DE102016125688A1 - Shading device with emergency opening function - Google Patents

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DE102016125688A1
DE102016125688A1 DE102016125688.9A DE102016125688A DE102016125688A1 DE 102016125688 A1 DE102016125688 A1 DE 102016125688A1 DE 102016125688 A DE102016125688 A DE 102016125688A DE 102016125688 A1 DE102016125688 A1 DE 102016125688A1
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Andreas Schmitt
Herbert Fischer
Simon Fuchs
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Warema Renkhoff SE
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/74Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive adapted for selective electrical or manual operation

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Abstract

Eine Verschattungsvorrichtung besitzt einer Notöffnungsfunktion, wobei die Vorrichtung einen elektrischen Antriebsmotor, eine Wickelwelle (12), einen auf die Wickelwelle (12) aufwickelbaren Behang und einen mechanischen Notantrieb (44) aufweist, wobei der Antriebsmotor über einen Freilauf (14), der in der Auffahrrichtung des Behanges gesperrt ist, mit der Wickelwelle (12) gekoppelt ist. Um einen kostengünstigen und im Normalbetrieb verschleißarmen Notantrieb bereitzustellen, wird vorgeschlagen, dass der Notantrieb (44) über eine Kupplung (32) mit der Wickelwelle (12) verbunden ist, wobei die Kupplung (12) durch die Betätigung des Notantriebes (44) last- oder bewegungsgesteuert in eine Schließstellung schaltbar ist und sich bei einem lastfreien Notantrieb (44) in einer geöffneten Stellung befindet.A shading device has an emergency opening function, wherein the device comprises an electric drive motor, a winding shaft (12), a curtain windable on the winding shaft (12) and a mechanical emergency drive (44), wherein the drive motor via a freewheel (14) in the Charging direction of the curtain is locked, is coupled to the winding shaft (12). In order to provide a cost-effective and wear-resistant emergency drive in normal operation, it is proposed that the emergency drive (44) via a coupling (32) to the winding shaft (12) is connected, wherein the clutch (12) by the operation of the emergency drive (44) last- or movement-controlled in a closed position is switchable and is in a load-free emergency drive (44) in an open position.

Description

Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 eine Verschattungsvorrichtung mit einer Notöffnungsfunktion, wobei die Vorrichtung einen elektrischen Antriebsmotor, eine Wickelwelle, einen auf die Wickelwelle aufwickelbaren Behang oder ein mit der Wickelwelle aufwickelbares Aufzugsorgan und einen mechanischen Notantrieb aufweist, wobei der Antriebsmotor über einen Freilauf, der in der Auffahrrichtung des Behanges gesperrt ist, mit der Wickelwelle gekoppelt istThe invention relates according to the preamble of claim 1, a shading device with an emergency opening function, wherein the device comprises an electric drive motor, a winding shaft, a wound on the winding shaft curtain or windable with the winding shaft elevator and a mechanical emergency drive, wherein the drive motor via a freewheel , which is locked in the approach direction of the curtain, is coupled to the winding shaft

Derartige Verschattungsvorrichtungen können z.B. als Rollläden, Raffstoren oder Jalousien mit Lamellenbehängen, Rollos, Markisen oder sonstige Anlagen zum Verschließen von Gebäudeöffnungen ausgebildet sein. Elektrische Antriebe werden für viele dieser Anlagen verwendet, um dem Nutzer einen erhöhten Bedienkomfort zu bieten. Die Endpositionen werden in der Regel motorintern erfasst, wobei die Umdrehungen der Motorwelle erfasst und damit die Umdrehungen der Wickelwelle bestimmt werden. Unter Notantrieb werden Antriebe verstanden, die den elektrischen Antrieb als Alternative ersetzen können, z.B. in Notfällen, aber auch in sonstigen Fällen, in denen die manuelle Öffnung bevorzugt ist.Such shading devices may e.g. be designed as shutters, external venetian blinds or blinds with Lamellenbehängen, blinds, awnings or other equipment for closing of building openings. Electric drives are used for many of these systems to provide the user with increased ease of use. The end positions are usually detected inside the motor, whereby the revolutions of the motor shaft are detected and thus the revolutions of the winding shaft are determined. Emergency drive means drives which can replace the electric drive as an alternative, e.g. in emergencies, but also in other cases where manual opening is preferred.

Das Eigengewicht der Behangs unterstützt dabei in der Regel die Ausfahrbewegung, so dass der Motor meistens nur geringe Reibungsmomente überwinden muss, wie sie z.B. bei einem selbsthemmend ausgeführten Behang auftreten, wobei die Selbsthemmung bei vielen Ausführungsbeispielen bekannter Behänge dazu genutzt wird, den Behang in einer beliebigen Stellung zu halten, wenn der elektrische Antrieb angehalten wird.The self-weight of the hangings usually supports the extension movement, so that the motor usually only has to overcome low friction moments, as described e.g. occur in a self-locking curtain, the self-locking is used in many embodiments of known hangings to hold the curtain in any position when the electric drive is stopped.

Selbsthemmende Antrieb weisen aber das Problem auf, dass die Verschattungsanlage bei einem Stromausfall in der Regel nicht ohne Weiteres geöffnet werden kann.Self-locking drive but have the problem that the shading system in a power failure usually can not be opened easily.

