DE102016109683B4

DE102016109683B4 - System and method for indenting a dent in a component

Info

Publication number: DE102016109683B4
Application number: DE102016109683.0A
Authority: DE
Inventors: Tina Jörn; Peter Linde
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2016-05-25
Filing date: 2016-05-25
Publication date: 2024-02-22
Anticipated expiration: 2036-05-26
Also published as: DE102016109683A1

Abstract

System (14) zum Eindrücken einer Beule (4) eines Bauteils (2), aufweisend:- ein Zugwerkzeug (16) und- ein Presswerkzeug (18),wobei das Zugwerkzeug (16) und das Presswerkzeug (18) räumlich und/oder mechanisch voneinander getrennt ausgebildet sind,wobei das Presswerkzeug (18) eine Pressvorrichtung (24) mit einer außenseitigen Anpressfläche (22) aufweist, die zum Eindrücken eines konvexen Abschnitts der Beule (4) dient,wobei das Zugwerkzeug (16) eine Zugvorrichtung (30) und einen mit der Zugvorrichtung (30) verbundenen Zugaktuator (34) aufweist,wobei der Zugaktuator (34) zum Ziehen der Zugvorrichtung (30) in einer Zugrichtung Z ausgebildet ist, undwobei entweder das Zugwerkzeug (16) einen mit der Zugvorrichtung (30) zumindest indirekt verbundenen Magneten (32) und das Presswerkzeug (18) einen mit der Pressvorrichtung (24) zumindest indirekt verbundenen Supraleiter (26) aufweist, oder das Presswerkzeug (18) einen mit der Pressvorrichtung (24) zumindest indirekt verbundenen Magneten (32) und das Zugwerkzeug (16) einen mit der Zugvorrichtung (30) zumindest indirekt verbundenen Supraleiter (26) aufweist.System (14) for pressing in a dent (4) of a component (2), comprising: - a pulling tool (16) and - a pressing tool (18), the pulling tool (16) and the pressing tool (18) being spatial and/or mechanical are designed separately from one another, the pressing tool (18) having a pressing device (24) with an external pressure surface (22) which serves to press in a convex section of the dent (4), the pulling tool (16) having a pulling device (30) and has a pulling actuator (34) connected to the pulling device (30), the pulling actuator (34) being designed to pull the pulling device (30) in a pulling direction Z, and wherein either the pulling tool (16) is connected to the pulling device (30) at least indirectly connected magnet (32) and the pressing tool (18) has a superconductor (26) at least indirectly connected to the pressing device (24), or the pressing tool (18) has a magnet (32) at least indirectly connected to the pressing device (24) and the pulling tool (16) has a superconductor (26) connected at least indirectly to the pulling device (30).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Eindrücken einer Beule eines Bauteils.The invention relates to a system and a method for indenting a dent in a component.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Bei der Verwendung von Maschinen und/oder Fahrzeugen kann es vorkommen, dass diese mit einem Hindernis zusammenstoßen. Dabei kann eine Maschine und/oder ein Fahrzeug aufgrund des Zusammenstoßes eine Beule erfahren. Die Beule entsteht dabei in einem außenseitigen Bauteil der Maschine oder des Fahrzeugs. Mit anderen Worten kann es vorkommen, dass das Hindernis beim Zusammenstoßen mit der Maschine und/oder dem Fahrzeug das genannte Bauteil von außen eindrückt und dabei eine plastische Verformung hervorruft, so dass von außen betrachtet eine beispielsweise konkav gewölbte Beule in dem Bauteil entsteht.When using machines and/or vehicles, it may happen that they collide with an obstacle. A machine and/or vehicle may experience a dent due to the collision. The dent occurs in an external component of the machine or vehicle. In other words, it can happen that the obstacle presses in the said component from the outside when colliding with the machine and/or the vehicle and thereby causes a plastic deformation, so that, when viewed from the outside, a concave dent, for example, is created in the component.

Im Weiteren soll der Hintergrund der Erfindung rein beispielhaft anhand eines Flugzeugs erläutert werden. Das Flugzeug kann dabei ein Fahrzeug darstellen. Im regulären Flugbetrieb eines Flugzeugs, beim Beladen und/oder Entladen des Flugzeugs, bei Manövern am Boden des Flugzeugs und/oder bei anderen Situationen kann es vorkommen, dass der Rumpf des Flugzeugs Beschädigungen, vorzugsweise kleine Beschädigungen, erfährt. Derartige Beschädigungen können Kratzer oder Beulen sein.In the following, the background of the invention will be explained purely by way of example using an aircraft. The airplane can represent a vehicle. During regular flight operations of an aircraft, when loading and/or unloading the aircraft, during maneuvers on the ground of the aircraft and/or in other situations, it may happen that the fuselage of the aircraft experiences damage, preferably minor damage. Such damage can be scratches or dents.

Die Reparatur eines Kratzers an der Außenhülle des Flugzeugrumpfs kann dabei in der Weise repariert werden, dass der Bereich des Kratzers geschliffen und poliert wird. Gegebenenfalls kann eine Lackierung im Bereich des Kratzers nach den zuvor genannten Schritten erfolgen.The repair of a scratch on the outer shell of the aircraft fuselage can be repaired by grinding and polishing the area of the scratch. If necessary, the scratch area can be painted following the steps mentioned above.

Die Reparatur einer Beule bedarf der Berücksichtigung verschiedener Kriterien. Eines der Kriterien kann dabei die Tiefe der Beule sein. Beulen mit einer geringen Tiefe können beispielsweise unrepariert belassen werden. Gegebenenfalls ist die Lackierung im Bereich der Beule zu erneuern. Bei Beulen mit einer größeren Tiefe kann dies gegebenenfalls jedoch nicht hingenommen werden. Hier bedarf es sodann einer Reparatur. Gemäß einem bekannten Reparaturverfahren ist es in diesem Fall vorgesehen, dass die Beule zunächst analysiert wird. Dabei werden die Beulentiefe, der Durchmesser der Beule sowie der Abstand zu weiteren Bauteilen, die womöglich an das zu reparierende Bauteil anschließen, untersucht. Weisen diese anderen Bauteile einen ausreichenden Abstand zu der Beule auf, so ist es sodann vorgesehen, dass der Bereich des Bauteils, in dem die Beule angeordnet ist, herausgeschnitten wird. Daraufhin wird ein Reparaturbauteil überlappend über den Bereich gelegt, in dem der Teil des Bauteils ausgeschnitten wurde. Schließlich findet eine Vernietung zwischen dem Bauteil und dem Reparaturbauteil statt. Abschließend kann der herausgeschnittene Bereich mit einer Füllmasse wieder aufgefüllt und lackiert werden.Repairing a dent requires taking various criteria into account. One of the criteria can be the depth of the dent. For example, dents with a shallow depth can be left unrepaired. If necessary, the paintwork in the area of the dent must be renewed. However, this may not be acceptable for dents with a greater depth. A repair is then required here. According to a known repair method, in this case it is provided that the dent is first analyzed. The depth of the dent, the diameter of the dent and the distance to other components that may be adjacent to the component to be repaired are examined. If these other components are at a sufficient distance from the dent, it is then provided that the area of the component in which the dent is arranged is cut out. A repair component is then placed in an overlapping manner over the area where the portion of the component was cut out. Finally, riveting takes place between the component and the repair component. Finally, the cut out area can be refilled with a filling compound and painted.

Das im Flugzeugbau traditionell als Standardwerkstoff verwendete Aluminium wird zunehmend durch neuartige Werkstoffe, wie faserverstärkte Kunststoffe oder Faser-Metall-Schichtverbunde, ersetzt. Bei einem Faser-Metall-Schichtverbund sind zumeist Schichten aus faserverstärkten Kunststoffen und Metallen zu einem Laminat verbunden.Aluminum, traditionally used as a standard material in aircraft construction, is increasingly being replaced by new types of materials such as fiber-reinforced plastics or fiber-metal layer composites. In a fiber-metal layer composite, layers of fiber-reinforced plastics and metals are usually connected to form a laminate.

Bei einem sogenannten glasfaserverstärkten Aluminium, auch bezeichnet als glass-fibre reinforced aluminium, GLARE, werden oftmals nur wenige Zehntelmillimeter dicke Schichten aus Aluminium alternierend mit einem glasfaserverstärkten Epoxidharz-Kunststoff unter Druck miteinander verklebt. Anstatt Glasfasern können auch Kohlefasern verwendet werden. Derartige Schichtverbundwerkstoffe weisen gegenüber einem Aluminium-Werkstoff besonders günstige Durchbrand- und/oder Einschlagverhalten wie höhere Reißfestigkeiten auf.With a so-called glass fiber reinforced aluminum, also known as glass-fiber reinforced aluminum, GLARE, layers of aluminum that are only a few tenths of a millimeter thick are often glued together under pressure, alternating with a glass fiber-reinforced epoxy resin plastic. Carbon fibers can also be used instead of glass fibers. Such layered composite materials have particularly favorable burn-through and/or impact behavior compared to an aluminum material, such as higher tear strength.

Wird das zuvor erläuterte Reparaturverfahren bei einer Beule in einem Schichtverbundwerkstoff, wie es zuvor beispielhaft erläutert wurde, angewandt, kann es bei Schleifarbeiten und/oder Polierarbeiten zu einem Durchbruch in einer der Schichten, also der Aluminiumschicht und/oder der Faser-Epoxidharz-Kunststoff-Schicht, kommen, was jedoch zu vermeiden ist.If the previously explained repair method is used for a dent in a layered composite material, as previously explained by way of example, grinding and/or polishing work can result in a breakthrough in one of the layers, i.e. the aluminum layer and/or the fiber-epoxy resin-plastic. shift, but this should be avoided.

Darüber hinaus wurde festgestellt, wenn größere Beulen in einem Schichtverbundwerkstoff auftreten, dass die Reparatur mittels eines Herausfräsens und Anbringen eines Reparaturbauteils in Überlappung nur mit sehr großem Aufwand und höchster Präzision auszuführen ist.In addition, it was found that when larger dents occur in a layered composite material, the repair by milling out and attaching a repair component in an overlap can only be carried out with great effort and with the highest precision.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren zur Reparatur einer Beule eines Bauteils bereitzustellen, das für das Bauteil zerstörungsfrei verwendet bzw. ausgeführt werden kann.The invention is therefore based on the object of providing a system and a method for repairing a dent in a component, which can be used or carried out for the component in a non-destructive manner.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein System zum Eindrücken einer Beule eines Bauteils mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Systems und bevorzugte Ausführungsformen sind in den zugehörigen Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung wiedergegeben.According to a first aspect of the invention, the object is solved by a system for pressing in a dent in a component with the features of independent claim 1. Advantageous refinements of the system and preferred embodiments are in the associated subanims sayings and reproduced in the following description.

Es wird ein System zum Eindrücken einer Beule eines Bauteils vorgeschlagen. Das System weist ein Zugwerkzeug und ein Presswerkzeug auf. Das Zugwerkzeug und das Presswerkzeug sind räumlich und/oder mechanisch voneinander getrennt ausgebildet. Das Presswerkzeug weist eine Pressvorrichtung mit einer außenseitigen Anpressfläche auf. Die Anpressfläche dient zum Eindrücken eines konvexen Abschnitts der Beule. Das Zugwerkzeug weist eine Zugvorrichtung und einen mit der Zugvorrichtung verbundenen Zugaktuator auf. Der Zugaktuator ist zum Ziehen der Zugvorrichtung in eine Zugrichtung ausgebildet. Gemäß einer ersten Variante des Systems ist das System dadurch gekennzeichnet, dass das Zugwerkzeug einen mit der Zugvorrichtung zumindest indirekt verbundenen Magneten und das Presswerkzug einen mit der Pressvorrichtung zumindest indirekt verbundenen Supraleiter aufweist. Gemäß einer zweiten Variante des Systems ist das System dadurch gekennzeichnet, dass das Presswerkzeug einen mit der Pressvorrichtung zumindest indirekt verbundenen Magneten und das Zugwerkzeug einen mit der Zugvorrichtung zumindest indirekt verbundenen Supraleiter aufweist. Die beiden Varianten können dabei alternative Varianten für das System sein.A system for indenting a dent in a component is proposed. The system has a pulling tool and a pressing tool. The pulling tool and the pressing tool are designed to be spatially and/or mechanically separated from one another. The pressing tool has a pressing device with an external pressure surface. The pressing surface serves to press in a convex section of the dent. The pulling tool has a pulling device and a pulling actuator connected to the pulling device. The pulling actuator is designed to pull the pulling device in a pulling direction. According to a first variant of the system, the system is characterized in that the pulling tool has a magnet that is at least indirectly connected to the pulling device and the pressing tool has a superconductor that is at least indirectly connected to the pressing device. According to a second variant of the system, the system is characterized in that the pressing tool has a magnet that is at least indirectly connected to the pressing device and the pulling tool has a superconductor that is at least indirectly connected to the pulling device. The two variants can be alternative variants for the system.

Für das System wird von dem sogenannten Meißner-Ochsenfeld-Effekt Nutzen gemacht. Danach wird ein angelegtes Magnetfeld aus dem Inneren des Supraleiters verdrängt. Der Supraleiter kann deshalb wie ein Diamagnet, insbesondere ein idealer Diamagnet, wirken. Das angelegte Magnetfeld kann dabei in die oberste Schicht des Supraleiters, beispielsweise etwa 100 nm tief, in das Material des Supraleiters eindringen, wohin tiefere Schichten des Supraleiters frei von dem Magnetfeld sein können. Dieses „Herausdringen“ des Magnetfelds kann bei dem Supraleiter auftreten, wenn dieser bereits vor einem Anlegen des Magnetfelds supraleitend war oder erst supraleitend wird, nachdem das Magnetfeld angelegt wurde. Der Meißner-Ochsenfeld-Effekt tritt dabei vorzugsweise dann auf, wenn die Temperatur des Supraleiters eine kritische Temperatur erreicht oder eine Temperatur unterhalb der kritischen Temperatur aufweist. Außerdem ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das von dem Magnet bereitgestellte Magnetfeld kleiner als eine kritische Magnetfeldstärke ist. Für das System kann es deshalb vorgesehen sein, dass ein von dem Magneten bereitgestelltes Magnetfeld kleiner als die kritische Magnetfeldstärke ist. Außerdem kann es vorgesehen sein, dass die Temperatur des Supraleiters kleiner oder gleich der kritischen Temperatur ist.The system takes advantage of the so-called Meissner-Ochsenfeld effect. An applied magnetic field is then displaced from the interior of the superconductor. The superconductor can therefore act like a diamagnet, in particular an ideal diamagnet. The applied magnetic field can penetrate into the top layer of the superconductor, for example approximately 100 nm deep, into the material of the superconductor, where deeper layers of the superconductor can be free of the magnetic field. This “extrusion” of the magnetic field can occur in the superconductor if it was already superconducting before the magnetic field was applied or only becomes superconducting after the magnetic field was applied. The Meissner-Ochsenfeld effect preferably occurs when the temperature of the superconductor reaches a critical temperature or has a temperature below the critical temperature. In addition, it is preferably provided that the magnetic field provided by the magnet is smaller than a critical magnetic field strength. It can therefore be provided for the system that a magnetic field provided by the magnet is smaller than the critical magnetic field strength. In addition, it can be provided that the temperature of the superconductor is less than or equal to the critical temperature.

