DE102016206291B3 - Method for starting a natural gas-powered internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten einer mit Erdgas betriebenen Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, die einen Erdgasqualitätssensor zum Erfassen der Erdgasqualität umfasst. Das Verfahren weist ein Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine, ein Erfassen der Erdgasqualität mittels des Erdgasqualitätssensors vor dem Start der Brennkraftmaschine, wenn ein bevorstehender Start ermittelt worden ist, und ein Bereitstellen der vor dem Start der Brennkraftmaschine erfassten Erdgasqualität für eine Steuerung der Brennkraftmaschine auf.The invention relates to a method for starting a natural gas-powered internal combustion engine of a vehicle, which comprises a natural gas quality sensor for detecting the quality of natural gas. The method includes determining an upcoming start of the engine, detecting the natural gas quality by means of the natural gas quality sensor before starting the engine when an upcoming start has been detected, and providing the detected before the start of the internal combustion engine gas quality for an internal combustion engine control.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten einer mit Erdgas betriebenen Brennkraftmaschine, insbesondere ein Verfahren zum optimierten Starten einer mit Erdgas betriebenen Brennkraftmaschine.The present invention relates to a method for starting an engine operated with natural gas, in particular a method for optimally starting an engine operated with natural gas.

Zum Betrieb eines mit Erdgas, beispielsweise CNG (Compressed Natural Gas), betriebenen Fahrzeugs ist es häufig üblich, zum Starten der Brennkraftmaschine eine vorbestimmte Menge an Flüssigkraftstoff, beispielsweise Benzin oder Diesel, in den Brennraum zu geben. Folglich wird bei einem mit Erdgas betriebenen Fahrzeug die Brennkraftmaschine überwiegend mit Flüssigkraftstoff gestartet und nach einer kurzen Aufwärmzeit auf den Betrieb mit Erdgas umgeschaltet. Dies ist der Tatsache geschuldet, dass die Qualität und Zündfähigkeit, insbesondere der Methangehalt, der Brennwert, die Klopfneigung, usw., des Erdgases je nach Lieferant und Tankstelle lokal unterschiedlich sind und folglich für einen optimalen Start nicht genau definierbar sind. Insbesondere weist Erdgas im Allgemeinen eine schlechtere Entzündungsfähigkeit als Flüssigkraftstoff auf, weshalb Erdgasmotoren sich grundsätzlich etwas schlechter starten lassen als Benzinmotoren.For operating a vehicle operated with natural gas, for example CNG (Compressed Natural Gas), it is often customary to introduce a predetermined amount of liquid fuel, for example gasoline or diesel, into the combustion chamber for starting the internal combustion engine. Consequently, in a natural gas-powered vehicle, the engine is mainly started with liquid fuel and, after a short warm-up time, switched to natural gas operation. This is due to the fact that the quality and ignitability, in particular the methane content, the calorific value, the tendency to knock, etc., of the natural gas are locally different depending on the supplier and gas station and therefore are not exactly definable for an optimal start. In particular, natural gas generally has a worse inflammability than liquid fuel, which is why natural gas engines are generally worse off than gasoline engines.

Es sind Erdgasqualitätsmesssysteme bekannt, die zu jedem Zeitpunkt die Erdgasqualität zuverlässig erfassen und der Steuerung der Brennkraftmaschine zum Starten bereitstellen können. Beispielsweise gibt es den Ansatz, eine korrelative Messung auf Basis von Wärmeleitung und Wärmekapazität die Erdgasqualität zu bestimmen. Ein solches System benötigt mehrere Sekunden zur Erfassung und Bestimmung der Erdgasqualität.Natural gas quality measuring systems are known which can reliably detect the quality of natural gas at any time and provide it to the control of the internal combustion engine for starting. For example, there is the approach to determine a correlative measurement based on heat conduction and heat capacity, the natural gas quality. Such a system takes several seconds to record and determine the quality of natural gas.