Aus der DE 89 01 398 U1 ist z.B. auch bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei welcher der elektrische Antriebsmotor über einen Freilauf mit der Wickelwelle verbunden ist. Ferner ist eine Schnellöffnungsvorrichtung vorgesehen, die ein Öffnen der Anlage auch bei Motorausfall erlaubt, wobei der Freilauf vermeidet, dass der Motor mitgedreht werden muss, was bei einem selbsthemmenden Antrieb auch gar nicht möglich wäre. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass der Notantrieb bei einem Verfahren des Behangs mittels des elektrischen Antriebes immer mit bewegt wird, weshalb er besonders stark dimensioniert sein muss. Es besteht die Gefahr, dass der Notantrieb dann, wenn er nach Jahren benutzt werden muss, bereits verschlissen ist, obwohl er selbst nie benutzt worden ist.From the DE 89 01 398 U1 For example, a device of the aforementioned type is already known, in which the electric drive motor is connected via a freewheel with the winding shaft. Furthermore, a quick opening device is provided, which allows the system to open even in the event of a motor failure, wherein the freewheel avoids that the motor must be rotated, which would also not be possible with a self-locking drive. The disadvantage of this solution is that the emergency drive is always moved in a method of hanging by means of the electric drive, so he must be particularly strong dimensions. There is a risk that the emergency drive, if it must be used after years, already worn, even though he has never been used.

Aus der DE 2 445 187 C3 ist ferner eine Jalousie bekannt, bei welcher ein Kupplungsabschnitt wechselweise einen Motor oder ein manuell zu betätigendes Notraffgetriebe mit einer Kopfwelle für die Behangverstellung verbindet.From the DE 2 445 187 C3 Furthermore, a Venetian blind is known in which a coupling portion alternately connects a motor or a manually operated emergency transmission with a head shaft for the Behangverstellung.

Die DE 79 36 599 U1 zeigt weiterhin eine Lösung zur Vermeidung eines Freilaufes, bei welcher ein spezieller Verschiebeanker-Bremsmotor zum Einsatz kommt.The DE 79 36 599 U1 shows further a solution to avoid a freewheel, in which a special displacement anchor brake motor is used.

Schließlich sind auch Notöffnungsvorrichtungen bekannt, bei welchen ein separater Antrieb, z.B. ein vorgespannter Federspeicher oder ein weiterer elektrischer Antriebsmotor zur Notraffung auf die Wickelwelle wirken. Diese Zusatzantriebe erfordern in der Regel einen sehr hohen Aufwand und werden nur in besonderen Fällen für vorgeschriebene Rettungswege eingesetzt. Um sie an jeder Gebäudeöffnung zur Schaffung weiterer Fluchtwege einzusetzen, sind diese Anlagen schlicht zu teuer.Finally, emergency opening devices are known in which a separate drive, e.g. act a prestressed spring accumulator or another electric drive motor for emergency release on the winding shaft. These auxiliary drives usually require a very high effort and are used only in special cases for prescribed escape routes. To use them at every building opening to create more escape routes, these facilities are simply too expensive.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Verschattungsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine einfache Notöffnungsvorrichtung in einer Verschattungsanlage bereitgehalten wird, die im Bedarfsfall das Öffnen eines zusätzlichen Rettungsweges ermöglicht.The object of the present invention is to improve a shading device of the type mentioned in that a simple emergency opening device is kept in a shading system, which allows opening an additional escape route, if necessary.

Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 17.Main features of the invention are specified in the characterizing part of claim 1. Embodiments are the subject of claims 2 to 17.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Verschattungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher der Notantrieb über eine Kupplung mit der Wickelwelle verbunden ist, wobei die Kupplung durch die Betätigung des Notantriebes last- oder bewegungsgesteuert in eine Schließstellung schaltbar ist und sich bei einem lastfreien Notantrieb in einer geöffneten Stellung befindet. Die Kupplung bietet der Vorteil, dass die bewegten Teile des Notantriebes im Normalbetrieb nicht von dem elektrischen Antriebsmotor in Bewegung versetzt werden, so dass sie auch keinem Verschleiß ausgesetzt sind. Sie können daher besonders einfach und kostengünstig konstruiert werden. Gleichzeitig besteht aber die uneingeschränkte Möglichkeit, im Bedarfsfall mittels des Notantriebes den Behang der Anlage öffnen zu können, wobei der Freilauf dafür sorgt, dass der elektrische Antrieb nicht mitgedreht werden muss, was bei einer selbsthemmenden Ausführung ohnehin nicht möglich wäre.According to the invention the object is achieved by a shading device of the type mentioned, in which the emergency drive is connected via a clutch to the winding shaft, the clutch by the operation of the emergency drive load or motion controlled switchable in a closed position and in a load-free emergency drive in an open position. The coupling has the advantage that the moving parts of the emergency drive are not put in motion by the electric drive motor in normal operation, so that they are not exposed to wear. They can therefore be designed very simply and inexpensively. At the same time, however, there is the unrestricted possibility to be able to open the blinds of the system if necessary by means of the emergency drive, wherein the freewheel ensures that the electric drive does not have to be rotated, which would not be possible anyway with a self-locking design.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Kupplung als Reibkupplung ausgebildet ist, wobei vorzugsweise die Reibkupplung eine Schlingfeder aufweist, die unter Last des Notantriebes eine mit der Wickelwelle drehstarr verbundene Mitnehmerwelle unter Erhöhung des Reibmomentes umschlingt. Bei einer derartigen Reibkupplung liegt in der Kupplung im Normalbetrieb des elektrischen Antriebes nur ein kleines Reibmoment an, das nicht ausreicht, um die Teile des Notantriebes in Bewegung zu versetzen. Wird aber der Notantrieb betätigt, baut die Schlingenfeder oder ein sonstiges Reibelement ein erhöhtes Reibmoment auf, das umgekehrt eine Mitnahme der Wickelwelle durch den Notantrieb ermöglicht.In a first embodiment of the invention, the clutch is designed as a friction clutch, wherein preferably the friction clutch has a wrap spring, which under load of the Emergency drive wraps around a torsionally connected to the winding shaft driving shaft with increasing the friction torque. In such a friction clutch is in the coupling in normal operation of the electric drive only a small friction torque, which is not sufficient to enable the parts of the emergency drive in motion. However, if the emergency drive is actuated, the loop spring or another friction element builds up an increased frictional torque, which in turn allows entrainment of the winding shaft by the emergency drive.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist als Kupplung eine Klauenkupplung vorgesehen, die wenigstens ein axial oder radial bewegliches Klauenelement zur Herstellung des Formschlusses in der Schließstellung aufweist. Eine formschlüssige Klauenkupplung bietet den Vorteil, dass sie zum einen eine formschlüssige, unter allen Umständen sichere Mitnahme der Wickelwelle ermöglicht, während im Normalbetrieb ein vollständige Entkopplung des Notantriebes ohne zusätzliche Reibmomente ermöglicht ist.In a particularly preferred embodiment of the invention, a jaw clutch is provided as a coupling, which has at least one axially or radially movable jaw member for producing the positive connection in the closed position. A positive jaw clutch has the advantage that it allows for a positive, under all circumstances safe entrainment of the winding shaft, while in normal operation a complete decoupling of the emergency drive is made possible without additional friction moments.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Klauenelement an einem Drehteil des Notantriebes gelagert ist, das relativ drehbar zu einem Steuerteil angeordnet ist, das bei einer Relativdrehung des Drehteils das wenigstens eine Klauenelement in die Schließstellung der Kupplung bewegt, wobei das wenigstens eine Klauenelement in formschlüssigen Eingriff mit einem drehstarr mit der Wickelwelle verbundenen Klauenadapter gelangt. Durch die Relativdrehung zu dem beispielsweise unter leichtem Reibschluss festgelegten Steuerteil, wird eine definierte Schaltbewegung ausgelöst, die ein sicheres Einrücken der Kupplung in die Schließstellung ermöglicht.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the at least one jaw member is mounted on a rotary part of the emergency drive, which is arranged relatively rotatable to a control part which moves the at least one jaw member in the closed position of the clutch during a relative rotation of the rotary member, wherein the at least one jaw element in positive engagement with a rotationally fixed connected to the winding shaft claw adapter passes. By the relative rotation to the set example, with slight frictional engagement control part, a defined switching movement is triggered, which allows a secure engagement of the clutch in the closed position.

