DE102016118746A1

DE102016118746A1 - endoscope

Info

Publication number: DE102016118746A1
Application number: DE102016118746.1A
Authority: DE
Inventors: Oliver REHE
Original assignee: Henke Sass Wolf GmbH
Current assignee: Henke Sass Wolf GmbH
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2016-10-04
Publication date: 2018-04-05

Abstract

Die Erfindung schafft ein Endoskop (10) mit einer Abbildungsoptik (14) zur Abbildung eines Objekts (12), wobei die Abbildungsoptik (14) ein Objektiv (26), das an einem distalen Ende (22) des Endoskops (10) angeordnet ist, ein Okular (30), das an einem proximalen Ende (24) des Endoskops (10) angeordnet ist, und einen Abbildungsstrahlengang (28), welcher von dem Objektiv (26) kommende Strahlung zu dem Okular (30) führt, mindestens eine Linse (32, 34) und eine Korrekturoptik (38) umfasst und Zusammen dem Objektiv (26) mindestens ein Zwischenbild (36) des Objekts (12) erzeugt, aufweist und wobei die Korrekturoptik (38) einen durch das Objektiv (26) und die mindestens eine Linse (32, 34) verursachten Farbfehler in dem mindestens einen Zwischenbild (36) reduziert.The invention provides an endoscope (10) with imaging optics (14) for imaging an object (12), the imaging optics (14) having an objective (26) arranged at a distal end (22) of the endoscope (10). an eyepiece (30), which is arranged at a proximal end (24) of the endoscope (10), and an imaging beam path (28) which leads radiation coming from the objective (26) to the eyepiece (30), at least one lens ( 32, 34) and a correction optics (38) and together the lens (26) at least one intermediate image (36) of the object (12) generates, and wherein the correction optics (38) through the lens (26) and the at least one Lens (32, 34) caused color errors in the at least one intermediate image (36) reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einer Abbildungsoptik zur Abbildung eines Objekts. Die Abbildungsoptik umfasst ein Objektiv, das an einem distalen Ende des Endoskops angeordnet ist, ein Okular, das an einem proximalen Ende des Endoskops angeordnet ist, und einen Abbildungsstrahlengang, welcher von dem Objekt kommende Strahlung zu dem Okular führt.The invention relates to an endoscope with imaging optics for imaging an object. The imaging optics include a lens disposed at a distal end of the endoscope, an eyepiece disposed at a proximal end of the endoscope, and an imaging beam path that guides radiation from the object to the eyepiece.

Optische Systeme, wie beispielsweise Endoskope, sind oftmals mit einem asphärischen optischen Element ausgestattet. Daher neigen sie am Rand des Gesichtsfelds dazu, einen Farbfehler aufzuweisen, der sich in einem Farbsaum bemerkbar macht. Meist tendiert dieser Farbsaum zur Farbe Blau, jedoch sind auch andere Farben möglich.Optical systems, such as endoscopes, are often equipped with an aspheric optical element. Therefore, at the edge of the field of view, they tend to have a chromatic aberration that is noticeable in a color fringe. Mostly, this color fringing tends towards the color blue, but other colors are possible.

Die Tendenz, am Rand des Gesichtsfelds einen Farbsaum aufzuweisen, ist besonders bei Endoskopen ausgeprägt. Dies ist darin begründet, dass Endoskope meist mehrere Zwischenbilder aufweisen und sich der Farbsaum somit schrittweise über die einzelnen Zwischenbilder aufbauen kann. Das übrige Gesichtsfeld ist meist frei von Farbfehlern und hat in der Regel eine sehr hohe Bildschärfe, die durch die Verwendung asphärischer Elemente gefördert wird.The tendency to have a color fringe at the edge of the visual field is particularly pronounced in endoscopes. This is due to the fact that endoscopes usually have several intermediate images and thus the fringing can build up progressively over the individual intermediate images. The rest of the field of vision is usually free from color aberrations and usually has a very high image sharpness, which is promoted by the use of aspherical elements.

Mittels Software kann die Auslegung von optischen Elementen berechnet und damit die optische Abbildungsqualität bezogen auf das Bild simuliert werden. Im Bild müssen die Summen der sieben Seidel-Koeffizienten auf ein Minimum reduziert sein, insbesondere die Koeffizienten 6 (Farblängsfehler) und 7 (Farbquerfehler). Dabei ist es zunächst unerheblich, wie viele Zwischenbilder in dem Gesamtsystem vorkommen. Um eine besonders gute Abbildungsqualität zu erhalten, ist es wichtig, dass alle Farben eines Punkts in dem Objekt im Bild exakt wieder auf einen Punkt fallen und diese nicht nebeneinander auf die Bildebene treffen. Innerhalb eines optischen Systems ist diese Bedingung jedoch nicht überall erfüllt, da die unterschiedlichen Farben durch die Dispersion der verwendeten Glassorten, aus der beispielsweise Linsen des optischen Systems hergestellt sind, verschieden gebrochen werden. So kann es vorkommen, dass sich ein Farbquerfehler von Zwischenbild zu Zwischenbild aufbaut und schließlich vom Okular wieder auskorrigiert wird, sodass am Ende ein gutes Bild entsteht.By means of software, the design of optical elements can be calculated and thus the optical image quality can be simulated in relation to the image. In the picture, the sums of the seven Seidel coefficients must be reduced to a minimum, in particular the coefficients 6 (longitudinal chromatic aberration) and 7 (lateral chromatic aberration). It is initially irrelevant how many intermediate images occur in the overall system. In order to obtain a particularly good image quality, it is important that all the colors of a point in the object in the image fall back exactly to a point and do not hit them side by side on the image plane. Within an optical system, however, this condition is not met everywhere, since the different colors are broken differently by the dispersion of the types of glass used, for example, lenses of the optical system are made. It may happen that a lateral chromatic aberration builds up between the intermediate image and the intermediate image and is finally corrected by the eyepiece, so that a good picture is created in the end.

4a–4c zeigen ein Spotdiagramm des Bildes am Ende eines Endoskops, wie es beispielsweise ein Betrachter sehen kann oder auf eine CCD-Kamera abgebildet wird. In dem Diagramm von 4a ist die Bildmitte zu sehen, bei der drei unterschiedliche Farben (hier 486 nm mit Bezugszeichen A, 588 nm mit Bezugszeichen B und 656 nm mit Bezugszeichen C) an demselben Ort liegen. In 4b und 4c ist das Bild unter einem Blickwinkel von 13,5° bzw. 37,5° zu sehen. Auch hier fallen alle drei Farben wiederweitestgehend in einem Punkt zusammen. Somit ist der Farbquerfehler gering. 4a - 4c show a spot diagram of the image at the end of an endoscope, as for example, a viewer can see or is mapped to a CCD camera. In the diagram of 4a the center of the image can be seen, in which three different colors (here 486 nm with reference symbol A, 588 nm with reference symbol B and 656 nm with reference symbol C) are located at the same location. In 4b and 4c the picture is seen from a viewing angle of 13.5 ° or 37.5 °. Again, all three colors coincide as far as possible in one point. Thus, the lateral color aberration is low.