In der Praxis ist das von einem Magneten bereitgestellte Magnetfeld ein inhomogenes Magnetfeld. Wirkt ein entsprechendes Magnetfeld auf den Supraleiter, so ist Arbeit aufzubringen, um den Supraleiter in einen Bereich einer höheren Feldstärke des Magnetfelds zu bringen. Somit strebt der Supraleiter bei einem angelegten Magnetfeld eine Position mit einer möglichst niedrigen Magnetfeldstärke an. Wird der Magnet, und damit das dem Magneten bereitgestellte Magnetfeld, verschoben, so folgt der Supraleiter der entsprechenden Verschiebung des Magnetfelds. Eine Verschiebung des Magneten führt also zu einer entsprechenden Verschiebung des Supraleiters. Zwischen dem Magneten und dem Supraleiter kann also eine zu einer Federverbindung äquivalenten und/oder ähnliche Verbindung bestehen, ohne dass eine rein mechanische Verbindung zwischen dem Supraleiter und dem Magneten besteht. Wird der Supraleiter beispielsweise daran gehindert, der Bewegung von dem Magneten zu folgen, so wirkt auf den Supraleiter eine Kraft in Richtung des Magneten. Entsprechendes würde auftreten, wenn der Supraleiter mittels einer Feder in Richtung des Magneten gezogen sein würde. Die nicht-mechanische Verbindung zwischen dem Supraleiter und dem Magneten, die durch den Meißner-Ochsenfeld-Effekt hervorgerufen wird, kann deshalb analog zu einer Zugsteifigkeit charakterisiert sein. Im Weiteren wird die nicht-mechanische Verbindung zwischen dem Magneten und dem Supraleiter, die auf dem Meißner-Ochsenfeld-Effekt beruht, als Meißner-Ochsenfeld-Verbindung zwischen dem Magneten und dem Supraleiter bezeichnet.In practice, the magnetic field provided by a magnet is an inhomogeneous magnetic field. If a corresponding magnetic field acts on the superconductor, work must be done to bring the superconductor into a region with a higher field strength of the magnetic field. Thus, when a magnetic field is applied, the superconductor strives for a position with the lowest possible magnetic field strength. If the magnet, and thus the magnetic field provided to the magnet, is shifted, the superconductor follows the corresponding shift in the magnetic field. A displacement of the magnet therefore leads to a corresponding displacement of the superconductor. A connection equivalent to and/or similar to a spring connection can therefore exist between the magnet and the superconductor without there being a purely mechanical connection between the superconductor and the magnet. For example, if the superconductor is prevented from following the movement of the magnet, a force acts on the superconductor in the direction of the magnet. The same would occur if the superconductor were pulled in the direction of the magnet by means of a spring. The non-mechanical connection between the superconductor and the magnet, which is caused by the Meissner-Ochsenfeld effect, can therefore be characterized analogously to a tensile stiffness. Furthermore, the non-mechanical connection between the magnet and the superconductor, which is based on the Meissner-Ochsenfeld effect, is referred to as the Meissner-Ochsenfeld connection between the magnet and the superconductor.

Gemäß der ersten Variante des Systems ist der Magnet mit der Zugvorrichtung des Zugwerkzeugs zumindest indirekt verbunden. Das Zugwerkzeug weist außerdem einen Zugaktuator auf, der zum Ziehen der Zugvorrichtung in einer Zugrichtung ausgebildet ist. Der Supraleiter ist gemäß der ersten Ausgestaltungsvariante des Systems zumindest indirekt mit der Pressvorrichtung verbunden. Die Pressvorrichtung weist außerdem eine außenseitige Anpressfläche auf, die zum Eindrücken eines konvexen Abschnitts einer Beule des Bauteils dient.According to the first variant of the system, the magnet is at least indirectly connected to the pulling device of the pulling tool. The pulling tool also has a pulling actuator, which is designed to pull the pulling device in a pulling direction. According to the first embodiment variant of the system, the superconductor is at least indirectly connected to the pressing device. The pressing device also has an external pressure surface which serves to press in a convex section of a dent in the component.

Wird das Presswerkzeug nun auf einer ersten Außenseite des Bauteils, an dem die Beule nach außen konvex hervorragt, derart angeordnet, dass die außenseitige Anpressfläche gegenüberliegend zu dem nach außen ragenden, konvexen Abschnitt der Beule angeordnet ist, und wird außerdem das Zugwerkzeug auf einer zu der ersten Seite des Bauteils abgewandten, zweiten Außenseite angeordnet, so entsteht in analoger Weise zu den vorherigen Erläuterungen der Meißner-Ochsenfeld-Effekt bzw. die Meißner-Ochsenfeld-Verbindung. Mit anderen Worten kann zwischen dem Magneten und dem Supraleiter eine Meißner-Ochsenfeld-Verbindung entstehen. Dazu ist oder wird die Temperatur des Supraleiters derart heruntergekühlt, dass diese die kritische Temperatur nicht übersteigt. Außerdem wird von dem Magneten ein Magnetfeld bereitgestellt, das vorzugsweise unterhalb einer kritischen Magnetfeldstärke bleibt. Der Magnet weist eine zumindest indirekte mechanische Verbindung zu der Zugvorrichtung auf. Mittels des Zugaktuators kann die Zugvorrichtung, und damit auch der Magnet, in die Zugrichtung gezogen werden, wobei die Zugrichtung in diesem Fall von dem Bauteil und/oder dem Supraleiter weg ausgerichtet ist. Der Supraleiter ist zumindest indirekt mit der Pressvorrichtung mechanisch verbunden. If the pressing tool is now arranged on a first outside of the component, on which the dent protrudes convexly outwards, in such a way that the outside pressure surface is arranged opposite to the outwardly projecting, convex section of the dent, and the pulling tool is also placed on one of the On the second outside facing away from the first side of the component, the Meißner-Ochsenfeld effect or the Meißner-Ochsenfeld connection is created in a manner analogous to the previous explanations. In other words, a Meissner-Ochsenfeld connection can be created between the magnet and the superconductor. For this purpose, the temperature of the superconductor is or is cooled down in such a way that it does not exceed the critical temperature. Besides that The magnet provides a magnetic field that preferably remains below a critical magnetic field strength. The magnet has an at least indirect mechanical connection to the pulling device. By means of the pulling actuator, the pulling device, and thus also the magnet, can be pulled in the pulling direction, the pulling direction in this case being directed away from the component and/or the superconductor. The superconductor is mechanically connected to the pressing device at least indirectly.

Erfolgt nun das Abziehen der Zugvorrichtung von dem Bauteil, so folgt der Supraleiter und damit auch das Presswerkzeug in analoger Weise dem Abziehvorgang, der von dem Zugaktuator direkt nur für die Zugvorrichtung wirkt. Aufgrund der Meißner-Ochsenfeld-Verbindung wirkt eine entsprechende Zugkraft auch auf den Supraleiter und damit auf die Pressvorrichtung, so dass die außenseitige Anpressfläche des Presswerkzeugs auf den konvexen Abschnitt der Beule trifft. Wird das Abziehen der Zugvorrichtung mittels des Aktuators fortgesetzt, so drückt die Pressvorrichtung mit der entsprechenden Anpressfläche stärker auf den konvexen Abschnitt der Beule, so dass diese eingedrückt wird. Das Ziehen der Zugvorrichtung mittels des Zugaktuators kann dabei solange und/oder derart erfolgen, bis die Beule vollständig eingedrückt ist, so dass das Bauteil zumindest im Wesentlichen die ursprüngliche Außenform wiedererhält.If the pulling device is now removed from the component, the superconductor and thus also the pressing tool follows the pulling process in an analogous manner, which acts directly from the pulling actuator only for the pulling device. Due to the Meißner-Ochsenfeld connection, a corresponding tensile force also acts on the superconductor and thus on the pressing device, so that the external pressure surface of the pressing tool hits the convex section of the dent. If the pulling device is continued to be pulled off by means of the actuator, the pressing device with the corresponding contact surface presses more strongly on the convex section of the dent, so that it is pressed in. The pulling device can be pulled by means of the pulling actuator as long as and/or in such a way until the dent is completely pressed in, so that the component at least essentially regains its original external shape.

Auf die vorangegangenen Erläuterungen, vorteilhaften Merkmale, Effekte und/oder Vorteile wird in analoger Weise für die zweite Variante des Systems Bezug genommen.Reference is made to the previous explanations, advantageous features, effects and/or advantages in an analogous manner for the second variant of the system.

Für die zweite Variante des Systems können der Magnet und der Supraleiter vertauscht werden. Somit ist es für die zweite Variante des Systems vorgesehen, dass der Magnet zumindest indirekt mit der Pressvorrichtung des Presswerkzeugs verbunden ist, und dass der Supraleiter zumindest indirekt mit der Zugvorrichtung des Zugwerkzeugs verbunden ist. Die Pressvorrichtung kann in diesem Fall wieder an der ersten Außenseite des Bauteils angeordnet werden, so dass die außenseitige Anpressfläche des Presswerkzeugs gegenüberliegend zu dem konvexen Abschnitt der Beule angeordnet ist. Das Zugwerkzeug wird an der gegenüberliegenden, zweiten Außenseite des Bauteils angeordnet. Dabei entsteht zwischen dem Magneten und dem Supraleiter die Meißner-Ochsenfeld-Verbindung. Wird die Zugvorrichtung mittels des Zugaktuators von dem Magneten bzw. dem Bauteil in einer entsprechenden Zugrichtung weggezogen, so wirkt auf den Magneten eine entsprechende Zugkraft in Richtung des konvexen Abschnitts der Beule. Dabei kommt zunächst die außenseitige Anpressfläche der Pressvorrichtung in Kontakt mit dem konvexen Abschnitt der Beule. Wird die Zugvorrichtung mittels des Zugaktuators nun weiter in der Zugrichtung abgezogen, drückt die Pressvorrichtung den konvexen Abschnitt der Beule ein, so dass es zu dem Eindrücken der Beule kommt. Mit dem Eindrücken der Beule ist vorzugsweise eine plastische und/oder plastische sowie elastische Verformung des Bauteils im Bereich der Beule gemeint. Das Ziehen der Zugvorrichtung mittels des Zugaktuators kann dabei solange und/oder derart erfolgen, bis die Beule vollständig eingedrückt ist, so dass das Bauteil zumindest im Wesentlichen die ursprüngliche Außenform wiedererhält.For the second variant of the system, the magnet and the superconductor can be swapped. Thus, for the second variant of the system, it is provided that the magnet is at least indirectly connected to the pressing device of the pressing tool, and that the superconductor is at least indirectly connected to the pulling device of the pulling tool. In this case, the pressing device can again be arranged on the first outside of the component, so that the outside pressing surface of the pressing tool is arranged opposite the convex section of the dent. The pulling tool is arranged on the opposite, second outside of the component. This creates the Meißner-Ochsenfeld connection between the magnet and the superconductor. If the pulling device is pulled away from the magnet or the component in a corresponding pulling direction by means of the pulling actuator, a corresponding pulling force acts on the magnet in the direction of the convex section of the dent. The outside contact surface of the pressing device first comes into contact with the convex section of the dent. If the pulling device is now pulled further in the pulling direction by means of the pulling actuator, the pressing device presses in the convex section of the dent, so that the dent is pressed in. The indentation of the dent preferably means a plastic and/or plastic and elastic deformation of the component in the area of the dent. The pulling device can be pulled by means of the pulling actuator as long as and/or in such a way until the dent is completely pressed in, so that the component at least essentially regains its original external shape.

Das System bietet den Vorteil, dass eine Beule in einem Bauteil ohne Zerstörung des Bauteils repariert werden kann. Denn bei der Verwendung des Systems ist das Bauteil weder aufzufräsen noch anderweitig zu zerstören. Vielmehr reicht es aus, wenn das Presswerkzeug und die Zugvorrichtung an gegenüberliegenden Außenseiten zu der Beule des Bauteils angeordnet werden, so dass unter Zuhilfenahme des Zugaktuators ein Eindrücken der Beule erfolgen kann. Das System kann also zur nicht-invasiven Reparatur einer Beule eines Bauteils verwendet werden.The system offers the advantage that a dent in a component can be repaired without destroying the component. When using the system, the component does not have to be milled or otherwise destroyed. Rather, it is sufficient if the pressing tool and the pulling device are arranged on opposite outer sides of the dent of the component, so that the dent can be pressed in with the aid of the pulling actuator. The system can therefore be used to non-invasively repair a dent in a component.

Das System hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn eine Beule in einem außenseitigen Bauteil eines Fahrzeugs zu reparieren ist. Das Fahrzeug kann beispielsweise ein Flugzeug sein. Wurde beispielsweise eine Beule durch eine Kollision des Flugzeugrumpfs mit einem Hindernis in ein Rumpfsegment des Flugzeugrumpfs gedrückt, so kann es sehr aufwendig sein, die entsprechende Beule zu reparieren. Sollte die Beule beispielsweise nicht durch Schleifen oder Polieren behebbar sein, so kann es nach bekannten Reparaturverfahren notwendig sein, einen die Beule umfassenden Abschnitt des Rumpfsegments herauszutrennen, um diesen durch eine sogenannte Reparaturplatte, die in Überlappung zu dem herausgetrennten Abschnitt auf das Rumpfsegment aufgebracht und danach mit dem Rumpfsegment vernietet wird.The system has proven to be particularly advantageous when a dent in an external component of a vehicle needs to be repaired. The vehicle can be, for example, an aircraft. For example, if a dent was pressed into a fuselage segment of the aircraft fuselage due to a collision of the aircraft fuselage with an obstacle, it can be very time-consuming to repair the corresponding dent. If, for example, the dent cannot be repaired by grinding or polishing, it may be necessary, according to known repair methods, to cut out a section of the fuselage segment that includes the dent, in order to replace it with a so-called repair plate, which is applied to the fuselage segment in an overlap with the separated section and then is riveted to the fuselage segment.