Vorzugsweise sind als Klauenelemente wenigstens zwei radial bewegliche Klinken vorgesehen sind, die an dem Drehteil schwenkbar gelagert sind. Radial bewegliche Klauenelemente haben den Vorteil, dass die Kupplung auf engstem axialem Raum konstruktiv umgesetzt werden kann. Dies ist bei Verschattungsvorrichtungen von großem Vorteil, weil in der Regel der Raum oberhalb der Gebäudeöffnung über einen möglichst großen Bereich der Breite der Öffnung, d.h. über die axiale Länge der Wickelwelle und weiterer koaxialer Teile für den Behang zur Verfügung stehen sollenPreferably, at least two radially movable pawls are provided as jaw elements, which are pivotally mounted on the rotary member. Radially movable jaw elements have the advantage that the coupling can be implemented constructively in the narrowest axial space. This is of great advantage in shading devices because typically the space above the building opening extends over as wide as possible the width of the opening, i. should be available over the axial length of the winding shaft and other coaxial parts for the blind

Eine bevorzugte Steuerbewegung der Klinken wird dadurch erreicht, dass die Klinken jeweils einen von der Schwenkachse versetzt angeordneten Steuerstift aufweisen, der in einer Nutkontur des Steuerteils geführt ist, wobei vorzugsweise die Klinken weiterhin in Richtung ihrer aus dem Klauenadapter ausgerückten Stellung mittels einer Federelements vorbelastet sind. Die Federn stellen sicher, dass die Klinken auch wieder in ihre Ruhestellung zurückbewegt werden, in welcher der Notantrieb von der Wickelwelle entkoppelt ist, wenn eine Notöffnung abgeschlossen ist und eine Rückwärtsdrehung erfolgt. Die Rückführung in die Freigabestellung kann aber auch durch eine geschickte Ausbildung der Kontur erfolgen insbesondere dann auf einfache Weise erfolgen, wenn der maximale relativ Drehwinkel zwischen den beiden Teilen begrenzt ist. Das Steuerteil kann nach der erfolgten Relativbewegung und Auslösung des Schaltvorganges beispielsweise unter Überwindung einer Reibmomentes durch das Drehteil mitgenommen werden.A preferred control movement of the pawls is achieved in that the pawls each have a control pin offset from the pivot axis, which is guided in a groove contour of the control part, wherein preferably the pawls are further biased in the direction of their disengaged from the jaw adapter position by means of a spring element. The springs ensure that the pawls are also returned to their rest position, in which the emergency drive is decoupled from the winding shaft when an emergency opening is completed and a reverse rotation takes place. However, the return to the release position can also be done by a skillful design of the contour in particular in a simple manner, if the maximum relative rotation angle between the two parts is limited. The control part can be taken for example by overcoming a friction torque by the rotary member after the relative movement and triggering the switching operation.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehteil drehstarr mit einer Rolle oder Scheibe verbunden ist. Diese können vorzugsweise koaxial angeordnet sein, um axialen Bauraum zu sparen.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the rotary member is rotationally rigidly connected to a roller or disc. These can preferably be arranged coaxially in order to save axial space.

Eine bevorzugte Variante sieht vor, dass die Rolle oder Scheibe als Wickelrolle oder -scheibe ausgebildet ist, auf die ein flexibles Antriebsorgan aufwickelbar ist. Dadurch ergibt sich eine manuelle Betätigung in der Art eines Rollladens, die der Nutzer für eine Notöffnung intuitiv wahrnehmen kann.A preferred variant provides that the roller or disc is designed as a winding roll or disc on which a flexible drive member can be wound up. This results in a manual operation in the manner of a roller shutter, which the user can intuitively perceive for an emergency opening.