5a–5c zeigen das Spotdiagramm des gleichen Endoskops, jedoch das Zwischenbild vor dem Okular. In 5a ist wieder die Bildmitte zu erkennen. Die drei Farben (auch hier wieder 486 nm mit Bezugszeichen A, 588 nm mit Bezugszeichen B und 656 nm mit Bezugszeichen C) liegen wieder am gleichen Ort. In 5b ist ein Punkt ca. ein Drittel von der Bildmitte entfernt zu sehen (auch hier wieder unter einem Winkel von 13,5°). In diesem Zwischenbild ist schon ein leichter Farbversatz zwischen Rot und Blau zu erkennen. In 5c ist ein Punkt am Gesichtsfeldrand zu sehen. Der seitliche Versatz (Farbquerfehler) zwischen den Punkten ist deutlich und beträgt ungefähr 20 μm zwischen Rot und Blau. 5a - 5c show the spot diagram of the same endoscope, but the intermediate image in front of the eyepiece. In 5a is again the center of the picture to recognize. The three colors (again 486 nm with reference symbol A, 588 nm with reference symbol B and 656 nm with reference symbol C) are again in the same place. In 5b is a point about one third from the center of the picture to see (again at an angle of 13.5 °). In this intermediate image is already a slight color shift between red and blue to recognize. In 5c you can see a point on the edge of the visual field. The lateral offset (lateral chromatic aberration) between the dots is significant and is approximately 20 μm between red and blue.

Bei Endoskopen wird in der Regel bei dem in 5c dargestellten letzten Zwischenbild eine Gesichtsfeldblende GB eingebaut, die letztlich den Blickwinkel und das scheinbare Gesichtsfeld definiert; sie ist auch für das kreisrunde Gesichtsfeld verantwortlich. Die Gesichtsfeldblende GB, die in 5c als eine Blende in Form eines Rechtecks gestrichelt eingezeichnet ist, deckt nun den unteren Teil des Spots ab. Die Farbe Rot und teilweise Grün werden dadurch abgedeckt. Übrig bleiben von diesem Spot hauptsächlich der blaue Anteil und ein kleiner Teil von Grün. Das folgende Okular korrigiert dann den blauen Teil des Spots durch die Farbkorrektur dann wieder nach außen in Richtung des Gesichtsfeldblendenrands. Im Bild erscheint die Farbkorrektur des Okulars dann als blau-türkiser Farbsaum exakt am Rand der Gesichtsfeldblende. Der Farbsaum ist teilweise im schwarzen Bereich der Gesichtsfeldblende und teilweise im sichtbaren Bereich zu erkennen.In endoscopes is usually at the in 5c illustrated last intermediate image built a visual field diaphragm GB, which ultimately defines the angle of view and the apparent field of view; she is also responsible for the circular field of vision. The field of view GB, which in 5c when an aperture in the form of a rectangle is shown in dashed lines, now covers the lower part of the spot. The color red and partly green are covered by it. Remain from this spot mainly the blue portion and a small part of green. The following eyepiece then corrects the blue part of the spot by the color correction again outward in the direction of the field of view panel edge. In the image, the color correction of the eyepiece then appears as a blue-turquoise fringe of color exactly at the edge of the field of view. The fringe is partially visible in the black area of the field of view and partly in the visible area.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Endoskop bereitzustellen, bei dem ein Farbfehler vermindert ist.The object of the invention is to provide an endoscope in which a color error is reduced.

Die Aufgabe wird durch ein Endoskop nach Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausführungsformen des Endoskops.The object is achieved by an endoscope according to claim 1. The dependent claims describe preferred embodiments of the endoscope.

Die Erfindung schafft ein Endoskop mit einer Abbildungsoptik zur Abbildung eines Objekts. Die Abbildungsoptik umfasst ein Objektiv, ein Okular und einen Abbildungsstrahlengang. Das Objektiv ist an einem distalen Ende des Endoskops angeordnet. Das Okular ist an einem proximalen Ende des Endoskops angeordnet. Der Abbildungsstrahlengang führt von dem Objektiv kommende Strahlung zu dem Okular, umfasst mindestens eine Linse sowie eine Korrekturoptik und erzeugt zusammen mit dem Objektiv mindestens ein Zwischenbild des Objekts. Die Korrekturoptik reduziert einen durch das Objektiv und/oder die mindestens eine Linse verursachten Farbfehler in dem Zwischenbild.The invention provides an endoscope with imaging optics for imaging an object. The imaging optics include a lens, an eyepiece and an imaging beam path. The objective is arranged at a distal end of the endoscope. The eyepiece is disposed at a proximal end of the endoscope. The imaging beam path guides radiation coming from the objective to the eyepiece, comprises at least one lens as well as a correction optics and, together with the objective, generates at least one intermediate image of the object. The correction optics reduces one through the lens and / or the at least one lens caused color aberrations in the intermediate image.

Der Erfindung liegt somit die Idee zu Grunde, den Farbfehler nicht erst in dem Bild des Objekts zu korrigieren, sondern schon in einem Zwischenbild. Dies gelingt insbesondere dadurch, dass in dem Abbildungsstrahlengang die Korrekturoptik vorgesehen ist, welche den Farbfehler in dem mindestens einen Zwischenbild reduziert. Somit kann auf diese Weise ein herkömmliches, also nicht Farbfehler-korrigierendes, Okular verwendet werden, da das mindestens eine Zwischenbild bereits farbkorrigiert ist und somit das Okular nicht die Farbfehlerkorrektur bewerkstelligen muss. Somit können die Herstellungskosten des Endoskops reduziert werden, da ein herkömmliches Okular verwendet werden kann.The invention is thus based on the idea to correct the color error not only in the image of the object, but already in an intermediate image. This is achieved in particular by providing the correction optical system in the imaging beam path, which reduces the chromatic aberration in the at least one intermediate image. Thus, a conventional, that is not color error correcting, eyepiece can be used in this way, since the at least one intermediate image is already color-corrected and thus the eyepiece does not have to accomplish the color error correction. Thus, the manufacturing cost of the endoscope can be reduced since a conventional eyepiece can be used.