Gegenüber dem zuvor erläuterten Vorgang zur Reparatur einer Beule bietet das System den Vorteil, dass das Presswerkzeug an einer Innenseite zu dem Rumpfsegment angeordnet werden kann, so dass die Anpressfläche der Pressvorrichtung des Presswerkzeugs gegenüberliegend zu dem nach innen ragenden, konvexen Abschnitt der Beule angeordnet ist. Das Zugwerkzeug wird an der Außenseite des Rumpfsegments angeordnet, so dass dies gegenüberliegend zu dem konkaven Abschnitt der Beule angeordnet ist. Daraufhin kann mittels des Zugaktuators die Zugvorrichtung von dem konkaven Abschnitt der Beule weggezogen werden, so dass das Presswerkzeug mit der Anpressfläche von innen die Beule eindrückt, und zwar vorzugsweise soweit, bis die Beule ausgebeult ist bzw. die Außenfläche des Rumpfsegments wieder zumindest im Wesentlichen die ursprüngliche Außenform erhält. Somit kann die Beule zerstörungsfrei repariert werden. Außerdem fallen bei dem Eindrücken der Beule keine Späne an, wie es bei dem Herausfräsen eines Abschnitts des Rumpfsegments der Fall sein kann. Somit können die Reparatur bzw. das Eindrücken der Beule auch besonders sauber erfolgen.Compared to the previously explained process for repairing a dent, the system offers the advantage that the pressing tool can be arranged on an inside of the fuselage segment, so that the pressing surface of the pressing device of the pressing tool is arranged opposite the inwardly projecting, convex section of the dent. The pulling tool is placed on the outside of the fuselage segment so that it is located opposite the concave portion of the bump. The pulling device can then be pulled away from the concave section of the dent by means of the pulling actuator, so that the pressing tool with the pressure surface presses in the dent from the inside, preferably until the dent bulges is or the outer surface of the fuselage segment regains at least essentially the original outer shape. This means the dent can be repaired non-destructively. In addition, no chips are produced when the dent is pressed in, as can be the case when a section of the fuselage segment is milled out. This means that the repair or dent indentation can be carried out particularly cleanly.

An dieser Stelle soll noch darauf hingewiesen werden, dass das zu reparierende Bauteil grundsätzlich zwei gegenüberliegende Seiten aufweist, wobei eine der Seiten als Außenseite und die andere Seite als Innenseite bezeichnet werden kann. Dabei ist muss die Bezeichnung der Seiten nicht notwendigerweise zu dem üblichen Gebrauch des Bauteils korrespondieren und/oder als solche in Erscheinung treten. Vielmehr kann eine Außenseite des Bauteils die Seite des Bauteils sein, von der die Beule konvex hervorragt. Die Innenseite des Bauteils kann entsprechend die Seite des Bauteils sein, von der die Beule konkav nach innen ragt. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Seiten des Bauteils als erste und zweite Außenseite bezeichnet werden. Auch in diesem Fall muss die Bezeichnung der Seiten nicht notwendigerweise zu dem üblichen Gebrauch des Bauteils korrespondieren und/oder als solche in Erscheinung treten.At this point it should be pointed out that the component to be repaired basically has two opposite sides, one of the sides being referred to as the outside and the other side as the inside. The designation of the sides does not necessarily have to correspond to the usual use of the component and/or appear as such. Rather, an outside of the component can be the side of the component from which the dent protrudes convexly. The inside of the component can accordingly be the side of the component from which the dent projects concavely inwards. Alternatively, it can be provided that the sides of the component are referred to as the first and second outside. In this case too, the designation of the sides does not necessarily have to correspond to the usual use of the component and/or appear as such.

Grundsätzlich ist das System zwar besonders vorteilhaft bei dem Eindrücken und/oder Reparieren einer Beule in einem Flugzeugrumpf. Jedoch kann das System auch zum Eindrücken einer Beule eines anderen Bauteils Verwendung finden. Somit kann das Bauteil beispielsweise ein Flugzeugrumpf, ein Flugzeugrumpfsegment, ein Flugzeugflügel, ein Flugzeugflügelsegment, ein Teil eines außenseitigen Bauteils eines Fahrzeugs und/oder ein Bauteil einer anderen Maschine sein. Dabei kann das Bauteil als ein Metall-Bauteil ausgebildet sein. Die Verwendung des Systems für anders gestaltete Bauteile ist jedoch auch möglich. So kann das Bauteil beispielsweise einen Schichtverbundwerkstoff aufweisen und/oder von diesem gebildet sein. Auf entsprechende Erläuterungen in der Einleitung wird in analoger Weise Bezug genommen.In principle, the system is particularly advantageous when denting and/or repairing a dent in an aircraft fuselage. However, the system can also be used to press in a dent in another component. The component can therefore be, for example, an aircraft fuselage, an aircraft fuselage segment, an aircraft wing, an aircraft wing segment, a part of an external component of a vehicle and/or a component of another machine. The component can be designed as a metal component. However, it is also possible to use the system for differently designed components. For example, the component can have and/or be formed from a layered composite material. The corresponding explanations in the introduction are referred to in an analogous manner.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass das System einen mit dem Supraleiter zumindest indirekt verbundenen Kühler zum Abkühlen der Temperatur des Supraleiters auf eine Temperatur aufweist, die kleiner oder gleich einer vorbestimmten, kritischen Temperatur ist. Für das Material eines Supraleiters können nichtmetallische Stoffe, keramische Stoffe, Metalle und/oder Metallverbindungen verwendet werden, die bei einer jeweils zugehörigen, kritischen Temperatur in einen supraleitenden Zustand übergehen. Die kritische Temperatur des Materials eines Supraleiters kann also jeweils unterschiedlich sein. Außerdem kann die kritische Temperatur eines Materials für den Supraleiter charakteristisch sein. Vorzugsweise wird der Supraleiter deshalb erst dann als Supraleiter bezeichnet, wenn die Temperatur des Materials des Supraleiters kleiner oder gleich der zugehörigen kritischen Temperatur ist. So kann der Supraleiter ein Supraleiter 1. Art sein. Dabei kann die kritische Temperatur des Materials des Supraleiters als die Temperatur bestimmt sein, unterhalb der das Material von quantenmechanischen Effekten dominiert wird. Besonders bevorzugt ist das Material des Supraleiters ein metallisches Material oder ein keramisches Material. Der Supraleiter kann entsprechend auch als metallischer Supraleiter oder als keramischer Supraleiter bezeichnet sein. Ein Beispiel für das Material eines keramischen Supraleiters ist beispielsweise Yttrium-Barium-Kupferoxid (YBa₂Cu₃O₇). Die kritische Temperatur von Yttrium-Barium-Kupferoxid ist 93 K. Ein weiteres Beispiel für das keramische Material eines keramischen Supraleiters ist Bismut-Strontium-Calcium-Kupferoxid (Bi₂Sr₂Ca₂Cu₃O₁₀). Die kritische Temperatur von Bismut-Strontium-Calcium-Kupferoxid ist 110 K. Wird nun beispielsweise Yttrium-Barium-Kupferoxid für den Supraleiter verwendet, so kann das System dazu ausgebildet sein, den Supraleiter mittels des Kühlers auf eine Temperatur abzukühlen, die kleiner oder gleich der kritischen Temperatur für das Material des Supraleiters, in diesem Fall 93 K, ist. Die kritische Temperatur kann also durch das Material des Supraleiters vorbestimmt sein. Der Kühler zum Abkühlen des Supraleiters ist vorzugsweise als ein Kryostat oder als ein Teil eines Kryostats ausgebildet. Somit ist der Kühler des Systems derart ausgebildet, so dass die Temperatur des Supraleiters unterhalb der zugehörigen kritischen Temperatur ist.An advantageous embodiment of the system is characterized in that the system has a cooler connected at least indirectly to the superconductor for cooling the temperature of the superconductor to a temperature that is less than or equal to a predetermined, critical temperature. For the material of a superconductor, non-metallic materials, ceramic materials, metals and/or metal compounds can be used, which transform into a superconducting state at an associated critical temperature. The critical temperature of the material of a superconductor can therefore be different in each case. In addition, the critical temperature of a material can be characteristic of the superconductor. The superconductor is therefore preferably only referred to as a superconductor when the temperature of the material of the superconductor is less than or equal to the associated critical temperature. So the superconductor can be a type 1 superconductor. The critical temperature of the material of the superconductor can be determined as the temperature below which the material is dominated by quantum mechanical effects. The material of the superconductor is particularly preferably a metallic material or a ceramic material. The superconductor can also be referred to as a metallic superconductor or as a ceramic superconductor. An example of the material of a ceramic superconductor is, for example, yttrium barium copper oxide (YBa ₂ Cu ₃ O ₇ ). The critical temperature of yttrium barium copper oxide is 93 K. Another example of the ceramic material of a ceramic superconductor is bismuth strontium calcium copper oxide (Bi ₂ Sr ₂ Ca ₂ Cu ₃ O ₁₀ ). The critical temperature of bismuth-strontium-calcium-copper oxide is 110 K. If, for example, yttrium-barium-copper oxide is used for the superconductor, the system can be designed to cool the superconductor using the cooler to a temperature that is less than or equal to the critical temperature for the material of the superconductor, in this case 93 K. The critical temperature can therefore be predetermined by the material of the superconductor. The cooler for cooling the superconductor is preferably designed as a cryostat or as part of a cryostat. The cooler of the system is therefore designed such that the temperature of the superconductor is below the associated critical temperature.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Kühler als ein Flüssigkeitskühler ausgebildet ist, das System eine Kühlvorrichtung zum Bereitstellen von Kühlflüssigkeit aufweist, und der Flüssigkeitskühler derart mittels einer Fluidverbindung mit der Kühlvorrichtung verbunden ist, um den Flüssigkeitskühler durch Austausch von Kühlflüssigkeit zwischen dem Flüssigkeitskühler und der Kühlvorrichtung auf einen Temperatur zu kühlen, die kleiner oder gleich der vorbestimmten, kritischen Temperatur ist. Als Kühlflüssigkeit kann beispielsweise verflüssigtes Helium oder verflüssigter Stickstoff dienen. Die Kühlvorrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, um die Kühlflüssigkeit auf eine Temperatur zu kühlen, die kleiner oder gleich der vorbestimmten, kritischen Temperatur ist. Wird eine entsprechende Kühlflüssigkeit zu dem Flüssigkeitskühler mittels der mindestens einen Fluidverbindung geleitet, kann der Flüssigkeitskühler den Supraleiter auf eine Temperatur abkühlen, die kleiner oder gleich der vorbestimmten, kritischen Temperatur ist. Mittels des Flüssigkeitskühlers und der Kühlvorrichtung ist es also möglich, dass das Material des Supraleiters supraleitende Eigenschaften hat. Der Flüssigkeitskühler, die Kühlvorrichtung und die mindestens eine Fluidverbindung können dabei zumindest einen Teil eines Kryostats bilden. Die Fluidverbindung zwischen dem Flüssigkeitskühler und der Kühlvorrichtung kann dabei durch Fluidleitungen gebildet sein. Dabei sind die Fluidleitungen bevorzugt nicht starr ausgebildet. Vielmehr ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Fluidleitungen verformbar ausgestaltet sind. Kommt es nun zu einer Bewegung des Supraleiters beim Eindrücken der Beule in dem Bauteil, können die verformbaren Fluidleitungen gewährleisten, dass diese allenfalls nur einen geringen Widerstand gegen die entsprechende Bewegung hervorrufen. Außerdem kann die Kühlvorrichtung von dem Flüssigkeitskühler beabstandet angeordnet sein. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in unmittelbarer Umgebung zu dem Bauteil nur wenig Raum zur Verfügung steht. In diesem Fall können sich die Fluidleitungen von der Kühlvorrichtung zu dem Flüssigkeitskühler erstrecken. Der Flüssigkeitskühler nimmt dabei zumeist einen deutlich kleineren Raum in Anspruch als die Kühlvorrichtung selbst. Somit ist es möglich, dass der Kühler dem Supraleiter zugeordnet ist und/oder bleibt, wenn es zu dem Eindrücken der Beule kommt. Ist der Supraleiter zumindest indirekt mit der Pressvorrichtung verbunden, so kann Entsprechendes für den Kühler gelten. Somit kann der Kühler ebenfalls zumindest indirekt mit der Pressvorrichtung verbunden sein, wenn der Supraleiter zumindest indirekt mit der Pressvorrichtung verbunden ist. Ist der Supraleiter hingegen mit der Zugvorrichtung zumindest indirekt verbunden, so kann Entsprechendes für den Flüssigkeitskühler gelten. In diesem Fall kann der Flüssigkeitskühler zumindest indirekt mit der Zugvorrichtung verbunden sein. Somit ist das System auch dann zum Eindrücken einer Beule eines Bauteils verwendbar, wenn in unmittelbarer Nähe zu der Beule des Bauteils nur wenig Raum zur Verfügung steht.An advantageous embodiment of the system is characterized in that the cooler is designed as a liquid cooler, the system has a cooling device for providing cooling liquid, and the liquid cooler is connected to the cooling device by means of a fluid connection in such a way that the liquid cooler is exchanged between cooling liquid to cool the liquid cooler and the cooling device to a temperature that is less than or equal to the predetermined critical temperature. For example, liquefied helium or liquefied nitrogen can serve as a cooling liquid. The cooling device is preferably designed to cool the cooling liquid to a temperature that is less than or equal to the predetermined critical temperature. If a corresponding cooling liquid is passed to the liquid cooler by means of the at least one fluid connection, the liquid cooler can cool the superconductor to a temperature that is less than or equal to the predetermined, critical temperature. By means of the liquid cooler and the cooling device, it is therefore possible that the material of the superconductor has superconducting properties. The liquid cooler, the cooling device and the at least one fluid connection can form at least part of a cryostat. The fluid connection between the liquid cooler and the cooling device can be formed by fluid lines. The fluid lines are preferably not rigid. Rather, it is preferably provided that the fluid lines are designed to be deformable. If the superconductor moves when the dent is pressed into the component, the deformable fluid lines can ensure that they only cause a slight resistance to the corresponding movement. In addition, the cooling device can be arranged at a distance from the liquid cooler. This is particularly advantageous if there is little space available in the immediate vicinity of the component. In this case, the fluid lines may extend from the cooling device to the liquid cooler. The liquid cooler usually takes up a significantly smaller space than the cooling device itself. It is therefore possible that the cooler is assigned to the superconductor and / or remains when the dent is pressed in. If the superconductor is at least indirectly connected to the pressing device, the same can apply to the cooler. The cooler can therefore also be at least indirectly connected to the pressing device if the superconductor is at least indirectly connected to the pressing device. However, if the superconductor is at least indirectly connected to the pulling device, the same can apply to the liquid cooler. In this case, the liquid cooler can be at least indirectly connected to the pulling device. The system can therefore also be used to press in a dent in a component if there is little space available in the immediate vicinity of the dent in the component.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Magnet und der Supraleiter derart zueinander angeordnet sind, dass der Meißner-Ochsenfeld-Effekt entsteht. Dabei ist es vorgesehen, dass das von dem Magneten bereitgestellte Magnetfeld auf den Supraleiter Anwendung findet. Somit kann es vorgesehen sein, dass der Magnet und der Supraleiter einen Abstand zueinander aufweisen, der kleiner als ein vorbestimmter Abstand ist. Der vorbestimmte Abstand kann derart gewählt sein, dass das von dem Magneten bereitgestellte Magnetfeld Anwendung auf den Supraleiter findet, so dass der Meißner-Ochsenfeld-Effekt entsteht.A further advantageous embodiment of the system is characterized in that the magnet and the superconductor are arranged relative to one another in such a way that the Meissner-Ochsenfeld effect is created. It is intended that the magnetic field provided by the magnet is applied to the superconductor. It can therefore be provided that the magnet and the superconductor are at a distance from one another that is smaller than a predetermined distance. The predetermined distance can be selected such that the magnetic field provided by the magnet is applied to the superconductor, so that the Meissner-Ochsen field effect arises.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Magnet ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet ist. Außerdem kann für den Magnet eine Kombination von dem Permanentmagnet und dem Elektromagnet vorgesehen sein. Das von dem Magneten bereitgestellte Magnetfeld ist dabei bevorzugt inhomogen.A further advantageous embodiment of the system is characterized in that the magnet is a permanent magnet or an electromagnet. In addition, a combination of the permanent magnet and the electromagnet can be provided for the magnet. The magnetic field provided by the magnet is preferably inhomogeneous.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass das System eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit derart zum Steuern des Aktuators ausgebildet ist, um die Zugvorrichtung mittels des Zugaktuators um eine vorbestimmte Distanz in der Zugrichtung zu ziehen. Die vorbestimmte Distanz kann dabei basierend auf einer, insbesondere zur vor gemessenen, Beulenhöhe bzw. Beulentiefe ermittelt werden und/oder bestimmt sein. Somit können entsprechende Informationen über die Beulenhöhe bzw. die Beulentiefe, die die vorbestimmte Distanz repräsentieren, der Steuereinheit zur Verfügung gestellt werden bzw. sein. Somit kann die Steuereinheit basierend auf der vorbestimmten Distanz zur Steuerung des Zugaktuators ausgebildet sein. Dies gewährleistet, dass der Zugaktuator die Zugvorrichtung um die vorbestimmte Distanz in die Zugrichtung zieht. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die vorbestimmte Distanz um einen Faktor und/oder Wert größer als die Beulenhöhe bzw. Beulentiefe ist. Denn beim Eindrücken der Beule kann das Material des Bauteils sowohl plastisch als auch elastisch verformt werden. Durch den zusätzlichen Faktor bzw. Wert kann gewährleistet werden, dass nach einem Entfernen des Systems nach dem Eindrücken der Beule diese zwar aufgrund des elastischen Effekts des Materials des Bauteils etwas zurückfedern kann, jedoch aufgrund des zusätzlichen Faktors bzw. Werts vorab um eine etwas höhere Distanz als die Beulenhöhe bzw. Beulentiefe eingedrückt wurde, so dass die entsprechende elastische Rückverformung kompensierbar ist bzw. kompensiert wird.An advantageous embodiment of the system is characterized in that the system has a control unit, the control unit being designed to control the actuator in order to pull the pulling device by means of the pulling actuator by a predetermined distance in the pulling direction. The predetermined distance can be determined and/or determined based on a dent height or dent depth measured in particular. Corresponding information about the dent height or the dent depth, which represents the predetermined distance, can thus be made available to the control unit. The control unit can therefore be designed to control the train actuator based on the predetermined distance. This ensures that the pulling actuator pulls the pulling device the predetermined distance in the pulling direction. It can be provided that the predetermined distance is greater than the dent height or dent depth by a factor and/or value. When the dent is pressed in, the material of the component can be deformed both plastically and elastically. The additional factor or value can ensure that after the system is removed after the dent has been pressed in, it can spring back somewhat due to the elastic effect of the material of the component, but by a slightly greater distance due to the additional factor or value when the dent height or dent depth was pressed in, so that the corresponding elastic deformation can be compensated or is compensated for.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass die Anpressfläche der Pressvorrichtung konvex ist und/oder einen vorbestimmten Krümmungsradius aufweist. Mit der Anpressfläche lassen sich somit auch Beulen in einer gewölbten Oberfläche eines Bauteils eindrücken. Denn die Konvexität der Anpressfläche und/oder der Krümmungsradius der Anpressfläche können korrespondierend oder basierend auf der Konvexität und/oder der Krümmung des Bauteils angepasst und/oder bestimmt sein. Hierzu kann zunächst der Krümmungsradius der Oberfläche des Bauteils bestimmt werden, um basierend hierauf die Konvexität und/oder den Krümmungsradius der Anpressfläche der Pressvorrichtung zu wählen und/oder zu bestimmen. Dabei kann ein die Anpressfläche bildendes Element der Pressvorrichtung austauschbar sein. Somit kann das die Anpressfläche bildende Element der Pressvorrichtung durch ein anderes, entsprechendes Element ersetzt werden, das zu der gewölbten Oberfläche eines Bauteils passt bzw. korrespondiert, bei dem eine Beule einzudrücken ist.A further advantageous embodiment of the system is characterized in that the pressing surface of the pressing device is convex and/or has a predetermined radius of curvature. The pressure surface can also be used to press dents into a curved surface of a component. This is because the convexity of the contact surface and/or the radius of curvature of the contact surface can be adapted and/or determined correspondingly or based on the convexity and/or the curvature of the component. For this purpose, the radius of curvature of the surface of the component can first be determined in order to select and/or determine the convexity and/or the radius of curvature of the pressing surface of the pressing device based on this. An element of the pressing device that forms the contact surface can be replaceable. Thus, the element of the pressing device that forms the contact surface can be replaced by a another, corresponding element must be replaced that fits or corresponds to the curved surface of a component in which a dent is to be pressed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass, unter Berücksichtigung eines Bauteilkrümmungsradius des Bauteils außerhalb der Beule, ein Krümmungsradius der Anpressfläche derart vorbestimmt ist, dass der Krümmungsradius der Anpressfläche zwischen einem 0,8-fachen und einem 1,2-fachen des Bauteilkrümmungsradius ist. Sofern das Bauteil elastisch verformbar ist, kann mit einer größeren bzw. kleineren Krümmung der Anpressfläche eine temporäre Überkompensation beim Ausbeulen der Beule erreicht werden, so dass die Beule nach dem Entfernen des Systems selbstständig in eine Form übergeht, die bestenfalls der ursprünglichen, beulenfreien Form des Bauteils entspricht.A further advantageous embodiment of the system is characterized in that, taking into account a component radius of curvature of the component outside the dent, a radius of curvature of the contact surface is predetermined such that the radius of curvature of the contact surface is between 0.8 times and 1.2 times of the component curvature radius. If the component is elastically deformable, temporary overcompensation can be achieved when the dent bulges with a larger or smaller curvature of the contact surface, so that after the system is removed, the dent automatically changes into a shape that, at best, corresponds to the original, dent-free shape of the component Component corresponds.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Eindrücken einer Beule eines Bauteils, wobei die Beule an einer Rückseite des Bauteils konvex hervorragt. Das Verfahren weist die Schritte auf:

