DE102016110553A1 - Method and apparatus for acquiring data in agriculture - Google Patents

Method and apparatus for acquiring data in agriculture

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DE102016110553A1
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DE
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agricultural
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central computer
mobile telecommunications
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Prior art date
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Pending
Application number
DE201610110553
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German (de)
Inventor
Jan Wilhelm von der Ohe
Kai Sölter
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S&p Agrarsysteme GmbH
Original Assignee
S&p Agrarsysteme GmbH
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    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture

Abstract

Eine Anordnung zur Erfassung von Daten in der Landwirtschaft arbeitet mit landwirtschaftlichen Objekten (30, 40, 50, 60, 70), mit einem mobilen Telekommunikationsgerät (11, 21) mit Ortsbestimmungsmodul und mit einem Zentralrechner (90) mit Speicher (95). An arrangement for capturing data in agriculture works with agricultural objects (30, 40, 50, 60, 70), with a mobile telecommunication device (11, 21) with location determination module and to a central computer (90) having memory (95). Eine Vielzahl von drahtlos arbeitenden Signalgebern (12, 22, 32, 42, 52, 62, 72) ist vorgesehen, die so aufgebaut sind, dass eine eindeutige Kennung in vorbestimmten Zeitabständen abgegeben wird. A plurality of wireless operating signal transmitters (12, 22, 32, 42, 52, 62, 72) is provided which are constructed such that a unique identifier is delivered at predetermined time intervals. Diese Kennung wird in Signalen abgegeben, die von dem oder den mobilen Telekommunikationsgeräten (11, 21) empfangen werden können. This identifier is discharged into signals that can be received by the one or more mobile telecommunication devices (11, 21). Jedes landwirtschaftliche Objekt (30, 40, 50, 60, 70) wird mit einem drahtlos arbeitenden Signalgeber (32, 42, 52, 62, 72) ausgestattet, so dass die eindeutige Kennung des jeweiligen Signalgebers diesem landwirtschaftlichen Objekt zugeordnet werden kann. Each agricultural object (30, 40, 50, 60, 70) is equipped with a cordless signal transmitter (32, 42, 52, 62, 72) so that the unique identifier of the respective signal generator can be assigned to this agricultural object. Die mobilen Telekommunikationsgeräte (11, 21) sind jeweils einem Nutzer (10, 20) zugeordnet und in der unmittelbaren Nähe dieses Nutzers angeordnet und werden mitgeführt. The mobile telecommunications equipment (11, 21) are in each case a user (10, 20) associated with and arranged in the immediate vicinity of this user, and are carried along. In den Speichern (95) des Zentralrechners (90) sind Daten zu den landwirtschaftlichen Objekten (30, 40, 50, 60, 70) und zu den Kennungen der Signalgeber (32, 42, 52, 62, 72) gespeichert. In the memories (95) of the central computer (90) data on the agricultural objects (30, 40, 50, 60, 70) and the identifiers of the signal transmitter (32, 42, 52, 62, 72) is stored. Die mobilen Telekommunikationsgeräte (11, 21) sind so ausgerüstet, dass sie die von ihnen empfangenen Daten zusammen mit einer beim Empfang mittels des Ortsbestimmungsmoduls zugeordneten Ortsinformation nach dem Empfang oder zu einem späteren Zeitpunkt dem Zentralrechner (90) übermitteln. The mobile telecommunications equipment (11, 21) are equipped so that they transmit the received data that they, together with an associated at the reception means of the location determination module location information according to the reception or at a later date to the central computer (90).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erfassung von Daten in der Landwirtschaft, mit landwirtschaftlichen Objekten, mit einem mobilen Telekommunikationsgerät mit Ortbestimmungsmodul, mit einem Zentralrechner mit Speicher. The invention relates to an arrangement for detecting data in agriculture, in agricultural objects with a mobile telecommunications device with Ortbestimmungsmodul, to a central computer with memory. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Erfassung von Daten in der Landwirtschaft mit landwirtschaftlichen Objekten, mit einem mobilen Telekommunikationsgerät, mit einem Ortsbestimmungsmodul und mit einem Zentralrechner mit Speicher The invention also relates to a method for acquiring data in agriculture agricultural objects, with a mobile telecommunications device, with a location determination module and to a central computer with memory
  • Die in landwirtschaftlichen Betrieben entstehenden und geernteten Erzeugnisse, beispielsweise Getreide, Zuckerrüben, Früchte und dergleichen, erfordern für ihre Vermarktung zunehmend detaillierte Nachweise und Informationen. The products produced on farms and harvested, such as cereals, sugar beet, fruit and the like, require for their marketing increasingly detailed evidence and information. Ein Grund dafür ist, dass Verbraucher ein steigendes Interesse dafür entwickeln, unter welchen Voraussetzungen und unter Einsatz welcher Düngemittel oder sonstiger Zusatzstoffe in welchen Regionen die angebotenen landwirtschaftlichen Erzeugnisse gewachsen sind und geerntet wurden. One reason is that consumers develop a growing interest for the conditions and using the regions in which the offered agricultural products are grown which fertilizers or other additives and were harvested.
  • Dieser von Verbrauchern und mithin Endkunden zunehmend geäußerte Wunsch wird über die Handelsketten, in denen diese landwirtschaftlichen Erzeugnisse vertrieben werden, an die landwirtschaftlichen Betriebe weitergeleitet, die die angebotenen Produkte erzeugt haben. This of consumers and thus end users increasingly expressed wish is forwarded via the chain stores, where the agricultural products are sold to farmers who produced the products offered.
  • Es gibt neben diesem Kundenwunsch auch zunehmend gesetzliche Vorschriften, die etwa vorschreiben, dass nur ein ausgewählter und zugelassener Personenkreis überhaupt Pflanzenschutzmittel oder bestimmte Düngemittel ausbringen darf. There are next to this customer increasingly legal provisions that about require that only a selected and approved persons may deploy any pesticides or certain fertilizers. Auch über die Einhaltung dieser gesetzlichen Vorschriften müssen zunehmend bestimmte Aufzeichnungsunterlagen vorgehalten werden. certain recording documents must increasingly be held also on compliance with these legal requirements.
  • Dies führt in der Praxis dazu, dass recht umfangreich vermerkt werden muss, welcher Mitarbeiter eines landwirtschaftlichen Betriebes wann welches Gerät bedient hat, welche landwirtschaftliche Zugmaschine dabei eingesetzt wurde, auf welchem Feld das stattgefunden hat und was sich tatsächlich konkret ereignet hat. This leads, in practice, that must be stated quite extensive which employee of a farm when each device has operated which tractor was used here, has the field where the place and what happened actually concrete. Herkömmlich und in der Praxis auch gegenwärtig noch in vielen Fällen wird dies in handschriftlich geführten Büchern und Heften vermerkt. Conventional and in practice at present still in many cases this is noted in handwritten kept books and magazines.
  • Diese Aufzeichnungen sind in erheblichem Maße zeitraubend und darüber hinaus auch noch fehleranfällig. These records are time-consuming and, moreover, also prone to error considerably. Beides stört beträchtlich. Both very annoying. Den Mitarbeitern der landwirtschaftlichen Betriebe fehlt durch das vorgeschriebene Aufzeichnen von Informationen und Angaben die Zeit, ihre eigentliche Tätigkeit durchzuführen. Employees of farms lacking through the prescribed recording information and data, the time to perform their primary activity. Darüber hinaus sind diese Mitarbeiter keine geschulten Bürokräfte und auch keine Fachleute im EDV-Sektor, sondern Mitarbeiter mit Spezialkenntnissen auf dem Gebiet der Landwirtschaft und der Durchführung ganz bestimmter damit verbundener Tätigkeiten. In addition, these employees are not trained office staff and no professionals in the IT sector, but employees with special knowledge in the field of agriculture and the implementation of very specific related activities. Natürlich kann den fehlenden Spezialkenntnissen mit umfangreichen Schulungen entgegengewirkt werden, gleichwohl lässt es sich nicht vermeiden, dass die erstellten Aufzeichnungen Fehler oder versehentliche Lücken aufweisen. Of course, the lack of specialized knowledge can be counteracted with extensive training, however it is inevitable that the records created contain errors or inadvertent gaps.
  • Zur Verbesserung der Situation gibt es bereits verschiedene Vorschläge. To improve the situation, there are already several proposals. So gibt es eine Smartphone-Applikation, die vorsieht, dass der landwirtschaftliche Mitarbeiter als Bediener des Smartphones jeweils eingibt, wenn er einen neuen Arbeitsvorgang beginnt. So there is a smartphone application that provides that the agricultural employees each enters as the operator of the smartphone when it starts a new operation. Dabei vermerkt er zusätzlich, wo er gerade ist und was er gerade tut. He noted in addition, where it is just and what he is doing. Dies ist gegenüber der bisherigen handschriftlichen Aufzeichnung ein deutlicher Fortschritt, denn es gibt in diesem Fall nicht mehr mehrere Aufzeichnungsbücher, sondern eine einfache Eingabe auf einem für den jeweiligen Mitarbeiter vorgesehenen einzelnen personalisierten Gerät, nämlich dem erwähnten Smartphone. This is compared to the previous handwritten recording a significant advance because it no longer exists in this case, several record books, but a simple typing on a provided for each individual employee personalized device, namely the aforementioned smartphone. Eine Auswertung der Aufzeichnungen kann zu einem späteren Zeitpunkt und gegebenenfalls durch andere, einschlägig ausgebildete Mitarbeiter erfolgen und auf Grund der datengestützten Eingaben sind zumindest Rechenfehler reduziert. An evaluation of the recordings can be done at a later time and possibly by other relevant trained staff and due to the data-driven input calculation errors are at least reduced.
