DE102016113959B4

DE102016113959B4 - coordinate measuring machine

Info

Publication number: DE102016113959B4
Application number: DE102016113959.9A
Authority: DE
Inventors: Berthold Matzkovits
Original assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2036-07-29
Also published as: DE102016113959A1

Abstract

Koordinatenmessgerät (10) mit einem Messkopf (18) zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem zu vermessenden Werkstück (14), mit einer Werkstückaufnahme (12) zur Aufnahme des zu vermessenden Werkstücks (14) und mit einer Positioniereinrichtung zur Positionierung des Messkopfes (18) und der Werkstückaufnahme (12) relativ zueinander, wobei die Positioniereinrichtung einen Antrieb (34) zur Bewegung des Messkopfes (18) relativ zu der Werkstückaufnahme (12) und/oder zur Bewegung der Werkstückaufnahme (12) relativ zu dem Messkopf (18) aufweist, wobei der Antrieb (34) als Seilantrieb (38) ausgestaltet ist, wobei der Seilantrieb (38) einen ersten und einen zweiten Flaschenzug (40, 42) aufweist, die zueinander gegenläufig sind und über ein gemeinsames Seil (44) miteinander verbunden sind, und wobei der Seilantrieb (38) einen Motor (46) zum Antreiben des gemeinsamen Seils (44) aufweist, wobei sowohl der erste als auch der zweite Flaschenzug (40, 42) jeweils zumindest eine lose Seilrolle (60, 62) und zumindest eine feste Seilrolle (56, 58) aufweisen, und wobei der erste Flaschenzug (40) ein erstes Fixierungselement (52) zur Fixierung eines ersten Endes des gemeinsamen Seils (44) aufweist und der zweite Flaschenzug (42) ein zweites Fixierungselement (54) zur Fixierung des zweiten Endes des gemeinsamen Seils (44) aufweist, wobei die zumindest eine feste Seilrolle (56) des ersten Flaschenzugs (40) um eine erste Gelenkachse (68) rotierbar ist, die zumindest eine lose Seilrolle (60) des ersten Flaschenzugs (40) um eine zweite Gelenkachse rotierbar (70) ist, die zumindest eine feste Seilrolle (58) des zweiten Flaschenzugs (42) um eine dritte Gelenkachse (72) rotierbar ist, und die zumindest eine lose Seilrolle (62) des zweiten Flaschenzugs (42) um eine vierte Gelenkachse (74) rotierbar ist, und wobei die erste, die zweite, die dritte und die vierte Gelenkachse (68, 70, 72, 74) zueinander parallel und in einer gemeinsamen Flucht angeordnet sind.Coordinate measuring machine (10) with a measuring head (18) for determining spatial coordinates on a workpiece (14) to be measured, with a workpiece holder (12) for receiving the workpiece (14) to be measured and with a positioning device for positioning the measuring head (18) and the workpiece holder (12) relative to each other, wherein the positioning device comprises a drive (34) for moving the measuring head (18) relative to the workpiece holder (12) and / or for movement of the workpiece holder (12) relative to the measuring head (18) the drive (34) is designed as a cable drive (38), wherein the cable drive (38) has a first and a second pulley (40, 42) which are opposite to each other and connected to each other via a common cable (44), and wherein the cable drive (38) has a motor (46) for driving the common cable (44), wherein both the first and the second pulley (40, 42) each have at least one loose pulley (60, 62) and at least one fixed pulley (56, 58), and wherein the first pulley (40) has a first fixing element (52) for fixing a first end of the common cable (44) and the second pulley (42) a second fixing element (54) for fixing the second end of the common cable (44), wherein the at least one fixed pulley (56) of the first pulley (40) is rotatable about a first hinge axis (68) comprising at least one loose pulley ( 60) of the first pulley (40) is rotatable about a second hinge axis (70), which is rotatable about a third hinge axis (72) at least one fixed pulley (58) of the second pulley (42), and the at least one loose pulley (62 ) of the second pulley (42) about a fourth hinge axis (74) is rotatable, and wherein the first, the second, the third and the fourth hinge axis (68, 70, 72, 74) are arranged parallel to each other and in a common alignment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät mit einem Messkopf zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem zu vermessenden Werkstück, mit einer Werkstückaufnahme zur Aufnahme des zu vermessenden Werkstücks und mit einer Positioniereinrichtung zur Positionierung des Messkopfes und der Werkstückaufnahme relativ zueinander, wobei die Positioniereinrichtung einen Antrieb zur Bewegung des Messkopfes relativ zu der Werkstückaufnahme und/oder zur Bewegung der Werkstückaufnahme relativ zu dem Messkopf aufweist.The present invention relates to a coordinate measuring machine with a measuring head for determining spatial coordinates on a workpiece to be measured, with a workpiece holder for receiving the workpiece to be measured and with a positioning device for positioning the measuring head and the workpiece holder relative to each other, wherein the positioning means a drive for moving the Measuring head relative to the workpiece holder and / or to move the workpiece holder relative to the measuring head.

Ein derartiges Koordinatenmessgerät ist beispielsweise aus der DE 10 2014 115 320 A1 bekannt.Such a coordinate measuring machine is for example from the DE 10 2014 115 320 A1 known.

Koordinatenmessgeräte sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Sie dienen dazu, beispielsweise im Rahmen einer Qualitätssicherung Werkstücke zu überprüfen oder die Geometrie eines Werkstücks vollständig im Rahmen eines sogenannten „Reverse Engineering“ zu ermitteln. Darüber hinaus sind vielfältige weitere Anwendungsmöglichkeiten denkbar.Coordinate measuring machines are well known in the art. They are used, for example, to check workpieces as part of a quality assurance or to determine the geometry of a workpiece completely in the context of a so-called "reverse engineering". In addition, a variety of other applications are conceivable.

In derartigen Koordinatenmessgeräten können verschiedene Arten von Sensoren zur Anwendung kommen, um die Koordinaten des zu vermessenden Werkstücks zu erfassen. Beispielsweise sind hierzu taktil messende Sensoren bekannt, wie sie von der Anmelderin unter der Produktbezeichnung „VAST XT“ oder „VAST XXT“ vertrieben werden. Hierbei wird die Oberfläche des zu vermessenden Werkstücks mit einem Taststift abgetastet, dessen Koordinaten im Messraum ständig bekannt sind. Ein derartiger Taststift kann auch entlang der Oberfläche eines Werkstücks bewegt werden, so dass in einem solchen Messvorgang im Rahmen eines sogenannten „Scanning-Verfahrens“ eine Vielzahl von Messpunkten in festgelegten zeitlichen Abständen erfasst werden kann.In such coordinate measuring machines, various types of sensors can be used to detect the coordinates of the workpiece to be measured. For example, this tactile measuring sensors are known, as sold by the applicant under the product name "VAST XT" or "VAST XXT". Here, the surface of the workpiece to be measured is scanned with a stylus whose coordinates are constantly known in the measuring room. Such a stylus can also be moved along the surface of a workpiece, so that in such a measuring operation in the context of a so-called "scanning method" a plurality of measuring points can be detected at fixed time intervals.

Darüber hinaus ist es bekannt, optische Sensoren einzusetzen, die ein berührungsloses Erfassen der Koordinaten eines Werkstücks ermöglichen. Ein Beispiel für einen derartigen optischen Sensor ist der unter der Produktbezeichnung „ViScan“ von der Anmelderin vertriebene optische Sensor.Moreover, it is known to use optical sensors, which enable contactless detection of the coordinates of a workpiece. An example of such an optical sensor is the optical sensor sold under the product name "ViScan" by the Applicant.

Des Weiteren gibt es eine Vielzahl von Koordinatenmessgeräten, welche sowohl taktile als auch optische Sensoren einsetzen. Diese Art von Koordinatenmessgerät wird auch als Multi-Sensor-Koordinatenmessgerät bezeichnet.Furthermore, there are a variety of coordinate measuring machines, which use both tactile and optical sensors. This type of coordinate measuring machine is also referred to as a multi-sensor coordinate measuring machine.

Um das zu vermessende Werkstück relativ zu dem Messkopf zu positionieren, werden in Koordinatenmessgeräten üblicherweise elektrisch betätigbare Positioniereinrichtungen verwendet, welche Messkopf und Werkstückaufnahme relativ zueinander bewegen. Je nach Bauweise des Koordinatenmessgeräts wird entweder der Messkopf oder die Werkstückaufnahme, also der sogenannte Messtisch, aktiv bewegt. Die Bewegung erfolgt üblicherweise entlang dreier, senkrecht zueinander ausgerichteter Koordinatenachsen. Bei gewissen Bauarten werden sowohl Messkopf als auch Werkstückaufnahme bzw. Messtisch bewegt. Bei der sogenannten Auslegerbauweise wird der Messtisch üblicherweise entlang einer Achse und der Messkopf entlang zweier, senkrechter zu stehender Achsen bewegt. Bei Koordinatenmessgeräten in Kreuztisch-Bauweise ist der Messtisch entlang zweier, orthogonal zueinander ausgerichteter Achsen bewegbar, wohingegen der Messkopf üblicherweise nur entlang einer Achse bewegbar ist. Bei der Brücken-, der Portal- und der Ständerbauweise ist meist der Messkopf entlang dreier, orthogonal zueinander ausgerichteter Achsen bewegbar. Der Messtisch ist dabei häufig fix.In order to position the workpiece to be measured relative to the measuring head, usually electrically operated positioning means are used in coordinate measuring machines, which move the measuring head and workpiece holder relative to each other. Depending on the design of the coordinate measuring machine, either the measuring head or the workpiece holder, ie the so-called measuring table, is actively moved. The movement usually takes place along three coordinate axes oriented perpendicular to each other. In certain designs, both the measuring head and the workpiece holder or measuring table are moved. In the so-called boom design, the measuring table is usually moved along an axis and the measuring head along two, perpendicular to standing axes. In the case of coordinate measuring machines in cross-table construction, the measuring table is movable along two, orthogonally aligned axes, whereas the measuring head is usually movable only along one axis. In the bridge, gantry and column construction, the measuring head is usually movable along three orthogonally aligned axes. The measuring table is often fixed.