Beispielsweise offenbart die EP 2 015 056 A1 ein Verfahren und einen Sensor zur Bestimmung einer brenntechnisch relevanten Größe eines Gasgemischs, insbesondere des Energiegehalts des Gasgemischs, ausgedrückt durch den Brennwert oder den Wobbe-Index, mittels einer Korrelation zwischen der brenntechnisch relevanten Größe zu dem Verhältnis aus Wärmekapazität und Wärmeleitfähigkeit dieses Gasgemischs. Dieses Verhältnis kann mit einem integrierten CMOS-Hitzdrahtanemometer bestimmt werden.For example, the EP 2 015 056 A1 a method and a sensor for determining a combustible relevant size of a gas mixture, in particular the energy content of the gas mixture, expressed by the calorific value or the Wobbe index, by means of a correlation between the combustion relevant variable to the ratio of heat capacity and thermal conductivity of this gas mixture. This ratio can be determined with a built-in CMOS hot wire anemometer.

Die DE 10 2006 057 177 A1 betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des stöchiometrischen Verbrennungsluft-Kraftstoffverhältnisses von Flüssiggas in flüssigem Aggregatzustand.The DE 10 2006 057 177 A1 relates to a method for determining the stoichiometric combustion air-fuel ratio of liquid gas in liquid state.

Aus der DE 10 2006 022 357 B3 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Zusammensetzung eines Gasgemisches eines mit einem CNG-Gas befüllten Kraftstofftanks eines Kraftfahrzeugs bekannt.From the DE 10 2006 022 357 B3 For example, a method and a device for determining the composition of a gas mixture of a fuel tank of a motor vehicle filled with a CNG gas are known.

Die DE 10 2014 209 835 A1 beschreibt die Aktivierung einer Einspritzdüse für gasförmigen Kraftstoff.The DE 10 2014 209 835 A1 describes the activation of a gaseous fuel injector.

Aus der DE 10 2013 220 605 B3 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer mit Alkohol und Alkohol-Mischkraftstoffen arbeitenden Verbrennungskraftmaschine bekannt.From the DE 10 2013 220 605 B3 For example, a method and apparatus for operating an internal combustion engine operating on alcohol and alcohol blending fuels is known.

Die DE 10 2013 215 224 A1 betrifft ein Kraftstoffqualitätsüberwachungssystem.The DE 10 2013 215 224 A1 relates to a fuel quality monitoring system.

Die WO 2016/006201 A1 betrifft eine Luft-Kraftstoffverhältnis-Steuerung für eine Verbrennungskraftmaschine, die mit Kraftstoffen bei unterschiedlichen Kraftstoffeigenschaften betrieben werden kann.The WO 2016/006201 A1 relates to an air-fuel ratio control for an internal combustion engine that can be operated with fuels having different fuel properties.

