DE102016105554A1 - Foot control device for operating a surgical device, surgical device and method for operating a foot control device - Google Patents
Foot control device for operating a surgical device, surgical device and method for operating a foot control device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016105554A1 DE102016105554A1 DE102016105554.9A DE102016105554A DE102016105554A1 DE 102016105554 A1 DE102016105554 A1 DE 102016105554A1 DE 102016105554 A DE102016105554 A DE 102016105554A DE 102016105554 A1 DE102016105554 A1 DE 102016105554A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pedal
- pedal part
- foot
- footswitch
- relative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/305—Compound pedal co-operating with two or more controlled members
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00973—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pedal-operated
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/014—Application surgical instrument
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fußschaltgerät (2) für ein chirurgisches Gerät (1), mit einem Basiskörper (3) und mit einem Pedal (4), welches an dem Basiskörper (3) relativ zu dem Basiskörper (3) bewegbar gelagert ist, wobei dazu das Pedal (4) ein erstes Pedalteil (6) aufweist, welches um zumindest eine Schwenkachse (A, F) relativ zum Basiskörper (3) schwenkbar ist, und abhängig von der Schwenkbewegung des ersten Pedalteils (6) zumindest eine Betriebsfunktion des chirurgischen Geräts (1) auswählbar und/oder einstellbar ist, wobei das Pedal (4) ein zweites Pedalteil (7) aufweist, welches an dem ersten Pedalteil (6) relativ bewegbar zum dem ersten Pedalteil (6) angeordnet ist und abhängig von der relativen Bewegung des zweiten Pedalteils (7) zum ersten Pedalteil (6) zumindest eine Betriebsfunktion des chirurgischen Geräts (1) auswählbar und/oder einstellbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein chirurgisches Gerät (1) sowie ein Verfahren zum Bedienen eines Fußschaltgeräts (2).The invention relates to a foot control device (2) for a surgical device (1), comprising a base body (3) and a pedal (4) which is movably mounted on the base body (3) relative to the base body (3) the pedal (4) has a first pedal part (6) which is pivotable relative to the base body (3) about at least one pivot axis (A, F) and at least one operating function of the surgical device (6) depending on the pivoting movement of the first pedal part (6). 1) is selectable and / or adjustable, wherein the pedal (4) has a second pedal part (7) which is arranged on the first pedal part (6) relatively movable to the first pedal part (6) and depending on the relative movement of the second Pedal part (7) to the first pedal part (6) at least one operating function of the surgical device (1) is selectable and / or adjustable. The invention also relates to a surgical device (1) and a method for operating a footswitch (2).
Description
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft ein Fußschaltgerät für ein chirurgisches Gerät, mit einem Basiskörper und mit einem Pedal, welches an dem Basiskörper relativ zu dem Basiskörper bewegbar gelagert ist. Das Pedal weist ein erstes Pedalteil auf, welches um zumindest eine Schwenkachse relativ zum Basiskörper schwenkbar ist, wobei abhängig von der Schwenkbewegung des ersten Pedalteils zumindest eine Betriebsfunktion des chirurgischen Geräts auswählbar und/oder einstellbar ist. The invention relates to a Fußschaltgerät for a surgical device, with a base body and with a pedal which is movably mounted on the base body relative to the base body. The pedal has a first pedal part, which is pivotable about at least one pivot axis relative to the base body, wherein depending on the pivotal movement of the first pedal part at least one operating function of the surgical device is selectable and / or adjustable.
Stand der Technik State of the art
In der chirurgischen Augenheilkunde wird eine Vielzahl unterschiedlicher Erkrankungen des Auges behandelt. Dazu ist beispielsweise auch die Behandlung des Grauen Stars, welcher auch als Katarakt bezeichnet wird, zu erwähnen. In der Phako-Chirurgie zur Behebung derartiger Augenerkrankungen ist es bekannt, mikrochirurgische Werkzeuge einzusetzen, die durch einen relativ kleinen Einschnitt in das Auge eingeführt werden können und eine Vielzahl chirurgischer Funktionen darin ausführen können. In surgical ophthalmology, a variety of different diseases of the eye are treated. For this purpose, for example, the treatment of cataracts, which is also referred to as cataract to mention. In phaco surgery to remedy such eye diseases, it is known to use microsurgical tools that can be inserted into the eye through a relatively small incision and perform a variety of surgical functions therein.
Eine sehr häufig verwendete Methode ist die Phako-Emulsifizierung, bei welcher ein chirurgisches Handstück als mikrochirurgisches Werkzeug verwendet wird. Dieses Handstück umfasst im Allgemeinen eine Spitze in Form einer Hohlnadel mit einem relativ geringen Durchmesser, die zum Emulsifizieren, Fragmentieren und/oder Schneiden von Gewebe ausgelegt sein kann, nachdem diese in einen Einschnitt in der Cornea oder Sklera des Auges eingeführt worden ist. Zusätzlich kann diese Spitze des Handstücks einen zentralen Kanal aufweisen, der mit einer Saugquelle, beispielsweise einer Pumpe, verbunden ist, welche die Gewebereste der zertrümmerten Linse von dem Auge absaugt. Das Handstück kann des Weiteren zum Zuführen eines Spülfluids zum Auge, beispielsweise eine Salzlösung (BSS-Lösung), zum Spülen des Auges während der Behandlung ausgebildet sein. Das entfernte Gewebe, das von dem Auge zusammen mit dem Spülfluid abgesaugt wird, wird beispielsweise in einem Sammelbehälter gesammelt, welcher üblicherweise entfernt von dem Handstück angeordnet ist. Das Handstück umfasst zum Zertrümmern der Linse des Auges typischerweise eine Ultraschalleinrichtung, welche die Spitze des Handstücks zur Oszillation anregt. Durch diese Oszillation der Spitze wird die Linse in kleine Teile zertrümmert. A very common method is phacoemulsification, in which a surgical handpiece is used as a microsurgical tool. This handpiece generally comprises a relatively small diameter hollow needle tip adapted for emulsifying, fragmenting and / or cutting tissue after it has been inserted into an incision in the cornea or sclera of the eye. In addition, this tip of the handpiece may have a central channel which is connected to a suction source, for example a pump, which sucks the tissue remnants of the shattered lens from the eye. The handpiece may further be configured to deliver a rinse fluid to the eye, for example a saline solution (BSS solution), to rinse the eye during the treatment. The removed tissue, which is sucked by the eye together with the flushing fluid, is collected, for example, in a collecting container, which is usually arranged away from the handpiece. The handpiece typically includes ultrasonic means for shattering the lens of the eye which excites the tip of the handpiece for oscillation. This oscillation of the tip shatters the lens into small pieces.
Die Bedienung des chirurgischen Geräts bzw. des chirurgischen Systems erfolgt üblicherweise auch mit einem Fußschaltpult bzw. einem Fußschaltgerät. Damit kann ein Operateur verschiedene Betriebsfunktionen des chirurgischen Geräts mit dem Fuß auswählen und/oder einstellen. Dies hat Vorteile dahingehend, dass er weiterhin beide Hände für andere Tätigkeiten frei hat, insbesondere das Halten anderer Instrumente, mit denen die Operation erfolgt. The operation of the surgical device or the surgical system is usually carried out with a Fußschaltpult or a Fußschaltgerät. This allows a surgeon to select and / or adjust various operational functions of the surgical device with the foot. This has advantages in that he continues to have both hands free for other activities, especially holding other instruments with which the operation is performed.
Aus der
Des Weiteren ist aus der
Da das Betätigen des Fußschaltgeräts üblicherweise ohne Blickkontakt des Operateurs erfolgt, ist eine ausreichende Zielgenauigkeit für das Erreichen der jeweilig zu betätigenden Komponenten mit dem Fuß erforderlich. Dies ist bei den bekannten Fußschaltgeräten nicht hinreichend geboten. Dadurch können Fehlbedienungen auftreten und/oder ein verzögertes Betätigen erfolgen, wenn der Operateur erst, beispielsweise durch Tasten mit dem Fuß, suchen muss, wo das gewünschte, zu betätigende Element am Fußschaltgerät ist. Since the operation of the footswitch is usually done without eye contact of the surgeon, a sufficient accuracy is required for the achievement of the respective actuated components with the foot. This is not sufficiently offered in the known Fußschaltgeräten. As a result, incorrect operations can occur and / or delayed actuation occur when the surgeon first has to search, for example by pressing the foot, where the desired element to be actuated on the foot control device is.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fußschaltgerät zu schaffen, bei welchem die Bedienung einfacher ist. Entsprechend ist es Aufgabe, ein chirurgisches Gerät zu schaffen, dessen Bedienung mit dem Fußschaltgerät vereinfacht ist. Es ist auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zu schaffen, bei welchem eine einfache Bedienung eines Fußschaltgeräts ermöglicht wird. It is an object of the present invention to provide a Fußschaltgerät, in which the operation is easier. Accordingly, it is an object to provide a surgical device whose operation is simplified with the Fußschaltgerät. It is also an object of the present invention to provide a method in which a simple operation of a Fußschaltgeräts is made possible.