Das Endoskop dient vorzugsweise zur Untersuchung einer Körperöffnung. Beispielsweise wird das Innere der Körperöffnung mittels der Abbildungsoptik des Endoskops abgebildet, so dass ein Benutzer die Körperöffnung durch das Okular selbst betrachten kann, oder das Objekt wird mittels eines dem Okular nachgeordneten Kopplers mit einer eigenen Optik auf eine Kamera abgebildet. Das Endoskop kann ein Laparoskop sein. Das Endoskop kann einen Schaft und einen Hauptteil umfassen, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Schaft ist mit dem Hauptteil verbunden. In dem Schaft und in dem Hauptteil können weitere Elemente vorgesehen sein, wie beispielsweise ein oder mehrere Lichtleiter.The endoscope is preferably used to examine a body opening. For example, the interior of the body opening is imaged by means of the imaging optics of the endoscope, so that a user can view the body opening through the eyepiece itself, or the object is imaged onto a camera by means of a coupler following the eyepiece with its own optics. The endoscope can be a laparoscope. The endoscope may include a shaft and a body, as known in the art. The shaft is connected to the main part. In the shaft and in the main part further elements may be provided, such as one or more light guides.

Das Objektiv ist an einem distalen Ende des Endoskops angeordnet, insbesondere an einem distalen Ende des Schaftes. An dem proximalen Ende des Endoskops, insbesondere an dem proximalen Ende des Hauptteils, ist das Okular vorgesehen. Der Abbildungsstrahlengang kann in dem Schaft und in dem Hauptteil vorgesehen sein. Dazu weist der Abbildungsstrahlengang mindestens eine Linse auf, so dass das Objekt über das Objektiv, die mindestens eine Linse des Abbildungsstrahlengangs und das Okular abgebildet wird.The objective is arranged at a distal end of the endoscope, in particular at a distal end of the shaft. At the proximal end of the endoscope, in particular at the proximal end of the main part, the eyepiece is provided. The imaging beam path may be provided in the shaft and in the body. For this purpose, the imaging beam path has at least one lens, so that the object is imaged via the objective, the at least one lens of the imaging beam path and the eyepiece.

Das Objektiv umfasst mindestens eine Linse; ähnlich umfasst das Okular mindestens eine Linse. Das Objektiv und das Okular können wie aus dem Stand der Technik bekannt ausgebildet sein. Mithilfe des Objektivs und des Abbildungsstrahlengangs wird mindestens ein Zwischenbild des Objekts erzeugt. Das Zwischenbild liegt in einer zu einer Objektebene konjugierten Ebene. Das Zwischenbild liegt auch zu einer Bildebene konjungierten Ebene. Je nachdem, wie viele Linsen der Abbildungsstrahlengang umfasst, kann mehr als ein Zwischenbild in dem Abbildungsstrahlengang vorgesehen sein. Die Linsen können aus Glas oder Kunststoff hergestellt sein sowie sphärisch oder asphärisch ausgestaltet sein. In dem Abbildungsstrahlengang können weitere optische Elemente, wie Blenden und dergleichen vorgesehen sein.The objective comprises at least one lens; Similarly, the eyepiece comprises at least one lens. The objective and the eyepiece can be designed as known from the prior art. At least one intermediate image of the object is generated with the aid of the objective and the imaging beam path. The intermediate image lies in a plane conjugate to an object plane. The intermediate image also lies at an image plane conjugated level. Depending on how many lenses the imaging beam path comprises, more than one intermediate image may be provided in the imaging beam path. The lenses may be made of glass or plastic and be designed spherical or aspherical. In the imaging beam path further optical elements, such as diaphragms and the like may be provided.

Das Objekt kann, wie bereits erwähnt, im Inneren einer Körperöffnung liegen und kann mit dem Endoskop abgebildet werden. Dabei kann insbesondere eine Abbildung nach Unendlich erfolgen. Der Benutzer kann dann das Bild des Objektes wahrnehmen, wenn er durch das Okular blickt. Alternativ oder zusätzlich kann ein Koppler (mit einer eigenen Optik) am Okular befestigt sein, der dafür sorgt, dass auf eine am Koppler befestigbare Kamera (bzw. auf den entsprechenden Kamerasensoren) ein Bild des Objektes abgebildet wird. Der Kamerasensor liegt somit in der Bildebene. Die Kamera kann eine CCD-Kamera, eine CMOS-Kamera oder eine Kamera mit einem anderen Kamerasensor sein.The object can, as already mentioned, lie inside a body opening and can be imaged with the endoscope. In particular, a mapping to infinity can take place. The user can then perceive the image of the object as he looks through the eyepiece. Alternatively or additionally, a coupler (with its own optics) may be attached to the eyepiece, which ensures that an image of the object is imaged onto a camera that can be attached to the coupler (or to the corresponding camera sensors). The camera sensor is thus in the image plane. The camera can be a CCD camera, a CMOS camera or a camera with another camera sensor.

Der Farbfehler kann durch die Dispersion des Objektivs und/oder der mindestens einen Linse des Abbild ungsstrahlengangs verursacht werden. Der Farbfehler besteht insbesondere darin, dass die einzelnen Farben unterschiedlich von dem Objektiv und/oder der mindestens einen Linse gebrochen werden, so dass Farben, die in der Objektebene aus einem Punkt ausgehen, in dem Zwischenbild nicht länger in einem Punkt zusammenfallen, sondern getrennt voneinander sind, falls keine Korrekturoptik vorgesehen ist. Die Korrekturoptik wirkt insbesondere der durch das Objektiv und/oder der mindestens einen Linse hervorgerufenen Dispersion entgegen, so dass das Auseinanderfallen der Farben in dem Zwischenbild korrigiert wird. Insbesondere fallen die Farben, welche in der Objektebene aus einem Punkt ausgehen, mithilfe der Korrekturoptik wieder in dem Zwischenbild in einen Punkt zusammen oder nahezu zusammen.The color aberration can be caused by the dispersion of the objective and / or the at least one lens of the imaging beam path. The chromatic aberration is in particular that the individual colors are refracted differently from the objective and / or the at least one lens, so that colors emanating from a point in the object plane no longer coincide in one point in the intermediate image, but separated from each other are, if no correction optics is provided. The correction optics counteract in particular the dispersion caused by the objective and / or the at least one lens, so that the falling apart of the colors in the intermediate image is corrected. In particular, the colors which emanate from a point in the object plane coincide with the correction optics again in the intermediate image into a point or almost together.

