coordinate system;
  • - Based on the current pose of the data glasses, generating at least one display image for the contact analog representation of the information to be displayed on at least one display surface of the data glasses.

Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, die Berechnungen der Darstellungen von kontaktanalog anzuzeigenden Informationen in dem Fahrerassistenzsystem durchzuführen und lediglich das oder die anzuzeigenden Anzeigebilder, die entsprechend der in der aktuellen Pose der Datenbrille anzuzeigenden Information generiert werden, an die Datenbrille zu übermitteln. Auf diese Weise kann der Rechenaufwand zur Erstellung des mindestens einen Anzeigebildes in Abhängigkeit der eigenen Pose insbesondere perspektivisch angepasst angezeigt werden. One idea of the above method is to perform the calculations of the representations of information to be displayed in the driver assistance system and to transmit only the display image (s) to be displayed corresponding to the information to be displayed in the current pose of the data glasses to the data glasses. In this way, the computational effort for the creation of the at least one display image can be displayed in particular as a function of the own pose in a perspective manner.

Weiterhin kann die Übertragungsdatenrate auf dem Datenübertragungskanal zwischen dem Fahrerassistenzsystem und der Datenbrille reduziert werden, da lediglich das mindestens eine posenabhängig anzuzeigende Anzeigebild übertragen wird. Das Steuern der Datenübertragung in der Datenbrille benötigt nur geringe Rechenleistung, so dass dieses in Recheneinrichtungen herkömmlicher Datenbrillen berechnet werden kann. Insgesamt werden dadurch die Hardware-Anforderungen an Datenbrillen begrenzt, und es können die bestehenden Hardware-Ressourcen des Fahrerassistenzsystems genutzt werden. Furthermore, the transmission data rate on the data transmission channel between the driver assistance system and the data goggles can be reduced since only the at least one pose-dependent display image is transmitted. Controlling the data transmission in the data glasses requires only low computing power, so that this can be calculated in computing devices of conventional data glasses. Overall, this limits the hardware requirements for data glasses, and the existing hardware resources of the driver assistance system can be used.

Weiterhin kann zum Bereitstellen der Pose der Datenbrille die Pose in der Datenbrille erfasst und über eine Kommunikationsverbindung an das Fahrerassistenzsystem übertragen werden. Furthermore, in order to provide the pose of the data glasses, the pose in the data glasses can be detected and transmitted to the driver assistance system via a communication link.

Es kann vorgesehen sein, dass zum Bereitstellen der darzustellenden Informationen

  • – ein Abbild der Fahrzeugumgebung erfasst wird und Objekte in der Fahrzeugumgebung identifiziert werden, wobei einem oder mehreren der identifizierten Objekten eine darzustellende Information zugeordnet wird, und/oder
  • – eine darzustellende Information einer bestimmten Position in der Fahrzeugumgebung zugeordnet wird.
It can be provided that for providing the information to be displayed
  • - An image of the vehicle environment is detected and objects are identified in the vehicle environment, wherein one or more of the identified objects to be displayed information is assigned, and / or
  • - An information to be displayed is assigned to a specific position in the vehicle environment.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Anzeigebild nach extern, insbesondere zu der Datenbrille übertragen werden. According to one embodiment, the display image may be transmitted externally, in particular to the data glasses.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille vorgesehen, wobei in der Datenbrille, die mit dem Fahrerassistenzsystem über eine Kommunikationsverbindung verbunden ist, folgende Schritte zyklisch ausgeführt werden:

  • – Erfassen einer Pose der Datenbrille und Übertragen der Pose nach extern, insbesondere an das Fahrerassistenzsystem;
  • – Empfangen mindestens eines Anzeigebilds von extern, insbesondere von dem Fahrerassistenzsystem;
  • – Darstellen des mindestens einen empfangenen Anzeigebildes.
According to a further aspect, a method for operating a display system with data goggles is provided, wherein in the data goggles, which is connected to the driver assistance system via a communication connection, the following steps are carried out cyclically:
  • Detecting a pose of the data glasses and transmitting the pose externally, in particular to the driver assistance system;
  • Receiving at least one display image from the outside, in particular from the driver assistance system;
  • - Representing the at least one received display image.

Insbesondere können die Übertragungsrate der empfangenen Anzeigebilder geringer sein als die Anzeigerate der darzustellenden Anzeigebilder oder die Übertragungsrate der empfangenen Anzeigebilder geringer sein als die Rate der Erfassung und Übermittlung der Pose der Datenbrille. In particular, the transmission rate of the received display images may be less than the display rate of the display images to be displayed, or the transmission rate of the received display images may be less than the rate of detection and transmission of the pose of the data glasses.