  • Trotz dieser einleuchtenden Vorteile bleibt es natürlich nur ein unmittelbarer Ersatz der bisherigen handschriftlichen Aufzeichnungen. Despite these obvious advantages, of course, all that remains is a direct replacement of the previous manual records. Eine erhebliche Wahrscheinlichkeit für Fehleingaben, beispielsweise Zahlendreher, verbleibt und es entsteht insbesondere das sehr reale Problem, dass ein landwirtschaftlicher Mitarbeiter einfach vergisst oder versäumt, überhaupt eine entsprechende Aufzeichnung durchzuführen. A substantial likelihood of input errors, such as transposed digits, remains in particular, it creates the very real problem that an agricultural employee simply forgets or fails to ever perform a corresponding record. Zu einem späteren Zeitpunkt sind dann solche Fehler nicht oder kaum behebbar und die tatsächlichen Ereignisse schlecht rekonstruierbar. At a later date such errors have little or no unrecoverable and actual events are then poorly reconstructed.
  • Neben diesen Ideen zur verbesserten Aufzeichnung von landwirtschaftlichen Vorgängen gibt es auch Vorschläge wie etwa in der In addition to these ideas for improved recording of agricultural operations, there are also proposals such as in the DE 10 2006 002 567 A1 DE 10 2006 002 567 A1 , ein Navigationsmodul in einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine anzuordnen, um auf diese Weise ein Routenplanungssystem zu schaffen. To place a navigation module in an agricultural working machine to create in this way a route planning system. Durch einen Aufzeichnungsmodus sollen zukünftig abzuarbeitende Referenzfahrspuren erarbeitet werden. future be processed reference lanes will be developed by a recording mode.
  • Eine weitere Idee wird in der Another idea is in the DE 10 2004 063 104 A1 DE 10 2004 063 104 A1 geschildert. portrayed. Dort wird eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Positionsortungsvorrichtung beschrieben. There, an agricultural working machine is described with a position locating device. Verschiedene Sensoren generieren Informationssignale bezüglich der Ermittlung von Erntegut- und/oder Betriebsparametern dieser landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine. Various sensors generate information signals relating to the determination of Erntegut- and / or operating parameters of the agricultural working machine. Diese Informationen werden dann einer optischen Anzeigevorrichtung zur Projizierung eines Bildes in eine Sichtscheibe der Fahrerkabine der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine gegeben. This information is then given an optical display device for projecting an image into a viewing pane of the cab of the agricultural working machine. Die optische Anzeigevorrichtung ist dabei als Head-up-Display ausgeführt. The visual display device is designed as a head-up display. Auf diese Weise wird eine kostengünstige Anzeigevorrichtung für den Nutzer der Arbeitsmaschine geschaffen. In this manner, an inexpensive display device for the user of the working machine is provided. Das ist nützlich, vereinfacht aber nicht die Auswertung der Informationen. This is useful simplified but not the processing of information.
  • Aus der From the EP 2 606 653 B1 EP 2606653 B1 ist der Vorschlag bekannt, zwei einander zugeordnete landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen, etwa einen Traktor und einen Anhänger, jeweils mit Datenerfassungseinheiten auszustatten und miteinander kommunizieren zu lassen. The proposal is known, two associated agricultural working machines, such as a tractor and a trailer, to equip each of data acquisition units and to communicate with each other. Dadurch lassen sich automatisch Daten generieren, die auch die Relativposition der beiden Einheiten berücksichtigen. This lets you automatically generate data that take into account the relative position of the two units.
  • Alle diese Vorschläge lösen aber nicht das grundlegende Problem, eine Erfassung möglichst vieler landwirtschaftlicher Informationen, deren zuverlässige Speicherung und nachträgliche Auswertung zu ermöglichen. but all these suggestions do not solve the fundamental problem, a possible amount of agricultural information to allow their reliable storage and subsequent evaluation.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Vorschlag für ein Verfahren und eine Anordnung zu unterbreiten, mit denen eine Erfassung möglichst vieler landwirtschaftlicher Informationen, deren zuverlässige Speicherung und nachträgliche Auswertung ermöglicht wird. The object of the invention is therefore to present a proposal for a method and an arrangement by which a possible amount of agricultural information, the reliable storage and subsequent analysis is possible.
  • Diese Aufgabe wird mittels der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Anordnung dadurch gelöst, dass eine Vielzahl von drahtlos arbeitenden Signalgebern vorgesehen ist, die so aufgebaut sind, dass eine eindeutige Kennung in vorbestimmten Zeitabständen abgegeben wird, und die diese Kennung in Signalen abgeben, die von dem oder den mobilen Telekommunikationsgeräten empfangen werden können, dass jedes landwirtschaftliche Objekt, mit einem drahtlos arbeitenden Signalgeber ausgestattet wird, so dass die eindeutige Kennung des jeweiligen Signalgebers diesem landwirtschaftlichen Objekt zugeordnet werden kann, dass in den Speichern des Zentralrechners Daten zu den landwirtschaftlichen Objekten und zu den Kennungen der Signalgeber gespeichert werden, und dass die mobilen Telekommunikationsgeräte jeweils einem Nutzer zugeordnet und in der unmittelbaren Nähe dieses Nutzers angeordnet werden und mitgeführt werden, dass die mobilen Telekommunikationsgeräte die von ihnen empfangenen Daten zus This object is achieved by the invention in a generic arrangement in that a plurality of wireless operating signal transmitters is provided, which are constructed such that a unique identifier is delivered at predetermined time intervals, and which emit this identifier in signals from the or the mobile telecommunications equipment may be received that each agricultural object is equipped with a cordless signal transmitter, so that the unique identifier of the respective signal generator can be assigned to this agricultural object that in the memories of the host computer data to the agricultural objects and the identifiers the signal generator are stored, and that the mobile telecommunication devices are each associated with a user and disposed in the immediate vicinity of this user and are sufficient to ensure that the mobile telecommunication device, the received data that they additionally ammen mit der beim Empfang zugeordneten Ortsinformation nach dem Empfang oder zu einem späteren Zeitpunkt dem Zentralrechner übermitteln. transmit strains with the associated location information on receipt by the reception or at a later date to the central computer.
  • Bei einem gattungsgemäßen Verfahren wird diese Aufgabe mittels der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Vielzahl von drahtlos arbeitenden Signalgebern vorgesehen ist, die so aufgebaut sind, dass eine eindeutige Kennung in vorbestimmten Zeitabständen abgegeben wird, und die diese Kennung in Signalen abgeben, die von dem oder den mobilen Telekommunikationsgeräten empfangen werden können, dass jedes landwirtschaftliche Objekt, mit einem drahtlos arbeitenden Signalgeber ausgestattet wird, so dass die eindeutige Kennung des jeweiligen Signalgebers diesem landwirtschaftlichen Objekt zugeordnet werden kann, dass die mobilen Telekommunikationsgeräte jeweils einem Nutzer zugeordnet und in der unmittelbaren Nähe dieses Nutzers angeordnet sind und mitgeführt werden, dass in den Speichern des Zentralrechners Daten zu den landwirtschaftlichen Objekten und zu den Kennungen der Signalgeber gespeichert sind, und dass die mobilen Telekommunikationsgeräte so ausgerüstet sind, dass sie die von In a generic method, this object is solved by the invention in that a plurality of wireless operating signal transmitters is provided, which are constructed such that a unique identifier is delivered at predetermined time intervals, and which emit this identifier in signals from the or can be received the mobile telecommunications equipment that each agricultural object is equipped with a cordless signal transmitter, so that the unique identifier of the respective signal generator can be assigned to this agricultural object that the mobile telecommunication devices each associated with a user and in the immediate vicinity of this user are arranged and carried in that in the memories of the host computer data to the agricultural objects and the identifiers of the signal generator are stored, and that the mobile telecommunication devices are equipped to that of ihnen empfangenen Daten zusammen mit der beim Empfang zugeordneten Ortsinformation nach dem Empfang oder zu einem späteren Zeitpunkt dem Zentralrechner übermitteln. them received data together with the associated location information on receipt by the reception or at a later time transmit to the central computer.
  • Die erfindungsgemäße Konzeption sieht vor, dass eine Vielzahl von drahtlos arbeitenden Signalgebern vorgesehen wird. The conception of the invention provides that a variety of wireless operating signal transmitters is provided. Diese Signalgeber sind bevorzugt so genannten Beacons, die im Handel erhältlich sind. These switches are preferably so-called beacons, which are commercially available. Beacons senden in zyklischen Zeitabständen eine Datagram mit einer für diesen Beacon eineindeutigen Kennung und der jeweils abgestrahlten Sendeleistung. send beacons in cyclic intervals a datagram with a biunique for this beacon identifier and the each emitted transmission power.