In einer Weiterbildung ist die Korrekturoptik derart ausgestaltet, dass sie einen Farbquerfehler korrigiert. Somit ist der Farbfehler ein Farbquerfehler. Auf diese Weise lässt sich der oben beschriebene Farbsaum im Bild des Objekts, d. h. in der Bildebene, reduzieren.In a development, the correction optics is designed such that it corrects a lateral chromatic aberration. Thus, the color error is a lateral chromatic aberration. In this way, the color fringe described above in the image of the object, d. H. in the image plane, reduce.

Eine besonders gute Unterdrückung des Farbsaums ergibt sich dann, wenn, wie in einer Weiterbildung vorgesehen, das Zwischenbild unmittelbar benachbart zu dem Okular angeordnet ist. Dies bedeutet vorzugsweise, dass zwischen dem Zwischenbild und dem Okular keine weitere abbildende Optik vorgesehen ist. In diesem Zwischenbild ist der durch das Objektiv und sämtliche durch den Abbild ungsstrahlengang vorgesehene Linsen verursachte Farbfehler korrigiert. Auf diese Weise kann der Farbfehler in dem Bild des Objekts, d. h. in der Bildebene, auf besonders einfache Weise korrigiert werden. Die Korrekturoptik ist insbesondere an den durch das Objektiv und/oder die mindestens eine Linse verursachten Farbfehler derart angepasst, dass der Farbfehler in dem Zwischenbild, das benachbart zu dem Okular ist, korrigiert ist.A particularly good suppression of the color fringe results when, as provided in a development, the intermediate image is arranged directly adjacent to the eyepiece. This preferably means that no further imaging optics is provided between the intermediate image and the eyepiece. In this intermediate image, the color aberration caused by the lens and all the lenses provided by the imaging beam path is corrected. In this way, the color error in the image of the object, ie in the image plane, can be corrected in a particularly simple manner. The correction optics is adapted in particular to the color aberration caused by the objective and / or the at least one lens such that the chromatic aberration in the intermediate image which is adjacent to the eyepiece is corrected.

Es ist jedoch auch möglich, dass sämtliche Zwischenbilder hinsichtlich ihres Farbfehlers korrigiert sind. Dazu können auch mehrere Korrekturoptiken vorgesehen sein, beispielsweise indem je eine Korrekturoptik den Farbfehler in dem entsprechenden Zwischenbild korrigiert.However, it is also possible that all intermediate images are corrected for their chromatic aberration. For this purpose, a plurality of correction optics can also be provided, for example by each correction optics correcting the chromatic aberration in the corresponding intermediate image.

In einer Weiterbildung ist es bevorzugt, dass der Abbildungsstrahlengang mindestens eine erste Linse und eine zweite Linse aufweist, wobei vorzugsweise die Korrekturoptik als die zweite Linse ausgebildet ist, welche zumindest den durch die erste Linse verursachten Farbfehler reduziert. Die erste Linse und eine dritte, vierte und weitere Linsen können wie Linsen bei einem herkömmlichen Endoskop ausgebildet sein. Optional sind die erste Linse sowie die dritte, vierte und weitere Linsen identisch ausgestaltet. Lediglich die zweite Linse kann sich von den anderen Linsen unterscheiden und als Korrekturoptik ausgestaltet sein. Beispielsweise kann die zweite Linse eine herkömmliche Linse eines herkömmlichen Endoskops ersetzen. Die zweite Linse weist optional ein Dispersionsverhalten auf, das umgekehrt zu dem Dispersionsverhalten der ersten Linse ist. Auf diese Weise ist es möglich, den durch die erste Linse hervorgerufenen Farbfehler durch die zweite Linse zu korrigieren. Es ist möglich, dass die zweite Linse derart ausgebildet ist, dass sie den Farbfehler des Objektivs, der ersten Linse und weiterer Linsen des Abbildungsstrahlengangs korrigiert. Dazu kann das Dispersionsverhalten der zweiten Linse derart gewählt werden, dass sie den durch das Objektiv, die erste Linse und oder weiterer Linsen hervorgerufenen Farbfehler entsprechend korrigiert.In a further development, it is preferred that the imaging beam path has at least one first lens and one second lens, the correction optics preferably being in the form of the second lens, which at least reduces the chromatic aberration caused by the first lens. The first lens and a third, fourth and further lenses may be formed like lenses in a conventional endoscope. Optionally, the first lens and the third, fourth and further lenses are configured identically. Only the second lens may differ from the other lenses and be designed as a correction optics. For example, the second lens may replace a conventional lens of a conventional endoscope. The second lens optionally has a dispersion behavior that is inverse to the dispersion behavior of the first lens. In this way, it is possible to correct the color aberration caused by the first lens by the second lens. It is possible that the second lens is designed such that it corrects the color aberration of the objective, the first lens and further lenses of the imaging beam path. For this purpose, the dispersion behavior of the second lens can be selected such that it corrects the color aberration caused by the objective, the first lens and / or further lenses accordingly.

Es ist auch möglich, dass mehrere erste Linsen und mehrere zweite Linsen in dem Abbildungsstrahlengang vorgesehen sind. Bei dieser Ausgestaltung werden dann mehrere herkömmliche Linsen eines herkömmlichen Endoskops durch die als Korrekturoptik ausgestaltete zweite Linse ersetzt. Vorteil dieser Ausführungsformen ist es, dass das Endoskop wie ein herkömmliches Endoskop hergestellt werden kann und nur eine oder mehrere Linsen durch die spezielle zweite Linse ersetzt werden. Insbesondere können die bei einem herkömmlichen Endoskop verwendeten Linsen des Abbildungsstrahlengangs verwendet werden, so dass sich die Herstellungskosten des Endoskops gemäß dieser Ausführungsform reduzieren lassen.It is also possible that a plurality of first lenses and a plurality of second lenses are provided in the imaging beam path. In this embodiment, a plurality of conventional lenses of a conventional endoscope are then replaced by the second lens designed as a correction optics. Advantage of these embodiments is that the endoscope can be made as a conventional endoscope and only one or more lenses are replaced by the special second lens. In particular, the lenses of the imaging beam path used in a conventional endoscope can be used, so that the manufacturing cost of the endoscope according to this embodiment can be reduced.