In den oben genannten Positioniereinrichtungen der Koordinatenmessgeräte werden meist Linearantriebe verwendet. Bei dem von der Anmelderin unter dem Namen „Contura“ vertriebenen Koordinatenmessgerät wird beispielsweise ein mitfahrender Reibradantrieb mit zweistufigem Riemengetriebe verwendet, um das Portal, an dem der Messkopf befestigt ist, gegenüber dem Messtisch zu verfahren. Ein anderes Beispiel ist das von der Anmelderin unter dem Namen „DuraMax“ vertriebene Koordinatenmessgerät, bei dem ein Spindelantrieb innerhalb der Positioniereinrichtung verwendet wird.In the above-mentioned positioning of coordinate measuring usually linear drives are used. In the coordinate measuring machine marketed by the applicant under the name "Contura", for example, a traveling friction wheel drive with a two-stage belt transmission is used in order to move the gantry to which the measuring head is fastened in relation to the measuring table. Another example is the coordinate measuring machine sold by the applicant under the name "DuraMax", in which a spindle drive is used within the positioning device.

Wenngleich sich die oben genannten Antriebe in der Praxis bewährt haben, so weisen diese dennoch einige Nachteile auf. Bei einem Reibradantrieb muss das Reibrad gegen eine entsprechende Antriebsfläche gepresst werden. Die Antriebsfläche muss über die gesamte Länge daher sehr genau gefertigt sein, um die bei Koordinatenmessgeräten geforderte enorme Präzision gewährleisten zu können. Eine derart präzise Fertigung der Antriebsfläche ist relativ teuer. Im Übrigen wird die Führung durch die Anpresskraft zusätzlich belastet, so dass es zu Fehlern im Ablauf kommen kann.Although the above-mentioned drives have proven themselves in practice, they still have some disadvantages. In a friction wheel drive, the friction wheel must be pressed against a corresponding drive surface. The drive surface must therefore be manufactured very accurately over the entire length in order to ensure the required with coordinate measuring machines enormous precision. Such a precise production of the drive surface is relatively expensive. Moreover, the guide is additionally burdened by the contact pressure, so that it can lead to errors in the process.

Bei Spindelantrieben ist die Länge der Spindel aufgrund der kritischen Drehzahl beschränkt. Bei den in Koordinatenmessgeräten üblicherweise verwendeten Geschwindigkeiten sind daher maximal 500-800 mm Verfahrbereich mit Spindelantrieben möglich. Zur Realisierung größerer Verfahrbereiche sind meist zusätzliche Maßnahmen notwendig, beispielsweise mitfahrende Abstützungen oder pneumatische Greifer. Diese sind jedoch relativ kostenintensiv und erhöhen die Gesamtkomplexität des Systems.For spindle drives, the length of the spindle is limited due to the critical speed. With the velocities commonly used in coordinate measuring machines, a maximum of 500-800 mm travel range with spindle drives is possible. To realize larger travel ranges usually additional measures are necessary, for example, moving supports or pneumatic gripper. However, these are relatively expensive and increase the overall complexity of the system.

Außerdem treten bei beiden oben genannten Antriebsbeispielen während des Betriebs relativ hohe Momente auf. Auch hierdurch können Ungenauigkeiten entstehen, welche letztendlich zu Messfehlern führen können. In addition, occur in both above-mentioned drive examples during operation relatively high torque. This can also cause inaccuracies, which can ultimately lead to measurement errors.

US 2009 / 0 199 421 A1 zeigt ein Koordinatenmessgerät mit einem Seilantrieb zur Bewegung des Tastkopfes. Eine weitere beispielhafte Positioniervorrichtung, welche einen Seilantrieb verwendet und zur Bewegung eines Messschlittens eines Koordinatenmessgerätes eingesetzt wird, ist aus der DE 697 25 290 T2 bekannt.US 2009/0 199 421 A1 shows a coordinate measuring machine with a cable drive for moving the probe head. Another exemplary positioning device, which uses a cable drive and is used to move a measuring slide of a coordinate measuring machine, is known from DE 697 25 290 T2 known.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Koordinatenmessgerät bereitzustellen, welches insbesondere kostengünstiger in der Herstellung ist und dabei eine ausreichende Positioniergenauigkeit von Messkopf und Werkstückaufnahme relativ zueinander gewährleistet.Against this background, it is an object of the present invention to provide an alternative coordinate measuring machine, which is particularly cost-effective to manufacture and thereby ensures sufficient positioning accuracy of the measuring head and workpiece holder relative to each other.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Koordinatenmessgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antrieb zur Bewegung des Messkopfes relativ zu der Werkstückaufnahme und/oder zur Bewegung der Werkstückaufnahme relativ zu dem Messkopf als Seilantrieb ausgestaltet ist, wobei der Seilantrieb einen ersten und einen zweiten Flaschenzug aufweist, die zueinander gegenläufig sind und über ein gemeinsames Seil miteinander verbunden sind, und wobei der Seilantrieb einen Motor zum Antreiben des gemeinsamen Seils aufweist, wobei sowohl der erste als auch der zweite Flaschenzug jeweils zumindest eine lose Seilrolle und zumindest eine feste Seilrolle aufweisen, und wobei der erste Flaschenzug ein erstes Fixierungselement zur Fixierung eines ersten Endes des gemeinsamen Seils aufweist und der zweite Flaschenzug ein zweites Fixierungselement zur Fixierung des zweiten Endes des gemeinsamen Seils aufweist, wobei die zumindest eine feste Seilrolle des ersten Flaschenzugs um eine erste Gelenkachse rotierbar ist, die zumindest eine lose Seilrolle des ersten Flaschenzugs um eine zweite Gelenkachse rotierbar ist, die zumindest eine feste Seilrolle des zweiten Flaschenzugs um eine dritte Gelenkachse rotierbar ist, und die zumindest eine lose Seilrolle des zweiten Flaschenzugs um eine vierte Gelenkachse rotierbar ist, und wobei die erste, die zweite, die dritte und die vierte Gelenkachse zueinander parallel und in einer gemeinsamen Flucht angeordnet sind.According to a first aspect of the present invention, this object is achieved by a coordinate measuring machine of the type mentioned above in that the drive for moving the measuring head relative to the workpiece holder and / or for movement of the workpiece holder is designed relative to the measuring head as a cable drive, wherein the cable drive a first and a second pulley, which are mutually opposite and are connected to each other via a common cable, and wherein the cable drive comprises a motor for driving the common cable, wherein each of the first and the second pulley each at least one loose pulley and at least have a fixed pulley, and wherein the first pulley has a first fixing element for fixing a first end of the common cable and the second pulley block has a second fixing element for fixing the second end of the common cable, wherein the at least one fixed S eilrolle of the first pulley is rotatable about a first hinge axis, which is at least a loose pulley of the first pulley about a second hinge axis rotatable at least one fixed pulley of the second pulley about a third hinge axis, and at least one loose pulley of the second pulley is rotatable about a fourth hinge axis, and wherein the first, the second, the third and the fourth hinge axis are arranged parallel to each other and in a common alignment.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Koordinatenmessgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antrieb zur Bewegung des Messkopfes relativ zu der Werkstückaufnahme und/oder zur Bewegung der Werkstückaufnahme relativ zu dem Messkopf als Seilantrieb ausgestaltet ist, wobei der Seilantrieb einen ersten und einen zweiten Flaschenzug aufweist, die zueinander gegenläufig sind und über ein gemeinsames Seil miteinander verbunden sind, und wobei der Seilantrieb einen Motor zum Antreiben des gemeinsamen Seils aufweist, wobei sowohl der erste als auch der zweite Flaschenzug jeweils zumindest zwei lose Seilrollen und zumindest Seilrollen zwei feste Seilrollen aufweisen, wobei die zumindest zwei festen Seilrollen des ersten Flaschenzugs um eine gemeinsame erste Gelenkachse rotierbar sind, die zumindest zwei losen Seilrollen des ersten Flaschenzugs um eine gemeinsame zweite Gelenkachse rotierbar sind, die zumindest zwei festen Seilrollen des zweiten Flaschenzugs um eine gemeinsame dritte Gelenkachse rotierbar sind, und die zumindest zwei losen Seilrollen des zweiten Flaschenzugs um eine gemeinsame vierte Gelenkachse rotierbar sind, und wobei die erste, die zweite, die dritte und die vierte Gelenkachse zueinander parallel und in einer gemeinsamen Flucht angeordnet sind.According to a second aspect of the present invention, this object is achieved by a coordinate measuring machine of the type mentioned above in that the drive for moving the measuring head relative to the workpiece holder and / or for movement of the workpiece holder is designed relative to the measuring head as a cable drive, wherein the cable drive a first and a second pulley, which are opposite to each other and are connected to each other via a common cable, and wherein the cable drive comprises a motor for driving the common cable, wherein both the first and the second pulley each having at least two loose pulleys and at least Pulleys have two fixed pulleys, wherein the at least two fixed pulleys of the first pulley are rotatable about a common first hinge axis, the at least two loose pulleys of the first pulley are rotatable about a common second hinge axis, the at least two fixed rope rollers of the second pulley to a common third hinge axis are rotatable, and the at least two loose pulleys of the second pulley are rotatable about a common fourth hinge axis, and wherein the first, the second, the third and the fourth hinge axis parallel to each other and in a common flight are arranged.