  • Ein Empfänger eines solchen Signals bekommt also ein Datagram, das ganz eindeutig angibt, von welchem Beacon das Signal abgesandt worden ist, und aus der beim Empfang festgestellten ankommenden Leistung des Signals kann im Vergleich zu der abgestrahlten Sendeleistung auch noch eine Angabe über die ungefähre Entfernung des Beacons von dem Empfangsgerät getätigt werden. Thus, a receiver of such a signal receives a datagram, which clearly indicates from which beacon signal has been sent, and from the detected upon reception of incoming power of the signal, as compared with the radiated transmission power also an indication of the approximate distance of the beacons are made by the receiver.
  • Diese Signalgeber werden nun jedem möglicherweise interessant werdenden landwirtschaftlichen Objekt zugeordnet. These signal generators are now assigned to each potentially interesting nascent agricultural object. Diese Objekte können etwa landwirtschaftliche Fahrzeuge wie Traktoren oder selbstfahrende landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge sein. These objects can be about agricultural vehicles such as tractors or self-propelled agricultural vehicles. Es kann sich auch um nicht selbstständig fahrbare Objekte handeln, wie beispielsweise einen landwirtschaftlicher Anhänger. Can be, not independently movable objects too, such as an agricultural trailer. Weitere Objekte können auch für den landwirtschaftlichen Betrieb relevante, nicht bewegliche Gegenstände sein, etwa eine Tankstelle, eine Werkstatt, eine Halle oder dergleichen. Other objects relevant, not moving objects, such as a petrol station, a workshop, a hall or the like for the farm. Auch Betriebsmittel, wie etwa Pflanzenschutzmittelkanister oder Düngesäcke können mit solchen Beacons ausgerüstet werden. Even equipment such as pesticides or fertilizers canister bags can be fitted with such beacons.
  • In bevorzugten Ausführungsformen führen auch die Nutzer selbst jeweils einen derartig eineindeutig identifizierbares Signalgeber mit. In preferred embodiments, the users perform self each with a uniquely identifiable signal such donors.
  • Ein Zentralrechner mit einem Speicher wird vorab mit Informationen versehen, die festhalten, welcher Signalgeber, bevorzugt also welcher Beacon mit welcher Kennung welchem landwirtschaftlichen Objekt zugeordnet ist und sich mithin jeweils an der Position dieses landwirtschaftlichen Objekts aufhält. A central computer having a memory is provided in advance with information that hold that signal transmitter, preferably so which Beacon with which identifier is assigned to which agricultural object and thus staying respectively at the position of this agricultural object.
  • Die Nutzer erhalten nun jeweils ein mobiles Telekommunikationsgerät, das so ausgestattet ist, dass es die von den drahtlos arbeitenden Signalgebern abgestrahlten Signale empfangen kann. The user now receive respectively a mobile telecommunication device that is equipped so that it can receive the light emitted by the wireless signal transmitters operating signals. Hierzu werden die mobilen Telekommunikationsgeräte, insbesondere Smartphones, bevorzugt mit einer entsprechend dazu geeigneten Smartphone-Applikation versehen. For this purpose, the mobile telecommunication devices, especially smartphones, preferably provided with a correspondingly suitable to smartphone application.
  • Dabei kann vorgesehen sein, dass die Smartphone-Applikation direkt online mit dem Zentralrechner in Verbindung steht und etwaige aktuell gewonnenen Informationen gleich weiter übermittelt werden, alternativ kann die Weitergabe von aufgenommenen Informationen aber auch zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen. It can be provided that the smartphone application is available online and directly to the central computer in connection any information currently collected are transmitted straight on, alternatively, the transfer of recorded information can also be done at a later date.
  • Wenn nun der Nutzer mit seinem mobilen Telekommunikationsgerät in die Nähe irgendeines der Signalgeber kommt, so wird das von diesem Signalgeber abgegebene, gesendete Signal von dem Empfänger in dem mobilen Telekommunikationsgerät empfangen. Now, if the user comes with his mobile telecommunication device near any of the signal generator, the output of this signal transmitter, transmitted signal from the receiver is received in the mobile telecommunications device. Das mobile Telekommunikationsgerät ist jeweils wie heute üblich mit einem Ortsbestimmungsmodul ausgestattet, beispielsweise einem GPS-Empfänger und/oder einem Funkzellenbestimmungsmodul. The mobile telecommunications device is like today each usual equipped with a locating module, for example, a GPS receiver and / or a radio cell determination module. Beim Empfang des Signals des Signalgebers kann diesem Signal mithin automatisch eine Ortsbestimmung zugeordnet werden. Upon receipt of the signal transmitter signal this signal, location determination may thus be assigned automatically. Diese Ortsbestimmung bezieht sich natürlich auf das mobile Telekommunikationsgerät mit dem Ortsbestimmungsmodul, nicht unmittelbar auf den Signalgeber. of course, this position determination is based on the mobile telecommunications device with the location determination module, not directly on the signal transmitter. Es kann jedoch eindeutig aus der ebenfalls zugleich erfolgenden Bestimmung der Entfernung des Signalgebers aufgrund der Abschwächung der Sendeleistung im Datagram auch eine Angabe für die Genauigkeit der Ortsbestimmung gewonnen werden. However, it can also clearly an indication of the accuracy of the location determination are obtained from the same time also taking place determine the distance of the signal generator due to the weakening of the transmission power in the datagram.
  • Wenn diese Angaben dem hierzu vorgesehenen Zentralrechner übermittelt sind, so kann dieser sie zusammen mit der Reihe der dort bereits voreingegebenen Informationen in Verbindung bringen und gemeinsam mit diesen verarbeiten. If this information is transmitted to the central computer provided for this purpose, it can bring them together with the series of already pre-entered there information in connection and process together with them.
  • Jedes Smartphone eines jeden Nutzers registriert nun ständig, welche Signale von den Beacons es mit welcher empfangenen Leistung emfängt und identifiziert damit automatisch aus der angefangenen Kennung das entsprechende Beacon und auch dessen abgegebene Sendeleistung. Each phone of each user now registered continuously, which signals it greets of the beacons with which the received power and thus automatically identified from the identifier or part thereof corresponding to the Beacon and its output transmission power.
  • Dadurch wird nun auch klar, ob ein Nutzer sich gerade auf oder neben einer landwirtschaftlichen Zugmaschine befindet, wo diese Zugmaschine sich überhaupt gerade aufhält und welche weiteren landwirtschaftlichen Objekte gerade in der Nähe sind und mithin über ihre zugeordneten Signalgeber ein zum Empfang hinreichend starkes Signal abgeben. This is also clear now whether a user is currently located on or next to an agricultural tractor where this tractor ever happen to be and what other agricultural properties are just nearby and thus deliver on their assigned transducer one to receive sufficiently strong signal. Aus diesen anderen Objekten kann etwa ermittelt werden, ob sich eine landwirtschaftliche Zugmaschine mit dem Nutzer und einem Düngerstreuer in unmittelbarer Nachbarschaft befinden, woraus sofort Schlüsse auf die tatsächlich durchgeführten Aktivitäten gezogen werden können. These other objects can be approximately determined whether a tractor with the user and a fertilizer spreader a stone throw away, from which conclusions can be drawn to the actual activities carried out immediately.
  • Damit können die genannten Aufgaben bereits problemlos gelöst werden. Ensure that the above tasks can be solved easily. Es kann genau zeitabhängig festgestellt werden, was ein Nutzer jeweils für Aktionen durchgeführt hat. It can be found just a function of time, which a user has performed each action. Über den Nutzer ist auch bekannt, für welche Aktionen er autorisiert ist. About User is also known for what actions he is authorized. Ebenso entstehen so Informationen darüber, wofür ein bestimmtes landwirtschaftliches Gerät genutzt worden ist und wann und wie lange das der Fall gewesen ist. Equally so produced information about what a particular agricultural equipment has been used and when and how long that's been the case.
