Die Erfindung betrifft einen Bogenführungszylinder gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Fördern eines Bogens in einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a sheet guiding cylinder according to the preamble of the first claim and a method for conveying a sheet in a sheet-processing machine.
Die Erfindung kann insbesondere an einer Speichertrommel einer Drei-Trommel-Wendung Anwendung finden, welche einen Bogen ansaugt und dabei an dessen Hinterkante streckt und speichert. Eine nachgeordnete Wendetrommel kann den auf der Speichertrommel liegenden Bogen an dessen Hinterkante greifen und wenden. Dabei wird der Bogen komplett abgebremst und in die Gegenrichtung wieder beschleunigt. Dabei wird der Bogen von der Speichertrommel abgezogen.The invention can be found in particular on a storage drum of a three-drum turn application, which sucks a sheet and thereby stretches and stores at the rear edge. A downstream turning drum can grab the sheet lying on the storage drum at the rear edge and turn. The bow is braked completely and accelerated again in the opposite direction. The sheet is removed from the storage drum.
Aus der DE 10 2006 032 922 B3 ist eine Einrichtung zur Unterstützung der Bogenführung in Druckmaschinen bekannt, die saugluftbeaufschlagte und kurvengesteuerte Abweisbleche gegen das Einfallen des Bogens in den Speichertrommelkanal vorschlägt. Eine solche Einrichtung verlängert in geeigneter Weise die Phase des Straffens des Bogens während dessen Abzug von der Speichertrommel.From the DE 10 2006 032 922 B3 a device for supporting the sheet guide in printing presses is known, which suggests suction-induced and cam-controlled deflection plates against the collapse of the sheet in the storage drum channel. Such a device suitably extends the phase of tightening the sheet during its withdrawal from the storage drum.
Aus der DE 10 2007 049 380 A1 ist eine Vorrichtung zum Wenden eines Bogens während des Förderns durch eine Druckmaschine bekannt, bei der die Speichertrommel für Sauggreifersysteme und Leiteinrichtungen separate pneumatische Leitungen aufweist. Die Luftversorgung muss auch separat erfolgen, weil die „offengelegten" Sauger des Sauggreifersystems das vorhandene Vakuum zusammenbrechen lassen. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass mit den Sauggreifersystemen bereits winkelgebundene Saugluftabnehmer auf der Speichertrommel existieren und der Platz für weitere Luftkanäle in der Speichertrommel beschränkt bzw. nicht vorhanden ist.From the DE 10 2007 049 380 A1 a device for turning a sheet during conveying by a printing machine is known in which the storage drum for suction pads systems and guide devices has separate pneumatic lines. The air supply must also be separate, because the "exposed" suction cups of the suction pad system cause the existing vacuum to collapse.The disadvantage of this solution is that with the suction pads already angular suction cups exist on the storage drum and limits the space for other air channels in the storage drum or not available.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Bogenführung an Bogenführungszylindern in bogenverarbeitenden Maschinen weiter zu verbessern. Insbesondere sollen die genannten Nachteile des Standes der Technik beseitigt werden und ein gesteuertes Abweisblech mit winkelgenau saugluftgespeisten Straffdüsen bereitgestellt werden.The invention is therefore based on the object to further improve the sheet management of sheet guiding cylinders in sheet-processing machines. In particular, the mentioned disadvantages of the prior art are to be eliminated and a controlled deflector with angularly accurate suction air-fed tightening nozzles are provided.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the independent device claim and a method having the features of the independent method claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Bogenführung an Bogenführungszylindern in bogenverarbeitenden Maschinen weiter verbessert wird.The invention has the advantage that the sheet guide on sheet guiding cylinders in sheet-processing machines is further improved.
In einer Ausführungsform wird ein Bogenführungszylinder mit mindestens einem mittleren Mantelsegment bereitgestellt, welches bevorzugt axial über die Zylinderbreite zwischen Bogentragflächen weiterer Mantelsegmente angeordnet ist. Das mittlere Mantelsegment ist bevorzugt koaxial zum Zylinder gelagert und/oder in bzw. entgegen der Umfangsrichtung des Zylinders bewegbar. Das mittlere Mantelsegment kann mehrere voneinander beabstandete Bogentragflächen aufweisen. Dabei kann jede Bogentragfläche einzeln auf der Trommelachse gelagert sein oder es kann eine Mehrzahl an Bogentragflächen einer gemeinsamen Aufnahme, beispielsweise einer Traverse, zugeordnet sein, welche bevorzugt koaxial zum Bogenführungszylinder gelagert bzw. geführt ist. Die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes können einzeln, gruppenweise oder gemeinsam insbesondere über Lagerscheiben auf dem Trommelkörper gelagert sein. Die Bogentragflächen bilden mit den Bogentragflächen insbesondere Segmentzinken und weitere Tragflächen der weiteren Mantelsegmente die Peripherie des Bogenführungszylinders. Insbesondere wird eine zumindest teilweise zylinderförmige Mantelfläche durch die mindestens drei zusammenwirkenden zueinander verstellbaren Mantelsegmente gebildet. Die Segmentzinken und Bogentragflächen der zusammenwirkenden Mantelsegmente greifen bei Formatverstellung bzw. Formateinstellung ineinander, wobei im Minimalformat bevorzugt alle Segmentzinken der Mantelsegmente und die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes nebeneinander liegen.In one embodiment, a sheet guiding cylinder is provided with at least one middle shell segment, which is preferably arranged axially over the cylinder width between sheet support surfaces of further shell segments. The middle jacket segment is preferably mounted coaxially to the cylinder and / or movable in or counter to the circumferential direction of the cylinder. The middle shell segment may have a plurality of spaced sheet support surfaces. In this case, each sheet support surface may be mounted individually on the drum axis or it may be a plurality of sheet support surfaces of a common recording, such as a cross member, assigned, which is preferably stored or guided coaxially to the sheet guiding cylinder. The sheet support surfaces of the middle shell segment can be mounted individually, in groups or together in particular on bearing disks on the drum body. The sheet support surfaces form with the sheet support surfaces, in particular segment tines and other wings of the other shell segments the periphery of the sheet guiding cylinder. In particular, an at least partially cylindrical lateral surface is formed by the at least three cooperating mutually adjustable jacket segments. The segment tines and arch support surfaces of the cooperating shell segments engage in format adjustment or format adjustment into each other, wherein in minimum format, preferably all the segment tines of the shell segments and the arch support surfaces of the middle shell segment are adjacent.
Der Antrieb des mittleren Mantelsegmentes kann über einen separaten Antrieb, beispielsweise Einzelantrieb, erfolgen. Vorteilhafterweise wird der Antrieb des mittleren Mantelsegmentes aber von verstellbaren Elementen des Bogenführungszylinders abgeleitet. Bevorzugt wird der Antrieb des mittleren Mantelsegmentes vom formatverstellbaren Mantelsegment, insbesondere von dessen Saugsystemen, bevorzugt von Strecksaugern, abgeleitet, d. h., es ist kein Zusatzantrieb erforderlich. Durch den Antrieb erfolgt damit bevorzugt eine gemeinsame Verstellung des formatverstellbaren Mantelsegmentes und des mittleren Mantelsegmentes. Bevorzugt werden in einer Weiterbildung mehrere nebeneinander angeordnete Überbrückungsglieder fest mit einer Traverse verbunden, die auf dem Schenkel des Zylinderkörpers, beispielsweise eines Speichertrommelkörpers, gelagert ist. Bevorzugt wird die Traverse zwangläufig mit dem Antrieb des formatverstellbaren hinteren Mantelsegmentes, insbesondere den formatverstellbaren Saugsystemen, bevorzugt von Drehsaugern 17, verstellt. Der Antrieb der Traverse kann dabei über ein Übersetzungsgetriebe erfolgen. Das Übersetzungsgetriebe kann beispielsweise als Standrädergetriebe oder als Umlaufrädergetriebe ausgeführt sein. Insbesondere wird mit der Formatverstellbewegung des formatverstellbaren Mantelsegmentes das mittlere Mantelsegment mitbewegt. Die Traverse bewegt sich dabei beispielsweise mit einem Bruchteil des Stellwinkels des weiteren Mantelsegmentes. Weiterhin können Anschlagelemente insbesondere im Minimalformat und/oder Maximalformat für die bewegbaren Elemente vorgesehen sein.The drive of the middle shell segment can be done via a separate drive, for example, single drive. Advantageously, however, the drive of the middle shell segment is derived from adjustable elements of the sheet guiding cylinder. The drive of the middle jacket segment is preferably derived from the format-adjustable jacket segment, in particular from its suction systems, preferably from stretchable suckers, ie, no additional drive is required. By the drive is thus preferably carried out a common adjustment of the format adjustable shell segment and the middle shell segment. Preferably, in a development, a plurality of juxtaposed bridging members are fixedly connected to a traverse which is mounted on the leg of the cylinder body, for example a storage drum body. Preferably, the traverse is forced with the drive of the format adjustable rear shell segment, in particular the format adjustable suction systems, preferably of rotary suckers 17 , disguised. The drive of the traverse can be done via a transmission gear. The Transmission gear can be performed, for example, as a standard gear or as planetary gear. In particular, the middle jacket segment is moved along with the format adjustment movement of the format-adjustable jacket segment. The traverse moves, for example, with a fraction of the adjustment angle of the other shell segment. Furthermore, stop elements can be provided in particular in the minimum format and / or maximum format for the movable elements.
In bevorzugter Ausführungsform wird ein Bogenführungszylinder, insbesondere eine Speichertrommel, bereitgestellt, welcher das mindestens eine zentrisch gelagerte mittlere Mantelsegment, insbesondere eine Mehrzahl von Überbrückungsgliedern, und eine definierte Formatverstellung ohne zusätzlichen Antrieb aufweist. Eine solche zentrische Lagerung des mittleren Mantelsegmentes ist einfach herstellbar und damit vorteilhaft. Weiter vorteilhaft wird eine genaue und leichtgängige Lagerung für das mittlere Mantelsegment geschaffen. Weiter vorteilhaft ist die definierte zwangläufige Bewegung des mittleren Mantelsegmentes, was die Maschinensicherheit weiter erhöht. Bei mehrfachgroßen Bogenführungszylindern können mittlere Mantelsegmente und die weiteren Mantelsegmente entsprechend mehrfach vorgesehen sein.In a preferred embodiment, a sheet guiding cylinder, in particular a storage drum is provided, which has the at least one centrally mounted middle shell segment, in particular a plurality of bridging members, and a defined format adjustment without additional drive. Such centric storage of the middle shell segment is easy to produce and therefore advantageous. Further advantageous an accurate and smooth storage for the middle shell segment is created. Further advantageous is the defined positive movement of the middle shell segment, which further increases machine safety. For multi-sized bow guide cylinders middle shell segments and the other shell segments may be provided according to multiple.
In bevorzugter Ausführungsform sind die Mantelsegmente für Vorder- und Hinterkante ca. um die Länge des mittleren Mantelsegmentes, insbesondere der Überbrückungsglieder, kürzer ausgeführt. Dadurch entsteht auf dem feststehenden Mantelsegment und/oder bevorzugt auf dem formatverstellbaren Mantelsegment, insbesondere dem Mantelsegment für den hinteren Bogenbereich, außerhalb des kämmenden Bereiches der Segmentzinken eine in Umfangsrichtung vergrößerte Funktionsfläche, welche auch über die volle Zylinderbreite bzw. Bogenbreite für Zusatzfunktionen genutzt werden kann. Beispielsweise kann die geschaffene vergrößerte Funktionsfläche für pneumatische Elemente und/oder für mechanische Elemente genutzt werden. Vorteilhafterweise wird die Funktionsfläche für die Anordnung pneumatischer Wirkelemente am Umfang des Bogenführungszylinders, insbesondere der Speichertrommel, ohne Einschränkungen der maximalen und minimalen Formatlänge erheblich vergrößert. Diese erheblich vergrößerte Funktionsfläche ist besonders vorteilhaft für die Anordnung pneumatischer Wirkelemente am Umfang einer Speichertrommel bzw. auch für mechanische Elemente geeignet. Es kann damit eine über die Formatbreite ununterbrochene Funktionsfläche bereitgestellt werden.In a preferred embodiment, the shell segments for the leading and trailing edges are made shorter by approximately the length of the middle shell segment, in particular the bridging members. This creates on the fixed shell segment and / or preferably on the format adjustable shell segment, in particular the shell segment for the rear bow area, outside of the meshing region of the segment tines a circumferentially enlarged functional area, which can also be used over the full cylinder width and arc width for additional functions. For example, the created enlarged functional area can be used for pneumatic elements and / or for mechanical elements. Advantageously, the functional area for the arrangement of pneumatic active elements on the circumference of the sheet guiding cylinder, in particular the storage drum, without restrictions of the maximum and minimum format length is considerably increased. This significantly enlarged functional area is particularly advantageous for the arrangement of pneumatic active elements on the circumference of a storage drum or for mechanical elements. It can thus be provided over the format width uninterrupted functional area.
Bevorzugt wird der Bogenführungszylinder als Speichertrommel ausgebildet und weiter bevorzugt in einer Drei-Trommel-Wendevorrichtung beispielsweise einer Bogendruckmaschine eingesetzt. Weiterbildend kann dem Bogenführungszylinder, insbesondere in Ausbildung als Speichertrommel, eine Ablöseeinrichtung (Leitrakel) zugeordnet sein, welche den Bogen auf einer anderen Bahn führt bzw. das Speichervermögen erweitert. Wenn eine solche Speichertrommel nicht über Rillen verfügt, in welche die Rakel eintauchen kann, kann die Bogenvorderkante um einen bestimmten Betrag mit Auswerfern ausgehoben werden, damit der Bogen sicher auf die Rakeleinrichtung geführt wird.Preferably, the sheet guiding cylinder is formed as a storage drum and more preferably used in a three-drum turning device, for example a sheet-fed press. Further, the sheet guiding cylinder, in particular in training as a storage drum, a release device (Leitrakel) be assigned, which leads the sheet on another track and extends the storage capacity. If such a storage drum does not have grooves into which the squeegee can dip, the sheet leading edge can be dug out by a certain amount so that the sheet is securely guided onto the squeegee device.