Diese Aufgaben werden durch ein Fußschaltgerät, ein chirurgisches Gerät und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. These objects are achieved by a footswitch, a surgical device and a method according to the independent claims.
Ein erfindungsgemäßes Fußschaltgerät für ein chirurgisches Gerät ist zum Bedienen dieses chirurgischen Geräts ausgebildet. Das Fußschaltgerät umfasst einen Basiskörper. Darüber hinaus umfasst das Fußschaltgerät ein Pedal, welches an dem Basiskörper bewegbar gelagert ist. Mittels dieser Lagerung ist das Pedal relativ zu dem Basiskörper bewegbar. Das Pedal weist ein erstes Pedalteil auf, welches um zumindest eine Schwenkachse relativ zum Basiskörper schwenkbar ist. Abhängig von der Schwenkbewegung des ersten Pedalteils und relativ zu diesem Basiskörper im an dem Basiskörper bewegbar gelagerten Zustand ist zumindest eine Betriebsfunktion des chirurgischen Geräts auswählbar und/oder einstellbar. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Pedal ein zweites Pedalteil aufweist. Das zweite Pedalteil ist an dem ersten Pedalteil relativ bewegbar zu dem ersten Pedalteil gelagert und an dem ersten Pedalteil angeordnet. Abhängig von der relativen Bewegung des zweiten Pedalteils zum ersten Pedalteil ist zumindest eine Betriebsfunktion des chirurgischen Geräts auswählbar und/oder einstellbar. Durch eine derartige Ausgestaltung eines Fußschaltgeräts ist eine verbesserte Bedienung erreicht. In dem Zusammenhang kann ein Nutzer, beispielsweise ein Operateur, mit einem Fuß einfacher und zielgerichteter bedienen. Durch die Ausgestaltung des Pedals mit zwei separaten Pedalteilen, die relativ zueinander bewegbar sind und darüber hinaus auch noch das gesamte Pedal mit den beiden Pedalteilen relativ zum Basiskörper bewegbar ist, lässt sich eine hochflexible und variable Bedienung erreichen. Durch die örtlichen Positionen der Pedalteile zueinander, insbesondere das direkte Aneinanderangeordnetsein, ist auch eine unmittelbare Nähe dieser Pedalteile zueinander gegeben. Dies ermöglicht es auch, dass ein Betätigungselement in Form eines Fußes eines Nutzers auch ohne Blickkontakt zu dem Fußschaltgerät eine sehr zielsichere und genaue Bedienung ermöglicht. Ein längeres Suchen des Pedals bzw. Komponenten davon mit einem Fuß eines Nutzers ist daher nicht mehr erforderlich, so dass die Bedienung auch schneller und genauer erfolgen kann. An inventive Fußschaltgerät for a surgical device is to operate this formed surgical device. The foot control device comprises a base body. In addition, the foot control device comprises a pedal which is movably mounted on the base body. By means of this mounting, the pedal is movable relative to the base body. The pedal has a first pedal part, which is pivotable about at least one pivot axis relative to the base body. Depending on the pivoting movement of the first pedal part and relative to this base body movably mounted on the base body state at least one operating function of the surgical device is selectable and / or adjustable. It is provided in particular that the pedal has a second pedal part. The second pedal part is mounted on the first pedal part relatively movable to the first pedal part and arranged on the first pedal part. Depending on the relative movement of the second pedal part to the first pedal part, at least one operating function of the surgical device can be selected and / or adjusted. By such a design of a Fußschaltgeräts improved operation is achieved. In this context, a user, for example an operator, can operate with one foot in a simpler and more targeted manner. Due to the design of the pedal with two separate pedal parts which are movable relative to each other and beyond even the entire pedal with the two pedal parts is movable relative to the base body, a highly flexible and variable operation can be achieved. By the local positions of the pedal parts to each other, in particular the direct juxtaposition, an immediate proximity of these pedal parts is given to each other. This also makes it possible that an actuator in the form of a foot of a user even without eye contact with the Fußschaltgerät allows a very accurate and accurate operation. A longer search of the pedal or components thereof with a foot of a user is therefore no longer required, so that the operation can also be faster and more accurate.
Es ist somit bei der Erfindung auch vorgesehen, dass das Pedal selbst als Multikomponenteneinheit ausgebildet ist und jede dieser Komponenten, die als Pedalteile ausgebildet sind, individuell eine Betätigung ermöglichen und daraus resultierend individuell dann eine Auswahl und/oder eine Einstellung einer Betriebsfunktion ermöglicht ist. Durch eine einzige Komponente des Fußschaltgeräts, nämlich durch das Pedal, kann somit die Bedienung vervielfältigt werden und somit auch der Umfang an Betriebsfunktionen, die ausgewählt und/oder eingestellt werden können, vergrößert werden. Nicht zuletzt ist dann auch eine Ausgestaltung verschiedenster Bedienkonzepte variabler. Dies aus dem Grund, da durch die Ausgestaltung des Pedals auch eine zumindest phasenweise gleichzeitige Betätigung beider Pedalteile erfolgen kann und somit auch zumindest phasenweise gleichzeitig beispielsweise auch verschiedene Betriebsfunktionen ausgewählt und/oder eingestellt werden können. It is thus also provided in the invention that the pedal itself is designed as a multi-component unit and each of these components, which are designed as pedal parts, individually allow actuation and resulting individually then a selection and / or adjustment of an operating function is possible. By a single component of the Fußschaltgeräts, namely by the pedal, thus the operation can be duplicated and thus the amount of operating functions that can be selected and / or adjusted, be increased. Last but not least, then a design of different operating concepts is variable. This for the reason that by the design of the pedal and at least a phase-wise simultaneous operation of both pedal parts can be done and thus at least in phases at the same time, for example, different operating functions can be selected and / or adjusted.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil bei der Schwenkbewegung des ersten Pedalteils mit dem ersten Pedalteil bewegungsgekoppelt ist. Dies ist dahingehend eine sehr vorteilhafte Ausführung, da somit die örtliche Position der Pedalteile zueinander bei einem derartigen Schwenken des ersten Pedalteils unverändert bleibt und somit auch bei einer verschwenkten Position des ersten Pedalteils eine relative Position der beiden Pedalteile zueinander beibehalten ist. Das zweite Pedalteil vollzieht dabei stets zumindest auch immer vollständig die Bewegung des ersten Pedalteils. Auch in unterschiedlichsten Schwenkstellungen des ersten Pedalteils zum Basiskörper ist dann dennoch immer die Position der beiden Pedalteile zueinander gleich, so dass auch in jeder Schwenkstellung des ersten Pedalteils zum Basiskörper die Bedienabläufe, insbesondere des zweiten Pedalteils, mit einem Fuß gleich sind. Dadurch ist auch eine sehr intuitive und leicht durchführbare Betätigung des zweiten Pedalteils in allen Schwenkstellungen des ersten Pedalteils relativ zum Basiskörper gegeben. Auch dadurch wird die Bediensicherheit des Fußschaltgeräts erhöht. Insbesondere ist in dem Zusammenhang dann auch weiterhin in allen Schwenkstellungen ein sehr schnelles Bedienen, insbesondere auch des zweiten Pedalteils, erreicht. In allen Stellungen des ersten Pedalteils zum Basiskörper ist dann das zweite Pedalteil immer in der gleichen relativen Position zum ersten Pedalteil, wenn das zweite Pedalteil nicht selbst relativ zum ersten Pedalteil bewegt wird. Somit ist in jeder Stellung des ersten Pedalteils relativ zum Basiskörper die Grundposition zwischen den Pedalteilen gleich, um dann ausgehend davon ggf. das zweite Pedalteile zu betätigen. In an advantageous embodiment, it is provided that the second pedal part is motion-coupled with the first pedal part during the pivotal movement of the first pedal part. This is a very advantageous embodiment, since thus the local position of the pedal parts remains unchanged in such a pivoting of the first pedal part and thus a relative position of the two pedal parts is maintained to each other even with a pivoted position of the first pedal part. The second pedal part always performs at least always completely the movement of the first pedal part. Even in different pivot positions of the first pedal part to the base body then the position of the two pedal parts is always the same, so that even in each pivot position of the first pedal part to the base body, the operating procedures, especially the second pedal part, are equal to a foot. This also gives a very intuitive and easy to carry out operation of the second pedal part in all pivot positions of the first pedal part relative to the base body. This also increases the operating safety of the foot switch. In particular, in this context, a very fast operation, in particular also of the second pedal part, continues to be achieved in all pivot positions. In all positions of the first pedal part to the base body then the second pedal part is always in the same relative position to the first pedal part, when the second pedal part is not moved itself relative to the first pedal part. Thus, in any position of the first pedal part relative to the base body, the basic position between the pedal parts is the same, and then, if appropriate, to actuate the second pedal parts thereof.
Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung, wie sie oben genannt wurde, ist dann auch eine sehr ergonomische Bedienung insbesondere des zweiten Pedalteils in allen Schwenkstellungen des ersten Pedalteils relativ zum Basiskörper erreicht. Gerade bei umfänglicher und/oder zeitlich langen Betätigungen des Fußschaltgeräts sind dann auch unerwünschte oder anstrengende Fußstellungen eines Nutzers des Fußschaltgeräts vermieden. By this advantageous embodiment, as mentioned above, then a very ergonomic operation, in particular of the second pedal part in all pivotal positions of the first pedal part is achieved relative to the base body. Especially with extensive and / or time-long operations of the footswitch unwanted or strenuous foot positions of a user of the footswitch are then avoided.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil nur an dem ersten Pedalteil angeordnet ist und nur mit diesem mechanisch verbunden ist. Somit ist dann keinerlei mechanische Anbindung des zweiten Pedalteils, beispielsweise an dem Basiskörper des Fußschaltgeräts, ausgebildet. Die oben genannten Bewegungskonzepte des gesamten Pedals als solches als auch der einzelnen Pedalteile ist dadurch verbessert. Eine sehr leichtgängige Betätigung und somit auch eine leichtgängige Bewegung des Pedals ist dadurch erreicht und es sind keine mehrfachen mechanischen Anbindungen des zweiten Pedalteils an den Basiskörper zu betätigen, um die Pedalteile gemeinsam oder jeweils einzeln betätigen zu können. In particular, it is provided that the second pedal part is arranged only on the first pedal part and is mechanically connected only to this. Thus, then no mechanical connection of the second pedal part, for example on the base body of the Fußschaltgeräts formed. The above-mentioned movement concepts of the entire pedal as such as well as the individual pedal parts is thereby improved. A very smooth operation and thus a smooth movement of the pedal is achieved and there are none To operate multiple mechanical connections of the second pedal part to the base body to operate the pedal parts together or individually.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das Pedalteil mit seinen beiden Pedalteilen, die jeweils beim Betätigen zum Auswählen und/oder Einstellen einer Betriebsfunktion ausgebildet sind, nur über die Schwenkverbindung bzw. Schwenklagerung des ersten Pedalteils mit dem Basiskörper eine mechanische Verbindung mit dem Basiskörper aufweist. In particular, it is provided that the pedal part with its two pedal parts, which are each formed during actuation for selecting and / or setting an operating function, only via the pivot connection or pivotal mounting of the first pedal part with the base body has a mechanical connection with the base body.
Es ist vorgesehen, dass die gesamte Bewegung des Pedals, umfassend die beiden Pedalteile, nur über diese Schwenkachse, über welche auch das erste Pedalteil zum Basiskörper bewegbar ist, zum Basiskörper bewegbar ist. It is envisaged that the entire movement of the pedal, comprising the two pedal parts, only about this pivot axis, via which the first pedal part to the base body is movable, to the base body is movable.
Bei einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil mit einer Schwenkverbindung mit dem ersten Pedalteil verbunden ist. Die Schwenkverbindung weist eine Schwenkachse auf, um welche das zweite Pedalteil relativ zum ersten Pedalteil zum Auswählen und/oder Einstellen zumindest einer Betriebsfunktion verschwenkbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist dann vorgesehen, dass die Relativbewegung zwischen den beiden Pedalteilen eine nichtlineare Bewegung ist, insbesondere eine rotatorische Bewegung ist. Eine derartige Ausgestaltung ist dahingehend besonders vorteilhaft, da somit die vorgegebene Bewegung des zweiten Pedalteils an eine natürliche Bewegung des Fußteils, insbesondere eines Zehs, angepasst ist. Ist in dem Zusammenhang nämlich vorgesehen, dass die Betätigung des zweiten Pedalteils mit einem Zeh, insbesondere zumindest dem großen Zeh, eines Fußes erfolgen soll, so vollzieht dieser große Zeh bei einem Bewegen zum restlichen Körper des Fußes ebenfalls eine entsprechende Schwenkbewegung um ein Zehgelenk. Indem somit bei einer derartigen spezifischen Betätigung des zweiten Pedalteils die Bewegungsformen zwischen dem Zeh und dem zweiten Pedalteil aufeinander abgestimmt sind, ist die Betätigung wiederum sehr ergonomisch, einfach und zielgerichtet erreicht. In an advantageous embodiment, it is provided that the second pedal part is connected to the first pedal part with a pivotal connection. The pivot connection has a pivot axis about which the second pedal part is pivotable relative to the first pedal part for selecting and / or setting at least one operating function. In such an embodiment, it is then provided that the relative movement between the two pedal parts is a non-linear movement, in particular a rotational movement. Such a configuration is particularly advantageous in that the predetermined movement of the second pedal part is thus adapted to a natural movement of the foot part, in particular of a toe. Is in the context namely provided that the operation of the second pedal part with a toe, in particular at least the big toe, a foot should be done so this big toe also performs a corresponding pivoting movement about a toggle when moving to the rest of the body of the foot. By thus in such a specific operation of the second pedal part, the movement forms between the toe and the second pedal part are matched, the operation is again very ergonomic, easy and targeted achieved.
Die Schwenkachse kann in Breitenrichtung (senkrecht zu einer Längsachse des Pedals) des ersten Pedalteils und somit auch des Pedals orientiert sein oder aber auch parallel oder koaxial zu einer Längsachse des Pedals orientiert sein. The pivot axis may be oriented in the width direction (perpendicular to a longitudinal axis of the pedal) of the first pedal part and thus also of the pedal or else be oriented parallel or coaxial with a longitudinal axis of the pedal.
Vorzugsweise ist diese Schwenkachse, um welche das zweite Pedalteil relativ zum ersten Pedalteil schwenkbar ist, in der Ebene orientiert, in der sich das erste Pedalteil erstreckt oder diese Schwenkachse ist parallel zu dieser Ebene orientiert. Dies gilt dann insbesondere auch für jede Schwenkstellung des gesamte Pedals zu dem Basiskörper und somit auch für jede Schwenkstellung des ersten Pedalteils zu dem Basiskörper. Preferably, this pivot axis about which the second pedal part is pivotable relative to the first pedal part, oriented in the plane in which the first pedal part extends or this pivot axis is oriented parallel to this plane. This applies then in particular also for each pivotal position of the entire pedal to the base body and thus also for each pivotal position of the first pedal part to the base body.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass bei einer weiteren Ausgestaltung das zweite Pedalteil ein Druckknopf bzw. ein Druckschalter sein kann. Insbesondere ist bei einer derartigen Ausgestaltung des zweiten Pedalteils die Bewegungsart keine Schwenkbewegung bzw. keine rotatorische Bewegung, sondern eine lineare Bewegung. Auch bei einer derartigen Ausgestaltung ist eine einfache Bedienung dennoch ermöglicht. Ein Druckknopf kann darüber hinaus relativ klein gestaltet werden, so dass das Pedal kompakt aufgebaut ist. Preferably, it is provided that in a further embodiment, the second pedal part may be a push button or a pressure switch. In particular, in such an embodiment of the second pedal part, the movement type is not a pivoting movement or a rotational movement, but a linear movement. Even with such a configuration a simple operation is still possible. A push button can also be made relatively small, so that the pedal is compact.