Eine besonders einfache Ausgestaltung dieser Weiterbildung ist, wenn optional vorgesehen ist, dass die zweite Linse die Linse des Abbildungsstrahlengangs ist, welche zum Okular unmittelbar benachbart ist. Das Zwischenbild, das durch die zweite Linse korrigiert wird, ist somit das Zwischenbild, das benachbart zu dem Okular angeordnet ist. Auf diese Weise vermindert die zweite Linse die von den übrigen optischen Elementen des Abbildungsstrahlengangs und des Objektivs hervorgerufenen Farbfehler.A particularly simple embodiment of this development is, if it is optionally provided, that the second lens is the lens of the imaging beam path, which is directly adjacent to the eyepiece. The intermediate image which is corrected by the second lens is thus the intermediate image which is arranged adjacent to the eyepiece. In this way, the second lens reduces the chromatic aberration caused by the remaining optical elements of the imaging beam path and the objective.

In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die Korrekturoptik ein farbkorrigierendes diffraktives Element ist. Dieses Element kann einstückig mit einer Linse des Abbildungsstrahlengangs ausgestaltet sein oder benachbart zu diesen Linsen vorgesehen sein. Beispielsweise ist das farbkorrigierende diffraktive Element auf eine Seitenfläche der Linse aufgebracht. Farbkorrigierende diffraktive Elemente sind aus der Fotografie bekannt und können für dieses Endoskop als Korrekturoptik verwendet werden. Es ist auch möglich, dass mehrere farbkorrigierende diffraktive Elemente in dem Abbildungsstrahlengang vorgesehen sind. Das farbkorrigierende diffraktive Element kann als alleinige Korrekturoptik verwendet werden oder in Zusammenhang mit der zweiten Linse vorgesehen sein. Das farbkorrigierende diffraktive Element kann an dem Schaft befestigt sein.In a development, it is provided that the correction optics is a color-correcting diffractive element. This element can be designed in one piece with a lens of the imaging beam path or can be provided adjacent to these lenses. For example, the color-correcting diffractive element is applied to a side surface of the lens. Color correcting diffractive elements are known from photography and can be used as a correction optic for this endoscope. It is also possible for a plurality of color-correcting diffractive elements to be provided in the imaging beam path. The color-correcting diffractive element can be used as the sole correction optics or provided in connection with the second lens. The color-correcting diffractive element may be attached to the shaft.

Eine besonders kostengünstige Ausgestaltung des Endoskops ist, wenn, wie in einer Weiterbildung vorgesehen, die mindestens eine Linse eine Stablinse ist. Ferner ist es möglich, dass die zweite Linse ebenfalls als Stablinse ausgebildet ist. In dieser Weiterbildung ist es demnach möglich, den Aufbau eines herkömmlichen Endoskops mit Stablinsen zu verwenden, so dass Kosten bei der Herstellung reduziert werden können. Denn die Verwendung von herkömmlichen Stablinsen ermöglicht es, die Stablinsen in hohen Stückzahlen zu fertigen. Da in einer Weiterbildung lediglich eine Stablinse durch die zweite Linse ersetzt wird, können auch der Schaft und/oder das Hauptteil wie bei einem herkömmlichen Endoskop verwendet werden. Ferner können auch das Objektiv und das Okular aus einem herkömmlichen Endoskop übernommen werden. Dies reduziert die Kosten für die Herstellung des Endoskops weiter.A particularly inexpensive embodiment of the endoscope is when, as provided in a development, the at least one lens is a rod lens. Furthermore, it is possible that the second lens is also designed as a rod lens. In this development, it is therefore possible to use the structure of a conventional endoscope with rod lenses, so that costs can be reduced during manufacture. Because the use of conventional rod lenses makes it possible to manufacture the rod lenses in large quantities. Since only one rod lens is replaced by the second lens in a development, the shaft and / or the main part can be used as in a conventional endoscope. Furthermore, the objective and the eyepiece can also be taken over from a conventional endoscope. This further reduces the cost of manufacturing the endoscope.

In einer Weiterbildung umfasst der Abbildungsstrahlengang mindestens eine achromatische Doublet-Linse. Diese kann anstelle einer Stablinse, in Kombination mit einer Stablinse oder als Stablinse vorgesehen sein. Da die Korrekturoptik vorgesehen ist und somit den Farbfehler in dem Zwischenbild korrigiert, können auch achromatische Doublet-Linsen verwendet werden, welche einen Farbfehler verursachen. Der dadurch verursachte Farbfehlers kann mit der Korrekturoptik korrigiert werden. Somit kann auf die Verwendung von kostenintensiven optischen Elementen, die einen geringen Farbfehler verursachen, verzichtet werden, da mithilfe der Korrekturoptik der Farbfehler reduziert wird.In one development, the imaging beam path comprises at least one achromatic doublet lens. This can be used instead of a rod lens, in combination with a rod lens or rod lens. Since the correction optics is provided and thus corrects the chromatic aberration in the intermediate image, it is also possible to use achromatic doublet lenses which cause a color aberration. The resulting color error can be corrected with the correction optics. Thus, the use of costly optical elements that cause a small color error, can be dispensed with, since using the correction optics, the color error is reduced.

In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass das Objektiv eine asphärische Linse umfasst und/oder dass das Okular eine achromatische Doublet-Linse aufweist. Die Verwendung einer asphärischen Linse als Objektiv oder als Teil des Objektivs hat den Vorteil, dass die Schärfe des Bilds in der Bildebene, gesteigert werden kann. Gleichzeitig hat die Verwendung einer asphärischen Linse grundsätzlich den Nachteil, dass sie einen Farbfehler aufweist. Da jedoch das Zwischenbild eine Farbfehlerkorrektur erfährt, fällt dieser Aspekt wenig ins Gewicht. Darüber hinaus ist die Verwendung einer Doublet-Linse als Objektiv oder als ein Teil des Objektivs kostengünstig in der Herstellung. Somit kann ein Endoskop mit erhöhter Schärfe der Abbildung des Objekts bei gleichzeitig verringerten Kosten hergestellt werden.In a further development, it is provided that the objective comprises an aspherical lens and / or that the eyepiece has an achromatic doublet lens. The use of an aspherical lens as an objective or as part of the objective has the advantage that the sharpness of the image in the image plane can be increased. At the same time, the use of an aspherical lens basically has the disadvantage that it has a chromatic aberration. However, since the intermediate image undergoes a color error correction, this aspect is of little importance. Moreover, the use of a doublet lens as an objective or as part of the objective is inexpensive to manufacture. Thus, an endoscope with increased sharpness of the imaging of the object can be manufactured at a reduced cost.