In einer Ausführungsform wird in mindestens einem Greiferkanal eines Bogenführungszylinders ein Bogenführungselement zur pneumatischen Führung der Bogen beispielsweise in einer Wendevorrichtung eingesetzt. Es ist bevorzugt ein Schaltmittel zum wahlweisen Ansteuern des Bogenführungselementes im Greiferkanal des Bogenführungszylinders, insbesondere eines Abweisbleches, oder eines weiteren pneumatischen Elementes, insbesondere eines Saugsystems, des Bogenführungszylinders vorgesehen. Beispielsweise kann das Schaltmittel als Steuerventil ausgeführt sein. Besonders bevorzugt ist das Schaltmittel als Schwenkschieber ausgebildet, welcher durch einen Antriebshebel eines Führungsgetriebes, beispielsweise eines Viergelenks, des gesteuerten Abweisbleches bewegt wird und so vor dem Erreichen seiner Arbeitsposition die Saugluft freischaltet. Der Schwenkschieber hat dabei bevorzugt mindestens zwei Arbeitsstellungen zur Versorgung mindestens zweier pneumatischer Wirkelemente. Weiterbildend können zusätzlich noch ein oder mehrere zusätzliche weitere pneumatische Elemente einzeln oder gruppenweise integriert werden.In one embodiment, in at least one gripper channel of a sheet guiding cylinder, a sheet guiding element is used for the pneumatic guidance of the sheets, for example in a turning device. It is preferably provided a switching means for selectively controlling the sheet guiding element in the gripper channel of the sheet guiding cylinder, in particular a Abweisbleches, or another pneumatic element, in particular a suction system, the sheet guiding cylinder. For example, the switching means may be designed as a control valve. Particularly preferably, the switching means is designed as a pivoting slide which is moved by a drive lever of a guide gear, for example, a four-bar linkage, the controlled Abweisbleches and unlocks the suction air before reaching its working position. The pivoting slide preferably has at least two working positions for supplying at least two pneumatic active elements. In addition, one or more additional additional pneumatic elements can additionally be integrated individually or in groups.
Bevorzugt werden vorhandene Saugluftversorgungen mindestens eines weiteren pneumatischen Elementes, insbesondere von Saugsystemen des Bogenführungszylinders, beispielsweise von Hinterkanten-Strecksaugern, Saugöffnungen in der Mantelfläche und/oder Pneumatiknuten in der Mantelfläche oder den Segmentzinken, beispielsweise durch das Schaltmittel umgeschaltet und danach für die Saugluftversorgung des Bogenführungselementes im Greiferkanal, insbesondere das bevorzugt gesteuerte Abweisblech, genutzt. Vorteilhafterweise ist dabei keine zusätzliche Luftversorgung erforderlich. Es kann quasi eine Eigensteuerung der Luftzufuhr erfolgen. Besonders bevorzugt wird ein Bogenführungselement im Greiferkanal, beispielsweise das Abweisblech, mit optimaler Länge bereitgestellt und damit die Bogenführung in einer Wendevorrichtung weiter verbessert. Das Bogenführungselement kann daher in Umfangsrichtung das Greifersystem im Kanal in Umfangsrichtung überdecken. Ebenso kann das Bogenführungselement der Peripherie des Bogenführungszylinders angepasst sein.Preferably existing Saugluftversorgungen at least one further pneumatic element, in particular of suction systems of the sheet guiding cylinder, for example, trailing edge stretchers, suction openings in the lateral surface and / or pneumatic grooves in the lateral surface or the segment tines, for example, switched by the switching means and then for the suction air supply of the sheet guiding element in Gripper channel, in particular the preferred controlled deflector used. Advantageously, no additional air supply is required. It can be done virtually a self-control of the air supply. Particularly preferred is a sheet guiding element in the gripper channel, for example, the deflector, provided with optimal length and thus further improves the bowing in a turning device. The sheet guiding element can therefore circumferentially cover the gripper system in the channel in the circumferential direction. Likewise, the sheet guiding element can be adapted to the periphery of the sheet guiding cylinder.
Weiterbildend können durch eine Kombination mit einem Drehventil in Richtung der Lufterzeuger beide wechselseitig umgeschalteten Luftversorgungen auch mit zwei verschiedenen Lufterzeugern versorgt werden. Damit sind unterschiedliche Druckniveaus möglich. Beispielsweise können die Saugsysteme des Bogenführungszylinders mit einem ersten Druckniveau und das Abweisblech mit einem gegenüber dem ersten Druckniveau höheren oder niedrigeren Druckniveau betrieben werden. Alternativ ist auch die gemeinsame Versorgung des Bogenführungselementes und des weiteren Elementes mit Blasluft möglich. Weiter alternativ kann eine Kombination von anliegender Saugluft und Blasluft realisiert werden. Alternativ kann aber der Bogenführungszylinder mit dem Bogenführungselement im Greiferkanal und dem weiteren pneumatischen Element außerhalb der Wendevorrichtung in der bogenverarbeitenden Maschine eingesetzt werden.Further education can be achieved by a combination with a rotary valve in the direction of Air generator both reciprocally switched air supplies are also supplied with two different air generators. Thus, different pressure levels are possible. For example, the suction systems of the sheet guiding cylinder can be operated at a first pressure level and the deflecting plate at a pressure level which is higher or lower than the first pressure level. Alternatively, the common supply of the sheet guiding element and the further element with blown air is possible. Further alternatively, a combination of applied suction air and blowing air can be realized. Alternatively, however, the sheet guiding cylinder can be used with the sheet guiding element in the gripper channel and the other pneumatic element outside of the turning device in the sheet processing machine.
Bevorzugt erfolgt eine Bewegungssteuerung des Bogenführungselementes mittels eines Führungsgetriebes, insbesondere mittels eines Mehrgelenkgetriebes, bevorzugt mittels eines Koppelgetriebes, besonders bevorzugt mittels eines Viergelenkgetriebes. Ein solches Viergelenk als Führungsgetriebe ermöglicht gegenüber der Schwenkbewegung sowohl die Einhaltung einer exakten Arbeitsposition des Bogenführungselementes als auch die Führung in eine exakte Parkposition. Dadurch kann das Bogenführungselement nahezu den kompletten Greiferkanal überspannen, wenn ein Maximalformat eingestellt ist. Das Bogenführungselement kann den Greiferkanal damit über die Zylinderbreite und/oder in Zylinderumfangsrichtung zumindest annähernd komplett überdecken.Preferably, a movement control of the sheet guiding element by means of a guide gear, in particular by means of a multi-link transmission, preferably by means of a linkage, more preferably by means of a four-bar linkage. Such a four-bar linkage as a guide allows against the pivoting movement both the maintenance of an exact working position of the sheet guiding element as well as the leadership in an exact parking position. As a result, the sheet guiding element can almost span the entire gripper channel when a maximum format is set. The sheet guiding element can thus at least approximately completely cover the gripper channel over the cylinder width and / or in the cylinder circumferential direction.
In einer weiteren Ausführungsform wird einem Bogenführungszylinder eine Ablöseeinrichtung zugeordnet. Hierbei wird vorteilhaft die Bogenvorderkante von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders abgehoben, wobei die Höhe und das Ablösen des gesamten Bogens durch die wirkenden Adhäsionskräfte und die „Flugeigenschaften“ definiert sind. Der Bogen wird weitestgehend auf dem Bogenführungszylinder geführt, so dass ein Anspringen an der Ablöseeinrichtung vereinfacht wird. Weiterbildend wird die Ablöseeinrichtung als mit einer Sog- oder Saugwirkung arbeitende Rakeleinrichtung ausgeführt. Vorteilhafterweise werden die Bogen mit einfachen Mitteln definiert auf die Rakeleinrichtung geführt. Der Bogenführungszylinder kann beispielsweise als Druckzylinder und bevorzugt als Speichertrommel in einer Wendevorrichtung ausgeführt sein.In a further embodiment, a release device is associated with a sheet guiding cylinder. In this case, the sheet leading edge is advantageously lifted off the lateral surface of the sheet guiding cylinder, wherein the height and the detachment of the entire sheet are defined by the acting adhesion forces and the "flight characteristics". The sheet is largely guided on the sheet guiding cylinder, so that a light-off on the detachment device is simplified. In a further development, the removal device is designed as a squeegee device operating with a suction or suction action. Advantageously, the sheets are guided by simple means defined on the doctor device. The sheet guiding cylinder may for example be designed as a pressure cylinder and preferably as a storage drum in a turning device.
Besonders bevorzugt werden die Bogen im vorderen Bereich auf dem Bogenführungszylinder definiert gehalten während das Ausheben der Bogenvorderkante mit einer definierten freien Länge erfolgt. Die Haltekräfte für den vorderen Bogenbereich auf dem Bogenführungszylinder werden beispielsweise durch Saugöffnungen (bzw. saugende Blasluftdüsen) in einem Bereich nach den Greifern erzeugt. Diese sind beispielsweise in den Mantelsegmenten (oder Segmentzinken) des Greifersystems angeordnet und/oder in einem monolithischen Bereich. Vorteilhaft für einen monolithischen Bereich ist, dass die beschriebene Saugeinrichtung einen quer zur Laufrichtung durchgängigen Streifen bildet, was eine Scharnierwirkung gegenüber lediglich einer Punktwirkungen verbessert. Ein monolithischer Bereich kann beispielsweise durch eine zusätzliche Funktionsfläche an einer Speichertrommel gebildet sein.Particularly preferably, the sheets are kept defined in the front area on the sheet guiding cylinder while the lifting of the sheet leading edge takes place with a defined free length. The holding forces for the front sheet area on the sheet guiding cylinder are generated, for example, by suction openings (or sucking blowing air nozzles) in an area after the grippers. These are arranged, for example, in the shell segments (or segment tines) of the gripper system and / or in a monolithic region. It is advantageous for a monolithic region that the described suction device forms a strip which runs through transversely to the running direction, which improves a hinge action in relation to only one point effect. A monolithic region can be formed, for example, by an additional functional surface on a storage drum.
Der Bogen kann, nachdem er auf der Speichertrommel durch das Saugersystem an der Hinterkante gestrafft und fixiert wurde, an seiner Vorderkante vom Greifersystem freigegeben werden. Gleichzeitig beziehungsweise etwas früher wird die Saugluft für die Saugöffnungen zugeschaltet. Der Auswerfer hebt die Bogenvorderkante bevorzugt nur auf einer Länge an, die durch die Anordnung der Saugöffnungen, d. h. den Abstand zum Auswerfer, definiert ist. Weiterbildend ist die Ausbildung einer abnehmenden Saugwirkung möglich (insbesondere bei mehreren Saugeinrichtungen hintereinander). Die Saugwirkung wirkt bevorzugt solange, bis die Leitrakel die Führung der Bogenvorderkante übernommen hat. Damit wird eine verbesserte Bogenführung mit einem einfachen Aufbau erreicht. Die Bogen können beim Wenden, insbesondere beim Rakelvorgang, definiert gehalten werden. Weiter können die Bogen unmittelbar von der Rakelvorrichtung übernommen werden, ohne dass die Bogen aus größerer Distanz anspringen müssen.The sheet, after being streamlined and fixed on the storage drum by the suction system at the trailing edge, can be released at its leading edge by the gripper system. At the same time or slightly earlier, the suction air is switched on for the suction openings. The ejector preferably raises the sheet leading edge only over a length determined by the arrangement of the suction openings, i. H. the distance to the ejector, is defined. Developing the formation of a decreasing suction effect is possible (in particular with several suction devices in a row). The suction preferably acts until the Leitrakel has taken over the leadership of the sheet leading edge. This achieves an improved bowing with a simple structure. The sheets can be kept defined when turning, especially during the doctoring process. Furthermore, the sheets can be taken over directly by the doctor device without the sheets having to jump from a greater distance.
In einer Ausführungsform wird ein Zangengreifersystem eingesetzt, welches ein Greiferrohr und eine innerhalb dessen koaxial gelagerte Zangengreiferwelle aufweist, wobei das Greiferrohr mehrere, miteinander verbundene Rohrsegmenten aufweisen kann. Das Greiferrohr weist bevorzugt mindestens zwei oder mehr Rohrsegmente auf. Besonders bevorzugt können solche Rohrsegmente über Verbinder unmittelbar verbunden nebeneinander über die Zylinderbreite angeordnet sein. Zur drehbeweglichen Lagerung der Zangengreiferwelle innerhalb des Greiferrohres weist die Zangengreiferwelle mindestens eine bevorzugt mehrere eingestochene Laufbahnen auf. Mittels der eingestochenen Laufbahnen erfolgt die koaxiale Lagerung der Zangengreiferwelle zum Greiferrohr. Die eingestochene Laufbahn kann dabei ein Wellenabschnitt mit einem gegenüber angrenzenden Wellenabschnitten geringeren Durchmesser sein. Der Querschnitt des Wellenabschnittes der eingestochenen Laufbahn und/oder der angrenzenden Wellenabschnitte ist insbesondere kreisrund.In one embodiment, a forceps gripper system is used, which has a gripper tube and a coaxially mounted inside of it forceps gripper shaft, wherein the gripper tube can have a plurality of interconnected tube segments. The gripper tube preferably has at least two or more tube segments. Particularly preferably, such pipe segments can be arranged directly above one another via the cylinder width via connectors. For rotatably supporting the pincer gripper shaft within the gripper tube, the pincer gripper shaft has at least one preferably several recessed raceways. By means of the grooved raceways, the coaxial bearing of the tong gripper shaft to the gripper tube takes place. The pierced raceway can be a shaft section with a diameter smaller than that of adjacent shaft sections. The cross section of the shaft portion of the pierced raceway and / or the adjacent shaft portions is in particular circular.
Weiter ist es vorgesehen, die innerhalb des Greiferrohres angeordnete Zangengreiferwelle mit einem geschlitzten Nadelkranz in der mindestens einen eingestochenen Laufbahn auszubilden. Der geschlitzte Nadelkranz ist dabei ein an mindestens einer Stelle öffenbarer Nadeln aufnehmender Kranz oder Käfig. Beim Öffnen des geschlitzten Nadelkranzes werden entsprechend die der Öffnungsstelle benachbart aufgenommenen Nadeln auseinanderbewegt. Mittels der Öffnung kann eine Montage an der Stelle der eingestochenen Laufbahn der Zangengreiferwelle erfolgen. Weiterbildend wirken die Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes mit einer gehärteten Laufläche, beispielsweise einem gehärteten Laufring, zusammen. Die gehärtete Lauffläche kann im Bereich des geschlitzten Nadelkranzes zwischen den Nadeln und dem Greiferrohr angeordnet sein.It is further provided that arranged within the gripper tube pliers gripper shaft with a slotted needle ring in the at least to form a pierced career. The slotted needle ring is a wreath or cage which can be opened at at least one point. When opening the slotted needle ring, the needles spaced adjacent the opening point are correspondingly moved apart. By means of the opening, an assembly at the location of the pierced raceway of the tong gripper shaft can take place. Further forming the needles of the slotted needle ring with a hardened running surface, such as a hardened race, together. The hardened tread can be arranged in the region of the slotted needle ring between the needles and the gripper tube.