Derartige Seilantriebe sind wesentlich kostengünstiger in der Herstellung als die oben genannten Antriebsbeispiele, welche üblicherweise in Koordinatenmessgeräten verwendet werden, um den Messkopf und/oder den Messtisch zu bewegen. Einer der Hauptvorteile der Verwendung eines Seilantriebs in der Positioniereinrichtung eines Koordinatenmessgeräts ist, dass das Auftreten unerwünschter Momente nahezu ausgeschlossen ist. Seile können lediglich Zugkräfte, jedoch keine Momente übertragen. Es hat sich herausgestellt, dass durch die Verwendung eines Seilantriebs innerhalb eines Koordinatenmessgeräts daher auf relativ einfache und kostengünstige Art und Weise eine enorm hohe Genauigkeit des Antriebs und damit der gesamten Positioniereinrichtung gewährleistet werden kann. Messfehler, welche durch die Positioniereinrichtung hervorgerufen werden, können auf ein Minimum reduziert werden.Such cable drives are much cheaper to manufacture than the above-mentioned drive examples, which are commonly used in coordinate measuring machines to move the measuring head and / or the measuring table. One of the main advantages of using a cable drive in the positioning of a coordinate measuring machine is that the occurrence of unwanted moments is almost impossible. Ropes can transmit only tensile forces, but no moments. It has been found that by the use of a cable drive within a coordinate measuring machine therefore a very high accuracy of the drive and thus the entire positioning can be ensured in a relatively simple and cost-effective manner. Measurement errors caused by the positioning device can be reduced to a minimum.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass auf Getriebe, welche in den üblichen in Koordinatenmessgeräten verwendeten Antrieben zwingend notwendig sind, vollständig verzichtet werden kann. Durch den Seilantrieb kann ohne die Verwendung von Getrieben in der erwünschten Art und Weise nur die Antriebskraft auf das jeweils bewegte Teil übertragen werden, ohne dass hierbei relevante Querkräfte und/oder Momente auftreten.Another advantage of the solution according to the invention is that it is completely possible to dispense with transmissions which are absolutely necessary in the customary drives used in coordinate measuring machines. By the cable drive can be transmitted to the respective moving part without the use of gears in the desired manner only the driving force, without this relevant lateral forces and / or moments occur.

Auch die Geschwindigkeiten, welche üblicherweise für Positioniereinrichtungen in Koordinatenmessgeräten gefordert werden, lassen sich ohne weiteres durch einen Seilantrieb gewährleisten.The speeds which are usually required for positioning in coordinate measuring machines, can be readily ensured by a cable drive.

Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung auch weitere Antriebe aufweisen kann, welche ebenfalls als Seilantrieb oder aber auch als herkömmliche Antriebe (wie beispielsw. Reibradantrieb oder Spindelantrieb) realisiert sein können. Die Erfindung zielt im Wesentlichen darauf ab, dass zumindest ein Antrieb zur Verfahrbarkeit von Messkopf und Werkstückaufnahme relativ zueinander entlang zumindest einer Achse eingesetzt wird.It is understood that the positioning device according to the invention can also have other drives, which also as a cable drive or can also be realized as conventional drives (such as Reibradantrieb or spindle drive). The invention essentially aims at the fact that at least one drive for movability of measuring head and workpiece holder is used relative to each other along at least one axis.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der Messkopf an einem beweglichen Träger, welcher als Portal, Ausleger, Brücke oder Ständer ausgestaltet ist, angeordnet, wobei der Seilantrieb zur Bewegung des beweglichen Trägers relativ zu der Werkstückaufnahme eingerichtet ist.According to one embodiment, the measuring head is arranged on a movable carrier, which is designed as a portal, boom, bridge or stand, wherein the cable drive is arranged for movement of the movable carrier relative to the workpiece holder.

Vorzugsweise wird also mithilfe des Seilantriebs das Portal, der Ausleger, die Brücke oder der Ständer, an dem der Messkopf je nach Bauart des Koordinatenmessgeräts angeordnet ist, gegenüber dem Messtisch, welcher hier allgemein als Werkstückaufnahme bezeichnet wird, bewegt.Preferably, therefore, using the cable drive, the portal, the boom, the bridge or the stand on which the measuring head is arranged depending on the design of the coordinate measuring machine, with respect to the measuring table, which is generally referred to as a workpiece holder moves.

Erfidungsgemäß weist der Seilantrieb einen ersten und einen zweiten Flaschenzug auf, die zueinander gegenläufig sind und über ein gemeinsames Seil miteinander verbunden sind, wobei der Seilantrieb einen Motor zum Antreiben des gemeinsamen Seils aufweist.According to the invention, the cable drive has a first and a second pulley, which are opposite to each other and are connected to each other via a common cable, wherein the cable drive has a motor for driving the common cable.

Genauer gesagt, verwenden beide Flaschenzüge das gleiche Seil. Unter gegenläufigen Flaschenzügen werden vorliegend zwei Flaschenzüge verstanden, welche in entgegengesetzte Richtungen wirken. Der Motor und die beiden Flaschenzüge sind über das gemeinsame Seil derart miteinander verbunden, dass ein Antreiben des gemeinsamen Seils durch den Motor entlang einer ersten Umlaufrichtung ein Verkürzen des ersten Flaschenzugs und ein Verlängern des zweiten Flaschenzugs bewirkt, und umgekehrt ein Antreiben des gemeinsamen Seils durch den Motor entlang einer zweiten, der ersten entgegengesetzten Umlaufrichtung, ein Verkürzen des zweiten Flaschenzugs und ein Verlängern des ersten Flaschenzugs bewirkt. Mit der Länge des Flaschenzugs ist jeweils die Effektivlänge bzw. der Abstand zwischen festen und losen Seilrollen des Flaschenzugs gemeint.More specifically, both pulleys use the same rope. Under opposite pulleys are understood here two pulleys, which act in opposite directions. The motor and the two pulleys are interconnected via the common cable such that driving the common cable through the motor along a first direction of rotation causes the first pulley to be shortened and the second pulley to be extended, and vice versa driving the common rope through Motor along a second, the first opposite direction of rotation, a shortening of the second pulley and an extension of the first pulley causes. The length of the pulley in each case the effective length or the distance between fixed and loose pulleys of the pulley is meant.

Sowohl der erste als auch der zweite Flaschenzug weisen jeweils zumindest eine lose Seilrolle und zumindest eine feste Seilrolle auf, wobei der erste Flaschenzug ein erstes Fixierungselement zur Fixierung eines ersten Endes des gemeinsamen Seils aufweist und der zweite Flaschenzug ein zweites Fixierungselement zur Fixierung des zweiten Endes des gemeinsamen Seils aufweist.Both the first and the second pulley each have at least one loose pulley and at least one fixed pulley, wherein the first pulley has a first fixing element for fixing a first end of the common cable and the second pulley a second fixing element for fixing the second end of common rope.

Als lose Seilrollen werden bei Flaschenzügen üblicherweise die Seilrollen bezeichnet, welche bei einer Bewegung des Seils nicht nur eine rotatorische Bewegung, sondern auch eine translatorische Bewegung ausführen. Feste Seilrollen werden während der Bewegung des Seils dagegen nur rotatorisch bewegt. Anders ausgedrückt, sind die Gelenkachsen fester Seilrollen örtlich fix, wohingegen die Gelenkachsen loser Seilrollen beweglich sind. Diese bewegen sich während der Bewegung des Seils translatorisch, vorzugsweise entlang einer linearen, geradlinigen Achse.As loose pulleys pulleys are usually referred to the pulleys, which perform not only a rotational movement, but also a translational movement in a movement of the rope. By contrast, fixed pulleys are only moved rotationally during the movement of the rope. In other words, the axes of articulation fixed pulleys are fixed locally, whereas the joint axes of loose pulleys are movable. These move during the movement of the rope translationally, preferably along a linear, straight axis.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die zumindest eine lose Seilrolle des ersten Flaschenzugs und die zumindest eine lose Seilrolle des zweiten Flaschenzugs mit dem beweglichen Träger des Messkopfes, also je nach Bauart des Koordinatenmessgeräts mit dem Portal, dem Ausleger, der Brücke oder dem Ständer, verbunden, wobei die zumindest eine feste Seilrolle des ersten Flaschenzugs und die zumindest eine feste Seilrolle des zweiten Flaschenzugs mit der Werkstückaufnahme bzw. dem Messtisch fest verbunden sind.According to a further embodiment of the present invention, the at least one loose pulley of the first pulley and the at least one loose pulley of the second pulley with the movable support of the measuring head, so depending on the design of the coordinate measuring machine with the portal, the boom, the bridge or the stand connected, wherein the at least one fixed pulley of the first pulley and the at least one fixed pulley of the second pulley with the workpiece holder or the measuring table are firmly connected.

