DE102016015521A1 - motor vehicle - Google Patents

motor vehicle

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DE102016015521A1
DE102016015521A1 DE201610015521 DE102016015521A DE102016015521A1 DE 102016015521 A1 DE102016015521 A1 DE 102016015521A1 DE 201610015521 DE201610015521 DE 201610015521 DE 102016015521 A DE102016015521 A DE 102016015521A DE 102016015521 A1 DE102016015521 A1 DE 102016015521A1
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DE
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motor vehicle
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front
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DE201610015521
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German (de)
Inventor
Anmelder Gleich
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Manfred Thaler
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00Steering deflectable wheels not otherwise provided for

Abstract

Kraftfahrzeug, dass ein Fahrgestell aufweist, das in Richtung der Längsachse 4 einen Vorderwagen 1 mit einer Hebevorrichtung und einen Hinterwagen 2 aufweist, die über ein Knicklager 5 miteinander verbunden sind und über eine Knicklenkung lenkbar sind, wobei sowohl der Vorderwagen 1 als auch der Hinterwagen 2 eine Achschenkellenkung aufweisen und wobei die Räder sowohl des Vorderwagens 1 als auch des Hinterwagens 2 Antriebsvorrichtungen aufweisen. Motor vehicle that has a chassis having a front body 1 with a lifting device and a rear carriage 2 in the direction of the longitudinal axis 4, which are connected to one another via an articulated bearings 5 ​​and are steerable via a pivot steering, whereby both the front carriage 1 and the rear carriage 2 have a Achschenkellenkung and wherein the wheels of both the front end 1 and the rear carriage 2 having drive devices.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kompaktlader, also vorzugsweise einen klein dimensionierten Radlader. The invention relates to a motor vehicle, in particular a skid steer loader, that is preferably a small-sized wheel loaders.
  • Kompaktlader werden bevorzugt in der Landwirtschaft, Garten- und Landschaftsbau etc. eingesetzt. Skid steer loaders are preferably used in agriculture, horticulture and landscaping etc.. Bisher werden Kompaktlader nur mit Knicklenkung gebaut oder mit Knickpendellenkung in Kombination mit einer Lenkachse hinten, wobei die Knicklenkung hydraulisch erfolgt und die Hinterachse über Schubstangen gelenkt wird, wobei die Vorderachse hier nicht gelenkt wird. So far skid steer the front axle can not be controlled here only be built with articulated steering or pivot steering in combination with a steering rear axle, said articulated steering is carried out hydraulically and the rear axle is directed via push rods. Des Weiteren kann ein Radlader nur über eine Allradlenkung, also Vierradlenkung gelenkt werden, also ohne eine Knicklenkung. Furthermore, a wheel loader can only have a four-wheel steering, four-wheel steering therefore be directed, without an articulated steering.
  • Nachteilig daran ist, dass je größer der Lenkwinkel wird, desto weniger ist der Hinterwagen als Gegengewicht zum Vorderwagen vorhanden. A disadvantage is that the larger the steering angle is, the less the trailing vehicle is present as a counterweight to the front of the car. In diesem Umfeld ist es wichtig, dass die Kompaktlader, bei denen es sich um klein dimensionierte Radlader handelt, die vorzugsweise so kompakt sind, dass sie auch in Räumlichkeiten mit einer Höhe von 2,5 m und niedriger und einer Breite von 2 m und darunter hereinfahren können. In this environment it is important that the skid steer loader in which it is small-sized wheel loaders, which are preferably so compact that it also in space with a height of 2.5 m and a low and a width of 2 m and including in may go. Derartige Lader sollen also möglichst schmal und niedrig sein. Such handlers should therefore be as narrow and low. Diese Lader sollen auch im eingelenkten Zustand, insbesondere in Bewegung, beim Anheben von Lasten stabil stehen, ohne dass sie umkippen. This charger will also be deflected state, especially in motion, are stable when lifting loads without being upset.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern und insbesondere ein Kraftfahrzeug, wie einen Kompaktlader oder Radlader zur Verfügung zu stellen, der bei kompakter Bauweise in der Lage ist, auch im eingeknickten Zustand, schwere Lasten, bei gleichzeitig sicherem Stand, zu heben und dabei in Bewegung gelenkt zu werden, sehr wendig zu sein und sicher beim Einlenken ist. Object of the invention is to improve the prior art and to provide in particular a motor vehicle such as a skid steer loader or wheel loader is available, which is a compact design capable of also in articulated position, heavy loads, while ensuring reliable stand to to be raised and thereby directed into motion to be very agile and safe when turning is.
  • Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug, dass ein Fahrgestell aufweist, das in Richtung der Längsachse 4 einen Vorderwagen 1 mit einer Hebevorrichtung und einen Hinterwagen 2 aufweist, die über ein Knicklager 5 miteinander verbunden sind und über eine Knicklenkung lenkbar sind, wobei sowohl der Vorderwagen 1 als auch der Hinterwagen 2 eine Achschenkellenkung aufweisen und wobei die Räder sowohl des Vorderwagens 1 als auch des Hinterwagens 2 Antriebsvorrichtungen aufweisen. The invention relates to a motor vehicle that has a chassis having along the longitudinal axis 4 a front body 1 with a lifting device and a rear section 2 which are connected together by an articulated bearing 5 and are steerable via a pivot steering, whereby both the front carriage 1 and the rear carriage 2 having a Achschenkellenkung and wherein the wheels of both the front end 1 and the rear carriage 2 having drive devices.
  • Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist einen Hinterwagen auf, der vorzugsweise den Antriebsmotor für die Räder des Kraftfahrzeugs, sowie vorzugsweise die Fahrerkabine aufweist, während der Vorderwagen eine Hebevorrichtung, wie vorzugsweise einen Frontlader aufweist, an den eine Schaufel, eine Kehrmaschine, eine Schneeschaufel, Arbeitplattform etc. angebracht werden kann. The motor vehicle according to the invention comprises a rear section, which preferably has the drive motor for the wheels of the motor vehicle, and preferably the driver's cab, while the front carriage as preferably having a lifting device, a front loader to which a shovel, a sweeper, a snow shovel, work platform, etc. can be attached. Die vier Räder werden vorzugsweise über Antriebsvorrichtungen in Form eines zentralen Motors und Wellen, wie vorzugsweise Kardanwellen angetrieben. The four wheels are preferably via drive means in the form of a central engine and waves, such as preferably driven propeller shafts. Die vier Räder können auch vorzugsweise über Radnabenmotoren angetrieben werden. The four wheels may be driven by wheel hub motors also preferably. Die Knicklenkung und die Achsschenkellenkung, also die Vierradlenkung werden jeweils hydraulisch gelenkt. The articulation and the steering mechanism, that is, the four-wheel steering are steered hydraulically respectively. Möglich ist auch die Knicklenkung und/oder die Achsschenkellenkung, also die Vierradlenkung, elektrisch über Stellmotoren zu lenken. It is also the articulated steering and / or pivot steering, so the four-wheel steering, electrically steer through servomotors. Die beiden Achsen könnten auch vorzugsweise über Schubstangen gelenkt werden. The two axes could be directed via pushrods also preferably.