In einer vorteilhaften Ausführung ist das zweite Pedalteil in einer Breitenrichtung des ersten Pedalteils betrachtet zumindest bereichsweise überlappend mit dem ersten Pedalteil angeordnet. Diese örtliche Positionierung der beiden miteinander verbundenen Pedalteile begünstigt das einfache, ergonomische und zielgerichtete Bedienkonzept nochmals. Denn es ist dann auch ohne umfängliche Positionsveränderung eines Fußes ermöglicht, das gesamte Pedal mit den beiden Pedalteilen zu betätigen, andererseits jedoch dann auch nur das zweite Pedalteil alleine zu betätigen. In an advantageous embodiment, viewed in a width direction of the first pedal part, the second pedal part is arranged at least partially overlapping with the first pedal part. This local positioning of the two interconnected pedal parts favors the simple, ergonomic and targeted operating concept again. Because it is then possible without extensive change in position of a foot to operate the entire pedal with the two pedal parts, on the other hand, however, then only to operate the second pedal part alone.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil in dieser Breitenrichtung des ersten Pedalteils vollständig innerhalb der Breite des ersten Pedalteils angeordnet ist. Ein in Breitenrichtung seitliches Hinausragen des zweiten Pedalteils über das erste Pedalteil ist bei dieser Ausführung dann nicht gegeben. Dadurch kann das Pedal als solches relativ schmal gestaltet werden. Ferner ist bei einem Betätigen des gesamten Pedals kein Anstoßen des zweiten Pedalteils an weiteren Komponenten des Fußschaltgeräts, insbesondere an dem Basiskörper einhergehend. In an advantageous embodiment it is provided that the second pedal part is arranged in this width direction of the first pedal part completely within the width of the first pedal part. An in the lateral direction protruding outward of the second pedal part on the first pedal part is not given in this embodiment. As a result, the pedal can be made relatively narrow as such. Further, upon actuation of the entire pedal no abutment of the second pedal part to other components of the Fußschaltgeräts, in particular on the base body associated.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das erste Pedalteil in seiner Länge einstellbar ist. Damit ist der Vorteil verbunden, dass eine Anpassung an verschiedene Fußgrößen ermöglicht ist. Dadurch ist die einfache Bedienung auch für verschiedene Personen mit unterschiedlichen Fußlängen problemlos möglich. In particular, it is provided that the first pedal part is adjustable in its length. This has the advantage that an adaptation to different foot sizes is possible. As a result, the simple operation is easily possible for different people with different foot lengths.
Es kann vorgesehen sein, dass eine derartige Längenveränderung des ersten Pedalteils in Stufen oder jedoch auch kontinuierlich erfolgen kann. Die Länge des ersten Pedalteils bemisst sich dabei in Richtung einer Längsachse des Pedalteils. In Richtung dieser Längsachse bemisst sich dann auch eine Längsachse eines Fußes, wobei sich diese Längsachse eines Fußes zwischen einer Ferse und den Zehen eines Fußes erstreckt. Eine Verkürzung oder Verlängerung des ersten Pedalteils erfolgt somit in Anpassung an eine entsprechende Länge eines Fußes. It can be provided that such a change in length of the first pedal part can take place in stages or else continuously. The length of the first pedal part is measured in the direction of a longitudinal axis of the pedal part. A longitudinal axis of a foot is then also dimensioned in the direction of this longitudinal axis, this longitudinal axis of a foot extending between a heel and the toes of a foot. A shortening or lengthening of the first pedal part thus takes place in adaptation to a corresponding length of a foot.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass das erste Pedalteil derart ausgebildet ist, dass ein in Richtung der Länge bemessener Abstand zwischen der Schwenkachse, um welche das Pedal als gesamtes zum Basiskörper schwenkbar ist, und einer die relative Bewegbarkeit zwischen den Pedalteilen ermöglichende Verbindungsstelle variabel einstellbar ist. Dies ist dahingehend eine besonders vorteilhafte Ausführung, da somit auch der in Längsrichtung bemessene Abstand zwischen zwei Lagerstellen der Pedalteile verändert werden kann. Dies hat auch wiederum wesentliche Vorteile auf das Bedienen des Pedals mit einem Fuß, denn einerseits kann dann das gesamte Pedal um die mit dem Basiskörper verbundene Schwenkverbindung durch entsprechende Krafteinwirkung mit dem Fuß, insbesondere der Ferse und/oder den Fußballen erfolgen. Andererseits wird dann stets eine an einen Fuß angepasste Position des zweiten Pedalteils zu der Schwenkachse, um welche das erste Pedalteil zum Basiskörper schwenkbar ist, erreicht, die ein einfaches Betätigen des zweiten Pedalteils alleine mit zumindest einem Zeh oder mehreren Zehen ermöglicht. Diese Verbindungsstelle ist insbesondere durch eine Verbindungsvorrichtung gebildet. Advantageously, it is provided that the first pedal part is designed such that a dimensioned in the direction of the length distance between the pivot axis about which the pedal is pivotally as a whole to the base body, and a relative mobility between the pedal parts enabling connection point is variably adjustable , This is a particularly advantageous embodiment, since thus also the distance measured in the longitudinal direction between two bearing points of the pedal parts can be changed. This in turn has significant advantages on the operation of the pedal with a foot, because on the one hand then the entire pedal to the pivotal connection connected to the base body by appropriate force with the foot, in particular the heel and / or the ball of the foot done. On the other hand, then always a foot-adapted position of the second pedal part is achieved to the pivot axis about which the first pedal part to the base body is pivotable, which allows easy operation of the second pedal part alone with at least one toe or more toes. This connection point is formed in particular by a connecting device.
Insbesondere bleibt bei einer derartigen Einstellung ein Abstand zwischen einem dem zweiten Pedalteil abgewandten hinteren Randes eines ersten Pedalteils und dieser Schwenkachse, um welche das Pedal zum Basiskörper schwenkbar ist, gleich. In particular, in such an adjustment, a distance between a rear edge of a first pedal part facing away from the second pedal part and this pivot axis about which the pedal is pivotable relative to the base body remains the same.