Bevorzugt werden in mehreren oder allen eingestochenen Laufbahnen der Zangengreiferwelle geschlitzte Nadelkränze angeordnet. Das die Zangengreiferwelle umgebende äußere Greiferrohr ist dabei bevorzugt in mehrere Rohrsegmente unterteilt. Die Rohrsegmente sind bevorzugt an den geschlitzten Nadelkränze geteilt, was zu kürzeren und besser herstellbaren Abschnitten führt. Insbesondere ist eine Wärmebehandlung vorteilhafterweise nicht notwendig. In bevorzugter Weiterbildung erfolgt die Verbindung der Rohrsegmente mittels Verbindern, beispielsweise Muffen. Besonders bevorzugt weisen diese Verbinder die gehärteten Laufbahnen für die geschlitzten Nadelkränze auf, wobei kurze Stücke weniger Wärmeverzug beim Härten aufweisen und somit auch ein Durchhärten möglich ist. In weiterer bevorzugter Weiterbildung werden die Rohrsegmente und die Verbinder stoffschlüssig verbunden, beispielsweise zusammengesteckt und/oder verklebt, und/oder kraftschlüssig verbunden, beispielsweise aufgeschrumpft.Slotted needle rings are preferably arranged in several or all of the recessed raceways of the forceps gripper shaft. The outer gripper tube surrounding the forceps gripper shaft is preferably divided into a plurality of tube segments. The tube segments are preferably divided at the slotted needle rings, resulting in shorter and more manufacturable sections. In particular, a heat treatment is advantageously not necessary. In a preferred embodiment, the connection of the pipe segments by means of connectors, such as sleeves. Particularly preferably, these connectors on the hardened raceways for the slotted needle rings, with short pieces have less heat distortion during curing and thus a through hardening is possible. In a further preferred embodiment, the pipe segments and the connectors are materially connected, for example, put together and / or glued, and / or non-positively connected, for example, shrunk.
Eine solche Wälzlagerung des Zangengreifersystems ist als verschleißarme Lagerung vorteilhafterweise robust und unanfällig gegen schlechte Wartung. Ebenfalls vorteilhaft können die Möglichkeiten der Fertigung zwar ausgereizt, aber durch die Vermeidung sehr langer Rohre nicht überschritten werden. Bevorzugt wird das Zangengreifersystem in einer Wendetrommel einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Druckmaschine, eingesetzt. Dabei kann die Wendetrommel Teil einer Wendevorrichtung, beispielsweise einer Ein-Trommel-Wendeeinrichtung oder bevorzugt einer Drei-Trommel-Wendeeinrichtung, sein. Die Drei-Trommel-Wendeeinrichtung kann beispielsweise eine einfach- oder doppeltgroße Übergabetrommel, bevorzugt eine doppelgroße Speichertrommel und die Wendetrommel enthalten, wobei die Speichertrommel zwei oder mehr formateinstellbare Mantelsegmente pro Mantelhälfte aufweisen kann. Besonders bevorzugt wird die Wendetrommel einfachgroß ausgeführt, wobei einer einfachgroßen Wendetrommel genau ein Zangengreifersystem zugeordnet wird. Die Wendetrommel kann aber auch doppelt- oder mehrfachgroß mit entsprechend zwei oder mehreren Zangengreifersystemen ausgeführt sein, welche gleichmäßig über den Zylinderumfang verteilt angeordnet werden. Der von der Rotationsachse der Wendetrommel zur Mantelfläche der Wendetrommel gebildete Radius kann dabei auch kleiner sein als der von der Rotationsachse zum Zangengreifersystem gebildete Radius.Such rolling bearing of the forceps gripper system is as a low-wear storage advantageously robust and not susceptible to poor maintenance. Also advantageously, the possibilities of production, although exhausted, but not be exceeded by avoiding very long pipes. Preferably, the forceps gripper system is used in a turning drum of a sheet-processing machine, for example a printing press. In this case, the turning drum may be part of a turning device, for example a single-drum turning device or preferably a three-drum turning device. The three-drum turning device may, for example, a single or double-sized transfer drum, preferably a double-sized storage drum and the turning drum, wherein the storage drum can have two or more format adjustable shell segments per shell half. Particularly preferably, the turning drum is made simple in size, with a single-size turning drum is assigned exactly one nipper gripper system. However, the turning drum can also be executed twice or more times with correspondingly two or more gripper gripper systems, which are distributed uniformly over the circumference of the cylinder. The radius formed by the axis of rotation of the turning drum to the lateral surface of the turning drum can also be smaller than the radius formed by the axis of rotation to the forceps gripper system.
In einer anderen Ausführungsform ist es vorgesehen, ein Umschlaggreifersystem einer Wendetrommel einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer mindestens eine eingestochene Laufbahn aufweisenden Greiferwelle auszubilden. In der eingestochenen Laufbahn wird bevorzugt ein geschlitzter Nadelkranz eingesetzt. Das Umschlaggreifersystem weist dabei zwei korrelierende Greifersysteme auf, von denen eines in der Betriebsart Schön- und Widerdruck eine Bogenhinterkante erfasst und dem weiteren Greifersystem während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel in einer inneren Übergabe übergibt. Vom weiteren Greifersystem wird die neue Bogenvorderkante dann an das nachgelagert Bogentransportsystem übergeben.In another embodiment, it is provided to form an envelope gripper system of a turning drum of a sheet-processing machine with a gripper shaft having at least one pierced raceway. In the grooved raceway, a slotted needle ring is preferably used. The envelope gripper system in this case has two correlating gripper systems, one of which detects a sheet trailing edge in the mode perfecting and passes the other gripper system during the rotation progress of the turning drum in an inner transfer. From the other gripper system, the new sheet leading edge is then transferred to the downstream sheet transport system.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawings show schematically:
1: Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine; 1 : Turning device for a sheet processing machine;
2: Perspektivische Ansicht einer Speichertrommel; 2 : Perspective view of a storage drum;
3: Antrieb des mittleren Mantelsegmentes der Speichertrommel; 3 : Drive of the middle shell segment of the storage drum;
4: Wendevorrichtung mit einer ein Abweisblech in einem Greiferkanal aufweisenden Speichertrommel; 4 : Turning device with a storage drum having a deflector plate in a gripper channel;
5: Ausführungsform eines mittels eines Viergelenkgetriebes bewegbaren Abweisbleches einer Speichertrommel; 5 : Embodiment of a deflection plate of a storage drum which can be moved by means of a four-bar mechanism;
6: Ausführungsform eines Abweisbleches in Parkposition in einem Greiferkanal einer Speichertrommel; 6 : Embodiment of a deflection plate in parking position in a gripper channel of a storage drum;
7: Abweisblech in Arbeitsposition in Höhe der Peripherie der Speichertrommel; 7 : Deflector plate in working position at the level of the periphery of the storage drum;
8: Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine mit einer an die Speichertrommel angestellten Ablöseeinrichtung; 8th : Turning device for a sheet-processing machine with a removal device attached to the storage drum;
9: Zusatzsauger im Bereich eines Greifersystems einer Speichertrommel; 9 : Additional vacuum cleaner in the area of a gripper system of a storage drum;
10: Perspektivische Ansicht einer einfachgroßen Wendetrommel mit Zangengreifersystem; 10 : Perspective view of a single-size beater with a gripper gripper system;
11: Perspektivische Ansicht des Zangengreifersystems; 11 : Perspective view of the forceps gripper system;
12: Längsschnitt eines Ausschnittes des Zangengreifersystems. 12 : Longitudinal section of a section of the forceps gripper system.
Die 1 zeigt in einer Ausführungsform einen Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise mit einer Wendevorrichtung. Die Maschine enthält mindestens zwei nacheinander angeordnete Werke, welche beispielsweise als Anlage-, Druck,- Lack-, Trocken- oder Veredelungswerke ausgeführt sein können. Weiterhin kann die Maschine einen Anleger zur Bogenzufuhr und eine Auslage zum Ausgeben der bearbeiteten Bogen enthalten. Zwischen zwei Werken der Maschine ist die Wendevorrichtung angeordnet, wobei die Wendevorrichtung mindestens ein Bogenführungssystem aufweist, mit dem mindestens einer der Bogen gewendet werden kann. Bevorzugt wird durch die Wendevorrichtung ein jeweiliger von in einer Folge transportierter Bogen gewendet.The 1 In one embodiment, a detail of a sheet-processing machine, for example a sheet-fed printing machine, in particular a sheet-fed offset rotary printing press, preferably in aggregate and series construction with a turning device. The machine contains at least two successively arranged works, which can be designed, for example, as investment, printing, lacquer, dry or finishing plants. Furthermore, the machine may include a feeder for sheet feeding and a delivery for discharging the processed sheets. Between two plants of the machine, the turning device is arranged, wherein the turning device has at least one sheet guiding system with which at least one of the sheets can be turned. Preferably, by the turning device, a respective of transported in a sequence arc turned.
Die Wendevorrichtung ist hier zwischen einem Zylinder, beispielsweise einem Druckzylinder 4 eines vorgeordneten Werkes, insbesondere Druckwerkes, und einem weiteren Zylinder, beispielsweise einem Druckzylinder 4 und eines nachgeordneten Werkes, insbesondere Druckwerkes, der Maschine angeordnet. Die Druckzylinder 4 weisen vollflächige Mantelflächen auf und stehen hier mit Gummizylindern 5 und diese weiter mit Plattenzylindern in den Druckwerken in Wirkverbindung. In den Druckwerken sind bekannte nicht weiter dargestellte Farb- oder Farb- und Feuchtwerke angeordnet, die die entsprechende Druckfarbe auf eine auf dem jeweiligen Plattenzylinder gespannte Druckplatte aufbringen. Ein Plattenzylinder wird durch mindestens eine bevorzugt aber mehrere Walzen des zugeordneten Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes während seiner Rotation eingefärbt. Beim Abrollen des Plattenzylinders auf dem Gummizylinder 5 wird die Druckfarbe motivgerecht auf den mit einem Gummituch bespannten Gummizylinder 5 übertragen. Zwischen dem Gummizylinder 5 und dem Druckzylinder 4 wird eine Druckzone gebildet, durch die der zu bedruckende Bogen vom Druckzylinder 4 gefördert wird. In der Druckzone bzw. im Druckspalt wird die Druckfarbe vom Gummizylinder 5 motivgerecht auf den Bogen übertragen. Die Gummizylinder 5 und Plattenzylinder können beispielsweise einfachgroß ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Wendevorrichtung zwischen anderen Werken in der Maschine angeordnet sein.The turning device is here between a cylinder, for example a pressure cylinder 4 an upstream work, in particular printing unit, and another cylinder, such as a printing cylinder 4 and a downstream work, in particular printing unit, the machine arranged. The impression cylinder 4 have full-surface lateral surfaces and are here with rubber cylinders 5 and these further with plate cylinders in the printing units in operative connection. In the printing units known color or inking and dampening units are arranged, which apply the appropriate ink to a tensioned on the respective plate cylinder printing plate. A plate cylinder is colored by at least one but preferably several rollers of the associated inking or inking and dampening unit during its rotation. When unrolling the plate cylinder on the blanket cylinder 5 the ink is printed on the blanket covered with a rubber blanket 5 transfer. Between the rubber cylinder 5 and the impression cylinder 4 a printing zone is formed, through which the sheet to be printed from the printing cylinder 4 is encouraged. In the print zone or in the printing nip, the printing ink from the blanket cylinder 5 motivated to transfer to the bow. The rubber cylinders 5 and plate cylinders, for example, can be made simple in size. Alternatively or additionally, a turning device can be arranged between other plants in the machine.
Die Maschine enthält Bogenfördersysteme, insbesondere Bogenführungszylinder, zum Transport der Bogen durch die Werke. In den Werken, beispielsweise Druckwerken, und in der Wendevorrichtung sind insbesondere Bogenführungszylinder und/oder Bogenführungstrommeln angeordnet, die bevorzugt Greifersysteme 6 zum Fixieren der Bogen für den Bogentransport aufweisen. Die Greifersysteme 6 sind hier als Klemmgreifer zum Klemmen der Bogenvorderkante ausgebildet. Die Druckzylinder 4 können beispielsweise doppeltgroß ausgeführt sein und die zu bedruckenden Bogen während ihrer Rotation durch die Druckzone bzw. das Druckwerk transportieren. Für den Transport sind die Bogen an der Vorderkante mittels Greifersystemen 6 geklemmt und damit fixiert. Zwischen zwei Druckzylindern 4 können die Bogen von mindestens einem Bogenfördersystem transportiert und übergeben werden. Beispielsweise kann zwischen den Druckzylindern 4 ein oder mehrere Bogenführungszylinder angeordnet sein. Die Bogenführungszylinder können einfach- oder mehrfachgroß ausgeführt sein. Für den Bogentransport kann der oder können die Bogenführungszylinder eine vollständige Mantelfläche oder zumindest Mantelflächensegmente aufweisen, auf denen die Bogen aufgelegt werden. Alternativ können Bogenführungstrommeln aber auch als sog. Transferter ohne Mantelflächensegmente ausgeführt sein. Zwischen den Bogenführungszylindern und den Druckzylindern 4 werden die Bogen an der Vorderkante im Greiferschluss übergeben. Den Bogenfördersystemen können zusätzliche Bogenführungselemente, wie beispielsweise Bogenleitbleche, zur Bogenführung zugeordnet sein.The machine contains sheet conveying systems, in particular sheet guiding cylinders, for transporting the sheets through the works. In the works, for example, printing units, and in the turning device in particular sheet guiding cylinder and / or sheet guiding drums are arranged, preferably gripper systems 6 for fixing the sheet for sheet transport. The gripper systems 6 are designed here as a clamping gripper for clamping the sheet leading edge. The impression cylinder 4 For example, they can be made double-sized and transport the sheets to be printed during their rotation through the printing zone or the printing unit. For transport, the sheets are at the front edge by means of gripper systems 6 clamped and thus fixed. Between two printing cylinders 4 The sheets can be transported and handed over by at least one sheet conveying system. For example, between the printing cylinders 4 be arranged one or more sheet guiding cylinder. The sheet guiding cylinders can be made single or multi-sized. For sheet transport, the sheet guiding cylinder or cylinders can have a complete lateral surface or at least lateral surface segments on which the sheets are laid. Alternatively, sheet guiding drums can also be designed as so-called transferters without lateral surface segments. Between the bow guide cylinders and the pressure cylinders 4 The sheets are handed over at the front edge in the gripper closure. The sheet conveying systems can be assigned additional sheet guiding elements, such as sheet baffles, for bowing.