Die losen Seilrollen beider Flaschenzüge bewegen sich also mit dem beweglichen Träger mit. Die festen Seilrollen beider Flaschenzüge sind dagegen am Messtisch fixiert.The loose pulleys of both pulleys thus move with the movable support. The fixed pulleys of both pulleys, however, are fixed to the measuring table.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die zumindest eine feste Seilrolle des ersten Flaschenzugs um eine erste Gelenkachse rotierbar, die zumindest eine lose Seilrolle des ersten Flaschenzugs um eine zweite Gelenkachse rotierbar, die zumindest eine feste Seilrolle des zweiten Flaschenzugs um eine dritte Gelenkachse rotierbar, und die zumindest eine lose Seilrolle des zweiten Flaschenzugs um eine vierte Gelenkachse rotierbar, wobei die erste, die zweite, die dritte und die vierte Gelenkachse zueinander parallel und in einer gemeinsamen Flucht angeordnet sind.According to a further embodiment, the at least one fixed pulley of the first pulley is rotatable about a first hinge axis, the at least one loose pulley of the first pulley rotatable about a second hinge axis, the at least one fixed pulley of the second pulley rotatable about a third hinge axis, and the at least a loose pulley of the second pulley about a fourth hinge axis rotatable, wherein the first, second, third and fourth hinge axis are arranged parallel to each other and in a common alignment.

Wie bereits erwähnt, bewirkt also die Bewegung des Seils die Verlängerung eines Flaschenzugs und gleichzeitig die Verkürzung des jeweils anderen Flaschenzugs. Während der Bewegung des Seils rotieren alle Seilrollen beider Flaschenzüge, also sowohl die festen als auch die losen Seilrollen, jeweils in einer gemeinsamen Rotationsrichtung. Die Flaschenzüge selbst bewegen sich also gegenläufig, wohingegen sich die Seilrollen aufgrund ihrer Anordnung gleichläufig, also in gleicher Richtung, bewegen.As already mentioned, therefore, the movement of the rope causes the extension of a pulley and at the same time the shortening of the other pulley. During the movement of the rope all pulleys of both pulleys, so both the fixed and the loose pulleys rotate, each in a common direction of rotation. The pulleys themselves thus move in opposite directions, whereas the pulleys move in the same direction, ie in the same direction, due to their arrangement.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die zumindest eine feste Seilrolle des ersten Flaschenzugs auf einer ersten Seite der Werkstückaufnahme angeordnet, wohingegen die zumindest eine feste Seilrolle des zweiten Flaschenzugs auf einer zweiten Seite der Werkstückaufnahme angeordnet ist, die der ersten Seite gegenüberliegt.According to another embodiment, the at least one fixed pulley of the first pulley block is arranged on a first side of the workpiece holder, whereas the at least one fixed pulley of the second pulley block is arranged on a second side of the workpiece holder, which is opposite to the first side.

Da die Werkstückaufnahme meist eine Basisplatte aus Granit aufweist, lassen sich die Kräfte relativ unkompliziert in diese Basisplatte ableiten, ohne dass es dabei zu unerwünschten Verformungen kommt. Je nach Bauart müssen die festen Seilrollen jedoch nicht direkt an der Werkstückaufnahme bzw. dem Messtisch befestigt sein, sondern können über zusätzliche Gestelle mit der Werkstückaufnahme bzw. dem Messtisch verbunden sein oder gar gänzlich separat dazu angeordnet sein. Solange die festen Seilrollen jedoch auf den gegenüberliegenden Seiten des Messtisches angeordnet sind, lässt sich der bewegliche Träger, also das Portal, der Ausleger, die Brücke oder der Ständer des Koordinatenmessgeräts, über die gesamte Länge des Messtisches bewegen.Since the workpiece holder usually has a base plate made of granite, can be Forces relatively easy to derive in this base plate, without causing undesirable deformations. Depending on the design, the fixed pulleys must not be attached directly to the workpiece holder or the measuring table, but can be connected via additional racks with the workpiece holder or the measuring table or even be arranged entirely separately. However, as long as the fixed pulleys are arranged on opposite sides of the measuring table, the movable support, so the portal, the boom, the bridge or the stand of the coordinate measuring machine, can move over the entire length of the measuring table.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das zweite Ende des Seils über ein Federelement mit dem zweiten Fixierungselement verbunden.According to a further embodiment, the second end of the rope is connected via a spring element with the second fixing element.

Durch das Federelement lässt sich die Vorspannung des Seils mehr oder weniger konstant halten. Vorzugsweise wird hierzu eine Zugfeder verwendet. Grundsätzlich können jedoch auch andere Arten von Federelementen verwendet werden. Alternativ kann dies auch über ein umgelenktes Gewicht geschehen. Falls das Seil selber als Feder wirkt, kann auf eine solche zusätzliche Feder verzichtet werden. Vorzugsweise wird als Seil jedoch ein Stahlseil verwendet, welches nur eine sehr geringe Federelastizität aufweist.By the spring element can be the bias of the rope more or less constant. Preferably, a tension spring is used for this purpose. In principle, however, other types of spring elements can be used. Alternatively, this can also be done via a deflected weight. If the rope itself acts as a spring, can be dispensed with such an additional spring. Preferably, however, a steel cable is used as the rope, which has only a very low spring elasticity.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist der Motor eine Antriebsscheibe auf, welche als eine der zumindest einen festen Seilrolle oder als eine der zumindest einen losen Seilrolle des ersten Flaschenzugs fungiert.According to a further embodiment, the motor has a drive pulley, which acts as one of the at least one fixed pulley or as one of the at least one loose pulley of the first pulley.

In der minimal möglichen Ausgestaltungsvariante weist der Seilantrieb somit also insgesamt lediglich vier Seilrollen auf, eine losen und eine feste Seilrolle des ersten Flaschenzugs und eine lose und eine feste Seilrolle des zweiten Flaschenzugs, wobei die Antriebsscheibe des Motors eine der beiden Seilrollen des ersten Flaschenzugs darstellt.In the minimal possible design variant, the cable drive thus has a total of only four pulleys, a loose and a fixed pulley of the first pulley and a loose and a fixed pulley of the second pulley, the drive pulley of the motor is one of the two pulleys of the first pulley.

In alternativen Ausgestaltungsvarianten stellt die Antriebsscheibe des Motors eine zusätzliche Seilrolle, zusätzlich zu den festen und losen Seilrollen des ersten und zweiten Flaschenzugs, dar. Je nach gewünschtem Kraftübersetzungsverhältnis können beide Flaschenzüge selbstverständlich auch mehr als nur jeweils eine feste und eine lose Seilrolle aufweisen.In alternative embodiment variants, the drive pulley of the motor provides an additional pulley, in addition to the fixed and loose pulleys of the first and second pulley. Depending on the desired power transmission ratio, both pulleys may of course have more than one fixed and one loose pulley.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weisen sowohl der erste als auch der zweite Flaschenzug jeweils zumindest zwei lose Seilrollen und zumindest zwei feste Seilrollen auf, wobei die zumindest zwei festen Seilrollen des ersten Flaschenzugs um eine gemeinsame erste Gelenkachse rotierbar sind, die zumindest zwei losen Seilrollen des ersten Flaschenzugs um eine gemeinsame zweite Achse rotierbar sind, die zumindest zwei festen Seilrollen des zweiten Flaschenzugs um eine gemeinsame dritte Gelenkachse rotierbar sind, und die zumindest zwei losen Seilrollen des zweiten Flaschenzugs um eine gemeinsame vierte Gelenkachse rotierbar sind, wobei die erste, die zweite, die dritte und die vierte Gelenkachse zueinander parallel und in einer gemeinsamen Flucht angeordnet sind.According to one embodiment of the present invention, both the first and the second pulley each have at least two loose pulleys and at least two fixed pulleys, wherein the at least two fixed pulleys of the first pulley are rotatable about a common first hinge axis, the at least two loose pulleys of first pulley block are rotatable about a common second axis, which are rotatable about a common third hinge axis at least two fixed sheaves of the second pulley, and the at least two loose sheaves of the second pulley are rotatable about a common fourth hinge axis, wherein the first, the second, the third and the fourth hinge axis are arranged parallel to one another and in a common alignment.

In einer beispielhaften Ausgestaltung weist jeder der beiden Flaschenzüge beispielsweise jeweils vier lose und vier feste Seilrollen auf. Auch in diesem Beispiel sind die vier festen Seilrollen des ersten Flaschenzugs auf einer gemeinsamen ersten Gelenkachse montiert, die vier losen Seilrollen des ersten Flaschenzugs auf einer gemeinsamen zweiten Gelenkachse montiert, die vier festen Seilrollend des zweiten Flaschenzugs auf einer gemeinsamen dritten Gelenkachse montiert, und die vier losen Seilrollen des zweiten Flaschenzugs auf einer gemeinsamen vierten Gelenkachse montiert. Während der Bewegung des Seils rotieren alle Seilrollen wiederum in der gleichen Rotationsrichtung, also entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn, je nach Umlaufrichtung des Seils.In an exemplary embodiment, each of the two pulleys, for example, each four loose and four fixed pulleys. Also in this example, the four fixed sheaves of the first pulley are mounted on a common first articulation axis which mounts four loose pulleys of the first pulley on a common second articulation axis, mounting the four fixed pulley end of the second pulley on a common third articulation axis, and the four loose pulleys of the second pulley mounted on a common fourth hinge axis. During the movement of the rope all pulleys rotate in the same direction of rotation again, either clockwise or counterclockwise, depending on the direction of rotation of the rope.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Antriebsscheibe des Motors parallel zu und in einer gemeinsamen Flucht mit der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Gelenkachse angeordnet.According to one embodiment of the present invention, the drive pulley of the engine is arranged parallel to and in common alignment with the first, second, third and fourth hinge axes.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die Antriebsscheibe des Motors um eine Antriebsachse rotierbar, die windschief, also nicht parallel zu der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Gelenkachse ausgerichtet ist.In an alternative embodiment, the drive disk of the motor is rotatable about a drive axis which is skewed, that is not aligned parallel to the first, the second, the third and the fourth joint axis.