Zu einer derartigen Abstandsveränderung zwischen der Schwenkachse, um welche das erste Pedalteil relativ zum Basiskörper schwenkbar ist, und der Verbindungsstelle ist das erste Pedalteil mit einer Koppelstelle versehen, an welcher zwei Pedalelemente des ersten Pedalteils in Längsrichtung betrachtet relativ bewegbar zueinander gekoppelt sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein in dieser Längsrichtung bemessener Abstand zwischen der Schwenkachse, um welche das gesamte Pedal relativ zum Basiskörper verschwenkbar ist, und dem hinteren Rand des ersten Pedalteils derart bemessen ist, dass er im Wesentlichen der Größe und Ausdehnung eines Fußes in dieser Längsrichtung entspricht. Dadurch ist erreicht, dass im aufgesetzten Zustand eines Fußes auf das Pedal die Ferse des Fußes zumindest mit überwiegender Länge in demjenigen Längenabschnitt auf der Oberseite des ersten Pedalteils aufliegt, der sich zwischen dieser Schwenkachse und dem hinteren Rand des ersten Pedalteils erstreckt. Dadurch kann eine besonders präzise und exakte Betätigung des ersten Pedalteils und somit auch des gesamten Pedals erfolgen. Denn in dem Zusammenhang erstreckt sich dann der Fuß in seiner Längsrichtung betrachtet beidseits dieser Schwenkachse, so dass eine entsprechende Hebelfunktionalität bzw. eine Wippfunktion besonders genau durchgeführt werden kann. Auch dadurch ist dann das ergonomische Bedienkonzept wiederum begünstigt. To such a change in distance between the pivot axis about which the first pedal part is pivotable relative to the base body, and the connection point, the first pedal part is provided with a coupling point at which two pedal elements of the first pedal part viewed in the longitudinal direction are relatively movable coupled to each other. In particular, it is provided that a dimensioned in this longitudinal direction distance between the pivot axis about which the entire pedal is pivotable relative to the base body, and the rear edge of the first pedal part is dimensioned such that it substantially the size and extent of a foot in this longitudinal direction equivalent. It is thereby achieved that in the mounted state of a foot on the pedal, the heel of the foot rests, at least with predominant length in that length on the top of the first pedal part, which extends between this pivot axis and the rear edge of the first pedal part. This allows a particularly precise and accurate operation of the first pedal part and thus also of the entire pedal. Because in this context, the foot then extends viewed in its longitudinal direction on both sides of this pivot axis, so that a corresponding lever functionality or a Wippfunktion can be carried out particularly accurately. Even then, the ergonomic operating concept is again favored.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil entlang einer Längsachse des Pedals betrachtet, die in Richtung der in Reihe zueinander angeordneten beiden Pedalteile orientiert ist, eine Länge aufweist, die kleiner einem Fünftel, insbesondere kleiner einem Sechstel, der Länge des ersten Pedalteils ist. Das zweite Pedalteil ist somit sehr klein dimensioniert, so dass das gesamte Pedal kompakt aufgebaut ist. Dennoch ist dann eine ausreichende Größe vorhanden, um das zweite Pedalteil zielsicher mit einem Fußteil, insbesondere mit zumindest einem Zeh oder mehreren Zehen zu treffen, und dann auch eine zielsichere Betätigung zu ermöglichen. It is preferably provided that the second pedal part, viewed along a longitudinal axis of the pedal, which is oriented in the direction of the two pedal parts arranged in series, has a length which is less than one-fifth, in particular less than one-sixth, of the length of the first pedal part. The second pedal part is thus very small dimensions, so that the entire pedal is compact. Nevertheless, then a sufficient size is available to hit the second pedal part unerring with a foot, in particular with at least one toe or more toes, and then to allow a more accurate operation.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil entlang einer Längsachse des Pedals, die in Richtung der insbesondere in Reihe zueinander angeordneten beiden Pedalteile orientiert ist, eine Länge aufweist, die einer Länge eines großen Zehs eines Fußes entspricht. Dadurch wird eine bestmögliche Auflage zumindest eines großen Zehs auf dem zweiten Pedalteil ermöglicht, wodurch dann auch wiederum die Betätigung des zweiten Pedalteils sicher erfolgen kann. It is preferably provided that the second pedal part along a longitudinal axis of the pedal, which is oriented in the direction of the particular in series arranged two pedal parts, has a length corresponding to a length of a big toe of a foot. As a result, the best possible support of at least one big toe on the second pedal part is made possible, as a result of which, in turn, the actuation of the second pedal part can then take place safely.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das erste Pedalteil und das zweite Pedalteil so zueinander angeordnet sind, dass in einer Betätigungsstellung eines Fußes auf dem Pedal der Fuß im Hinblick auf die Länge des Pedals gleichzeitig oberhalb des ersten Pedalteils und oberhalb des zweiten Pedalteils positioniert ist. Dies bedeutet, dass bei einer Projektionsbetrachtung von oben auf das Pedal der Fuß in dieser Betätigungsstellung sich sowohl in der Fläche des ersten Pedalteils als auch in der Fläche des zweiten Pedalteils erstreckt. Dadurch wird das oben genannte Bedienkonzept verbessert. Denn es ist dann einerseits eine entsprechend örtliche Kompaktheit der beiden Pedalteile, andererseits eine örtliche Positionierung der Pedalteile zueinander vorgesehen, die bezüglich der Größe einer Unterseite bzw. einer Sohle eines Fußes entsprechend angepasst ist, wodurch eine variable Bedienung der Pedalteile ohne Relativbewegung des Fußes als Ganzes zum Pedal erreicht ist. Eine besonders ergonomische Betätigungsmöglichkeit der Pedalteile einerseits als auch eine fehlerminimierte Bedienung des Pedals ist dadurch ermöglicht. Preferably, it is provided that the first pedal part and the second pedal part are arranged to each other, that in an operating position of a foot on the pedal, the foot is positioned simultaneously with respect to the length of the pedal above the first pedal part and above the second pedal part. This means that in a projection view from the top of the pedal of the foot in this operating position extends in both the area of the first pedal part and in the area of the second pedal part. This improves the above-mentioned operating concept. Because it is then on the one hand a corresponding local compactness of the two pedal parts, on the other hand provided a local positioning of the pedal parts to each other, which is adjusted according to the size of a bottom or a sole of a foot, whereby a variable operation of the pedal parts without relative movement of the foot as a whole to the pedal is reached. A particularly ergonomic operation possibility of the pedal parts on the one hand and a minimized operation of the pedal is made possible.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das erste Pedalteil und das zweite Pedalteil so zueinander angeordnet sind, dass in der Betätigungsstellung des Fußes auf dem Pedal das erste Pedalteil betätigbar ist und ohne Veränderung der Position eines Fußbereichs des Fußes zwischen dessen Ferse und dessen Fußballen auf dem Pedal das zweite Pedalteil betätigbar ist. Durch diese Ausgestaltung ist in besonders vorteilhafter Weise erreicht, dass ein auf das Pedal aufgesetzter Fuß praktisch nicht mehr als Ganzes relativ zum ersten Pedalteil bewegt werden muss, um einerseits das gesamte Pedal zu betätigen, andererseits nur das zweite Pedalteil zu betätigen. Ein im Hinblick auf die Bewegungsabläufe des Fußes besonders beruhigtes Bedienkonzept ist dadurch ermöglicht. Ermüdungserscheinungen des Fußes bei umfänglichen oder langen Betätigungen des Pedals können daher vermieden werden. Dies führt auch dazu, dass wiederum Fehlbedienungen deutlich reduziert werden können. Der Fuß kann somit in seiner einmal erreichten Betätigungsstellung auf dem Pedal belassen werden, wobei dann in dieser Betätigungsstellung sowohl das gesamte Pedal um zumindest eine Schwenkachse relativ zum Basiskörper verschwenkt werden kann und gleichzeitig oder zeitversetzt dazu mit den Zehen oder zumindest einem Zeh das zweite Pedalteil betätigt werden kann. Neben einer erhöhten Bediensicherheit ist auch die Bedienvariabilität erhöht. Preferably, it is provided that the first pedal part and the second pedal part are arranged to each other, that in the operating position of the foot on the pedal, the first pedal part is actuated and without changing the position of a foot of the foot between the heel and the ball of his foot on the pedal second pedal part is actuated. By this configuration is in achieved particularly advantageous manner that a patch on the pedal foot practically no longer has to be moved as a whole relative to the first pedal part, on the one hand to actuate the entire pedal, on the other hand to operate only the second pedal part. A particularly relaxed operating concept with regard to the movements of the foot is thereby made possible. Fatigue of the foot during extensive or long operations of the pedal can therefore be avoided. This also means that again incorrect operation can be significantly reduced. The foot can thus be left in its once reached operating position on the pedal, then in this operating position, both the entire pedal can be pivoted about at least one pivot axis relative to the base body and at the same time or delayed with the toes or at least one toe presses the second pedal part can be. In addition to increased operating safety, the operating variability is also increased.
Durch die in der vorteilhaften Ausführung auch angegebene Position, bei welcher dann die Ferse und die Fußballen auf dem ersten Pedalteil, insbesondere nur auf dem ersten Pedalteil, aufgesetzt sind, und nicht auf dem zweiten Pedalteil aufgesetzt sind, andererseits Zehen oder zumindest der große Zeh nicht auf dem ersten Pedalteil aufgesetzt ist bzw. sind bzw. nicht darauf aufgesetzt werden können, ist auch eine bevorzugte örtliche Lage des zweiten Pedalteils zur Betätigung nur mit einem Zeh oder mehreren Zehen erreicht. Due to the position indicated in the advantageous embodiment, in which then the heel and the ball of the foot are placed on the first pedal part, in particular only on the first pedal part, and are not placed on the second pedal part, on the other hand toes or at least not the big toe is placed on the first pedal part or are or can not be placed on it, a preferred location of the second pedal part is achieved for actuation only with a toe or more toes.