Ferner ist aus der DE 10 2007 028 772 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer mit einem Gas als Kraftstoff betriebenen Brennkraftmaschine bekannt.Furthermore, from the DE 10 2007 028 772 A1 a method for operating an internal combustion engine operated with a gas as a fuel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Starten einer ausschließlich mit Erdgas betriebenen Brennkraftmaschine bereitzustellen, mit dem die Brennkraftmaschine ohne einen zusätzlichen Flüssigkraftstoff optimiert gestartet werden kann.The present invention has for its object to provide a method for starting an exclusively operated with natural gas internal combustion engine, with which the engine can be started optimized without an additional liquid fuel.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method according to claim 1. Preferred embodiments are specified in the subclaims.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Qualität des zum Starten verwendeten Erdgases zeitlich ausreichend vor dem Start der Brennkraftmaschine zu erfassen und der Steuerung der Brennkraftmaschine zum Starten der Brennkraftmaschine bereitzustellen, so dass vor dem Start der Brennkraftmaschine die Erdgasqualität bekannt ist und folglich die Parameter der Brennkraftmaschine zum Starten der Brennkraftmaschine optimal eingestellt werden können.The present invention is based on the idea to detect the quality of the natural gas used for starting sufficiently before the start of the internal combustion engine and the control of the internal combustion engine to start the internal combustion engine, so that before the start of the internal combustion engine, the gas quality is known and consequently the parameters the internal combustion engine for starting the internal combustion engine can be optimally adjusted.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Starten einer mit Erdgas betriebenen Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, die einen Erdgasqualitätssensor zum Erfassen der Erdgasqualität umfasst, weist ein Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine, ein Erfassen der Erdgasqualität mittels des Erdgasqualitätssensors vor dem Start der Brennkraftmaschine, wenn ein bevorstehender Start ermittelt worden ist, und ein Bereitstellen der vor dem Start der Brennkraftmaschine erfassten Erdgasqualität für eine Steuerung der Brennkraftmaschine auf. Dabei wird ein Erdgasqualitätsmesssystem nach dem Erfassen der Erdgasqualität wieder ausgeschaltet und erst wieder nach Betätigung der Zündung der Brennkraftmaschine angeschaltet. Dabei kann die erfasste Erdgasqualität bereits zum Zeitpunkt der Betätigung der Zylindersteuerung der Brennkraftmaschine vorliegend sein, so dass eine erneute Erfassung der Erdgasqualität an diesem Zeitpunkt nicht mehr notwendig ist, da bereits die Daten einer zuvor durchgeführten Erdgasqualitätsmessung bekannt sind.The method of starting a natural gas fueled internal combustion engine of a vehicle including a natural gas quality sensor for detecting natural gas quality includes determining an imminent engine start, detecting the natural gas quality by the natural gas quality sensor before starting the engine when an upcoming start has been detected , and providing the detected before the start of the internal combustion engine gas quality for an internal combustion engine control. In this case, a natural gas quality measurement system is switched off again after the detection of the natural gas quality and only switched on again after the ignition of the internal combustion engine has been actuated. The recorded natural gas quality at the time of Operation of the cylinder control of the internal combustion engine be present, so that a re-detection of natural gas quality at this time is no longer necessary, since the data of a previously performed natural gas quality measurement are already known.

Mittels des Erdgasqualitätssensors kann beispielsweise zeitlich weit vor dem Start der Brennkraftmaschine, beispielsweise mehrere Sekunden, die Erdgasqualität des zum Starten der Brennkraftmaschine vorgesehenen Erdgases ermittelt werden, so dass auf Grundlage dessen die Startparameter der Brennkraftmaschine optimal eingestellt werden können.By means of the natural gas quality sensor, the natural gas quality of the natural gas provided for starting the internal combustion engine can be determined, for example, far in advance of the start of the internal combustion engine, for example several seconds, so that the starting parameters of the internal combustion engine can be optimally adjusted on the basis of this.

