DE102016009195B3

DE102016009195B3 - Method for extracting vehicle data from a motor vehicle, control device and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016009195B3
Application number: DE102016009195.9A
Authority: DE
Inventors: Malek Naffati
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2036-07-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Extrahieren von Fahrzeugdaten (12) aus einem von einem Benutzer benutzten Kraftfahrzeug (10), wobei in dem Kraftfahrzeug (10) mehrere Kommunikationsbusse (20) über eine Gatewayeinrichtung (19) gekoppelt sind und durch die Gatewayeinrichtung (19) während der Benutzung des Kraftfahrzeugs (10) Nachrichten (22) jeweils aus einem der Kommunikationsbusse (20) empfangen und an einen anderen der Kommunikationsbusse (20) weitergeleitet werden und durch eine Kommunikationseinrichtung (18) aus einer fahrzeugexternen, stationären Servervorrichtung (11) Auswahldaten (16), welche zumindest ein Attribut (27) der zu extrahierenden Fahrzeugdaten (12) beschreiben, empfangen werden. Die Erfindung sieht vor, dass in der Gatewayeinrichtung (19) durch eine Filtereinrichtung (23) in den empfangenen Nachrichten (22) solche Nachrichtendaten (26'), welche das zumindest eine Attribut (27) aufweisen, erkannt und die erkannten Nachrichtendaten (26') kopiert und aus den kopierten Nachrichtendaten (26') die zu extrahierenden Fahrzeugdaten (12) gewonnen werden und durch die Kommunikationseinrichtung (18) die extrahierten Fahrzeugdaten (12) an die Servervorrichtung (11) ausgesendet werden.The invention relates to a method for extracting vehicle data (12) from a motor vehicle (10) used by a user, wherein in the motor vehicle (10) a plurality of communication buses (20) are coupled via a gateway device (19) and through the gateway device (19). during use of the motor vehicle (10), messages (22) are respectively received from one of the communication busses (20) and forwarded to another of the communication busses (20), and selection data (11) by a communication device (18) from a stationary server device (11) outside the vehicle 16) describing at least one attribute (27) of the vehicle data (12) to be extracted. The invention provides that in the gateway device (19) by a filter device (23) in the received messages (22) such message data (26 ') having the at least one attribute (27) detected and the detected message data (26'. ) and the vehicle data (12) to be extracted are obtained from the copied message data (26 ') and the extracted vehicle data (12) is sent to the server device (11) by the communication device (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Extrahieren von Fahrzeugdaten aus einem Fahrzeug, während dieses von einem Benutzer benutzt wird. Die zu extrahierenden Fahrzeugdaten sollen aus dem Kraftfahrzeug heraus an eine stationäre Servervorrichtung übertragen werden. Zu der Erfindung gehört auch eine Steuervorrichtung, mittels welcher in dem Kraftfahrzeug das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Schließlich gehört zu der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.The invention relates to a method for extracting vehicle data from a vehicle while it is being used by a user. The vehicle data to be extracted should be transmitted from the motor vehicle to a stationary server device. The invention also includes a control device by means of which in the motor vehicle, the inventive method can be performed. Finally, the invention also includes a motor vehicle with the control device according to the invention.

Ein Verfahren der beschriebenen Art ist zum Beispiel aus der DE 10 2013 016 554 A1 bekannt. Danach kann ein Onboard-Datensammler Zustandsdaten eines Kraftfahrzeugs erfassen, wenn dies durch eine fahrzeugexterne Datenerfassungseinrichtung signalisiert wird. Ein Datenumfang und ein Zeitpunkt der Datenerhebung können dabei konfiguriert werden. Es kann eine Wenn-Dann-Bedingung angegeben werden, um hierdurch eine Teilmenge zu bestimmten Erfassungszeiten in Abhängigkeit von Auswahldaten zu erheben, welche durch die fahrzeugexterne Datenerfassungseinrichtung vorgegeben werden können.A method of the type described is, for example, from DE 10 2013 016 554 A1 known. Thereafter, an onboard data collector may detect status data of a motor vehicle if this is signaled by a vehicle external data acquisition device. A data volume and a time of data collection can be configured. An if-then condition may be indicated to thereby raise a subset at particular acquisition times in response to selection data that may be predetermined by the off-board data collection device.

Das Erfassen solcher Fahrzeugdaten kann insbesondere dann, wenn es um große Datenmengen geht, zu einer Beeinträchtigung des Fahrzeugbetriebs führen, da das Abfragen und Übertragen solcher Fahrzeugdaten innerhalb des Kraftfahrzeugs Ressourcen des Kraftfahrzeugs bindet, zum Beispiel die Rechenleistung von Steuergeräten, welche die Fahrzeugdaten ermitteln sollen, und die Übertragungsbandbreite von Kommunikationsbussen, die auch zur fahrzeuginternen Kommunikation zwischen Steuergeräten dienen.The detection of such vehicle data can lead to an impairment of the vehicle operation, especially when it comes to large amounts of data, since querying and transmitting such vehicle data within the motor vehicle binds resources of the motor vehicle, for example the computing power of control units, which are to determine the vehicle data. and the transmission bandwidth of communication buses, which also serve for in-vehicle communication between ECUs.

Das Übertragen von Daten unter Berücksichtigung eines zukünftigen Zustands eines Kommunikationsnetzwerks und/oder eines aktuellen Zustands des Kommunikationsnetzwerks ist aus der DE 10 2014 209 199 A1 bekannt. Hierdurch kann zumindest die Übertragungsrate oder die Auslastung einer Kommunikationsverbindung zwischen Kraftfahrzeug und fahrzeugexterner Datenerfassungseinrichtung vor einem Leistungseinbruch geschützt werden.The transmission of data in consideration of a future state of a communication network and / or a current state of the communication network is known from DE 10 2014 209 199 A1 known. As a result, at least the transmission rate or the utilization of a communication connection between the motor vehicle and the vehicle-external data acquisition device can be protected against a power dip.

Aus der DE 10 2013 104 892 A1 ist ein Verfahren bekannt, um eine Speicherung von Daten in einem Speicher eines Kraftfahrzeugs automatisiert durchzuführen. Dies kann mittels eines Diagnoserechners zum Zwischenspeicher von Daten erfolgen. Die Zwischenspeicherung macht es aber notwendig, dass das Kraftfahrzeug in eine Werkstatt gebracht wird.From the DE 10 2013 104 892 A1 For example, a method is known for automated storage of data in a memory of a motor vehicle. This can be done by means of a diagnostic computer for buffering data. However, the temporary storage makes it necessary for the motor vehicle to be brought to a workshop.

Dokument US 2016/0142493 A1 offenbart ein Gateway zum Erfassen und Verarbeiten von Sensordaten. Dieses ist durch einen Server konfigurierbar, indem Sätze von Regeln vom Server auf das Gateway geladen und dort ausgeführt werden. Es findet dadurch eine Verarbeitung der Sensordaten im Gateway statt, bevor diese auf den Server geladen werden, um die Datenmenge für die Kommunikation und die Verarbeitung Server zu reduzieren.document US 2016/0142493 A1 discloses a gateway for detecting and processing sensor data. This is configurable by a server by loading and executing sets of rules from the server to the gateway. As a result, the sensor data is processed in the gateway before it is loaded onto the server in order to reduce the amount of data for the communication and processing servers.

Dokument US 2010/0332072 A1 offenbart ein Gateway zum Verbinden von mehreren Fahrzeugbussystemen. Zudem werden vom Gateway Daten von Fahrzeuggeräten gesammelt und nach Zeitpunkten sortiert gespeichert. Diese Daten werden auf Anforderung oder in festen Zeitintervallen zu Geräten oder zu einem externen Gerät, das insbesondere auch ein Server sein kann.document US 2010/0332072 A1 discloses a gateway for connecting multiple vehicle bus systems. In addition, the gateway collects data from vehicle devices and stores them sorted by time. These data become available on request or at fixed time intervals to devices or to an external device, which in particular can also be a server.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus einem Kraftfahrzeug Fahrzeugdaten zu ermitteln oder zu extrahieren, ohne dass hierdurch ein interner Betrieb des Kraftfahrzeugs beeinträchtigt wird.The invention is based on the object of detecting or extracting vehicle data from a motor vehicle without this impairing an internal operation of the motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln oder Extrahieren von Fahrzeugdaten aus einem Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Kraftfahrzeug befindet sich dabei in Benutzung durch einen Benutzer. Das Verfahren geht davon aus, dass in dem Kraftfahrzeug mehrere Kommunikationsnetzwerke oder Kommunikationsbusse über eine Gatewayeinrichtung gekoppelt sind. Durch die Gatewayeinrichtung können also zum Beispiel mehrere Zweige eines gleichartigen Bussystems, zum Beispiel eines CAN-Busses (CAN – Controller Area Network), oder Zweige unterschiedlicher Bussysteme, zum Beispiel CAN, FlexRay, LIN (Local interconnect networt) und/oder Ethernet, gekoppelt oder miteinander verbunden sein.The invention provides a method for determining or extracting vehicle data from a motor vehicle. The motor vehicle is in use by a user. The method assumes that in the motor vehicle a plurality of communication networks or communication buses are coupled via a gateway device. Thus, for example, several branches of a similar bus system, for example a CAN bus (Controller Area Network), or branches of different bus systems, for example CAN, FlexRay, LIN (Local Interconnect Network) and / or Ethernet, can be coupled by the gateway device or be connected to each other.