Weiterhin kann das zuletzt empfangene mindestens eine Anzeigebild vor dem Empfangen des nächsten mindestens einen Anzeigebilds auf einer Anzeigefläche der Datenbrille abhängig von der aktuell erfassten Pose, die von der erfassten nach extern übertragenen Pose abweicht, kontaktanalog positioniert dargestellt werden. Furthermore, the last received at least one display image before receiving the next at least one display image on a display surface of the data glasses depending on the currently detected pose, which differs from the detected to externally transmitted pose, contact-analogously positioned.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille und einem Fahrerassistenzsystem vorgesehen, wobei das Fahrerassistenzsystem mit der Datenbrille über eine Kommunikationsverbindung verbunden ist, wobei in dem Fahrerassistenzsystem und in der Datenbrille die Schritte gemäß dem obigen Verfahren ausgeführt werden. According to a further aspect, a method for operating a display system with data goggles and a driver assistance system is provided, wherein the driver assistance system is connected to the data goggles via a communication link, wherein in the driver assistance system and in the data goggles the steps are carried out according to the above method.

Weiterhin kann die Übertragungsrate der in der Datenbrille empfangenen Anzeigebilder geringer sein als die Anzeigerate der auf einer Anzeigefläche der Datenbrille darzustellenden Anzeigebilder. Furthermore, the transmission rate of the display images received in the smart glasses may be less than the display rate of the display images to be displayed on a display surface of the smart glasses.

Es kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine übertragene Anzeigebild größer ist als ein auf der Anzeigefläche der Datenbrille anzuzeigendes Bild, wobei abhängig von der Pose der Datenbrille ein von der Pose abhängiger Ausschnitt des Anzeigebilds auf der Anzeigefläche dargestellt wird. It can be provided that the at least one transmitted display image is larger than an image to be displayed on the display surface of the data glasses, wherein a pose-dependent section of the display image is displayed on the display surface, depending on the pose of the data glasses.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Datenbrille für ein Anzeigesystem vorgesehen, wobei die Datenbrille ausgebildet ist, um:

  • – Eine Pose der Datenbrille zu erfassen und die Pose nach extern, insbesondere an das Fahrerassistenzsystem, zu übertragen;
  • – mindestens ein Anzeigebild von extern, insbesondere von dem Fahrerassistenzsystem, zu empfangen;
  • – das mindestens eine empfangene Anzeigebild dazustellen.
In another aspect, there is provided data goggles for a display system, wherein the data goggles are configured to:
  • Capture a pose of the data glasses and transmit the pose externally, in particular to the driver assistance system;
  • To receive at least one display image from the outside, in particular from the driver assistance system;
  • - Display the at least one received display image.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Fahrerassistenzsystem für ein Anzeigesystem vorgesehen, wobei das Fahrerassistenzsystem ausgebildet ist, um:

  • – Eine Pose der Datenbrille bereitzustellen;
  • – darzustellende Informationen bereitzustellen, wobei die darzustellenden Informationen jeweils einer Pose in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem zugeordnet sind;
  • – basierend auf der aktuellen Pose der Datenbrille, mindestens ein Anzeigebild für die kontaktanaloge Darstellung der darzustellenden Informationen auf mindestens einer Anzeigefläche der Datenbrille zu erzeugen.
In another aspect, a driver assistance system for a display system provided, wherein the driver assistance system is designed to:
  • - To provide a pose of the data glasses;
  • - To provide information to be displayed, wherein the information to be displayed each associated with a pose in a vehicle-fixed coordinate system;
  • - Based on the current pose of the data glasses to produce at least one display image for the contact analog representation of the information to be displayed on at least one display surface of the data glasses.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Anzeigesystem mit einer Datenbrille und einem Fahrerassistenzsystem vorgesehen, wobei das Fahrerassistenzsystem mit der Datenbrille über eine Kommunikationsverbindung verbunden ist, wobei das Fahrerassistenzsystem ausgebildet ist, um die Schritte gemäß dem obigen Verfahren auszuführen, wobei die Datenbrille ausgebildet ist, um die Schritte gemäß dem obigen Verfahren auszuführen. According to a further aspect, a display system with data goggles and a driver assistance system is provided, wherein the driver assistance system is connected to the data goggles via a communication link, wherein the driver assistance system is designed to carry out the steps according to the above method, wherein the data goggles are designed to perform the Perform steps according to the above method.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug; und 1 a schematic representation of a display system with a data glasses for use in a motor vehicle; and

2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betreiben des Anzeigesystems. 2 a flowchart illustrating a method for operating the display system.

Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Anzeigesystems 1 insbesondere zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug. Das Anzeigesystem 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2, das in Kommunikationsverbindung 4 mit einer Datenbrille 3 steht. Die Kommunikationsverbindung 4 ist als ein Datenübertragungskanal ausgebildet, z.B. in Form einer drahtlosen Kommunikationsverbindung oder einer drahtgebundenen Kommunikationsverbindung. Die Kommunikationsverbindung 4 ist in der Lage, jegliche Art von Daten und Informationen zu übermitteln, beispielsweise paketgebundene Datenübertragung. 1 shows a schematic representation of a display system 1 in particular for use in a motor vehicle. The display system 1 includes a driver assistance system 2 that in communication connection 4 with a data glasses 3 stands. The communication connection 4 is designed as a data transmission channel, for example in the form of a wireless communication connection or a wired communication connection. The communication connection 4 is able to transmit any type of data and information, such as packet-bound data transmission.

Die Datenbrille 3 ist mit zwei transparenten Sichtscheiben 32, die in einem Rahmen 31 in an sich bekannter Weise eingefasst sind. Der Rahmen 31 ist mit Brillenbügeln 33 versehen, so dass die Datenbrille 3 am Kopf eines Benutzers in an sich bekannter Weise getragen werden kann. The data glasses 3 is with two transparent lenses 32 in a frame 31 are enclosed in a conventional manner. The frame 31 is with eyeglass temples 33 provided so that the data glasses 3 can be worn on the head of a user in a conventional manner.

Die Sichtscheiben 32 sind weiterhin jeweils mit einer transparenten Anzeigefläche 35 versehen, in die durch eine geeignete Einrichtung, wie zum Beispiel eine an dem Rahmen 31 angeordnete Anzeigeeinrichtung 36, ein Anzeigebild angezeigt werden kann. Die Anzeigeeinrichtung 36 kann einen Mikroprozessor oder eine vergleichbare Recheneinheit und eine Anzeigeeinheit, wie z.B. eine Projektionseinrichtung oder dergleichen, aufweisen. Die Anzeigeeinheit kann ausgebildet sein, ein elektronisch generiertes Anzeigebild auf die Anzeigefläche 35 einzublenden. The lenses 32 are still each with a transparent display area 35 provided by suitable means, such as one on the frame 31 arranged display device 36 , a display image can be displayed. The display device 36 may comprise a microprocessor or a comparable computing unit and a display unit, such as a projection device or the like. The display unit may be configured to display an electronically generated display image on the display surface 35 display.

Durch die transparente Ausbildung der Anzeigefläche 35 kann das elektronisch generiertes Bild die durch die Anzeigefläche 5 wahrnehmbare Realumgebung überlagern. Mithilfe der Anzeigeeinrichtung 36 kann eine Information, wie beispielsweise einen Text, ein Symbol, eine Videoinformation, eine Graphik oder dergleichen, auf einer oder beiden Anzeigeflächen 35 dargestellt werden. Due to the transparent design of the display surface 35 the electronically generated image can pass through the display area 5 Superimposed perceptible real environment. Using the display device 36 may display information such as a text, a symbol, video information, graphics or the like on one or both display surfaces 35 being represented.

Weiterhin kann die Datenbrille 3 mit einer Posenerkennungseinheit 37 versehen sein, um eine Pose des Kopfes in einem Fahrzeuginnenraum festzustellen. Die Pose einer Datenbrille bezeichnet hierin die räumliche Position der Datenbrille in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem sowie deren dreidimensionale Ausrichtung. Die Posenerkennungseinheit 37 kann dazu geeignete Intertialsensoren, Positionssensoren und/oder dergleichen aufweisen, so dass sich die räumliche Position des Kopfes und dessen Ausrichtung, die dann eine Blickrichtung des Benutzers angibt, feststellen lässt. Furthermore, the data glasses 3 with a pose detection unit 37 be provided to determine a pose of the head in a vehicle interior. The pose of data glasses herein refers to the spatial position of the data glasses in a vehicle-fixed coordinate system and their three-dimensional orientation. The pose detection unit 37 For this purpose, it may include suitable inertial sensors, position sensors and / or the like, so that the spatial position of the head and its orientation, which then indicates a viewing direction of the user, can be determined.

Alternativ können Posenerkennungssysteme auch in dem Fahrerassistenzsystem 2 vorgesehen sein, die die Pose der Datenbrille 3 entsprechend z.B. durch eine auf den Träger der Datenbrille 3 gerichtete Kamera erfassen kann. Alternatively, pose detection systems can also be used in the driver assistance system 2 be provided that the pose of the data glasses 3 according for example by a on the wearer of the data glasses 3 directed camera can capture.