a) Platzieren eines Presswerkzeugs an der Rückseite des Bauteils, so dass eine außenseitige Anpressfläche einer Pressvorrichtung des Presswerkzeugs gegenüber der Beule angeordnet ist;
b) Platzieren einer Zugvorrichtung eines Zugwerkzeugs an einer von der Beule abgewandten Vorderseite des Bauteils, wobei entweder das Zugwerkzeug einen mit der Zugvorrichtung zumindest indirekt verbundenen Magneten und das Presswerkzeug ein mit der Pressvorrichtung zumindest indirekt verbundenes Supraleiterelement aufweist, oder das Presswerkzeug einen mit der Pressvorrichtung zumindest indirekt verbundenen Magneten und das Zugwerkzeug ein mit der Zugvorrichtung zumindest indirekt verbundenes Supraleiterelement aufweist;
c) Abkühlen des Supraleiterelements auf eine vorbestimmte, kritische Temperatur, so dass das Supraleiterelement einen Supraleiter bildet und ein Magnetfeld des Magneten derart mit dem Supraleiter zusammenwirkt, dass der Meißner-Ochsenfeld-Effekt entsteht; und
d) Abziehen der Zugvorrichtung in einer von dem Bauteil weg zeigenden Richtung, so dass die Beule von der Pressvorrichtung in Richtung des Bauteils gedrückt wird.

According to a second aspect of the invention, the aforementioned object is achieved by a method for pressing in a dent in a component, the dent protruding convexly on a back side of the component. The procedure has the steps:

a) placing a pressing tool on the back of the component, so that an outside pressing surface of a pressing device of the pressing tool is arranged opposite the dent;
b) placing a pulling device of a pulling tool on a front side of the component facing away from the dent, wherein either the pulling tool has a magnet at least indirectly connected to the pulling device and the pressing tool has a superconductor element at least indirectly connected to the pressing device, or the pressing tool has at least one with the pressing device indirectly connected magnets and the pulling tool has a superconductor element that is at least indirectly connected to the pulling device;
c) cooling the superconductor element to a predetermined, critical temperature, so that the superconductor element forms a superconductor and a magnetic field of the magnet interacts with the superconductor in such a way that the Meissner-Ochsenfeld effect arises; and
d) Pulling off the pulling device in a direction pointing away from the component, so that the dent is pressed by the pressing device towards the component.

Obwohl die Erfindung zunächst im Zusammenhang mit dem System erläutert worden ist, gelten für das Verfahren bevorzugt entsprechende Erläuterungen, Effekte und/oder Vorteile. Für das Verfahren wird deshalb auf die vorangegangenen Erläuterungen, bevorzugten Merkmale, Effekte und/oder Vorteile in analoger Weise Bezug genommen.Although the invention was initially explained in connection with the system, corresponding explanations, effects and/or advantages preferably apply to the method. For the method, reference is therefore made in an analogous manner to the previous explanations, preferred features, effects and/or advantages.