  • Der Lenkwinkel der Knicklenkung beträgt jeweils nach beiden Seiten vorzugsweise maximal 0 - 20°, also insgesamt 40°, 0 - 20,5°, also insgesamt 41°,0 - 21°, also insgesamt 42°, 0 - 21,5°, also insgesamt 43°, 0 - 22°, also insgesamt 44°, 0 - 22,5°, also insgesamt 45, 0 - 23°, also insgesamt 46°, 0 - 23,5°, also insgesamt 47°, 0 - 24°, also insgesamt 48°, 0 - 24,5°, also insgesamt 49°, 0 - 25°, also insgesamt 50°, 0 - 25,5°, also insgesamt 51°, 0 - 26°, also insgesamt 52°, 0 - 26,5°, also insgesamt 53°, 0 - 27°, also insgesamt 54°, 0 - 27,5°, also insgesamt 55°, 0 - 28°, also insgesamt 56°, 0 - 28,5°, also insgesamt 57°, 0 - 29°, also insgesamt 58°, 0 - 29,5°, also insgesamt 59°, 0 - 30°, also insgesamt 60°, bevorzugt maximal 0 - 25° also insgesamt 50°. The steering angle of the articulated steering is in each case on both sides is preferably at most 0 to 20 ° for a total of 40 °, from 0 to 20.5 ° for a total of 41 °, 0-21 °, for a total of 42 °, from 0 to 21.5 °, for a total of 43 °, 0 ° - 22 °, a total of 44 °, 0 - 22.5 degrees, for a total of 45, 0 - 23 °, ie 46 °, 0 - 23.5 degrees, for a total of 47 °, 0 - 24 ° for a total of 48 °, from 0 to 24.5 ° for a total of 49 °, 0 - 25 ° for a total of 50 °, from 0 to 25.5 ° for a total of 51 °, 0-26 °, for a total of 52 °, from 0 to 26.5 ° for a total of 53 °, 0-27 °, for a total of 54 °, from 0 to 27.5 ° for a total of 55 °, 0-28 °, for a total of 56 ° 0 - 28 5 ° for a total of 57 °, 0-29 °, for a total of 58 °, from 0 to 29.5 ° for a total of 59 ° 0 - 30 ° for a total of 60 °, preferably a maximum of 0 - 25 ° for a total of 50 ° ,
  • Der Lenkwinkel der Achsschenkellenkung beträgt jeweils nach beiden Seiten vorzugsweise maximal 0 - 30°, also insgesamt 60°, 0 - 30,5°, also insgesamt 61°, 0 - 31°, also insgesamt 62°, 0 - 31,5°, also insgesamt 63°, 0 - 32°, also insgesamt 64°, 0 - 32,5°, also insgesamt 65°, 0 - 33°, also insgesamt 66°, 0 - 33,5°, also insgesamt 67°, 0 - 34 °, also insgesamt 68°, 0 - 34,5°, also insgesamt 69°, 0 - 35°, also insgesamt 70°, 0 - 35,5°, also insgesamt 71°, 0 - 36°, also insgesamt 72°, 0 - 36,5°, also insgesamt 73°, 0 - 37°, also insgesamt 74°, 0 - 37,5°, also insgesamt 75°, 0 - 38°, also insgesamt 76°, 0 - 38,5°, also insgesamt 77°, 0 - 39°, also insgesamt 78°, 0 - 39,5°, also insgesamt 79°, 0 - 40°, also insgesamt 80°, 0 - 40,5°, also insgesamt 81°, 0 - 41°, also insgesamt 82°, 0 - 41,5°, also insgesamt 83°, 0 - 42°, also insgesamt 84°, 0 - 42,5°, also insgesamt 85°, 0 - 43°, also insgesamt 86°, 0 - 43,5°, also insgesamt 87°, 0 - 44 The steering angle of the Ackermann steering is in each case on both sides is preferably at most 0 to 30 ° for a total of 60 °, from 0 to 30.5 ° for a total of 61 °, 0 - 31 °, ie 62 ° 0 - 31.5 °, for a total of 63 °, 0 - 32 °, ie 64 ° 0 - 32.5 ° for a total of 65 ° 0 - 33 ° for a total of 66 °, from 0 to 33.5 ° for a total of 67 °, 0 - 34 ° for a total of 68 °, from 0 to 34.5 °, for a total of 69 °, 0 - 35 ° for a total of 70 °, 0 - 35.5 °, making a total of 71 °, 0 - 36 °, for a total 72 ° 0 - 36.5 ° for a total of 73 ° 0 - 37 ° for a total of 74 °, from 0 to 37.5 ° for a total of 75 ° 0 - 38 ° for a total of 76 °, 0-38 , 5 °, for a total of 77 ° 0 - 39 ° for a total of 78 ° 0 - 39.5 ° for a total of 79 °, 0 - 40 ° for a total of 80 °, from 0 to 40.5 °, for a total 81 ° 0 - 41 ° for a total of 82 ° 0 - 41.5 ° C, a total of 83 ° 0 - 42 ° for a total of 84 °, from 0 to 42.5 ° for a total of 85 °, 0-43 ° for a total of 86 °, from 0 to 43.5 ° for a total of 87 °, 0-44 , also insgesamt 88°, 0 - 44,5°, also insgesamt 89°, 0 - 45°, also insgesamt 90°, bevorzugt maximal 0 - 38°, also insgesamt 76°. For a total of 88 °, from 0 to 44.5 ° for a total of 89 °, 0 - 45 ° for a total of 90 °, preferably at most 0 to 38 ° for a total of 76 °.