Dabei ist es nicht notwendig, das Aufzugsorgan auf eine Gurtrolle außerhalbe der Anlage aufzuwickeln, denn ein freies Ende des Antriebsorgans an kann ohne weiteres an einem Festpunkt an der Verschattungsvorrichtung oder dem Gebäude festgelegt ist. Es muss lediglich verhindert sein, dass das freie Ende in die Anlage gelangen kann.It is not necessary to wind the elevator organ on a Gurtrolle outside the plant, because a free end of the drive member can be fixed to a fixed point on the shading device or the building readily. It only has to be prevented that the free end can enter the system.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher eine Triebfeder zur Rückholung des Antriebsorgans vorgesehen ist, die die Wickelrolle in Richtung des aufgewickelten Zustandes in Drehrichtung vorbelastet, wobei die Triebfeder beispielsweise zwischen einer ortfesten Lagerung und dem Drehteil eingespannt sein kann. Die als Rückholfeder arbeitenden Triebfeder sorgt dafür, dass ein Gurt oder sonstiges Aufzugsorgan nach einer Notbetätigung immer wieder auf die Wickelrolle oder -scheibe aufgewickelt wird. Die Klauenkupplung ist dabei so beschaffen, dass sie unter der Federeinwirkung und der damit einhergehenden Rückdrehung in die geöffnete Stellung wechselt, was sich mit Schlingfedern oder durch eine Kontur gesteuerten Klinken ohne weiteres realisieren lässt.Particularly preferred is an embodiment of the invention in which a drive spring for retrieving the drive member is provided which biases the winding roller in the direction of the wound state in the direction of rotation, wherein the mainspring may be clamped for example between a stationary mounting and the rotary member. Working as a return spring mainspring ensures that a belt or other elevator organ is wound after an emergency operation again and again on the winding roll or disc. The dog clutch is designed so that it changes under the action of the spring and the associated reverse rotation in the open position, which can be realized easily with wrap springs or controlled by a contour pawls.

Das Aufzugsorgan kann ausreichend lang sein, um auch einen vollständig ausgefahrenen Behang durch einen durchgängigen Abwickelvorgang aufzuholen. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, dass das Aufzugsorgan kürzer ist als zum vollständigen Aufziehen des Behanges erforderlich, so dass der Aufholvorgang durch Mehrfachbetätigung des zwischenzeitlich durch die Triebfeder rückgeholten Aufzugorgans erfolgt. Der Vorteil hierbei ist, dass nur ein erheblich kürzerer Vorrat des Aufzugsorgan auf die Wickelrolle/-scheibe aufgewickelt sein muss, was einem kompakten Bauraum und einer kostengünstigen Realisierung zu Gute kommt.The elevator organ can be sufficiently long to catch up even a fully extended curtain by a continuous unwinding. But it is also readily possible that the elevator organ is shorter than required for complete mounting of the curtain, so that the catch-up process by multiple operation of the meantime by the mainspring retrieved elevator organ takes place. The advantage here is that only a considerably shorter supply of the elevator must be wound on the winding roll / disc, which is a compact space and a cost-effective implementation of good.

Statt als Wickelelement kann die Rolle oder Scheibe auch als Umlenkrolle oder -scheibe ausgebildet sein, über die ein umlaufendes, schlaufenförmiges flexibles Antriebsorgan unter reib- oder formschlüssiger Mitnahme geführt ist. Bei Verschattungseinrichtungen, bei denen der Nutzer derartige Bedienorgane gewohnt ist, wie z.B. Kugelketten oder Endlosschüre bei Rollos oder Jalousien, kann die gewohnte Bedienung intuitiv für die Notraffung übernommen werden.Instead of a winding element, the roller or disc can also be formed as a pulley or pulley over which a circumferential, loop-shaped flexible drive member is guided under frictional or positive entrainment. In shading devices in which the user is used to such controls, such. Ball chains or endless lines for roller blinds or blinds, the usual operation can be intuitively adopted for the emergency.

Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher der Freilauf in der Abfahrrichtung erst oberhalb eines Grenzdrehmomentes den Antriebsmotor von der Wickelwelle entkoppelt. Dies hat den Vorteil, dass der Antriebsmotor auch für die Ausfahrbewegung unterstützend eingesetzt werden kann, wobei z.B. ein Hindernis dann aber den Freilauf auslöst.Preferred is an embodiment in which the freewheel decouples the drive motor from the winding shaft in the departure direction only above a limit torque. This has the advantage that the drive motor can also be used to support the extension movement, whereby e.g. an obstacle but then triggers the freewheel.

Wie bereits erwähnt, ist es für viele Anwendung zweckmäßig und bevorzugt, dass der elektrische Antriebsmotor oder ein zwischen dem Antriebsmotor und dem Freilauf liegendes Getriebe selbsthemmend ausgeführt ist. Dadurch kann der Behang in jeder beliebigen Zwischenstellung durch einfaches Anhalten des elektrischen Antriebes sicher an Ort und Stelle gehalten werden.As already mentioned, it is expedient and preferred for many applications that the electric drive motor or a transmission lying between the drive motor and the freewheel is designed to be self-locking. This allows the curtain in any intermediate position by simply stopping the electric drive safely held in place.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnung näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen.In the following, reference will be made to an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings.

Die Abbildung zeigt einen Rolladenantrieb 10 mit einer Wickelwelle 12, die durch einen elektrischen Antriebsmotor (nicht gezeigt) angetrieben wird. Der Motor ist über einen Freilauf 14 und ein Mitnehmerelement 16 mit der Wickelwelle 12 gekoppelt, wobei ein nicht gezeigter, aus einer Vielzahl von aneinanderhängenden Lamellen bestehende Rollladenpanzer auf dieser Wickelwelle 12 aufwickelbar ist.The picture shows a shutter drive 10 with a winding shaft 12 which is driven by an electric drive motor (not shown). The engine is over a freewheel 14 and a driver element 16 with the winding shaft 12 coupled, wherein a not shown, consisting of a plurality of contiguous slats roller shutter on this winding shaft 12 is windable.