Gemäß dem Verfahren ist es vorgesehen, dass das Presswerkzeug an der Rückseite des Bauteils angeordnet wird. An der Rückseite des Bauteils ragt die Beule konvex hervor. An der zu der Rückseite gegenüberliegenden Seite, nämlich der Vorderseite des Bauteils, ist die Beule konkav. Indem das Presswerkzeug mit der Anpressfläche gegenüberliegend zu dem konvexen Abschnitt der Beule angeordnet wird, kann das Presswerkzeug die Beule entsprechend wieder eindrücken. Um auf das Presswerkzeug eine entsprechende Kraft wirken zu lassen, sind der Magnet und das Supraleiterelement vorgesehen. Dabei wird das Supraleiterelement auf eine vorbestimmte, kritische Temperatur, oder niedriger, abgekühlt, so dass das Supraleiterelement einen Supraleiter bildet. Außerdem sind der Supraleiter und der Magnet an gegenüberliegenden Seiten, also Rückseite und Vorderseite bzw. umgekehrt, des Bauteils angeordnet, so dass ein Magnetfeld des Magneten auf den Supraleiter wirkt. Damit entsteht der Meißner-Ochsenfeld-Effekt. Wird nun das Zugwerkzeug in einer von dem Bauteil weg zeigenden Richtung, also vorzugsweise in einer von der Vorderseite des Bauteils wegzeigenden Richtung, abgezogen, so wirkt auf das Presswerkzeug eine Kraft in der gleichen Richtung, in der die Zugvorrichtung abgezogen wird. Damit trifft zunächst die Anpressfläche des Presswerkzeugs auf den konvex hervorragenden Abschnitt der Beule. Wird das Abziehen der Zugvorrichtung fortgesetzt, so wirkt auf das Presswerkzeug eine entsprechende Kraft in einer ebenfalls entsprechenden Richtung, was zum Eindrücken der Beule führt. Durch das Eindrücken der Beule wird das Bauteil repariert. Die Reparatur erfolgt dabei ohne eine Zerspanung und/oder Zerstörung des Bauteils. Vielmehr kann das Verfahren zur nicht-invasiven Reparatur des Bauteils dienen.According to the method, it is provided that the pressing tool is arranged on the back of the component. The dent protrudes convexly on the back of the component. On the side opposite the back, namely the front of the component, the dent is concave. By arranging the pressing tool with the pressing surface opposite the convex section of the dent, the pressing tool can press the dent in again accordingly. In order to allow an appropriate force to act on the pressing tool, the magnet and the superconductor element are provided. The superconductor element is cooled to a predetermined critical temperature or lower, so that the superconductor element forms a superconductor. In addition, the superconductor and the magnet are arranged on opposite sides, i.e. back and front or vice versa, of the component, so that a magnetic field of the magnet acts on the superconductor. This creates the Meissner-Ochsenfeld effect. If the pulling tool is now pulled off in a direction pointing away from the component, i.e. preferably in a direction pointing away from the front of the component, a force acts on the pressing tool in the same direction in which the pulling device is pulled off. This means that the pressing surface of the pressing tool first hits the convexly protruding section of the dent. If the pulling device is continued to be pulled off, a corresponding force acts on the pressing tool in a corresponding direction, which leads to the dent being pressed in. The component is repaired by pressing in the dent. The repair is carried out without cutting and/or destroying the component. Rather, the method can be used for non-invasive repair of the component.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Zugvorrichtung in einer normalen, von dem Bauteil wegzeigenden Richtung abgezogen wird. Mit der normalen Richtung ist hierbei vorzugsweise die Richtung gemeint, die orthogonal zu dem Abschnitt des Bauteils ist, wie es ursprünglich ohne Beule geformt war. Mit anderen Worten wird die Zugvorrichtung in der Richtung von der Vorderseite des Bauteils abgezogen, so dass die Beule derart eingedrückt wird, dass das Bauteil zumindest im Wesentlichen die ursprüngliche Form wiedererhält.An advantageous embodiment of the method is characterized in that the pulling device is pulled off in a normal direction pointing away from the component. The normal direction here preferably means the direction that is orthogonal to the section of the component as it was originally shaped without a dent. In other words, the pulling device is pulled off in the direction from the front of the component so that the dent is pressed in such that the component at least essentially regains its original shape.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Magnet von einem Elektromagneten gebildet ist. Außerdem kann sich das Verfahren dadurch auszeichnen, dass der Elektromagnet bestromt wird, so dass von diesem ein Magnetfeld hervorgerufen wird. Dabei erfolgt die Bestromung des Elektromagneten vorzugsweise derart, dass der Supraleiter in dem Magnetfeld des Elektromagneten ist. Außerdem ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Bestromung des Elektromagneten derart erfolgt, dass die von dem Elektromagneten hervorgerufene Magnetfeldstärke kleiner als eine kritische Magnetfeldstärke ist. Die Verwendung eines Elektromagneten als den Magneten für das Verfahren bietet den Vorteil, dass die von dem Elektromagneten hervorgerufene Magnetfeldstärke besonders einfach einstellbar ist. Außerdem kann ein Elektromagnet, im Gegensatz zu einem Permanentmagneten, ein geringeres Gewicht bei einer gleichwertigen hervorgerufenen Magnetfeldstärke aufweisen. Die Verwendung eines Elektromagneten erlaubt deshalb eine besonders einfache Handhabung.An advantageous embodiment of the method is characterized in that the magnet is formed by an electromagnet. Besides that The method can be characterized by the fact that the electromagnet is energized so that a magnetic field is created by it. The electromagnet is preferably energized in such a way that the superconductor is in the magnetic field of the electromagnet. In addition, it is preferably provided that the electromagnet is energized in such a way that the magnetic field strength caused by the electromagnet is smaller than a critical magnetic field strength. The use of an electromagnet as the magnet for the method offers the advantage that the magnetic field strength caused by the electromagnet can be adjusted particularly easily. In addition, an electromagnet, in contrast to a permanent magnet, can have a lower weight with an equivalent magnetic field strength. The use of an electromagnet therefore allows particularly easy handling.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich durch ein Erfassen eines die Beule repräsentierenden Ausbeulungswerts aus, wobei das Abziehen der Zugvorrichtung basierend auf dem erfassten Ausbeulungswert erfolgt. Eine Beule kann durch unterschiedliche geometrische und/oder stoffspezifische Werte charakterisiert sein. So kann die Beule beispielweise durch die Tiefe und/oder Höhe der Beule selbst, einen Durchmesser der Beule und/oder ein Material des Bauteils charakterisiert sein. Die genannten Eigenschaften können dabei erfasst werden und einen Ausbeulungswert repräsentieren. Basierend auf dem Ausbeulungswert kann sodann das Abziehen der Zugvorrichtung erfolgen. Dabei kann die Kraft und/oder die Distanz, mit der die Zugvorrichtung in der von dem Bauteil wegzeigenden Richtung abgezogen wird, basierend auf dem Ausbeulungswert bestimmt sein und/oder werden. Die Berücksichtigung des Ausbeulungswerts erlaubt es also, dass die Beule derart wieder eingedrückt wird, so dass das Bauteil zumindest im Wesentlichen die ursprüngliche Form wiedererhält.A further advantageous embodiment of the method is characterized by detecting a bulging value representing the bulge, with the pulling device being pulled off based on the detected bulging value. A bump can be characterized by different geometric and/or material-specific values. For example, the dent can be characterized by the depth and/or height of the dent itself, a diameter of the dent and/or a material of the component. The properties mentioned can be recorded and represent a bulging value. Based on the bulging value, the pulling device can then be removed. The force and/or the distance with which the pulling device is pulled in the direction pointing away from the component can be and/or be determined based on the bulging value. Taking the bulging value into account therefore allows the bulge to be pressed in again in such a way that the component at least essentially regains its original shape.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Ausbeulungswert eine Beulenhöhe und/oder eine Beulentiefe repräsentiert. Die Beulenhöhe kann beispielsweise dadurch bestimmt sein, wie weit die Beule an der Rückseite des Bauteils konvex über das übrige Bauteil hervorragt. Die Beulentiefe kann beispielsweise dadurch bestimmt sein, wie tief die Beule von der Vorderseite des Bauteils in das Bauteil hineinragt. Basierend auf der Beulenhöhe und/oder der Beulentiefe kann deshalb ein Ausbeulungswert bestimmt sein und/oder werden. Auf die vorangegangenen Erläuterungen, Vorteile und/oder Effekte wird in analoger Weise Bezug genommen.An advantageous embodiment of the method is characterized in that the bulging value represents a bulge height and/or a bulge depth. The dent height can be determined, for example, by how far the dent on the back of the component protrudes convexly over the rest of the component. The dent depth can be determined, for example, by how deep the dent protrudes from the front of the component into the component. A bulge value can therefore be determined based on the dent height and/or the dent depth. Reference is made in an analogous manner to the previous explanations, advantages and/or effects.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass eine optische Erfassung des Ausbeulungswerts, insbesondere mittels einer optischen Messvorrichtung, erfolgt. So kann die Beulenhöhe und/oder die Beulentiefe optisch erfasst werden. Optische Messvorrichtungen zur Erfassung einer Distanz, und somit zur Erfassung einer Beulenhöhe und/oder einer Beulentiefe, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Eine optische Messvorrichtung kann beispielsweise basierend auf einem Lasermessverfahren ausgebildet sein. Somit kann der Ausbeulungswert, insbesondere die Beulenhöhe und/oder die Beulentiefe, mittels eines Lasermessverfahrens bzw. einer Lasermessvorrichtung, ermittelt werden. Die optische Erfassung des Ausbeulungswerts ist dabei besonders genau. Dies erlaubt deshalb ein entsprechend genaues Abziehen der Zugvorrichtung in der von dem Bauteil wegweisenden Richtung, so dass das Eindrücken der Beule entsprechend genau erfolgen kann.An advantageous embodiment of the method is characterized in that the bulging value is detected optically, in particular by means of an optical measuring device. In this way, the dent height and/or the dent depth can be recorded optically. Optical measuring devices for detecting a distance, and thus for detecting a dent height and/or a dent depth, are known from the prior art. An optical measuring device can be designed, for example, based on a laser measuring method. The bulge value, in particular the bulge height and/or the bulge depth, can thus be determined using a laser measuring method or a laser measuring device. The optical detection of the bulging value is particularly precise. This therefore allows a correspondingly precise removal of the pulling device in the direction pointing away from the component, so that the dent can be pressed in with corresponding precision.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Ausbeulungswert vor und/oder während des Abziehens der Zugvorrichtung erfasst wird. Außerdem ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Abziehen basierend auf dem jeweils aktuellsten Ausbeulungswert erfolgt. Wird der Ausbeulungswert beispielsweise vor dem Abziehen der Zugvorrichtung erfasst, kann dieser dazu dienen, um das Abziehen der Zugvorrichtung zu steuern. Das Abziehen der Zugvorrichtung erfolgt deshalb basierend auf dem vor dem Abziehen der Zugvorrichtung erfassten Ausbeulungswert. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der Ausbeulungswert, ein weiterer Ausbeulungswert oder weitere Ausbeulungswerte während des Abziehens der Zugvorrichtung erfasst wird bzw. werden. Der die Beule repräsentierende Ausbeulungswert kann sich deshalb während des Abziehens entsprechend verändern. Folglich kann das Abziehen auch jeweils basierend auf dem aktuellsten Ausbeulungswert erfolgen. Damit kann ein möglichst genaues und/oder präzises Eindrücken der Beule ausgeführt werden, so dass das Bauteil anschließend eine Form aufweist, die möglichst der ursprünglichen Form entspricht.A further advantageous embodiment of the method is characterized in that the bulging value is recorded before and/or during removal of the pulling device. In addition, it is preferably provided that the removal takes place based on the most current bulging value. If the bulge value is recorded, for example, before the pulling device is pulled off, it can be used to control the pulling off of the pulling device. The pulling device is therefore removed based on the bulging value recorded before the pulling device is pulled off. Furthermore, it can be provided that the bulging value, a further bulging value or further bulging values is or are recorded while the pulling device is being pulled off. The bulge value representing the dent can therefore change accordingly during removal. Consequently, the subtraction can also be carried out based on the most current bulging value. This allows the dent to be pressed in as accurately and/or precisely as possible, so that the component then has a shape that corresponds as closely as possible to the original shape.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich und in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammensetzung in den einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbezügen. In den Figuren stehen weiterhin gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte.

1 zeigt einen Ausschnitt des Bauteils in einer schematischen Querschnittsansicht.
2 zeigt eine Ausgestaltung des Systems in einer schematischen Darstellung.
3 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Systems in einer schematischen Darstellung.
4 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Systems in einer schematischen Darstellung.
5 zeigt die Anwendung des Systems zum Eindrücken einer Beule eines Bauteils in einer schematischen Querschnittsansicht.
6 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Systems zum Eindrücken einer Beule des Bauteils in einer schematischen Querschnittsansicht.
7 zeigt eine Ausgestaltung des Presswerkzeugs in einer schematischen Querschnittsansicht.
8 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Presswerkzeugs in einer schematischen Querschnittsansicht.
9 zeigt einen Ablaufplan einer Ausgestaltung des Verfahrens in einer schematischen Darstellung
10 zeigt einen Ablaufplan einer weiteren Ausgestaltung Verfahrens in einer schematischen Darstellung.

Further features, advantages and possible applications of the present invention result from the following description of the exemplary embodiments and the figures. All described and/or illustrated features individually and in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their composition in the individual claims or their references. In the figures, the same reference numbers continue to stand for the same or similar objects.

1 shows a section of the component in a schematic cross-sectional view.
2 shows an embodiment of the system in a schematic representation.
3 shows a further embodiment of the system in a schematic representation.
4 shows a further embodiment of the system in a schematic representation.
5 shows the application of the system for indenting a dent in a component in a schematic cross-sectional view.
6 shows a further embodiment of the system for pressing in a dent in the component in a schematic cross-sectional view.
7 shows an embodiment of the pressing tool in a schematic cross-sectional view.
8th shows a further embodiment of the pressing tool in a schematic cross-sectional view.
9 shows a flowchart of an embodiment of the method in a schematic representation
10 shows a flowchart of a further embodiment of the method in a schematic representation.

DETAILLIERTE DARSTELLUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED REPRESENTATION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

In der 1 ist ein Bauteil 2 im Querschnitt schematisch dargestellt. Das Bauteil 2 ist nach Art einer Platte oder eines plattenförmigen Körpers ausgebildet. Vorzugsweise ist das Bauteil 2 ein Metall-Bauteil oder ein nach einem Laminat hergestelltes Bauteil 2. So kann das Bauteil 2 als ein Faserverbund-Bauteil ausgestaltet sein. Als Fasern für das Faserverbund-Bauteil können Glasfasern und/oder Kohlefasern vorgesehen sein. Das Bauteil 2 kann dabei ein Bauteil eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Flugzeugs und/oder eines Landfahrzeugs, sein oder ein Bauteil 2 einer Maschine sein. Dabei kann es vorkommen, dass das Bauteil 2 ein außenseitig angeordnetes Bauteil ist. So kann das Bauteil 2 beispielsweise zumindest ein Teil eines Flugzeugrumpfs sein. In der Praxis kann es vorkommen, dass das Bauteil 2 mit einem Hindernis (nicht dargestellt) kollidiert. Hieraus resultiert dann oftmals eine Beule 4. Wie in der 1 dargestellt ist, kann die Kollision derart zu einer Beule 4 führen, dass das Bauteil 2 an der Vorderseite 6 im Bereich der Beule 6 konkav eingedrückt ist. Im Bereich der Beule 4 wurde das Bauteil 2 also plastisch verformt. An der Rückseite 8 des Bauteils 2 ragt das Bauteil 2 im Bereich der Beule 4 konvex vor. Mit anderen Worten kann auch davon gesprochen werden, dass die Beule 4 über die Rückseite 8 des Bauteils 2 konvex hervorragt. Außerdem kann davon gesprochen werden, dass die Beule 4 an der Vorderseite 6 des Bauteils konkav eingedrückt ist.In the 1 a component 2 is shown schematically in cross section. The component 2 is designed in the manner of a plate or a plate-shaped body. The component 2 is preferably a metal component or a component 2 made from a laminate. The component 2 can thus be designed as a fiber composite component. Glass fibers and/or carbon fibers can be provided as fibers for the fiber composite component. The component 2 can be a component of a vehicle, preferably an aircraft and/or a land vehicle, or a component 2 of a machine. It can happen that the component 2 is a component arranged on the outside. For example, the component 2 can be at least part of an aircraft fuselage. In practice, it can happen that the component 2 collides with an obstacle (not shown). This often results in a bump 4. As in the 1 is shown, the collision can lead to a dent 4 in such a way that the component 2 is pressed concavely on the front 6 in the area of the dent 6. In the area of the dent 4, the component 2 was plastically deformed. On the back 8 of the component 2, the component 2 protrudes convexly in the area of the dent 4. In other words, it can also be said that the dent 4 protrudes convexly over the back 8 of the component 2. It can also be said that the dent 4 is pressed concavely on the front 6 of the component.