Die Bogenführungszylinder werden in einer Ausführungsform von einem Zahnradgetriebe eines durchgehenden Zahnräderzuges rotatorisch angetrieben. Der durchgehende Zahnräderzug kann von einem einzigen Hauptantrieb oder auch von mehreren einzelnen an unterschiedlichen Stellen eingekoppelten Motoren angetrieben werden. In weiterer Ausführungsform ist es aber auch möglich Zylinder und/oder Walzen einzeln oder gruppenweise anzutreiben. Bevorzugt kann beispielsweise einem Plattenzylinder ein Einzelantrieb zugeordnet sein, der den Plattenzylinder im Fortdruckbetrieb einzeln und/oder unabhängig vom Zahnräderzug der Maschine antreibt. Der Einzelantrieb für den Plattenzylinder kann insbesondere als Direktantrieb mit beispielsweise konzentrisch zu dessen Zylinderachse angeordnetem unmittelbar verbundenen Rotor ausgebildet sein. In der Wendevorrichtung rotieren die hier dargestellten angetriebenen Zylinder in der durch die Pfeile angegebenen Richtung.The sheet guiding cylinders are rotatably driven in one embodiment by a gear transmission of a continuous gear train. The continuous gear train can be driven by a single main drive or by several individual coupled at different locations motors. In a further embodiment, it is also possible to drive cylinders and / or rollers individually or in groups. For example, a single-drive drive may preferably be associated with a plate cylinder, which drives the plate cylinder individually in the continuous printing mode and / or independently of the gear train of the machine. The single drive for the plate cylinder can be designed in particular as a direct drive with, for example, concentric with the cylinder axis arranged directly connected rotor. In the turning device, the driven cylinders shown here rotate in the direction indicated by the arrows.
Die Wendevorrichtung ist besonders bevorzugt als Dreitrommelwendung ausgeführt und enthält drei Bogenführungszylinder zum Transportieren von Bogen. Die Wendevorrichtung enthält beispielsweise eine Übergabetrommel 1, eine Speichertrommel 2 und eine Wendetrommel 3. Die Übergabetrommel 1 ist der Speichertrommel 2 unmittelbar vorgeordnet und die Wendetrommel 3 ist der Speichertrommel 2 unmittelbar nachgeordnet. Die Maschine ist bevorzugt zwischen einer Betriebsart Schöndruck und einer Betriebsart Schön- und Widerdruck umstellbar ausgeführt. In der Betriebsart Schöndruck können die Bogen ohne Wendung zwischen den Bogenführungszylindern übergeben werden. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck erfolgt ein Wenden der Bogen durch die Wendevorrichtung, so dass im nachfolgenden Druckwerk die Bogenrückseite bearbeitet, insbesondere bedruckt, werden kann. Der Wendevorrichtung können nicht dargestellte Zwischentrockner und/oder Messsysteme zugeordnet sein.The turning device is particularly preferably designed as a three-drum application and contains three sheet guiding cylinder for transporting sheets. The turning device contains for example, a transfer drum 1 , a storage drum 2 and a beater 3 , The transfer drum 1 is the storage drum 2 immediately upstream and the turning drum 3 is the storage drum 2 immediately downstream. The machine is preferably carried out between a mode Schöndruck and a mode perfecting convertible. In straight printing mode, the sheets can be transferred between the sheet guiding cylinders without turning them. In the perfecting mode, the sheets are turned by the turning device, so that the sheet back can be processed, in particular printed, in the following printing unit. The turning device can be assigned not shown intermediate dryer and / or measuring systems.
Sowohl die Übergabetrommel 1 als auch die Speichertrommel 2 sind hier doppeltgroß ausgeführt. Die doppeltgroßen Zylinder weisen je zwei sich diametral in Greiferkanälen gegenüberliegende Greifersysteme 6 zum Transport der Bogen an der Vorderkante auf. Die jeweiligen Greiferkanäle erstrecken sich über die Zylinderbreite und weisen eine Öffnung in der Mantelfläche auf. Ein in einem Greiferkanal angeordnetes Greifersystem 6 enthält bevorzugt eine über die Zylinderbreite reichende Greiferwelle, an der beabstandet zueinander Greiferfinger fest angeordnet sind. Die Greiferfinger bilden bei einer Schwenkbewegung der Greiferwelle einen Klemmspalt mit einzelnen Greiferaufschlägen oder einer durchgehenden Greiferaufschlagleiste. Alternativ kann die Übergabetrommel 1 aber auch einfachgroß ausgeführt sein. In weiterer alternativer Ausführungsform können die Zylinder aber auch mehrfachgroß ausgeführt sein.Both the transfer drum 1 as well as the storage drum 2 are here doubled in size. The double-sized cylinders each have two gripper systems diametrically opposed in gripper channels 6 for transporting the sheets at the front edge. The respective gripper channels extend over the cylinder width and have an opening in the lateral surface. An arranged in a gripper channel gripper system 6 preferably includes an over the cylinder width reaching gripper shaft, at the spaced gripper fingers are fixedly arranged. The gripper fingers form during a pivoting movement of the gripper shaft a nip with individual gripper hooks or a continuous gripper bar. Alternatively, the transfer drum 1 but also be simple in size. In a further alternative embodiment, however, the cylinders can also be made several times large.
Die Wendetrommel 3 ist hier einfachgroß ausgeführt und enthält Greifer zur Übernahme eines Bogens von der Speichertrommel 2 an der Vorderkante im Schöndruck und der Hinterkante im Schön- und Widerdruck. Die Greifer der Wendetrommel 3 können schwenkbare Greifer und/oder Sauger oder ein Zangengreifersystem enthalten. Die Bogenübergabe von der Speichertrommel 2 an die Wendetrommel 3 erfolgt in einer Übergabezentralen. Die zwischen beiden Trommeln gebildete Übergabezentrale ist eine gedachte Linie, in welcher ein von der Speichertrommel 2 gehaltener Bogen vom Greifer der Wendetrommel 3 übernommen wird. Die Übernahme des Bogens erfolgt registerhaltig während der Bogen kurzzeitig von beiden Trommeln gehalten wird. Alternativ kann die Wendetrommel 3 aber auch doppelgroß oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei ein einfachgroßer Zylinder in der Regel einen Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen kann. Alternativ können natürlich auch andere Zylindergrößen und/oder eine andere Anzahl von Zylindern in den Werken, beispielsweise Druckwerken, und der Wendevorrichtung eingesetzt werden.The beater 3 here is simply made large and contains gripper to take over a sheet from the storage drum 2 at the front edge in straight printing and the trailing edge in perfecting. The grippers of the turning drum 3 may include pivoting grippers and / or suckers or a gripper gripper system. The sheet transfer from the storage drum 2 to the turning drum 3 takes place in a transfer center. The transfer center formed between the two drums is an imaginary line in which one of the storage drum 2 held bow from the gripper of the beater 3 is taken over. The acquisition of the sheet is in register while the sheet is briefly held by two drums. Alternatively, the turning drum 3 but also be made double or multi-sized, with a single-sized cylinder can usually record a sheet maximum format circumferentially. Alternatively, of course, other cylinder sizes and / or a different number of cylinders in the works, such as printing units, and the turning device can be used.
In der Wendevorrichtung wird in der Betriebsart Schön- und Widerdruck der zu wendende Bogen mit seiner Vorderkante voran auf der Speichertrommel 2 geführt. Bei der Wendung wird der Bogen von der Speichertrommel 2 an der Übergabezentralen vorbeigeführt und von der Wendetrommel 3 an der Hinterkante erfasst. Dabei wird die auf der Speichertrommel 2 liegende Hinterkante des Bogens vom Greifer, insbesondere von einem Zangengreifer oder von Greifern und/oder Saugern, die schwenkbar in der rotierenden Wendetrommel 3 gelagert sind, übernommen. Der erfasste Bogen wird anschließend während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel 3 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung gewendet, so dass seine alte Hinterkante ab seiner Bewegungsumkehr zur neuen Vorderkante und die auf der Speichertrommel 2 liegende alte Vorderkante zur neuen Hinterkante wird.In the turning device is in the operating mode perfecting the sheet to be turned with its leading edge ahead on the storage drum 2 guided. When turning the bow of the storage drum 2 passed the transfer center and from the beater 3 captured at the trailing edge. It will be on the storage drum 2 lying trailing edge of the sheet from the gripper, in particular by a pliers gripper or grippers and / or suckers, which are pivotable in the rotating turning drum 3 are stored, taken over. The detected arc is then during the rotation progress of the beater 3 turned according to the principle of trailing edge so that its old trailing edge from its reversal of motion to the new leading edge and the storage drum 2 lying old leading edge to the new trailing edge is.
Die 2 zeigt eine doppeltgroße Speichertrommel 2 ausschnittsweise in perspektivischer Ansicht. Die Speichertrommel 2 ist beidseitig über einen Speichertrommel-Schenkel 7 rotationsbeweglich in Seitengestellen der Maschine gelagert. Dargestellt ist ein in einem der Greiferkanäle angeordnetes Greifersystem 6. Das Greifersystem 6 enthält hier eine in Lagerböcken gelagerte Greiferwelle, der über die Zylinderbreite die Greiferfinger fest zugeordnet sind. Die Greiferwelle wird von mindestens einem Rollenhebel über eine nicht weiter dargestellte Kurvenrolle und Kurvenscheibe angetrieben. Das Greifersystem 6 ist an einem vorderen Mantelsegment angeordnet, welches den vorderen Bereich eines vom Greifersystem 6 geklemmten Bogens trägt. Das vordere Mantelsegment ist bevorzugt feststehend mit dem Speichertrommel-Schenkel 7 verbunden. Das vordere Mantelsegment ist hier als Greifer-Mantelsegment 8 bezeichnet.The 2 shows a double-sized storage drum 2 partially in perspective view. The storage drum 2 is on both sides of a storage drum leg 7 rotatably mounted in side frames of the machine. Shown is a arranged in one of the gripper channels gripper system 6 , The gripper system 6 here contains a stored in bearing blocks gripper shaft, which are assigned permanently over the cylinder width, the gripper fingers. The gripper shaft is driven by at least one roller lever via a cam roller and cam not shown. The gripper system 6 is disposed on a front shell segment, which is the front portion of a gripper system 6 clamped bow. The front shell segment is preferably fixed to the storage drum leg 7 connected. The front shell segment is here as a gripper shell segment 8th designated.
In Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 beabstandet von dem vorderen Mantelsegment ist ein hinteres Mantelsegment vorgesehen, welches den hinteren Bereich eines vom Greifersystem 6 geklemmten Bogens trägt. Das hintere Mantelsegment ist in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 gegenüber dem Speichertrommel-Schenkel 7 verlagerbar ausgeführt, so dass Bogen unterschiedlichen Formates sowohl vom vorderen Mantelsegment als auch vom hinteren Mantelsegment getragen werden können. Das hintere Mantelsegment ist vorzugsweise derart formatverstellbar ausgeführt, dass Segmentzinken der Mantelsegmente bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen und dabei eine bogentragende Mantelfläche bilden. Die beiden sich diametral gegenüberliegenden hinteren Mantelsegmente der doppeltgroßen Speichertrommel 2 werden bevorzugt gemeinsam zur Formatverstellung gegenüber den feststehenden vorderen Mantelsegmenten bewegt. Dabei können ein gemeinsamer Antrieb oder synchronisierte Antriebe eingesetzt werden.In the circumferential direction of the storage drum 2 spaced from the front shell segment, a rear shell segment is provided, which is the rear portion of the gripper system 6 clamped bow. The rear shell segment is in the circumferential direction of the storage drum 2 opposite the storage drum leg 7 designed to be displaceable, so that sheets of different formats can be carried by both the front shell segment and the rear shell segment. The rear shroud segment is preferably configured in such a format-adjustable manner that segment tines of the shroud segments mesh with one another like a comb during format adjustment and thereby form a curved outer surface. The two diametrically opposite rear shell segments of the double-sized storage drum 2 are preferably moved together for format adjustment relative to the fixed front shell segments. In this case, a common drive or synchronized drives can be used.
An den gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind weiterbildend jeweils Saugsysteme, hier insbesondere Drehsauger 17, zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Drehsauger 17 können die Bogen während des Bogentransportes von der Übergabetrommel 1 zur Wendetrommel 3 auf der Speichertrommel 2 liegend und/oder im Schön- und Widerdruck nach der Übergabezentralen längs und/oder quer gestrafft werden. Im Bereich der Übergabezentralen zwischen Speichertrommel 2 und Wendetrommel 3 wird im Schön- und Widerdruck die Saugluftzufuhr zu den Drehsaugern 17 vorzugsweise reduziert und besonders bevorzugt unterbrochen, damit die Greifer der Wendetrommel 3 die Bogenhinterkante übernehmen und insbesondere von der Speichertrommel 2 lösen können. Das hintere Mantelsegment wird hier als Sauger-Mantelsegment 9 bezeichnet. On the opposite the front shroud segments adjustable rear shroud segments are each forming suction systems, in particular rotary suckers 17 , intended to take over and guide the sheet trailing edges. Through the rotary suckers 17 The bows during the sheet transport from the transfer drum 1 to the turning drum 3 on the storage drum 2 lying horizontally and / or in perfecting after the transfer centers longitudinal and / or transversely tightened. In the area of transfer centers between storage drum 2 and beater 3 is in perfecting the suction air to the rotary vacuum 17 preferably reduced and particularly preferably interrupted so that the grippers of the turning drum 3 take over the sheet trailing edge and in particular of the storage drum 2 to be able to solve. The rear shell segment is here as a sucker-shell segment 9 designated.