Die Datenbrille 3 kann wie eine typische Sehhilfe an dem Kopf des Benutzers getragen werden, wobei die Datenbrille 3 mit dem Rahmen 31 auf der Nase des Benutzers aufliegt und die Bügel 33 an dem Kopf des Benutzers seitlich anliegen. Die Blickrichtung des Benutzers in Geradeausrichtung erfolgt dann durch die Sichtscheiben 32 im Wesentlichen durch die transparenten Anzeigeflächen 35, so dass die Blickrichtung des Benutzers der Ausrichtung der Datenbrille 3 entspricht oder davon abgeleitet werden kann. The data glasses 3 can be worn like a typical visual aid on the user's head, the data glasses 3 with the frame 31 rests on the nose of the user and the hanger 33 abut laterally on the user's head. The viewing direction of the user in the straight-ahead direction then takes place through the viewing windows 32 essentially through the transparent display surfaces 35 , so that the user's line of sight of the orientation of the data glasses 3 corresponds or can be derived from it.

Das Fahrerassistenzsystem 2 steht mit mindestens einer Umgebungserfassungseinrichtung 21 in Verbindung, durch die Objekte in einer Fahrzeugumgebung wahrgenommen bzw. identifiziert werden können. Beispielsweise kann eine solche Einrichtung eine oder mehrere Kameras, einen oder mehrere LiDAR-Sensoren, einen Radar, einen Ultraschallsensor und dergleichen umfassen. Bei Vorsehen mehrerer Kameras bzw. Sensoren kann ein Gesamtbild durch Zusammensetzung von Einzelbildern erzeugt werden, um eine Rundum-Bildinformation zu erhalten. The driver assistance system 2 stands with at least one environment detection device 21 in connection with which objects in a vehicle environment can be perceived or identified. For example, such a device may include one or more cameras, one or more LiDAR sensors, a radar, a Ultrasonic sensor and the like include. By providing a plurality of cameras or sensors, an overall image can be generated by composing individual images to obtain all-around image information.

Eine herkömmliche Funktion des Anzeigesystems 1 besteht darin, dass das Fahrerassistenzsystem 2 die Rundum-Bildinformation an die Datenbrille überträgt, die dann entsprechend der Pose der Datenbrille, die kontaktanalog zu bestimmten Objekten der Realumgebung anzuzeigende Informationen auf der bzw. den Anzeigeflächen 35 darstellt. Die Rundum-Bildinformation beinhaltet alle im Umfeld des Kraftfahrzeugs darzustellenden Informationen, so dass je nach Pose der Datenbrille in der Anzeigeeinrichtung 36 der anzuzeigende Ausschnitt der Rundum-Bildinformation als Anzeigebild ausgewählt und angezeigt wird. Durch die Übertragung der Rundum-Bildinformation für zwei Anzeigeflächen 35 in Echtzeit wird eine hohe Bandbreite der Kommunikationsverbindung 4 benötigt. A conventional function of the display system 1 is that the driver assistance system 2 transmits all-around image information to the data glasses, which then according to the pose of the data glasses, the information to be displayed contact-analogous to certain objects of the real environment information on the display or the display surfaces 35 represents. The all-around image information includes all information to be presented in the environment of the motor vehicle, so that depending on the pose of the data glasses in the display device 36 the portion of the all-around image information to be displayed is selected and displayed as a display image. By transmitting all-around image information for two display areas 35 in real time, a high bandwidth of the communication link 4 needed.

Zum Betrieb des Fahrerassistenzsystems 2 wird daher ein Verfahren vorgeschlagen, mit dem es möglich ist, den Berechnungsaufwand möglichst in das Fahrerassistenzsystem 2 zu verlagern und somit die benötigten Berechnungsressourcen in der Anzeigeeinrichtung 36 der Datenbrille 3 zu reduzieren und die Bandbreite des Datenübertragungskanals der Kommunikationsverbindung 4 zu schonen. For operation of the driver assistance system 2 Therefore, a method is proposed, with which it is possible, the calculation effort as possible in the driver assistance system 2 to shift and thus the required computational resources in the display device 36 the data glasses 3 reduce and the bandwidth of the communication channel communication channel 4 to protect.

In 2 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betreiben des Anzeigesystems 1 dargestellt, wobei die Verfahrensschritte linksseitig und rechtsseitig dargestellt werden, je nachdem, ob der betreffende Verfahrensschritt in dem Fahrerassistenzsystem 2 oder der Datenbrille 3 ausgeführt wird. In 2 FIG. 4 is a flow chart illustrating a method of operating the display system. FIG 1 represented, wherein the method steps are shown on the left side and the right side, depending on whether the process step in question in the driver assistance system 2 or the data glasses 3 is performed.