Um festzustellen, auf welche Art eine Beule 4 zu reparieren ist, wird das Bauteil 2 mit der Beule 4 oftmals zunächst untersucht. Dabei kann festgestellt werden, wie groß der, insbesondere größte, Durchmesser K der Beule 4 ist. Außerdem wird zumeist festgestellt, wie groß die Materialstärke T im Bereich der Beule 4 ist, und zwar vorzugsweise im Verhältnis einer Materialstärke M des übrigen Bauteils 2. Schließlich kann festgestellt werden, wie tief die Beule 4 an der Vorderseite 6 des Bauteils 2 eingedrückt ist bzw. wie weit die Beule 4 über die Rückseite 8 des Bauteils 2 hinausragt. Die entsprechende Beulentiefe D kann dabei zu einer entsprechenden Beulenhöhe N korrespondieren. Außerdem kann festgestellt werden, wie weit der Mittelpunkt der Beule 4, mit dem die Beule 4 über die Rückseite 8 des Bauteils 2 hinausragt, von einem Strukturelement 10 beabstandet ist. Das Strukturelement 10 kann dazu dienen, um das Bauteil 2 zu halten. Dazu kann das Bauteil 2 beispielsweise mittels einer Niet 12 mit dem Strukturelement 10 kraft- und/oder formschlüssig verbunden sein.In order to determine how a dent 4 should be repaired, the component 2 with the dent 4 is often first examined. It can be determined how large the, in particular largest, diameter K of the dent 4 is. In addition, it is usually determined how large the material thickness T is in the area of the dent 4, preferably in relation to a material thickness M of the remaining component 2. Finally, it can be determined how deeply the dent 4 is pressed into the front 6 of the component 2 or . how far the dent 4 protrudes beyond the back 8 of the component 2. The corresponding dent depth D can correspond to a corresponding dent height N. In addition, it can be determined how far the center of the dent 4, with which the dent 4 protrudes beyond the back 8 of the component 2, is spaced from a structural element 10. The structural element 10 can serve to hold the component 2. For this purpose, the component 2 can be connected to the structural element 10 in a force-fitting and/or positive manner, for example by means of a rivet 12.

In Abhängigkeit des Durchmessers K der Beule 4, der Beulentiefe D, der Beulenhöhe N, der Materialstärke T der Beule 4 und/oder weiteren die Beule charakterisierenden Parametern kann untersucht werden, wie die Beule 4 repariert werden kann. Ist die Beulentiefe D bzw. die Beulenhöhe N nur sehr gering, wie es beispielsweise bei leichten Kratzern an der Vorderseite 6 des Bauteils 2 auftreten kann, kann es ausreichend sein, das Bauteil 2 im Bereich der Beule 4, bzw. des Kratzers, zu schleifen, zu polieren und anschließend neu zu lackieren.Depending on the diameter K of the dent 4, the dent depth D, the dent height N, the material thickness T of the dent 4 and/or other parameters characterizing the dent, it can be examined how the dent 4 can be repaired. If the dent depth D or the dent height N is only very small, as can occur, for example, with light scratches on the front 6 of the component 2, it may be sufficient to grind the component 2 in the area of the dent 4 or the scratch , polished and then repainted.

Ist die Beulentiefe D und/oder die Beulenhöhe N jedoch größer, reicht ein Polieren bzw. Schleifen der Beule 4 und ein anschließendes Neulackieren zumeist nicht aus, um das Bauteil 2 zu reparieren.However, if the dent depth D and/or the dent height N is greater, polishing or grinding the dent 4 and then repainting it is usually not sufficient to repair the component 2.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird deshalb ein System 14 vorgeschlagen, wie es in einer schematischen Querschnittsansicht in 2 beispielhaft dargestellt ist. Das in 2 dargestellte System 14 dient zum Reparieren eines Bauteils 2. Dazu kann das System 14 zum Eindrücken einer Beule 4 des Bauteils 2 verwendet und/oder ausgebildet sein. Das System 14 weist ein Zugwerkzeug 16 und ein Presswerkzeug 18 auf. Dabei sind das Zugwerkzeug 16 und des Presswerkzeug 18 mechanisch voneinander getrennt ausgebildet. Das Zugwerkzeug 16 und das Presswerkzeug 18 weisen also keine unmittelbare mechanische Verbindung zueinander auf. Außerdem sind das Zugwerkzeug 16 und das Presswerkzeug 18 räumlich voneinander getrennt. Das Presswerkzeug 18 weist eine Anpressplatte 20 auf. Eine Außenseite der Anpressplatte 20 bildet dabei eine Anpressfläche 22 des Presswerkzeugs 18. Die Anpressplatte 20 ist vorzugsweise als eine Metall-Anpressplatte 20 ausgebildet. So kann die Anpressplatte 20 beispielsweise als eine Stahlplatte ausgebildet sein. Die von der Anpressplatte 20 gebildete Anpressfläche 22 kann eben und/oder plan sein. Wie es aus den 7 und 8 ersichtlich ist, kann die Anpressplatte 20 jedoch auch gewölbt ausgebildet sein. So kann die Anpressfläche 22 konvex ausgebildet sein. Alternativ (nicht dargestellt) kann die Anpressfläche 22 auch konkav ausgebildet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, a system 14 is therefore proposed, as shown in a schematic cross-sectional view in 2 is shown as an example. This in 2 The system 14 shown is used to repair a component 2. For this purpose, the system 14 can be used and/or designed to press in a dent 4 in the component 2. The system 14 has a pulling tool 16 and a pressing tool 18. The pulling tool 16 and the pressing tool 18 are designed to be mechanically separated from one another. The pulling tool 16 and the pressing tool 18 therefore have no direct mechanical connection to one another. In addition, there are trains tool 16 and the pressing tool 18 are spatially separated from one another. The pressing tool 18 has a pressure plate 20. An outside of the pressure plate 20 forms a pressure surface 22 of the pressing tool 18. The pressure plate 20 is preferably designed as a metal pressure plate 20. For example, the pressure plate 20 can be designed as a steel plate. The pressure surface 22 formed by the pressure plate 20 can be flat and/or planar. Like it from the 7 and 8th As can be seen, the pressure plate 20 can also be curved. The contact surface 22 can thus be designed to be convex. Alternatively (not shown), the contact surface 22 can also be concave.

Die Anpressplatte 20 kann dabei zumindest einen Teil einer Pressvorrichtung 24 des Presswerkzeugs 18 bilden. Besonders bevorzugt wird die Pressvorrichtung 24 von der Anpressplatte 20 gebildet. Die Anpressplatte 20 ist indirekt mit einem Supraleiter 26 mechanisch verbunden. Der Supraleiter 26 bildet somit einen Teil des Presswerkzeugs 18. Der Supraleiter 26 ist von einem Kühler 28 umgeben. Der Kühler 28 kann zum Kühlen und/oder Isolieren des Supraleiters 26 dienen. Der Kühler 28 ist an der Anpressplatte 20 befestigt. Da der Kühler 28 den Supraleiter 26 umgibt, ist der Supraleiter 26 somit indirekt mit der Anpressplatte 20 verbunden. Mittels des Kühlers 28 wird die Temperatur des Materials des Supraleiters 26 bevorzugt unterhalb einer vorbestimmten, kritischen Temperatur gehalten. Sofern der Supraleiter 26 die entsprechende Temperatur bereits aufweist, kann der Kühler 28 zur Isolation dienen, um zu verhindern, dass der Supraleiter 26 eine höhere Temperatur erreicht. Alternativ oder ergänzend kann der Kühler 28 dazu dienen, um das Material des Supraleiters 26 auf eine Temperatur herunterzukühlen, die unterhalb der genannten, vorbestimmten, kritischen Temperatur ist. Bezüglich der kritischen Temperatur des Supraleiters 26 bzw. des zugehörigen Materials wird auf die vorangegangenen Erläuterungen in analoger Weise Bezug genommen.The pressure plate 20 can form at least part of a pressing device 24 of the pressing tool 18. The pressing device 24 is particularly preferably formed by the pressure plate 20. The pressure plate 20 is indirectly mechanically connected to a superconductor 26. The superconductor 26 thus forms part of the pressing tool 18. The superconductor 26 is surrounded by a cooler 28. The cooler 28 can be used to cool and/or insulate the superconductor 26. The cooler 28 is attached to the pressure plate 20. Since the cooler 28 surrounds the superconductor 26, the superconductor 26 is thus indirectly connected to the pressure plate 20. By means of the cooler 28, the temperature of the material of the superconductor 26 is preferably kept below a predetermined, critical temperature. If the superconductor 26 already has the corresponding temperature, the cooler 28 can serve as insulation to prevent the superconductor 26 from reaching a higher temperature. Alternatively or additionally, the cooler 28 can serve to cool the material of the superconductor 26 down to a temperature that is below the stated, predetermined, critical temperature. With regard to the critical temperature of the superconductor 26 or the associated material, reference is made to the previous explanations in an analogous manner.

Außerdem weist das System 14 das Zugwerkzeug 16 auf. Das Zugwerkzeug 16 weist wiederum eine Zugvorrichtung 30 auf. Die Zugvorrichtung 30 ist dazu ausgebildet, um einen Magneten 32 zu halten und/oder um den Magneten 32 an der Zugvorrichtung 30 zu befestigen. Dazu kann der Magnet 32 kraft-, form- und/oder stoffschlüssig mit der Zugvorrichtung 30 verbunden sein. Außerdem weist die Zugvorrichtung 16 einen Zugaktuator 34 auf. Der Zugaktuator 34 ist zum Ziehen der Zugvorrichtung 30 in eine Zugrichtung Z ausgebildet. Mit dem Ziehen kann auch ein Drücken gemeint sein. Somit kann der Zugaktuator auch als Druckaktuator ausgebildet sein. Deshalb kann auch davon gesprochen werden, dass das Zugwerkzeug 16 einen Druckaktuator aufweist, der zum Drücken der Zugvorrichtung in Zugrichtung ausgebildet ist.The system 14 also has the pulling tool 16. The pulling tool 16 in turn has a pulling device 30. The pulling device 30 is designed to hold a magnet 32 and/or to attach the magnet 32 to the pulling device 30. For this purpose, the magnet 32 can be connected to the pulling device 30 in a force-fitting, positive and/or material-locking manner. In addition, the pulling device 16 has a pulling actuator 34. The pulling actuator 34 is designed to pull the pulling device 30 in a pulling direction Z. Pulling can also mean pushing. The pull actuator can therefore also be designed as a pressure actuator. It can therefore also be said that the pulling tool 16 has a pressure actuator which is designed to push the pulling device in the pulling direction.

Der in der 2 dargestellte Zugaktuator 34 kann als ein elektrischer, elektromechanischer, pneumatischer und/oder hydraulischer Aktuator ausgebildet sein. Dabei erstreckt sich der Zugaktuator 34 zwischen der Zugvorrichtung 30 und einem Auflageelement 36. Das Auflageelement kann einen Teil des Zugwerkzeugs 16 bilden. Mittels des Zugaktuators 34 kann der Abstand zwischen dem Auflageelement 36 und der Zugvorrichtung 30 vergrößert und/oder verkleinert werden. Dabei wird die Zugvorrichtung 30 in Zugrichtung Z von dem Auflageelement 36 abgedrückt oder in umgekehrter Zugrichtung zu dem Auflageelement 36 herangezogen.The Indian 2 The train actuator 34 shown can be designed as an electrical, electromechanical, pneumatic and / or hydraulic actuator. The pulling actuator 34 extends between the pulling device 30 and a support element 36. The support element can form part of the pulling tool 16. By means of the pulling actuator 34, the distance between the support element 36 and the pulling device 30 can be increased and/or reduced. The pulling device 30 is pushed off the support element 36 in the pulling direction Z or is pulled towards the support element 36 in the opposite pulling direction.

Wie aus der 2 ersichtlich ist, können für das Zugwerkzeug 16 zwei Zugaktuatoren 34 vorgesehen sein. Für jeden der Zugaktuatoren 34 kann ein entsprechendes Auflageelement 36 vorgesehen sein. Somit erstreckt sich jeder Zugaktuator 34 zwischen dem zugehörigen Auflageelement 36 und der Zugvorrichtung 30. Das Zugwerkzeug 16 kann dabei jedes der Auflageelemente 36 aufweisen.Like from the 2 As can be seen, two traction actuators 34 can be provided for the pulling tool 16. A corresponding support element 36 can be provided for each of the pull actuators 34. Each pull actuator 34 thus extends between the associated support element 36 and the pulling device 30. The pulling tool 16 can have each of the support elements 36.

Wird von dem Magneten 32 ein inhomogenes Magnetfeld 38 bereitgestellt, das auch auf den Supraleiter 26 wirkt, so entsteht der Meißner-Ochsenfeld-Effekt. Diesbezüglich wird auf die vorangegangenen Erläuterungen in analoger Weise Bezug genommen. Aufgrund des Meißner-Ochsenfeld-Effekts besteht zwischen dem vom Magneten 32 bereitgestellten Magnetfeld 38 und dem Supraleiter 26 eine Wechselwirkung. Diese Wechselwirkung hat zur Folge, dass sich der Supraleiter 26 in einer bestimmten Distanz zu dem Magneten 32 anordnet. Um den Supraleiter 26 aus der entsprechenden Position herauszubewegen, ist eine Kraft erforderlich. Diese Kraft ist nötig, um den Supraleiter 26 in einen Bereich einer höheren Magnetfeldstärke des Magnetfeld 38 zu bringen. Mit anderen Worten ordnet sich der Supraleiter 26 selbstständig in den Bereich des Magnetfelds 38 des Magneten an, in dem die Magnetfeldstärke des Magnetfelds 38 am geringsten ist. Deshalb besteht zwischen dem Supraleiter 26 und dem Magnetfeld 38 des Magneten 32 bzw. des Magneten 32 als solches eine Art Wechselwirkung, die ähnlich zu der Wirkung einer Feder ist. Deshalb soll auch davon gesprochen werden, dass zwischen dem Supraleiter 26 und dem Magneten 32 eine Meißner-Ochsenfeld-Verbindung besteht. Diese Verbindung ist jedoch nicht mechanisch. Vielmehr beruht die Verbindung auf dem Meißner-Ochsenfeld-Effekt. Die Meißner-Ochsenfeld-Verbindung soll in 3 durch die Doppelpfeile angedeutet sein.If the magnet 32 provides an inhomogeneous magnetic field 38, which also acts on the superconductor 26, the Meissner-Ochsen field effect arises. In this regard, reference is made to the previous explanations in an analogous manner. Due to the Meissner-Ochsenfeld effect, there is an interaction between the magnetic field 38 provided by the magnet 32 and the superconductor 26. This interaction results in the superconductor 26 being arranged at a certain distance from the magnet 32. In order to move the superconductor 26 out of the corresponding position, a force is required. This force is necessary to bring the superconductor 26 into a region of higher magnetic field strength of the magnetic field 38. In other words, the superconductor 26 arranges itself independently in the area of the magnetic field 38 of the magnet in which the magnetic field strength of the magnetic field 38 is lowest. Therefore, there is a type of interaction between the superconductor 26 and the magnetic field 38 of the magnet 32 or the magnet 32 as such, which is similar to the effect of a spring. It should therefore also be said that there is a Meissner-Ochsenfeld connection between the superconductor 26 and the magnet 32. However, this connection is not mechanical. Rather, the connection is based on the Meissner-Ochsenfeld effect. The Meißner-Ochsenfeld connection should be in 3 be indicated by the double arrows.