  • Die Knicklenkung und die Achsschenkellenkung beider Achsen erfolgt vorzugsweise synchron. The articulation and the axle pivot steering of both axles is preferably carried out synchronously.
  • Als Lenkungsarten sind vorzugsweise folgende Modi möglich. As steering modes The following modes are preferably possible.
  1. 1. Knicklenkung aus- und einschaltbar. Removing first articulated steering and switched on.
  2. 2. Lenkung der Vorderachse aus- und einschaltbar. 2. Switch the steering of the front axle and switched on.
  3. 3. Lenkung der Hinterachse aus- und einschaltbar. 3. Switch the steering of the rear axle and switched on.
  4. 4. Hundegang, dabei werden die Vorderräder und die Hinterräder in gleiche Richtung verdreht. 4. crab, while the front wheels and the rear wheels are rotated in the same direction. Das ergibt eine bei einer Geradeausfahrt eine zur Vorderachse versetzte Hinterachse, was es ermöglicht parallel zu einem Hindernis, wie einer Wand zu fahren. This results in a an offset to the front axle rear axle when traveling straight, allowing parallel to an obstacle to drive like a wall.
  • Alle Modi 1, 2, 3, 4 sind vorzugsweise beliebig miteinander kombinierbar. All modes 1, 2, 3, 4 are preferably arbitrarily combined.
  • Vorzugsweise weist der Hinterwagen 2 eine Pendelachse 3 auf, die senkrecht zur Längsachse des Fahrgestells angebracht ist, wobei sie um eine zur Längsachse parallele Drehachse 6 der Pendelachse pendelt, wobei die Radabdeckung 7 vorzugsweise an der Pendelachse angebracht sind, so dass sie mit der Achse pendeln. Preferably, the rear carriage 2, a swing axle 3, which is mounted perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, wherein it oscillates about an axis parallel to the longitudinal axis of rotation axle 6 of the swing arm, wherein the wheel cover 7 are preferably attached to the swing arm so as to oscillate with the axle ,
  • Die Pendelachse pendelt vorzugsweise als Starrachse um die Drehachse 6. Prinzipiell können hinten und/oder vorne die Räder auch vorzugsweise als Einzelradaufhängung ausgeführt sein. The swing axle oscillates preferably as rigid axle about the rotation axis 6. In principle, the rear wheels and / or the front be preferably carried out as a single wheel suspension.
