DE102015224131A1 - Method and device for speed monitoring in a traffic area, traffic monitoring device (VÜG) and traffic monitoring system with conditional trigger threshold value - Google Patents

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Stefan Kienitz
Gregor Skrzeczynski
Christoph Gebauer
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Abstract

Ein Verfahren zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum umfasst einen Schritt des Einlesens einer Bedingungsinformation (112), die ein Vorliegen einer Bedingung zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum repräsentiert, wobei die Bedingung eine aktuelle Witterung in dem Verkehrsraum und/oder eine Zugehörigkeit eines Fahrzeugs (104, 106) in dem Verkehrsraum zu einer spezifischen Gewichtsklasse und/oder eine statistische Erhebung betrifft, und einen Schritt des Anpassens eines Auslöseschwellenwerts eines Geschwindigkeitssensors zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs (104, 106) unter Verwendung der Bedingungsinformation (112).A method for speed monitoring in a traffic area comprises a step of reading in a condition information (112) representing a presence of a condition for adjusting a driving speed in the traffic space, the condition being a current weather in the traffic space and / or an affiliation of a vehicle (104 , 106) in the traffic space to a specific weight class and / or a statistical survey, and a step of adjusting a triggering threshold value of a speed sensor for detecting the traveling speed of a vehicle (104, 106) using the condition information (112).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum, eine entsprechende Vorrichtung, weiterhin ein Verkehrsüberwachungsgerät (VÜG) für einen Verkehrsraum sowie ein Verkehrsüberwachungssystem für einen Verkehrsraum. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The present invention relates to a method for speed monitoring in a traffic area, a corresponding device, a traffic monitoring device (VÜG) for a traffic area and a traffic monitoring system for a traffic area. The subject of the present invention is also a computer program.

Die erlaubte maximale Fahrgeschwindigkeit im Straßenverkehr kann in Abhängigkeit von wechselnden Bedingungen wie z. B. Witterungsverhältnissen variieren. Bekannt sind in diesem Zusammenhang beispielsweise Verkehrsschilder mit einem Zusatzschild „Bei Nässe”. Dieser Umstand muss bei der Erfassung von Geschwindigkeitsverstößen berücksichtigt werden. Geschwindigkeitsübertretungen im Straßenverkehr werden unter Verwendung von Verkehrsüberwachungsgeräten beispielsweise manuell, mobil oder stationär erfasst.The maximum permitted driving speed in traffic can vary depending on changing conditions such. B. weather conditions vary. In this context, for example, traffic signs with an additional sign "in the wet" are known. This fact must be taken into account when recording speeding offenses. Road traffic speed violations are detected using traffic monitoring devices, such as manual, mobile or stationary.

Die EP 2 651 696 B1 betrifft ein Verfahren in einem Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs zur Erkennung von Nässe auf einer Fahrbahn unter Verwendung einer einer Rückfahrkamera des Fahrzeugs.The EP 2 651 696 B1 relates to a method in a driver assistance system of a vehicle for detecting wetness on a roadway using a rear view camera of the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum, eine entsprechende Vorrichtung, weiterhin ein Verkehrsüberwachungsgerät für einen Verkehrsraum, ein Verkehrsüberwachungssystem für einen Verkehrsraum sowie schließlich ein Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for speed monitoring in a traffic area, a corresponding device, furthermore a traffic monitoring device for a traffic area, a traffic monitoring system for a traffic area and finally a computer program for carrying out the method according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Ein Verfahren zur Geschwindigkeitsüberwachung verwendet beispielsweise eine Information über eine aktuelle Witterung oder eine Information über eine Gewichtsklasse oder einer statistischen Erhebung eines sich in einem Verkehrsraum befindlichen Fahrzeugs, um einen Auslöseschwellenwert eines Geschwindigkeitssensors zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs anzupassen.For example, a speed-monitoring method uses information about current weather or information about a weight class or a statistical survey of a traffic-in-vehicle to adjust a triggering threshold of a speed sensor for detecting vehicle speed.

Das hierin vorgeschlagene Konzept ermöglicht eine Aktivierung bzw. Limitanpassung einer Geschwindigkeitsmessung basierend auf einer Evaluierung von zeitlich oder situativ bedingten Zuständen in einem Verkehrsraum wie beispielsweise einer aktuellen Witterungssituation. Der vorgeschlagene Ansatz basiert auf einer automatischen Ermittlung – beispielsweise unter Verwendung eines geeigneten Algorithmus –, ab wann ein die zulässige maximale Fahrgeschwindigkeit beeinflussender Zustand, z. B. das Kriterium „Bei Nässe”, erfüllt ist. Damit kann vorteilhafterweise die Erfassung und Ahndung von Geschwindigkeitsverstößen abhängig von Zuständen wie der Witterungslage oder zeitlichen Fahrgeschwindigkeitsbeschränkungen rechtsverbindlich und eindeutig gestaltet werden.The concept proposed herein enables activation of a speed measurement based on an evaluation of temporal or situational conditions in a traffic area such as a current weather situation. The proposed approach is based on an automatic determination - for example, using a suitable algorithm - from when a permissible maximum driving speed influencing condition, eg. B. the criterion "in the wet", is met. Thus, the detection and punishment of speed violations can advantageously be made legally binding and unambiguous depending on conditions such as the weather or temporal driving speed restrictions.

Ein Verfahren zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum weist die folgenden Schritte auf:
Einlesen einer Bedingungsinformation, die ein Vorliegen einer Bedingung zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum repräsentiert, wobei die Bedingung eine aktuelle Witterung in dem Verkehrsraum und/oder eine Zugehörigkeit eines Fahrzeugs in dem Verkehrsraum zu einer spezifischen Gewichtsklasse betrifft; und Anpassen eines Auslöseschwellenwerts eines Geschwindigkeitssensors zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs unter Verwendung der Bedingungsinformation.A method for speed monitoring in a traffic area comprises the following steps:
Reading a condition information representing a presence of a condition for adjusting a traveling speed in the traffic space, the condition relating to a current weather in the traffic space and / or a membership of a vehicle in the traffic space to a specific weight class; and adjusting a triggering threshold value of a speed sensor for detecting the running speed of a vehicle using the condition information.

Eine weitere Bedingung kann aus einer statistischen Erhebung resultieren. Die statistische Erhebung kann gleichermaßen aus externen Daten als auch aus vom VÜG selbst erhobenen Daten bestehen.Another condition may result from a statistical survey. The statistical survey may equally consist of external data as well as data collected by the VÜG itself.

Unter dem Verkehrsraum kann ein scharf oder unscharf begrenzter dreidimensionaler Raum verstanden werden, der für Verkehrsteilnehmer und Verkehrsmittel nutzbare Verkehrswege aufweist. Insbesondere kann unter dem Verkehrsraum ein Landverkehrsraum für Kraftverkehr verstanden werden, der als Verkehrswege insbesondere Straßen verschiedener Klassen aufweist. Unter der Geschwindigkeitsüberwachung ist insbesondere die maschinelle automatische oder halbautomatische Überwachung der Einhaltung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit für Fahrzeuge zu verstehen. Die Geschwindigkeitsüberwachung kann durch stationäre oder mobile Verkehrsüberwachungsgeräte durchgeführt werden, die einen oder mehrere Geschwindigkeitssensoren aufweisen. Die Bedingungsinformation kann in Form eines elektrischen Signals vorliegen. Bei dem Geschwindigkeitssensor kann es sich beispielsweise um einen Radar- oder Lidarsensor, eine Lichtschranke oder auch einen Helligkeitssensor handeln. Der Auslöseschwellenwert des Geschwindigkeitssensors kann auch als ein Messschwellenwert bezeichnet werden und ein Erreichen oder eine Überschreitung einer vorbestimmten Messschwelle repräsentieren.Under the traffic area can be understood a sharp or blurred limited three-dimensional space, which has traffic routes usable for road users and means of transport. In particular, the traffic area can be understood as an inland traffic area for motor traffic, which has in particular roads of different classes as traffic routes. Speed monitoring shall be understood in particular to mean automatic or semi-automatic automatic monitoring of compliance with a maximum permissible speed for vehicles. Speed monitoring may be performed by stationary or mobile traffic monitoring devices having one or more speed sensors. The condition information may be in the form of an electrical signal. The speed sensor may be, for example, a radar or lidar sensor, a light barrier or even a brightness sensor. The trigger threshold value of the speed sensor may also be referred to as a measurement threshold and represent a reaching or exceeding a predetermined measurement threshold.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Detektierens der Fahrgeschwindigkeit und/oder zumindest eines Abbildes eines Fahrzeugs in dem Verkehrsraum mittels eines Geschwindigkeitssensors und/oder einer Kamera mit Beleuchtungseinheit aufweisen. Beispielsweise kann die Kamera ansprechend auf ein Erreichen oder Überschreiten des Auslöseschwellenwerts ausgelöst werden. Auf diese Weise kann ein Videobeweis eines gegen eine angepasste zulässige Höchstgeschwindigkeit verstoßenden Fahrzeugs erzeugt werden.According to one embodiment, the method may include a step of detecting the Have driving speed and / or at least one image of a vehicle in the traffic area by means of a speed sensor and / or a camera with lighting unit. For example, the camera may be triggered in response to reaching or exceeding the trigger threshold. In this way, a video evidence of a vehicle offending a customized maximum permissible speed can be generated.