Hierdurch ist es möglich, das Seil zwischen der zumindest einen festen Seilrolle des ersten Flaschenzugs und der Antriebsscheibe des Motors über Kreuz zu führen, so dass sich der Umschlingungswinkel erhöht und somit mehr Kraft übertragen werden kann.This makes it possible to cross the rope between the at least one fixed pulley of the first pulley and the drive pulley of the engine, so that the wrap angle increases and thus more power can be transmitted.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist die Antriebsscheibe des Motors um eine Antriebsachse rotierbar, die parallel zu der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Gelenkachse angeordnet ist, wobei eine gedachte erste Verbindungslinie zwischen den vier Gelenkachsen und eine gedachte zweite Verbindungslinie zwischen der ersten Gelenkachse und der Antriebsachse in einer Draufsicht parallel zu den Gelenkachsen betrachtet einen Winkel ungleich 0° einschließen.According to a further alternative embodiment, the drive disc of the motor is rotatable about a drive axis which is arranged parallel to the first, the second, the third and the fourth hinge axis, wherein an imaginary first connecting line between the four hinge axes and an imaginary second connecting line between the first Joint axis and the drive axle viewed in a plan view parallel to the hinge axes an angle not equal to 0 °.

Der Motor ist somit also seitlich und nicht mehr in einer Flucht mit der Hauptbewegungsrichtung der Flaschenzüge angeordnet. Hierdurch kann das Seil ähnlich wie bei einer Spillwinde geführt werden. Dies erhöht den Umschlingungswinkel auf beinahe und vergrößert somit die Kraftübertragung von dem Motor auf das Seil.The engine is therefore so the side and not in alignment with the Main movement direction of the pulleys arranged. As a result, the rope can be performed similar to a capstan. This increases the wrap angle to almost and thus increases the power transmission from the engine to the cable.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegeben Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine vereinfachte, schematische Darstellung eines beispielhaften, gattungsgemäßen Koordinatenmessgeräts;
2 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Koordinatenmessgeräts;
3 eine erste Detailansicht des in 2 gezeigten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Koordinatenmessgeräts;
4 eine zweite Detailansicht des in 2 gezeigten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Koordinatenmessgeräts;
5 eine dritte Detailansicht des in 2 gezeigten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Koordinatenmessgeräts;
6 eine vierte Detailansicht des in 2 gezeigten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Koordinatenmessgeräts;
7 eine Detailansicht zur Veranschaulichung einer Einbauvariante eines Motors an dem erfindungsgemäßen Koordinatenmessgerät; und
8 eine Detailansicht zur Veranschaulichung einer weiteren Einbauvariante des Motors an dem erfindungsgemäßen Koordinatenmessgerät.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 a simplified, schematic representation of an exemplary, generic coordinate measuring machine;
2 a perspective view of an embodiment of the coordinate measuring machine according to the invention;
3 a first detailed view of the in 2 shown embodiment of the coordinate measuring machine according to the invention;
4 a second detail view of the in 2 shown embodiment of the coordinate measuring machine according to the invention;
5 a third detail view of the in 2 shown embodiment of the coordinate measuring machine according to the invention;
6 a fourth detail view of the in 2 shown embodiment of the coordinate measuring machine according to the invention;
7 a detail view illustrating an installation variant of a motor on the coordinate measuring machine according to the invention; and
8th a detail view illustrating a further installation variant of the motor on the coordinate measuring machine according to the invention.

1 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines beispielhaften Koordinatenmessgeräts, in dem die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommen kann. Das Koordinatenmessgerät ist darin in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. 1 shows a simplified representation of an exemplary coordinate measuring machine, in which the present invention can be used. The coordinate measuring machine is therein in its entirety by the reference numeral 10 designated.

Das Koordinatenmessgerät 10 weist eine Basis 12 auf, auf der ein Werkstück 14, welches vorliegend auch als Messobjekt bezeichnet wird, platziert werden kann. Diese Basis 12 wird vorliegend auch als Werkstückaufnahme bzw. Werkstückauflage bezeichnet. Es handelt sich dabei vorzugsweise um eine stabile Platte, welche beispielsweise aus Granit gefertigt ist.The coordinate measuring machine 10 has a base 12 on, on a workpiece 14 , which is also referred to herein as the object to be measured, can be placed. This base 12 is referred to herein as a workpiece holder or workpiece support. It is preferably a stable plate, which is made for example of granite.

An der Werkstückaufnahme bzw. Basis 12 ist vorliegend ein Portal 16 angeordnet. Das Portal 16 dient als bewegliche Trägerstruktur für einen Messkopf 18, mithilfe dessen das Werkstück 14 vermessen wird. Das Portal 16 weist zwei Säulen 20 und einen Querbalken 22 auf, an dem ein Schlitten 24 beweglich gelagert ist. Der Schlitten 24 trägt eine Pinole 26, an deren unteren Ende der Messkopf 18 befestigt ist.At the workpiece holder or base 12 is present a portal 16 arranged. The portal 16 serves as a movable support structure for a measuring head 18 , by means of which the workpiece 14 is measured. The portal 16 has two columns 20 and a crossbeam 22 on which a sled 24 is movably mounted. The sled 24 wears a quill 26 , at the lower end of the measuring head 18 is attached.

In dem in 1 gezeigten Beispiel besitzt der Messkopf 18 eine Messkopfbasis 28 sowie ein Messwerkzeug 30, das vorzugsweise trennbar mit der Messkopfbasis 28 verbunden ist. Die Messkopfbasis 28 besitzt vorzugsweise ein Dreh-Schwenkgelenk, mit dessen Hilfe das Messwerkzeug 30 um eine, zwei oder mehr Achsen gedreht und geschwenkt werden kann. Das Messwerkzeug 30 ist je nach Ausführungsform als taktiles Messwerkzeug, also z.B. als Taststift, oder als optisches Messwerkzeug, welches eine hochauflösende Kamera beinhaltet, ausgestaltet.In the in 1 the example shown has the measuring head 18 a measuring head base 28 as well as a measuring tool 30 preferably separable with the gauge head base 28 connected is. The measuring head base 28 preferably has a rotary swivel joint, with the help of the measuring tool 30 can be rotated and swiveled around one, two or more axes. The measuring tool 30 Depending on the embodiment, it is designed as a tactile measuring tool, that is to say as a stylus, for example, or as an optical measuring tool which contains a high-resolution camera.

Das Koordinatenmessgerät 10 besitzt ferner eine Positioniereinrichtung zur Positionierung des Messkopfes 18 und der Werkstückaufnahme 12 relativ zueinander. Zu dieser Positioniereinrichtung gehört eine Steuereinheit 32 und mehrere Antriebe, mithilfe deren der Messkopf 18 und die Werkstückaufnahme 12 relativ zueinander bewegt werden.The coordinate measuring machine 10 also has a positioning device for positioning the measuring head 18 and the workpiece holder 12 relative to each other. To this positioning device includes a control unit 32 and several drives, by means of which the measuring head 18 and the workpiece holder 12 be moved relative to each other.

In dem vorliegenden Beispiel, in dem das Koordinatenmessgerät 10 in Portalbauweise realisiert ist, bewegen die genannten Antriebe den Messkopf 18 gegenüber der Werkstückaufnahme 12, welche fix ist. Der Messkopf 18 lässt sich dabei entlang dreier, orthogonal zueinander ausgerichteter Koordinatenachsen bewegen. Diese Koordinatenachsen werden vorliegend als x-, y- und z-Achse bezeichnet. Einer dieser Antriebe ist beispielhaft mit der Bezugsziffer 34 versehen. Dieser Antrieb 34 ist dazu ausgebildet, das Portal 16 entlang der y-Achse gegenüber der Werkstückaufnahme 12 zu verfahren. Der Schlitten 24 kann mithilfe eines weiteren Antriebs (hier nicht gesondert bezeichnet) an dem Querbalken 22 entlang der x-Achse verfahren werden. Die Pinole 26 kann relativ zu dem Schlitten 24 entlang der z-Achse verfahren werden.In the present example, in which the coordinate measuring machine 10 realized in gantry design, the said drives move the measuring head 18 opposite the workpiece holder 12 , which is fixed. The measuring head 18 can be moved along three orthogonal coordinate axes. These coordinate axes are referred to herein as x-, y- and z-axis. One of these drives is exemplified by the reference numeral 34 Provided. This drive 34 is designed to be the portal 16 along the y-axis opposite the workpiece holder 12 to proceed. The sled 24 can by means of another drive (not separately designated here) on the crossbar 22 be moved along the x-axis. The quill 26 can relative to the slide 24 along the z-axis.

Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung lediglich beispielhaft anhand eines Koordinatenmessgeräts 10 in Portalbauweise erläutert wird. Grundsätzlich kann die Erfindung aber auch bei Koordinatenmessgeräten in Ausleger-, Brücken- oder Ständerbauweise zum Einsatz kommen. Je nach Bauart des Koordinatenmessgeräts 10 lässt sich die Relativbewegung von Werkstückaufnahme 12 und Messkopf 18 entlang einer, zweier oder aller drei Raumrichtungen (x, y, z) auch durch eine Verfahrbarkeit der Werkstückaufnahme 12 realisieren.It should be noted that the present invention by way of example only with reference to a coordinate measuring machine 10 is explained in portal construction. In principle, however, the invention can also be used in coordinate measuring machines in cantilever, bridge or stand construction. Depending on the design of the coordinate measuring machine 10 allows the relative movement of workpiece holder 12 and measuring head 18 along one, two or all three spatial directions (x, y, z) also by a mobility of the workpiece holder 12 realize.