In der 4 ist eine weitere Ausgestaltung des Systems 14 gezeigt. Dabei ist der Kühler 28 mittels Fluidleitungen 40 mit einer Kühlvorrichtung 42 verbunden. Die Kühlvorrichtung 42 ist zum Bereitstellen von Kühlflüssigkeit ausgebildet. Dabei kann die Kühlflüssigkeit von der Kühlvorrichtung 40 auf eine Temperatur gekühlt werden, die kleiner oder gleich einer vorbestimmten, kritischen Temperatur ist. Die Kühlflüssigkeit kann dabei von verflüssigtem Helium oder von verflüssigtem Stickstoff gebildet sein. Mittels der Fluidleitungen 40, die sich zwischen der Kühlvorrichtung 42 und dem Kühler 28 erstrecken, kann ein Austausch von Kühlflüssigkeit zwischen dem Kühler 28 und der Kühlvorrichtung 42 erfolgen. Somit ist es möglich, den Kühler 28 auf die vorbestimmte, kritische Temperatur abzukühlen. Der Kühler 28 ist ausgebildet, um das Material des Supraleiters 26 zu kühlen. Somit kann mittels der Kühlvorrichtung 42, den Fluidleitungen 40 und dem Kühler 28 das Material des Supraleiters 26 ebenfalls auf eine Temperatur gekühlt werden, die kleiner oder gleich der vorbestimmten, kritischen Temperatur ist. Die kritische Temperatur ist dabei vorzugsweise die Temperatur, ab der das Material des Supraleiters 26 supraleitend wird. Durch das Abkühlen des Materials des Supraleiters 26 kann also gewährleistet werden, dass der Supraleiter 26 seine supraleitenden Eigenschaften behält und/oder aufweist. Vorzugsweise sind die Fluidleitungen 40 verformbar, so dass das Presswerkzeug 18 ohne großen Widerstand bewegt werden kann. Außerdem bietet eine entsprechende Ausgestaltung des Systems 14 den Vorteil, dass das Presswerkzeug 18 auch dort verwendet werden kann, wo nur wenig Bauraum zum Anordnen des Presswerkzeugs 18 bereitsteht.In the 4 a further embodiment of the system 14 is shown. The cooler 28 is connected to a cooling device 42 by means of fluid lines 40 tied together. The cooling device 42 is designed to provide cooling liquid. The cooling liquid can be cooled by the cooling device 40 to a temperature that is less than or equal to a predetermined, critical temperature. The cooling liquid can be formed from liquefied helium or liquefied nitrogen. By means of the fluid lines 40, which extend between the cooling device 42 and the cooler 28, an exchange of coolant between the cooler 28 and the cooling device 42 can take place. It is therefore possible to cool the cooler 28 to the predetermined, critical temperature. The cooler 28 is designed to cool the material of the superconductor 26. Thus, by means of the cooling device 42, the fluid lines 40 and the cooler 28, the material of the superconductor 26 can also be cooled to a temperature that is less than or equal to the predetermined, critical temperature. The critical temperature is preferably the temperature above which the material of the superconductor 26 becomes superconducting. Cooling the material of the superconductor 26 can therefore ensure that the superconductor 26 retains and/or has its superconducting properties. The fluid lines 40 are preferably deformable so that the pressing tool 18 can be moved without great resistance. In addition, a corresponding design of the system 14 offers the advantage that the pressing tool 18 can also be used where there is only little space available for arranging the pressing tool 18.

Obwohl der Magnet 32 in den 2 bis 4 als Permanentmagnet gezeigt wurde, ist es möglich, dass der Magnet 32 von einem Elektromagneten gebildet wird. Außerdem kann es vorgesehen sein, dass der Magnet 32 aus einer Kombination von einem Permanentmagneten und einem Elektromagneten gebildet ist.Although the magnet 32 in the 2 to 4 was shown as a permanent magnet, it is possible that the magnet 32 is formed by an electromagnet. In addition, it can be provided that the magnet 32 is formed from a combination of a permanent magnet and an electromagnet.

Um das System 14 zum Eindrücken der Beule 4 des Bauteils 2 und somit zur Reparatur des Bauteils 2 zu verwenden, wird das Presswerkzeug 18 an der Rückseite 8 des Bauteils 2 angeordnet. Dabei findet die Anordnung derart statt, dass die Anpressfläche 22 der Anpressplatte 20 gegenüberliegend zu dem konvex hervorragenden Abschnitt der Beule 4 angeordnet ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Bauteils 2 und somit auf der Vorderseite 6 des Bauteils wird das Zugwerkzeug 16 angeordnet. Dabei findet die Anordnung derart statt, dass der Magnet 32 zumindest indirekt gegenüberliegend zu dem konkaven Abschnitt der Beule 4 angeordnet ist. Somit ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Presswerkzeug 18, die Beule 4 und das Zugwerkzeug 16 entlang einer gemeinsamen Achse E ausgerichtet sind. Wird nun der Abstand zwischen der Zugvorrichtung 30 und den Auflageelementen 36 mittels der Zugaktuatoren 34 vergrößert, treffen die Auflageelemente 36 zunächst auf das Bauteil 2, und zwar in einem Bereich außerhalb der Beule 4. Daraufhin wird die Zugvorrichtung 30 in einer von dem Bauteil wegzeigenden Richtung Z abgedrückt. Dies verursacht eine entsprechende Bewegung des Magneten 32 in der Zugrichtung Z. Durch die Meißner-Ochsenfeld-Verbindung zwischen dem Magneten 32 und dem Supraleiter 26 findet eine entsprechende Bewegung des Presswerkzeugs 18 statt. Damit trifft die Anpressplatte 20 mit der Anpressfläche 22 auf den konvexen Abschnitt der Beule 4. Wird die zuvor erläuterte Bewegung fortgesetzt, drückt die Anpressplatte 20 die Beule 4 ein, so dass die Beule 4 eingedrückt wird. Diese Bewegung wird solange fortgesetzt, bis das Bauteil 2 zumindest annähernd seine ursprüngliche Form wiedererhält. Bei dem Eindrücken der Beule 4 findet also eine plastische Verformung statt.In order to use the system 14 to press in the dent 4 of the component 2 and thus to repair the component 2, the pressing tool 18 is arranged on the back 8 of the component 2. The arrangement takes place in such a way that the pressure surface 22 of the pressure plate 20 is arranged opposite the convexly projecting section of the dent 4. The pulling tool 16 is arranged on the opposite side of the component 2 and thus on the front 6 of the component. The arrangement takes place in such a way that the magnet 32 is arranged at least indirectly opposite the concave section of the bump 4. It is therefore preferably provided that the pressing tool 18, the dent 4 and the pulling tool 16 are aligned along a common axis E. If the distance between the pulling device 30 and the support elements 36 is increased by means of the pulling actuators 34, the support elements 36 first hit the component 2, specifically in an area outside the dent 4. The pulling device 30 then moves in a direction pointing away from the component Z printed. This causes a corresponding movement of the magnet 32 in the pulling direction Z. Due to the Meissner-Ochsenfeld connection between the magnet 32 and the superconductor 26, a corresponding movement of the pressing tool 18 takes place. The pressure plate 20 thus hits the convex section of the bump 4 with the pressure surface 22. If the previously explained movement is continued, the pressure plate 20 presses in the bump 4, so that the bump 4 is pressed in. This movement continues until the component 2 at least approximately regains its original shape. When the dent 4 is pressed in, a plastic deformation takes place.

In der 6 ist das System 14 entsprechend der 5 dargestellt. Dabei wurde die Bewegung solange ausgeführt, bis das Bauteil 2 zumindest im Wesentlichen die ursprüngliche Form wiedererlangt hat.In the 6 is the system 14 according to the 5 shown. The movement was carried out until the component 2 had at least essentially regained its original shape.

Außerdem ist in der 6 eine Sensoreinheit 44 und eine Steuereinheit 46 schematisch dargestellt. Dabei bildet die Steuereinheit 46 eine Steuereinheit des Systems 14. Die Steuereinheit 46 ist ausgebildet, um den mindestens einen Zugaktuator 34 zu steuern. Die Steuereinheit 46 kann dazu ausgebildet sein, den mindestens einen Zugaktuator 34 derart zu steuern, dass die Zugvorrichtung 30 mittels des mindestens einen Zugaktuators 34 um eine vorbestimmte Distanz in Zugrichtung Z gezogen wird. Die Steuereinheit 46 kann dazu mittels Steuerleitungen mit dem mindestens einen Zugaktuator 34 verbunden sein. Außerdem kann der Steuereinheit 46 die Information über die Beulentiefe D und/oder die Beulenhöhe N zur Verfügung gestellt werden. Die Steuereinheit 46 kann deshalb dazu konfiguriert sein, basierend auf der Beulentiefe D und/oder der Beulenhöhe N die Steuerung des mindestens einen Zugaktuators 34 derart auszuführen, so dass die Zugvorrichtung 30 mittels des mindestens einen Zugaktuators 34 um die vorbestimmte Distanz in der Zugrichtung Z gezogen wird.Furthermore, in the 6 a sensor unit 44 and a control unit 46 are shown schematically. The control unit 46 forms a control unit of the system 14. The control unit 46 is designed to control the at least one train actuator 34. The control unit 46 can be designed to control the at least one pulling actuator 34 in such a way that the pulling device 30 is pulled by a predetermined distance in the pulling direction Z by means of the at least one pulling actuator 34. For this purpose, the control unit 46 can be connected to the at least one train actuator 34 by means of control lines. In addition, the control unit 46 can be provided with information about the dent depth D and/or the dent height N. The control unit 46 can therefore be configured to control the at least one pulling actuator 34 based on the dent depth D and/or the dent height N in such a way that the pulling device 30 is pulled by the at least one pulling actuator 34 by the predetermined distance in the pulling direction Z becomes.

Außerdem kann die Steuereinheit 46 mit der Sensoreinheit 44, insbesondere mittels einer Signalleitung, verbunden sein. Die Steuereinheit 44 kann einen Teil des Systems 14 und/oder einen Teil des Zugwerkzeugs bilden. Die Sensoreinheit 44 kann dabei dazu ausgebildet sein, eine Distanz zu dem Bauteil 2 im Bereich der Beule 4 zu erfassen. Entsprechende Sensordaten können von der Sensoreinheit 44 mittels eines Sensorsignals über die Signalverbindung zu der Steuereinheit 46 übertragen werden. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit 44 als eine optische Distanzsensoreinheit ausgebildet. Andere Messprinzipien zur Erfassung einer Distanz können jedoch ebenfalls für die Sensoreinheit 44 vorgesehen sein. Mittels der Sensoreinheit 44 kann deshalb ein Ausbeulungswert erfasst werden. Wird beispielsweise vor dem Beginn des Eindrückens der Beule 4 eine Distanz zu der Beule 4 erfasst und entsprechende Sensordaten an die Steuereinheit übermittelt, und hat die Steuereinheit 44 darüber hinaus die Information über die Beulentiefe D und/oder Beulenhöhe N, so kann die Steuereinheit 46 dazu ausgebildet sein, einen Wert für die Distanz zu ermitteln, um den die Zugvorrichtung 30 in der von dem Bauteil 2 wegweisenden Richtung Z zu bewegen ist. Somit kann eine besonders genaue und/oder exakte Ausbeulung bzw. Eindrückung der Beule 4 erfolgen. Dabei kann es vorgesehen sein, dass von der Sensoreinheit 44 kontinuierlich oder wiederholt, vorzugsweise in festen Zeitabständen, Sensordaten an die Steuereinheit 46 übertragen werden, so dass basierend auf den jeweils aktuellsten Sensordaten eine Ansteuerung der Zugaktuatoren 34 mittels der Steuereinheit 46 erfolgen kann. Dadurch kann von dem System 14 ein geschlossener Regelkreis gebildet werden.In addition, the control unit 46 can be connected to the sensor unit 44, in particular by means of a signal line. The control unit 44 can form part of the system 14 and/or part of the pulling tool. The sensor unit 44 can be designed to detect a distance to the component 2 in the area of the dent 4. Corresponding sensor data can be transmitted from the sensor unit 44 to the control unit 46 by means of a sensor signal via the signal connection. The sensor unit 44 is preferably designed as an optical distance sensor unit. However, other measuring principles for detecting a distance can also be provided for the sensor unit 44. A bulging value can therefore be detected using the sensor unit 44. For example, if a distance to the dent 4 is detected before the dent 4 begins to be pressed in and the corresponding sensor data is transmitted to the control unit, and the control unit 44 also has the information about the dent depth D and/or dent height N, then the control unit 46 can do this be designed to determine a value for the distance by which the pulling device 30 is to be moved in the direction Z pointing away from the component 2. A particularly precise and/or precise bulging or indentation of the dent 4 can thus take place. It can be provided that the sensor unit 44 transmits sensor data to the control unit 46 continuously or repeatedly, preferably at fixed time intervals, so that the train actuators 34 can be activated by means of the control unit 46 based on the most current sensor data. This allows the system 14 to form a closed control loop.