  • Die Radabdeckungen 7 sind vorzugsweise auf der Pendelachse 3 angebracht, so dass sie mit der Achse pendeln. The wheel covers 7 are preferably mounted on the swing axle 3 so that they oscillate with the axle. Vorzugsweise ist die Pendelachse 3 über eine Pendellagerung mit dem Fahrgestell verbunden. Preferably, the swing axle 3 is connected via a pendulum bearing to the chassis. Die Pendellagerung, die als Büchsen-Bolzen-Kombination ausgeführt ist, weist im Inneren der Büchse eine Schmierstelle auf, die ein Schmieren der Büchse von innen nach außen ermöglicht. The self-aligning bearing, which is designed as bushings-bolt combination, comprises inside the sleeve to a lubrication point, which enables lubricating the sleeve from the inside to the outside. Die Radabdeckungen 7 sind vorzugsweise auf der Pendelachse 3 befestigt. The wheel covers 7 are preferably mounted on the swing arm. 3 Die Vorteile des erfindungsgemäßen Kompaktlader sind, dass er auch im eingelenkten Zustand beim Anheben von Lasten stabiler steht und die Gefahr des Umkippens reduziert wird. The advantages of the compact loader according to the invention are that it is stable even in the on deflected state when lifting loads and the risk of tipping over is reduced. Es sind Lenkeinschläge von vorzugsweise über 40°, über 45°, über 50°, über 60°, über 70° über 80° und über 90 ° möglich. There are steering angles of preferably about 40 °, 45 °, 50 °, 60 °, about 70 ° about 80 ° and about 90 °. Dadurch, dass die Knicklenkung weniger einlenken muss, da die Achsschenkellenkung beider Achsen möglich ist, ist ein derartiges Fahrzeug standsicherer. Characterized in that the articulated steering must give in less as the axle pivot steering of both axes is possible, such a vehicle is standing safer.
  • Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Kompaktlader um solche mit ca. 1 to, 2 to, 3 to, 4 to, 5 to, 6 to, 7 to, 8 to, 9 to, 10 to, 11 to, 12 to, 13 to, 14 to, 15 to, 16 to, 17 to, 18 to, 19 to, 20 to und darüber ,wobei die Kompaktlader unter 5 to bevorzugt sind. According to the invention, the inventive compact loader those having about 1 to 2 to 3 to 4 to 5 to 6 to 7 to 8 to 9 to 10 to 11 tons, 12 tons, 13 to, to 14, 15 to, 16 to 17 tons, 18 tons, 19 tons, 20 tons and above, wherein the skid steer loaders are preferred from 5 to.
  • Die Ausmasse derartiger Kompaktlader bewegen sich von der Breite 0,80 m über 1 m, über 1,40 m, über 1,50 m, über 1,70 m, über 2 m bis 2,50 und darüber, bei einer Länge (Länge ist die Länge des gesamten Fahrzeugs vom Heck bis zur Geräteaufnahme) über die Räder von jeweils 2,40 m, über 3,90 m, über 4,30 m, 5 m, 5,50 m bis 6,50 m und darüber. The dimensions of such skid steer loaders move from the 0.80 m width about 1 m, about 1.40 meters, about 1.50 meters, about 1.70 m, about 2 m to 2.50 and above, at a length (length is the length of the entire vehicle from the stern to the receiving devices) via the wheels of in each case 2.40 m, about 3.90 m, about 4.30 m, 5 m, 5.50 m to 6.50 m and above.
  • Figurenliste list of figures
    • 1 1 zeigt den Kompaktlader in Draufsicht eingelenkt. shows the skid steer loader is hinged in a top view.
    • 2 2 zeigt den Kompaktlader mit hinterer Pendelachse shows the skid steer loaders with rear swing axle
  • Figur figure 1 1
  • 1 1 zeigt den Kompaktlader in Draufsicht eingelenkt, der ein Fahrgestell aufweist, das in Richtung der Längsachse shows the skid steer loader in plan view is articulated, having a chassis in the direction of the longitudinal axis 4 4 einen Vorderwagen a front body 1 1 und einen Hinterwagen and a rear section 2 2 aufweist, die über ein Knicklager which are connected via an articulated bearing 5 5 miteinander verbunden sind, wobei der Hinterwagen are connected to each other, wherein the rear carriage 2 2 eine Pendelachse a swing axle 3 3 aufweist, die senkrecht zur Längsachse des Fahrgestells angebracht ist. having mounted perpendicular to the longitudinal axis of the chassis. In der Mitte ist das Knicklager In the middle is the articulated bearing 5 5 mit der Knicklenkung zu sehen. to see with the articulated steering. Am Vorderwagen 1 und am Hinterwagen At the front of the car 1 and the rear section 2 2 ist die Achschenkellenkung is the Achschenkellenkung 8 8th zu sehen. to see.