Beispielsweise kann in dem Schritt des Einlesens einer Bedingungsinformation die Bedingungsinformation über eine Schnittstelle zu einem steuerbaren Verkehrszeichen, eine Schnittstelle zu einer Wetterstation und/oder eine Schnittstelle zu einer Regentaste eines Verkehrsüberwachungsgeräts eingelesen werden. Unter dem steuerbaren Verkehrszeichen kann ein ansteuerbares Wechselverkehrszeichen oder einer Verkehrszeichen mit einem ansteuerbaren Zusatzschild verstanden werden. Auf diese Weise kann stets eine aktuelle Bedingungsinformation zeitnah – beispielsweise über eine Funkverbindung – bereitgestellt werden. Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Speicherns der Bedingungsinformation zu Dokumentationszwecken umfassen. Dabei kann die Bedingungsinformation beispielsweise versehen mit einem Zeitstempel in einer Speichereinrichtung gespeichert werden, um zu einem späteren Zeitpunkt eine Rechtmäßigkeit des Anpassens des Auslöseschwellenwerts belegen zu können.For example, in the step of reading in a condition information, the condition information may be read in via an interface to a controllable traffic sign, an interface to a weather station and / or an interface to a rain button of a traffic monitor. Under the controllable traffic sign can be understood a controllable variable message signs or traffic signs with a controllable additional sign. In this way, up-to-date condition information can always be provided in real time, for example via a radio link. Further, the method may include a step of storing the condition information for documentation purposes. In this case, the condition information, for example provided with a time stamp, can be stored in a memory device in order to be able to prove a legitimacy of the adaptation of the triggering threshold value at a later point in time.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens von Sensordaten unter Verwendung eines Umfeldsensors und einen Schritt des Bestimmens der Bedingungsinformation aus den Sensordaten aufweisen. Diese Ausführungsform des Verfahrens ermöglicht vorteilhaft eine robuste und detailgenaue Bestimmung einer aktuell vorliegenden Bedingung.According to another embodiment, the method may include a step of acquiring sensor data using an environmental sensor and a step of determining the condition information from the sensor data. This embodiment of the method advantageously enables a robust and detailed determination of a currently present condition.

Beispielsweise können in dem Schritt des Erfassens Bilddaten als die Sensordaten erfasst werden, und es kann in dem Schritt des Bestimmens das Vorliegen einer Gischt hinter einem Fahrzeug und/oder eines geschlossenen Wasserfilms auf einem Fahrbahnbelag durch eine Bildauswertung der Bilddaten als die Bedingungsinformation bestimmt werden. So kann vorteilhafterweise ein Videobeweis des Vorliegens der Bedingung „bei Nässe” erzeugt werden.For example, in the step of detecting, image data may be detected as the sensor data, and in the step of determining, the presence of a spray behind a vehicle and / or a closed water film on a road surface may be determined by image evaluation of the image data as the condition information. Thus, advantageously, a video evidence of the presence of the condition "in the wet" can be generated.

Günstig ist es auch, wenn in dem Schritt des Erfassens Daten einer erfassten Regenmenge als die Sensordaten erfasst werden und in dem Schritt des Bestimmens eine Überschreitung eines Regenmenge-Schwellenwertes als die Bedingungsinformation bestimmt wird. Mit dieser Ausführungsform kann die Bedingung schnell und kostengünstig festgestellt werden.It is also favorable if, in the step of detecting, data of a detected amount of rain is detected as the sensor data, and in the step of determining an exceeding of a rain amount threshold is determined as the condition information. With this embodiment, the condition can be quickly and inexpensively determined.

Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens der Bedingungsinformation an eine Schnittstelle zu einem steuerbaren Verkehrszeichen und/oder eine Schnittstelle zu einem Verkehrsdienst und/oder eine Schnittstelle zu einem Wetterdienst und/oder eine Schnittstelle zu einer Umweltbehörde aufweisen. Mit dieser Ausführungsform kann die Bedingung zeitnah einer großen Zahl von Verkehrsteilnehmern in dem Verkehrsraum bekannt gemacht werden.Furthermore, the method may comprise a step of providing the condition information to an interface to a controllable traffic sign and / or an interface to a traffic service and / or an interface to a weather service and / or an interface to an environmental authority. With this embodiment, the condition can be promptly announced to a large number of road users in the traffic space.

Eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum ist eingerichtet, um Schritte des Verfahrens gemäß einer der im Vorangegangenen aufgeführten Ausführungsformen in entsprechenden Einrichtungen auszuführen.An apparatus for speed monitoring in a traffic area is set up to carry out steps of the method according to one of the above-mentioned embodiments in corresponding devices.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.

Ein Verkehrsüberwachungsgerät für einen Verkehrsraum weist die folgenden Merkmale auf:
einen Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs in dem Verkehrsraum;
eine Kamera mit Beleuchtungseinheit zum Erzeugen eines Abbilds des Fahrzeugs; und
eine genannte Vorrichtung zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum.A traffic monitoring device for a traffic area has the following features:
a speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle in the traffic space;
a camera with illumination unit for generating an image of the vehicle; and
a said device for speed monitoring in a traffic area.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verkehrsüberwachungsgerät einen Umfeldsensor oder einer Schnittstelle zu einem Umfeldsensor zum Erfassen von Sensordaten des Verkehrsraums und/oder eine Schnittstelle zur Übermittlung der Bedingungsinformation aufweisen. Über die Schnittstelle kann die Bedingungsinformation sowohl eingelesen als auch bereitgestellt werden.According to one embodiment, the traffic monitoring device may have an environment sensor or an interface to an environment sensor for detecting sensor data of the traffic space and / or an interface for transmitting the condition information. About the interface the condition information can both be read in and provided.

Beispielsweise kann das Verkehrsüberwachungsgerät als ein mobiles Gerät oder ein stationäres Gerät, insbesondere als ein TraffiTower, realisiert sein. Damit sind mannigfaltige Einsatzmöglichkeiten des Verkehrsüberwachungsgeräts gegeben.For example, the traffic monitoring device can be implemented as a mobile device or a stationary device, in particular as a traffic tower. This variety of uses of the traffic monitoring device are given.

Ein Verkehrsüberwachungssystem für einen Verkehrsraum weist die folgenden Merkmale auf:
ein Verkehrsüberwachungsgerät gemäß einer der im Vorangegangenen gezeigten Ausführungsformen; und
ein steuerbares Verkehrszeichen, das über eine Schnittstelle zur Übermittlung der Bedingungsinformation mit dem Verkehrsüberwachungsgerät gekoppelt ist.A traffic monitoring system for a traffic area has the following features:
a traffic monitoring device according to one of the embodiments shown in the foregoing; and
a controllable traffic sign coupled to the traffic monitoring device via an interface for communicating the condition information.

Gemäß einer Ausführungsform kann das steuerbare Verkehrszeichen ein Zusatzschild mit einer LCD-Folie zum Abdunkeln einer Schriftfläche des Zusatzschildes aufweisen. Auf diese Weise kann eine aktuelle Bedingung in dem Verkehrsraum unzweideutig an Verkehrsteilnehmer in dem Verkehrsraum kommuniziert werden.According to one embodiment, the controllable traffic sign may have an additional sign with an LCD film for darkening a writing surface of the additional sign. In this way, a current condition in the traffic area can be unambiguously communicated to road users in the traffic area.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic representation of a device for speed monitoring in a traffic space according to an embodiment of the present invention;

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 a flowchart of a method for speed monitoring in a traffic space according to an embodiment of the present invention;

4 eine schematische Darstellung eines steuerbaren Verkehrszeichens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic representation of a controllable traffic sign according to an embodiment of the present invention;

5 eine schematische Darstellung eines steuerbaren Verkehrszeichens gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 a schematic representation of a controllable traffic sign according to another embodiment of the present invention;

6 eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungsgeräts in Kombination mit einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 6 a schematic representation of a traffic monitoring device in combination with a vehicle according to an embodiment of the present invention; and

7 ein Blockdiagramm eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 a block diagram of a traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Verkehrsraums mit einem Verkehrsüberwachungssystem 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei dem Verkehrsraum handelt es sich um einen Landverkehrsraum mit Verkehrswegen insbesondere für Personen- und Lastkraftwagen. Als beispielhafter Verkehrsweg ist eine Straße 102 gezeigt, auf der ein Fahrzeug 104 und hinter dem Fahrzeug 104 ein weiteres Fahrzeug 106 in einer mittels eines Pfeils in der Darstellung gekennzeichneten Fahrtrichtung 105 fahren. Gezeigt sind ferner ein Verkehrsüberwachungsgerät 108 und ein steuerbares Verkehrszeichen 110. 1 shows a schematic representation of an exemplary traffic space with a traffic monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. The traffic area is an inland traffic area with traffic routes, in particular for passenger cars and trucks. As an exemplary traffic route is a road 102 shown on a vehicle 104 and behind the vehicle 104 another vehicle 106 in a direction of travel marked by an arrow in the illustration 105 drive. Shown are also a traffic monitoring device 108 and a controllable traffic sign 110 ,

Das Verkehrsüberwachungsgerät 108 ist ausgebildet, um eine Einhaltung einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum zu überwachen und weist dazu verschiedene Einrichtungen wie z. B. einen Geschwindigkeitssensor zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit der Fahrzeuge 104, 106 und eine Kamera mit Beleuchtungseinheit zum Erzeugen von Bildern der Fahrzeuge 104, 106 auf.The traffic monitoring device 108 is designed to monitor adherence to a permissible maximum speed in the traffic space and has various facilities such. B. a speed sensor for detecting the driving speed of the vehicles 104 . 106 and a camera with illumination unit for generating images of the vehicles 104 . 106 on.