Die Umfangserstreckung eines vorderen Mantelsegmentes und des korrespondierenden hinteren Mantelsegmentes ist bevorzugt derart bemessen, dass diese gemeinsam eine gegenüber der maximalen Bogenlänge geringere Abmessung aufweisen. Ein Bogen maximalen Formates überragt damit das vordere und hintere Mantelsegment inklusive Segmentzinken in Summe in Umfangsrichtung. Zur Bogenführung enthält die Speichertrommel 2 mindestens ein mittleres Mantelsegment. In der doppeltgroßen Ausführung enthält die Speichertrommel 2 hier genau zwei mittlere Mantelsegmente, welche jeweils mit den weiteren Mantelsegmenten der beiden Mantelhälften zusammenwirken. Insbesondere enthält die Speichertrommel 2 hier über die Zylinderbreite mehrere Überbrückungsglieder 10, die zumindest zeitweise zwischen einem vorderen Mantelsegment und dem korrespondierenden hinteren Mantelsegment positionierbar sind. Die Überbrückungsglieder 10 sind dabei in Umfangsrichtung zwischen dem vorderen Mantelsegment und dem korrespondierenden hinteren Mantelsegment angeordnet. Die Bogentragsegmente für Vorder- und Hinterkante (Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9) sind hier in Umfangsrichtung etwa um die Umfangserstreckung der Überbrückungsglieder 10 verkürzt ausgeführt. Die Überbrückungsglieder 10 sind hier gleichmäßig zueinander beabstandet angeordnet und besitzen eine schmale Erstreckung axial zur Speichertrommel 2.The circumferential extension of a front shell segment and the corresponding rear shell segment is preferably dimensioned such that they together have a smaller dimension compared to the maximum arc length. An arc of maximum format thus surmounted the front and rear shell segment including segment tines in total in the circumferential direction. For bowing contains the storage drum 2 at least one middle shell segment. In the double-sized version contains the storage drum 2 here exactly two middle shell segments, which cooperate with the other shell segments of the two shell halves. In particular, the storage drum contains 2 here over the cylinder width several bridging members 10 at least temporarily positionable between a front shell segment and the corresponding rear shell segment. The bridging members 10 are arranged in the circumferential direction between the front shell segment and the corresponding rear shell segment. The arch support segments for front and rear edge (gripper shell segment 8th and sucker sheath segment 9 ) are here in the circumferential direction approximately to the circumferential extent of the bridging members 10 shortened executed. The bridging members 10 are here uniformly spaced from each other and have a narrow extent axially to the storage drum 2 ,
Die Anordnung des mittleren Mantelsegmentes, insbesondere der Überbrückungsglieder 10, erfolgt über die Zylinderbreite zwischen den Segmentzinken des vorderen und/oder hinteren Mantelsegmentes. Dabei weist das mittlere Mantelsegment, insbesondere die Überbrückungsglieder 10, im Bereich seiner Bogentragflächen keine mechanische Verbindung zu den Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und/oder des Sauger-Mantelsegmentes 9 auf. Die Bogentragflächen des mittleren Mantelsegmentes, insbesondere die Überbrückungsglieder 10, sind bevorzugt unmittelbar benachbart zu Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und/oder unmittelbar benachbart zu Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Überbrückungsglieder 10 vollständig sowohl zwischen den Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und den Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 anordenbar ausgebildet. Die Überbrückungsglieder 10 sind weiter derart ausgebildet, dass diese eine zylinderförmige Bogentragfläche gemeinsam mit dem Greifer-Mantelsegment 8 und dem Sauger-Mantelsegment 9 für jedes Bogenformat bilden. Das Sauger-Mantelsegment 9 wird bevorzugt stets bündig zur Bogenhinterkante positioniert, so dass insbesondere mit den Drehsaugern 17 des Sauger-Mantelsegmentes 9 unabhängig vom Bogenformat die Bogenhinterkante fixierbar ist.The arrangement of the middle shell segment, in particular the bridging members 10 , takes place via the cylinder width between the segment tines of the front and / or rear shell segment. In this case, the middle shell segment, in particular the bridging members 10 , in the area of its arch support surfaces no mechanical connection to the segment tines of the gripper shell segment 8th and / or the sucker shell segment 9 on. The arch support surfaces of the middle shell segment, in particular the bridging members 10 are preferably immediately adjacent to segment tines of the gripper sheath segment 8th and / or immediately adjacent to segment tines of the sucker shell segment 9 arranged. Particularly preferred are the bridging members 10 completely both between the segment tines of the gripper shell segment 8th and the segment tines of the sucker shell segment 9 designed to be arranged. The bridging members 10 are further formed such that they have a cylindrical arch support surface together with the gripper shell segment 8th and the sucker shell segment 9 for each sheet format. The sucker shell segment 9 is preferably always positioned flush with the sheet trailing edge, so that in particular with the rotary suckers 17 of the sucker jacket segment 9 regardless of the sheet format, the sheet trailing edge can be fixed.
Bevorzugt sind die Überbrückungsglieder 10 axial derart zwischen den Segmentzinken von Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9 angeordnet, dass jedem Überbrückungsglied 10 ein Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und ein Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 zugeordnet ist. Besonders bevorzugt ist jedem Überbrückungsglied 10 auf einer Seite genau ein Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und auf der gegenüberliegenden Seite genau ein Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 unmittelbar benachbart. Weiter bevorzugt sind die Überbrückungsglieder 10 derart ausgebildet, dass in der Stellung des maximalen Bogenformates eine Überdeckung von Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8, von Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 und der Überbrückungsglieder 10 in Umfangsrichtung vorhanden ist.The bridging members are preferred 10 axially such between the segment tines of gripper shell segment 8th and sucker sheath segment 9 arranged that each bridging member 10 a segment tine of the gripper shell segment 8th and a segment tine of the sucker shell segment 9 assigned. Particularly preferred is each bridging member 10 on one side exactly one segment tines of the gripper jacket segment 8th and on the opposite side exactly one segment teeth of the sucker shell segment 9 immediately adjacent. Further preferred are the bridging members 10 designed such that in the position of the maximum sheet format, an overlap of segment tines of the gripper shell segment 8th , of segment tines of the sucker shell segment 9 and the bridging members 10 exists in the circumferential direction.
Die Überbrückungsglieder 10 können einzeln, gruppenweise oder gemeinsam auf der Trommelachse der Speichertrommel 2 gelagert sein. Bevorzugt werden die Überbrückungsglieder 10 gemeinsam einer Traverse 11, insbesondere einer profilierten Mitteltraverse 11, zugeordnet. Diese Traverse 11 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass diese bei eingestelltem Minimalformat zwischen dem Greifer-Mantelsegment 8 und dem Sauger-Mantelsegment 9 Platz findet. Insbesondere überragen die Segmentzinken von Greifer-Mantelsegment 8 und/oder Sauger-Mantelsegment 9 die Traverse 11 bei Einstellung des Minimalformates. Bei einzeln oder gruppenweise gelagerten Überbrückungsgliedern 10 können diese auch einzeln oder gruppenweise bewegt und/oder angetrieben werden. Bevorzugt erfolgt aber ein gemeinsamer Antrieb der Überbrückungsglieder 10 über die gemeinsame Traverse 11. Die sich über die Zylinderbreite erstreckende Traverse 11 ist in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 bewegbar gelagert. Bevorzugt ist die Traverse 11 im seitlichen Zylinderbereich mit Lagerscheiben verbunden, welche auf dem Trommelkörper der Speichertrommel 2 gelagert sind. Die Lagerung der Lagerscheiben kann benachbart zur Lagerung des verstellbaren Mantelsegmentes, beispielsweise innen neben den Lagerstellen des Sauger-Mantelsegmentes, 9 erfolgen. Die Lagerscheiben sind besonders bevorzugt koaxial zur Rotationsachse der Speichertrommel 2 gelagert, so dass die Bogentragflächen der Überbrückungsglieder 10 in jeder Stellung exakt zylinderförmigen ausgerichtet sind.The bridging members 10 can individually, in groups or together on the drum axis of the storage drum 2 be stored. The bridging members are preferred 10 together a traverse 11 , in particular a profiled middle traverse 11 , assigned. This traverse 11 is preferably designed such that these set minimum format between the gripper shell segment 8th and the sucker shell segment 9 Takes place. In particular, the segment tines extend beyond the gripper jacket segment 8th and / or sucker sheath segment 9 the traverse 11 when setting the minimum format. For individual or group-stored bridging members 10 These can also be moved and / or driven individually or in groups. Preferably, however, a common drive of the bridging members takes place 10 about the common traverse 11 , The over the cylinder width extending traverse 11 is in the circumferential direction of the storage drum 2 movably mounted. The traverse is preferred 11 in the lateral Cylinder area connected to bearing discs, which on the drum body of the storage drum 2 are stored. The bearing of the bearing discs can adjacent to the storage of the adjustable shell segment, for example, inside next to the bearing points of the nipple shell segment, 9 respectively. The bearing discs are particularly preferably coaxial with the axis of rotation of the storage drum 2 stored so that the arch support surfaces of the bridging members 10 are aligned exactly cylindrical in each position.
Die 3 zeigt den Antrieb der Überbrückungsglieder 10 der Speichertrommel 2 insbesondere zur Formatverstellung. Der Antrieb der die Überbrückungsglieder 10 tragenden Traverse 11 kann über ein Übersetzungsgetriebe erfolgen. Beispielsweise kann mit der Bewegung des Sauger-Mantelsegmentes 9 relativ zum Greifer-Mantelsegment 8 ein Zahnsegment 13 als Antrieb mitbewegt werden. Dieses Zahnsegment 13 kann fest dem Sauger-Mantelsegment 9 zugeordnet sein. Das mit dem Sauger-Mantelsegment 9 bewegte Zahnsegment 13 kann weiter in ein Stufenritzel, beispielsweise ein Zahnrad 14 und ein Zahnrad 16, eingreifen, welches dann die Traverse 11 mit einem Bruchteil des Stellwinkels der Sauger-Mantelsegmentes 9 bewegt, beispielsweise ca. der Hälfte. In der dargestellten Ausführungsform greift das Zahnrad 14 in das Zahnsegment 13 und das mit dem Zahnrad 14 insbesondere fest verbundene Zahnrad 15 in ein Zahnsegment 16. Das Zahnradpaar 14/15 überträgt die vom Zahnsegment 13 des Sauger-Mantelsegmentes 9 eingeleitete Bewegung im vorwählbaren Übersetzungsverhältnis an das Zahnsegment 16, welches wiederum fest mit der die Überbrückungsglieder 10 tragenden Traverse 11 verbunden ist. Bevorzugt kann ein solcher Antrieb beiderseits der Speichertrommel 2 vorgesehen sein. Der Antrieb könnte alternativ aber auch als Umlaufrädergetriebe ausgeführt sein. Weiter alternativ kann der Antrieb auch unmittelbar vom Antrieb des bewegbaren Mantelsegmentes, hier des Sauger-Mantelsegmentes 9, abgeleitet sein oder der Antrieb dem mittleren Mantelsegment zugeordnet sein und weiter die Bewegung an das formatverstellbare Mantelsegmente beispielsweise das Sauger-Mantelsegmentes 9 übertragen werden.The 3 shows the drive of the bridging members 10 the storage drum 2 especially for format adjustment. The drive of the bridging members 10 carrying crossbeam 11 can be done via a transmission gear. For example, with the movement of the sucker shell segment 9 relative to the gripper jacket segment 8th a toothed segment 13 be moved as drive. This toothed segment 13 Can firmly attach to the sucker shell segment 9 be assigned. The with the sucker shell segment 9 moving toothed segment 13 can continue in a step pinion, such as a gear 14 and a gear 16 , intervene, which then the traverse 11 with a fraction of the angle of the Sauger-Mantelsegmentes 9 moved, for example, about half. In the illustrated embodiment, the gear engages 14 in the toothed segment 13 and that with the gear 14 in particular firmly connected gear 15 in a toothed segment 16 , The gear pair 14 / 15 transfers the tooth segment 13 of the sucker jacket segment 9 Initiated movement in the preselectable transmission ratio to the toothed segment 16 , which in turn firmly ties with the bridging members 10 carrying crossbeam 11 connected is. Preferably, such a drive on both sides of the storage drum 2 be provided. The drive could alternatively be designed as a planetary gear. Next alternatively, the drive also directly from the drive of the movable shell segment, here the sucker shell segment 9 be derived or the drive associated with the middle shell segment and continue the movement of the format adjustable shell segments, for example, the sucker shell segment 9 be transmitted.
Beispielsweise kann sich das Greifer-Mantelsegment 8 inklusive der Segmentzinken vom Greifersystem 6 in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 über ca. 40° erstrecken. Die Überbrückungsglieder 10 können sich beispielsweise von deren Vorderkante bis zu deren Hinterkante über einen Umfangsbereich von ca. 32° erstrecken. Die Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 können sich beispielsweise über einen Umfangsbereich von ca. 40° erstrecken. Im Maximalformat kann eine Überlappung der Überbrückungsglieder 10 mit den Segmentzinken des Greifer-Mantelsegmentes 8 und/oder des Sauger-Mantelsegmentes 9 vorliegen. Im Minimalformat liegen die Überbrückungsglieder 10 bevorzugt vollständig zwischen den Segmentzinken von Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9.For example, the gripper shell segment 8th including the segment tines of the gripper system 6 in the circumferential direction of the storage drum 2 extend over about 40 °. The bridging members 10 For example, from their leading edge to their trailing edge, they may extend over a peripheral region of about 32 °. The segment tines of the sucker shell segment 9 For example, they may extend over a circumferential range of about 40 °. In maximum format, an overlap of the bridging members 10 with the segment tines of the gripper jacket segment 8th and / or the sucker shell segment 9 available. In minimal format lie the bridging members 10 preferably completely between the segment tines of gripper shell segment 8th and sucker sheath segment 9 ,
Durch die zusammenwirkenden, bei Formatverstellung kammartig ineinandergreifenden mindestens drei Mantelsegmente entsteht außerhalb des kämmenden Bereiches der Segmentzinken die sich in Umfangsrichtung erstreckende Funktionsfläche 12, welche auch über die volle Zylinderbreite bzw. Bogenbreite für Zusatzfunktionen genutzt werden kann. Die erweiterte Funktionsfläche 12 kann dem Greifer-Mantelsegment 8 oder dem Sauger-Mantelsegment 9 zugeordnet werden oder auf Greifer-Mantelsegment 8 und Sauger-Mantelsegment 9 aufgeteilt werden. Diese vergrößerte Funktionsfläche 12 kann beispielsweise für einen mechanischen Bogenauswerfer am Greifer-Mantelsegment 8 und/oder für pneumatische Elemente am Greifer-Mantelsegment 8 und/oder Sauger-Mantelsegmente 9 genutzt werden.Due to the cooperating, with format adjustment comb-like interlocking at least three shell segments outside the meshing region of the segment tines which extends in the circumferential direction functional surface 12 , which can also be used over the full cylinder width or sheet width for additional functions. The extended functional area 12 can the gripper-shell segment 8th or the sucker shell segment 9 be assigned or on gripper shell segment 8th and sucker sheath segment 9 be split. This enlarged functional surface 12 For example, for a mechanical Bogenauswerfer the gripper shell segment 8th and / or pneumatic elements on the gripper shell segment 8th and / or sucker sheath segments 9 be used.