Entsprechend werden während der Benutzung des Kraftfahrzeugs durch die Gatewayeinrichtung Nachrichten jeweils aus einem der Kommunikationsbusse empfangen und an einen anderen der Kommunikationsbusse weitergeleitet. Dies wird auch als Routing oder Switching bezeichnet. Die Gatewayeinrichtung kann hier also als Switch (reine Weiterleitung von Nachrichten) oder als Gateway (Weiterleitung mit Protokollumsetzung) fungieren.Accordingly, during the use of the motor vehicle by the gateway device, messages are respectively received from one of the communication buses and forwarded to another one of the communication buses. This is also known as routing or switching. The gateway device can thus act as a switch (pure forwarding of messages) or as a gateway (forwarding with protocol conversion).

Bei dem Verfahren wird, wie eingangs im Zusammenhang mit dem Stand der Technik erläutert, durch eine fahrzeugexterne, stationäre Servervorrichtung mittels Auswahldaten vorgegeben, welche Fahrzeugdaten zu extrahieren sind. Hierzu werden durch eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs die Auswahldaten aus der Servervorrichtung empfangen. Die Auswahldaten beschreiben zumindest ein Attribut der zu extrahierenden Fahrzeugdaten. Es wird also als Attribut eine Eigenschaft oder eine Bedingung für diejenigen Fahrzeugdaten vorgegeben, die extrahiert werden sollen, d. h. zu der Servervorrichtung übertragen werden sollen. Die verwendete Kommunikationseinrichtung kann in bekannter Weise zum Bereitstellen der Kommunikationsverbindung zwischen Kraftfahrzeug und Servervorrichtung zum Beispiel ein Mobilfunkmodul, zum Beispiel ein GSM-Modul oder UMTS-Modul oder LTE-Modul, und/oder ein WLAN-Modul (WLAN – Wireless Local Area Network) aufweisen.In the method, as explained above in connection with the prior art, predetermined by a vehicle-external, stationary server device by means of selection data, which Vehicle data to be extracted. For this purpose, the selection data are received from the server device by a communication device of the motor vehicle. The selection data describe at least one attribute of the vehicle data to be extracted. Thus, an attribute or a condition for those vehicle data that is to be extracted, ie transmitted to the server device, is specified as an attribute. The communication device used can in a known manner for providing the communication connection between motor vehicle and server device, for example a mobile radio module, for example a GSM module or UMTS module or LTE module, and / or a WLAN module (WLAN - Wireless Local Area Network). exhibit.

Um bei dieser Konstellation zu verhindern, dass das Sammeln oder Ermitteln oder Abfragen der Fahrzeugdaten den fahrzeuginternen Betrieb von zum Beispiel Steuergeräten beeinträchtigt oder verlangsamt, ist erfindungsgemäß folgendes vorgesehen. In der Gatewayeinrichtung, welche die Nachrichten zwischen den Kommunikationsbussen überträgt, durch eine Filtereinrichtung in den empfangenen Nachrichten solche Nachrichtendaten, welche das zumindest eine Attribut aufweisen, zu erkennen. Dies verzögert die Übertragung der Nachrichten zwischen den Kommunikationsbussen nicht. Die Filtereinrichtung hört quasi mit oder beobachtet, welche Nachrichtendaten in den Nachrichten enthalten ist, die zwischen den Kommunikationsbussen ausgetauscht werden. Die erkannten Nachrichtendaten, die also das zumindest eine Attribut aufweisen, werden kopiert. Somit können die eigentlichen Nachrichten ohne Verzögerung zwischen den Kommunikationsbussen weitergeleitet werden. Es stehen nun aber kopierte Nachrichtendaten zur Verfügung, von denen erkannt wurde, dass sie potentiell zu den Fahrzeugdaten gehören, die zu extrahieren sind. Aus den kopierten Nachrichtendaten werden entsprechend die zu extrahierenden Fahrzeugdaten gewonnen. Die Fahrzeugdaten können hierbei mit den Nachrichtendaten identisch sein, also unverändert zur Servervorrichtung ausgesendet werden, oder es kann eine weitere Verarbeitung der kopierten Nachrichtendaten vorgesehen sein, um hierdurch die Fahrzeugdaten zu erzeugen. Dies wird im Weiteren in Zusammenhang mit Weiterbildungen der Erfindung erläutert. Durch die Kommunikationseinrichtung werden dann die zu extrahierenden Fahrzeugdaten an die Servervorrichtung ausgesendet.In this constellation, in order to prevent the collection or determination or interrogation of the vehicle data from impairing or slowing down the in-vehicle operation of, for example, control devices, the following is provided according to the invention. In the gateway device which transmits the messages between the communication buses, by means of a filter device in the received messages, to recognize such message data having the at least one attribute. This does not delay the transmission of the messages between the communication buses. The filtering device virtually listens or watches what message data is contained in the messages exchanged between the communication buses. The recognized message data, which thus have the at least one attribute, are copied. Thus, the actual messages can be forwarded without delay between the communication buses. However, there are now copied message data that has been identified as potentially belonging to the vehicle data to be extracted. From the copied message data, the vehicle data to be extracted are accordingly obtained. The vehicle data may in this case be identical to the message data, that is to say be transmitted unchanged to the server device, or a further processing of the copied message data may be provided, in order thereby to generate the vehicle data. This will be explained below in connection with developments of the invention. The communication device then sends out the vehicle data to be extracted to the server device.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die fahrzeugexterne Servervorrichtung mittels der Auswahldaten beliebige Fahrzeugdaten auswählen kann, ohne dass durch deren Extraktion die Kommunikation zwischen Steuergeräten des Kraftfahrzeugs, welche die Nachrichten erzeugen und untereinander über die Kommunikationsbusse austauschen, beeinträchtigt wird. Zudem wird auch keines der Steuergeräte direkt angesteuert oder abgefragt, d. h. keines der Steuergeräte wird im Betrieb dadurch behindert oder verlangsamt, dass es selbst die benötigten Fahrzeugdaten beschaffen müsste. Stattdessen werden die unabhängig von der Extraktion erzeugten Nachrichten als Informationsquelle genutzt.The invention provides the advantage that the vehicle-external server device can select any vehicle data by means of the selection data, without impairing the communication between control units of the motor vehicle, which generate the messages and exchange with each other via the communication buses by their extraction. In addition, none of the control units is directly controlled or queried, d. H. none of the control units is obstructed or slowed down during operation because it itself would have to obtain the required vehicle data. Instead, the messages generated independently of the extraction are used as the source of information.

Zu der Erfindung gehören auch vorteilhafte Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes advantageous developments, the characteristics of which provide additional advantages.

Ein weiterer wichtiger Aspekt ist die Manipulationssicherheit der Gatewayeinrichtung und der Kommunikationseinrichtung. Man ist daran interessiert, dass durch das Empfangen und Verarbeiten der Auswahldaten kein Fehlbetrieb im Kraftfahrzeug hervorgerufen werden kann. Bevorzugt wird deshalb sichergestellt, dass es sich bei den Auswahldaten um keine aktive Software und kein Skript und keine Anweisungsliste handelt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass zum Erkennen der Übereinstimmung von Nachrichtendaten mit dem zumindest einen Attribut in der Filtereinrichtung zumindest einen Vergleicher oder Komparator bereitgestellt, d. h. eine Einrichtung, durch welche ein Vergleich zwischen einem Vergleichsmuster und den Nachrichtendaten durchgeführt wird. Der zumindest eine Vergleicher ist durch die Filtereinrichtung unabhängig von den Auswahldaten bereitgestellt. Es kann sich zum Beispiel um ein Programmodul einer Prozessoreinrichtung der Gatewayeinrichtung und/oder der Kommunikationseinrichtung handeln. Eine solche Prozessoreinrichtung kann zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller umfassen oder aufweisen. Der zumindest eine Vergleicher zeichnet sich dadurch aus, dass dessen Betriebsweise dahingehend unveränderlich ausgestaltet ist, dass er ein einstellbares Vergleichsmuster mit den Nachrichtendaten vergleicht. Der Vorgang des Vergleichens ist also unveränderlich, lediglich das zugrunde zu legenden Vergleichsmuster kann verändert werden. Entsprechend wird bei dem Verfahren in dem jeweiligen Vergleicher das jeweilige Attribut als Vergleichsmuster eingestellt. Somit kann durch Manipulieren der Auswahldaten lediglich das Vergleichsergebnis beeinträchtigt werden, nicht aber die Betriebsweise des Vergleichers selbst. Ein Vergleicher kann zum Beispiel einen Bitmustervergleich durchführen oder zum Beispiel einen digitalen Wert, der durch das Vergleichsmuster vorgegeben ist, mit einem digitalen Wert, der durch die Nachrichtendaten repräsentiert ist, vergleichen, zum Beispiel einen Größenvergleich (größer als, kleiner als, gleich) durchführen.Another important aspect is the manipulation security of the gateway device and the communication device. It is interesting that by receiving and processing the selection data no malfunction in the vehicle can be caused. Preferably, therefore, it is ensured that the selection data is not active software and not a script and statement list. This can be achieved by providing at least one comparator or comparator for detecting the coincidence of message data with the at least one attribute in the filter device. H. means by which a comparison is made between a comparison pattern and the message data. The at least one comparator is provided by the filter device independently of the selection data. It may, for example, be a program module of a processor device of the gateway device and / or the communication device. Such a processor device may comprise or comprise at least one microprocessor and / or at least one microcontroller. The at least one comparator is characterized in that its mode of operation is designed to be immutable so that it compares an adjustable comparison pattern with the message data. The process of comparison is therefore unchangeable, only the underlying comparison pattern can be changed. Accordingly, in the method in the respective comparator, the respective attribute is set as the comparison pattern. Thus, by manipulating the selection data, only the comparison result may be affected, not the operation of the comparator itself. For example, a comparator may perform a bit pattern comparison or, for example, a digital value given by the comparison pattern having a digital value determined by the Message data is represented, compare, for example, a size comparison (greater than, less than, equal) perform.