Das Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine umfasst vorzugsweise ein Ermitteln, dass ein Verriegelungssystem des Fahrzeugs aktiviert wurde, beispielsweise dass eine per Funkfernbedienung aktivierbare Zentralverriegelung des Fahrzeugs entriegelt wurde. Zusätzlich oder alternativ weist das Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine ein Ermitteln auf, dass ein Türgriff des Fahrzeugs betätigt wurde. Zusätzlich oder alternativ weist das Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine ein Ermitteln auf, dass eine Heckklappe des Fahrzeugs betätigt wurde, beispielsweise mittels eines Heckklappen-Fußsensors. Zusätzlich oder alternativ weist das Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine ein Ermitteln auf, dass ein Sicherheitsgurt des Fahrers des Fahrzeugs in der vorgesehenen Verriegelungsaufnahme eingerastet ist. Zusätzlich oder alternativ weist das Ermitteln eines bevorstehen Starts der Brennkraftmaschine ein Ermitteln auf, ob sich eine Person auf dem Fahrersitz befindet, beispielweise mittels eines Sitzbelegungssensors.The determination of an imminent start of the internal combustion engine preferably comprises determining that a locking system of the vehicle has been activated, for example that a central locking of the vehicle which can be activated by radio remote control has been unlocked. Additionally or alternatively, determining an imminent start of the internal combustion engine comprises determining that a door handle of the vehicle has been actuated. Additionally or alternatively, the determination of an impending start of the internal combustion engine comprises determining that a tailgate of the vehicle has been actuated, for example by means of a tailgate foot sensor. Additionally or alternatively, determining an imminent start of the internal combustion engine comprises determining that a seat belt of the driver of the vehicle is engaged in the intended locking receptacle. Additionally or alternatively, determining an imminent start of the internal combustion engine comprises determining whether a person is in the driver's seat, for example by means of a seat occupancy sensor.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Verfahren ferner ein Ermitteln, dass eine Tankverriegelung des Fahrzeugs entriegelt wurde, und ein Ermitteln auf, dass ein Tankvorgang auch wirklich erfolgt. Dabei umfasst das Ermitteln, dass ein Tankvorgang wirklich erfolgt, vorzugsweise ein Erfassen des Drucks innerhalb eines Erdgastanks des Fahrzeugs auf. Wenn der Druck innerhalb des Erdgastanks kontinuierlich steigt, kann dies ein Indiz dafür sein, dass ein Tankvorgang tatsächlich erfolgt. Wenn der Druck innerhalb des Erdgastanks nicht mehr kontinuierlich steigt, beispielsweise konstant bleibt, kann ermittelt werden, dass der Tankvorgang beendet ist. Zuletzt kann in einer solchen bevorzugten Ausgestaltung die Erdgasqualität mittels des Erdgasqualitätssensors nach einer vorbestimmten Zeitspanne nach Beendigung des Tankvorgangs erfasst werden und wiederum der Steuerung der Brennkraftmaschine bereitgestellt werden.In a preferred embodiment, the method further comprises determining that a tank lock of the vehicle has been unlocked, and determining that a refueling operation is actually taking place. In this case, determining that a refueling process really takes place preferably comprises detecting the pressure within a natural gas tank of the vehicle. If the pressure within the natural gas tank rises continuously, this can be an indication that a refueling process is actually taking place. If the pressure within the natural gas tank no longer rises continuously, for example remains constant, it can be determined that the refueling process has ended. Finally, in such a preferred embodiment, the natural gas quality can be detected by means of the natural gas quality sensor after a predetermined period of time after completion of the refueling process and in turn be provided to the control of the internal combustion engine.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Erfassen der Erdgasqualität ein Erfassen der Temperaturleitfähigkeit des Erdgases und/oder ein Erfassen der Wärmeleitfähigkeit des Erdgases und/oder ein Erfassen der Dichte des Erdgases und/oder ein Erfassen der Wärmekapazität des Erdgases auf. Aus den erfassten Parametern können daraufhin Parameter ermittelt werden, die die Klopfneigung und/oder die Zündwilligkeit des Erdgases angeben, beispielsweise mittels eines Korrelationsalgorithmus. Zum Beispiel kann der aus der EP 2 015 056 A1 bekannte Korrelationsalgorithmus verwendet werden.In a preferred embodiment, the detection of the quality of natural gas comprises detecting the thermal conductivity of the natural gas and / or detecting the thermal conductivity of the natural gas and / or detecting the density of the natural gas and / or detecting the heat capacity of the natural gas. From the detected parameters, parameters can then be determined which indicate the tendency to knock and / or the ignition capability of the natural gas, for example by means of a correlation algorithm. For example, from the EP 2 015 056 A1 known correlation algorithm can be used.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Verfahren ferner ein Einstellen von zumindest einem Startparameter für die Brennkraftmaschine mittels der Steuerung der Brennkraftmaschine auf der Grundlage der vor dem Start der Brennkraftmaschine erfassten Erdgasqualität auf.In a further preferred refinement, the method further comprises setting at least one starting parameter for the internal combustion engine by means of the control of the internal combustion engine on the basis of the natural gas quality detected before the start of the internal combustion engine.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der zumindest eine Startparameter eine Drosselklappenstellung, eine Einspritzmenge des Erdgases, einen Einspritzzeitpunkt des Erdgases und/oder einen Zündungszeitpunkt des Erdgases innerhalb des Brennraums auf.In a further preferred embodiment, the at least one starting parameter has a throttle position, an injection quantity of the natural gas, an injection time of the natural gas and / or an ignition time of the natural gas within the combustion chamber.