Darüber hinaus kann das Okular als Doublet-Linse ausgebildet sein oder eine Doublet-Linse aufweisen. Ferner kann das Okular ein Okular nach Kellner sein. Diese Ausführungsformen haben gemein, dass sie kostengünstig in der Herstellung sind. Durch das Vorsehen der Korrekturoptik kann bei dem erfindungsgemäßen Endoskop in vorteilhafter Weise der Aufbau des Okulars einfach gehalten werden. Es können somit bekannte und kostengünstige Okulare eingesetzt werden.In addition, the eyepiece can be designed as a doublet lens or have a doublet lens. Furthermore, the eyepiece can be an eyepiece waiter. These embodiments have in common that they are inexpensive to manufacture. By providing the correction optics, the construction of the eyepiece can advantageously be kept simple in the endoscope according to the invention. Thus, known and inexpensive eyepieces can be used.

Die Verwendung der Korrekturoptik kann vorteilhaft dahingehend genutzt werden, dass keine Gesichtsfeldblende vorgesehen wird, die in der Regel den Zwischenbildbereich, der außerhalb des berechneten Designs liegt, abdeckt. Aufgrund der erfindungsgemäßen Farbkorrektur, die in den Zwischenbildbereich hineinwirkt, der in der Regel von einer Gesichtsfeldblende abgedeckt ist, ist das Weglassen der Gesichtsfeldblende möglich. Wenn das mittels des Endoskops abzubildende Objekt über einen Koppler und eine Kamera aufgenommen wird, kann beispielsweise eine Vollbilddarstellung realisiert werden, in der ein größeres Gesichtsfeld vorliegt im Vergleich zu dem Fall, bei dem eine Gesichtsfeldblende im Endoskop angeordnet ist. Auch ist es möglich, eine elektronische Gesichtsfeldblende zu realisieren, indem nicht der gesamte Bereich des Detektors der Kamera ausgewertet wird, sondern nur ein vorgegebener (beispielsweise mittlerer) Bereich. Dies kann auch als Software-Gesichtsfeldblende bezeichnet werden.The use of the correction optics can be advantageously used in that no visual field stop is provided, which usually covers the intermediate image area, which lies outside the calculated design. Due to the inventive color correction, which acts in the intermediate image area, which is usually covered by a visual field diaphragm, the omission of the visual field diaphragm is possible. When the object to be imaged by the endoscope is picked up by a coupler and a camera, for example, a full-screen image in which a larger field of view is provided can be realized as compared with the case where a field stop is arranged in the endoscope. It is also possible to realize an electronic field diaphragm by not the entire area of the detector of the camera is evaluated, but only a predetermined (for example, middle) range. This can also be called a software visual field stop.

Daher ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass das Endoskop, insbesondere der Abbildungsstrahlengang, frei von einer Gesichtsfeldblende ist. Dadurch lässt sich auch der Aufwand zur exakten Positionierung der Gesichtsfeldblende vermeiden. Insbesondere dann, wenn die Korrekturoptik durch Austausch einer herkömmlichen Linse mit der zweiten Linse vorgesehen ist, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau des Endoskops.Therefore, it is provided in a development that the endoscope, in particular the imaging beam path, is free of a visual field diaphragm. As a result, the effort for exact positioning of the field of view diaphragm can be avoided. In particular, when the correction optics is provided by replacing a conventional lens with the second lens, the result is a particularly simple design of the endoscope.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the specified combinations but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise anhand der beigefügten Zeichnungen, die auch erfindungswesentliche Merkmale offenbaren, noch näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail for example with reference to the accompanying drawings, which also disclose characteristics essential to the invention. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Endoskops in einer ersten Ausführungsform; 1 a schematic representation of an endoscope in a first embodiment;

2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Endoskops; 2 a schematic representation of a second embodiment of the endoscope;

3a–3c eine Simulation des Farbquerfehlers in dem Zwischenbild bei dem in 1 und 2 dargestellten Endoskop; 3a - 3c a simulation of the lateral chromatic aberration in the intermediate image at the in 1 and 2 illustrated endoscope;

4a–4c eine Simulation eines Farbquerfehlers eines Bilds eines Objektes unter verschiedenen Blickwinkeln bei einem Endoskop gemäß dem Stand der Technik; und 4a - 4c a simulation of a lateral chromatic aberration of an image of an object from different angles in an endoscope according to the prior art; and

5a–5c eine Simulation des Farbquerfehlers in einem Zwischenbild bei dem Endoskop des Stands der Technik von 4a–4c. 5a - 5c a simulation of the lateral chromatic aberration in an intermediate image in the endoscope of the prior art of 4a - 4c ,

Ein Endoskop 10 dient zur Abbildung eines Objekts 12, welches in den 1 und 2 durch einen Pfeil symbolisiert wird. Dazu weist das Endoskop 10 eine Abbildungsoptik 14 auf, welche das Objekt 12 zusammen mit einem schematisch dargestellten Koppler 50 mit separater Optik in ein Bild 16 abbildet, das ebenfalls durch einen Pfeil symbolisiert wird. Das Objekt 12 liegt in einer Objektebene und das Bild 16 in einer Bildebene. An dem proximalen Ende des Kopplers 50 ist eine Kamera 60 lösbar befestigt, die das Bild 16 aufnimmt. Die Bildebene fällt dazu beispielsweise mit einem nicht gezeigten Sensor der Kamera 60 zusammen. Die Kamera 60 und der Koppler 50 sind gestrichelt dargestellt, da sie auch weggelassen werden können. Insbesondere kann der Koppler 50 so ausgebildet sein, dass er lösbar mit dem Endoskop 10 verbunden ist. Ohne Koppler 50 und Kamera 60 bildet die Abbildungsoptik 14 das Objekt 12 nach Unendlich ab. Wenn ein Benutzer in ein Okular 30 der Abbildungsoptik 14 blickt, kann er so das Bild wahrnehmen. Das erfindungsgemäße Endoskop 10 kann somit so ausgebildet sein, dass es für einen optischen Einblick geeignet ist. In dem Fall kann der Benutzer in das Okular 30 blicken und ein Bild wahrnehmen. Alternativ kann der Koppler 50 am proximalen Ende des Endoskops 10 befestigt sein. Der Koppler 50 kann insbesondere so ausgebildet werden, dass er die Abbildung des Bildes in die Bildebene bewirkt. Die an den Koppler 50 angeschlossene Kamera 60 kann dann das Bild in bekannter Weise aufnehmen. Insbesondere kann die Kamera 60 als CCD-Kamera 60 oder CMOS-Kamera 60 ausgebildet sein.An endoscope 10 serves to image an object 12 , which in the 1 and 2 is symbolized by an arrow. This is indicated by the endoscope 10 an imaging optics 14 on which the object 12 together with a schematically illustrated coupler 50 with separate optics in a picture 16 which is also symbolized by an arrow. The object 12 lies in an object plane and the picture 16 in an image plane. At the proximal end of the coupler 50 is a camera 60 releasably attached to the picture 16 receives. The image plane falls for example, with a sensor, not shown, of the camera 60 together. The camera 60 and the coupler 50 are shown in dashed lines, since they can also be omitted. In particular, the coupler 50 be designed so that it is detachable with the endoscope 10 connected is. Without coupler 50 and camera 60 forms the imaging optics 14 the object 12 to infinity. When a user is in an eyepiece 30 the imaging optics 14 he can thus perceive the picture. The endoscope according to the invention 10 can thus be designed so that it is suitable for a visual inspection. In that case, the user can enter the eyepiece 30 look and perceive a picture. Alternatively, the coupler 50 at the proximal end of the endoscope 10 be attached. The coupler 50 In particular, it can be designed such that it effects the image of the image in the image plane. The to the coupler 50 connected camera 60 can then take the picture in a known manner. In particular, the camera can 60 as a CCD camera 60 or CMOS camera 60 be educated.