Die im nicht kämmenden Bogentragbereich der Speichertrommel 2 geschaffene Funktionsfläche 12 ist Teil der Bogentragfläche. Die geschaffene Funktionsfläche 12 der Speichertrommel 2 ist hier dem Sauger-Mantelsegment 9 zugeordnet und kann beispielsweise eine Umfangserstreckung von ca. 25° aufweisen. Die Funktionsfläche 12 erstreckt sich hier über die Zylinderbreite und weist eine Erstreckung in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 auf. Die Umfangserstreckung der Funktionsfläche 12 ist hier bevorzugt vollständig zwischen den Segmentzinken des Sauger-Mantelsegmentes 9 und dessen Drehsaugern 17 vorgesehen. Die andere Mantelhälfte der Speichertrommel 2 ist bevorzugt baugleich ausgeführt.The non-combing arch support area of the storage drum 2 created functional area 12 is part of the arch support surface. The created functional area 12 the storage drum 2 here is the sucker-shell segment 9 assigned and may for example have a circumferential extent of about 25 °. The functional area 12 here extends over the cylinder width and has an extension in the circumferential direction of the storage drum 2 on. The circumferential extent of the functional area 12 is here preferably completely between the segment tines of the sucker shell segment 9 and its rotary suckers 17 intended. The other shell half of the storage drum 2 is preferably designed identical.
Die 4 zeigt eine Wendevorrichtung mit einer ein Bogenführungselement in einem Greiferkanal aufweisenden Speichertrommel 2. Die Wendevorrichtung ist Teil einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Wendevorrichtung ist hier als Drei-Trommel-Wendung mit einer beispielsweise doppeltgroßen Übergabetrommel 1, der doppeltgroßen Speichertrommel 2 und einer einfachgroßen Wendetrommel 3 ausgeführt. Die Übergabetrommel 1 weist bogentragende Mantelflächen auf und ist hier einem Druckzylinder 4 eines vorgeordneten Druckwerkes nachgeordnet. Unterhalb der Übergabetrommel 1 sind Bogenleitelemente zur Bogenführung angeordnet. Die Bogenleitelemente sind bevorzugt als Bogenleitbleche ausgebildet und weisen weiterbildend pneumatische Führungsmittel auf. Insbesondere sind Blasdüsen in der Führungsfläche der Bogenleitbleche angeordnet, die mit Blasluft oder Saugluft beaufschlagt werden können. Bevorzugt wird zur Bogenführung von den Bogenleitblechen ein Luftpolster ausgebildet, durch das die Bogen an der Mantelfläche der Übergabetrommel 1 gehalten werden. Weiter sind auch der Speichertrommel 2 und/oder der Wendetrommel 3 Bogenleitelemente, insbesondere Bogenleitbleche, zugeordnet.The 4 shows a turning device with a sheet guiding element in a gripper channel having storage drum 2 , The turning device is part of a sheet-processing machine, for example a sheet-fed printing press, in particular a sheet-fed offset rotary printing press preferably in aggregate and series construction, for example as described above. The turning device is here as a three-drum turn with a double-sized transfer drum, for example 1 , the double-sized storage drum 2 and a single-size beater 3 executed. The transfer drum 1 has curved outer surfaces and is here an impression cylinder 4 downstream of an upstream printing unit. Below the transfer drum 1 sheet guide elements are arranged for sheet guiding. The sheet guiding elements are preferably designed as sheet guide plates and have further forming pneumatic guide means. In particular, blowing nozzles are arranged in the guide surface of the sheet guide plates, which with blown air or suction air can be applied. Preferably, an air cushion is formed for sheet guiding of the sheet guide plates, through which the sheet on the lateral surface of the transfer drum 1 being held. Next are also the storage drum 2 and / or the beater 3 Sheet guiding elements, in particular sheet guide plates assigned.
Die Speichertrommel 2 ist beidseitig rotationsbeweglich in Seitengestellen der Maschine gelagert und enthält zwei diametral in Greiferkanälen angeordnete Greifersysteme 6. Jedes Greifersystem 6 enthält hier eine in Lagerböcken gelagerte Greiferwelle, der über die Zylinderbreite die Greiferfinger fest zugeordnet sind. Die Greiferwelle wird von mindestens einem Rollenhebel über eine nicht weiter dargestellte Kurvenrolle und Kurvenscheibe angetrieben. Die Greifersysteme 6 sind an vorderen feststehenden Mantelsegmenten angeordnet, welche den vorderen Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. In Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 beabstandet von den vorderen Mantelsegmenten sind hintere Mantelsegmente vorgesehen, welche den hinteren Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. Die hinteren Mantelsegmente sind in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 verlagerbar bzw. verstellbar ausgeführt, so dass Bogen unterschiedlichen Formates sowohl von den vorderen Mantelsegmenten als auch von den direkt korrespondierenden hinteren Mantelsegmenten getragen werden können. Die Mantelsegmente sind vorzugsweise derart formatverstellbar ausgeführt, dass Segmentzinken der Mantelsegmente bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen und dabei eine bogentragende Mantelfläche bilden. Die beiden sich diametral gegenüberliegenden hinteren Mantelsegmente der doppeltgroßen Speichertrommel 2 werden bevorzugt gemeinsam zur Formatverstellung gegenüber den feststehenden vorderen Mantelsegmenten bewegt. Dabei können ein gemeinsamer Antrieb oder synchronisierte Antriebe eingesetzt werden. Die Speichertrommel 2 könnte aber auch Leitstreifen und/oder Greiferaussparungen an der Mantelfläche oder auch weitere beispielsweise mittige, bewegbare Mantelsegmente aufweisen.The storage drum 2 is rotatably mounted on both sides in side frames of the machine and contains two diametrically arranged in gripper channels gripper systems 6 , Every gripper system 6 here contains a stored in bearing blocks gripper shaft, which are assigned permanently over the cylinder width, the gripper fingers. The gripper shaft is driven by at least one roller lever via a cam roller and cam not shown. The gripper systems 6 are arranged on front fixed shell segments, which are the front portion of one of a gripper system 6 wear clamped bow. In the circumferential direction of the storage drum 2 spaced from the front shell segments, rear shell segments are provided, which are the rear portion of one of a gripper system 6 wear clamped bow. The rear shell segments are in the circumferential direction of the storage drum 2 designed to be displaceable or adjustable so that sheets of different formats can be carried both by the front shell segments and by the directly corresponding rear shell segments. The shroud segments are preferably designed to be adjustable in size such that segment tines of the shroud segments mesh with one another like a comb during format adjustment and thereby form a curved outer surface. The two diametrically opposite rear shell segments of the double-sized storage drum 2 are preferably moved together for format adjustment relative to the fixed front shell segments. In this case, a common drive or synchronized drives can be used. The storage drum 2 but could also have guide strips and / or gripper recesses on the lateral surface or other, for example, central, movable shell segments.
An den hier gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind bevorzugt jeweils Saugsysteme, hier insbesondere Drehsauger 17, zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Drehsauger 17 können die Bogen während des Bogentransportes von der Übergabetrommel 1 zur Wendetrommel 3 auf der Speichertrommel 2 liegend und/oder im Schön- und Widerdruck nach der Übergabezentralen längs und/oder quer gestrafft werden. Im Bereich der Übergabezentralen zwischen Speichertrommel 2 und Wendetrommel 3 wird im Schön- und Widerdruck die Saugluftzufuhr zu den Drehsaugern 17 vorzugsweise reduziert und besonders bevorzugt unterbrochen, damit die Greifer der Wendetrommel 3 die Bogenhinterkante übernehmen und insbesondere von der Speichertrommel 2 lösen können. Alternativ oder weiterbildend kann die Speichertrommel 2 weitere pneumatisch wirkende Elemente aufweisen. Solche weiteren pneumatischen Elemente können beispielsweise in der Bogentragfläche und/oder in den Greiferkanälen der Speichertrommel 2 integriert sein. Beispielsweise können die vorderen und/oder hinteren Mantelsegmente und/oder die Segmentzinken mit pneumatischen Elementen, insbesondere Saugöffnungen und/oder Nuten, versehen sein.At the here opposite the front shroud segments adjustable rear shroud segments are preferably each suction systems, in particular rotary suckers 17 , intended to take over and guide the sheet trailing edges. Through the rotary suckers 17 The bows during the sheet transport from the transfer drum 1 to the turning drum 3 on the storage drum 2 lying horizontally and / or in perfecting after the transfer centers longitudinal and / or transversely tightened. In the area of transfer centers between storage drum 2 and beater 3 is in perfecting the suction air to the rotary vacuum 17 preferably reduced and particularly preferably interrupted so that the grippers of the turning drum 3 take over the sheet trailing edge and in particular of the storage drum 2 to be able to solve. Alternatively or further education, the storage drum 2 have further pneumatic elements. Such further pneumatic elements can, for example, in the sheet support surface and / or in the gripper channels of the storage drum 2 be integrated. For example, the front and / or rear shell segments and / or the segment tines can be provided with pneumatic elements, in particular suction openings and / or grooves.
Die 5 zeigt ein von einem Führungsgetriebe bewegbares Bogenführungselement in einem Greiferkanal eines Bogenführungszylinders, der hier als Speichertrommel 2 ausgeführt ist. In einer doppeltgroßen Speichertrommel 2 können in jedem der beiden Greiferkanäle die Bogenführungselemente angeordnet sein. Die Bogenführungselemente können ein- oder mehrteilig in einem jeweiligen Greiferkanal angeordnet sein. Dabei kann sich ein Bogenführungselement nur teilweise oder über die gesamte Zylinderbreite im Greiferkanal erstrecken. Es können auch Teilelemente des Bogenführungselementes lediglich den Kanalwänden beispielsweise zum Schutz des Greifersystems 6 und/oder der Drehsauger 17 zugeordnet sein. Bevorzugt erstreckt sich das Bogenführungselemente in Umfangsrichtung von den Drehsaugern 17 bis über das Greifersystem 6 im selben Greiferkanal. Das Bogenführungselement ist vom Führungsgetriebe insbesondere taktweise bewegbar. Es wird bevorzugt eine Bewegung des Bogenkontaktelementes in radialer Richtung innerhalb des Greiferkanals und/oder aus der Speichertrommel-Peripherie 2.1 heraus realisiert. Es kann zusätzlich auch eine Schwenkbewegung des Abweisbleches 18 realisiert sein.The 5 shows a movable guide of a guide sheet guiding element in a gripper channel of a sheet guiding cylinder, here as a storage drum 2 is executed. In a double-sized storage drum 2 can be arranged in each of the two gripper channels, the sheet guiding elements. The sheet guiding elements can be arranged in one or more parts in a respective gripper channel. In this case, a sheet guiding element can extend only partially or over the entire cylinder width in the gripper channel. It can also sub-elements of the sheet guiding element only the channel walls, for example, to protect the gripper system 6 and / or the rotary vacuum 17 be assigned. Preferably, the sheet guiding elements extends in the circumferential direction of the rotary suckers 17 beyond the gripper system 6 in the same gripper channel. The sheet guiding element is in particular cyclically movable by the guide gear. It is preferable to move the sheet contact element in the radial direction within the gripper channel and / or out of the storage drum periphery 2.1 realized out. It can also be a pivoting movement of the Abweisbleches 18 be realized.
Bevorzugt ist das Führungsgetriebe als Mehrgelenkgetriebe, besonders bevorzugt als Koppelgetriebe und hier insbesondere als Viergelenkgetriebe 19 ausgebildet. Besonders bevorzugt wird das Bogenführungselement als Abweisblech 18 ausgebildet, welches weiterbildend auch pneumatisch beaufschlagbar ausgeführt sein kann. Das Abweisblech 18 kann vom Führungsgetriebe, hier dem Viergelenkgetriebe 19, zumindest zwischen einer Parkposition 18.1, in der das Abweisblech 18 innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegt, und einer Arbeitsposition 18.2, in der das Abweisblech 18 zumindest annähernd in der Höhe der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegt, bewegt werden. In der Arbeitsposition 18.2 kann das Abweisblech 18 zumindest mit der in Rotationsrichtung nachlaufenden Kante aus der Speichertrommel-Peripherie 2.1 herausragen. Die nachlaufende Kante kann dabei beispielsweise 1 bis 20 mm, vorzugsweise 1 bis 10 mm und besonders bevorzugt ca. 5 mm über der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegen. Die vorauslaufende Kante des Abweisbleches 18 liegt dabei bevorzugt zumindest annähernd in Höhe der Speichertrommel-Peripherie 2.1. Das Greifersystem 6 im Greiferkanal ist bevorzugt in beiden Positionen des Abweisbleches 18 von diesem überdeckt.Preferably, the guide gear as a multi-link gear, particularly preferably as a coupling gear and here in particular as a four-bar linkage 19 educated. Particularly preferred is the sheet guiding element as a deflector 18 formed, which can be designed to be pneumatically acted further education. The deflector 18 can from the guide gear, here the four-bar linkage 19 , at least between a parking position 18.1 in which the baffle plate 18 within the storage drum periphery 2.1 lies, and a working position 18.2 in which the baffle plate 18 at least approximately at the height of the storage drum periphery 2.1 lies, be moved. In the working position 18.2 can the deflector 18 at least with the trailing edge in the direction of rotation from the storage drum periphery 2.1 protrude. The trailing edge can, for example, 1 to 20 mm, preferably 1 to 10 mm and more preferably about 5 mm above the storage drum periphery 2.1 lie. The leading one Edge of the deflector 18 is preferably at least approximately equal to the storage drum periphery 2.1 , The gripper system 6 in the gripper channel is preferred in both positions of the Abweisbleches 18 covered by this.