Für die Erfassung von Geschwindigkeitsübertretungen unter wechselnden Bedingungen ist das Verkehrsüberwachungsgerät 108 über eine Funkschnittstelle mit dem zumindest einen steuerbaren Verkehrszeichen 110 verbunden. Bei dem steuerbaren Verkehrszeichen 110 handelt es sich beispielsweise um ein Wechselverkehrszeichen oder um ein Verkehrszeichen mit einem eine Bedingung für die Gültigkeit des Verkehrszeichens 110 enthaltenden steuerbaren Zusatzschild. Gemäß Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem steuerbaren Verkehrszeichen 110 um ein Verkehrszeichen 110 mit einem Zusatzschild „bei Nässe” oder um ein Wechselverkehrszeichen 110, das bei dem Vorliegen von Nässe auf einem Fahrbahnbelag der Straße 102 die gültige zulässige Höchstgeschwindigkeit reduziert, beispielsweise von 130 km/h auf 80 km/h, wenn es sich bei der Straße 102 beispielsweise um einen Autobahnabschnitt handelt.For the detection of speeding under changing conditions is the traffic monitoring device 108 via a radio interface with the at least one controllable traffic sign 110 connected. At the controllable traffic sign 110 it is, for example, a variable message sign or a traffic sign with a condition for the validity of the traffic sign 110 containing controllable additional sign. According to embodiments, the controllable traffic sign 110 around a traffic sign 110 with an additional sign "when wet" or a variable message sign 110 in the presence of moisture on a road surface of the road 102 the valid maximum permissible speed is reduced, for example, from 130 km / h to 80 km / h if it is on the road 102 for example, is a highway section.

Gemäß dem hier vorgestellten neuartigen Konzept weist das Verkehrsüberwachungsgerät 108 eine Vorrichtung auf, die ausgebildet ist, um unter Verwendung einer eine aktuelle Bedingung im Verkehrsraum repräsentierenden Bedingungsinformation 112 einen Auslöseschwellenwert des Geschwindigkeitssensors anzupassen, wenn es sich um eine Bedingung handelt, die sich auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum auswirkt. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Bedingungsinformation 112 über die Funkschnittstelle von dem Verkehrszeichen 110 an das Verkehrsüberwachungsgerät 108 bereitgestellt.According to the novel concept presented here, the traffic monitoring device 108 a device configured to use a condition information representing a current condition in the traffic space 112 to adjust a triggering threshold of the speed sensor, if it is a condition that affects the maximum permissible speed in the traffic space. At the in 1 shown embodiment, the condition information 112 over the radio interface of the traffic sign 110 to the traffic monitoring device 108 provided.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Konzepts ist das Verkehrsüberwachungsgerät 108 ausgebildet, um selbsttätig, beispielsweise unter Verwendung eines geeigneten Sensors, Bedingungen, die sich auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum auswirken, zu ermitteln, die Bedingungsinformation 112 zu erzeugen und ansprechend auf diese den Auslöseschwellenwert des Geschwindigkeitssensors anzupassen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel verfügt das Verkehrsüberwachungsgerät 108 über einen Regensensor zur Ermittlung der Bedingung „bei Nässe” und stellt die Bedingungsinformation 112 über die Funkschnittstelle an das Verkehrszeichen 110 und gegebenenfalls weitere Einrichtungen zum Überwachen und Steuern des Straßenverkehrs bereit. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das steuerbare Verkehrszeichen 110 ausgebildet, um ansprechend auf die Bedingungsinformation 112 seine Anzeige der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu ändern. According to an alternative embodiment of the concept presented here, the traffic monitoring device is 108 designed to determine automatically, for example, using a suitable sensor, conditions that affect the maximum permissible speed in the traffic space, the condition information 112 to generate and responsive to these adjust the triggering threshold value of the speed sensor. According to one embodiment, the traffic monitoring device has 108 via a rain sensor to determine the condition "when wet" and provides the condition information 112 via the radio interface to the traffic sign 110 and, where appropriate, other facilities for monitoring and controlling road traffic. According to one embodiment, the controllable traffic sign 110 designed to be responsive to the condition information 112 to change its maximum speed limit.

Alternativ oder zusätzlich kann das Verkehrsüberwachungsgerät 108 ausgebildet sein, um das Vorliegen der Bedingung „bei Nässe” durch ein Herstellen eines Abbildes eines Wasserschleiers bzw. einer Gischt 114, der bzw. die sich beim Fahren auf nasser Fahrbahn hinter dem Fahrzeug 104 bildet, zu erfassen und zu belegen. Zum Herstellen des Abbildes verwendet das Verkehrsüberwachungsgerät 108 beispielsweise die im Gerät 108 verbaute Kamera mit Beleuchtungseinheit.Alternatively or additionally, the traffic monitoring device 108 be formed to the presence of the condition "in the wet" by making an image of a water spray or a spray 114 who is behind the vehicle when driving on a wet road 104 forms, records and substantiate. The traffic monitor uses the image to create the image 108 for example, in the device 108 built-in camera with lighting unit.

Das Verkehrsüberwachungsgerät 108 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Geschwindigkeitssensors und gegebenenfalls der Kamera einen Verstoß gegen die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu erfassen und zu dokumentieren. Beispielsweise kann in diesem Zusammenhang die Gischterkennung hinter dem Fahrzeug 104 als Videobeweis für einen Verkehrsverstoß herangezogen werden.The traffic monitoring device 108 is designed to detect and document a speed limit violation using the speed sensor and, if applicable, the camera. For example, in this context, the gas detection behind the vehicle 104 be used as video evidence for a traffic violation.

Das Verkehrsüberwachungsgerät 108 – kurz VÜG 108 – kann mobil oder stationär ausgeführt sein, in der stationären Form z. B. als sogenannter TraffiTower mit einem Laser- oder Radar-Geschwindigkeitssensor sowie Kamera(s), Blitzlicht(er), usw.The traffic monitoring device 108 - briefly VÜG 108 - Can be mobile or stationary, in the stationary form z. B. as a so-called TraffiTower with a laser or radar speed sensor and camera (s), flash (s), etc.

Beispielhaft kann mit geeigneter Sensorik, beispielsweise einem Regensensor, ein geschlossener Wasserfilm auf der Fahrbahn der Straße 102 erkannt werden. Ein gerichtsfester Nachweis der Bedingung ist durch eine Videosequenz des Wasserschleiers bzw. der Gischt 114 hinter dem Fahrzeug 104 gegeben. Zur gerichtsfesten Dokumentation dient gegebenenfalls die Kopplung des Verkehrsüberwachungsgeräts 108 mit dem steuerbaren Verkehrszeichen 110.By way of example, with suitable sensors, for example a rain sensor, a closed film of water on the roadway 102 be recognized. A court-proof of the condition is by a video sequence of the water curtain or the spray 114 behind the vehicle 104 given. If necessary, the coupling of the traffic monitoring device is used for the court-proof documentation 108 with the controllable traffic sign 110 ,

Das hier vorgeschlagene und anhand der Darstellung in 1 grob veranschaulichte Konzept ermöglicht die Evaluierung von wechselnden Bedingungen im Verkehrsraum in Kommunikation mit zumindest einem steuerbaren Verkehrszeichen 110 (optional). Dies schafft Vorteile sowohl für die Fahrer der Fahrzeuge 104, 106, denen das Eintreten einer Bedingung, z. B. der Bedingung „bei Nässe”, eindeutig kommuniziert werden kann, als auch für eine gerichtsfeste Ahndung von Geschwindigkeitsverstößen.The here proposed and based on the representation in 1 roughly illustrated concept allows the evaluation of changing traffic conditions in communication with at least one controllable traffic sign 110 (Optional). This creates advantages for both the drivers of the vehicles 104 . 106 to whom the occurrence of a condition, e.g. B. the condition "when wet", can be clearly communicated, as well as for a court-proof penalty of speeding violations.

Die Definition von „Nässe auf der Fahrbahn” ist nämlich für die Fahrzeugführer nicht immer klar und eindeutig. In Gerichtsurteilen wird „Nässe auf der Fahrbahn” häufig durch das Vorhandensein eines geschlossenen Wasserfilms auf der Fahrbahn definiert. Viele Fahrzeugführer sind unsicher bei der Beurteilung, ob ein geschlossener Wasserfilm auf der Fahrbahn vorliegt oder nicht. Bei dem hier vorgeschlagenen Konzept kann u. a. diese Bedingung unter Zuhilfenahme von Sensoren und der Gischterkennung nun eindeutig festgestellt und kommuniziert werden. Ein weiteres Beispiel für für Fahrzeugführer schwer einzuschätzende Bedingungen sind zeitliche Bedingungen, wie „Tempo 30 von 6–20 Uhr”. Der Eintritt dieser Bedingung ist zumindest in Grenzzeiten, z. B. um 5:55 Uhr oder um 19:55 Uhr, ohne Uhr für den Fahrer schwer einschätzbar. Auch hier hilft das vorgeschlagene Konzept durch sekundengenaue Erfassung und Kommunikation der Bedingung. Eine weitere beispielhafte Bedingung, die mithilfe der Bedingungsinformation klar definiert werden kann, ist z. B. „bei Smog 8–12 Uhr 30 km/h”.The definition of "wet on the road" is not always clear and unambiguous to the driver. In court rulings, "wet on the road" is often defined by the presence of a closed water film on the road. Many drivers are uncertain when assessing whether or not there is a closed film of water on the road. In the proposed concept here u. a. this condition can now be clearly established and communicated with the aid of sensors and the detection of the smell. Another example of conditions that are difficult to estimate for drivers is time conditions such as "Tempo 30 from 6 to 8 pm". The occurrence of this condition is at least in time limits, z. For example, at 5:55 or at 19:55, without a clock for the driver difficult to assess. Here, too, the proposed concept helps by capturing and communicating the second to the second. Another exemplary condition that can be clearly defined using the condition information is, for example: B. "Smog 8-12 o'clock 30 km / h".