Das Endoskop 10 weist einen Schaft 18 und einen Hauptteil 20 auf, welche die Abbildungsoptik 14 stützen. Der Schaft 18 ist beispielsweise als ein längliches Rohr ausgebildet und mit dem Hauptteil 20 dauerhaft verbunden. Das Endoskop 10 weist ein distales Ende 22 und ein proximales Ende 24 auf. Der Schaft 18 erstreckt sich von dem proximalen Ende 22 in Richtung des proximalen Ende 24, wobei an dem proximalen Ende 24 das Hauptteil 20 vorgesehen ist.The endoscope 10 has a shaft 18 and a main part 20 on which the imaging optics 14 support. The shaft 18 For example, it is designed as an elongate tube and with the main part 20 permanently connected. The endoscope 10 has a distal end 22 and a proximal end 24 on. The shaft 18 extends from the proximal end 22 towards the proximal end 24 , wherein at the proximal end 24 the main part 20 is provided.

Die Abbildungsoptik 14 weist ein Objektiv 26, einen Abbildungsstrahlengang 28 und das Okular 30 auf. Das Objektiv 26 ist an dem distalen Ende 22 des Endoskops 10, insbesondere an dem distalen Ende 22 des Schafts 18, vorgesehen. Das Okular 30 ist an dem proximalen Ende 24 des Endoskops 10, insbesondere an dem proximalen Ende 24 des Hauptteils 20, vorgesehen. Der Abbildungsstrahlengang 28 befindet sich zwischen dem Objektiv 26 und dem Okular 30. Das Objektiv 26 kann wie ein herkömmliches Objektiv ausgebildet sein. Optional umfasst das Objektiv 26 eine asphärische Linse, wodurch die Schärfe der Abbildung des Objekts 12 erhöht werden kann. Das Okular 30 kann wie ein Okular nach Kellner ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass das Okular 30 eine achromatische Doublet-Linse umfasst oder als Doublet-Linse ausgebildet ist. Dies kann zur Reduzierung der Herstellungskosten des Endoskops 10 beitragen.The imaging optics 14 has a lens 26 , an imaging beam path 28 and the eyepiece 30 on. The objective 26 is at the distal end 22 of the endoscope 10 , in particular at the distal end 22 of the shaft 18 , intended. The eyepiece 30 is at the proximal end 24 of the endoscope 10 , in particular at the proximal end 24 of the main part 20 , intended. The imaging beam path 28 is located between the lens 26 and the eyepiece 30 , The objective 26 can be designed like a conventional lens. Optionally, the lens includes 26 an aspherical lens, reducing the sharpness of the image of the object 12 can be increased. The eyepiece 30 can be trained like an eyepiece after waiter. It is also possible that the eyepiece 30 an achromatic doublet lens comprises or is designed as a doublet lens. This can reduce the manufacturing cost of the endoscope 10 contribute.

Der Abbildungsstrahlengang 28 weist in der in 1 gezeigten Ausführungsform mehrere erste Linsen 32 und eine zweite Linse 34 auf. Eine oder alle der ersten Linsen 32 sind als Stablinsen ausgebildet. Auch die zweite Linse 34 kann als Stablinse ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass die erste Linse 32 oder weitere in dem Abbildungsstrahlengang 28 vorgesehenen Linsen, welche in 1 und 2 nicht eingezeichnet sind, als achromatische Doublet-Linsen ausgestaltet sind. Die erste Linse 32, die zweite Linse 34, das Objektiv 26 und das Okular 30 haben eine gemeinsame optische Achse OA. Das Objektiv 26 erzeugt optional ein Zwischenbild 36 des Objekts 12. Das Zwischenbild 36 liegt in einer zu der Objektebene konjugierten Ebene. Darüber hinaus erzeugt der Abbildungsstrahlengang 28 mehrere Zwischenbilder 36 des Objekts 12, welche jeweils durch Pfeile dargestellt werden. Das zwischen der zweiten Linse 34 und dem Okular 30 angeordnete Zwischenbild 36 wird durch das Okular 30 und den Koppler 50 in die Bildebene als Bild 16 abgebildet.The imaging beam path 28 points in the in 1 shown embodiment, a plurality of first lenses 32 and a second lens 34 on. One or all of the first lenses 32 are designed as rod lenses. Also the second lens 34 can be designed as a rod lens. Furthermore, it is possible that the first lens 32 or more in the imaging beam path 28 provided lenses, which in 1 and 2 are not shown, are designed as achromatic Doublet lenses. The first lens 32 , the second lens 34 , the objective 26 and the eyepiece 30 have a common optical axis OA. The objective 26 optionally generates an intermediate image 36 of the object 12 , The intermediate picture 36 lies in a plane conjugate to the object plane. In addition, the imaging beam path generates 28 several intermediate pictures 36 of the object 12 , which are each represented by arrows. That between the second lens 34 and the eyepiece 30 arranged intermediate image 36 is through the eyepiece 30 and the coupler 50 in the picture plane as a picture 16 displayed.