In Schritt S1 wird zunächst die Pose der Datenbrille 3 ermittelt. Dies kann beispielsweise mit Hilfe der Posenerkennungseinheit 37 oder mittels einer entsprechenden Einrichtung extern der Datenbrille bestimmt werden. In step S1, first the pose of the data glasses 3 determined. This can be done, for example, with the help of the pose detection unit 37 or be determined externally by means of a corresponding device of the data glasses.

In Schritt S2 wird die so ermittelte aktuelle Pose der Datenbrille 3 an das Fahrerassistenzsystem 2 übermittelt. In step S2, the thus determined current pose of the data glasses 3 to the driver assistance system 2 transmitted.

In Schritt S3 werden nun in dem Fahrerassistenzsystem 2 über die Umgebungserfassungseinrichtung 21 ein Abbild der Fahrzeugumgebung erfasst und Objekte in der Fahrzeugumgebung identifiziert. In step S3 are now in the driver assistance system 2 via the environment detection device 21 captures an image of the vehicle environment and identifies objects in the vehicle environment.

In Schritt S4 kann den identifizierten Objekten nach Bedarf eine anzuzeigende Information zugeordnet werden, wobei die anzuzeigende Information jeweils einer Position und ggfs. einer Ausrichtung und/oder Größe in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem zugeordnet wird, so dass die anzuzeigende Information die gemeinsam mit dem zugeordneten Objekt an der bestimmten Position mit der Ausrichtung und in der angegebenen Größe angezeigt wird. In step S4, the identified objects can be assigned an information to be displayed as needed, wherein the information to be displayed is assigned to a position and possibly an orientation and / or size in a vehicle-fixed coordinate system, so that the information to be displayed together with the associated object the specified position with the orientation and in the specified size.

Alternativ oder zusätzlich können in dem fahrzeugfesten Koordinatensystem Informationen bestimmten Positionen in der Fahrzeugumgebung zugeordnet werden. Die Summe der anzuzeigenden Informationen stellt die Rundum-Bildinformation dar. Alternatively or additionally, information can be assigned to specific positions in the vehicle environment in the vehicle-fixed coordinate system. The sum of the information to be displayed represents the all-around image information.

In Schritt S5 werden nun basierend auf der aktuellen Pose der Datenbrille 3 und der bereitgestellten Rundum-Bildinformation Anzeigebilder für die kontaktanaloge Darstellung der an den Objekten der Fahrzeugumgebung darzustellenden Information auf den Anzeigeflächen 35 erzeugt und diese in Schritt S6 an die Datenbrille 3 zur Anzeige auf den Anzeigeflächen 35 übertragen. In step S5, data glasses are now based on the current pose 3 and the provided all-around image information display images for the contact-analogue representation of the information to be displayed on the objects of the vehicle environment on the display surfaces 35 generated and this in step S6 to the data glasses 3 for display on the display surfaces 35 transfer.

In Schritt S7 werden die Anzeigebilder mithilfe der Anzeigeeinrichtung 36 ausgegeben. Hierbei kann in der Anzeigeeinrichtung 36 der Datenbrille 3 die Fahrzeuggeometrie berücksichtigt werden, indem durch eine geeignete Maskierung die Anzeigebilder nur über nicht transparenten Fahrzeugteilen dargestellt werden. Die Maskierung wird durch Überlagerung der Anzeigebilder mit einem vorgegebenen Maskierungsbild erreicht. Die resultierenden Anzeigebilder sind nun an Stellen, an denen durch die Fahrzeugteile „hindurch“ geschaut werden soll (d.h. an nicht-transparenten Fahrzeugteilen), transparent, der Rest des Anzeigebildes wird geschwärzt, was auf der Anzeigefläche der Datenbrille keine Anzeige bewirkt, so dass man dort die Realumgebung wahrnimmt. In step S7, the display images are displayed using the display device 36 output. Here, in the display device 36 the data glasses 3 the vehicle geometry are taken into account by the display images are displayed only on non-transparent vehicle parts by a suitable masking. Masking is accomplished by overlaying the display images with a predetermined masking image. The resulting display images are now transparent at locations where the vehicle parts are to be viewed (ie, at non-transparent vehicle parts), the rest of the display image is blacked out, which does not cause a display on the display goggles of the data goggles there perceives the real environment.