Die Steuereinheit 32, welche vorliegend lediglich schematisch dargestellt ist, dient im Allgemeinen nicht nur zur Steuerung der Positioniereinrichtung und damit zur Steuerung der einzelnen Antriebe 34, sondern auch zur Auswertung der von dem Messkopf 18 gewonnenen Daten und zur Bestimmung der Raumkoordinaten des zu vermessenden Werkstücks anhand der ausgewerteten Messdaten. The control unit 32 , which is shown here only schematically, generally serves not only to control the positioning and thus to control the individual drives 34 but also for the evaluation of the measuring head 18 obtained data and for determining the spatial coordinates of the workpiece to be measured on the basis of the evaluated measurement data.

Mit der Bezugsziffer 36 sind mehrere Messskalen bezeichnet, welche ebenfalls zu der Positioniereinrichtung des Koordinatenmessgeräts 10 gehören. Diese Messskalen 36 sind in Verbindung mit entsprechenden Leseköpfen (hier nicht dargestellt) dazu ausgebildet, die jeweils aktuelle Position des Portals 16 relativ zu der Werkstückauflage 12, die relative Position des Schlittens 24 relativ zu dem Querbalken 22 und die Position der Pinole 26 relativ zu dem Schlitten 24 zu bestimmen. In dem Dreh-Schwenk-Gelenk der Messkopfbasis 28 können Encoder angeordnet sein, mit deren Hilfe in ähnlicher Weise eine jeweils aktuelle Dreh- und Schwenkposition des Messwerkzeugs 30 relativ zu der Pinole 26 bestimmbar ist. Die genannten Positionswerte werden der Steuereinheit 32 zugeführt, die dann die aktuellen Raumkoordinaten eines Messpunkts an dem zu vermessenden Werkstück 14 anhand der Skalen- und Encoderwerte bestimmt. Des Weiteren ist die Steuereinheit 32 in der Lage, die Antriebe zum Verfahren des Portals 16, des Schlittens 24 und der Pinole 26 sowie die Antriebe des Dreh-Schwenk-Gelenks des Messkopfes 18 anzusteuern, um das Messwerkzeug 30 in eine definierte Position relativ zu dem zu vermessenden Werkstück 14 zu bringen.With the reference number 36 are designated several measurement scales, which also to the positioning of the coordinate measuring machine 10 belong. These scales 36 are in connection with corresponding read heads (not shown here) formed to the current position of the portal 16 relative to the workpiece support 12 , the relative position of the carriage 24 relative to the crossbeam 22 and the position of the quill 26 relative to the carriage 24 to determine. In the turn-pivot joint of the measuring head base 28 can be arranged encoder, with their help in a similar manner each current rotational and pivotal position of the measuring tool 30 relative to the quill 26 is determinable. The stated position values become the control unit 32 fed, then the current spatial coordinates of a measuring point on the workpiece to be measured 14 determined by the scale and encoder values. Furthermore, the control unit 32 capable of driving the drives to the portal 16 , the sled 24 and the quill 26 as well as the drives of the rotary-swivel joint of the measuring head 18 to steer to the measuring tool 30 in a defined position relative to the workpiece to be measured 14 bring to.

Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung betrifft einen, mehrere oder alle Antriebe des Koordinatenmessgeräts 10, mithilfe dessen der Messkopf 18 und die Werkstückaufnahme 12 relativ zueinander bewegt werden. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.An essential feature of the present invention relates to one, several or all drives of the coordinate measuring machine 10 , by means of which the measuring head 18 and the workpiece holder 12 be moved relative to each other. 2 shows an embodiment of the present invention.

Bei dem in 2 dargestellten, erfindungsgemäßen Koordinatenmessgerät 10 kommt die Erfindung im Wesentlichen bei dem Antrieb 34 zur Geltung, mit dem das Portal 16 gegenüber der Werkstückaufnahme 12 verfahren wird. Der Antrieb 34 ist hier als Seilantrieb ausgestaltet. Der Seilantrieb ist in 2 gesamthaft mit der Bezugsziffer 38 bezeichnet. Dieser Seilantrieb 38 bietet im Wesentlichen den Vorteil, dass er neben seiner kostengünstigen Realisierbarkeit auch aus mechanischen Gründen den meisten herkömmlichen Antriebsarten, welche in Koordinatenmessgeräten üblicherweise eingesetzt werden, überlegen ist. Durch den Einsatz des Seilantriebs 38 in der Positioniereinrichtung eines Koordinatenmessgeräts 10 lässt sich die hohe Positioniergenauigkeit, welche in derartigen Koordinatenmessgeräten zwingend erforderlich ist, ohne weiteres ermöglichen. Dies liegt im Wesentlichen daran, dass derartige Seilantriebe im Gegensatz zu herkömmlichen Antrieben keine unerwünschten Querkräfte oder Momente erzeugen, die sich negativ auf die Positioniergenauigkeit und damit auch negativ auf die Messgenauigkeit niederschlagen können.At the in 2 shown, the coordinate measuring machine according to the invention 10 The invention essentially comes with the drive 34 to the extent with which the portal 16 opposite the workpiece holder 12 is moved. The drive 34 is designed here as a cable drive. The rope drive is in 2 collectively with the reference number 38 designated. This rope drive 38 offers essentially the advantage that, in addition to its cost-effective feasibility and mechanical reasons, it is superior to most conventional drive types which are commonly used in coordinate measuring machines. By using the rope drive 38 in the positioning of a coordinate measuring machine 10 allows the high positioning accuracy, which is mandatory in such coordinate measuring machines, readily possible. This is essentially due to the fact that such cable drives, in contrast to conventional drives generate no undesirable transverse forces or moments that can be reflected on the positioning accuracy and thus negatively on the accuracy of measurement.

In 3 ist der Seilantrieb 38 nochmals im Detail dargestellt. Weitere Details des Seilantriebs 38 sind in den 4-6 dargestellt.In 3 is the rope drive 38 again shown in detail. Further details of the rope drive 38 are in the 4-6 shown.

Der Seilantrieb 38 weist zwei gegenläufige Flaschenzüge auf, einen ersten Flaschenzug 40, welcher in der rechten Bildhälfte von 3 ersichtlich ist, und einen zweiten Flaschenzug 42, welcher in der linken Bildhälfte von 3 ersichtlich ist. Beide Flaschenzüge 40, 42 sind über ein gemeinsames Seil 44 verbunden. Bei diesem Seil 44 handelt es sich vorzugsweise um ein Stahlseil. Das Seil 44 wird über einen Motor 46 angetrieben.The rope drive 38 has two opposing pulleys, a first pulley 40 , which is in the right half of 3 is apparent, and a second pulley 42 , which in the left half of 3 is apparent. Both pulleys 40 . 42 are over a common rope 44 connected. With this rope 44 it is preferably a steel cable. The rope 44 is about a motor 46 driven.

Beide Flaschenzüge 40, 42 weisen jeweils ein fixes Ende 48 bzw. 50 auf, an denen das Seil 44 mithilfe eines Fixierungselements 52 bzw. 54 (siehe 4 und 6) fixiert ist. Ferner weist jeder Flaschenzug 40, 42 mehrere feste Seilrollen 56 bzw. 58 (siehe 4 und 6) sowie mehrere lose Seilrollen 60 bzw. 62 (siehe 5) auf.Both pulleys 40 . 42 each have a fixed end 48 or. 50 on where the rope is 44 using a fixation element 52 or. 54 (please refer 4 and 6 ) is fixed. Furthermore, each pulley has 40 . 42 several fixed pulleys 56 or. 58 (please refer 4 and 6 ) as well as several loose pulleys 60 or. 62 (please refer 5 ) on.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist jeder Flaschenzug 40, 42 jeweils vier feste Seilrollen 56 bzw. 58 und vier losen Seilrollen 60 bzw. 62 auf. Es versteht sich jedoch, dass auch weniger als vier (minimal jeweils eine) oder aber auch mehr als vier feste und lose Seilrollen pro Flaschenzug 40, 42 verwenden werden können, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Dies hängt im Wesentlichen von dem gewünschten Übersetzungsverhältnis ab, welches mit Hilfe der Flaschenzüge 40, 42 realisiert werden soll.In the present embodiment, each pulley 40 . 42 four fixed pulleys each 56 or. 58 and four loose pulleys 60 or. 62 on. It is understood, however, that less than four (minimum one each) or even more than four fixed and loose pulleys per pulley 40 . 42 can be used without departing from the scope of the present invention. This depends essentially on the desired transmission ratio, which with the help of pulleys 40 . 42 to be realized.

Die festen Seilrollen 56 bzw. 58 sind über ein Gestell 64 mit der Basis 12 des Koordinatenmessgeräts 10 verbunden. Grundsätzlich ließe sich anstelle des Gestells 64 jedoch auch eine andere Art der Verbindung zwischen den festen Rollen 56 bzw. 58 und der Basis bzw. der Werkstückaufnahme 12 realisieren. Ebenso wäre es auch möglich, die festen Seilrollen 56 bzw. 58 an einem getrennten Gestell anzubringen, welches nicht direkt mit der Basis bzw. Werkstückaufnahme 12 verbunden ist.The solid pulleys 56 or. 58 are about a frame 64 with the base 12 of the coordinate measuring machine 10 connected. Basically, it would be possible to replace the frame 64 but also a different kind of connection between the fixed roles 56 or. 58 and the base or the workpiece holder 12 realize. It would also be possible to use the fixed pulleys 56 or. 58 To attach to a separate frame, which is not directly to the base or workpiece holder 12 connected is.