In der Parkposition 18.1 liegt das Abweisblech 18 innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 im Greiferkanal, so dass ein Greifen der Bogenhinterkante, beispielsweise mittels eines Zangengreifers, durch eine Wendetrommel 3 in der Übergabezentralen zur Wendetrommel 3 ermöglicht wird. Bevorzugt liegt das Abweisblech 18 in der Parkposition 18.1 vollständig innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 im Greiferkanal. In der dargestellten Ausführungsform liegt das Abweisblech 18 in der Parkposition 18.1 zumindest annähernd äquidistant zur Speichertrommel-Peripherie 2.1. Alternativ können aber bauraumbedingt auch andere Positionen im Greiferkanal eingenommen werden. In der Arbeitsposition 18.2 kann durch das Abweisblech 18 hingegen eine Führung von entlang der Speichertrommel-Peripherie 2.1 gleitenden Bogen in Umfangsrichtung erfolgen. Das Viergelenkgetriebe 19 als Führungsgetriebe ermöglicht gegenüber einer bloßen Schwenkbewegung des Abweisbleches 18 sowohl die Einhaltung der exakten Arbeitsposition 18.2 des Abweisbleches 18 als auch die Führung in die exakte Parkposition 18.1. Dadurch kann die Führungsfläche des Abweisbleches 18 insbesondere in der Arbeitsposition 18.2 nahezu den kompletten Greiferkanal überspannen, wenn Maximalformat eingestellt ist.In the parking position 18.1 lies the deflector 18 within the storage drum periphery 2.1 in the gripper channel, so that a gripping of the sheet trailing edge, for example by means of a pliers gripper, by a turning drum 3 in the transfer center to the turning drum 3 is possible. Preferably, the deflector lies 18 in the parking position 18.1 completely within the storage drum periphery 2.1 in the gripper channel. In the illustrated embodiment, the deflector lies 18 in the parking position 18.1 at least approximately equidistant to the storage drum periphery 2.1 , Alternatively, however, other positions can be taken in the gripper channel due to space constraints. In the working position 18.2 can through the deflector 18 however, a guide from along the storage drum periphery 2.1 sliding arc in the circumferential direction. The four-bar linkage 19 as a guide transmission allows against a mere pivoting movement of the Abweisbleches 18 both adherence to the exact working position 18.2 of the deflector 18 as well as the guidance to the exact parking position 18.1 , This allows the guide surface of the Abweisbleches 18 especially in the working position 18.2 almost span the entire gripper channel when maximum format is set.
Das Viergelenkgetriebe 19 enthält im Greiferkanal zwei bezüglich des Trommelkörpers gestellfest angeordnete Drehgelenke, an denen je eine Koppel drehbeweglich gelagert ist. Beide Koppeln sind an ihren freien Enden mit einem gemeinsamen Koppelglied drehbeweglich verbunden. Das gemeinsame Koppelglied trägt auf der radial zur Speichertrommel-Peripherie 2.1 weisenden Seite das Abweisblech 18. Das Abweisblech 18 ist dem Koppelglied bevorzugt fest zugeordnet. Über einen Antrieb kann das Koppelglied bei Bedarf angetrieben werden, so dass das Abweisblech 18 radial zur Speichertrommel 2 bewegt wird. Die der Speichertrommel-Peripherie 2.1 zugewandte Koppel ist hier in einem Drehpunkt 19.1 gelagert und über diesen Drehpunkt 19.1 hinaus verlängert. An der Verlängerung der Koppel ist eine Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 drehbeweglich aufgenommen. Die Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 wirkt mit einer Viergelenk-Steuerkurve 19.3 zusammen. Über Andrückmittel kann die Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 in Anlage an der Viergelenk-Steuerkurve 19.3 gehalten werden. Über die Viergelenk-Steuerkurve 19.3 kann eine Bewegung von der Viergelenk-Kurvenrolle 19.2 über die Koppeln an das Koppelglied zur Bewegung des Abweisbleches 18 übertragen werden.The four-bar linkage 19 contains in the gripper channel two with respect to the drum body fixed to the frame arranged swivel joints, on each of which a coupling is rotatably mounted. Both couplers are rotatably connected at their free ends with a common coupling member. The common coupling member carries on the radial to the storage drum periphery 2.1 pointing side the deflector 18 , The deflector 18 is preferably assigned to the coupling member fixed. About a drive, the coupling member can be driven if necessary, so that the deflector 18 radially to the storage drum 2 is moved. The storage drum periphery 2.1 facing paddock is here in a fulcrum 19.1 stored and about this pivot 19.1 extended beyond. At the extension of the coupling is a four-joint cam follower 19.2 rotatably recorded. The four-joint cam follower 19.2 acts with a four-bar cam 19.3 together. About Andrückmittel can the four-joint cam follower 19.2 in contact with the four-bar cam 19.3 being held. About the four-bar cam 19.3 can move from the four-pivot cam follower 19.2 via the coupling to the coupling member for movement of the Abweisbleches 18 be transmitted.
Die 6 zeigt ein in einem Greiferkanal eines Bogenführungszylinders angeordnetes pneumatisch beaufschlagbares Bogenführungselement. Das Bogenführungselement weist dafür zumindest eine mit den Bogen zumindest zeitweise in Kontakt tretende Öffnung auf. Das Bogenführungselement kann ein- oder mehrteilig in dem Greiferkanal angeordnet sein. Dabei kann sich ein Bogenführungselement nur teilweise oder über die gesamte Zylinderbreite im Greiferkanal erstrecken. Es können auch Teilelemente des Bogenführungselementes lediglich den Kanalwänden beispielsweise zum Schutz des Greifersystems 6 und/oder der Drehsauger 17 zugeordnet sein. Das Bogenführungselement kann dabei fest im Greiferkanal angeordnet sein. Bevorzugt ist das Bogenführungselement aber bewegbar, insbesondere taktweise bewegbar, ausgeführt. Es wird bevorzugt eine Bewegung des Bogenkontaktelementes in radialer Richtung innerhalb des Greiferkanals und/oder aus der Peripherie des Bogenführungszylinders heraus realisiert. Es kann zusätzlich auch eine Schwenkbewegung des Abweisbleches 18 realisiert sein. Bevorzugt ist dem Bogenführungselement ein Antrieb zugeordnet, welcher das Bogenführungselement bei Bedarf bewegt. Dem Bogenführungselement ist dabei bevorzugt ein Führungsgetriebe, insbesondere ein Mehrgelenkgetriebe, bevorzugt ein Koppelgetriebe, beispielsweise ein Viergelenk, zugeordnet.The 6 shows a arranged in a gripper channel of a sheet guiding cylinder pneumatically acted sheet guiding element. For this purpose, the sheet guiding element has at least one opening which comes into contact with the sheet at least temporarily. The sheet guiding element can be arranged in one or more parts in the gripper channel. In this case, a sheet guiding element can extend only partially or over the entire cylinder width in the gripper channel. It can also sub-elements of the sheet guiding element only the channel walls, for example, to protect the gripper system 6 and / or the rotary vacuum 17 be assigned. The sheet guide element can be arranged firmly in the gripper channel. Preferably, however, the sheet guiding element is movable, in particular cyclically movable, executed. It is preferably realized a movement of the sheet contact element in the radial direction within the gripper channel and / or out of the periphery of the sheet guiding cylinder out. It can also be a pivoting movement of the Abweisbleches 18 be realized. Preferably, a drive is assigned to the sheet guiding element, which moves the sheet guiding element as needed. The bow guide element is preferably a guide gear, in particular a multi-link gear, preferably a coupling gear, for example, a four-bar linkage assigned.
Das Bogenführungselement ist hier insbesondere als in einem Greiferkanal einer beispielsweise doppelgroßen Speichertrommel 2 angeordnetes Abweisbleches 18 ausgeführt ist. Das Abweisblech 18 kann hier eine innerhalb der Speichertrommel-Peripherie 2.1 im Greiferkanal angeordnete Position, beispielsweise einer Parkposition 18.1, einnehmen. Das Abweisblech 18 weist eine zumindest annähernd geschlossene Führungsfläche für die Bogen auf, in der pneumatisch wirkende Öffnungen, beispielsweise Saugdüsen, angeordnet sind. Die Führungsfläche des Abweisbleches 18 ist bevorzugt entsprechend der Speichertrommel-Peripherie 2.1 gewölbt ausgeführt. Bevorzugt erstreckt sich das Abweisblech 18 über zumindest annähernd die gesamte Trommelbreite. Weiterbildend ist das Abweisblech 18 derart in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 ausgeführt, dass ein Greiferkanal einer auf Maximalformat eingestellten Speichertrommel 2 zumindest annähernd überdeckt wird. Bevorzugt erstreckt sich das Abweisblech 18 von den in Rotationsrichtung der Speichertrommel 2 vorauseilenden Drehsaugern 17 unmittelbar bis zu dem diesen nacheilenden Greifersystem 6 im Greiferkanal.The sheet guiding element is here in particular as in a gripper channel of a double-sized storage drum, for example 2 arranged deflector 18 is executed. The deflector 18 here can be one inside the storage drum periphery 2.1 arranged in the gripper channel position, such as a parking position 18.1 , take. The deflector 18 has an at least approximately closed guide surface for the sheet, are arranged in the pneumatically acting openings, for example, suction nozzles. The guide surface of the deflector plate 18 is preferred according to the storage drum periphery 2.1 arched executed. Preferably, the deflector extends 18 over at least approximately the entire drum width. Further education is the deflector 18 such in the circumferential direction of the storage drum 2 running a gripper channel of a storage drum set to maximum size 2 is at least approximately covered. Preferably, the deflector extends 18 from the direction of rotation of the storage drum 2 anticipatory rotary suckers 17 immediately up to this trailing gripper system 6 in the gripper channel.
Die Drehsauger 17 sind weitere pneumatisch wirkende Elemente der Speichertrommel 2, die bevorzugt drehwinkelabhängig aktivierbar ausgebildet sind. Die pneumatischen Öffnungen des Abweisbleches 18 und die weiteren pneumatisch wirkenden Elemente, insbesondere die Drehsauger 17, der Speichertrommel 2 weisen eine gemeinsame pneumatische Leitung auf. Die gemeinsame pneumatische Leitung kann biegesteif oder flexibel ausgeführt sein und ist bevorzugt zumindest annähernd bis zum Greiferkanal der Speichertrommel 2 geführt. Die gemeinsame pneumatische Leitung steht mit mindestens einem Lufterzeuger, hier einem Sauglufterzeuger, in Verbindung. Der weiteren Mantelhälfte der doppeltgroßen Speichertrommel 2 ist bevorzugt ebenfalls eine gemeinsame pneumatische Leitung für das weitere Abweisblech 18 und das weitere pneumatische Element, insbesondere die unmittelbar diesem vorauseilenden Drehsauger 17, zugeordnet. Weiterbildend können auch mehrere unterschiedliche Sauglufterzeuger für die unterschiedlichen pneumatisch wirksamen Elemente der Speichertrommel 2 vorgesehen sein. Damit können den unterschiedlichen Elementen unterschiedliche Saugluftniveaus zur Verfügung gestellt werden.The rotary suckers 17 are further pneumatic elements of the storage drum 2 , which are preferably formed depending on the angle of rotation activated. The pneumatic openings of the deflector plate 18 and the other pneumatically acting elements, in particular the rotary vacuum 17 , of the storage drum 2 have a common pneumatic line. The common pneumatic line can be rigid or flexible and is preferably at least approximately to the gripper channel of the storage drum 2 guided. The common pneumatic line communicates with at least one air generator, in this case a suction air generator. The other shell half of the double-sized storage drum 2 is preferably also a common pneumatic line for the further deflector 18 and the further pneumatic element, in particular the directly this anticipatory rotary vacuum 17 , assigned. Further education can also several different vacuum generator for the different pneumatically active elements of the storage drum 2 be provided. This allows the different elements different Saugluftniveaus be made available.
Der Speichertrommel 2 ist ein Schaltmittel zum wahlweisen pneumatischen Ansteuern des Bogenführungselementes, insbesondere des Abweisbleches 18, oder des weiteren pneumatischen Elementes, insbesondere der Drehsauger 17, zugeordnet. Das Schaltmittel kann beispielsweise in einem Greiferkanal angeordnet sein. Das Schaltmittel ist bevorzugt als Steuerventil zur Luftsteuerung ausgebildet, welches mit der gemeinsamen pneumatischen Leitung in Wirkverbindung steht. In bevorzugter Ausführungsform ist das Steuerventil ein Schwenkschieber 23, welcher durch einen Antriebshebel des Viergelenkes des gesteuerten Abweisbleches 18 bewegt wird und so die Saugluft des Abweisbleches 18 freischaltet bevor das Abweisblech 18 seine Arbeitsposition 18.2 erreicht hat. Der Schwenkschieber 23 hat beispielsweise zwei Arbeitsstellungen zur Versorgung zweier pneumatischer Wirkelemente, hier neben dem Abweisblech 18 die Drehsauger 17. Weiterbildend können weitere pneumatische Elemente der Speichertrommel 2 der gemeinsamen pneumatischen Leitung zugeordnet werden und entsprechend einzeln oder gruppenweise nacheinander versorgt werden.The storage drum 2 is a switching means for selectively pneumatic control of the sheet guiding element, in particular the Abweisbleches 18 , or the further pneumatic element, in particular the rotary vacuum 17 , assigned. The switching means may be arranged for example in a gripper channel. The switching means is preferably designed as a control valve for air control, which is in operative connection with the common pneumatic line. In a preferred embodiment, the control valve is a pivoting slide 23 , which by a drive lever of the four-bar linkage of the controlled Abweisbleches 18 is moved and so the suction air of the Abweisbleches 18 unlocks before the deflector 18 his working position 18.2 has reached. The pivoting slide 23 For example, has two working positions to supply two pneumatic active elements, here next to the deflector 18 the rotary suckers 17 , Further education can further pneumatic elements of the storage drum 2 be assigned to the common pneumatic line and be supplied individually or in groups one after the other.