Mit dem hier vorgestellten Konzept können auch Fahrzeuge, die nicht mit einer eigenen Technik zum Erkennen von Nässe auf der Fahrbahn ausgestattet sind, in die Erkennung und Kommunikation von Geschwindigkeitsbeschränkungsbedingungen einbezogen werden. So kann mit der hier vorgeschlagenen Verlagerung der Gischterkennung nach extern, d. h. weg vom Fahrzeug 104, 106 in das VÜG 108, beispielsweise erfolgreich verhindert werden, dass Nachfolgeverkehr durch Fahrzeuge, welche diese Technologie nicht eingebaut haben, durch die Gischt hinter diesen Fahrzeugen aufgrund zu schnellen Fahrens in der Sicht behindert wird.With the concept presented here, even vehicles that are not equipped with their own technology for detecting wetness on the road can be included in the detection and communication of speed limit conditions. Thus, with the displacement proposed here, the detection of external gas, ie away from the vehicle 104 . 106 into the VÜG 108 For example, succession traffic by vehicles that have not incorporated this technology can be successfully prevented by the spray behind these vehicles due to too fast driving in the visibility.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 200 zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum. Die Vorrichtung 200 kann beispielsweise in das in 1 gezeigte Verkehrsüberwachungsgerät integriert sein. Die Vorrichtung 200 umfasst eine Einleseeinrichtung 202 und eine Anpassungseinrichtung 204. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a device 200 for speed monitoring in a traffic area. The device 200 For example, in the in 1 be shown integrated traffic monitoring device. The device 200 includes a read-in device 202 and an adapter 204 ,

Die Einleseeinrichtung 202 ist ausgebildet, um die ein Vorliegen einer Bedingung zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum repräsentierende Bedingungsinformation 112 einzulesen. Bei der Bedingung handelt es sich je nach Ausführungsbeispiel um eine aktuelle Witterung in dem Verkehrsraum, wie im Zusammenhang mit 1 diskutiert, oder auch um eine witterungsunabhängige Bedingung, wie z. B. eine Zugehörigkeit eines Fahrzeugs in dem Verkehrsraum zu einer spezifischen Gewichtsklasse, was z. B. im Zusammenhang mit der sicheren Befahrung von Brücken berücksichtigt werden muss.The reading device 202 is adapted to the existence of a condition for customization a travel speed in the traffic space representing condition information 112 read. Depending on the exemplary embodiment, the condition is a current weather in the traffic area, as in connection with 1 discussed, or even to a weather-independent condition, such. B. a membership of a vehicle in the traffic area to a specific weight class, what z. B. must be taken into account in connection with the safe driving of bridges.

Die Anpassungseinrichtung 204 ist ausgebildet, um unter Verwendung der Bedingungsinformation 112 ein Anpassungssignal 205 zu erzeugen und an einen Geschwindigkeitssensor eines die Vorrichtung 200 aufweisenden oder mit der Vorrichtung 200 verbundenen Verkehrsüberwachungsgeräts auszugeben, um einen Auslöseschwellenwert des Geschwindigkeitssensors geeignet anzupassen.The adjustment device 204 is designed to be using the condition information 112 an adjustment signal 205 and to a speed sensor of a device 200 having or with the device 200 associated traffic monitoring device to suitably adjust a triggering threshold of the speed sensor.

Gemäß den im 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Bedingungsinformation 112 über eine Schnittstelle zu dem steuerbaren Verkehrszeichen eingelesen. Alternativ oder zusätzlich kann die Bedingungsinformation 112 über eine Schnittstelle zu einer Wetterstation und/oder eine Schnittstelle zu einer Regentaste eines Verkehrsüberwachungsgeräts eingelesen werden.According to the im 1 shown embodiment, the condition information 112 read in via an interface to the controllable traffic sign. Alternatively or additionally, the condition information 112 be read in via an interface to a weather station and / or an interface to a rain button of a traffic monitoring device.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 200 eine Bestimmungseinrichtung 206 auf. Die Bestimmungseinrichtung 206 ist ausgebildet, um die Bedingungsinformation 112 oder eine weitere Bedingungsinformation 112 aus von einer Sensoreinrichtung 208 an die Vorrichtung 200 bereitgestellten Sensordaten 210 zu bestimmen. Bei der Sensoreinrichtung 208 kann es sich um einen Umfeldsensor, beispielsweise einen in dem Verkehrsüberwachungsgerät integrierten Regensensor, oder einen optischen Sensor einer in dem Verkehrsüberwachungsgerät integrierten Kamera handeln. Alternativ kann der Umfeldsensor 208 auch einen Referenzmesspunkt bilden und entfernt vom Verkehrsüberwachungsgerät angeordnet sein.According to a further embodiment, the device 200 a determination device 206 on. The determining device 206 is adapted to the condition information 112 or another condition information 112 from a sensor device 208 to the device 200 provided sensor data 210 to determine. In the sensor device 208 it can be an environment sensor, for example a rain sensor integrated in the traffic monitoring device, or an optical sensor of a camera integrated in the traffic surveillance device. Alternatively, the environment sensor 208 also form a reference measuring point and be located away from the traffic monitoring device.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 300 zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum. Das Verfahren 300 kann von der in 2 gezeigten Vorrichtung ausgeführt werden. In einem Schritt des Einlesens 302 wird eine Bedingungsinformation eingelesen, wobei die Bedingungsinformation ein Vorliegen einer Bedingung zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum repräsentiert und die Bedingung eine aktuelle Witterung in dem Verkehrsraum und/oder eine Zugehörigkeit eines Fahrzeugs in dem Verkehrsraum zu einer spezifischen Gewichtsklasse betrifft. In einem Schritt des Anpassens 304 wird unter Verwendung der Bedingungsinformation ein Auslöseschwellenwert eines Geschwindigkeitssensors zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs angepasst. 3 shows a flowchart of an embodiment of a method 300 for speed monitoring in a traffic area. The procedure 300 can from the in 2 be executed device shown. In a step of reading in 302 condition information is read in, wherein the condition information represents a presence of a condition for adjusting a driving speed in the traffic space and the condition relates to a current weather in the traffic space and / or an affiliation of a vehicle in the traffic space to a specific weight class. In a step of adapting 304 is adjusted using the condition information, a triggering threshold value of a speed sensor for detecting the driving speed of a vehicle.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des steuerbaren Verkehrszeichens 110 aus 1. Bei dem in 4 gezeigten beispielhaften steuerbaren Verkehrszeichen 110 handelt es sich um ein Wechselverkehrszeichen 110, das ausgebildet ist, um im Bedarfsfall seine Anzeige zu ändern oder auch abzuschalten. Das in 4 gezeigte Wechselverkehrszeichen 110 ist ein Zeichen zum Anzeigen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit von hier beispielsweise 80 km/h. Die Anzeige ist beispielsweise durch LEDs gestaltet. 4 shows a schematic representation of an embodiment of the controllable traffic sign 110 out 1 , At the in 4 shown exemplary controllable traffic signs 110 it is a variable message sign 110 , which is designed to change its display or shut down if necessary. This in 4 shown variable message signs 110 is a sign indicating a maximum speed limit of 80 km / h, for example. The display is designed for example by LEDs.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ändert das Wechselverkehrszeichen 110 seine Anzeige ansprechend auf ein Steuersignal, das in ein Steuergerät 400 des Wechselverkehrszeichens 110 eingelesen wird und beispielsweise von einer Verkehrszentrale bereitgestellt wird. Das Steuergerät 400 ist bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel in eine Stange des Verkehrszeichens 110 integriert. Alternativ erfolgt die Steuerung des Wechselverkehrszeichens 110 automatisch, beispielsweise bei Auftreten von schlechten Sichtverhältnissen aufgrund von Nebel oder schlechten Straßenverhältnissen aufgrund von Niederschlag. In diesem Fall kann das Wechselverkehrszeichen 110 einen Sensor zum Erfassen der Witterungssituation aufweisen.According to one embodiment, the variable message sign changes 110 its display responsive to a control signal that is in a controller 400 the variable traffic sign 110 is read in and provided for example by a traffic center. The control unit 400 is at the in 4 shown embodiment in a bar of the traffic sign 110 integrated. Alternatively, the control of the variable traffic sign takes place 110 automatically, for example when visibility is poor due to fog or bad road conditions due to precipitation. In this case, the variable message sign 110 have a sensor for detecting the weather situation.

Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel des Wechselverkehrszeichens 110 wird die Bedingungsinformation 112 vom Steuergerät 400 des Wechselverkehrszeichens 110 bereitgestellt. Abhängig von einer Ausführung des Wechselverkehrszeichens 110 kann die Bedingungsinformation 112 Daten über das Vorliegen einer Vielzahl von Zuständen wie z. B. Wind, Schnee, Eis, Nebel, Sandsturm, tatsächliches Gewicht, Uhrzeiten, etc. aufweisen.At the in 4 shown embodiment of the variable message sign 110 becomes the condition information 112 from the control unit 400 the variable traffic sign 110 provided. Dependent on an execution of the variable traffic sign 110 can the condition information 112 Data on the presence of a variety of conditions such. As wind, snow, ice, fog, sandstorm, actual weight, times, etc. have.

Der Einsatz des Wechselverkehrszeichens 110 in Kombination mit einem Verkehrsüberwachungsgerät ermöglicht mit der witterungsbedingten Geschwindigkeitsbeschränkung eine Vereinfachung der Beweissituation im Verstoßfall, da auf ein Heckfoto oder eine Videosequenz eines gegen die angezeigte zulässige Höchstgeschwindigkeit verstoßenden Fahrzeuges verzichtet werden kann.The use of the variable message sign 110 in combination with a traffic monitoring device, with the weather-related speed limitation, a simplification of the evidence situation in case of infringement, since it is possible to dispense with a rear-view photo or a video sequence of a violating the indicated maximum speed vehicle.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des steuerbaren Verkehrszeichens 110. Wiederum zeigt das Verkehrszeichen 110 eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h an. Die Anzeige ist hier jedoch dauerhaft und kann nicht geändert werden. Es handelt sich bei dem in 5 gezeigten beispielhaften steuerbaren Verkehrszeichen 110 um ein bedingtes Verkehrszeichen. Die Bedingung für eine Gültigkeit des Verkehrszeichens 110 ist auf einem Zusatzschild 500 angegeben, das an einer Stange des Verkehrszeichens 110 angebracht ist. Beispielsweise lautet eine Aufschrift auf dem Zusatzschild „bei Nässe”. Es gilt demnach beim Vorliegen von Nässe auf der Fahrbahn eine Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h. 5 shows a schematic representation of another embodiment of the controllable traffic sign 110 , Again the traffic sign shows 110 a maximum speed of 80 km / h. However, the ad is here permanently and can not be changed. It is in the in 5 shown exemplary controllable traffic signs 110 a conditional traffic sign. The condition for validity of the traffic sign 110 is on an additional sign 500 stated at a stake of the traffic sign 110 is appropriate. For example, an inscription on the additional label reads "in the wet". It is therefore in the presence of wet on the road a maximum speed of 80 km / h.

Die Steuerbarkeit des in 5 gezeigten Verkehrszeichens 110 ist hier durch eine auf eine Oberfläche des Zusatzschildes 500 aufgebrachte ansteuerbare Folie in Kombination mit dem in das Zusatzschild 500 integrierten Steuergerät 400 realisiert. Beispielsweise handelt es sich bei der ansteuerbaren Folie um eine LCD-Folie, die sich ansprechend auf ein Steuersignal des Steuergeräts 400 schwarz färbt und die Aufschrift auf dem Zusatzschild 500 – z. B. „bei Nässe” – abdeckt und unkenntlich macht. Damit ist für den Fahrer eines das Verkehrsschild 110 passierenden Fahrzeugs die Bedingung nicht mehr erkennbar. Vielmehr wird die angezeigte zulässige Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h als allgemeingültig angesehen. Ein Ignorieren oder eine Fehleinschätzung einer im Zusatzschild 500 angegebenen Bedingung kann somit vorteilhaft ausgeschaltet werden.The controllability of in 5 shown traffic sign 110 is here by a on a surface of the additional shield 500 applied controllable film in combination with the in the additional sign 500 integrated control unit 400 realized. For example, the controllable foil is an LCD foil that is responsive to a control signal from the controller 400 black and the inscription on the additional label 500 - z. B. "in the wet" - covers and makes unrecognizable. This is the road sign for the driver 110 passing vehicle the condition is no longer recognizable. Rather, the indicated maximum permissible speed of 80 km / h is considered to be universal. Ignoring or misjudging one in the additional label 500 specified condition can thus be turned off advantageous.

Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel des steuerbaren Verkehrszeichens 110 erfolgt die Aktivierung der steuerbaren Folie ansprechend auf die vom Verkehrsüberwachungsgerät an das Steuergerät 400 bereitgestellte Bedingungsinformation 112, die beispielsweise des Inhalts ist, dass die Bedingung „bei Nässe” erfüllt ist.At the in 5 shown embodiment of the controllable traffic sign 110 the activation of the controllable film takes place in response to the traffic monitoring device to the control unit 400 provided condition information 112 which, for example, is the content that the condition "when wet" is met.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Verkehrsüberwachungsgeräts 108 in Kombination mit einem beispielhaften Fahrzeug 104. Das Verkehrsüberwachungsgerät 108 ist hier als ein stationäres Gerät, insbesondere als ein TraffiTower, realisiert. Einer oder mehrere dieser TraffiTower 108 sind im Verkehrsraum neben den Verkehrswegen aufgestellt, um den Verkehrsraum zum überwachen und Geschwindigkeitsverstöße zu detektieren und zu dokumentieren. Der TraffiTower 108 wird z. B. in Kombination mit einem steuerbaren Verkehrszeichen, wie es in den 1, 4 und 5 beispielhaft gezeigt ist, eingesetzt. 6 shows a schematic representation of an embodiment of the traffic monitoring device 108 in combination with an exemplary vehicle 104 , The traffic monitoring device 108 is here realized as a stationary device, in particular as a TraffiTower. One or more of these TraffiTower 108 are set up in the traffic area next to the traffic routes in order to monitor the traffic area and to detect and document speed violations. The TraffiTower 108 is z. B. in combination with a controllable traffic sign, as in the 1 . 4 and 5 is shown as an example used.

Der TraffiTower 108 weist ein Gehäuse mit einer Mehrzahl von Aufnahmebereichen zur Aufnahme unterschiedlicher Einrichtungen auf. Bei dem in 6 gezeigten beispielhaften TraffiTower 108 sind eine beispielhafte Vorrichtung 200, eine beispielhafte Sensoreinrichtung 208, ein beispielhafter Geschwindigkeitssensor 600 und eine beispielhafte Kamera 602 mit einer Beleuchtungseinrichtung bzw. einem Blitz vorgesehen und in einzelnen der Aufnahmebereiche angeordnet. Die Vorrichtung 200 ist beispielsweise über ein Leitungssystem mit der Sensoreinrichtung 208, dem Geschwindigkeitssensor 600 und der Kamera 602 verbunden.The TraffiTower 108 has a housing with a plurality of receiving areas for receiving different devices. At the in 6 shown exemplary TraffiTower 108 are an exemplary device 200 , an exemplary sensor device 208 , an exemplary speed sensor 600 and an exemplary camera 602 provided with a lighting device or a flash and arranged in each of the receiving areas. The device 200 is for example via a line system with the sensor device 208 , the speed sensor 600 and the camera 602 connected.

Der in 6 gezeigte beispielhafte TraffiTower 108 weist einen Regensensor als die Sensoreinrichtung 208 auf. Der Regensensor 208 ist auf einem Dach des Gehäuses des TraffiTowers 108 angeordnet und ausgebildet, um als einen aktuellen Zustand in dem Verkehrsraum Niederschlag in Form von Regen zu erfassen und die den Zustand repräsentierende Bedingungsinformation zu erzeugen und an die Vorrichtung 200 bereitzustellen. Im Folgenden wird die Sensoreinrichtung 208 deswegen auch auch als Bedingungssensor 208 bezeichnet. Die Vorrichtung 200 ist ausgebildet, um unter Verwendung der Bedingungsinformation eine Auslöseschwelle des Geschwindigkeitssensors 600 anzupassen.The in 6 shown exemplary TraffiTower 108 has a rain sensor as the sensor device 208 on. The rain sensor 208 is on a roof of the housing of the TraffiTower 108 arranged and adapted to detect precipitation in the form of rain as a current state in the traffic space and to generate the condition information representing the state and to the device 200 provide. The following is the sensor device 208 therefore also as a condition sensor 208 designated. The device 200 is configured to use the condition information, a triggering threshold of the speed sensor 600 adapt.

Der Geschwindigkeitssensor 600 ist ausgebildet, um eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 104 zu detektieren. Dazu kann der Geschwindigkeitssensor 600 beispielsweise auf Radar- oder Lidar-Technologie basieren. Die Kamera 602 bzw. ein optischer Sensor der Kamera 602 ist ausgebildet, um ein Abbild eines Fahrzeugs 104 oder eine Videosequenz des Fahrzeugs 104 oder der hinter dem Fahrzeug 104 gebildeten Gischt 114 zu erzeugen, beispielsweise, wenn der Geschwindigkeitssensor 600 eine Übertretung der gemäß einem zugeordneten steuerbaren Verkehrszeichen zugelassenen Höchstgeschwindigkeit durch das Fahrzeug 104 detektiert hat.The speed sensor 600 is adapted to a driving speed of the vehicle 104 to detect. This can be done by the speed sensor 600 For example, based on radar or Lidar technology. The camera 602 or an optical sensor of the camera 602 is designed to be an image of a vehicle 104 or a video sequence of the vehicle 104 or behind the vehicle 104 formed spray 114 for example, when the speed sensor 600 a violation of the maximum speed permitted by the vehicle according to an associated controllable traffic sign 104 has detected.