Das Pedal ist insbesondere derart ausgebildet, dass bei einem bestimmungsgemäßen Aufsetzen eines Fußes auf das Pedal und so mit in einer Betätigungsstellung des Fußes auf dem Pedal eine Längachse des Fußes parallel zu einer Längsachse des Pedals orientiert ist. Auch kleine Winkel, beispielsweise zwischen +15° und –15°, zwischen diesen Längsachsen sind für das Erfülltsein der Betätigungsstellung möglich. In particular, the pedal is designed in such a way that, when the foot is placed on the pedal as intended, and thus in an actuating position of the foot on the pedal, a longitudinal axis of the foot is oriented parallel to a longitudinal axis of the pedal. Even small angles, for example between + 15 ° and -15 °, between these longitudinal axes are possible for the fulfillment of the operating position.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil zumindest eine Platte aufweist. Dadurch ist ein sehr flacher Aufbau des zweiten Pedalteils gegeben. Darüber hinaus ist eine sehr große Fläche bereitgestellt, die mit einem spezifischen Fußteil, insbesondere einem oder mehreren Zehen berührt und kontaktiert werden kann, bereitgestellt. In particular, it is provided that the second pedal part has at least one plate. As a result, a very flat structure of the second pedal part is given. In addition, a very large area is provided, which can be touched and contacted with a specific foot part, in particular one or more toes.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass das zweite Pedalteil im unbetätigten Zustand sich in der gleichen Ebene erstreckt wie das erste Pedalteil, so dass eine ebene Oberseite zwischen dem ersten Pedalteil und dem zweiten Pedalteil ausgebildet ist. It may be provided that the second pedal part in the unactuated state extends in the same plane as the first pedal part, so that a flat top between the first pedal part and the second pedal part is formed.
Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Platte sich über die gesamte Breite des ersten Pedalteils erstreckt. Damit kann dann auch ein Aufsetzen von mehreren Zehen erfolgen und das Betätigen des zweiten Pedalteils mit mehreren Zehen erreicht werden. Insbesondere ist ein Betätigen dahingehend vorgesehen, dass das zweite Pedalteil aus einer Grundstellung nach unten drückbar ist. Eine entspannte Fußstellung auf dem Pedal ist damit auch gegeben. It can also be provided that this plate extends over the entire width of the first pedal part. This can then be made a touchdown of several toes and the actuation of the second pedal part can be achieved with multiple toes. In particular, an actuation is provided to the effect that the second pedal part can be pressed down from a basic position. A relaxed foot position on the pedal is thus also given.
Wird dann eine derartige gedrückte Betätigungsstellung des zweiten Pedalteils erreicht und ist die Betätigung dann wiederum beendet, indem der Zeh oder die Zehen keinen Druck mehr nach unten auf das zweite Pedalteil ausüben, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das zweite Pedalteil automatisch wieder in seine Grundstellung rückgeführt wird. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Fußschaltgerät ein Rückholelement, beispielsweise eine Rückholfeder, aufweist, durch welche dann das zweite Pedalteil automatisch in die Grundstellung rückführbar ist. Then, when such a depressed operating position of the second pedal part is reached and the operation is then finished again by the toe or toe no longer exert downward pressure on the second pedal part, it is preferably provided that the second pedal part is automatically returned to its normal position , For this purpose, for example, be provided that the Fußschaltgerät a return element, for example, a return spring has, through which then the second pedal part is automatically traceable to the normal position.
Entsprechend ist dies vorzugsweise auch für das erste Pedalteil und somit für das gesamte Pedal vorgesehen. Daher ist dann auch eine automatische Rückführung des ersten Pedalteils in die Grundstellung erreicht. Accordingly, this is preferably also provided for the first pedal part and thus for the entire pedal. Therefore, an automatic return of the first pedal part is then achieved in the basic position.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann auch vorgesehen sein, dass das zweite Pedalteil, wenn es als Platte ausgebildet ist, eine Breite aufweist, die kleiner ist als die Breite des ersten Pedalteils. Dadurch wird ein kleineres und gewichtsreduzierteres zweites Pedalteil bereitgestellt, welches im Hinblick auf die Massenträgheit der Bewegung schneller und mit geringerem Kraftaufwand zu betätigen ist. In a further advantageous embodiment can also be provided that the second pedal part, when it is formed as a plate, has a width which is smaller than the width of the first pedal part. As a result, a smaller and weight-reduced second pedal part is provided which is to be operated faster and with less effort in terms of the inertia of the movement.
Es kann vorgesehen sein, dass die Breite des zweiten Pedalteils beispielsweise der Breite eines großen Zehs eines Fußes entspricht. Dies ist dann vorteilhaft, wenn die Betätigung des zweiten Pedalteils insbesondere mit dem großen Zeh vorgesehen ist. Insbesondere ist in dem Zusammenhang dann auch vorgesehen, dass das zweite Pedalteil außermittig zu dem ersten Pedalteil angeordnet ist, so dass auch hier dann wieder im aufgesetzten Zustand des Fußes die ergonomische Betätigung mit dem großen Zeh erreicht ist und ein bewegungsminimiertes Bedienkonzept für einen Fuß ermöglicht ist. It can be provided that the width of the second pedal part corresponds, for example, to the width of a big toe of a foot. This is advantageous when the operation of the second pedal part is provided in particular with the big toe. In particular, in the context then also provided that the second pedal part is arranged eccentrically to the first pedal part, so that here again in the mounted state of the foot, the ergonomic operation is achieved with the big toe and a movement minimized operating concept for a foot is possible ,
Es kann auch vorgesehen sein, dass das zweite Pedalteil zumindest zwei separate Platten als Pedalteilelemente aufweist, die an einem vorderen Rand des ersten Plattenteils angeordnet sind und dort relativ bewegbar zum ersten Plattenteil sind. Dadurch ist es ermöglicht, dass diese beiden Platten des zweiten Pedalteils auch wiederum unabhängig voneinander betätigt werden können, so dass auch hier die Auswahlmöglichkeit und/oder Einstellmöglichkeit einer oder mehrerer Betriebsfunktionen nochmals erhöht ist. So kann es in dem Zusammenhang dann vorgesehen sein, dass diese beiden Platten des zweiten Pedalteils in Breitenrichtung des Pedals betrachtet nebeneinander angeordnet sind und beispielsweise eine erste Platte des zweiten Pedalteils mit dem großen Zeh betätigt werden kann und die benachbart dazu angeordnete zweite Platte des zweiten Pedalteils mit den anderen Zehen betätigbar ist. It can also be provided that the second pedal part has at least two separate plates as pedal part elements which are arranged on a front edge of the first plate part and are relatively movable there relative to the first plate part. This makes it possible that these two plates of the second pedal part can in turn also be operated independently, so that again the choice and / or adjustment of one or more operating functions again is increased. It may then be provided in the context that these two plates of the second pedal part viewed in the width direction of the pedal are arranged side by side and, for example, a first plate of the second pedal part can be operated with the big toe and the second plate arranged adjacent to the second pedal part is operable with the other toes.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass das zweite Pedalteil ein erstes Pedalteilelement und ein dazu separates zweites Pedalteilelement aufweist, wobei die beiden Pedalteilelemente relativ zum ersten Pedalteil bewegbar angeordnet sind. Abhängig von einer relativen Bewegung eines Pedalteilelements zum ersten Pedalteil ist zumindest eine Betriebsfunktion des chirurgischen Geräts auswählbar und/oder einstellbar. Die beiden Pedalteilelemente sind in Höhenrichtung des Pedals übereinander und beabstandet angeordnet, wobei durch die Beabstandung ein Freiraum ausgebildet ist, in den ein Zeh eines Fußes, insbesondere ein großer Zeh eines Fußes, eintauchen kann. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es dann ermöglicht, dass durch ein nach unten Schwenken beispielsweise des großen Zehs nach unten dieses untere Pedalteilelement betätigbar ist und durch ein Schwenken des großen Zehs nach oben ein Aufwärtsdrücken des oberen weiteren Pedalteilelements ermöglicht ist. Auch dadurch ist die Variabilität der Einstellung und/oder der Auswahl einer oder mehrerer Betriebsfunktionen erhöht. In a further advantageous embodiment it can be provided that the second pedal part has a first pedal part element and a second pedal part element separate therefrom, wherein the two pedal part elements are arranged movable relative to the first pedal part. Depending on a relative movement of a pedal part element to the first pedal part, at least one operating function of the surgical device can be selected and / or adjusted. The two pedal sub-elements are arranged one above the other and spaced apart in the height direction of the pedal, wherein by the spacing a free space is formed into which a toe of a foot, in particular a big toe of a foot, can dip. In such an embodiment, it is then possible that by a downward pivoting, for example, the big toe down this lower pedal part element is actuated and by pivoting the big toe upward upward pushing of the upper further Pedalteilelements is possible. This also increases the variability of the setting and / or the selection of one or more operating functions.