Da die Übertragungsrate der Kommunikationsverbindung 4 begrenzt ist, können die Rate der Darstellung der Anzeigebilder in der Datenbrille 3 und die Rate der Übertragung der aktuellen Anzeigebilder an die Datenbrille 3 mit unterschiedlichen Übertragungsraten erfolgen. Beispielsweise kann die Anzeigerate (framerate) der Datenbrille 3 deutlich höher sein als die Übertragungsrate der Datenübertragung der Anzeigebilder in die Datenbrille 3. Since the transmission rate of the communication connection 4 is limited, the rate of representation of the display images in the data glasses 3 and the rate of transmission of the current display images to the data glasses 3 done with different transfer rates. For example, the display rate (framerate) of the data glasses 3 be significantly higher than the transmission rate of data transmission of the display images in the data glasses 3 ,

Beispielsweise kann die Anzeigerate der Anzeige in der Datenbrille 3 das Zwei- oder Dreifache der vergleichbaren Übertragungsrate von Anzeigebildern sein. Dadurch wird in der Anzeigeeinrichtung 36 vorgesehen, dass mehrfach das gleiche Anzeigebild in der Datenbrille 3 angezeigt wird, wobei in der Datenbrille eine Posenänderung der Datenbrille 3 bei der Darstellung des zuletzt empfangenen Anzeigebilds berücksichtigt wird. Bewegt der Träger der Datenbrille beispielsweise seinen Kopf, so dass sich die Ausrichtung der Datenbrille 3 ändert, so kann das zuletzt übertragene Anzeigebild entsprechend auf der Anzeigefläche 35 der Datenbrille 3 verschoben werden, bis die Übertragung eines nachfolgenden Anzeigebildes abgeschlossen ist. Dann wird das bestehende Anzeigebild durch das neue Anzeigebild ersetzt und entsprechend der aktuellen Pose der Datenbrille 3 angezeigt. Das Verschieben des Anzeigebilds auf der Anzeigefläche 35 bewirkt, dass das Anzeigebild bei der Kopfbewegung bezogen auf das Fahrzeug fest und korrekt erscheint, denn die Änderung der Position des Anzeigebildes in Bezug auf das Kraftfahrzeug wird in dem Fahrerassistenzsystem 2 erzeugt, nicht in der Datenbrille 3. Diese Vorgehensweise lässt unterschiedliche Raten der Anzeige der Anzeigebilder in der Datenbrille 3 und der Übertragung der Anzeigebilder zur Datenbrille 3 zu. For example, the display rate of the display in the data glasses 3 be two or three times the comparable transmission rate of display images. This is in the display device 36 provided that multiple times the same display image in the data glasses 3 is displayed, wherein in the data glasses a Posenänderung the data glasses 3 is taken into account in the presentation of the last received display image. For example, the wearer of the data glasses moves his head so that the orientation of the data glasses 3 changes, the last transmitted display image corresponding to the display surface 35 the data glasses 3 be moved until the transmission of a subsequent display image is completed. Then, the existing display image is replaced with the new display image and corresponding to the current pose of the data glasses 3 displayed. Moving the display image on the display surface 35 causes the display image in the head movement relative to the vehicle appears firm and correct, because the change of the position of the display image with respect to the motor vehicle is in the driver assistance system 2 generated, not in the data glasses 3 , This procedure leaves different rates of display of the display images in the data glasses 3 and the transmission of the display images to the data glasses 3 to.

Um die Darstellung von nicht durch das Anzeigebild abgedeckten Bereiche in der Anzeigefläche der Datenbrille 3 zu vermeiden, kann das tatsächlich an die Datenbrille 3 zu übertragende Anzeigebild größer sein als die tatsächliche Darstellung auf der Anzeigefläche 35. Ändert sich nun die Pose der Datenbrille 3, bevor das nächste Anzeigebild übertragen worden ist, so wird nur entsprechend der Änderung der Pose der Ausschnitt des Anzeigebilds, der auf der Anzeigefläche 35 abhängig von der Pose angezeigt wird, verschoben, so dass eine Darstellung nicht darstellbarer Bereiche in den Anzeigeflächen 35 vermieden werden kann. To the representation of not covered by the display image areas in the display area of the data glasses 3 This can actually be avoided by the data glasses 3 display image to be transmitted is larger than the actual display on the display surface 35 , Now changes the pose of the data glasses 3 before the next display image has been transmitted, only in accordance with the change of pose will the cutout of the display image appear on the display surface 35 Depending on the pose being displayed, it is shifted, giving a representation of unrepresentable areas in the display areas 35 can be avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Anzeigesystem display system
2 2
Fahrerassistenzsystem Driver assistance system
21 21
Umgebungserfassungseinrichtung Environment detection device
3 3
Datenbrille data glasses
31 31
Rahmen frame
32 32
Sichtscheibe Window
33 33
Brillenbügel Temples
35 35
Anzeigefläche display area
36 36
Anzeigeeinrichtung display
37 37
Posenerkennungseinheit Posen recognition unit
4 4
Kommunikationsverbindung communication link