In der 7 sind das Bauteil 2 und das Presswerkzug 18 schematisch dargestellt. Auf die vorangegangenen Erläuterungen zu der 4 wird in analoger Weise Bezug genommen werden. Auf die übrigen Teile des Systems 14 wurde zur besseren Übersicht verzichtet. Aus der 7 ist ersichtlich, dass die Rückseite 8 des Bauteils 2 gewölbt ist. Dabei weist die Wölbung der Rückseite 8 des Bauteils 2 einen Radius R₂ auf. Korrespondierend hierzu kann die Anpressfläche 22 ebenfalls gewölbt sein. Ist die Wölbung der Rückseite 8 des Bauteils 2 konkav, so ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Wölbung der Anpressfläche 22 konvex ist. Dabei kann die Anpressplatte 20 an der Anpressfläche 22 einen Radius R₁ aufweisen. Vorzugsweise stimmen die genannten Radien R₁, R₂, also von der Anpressplatte 20 und dem Bauteil 2, überein bzw. sie korrespondieren zueinander. In diesem Fall ist es möglich, das Eindrücken der Beule 4 derart vorzunehmen, dass die Beule 4 entsprechend dem Radius R₂ der Innenseite 8 des Bauteils 2 plastisch verformt wird. Findet bei dem Eindrücken der Beule jedoch zusätzlich eine elastische Verformung des Bauteils 2 bzw. des Abschnitts der Beule 4 statt, so hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Radius R₁ an der Anpressfläche 22 der Anpressplatte 20 kleiner gewählt wird.In the 7 the component 2 and the pressing tool 18 are shown schematically. On the previous explanations about the 4 will be referred to in an analogous manner. The remaining parts of the system 14 have been omitted for a better overview. From the 7 It can be seen that the back 8 of the component 2 is curved. The curvature of the back 8 of the component 2 has a radius R ₂ . Correspondingly, the contact surface 22 can also be curved. If the curvature of the back 8 of the component 2 is concave, it is preferably provided that the curvature of the contact surface 22 is convex. The pressure plate 20 can have a radius R ₁ on the pressure surface 22. Preferably, the radii R ₁ , R ₂ mentioned, that is to say of the pressure plate 20 and the component 2, agree or correspond to one another. In this case, it is possible to press in the dent 4 in such a way that the dent 4 is plastically deformed in accordance with the radius R ₂ of the inside 8 of the component 2. However, if an additional elastic deformation of the component 2 or the section of the dent 4 takes place when the dent is pressed in, it has proven to be advantageous if the radius R ₁ on the contact surface 22 of the pressure plate 20 is selected to be smaller.

Eine entsprechende Darstellung ist in der 8 gezeigt. Auf die vorangegangenen Erläuterungen zu der 4 wird in analoger Weise Bezug genommen werden. Bei der Ausgestaltung des Presswerkzeugs 18, wie es in 8 dargestellt ist, ist es jedoch vorgesehen, dass der Radius R₁ der Wölbung der Anpressfläche 22 der Anpressplatte 20 kleiner gewählt wird als ein Radius R2 an der Innenseite 8 des Bauteils 2. Somit kann die Beule 4 des Bauteils 2 beim Eindrücken zunächst etwas weiter eingedrückt werden als notwendig. Wird das Presswerkzeug 18 jedoch anschließend entfernt, so bewegt sich der Bereich des Bauteils der Beule 4 aufgrund der elastischen Verformung zurück. Anschließend kann das Bauteil 2 eine Außenform aufweisen, die zumindest im Wesentlichen zu der ursprünglichen Form des Bauteils 2 ähnlich ist.A corresponding representation is in the 8th shown. On the previous explanations about the 4 will be referred to in an analogous manner. In the design of the pressing tool 18, as shown in 8th is shown, however, it is provided that the radius R ₁ of the curvature of the pressure surface 22 of the pressure plate 20 is chosen to be smaller than a radius R2 on the inside 8 of the component 2. Thus, the dent 4 of the component 2 can initially be pressed in a little further when pressed are considered necessary. However, if the pressing tool 18 is subsequently removed, the area of the component of the dent 4 moves back due to the elastic deformation. The component 2 can then have an external shape that is at least substantially similar to the original shape of the component 2.

Der Vollständigkeit halber soll erwähnt werden, obwohl es zu den 2 bis 8 erläutert wurde, dass der Supraleiter 26 zumindest indirekt mit der Pressvorrichtung 24 verbunden ist und der Magnet 32 zumindest indirekt mit der Zugvorrichtung 30 verbunden ist, dass auch eine umgekehrte Ausgestaltung zu analogen Effekten und/oder Vorteilen führt. So kann anstatt des Supraleiters 26 der Magnet 32 mit der Pressvorrichtung 24 bzw. der Anpressplatte 20 zumindest indirekt verbunden sein. Entsprechend kann der Supraleiter 26 zumindest indirekt mit der Zugvorrichtung 30 verbunden sein. Für diese Ausgestaltung wird deshalb in analoger Weise auf die vorangegangenen Erläuterung, bevorzugten Merkmale, Effekte und/oder Vorteile Bezug genommen.For the sake of completeness, it should be mentioned, although it is one of the 2 to 8 It was explained that the superconductor 26 is at least indirectly connected to the pressing device 24 and the magnet 32 is at least indirectly connected to the pulling device 30, that a reverse configuration also leads to analogous effects and / or advantages. Instead of the superconductor 26, the magnet 32 can be connected at least indirectly to the pressing device 24 or the pressure plate 20. Accordingly, the superconductor 26 can be connected at least indirectly to the pulling device 30. For this embodiment, reference is therefore made in an analogous manner to the previous explanation, preferred features, effects and/or advantages.

In der 9 ist ein Ablaufplan für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Eindrücken einer Beule 4 eines Bauteils 2 dargestellt. Gemäß einem Schritt a) wird das Presswerkzeug 18 an der Rückseite 8 des Bauteils 2 platziert, so dass die außenseitige Anpressfläche 22 der Pressvorrichtung 24, bzw. der Anpressplatte 20, des Presswerkzeugs 18 gegenüber der Beule 4 angeordnet ist. Weiterhin wird gemäß einem Schritt b) die Zugvorrichtung 30 des Zugwerkzeugs 16 an einer von der Beule abgewandten Vorderseite 6 des Bauteils 2 platziert. Dabei weist das Zugwerkzeug 16 den mit der Zugvorrichtung 30 zumindest indirekt verbundenen Magneten 32 und das Presswerkzeug 18 ein mit der Pressvorrichtung 24, bzw. der Anpressplatte 20, zumindest indirekt verbundenes Supraleiterelement auf. In the 9 a flowchart for a method according to the invention for pressing in a dent 4 of a component 2 is shown. According to a step a), the pressing tool 18 is placed on the back 8 of the component 2, so that the outside pressure surface 22 of the pressing device 24, or the pressure plate 20, of the pressing tool 18 is arranged opposite the dent 4. Furthermore, according to step b), the pulling device 30 of the pulling tool 16 is placed on a front side 6 of the component 2 facing away from the dent. The pulling tool 16 has the magnet 32, which is at least indirectly connected to the pulling device 30, and the pressing tool 18 has a superconductor element, which is at least indirectly connected to the pressing device 24 or the pressure plate 20.

Gemäß einem weiteren Schritt c) wird das Supraleiterelement auf eine vorbestimmte, kritische Temperatur abgekühlt, so dass das Supraleiterelement den Supraleiter 26 bildet und ein Magnetfeld 38 des Magneten 32 derart mit dem Supraleiter 26 zusammenwirkt, dass der Meißner-Ochsenfeld-Effekt entsteht. In einem weiteren, vorzugsweise abschließenden, Schritt d) wird die Zugvorrichtung 30 in einer von dem Bauteil 2 wegzeigenden Richtung Z abgezogen, bzw. abgedrückt, so dass die Beule 4 von der Pressvorrichtung, bzw. der Anpressplatte 20, in Richtung des Bauteils 2 gedrückt wird.According to a further step c), the superconductor element is cooled to a predetermined, critical temperature, so that the superconductor element forms the superconductor 26 and a magnetic field 38 of the magnet 32 interacts with the superconductor 26 in such a way that the Meissner-Ochsenfeld effect arises. In a further, preferably final, step d), the pulling device 30 is pulled off or pushed off in a direction Z pointing away from the component 2, so that the dent 4 is pressed by the pressing device, or the pressure plate 20, in the direction of the component 2 becomes.

Die Schritte a) und b) können in der genannten Reihenfolge oder in einer umgekehrten Reihenfolge, also Schritt b) vor Schritt a), ausgeführt werden. Außerdem ist es möglich, dass die Schritte a) und b) gleichzeitig und/oder zeitversetzt bzw. zeitlich überlappend ausgeführt werden. Außerdem kann es vorgesehen sein, dass der Schritt c) zu einem beliebigen Zeitpunkt vor, während oder nach Schritt a), Schritt b) oder den beiden Schritten a), b) ausgeführt wird. Der Schritt d) erfolgt, nachdem Schritte a), b) und c) ausgeführt worden sind. Auf die vorangegangenen Erläuterungen, bevorzugten Merkmale, Effekte und/oder Vorteile wird für die Verfahrensschritte a) bis d) in analoger Weise Bezug genommen.Steps a) and b) can be carried out in the order mentioned or in a reverse order, i.e. step b) before step a). the. It is also possible for steps a) and b) to be carried out simultaneously and/or with a time delay or overlapping time. In addition, it can be provided that step c) is carried out at any time before, during or after step a), step b) or the two steps a), b). Step d) occurs after steps a), b) and c) have been carried out. Reference is made in an analogous manner to the previous explanations, preferred features, effects and/or advantages for method steps a) to d).

Für eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann es vorgesehen, dass der Magnet 32 von einem Elektromagneten gebildet ist. Das Verfahren, wie es beispielhaft in dem weiteren Ablaufplan in 10 gezeigt ist, kann sich deshalb außerdem durch den Schritt b1) kennzeichnen, und zwar durch ein Bestromen des Elektromagneten, so dass von diesem das Magnetfeld 38 hervorgerufen wird. Der Schritt b1) wird dabei bevorzugt im Anschluss an den Schritt b) ausgeführt.For an advantageous embodiment of the method, it can be provided that the magnet 32 is formed by an electromagnet. The procedure, as exemplified in the further flowchart in 10 is shown, can therefore also be characterized by step b1), namely by energizing the electromagnet so that the magnetic field 38 is caused by it. Step b1) is preferably carried out following step b).

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „ein“ oder „eine“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that “having” does not exclude other elements or steps and “a” or “an” does not exclude a plurality. Furthermore, it should be noted that features that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features of other exemplary embodiments described above. Reference symbols in the claims are not to be viewed as a limitation.

Claims

System (14) for pressing in a dent (4) of a component (2), comprising: - a pulling tool (16) and - a pressing tool (18), wherein the pulling tool (16) and the pressing tool (18) are spatially and/or mechanically separated from one another, wherein the pressing tool (18) has a pressing device (24) with an external pressing surface (22) which serves to press in a convex section of the dent (4), wherein the pulling tool (16) has a pulling device (30) and a pulling actuator (34) connected to the pulling device (30), wherein the pulling actuator (34) is designed to pull the pulling device (30) in a pulling direction Z, and wherein either the pulling tool (16) has a magnet (32) that is at least indirectly connected to the pulling device (30) and the pressing tool (18) has a superconductor (26) that is at least indirectly connected to the pressing device (24), or the pressing tool (18) has one magnets (32) connected at least indirectly to the pressing device (24) and the pulling tool (16) has a superconductor (26) connected at least indirectly to the pulling device (30).

System (14) according to the preceding claim, characterized in that the system (14) has a cooler (28) connected to the superconductor (26) for cooling the temperature of the superconductor (26) to a temperature which is less than or equal to a predetermined one , critical temperature.

System (14) according to the preceding claim, characterized in that the cooler (28) is designed as a liquid cooler, the system (14) has a cooling device (42) for providing cooling liquid, and the liquid cooler in this way by means of a fluid connection to the cooling device (42) is connected to cool the liquid cooler to a temperature that is less than or equal to the predetermined critical temperature by exchanging cooling liquid between the liquid cooler and the cooling device (42).

System (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet (32) and the superconductor (26) are arranged relative to one another in such a way that the Meissner-Ochsenfeld effect arises.

System (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet (32) is a permanent magnet or an electromagnet.

System (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the system (14) has a control unit (46), the control unit (46) being designed to control the traction actuator (34) in order to control the traction device (30) by means of of the pulling actuator (34) to pull a predetermined distance in the pulling direction Z.

System (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressing surface (22) of the pressing device (24) is convex and has a predetermined radius of curvature.

System (14) according to the preceding claim, characterized in that , taking into account a component radius of curvature R ₂ of the component (2) outside the dent (4), a radius of curvature R ₁ of the contact surface (22) is predetermined such that the radius of curvature R ₁ the contact surface (22) between 0.8 times and is 1.2 times the component curvature radius R ₂ .

Method for pressing in a dent (4) of a component (2), the dent (4) protruding convexly on a back side (8) of the component (2), comprising the steps: a) placing a pressing tool (18) on the back (8) of the component (2), so that an outside pressing surface (22) of a pressing device (24) of the pressing tool (18) is arranged opposite the dent (4); b) placing a pulling device (30) of a pulling tool (16) on a front side (6) of the component (2) facing away from the dent (4), wherein either the pulling tool (16) has a connection with the pulling device (30) at least indirectly connected magnet (32) and the pressing tool (18) has a superconductor element at least indirectly connected to the pressing device (24), or the pressing tool (18) has a magnet (32) at least indirectly connected to the pressing device (24) and the pulling tool ( 16) has a superconductor element that is at least indirectly connected to the pulling device (30); c) cooling the superconductor element to a predetermined, critical temperature, so that the superconductor element forms a superconductor (26) and a magnetic field (38) of the magnet (32) interacts with the superconductor (26) in such a way that the Meissner-Ochsenfeld effect is created ; and d) pulling off the pulling device (30) in a direction pointing away from the component (2), so that the dent (4) is pressed by the pressing device (24) in the direction of the component (2).

Method according to the preceding claim, characterized in that the pulling device (30) is pulled off in step d) in a normal direction Z pointing away from the component (2).

Method according to one of the preceding Claims 9 until 10 , wherein the magnet (32) is formed by an electromagnet, and the method is characterized by the further step b1) to be carried out between steps b) and c): b1) energizing the electromagnet so that a magnetic field (38 ) is caused.

Method according to one of the preceding Claims 9 until 11 , characterized by detecting a bulge value representing the dent (4), and subtracting the pulling device (30) based on the bulge value.

Method according to the preceding claim, characterized in that the bulge value represents a bulge height N and/or a bulge depth D.

Method according to one of the preceding Claims 12 until 13 , characterized by optically detecting the bulging value, in particular by means of an optical measuring device (44).

Method according to one of the preceding Claims 12 until 14 , characterized in that the bulging value is recorded before and/or during the pulling of the pulling device (30), and the pulling is carried out based on the most current bulging value.