Der elektrische Antrieb ist selbsthemmend ausgeführt, d.h. das Eigengewicht vermag den Behang aus einer Zwischenstellung heraus nicht abzusenken, wenn keine Drehbewegung des Motors in der Abwärtsrichtung erfolgt. Die Abwärtsbewegung setzt ein, wenn der elektrische Antrieb sich schlicht dreht oder unterstützend bis zu einem definierten Unterstützungsmoment arbeitet, das erheblich kleiner ist, als das zum Aufholen des Behanges erforderliche Aufzugsmoment. Um den Antrieb an den beiden Endpositionen des Behanges automatisch abzuschalten, werden motorintern die Umdrehungen der Welle erfasst.The electric drive is self-locking, i. the dead weight can not lower the curtain from an intermediate position, if there is no rotational movement of the motor in the downward direction. The downward movement begins when the electric drive rotates simply or works supportively up to a defined support torque, which is considerably smaller than the lift torque required to catch up the curtain. To automatically switch off the drive at the two end positions of the curtain, the revolutions of the shaft are recorded inside the motor.

Die Wickelwelle 12 ist über ein Kugellager 18 auf einer Lagerkappe 20 drehbar gelagert. Die Lagerkappe 20 ist an einem Zapfen 22 mittels einer Schraube 24 befestigt, wobei der Zapfen 22 an einer an einem Seitenteil 25 des Rollladens befestigten Lagerscheibe 26 ausgebildet ist. Der Zapfen 22 steht über einen Lagerring 28 an der Lagerscheibe 26 über, auf der ein Gehäuse 30 als Drehteil einer Klauenkupplung 32 drehbar gelagert ist. Das Drehteil bzw. Gehäuse 30 ist relativ zu einer Konturscheibe 34 als Steuerteil über einen bestimmten Drehwinkelbereich drehbar angeordnet, in welcher Führungskonturen 36 für zwei Steuerstifte 38 ausgebildet sind, die an Klinken 40 als radial schaltbare Klauenelemente der Kupplung 32 angeformt sind. Die Konturscheibe 34 ist aus der Perspektive in die Ebene der Darstellung gedreht dargestellt, um die Führungskonturen 36 besser zu veranschaulichen. Die Klinken 40 sind an dem Drehteil schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachsen um ein bestimmtes Wegstück versetzt von den Steuerstiften 38 angeordnet sind, wodurch sich eine Schwenkbewegung der Klinken 40 in eine radial aufgespreizte Schließstellung der Kupplung durch relatives Verdrehen des Drehteils zu dem Steuerteil erreichen lässt. Optionale Federelemente (nicht gezeigt) können die Klinken 40 in die Richtung ihrer radial eingeschwenkten Stellung vorbelasten, in welcher die Klauenkupplung 32 geöffnet ist, was insbesondere dann sinnvoll ist, wenn keine Begrenzung der relativen Verdrehbarkeit zwischen der Konturscheibe 34 und dem Gehäuse 30 vorgesehen ist. Die Klinken 40 können dann aus den Konturen 36 gelangen und werden durch die Federn in diese zurückgedrängt. Bei einer Begrenzung kann hingegen eine zwangsweise Rückführung durch gegenläufiges, relatives Verdrehen auch sicher alleine erreicht werden. Zu diesem Zweck sitzt die Konturscheibe 34 mit leichtem Reibmoment auf dem Lagerring 28, so dass sie von den Steuerstiften 38 jeweils dann mitgenommen wird, wenn diese ein Ende der Führungskonturen 36 erreichen.The winding shaft 12 is about a ball bearing 18 on a camp cap 20 rotatably mounted. The camp cap 20 is on a cone 22 by means of a screw 24 attached, with the pin 22 at one on a side part 25 of the shutter mounted bearing disc 26 is trained. The pin 22 stands over a bearing ring 28 on the bearing disc 26 over, on a housing 30 as a turned part of a dog clutch 32 is rotatably mounted. The rotating part or housing 30 is relative to a contour disc 34 rotatably arranged as a control part over a certain rotation angle range, in which guide contours 36 for two control pins 38 are trained, the pawls 40 as radially switchable claw elements of the clutch 32 are formed. The contour disc 34 is shown rotated from the perspective in the plane of representation to the guidance contours 36 better to illustrate. The latches 40 are pivotally mounted on the rotary member, wherein the pivot axes offset by a certain distance from the control pins 38 are arranged, causing a pivotal movement of the pawls 40 can be achieved in a radially spread open position of the clutch by relative rotation of the rotary member to the control part. Optional spring elements (not shown) may bias the pawls 40 in the direction of their radially pivoted position, in which the dog clutch 32 is open, which is particularly useful if no limitation of the relative rotatability between the contour disc 34 and the housing 30 is provided. The latches 40 can then out of the contours 36 arrive and are pushed back by the springs in this. With a limitation, however, a forced return by opposing, relative twisting can certainly be achieved alone. For this purpose, the contour disc sits 34 with a slight friction torque on the bearing ring 28 so they are from the tax pens 38 is then taken along when they reach an end of the guide contours 36.

Die Klinken 40 wirken als bewegliche Klauenelemente der Klauenkupplung 32 mit einem Klauenadapter 42 zusammen, zwischen dessen Klauen sie in ihrer radial aufgeweiteten Schwenkstellung eingerückt sind, so dass eine drehstarre Verbindung zwischen dem Gehäuse/Drehteil 30 und der Wickelwelle 12 hergestellt werden kann, in die der Klauenadapter 42 formschlüssig eingesteckt ist.The latches 40 act as movable claw elements of the dog clutch 32 with a claw adapter 42 together, between the claws they are engaged in their radially expanded pivot position, so that a torsionally rigid connection between the housing / rotary part 30 and the winding shaft 12 can be made, in which the claw adapter 42 is positively inserted.