  • Alle diese Daten können im Zentralrechner auch in sehr unterschiedlicher Form gespeichert, ausgewertet, ausgegeben und gedruckt werden, auch zu einem sehr viel späteren Zeitpunkt, etwa aus einem Archiv heraus. All these data can be stored in the central computer in a variety of forms, evaluated, are issued and printed, even at a much later date, such as from an archive out.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann darüber hinaus auch noch festgestellt werden, welche aktuelle Betätigung ein bestimmtes Gerät zu einem bestimmten Zeitpunkt durchgeführt hat. In a preferred embodiment, moreover, can be also determined which current actuation has performed a particular device at a particular time. So kann beispielsweise ein landwirtschaftlicher Anhänger einem zusätzlichen Sendegerät mitteilen, dass eine bestimmte Klappe in einem bestimmten Moment gerade geöffnet wird. For example, an agricultural trailer announce an additional transmitter that a certain door is being opened at a certain moment. Diese Information kann etwa durch ein Spannungsmessgerät unterstützt werden, das feststellt, ob ein bestimmtes Ventil jeweils geöffnet ist oder nicht, und diese Information über das zusätzliche Sendegerät abgibt. This information can be supported for example by a voltage measuring device which determines whether a particular valve is respectively open or not, and outputs this information via the additional transmission device.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch der Nutzer auf seinem mobilen Telekommunikationsgerät automatisiert um eine bestimmte Mitteilung oder Eingabe gebeten werden, die sich auf seine aktuellen Handlungen bezieht, etwa um weitere Varianten oder Alternativen berücksichtigen zu können, die nicht ohne Weiteres gemessen werden können. Alternatively or additionally, the user may be asked automatically on his mobile telecommunication device to a particular message or input that refers to its current actions to take into account as to other variations or alternatives that can not be measured easily. Dadurch, dass die Nutzer diese Erinnerung erhalten, wird vermieden, dass anders als bei herkömmlichen Systemen keine versehentliche Unterlassung einer solchen Eingabe erfolgt. The fact that the users get this memory is avoided that, unlike conventional systems, there is no accidental omission of such input.
  • Mit all diesen Angaben kann beispielsweise hinterher der Berufsgenossenschaft ein genaues Bild darüber gegeben werden, welche Tätigkeiten von bestimmten Nutzern erfolgt sind. With all this information, an accurate picture of the trade association can be given, for example, after which activities are carried by certain users.
  • Den Handelsketten und somit auch den Verbrauchern kann eine genau Information darüber gegeben werden, mit welchen Mitteln ein bestimmtes landwirtschaftliches Erzeugnis behandelt worden ist, bevor es geerntet worden ist. Trade chains and thus consumers can be given a precise information as to the means by which a specific agricultural product has been treated before it has been harvested.
  • Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der als mobile Telekommunikationsgeräte Smartphones verwendet werden, die jeweils zur Unterstützung einer Applikation online mit einer servergestützten Datenbank verbunden sind. Particularly preferred is an embodiment, are used in the telecommunication devices used as mobile phones, that are connected online respectively to support an application with a server-based database. Die Smartphone-Applikation kann dabei mit handelsüblichen Betriebssystemen arbeiten, wobei alle auf dem Markt befindlichen Systeme denkbar sind. The smartphone application may operate with commercial operating systems, all systems on the market are conceivable.
  • Für die Signalgeber als Sendegeräte haben sich mit Bluetooth arbeitende Beacons in Tests bewährt. For auto switch as transmitters to working with Bluetooth beacons have performed well in tests. Es sind aber auch andere Sendeverfahren wie etwa WLAN oder NFC möglich. However, other transmission methods such as WLAN or NFC are possible.
  • Als landwirtschaftliche Objekte kommen alle Arten von landwirtschaftlichen Maschinen in Betracht, beispielsweise Drillmaschinen, Pflüge, Zugmaschinen, Anhänger, aber auch für den Transport eingesetzte Lastkraftfahrzeuge oder geländegängige Personenkraftwagen. As agricultural properties are all types of agricultural machinery into account, such as drills, plows, tractors, trailers, but heavy goods vehicles used for the transport or off-road cars. Als ortsfeste Einrichtungen kommen etwa Tankstellen, Werkstätten oder Unterstände, aber auch besonders wichtige Positionen im Gelände in Betracht, etwa ein bestimmter Zugang zu einem landwirtschaftlichen Feld. As stationary devices are used as gas stations, garages or shelters, but also very important positions in the terrain into account, such as a certain access to an agricultural field. Auch Betriebsmittel wie Pflanzenschutzmittel, Kanister, Düngemittelsäcke und dergleichen können so ausgerüstet werden, ebenso auch zur Ernte eingesetzte Behälter, Pflückgeräte, Zwischenlager und dergleichen. Also, resources such as plant protection products, canisters, fertilizer bags, and the like can be equipped so as container used also to harvest Pflückgeräte, intermediate storage and the like.
  • Sinnvoll ist es, wenn die Nutzer selbst einerseits jeweils ein mobiles Telekommunikationsgerät und andererseits auch einen dieser eindeutig identifizierbaren Signalgeber beziehungsweise Sender oder Beacons mit sich führen. It is useful if the user himself the one hand, each of a mobile telecommunications device and on the other hand one of these uniquely identifiable signal transmitter or transmitters or beacons carry with them is. Das mobile Telekommunikationsgerät des Nutzers stellt die unmittelbare Nachbarschaft des Signalgebers dabei regelmäßig fest und trägt so zur zusätzlichen Identifizierung bei und vereinfacht unter anderem auch den Austausch etwa eines Telekommunikationsgerätes gegen ein anderes bei Wartungen, Reparaturen oder auch Modernisierungen. The mobile telecommunication device of the user, the immediate vicinity of the signal generator thereby regularly fixed and thus contributes to additional identification in and simplifies inter alia, the exchange such as a telecommunication device to another in case of maintenance, repair or improvements.
  • Bevorzugt werden auch eindeutig identifizierbare zusätzliche Sendegeräte verwendet, die mit Spannungsmessgeräten arbeiten, die eine gemessene Spannung an das Smartphone übermitteln können. also clearly identifiable additional transmission devices are preferably used which operate with voltage measurement devices that can transmit a measured voltage to the smartphone. Diese zusätzlichen Geräte kommen an allen Stellen zum Einsatz, um dem zu überwachenden landwirtschaftlichen Objekt eine Aussage über seinen Arbeitsmodus oder Pausenmodus zu ermöglichen. These additional devices are at all points used to enable the monitoring at the agricultural property a statement about his work mode or pause mode. So ist beispielsweise der Wert der Bordspannung eines Ackerschleppers mit ausgeschaltetem Motor ein anderer als der Wert eines Ackerschleppers mit eingeschaltetem Motor. Thus, the value of the on-board voltage of a tractor with the engine turned off, for example, other than the value of an agricultural tractor with the engine running. Aus den übermittelten und dem Zentralrechner dann anschließend mit den Kennungen und der Ortsbestimmung zugeführten Daten kann dann der Zentralrechner ohne Weiteres interpretieren, ob der Schleppermotor nun ein- oder ausgeschaltet gewesen ist. the central computer can readily be interpreted if the tractor engine is now been turned on or off from the information provided and the central computer then subsequently supplied with the identifiers and the localization data.
  • Mit einer solchen Möglichkeit sind aber auch Einsätze etwa in Lagergebäuden möglich, mit denen die Steuerspannung einer Pumpe oder die Arbeitsspannung eines Elektromotors in einem Förderband überwacht wird. With such a possibility but also operations such as in warehouses are possible, with which the control voltage of a pump or the working voltage of an electric motor is monitored in a conveyor belt.
  • Durch die geringe Fehleranfälligkeit und die Einfachheit der Nutzung durch den Nutzer entsteht eine sehr hohe Nutzerakzeptanz und zugleich ein besonders großer Automatisierungsgrad. By the low error rate and the ease of use by the user a very high user acceptance and at the same time a particularly large degree of automation is created. Die Nutzer werden während des Arbeitsvorganges weitgehend entlastet und in einigen Ausführungsformen nur vergleichsweise selten und dann nach Informationen gefragt, wenn eine andere Möglichkeit zur automatischen Erfassung nicht besteht. Users will be largely relieved during operation and in some embodiments, only comparatively rarely and then asked for information if another possibility for the automatic detection does not exist.
  • Andererseits kann der Nutzer mit Informationen versorgt werden, die für seine aktuelle Aufgabe gerade interessant sein können. On the other hand, the user can be provided with information that may be just interesting for its current task.
  • Die verwendeten drahtlosen Sendegeräte beziehungsweise Signalgeber sind bevorzugt solche, deren Zyklus und Sendeleistung mittels Parametrierung des Sendegerätes einstellbar sind. The wireless transmission device or the sensors used are preferably those whose cycle and transmit power by means of parameterisation of the transmitting device are adjustable.
  • Die als Empfangsgeräte verwendeten Telekommunikationsgeräte beziehungsweise Smartphones befinden sich in ständiger Empfangsbereitschaft. The telecommunication devices or smart phones used as receivers are in constant readiness to receive. Sie empfangen also mit Sicherheit die zyklisch abgegebenen Signale des Signalgebers. so you will receive certainly the cyclically output signals of the signal transmitter.
  • Werden so genannte Beacons verwendet, ist das besonders dadurch vorteilhaft, dass diese nur sehr wenig Sendeleistung benötigen. so-called beacons are used, which is particularly advantageous in that they require very little transmission power. Die abgesandten Datagrame enthalten keine größeren Datenmengen und beispielsweise keine Daten darüber, wo sich der Sender befindet und in welche Richtung die Abstrahlung erfolgt, da alle diese Angaben des Empfangsgerätes aus den dort oder im Zentralrechner vorhandenen Informationen ermittelt werden können. The despatched datagrams not contain large amounts of data, for example, no data about where the transmitter is located and in which direction the radiation is carried out, as all these details of the receiver can be determined from the there or in the central computer available information. Es ist also nur nötig, eine eineindeutige Kennung abzugeben und bevorzugt auch eine Angabe über die Sendeleistung. So it is only necessary to give an unambiguous identifier and preferably also an indication of the transmission power.