Die Kamera 602 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel für den Gischtbeweis zur Belegung der Bedingung „bei Nässe” eingesetzt. Die Gischt 114 braucht gemäß Ausführungsbeispielen nicht vom Verstoßfahrzeug 104 bewiesen zu werden. Beispielsweise genügt ein Beweisvideo mit Zeitstempelung von einem beliebigen Fahrzeug, welches in einem realistisch angrenzenden Zeitraum zeitlich vor oder nach dem Verstoßfahrzeug dokumentiert wird und eine Trocknungszeit der Straße mit in der Dokumentation bzw. dem Messverfahren berücksichtigt wird, bevorzugt jedoch sicherlich auch vom Verstoßfahrzeug. Beispiel: Die Bedingungserkennung (hier: Nässe/Gischt) erfolgt anhand eines Fahrzeugs, welches z. B. die Geschwindigkeitsvorgabe einhält. Aufgrund dieses Bildes oder Videosequenz erfolgt eine automatische Umstellung des Auslöseschwellenwertes. Diese Neueinstellung kann z. B. für einen realistischen, von weiteren Bedingungen abhängigen Zeitraum von 5 Minuten übernommen werden. Somit muss die Umstellung nicht für jedes Fahrzeug separat erfolgen, wenn ein Regensensor detektiert, dass es kontinuierlich weiter regnet und ein zwischenzeitliches Trocknen der Fahrbahn als unrealistisch eingestuft werden kann.The camera 602 is used according to an embodiment of the Gischtbeweis for occupying the condition "in the wet". The spray 114 does not need according to embodiments of the violation vehicle 104 to be proved. For example, a proof video with time stamping of any vehicle which is documented in a realistically adjacent period of time before or after the violation vehicle and a drying time of the road with in the documentation or the measurement method is considered, but certainly also preferred by the violation vehicle. Example: The condition detection (here: wetness / spray) is based on a vehicle, which z. B. complies with the speed specification. Due to this image or video sequence, an automatic conversion of the triggering threshold value takes place. This readjustment can z. B. for a realistic, dependent on further conditions period of 5 minutes. Thus, the change does not have to be done separately for each vehicle when a rain sensor detects that it is continuously raining and interim drying of the road surface can be considered unrealistic.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden unterschiedliche Auslösegeschwindigkeiten des Geschwindigkeitssensors 600, die von unterschiedlichen Bedingungen, z. B. Witterungs-, Gewichts- und Zeitbedingungen, abhängig sind, (semi-)automatisch ermittelt und gewählt. According to one embodiment, different triggering speeds of the speed sensor 600 caused by different conditions, eg. As weather, weight and time conditions are dependent, (semi-) automatically determined and selected.

Gemäß dem hier vorgeschlagenen Ansatz wird der Bedingungssensor 208 in Kombination mit der von Kamera 602 ausgeführten Gischterkennung hinter dem Fahrzeug 104 zur Erzeugung des Videobeweises der aktuellen Bedingung und/oder des Verkehrsverstoßes gegen ein auf der aktuellen Bedingung basierendes Tempolimit eingesetzt. Die Gischt 114 soll möglichst optimal visualisiert werden, z. B. durch Einfärbung bestimmter Grauwerte im Abbild der Gischt 114.According to the approach proposed here, the condition sensor becomes 208 in combination with that of camera 602 executed gas detection behind the vehicle 104 used to generate the video evidence of the current condition and / or traffic violation against a speed limit based on the current condition. The spray 114 should be visualized as optimally as possible, for. B. by coloring certain gray levels in the image of the spray 114 ,

Der Bedingungssensor 208 ist bei dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgebildet, um als Regensensor die Bedingung „bei Nässe” zu erkennen. Alternativ kann es sich bei dem Bedingungssensor 208 um einen Schneesensor, einen Nebelsensor, einen Sonnensensor, einen Temperatursensor, einen Windsensor oder einen anderen vergleichbaren Sensor handeln. Falls sich Geschwindigkeitslimits uhrzeitabhängig oder helligkeitsabhängig ändern, kann der Bedingungssensor 208 ausgebildet sein, um eine Uhrzeit oder Lichtverhältnisse zu erfassen. Ferner kann der Bedingungssensor 208 ausgebildet sein, um eine Fahrzeugklasse, ein Gewicht, etc. des Fahrzeugs 104 oder einen Straßenbelag und/oder eine Straßengeografie im Verkehrsraum zu erfassen.The condition sensor 208 is at the in 6 shown embodiment to recognize as a rain sensor the condition "in the wet". Alternatively, the condition sensor may be 208 be a snow sensor, a fog sensor, a sun sensor, a temperature sensor, a wind sensor or other comparable sensor. If speed limits change with time or brightness, the condition sensor can 208 be formed to capture a time or lighting conditions. Furthermore, the condition sensor 208 be formed to a vehicle class, a weight, etc. of the vehicle 104 or to detect a road surface and / or a street geography in the traffic area.

Bei der Gewichtserkennung wird bevorzugt ein Sensor verwendet, welcher das tatsächliche Gewicht als Wägung erfasst. Sollte z. B. eine Durchfahrt für LKW mit einem tatsächlichen Gewicht von z. B. 7,5 Tonnen verboten sein, so wäre eine Wägung m > 7,5 Tonnen mit einer Kombination des Auslöseschwellenwert von z. B. v > 0 eine vorteilhafte Ausführung, um ein Auslösen der Kamera und somit Dokumentieren des Deliktes zu erzielen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann zur Evaluierung einer aktuellen Witterungsbedingung auch auf eine Witterungshistorie zurückgegriffen werden, die beispielsweise in der Vorrichtung 200 oder in einem mit der Vorrichtung 200 gekoppelten Datenspeicher hinterlegt ist.In the weight recognition, a sensor is preferably used, which detects the actual weight as a weighing. Should z. B. a passage for trucks with an actual weight of z. B. 7.5 tons, so a weighing m> 7.5 tons with a combination of the trigger threshold of z. B. v> 0 an advantageous embodiment to achieve triggering of the camera and thus documenting the offense. According to one exemplary embodiment, an evaluation of a current weather condition can also be based on a weather history which, for example, in the apparatus 200 or in one with the device 200 coupled data storage is stored.

Zur Evaluierung von Niederschlagsmenge und Temperatur basierend auf z. B. Daten zum Straßenbelag, zur Straßengeografie (Neigung, Umgebungslage etc.), zur Witterungshistorie und gegebenenfalls zur Straßen(oberflächen)temperatur, um auf einen geschlossenen Wasserfilm auf der Straße schließen zu können, kommen in der Vorrichtung 200 geeignete Algorithmen zum Einsatz. Ein gerichtsfester Nachweis der Bedingung „bei Nässe” oder des Verstoßes gegen das durch Nässe bedingte Tempolimit erfolgt durch ein Heckfoto oder eine Videosequenz des Wasserschleiers bzw. der Gischt 114 hinter dem Fahrzeug 104.For the evaluation of rainfall and temperature based on z. As data on the road surface, the road geography (inclination, ambient situation, etc.), the weather history and possibly the road (surface) temperature to close on a closed film of water on the road can come in the device 200 suitable algorithms are used. A court-proof of the condition "in the wet" or the violation of the moisture-related speed limit is made by a rear photo or a video sequence of the water curtain or the spray 114 behind the vehicle 104 ,

Es muss nicht zwangsläufig eine Videogischterkennung ausgeführt werden, gegebenenfalls kann auch eine Referenzmessung an geeigneten Referenzplättchen erfolgen, welche belegen, dass die Straße nass ist. Derartige Referenzplättchen sind beispielsweise einige Meter neben der Straße angeordnet. Im Falle einer beispielhaften externen Anordnung der Sensoreinrichtung 208 weist der TraffiTower 108 eine Schnittstelle zur Übermittlung der Bedingungsinformation von der Sensoreinrichtung 208 an den TraffiTower 108 auf.It is not necessary to perform a video detection, if necessary, a reference measurement can be made on suitable reference tiles, which prove that the road is wet. Such reference tiles are arranged for example a few meters next to the road. In the case of an exemplary external arrangement of the sensor device 208 points the TraffiTower 108 an interface for transmitting the condition information from the sensor device 208 to the TraffiTower 108 on.

7 zeigt ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels des Verkehrsüberwachungssystems 100 in Kombination mit dem beispielhaften Fahrzeug 104. 7 illustriert wiederum die Erfassung von Geschwindigkeitsverstößen unter automatischer Erkennung der Witterungssituation „bei Nässe” mit entsprechend abhängigem Geschwindigkeitslimit. Schematisch gezeigt sind das Fahrzeug 104 sowie das bedingte Verkehrszeichen 110 mit dem Bedingungszusatzschild „bei Nässe”. Ferner sind die Vorrichtung 200, der Bedingungssensor 208, die Kamera 602 sowie das Verkehrsüberwachungsgerät 108 inklusive Geschwindigkeitssensor und gegebenenfalls hochauflösender Kamera mit Blitz gezeigt. 7 shows a block diagram of an embodiment of the traffic monitoring system 100 in combination with the exemplary vehicle 104 , 7 illustrates in turn the detection of speed violations with automatic detection of the weather situation "in the wet" with correspondingly dependent speed limit. Schematically shown are the vehicle 104 and the conditional traffic sign 110 with the additional condition label "when wet". Furthermore, the device 200 , the condition sensor 208 , the camera 602 as well as the traffic monitoring device 108 including speed sensor and possibly high-resolution camera with flash shown.