Vorzugsweise wird die Erdgasqualität desjenigen Erdgases erfasst, das für den Start der Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Beispielsweise wird die Erdgasqualität des Erdgases erfasst, welches sich in einer Zuführleitung befindet, die mit dem Einspritzsystem der Brennkraftmaschine direkt verbunden ist.Preferably, the natural gas quality of that natural gas is detected, which is provided for the start of the internal combustion engine. For example, the natural gas quality of the natural gas is detected, which is located in a supply line which is directly connected to the injection system of the internal combustion engine.

Beispielsweise wird die Erdgasqualität zumindest ungefähr zwei Sekunden, vorzugsweise zumindest ungefähr fünf Sekunden, vor dem Start der Brennkraftmaschine erfasst. Insbesondere wird die Erdgasqualität so weit vor dem Start der Brennkraftmaschine erfasst, dass eine ausreichend genaue Messung der Erdgasqualität vor Start der Brennkraftmaschine ermöglicht ist. Insbesondere soll die Messung der Erdgasqualität noch vor dem Betätigen der Brennkraftmaschine erfolgt sein, so dass ein nahezu verzögerungsfreier Start der Brennkraftmaschine nach Betätigung der Zündung gewährleistet werden kann.For example, the natural gas quality is detected at least about two seconds, preferably at least about five seconds, before the engine is started. In particular, the quality of the natural gas is detected so far before the start of the internal combustion engine that a sufficiently accurate measurement of the quality of the natural gas before starting the internal combustion engine is made possible. In particular, the measurement of the natural gas quality should be done before the operation of the internal combustion engine, so that an almost delay-free start of the internal combustion engine after actuation of the ignition can be ensured.

Im Wesentlichen basiert die vorliegende Erfindung darauf, die Erdgasqualität der für den Start der Brennkraftmaschine vorgesehenen Erdgasmenge bereits vor der Betätigung der Zündung des Fahrzeugs zu bestimmen, damit bei Betätigung der Zündung das Fahrzeug ohne größere Zeitverzögerung, beispielsweise durch eine Erdgasqualitätsmessung bei Betätigung der Zündung, gestartet werden kann. Hierzu soll bereits frühzeitig ermittelt werden, ob ein Startvorgang der Brennkraftmaschine bevorsteht, beispielweise durch Ermitteln, dass ein Türgriff des Fahrzeugs betätigt wurde.In essence, the present invention is based on determining the natural gas quality of the intended for the start of the engine amount of natural gas before the operation of the ignition of the vehicle, so when the ignition of the vehicle without a long time delay, for example, by a natural gas quality measurement when the ignition is started can be. For this purpose, it should be determined early on whether a starting process of the internal combustion engine is imminent, for example by determining that a door handle of the vehicle has been actuated.

Im Folgenden wird eine beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.An exemplary embodiment of the method according to the invention is described below.

Bei einem ausschließlich mit Erdgas betriebenen Fahrzeug kann bei Entriegelung der Zentralverriegelung des Fahrzeugs mittels Funkfernbedienung ein Erdgasqualitätsmesssystem aktiviert werden, das die Qualität des zum Starten der Brennkraftmaschine vorgesehenen Erdgases erfassen kann. Hierzu wird für den Zeitraum der Aktivierung des Erdgasqualitätsmesssystem das Stromnetz des Fahrzeugs aktiviert.In a vehicle powered exclusively by natural gas, a natural gas quality measuring system can be activated by unlocking the central locking of the vehicle by means of radio remote control, which can detect the quality of the natural gas provided for starting the internal combustion engine. For this purpose, the power grid of the vehicle is activated for the period of activation of the natural gas quality measuring system.

Die Erdgasqualitätsmessung erfolgt durch Erfassen des Erdgasdrucks, der thermischen Leitfähigkeit des Erdgases und der Dichte des Erdgases. Diese Parameter können mittels eines geeigneten Korrelationsalgorithmus derart verarbeitet werden, dass die Erdgasqualität, insbesondere die Zündwilligkeit und die Klopfneigung des Erdgases, ermittelt und innerhalb eines Datenspeichers der Steuerung der Brennkraftmaschine abgelegt werden kann. Nach dem Erfassen der Erdgasqualität kann das Erdgasqualitätsmesssystem und das Stromnetz des Fahrzeugs wieder deaktiviert werden.The natural gas quality measurement is performed by recording the natural gas pressure, the thermal conductivity of the natural gas and the density of the natural gas. These parameters can be processed by means of a suitable correlation algorithm such that the quality of the natural gas, in particular the ignitability and the tendency to knock of the natural gas, can be determined and stored within a data memory of the control of the internal combustion engine. After detecting the quality of the natural gas, the natural gas quality measurement system and the power network of the vehicle can be deactivated again.

Bei einer darauffolgenden Betätigung der Zündung des Fahrzeugs steht der Steuerung die zuvor erfasste Erdgasqualität zur Verfügung und die Brennkraftmaschine kann optimiert gestartet werden, da die Steuerung die Startparameter entsprechend der Erdgasqualität einstellen kann.In a subsequent actuation of the ignition of the vehicle, the control is the previously detected natural gas quality available and the engine can be started optimally, since the controller can set the starting parameters according to the natural gas quality.

Durch die verbessert eingestellten Startparameter kann ein schnelles Anspringen der Brennkraftmaschine gewährleistet werden und es kann der Schadstoffausstoß der Brennkraftmaschine bereits ab dem Start und während dem Warmlauf verringert werden.Due to the improved set start parameters, a quick start of the internal combustion engine can be ensured and it can be the pollutant emissions of the engine already reduced from the start and during warm-up.

Claims (9)