Das Gehäuse/Drehteil 30 ist Teil eines Notantriebes 44, mit dessen Hilfe bei einem Stromausfall oder Versagen des elektrischen Antriebes der geschlossene Behang geöffnet werden kann. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist hierzu eine Gurtscheibe 46 vorgesehen, die koaxial drehstarr mit dem Gehäuse 30 verbunden ist. Hierzu sind an einer Außenumfangsfläche 48 des Gehäuses 30 Axialrippen 50 vorgesehen, die in Axialnuten 52 in einer Innenumfangsfläche 54 der Gurtscheibe 46 eingreifen. Auf die Gurtscheibe 46 ist ein Rollladengurt 56 aufwickelbar, dessen freies Ende an einem ortsfesten Punkt (nicht erkennbar) festgelegt ist.The housing / turned part 30 is part of an emergency drive 44 , with the help of which in case of power failure or failure of the electric drive, the closed curtain can be opened. In the embodiment shown, this is a belt pulley 46 provided, the coaxial torsionally rigid with the housing 30 connected is. For this purpose are on an outer peripheral surface 48 of the housing 30 axial ribs 50 provided in axial grooves 52 in a Inner circumferential surface 54 the belt pulley 46 intervention. On the belt pulley 46 is a roller shutter belt 56 windable, whose free end is fixed at a fixed point (not visible).

Zwischen dem Gehäuse 30 und der Lagerscheibe 26 oder dem Seitenteil 24 des Rollladens ist eine in Torsionsrichtung wirkende, spiralförmige Triebfeder 58 mit Vorspannung eingespannt, die bestrebt ist, das Gehäuse 30 und die Gurtscheibe 46 in einer Richtung zurückzudrehen, in welcher der Rollladengurt 56 auf der Gurtscheibe 46 aufgewickelt ist.Between the case 30 and the bearing disc 26 or the side panel 24 of the shutter is a torsion acting, spiral-shaped mainspring 58 clamped with bias, which strives to the housing 30 and the belt pulley 46 to turn back in one direction, in which the roller shutter belt 56 on the belt pulley 46 is wound up.

Der Freilauf 14 sorgt - wie bereits erwähnt - dafür, dass der Behang mit Hilfe des Notantriebes 44 aufgeholt werden kann, wenn der selbsthemmende elektrische Antrieb versagt oder infolge eines Stromausfalls nicht genutzt werden kann. Im Normalbetrieb befinden sich die Klinken 40 der Klauenkupplung 32 aber in ihrer radial eingeklappten Stellung, in welcher der Klauenadapter 42 frei drehen kann, ohne Teile des Notantriebes 44 mitzunehmen. Dieser unterliegt im Normalbetrieb daher auch keinem Verschleiß.The freewheel 14 ensures - as already mentioned - that the curtain with the help of the emergency drive 44 can be made up if the self-locking electric drive fails or can not be used due to a power failure. In normal operation are the pawls 40 the dog clutch 32 but in its radially retracted position, in which the claw adapter 42 can rotate freely, without parts of the emergency drive 44 take. This is therefore subject in normal operation, no wear.

Wird nun bei blockiertem elektrischem Hauptantrieb der Notantrieb 44 betätigt, indem an dem Rollladengurt 56 gezogen wird, verdreht sich das drehstarr mit der Gurtscheibe 46 verbundene Gehäuse 30 relativ zu der stehenden Konturscheibe 34. Die Steuerstifte 38 bewegen sich dadurch entlang der Führungskonturen 36 in eine bezogen auf die Drehachse radial weiter außen liegende Position, so dass die Klinken 40 aufgestellt werden und in formschlüssigen Eingriff mit den Klauen des Klauenadapters 42 gelangen. Die Konturscheibe 34 sitzt hier zunächst reibschlüssig auf dem Lagerring 28 und wird von dem Gehäuse 30 in Drehrichtung mitgenommen, sobald die Stifte 38 das Ende der jeweiligen Führungskontur erreicht haben. Bei weiterem Betätigen der Rollladengurtes 56 wird die Wickelwelle entsprechend in der Aufholrichtung gedreht, wodurch der Behang aufgeholt werden kann. Während der Aufholbewegung wird die Triebfeder 58 weiter vorgespannt.Will now with blocked main electric drive of the emergency drive 44 actuated by the roller shutter belt 56 is pulled, this rotates torsionally with the belt pulley 46 connected housing 30 relative to the standing contour disc 34 , The control pins 38 thereby move along the guide contours 36 in a relation to the rotation axis radially further outward position, so that the pawls 40 be placed and in positive engagement with the claws of the jaw adapter 42 reach. The contour disc 34 First of all, it sits frictionally on the bearing ring 28 and is from the case 30 taken in the direction of rotation as soon as the pins 38 have reached the end of the respective guide contour. Upon further actuation of the roller shutter belt 56 the winding shaft is rotated accordingly in the Aufholrichtung, whereby the curtain can be made up. During the Aufholbewegung the mainspring 58 is further biased.