Die Kamera 602 ist Teil des Verkehrsüberwachungsgeräts 108 oder kommuniziert über eine Schnittstelle mit dem Verkehrsüberwachungsgerät 108. Die Kamera 602 erfasst die Gischt 114 hinter dem Fahrzeug 104 und führt unter Einsatz eines Rechenprozesses eine Gischterkennung und -visualisierung aus.The camera 602 is part of the traffic monitoring device 108 or communicates via an interface with the traffic monitoring device 108 , The camera 602 captures the spray 114 behind the vehicle 104 and performs a gating detection and visualization using a computing process.

Über eine Schnittstelle zu der Vorrichtung 200 stellt die Kamera 602 entsprechende Bilddaten 700 an die Vorrichtung 200 bereit. Der Bedingungssensor 208, beispielsweise ein Regen-, Schnee-, Wind- oder Uhrzeitsensor, stellt über eine geeignete Schnittstelle die Sensordaten 210 an die Vorrichtung 200 bereit. Bei dem in 7 gezeigtem Ausführungsbeispiel werden ferner externe Daten 702 von einer entfernten Einrichtung 704 über eine geeignete Schnittstelle die an die Vorrichtung 200 bereitgestellt. Bei der entfernten Einrichtung 704 handelt es sich beispielsweise um eine Wetterstation oder einer Wechselverkehrszeichen.Via an interface to the device 200 puts the camera 602 corresponding image data 700 to the device 200 ready. The condition sensor 208 For example, a rain, snow, wind or time sensor, provides the sensor data via a suitable interface 210 to the device 200 ready. At the in 7 shown embodiment are also external data 702 from a remote facility 704 via a suitable interface to the device 200 provided. At the remote facility 704 For example, it is a weather station or a variable message sign.

Erkennt die Recheneinheit bzw. Vorrichtung 200 aus den Auswertungen 210 des Regensensors 208, der Gischterkennung 700 der Kamera 602 und den externen Daten 702 der Wetterstation 704, dass die Bedingung „bei Nässe” erfüllt ist, so wird die Auslösegeschwindigkeit des Verkehrsüberwachungsgeräts 108 automatisch angepasst, indem das Anpassungssignal 205 an den Geschwindigkeitssensor bereitgestellt wird. Das Anpassungssignal 205 kann auf einer in der Vorrichtung 200 neu berechneten Auslösegeschwindigkeit als neue Vorgabe basieren. Ansprechend auf das Anpassungssignal 205 wird ein Auslöseschwellenwert im Geschwindigkeitssensor angepasst. Beispielsweise wird der Auslöseschwellenwert von einer Auslösegeschwindigkeit von 131 km/h auf eine Auslösegeschwindigkeit von 80 km/h gesenkt. Bei Trockenheit kann basierend auf einem erneuten Rechenprozess in der Vorrichtung 200 wieder eine Umstellung zurück zum alten Auslöseschwellenwert erfolgen.Detects the arithmetic unit or device 200 from the evaluations 210 of the rain sensor 208 , the smell detection 700 the camera 602 and the external data 702 the weather station 704 in that the condition "when wet" is fulfilled, then the triggering speed of the traffic monitoring device becomes 108 automatically adjusted by the adjustment signal 205 is provided to the speed sensor. The adjustment signal 205 can on one in the device 200 newly calculated triggering speed based on a new default. In response to the adjustment signal 205 a trigger threshold is adjusted in the speed sensor. For example, the trip threshold is lowered from a trip speed of 131 km / h to a trip speed of 80 km / hr. In drought, based on a re-calculation process in the device 200 again a change back to the old trigger threshold done.

Alternativ oder zusätzlich kann das Anpassungssignal 205 oder alternativ die Bedingungsinformation an ein optionales Wechselverkehrszeichen 110 bereitgestellt werden, um eine Anzeige des Wechselverkehrszeichens 110 zu ändern. Ein weiterer Output ist z. B. an Wetterdienste, Umweltbehörden, etc., möglich.Alternatively or additionally, the adjustment signal 205 or alternatively the condition information to an optional variable message sign 110 provided an indication of the variable message traffic sign 110 to change. Another output is z. As to weather services, environmental authorities, etc., possible.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Verkehrsüberwachungsgerät 108 als ein mobiles Gerät ausgeführt, das von einem Messbeamten bewegt und gesteuert wird. In einem solchen Fall ist das Verkehrsüberwachungsgerät 108 häufig als ein Halbautomat ausgeführt und verfügt über eine sogenannte Regentaste 706, die vom Messbeamten betätigt wird. Ansprechend auf die Betätigung erfolgt eine „Beweisführung” bzw. eine Bestätigung, die belegt, dass der Messbeamte Nässe detektiert hat. Ein entsprechendes Signal 708 wird zur Anpassung des Auslöseschwellenwerts an den Geschwindigkeitssensor im VGÜ 108 bereitgestellt. Die Halbautomatik mit Regentaste 706 kann für ein mobiles VÜG 108 beispielsweise als Baukasten-Nachrüstsatz, auch P2P, bereitgestellt werden.According to one embodiment, the traffic monitoring device 108 as a mobile device that is moved and controlled by a measurement officer. In such a case, the traffic monitoring device 108 often run as a semi-automatic and has a so-called rain button 706 , which is operated by the measurement officer. In response to the operation, a "proof" or a confirmation is given, which proves that the measuring officer has detected moisture. A corresponding signal 708 is used to adjust the trip threshold to the speed sensor in the VDC 108 provided. The semi-automatic with rain button 706 can for a mobile VÜG 108 For example, as a kit retrofit kit, P2P, are provided.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann ein weiterer Input in die Vorrichtung 200 vom Wechselverkehrszeichen bzw. einer Wechselverkehrszeichenanlage 110 gegeben sein. In einer besonderen Ausführung ist das Wechselverkehrszeichen 110 ausgebildet, um bei der Bedingung „bei Nässe” die Geschwindigkeit ohne diese Bedingung als Output rechtzeitig vor dem „Blitzen” zu wiederholen.According to one embodiment, another input to the device 200 from the variable message sign or a variable message system 110 be given. In a particular embodiment, the variable message sign is 110 designed to repeat the speed without this condition as output in good time before the "flash" in the condition "in the wet".

Die Kopplung des Witterungs- und Niederschlagsevaluierungssystems 208 mit einem Messsystem des Wechselverkehrszeichens 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel sorgt dafür, dass keine Unklarheit über die vorgeschriebene Geschwindigkeitsbegrenzung bei der Messung entstehen kann. Das Wechselverkehrszeichen 110 ist dabei mit dem Verkehrsüberwachungssystem 100 gekoppelt und wird gemeinsam mit diesem betrieben. Der Wechsel kann auch durch eine bedingte Abdeckung des Verkehrszeichen-Zusatzschildes erfolgen, z. B. durch eine LCD-Folie, die bei Eintritt der Bedingung, z. B. Nässe oder Uhrzeit, die Durchsicht versperrt, beispielsweise mittels einer Schwarzfärbung durch anliegende Spannung. Somit ist die Bedingung nicht mehr lesbar und das Geschwindigkeitsschild allgemeingültig.The coupling of the weathering and precipitation evaluation system 208 with a measuring system of the variable traffic sign 110 According to one embodiment ensures that no ambiguity about the prescribed speed limit in the measurement may arise. The variable message sign 110 is with the traffic monitoring system 100 coupled and operated together with this. The change can also be done by a conditional coverage of the traffic sign additional sign, z. B. by an LCD film, when the condition, for. As moisture or time, the view obstructed, for example by means of a black color by applied voltage. Thus, the condition is no longer readable and the speed plate is universal.

Eine weitere Bedingung kann aus einer statistischen Erhebung resultieren. Die statistische Erhebung kann gleichermaßen aus externen Daten als auch aus vom VÜG selbst erhobenen Daten bestehen. Sollte bei einer Geschwindigkeitsbegrenzung von 80 km/h zum Beispiel ein erhöhtes Verkehrsaufkommen detektiert werden, bei dem eine Vielzahl der Fahrzeuge mit einer Geschwindigkeit von über 90 km/h gemessen würden, so könnte zumindest random-mäßig (per Zufallsgenerator) oder als feste Vorgabe eine automatische Auslöse-Schwellwertanpassung von z. B. 81 km/h auf 91 km/h erfolgen, damit z. B. eine angemessene, vom Aufwand zu rechtfertigende Anzahl von Delikten bearbeitet werden könnte. Umgekehrt könnte bei niedrig frequentiertem Verkehr eine Anpassung von z. B. 85 km/h auf 81 km/h erfolgen. Eine vergleichbare Anpassung könnte zusätzlich auch gemischt vorgenommen werden, d. h. durch statistische Erhebungen in Kombination mit Fahrzeuggewichten oder Fahrzeugklassen und ggf. bestimmten Witterungsverhältnissen. Somit würde eine optimale Anpassung des Auslöseschwellenwerts erfolgen und bedarfsgerecht ein VÜG für die unterschiedlichen Kundenbedürfnisse (z. B. einer Kommune) bereitgestellt werden.Another condition may result from a statistical survey. The statistical survey may equally consist of external data as well as data collected by the VÜG itself. If, for example, an increased traffic volume was detected at a speed limit of 80 km / h, at which a large number of the vehicles were measured at a speed of more than 90 km / h, then at least randomly (randomly) or as a fixed specification automatic tripping threshold adjustment of z. B. 81 km / h to 91 km / h, so z. For example, an appropriate number of offenses could be dealt with. Conversely, in low traffic, an adjustment of z. B. 85 km / h to 81 km / h. A similar adjustment could also be made in addition mixed, d. H. by statistical surveys in combination with vehicle weights or vehicle classes and possibly specific weather conditions. Thus, an optimal adjustment of the triggering threshold value would take place and a VÜG for the different customer needs (eg a municipality) would be provided as needed.