Die losen Seilrollen 60 bzw. 62 beider Flaschenzüge 40, 42 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einer der beiden Säulen 20 des Portals 16 verbunden. In dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel sind die losen Seilrollen 60 bzw. 62 an einem gemeinsamen Mitnehmer 66 befestigt, welcher integral mit der Säule 20 verbunden ist. Auch hier kann grundsätzlich jedoch eine andere Art der Verbindung zwischen den Seilrollen 60 bzw. 62 und dem Portal 16 gewählt werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Beispielsweise können die Seilrollen 60 bzw. 62 auch an separaten Mitnehmern befestigt werden, die jeweils einzeln mit der Säule 20 verbunden sind.The loose pulleys 60 or. 62 both pulleys 40 . 42 are in the present embodiment with one of the two columns 20 of the portal 16 connected. In the embodiment shown in the drawings, the loose pulleys 60 or. 62 on a common carrier 66 fixed, which integral with the column 20 connected is. Again, however, in principle, a different type of connection between the pulleys 60 or. 62 and the portal 16 can be chosen without departing from the scope of the present invention. For example, the pulleys 60 or. 62 also be attached to separate drivers, each individually with the column 20 are connected.

Die losen Seilrollen 60 bzw. 62 bewegen sich während der Bewegung des Seils 44 mit dem Portal 16 mit. Die festen Seilrollen 56 bzw. 58 sind während der Bewegung des Seils 44 dagegen ortsfest.The loose pulleys 60 or. 62 move during the movement of the rope 44 with the portal 16 With. The solid pulleys 56 or. 58 are during the movement of the rope 44 against it stationary.

Die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel verwendeten vier festen Seilrollen 56 des ersten Flaschenzugs sind übereinander und parallel zueinander auf einer gemeinsamen Gelenkachse 68 angeordnet (siehe 4). Diese erste Gelenkachse 68, um welche die festen Seilrollen 56 rotierbar sind, wird vorliegend als erste Gelenkachse 68 bezeichnet. Ähnlich sind auch die losen Seilrollen 60 des ersten Flaschenzugs 40 um eine gemeinsame Gelenkachse 70 rotierbar, welche vorliegend als zweite Gelenkachse 70 bezeichnet wird. In gleicher Weise sind die festen Seilrollen 58 des zweiten Flaschenzugs 42 und die losen Seilrollen 62 des zweiten Flaschenzugs 42 jeweils auf gemeinsamen Gelenkachsen 72, 74 montiert, um welche sie rotierbar sind. Die Gelenkachsen 72, 74 werden vorliegend als dritte und vierte Gelenkachse 72, 74 bezeichnet. Alle vier Gelenkachsen 68, 70, 72, 74 sind in einer Flucht parallel zueinander angeordnet.The four fixed pulleys used in the embodiment shown 56 of the first pulley are one above the other and parallel to each other on a common hinge axis 68 arranged (see 4 ). This first joint axis 68 around which the fixed pulleys 56 are rotatable, is present as the first hinge axis 68 designated. Similar are the loose pulleys 60 of the first pulley block 40 around a common hinge axis 70 rotatable, which in this case as the second hinge axis 70 referred to as. In the same way are the fixed pulleys 58 of the second pulley block 42 and the loose pulleys 62 of the second pulley block 42 each on common joint axes 72 . 74 mounted, around which they are rotatable. The joint axes 72 . 74 are present as the third and fourth hinge axis 72 . 74 designated. All four joint axes 68 . 70 . 72 . 74 are arranged in alignment parallel to each other.

Wie insbesondere aus der Zusammenschau der 3-6 ersichtlich ist, verläuft das Seil von seinem mithilfe des ersten Fixierungselements 52 fixierten ersten Ende zu der obersten der vier losen Seilrollen 60 des ersten Flaschenzugs 40 und von dort aus der Reihe nach von oben nach unten immer abwechselnd zwischen den festen und losen Seilrollen 56, 60 des ersten Flaschenzugs 40, bis das Seil 44 letztendlich die unterste der vier festen Seilrollen 56 erreicht. An dieser Stelle wird das Seil 44 um eine Antriebsscheibe 76 des Motors 46 herumgeführt (siehe 4) und gelangt von dort aus über die andere Seite der untersten festen Seilrolle 56 des ersten Flaschenzugs 40 zu der untersten festen Seilrolle 58 des zweiten Flaschenzugs 42 (siehe 6). Von dort aus schlängelt sich das Seil 44 wieder abwechselnd zwischen den festen und losen Seilrollen 58, 62 des zweiten Flaschenzugs 42 von unten nach oben, bis es schließlich sein zweites Ende erreicht, an dem es mithilfe des zweiten Fixierungselements 54 fixiert ist.As in particular from the synopsis of 3-6 it can be seen, the rope runs from his using the first fixing element 52 fixed first end to the top of the four loose pulleys 60 of the first pulley block 40 and from there in turn from top to bottom, always alternating between the fixed and loose pulleys 56 . 60 of the first pulley block 40 until the rope 44 ultimately the lowest of the four fixed sheaves 56 reached. At this point is the rope 44 around a drive pulley 76 of the motor 46 led around (see 4 ) and from there over the other side of the lowest fixed pulley 56 of the first pulley block 40 to the bottom fixed pulley 58 of the second pulley block 42 (please refer 6 ). From there, the rope meanders 44 again alternately between the fixed and loose pulleys 58 . 62 of the second pulley block 42 from bottom to top until it finally reaches its second end, where it uses the second fixation element 54 is fixed.

In dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel des Seilantriebs 38 ist das zweite Ende des Seils 44 über ein Federelement 80 mit dem zweiten Fixierungselement 54 verbunden. Dieses Federelement 80 dient zur Aufrechterhaltung der Vorspannkraft des Seils 44.In the embodiment of the cable drive shown in the drawings 38 is the second end of the rope 44 via a spring element 80 with the second fixing element 54 connected. This spring element 80 serves to maintain the prestressing force of the rope 44 ,

Durch die oben erwähnte parallele Anordnung der Gelenkachsen 68, 70, 72, 74 in einer gemeinsamen Flucht und die Verbindung beider Flaschenzüge 40, 42 mithilfe des gemeinsamen Seils 44 wirken die beiden Flaschenzüge 40, 42 wie folgt zusammen: Ein Antreiben des Seils 44 durch den Motor 46 bzw. die Antriebsscheibe 76 im Uhrzeigersinn führt auch zu einer Rotation aller anderen Seilrollen 56, 58, 60, 62 im Uhrzeigersinn. Dies bewirkt ein Verkürzen des ersten Flaschenzugs 40 und ein entsprechendes Verlängern des zweiten Flaschenzugs 42, wodurch das Portal 16 entlang der positiven y-Achse bewegt wird. Dagegen bewirkt ein Antreiben der Antriebsscheibe 76 des Motors 46 im Gegenuhrzeigersinn eine Rotation aller Seilrollen 56, 58, 60, 62 im Gegenuhrzeigersinn, wodurch das Portal 16 entlang der negativen y-Achse bewegt wird. Bei dieser Bewegung wird der erste Flaschenzug 40 verlängert und der zweite Flaschenzug 42 entsprechend verkürzt.By the above-mentioned parallel arrangement of the joint axes 68 . 70 . 72 . 74 in a joint escape and the connection of both pulleys 40 . 42 using the common rope 44 the two pulleys act 40 . 42 as follows: Driving the rope 44 through the engine 46 or the drive pulley 76 clockwise also leads to a rotation of all other pulleys 56 . 58 . 60 . 62 clockwise. This causes a shortening of the first pulley 40 and a corresponding extension of the second pulley 42 , causing the portal 16 is moved along the positive y-axis. In contrast, driving the drive pulley causes 76 of the motor 46 counterclockwise rotation of all pulleys 56 . 58 . 60 . 62 counterclockwise, reducing the portal 16 is moved along the negative y-axis. In this movement, the first pulley 40 extended and the second pulley 42 shortened accordingly.

In den 3 und 4 ist der Motor 46 jeweils derart angeordnet, dass die Antriebsachse 78, um welche die Antriebsscheibe 76 rotiert wird, parallel zu den vier Gelenkachsen 68, 70, 72, 74 ausgerichtet ist und sich in einer gemeinsamen Flucht mit diesen befindet.In the 3 and 4 is the engine 46 each arranged such that the drive axle 78 to which the drive pulley 76 is rotated, parallel to the four hinge axes 68 . 70 . 72 . 74 is aligned and in a common flight with them.

Die 7 und 8 zeigen dagegen zwei mögliche weitere Anordnungen des Motors 46. In der zweiten möglichen Position (siehe 7), in welcher der Motor mit dem Bezugszeichen 46' versehen ist, ist dieser um die Horizontalachse geschwenkt, so dass die Antriebsachse 78 der Antriebsscheibe 76 windschief, also nicht parallel zu den anderen vier Gelenkachsen 68, 70, 72, 74 ausgerichtet ist. Durch eine derartige Schrägstellung des Motors 46' ist es möglich, das Seil 44 zwischen der untersten festen Seilrolle 56 und der Antriebsscheibe 76 des Motors 46' über Kreuz zu führen, so dass sich der Umschlingungswinkel erhöht und somit mehr Kraft übertragen werden kann. Es versteht sich, dass sich die Antriebsscheibe 76 des Motors 46' in diesem Fall gegenläufig zu den übrigen Seilrollen 56, 58, 60, 62 bewegen würde.The 7 and 8th on the other hand show two possible further arrangements of the engine 46 , In the second possible position (see 7 ), in which the engine by the reference numeral 46 ' is provided, this is pivoted about the horizontal axis, so that the drive axle 78 the drive pulley 76 skew, so not parallel to the other four joint axes 68 . 70 . 72 . 74 is aligned. By such an inclination of the engine 46 ' is it possible the rope 44 between the bottom fixed pulley 56 and the drive pulley 76 of the motor 46 ' Cross over, so that the wrap angle increases and thus more power can be transmitted. It is understood that the drive pulley 76 of the motor 46 ' in this case, in opposite directions to the other pulleys 56 . 58 . 60 . 62 would move.