  • Figur figure 2 2
  • 2 2 zeigt den erfindungsgemäßen Kompaktlader, der ein Fahrgestell aufweist, das in Richtung der Längsachse shows the compact loader according to the invention, comprising a chassis in the direction of the longitudinal axis 4 4 einen Vorderwagen a front body 1 1 und einen Hinterwagen and a rear section 2 2 aufweist, die über ein Knicklager which are connected via an articulated bearing 5 5 miteinander verbunden sind, wobei der Hinterwagen 2 eine Pendelachse are connected to each other, wherein the rear carriage 2, a swing axle 3 3 aufweist, die senkrecht zur Längsachse des Fahrgestells angebracht ist, wobei sie um eine zur Längsachse parallele Drehachse having mounted perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, wherein it about an axis parallel to the longitudinal axis rotational axis 6 6 der Pendelachse pendelt, wobei die Radabdeckungen the swing arm swings, wherein the wheel guards 7 7 an der Pendelachse on the swing axle 3 3 angebracht sind, so dass sie mit der Achse pendeln. are mounted so that they oscillate with the axle.
  • Claims (6)

    1. Kraftfahrzeug, dass ein Fahrgestell aufweist, das in Richtung der Längsachse 4 einen Vorderwagen 1 mit einer Hebevorrichtung und einen Hinterwagen 2 aufweist, die über ein Knicklager 5 miteinander verbunden sind und über eine Knicklenkung lenkbar sind, wobei sowohl der Vorderwagen 1 als auch der Hinterwagen 2 eine Achschenkellenkung aufweisen und wobei die Räder sowohl des Vorderwagens 1 als auch des Hinterwagens 2 Antriebsvorrichtungen aufweisen. Motor vehicle that has a chassis having a front body 1 with a lifting device and a rear carriage 2 in the direction of the longitudinal axis 4, which are connected to one another via an articulated bearings 5 ​​and are steerable via a pivot steering, whereby both the front carriage 1 and the rear carriage 2 have a Achschenkellenkung and wherein the wheels of both the front end 1 and the rear carriage 2 having drive devices.
    2. Kraftfahrzeug nach Motor vehicle as Anspruch 1 claim 1 , dadurch gekennzeichnet , dass das die Knicklenkung einen gesamten Lenkwinkel nach beiden Seiten von maximal 60° und die Achsschenkellenkung einen gesamten Lenkwinkel nach beiden Seiten von maximal 90° aufweist. Characterized in that the articulated steering has a total steering angle to both sides of a maximum of 60 ° and the entire axle steering a steering angle to both sides of a maximum of 90 °.
    3. Kraftfahrzeug nach Motor vehicle as Anspruch 1 claim 1 oder or 2 2 , dadurch gekennzeichnet , dass der Hinterwagen 2 eine Pendelachse 3 aufweist, die senkrecht zur Längsachse des Fahrgestells angebracht ist, wobei sie um eine zur Längsachse parallele Drehachse 6 der Pendelachse pendelt. Characterized in that the rear section 2 has a pendulum axis 3 which is mounted perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, wherein it oscillates about an axis parallel to the longitudinal axis of rotation axle 6 of the pendulum axis.
    4. Kraftfahrzeug nach nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Pendelachse über eine Pendellagerung mit dem Fahrgestell verbunden ist. Motor vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pendulum axis is connected via a pendulum bearing to the chassis.
    5. Kraftfahrzeug nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Radabdeckungen 7 an der Pendelachse 3 angebracht sind, so dass sie mit der Achse pendeln. Motor vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wheel guards are mounted on the swing axle 3 7 so as to oscillate with the axle.
    6. Kraftfahrzeug nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Knicklager 5 bzw. Pendellager, als Büchsen-Bolzen-Kombination aufgebaut ist, das im Inneren der Büchse eine Schmierstelle aufweist, die ein Schmieren der Büchse von innen nach außen ermöglicht. Motor vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the articulated bearings 5 and pivot bearing is constructed as bushes stud combination having a lubricating point in the interior of the sleeve, which allows a lubricating the sleeve from the inside to the outside.
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