Verfahren zum Starten einer mit Erdgas betriebenen Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, die einen Erdgasqualitätssensor zum Erfassen der Erdgasqualität umfasst, wobei das Verfahren aufweist: – Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine, – Erfassen der Erdgasqualität mittels des Erdgasqualitätssensors vor dem Start der Brennkraftmaschine, wenn ein bevorstehender Start ermittelt worden ist, und – Bereitstellen der vor dem Start der Brennkraftmaschine erfassten Erdgasqualität für eine Steuerung der Brennkraftmaschine, – wobei ein Erdgasqualitätsmesssystem nach dem Erfassen der Erdgasqualität ausgeschalten wird und erst wieder nach Betätigung der Zündung der Brennkraftmaschine angeschaltet wird, wobei die erfasste Erdgasqualität dann bereits zum Zeitpunkt der Betätigung der Zündung der Steuerung der Brennkraftmaschine vorliegt.A method of starting a natural gas fueled internal combustion engine of a vehicle comprising a natural gas quality sensor for detecting natural gas quality, the method comprising: Determining an impending start of the internal combustion engine, - Detecting the natural gas quality by means of the natural gas quality sensor before the start of the internal combustion engine, when an upcoming start has been determined, and Providing the natural gas quality detected before starting the internal combustion engine for controlling the internal combustion engine, - In which a natural gas quality measurement system is turned off after detecting the quality of gas and is turned on again after pressing the ignition of the engine, the detected natural gas quality then already at the time of actuation of the ignition of the control of the internal combustion engine is present. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln eines bevorstehenden Starts der Brennkraftmaschine umfasst: – Ermitteln, dass ein Verriegelungssystem des Fahrzeugs aktiviert wurde, und/oder – Ermitteln, dass ein Türgriff des Fahrzeugs betätigt wurde, und/oder – Ermitteln, dass eine Heckklappe des Fahrzeugs betätigt wurde.The method of claim 1, wherein determining an impending start of the internal combustion engine comprises: Determining that a locking system of the vehicle has been activated, and / or Determining that a door handle of the vehicle has been operated, and / or - Determine that a tailgate of the vehicle has been operated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit: – Ermitteln, dass eine Tankverriegelung des Fahrzeugs entriegelt wurde, und – Ermitteln, ob ein Tankvorgang erfolgt.The method of any one of the preceding claims, further comprising: - determining that a tank lock of the vehicle has been unlocked, and - Determine if a refueling process is taking place. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Erfassen, dass ein Tankvorgang erfolgt, aufweist: – Erfassen des Drucks innerhalb eines Erdgastanks des Fahrzeugs, – wenn der Druck innerhalb des Erdgastanks kontinuierlich steigt, Ermitteln, dass ein Tankvorgang erfolgt, – wenn der Druck innerhalb des Erdgastanks nicht kontinuierlich steigt, Ermitteln, dass der Tankvorgang beendet ist, und – Erfassen der Erdgasqualität mittels des Erdgasqualitätssensors nach einer vorbestimmten Zeitspanne nach Beendigung des Tankvorgangs.The method of claim 3, wherein detecting that a refueling operation occurs comprises: Detecting the pressure within a natural gas tank of the vehicle, - if the pressure within the natural gas tank rises continuously, determine that a refueling operation is taking place, - if the pressure within the natural gas tank does not increase continuously, determine that the refueling process has ended, and - Detecting the quality of natural gas by means of the natural gas quality sensor after a predetermined period of time after completion of the refueling process. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen der Erdgasqualität aufweist: – Erfassen der Temperaturleitfähigkeit des Erdgases, und/oder – Erfassen der Wärmeleitfähigkeit des Erdgases, und/oder – Erfassen der Dichte des Erdgases, und/oder – Erfassen der Wärmekapazität des Erdgases, wobei aus den erfassen Parametern, die die Qualität des Erdgases anzeigen, mittels eines Korrelationsalgorithmus zumindest ein Parameter ermittelt wird, der die Zündwilligkeit und/oder die Klopfneigung des Erdgases anzeigt.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of the natural gas quality comprises: - Detecting the thermal conductivity of the natural gas, and / or - Detecting the thermal conductivity of natural gas, and / or - Detecting the density of natural gas, and / or Detecting the heat capacity of the natural gas, wherein from the detected parameters indicating the quality of the natural gas, at least one parameter is determined by means of a correlation algorithm, which indicates the ignitability and / or the tendency to knock of the natural gas. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einem Einstellen von zumindest einem Startparameter für die Brennkraftmaschine mittels der Steuerung der Brennkraftmaschine auf der Grundlage der vor dem Start der Brennkraftmaschine erfassten Erdgasqualität.Method according to one of the preceding claims, further comprising adjusting at least one starting parameter for the internal combustion engine by means of the control of the internal combustion engine on the basis of the detected before the start of the internal combustion engine gas quality. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Startparameter eine Drosselklappenstellung, eine Nockenwellenstellung, eine Einspritzmenge des Erdgases, einen Einspritzzeitpunkt des Erdgases und/oder einen Zündungszeitpunkt aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one starting parameter is a throttle position, a camshaft position, an injection quantity of the natural gas, a Injection timing of the natural gas and / or has an ignition timing. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erdgasqualität des direkt für den Start vorgesehenen Erdgases erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the natural gas quality of the directly intended for start natural gas is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen der Erdgasqualität zumindest ungefähr 2 Sekunden, vorzugsweise zumindest ungefähr 5 Sekunden, vor dem Start der Brennkraftmaschine erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of the natural gas quality at least about 2 seconds, preferably at least about 5 seconds, takes place before the start of the internal combustion engine.
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