Ist das zweite Pedalteil als Platte ausgebildet, kann es vorgesehen sein, dass in einer Grundstellung des zweiten Pedalteils eine Oberseite des zweiten Pedalteils bündig mit einer Oberseite des ersten Pedalteils ist. Insbesondere sind die beiden Plattenteile dann in einer Ebene angeordnet. Es kann auch vorgesehen sein, dass die beiden Pedalteile in einer geneigten Position zueinander angeordnet sind, jedoch die aneinander angrenzenden bzw. die einander zugewandten Ränder der Pedalteile parallel zueinander angeordnet sind. Ein jeweils ergonomisches Aufstellen eines Fußes auf die Pedalteile ist dadurch erreicht und ein ermüdungsfreies Bedienen der Pedalteile ist auch über eine längere Zeitdauer erreicht. Insbesondere dann, wenn keine Bedienung erforderlich ist, der Fuß jedoch weiter auf dem Pedal aufgestellt bleibt, ist dann eine entspannte Position des Fußes ermöglicht. If the second pedal part is designed as a plate, it can be provided that, in a basic position of the second pedal part, an upper side of the second pedal part is flush with an upper side of the first pedal part. In particular, the two plate parts are then arranged in a plane. It can also be provided that the two pedal parts are arranged in an inclined position to each other, but the mutually adjacent or mutually facing edges of the pedal parts are arranged parallel to each other. An ergonomic setting up of a foot on the pedal parts is achieved and a fatigue-free operation of the pedal parts is achieved over a longer period of time. In particular, when no operation is required, but the foot continues to be placed on the pedal, then a relaxed position of the foot is possible.
Bei einer weiteren Ausführung kann vorgesehen sein, dass das zweite Pedalteil ein Druckknopf bzw. ein Druckschalter ist, der an dem ersten Pedalteil angeordnet ist. Insbesondere ist bei einer derartigen Ausgestaltung dann eine nur lineare Betätigungsmöglichkeit vorgesehen, so dass beispielsweise dieser Druckknopf bzw. Druckschalter bei einer entsprechenden Krafteinwirkung mit einem Zeh nach unten gedrückt werden kann. Auch hier kann dann insbesondere durch ein Rückstellelement ein automatisches Rückführen des Druckknopfs in eine Grundstellung erfolgen, wenn die Betätigung durch den Zeh beendet ist. In a further embodiment it can be provided that the second pedal part is a push button or a pressure switch, which is arranged on the first pedal part. In particular, in such an embodiment then only a linear actuation possibility is provided so that, for example, this push button or pressure switch can be pressed with a corresponding force with a toe down. Here too, an automatic return of the pushbutton to a basic position can then be effected, in particular by a return element, when the operation by the toe has ended.
In einer derartigen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass der Druckknopf bzw. Druckschalter in seiner Grundstellung mit einer Oberfläche bzw. Oberseite erhaben über eine Oberseite des ersten Pedalteils überstehend angeordnet ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass in einer derartigen unbetätigten Grundstellung eine Oberseite dieses Druckknopfs bzw. Druckschalters bündig mit einer Oberseite des ersten Pedalteils ist. In such an embodiment can also be provided that the push button or pressure switch is raised in its basic position with a surface or top raised above a top of the first pedal part. However, it may also be provided that in such an unactuated basic position, an upper side of this push button or pressure switch is flush with an upper side of the first pedal part.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das erste Pedalteil plattenartig ausgebildet ist und an seiner Oberseite strukturiert ist und/oder einen rutschhemmenden Belag aufweist. Dadurch ist die Positionierung eines Fußes auf dem ersten Pedalteil verbessert und ein Abrutschen kann vermieden werden. In addition, it can be provided that the first pedal part is plate-like and is structured on its upper side and / or has a slip-resistant coating. As a result, the positioning of a foot on the first pedal part is improved and slipping can be avoided.
In einer weiteren Ausführung kann vorgesehen sein, dass das erste Pedalteil in seiner plattenartigen Ausgestaltung nicht vollständig eben an seiner Oberseite, auf welcher dann ein Fuß aufstellbar ist, ausgebildet ist, sondern mit Unebenheiten gestaltet ist. Beispielsweise ist hier vorgesehen, dass derjenige Bereich, auf dem dann der Fuß mit seiner Ferse und den Fußballen aufgesetzt wird, einen ersten Flächenbereich darstellt, der in einem Winkel zu einem zweiten Flächenbereich des ersten Pedalteils ist, in dem dann der Druckknopf bzw. der Druckschalter angeordnet ist. Dadurch kann vermieden werden, dass in einer Grundstellung des Fußes bereits leicht nach unten orientierte Zehen unverzüglich und ungewollt eine Betätigung des zweiten Pedalteils auslösen. Eine ergonomische Lageanpassung des Pedals an eine individuelle Stellung zwischen Zehen eines Fußes und demjenigen Bereich des Fußes, der die Ferse bis zu den Fußballen umfasst, ist dadurch ermöglicht. In a further embodiment it can be provided that the first pedal part in its plate-like configuration is not completely flat at its upper side, on which then a foot can be erected, but is designed with unevenness. For example, it is provided here that the region on which the foot is then placed with its heel and ball of the foot represents a first area which is at an angle to a second area of the first pedal part, in which then the push button or the pressure switch is arranged. This can be avoided that in a basic position of the foot already slightly downwardly oriented toes immediately and unintentionally trigger an actuation of the second pedal part. An ergonomic position adjustment of the pedal to an individual position between the toes of a foot and that portion of the foot, which includes the heel to the ball of the foot, is thereby made possible.
Es kann in einer weiteren vorteilhaften Ausführung vorgesehen sein, dass das Pedal eine Verstellvorrichtung aufweist, mit welcher die Winkelstellung zwischen dem ersten Pedalteil und dem zweiten Pedalteil einstellbar ist und dann nach der Einstellung die Winkelstellung der beiden Pedalteile zueinander fixiert ist. Unabhängig von dieser Winkeleinstellungsmöglichkeit ist jedoch dann weiterhin uneingeschränkt ermöglicht, dass in einer fixierten Winkelstellung zueinander das zweite Pedalteil zusätzlich noch relativ bewegbar zu dem ersten Pedalteil ist und somit dann die Betätigung zur Auswahl und/oder Einstellung einer Betriebsfunktion gegeben ist. Auch dadurch kann individuellen ergonomischen Anforderungen Rechnung getragen werden. Diese fixierbare Winkeleinstellung zwischen dem ersten Pedalteil und dem zweiten Pedalteil kann stufenlos oder in diskreten Stufen ermöglicht sein. It may be provided in a further advantageous embodiment, that the pedal has an adjusting device with which the angular position between the first pedal part and the second pedal part is adjustable and then fixed after adjustment, the angular position of the two pedal parts to each other. Regardless of this angle setting possibility, however, then further allows unrestricted that in a fixed angular position to each other, the second pedal part is still relatively movable to the first pedal part and thus the operation for selecting and / or setting an operating function is given. This also allows individual ergonomic requirements to be taken into account. This fixable angle adjustment between the first pedal part and the second pedal part can be made stepless or in discrete steps.
Das Fußschaltgerät kann zusätzlich auch einen Tragegriff aufweisen. Ebenso kann es eine Fersenstütze für einen Fuß aufweisen und/oder Fußstützen zur seitlichen Positionierung eines Fußes auf dem Pedal aufweisen. Diese Stützen können verschiebbar und/oder schwenkbar an dem Pedal angeordnet sein. Mit ihnen ist jedoch keine Betätigung kombiniert, die eine Auswahl und/oder Einstellung einer Betriebsfunktion oder mehrerer Betriebsfunktionen ergeben würde. The footswitch can also have a carrying handle. Likewise, it may include a heel support for a foot and / or footrests for laterally positioning a foot on the pedal. These supports may be slidably and / or pivotally mounted on the pedal. However, no actuation is combined with them that would result in selection and / or adjustment of one or more operational functions.