Sobald der Rollladengurt 56 losgelassen wird, wickelt die Triebfeder 58 den Rollladengurt 56 wieder auf die Gurtscheibe 46 auf, wobei durch die Relativdrehung des Gehäuses 30 zu der reibschlüssig auf dem Lagerring 28 angeordneten Konturscheibe 34 die Stifte 38 wieder bis an die entgegengesetzten Enden der Führungskonturen 36 gelangen, d.h. die Klinken werden wieder in ihre eingeklappte Stellung verschwenkt, in welcher sie aus den Klauen ausgerückt sind. Die Wickelwelle 12 verharrt entsprechend in der Stellung beim Loslassen der Rollladengurtes 56.Once the roller shutter belt 56 is released, the mainspring winds 58 the roller shutter belt 56 again on the belt pulley 46 on, wherein by the relative rotation of the housing 30 to the frictionally engaged on the bearing ring 28 arranged contour disc 34 the pencils 38 again to the opposite ends of the guide contours 36 arrive, ie the pawls are pivoted back into their folded position in which they are disengaged from the claws. The winding shaft 12 remains in the same position when releasing the roller shutter 56.

Es ist also auch möglich, den Aufholvorgang des Behanges durch zwischenzeitliches Loslassen zu unterbrechen und den Gurt danach weiter aufzuwickeln, ohne dass sich die Behangstellung in der Zwischenzeit ändert. Dies bedeutet, dass der Rollladengurt 56 auch erheblich kürzer ausgeführt sein kann, als es zum Aufholen in einem Zug erforderlich wäre. Dadurch lässt sich die Gurtlänge erheblich reduzieren, so dass im Bereich der Notantriebes 44 nur wenig radialer Raum zum Aufwickeln des Rollladengurtes benötigt wird, wenn dieser Umstand eine Rolle spielen sollte.It is therefore also possible to interrupt the catching-up process of the curtain by releasing it in the meantime and then continue to wind the belt without the hanging position changing in the meantime. This means that the roller shutter belt 56 can also be made considerably shorter than would be required to catch up in a train. As a result, the belt length can be significantly reduced, so that in the emergency drive 44 only little radial space is needed for winding the roller shutter belt, if this circumstance should play a role.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. So können wirkungsgleiche Notantriebe auch bei anderen Verschattungsanlagen als Rollladen eingesetzt werden, die eine Wickelwelle aufweisen, wie z.B. bei Anlagen mit Tuchbehängen oder Lamellenbehängen, die mit wickelbaren Aufzugsbändern in ihrer Ausfahrlänge verstellbar sind. Statt des im Zusammenhang mit dem Rollladen beschriebenen Betätigungsgurtes können auch Betätigungsschnüre, umlaufende Kugelketten oder Endlosschnüre eingesetzt werden, wobei endlose Betätigungsorgane nicht mit einer Triebfeder kombiniert sind. Auch eine Bedienkurbel kann zu manuellen Betätigung des Notantriebes mit entsprechendem Umlenkgetriebe zum Einsatz kommen.The invention is not limited to one of the above-described embodiments, but can be modified in many ways. Thus, the same effect emergency drives can also be used in other shading systems as roller shutters, which have a winding shaft, such. in systems with cloth hangings or lamella hangings, which are adjustable in their extension length with winding lift belts. Instead of the operating belt described in connection with the roller shutter and operating cords, circulating ball chains or endless cords can be used, endless actuators are not combined with a mainspring. A control crank can also be used for manual actuation of the emergency drive with a corresponding deflection gear.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the claims, the description and the drawings resulting features and advantages, including design details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention both in itself and in various combinations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
RollladenantriebRoller shutter drive
1212
Wickelwellewinding shaft
1414
Freilauffreewheel
1616
Mitnehmerelementdogging
1818
Kugellagerball-bearing
2020
Lagerkappebearing cap
2222
Lagerzapfenpivot
2424
Schraubescrew
2525
Seitenteilside panel
2626
Lagerscheibebearing disk
2828
Lagerringbearing ring
3030
Gehäuse/DrehteilHousing / swivel
3232
Klauenkupplungclaw clutch
3434
Konturscheibe/SteuerteilContour disk / controller
3636
Führungskonturguide contour
38 38
Steuerstiftcontrol pin
4040
Klinke/KlauenelementJack / jaw member
4242
Klauenadapterclaws adapter
4444
NotantriebStandby drive
4646
Gurtscheibebelt pulley
4848
AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
5050
Axialrippenaxial ribs
5252
Axialnutenaxial grooves
5454
InnenumfangsflächeInner circumferential surface
5656
Rollladengurtroller shutter belt
5858
Triebfedermainspring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 8901398 U1 [0005]DE 8901398 U1 [0005]
  • DE 2445187 C3 [0006]DE 2445187 C3 [0006]
  • DE 7936599 U1 [0007]DE 7936599 U1 [0007]

Claims (17)