Eine technische Umsetzung des hierin vorgeschlagenen Konzepts ist für alle marktüblichen mobilen oder stationären Geschwindigkeitsmesssysteme möglich.A technical implementation of the concept proposed herein is possible for all conventional mobile or stationary speed measuring systems.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.

Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder”-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2651696 B1 [0003] EP 2651696 B1 [0003]

Claims (14)

Verfahren (300) zur Geschwindigkeitsüberwachung in einem Verkehrsraum, wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist: Einlesen (302) einer Bedingungsinformation (112), die ein Vorliegen einer Bedingung zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum repräsentiert, wobei die Bedingung eine aktuelle Witterung in dem Verkehrsraum und/oder eine Zugehörigkeit eines Fahrzeugs (104, 106) in dem Verkehrsraum zu einer spezifischen Gewichtsklasse und/oder eine statistische Erhebung betrifft; und Anpassen (304) eines Auslöseschwellenwerts eines Geschwindigkeitssensors (600) zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs (104, 106) unter Verwendung der Bedingungsinformation (112).Procedure ( 300 ) for speed monitoring in a traffic area, the method ( 300 ) has the following steps: reading in ( 302 ) a condition information ( 112 ), which represents a presence of a condition for adjusting a driving speed in the traffic space, the condition being an actual weather in the traffic space and / or an affiliation of a vehicle ( 104 . 106 ) in the traffic area to a specific weight class and / or a statistical survey; and customizing ( 304 ) of a triggering threshold value of a speed sensor ( 600 ) for detecting the traveling speed of a vehicle ( 104 . 106 ) using the condition information ( 112 ). Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt des Detektierens der Fahrgeschwindigkeit und/oder zumindest eines Abbildes eines Fahrzeugs (104, 106) in dem Verkehrsraum mittels eines Geschwindigkeitssensors (600) und/oder einer Kamera (602) mit Beleuchtungseinheit.Procedure ( 300 ) according to claim 1, comprising a step of detecting the driving speed and / or at least one image of a vehicle ( 104 . 106 ) in the traffic area by means of a speed sensor ( 600 ) and / or a camera ( 602 ) with lighting unit. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem in dem Schritt des Einlesens (302) einer Bedingungsinformation (112) die Bedingungsinformation (112) über eine Schnittstelle zu einem steuerbaren Verkehrszeichen (110), eine Schnittstelle zu einer Wetterstation (704) und/oder eine Schnittstelle zu einer Regentaste (706) eines Verkehrsüberwachungsgeräts (108) eingelesen wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in the step of reading in ( 302 ) a condition information ( 112 ) the condition information ( 112 ) via an interface to a controllable traffic sign ( 110 ), an interface to a weather station ( 704 ) and / or an interface to a rain button ( 706 ) of a traffic monitoring device ( 108 ) is read. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Erfassens von Sensordaten (210) unter Verwendung eines Umfeldsensors (208) und einem Schritt des Bestimmens der Bedingungsinformation (112) aus den Sensordaten (210).Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, comprising a step of acquiring sensor data ( 210 ) using an environment sensor ( 208 ) and a step of determining the condition information ( 112 ) from the sensor data ( 210 ). Verfahren (300) gemäß Anspruch 4, bei dem in dem Schritt des Erfassens Bilddaten (700) als die Sensordaten (210) erfasst werden und in dem Schritt des Bestimmens das Vorliegen einer Gischt (114) hinter einem Fahrzeug (104, 106) und/oder eines geschlossenen Wasserfilms auf einem Fahrbahnbelag durch eine Bildauswertung der Bilddaten (700) als die Bedingungsinformation (112) bestimmt wird.Procedure ( 300 ) according to claim 4, wherein in the step of capturing image data ( 700 ) as the sensor data ( 210 ) and in the step of determining the presence of a spray ( 114 ) behind a vehicle ( 104 . 106 ) and / or a closed water film on a road surface by an image evaluation of the image data ( 700 ) as the condition information ( 112 ) is determined. Verfahren (300) gemäß Anspruch 4 oder 5, bei dem in dem Schritt des Erfassens Daten einer erfassten Regenmenge als die Sensordaten (210) erfasst werden und in dem Schritt des Bestimmens eine Überschreitung eines Regenmenge-Schwellenwertes als die Bedingungsinformation (112) bestimmt wird.Procedure ( 300 ) according to claim 4 or 5, wherein in the step of detecting data of a detected amount of rain as the sensor data ( 210 ) and, in the step of determining, exceeding a rain amount threshold as the condition information ( 112 ) is determined. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Bereitstellens der Bedingungsinformation (112) an eine Schnittstelle zu einem steuerbaren Verkehrszeichen (110) und/oder eine Schnittstelle zu einem Verkehrsdienst und/oder eine Schnittstelle zu einem Wetterdienst und/oder eine Schnittstelle zu einer Umweltbehörde und/oder einem Schritt des Speicherns der Bedingungsinformation (112) zu Dokumentationszwecken.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, comprising a step of providing the condition information ( 112 ) to an interface to a controllable traffic sign ( 110 ) and / or an interface to a traffic service and / or an interface to a weather service and / or an interface to an environmental authority and / or a step of storing the condition information ( 112 ) for documentation purposes. Vorrichtung (200), die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einrichtungen auszuführen.Contraption ( 200 ), which is set up to take steps in the procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims in corresponding devices. Verkehrsüberwachungsgerät (108) für einen Verkehrsraum mit folgenden Merkmalen: einem Geschwindigkeitssensor (600) zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs (104, 106) in dem Verkehrsraum; einer Kamera (602) mit Beleuchtungseinheit zum Erzeugen eines Abbilds des Fahrzeugs (104, 106); und einer Vorrichtung (200) gemäß Anspruch B.Traffic monitoring device ( 108 ) for a traffic area, comprising: a speed sensor ( 600 ) for detecting a driving speed of a vehicle ( 104 . 106 ) in the traffic area; a camera ( 602 ) with illumination unit for generating an image of the vehicle ( 104 . 106 ); and a device ( 200 ) according to claim B. Verkehrsüberwachungsgerät (108) gemäß Anspruch 9, mit einem Umfeldsensor (208) oder einer Schnittstelle zu einem Umfeldsensor (208) zum Erfassen von Sensordaten (210) des Verkehrsraums und/oder einer Schnittstelle zur Übermittlung der Bedingungsinformation (112).Traffic monitoring device ( 108 ) according to claim 9, with an environmental sensor ( 208 ) or an interface to an environment sensor ( 208 ) for acquiring sensor data ( 210 ) of the traffic space and / or an interface for transmitting the condition information ( 112 ). Verkehrsüberwachungsgerät (108) gemäß Anspruch 9 oder 10, das als ein mobiles Gerät oder ein stationäres Gerät, insbesondere als ein TraffiTower, realisiert ist.Traffic monitoring device ( 108 ) according to claim 9 or 10, which is realized as a mobile device or a stationary device, in particular as a TraffiTower. Verkehrsüberwachungssystem (100) für einen Verkehrsraum mit folgenden Merkmalen: einem Verkehrsüberwachungsgerät (108) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11; und einem steuerbaren Verkehrszeichen (110), das über eine Schnittstelle zur Übermittlung der Bedingungsinformation (112) mit dem Verkehrsüberwachungsgerät (108) gekoppelt ist.Traffic monitoring system ( 100 ) for a traffic area, comprising: a traffic monitoring device ( 108 ) according to any one of claims 9 to 11; and a controllable traffic sign ( 110 ), which has an interface for transmitting the condition information ( 112 ) with the traffic monitoring device ( 108 ) is coupled. Verkehrsüberwachungssystem (100) gemäß Anspruch 12, bei dem das steuerbare Verkehrszeichen (110) ein Zusatzschild (500) mit einer LCD-Folie zum Abdunkeln einer Schriftfläche des Zusatzschildes (500) aufweist.Traffic monitoring system ( 100 ) according to claim 12, wherein the controllable traffic sign ( 110 ) an additional sign ( 500 ) with an LCD film to darken a writing surface of the additional shield ( 500 ) having. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (300) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Programmprodukt auf einer Vorrichtung (200) ausgeführt wird.Computer program product with program code for carrying out the method ( 300 ) according to one of claims 1 to 7, when the program product is stored on a device ( 200 ) is performed.
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