Der Abbildungsstrahlengang 28 weist ferner eine Korrekturoptik 38 auf. In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist die Korrekturoptik 38 durch die zweite Linse 34 realisiert. Die zweite Linse 34 weist ein Dispersionsverhalten auf, welches umgekehrt zu dem Dispersionsverhalten des Objektivs 26 und der ersten Linse 32 ist. Auf diese Weise lässt sich ein Farbfehler, insbesondere ein Farbquerfehler, in dem Zwischenbild 36, das sich zwischen der zweiten Linse 34 und dem Okular 30 befindet, vermindern, so dass das Bild 16 ebenfalls einen verminderten Farbfehler aufweist. Das Verhalten in dem Zwischenbild 36 ist in 3a–3c simuliert. Die 3a und 3b stellen die Farbverteilung eines Punkts in einer Ebene des Zwischenbilds 36, und zwar unter einem Betrachtungswinkel von 0° (3a) und 13,5° (3b). Bei beiden Spotdiagrammen liegen die einzelnen Farben nahezu übereinander. Selbst unter einem Betrachtungswinkel von 37,5° (3c) fällt die aus einem Punkt in der Objektebene stammende Strahlung mit den Wellenlängen 486 nm (Bezugszeichen A), 588 nm (Bezugszeichen B) und 656 nm (Bezugszeichen C) in dem Zwischenbild 36 weitestgehend zusammen. Der Farbfehler wird somit durch die Korrekturoptik 38 korrigiert. Insbesondere der Vergleich mit 5c zeigt bei einem Blickwinkel von 37,5° eine erhebliche Korrektur des Farbquerfehlers in dem Zwischenbild 36.The imaging beam path 28 also has a correction optics 38 on. In the in 1 illustrated embodiment is the correction optics 38 through the second lens 34 realized. The second lens 34 has a dispersion behavior which is inversely related to the dispersion behavior of the objective 26 and the first lens 32 is. In this way, a color error, in particular a transverse chromatic aberration, in the intermediate image 36 that is between the second lens 34 and the eyepiece 30 lessen, so that the picture 16 also has a reduced color error. The behavior in the intermediate image 36 is in 3a - 3c simulated. The 3a and 3b set the color distribution of a point in a plane of the intermediate image 36 , under a viewing angle of 0 ° ( 3a ) and 13.5 ° ( 3b ). In both spot diagrams, the individual colors are almost on top of each other. Even at a viewing angle of 37.5 ° ( 3c ) falls from a point in the object plane radiation with the wavelengths 486 nm (reference A), 588 nm (reference B) and 656 nm (reference C) in the intermediate image 36 as far as possible together. The color error is thus due to the correction optics 38 corrected. In particular, the comparison with 5c shows at a viewing angle of 37.5 ° a significant correction of the lateral chromatic aberration in the intermediate image 36 ,

Eine weitere Ausführungsform des Endoskops 10 ist in 2 dargestellt. Diese Ausführungsform stimmt mit der Ausführungsform gemäß 1 bis auf die folgenden Unterschiede überein. Bei der Ausführungsform gemäß 2 wird keine zweite Linse 34 vorgesehen, sondern die Korrekturoptik 38 umfasst ein farbkorrigierendes diffraktives Element 40. Das diffraktive Element 40 ist zwischen der ersten Linse 32 und dem Okular 30 vorgesehen. Das diffraktive Element 40 ist so ausgestaltet, dass es die Dispersion, welche durch das Objektiv 26 und die ersten Linsen 32 hervorgerufen wird, entsprechend korrigiert, so dass sich ein Farbquerfehler in dem Zwischenbild 36 vor dem Okular 30, wie in 3a–3c dargestellt, einstellt. Optional können auch mehrere diffraktive Elemente 40 vorgesehen sein, beispielsweise jeweils zwischen ein Paar von ersten Linsen 32, insbesondere jeweils vor den Zwischenbildern 36.Another embodiment of the endoscope 10 is in 2 shown. This embodiment is consistent with the embodiment according to 1 except for the following differences. In the embodiment according to 2 will not be a second lens 34 provided, but the correction optics 38 comprises a color-correcting diffractive element 40 , The diffractive element 40 is between the first lens 32 and the eyepiece 30 intended. The diffractive element 40 is designed so that it is the dispersion that passes through the lens 26 and the first lenses 32 is corrected accordingly, so that a lateral chromatic aberration in the intermediate image 36 in front of the eyepiece 30 , as in 3a - 3c shown. Optionally, several diffractive elements can also be used 40 be provided, for example, in each case between a pair of first lenses 32 , in particular in each case before the intermediate images 36 ,

Optional kann das Endoskop 10, insbesondere Abbildungsstrahlengang 28, frei von einer Gesichtsfeldblende sein.Optionally, the endoscope 10 , in particular imaging beam path 28 to be free from a visual field stop.

Claims

Endoscope with an imaging optic ( 14 ) for imaging an object ( 12 ), wherein the imaging optics ( 14 ) a lens ( 26 ), which at a distal end ( 22 ) of the endoscope ( 10 ), an eyepiece ( 30 ) located at a proximal end ( 24 ) of the endoscope ( 10 ), and an imaging beam path ( 28 ), which of the lens ( 26 ) incoming radiation to the eyepiece ( 30 ), at least one lens ( 32 . 34 ) and a correction optics ( 38 ) and together the lens ( 26 ) at least one intermediate image ( 36 ) of the object ( 12 ), and has the correction optics ( 38 ) one through the lens ( 26 ) and / or the at least one lens ( 32 . 34 ) caused color errors in the at least one intermediate image ( 36 ) reduced.

An endoscope according to claim 1, wherein the color error is a lateral chromatic aberration.

An endoscope according to claim 1 or 2, wherein the intermediate image ( 36 ) immediately adjacent to the eyepiece ( 30 ).

Endoscope according to one of the above claims, wherein the imaging beam path ( 28 ) at least one first lens ( 32 ) and a second lens ( 34 ), wherein the correction optics ( 38 ) as the second lens ( 34 ) is formed, which at least by the first lens ( 32 ) reduced color errors.

An endoscope according to claim 4, wherein the second lens ( 34 ) the lens of the imaging beam path ( 28 ) which corresponds to the eyepiece ( 30 ) is immediately adjacent.

Endoscope according to one of the above claims, wherein the correction optics ( 38 ) a color-correcting diffractive element ( 40 ).

Endoscope according to one of the above claims, wherein the at least one lens ( 32 . 34 ) is a rod lens.

Endoscope according to one of the above claims, wherein the imaging beam path ( 28 ) comprises at least one achromatic doublet lens.

Endoscope according to one of the above claims, wherein the objective ( 26 ) comprises an aspherical lens and / or that the eyepiece ( 30 ) comprises an achromatic doublet lens.

Endoscope according to one of the above claims, wherein the imaging beam path ( 28 ) is free from a visual field stop.