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (1) mit einer Datenbrille (3), wobei in einem Fahrerassistenzsystem (2), das mit der Datenbrille (3) über eine Kommunikationsverbindung (4) verbunden ist, folgende Schritte ausgeführt werden: – Bereitstellen einer Pose der Datenbrille (3); – Bereitstellen von darzustellenden Informationen, wobei die darzustellenden Informationen jeweils zumindest einer Position in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem zugeordnet sind; – basierend auf der aktuellen Pose der Datenbrille (3), Erzeugen von mindestens einem Anzeigebild für die kontaktanaloge Darstellung der darzustellenden Informationen auf mindestens einer Anzeigefläche (35) der Datenbrille (3). Method for operating a display system ( 1 ) with data glasses ( 3 ), wherein in a driver assistance system ( 2 ), with the data glasses ( 3 ) via a communication connection ( 4 ), the following steps are performed: providing a pose of the data glasses ( 3 ); - Providing information to be displayed, wherein the information to be displayed are each associated with at least one position in a vehicle-fixed coordinate system; - Based on the current pose of the data glasses ( 3 ), Generating at least one display image for the contact-analog representation of the information to be displayed on at least one display surface ( 35 ) of the data glasses ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei zum Bereitstellen der Pose der Datenbrille (3) die Pose in der Datenbrille (3) erfasst wird und über die Kommunikationsverbindung (4) an das Fahrerassistenzsystem (2) übertragen wird. The method of claim 1, wherein for providing the pose of the data glasses ( 3 ) the pose in the data glasses ( 3 ) and via the communication link ( 4 ) to the driver assistance system ( 2 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum Bereitstellen der darzustellenden Informationen – ein Abbild der Fahrzeugumgebung erfasst wird und Objekte in der Fahrzeugumgebung identifiziert werden, wobei einem oder mehreren der identifizierten Objekten eine darzustellende Information zugeordnet wird, und/oder – eine darzustellende Information einer bestimmten Position in der Fahrzeugumgebung zugeordnet wird.  The method of claim 1 or 2, wherein for providing the information to be presented - An image of the vehicle environment is detected and objects are identified in the vehicle environment, wherein one or more of the identified objects to be displayed information is assigned, and / or - An information to be displayed is assigned to a specific position in the vehicle environment. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Anzeigebild nach extern, insbesondere zu der Datenbrille (3) übertragen wird. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the display image externally, in particular to the data glasses ( 3 ) is transmitted. Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (1) mit einer Datenbrille (3), wobei in der Datenbrille (3), die mit dem Fahrerassistenzsystem (2) über eine Kommunikationsverbindung (4) verbunden ist, folgende Schritte zyklisch ausgeführt werden: – Erfassen einer Pose der Datenbrille (3) und Übertragen der Pose nach extern, insbesondere an das Fahrerassistenzsystem (2); – Empfangen mindestens eines Anzeigebilds von extern, insbesondere von dem Fahrerassistenzsystem (2); – Darstellen des mindestens einen empfangenen Anzeigebildes. Method for operating a display system ( 1 ) with data glasses ( 3 ), whereas in the data glasses ( 3 ) with the driver assistance system ( 2 ) via a communication connection ( 4 ), the following steps are carried out cyclically: detecting a pose of the data glasses ( 3 ) and transmitting the pose externally, in particular to the driver assistance system ( 2 ); Receiving at least one display image from the outside, in particular from the driver assistance system ( 2 ); - Representing the at least one received display image. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Übertragungsrate der empfangenen Anzeigebilder abweichend, insbesondere geringer ist als die Anzeigerate der darzustellenden Anzeigebilder.  The method of claim 5, wherein the transmission rate of the received display images is different, in particular smaller than the display rate of the display images to be displayed. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das zuletzt empfangene mindestens eine Anzeigebild vor dem Empfangen des nächsten mindestens einen Anzeigebildes auf einer Anzeigefläche (35) der Datenbrille (3) abhängig von der aktuell erfassten Pose, die von der erfassten nach extern übertragenen Pose abweicht, kontaktanalog positioniert dargestellt wird. The method of claim 6, wherein the last received at least one display image before receiving the next at least one display image on a display surface. 35 ) of the data glasses ( 3 ) is displayed contact-analogically positioned depending on the currently detected pose, which differs from the detected posture transmitted externally. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das zuletzt empfangene mindestens eine Anzeigebild durch eine die Fahrzeuggeometrie darstellende Maskierung maskiert wird, so dass das Anzeigebild insbesondere nur vor nicht transparenten Fahrzeugteilen dargestellt wird und an dem Rest des Anzeigebildes durch die Datenbrille (3) die Realumgebung wahrnehmbar ist. Method according to one of claims 5 to 7, wherein the last received at least one display image is masked by a vehicle geometry representing masking, so that the display image is shown in particular only in front of non-transparent vehicle parts and on the rest of the display image through the data glasses ( 3 ) the real environment is perceptible. Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (1) mit einer Datenbrille (3) und einem Fahrerassistenzsystem (2), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) mit der Datenbrille (3) über eine Kommunikationsverbindung (4) verbunden ist, wobei in dem Fahrerassistenzsystem (2) die Schritte gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausgeführt werden, wobei in der Datenbrille (3) die Schritte gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8 ausgeführt werden. Method for operating a display system ( 1 ) with data glasses ( 3 ) and a driver assistance system ( 2 ), the driver assistance system ( 2 ) with the data glasses ( 3 ) via a communication connection ( 4 ), wherein in the driver assistance system ( 2 ) the steps are carried out according to a method according to one of claims 1 to 4, wherein in the data glasses ( 3 ) the steps are carried out according to a method according to one of claims 5 to 8. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Übertragungsrate der in der Datenbrille (3) empfangenen Anzeigebilder abweichend, insbesondere geringer ist als die Anzeigerate der auf einer Anzeigefläche (35) der Datenbrille (3) darzustellenden Anzeigebilder. Method according to claim 9, wherein the transmission rate of the data glasses ( 3 ) is divergent, in particular less than the display rate of a display area ( 35 ) of the data glasses ( 3 ) displayed display images. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die mindestens eine übertragene Anzeigebild größer ist als ein auf der Anzeigefläche (35) der Datenbrille (3) anzuzeigendes Bild, wobei abhängig von der Pose der Datenbrille (3) ein von der Pose abhängiger Ausschnitt des Anzeigebilds auf der Anzeigefläche (35) dargestellt wird. The method of claim 10, wherein the at least one transmitted display image is greater than one on the display surface. 35 ) of the data glasses ( 3 ) to be displayed, depending on the pose of the data glasses ( 3 ) a pose-dependent section of the display image on the display surface ( 35 ) is pictured. Datenbrille (3) für ein Anzeigesystem (1), wobei die Datenbrille (3) ausgebildet ist, um: – Eine Pose der Datenbrille (3) zu erfassen und die Pose nach extern, insbesondere an das Fahrerassistenzsystem (2), zu übertragen; – mindestens ein Anzeigebild von extern, insbesondere von dem Fahrerassistenzsystem (2), zu empfangen; – das mindestens eine empfangene Anzeigebild dazustellen. Data glasses ( 3 ) for a display system ( 1 ), whereby the data glasses ( 3 ) is designed to: - a pose of the data glasses ( 3 ) and the pose externally, in particular to the driver assistance system ( 2 ), transferred to; At least one display image from the outside, in particular from the driver assistance system ( 2 ), to recieve; - Display the at least one received display image. Fahrerassistenzsystem (2) für ein Anzeigesystem (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, um: – eine Pose der Datenbrille (3) bereitzustellen; – darzustellende Informationen bereitzustellen, wobei die darzustellenden Informationen jeweils einer Position in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem zugeordnet sind; – basierend auf der aktuellen Pose der Datenbrille (3), mindestens ein Anzeigebild für die kontaktanaloge Darstellung der darzustellenden Informationen auf mindestens einer Anzeigefläche (35) der Datenbrille (3) zu erzeugen. Driver assistance system ( 2 ) for a display system ( 1 ), the driver assistance system ( 2 ) is designed to: - a pose of the data glasses ( 3 ) to provide; - To provide information to be displayed, wherein the information to be displayed are each assigned to a position in a vehicle-fixed coordinate system; - Based on the current pose of the data glasses ( 3 ), at least one display image for the contact-analog representation of the information to be displayed on at least one display area ( 35 ) of the data glasses ( 3 ) to create. Anzeigesystem (1) mit einer Datenbrille (3) und einem Fahrerassistenzsystem (2), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) mit der Datenbrille (3) über eine Kommunikationsverbindung (4) verbunden ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, um die Schritte gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen, wobei die Datenbrille (3) ausgebildet ist, um die Schritte gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8 auszuführen. Display system ( 1 ) with data glasses ( 3 ) and a driver assistance system ( 2 ), the driver assistance system ( 2 ) with the data glasses ( 3 ) via a communication connection ( 4 ), the driver assistance system ( 2 ) is adapted to carry out the steps according to a method according to one of claims 1 to 4, wherein the data glasses ( 3 ) is adapted to carry out the steps according to a method according to one of claims 5 to 8.
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US20140368533A1 (en) * 2013-06-18 2014-12-18 Tom G. Salter Multi-space connected virtual data objects
DE102014012625A1 (en) * 2014-08-22 2015-03-26 Daimler Ag Method and device for displaying environmental information

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