Bevorzugt weist die Filtereinrichtung zumindest eine Verarbeitungseinheit auf, die fest vorgegebene Verarbeitungsfunktionen zum Berechnen oder Erzeugen von verarbeiteten Nachrichtendaten aus den ursprünglich kopierten Nachrichtendaten bereitstellt. Eine solche Verarbeitungseinheit kann als Programmmodul ausgestaltet sein. Jede Verarbeitungseinheit ist aber fest vorgegeben, d. h. ihre Funktionsweise lässt sich nicht mittels der Auswahldaten beliebig verändern, sondern nur parametrieren. In Abhängigkeit von den Auswahldaten wird nämlich eine der Verarbeitungsfunktionen ausgewählt. Die Nachrichtendaten werden vor und/oder nach der Überprüfung, ob sie das zumindest eine Attribut aufweisen, mittels der Verarbeitungseinheit gemäß der ausgewählten Verarbeitungsfunktion verarbeitet. Mittels der Auswahldaten kann also eingestellt werden, welche Verarbeitungsfunktion (aus der fest vorgegebenen Liste der Verarbeitungsfunktionen) verwendet werden soll.Preferably, the filter device has at least one processing unit, the fixed predetermined processing functions for calculating or generating processed message data from the originally copied message data provides. Such a processing unit can be configured as a program module. However, each processing unit is fixed, ie its operation can not be changed arbitrarily by means of the selection data, but only parameterized. Namely, depending on the selection data, one of the processing functions is selected. The message data are processed by the processing unit according to the selected processing function before and / or after checking whether they have the at least one attribute. By means of the selection data, it is thus possible to set which processing function (from the fixed list of processing functions) is to be used.

Es kann erst die Verarbeitung durch die Verarbeitungseinrichtung und anschließend die Erkennung des zumindest einen Attributs in den verarbeiteten Nachrichtendaten erfolgen. Es kann also vorgesehen sein, dass das Attribut nicht auf den rohen oder unverarbeiteten Nachrichtendaten geprüft oder gesucht wird, sondern in den verarbeiteten Nachrichtendaten nach der Verarbeitung durch eine ausgewählte Verarbeitungsfunktion der Verarbeitungseinheit. Beispielsweise kann sich das Attribut auf einen Mittelwert beziehen und die Verarbeitungseinheit als Verarbeitungsfunktion die Berechnung eines zeitlichen Mittelwerts über eine vorgegebene Zeitspanne vorsehen. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verarbeitungsfunktionen parametrierbar sind, also durch weitere Auswahldaten eingestellt werden können. Zum Beispiel im Zusammenhang mit der Berechnung des Mittelwerts könnte als Parameter die Zeitspanne eingestellt werden kann, die für die Bildung des Mittelwerts zugrunde gelegt wird. Um manipulationssicher eine Auswahl von Verarbeitungsfunktionen zu ermöglichen, können die Verarbeitungsfunktionen zum Beispiel jeweils durch eine eindeutige Zahl oder Nummer identifiziert werden, also zum Beispiel durch einen sogenannten Enum-Wert, der dann in den Auswahldaten angegeben werden kann. Hierdurch bleiben die Verarbeitungseinheiten manipulationssicher in Bezug auf Auswahldaten, die über die Kommunikationseinrichtung von außerhalb des Kraftfahrzeugs empfangen werden.Only the processing by the processing device and then the recognition of the at least one attribute in the processed message data can take place. It can therefore be provided that the attribute is not checked or searched for on the raw or unprocessed message data, but in the processed message data after being processed by a selected processing function of the processing unit. For example, the attribute may refer to an average value and the processing unit may provide as a processing function the calculation of a time average over a predetermined period of time. It is preferably provided that the processing functions can be parameterized, that is to say they can be set by means of further selection data. For example, in the context of the calculation of the mean value, the parameter used may be the period of time used to form the mean. In order to enable a selection of processing functions to be tamper-proof, the processing functions can be identified, for example, by a unique number or number, for example by a so-called enum value, which can then be specified in the selection data. As a result, the processing units remain tamper-proof with respect to selection data received via the communication device from outside the motor vehicle.

Besonders bevorzugt ist, dass die Ermittlung der extrahierten Fahrzeugdaten zweistufig erfolgt. Das beschriebene Erkennen und Kopieren der Nachrichtendaten erfolgt dabei durch eine erste Filterstufe der Filtereinrichtung in der Gatewayeinrichtung. Zusätzlich kann eine nachgeordnete zweite Filterstufe der Filtereinrichtung bereitgestellt sein. Die zweite Stufe überprüft die kopierten Nachrichtendaten daraufhin, ob deren Attribute eine durch die Auswahldaten beschriebene Attributkombination ergeben. Die Fahrzeugdaten werden dann aus denjenigen kopierten Nachrichtendaten erzeugt, durch welche sich auch die Attributkombination ergibt. Bevorzugt werden nur diese Nachrichtendaten zugrunde gelegt. Durch in den Auswahldaten angegebene Attribute kann zum Beispiel festgelegt werden, dass die erste Filterstufe Nachrichtendaten zu einem Temperatursignal einerseits und einem Luftqualitätssignal (zum Beispiel die Messung von Feinstaub oder Ruß oder Ozon) ausgewählt werden sollen. Die zweite Filterstufe kann dann als Attributkombination zum Beispiel überprüfen, ob das Temperatursignal einen Temperaturwert größer oder kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert und das Luftqualitätssignal einen Signalwert in einem vorbestimmten Werteintervall aufweist. Die Attributkombination kann also eine und -Verknüpfung für Attribute mehrerer unterschiedlicher Signale des Kraftfahrzeugs, die durch die Nachrichtendaten beschrieben sind, darstellen. Nur falls sich diese Attributkombination ergibt, werden dann die kopierten Nachrichtendaten als extrahierte Fahrzeugdaten tatsächlich durch die Kommunikationseinrichtung an die Servervorrichtung ausgesendet. Die zweistufige Ausgestaltung der Filtereinrichtung weist den Vorteil auf, dass in der ersten Filterstufe mit geringem Berechnungsaufwand Nachrichtendaten aus dem Nachrichtenstrom oder dem Nachrichtenverkehr heraus kopiert werden können und dann auf einer anderen Prozessoreinrichtung die Attributkombinationen erkannt oder überprüft oder detektiert werden können, was mehr Berechnungsaufwand in Anspruch nehmen kann, wobei hierzu nicht die Rechenleistung derjenigen Prozessoreinrichtung benötigt oder belegt wird, die alle Nachrichten durch die erste Filterstufe überprüfen muss.It is particularly preferred that the determination of the extracted vehicle data takes place in two stages. The described detection and copying of the message data is carried out by a first filter stage of the filter device in the gateway device. In addition, a downstream second filter stage of the filter device can be provided. The second stage checks the copied message data to see if its attributes give an attribute combination described by the selection data. The vehicle data is then generated from those copied message data, which also results in the attribute combination. Preferably, only these message data are used. For example, attributes specified in the selection data may specify that the first filter stage should select message data relating to a temperature signal on the one hand and an air quality signal (for example, the measurement of particulate matter or soot or ozone). The second filter stage may then check as an attribute combination, for example, whether the temperature signal has a temperature value greater or less than a predetermined threshold and the air quality signal has a signal value in a predetermined value interval. The attribute combination can thus represent a and link for attributes of several different signals of the motor vehicle, which are described by the message data. Only if this attribute combination results, then the copied message data as extracted vehicle data is actually sent by the communication device to the server device. The two-stage configuration of the filter device has the advantage that in the first filter stage message data from the message stream or message traffic can be copied out and then the attribute combinations can be detected or checked or detected on another processor device, which requires more computational effort This does not require the computing power of that processor device that has to check all messages through the first filter stage.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass sie zweite Filterstufe in der Kommunikationseinrichtung selbst betrieben wird. Durch die erste Filterstufe werden also in der Gatewayeinrichtung alle in Frage kommenden Nachrichtendaten aus den Nachrichten kopiert und diese kopierten Nachrichtendaten dann an die Kommunikationseinrichtung weitergeleitet, wo sie durch die zweite Filterstufe überprüft werden, ob sie als Fahrzeugdaten ausgesendet werden sollen.It is preferably provided that it is operated second filter stage in the communication device itself. Thus, in the gateway device, all relevant message data are copied from the messages by the first filter stage, and then these copied message data are forwarded to the communication device, where they are checked by the second filter stage, if they are to be transmitted as vehicle data.

Allgemein ist vorgesehen, dass durch die Auswahldaten zumindest eines der folgenden Attribute identifiziert oder festgelegt wird. Es kann zum Beispiel ein Datentyp der Nachrichtendaten festgelegt sein. Es können also zum Beispiel nur solche Nachrichtendaten kopiert werden, die eine Warnung oder eine Statusinformation oder eine Zustandsinformation oder Zustandsänderung signalisieren. Als Attribut kann auch vorgegeben sein, dass es sich bei den Nachrichtendaten um Signalwerte eines bestimmten Signals handelt, dessen Signalwerte mittels der Nachrichtendaten übertragen werden. Ein solches Signal kann z. B. ein Sensorsignal, z. B. ein Temperatursignal, sein. Es kann als Attribut zum Beispiel die Auswahl bestimmter Nachrichten-Bits oder Bus-Bits vorgegeben sein. Als Attribut kann auch eine Bedingung angegeben sein, welche durch die Nachrichtendaten zu erfüllen ist. Es kann also zum Beispiel ein Schwellenwert für einen Schwellwertvergleich angegeben sein oder ein Werteintervall, innerhalb oder außerhalb desselben sich die Werte der Nachrichtendaten befinden müssen, definiert sein. Als Attribut kann auch ein Auslöseereignis beschrieben sein, welches der Erzeugung der Nachrichtendaten vorangegangen sein muss. Das Kopieren oder die Auswahl der Nachrichtendaten ist also dann an eine Bedingung oder an ein Auslöseereignis geknüpft. Insgesamt ergibt sich durch ein Attribut also eine Wenn-Dann-Verknüpfung für Nachrichtendaten der Nachrichten, wobei bei erfüllter Wenn-Bedingung als Dann-Folge das Kopieren erfolgt.It is generally provided that at least one of the following attributes is identified or defined by the selection data. For example, a data type of the message data may be specified. Thus, for example, only such message data can be copied that signal a warning or status information or a state information or state change. As an attribute, it can also be specified that the message data are signal values of a specific signal whose signal values are transmitted by means of the message data. Such a signal can, for. B. a sensor signal, z. As a temperature signal to be. It may be given as an attribute, for example, the selection of certain message bits or bus bits. The attribute can also specify a condition which is to be fulfilled by the message data. So it can be for For example, a Threshold Threshold threshold may be specified, or a value interval may be defined, inside or outside of which the values of the message data must be. As an attribute, a triggering event may be described which must have preceded the generation of the message data. The copying or the selection of the message data is then linked to a condition or to a triggering event. Overall, therefore, an attribute results in an if-then link for message data of the messages, whereby copying takes place when the if-condition is satisfied as the then-sequence.

In Bezug auf ein Auslöseereignis, welches durch ein Attribut angegeben werden kann, ist insbesondere vorgesehen, dass zumindest eines der folgenden Auslöseereignisse in den Auswahldaten als Attribut definiert wird. Es kann ein Areal vorgegeben werden, in welchem sich das Kraftfahrzeug befinden muss. Es kann also zum Beispiel durch einen Empfänger eines Positionssignals eines GNSS (Global Navigation Satellite System), zum Beispiel eines GPS (Global Positioning System), empfangen und daraus die aktuelle Fahrzeugposition ermittelt werden. Falls sich das Kraftfahrzeug gemäß der Fahrzeugposition innerhalb des Areals befindet, werden dann Nachrichtendaten kopiert. Es werden also nur solche Nachrichtendaten kopiert, die innerhalb des Areals erzeugt worden sind. Zusätzlich oder alternativ dazu kann als Auslöseereignis eine Bedienhandlung vorgegeben sein, die der Benutzer ausgeführt hat. So kann das Kopieren der Nachrichtendaten ausgelöst werden, falls ein Benutzer die Bedienhandlung ausführt, also zum Beispiel eine vorbestimmte Bedientaste betätigt. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Auslöseereignis ein von zumindest einem Sensor des Kraftfahrzeugs erfasstes Ereignis betreffen. Somit können als Fahrzeugdaten in unterschiedlichen Kraftfahrzeugen solche Fahrzeugdaten erfasst werden, die als Folge eines Auslöseereignisses entstehen. Zum Beispiel kann ein Regensensor dahingehend ausgewertet werden, dass Nachrichtendaten bei Regen erfasst werden. So kann beispielsweise für eine Fehleranalyse aus mehreren Kraftfahrzeugen das Erzeugen von solchen Fahrzeugdaten gesteuert werden, die im Fahrzeugtyp der Kraftfahrzeuge zur Suche eines Fehlers benötigt werden, der immer nur nach einem vorbestimmten Auslöseereignis eintritt. Ein solches Auslöseereignis kann als ein so genannter Geofence (Arealgrenze) oder ein Tastendruck oder auch zum Beispiel die Fahrzeugausstattung des Kraftfahrzeugs sein. Durch angeben der Fahrzeugausstattung kann der Fahrzeugtyp eingegrenzt oder ausgewählt werden. Durch Prüfen der Fahrzeugausstattung kann sichergestellt werden, dass es zum Beispiel zu einem bestimmten Fehler überhaupt nur kommen kann, weil ein entsprechendes Gerät oder eine entsprechenden Komponente in dem Kraftfahrzeug bereitgestellt ist.With regard to a triggering event, which can be indicated by an attribute, it is provided in particular that at least one of the following triggering events is defined as an attribute in the selection data. It can be specified an area in which the motor vehicle must be located. It can thus be received, for example, by a receiver of a position signal of a GNSS (Global Navigation Satellite System), for example a GPS (Global Positioning System), and from this the current vehicle position can be determined. If the motor vehicle is within the area according to the vehicle position, message data is then copied. So only message data that has been generated within the area will be copied. Additionally or alternatively, a triggering event may be predetermined as the triggering event, which the user has carried out. Thus, the copying of the message data can be triggered if a user carries out the operator action, that is, for example, presses a predetermined operator key. Additionally or alternatively, the triggering event may relate to an event detected by at least one sensor of the motor vehicle. Thus, as vehicle data in different motor vehicles, such vehicle data can be detected that arise as a consequence of a triggering event. For example, a rain sensor may be evaluated to capture message data in the rain. For example, for a failure analysis from a plurality of automobiles, it is possible to control the generation of such vehicle data as is needed in the vehicle type of the motor vehicle to search for an error which always occurs only after a predetermined triggering event. Such a triggering event may be a so-called geofence (area limit) or a button press or also, for example, the vehicle equipment of the motor vehicle. By specifying the vehicle equipment, the vehicle type can be limited or selected. By checking the vehicle equipment, it can be ensured that, for example, a specific error can only occur because a corresponding device or a corresponding component is provided in the motor vehicle.

Um eine Funkverbindung zwischen der Kommunikationseinrichtung einerseits und zum Beispiel einem Mobilfunknetzwerk oder dem Internet andererseits durch die Übertragung der extrahierten Fahrzeugdaten ebenfalls nicht zu beeinträchtigen, ist bevorzugt vorgesehen, dass den extrahierten Fahrzeugdaten jeweils ein Prioritätswert zugeordnet wird, der ebenfalls durch die Auswahldaten vorgegeben wird. Der Prioritätswert kann zum Beispiel festlegen, in welcher Reihenfolge oder Ordnung die Fahrzeugdaten zu übertragen sind. Der Prioritätswert kann zusätzlich oder alternativ dazu auch zum Beispiel eine maximale Zeitverzögerung festlegen, die zwischen dem Kopieren der Nachrichtendaten und dem Aussenden der daraus erzeugten Fahrzeugdaten vergehen soll. In Abhängigkeit von einer verfügbaren Datenrate der Kommunikationsverbindung, über welche die Kommunikationseinrichtung die Fahrzeugdaten zu der Servervorrichtung überträgt, werden dann die Fahrzeugdaten für die Übertragung gemäß ihrem Prioritätswert ausgewählt. Steht eine ausreichend große Datenrate zur Verfügung, so werden also alle Fahrzeugdaten ausgewählt. Reicht die Datenrate nicht zur Übertragung der Fahrzeugdaten aus, ohne dass z. B. eine verbleibende Mindestdatenrate unterschritten wird, so können zum Beispiel zunächst die Fahrzeugdaten mit dem größten Prioritätswert ausgesendet werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass Fahrzeugdaten mit geringerem Prioritätswert vor Fahrzeugdaten mit größerem Prioritätswert ausgesendet werden, falls die Fahrzeugdaten mit geringerem Prioritätswert zum Beispiel eine vorbestimmte Höchstzeitdauer durch die Kommunikationseinrichtung zurückgehalten wurden.In order not to impair a radio link between the communication device on the one hand and, for example, a mobile radio network or the Internet on the other hand by the transmission of the extracted vehicle data, it is preferably provided that the extracted vehicle data is assigned in each case a priority value, which is also specified by the selection data. For example, the priority value may determine in which order or order the vehicle data is to be transmitted. The priority value may additionally or alternatively also specify, for example, a maximum time delay which should elapse between the copying of the message data and the transmission of the vehicle data generated therefrom. Depending on an available data rate of the communication link over which the communication device transmits the vehicle data to the server device, then the vehicle data for the transmission is selected according to its priority value. If a sufficiently large data rate is available, then all vehicle data is selected. Is the data rate not sufficient for the transmission of vehicle data without z. B. a remaining minimum data rate is exceeded, so for example, first the vehicle data are sent out with the largest priority value. It may also be provided that vehicle data with a lower priority value are transmitted before vehicle data with a larger priority value, if the vehicle data with a lower priority value, for example a predetermined maximum time duration, has been retained by the communication device.

Um das erfindungsgemäße Verfahren in einem Kraftfahrzeug durchzuführen, ist durch die Erfindung eine Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Die Steuervorrichtung kann als einzelnes Steuergerät bereitgestellt sein oder auch durch mehrere, im Kraftfahrzeug verteilte Komponenten oder Steuergeräte realisiert sein. Die Steuervorrichtung weist die beschriebene Kommunikationseinrichtung zum Bereitstellen der Kommunikationsverbindung zu der fahrzeugexternen, stationären Servervorrichtung auf. Des Weiteren weist die Steuervorrichtung die Gatewayeinrichtung zum Koppeln von Kommunikationsbussen des Kraftfahrzeugs auf. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist dabei in der beschriebenen Weise dazu eingerichtet, eine Ausführungsform erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Hierzu kann die Steuervorrichtung in der beschriebenen Weise eine Prozessoreinrichtung oder mehrere Prozessoreinrichtungen aufweisen, wobei jede Prozessoreinrichtung zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen Mikroprozessor aufweist. Des Weiteren kann ein Programmcode bereitgestellt sein, welcher dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die zumindest eine Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Steuervorrichtung gespeichert sein.In order to carry out the method according to the invention in a motor vehicle, a control device for a motor vehicle is provided by the invention. The control device can be provided as a single control device or can also be implemented by a plurality of components or control devices distributed in the motor vehicle. The control device has the described communication device for providing the communication connection to the off-vehicle, stationary server device. Furthermore, the control device has the gateway device for coupling communication buses of the motor vehicle. The control device according to the invention is configured in the described manner to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the control device in the described manner may have one or more processor devices, wherein each processor device has at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. Furthermore, a program code may be provided which is set up, when executed by the at least one processor device, the embodiment of the invention Procedure to perform. The program code can be stored in a data memory of the control device.

Schließlich gehört zu der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, welches die erfindungsgemäße Steuervorrichtung aufweist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet. Durch die Steuervorrichtung werden in der beschriebenen Weise Kommunikationsbusse des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Steuergeräte des Kraftfahrzeugs können somit über die Kommunikationsbusse und die Gatewayeinrichtung der Steuervorrichtung Nachrichten austauschen.Finally, the invention also includes a motor vehicle having the control device according to the invention. The motor vehicle according to the invention preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car. By the control device communication buses of the motor vehicle are coupled in the manner described. Control units of the motor vehicle can thus exchange messages via the communication buses and the gateway device of the control device.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:In the following an embodiment of the invention is described. This shows:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention;

2 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und einer stationären Servervorrichtung; und 2 a diagram illustrating a communication between the motor vehicle and a stationary server device; and

3 eine Skizze zur Veranschaulichung von extrahierten Fahrzeugdaten. 3 a sketch to illustrate extracted vehicle data.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem sich zum Beispiel um einen Kraftwagen, insbesondere einem Personenkraftwagen handeln kann. Das Kraftfahrzeug 10 wird von einem Benutzer (nicht dargestellt) benutzt. Von außerhalb des Kraftfahrzeugs kann eine Servervorrichtung 11 aus dem Kraftfahrzeug 10 Fahrzeugdaten 12 extrahieren, die hierzu über eine Kommunikationsverbindung 13 aus dem Kraftfahrzeug 10 empfangen werden können. Die Kommunikationsverbindung 13 kann zum Beispiel über ein Mobilfunknetz oder das Internet 14 geführt sein. Die Kommunikationsverbindung 13 kann auch eine Funkverbindung 15 umfassen. 1 shows a motor vehicle 10 , which may be, for example, a motor vehicle, especially a passenger car. The car 10 is used by a user (not shown). From outside the motor vehicle, a server device 11 from the motor vehicle 10 vehicle data 12 extract this, via a communication link 13 from the motor vehicle 10 can be received. The communication connection 13 For example, via a mobile network or the Internet 14 be guided. The communication connection 13 can also have a radio connection 15 include.

Die Servervorrichtung 11 kann zum Beispiel einen Computer oder mehrere Computer umfassen, die als Server an das Internet 14 angeschlossen sein können. Welche Fahrzeugdaten 12 aus dem Kraftfahrzeug 10 empfangen werden, kann durch die Servervorrichtung 11 mittels Auswahldaten 16 festgelegt werden, die über die Kommunikationsverbindung 13 an das Kraftfahrzeug 10 übertragen werden könnenThe server device 11 For example, a computer or multiple computers can act as servers to the Internet 14 can be connected. Which vehicle data 12 from the motor vehicle 10 can be received by the server device 11 by means of selection data 16 be set, over the communication link 13 to the motor vehicle 10 can be transmitted

Die Extraktion der Fahrzeugdaten 12 kann durch eine Steuervorrichtung 17 stattfinden, die hierzu eine Kommunikationseinrichtung 18 und eine Gatewayeinrichtung 19 aufweisen kann. Die Kombinationseinrichtung 18 ist im Folgenden auch als netzwerkangebundene Vorrichtung NAD (Network Attached Device) bezeichnet. Die Kommunikationseinrichtung 18 kann die Funkverbindung 15 aufbauen oder bereitstellen. Hierzu kann die Kommunikationseinrichtung 18 zum Beispiel ein Mobilfunkmodul oder ein WLAN-Modul umfassen.The extraction of vehicle data 12 can by a control device 17 take place, this purpose a communication device 18 and a gateway device 19 can have. The combination device 18 is also referred to below as network-attached device NAD (Network Attached Device). The communication device 18 can the radio connection 15 build or deploy. For this purpose, the communication device 18 For example, a mobile module or a WLAN module include.

Die Gatewayeinrichtung 19 kann durch ein Gateway GW realisiert sein. Durch die Gatewayeinrichtung 19 können mehrere Kommunikationsbusse 20 des Kraftfahrzeugs 10 in an sich bekannter Weise gekoppelt sein. Beispielhafte Kommunikationsbusse sind in 1 angegeben (CAN, FlexRay, LIN, Ethernet). Über die Kommunikationsbusse 20 können Steuergeräte 21 des Kraftfahrzeugs 10 Nachrichten 22 austauschen. Die Gatewayeinrichtung 19 kann hierbei eine Protokollumsetzung (Gateway-Funktion) durchführen oder als Switch agieren.The gateway device 19 can be realized by a gateway GW. Through the gateway device 19 can use multiple communication buses 20 of the motor vehicle 10 be coupled in a conventional manner. Exemplary communication buses are in 1 specified (CAN, FlexRay, LIN, Ethernet). About the communication buses 20 can control devices 21 of the motor vehicle 10 news 22 change. The gateway device 19 can perform a protocol conversion (gateway function) or act as a switch.

Die Fahrzeugdaten 12 können auf der Grundlage der Nachrichten 22 erzeugt oder gebildet werden. Hierzu kann die Steuervorrichtung 17 eine zweistufige Filtereinrichtung 23 aufweisen, die eine erste Filterstufe 24 in der Gatewayeinrichtung 19 eine zweite Filterstufe 25 zum Beispiel in der Kommunikationseinrichtung 18 umfassen kann. Mittels der Auswahldaten 16 können die Filterstufen 24, 25 konfiguriert werden. Die Filterstufen 24, 25 können jeweils zum Beispiel als Programmmodul für eine jeweilige Prozessoreinrichtung der Gatewayeinrichtung 19 und der Kommunikationseinrichtung 18 ausgestaltet sein.The vehicle data 12 can be based on the news 22 be generated or formed. For this purpose, the control device 17 a two-stage filter device 23 comprising a first filter stage 24 in the gateway device 19 a second filter stage 25 for example in the communication device 18 may include. By means of the selection data 16 can the filter levels 24 . 25 be configured. The filter levels 24 . 25 may each, for example, as a program module for a respective processor device of the gateway device 19 and the communication device 18 be designed.

Durch die erste Filterstufe 24 können die Nachrichten 22 dahingehend gefiltert oder überprüft werden, ob darin enthaltene Nachrichtendaten 26 eines oder mehrere vorbestimmte Attribute 27 aufweisen, die durch die Auswahldaten 16 festgelegt sein können. Die erste Filterstufe 24 kann zum Beispiel einen fest programmierten oder vorgegebenen Vergleicher 28 aufweisen. Ein solcher Vergleicher kann auch zum Beispiel als ASIC (Application Specific Integrated Circuit) oder als FPGA (Field Programmable Gate Array) oder eines Programmcodes bereitgestellt sein. Ein Attribut 27 kann zum Beispiel angeben, dass es sich bei den Nachrichtendaten um ein vorbestimmtes Signal eines der Steuergeräte 21, zum Beispiel ein Sensorsignal, wie zum Beispiel ein Temperatursignal, oder ein Zustandssignal eines der Steuergeräte 21 handeln soll. Falls Nachrichtendaten 26 erkannt werden, die das entsprechende Attribut 27 aufweisen, können diese Nachrichtendaten kopiert und die kopierten Nachrichtendaten 26' an die zweite Filterstufe 25 weitergeleitet werden. Dies kann beispielsweise mittels des Switches erfolgen, die die kopierten Nachrichtendaten 26' an einen Anschluss der Kommunikationseinrichtung 18 weiterleiten kann.Through the first filter stage 24 can the news 22 be filtered or checked as to whether message data contained therein 26 one or more predetermined attributes 27 have that through the selection data 16 can be fixed. The first filter stage 24 For example, you can use a hard-coded or predefined comparator 28 exhibit. Such a comparator may also be provided, for example, as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or a program code. An attribute 27 For example, it may indicate that the message data is a predetermined signal from one of the controllers 21 , for example a sensor signal, such as a temperature signal, or a status signal of one of the controllers 21 should act. If message data 26 be recognized, the corresponding attribute 27 may copy this message data and the copied message data 26 ' to the second filter stage 25 to get redirected. This can be done, for example, by means of the switch, which copies the copied message data 26 ' to a terminal of the communication device 18 can forward.

Die zweite Filterstufe 25 kann eine Aggregation der kopierten Nachrichtendaten 26' durchführen, indem zum Beispiel überprüft wird, ob die unterschiedlichen kopierten Nachrichtendaten 26' insgesamt eine vorbestimmte Attributkombination 29 ergeben. Beispielsweise kann überprüft werden, ob ein Temperatursignal Signalwerte in einem vorbestimmten Werteintervall aufweist und ein Luftqualitätssignal Signalwerte in einem anderen, vorbestimmten Werteintervall aufweist. Nur falls diese Kombination aus Bedingungen erfüllt ist, also die Kombination aus Attributen gemäß der Attributkombination 29 vorliegt, werden diese kopierten Nachrichtendaten 26 als Fahrzeugdaten 12 über die Kommunikationsverbindung 13 an die Servervorrichtung 11 ausgesendet. Es kann auch vorgesehen sein, Nachrichtendaten 26' ohne weitere Bedingung als Fahrzeugdaten 12 auszusenden.The second filter stage 25 may be an aggregation of the copied message data 26 ' perform, for example, by checking whether the different copied message data 26 ' a total of a predetermined attribute combination 29 result. For example, it can be checked whether a temperature signal has signal values in a predetermined value interval and an air quality signal has signal values in another, predetermined value interval. Only if this combination of conditions is met, ie the combination of attributes according to the attribute combination 29 is present, these copied message data 26 as vehicle data 12 over the communication connection 13 to the server device 11 sent out. It can also be provided message data 26 ' without further condition as vehicle data 12 send out.

2 veranschaulicht, wie das Kraftfahrzeug 10 seinen Betrieb oder seine Benutzung an die Servervorrichtung 11 signalisiert. 2 zeigt ein Beispiel, bei welchem eine Vermittlungsvorrichtung 30 die Kommunikationsverbindungen 13 mehrerer Kraftfahrzeuge 10 zu der Servervorrichtung 11 bündelt oder koordiniert. Die Vermittlungsvorrichtung 30 kann ein Servercomputer des Internets 14 sein. 2 illustrates how the motor vehicle 10 its operation or its use to the server device 11 signaled. 2 shows an example in which a switching device 30 the communication links 13 several motor vehicles 10 to the server device 11 bundles or coordinates. The switching device 30 can be a server computer of the internet 14 be.

Bei Inbetriebnahme oder Start des Kraftfahrzeugs 10 sendet dieses über die Kommunikationsverbindung 13 seine Fahrzeugidentität VIN und signalisiert dass es in Benutzung genommen wurde („alive”) und fragt eine Sitzung „session” an, um für eine einzelne Benutzung oder Fahrt Fahrzeugdaten 12 zu ermitteln. Optional kann die Servervorrichtung 11 nun als Konfiguration „configuration” aktuelle Auswahldaten 16 an das Kraftfahrzeug 10 aussenden. Falls die vor der Sitzung „session” übertragenen Auswahldaten 16 noch aktuell sind, kann dieser Verfahrensschritt ausgelassen werden. Danach ist das Kraftfahrzeug 10 bereit, Fahrzeugdaten 12 für die aktuelle Sitzung „session” zu erfassen. Um bei der Übertragung der Fahrzeugdaten 12 eindeutig identifizieren zu können, um welche Fahrzeugdaten 12 es sich handelt, wird ein Sitzungsidentifikation „session_identifier” von der Servervorrichtung 11 definiert. Dies ermöglicht es, die Fahrzeugdaten 12 zwischenzuspeichern und erst zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise nach der Fahrt oder nach mehreren Fahrten, über die Kommunikationsverbindung 13 zu übertragen. Dies kann zum Beispiel sinnvoll oder vorteilhaft sein, falls die Kommunikationsverbindung 13 über eine WLAN-Verbindung oder eine rein kabelgebundene Übertragung vom Kraftfahrzeug 10 aus erfolgen soll.When starting or starting the motor vehicle 10 sends this over the communication link 13 its vehicle identity VIN and signals that it has been put into use ("alive") and requests a session "session" to record vehicle data for a single use or ride 12 to investigate. Optionally, the server device 11 now as configuration "configuration" current selection data 16 to the motor vehicle 10 send out. If the selection data transferred before session "session" 16 are still current, this step can be omitted. After that is the motor vehicle 10 ready to vehicle data 12 for the current session "session" to capture. In order to transfer the vehicle data 12 clearly identify what vehicle data 12 If it does, a session identifier becomes "session_identifier" from the server device 11 Are defined. This allows the vehicle data 12 temporarily and only at a later date, for example, after driving or after several trips, via the communication link 13 transferred to. This can be useful or advantageous, for example, if the communication connection 13 via a WLAN connection or a purely wired transmission from the motor vehicle 10 should be made.

3 veranschaulicht, wie die Fahrzeugdaten strukturiert werden können. Um eine Abfolge aus kopierten Nachrichtendaten 26' z. B. eines Signals oder einer Signalquelle (Sensor oder Steuergerät 21) kombiniert oder zusammenhängend zu übertragen, wird zunächst ein Signal-Container 31 erzeugt, welcher einen Zähler „heartbeat”, eine Messzeit „timestamp” und eine Liste „list” auf einzelne Nachrichtendaten 26' enthalten kann. Danach kommt für die einzelnen erfassten Nachrichtendaten 26' ein jeweiliger Signaleintrag 32 („signal”), welcher eine Nachrichtenkennung „signal_id”, die eigentlichen kopierten Nachrichtendaten 26' („value”) und den Messzeitpunkt als relativer Zeitversatz „delta” zu der Messzeit „timestamp” angeben kann. Zur Veranschaulichung sind beispielhaft Datentypen für die Daten angegeben: uint16_t, uint32_t, uint64_t. 3 illustrates how the vehicle data can be structured. To a sequence of copied message data 26 ' z. As a signal or a signal source (sensor or controller 21 ) combined or transmitted coherently, first becomes a signal container 31 which generates a counter "heartbeat", a measurement time "timestamp" and a list "list" on individual message data 26 ' may contain. After that comes for the individual recorded message data 26 ' a respective signal entry 32 ("Signal"), which is a message identifier "signal_id", the actual copied message data 26 ' ("Value") and the measurement time as a relative time offset "delta" to the measurement time "timestamp" can specify. For illustrative purposes, data types for the data are given as examples: uint16_t, uint32_t, uint64_t.

Die so geschaffene Möglichkeit beliebige Fahrzeugdaten eines im Feld befindlichen Fahrzeuges zu extrahieren ermöglicht es, nicht nur neue Dienste in einer Servervorrichtung zu entwickeln, die dem Benutzer nutzen, sondern auch Fahrzeugdaten zu extrahieren, beispielsweise bei Entwicklung, Diagnose und Vertrieb von Kraftfahrzeug unterstützen. Weiterhin ist es möglich, vorhandene Datenquellen mit neuen Fahrzeugdaten zu Fusionieren oder zu erweitern, etwa die eine digitale, zeitlich veränderliche (dynamische) Navigations-Karte.The thus created ability to extract any vehicle data of an in-field vehicle makes it possible not only to develop new services in a server device that use the user, but also to extract vehicle data, for example, assist in the development, diagnosis and distribution of motor vehicle. Furthermore, it is possible to merge or extend existing data sources with new vehicle data, such as the one digital, time-varying (dynamic) navigation map.

Die Auswahl der Fahrzeugdaten 12 kann dabei zusätzlich an Bedingungen geknüpft werden, die in der Steuervorrichtung evaluiert werden, wie etwa Geofences, Tastendrücke, Fahrzeug-Ausstattung und/oder vorausgegangene Ereignisse. Sie werden als Attribute 27 definiert, welche die zu kopierenden Nachrichtendaten 26' aufweisen müssen.The selection of vehicle data 12 may additionally be attached to conditions that are evaluated in the control device, such as geofences, keystrokes, vehicle equipment and / or previous events. They are called attributes 27 defines which the message data to be copied 26 ' must have.

Um die Auswahl und Extraktion beliebiger Fahrzeugdaten von Fahrzeug-Bussen zu ermöglichen, ist eine konfigurierbare Softwarekomponente auf dem Gateway-Prozessor vorgesehen, die dynamisch umkonfiguriert werden kann.To enable the selection and extraction of arbitrary vehicle data from vehicle buses, a configurable software component is provided on the gateway processor that can be dynamically reconfigured.

Weiterhin gibt es die Möglichkeit, Auswahldaten 16 als neue Konfigurationen von einer Servervorrichtung an das Fahrzeug zuübertragen. Die Komponenten der Steuervorrichtung 17 können generisch implementiert sein, um die Auswahl und Extraktion beliebiger Fahrzeugdaten 12 zu ermöglichen. Die Konfiguration sollte pro Kraftfahrzeug 10 angelegt werden können. Die Auswahl der zu übertragenen Fahrzeugdaten 12 kann so für einzelne oder viele Fahrzeuge in einem Kampagnen-Management geplant werden.There is also the option of selection data 16 as new configurations from a server device to the vehicle. The components of the control device 17 can be implemented generically to the selection and extraction of any vehicle data 12 to enable. The configuration should be per vehicle 10 can be created. The selection of the vehicle data to be transmitted 12 can do so for individual or Many vehicles are planned in a campaign management.

Die Übertragung der Fahrzeugdaten 12 kann mit einem geringen Overhead und niedrigen Latenzen von statten gehen, um eine möglichst ökonomische Übertragung zu erlauben sowie die zeitnahe Verarbeitung für Echtzeitanwendungen (bspw. Lokale-Gefahren-Warnung).The transmission of vehicle data 12 can provide low overhead and low latency to allow the most economical transmission possible, as well as timely processing for real-time applications (eg, local hazard warning).

Weitere Funktionen, die die Fahrzeugdaten auf der Steuervorrichtung vorselektieren (zum Beispiel nur jedes n-te Signal, Schwellwert-Überschreitung, Geofences, Durchschnitt, Abweichung) reduzieren das übertragene Datenvolumen zusätzlich.Further functions preselecting the vehicle data on the control device (for example only every nth signal, threshold crossing, geofences, average, deviation) additionally reduce the transmitted data volume.

Das System besteht hierzu aus mehreren Komponenten, die sich auf dem gleichen Steuergerät oder auf mehreren Steuergeräten befinden können. Abhängig von der Architektur können mehrere der hier beschriebenen Komponenten in eine Komponente zusammengeführt werden.The system consists of several components that can be located on the same control unit or on several control units. Depending on the architecture, several of the components described here can be merged into one component.

Eine Komponente (1) stellt Online-Konnektivität zur Verfügung (Zugang zu einer zentralen Datenverarbeitungseinheit, bzw. der Servervorrichtung). Diese Komponente ist verantwortlich für die Kommunikation mit der Servervorrichtung und der Etablierung einer sicheren Verbindung (Authentifizierung und Verschlüsselung).A component (1) provides online connectivity (access to a central data processing unit, or the server device). This component is responsible for communicating with the server device and establishing a secure connection (authentication and encryption).

Eine weitere Komponente (2) ist dafür verantwortlich, die Messkampagnen von der zentralen Datenverarbeitungseinheit anzunehmen, zu speichern, zu interpretieren und die Filter Konfiguration umzusetzen.Another component (2) is responsible for accepting, storing and interpreting the measurement campaigns from the central data processing unit and for implementing the filter configuration.

Die Filterung kann in mehreren Stufen stattfinden (Komponente 3 oder 5). Eine andere Komponente (3) bereitet die Fahrzeugdaten nach, inkl. Aggregationsfunktionen sowie inhaltlicher oder bedingungsbasierten Filterung und bringt die extrahierten Bus-Daten in ein für die Servervorrichtung leicht zu verarbeitendes Datenformat.The filtering can take place in several stages (component 3 or 5). Another component (3) recreates the vehicle data, including aggregation functions as well as content-based or condition-based filtering, and brings the extracted bus data into a data format that is easy to process for the server device.

Eine andere Komponente (4) überprüft die verfügbare Bandbreite und puffert oder priorisiert die zu übertragenden Daten. Eine Pufferung der Fahrzeugdaten kann auch erfolgen, um Daten-Paketengrößen in Richtung Servervorrichtung zu optimieren.Another component (4) checks the available bandwidth and buffers or prioritizes the data to be transmitted. Buffering of the vehicle data may also be done to optimize data packet sizes towards the server device.

Eine Komponente (5) hat Zugriff auf eine oder mehrere Fahrzeugbusse, und sammelt selektiv Fahrzeugdaten auf Basis der vorgegebenen Filterungsregeln. Ein wichtiges Unterscheidungsmerkmal dieser Erfindung, ist die Integration eines Moduls in Komponente (5), das es erlaubt, von den fest einprogrammierten Daten, die über die Fahrzeugbusse übertragen werden, durch Filter ausgewählte Inhalte zu extrahieren und den anderen Modulen für die Verarbeitung zur Verfügung zu stellen. Ein weiteres wichtiges Merkmal ist Annahme und Interpretation einer von der Servervorrichtung übertragenen Konfiguration gemäß der Auswahldaten 16. Diese wird in der Servervorrichtung generiert und beinhaltet z. B. Filter.A component (5) has access to one or more vehicle buses, and selectively collects vehicle data based on the predetermined filtering rules. An important distinguishing feature of this invention is the integration of a module into component (5) that allows filter-selected contents to be extracted from the hard-coded data transmitted via the vehicle buses and to be made available to the other modules for processing put. Another important feature is acceptance and interpretation of a configuration transmitted from the server device in accordance with the selection data 16 , This is generated in the server device and includes z. B. filters.

Eine mögliche Umsetzung wird im Folgenden beschrieben:
Die Steuervorrichtung beinhaltet zwei zentrale Komponenten. Den Gateway-Prozessor und den NAD-Prozessor.A possible implementation is described below:
The control device includes two central components. The gateway processor and the NAD processor.

Das Gateway hat die Aufgabe Nachrichten einzelner Busse entgegenzunehmen und abhängig von einer einprogrammierten Konfiguration auf an andere Busse zu replizieren. Weiterhin wird bereits heute eine feste Auswahl an aus den Nachrichten extrahierten Signalen an das NAD übertragen. Zudem können für festgelegte Funktionen Nachrichten generiert werden.The gateway has the task of receiving messages from individual buses and replicating them to other buses depending on a programmed configuration. Furthermore, a fixed selection of signals extracted from the messages is already being transmitted to the NAD today. In addition, messages can be generated for specified functions.

Ziel der ODC-Funktion (Online-Data-Collector – Echtzeit-Datensammler) ist es, unter Beibehaltung des vorhandenen Funktionsumfangs eine generische Software-Komponente in die Steuervorrichtung zu integrieren, die es ermöglicht beliebige Fahrzeugdaten von den Fahrzeug-Bussen zu extrahieren und an ein Backend zu senden.The goal of the ODC (Online Data Collector) function is to integrate a generic software component into the control device while retaining the existing range of functions, which enables any vehicle data to be extracted from the vehicle buses and to a vehicle Send backend.

Hierzu ist es notwendig, den Gateway-Prozessor so zu konfigurieren, dass er ausgewählte Bus-Daten aus Nachrichten extrahiert, die auf den Fahrzeug-Bussen ausgetauscht werden. Diese Fahrzeugdaten müssen an den NAD-Prozessor übertragen werden. Dies kann via SPI (Serial Peripheral Interface) innerhalb der Steuervorrichtung von Gateway-Prozessor zum NAD-Prozessor oder via CAN zwischen Gateway GW und eine baulich getrennten Kommunikationseinrichtung 18 geschehen.To do this, it is necessary to configure the gateway processor to extract selected bus data from messages exchanged on the vehicle buses. This vehicle data must be transmitted to the NAD processor. This can be done via SPI (Serial Peripheral Interface) within the control device of the gateway processor to the NAD processor or via CAN between gateway GW and a structurally separate communication device 18 happen.

Die NAD-Software-Komponente bietet weitere Funktionen an, um die Fahrzeugdaten zu Aggregieren und nur unter weiteren Bedingungen an das Backend zu versenden. Weiterhin werden die Fahrzeugdaten in optimale Paketgrößen zusammengefasst und komprimiert.The NAD software component provides additional features to aggregate the vehicle data and send it to the backend only under other conditions. Furthermore, the vehicle data is summarized and compressed into optimal package sizes.

Die Kommunikation von Fahrzeug zu Backend wird durch einen Message-Broker (z. B. MQTT – Message Queue Telemetry Transport oder AMQP – Advanced Message Queuing Protocol) realisiert. Dieser stellt eine SSL (Secure Socket Layer) gesicherte Verbindung zum Backend bereit.The communication from vehicle to backend is realized by a message broker (eg MQTT - Message Queue Telemetry Transport or AMQP - Advanced Message Queuing Protocol). This provides a Secure Socket Layer (SSL) secure connection to the backend.

Dem Fahrzeug wird eine Sitzungskennung mitgeteilt (zwecks Anonymisierung oder Pseudonymisierung der zu sendenden Daten) sowie bei Bedarf eine aktualisierte Konfiguration. Diese wird auf dem NAD-Prozessor gespeichert.The vehicle is notified of a session ID (for the purpose of anonymizing or pseudonymizing the data to be sent) and, if necessary, an updated configuration. This is stored on the NAD processor.

Die Konfiguration beinhaltet eine Versionskennung sowie eine Liste von zu extrahierenden Fahrzeug-Daten. Eine Signal-Konfiguration besitzt eine eindeutige vom Backend vergebene Kennung, nämlich die signal_id. Diese wird beim Versenden von Fahrzeugdaten an das Backend wiederverwendet um ein Datum (im weiteren Signal genannt) im Backend zu identifizieren und weiter zu verarbeiten: die Umrechnung in physikalische Werte (Skalierung), Verknüpfung zu Meta-Informationen wie Einheit des Signals und einer ausführlichen Beschreibung.The configuration includes a version identifier as well as a list of vehicle data to be extracted. A signal configuration has a unique identifier assigned by the backend, namely the signal_id. This is reused when sending vehicle data to the backend to identify and process a date (referred to in the following signal) in the backend: the conversion into physical values (scaling), linking to meta-information such as unit of the signal and a detailed description ,

Die Attribute bus_id und channel_id bezeichnen Bus und Kanal auf dem sich ein Signal befindet, also bspw. {(CAN, 1), (CAN, 2), (Flexray, A), ...}. Die Parameter frame_{id, start_bit, bit_len}, signal_{start_bit, bit_len), mux_{start_bit, bit_len, select} spezifizieren abhängig von dem gewählten Bus, wo sich ein Signal in welcher Nachricht (frame) befindet und wie diese Nachricht ausgewählt werden kann.The attributes bus_id and channel_id denote bus and channel on which there is a signal, eg {(CAN, 1), (CAN, 2), (Flexray, A), ...}. The parameters frame_ {id, start_bit, bit_len}, signal_ {start_bit, bit_len), mux_ {start_bit, bit_len, select} specify, depending on the selected bus, where a signal is located in which message (frame) and how this message is selected can.

Die Attribute fct, param{1, 2, 3, 4) ermöglichen es Funktionen aus zu wählen die entweder von dem Gateway-Prozessor oder NAD-Prozessor auf dieses Signal angewendet werden.The attributes fct, param {1, 2, 3, 4) allow functions to be selected which are applied to this signal either by the gateway processor or NAD processor.

Einfache Funktionen die keinen Speicher benötigen (etwa Durchschnitt bilden, Schwellwert) sind auf dem Gateway-Prozessor realisiert und werden mit dem Enumerator fct angegeben. Mit den Parametern 1–4, können die Funktion weiter parametriert werden.Simple functions that do not require memory (such as average, threshold) are implemented on the gateway processor and are specified with the enumerator fct. With the parameters 1-4, the function can be further parameterized.

Die Signale werden auf dem NAD-Prozessor zu sogenannten Signal-Containern zusammengefasst. Dies ermöglicht zum einen bessere Kompressionsraten, zum anderen werden Redundanzen innerhalb der Signal-Attribute reduziert.The signals are combined on the NAD processor to form so-called signal containers. This allows better compression rates and reduces redundancies within the signal attributes.

Ein Signal-Container beinhaltet ein heartbeat (ein immer neu beginnender Zähler der es ermöglicht Datenverluste im Backend zu erkennen), einen vollständigen Zeitstempel und eine Liste von Signalen.A signal container includes a heartbeat (an ever-restarting counter that allows you to detect data loss in the backend), a complete timestamp, and a list of signals.

Das „delta” im Signal 32 beinhaltet die Differenz zum Zeitstempel timestamp des Signal-Containers 31. Die signal_id identifiziert das Signal/Datum eindeutig mit der in der Signal-Konfiguration angegebenen Kennung. value beinhaltet das extrahierte Datum. Dieser Datentyp wurde vorläufig als uint32 festgelegt. Eine flexible Datenlänge ist vorzuziehen um beispielsweise ganze Bus-Nachrichten zu selektieren. Dieser Roh-Wert wird mit Hilfe der signal_id im Backend identifiziert, zu einem physikalischen Wert skaliert und in einer Datenbank gespeichert.The "delta" in the signal 32 contains the difference to the time stamp timestamp of the signal container 31 , The signal_id uniquely identifies the signal / date with the identifier specified in the signal configuration. value includes the extracted date. This data type was provisionally set as uint32. A flexible data length is preferable, for example, to select whole bus messages. This raw value is identified using the signal_id in the backend, scaled to a physical value and stored in a database.

Um die Übertragung festgelegter Signale abzusichern, werden Signale von des ODC in verschiedenen Signal-Containern aggregiert. Ein Signal-Container 31 wird mit geringer QoS (Quality-of-Service) versendet, ein weiterer Signal-Container 31 mit erhöhter QoS. Somit können bei schlechter Verbindung priorisierte Fahrzeugdaten 12 wie Koordinaten und Geschwindigkeit übertragen werden. Die QoS ist ebenfalls Teil einer Signal-Konfiguration gemäß der Auswahldaten 16. Diese Funktionalität kann mittels MQTT bereit gestellt werden.To secure the transmission of specified signals, signals from the ODC are aggregated in different signal containers. A signal container 31 is sent with low QoS (Quality of Service), another signal container 31 with increased QoS. Thus, in bad connection prioritized vehicle data 12 how coordinates and speed are transmitted. The QoS is also part of a signal configuration according to the selection data 16 , This functionality can be provided via MQTT.

Des Weiteren kann als Teil der Signal-Konfiguration festgelegt werden, ob die Fahrzeugdaten persistent gespeichert bzw. gepuffert werden müssen, um auch nach einem neuen Klemme-15-Zyklus übertragen werden zu können. Das bringt ein Vorteil, falls die Sammlung der Fahrzeugdaten in eine Tiefgarage erfolgen soll.Furthermore, it can be specified as part of the signal configuration whether the vehicle data must be persistently stored or buffered so that it can be transmitted even after a new terminal 15 cycle. This brings an advantage if the collection of vehicle data in an underground car park is to take place.

Die Steuervorrichtung kann sowohl für neue Server-Dienste wie Schwarmdatenfunktionen und/oder lernende digitale Karte genutzt werden, aber vor allem auch als konfigurierbarer Datensammler über die gesamte Fahrzeugflotte hinweg. Die flexibel und vergleichsweise günstig erhobenen Fahrzeugdaten unterstützen Entwicklung-, Diagnose- sowie Vertrieb bei ihrer Arbeit. Die Funktionen zur Vorselektion bestimmter Daten erlauben es, zu übertragende Fahrzeugdaten vorab zu reduzieren um Anforderungen möglichst genau zu erfüllen.The control device can be used both for new server services such as swarm data functions and / or learning digital map, but above all as a configurable data collector across the entire vehicle fleet. The flexible and relatively inexpensive vehicle data supports development, diagnostics and sales in their work. The functions for the preselection of certain data make it possible to pre-reduce vehicle data to be transferred in order to meet requirements as precisely as possible.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine dynamische Auswahl und Extraktion von Fahrzeugdaten in einem Fahrzeug und ein anschließender Versand an einen Server durchgeführt werden kann.Overall, the example shows how a dynamic selection and extraction of vehicle data in a vehicle and subsequent shipping to a server can be performed by the invention.

Claims

Method for extracting vehicle data ( 12 ) from a motor vehicle used by a user ( 10 ), wherein in the motor vehicle ( 10 ) several communication buses ( 20 ) via a gateway device ( 19 ) and wherein: - by the gateway device ( 19 ) during use of the motor vehicle ( 10 ) News ( 22 ) each from one of the communication buses ( 20 ) and to another of the communication buses ( 20 ) and - by a communication device ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) from an off-vehicle, stationary server device ( 11 ) Selection data ( 16 ), which at least one attribute ( 27 ) of the vehicle data to be extracted ( 12 ), characterized in that - in the gateway device ( 19 ) by a filter device ( 23 ) in the received messages ( 22 ) such message data ( 26 ' ) containing the at least one attribute ( 27 ) and the detected message data ( 26 ' ) and copied from the copied message data ( 26 ' ) the vehicle data to be extracted ( 12 ) and - by the communication device ( 18 ) the extracted vehicle data ( 12 ) to the server device ( 11 ) are sent out.

Method according to claim 1, wherein the filter device ( 23 ) for detecting a match of message data ( 26 ) with at least one attribute ( 27 ) at least one comparator ( 28 ), the operation of which is invariably configured so as to produce an adjustable comparison pattern with the message data ( 26 ) and in the respective comparator ( 28 ) the respective attribute ( 27 ) is set as the comparison pattern.

Method according to one of the preceding claims, wherein the filter device ( 23 ) has at least one processing unit, the fixed predetermined processing functions for calculating processed message data ( 26 ) and, depending on the selection data, one of the processing functions is selected and the message data ( 26 ) before and / or after verifying that the at least one attribute ( 27 ) are processed by the processing unit according to the selected processing function.

Method according to one of the preceding claims, wherein the recognition and copying of the message data ( 26 ' ) by a first filter stage ( 24 ) of the filter device ( 23 ) and by a downstream second filter stage ( 25 ) of the filter device ( 23 ) the copied message data ( 23 ' ) are checked to see if their attributes ( 27 ) one through the selection data ( 16 ) described attribute combination ( 29 ), and the vehicle data ( 12 ) from the copied message data ( 26 ' ), through which the attribute combination ( 29 ).

Method according to claim 4, wherein the second filter stage ( 25 ) in the communication direction ( 18 ) is operated.

A method according to any one of the preceding claims, characterized by a respective one in the selection data ( 16 ) specified attribute ( 27 ) at least one of the following is identified: a data type of the message data ( 26 ); A signal whose signal values are message data ( 26 ) be transmitted; A condition which is determined by the message data ( 26 ) is to be fulfilled; A trigger event, which is the generation of the message data ( 26 ) must have preceded.

A method according to claim 6, wherein is specified as a respective triggering event: - an area in which the motor vehicle ( 10 ), and / or - an operator action performed by the user, and / or - a vehicle equipment and / or - an at least one sensor of the motor vehicle ( 10 ) recorded event.

Method according to one of the preceding claims, wherein the extracted vehicle data ( 12 ) one each through the selection data ( 16 ) predetermined priority value and by the communication device ( 18 ) in dependence on an available data rate of a communication connection ( 13 ) via which the communication device ( 18 ) the vehicle data ( 12 ) to the server device ( 11 ) transmits the vehicle data ( 12 ) are selected for transmission according to their priority value.

Control device ( 17 ) for a motor vehicle ( 10 ), with a communication device ( 18 ) for providing a communication connection ( 13 ) to an off-vehicle, stationary server device ( 11 ) and with a gateway device ( 19 ) for coupling communication buses ( 20 ) of the motor vehicle ( 10 ), characterized in that the control device ( 17 ) is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle ( 10 ) with a control device ( 17 ) according to claim 9.