Verschattungsvorrichtung mit einer Notöffnungsfunktion, wobei die Vorrichtung einen elektrischen Antriebsmotor, eine Wickelwelle (12), einen auf die Wickelwelle (12) aufwickelbaren Behang oder ein mit der Wickelwelle aufwickelbares Aufzugsorgan und einen mechanischen Notantrieb (44) aufweist, wobei der Antriebsmotor über einen Freilauf (14), der in der Auffahrrichtung des Behanges gesperrt ist, mit der Wickelwelle (12) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Notantrieb (44) über eine Kupplung (32) mit der Wickelwelle (12) verbunden ist, wobei die Kupplung (12) durch die Betätigung des Notantriebes (44) last- oder bewegungsgesteuert in eine Schließstellung schaltbar ist und sich bei einem lastfreien Notantrieb (44) in einer geöffneten Stellung befindet.Shading device with an emergency opening function, wherein the device comprises an electric drive motor, a winding shaft (12), a winding windable on the winding shaft (12) or a winding member wound with the winding shaft and a mechanical emergency drive (44), wherein the drive motor via a freewheel ( 14), which is locked in the Auffahrrichtung the curtain, is coupled to the winding shaft (12), characterized in that the emergency drive (44) via a coupling (32) with the winding shaft (12) is connected, wherein the coupling (12 ) by the operation of the emergency drive (44) load or motion controlled in a closed position is switchable and is in a load-free emergency drive (44) in an open position. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung als Reibkupplung ausgebildet ist.Shading device after Claim 1 , characterized in that the coupling is designed as a friction clutch. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplung eine Schlingfeder aufweist, die unter Last des Notantriebes eine mit der Wickelwelle drehstarr verbundene Mitnehmerwelle unter Erhöhung des Reibmomentes umschlingt.Shading device after Claim 2 , characterized in that the friction clutch has a wrap spring, which wraps under load of the emergency drive a torsionally connected to the winding shaft driving shaft with increasing the friction torque. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Kupplung eine Klauenkupplung (32) vorgesehen ist, die wenigstens ein axial oder radial bewegliches Klauenelement (40) zur Herstellung des Formschlusses in der Schließstellung aufweist.Shading device after Claim 1 , characterized in that as coupling a jaw clutch (32) is provided which has at least one axially or radially movable jaw member (40) for producing the positive locking in the closed position. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Klauenelement an einem Drehteil (30) des Notantriebes (44) gelagert ist, das relativ drehbar zu einem Steuerteil (34) angeordnet ist, das bei einer Relativdrehung des Drehteils (30) das wenigstens eine Klauenelement (40) in die Schließstellung der Kupplung (32) bewegt, wobei das wenigstens eine Klauenelement (40) in formschlüssigen Eingriff mit einem drehstarr mit der Wickelwelle (12) verbundenen Klauenadapter (42) gelangt.Shading device after Claim 4 , characterized in that the at least one jaw element is mounted on a rotary part (30) of the emergency drive (44) which is arranged relatively rotatable relative to a control part (34) which, upon a relative rotation of the rotary part (30), the at least one jaw element (40 ) in the closed position of the clutch (32) moves, wherein the at least one jaw member (40) in positive engagement with a rotationally fixed to the winding shaft (12) connected claw adapter (42) passes. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Klauenelemente wenigstens eine radial bewegliche Klinke (40) vorgesehen sind, die an dem Drehteil (30) schwenkbar gelagert sind.Shading device after Claim 5 , characterized in that as claw elements at least one radially movable pawl (40) are provided which are pivotally mounted on the rotary member (30). Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinken (40) jeweils einen von der Schwenkachse versetzt angeordneten Steuerstift (38) aufweisen, der in einer Führungskontur (36) des Steuerteils (34) geführt ist.Shading device after Claim 6 , characterized in that the pawls (40) each have a control pin (38) offset from the pivot axis, which is guided in a guide contour (36) of the control part (34). Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinken (40) in Richtung ihrer aus dem Klauenadapter (42) ausgerückten Stellung mittels einer Federelements vorbelastet sind und/oder der relative Drehweg zwischen dem Drehteil (30) und dem Steuerteil (34) begrenzt ist.Shading device after Claim 7 , characterized in that the pawls (40) are preloaded in the direction of their disengaged from the claw adapter (42) position by means of a spring element and / or the relative rotational path between the rotary member (30) and the control part (34) is limited. Verschattungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehteil (30) drehstarr mit einer Rolle oder Scheibe verbunden ist.Shading device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary member (30) is rotationally rigidly connected to a roller or disc. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle oder Scheibe als Wickelrolle oder -scheibe (46) ausgebildet ist, auf die ein flexibles Antriebsorgan (56) aufwickelbar ist.Shading device after Claim 9 , characterized in that the roller or disc as a winding roll or disc (46) is formed, on which a flexible drive member (56) can be wound. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein freies Ende des Antriebsorgans an einem Festpunkt festgelegt ist.Shading device after Claim 10 , characterized in that a free end of the drive member is fixed to a fixed point. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Triebfeder (58) zur Rückholung des Antriebsorgans (56) vorgesehen ist, die die Wickelrolle oder -scheibe (46) in Richtung des aufgewickelten Zustandes in Drehrichtung vorbelastet.Shading device after Claim 10 or 11 , characterized in that a drive spring (58) for retrieving the drive member (56) is provided, which pre-loads the winding roller or disc (46) in the direction of the wound state in the direction of rotation. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebfeder (58) zwischen einer ortfesten Lagerung und dem Drehteil (30) eingespannt ist.Shading device after Claim 12 , characterized in that the drive spring (58) between a stationary mounting and the rotary member (30) is clamped. Verschattungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufzugsorgan (56) kürzer ist als zum vollständigen Aufziehen des Behanges erforderlich, so dass der Aufholvorgang durch Mehrfachbetätigung des zwischenzeitlich durch die Triebfeder (58) rückgeholten Aufzugorgans (56) erfolgt.Shading device after Claim 12 or 13 , characterized in that the elevator member (56) is shorter than required for complete mounting of the curtain, so that the catching up process by multiple operation of the meantime by the mainspring (58) retrieved elevator member (56). Verschattungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle oder Scheibe als Umlenkrolle oder -scheibe ausgebildet ist, über die ein umlaufendes, schlaufenförmiges flexibles Antriebsorgan unter reib- oder formschlüssiger Mitnahme geführt ist.Shading device according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the roller or disc is formed as a pulley or pulley over which a circumferential, loop-shaped flexible drive member is guided under frictional or positive entrainment. Verschattungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (14) in der Abfahrrichtung erst oberhalb eines Grenzdrehmomentes den Antriebsmotor von der Wickelwelle (12) entkoppelt.Shading device according to one of the preceding claims, characterized in that the freewheel (14) decouples the drive motor from the winding shaft (12) in the travel direction only above a limit torque. Verschattungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor oder ein zwischen dem Antriebsmotor und dem Freilauf (14) liegendes Getriebe selbsthemmend ausgeführt ist.Shading device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive motor or a between the drive motor and the freewheel (14) lying gear is designed self-locking.
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