In der dritten möglichen Position des Motors (siehe 8), in welcher der Motor mit dem Bezugszeichen 46" versehen ist, ist dieser seitlich angeordnet. Eine gedachte Verbindungslinie zwischen den vier Gelenkachsen 68, 70, 72, 74 bildet mit einer gedachten zweiten Verbindungslinie zwischen der ersten Gelenkachse 68 und der Antriebsachse 78 vorzugsweise einen Winkel im Bereich von 50-130°. Dies führt zu einer Umlenkung des Seils 44 ähnlich wie bei einer Spillwinde, so dass wiederum der Umschlingungswinkel und damit auch die Kraftübertragung erhöht wird. Auch in diesem Fall wäre das Seil 44 zwischen der Seilrolle 56 und der Antriebsscheibe 76 über Kreuz geführt, so dass sich die Antriebsscheibe 76 des Motors 46' gegenläufig zu den übrigen Seilrollen 56, 58, 60, 62 bewegen würde.In the third possible position of the engine (see 8th ), in which the engine by the reference numeral 46 " is provided, this is arranged laterally. An imaginary connecting line between the four joint axes 68 . 70 . 72 . 74 forms with an imaginary second connecting line between the first hinge axis 68 and the drive axle 78 preferably an angle in the range of 50-130 °. This leads to a deflection of the rope 44 similar to a capstan, so that in turn the wrap angle and thus the power transmission is increased. Also in this case would be the rope 44 between the pulley 56 and the drive pulley 76 led crosswise, so that the drive pulley 76 of the motor 46 ' opposite to the other pulleys 56 . 58 . 60 . 62 would move.

Wenngleich dies in den 2-8 nicht explizit gezeigt ist, besteht grundsätzlich auch die Möglichkeit, den Motor 46 als mitfahrenden Motor auszugestalten, welcher an der Säule 20 des Portals 16 angeordnet ist.Although this in the 2-8 is not explicitly shown, in principle, there is also the possibility of the engine 46 to design as a moving motor, which on the column 20 of the portal 16 is arranged.

Abschließend sei nochmals erwähnt, dass der Seilantrieb 38 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zur Verfahrbarkeit des Portals 16 gegenüber der Basis 12 verwendet wird, jedoch auch in entsprechender Weise zur Bewegung der beiden übrigen Achsen des Koordinatenmessgeräts 10 eingesetzt werden kann. Ebenso ist es auch möglich, einen solchen Seilantrieb zur Bewegung der Basis bzw. der Werkstückaufnahme 12 einzusetzen, sofern ein beweglicher Messtisch gewünscht ist.Finally, it should be mentioned again that the cable drive 38 in the present embodiment, the mobility of the portal 16 opposite the base 12 is used, but also in a corresponding manner to the movement of the other two axes of the coordinate measuring machine 10 can be used. Likewise, it is also possible, such a cable drive for moving the base or the workpiece holder 12 if a movable measuring table is desired.

Claims

Coordinate measuring machine (10) with a measuring head (18) for determining spatial coordinates on a workpiece (14) to be measured, with a workpiece holder (12) for receiving the workpiece (14) to be measured and with a positioning device for positioning the measuring head (18) and the workpiece holder (12) relative to each other, wherein the positioning device comprises a drive (34) for moving the measuring head (18) relative to the workpiece holder (12) and / or for movement of the workpiece holder (12) relative to the measuring head (18) the drive (34) is designed as a cable drive (38), wherein the cable drive (38) has a first and a second pulley (40, 42) which are opposite to each other and connected to each other via a common cable (44), and wherein the cable drive (38) has a motor (46) for driving the common cable (44), wherein both the first and the second pulley (40, 42) each have at least one loose pulley (60, 62) and at least one fixed pulley (56, 58), and wherein the first pulley (40) has a first fixing element (52) for fixing a first end of the common cable (44) and the second pulley (42) a second fixing element (54) for fixing the second end of the common cable (44), wherein the at least one fixed pulley (56) of the first pulley (40) is rotatable about a first hinge axis (68) comprising at least one loose pulley ( 60) of the first pulley (40) is rotatable about a second hinge axis (70), which is rotatable about a third hinge axis (72) at least one fixed pulley (58) of the second pulley (42), and the at least one loose pulley (62 ) of the second pulley (42) about a fourth hinge axis (74) is rotatable, and wherein the first, the second, the third and the fourth hinge axis (68, 70, 72, 74) are arranged parallel to each other and in a common alignment.

Coordinate measuring device according to Claim 1 wherein the measuring head (18) is arranged on a movable carrier (16) which is designed as a portal, boom, bridge or stand, and wherein the cable drive (38) for moving the movable carrier (16) relative to the workpiece holder ( 12) is set up.

Coordinate measuring device according to Claim 1 or 2 wherein the motor (46) and the two pulleys (40, 42) cooperate with each other via the common cable (44) such that driving the common cable (44) through the motor (46) along a first direction of rotation will shorten the first one Pulley (40) and extending the second pulley (42) causes, and vice versa driving the common cable (44) by the motor (46) along a second, the first opposite direction of rotation shortening of the second pulley (42) and a lengthening the first pulley (40) causes.

Coordinate measuring machine according to one of Claims 1 to 3 wherein the at least one loose pulley (60) of the first pulley (40) and the at least one loose pulley (62) of the second pulley (42) are fixedly connected to the movable support (16), and wherein the at least one fixed pulley ( 56) of the first pulley block (40) and the at least one fixed pulley (58) of the second pulley block (42) with the workpiece holder (12) are firmly connected.

Coordinate measuring machine according to one of Claims 1 to 4 wherein the at least one fixed pulley (56) of the first pulley (40) is disposed on a first side of the workpiece holder (12), and wherein the at least one fixed pulley (58) of the second pulley (42) is on a second side of the workpiece holder (12) which is opposite to the first side.

Coordinate measuring machine according to one of Claims 1 to 5 wherein the second end of the cable is connected to the second fixing element (54) via a spring element (80).

Coordinate measuring machine (10) with a measuring head (18) for determining spatial coordinates on a workpiece (14) to be measured, with a workpiece holder (12) for receiving the workpiece (14) to be measured and with a positioning device for positioning the measuring head (18) and the workpiece holder (12) relative to one another, wherein the positioning device comprises a drive (34) for moving the measuring head (18) relative to the workpiece holder (12) and / or for moving the workpiece holder (12) relative to the Measuring head (18), wherein the drive (34) is designed as a cable drive (38), wherein the cable drive (38) has a first and a second pulley (40, 42) which are opposite to each other and via a common cable (44 ), wherein the cable drive (38) has a motor (46) for driving the common cable (44), wherein both the first and the second pulley (40, 42) each have at least two loose pulleys (60, 62 ) and at least two fixed pulleys (56, 58), wherein the at least two fixed pulleys (56) of the first pulley (40) about a common first hinge axis (68) are rotatable, the at least two loose pulleys (60) of the first pulley (40) about a common second hinge axis (70) are rotatable, the at least two fixed pulleys (58) of the second pulley (42) about a common third hinge axis (72) are rotatable, and the at least two loose pulleys (62) of the second Flaschenz 42) are rotatable about a common fourth hinge axis (74), and wherein the first, second, third and fourth hinge axes (68, 70, 72, 74) are arranged parallel to each other and in a common alignment.

Coordinate measuring machine according to one of Claims 1 or 7 wherein the motor (46) comprises a drive pulley (76) which functions as a fixed pulley or as a loose pulley of the first pulley (40).

Coordinate measuring device according to Claim 1 or 7 wherein the motor (46) includes a drive pulley (76) rotatable about a drive axis (78) that is parallel to and in alignment with the first, second, third, and fourth hinge axes (68, 70); 72, 74) is arranged.

Coordinate measuring device according to Claim 1 or 7 wherein the motor (46) comprises a drive pulley (76) which is rotatable about a drive axis (78) which is skewed, ie not parallel to the first, second, third and fourth articulation axes (68, 70, 72, 74) is aligned.

Coordinate measuring device according to Claim 1 or 7 wherein the motor (46) includes a drive pulley (76) rotatable about a drive axis (78) disposed parallel to the first, second, third and fourth hinge axes (68, 70, 72, 74) and wherein an imaginary first connecting line between the four hinge axes (68, 70, 72, 74) and an imaginary second connecting line between the first hinge axis (68) and the drive axle (78) in a plan view parallel to the hinge axes (68, 70, 72, 74) when viewed at an angle other than 0 °.

Coordinate measuring machine according to one of Claims 1 to 11 wherein the rope (44) is a steel rope.

Coordinate measuring device according to Claim 7 wherein the measuring head (18) is arranged on a movable carrier (16) which is designed as a portal, boom, bridge or stand, and wherein the cable drive (38) for moving the movable carrier (16) relative to the workpiece holder ( 12) is set up.

Coordinate measuring device according to Claim 7 wherein the motor (46) and the two pulleys (40, 42) cooperate with each other via the common cable (44) such that driving the common cable (44) through the motor (46) along a first direction of rotation will shorten the first one Pulley (40) and extending the second pulley (42) causes, and vice versa driving the common cable (44) by the motor (46) along a second, the first opposite direction of rotation shortening of the second pulley (42) and a lengthening the first pulley (40) causes.