  • Auch mit diesen wenigen Informationen ist eine sehr konkrete Dokumentation eines Arbeitseinsatzes möglich. Even with these few information a very concrete documentation of labor input is possible. Nimmt man beispielsweise einen Arbeitseinsatz mit einer Zugmaschine und einem Arbeitsgerät an, so befindet sich ein Signalgeber an dem von der Zugmaschine verwendeten Arbeitsgerät, während das Telekommunikationsgerät zusammen mit dem Nutzer an der Zugmaschine zu finden ist. Assuming, for example, to a work use with a tractor and an implement, then a signal transmitter located at the tractor used by the working machine, while the telecommunication device is to be found together with the user on the tractor.
  • Da sich das Arbeitsgerät an der Zugmaschine befindet, empfängt das Telekommunikationsgerät das entsprechende Signal. Since the tool is located on the tractor, the telecommunication device receives the corresponding signal. Darüber hinaus ist der aktuelle Ort aus dem Ortsbestimmungsmodul des Telekommunikationsgerätes bekannt und aufgrund von dessen Änderung mit der Zeit auch eine etwaige Fahrtrichtung. In addition, the current location from the location determination module of the telecommunication device is known and due to its change over time and the possible direction of travel.
  • Aus diesen Angaben kann ein Zentralrechner ohne Weiteres darüber hinaus ermitteln, wo sich denn das Arbeitsgerät denn tatsächlich befindet, da nur bestimmte Anordnungspositionen denkbar sind. From this information, a central computer can determine beyond where because the implement because actually is, as only certain arrangement positions are possible without further notice.
  • Tatsächlich hängt die Bestimmung des Abstandes des Sendegerätes beziehungsweise Signalgebers vom Empfangsgerät beziehungsweise Telekommunikationsgerät auch von den Eigenschaften der Übertragungsstrecke ab, also etwa der Luftfeuchtigkeit, einem etwa fallenden Regen, einer Staubmenge und dergleichen. In fact, the determination of the distance of the transmitter or signal generator depends on the receiver or telecommunication device also depends on the characteristics of the transmission path, so as humidity, one about falling rain, a lot of dust and the like.
  • Mittels der Erfindung ist auch eine Dokumentation, Überwachung und Steuerung von Arbeitsprozessen in landwirtschaftlichen Betrieben möglich. By means of the invention can also be a documentation, monitoring and control of work processes in farms. Dabei wird über ein Auftragssystem gearbeitet. It is operated through a contract system. Der Nutzer kann auf das Auftragssystem einerseits über die Applikation an seinem mobilen Telekommunikationsgerät oder alternativ auch über ein Internetportal zugreifen, mit dem er auf eine Datenbank zugreift. The user can access the application system on the one hand via the application on his mobile telecommunication device or alternatively via an Internet portal with which he accesses a database. Diese kann sich in dem Speicher des Zentralrechners oder auch an einem anderen Ort befinden. This can be in the memory of the central computer or in a different location. Ein handelsüblicher Browser kann genutzt werden. A standard browser can be used. In der Datenbank pflegt der Nutzer seine Stammdaten. In the database, the user maintains its master data. So hinterlegt er beispielsweise Geoinformationen. He deposited, for example, geographic information. So kann er in einer Karte seine Ackerflächen, Hofflächen, Handelspartner etc. einzeichnen. He can draw his farmland, courtyard areas, trading partners etc. in a map. Diese Angaben werden während des Arbeitsprozesses mit den Ortsbestimmungen des mobilen Telekommunikationsgerätes abgeglichen. This information will be matched during the working process with the local rules of the mobile telecommunications device.
  • Der Nutzer erstellt dabei zusätzliche Aufträge, die hinterlegt werden. The user creates this additional jobs that are deposited. Dabei können Aufträge für bestimmte Nutzer priorisiert angezeigt werden, etwa für diejenigen Nutzer, die sich gerade in der Nähe eines bestimmten landwirtschaftlichen Objektes befinden. Here jobs can be viewed prioritized for certain users, such as for those users who are currently in the vicinity of a particular agricultural object. Auch eine situationsabhängige Auswahl ist möglich. A situation-dependent selection is possible.
  • Weitere mittels der erfindungsgemäßen Anordnung mögliche Vorgehensweisen und Hilfsmittel betreffen etwa die zielgerichtete Bereitstellung von Zusatzinformationen. Other possible means of the inventive arrangement, procedures and tools concern about the targeted provision of additional information. So kann es beispielsweise sinnvoll sein, wenn bei einer Drillmaschine auf einem bestimmten Acker die Aussaatstärke jeweils um 10 % angehoben werden sollte, da die Bodenbeschaffenheit dies nahelegt. It can for example be useful if the seeding rate should be raised by 10% at a drill on a particular field, because the soil suggesting this. Der Nutzer legt in einem solchen Fall den entsprechenden Hinweis in der Datenbank an und verknüpft diesen mit dem landwirtschaftlichen Objekt, also der Drillmaschine, und auch mit dem entsprechenden Acker bzw. dem Ort, wo sich dieser Acker befindet. The user sets in such a case, the corresponding statement in the database and linked it to the agricultural property, so the drill, and also with the corresponding field or the place where that field is located. Stellt dann der Zentralrechner fest, dass sich die Drillmaschine auf oder vor dem entsprechenden Acker befindet, zeigt sie dem ebenfalls in der Nähe befindlichen Nutzer diesen Hinweis an und er kann ihn berücksichtigen. Then, the central computer determines that the drill is at or prior to the relevant fields, it shows the user which is also located near to this warning and he can take it into account.
  • Auch Bedienhinweise für ein bestimmtes landwirtschaftliches Objekt können in etwa in einem mobilen Telekommunikationsgerät immer dann angezeigt werden, wenn tatsächlich dieses mobile Telekommunikationsgerät und somit auch der zugehörige Benutzer sich in der Nähe des landwirtschaftlichen Objektes befindet und mit diesem also vermutlich arbeitet oder arbeiten will. Also operating instructions for a particular agricultural object can roughly in a mobile telecommunications device always appear when actually this mobile telecommunication device and thus also the associated user is in the vicinity of the farm property and this presumably is working or want to work.
  • Befindet sich der Nutzer mit seinem mobilen Telekommunikationsgerät nicht in der Nähe dieses landwirtschaftlichen Objektes, sondern beispielsweise in der Nähe eines anderen landwirtschaftlichen Objektes, so wird ihm nur die dort möglicherweise sinnvolle Information angezeigt. the user is not using his mobile telecommunication device near this agricultural property, but for example in the area of ​​an agricultural property, only the there maybe meaningful information it displays.
  • Für bestimmte Arbeitsprozesse können die benötigte Zeit, die eingesetzten Betriebsmittel, die beteiligten Nutzer und die beteiligten landwirtschaftlichen Objekte (Maschinen, ortsfeste Einrichtungen) aufgezeichnet werden, jeweils zugleich mit den vom Ortsbestimmungsmodul festgestellten geographischen Koordinaten. For certain work processes, the time required, the equipment used, the users involved and involved agricultural objects (machines, stationary devices) are recorded, in each case at the same time with the identified from the location determination module geographical coordinates. Der Zentralrechner kann auch feststellen, ob ein bestimmter hinterlegter Auftrag anhand der übermittelten Angaben fertiggestellt ist und kann dieses vermerken. The central computer can also determine whether a particular backed job is completed on the basis of information provided, and can refer to this fact. Der Zentralrechner kann auch aus dem ihm übermittelten Informationen erkennen, ob möglicherweise nicht gewünschte oder vielleicht auch gefährliche Vorgänge stattfinden oder stattfinden könnten. The central computer can also recognize from the transmitted information to him if may not be desired, or perhaps dangerous processes take place or could take place. So kann er etwa automatisch auf eine Überschreitung einer bestimmten Betriebsdauer eines bestimmten landwirtschaftlichen Objektes hinweisen oder erkennen, dass ein bestimmtes landwirtschaftliches Betriebsmittel, etwa ein bestimmter chemischer Dünger, von einem Nutzer genutzt werden soll, der dafür nicht autorisiert ist, und kann diesen entsprechend vorwarnen. He can about automatically indicate an excess of a certain length of time a certain agricultural object or realize that a certain means of agricultural production, such as a certain chemical fertilizer, to be used by a user who is not authorized, and can warn these accordingly.
  • Es wird möglich, mittels der Erfindung eine hohe Sicherheit in der Dokumentation von Arbeitsprozessen in der Landwirtschaft zu erreichen und gleichzeitig den Nutzer von für diesen lästigen und zeitraubenden Dokumentationsarbeiten zu entlasten. It is possible to achieve a high level of safety in the documentation of work processes in agriculture by means of the invention and at the same time relieve the user from tedious for this and time-consuming documentation work.