Mit Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten, „horizontal“, „vertikal“, „Breitenrichtung“, „Längsrichtung“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen des Geräts gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben. The terms "top", "bottom", "front", "rear", "horizontal", "vertical", "width direction", "longitudinal direction", etc., indicate the positions and orientations given when the device was used and disposed as intended.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:
Bevorzugte Ausführung der Erfindung Preferred embodiment of the invention
In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
In
Das ophthalmische mikrochirurgische System umfasst eine Geräteeinheit
Mit dem Fußschaltgerät
In
Das Pedal
Abhängig von einer derartigen Betätigung und somit einem Verschwenken des gesamten Pedals
Wie in der Darstellung gemäß
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Oberseite
Auf diesen Oberseiten
Wie zu erkennen ist, weist das Pedal
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist somit eine Relativbewegung des zweiten Pedalteils
Darüber hinaus ist vorgesehen, dass das zweite Pedalteil
Es kann jedoch vorgesehen sein, dass beim Bewegen des Pedals
Wie zu erkennen ist, ist die Schwenkachse A in Richtung der Längsachse B betrachtet beabstandet zu einem hinteren Rand
Insbesondere ist auch vorgesehen, dass eine in Richtung der Längsachse B bemessene Länge des ersten Pedalteils
Darüber hinaus ist zu erkennen, dass eine Länge des zweiten Pedalteils
Ein Abstand zwischen der Schwenkachse A und dem hinteren Rand
Darüber hinaus ist die Länge des ersten Pedalteils
In
Da die Fersenstütze
In
Bei allen Ausführungen ist vorgesehen, dass in der erreichten Betätigungsstellung des Fußes
Es ist somit lediglich eine Zehenbewegung in dieser einmal eingenommenen Betätigungsstellung des Fußes
In
In
In
In
In
Auch hier ist bezüglich der Position und Größe der Oberseite
In
Im Unterschied dazu kann gemäß der Darstellung in
Wie bei den Ausführungen gemäß
Die Ausführungsform des ersten Pedalteils
In
Das zweite Pedalteil
Es kann darüber hinaus auch vorgesehen sein, dass an der Oberseite
Derartige Zehenmulden können im Hinblick auf die Tiefe und die Geometrie individuell ausgestaltet sein. Such toe troughs can be designed individually with regard to the depth and the geometry.
Insbesondere ist bei den Ausführungen eine in Richtung der Längsachse B bemessene Länge des Pedals
Die Ausführungsformen wurden für die Verwendung mit einem rechten Fuß erläutert. Selbstverständlich können die Ausführungsformen auch für die Verwendung mit einem linken Fuß ausgebildet sein. Dazu ist bei den Ausführungsformen, bei denen das zweite Pedalteil bei einer Draufsicht linksseitig zur mittigen Längsachse B angeordnet sind, dann das zweite Pedalteil rechtsseitig angeordnet. The embodiments have been explained for use with a right foot. Of course, the embodiments may also be adapted for use with a left foot. For this purpose, in the embodiments in which the second pedal part are arranged on the left side in a plan view to the central longitudinal axis B, then the second pedal part arranged on the right side.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 6150623 B1 [0005] US 6150623 B1 [0005]
- EP 1521279 A1 [0006] EP 1521279 A1 [0006]
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016105554.9A DE102016105554B4 (en) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Foot control device for operating a surgical device, surgical device and method for operating a foot control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016105554.9A DE102016105554B4 (en) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Foot control device for operating a surgical device, surgical device and method for operating a foot control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016105554A1 true DE102016105554A1 (en) | 2017-09-28 |
DE102016105554B4 DE102016105554B4 (en) | 2019-03-28 |
Family
ID=59814343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016105554.9A Active DE102016105554B4 (en) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Foot control device for operating a surgical device, surgical device and method for operating a foot control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016105554B4 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10503199B1 (en) | 2018-07-17 | 2019-12-10 | Verb Surgical Inc. | Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots |
US10799309B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-10-13 | Verb Surgical Inc. | Multi-functional foot pedal assembly for controlling a robotic surgical system |
US10888383B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-01-12 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical pedal with integrated foot sensor |
CN114284086A (en) * | 2021-12-30 | 2022-04-05 | 镇江市新天医疗器械有限公司 | Functional foot control switch for surgical microscope and use method thereof |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6150623A (en) | 1998-08-27 | 2000-11-21 | Allergan | Back-flip medical footpedal |
DE69810316T2 (en) * | 1997-09-12 | 2003-07-10 | Advanced Medical Optics, Inc. | FOOT PEDAL WITH TWO DIFFERENT POSITIONS FOR OPHTALMIC OPERATING APPARATUS |
EP1521279A1 (en) | 2002-08-26 | 2005-04-06 | Alcon Inc. | Footswitch |
-
2016
- 2016-03-24 DE DE102016105554.9A patent/DE102016105554B4/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69810316T2 (en) * | 1997-09-12 | 2003-07-10 | Advanced Medical Optics, Inc. | FOOT PEDAL WITH TWO DIFFERENT POSITIONS FOR OPHTALMIC OPERATING APPARATUS |
US6150623A (en) | 1998-08-27 | 2000-11-21 | Allergan | Back-flip medical footpedal |
EP1521279A1 (en) | 2002-08-26 | 2005-04-06 | Alcon Inc. | Footswitch |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10799309B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-10-13 | Verb Surgical Inc. | Multi-functional foot pedal assembly for controlling a robotic surgical system |
US10503199B1 (en) | 2018-07-17 | 2019-12-10 | Verb Surgical Inc. | Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots |
WO2020018124A1 (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Verb Surgical Inc. | Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots |
US10888383B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-01-12 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical pedal with integrated foot sensor |
US11547500B2 (en) | 2018-07-17 | 2023-01-10 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical pedal with integrated foot sensor |
US11786320B2 (en) | 2018-07-17 | 2023-10-17 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical pedal with integrated foot sensor |
CN114284086A (en) * | 2021-12-30 | 2022-04-05 | 镇江市新天医疗器械有限公司 | Functional foot control switch for surgical microscope and use method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016105554B4 (en) | 2019-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016105554B4 (en) | Foot control device for operating a surgical device, surgical device and method for operating a foot control device | |
DE60300196T2 (en) | Rotating articulated arm for a surgical tray | |
DE69527537T2 (en) | ELECTRONIC FOOT SWITCH FOR OPHTHALMOLOGICAL SURGERY | |
DE60310405T2 (en) | foot switch | |
DE602004011170T2 (en) | Electrosurgical pistol grip with manual aspirator / irrigator | |
DE69810316T2 (en) | FOOT PEDAL WITH TWO DIFFERENT POSITIONS FOR OPHTALMIC OPERATING APPARATUS | |
DE69331811T2 (en) | Surgical instrument | |
DE4012882C2 (en) | ||
DE69936236T2 (en) | Cutting device for a keratome | |
DE69609720T2 (en) | DISPOSABLE SAFETY SCALPEL | |
AT508428B1 (en) | PUNCTURE DEVICE | |
WO2010022745A1 (en) | Coupling of an eye to a laser device | |
WO2000027325A1 (en) | Medical instrument for phacoemulsification | |
DE60031850T2 (en) | Device for surgery of the cornea | |
EP2621423A2 (en) | Control device for an ophthalmic surgical system | |
DE102013018008A1 (en) | Trocar and integrated trocar needle system for glaucoma drainage surgery | |
DE19959698C2 (en) | Handpiece for cosmetic or medical treatment | |
DE3822011C2 (en) | Ophthalmic surgical instrument for suctioning lens residues and laser phaco-cataract system with two such instruments | |
EP2674176B1 (en) | Device for adjusting irrigation pressure during eye operations | |
EP1738725A1 (en) | Apparatus for eye surgery | |
WO2013000537A1 (en) | Trocar system | |
DE60000300T2 (en) | Device for phacoemulsification | |
EP1757253B1 (en) | Microsurgical cutting instrument for opthalmic treatments | |
DE3123739C2 (en) | Foot switch for dental treatment purposes | |
EP2913035A1 (en) | Ophthalmic surgery device with a surgical handpiece and controls for controlling the stroke of the hollow needle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |