DE102016005115B3 - Method for controlling an energy storage device of a mild hybrid motor vehicle and state of charge control device - Google Patents

Method for controlling an energy storage device of a mild hybrid motor vehicle and state of charge control device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung (10) eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs, wobei die Energiespeichereinrichtung (10) eine Gesamtkapazität aufweist, umfassend den durch eine Ladezustandssteuereinrichtung (32) der Energiespeichereinrichtung (10) durchgeführten Schritt: a) Einstellen eines Ladezustands der Energiespeichereinrichtung (10) zwischen einem oberen (oSW) und einem unteren Schwellenwert (uSW) für einen Ziel-Ladezustandsbereich (18) der Energiespeichereinrichtung (10) gemäß einem ersten Betriebszustand (Schritt 100), sowie die folgenden weiteren Schritte: b) falls aufgrund des Erfülltseins zumindest einer vorgebbaren Bedingung festgestellt wird, dass zumindest eine Klimasteuereinrichtung (34) des Kraftfahrzeugs für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleibt (Schritt 110): c) Einstellen des oberen (oSW) und des unteren Schwellenwerts (uSW) für den Ziel-Ladezustandsbereich (18) zumindest für die vorgebbare Zeitdauer gemäß einem zweiten Betriebszustand (Schritt 120). Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Ladezustandssteuereinrichtung.The invention relates to a method for controlling an energy storage device (10) of a mild hybrid motor vehicle, wherein the energy storage device (10) has a total capacity comprising the step performed by a state of charge control device (32) of the energy storage device (10): a) setting a state of charge the energy storage device (10) between an upper (oSW) and a lower threshold (uSW) for a target state of charge range (18) of the energy storage device (10) according to a first operating state (step 100), and the following further steps: b) if the fulfillment of at least one predefinable condition is determined that at least one climate control device (34) of the motor vehicle is to be activated or remains activated for at least a predefinable period of time (step 110): c) setting the upper (oSW) and the lower threshold (uSW) for the target state of charge area (18) at least for the predefinable time period according to a second operating state (step 120). The invention further relates to a corresponding state of charge control device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs, wobei die Energiespeichereinrichtung eine Gesamtkapazität aufweist, wobei zunächst durch eine Ladezustandssteuereinrichtung der Energiespeichereinrichtung ein Ladezustand der Energiespeichereinrichtung zwischen einem oberen und einem unteren Schwellenwert für einen Ziel-Ladezustandsbereich der Energiespeichereinrichtung gemäß einem ersten Betriebszustand eingestellt wird, wobei, falls aufgrund des Erfülltseins zumindest einer vorgebbaren Bedingung festgestellt wird, dass zumindest eine Klimasteuereinrichtung des Kraftfahrzeugs für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleibt, der obere und der untere Schwellenwert für den Zielladezustandsbereich zumindest für die vorgebbare Zeitdauer gemäß einem zweiten Betriebszustand eingestellt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Ladezustandssteuereinrichtung für ein Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug zum Steuern des Ladens einer Energiespeichereinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die Energiespeichereinrichtung eine Gesamtkapazität aufweist, wobei die Ladezustandssteuereinrichtung ausgelegt ist, einen Ladezustand der Energiespeichereinrichtung zwischen einem oberen und einem unteren Schwellenwert für einen Ziel-Ladezustandsbereich der Energiespeichereinrichtung gemäß einem ersten Betriebszustand einzustellen, wobei die Ladezustandssteuereinrichtung ausgelegt ist, falls sie aufgrund des Erfülltseins zumindest einer vorgebbaren Bedingung feststellt, dass zumindest eine Klimasteuereinrichtung des Kraftfahrzeugs für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleibt, den oberen und den unteren Schwellenwert für den Zielladezustandsbereich zumindest für die vorgebbare Zeitdauer gemäß einem zweiten Betriebszustand einzustellen.The present invention relates to a method for controlling an energy storage device of a mild hybrid motor vehicle, wherein the energy storage device has a total capacity, wherein first by a state of charge control device of the energy storage device, a state of charge of the energy storage device between an upper and a lower threshold for a target state of charge area of the energy storage device according to a first operating state is set, wherein if it is determined that at least one climate control device of the motor vehicle for at least a predefinable period of time is activated or remains activated, the upper and lower threshold for the Zielladezustandsbereich at least for the predeterminable Time duration is set according to a second operating state. The invention further relates to a charge state control device for a mild hybrid motor vehicle for controlling the charging of an energy storage device of the motor vehicle, wherein the energy storage device has a total capacity, wherein the state of charge control device is designed, a state of charge of the energy storage device between an upper and a lower threshold for a target Set state of charge of the energy storage device according to a first operating state, wherein the state of charge control device is designed, if it determines that at least one predeterminable condition that at least one climate control device of the motor vehicle is to be activated or remains activated, the upper and the lower threshold value for the Zielladezustandsbereich at least for the predetermined period of time according to a second operating state.

Unter einem Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug (MHEV = Mild Hybrid Electric Vehicle) werden Hybridfahrzeuge verstanden, bei denen der Elektroantriebsteil den Verbrennungsmotor zur Leistungssteigerung unterstützt. Als elektromotorische Leistungen werden üblicherweise 6 bis 14 kW angegeben. Ein Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug kann damit nicht rein elektrisch fahren, wodurch es sich von einem Vollhybrid unterscheidet.A mild hybrid motor vehicle (MHEV = Mild Hybrid Electric Vehicle) is understood to mean hybrid vehicles in which the electric drive part supports the combustion engine to increase performance. As electromotive power usually 6 to 14 kW are given. A mild hybrid motor vehicle can thus not drive purely electric, which makes it different from a full hybrid.

Durch den Einsatz eines Riemenstartergenerators und einer Lithium-Ionen-Batterie als Energiespeichereinrichtung sollen die folgenden Merkmale, sogenannte MHEV-Features, ermöglicht werden:

  • – erweiterter StartStopp (StSt): Bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen funktioniert die StartStopp-Funktion üblicherweise bis zu einer Geschwindigkeit von 7 km/h. Beim erweiterten StartStopp soll die StartStopp-Funktion bis zu einer Geschwindigkeit von 25 km/h ermöglicht werden. 25 km/h stellt die Grenzgeschwindigkeit zwischen einem unbefeuerten und einem befeuerten Schub dar. Bei herkömmlichen Fahrzeugen muss bei einer Geschwindigkeit unterhalb von 25 km/h das Fahrzeug unter befeuertem Schub betrieben werden, d. h. es muss Kraftstoff eingespritzt werden. Beim erweiterten StartStopp kann beispielsweise beim Abbremsen des Fahrzeugs der Motor früher abgestellt werden, wodurch eine Einsparung von Kraftstoff ermöglicht wird. Die Phase für befeuerten Schub kann dadurch deutlich reduziert werden.
  • – Freilauf Motor Aus (FMA): Durch diese Funktion wird ein Ausschalten des Motors bei Geschwindigkeiten zwischen 25 km/h und einer vorgebbaren Maximalgeschwindigkeit, beispielsweise 160 km/h, ermöglicht. Bei herkömmlichen Fahrzeugen würde, wenn der Fahrer in diesem Geschwindigkeitsbereich vom Gas geht, das Fahrzeug durch die Reibung des Motors, da der Motor mit den Rädern verbunden ist, deutlich verzögern. Da dies auch gewollt sein kann, beispielsweise wenn das Vorderfahrzeug bremst, kann in Abhängigkeit der momentanen Verkehrssituation ermittelt werden, ob der Motor im Freilauf betrieben werden soll oder im Schubbetrieb.
By using a belt starter generator and a lithium-ion battery as energy storage device, the following features, so-called MHEV features, are to be made possible:
  • - extended StartStop (StSt): In conventional vehicles, the StartStop function usually works up to a speed of 7 km / h. With the extended start stop, the start stop function is to be enabled up to a speed of 25 km / h. 25 km / h represents the limit speed between an unfire and a fired thrust. In conventional vehicles at a speed below 25 km / h, the vehicle must be operated under fired thrust, ie fuel must be injected. For example, when the vehicle is slowed down, the extended start stop allows the engine to be switched off sooner, thus saving fuel. The phase for fired thrust can be significantly reduced.
  • - Freewheel Motor Off (FMA): This function enables the motor to be switched off at speeds between 25 km / h and a predefinable maximum speed, for example 160 km / h. In conventional vehicles, if the driver goes off the accelerator in this speed range, the vehicle would be significantly delayed by the friction of the engine since the engine is connected to the wheels. Since this can also be intentional, for example when the vehicle in front brakes, it can be determined as a function of the current traffic situation whether the engine is to be freewheeled or in overrun mode.

Bei den genannten beiden Funktionen muss durch die Lithium-Ionen-Batterie sichergestellt werden, dass die elektrischen Verbraucher auch bei abgestelltem Motor mit ausreichend Energie versorgt werden. Wo benötigt, kann durch elektrische Energie die Reibung durch Motor und Räder kompensiert werden.

  • – Schub- und Bremsrekuperation (Reku): Während in Schubphasen eines konventionellen Fahrzeugs der Schub durch Reibung eines unbefeuerten Motors verursacht wird, kann in Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugen zusätzlich zum Motorschub oder auch alternativ mittels eines Generators verzögert werden. Hierzu wird üblicherweise ein Riemenstartergenerator verwendet. Durch die Verzögerung mittels des Riemenstartergenerators kann damit Energie erzeugt werden. Eine Rekuperation bis zu 18 kW ist möglich. Die durch den Riemenstartergenerator in einem Mild-Hybrid-Fahrzeug erzeugte Energie kann für eine Boost-Funktion oder zur Lastpunktabsenkung, siehe weiter unten, des Motors oder für die Bordnetzversorgung bei abgestelltem Motor verwendet werden. Ein Riemenstartergenerator ermöglicht überdies einen Start bei Geschwindigkeiten über 7 km/h, was beispielsweise mit einem konventionellen Ritzel-Starter nicht möglich wäre.
  • – Lastpunktverschiebung: In diesem Zusammenhang werden Lade- bzw. Entladekennfelder definiert und zwar aufgespannt über der Drehzahl und einem Fahrerwunschmoment. In Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Fahrerwunschmoment wird ein verbrauchsoptimierter Betriebspunkt des Motors definiert.
In the case of the two functions mentioned, the lithium-ion battery must ensure that the electrical consumers are supplied with sufficient energy even when the engine is switched off. Where necessary, electrical energy can be used to compensate for the friction caused by the engine and wheels.
  • - Push and brake recuperation (Reku): While in overrun phases of a conventional vehicle, the thrust is caused by friction of an unfired engine, can be delayed in mild hybrid vehicles in addition to engine thrust or alternatively by means of a generator. For this purpose, a belt starter generator is usually used. Due to the delay by means of the belt starter generator can thus be generated energy. Recuperation up to 18 kW is possible. The energy generated by the belt starter generator in a mild hybrid vehicle can be used for a boost function or for load point reduction, see below, of the engine or for the on-board power supply with the engine off. A belt starter generator also allows a start at speeds above 7 km / h, which would not be possible, for example, with a conventional pinion starter.
  • - Load point shift: In this context, load and unload maps are defined and spanned over the speed and a driver's request moment. Depending on the speed and the driver's desired torque, a consumption-optimized operating point of the engine is defined.

Dazu wird auf der Basis des Fahrerwunschmoments ein Leistungsbereich des Verbrennungsmotors festgelegt. Aus dem Leistungsbereich wird ein optimales Moment für den jeweiligen Leistungsbereich und eine Drehzahl ermittelt. Da die Anzahl der Leistungsbereiche begrenzt ist, ergibt sich eine Differenz zwischen dem optimalen Moment und dem Fahrerwunschmoment von wenigen Nm. Wenn beispielsweise das abgeleitete optimale Moment nicht ausreicht, um einem Fahrerwunschmoment zu entsprechen, wird der Riemenstartergenerator angesteuert, um ein entsprechendes Differenzmoment (motorisches Moment) zu erzeugen. Dabei handelt es sich um eine Lastpunktabsenkung. Die dazu nötige Energie muss vom Riemenstartergenerator geliefert werden, der dazu elektrische Energie aus der Lithium-Ionen-Batterie entnimmt. Mit anderen Worten: Der Motor liefert weniger Moment als das durch das Fahrerwunschmoment vorgegebene Sollmoment. Die Differenz wird vom Riemenstartergenerator geliefert. Lastpunktabsenkung heißt in diesem Zusammenhang, dass die Last des Motors abgesenkt wird, um Kraftstoff zu sparen. Das Delta wird durch die Riemen-Starter-Generator kompensiert. Bei einem Mild-Hybrid-Fahrzeug kann, wenn ausreichend Energie in der Lithium-Ionen-Batterie vorhanden ist, häufiger eine Lastpunktabsenkung verwendet werden, wodurch sich Kraftstoff einsparen lässt.For this purpose, a power range of the internal combustion engine is determined on the basis of the driver's desired torque. From the power range, an optimal torque for the respective power range and a speed is determined. Since the number of power ranges is limited, there is a difference between the optimum torque and the driver's desired torque of a few Nm. For example, if the derived optimal torque is insufficient to meet a driver's desired torque, the belt starter generator is driven to produce a corresponding differential torque (engine torque). This is a load point reduction. The energy required for this must be supplied by the belt starter generator, which draws electrical energy from the lithium-ion battery. In other words, the engine delivers less torque than the desired torque given by the driver's desired torque. The difference is supplied by the belt starter generator. Load point lowering in this context means that the load of the engine is lowered to save fuel. The delta is compensated by the belt starter generator. In a mild hybrid vehicle, when there is sufficient energy in the lithium ion battery, a load point reduction can be used more often, saving fuel.

Das optimale Moment kann auch größer als das Fahrerwunschmoment sein. Bei einem Mild-Hybrid-Fahrzeug kann dann der Riemen-Starter-Generator entsprechend angesteuert werden, und die Energie zur Erzeugung des Differenzmoments (generatorisches Moment) kann in elektrische Energie umgewandelt werden. Da der Motor in diesem Fall in einem optimalen Betriebspunkt arbeitet, wird die elektrische Energie effizient erzeugt. Dabei handelt es sich um eine gesteuerte Lastpunktanhebung und keine Zwangsladung.The optimal moment can also be greater than the driver's desired torque. In a mild hybrid vehicle, the belt starter generator can then be driven accordingly, and the energy for generating the differential torque (regenerative torque) can be converted into electrical energy. In this case, since the engine operates at an optimum operating point, the electric power is efficiently generated. This is a controlled load point increase and not a forced charge.

Eine geeignete Betriebsstrategie soll daher sicherstellen, dass möglichst jederzeit genügend Energie in der Lithium-Ionen-Batterie zur Verfügung steht, um die oben genannten MHEV-Features zu gewährleisten. Da die Gesamtkapazität derartiger, in Mild-Hybrids eingesetzter Batterien üblicherweise zwischen 5 Ah und 20 Ah beträgt – und damit im Vergleich zu bei Vollhybriden eingesetzten Batterien sehr niedrig ist – soll die Energie jeweils nur kurzfristig gespeichert werden. In Abhängigkeit des Fahrer- und Streckenprofils sollen die Lade- und Entladephasen so effizient wie möglich aufeinander folgen.A suitable operating strategy should therefore ensure that at all times sufficient energy is available in the lithium-ion battery to ensure the above-mentioned MHEV features. Since the total capacity of such, used in mild hybrids batteries is usually between 5 Ah and 20 Ah - and thus is very low compared to batteries used in full hybrids - the energy should be stored only for a short time. Depending on the driver and track profile, the loading and unloading phases should follow each other as efficiently as possible.

Aus der DE 10 2014 009 448 A1 , die zur Formulierung der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche herangezogen wurde, ist eine prädiktive Ladezustandssteuerung einer Energiespeichereinrichtung eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs bekannt. Dabei werden durch eine Ladezustandssteuereinrichtung der Energiespeichereinrichtung folgende Schritte durchgeführt: Zunächst wird mindestens ein eine Information beinhaltender Datenwert empfangen, wobei die Information eine zu erwartende Fahrsituation auf einem Streckenabschnitt einer Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs betrifft. Anhand der empfangenen Information wird ein Energiebedarf einer ersten Einrichtung eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs auf dem Streckenabschnitt prädiziert. Bei Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellenwerts des prädizierten Energiebedarfs der ersten Einrichtung des Bordnetzes wird ein Steuersignal erzeugt, das veranlasst, dass eine für die erste Einrichtung des Bordnetzes reservierte Energiemenge eines Energievorhalts der Energiespeichereinrichtung zumindest teilweise einer zweiten Einrichtung des Bordnetzes zugeteilt wird. Damit wird sichergestellt, dass keine auf dem Streckenabschnitt unnötige Energiereserve für eine Einrichtung eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs vorbehalten wird, falls diese Einrichtung auf dem Streckenabschnitt voraussichtlich nicht verwendet wird.From the DE 10 2014 009 448 A1 , which was used to formulate the preambles of the independent claims, a predictive state of charge control of an energy storage device of an electrically powered motor vehicle is known. In this case, the following steps are carried out by a state of charge control device of the energy storage device: First, at least one data item containing information is received, wherein the information relates to an expected driving situation on a route section of a route of the motor vehicle. On the basis of the received information, an energy requirement of a first device of a vehicle electrical system of the motor vehicle on the route section is predicted. Falls below a predetermined threshold of the predicted energy demand of the first device of the electrical system, a control signal is generated, which causes a reserved for the first device of the electrical system energy amount of energy reserve of the energy storage device is at least partially assigned to a second device of the electrical system. This ensures that no unnecessary energy reserve for a device of an electrical system of the motor vehicle is reserved on the route section, if this device is not expected to be used on the route section.

Aus der US 6,163,135 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Ladungszustands einer Traktionsbatterie eines einen Verbrennungsmotor aufweisenden Hybridfahrzeugs bekannt. Dabei wird eine Schwelle für einen Ladungszustand (SOC = State Of Charge) definiert. Oberhalb dieser Schwelle soll die Batterie entladen werden (motorischer Betrieb), unterhalb dieser Schwelle soll die Batterie geladen werden (generatorischer Betrieb). Falls die Batterietemperatur zu niedrig ist, ermöglichen kurze Lade- und Entladephasen, die Batterie zu erwärmen.From the US 6,163,135 For example, a method and apparatus for controlling the state of charge of a traction battery of a hybrid vehicle having an internal combustion engine is known. In this case, a threshold for a state of charge (SOC = State Of Charge) is defined. Above this threshold, the battery should be discharged (motor operation), below this threshold, the battery should be charged (generator operation). If the battery temperature is too low, short charge and discharge phases allow the battery to warm up.

Aus der US 2008/0236921 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Motordrehzahl eines Hybridfahrzeugs bekannt. Dabei wird ein Ladungszustand und die Motordrehzahlanpassung in Abhängigkeit einer Temperatur einer Traktionsbatterie des Hybridfahrzeugs gesteuert, insbesondere werden die Leistungsgrenzen der Batterie in Abhängigkeit der Temperatur, des Ladungszustands und weiterer Größen berechnet.From the US 2008/0236921 A1 For example, a method for controlling the engine speed of a hybrid vehicle is known. In this case, a state of charge and the engine speed adjustment depending on a temperature of a traction battery of the hybrid vehicle is controlled, in particular the power limits of the battery depending on the temperature, the state of charge and other variables are calculated.

Aus der DE 10 2012 001 820 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Ladungszustands einer Hybridfahrzeugbatterie bekannt, um einer Batteriealterung entgegenzuwirken. Dabei wird der Ladungszustand der Hybridfahrzeugbatterie in Abhängigkeit von einer Temperatur derselben verschoben.From the DE 10 2012 001 820 A1 For example, a method of controlling a state of charge of a hybrid vehicle battery to counteract battery aging is known. At this time, the state of charge of the hybrid vehicle battery is shifted depending on a temperature thereof.

Aus der DE 11 2011 104 907 T5 ist eine Steuereinheit für ein Fahrzeugantriebssystem bekannt, wobei das Fahrzeugantriebssystem eine Brennkraftmaschine, einen Elektromotor sowie eine Batterievorrichtung, die elektrische Leistung an den Elektromotor liefert, umfasst. Die Steuereinheit umfasst ein erstes Kennfeld, in dem gemäß einem SOC der Batterievorrichtung ein EV-Antrieb-Erlaubnisbereich festgelegt wird, und ein zweites Kennfeld, in dem der EV-Antrieb-Erlaubnisbereich des ersten Kennfelds eingeschränkt ist. Eine Antriebssteuerung wird durchgeführt, indem ausgewählt wird, dass man sich auf das zweite Kennfeld anstelle des ersten Kennfelds bezieht, wenn der Klimaanlagenkompressor betätigt wird. From the DE 11 2011 104 907 T5 a control unit for a vehicle drive system is known, wherein the vehicle drive system comprises an internal combustion engine, an electric motor and a battery device that supplies electrical power to the electric motor. The control unit includes a first map in which an EV drive permission area is set in accordance with an SOC of the battery device, and a second map in which the EV drive permission area of the first map is restricted. A drive control is performed by selecting to refer to the second map instead of the first map when the air conditioning compressor is operated.

Aus der US 2013/0151049 A1 ist ein elektrisches Fahrzeug bekannt, das einen Antriebsmotor zur Erzeugung einer Antriebskraft für das elektrische Fahrzeug umfasst. Das elektrische Fahrzeug umfasst weiterhin ein Klimasystem, eine elektrische Speichervorrichtung zum Bereitstellen von Leistung an den Antriebsmotor und das Klimasystem sowie einen Leistungsaufnahmecontroller, der ausgelegt ist, die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors und des Klimasystems zu steuern. Insbesondere ist er ausgelegt, die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors zu begrenzen, während eine vorgegebene Leistungsaufnahme des Klimasystems sichergestellt wird und diese Sicherstellung der Leistung für das Klimasystem durch Begrenzung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors eingehalten wird, bis ein Betrieb des Antriebsmotors gestoppt ist, falls eine verbleibende Ladung der elektrischen Speichervorrichtung gegen null geht unter Aufnahme von Leistung durch den Antriebsmotor.From the US 2013/0151049 A1 For example, an electric vehicle is known that includes a drive motor for generating a driving force for the electric vehicle. The electric vehicle further includes an air conditioning system, an electrical storage device for providing power to the drive motor and the air conditioning system, and a power receiving controller configured to control the power consumption of the drive motor and the air conditioning system. In particular, it is designed to limit the power consumption of the drive motor while ensuring a predetermined power consumption of the air conditioning system and this assurance of performance for the air conditioning system by limiting the power consumption of the drive motor is maintained until operation of the drive motor is stopped, if a remaining charge of the electric storage device goes to zero taking up power by the drive motor.

1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer aus dem Stand der Technik bekannten Strategie zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung 10 eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs. Auf der linken Seite ist der Ladezustand SOC (State Of Charge) der Energiespeichereinrichtung 10 angegeben. Der Ladezustand wird in Prozent vom vollgeladenen Zustand der Energiespeichereinrichtung 10 angegeben. 1 shows a schematic illustration for explaining a known from the prior art strategy for controlling an energy storage device 10 a mild hybrid motor vehicle. On the left side is the state of charge SOC (state of charge) of the energy storage device 10 specified. The state of charge is in percent of the fully charged state of the energy storage device 10 specified.

Der üblicherweise erlaubte Bereich von Ladezuständen ist mit 12 bezeichnet. Über diesem Bereich befindet sich ein Bereich 14, der aufgrund technologischer Randbedingungen nicht genutzt werden darf. Ein unterer Bereich 16 darf nicht genutzt werden, weil eine Energiereserve vorzuhalten ist, falls das Kraftfahrzeug für eine lange Dauer abgestellt wird. Innerhalb des Bereichs 12 ist ein Ziel-Ladezustandsbereich mit 18 bezeichnet. Der zwischen den Bereichen 18 und 14 gelegene Bereich 20 dient als Reserve für Energierückgewinnungssysteme, beispielsweise Schub- und Bremsrekuperationssysteme. Wie durch den Pfeil 22 gekennzeichnet, kann ausgehend vom Ziel-Ladezustandsbereich 18 ein Laden in den Bereich 20 hinein erfolgen durch Energierückgewinnung, wobei als Energiequelle insbesondere kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in Betracht kommt. Ein Entladen dieses Energiebereichs 20 erfolgt, wie durch den Pfeil 24 gekennzeichnet, durch Lastpunktabsenkung insbesondere mit dem Ziel, Kraftstoff zu sparen.The usually allowed range of states of charge is with 12 designated. Above this area is an area 14 , which may not be used due to technological constraints. A lower area 16 must not be used, because an energy reserve is to be provided if the vehicle is parked for a long period. Within the range 12 is a target state of charge area with 18 designated. The between the areas 18 and 14 located area 20 serves as a reserve for energy recovery systems, such as push and brake recuperation systems. As by the arrow 22 can, starting from the target state of charge area 18 a shop in the area 20 be done by energy recovery, with particular kinetic energy of the motor vehicle is considered as an energy source. A discharge of this energy range 20 done as indicated by the arrow 24 characterized by load point reduction, especially with the aim of saving fuel.

Der zwischen den Bereichen 16 und 18 liegende Energiebereich 26 stellt die nötige Energie für die oben genannten MHEV-Features, insbesondere erweiterten StartStopp und Freilauf Motor Aus, zur Verfügung. Wie durch den Pfeil 28 dargestellt, wird dieser Bereich entladen durch die MHEV-Features mit dem Ziel, Kraftstoff zu sparen. Der Pfeil 30 gibt an, dass dieser Bereich durch Lastpunkterhöhung geladen werden muss, wobei als Energiequelle Kraftstoff zu verwenden ist. Wenn also die untere Grenze erreicht ist, muss die Energiespeichereinrichtung 10 – möglichst effizient durch optimale Lastpunktanhebung – geladen werden, um die Verfügbarkeit der MHEV-Features zu gewährleisten.The between the areas 16 and 18 lying energy range 26 provides the power needed for the above MHEV features, in particular extended start stop and freewheel motor off. As by the arrow 28 As shown, this area is unloaded by the MHEV features with the aim of saving fuel. The arrow 30 indicates that this area must be charged by increasing the load point, using fuel as the fuel source. So when the lower limit is reached, the energy storage device must 10 - as efficient as possible by optimizing the load point - to ensure the availability of MHEV features.

Die Grenze zwischen den Bereichen 18 und 26 wird durch einen unteren Schwellenwert uSW definiert, die zwischen den Bereichen 20 und 18 durch einen oberen Schwellenwert oSW.The border between the areas 18 and 26 is defined by a lower threshold uSW between the ranges 20 and 18 by an upper threshold oSW.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein eingangs genanntes Verfahren bzw. eine eingangs genannte Ladezustandssteuereinrichtung derart weiterzubilden, dass der Wirkungsgrad eines damit ausgestatteten Kraftfahrzeugs verbessert werden kann, insbesondere der Kraftstoffverbrauch sowie der Ausstoß von Schadstoffen reduziert werden kann.The object of the present invention is to develop an initially mentioned method or an aforementioned charge state control device such that the efficiency of a motor vehicle equipped therewith can be improved, in particular the fuel consumption and the emission of pollutants can be reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 und eine Ladezustandssteuereinrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 11.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and a state of charge control device having the features of patent claim 11.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass in einem Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug viele elektronische Verbraucher des Kraftfahrzeugs in ihrem aktivierten Zustand einen Motorstopp verbieten können. Einer dieser Verbraucher ist eine Klimasteuereinrichtung des Kraftfahrzeugs und zwar dann, wenn zumindest eine vorgebbare Bedingung erfüllt ist, wonach die Klimasteuereinrichtung für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleibt. Innerhalb der vorgebbaren Zeitdauer und/oder solange zumindest die vorgebbare Bedingung erfüllt ist, ist kein Motorstopp möglich. Die Erfindung basiert weiterhin auf der Erkenntnis, dass, solange kein Motorstopp möglich ist, keine Energie für Aktivitäten im Zusammenhang mit einem Motorstopp, beispielsweise für ein Start/Stopp-System oder einen Freilauf Motor Aus, in der Lithium-Ionen-Batterie vorzuhalten ist. Es wäre also ineffizient, die Lithium-Ionen-Batterie durch Lastpunkterhöhung zu laden, d. h. elektrische Energie zu erzeugen, die gar nicht bereitzuhalten ist.The present invention is based on the recognition that in a mild hybrid motor vehicle many electronic consumers of the motor vehicle in its activated state can prohibit engine stoppage. One of these consumers is a climate control device of the motor vehicle, specifically when at least one predefinable condition is met, according to which the climate control device is to be activated or remains activated for at least a predefinable period of time. Within the predetermined time period and / or as long as at least the predefinable condition is met, no engine stop is possible. The invention is further based on the recognition that, as long as no engine stop is possible, no energy for activities in connection with an engine stop, for example for a start / stop system or a freewheel motor off, in the lithium-ion battery is to be held up. It would therefore be inefficient to charge the lithium-ion battery by load point increase, ie to generate electrical energy that is not available at all.

Um die Effizienz eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs zu steigern, kann daher die Betriebsstrategie in Abhängigkeit davon, ob eine Klimasteuereinrichtung zu aktivieren ist bzw. aktiviert bleiben soll oder nicht, angepasst werden. Ist die Klimasteuereinrichtung zu aktivieren bzw. soll sie aktiviert bleiben, wird diese einen Motorstopp verbieten. Die in der Betriebsstrategie zuvor für StartStopp und Freilauf Motor Aus in der Lithium-Ionen-Batterie reservierten Energiemengen werden demnach augenblicklich nicht benötigt. Daher kann der obere und der untere Schwellenwert für den Ziel-Ladezustandsbereich zumindest für die vorgebbare Zeitdauer gemäß einem zweiten Zustand eingestellt werden. Auf diese Weise kann die Lithium-Ionen-Batterie mit größerer Effizienz genutzt werden, wodurch sich der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs und damit die Umweltbelastung deutlich reduzieren lässt.In order to increase the efficiency of a mild hybrid motor vehicle, therefore, the operating strategy can be adjusted depending on whether or not to activate a climate control device. If the climate control device is to be activated or should it remain activated, this will prohibit an engine stop. The reserved in the operating strategy for start stop and freewheel motor off in the lithium-ion battery energy quantities are therefore currently not needed. Therefore, the upper and lower thresholds for the target state of charge region may be set at least for the predetermined period of time according to a second state. In this way, the lithium-ion battery can be used with greater efficiency, which can significantly reduce the fuel consumption of the motor vehicle and thus the environmental impact.

Da die für einen StartStopp und Freilauf Motor Aus in der Lithium-Ionen-Batterie bereitgestellten Energiereserven sehr beachtlich sind, insbesondere zwischen 10 und 20% der Gesamtkapazität betragen können, und die Häufigkeit eines Verbots eines Motorstopps im Hinblick auf eine zu aktivierende Klimasteuereinrichtung hoch ist, ermöglicht die vorliegende Erfindung eine beträchtliche Steigerung der Effizienz eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs.Since the energy reserves provided for a start stop and coasting motor off in the lithium-ion battery are very considerable, in particular between 10 and 20% of the total capacity, and the frequency of prohibition of engine stop is high with respect to a climate control device to be activated, For example, the present invention enables a considerable increase in the efficiency of a mild hybrid motor vehicle.

Dabei wird der obere und/oder untere Schwellenwert für den Ziel-Ladezustandsbereich gemäß dem zweiten Betriebszustand gegenüber dem Ziel-Ladezustandsbereich gemäß dem ersten Betriebszustand verringert. Wird nur der untere Schwellenwert verringert, genügt dies bereits für die Steigerung der Effizienz. Besonders vorteilhaft wird jedoch auch der obere Schwellenwert, insbesondere entsprechend dem unteren Schwellenwert, verringert, sodass der in der Lithium-Ionen-Batterie für Energierückgewinnungssysteme reservierte Energiebereich entsprechend vergrößert wird. Damit steht in dieser Phase ein größerer Energiebereich zur Speicherung von Energie zur Verfügung, die von Energierückgewinnungssystemen geliefert wird.In this case, the upper and / or lower threshold value for the target state of charge region according to the second operating state is reduced compared with the target state of charge region according to the first operating state. If only the lower threshold is lowered, this is enough to increase efficiency. However, the upper threshold, in particular corresponding to the lower threshold, is particularly advantageously reduced, so that the energy range reserved in the lithium-ion battery for energy recovery systems is correspondingly increased. Thus, at this stage, a larger energy range is available for storing energy supplied by energy recovery systems.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass vor Schritt b) der Energiebedarf zumindest einer ersten Einrichtung eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs prädiziert wird und der prädizierte Energiebedarf in der Energiespeichereinrichtung für die mindestens eine erste Einrichtung vorgehalten wird, wobei nach Schritt b) der für die mindestens eine erste Einrichtung vorgehaltene Energiebedarf zumindest während der vorgebbaren Zeitdauer für mindestens eine zweite Einrichtung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird.A preferred embodiment of the present invention is further characterized in that prior to step b) the energy requirement of at least one first device of a vehicle electrical system of the motor vehicle is predicted and the predicted energy requirement in the energy storage device for the at least one first device is maintained, after step b) the energy demand reserved for the at least one first device is made available to at least one second device of the electrical system of the motor vehicle, at least during the predefinable time period.

Die erste Einrichtung kann beispielsweise durch eine Startvorrichtung des Kraftfahrzeugs gebildet sein. Der prädizierte Energiebedarf ist insbesondere der Energiebedarf, der für die Merkmale StartStopp und Freilauf Motor Aus bereitgestellt wird.The first device may be formed for example by a starting device of the motor vehicle. The predicted energy requirement is in particular the energy demand that is provided for the characteristics start stop and freewheel motor off.

Bevorzugt wird in Schritt c) ein Motorstopp des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei Erfülltsein vorgebbarer Randbedingungen, verhindert, die darauf schließen lassen, dass das Kraftfahrzeug nicht abgestellt wird. Umgekehrt eröffnet dies die Möglichkeit, dass ein Fahrer, dann wenn er das Kraftfahrzeug abstellen will, den Motor auch wirklich abstellen kann.In step c), an engine stop of the motor vehicle is preferably prevented, in particular in the case of fulfillment of predefinable boundary conditions, which indicate that the motor vehicle is not being parked. Conversely, this opens up the possibility that a driver, if he wants to turn off the motor vehicle, the engine can really turn off.

Bevorzugt wird in Schritt b) dann eine Aktivierung mindestens einer Klimasteuereinrichtung für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt, wenn die Aufrechterhaltung eines Sollwerts eines Klimaparameters nicht ohne eine Aktivierung der mindestens einen Klimasteuereinrichtung möglich ist. Der Klimaparameter kann durch eine Innentemperatur des Kraftfahrzeugs gebildet werden, wobei in Schritt b) dann eine Aktivierung der mindestens einen Klimasteuereinrichtung für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen einer Außentemperatur des Kraftfahrzeugs und der Innentemperatur des Kraftfahrzeugs über einem vorgebbaren Temperaturschwellenwert liegt. Ist nämlich der Unterschied zwischen Innen- und Außentemperatur des Kraftfahrzeugs zu groß, ist davon auszugehen, dass die Klimaanlage des Kraftfahrzeugs – als Beispiel für eine Klimasteuereinrichtung – aktiviert bleibt oder werden wird, um die Temperaturdifferenz unter den vorgebbaren Temperaturschwellenwert zu verringern.In step b), activation of at least one climate control device is then preferably determined for a predefinable time duration if the maintenance of a desired value of a climate parameter is not possible without activation of the at least one climate control device. The climate parameter can be formed by an internal temperature of the motor vehicle, wherein in step b) activation of the at least one climate control device for a predetermined period of time is determined when the difference between an outside temperature of the motor vehicle and the internal temperature of the motor vehicle is above a predetermined temperature threshold. If the difference between the interior and exterior temperature of the motor vehicle is too great, it can be assumed that the air conditioning system of the motor vehicle - as an example of a climate control device - remains or will be activated in order to reduce the temperature difference below the predefinable temperature threshold value.

Alternativ oder zusätzlich kann der Klimaparameter durch eine von einem Benutzer in eine Klimasteuereinrichtung des Kraftfahrzeugs eingegebene Wunschtemperatur gebildet werden, wobei in Schritt b) dann eine Aktivierung mindestens einer Klimasteuereinrichtung für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen einer Innentemperatur des Kraftfahrzeugs und der von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs in eine Klimasteuereinrichtung des Kraftfahrzeugs eingegebenen Wunschtemperatur über einem vorgebbaren Temperaturschwellenwert liegt. Demnach kann auch der Unterschied zwischen dem Istwert einer Innentemperatur und dem Sollwert der Innentemperatur des Kraftfahrzeugs dazu verwendet werden, den Ziel-Ladezustandsbereich des Kraftfahrzeugs zu modifizieren, insbesondere zu verringern.Alternatively or additionally, the climate parameter can be formed by a desired temperature entered by a user into a climate control device of the motor vehicle, wherein in step b) then a Activation of at least one climate control device for a predetermined period of time is determined when the difference between an internal temperature of the motor vehicle and the input by a user of the motor vehicle in a climate control device of the motor vehicle desired temperature is above a predetermined temperature threshold. Accordingly, the difference between the actual value of an internal temperature and the desired value of the internal temperature of the motor vehicle can also be used to modify, in particular to reduce, the target state of charge of the motor vehicle.

Weiterhin kann der Klimaparameter auch durch eine Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs gebildet werden, wobei in Schritt b) dann eine Aktivierung mindestens einer Klimasteuereinrichtung für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen der Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs und einer Außenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs über einem vorgebbaren Luftfeuchteschwellenwert liegt oder wenn der Unterschied zwischen der Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs und einer von einem Benutzer definierten Wunschluftfeuchte oder einem vordefinierten Luftfeuchtewert, insbesondere einem fahrzeugseitig voreingestellten Luftfeuchtewert, über einem vorgebbaren Luftfeuchteschwellenwert liegt. Demnach kann das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur bei über einem Schwellenwert liegenden Temperaturdifferenzen, sondern auch bei über einem Schwellenwert liegenden Luftfeuchtedifferenzen eingesetzt werden.Furthermore, the climate parameter can also be formed by an internal air humidity of the motor vehicle, wherein activation of at least one climate control device for a predetermined period of time is determined in step b), if the difference between the internal air humidity of the motor vehicle and an outside air humidity of the motor vehicle is above a predeterminable humidity threshold value or if the difference between the inside air humidity of the motor vehicle and a desired air humidity defined by a user or a predefined air humidity value, in particular a vehicle-side preset air humidity value, is above a predefinable air humidity threshold value. Accordingly, the method according to the invention can be used not only for temperature differences above a threshold value but also for air humidity differences above a threshold value.

Bevorzugt wird in Schritt c) weiterhin ein für Energierückgewinnungsvorgänge in der Energiespeichereinrichtung reservierter Bereich vergrößert. Wie eingangs bereits ausgeführt, kommen dafür insbesondere Energiebereiche in Betracht, die für Schub- oder Bremsrekuperation, elektronische Wankstabilsierung und dergleichen reserviert sind.Preferably, in step c), an area reserved for energy recovery operations in the energy storage device is further increased. As already stated at the outset, energy ranges which are reserved for thrust or brake recuperation, electronic roll stabilization and the like are particularly suitable for this purpose.

Entsprechend wird in Schritt c) weiterhin ein für Energieverbrauchsvorgänge in der Energiespeichereinrichtung reservierter Bereich verkleinert. Dies basiert insbesondere darauf, dass die Energiereserven für MotorStopp und Freilauf Motor Aus während der vorgebbaren Zeitdauer nicht mehr vorzuhalten sind.Accordingly, in step c), an area reserved for power consumption operations in the energy storage device is further reduced. This is based in particular on the fact that the energy reserves for engine stop and engine overrun are no longer available for the specifiable period of time.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren steht demnach eine größere Reserve für ein effizientes Laden der Energiespeichereinrichtung zur Verfügung, sodass Kraftstoff nicht unproduktiv in elektrische Energie umgewandelt wird.Accordingly, in the method according to the invention, a larger reserve is available for efficient charging of the energy storage device so that fuel is not unproductively converted into electrical energy.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die vorhergehend beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens und deren Vorteile gelten entsprechend, soweit anwendbar, für eine erfindungsgemäße Ladezustandssteuereinrichtung.The previously described advantageous embodiments of a method according to the invention and their advantages apply correspondingly, as far as applicable, for a charge state control device according to the invention.

Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Diese zeigen in:In the following, an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. These show in:

1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation for explaining a known from the prior art method for controlling an energy storage device of a mild hybrid motor vehicle;

2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs; und 2 a schematic representation for explaining a method according to the invention for controlling an energy storage device of a mild hybrid motor vehicle; and

3 in schematischer Darstellung ein Signalablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a schematic diagram of a signal flow diagram for an embodiment of a method according to the invention.

Im Nachfolgenden werden für gleiche und gleichwirkende Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet. Die in Zusammenhang mit 1 eingeführten Bezugszeichen werden, soweit möglich, übernommen.Hereinafter, the same reference numerals are used for the same and equivalent elements. The related to 1 introduced reference numerals are, as far as possible, taken over.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die in den 1 und 2 dargestellte Energiespeichereinrichtung 10 eine Gesamtkapazität von 9,6 Ah auf. Bei einer Nennspannung von 48,1 V entspricht die in der Energiespeichereinrichtung gespeicherte Gesamtenergie 462 Wh. Bei der in 1 dargestellten, aus dem Stand der Technik bekannten Ladestrategie werden die Bereiche 14 und 16 nicht genutzt, d. h. die Batterie wird nicht in den Bereich 16 entladen und wird nicht in den Bereich 14 geladen. Diese Bereiche belegen jeweils zwischen 10% und 20% der Gesamtkapazität. Die nutzbare Energie der in 1 dargestellten, aus dem Stand der Technik bekannten Energiespeichereinrichtung 10 entspricht daher nur zwischen 277 Wh und 370 Wh.According to a preferred embodiment, the in the 1 and 2 illustrated energy storage device 10 a total capacity of 9.6 Ah. At a nominal voltage of 48.1 V, the total energy stored in the energy storage device corresponds 462 Wh. At the in 1 illustrated charging strategy known from the prior art become the areas 14 and 16 not used, ie the battery is not in the range 16 unloaded and will not be in the area 14 loaded. These areas each occupy between 10% and 20% of the total capacity. The usable energy of in 1 illustrated, known from the prior art energy storage device 10 therefore only corresponds to between 277 Wh and 370 Wh.

Wie bereits erwähnt, betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs. Bei einem PHEV (Plug-In Hybrid Electric Vehicle) werden Batterien mit deutlich größerer Kapazität verwendet. Bei PHEVs ist der untere Schwellenwert uSW belanglos, da wegen der Batteriegröße der obere Schwellenwert oSW durch Rekuperation nicht erreicht wird. Aufgrund der sehr viel größeren Kapazität betragen die Bereiche 14 und 16 bei PHEVs lediglich 2% der Gesamtkapazität der jeweiligen Energiespeichereinrichtung. Bei einem Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug, wie vorliegend, ist jedoch die Energiespeichereinrichtung 10 aus Gründen der Gewichtsersparnis, wie erwähnt, sehr klein dimensioniert.As already mentioned, the present invention relates to a method for controlling an energy storage device of a mild hybrid motor vehicle. A PHEV (Plug-In Hybrid Electric Vehicle) uses batteries of significantly greater capacity. For PHEVs, the lower threshold value uSW is irrelevant, because due to the battery size the upper threshold value oSW is not reached due to recuperation. Due to the much larger capacity, the areas are 14 and 16 in PHEVs only 2% of the total capacity of the respective energy storage device. In a mild hybrid automobile, as in the present case, however, is the energy storage device 10 for reasons of weight saving, as mentioned, very small dimensions.

Ein Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug kann im Gegensatz zu einem Plug-In-Hybridfahrzeug nur über den Generator des Kraftfahrzeugs geladen werden. Eine Ladung der Energiespeichereinrichtung 10 durch eine externe Quelle ist bei einem Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug nicht möglich.A mild-hybrid motor vehicle, in contrast to a plug-in hybrid vehicle, can only be charged via the generator of the motor vehicle. A charge of the energy storage device 10 by an external source is not possible in a mild hybrid motor vehicle.

Gemäß dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Ladezustandssteuereinrichtung 32 der Energiespeichereinrichtung 10 mit einer Klimasteuereinrichtung 34, beispielsweise einer Klimaanlage und/oder einer Heizvorrichtung und/oder einer Entfeuchtungsvorrichtung und/oder einer Kühlvorrichtung und/oder einem Gebläse, des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Wie für den Fachmann offensichtlich, kann die Kopplung auch über ein Bussystem und ein zentrales Steuergerät des Kraftfahrzeugs erfolgen. Erfindungsgemäß ist die Ladezustandssteuereinrichtung 32 dazu ausgelegt, falls sie aufgrund des Erfülltseins zumindest einer vorgebbaren Bedingung feststellt, dass die Klimasteuereinrichtung 34 des Kraftfahrzeugs für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleiben soll, den oberen und den unteren Schwellenwert oSW, uSW für den Ziel-Ladezustandsbereich 18 zumindest für die vorgebbare Zeitdauer zu reduzieren. Wenn 2 die Aufteilung der Energiebereiche der Energiespeichervorrichtung 10 nach der Reduktion zeigt und 1 vor der Reduktion, so wird deutlich, dass bei der Aufteilung gemäß 2 der für die Energierückgewinnungssysteme reservierte Bereich 20 deutlich vergrößert ist, wohingegen der für die Energieverbrauchssysteme 26 reservierte Bereich deutlich verkleinert ist. Bei der Aufteilung gemäß 2 kann damit deutlich mehr von den Energierückgewinnungssystemen gelieferte Energie in der Energiespeichereinrichtung 10 gespeichert werden, wodurch sich Kraftstoff sparen lässt.According to the in 2 Illustrated embodiment of the present invention is a state of charge control device 32 the energy storage device 10 with a climate control device 34 , For example, an air conditioner and / or a heater and / or a dehumidifier and / or a cooling device and / or a blower, the motor vehicle coupled. As is obvious to the person skilled in the art, the coupling can also take place via a bus system and a central control unit of the motor vehicle. According to the invention, the state of charge control device 32 if it determines, on the basis of the fulfillment of at least one predefinable condition, that the climate control device 34 of the motor vehicle is to be activated for at least a predefinable period of time or should remain activated, the upper and the lower threshold value oSW, uSW for the target state of charge range 18 to reduce at least for the predetermined period of time. If 2 the division of the energy ranges of the energy storage device 10 after the reduction shows and 1 before the reduction, it becomes clear that in the division according to 2 the area reserved for the energy recovery systems 20 is significantly increased, whereas for energy systems 26 reserved area is significantly reduced. In the division according to 2 can thus significantly more energy supplied by the energy recovery systems in the energy storage device 10 be saved, which saves fuel.

Insbesondere werden die im Bereich 26 gemäß 1 noch für den Freilauf Motor Aus und den erweiterten StartStopp reservierten Energiebereiche bei der Energieaufteilung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß 2 auf null gesetzt.In particular, those in the field 26 according to 1 still reserved for the freewheel motor off and the extended start stop reserved energy ranges in the energy distribution according to the inventive method 2 set to zero.

Die Ladezustandssteuereinrichtung 32 nimmt dann an, dass die Klimasteuereinrichtung 34 für eine vorgebbare Zeitdauer aktiviert wird oder aktiviert bleibt, wenn die Aufrechterhaltung eines Sollwerts eines Klimaparameters nicht ohne eine Aktivierung der Klimasteuereinrichtung 34 möglich ist. Entsprechende Informationen können der Ladezustandssteuereinrichtung 32 über den Fahrzeugbus von einer entsprechenden Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden. Der Klimaparameter kann durch eine Innentemperatur des Kraftfahrzeugs gebildet sein, wobei dann eine Aktivierung der Klimasteuereinrichtung 34 für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen einer Außentemperatur des Kraftfahrzeugs und der Innentemperatur des Kraftfahrzeugs über einem vorgebbaren Temperaturschwellenwert liegt. Der Klimaparameter kann auch durch eine von einem Benutzer in eine Klimasteuereinrichtung des Kraftfahrzeugs eingegebene Wunschtemperatur gebildet werden, wobei dann eine Aktivierung der Klimasteuereinrichtung 34 für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen einer Innentemperatur des Kraftfahrzeugs und der von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs in eine Klimasteuereinrichtung des Kraftfahrzeugs eingegebenen Wunschtemperatur über einem vorgebbaren Temperaturschwellenwert liegt. Weiterhin kann der Klimaparameter durch eine Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs gebildet sein, wobei dann eine Aktivierung der Klimasteuereinrichtung 34 für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen der Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs und einer Außenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs über einem vorgebbaren Luftfeuchteschwellenwert liegt oder wenn der Unterschied zwischen der Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs und einer von einem Benutzer definierten Wunschluftfeuchte oder einem vordefinierten Luftfeuchtewert über einem vorgebbaren Luftfeuchteschwellenwert liegt.The state of charge control device 32 then assumes that the climate control device 34 is activated for a predeterminable period of time or remains activated if the maintenance of a setpoint value of a climate parameter is not without activation of the climate control device 34 is possible. Corresponding information may be the charge state controller 32 be made available via the vehicle bus by a corresponding control device of the motor vehicle. The climate parameter may be formed by an internal temperature of the motor vehicle, in which case an activation of the climate control device 34 is determined for a predetermined period of time when the difference between an outside temperature of the motor vehicle and the internal temperature of the motor vehicle is above a predeterminable temperature threshold. The climate parameter may also be formed by a desired temperature entered by a user into a climate control device of the motor vehicle, in which case an activation of the climate control device 34 is determined for a predetermined period of time when the difference between an internal temperature of the motor vehicle and the input by a user of the motor vehicle in a climate control device of the motor vehicle desired temperature is above a predetermined temperature threshold. Furthermore, the climate parameter may be formed by an internal air humidity of the motor vehicle, in which case an activation of the climate control device 34 is determined for a predetermined period of time, if the difference between the internal air humidity of the motor vehicle and an outside air humidity of the motor vehicle is above a predeterminable humidity threshold value or if the difference between the internal air humidity of the motor vehicle and a user defined by a desired humidity or a predefined air humidity value is above a predetermined air humidity threshold ,

3 zeigt in schematischer Darstellung ein Signalablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei wird in Schritt 100 ein Ladezustand der Energiespeichereinrichtung 10 zwischen einem oberen und einem unteren Schwellenwert oSW, uSW für einen Ziel-Ladezustandsbereich 18 der Energiespeichereinrichtung 10 gemäß einem ersten Betriebszustand eingestellt. In Schritt 110 wird geprüft, ob zumindest eine vorgebbare Bedingung festgestellt wird, wonach zumindest eine Klimasteuereinrichtung 34 des Kraftfahrzeugs für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleibt. Wird dies bejaht, so wird in Schritt 120 der obere und der untere Schwellenwert oSW, uSW für den Ziel-Ladezustandsbereich zumindest für die vorgebbare Zeitdauer gemäß einem zweiten Betriebszustand eingestellt, insbesondere werden diese beiden Schwellenwerte oSW, uSW reduziert. Beispielsweise nach Ablauf vorgebbarer Zeitpunkte ΔT zweigt das Verfahren zurück in den Schritt 110, um die Überprüfung erneut vorzunehmen. Wird hingegen in Schritt 110 kein Erfülltsein einer vorgebbaren Bedingung für die Aktivierung der Klimasteuereinrichtung 34 festgestellt, bleiben der obere und der untere Schwellenwert oSW, uSW unverändert, das Verfahren zweigt anschließend zurück in Schritt 100. 3 shows a schematic representation of a signal flow diagram for an embodiment of a method according to the invention. This is in step 100 a state of charge of the energy storage device 10 between an upper and a lower threshold oSW, uSW for a target state of charge range 18 the energy storage device 10 set according to a first operating state. In step 110 it is checked whether at least one predefinable condition is determined, after which at least one climate control device 34 of the motor vehicle is to be activated for at least a predefinable period or remains activated. If so, then it will be in step 120 the upper and lower threshold values oSW, uSW are set for the target state of charge range at least for the predefinable time period according to a second operating state, in particular these two threshold values oSW, uSW are reduced. For example, after expiration of predeterminable times ΔT, the method branches back into the step 110 to redo the check. Will, however, in step 110 no fulfillment of a predefinable condition for the activation of the climate control device 34 if the upper and lower threshold values oSW, uSW remain unchanged, the method then branches back to step 100 ,

Claims (11)

Verfahren zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung (10) eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs, wobei die Energiespeichereinrichtung (10) eine Gesamtkapazität aufweist, umfassend einen durch eine Ladezustandssteuereinrichtung (32) der Energiespeichereinrichtung (10) durchgeführten Schritt: a) Einstellen eines Ladezustands der Energiespeichereinrichtung (10) zwischen einem oberen (oSW) und einem unteren Schwellenwert (uSW) für einen Ziel-Ladezustandsbereich (18) der Energiespeichereinrichtung (10) gemäß einem ersten Betriebszustand (Schritt 100), b) falls aufgrund des Erfülltseins zumindest einer vorgebbaren Bedingung festgestellt wird, dass zumindest eine Klimasteuereinrichtung (34) des Kraftfahrzeugs für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleibt (Schritt 110): c) Einstellen des oberen (oSW) und des unteren Schwellenwerts (uSW) für den Ziel-Ladezustandsbereich (18) zumindest für die vorgebbare Zeitdauer gemäß einem zweiten Betriebszustand (Schritt 120), dadurch gekennzeichnet, dass der obere (oSW) und/oder der untere Schwellenwert (uSW) für den Ziel-Ladezustandsbereich (18) gemäß dem zweiten Betriebszustand gegenüber dem Ziel-Ladezustandsbereich (18) gemäß dem ersten Betriebszustand verringert wird/werden.Method for controlling an energy storage device ( 10 ) of a mild hybrid motor vehicle, wherein the energy storage device ( 10 ) has a total capacity, comprising one by a state of charge control device ( 32 ) of the energy storage device ( 10 ) performed step: a) setting a state of charge of the energy storage device ( 10 ) between an upper (oSW) and a lower threshold (uSW) for a target state of charge range ( 18 ) of the energy storage device ( 10 ) according to a first operating state (step 100 ), b) if, due to the fulfillment of at least one predefinable condition, it is determined that at least one climate control device ( 34 ) of the motor vehicle is to be activated for at least a predefinable period of time or remains activated (step 110 ): c) setting the upper (oSW) and lower threshold (uSW) for the target state of charge range (oSW) 18 ) at least for the predetermined period of time in accordance with a second operating state (step 120 ), characterized in that the upper (oSW) and / or the lower threshold (uSW) for the target state of charge range ( 18 ) according to the second operating state with respect to the target state of charge region ( 18 ) is reduced according to the first operating state. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende weiteren Schritte: vor Schritt b): Prädizieren eines Energiebedarfs zumindest einer ersten Einrichtung eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs; und Vorhalten des prädizierten Energiebedarfs in der Energiespeichereinrichtung (10) für die mindestens eine erste Einrichtung, und nach Schritt b): Bereitstellen des für die mindestens eine erste Einrichtung vorgehaltenen Energiebedarfs zumindest während der vorgebbaren Zeitdauer für mindestens eine zweite Einrichtung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs.Method according to Claim 1, characterized by the following further steps: before step b): predicating an energy requirement of at least one first device of a vehicle electrical system of the motor vehicle; and providing the predicted energy demand in the energy storage device ( 10 ) for the at least one first device, and after step b): providing the energy demand reserved for the at least one first device at least during the predeterminable time period for at least one second device of the electrical system of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung durch eine Startvorrichtung des Kraftfahrzeugs gebildet wird.A method according to claim 2, characterized in that the first device is formed by a starting device of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) ein Motorstopp des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei Erfülltsein vorgebbarer Randbedingungen, die darauf schließen lassen, dass das Kraftfahrzeug nicht abgestellt wird, verhindert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step c) an engine stop of the motor vehicle, in particular at fulfillment of specifiable boundary conditions, which suggest that the motor vehicle is not turned off, is prevented. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) dann eine Aktivierung mindestens einer Klimasteuereinrichtung (34) für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn die Aufrechterhaltung eines Sollwerts eines Klimaparameters nicht ohne eine Aktivierung der mindestens einen Klimasteuereinrichtung (34) möglich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step b) then activation of at least one climate control device ( 34 ) is determined for a predeterminable period of time, if the maintenance of a setpoint value of a climatic parameter does not occur without an activation of the at least one climate control device ( 34 ) is possible. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Klimaparameter durch eine Innentemperatur des Kraftfahrzeugs gebildet wird, wobei in Schritt b) dann eine Aktivierung der mindestens einen Klimasteuereinrichtung (34) für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen einer Außentemperatur des Kraftfahrzeugs und der Innentemperatur des Kraftfahrzeugs über einem vorgebbaren Temperaturschwellenwert liegt.A method according to claim 5, characterized in that the climate parameter is formed by an internal temperature of the motor vehicle, wherein in step b) then activating the at least one climate control device ( 34 ) is determined for a predetermined period of time, when the difference between an outside temperature of the motor vehicle and the internal temperature of the motor vehicle is above a predeterminable temperature threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Klimaparameter durch eine von einem Benutzer in eine Klimasteuereinrichtung (34) des Kraftfahrzeugs eingegebene Wunschtemperatur gebildet wird, wobei in Schritt b) dann eine Aktivierung mindestens einer Klimasteuereinrichtung (34) für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, wenn der Unterschied zwischen einer Innentemperatur des Kraftfahrzeugs und der von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs in eine Klimasteuereinrichtung (34) des Kraftfahrzeugs eingegebenen Wunschtemperatur über einem vorgebbaren Temperaturschwellenwert liegt.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that the climatic parameter by one of a user in a climate control device ( 34 ) of the motor vehicle is inputted, wherein in step b) then activation of at least one climate control device ( 34 ) is detected for a predeterminable period of time when the difference between an internal temperature of the motor vehicle and that of a user of the motor vehicle in a climate control device ( 34 ) of the motor vehicle desired temperature is above a predetermined temperature threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Klimaparameter durch eine Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs gebildet wird, wobei in Schritt b) dann eine Aktivierung mindestens einer Klimasteuereinrichtung (34) für eine vorgebbare Zeitdauer festgestellt wird, – wenn der Unterschied zwischen der Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs und einer Außenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs über einem vorgebbaren Luftfeuchteschwellenwert liegt, oder – wenn der Unterschied zwischen der Innenluftfeuchte des Kraftfahrzeugs und einer von einem Benutzer definierten Wunschluftfeuchte oder einem vordefinierten Luftfeuchtewert über einem vorgebbaren Luftfeuchteschwellenwert liegt.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the climate parameter is formed by an internal air humidity of the motor vehicle, wherein in step b) then activation of at least one climate control device ( 34 ) is determined for a predeterminable period of time, - if the difference between the internal air humidity of the motor vehicle and an outside air humidity of the motor vehicle is above a predeterminable humidity threshold, or - if the difference between the internal air humidity of the motor vehicle and a desired humidity defined by a user or a predefined air humidity value a predetermined air humidity threshold is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) weiterhin ein für Energierückgewinnungsvorgänge in der Energiespeichereinrichtung (10) reservierter Bereich vergrößert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step c) a further energy recovery processes in the energy storage device ( 10 ) reserved area is increased. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) weiterhin ein für Energieverbrauchsvorgänge in der Energiespeichereinrichtung (10) reservierter Bereich verkleinert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step c) a further for energy consumption processes in the energy storage device ( 10 ) reserved area is reduced. Ladezustandssteuereinrichtung (32) für ein Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug zum Steuern des Ladens einer Energiespeichereinrichtung (10) des Kraftfahrzeugs, wobei die Energiespeichereinrichtung (10) eine Gesamtkapazität aufweist, wobei die Ladezustandssteuereinrichtung (32) ausgelegt ist, einen Ladezustand der Energiespeichereinrichtung (10) zwischen einem oberen (oSW) und einem unteren Schwellenwert (uSW) für einen Ziel-Ladezustandsbereich (18) der Energiespeichereinrichtung (10) gemäß einem ersten Betriebszustand einzustellen, wobei die Ladezustandssteuereinrichtung (32) ausgelegt ist, falls sie aufgrund des Erfülltseins zumindest einer vorgebbaren Bedingung feststellt, dass zumindest eine Klimasteuereinrichtung (34) des Kraftfahrzeugs für zumindest eine vorgebbare Zeitdauer zu aktivieren ist oder aktiviert bleibt, den oberen (oSW) und den unteren Schwellenwert (uSW) für den Ziel-Ladezustandsbereich (18) zumindest für die vorgebbare Zeitdauer gemäß einem zweiten Betriebszustand einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladezustandssteuereinrichtung (32) weiterhin ausgelegt ist, den oberen (oSW) und/oder den unteren Schwellenwert (uSW) für den Ziel-Ladezustandsbereich (18) gemäß dem zweiten Betriebszustand gegenüber dem Ziel-Ladezustandsbereich (18) gemäß dem ersten Betriebszustand zu verringern.State of charge control device ( 32 ) for a mild hybrid motor vehicle for controlling the charging of an energy storage device ( 10 ) of the motor vehicle, wherein the energy storage device ( 10 ) has a total capacity, wherein the state of charge control device ( 32 ) is designed, a state of charge of the energy storage device ( 10 ) between an upper (oSW) and a lower threshold (uSW) for a target state of charge range ( 18 ) of the energy storage device ( 10 ) according to a first operating state, wherein the state of charge control device ( 32 ) is designed if, on the basis of the fulfillment of at least one predefinable condition, it determines that at least one climate control device ( 34 ) of the motor vehicle is to be activated or remains activated for at least a predefinable period of time, the upper (oSW) and the lower threshold (uSW) for the target state of charge range ( 18 ) at least for the predeterminable period of time according to a second operating state, characterized in that the state of charge control device ( 32 ) is further configured to set the upper (oSW) and / or lower threshold (uSW) for the target state of charge range (uSW) ( 18 ) according to the second Operating state with respect to the target state of charge area ( 18 ) according to the first operating condition.
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