  • Im Folgenden wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. In the following, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 eine schematische Ansicht zweier landwirtschaftlicher Objekte als Teil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Erfassung von Daten in der Landwirtschaft; a schematic view of two agricultural objects as part of an embodiment of an inventive arrangement for detecting data in agriculture;
  • 2 2 eine schematische Darstellung eines weiteren landwirtschaftlichen Objektes als Teil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung; a schematic representation of a further agricultural object as part of one embodiment of an inventive arrangement;
  • 3 3 eine schematische Ansicht eines weiteren landwirtschaftlichen Objektes als Teil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung; a schematic view of another agricultural object as part of one embodiment of an inventive arrangement;
  • 4 4 eine schematische Ansicht eines weiteren landwirtschaftlichen Objektes als Teil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung; a schematic view of another agricultural object as part of one embodiment of an inventive arrangement; und and
  • 5 5 eine schematische Ansicht eines Zentralrechners als Teil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Erfassung von Daten in der Landwirtschaft. a schematic view of a central computer as part of one embodiment of an inventive arrangement for detecting data in agriculture.
  • In der In the 1 1 sieht man einen Nutzer you can see a user 10 10 . , Der Nutzer The user 10 10 führt ein mobiles Telekommunikationsgerät introduces mobile telecommunication device 11 11 mit sich, beispielsweise ein Smartphone. with it, such as a smartphone. Zusätzlich zu dem mobilen Telekommunikationsgerät In addition to the mobile telecommunications device 11 11 führt der Nutzer leads the user 10 10 auch noch einen Signalgeber also a signal transmitter 12 12 mit sich, bevorzugt als Sendegerät in Form eines so genannten Beacons. with it, preferably as a transmitting device in the form of a so-called beacons.
  • Das mobile Telekommunikationsgerät The mobile telecommunication device 11 11 ist mit einer Applikation ausgestattet, die es ermöglicht, von dem Signalgeber is equipped with an application that makes it possible by the signal generator 12 12 abgegebene Signale zu empfangen und zu verarbeiten. to receive output signals and process. Diese Signale sind ein Datagram, das eine eineindeutige Kennung und eine Angabe zur Sendeleistung besitzt. These signals are a datagram which has an unambiguous identifier and an indication of the transmit power. Da hier das Empfangsgerät in dem mobilen Telekommunikationsgerät Because here, the receiver in the mobile telecommunications device 11 11 und der Signalgeber and the signal generator 12 12 unmittelbar nebeneinander sind, wird die Sendeleistung des Signalgebers are immediately adjacent each other, the transmission power of the signal transmitter is 12 12 praktisch ungeschmälert vom mobilen Telekommunikationsgerät virtually undiminished by the mobile telecommunication device 11 11 aufgenommen, was die direkte Nähe bestätigt. added, confirming the direct vicinity.
  • Der Nutzer The user 10 10 ist hier als Fahrer einer landwirtschaftlichen Zugmaschine dargestellt, die zugleich ein landwirtschaftliches Objekt is shown here as a driver of an agricultural tractor, which is also an agricultural object 30 30 ist. is. Das landwirtschaftliche Objekt The agricultural object 30 30 ist mit einem weiteren Signalgeber is provided with a further signal transmitter 32 32 ausgestattet. fitted. Der Signalgeber The signal transmitter 32 32 ist ebenso aufgebaut wie der Signalgeber has the same construction as the signal transmitter 12 12 und gibt eine eineindeutige Kennung und eine Angabe über seine Sendeleistung ab. and to deliver an unambiguous identifier and an indication of its transmission power. Auch dieses Signal des Signalgebers This signal of the signal generator 32 32 wird von dem mobilen Telekommunikationsgerät is from the mobile telecommunications device 11 11 des Nutzers the user 10 10 empfangen und als nahezu unmittelbar benachbart erkannt. received and recognized as almost immediately adjacent.
  • Zu erkennen ist weiter ein landwirtschaftlicher Anhänger Evident is further an agricultural trailer 40 40 , der von der landwirtschaftlichen Zugmaschine That of the agricultural tractor 30 30 gezogen wird. is drawn. Der landwirtschaftliche Anhänger The agricultural trailers 40 40 ist ein weiteres landwirtschaftliches Objekt is another agricultural object 30 30 und ebenfalls mit einem Signalgeber and also with a signal generator 42 42 ausgestattet, der ebenfalls eine nun auf diesen Signalgeber eineindeutig hinweisende Kennung und eine Angabe über seine Sendeleistung abgibt. equipped, which also emits a signal generator now on these uniquely indicative identifier and an indication of its transmission power. Auch dieses Signal wird von dem mobilen Telekommunikationsgerät This signal is transmitted from the mobile telecommunications device 11 11 des Nutzers the user 10 10 empfangen und entsprechend zugeordnet. received and allocated accordingly.
  • Diese Informationen werden von dem mobilen Telekommunikationsgerät This information is used by the mobile telecommunication device 11 11 an einen Zentralrechner to a central computer 90 90 (nicht in (not in 1 1 , wohl aber in , But rather in 5 5 dargestellt) übermittelt. shown) transmitted. Der Zentralrechner The central computer 90 90 besitzt einen Speicher includes a memory 95 95 , in dem die Kennungen der verwendeten Signalgeber In which the identifiers of the signal transmitter used 12 12 , . 32 32 , und , and 42 42 gespeichert sind, und kann daher aus den ihm übermittelten Informationen sofort entnehmen, dass sich der Nutzer stored, and can therefore be taken from the submitted information available to it at once that the user 10 10 zusammen mit der Zugmaschine together with the tractor 30 30 und dem Anhänger and the trailer 40 40 in einer offensichtlich gemeinsamen Aktion befinden und diese sehr dicht beieinander sind. are in an obvious joint action and these are very close together. Da er außerdem die Information hat, dass sich die Signalgeber Since he also has the information that the signal transmitter 12 12 , . 32 32 und and 42 42 eben jeweils an dem Nutzer provide each of the users 10 10 der landwirtschaftlichen Zugmaschine the agricultural tractor 30 30 und dem landwirtschaftlichen Anhänger and the Agricultural trailers 40 40 befinden, kann der Zentralrechner are, the central computer can 90 90 auch den unmittelbaren Schluss ziehen, dass die Zugmaschine also draw the immediate conclusion that the tractor 30 30 den landwirtschaftlichen Anhänger agricultural trailers 40 40 zieht und dabei vom Nutzer moves while the user 10 10 gefahren und gesteuert wird. is driven and controlled.
  • Würde die landwirtschaftliche Zugmaschine If the tractor 30 30 ohne den landwirtschaftlichen Anhänger without the Agricultural trailers 40 40 gefahren werden, könnte das aus diesen Informationen ebenfalls problemlos und sofort entnommen werden, da dann der Abstand zwischen den Signalgebern be driven, which could also be easily removed and immediately from this information, since the distance between the signal transmitters 32 32 und and 42 42 deutlich größer wäre und sich die beiden unabhängig voneinander bewegen oder eben nicht bewegen würden. would be considerably larger and the two move independently or would simply not move. Festgestellt werden kann auch, ob sich in der landwirtschaftlichen Zugmaschine nun der Nutzer can be researchers also found, whether in the agricultural tractor now the user 10 10 oder möglicherweise ein anderer Nutzer or possibly another user 20 20 befindet. located.
  • Ein derartiger zweiter Nutzer Such a second user 20 20 ist in der is in the 2 2 dargestellt. shown. Auch er trägt ein mobiles Telekommunikationsgerät He also carries a mobile telecommunication device 21 21 und einen weiteren Signalgeber and a further signal transmitter 22 22 mit einer eineindeutigen Kennung. with a bi-unique identifier.
  • Der Nutzer The user 20 20 hält sich in einem weiteren landwirtschaftlichen Objekt holding in a further agricultural object 50 50 auf, hier eine Halle oder Garage, die mit einem weiteren Signalgeber on, here's a shed or garage, with a further signal generator 52 52 ausgerüstet ist. is equipped.
  • Mit diesen Daten wird in gleicher Form verfahren. With this information is treated in the same form. Der Zentralrechner The central computer 90 90 erhält die von dem Telekommunikationsgerät receives from the telecommunications device 21 21 aufgenommene Information, das sich der Signalgeber recorded information that the signal transmitter 22 22 und der Signalgeber and the signal generator 52 52 in großer Nähe zu dem mobilen Telekommunikationsgerät in close proximity to the mobile telecommunications device 21 21 befinden. are located. Da diese Kennungen identifiziert werden können, kann der Zentralrechner Since these identifiers can be identified, the central computer 90 90 sofort die Aussage treffen, dass sich der Nutzer immediately make the statement that the user 20 20 in der Halle in the hall 50 50 befindet. located.
  • Wird jetzt fiktiv angenommen, dass der Nutzer Is now notionally assumed that the user 10 10 aus der from the 1 1 mit der landwirtschaftlichen Zugmaschine with the agricultural tractor 30 30 und dem landwirtschaftlichen Anhänger and the Agricultural trailers 40 40 in die Garage in the garage 50 50 der of the 2 2 fährt, könnten dies die mobilen Telekommunikationsgerät goes, this could be the mobile telecommunications device 11 11 und and 21 21 der beiden Nutzer of the two users 10 10 und and 20 20 sofort ebenfalls dem Zentralrechner Immediately also the central computer 90 90 mitteilen und dieser würde daraus die zutreffenden und richtigen Schlüsse ziehen. report and this would draw the appropriate and correct conclusions.
  • In der In the 3 3 wird ein weiteres landwirtschaftliches Objekt is another agricultural object 60 60 gezeigt, in diesem Fall eine Tankstelle mit einem Kraftstoffbehälter. shown, in this case a petrol station with a fuel tank. Auch diese Tankstelle ist mit einem Signalgeber ausgerüstet, in diesem Falle dem Signalgeber Also this filling station is equipped with a signal generator, in this case, the signal transmitter 62 62 . , Interagieren nun der Signalgeber Now Interacting the signal transmitter 62 62 und das mobile Telekommunikationsgerät and the mobile telecommunications device 21 21 des Nutzers the user 20 20 , so ist klar, dass sich der Nutzer , It is clear that the user 20 20 in der Nähe der Tankstelle near the gas station 60 60 aufhält. staying. Befindet sich dort nun etwa auch die landwirtschaftliche Zugmaschine now located there as well as the tractor 30 30 , so können auch hier sofort Schlüsse gezogen werden, dass offensichtlich ein Tankvorgang an der Tankstelle So can immediately draw any conclusions, even here that obviously a refueling at the gas station 60 60 mit einer Betankung der landwirtschaftlichen Zugmaschine with a refueling agricultural tractor 30 30 erfolgt, die vom Nutzer is given by the user 20 20 vorgenommen wird. is made.
  • In der In the 4 4 wird ein weiteres landwirtschaftliches Objekt is another agricultural object 70 70 dargestellt, in diesem Fall ein Heu- beziehungsweise Zettwender. represented, in this case a hay or Tedders. Auch das landwirtschaftliche Objekt Even the agricultural object 70 70 besitzt einen Signalgeber has a signal generator 72 72 , der eine eineindeutige Kennung für sich abgibt. To write a one-one identifier for itself.
  • Die Kennung des Signalgebers The identification of the signal generator 72 72 wird von einem mobilen Telekommunikationsgerät is from a mobile telecommunications device 11 11 oder or 21 21 eines Nutzers a user 10 10 oder or 20 20 empfangen, wenn dieser in die Nähe des landwirtschaftlichen Objekts received when this in the vicinity of the agricultural object 70 70 kommt. comes. Wird das landwirtschaftliche Objekt If the agricultural object 70 70 , hier also der Heu- beziehungsweise Zettwender also nicht genutzt und kein Nutzer ist in seiner Nähe, so wird das Signal auch nicht empfangen und nicht ausgewertet. , In this case the hay or Tedders therefore not used and no user is near him, so the signal is not received and not evaluated. Ist dagegen ein Nutzer If, however, a user 10 10 oder or 20 20 in der Nähe des Signalgebers near the signal transmitter 72 72 des landwirtschaftlichen Objektes of agricultural property 70 70 , so wird das Signal empfangen und der Zentralrechner , The signal is received and the central computer 90 90 , dem diese Information weitergeleitet wird, zusammen mit einer Ortsbestimmung des mobilen Telekommunikationsgerätes To which this information is forwarded, along with a location determination of the mobile telecommunications device 11 11 oder or 21 21 des Nutzers the user 10 10 oder or 20 20 , kann dann ermitteln, wo sich der Heu- beziehungsweise Zettwender Can then determine where the hay or Tedders 70 70 befindet. located. Daraus kann entnommen werden, ob sich der das landwirtschaftliche Objekt From this it can be seen whether the agricultural object 70 70 auf einem Feld befindet, dessen geographische Koordinaten in dem Speicher is in a field, whose geographical coordinates in the memory 95 95 des Zentralrechners the central computer 90 90 ebenfalls gespeichert sind, oder ob er sich möglicherweise unbenutzt auf einem anderen Gelände befindet und eine Benutzung gerade begonnen oder beendet wird oder möglicherweise auch gerade eine Reparatur erfolgt, was beispielsweise dadurch erkannt werden kann, dass der Signalgeber also stored, or whether he may be caught unused on another site and is a usage just started or stopped, or possibly just a repair is done, which can be detected, for example, the fact that the signal transmitter 72 72 in der Nähe des Signalgebers near the signal transmitter 52 52 von dem mobilen Telekommunikationsgerät by the mobile telecommunication device 21 21 des Nutzers the user 20 20 aufgenommen wird. is recorded.
  • Aus mehreren, in bestimmten Zeitabständen aufgenommenen Signalen des gleichen Signalgebers From a plurality of received signals at certain time intervals of the same signal generator 72 72 kann auch gefolgert werden, ob der Heu- beziehungsweise Zettwender can also be inferred if the hay or Tedders 70 70 gerade bewegt wird, was sich ändernde Koordinaten bei der Ortsbestimmung zur Folge hat, ober ob er unbewegt steht. is being moved, resulting in changing coordinates in the location determination result, upper whether it is stationary.
  • Es ist also jeweils im Zusammenspiel der Informationen möglich zu erkennen, welcher Nutzer mit welchen landwirtschaftlichen Objekten gerade umgeht, wo sich der Nutzer und das sich von ihm benutzte landwirtschaftliche Objekt gerade befindet und wann und über welchen Zeitraum eine entsprechende Nutzung erfolgt. It is therefore possible to recognize each in the interaction of information which user with which agriculture projects just deal where the user and is used by him agricultural object currently located and when and for how long a corresponding use is.
  • Der Signalgeber The signal transmitter 72 72 kann mit einem weiteren Sendegerät oder einer weiteren Informationsübermittlungskennung versehen werden, die außerdem noch eine Angabe über etwaige Funktionen des Heu- beziehungsweise Zettwenders enthält, ob beispielsweise ein Motor den Heu- beziehungsweise Zettwender abgesenkt oder angehoben hat, und dergleichen. can be provided with a further transmitter or a further transmission of information identifier, which also contains an indication of any of the functions or hay tedder, for example, whether an engine has lowered the hay tedder, respectively, or raised, and the like.
  • Anstelle des dargestellten Heu- beziehungsweise Zettwenders als landwirtschaftliches Objekt Instead of hay shown or tedder as an agricultural property 70 70 sind natürlich auch andere landwirtschaftliche Objekte möglich, beispielsweise Pflüge, Eggen, Sämaschinen, Erntemaschinen, Düngerstreuer und beispielsweise auch Maschinen, mit denen automatisiert oder unterstützt Obst gepflückt, Beeren gesammelt, Spargel gestochen oder Kartoffeln und Zuckerrüben aus der Erde geholt werden. other agricultural buildings are of course possible, such as plows, harrows, seeders, harvesters, fertilizer spreaders and for example, machines that automated or supported picked fruit, gathered berries, crisp asparagus and potatoes and sugar beets are brought out of the earth. Jedes derartige landwirtschaftliche Objekt kann Bestandteil des auf diese Weise geschaffenen Systems werden, auch mehrere des gleichen oder unterschiedlichen Typs. Each such agricultural object may be part of the system established in this manner, a plurality of the same or different types.
  • In der In the 5 5 ist rein schematisch dargestellt, dass ein Zentralrechner is shown purely schematically that a central computer 90 90 mit einem Speicher with a memory 95 95 vorgesehen ist. is provided. Hier sind zusätzliche Auswertungen und eine Darstellung in einem Bildschirm möglich, selbst verständlich aber auch ein Ausdruck oder eine Weiterleitung der entsprechenden Daten. Here additional evaluations and a representation in a screen are possible, of course, but also an expression or forwarding the relevant data.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 10 10
    Nutzer user
    11 11
    mobiles Telekommunikationsgerät am Nutzer mobile telecommunications device on the user 10 10
    12 12
    Signalgeber am Nutzer Transducer on users 10 10
    20 20
    Nutzer user
    21 21
    mobiles Telekommunikationsgerät am Nutzer mobile telecommunications device on the user 20 20
    22 22
    Signalgeber am Nutzer Transducer on users 20 20
    30 30
    landwirtschaftliches Objekt agricultural object
    32 32
    Signalgeber am landwirtschaftlichen Objekt Transducer on agricultural object 30 30
    40 40
    landwirtschaftliches Objekt agricultural object
    42 42
    Signalgeber am landwirtschaftlichen Objekt Transducer on agricultural object 40 40
    50 50
    landwirtschaftliches Objekt agricultural object
    52 52
    Signalgeber am landwirtschaftlichen Objekt Transducer on agricultural object 50 50
    60 60
    landwirtschaftliches Objekt agricultural object
    62 62
    Signalgeber am landwirtschaftlichen Objekt Transducer on agricultural object 60 60
    70 70
    landwirtschaftliches Objekt agricultural object
    72 72
    Signalgeber am landwirtschaftlichen Objekt Transducer on agricultural object 60 60
    90 90
    Zentralrechner mainframe
    95 95
    Speicher am Zentralrechner Memory at the central computer 90 90
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
    • DE 102006002567 A1 [0009] DE 102006002567 A1 [0009]
    • DE 102004063104 A1 [0010] DE 102004063104 A1 [0010]
    • EP 2606653 B1 [0011] EP 2606653 B1 [0011]

Claims (10)

  1. Anordnung zur Erfassung von Daten in der Landwirtschaft, mit landwirtschaftlichen Objekten ( An arrangement for capturing data in agriculture, (agricultural objects 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ), mit einem mobilen Telekommunikationsgerät ( ), (With a mobile telecommunications device 11 11 , . 21 21 ) mit Ortsbestimmungsmodul, mit einem Zentralrechner ( ) With location determination module (to a central computer 90 90 ) mit Speicher ( ) (With memory 95 95 ), dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von drahtlos arbeitenden Signalgebern ( ), Characterized in that a plurality of working wireless signal transmitters ( 12 12 , . 22 22 , . 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) vorgesehen ist, die so aufgebaut sind, dass eine eindeutige Kennung in vorbestimmten Zeitabständen abgegeben wird, und dass sie diese Kennung in Signalen abgeben, die von dem oder den mobilen Telekommunikationsgeräten ( ) Is provided which are constructed such that a unique identifier is delivered at predetermined time intervals, and that they leave this identifier in signals (from the one or more mobile telecommunication devices 11 11 , . 21 21 ) empfangen werden können, dass jedes landwirtschaftliche Objekt ( ) Can be received, that each agricultural object ( 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ) mit einem drahtlos arbeitenden Signalgeber ( ) (With a cordless signal transmitter 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) ausgestattet wird, so dass die eindeutige Kennung des jeweiligen Signalgebers diesem landwirtschaftlichen Objekt zugeordnet werden kann, dass die mobilen Telekommunikationsgeräte ( ) Is equipped so that the unique identifier of the respective signal generator can be assigned to this agricultural object that the mobile telecommunications device ( 11 11 , . 21 21 ) jeweils einem Nutzer ( ) In each case a user ( 10 10 , . 20 20 ) zugeordnet und in der unmittelbaren Nähe dieses Nutzers angeordnet sind und mitgeführt werden, dass in den Speichern ( ) Are associated with and arranged in the immediate vicinity of this user and are sufficient to ensure that (in the memories 95 95 ) des Zentralrechners ( () Of the central computer 90 90 ) Daten zu den landwirtschaftlichen Objekten ( ) Data on agriculture projects ( 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ) und zu den Kennungen der Signalgeber ( ) And (to the identifiers of the signal generator 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) gespeichert sind, und dass die mobilen Telekommunikationsgeräte ( ) Are stored, and in that the mobile telecommunications device ( 11 11 , . 21 21 ) so ausgerüstet sind, dass sie die von ihnen empfangenen Daten zusammen mit einer beim Empfang mittels des Ortsbestimmungsmoduls zugeordneten Ortsinformation nach dem Empfang oder zu einem späteren Zeitpunkt dem Zentralrechner ( ) Are equipped so that they (the received data of them together with an associated at the reception means of the location determination module location information according to the reception or at a later date to the central computer 90 90 ) übermitteln. ) to transfer.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Nutzer ( Arrangement according to claim 1, characterized in that each user ( 10 10 , . 20 20 ) außerdem ein drahtlos arbeitender Signalgeber ( ) Also comprises a wirelessly operating signal transmitter ( 12 12 , . 22 22 ) zugeordnet und in der unmittelbaren Nähe dieses Nutzers angeordnet ist und mitgeführt wird. ) Is associated with and arranged in the immediate vicinity of this user, and is carried along.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlos arbeitenden Signalgeber ( Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the wirelessly operating signal transmitter ( 12 12 , . 22 22 , . 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) Beacons sind, wobei jeder Beacon in zyklischen Zeitabständen ein Datagram mit einer eindeutigen Kennung des Beacons und einer Angabe zu der abgestrahlten Sendeleistung sendet. ) Beacons are, each Beacon in cyclic intervals transmits a datagram with a unique identification of the beacon and an indication to the radiated transmission power.
  4. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortsbestimmungsmodule der mobilen Telekommunikationsgeräte ( Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the location determining modules of the mobile telecommunications equipment ( 11 11 , . 21 21 ) GPS-Module oder Funkzellenbestimmungsmodule aufweisen. have) GPS modules or radio cells determination modules.
  5. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftlichen Objekte ( Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural objects ( 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ) bewegliche Maschinen, ortsfeste Einrichtungen und Betriebsmittel sind. ) Portable machines, fixed facilities and resources are.
  6. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlos arbeitenden Signalgeber ( Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the wirelessly operating signal transmitter ( 12 12 , . 22 22 , . 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) oder zusätzliche drahtlos arbeitende Signalgeber so aufgebaut sind, dass sie einen Wert über eine aktuelle Eigenschaft des zugeordneten landwirtschaftlichen Objektes ( ) Or additional wireless operating switches are constructed so that they (a value of a current property of the associated agricultural object 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ) übermitteln. ) to transfer.
  7. Verfahren zur Erfassung von Daten in der Landwirtschaft, mit landwirtschaftlichen Objekten ( A method for acquiring data in agriculture, (agricultural objects 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ), mit einem mobilen Telekommunikationsgerät ( ), (With a mobile telecommunications device 11 11 , . 21 21 ) mit Ortsbestimmungsmodul, mit einem Zentralrechner ( ) With location determination module (to a central computer 90 90 ) mit Speicher ( ) (With memory 95 95 ), dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von drahtlos arbeitenden Signalgebern ( ), Characterized in that a plurality of working wireless signal transmitters ( 12 12 , . 22 22 , . 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) vorgesehen ist, die so aufgebaut sind, dass eine eindeutige Kennung in vorbestimmten Zeitabständen abgegeben wird, und die diese Kennung in Signalen abgeben, die von dem oder den mobilen Telekommunikationsgeräten ( ) Is provided which are constructed such that a unique identifier is delivered at predetermined time intervals, and which emit this identifier in signals (from the one or more mobile telecommunication devices 11 11 , . 21 21 ) empfangen werden können, dass jedes landwirtschaftliche Objekt ( ) Can be received, that each agricultural object ( 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ), mit einem drahtlos arbeitenden Signalgeber ( ), (With a cordless signal transmitter 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) ausgestattet wird, so dass die eindeutige Kennung des jeweiligen Signalgebers diesem landwirtschaftlichen Objekt zugeordnet werden kann, dass in den Speichern ( ) Is equipped so that the unique identifier of the respective signal generator can be assigned to this agricultural object that (in the memories 95 95 ) des Zentralrechners ( () Of the central computer 90 90 ) Daten zu den landwirtschaftlichen Objekten ( ) Data on agriculture projects ( 30 30 , . 40 40 , . 50 50 , . 60 60 , . 70 70 ) und zu den Kennungen der Signalgeber ( ) And (to the identifiers of the signal generator 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) gespeichert werden, und dass die mobilen Telekommunikationsgeräte ( stored), and in that the mobile telecommunications device ( 11 11 , . 21 21 ) jeweils einem Nutzer ( ) In each case a user ( 10 10 , . 20 20 ) zugeordnet und in der unmittelbaren Nähe dieses Nutzers angeordnet werden und mitgeführt werden, dass die mobilen Telekommunikationsgeräte ( be assigned and arranged in the immediate vicinity of that user), and are carried, that the mobile telecommunications device ( 11 11 , . 21 21 ) die von ihnen empfangenen Daten zusammen mit der beim Empfang zugeordneten Ortsinformation nach dem Empfang oder zu einem späteren Zeitpunkt dem Zentralrechner ( ) The received data that they (along with the associated location information on receipt by the reception or at a later date to the central computer 90 90 ) übermitteln. ) to transfer.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Nutzer ( A method according to claim 7, characterized in that each user ( 10 10 , . 20 20 ) außerdem ein drahtlos arbeitender Signalgeber ( ) Also comprises a wirelessly operating signal transmitter ( 12 12 , . 22 22 ) zugeordnet und in der unmittelbaren Nähe dieses Nutzers angeordnet wird und mitgeführt wird. is allocated and arranged in the immediate vicinity of that user) and is carried along.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlos arbeitenden Signalgeber ( A method according to claim 7 or 8, characterized in that the wirelessly operating signal transmitter ( 12 12 , . 22 22 , . 32 32 , . 42 42 , . 52 52 , . 62 62 , . 72 72 ) Beacons sind, die jeweils in zyklischen Zeitabständen ein Datagram mit einer eindeutigen Kennung des Beacons und einer Angabe zu der abgestrahlten Sendeleistung senden. ) Beacons are that send a datagram with a unique identification of the beacon and an indication to the radiated transmission power in each case in cyclic intervals.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortsbestimmungsmodule der mobilen Telekommunikationsgeräte GPS-Module oder Funkzellenbestimmungsmodule aufweisen. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location determining modules of the mobile telecommunications equipment GPS modules or radio cell determination modules have.
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DE102004063104A1 (en) 2004-12-22 2006-07-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh An agricultural implement
DE102006002567A1 (en) 2006-01-18 2007-08-02 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Method for generating reference lanes for agricultural vehicles
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