In der dargestellten Ausführungsform ist die gemeinsame Leitung zur pneumatischen Versorgung der verschiedenen Elemente bis zu mindestens einem beispielsweise mittig angeordneten Saugluftanschluss 20 angeordnet. Bevorzugt werden mehrere, beispielsweise zwei, solcher Saugluftanschlüsse 20 über die Trommelbreite angeordnet. Diese Saugluftanschlüsse 20 sind bevorzugt baugleich ausgeführt und/oder symmetrisch zur Trommelbreite angeordnet. Ein Saugluftanschluss 20 ist benachbart zu einem Saugluftkanal 21 eines Saugsystems, beispielsweise der Drehsauger 17, einerseits und benachbart zu einem Saugluftkanal 22 des Abweisbleches 18 andererseits angeordnet. Der Saugluftanschluss 20 und die Saugluftkanäle 21, 22 für das Saugsystem, insbesondere die Drehsauger 17, und das Abweisblech 18 sind hier in einer Baueinheit aufgenommen. Diese Baueinheit steht mit dem Schwenkschieber 23 in Wirkverbindung.In the illustrated embodiment, the common line for pneumatic supply of the various elements up to at least one, for example, centrally located suction air connection 20 arranged. Several, for example two, of such suction air connections are preferred 20 arranged over the drum width. These suction air connections 20 are preferably constructed identical and / or arranged symmetrically to the drum width. A suction air connection 20 is adjacent to a suction air duct 21 a suction system, for example, the rotary vacuum 17 on the one hand and adjacent to a suction air duct 22 of the deflector 18 arranged on the other hand. The suction air connection 20 and the suction air channels 21 . 22 for the suction system, in particular the rotary vacuum 17 , and the deflector 18 are included here in a unit. This unit is available with the swing gate valve 23 in active connection.
Der Schwenkschieber 23 weist ein Kanalstück 24 auf, das hier stets mit dem Saugluftanschluss 20 in pneumatischer Verbindung steht. Der Schwenkschieber 23 ist zwischen den mindestens zwei Arbeitsstellungen schwenkbar. Die Schwenkbewegung wird vorzugsweise durch Schwenken um eine Schwenkachse durch einen Antrieb bewirkt. In einer ersten Arbeitsstellung wird eine Saugluftversorgung zu dem Saugsystem, hier den Drehsaugern 17, hergestellt, wobei gleichzeitig eine Saugluftversorgung des Abweisbleches 18 unterbrochen ist. Das Abweisblech 18 weist hier in der im Greiferkanal befindlichen Parkposition 18.1 keine pneumatische Versorgung auf. In dieser Parkposition 18.1 kann keine Saugluft an den Saugöffnungen des Abweisbleches 18 wirken. Stattdessen ist in dieser ersten Arbeitsstellung des Schwenkschiebers 23 über das Kanalstück 24 eine pneumatische Verbindung zu den Drehsaugern 17 hergestellt. In einer zweiten Arbeitsstellung wird eine Saugluftversorgung zum Abweisblech 18 hergestellt, wobei gleichzeitig eine Saugluftversorgung des Saugsystems, insbesondere der Drehsauger 17, unterbrochen ist. Es sind weitere Stellungen denkbar, in denen andere Elemente versorgt werden oder auch gar kein Element versorgt wird. Weitere Schaltelemente können der gemeinsamen Leitung vorgeordnet sein, die die gemeinsame Saugluftversorgung beeinflussen. The pivoting slide 23 has a channel piece 24 on, always with the suction air connection 20 is in pneumatic communication. The pivoting slide 23 is pivotable between the at least two working positions. The pivotal movement is preferably effected by pivoting about a pivot axis by a drive. In a first working position, a suction air supply to the suction system, here the rotary suckers 17 , produced at the same time a Saugluftversorgung the Abweisbleches 18 is interrupted. The deflector 18 points here in the parked in the gripper channel parking position 18.1 no pneumatic supply. In this parking position 18.1 can no suction air at the suction openings of the Abweisbleches 18 Act. Instead, in this first working position of the rotary valve 23 over the canal piece 24 a pneumatic connection to the rotary cleaners 17 produced. In a second working position, a suction air supply to Abweisblech 18 manufactured, at the same time a Saugluftversorgung the suction system, in particular the rotary vacuum 17 , is interrupted. There are other positions conceivable in which other elements are supplied or even no element is supplied. Further switching elements may be arranged upstream of the common line, which influence the common intake air supply.
Die 7 zeigt das bevorzugt durch das Viergelenk in die Arbeitsposition 18.2 gestellte Abweisblech 18, welches hier in Höhe der Speichertrommel-Peripherie 2.1 liegt. Durch das Viergelenk wird hier bevorzugt auch der Schwenkschieber 23 betätigt. Besonders bevorzugt wird der Schwenkschieber 23 in einem bezüglich des Trommelkörpers gestellfesten Drehgelenk des Viergelenkes angeordnet, beispielsweise im oben beschriebenen Drehpunkt 19.1 des Viergelenkgetriebes 19. Durch die Schwenkbewegung des Schwenkschiebers 23 hier entgegengesetzt des Uhrzeigersinnes wird durch das Kanalstück 24 des Schwenkschiebers 23 in dieser Arbeitsstellung die pneumatische Verbindung zu den Drehsaugern 17 unterbrochen und stattdessen die pneumatische Verbindung zum Abweisblech 18 hergestellt. Bevorzugt erfolgt durch die Schwenkbewegung auch die Verlagerung des Abweisbleches 18 in dessen Arbeitsposition 18.2. Weiterbildend ist auch Blasluft den pneumatisch wirksamen Elementen der Speichertrommel 2 zuführbar. In weiterer Weiterbildung werden durch Kombination mit einem Drehventil in Richtung der Lufterzeuger beide wechselseitig umgeschalteten Luftversorgungen auch mit zwei verschiedenen Lufterzeugern verbunden. Damit sind unterschiedliche Druckniveaus an den pneumatisch wirkenden Elementen der Speichertrommel 2 herstellbar.The 7 shows the preferred by the four-bar linkage in the working position 18.2 asked deflector 18 , which here equal to the storage drum periphery 2.1 lies. Due to the four-bar linkage, the pivoting slide is also preferred here 23 actuated. Particularly preferred is the pivoting slide 23 arranged in a respect to the drum body frame-fixed pivot of the four-bar linkage, for example in the above-described pivot point 19.1 of the four-bar mechanism 19 , By the pivoting movement of the pivoting slide 23 here counterclockwise is through the channel piece 24 the swing gate valve 23 in this working position, the pneumatic connection to the rotary vacuum cleaner 17 interrupted and instead the pneumatic connection to the deflector 18 produced. Preferably, by the pivoting movement and the displacement of the Abweisbleches 18 in its working position 18.2 , Further development is also blowing air the pneumatically active elements of the storage drum 2 fed. In a further development, by combining with a rotary valve in the direction of the air generators both mutually switched air supplies are also connected to two different air generators. This means that different pressure levels are pneumatic acting elements of the storage drum 2 produced.
Die Umschaltung des Schaltmittels erfolgt insbesondere während der Rotation der Speichertrommel 2 in der Betriebsart Schön- und Widerdruck, wenn der zu wendende Bogen bereits von der Wendetrommel 3 ergriffen ist und während des Wendeprozesses von der Speichertrommel 2 abgezogen wird. Somit wird eine gemeinsame pneumatische Führung der Bogen durch die pneumatischen Elemente der Speichertrommel 2 und das Abweisblech 18 im Greiferkanal erzielt. Die pneumatische Führung erfolgt hier zuerst durch Saugelemente und/oder die Strecksauger, insbesondere die Drehsauger 17, der Speichertrommel 2. Die Saugelemente bzw. Drehsauger 17 können solange wirksam bleiben, wie ein Kontakt des aktuell zu wendenden Bogens mit den Saugelementen bzw. Drehsaugern 17 besteht. Bevor oder sobald durch den Wendefortschritt ein Kontakt des Bogens zu den Saugelementen bzw. Drehsaugern 17 nicht mehr besteht, werden die Saugelemente bzw. Drehsauger 17 pneumatisch wirkungslos geschalten, so dass diese keine Falschluft ziehen. Gleichzeitig wird das Abweisblech 18 pneumatisch wirksam, so dass durch dieses eine weitere Bogenführung erfolgt.The switching of the switching means takes place in particular during the rotation of the storage drum 2 in perfecting mode, when the sheet to be turned is already off the turning drum 3 is taken and during the turning process of the storage drum 2 is deducted. Thus, a common pneumatic guide of the sheet through the pneumatic elements of the storage drum 2 and the deflector 18 achieved in the gripper channel. The pneumatic guide takes place here first by suction and / or the stretchers, in particular the rotary vacuum 17 , the storage drum 2 , The suction elements or rotary vacuum 17 can remain effective as long as a contact of the current arc to be used with the suction elements or rotary suckers 17 consists. Before or as soon as by the turning progress a contact of the bow to the suction elements or rotary suckers 17 no longer exists, the suction elements or rotary vacuum 17 switched pneumatically ineffective, so that they draw no false air. At the same time the deflector is 18 pneumatically effective, so that there is another sheet guide through this.
Die bevorzugt pneumatisch unterstützte Bogenführung durch das Abweisblech 18 wird bevorzugt solange aufrechterhalten, bis der zu wendende Bogen auch zu diesem den Kontakt verliert. Damit wird eine gemeinsame Führung der Bogen durch die Saugelemente und/oder Strecksauger, insbesondere Drehsauger 17, des Zylinders und das Bogenführungselement im Greiferkanal, insbesondere das Abweisblech 18, nacheinander verwirklicht. Die Führung des Bogens erfolgt dabei durch drehwinkelabhängige Zuschaltung von Saugluft zum weiteren Element und anschließende drehwinkelabhängige Zuschaltung der Saugluft zum Bogenführungselement, insbesondere zum Abweisblech 18 durch das Schaltmittel, insbesondere das Steuerventil und bevorzugt den Schwenkschieber 23. Die pneumatische Wirkung kann reduziert oder aufgehoben werden, wenn kein Bogenkontakt mehr besteht. Insbesondere ist eine drehwinkelabhängige Abschaltung vorgesehen.The preferred pneumatically supported sheet guide through the deflector 18 is preferably maintained until the sheet to be turned loses contact with it. This is a common leadership of the bow through the suction and / or stretchers, in particular rotary vacuum 17 , the cylinder and the sheet guiding element in the gripper channel, in particular the deflector plate 18 , realized in succession. The leadership of the bow is done by rotation angle-dependent connection of suction to the other element and subsequent rotation angle-dependent connection of the suction to the sheet guiding element, in particular to the deflector 18 by the switching means, in particular the control valve and preferably the pivoting slide 23 , The pneumatic effect can be reduced or canceled if there is no longer arcing contact. In particular, a rotation angle-dependent shutdown is provided.
Die 8 zeigt eine Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine mit einer an den Bogenführungszylinder anstellbaren Ablöseeinrichtung 25. Dem Bogenführungszylinder ist ein Aushebersystem zum Abheben der Bogenvorderkante von der Bogentragfläche und zum Überführen dieser auf die Ablöseeinrichtung 25 zugeordnet. Die Wendevorrichtung ist Teil einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Wendevorrichtung ist hier als Drei-Trommel-Wendung mit einer beispielsweise doppeltgroßen Übergabetrommel 1, einem als doppeltgroße Speichertrommel 2 ausgebildeten Bogenführungszylinder und einer einfachgroßen Wendetrommel 3 ausgeführt. Die Übergabetrommel 1 weist bogentragende Mantelflächen auf und ist hier einem Druckzylinder 4 eines vorgeordneten Druckwerkes nachgeordnet. Der Speichertrommel 2 ist zusätzlich bevorzugt aber alternativ zu einem Bogenführungselement im Greiferkanal eine Ablöseeinrichtung 25 zur Speicherung eines Bogens während des Wendeprozesses zugeordnet. Die Ablöseeinrichtung 25 ist beispielsweise als Leitrakel ausgebildet und weist bevorzugt pneumatische Elemente zum Führen des Bogens an der Oberfläche.The 8th shows a turning device for a sheet-processing machine with an engageable with the sheet guiding cylinder removal device 25 , The sheet guiding cylinder is a lifter system for lifting the sheet leading edge of the sheet support surface and for transferring this to the removal device 25 assigned. The turning device is part of a sheet-processing machine, for example a sheet-fed printing press, in particular a sheet-fed offset rotary printing press preferably in aggregate and series construction, for example as described above. The turning device is here as a three-drum turn with a double-sized transfer drum, for example 1 , as a double-sized storage drum 2 trained sheet guiding cylinder and a single-size turning drum 3 executed. The transfer drum 1 has curved outer surfaces and is here an impression cylinder 4 downstream of an upstream printing unit. The storage drum 2 is additionally preferred but alternative to a sheet guiding element in the gripper channel a release device 25 associated with storing a sheet during the turning process. The removal device 25 For example, it is designed as a Leitrakel and preferably has pneumatic elements for guiding the sheet on the surface.
Die Speichertrommel 2 ist beidseitig rotationsbeweglich in Seitengestellen der Maschine gelagert und enthält zwei diametral in Greiferkanälen angeordnete Greifersysteme 6. Jedes Greifersystem 6 enthält hier eine in Lagerböcken gelagerte Greiferwelle, der über die Zylinderbreite die Greiferfinger fest zugeordnet sind. Die Greiferwelle wird von mindestens einem Rollenhebel über eine nicht weiter dargestellte Kurvenrolle und Kurvenscheibe angetrieben. Die Greifersysteme 6 sind an vorderen feststehenden Mantelsegmenten angeordnet, welche den vorderen Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. In Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 beabstandet von den vorderen Mantelsegmenten sind hintere Mantelsegmente vorgesehen, welche den hinteren Bereich eines von einem Greifersystem 6 geklemmten Bogens tragen. Die hinteren Mantelsegmente sind in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 verlagerbar bzw. verstellbar ausgeführt, so dass Bogen unterschiedlichen Formates sowohl von den vorderen Mantelsegmenten als auch von den direkt korrespondierenden hinteren Mantelsegmenten getragen werden können. Die Mantelsegmente sind vorzugsweise derart formatverstellbar ausgeführt, dass Segmentzinken der Mantelsegmente bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen und dabei eine bogentragende Mantelfläche bilden. Die beiden sich diametral gegenüberliegenden hinteren Mantelsegmente der doppeltgroßen Speichertrommel 2 werden bevorzugt gemeinsam zur Formatverstellung gegenüber den feststehenden vorderen Mantelsegmenten bewegt. Dabei können ein gemeinsamer Antrieb oder synchronisierte Antriebe eingesetzt werden. Die Speichertrommel 2 könnte aber auch Leitstreifen und/oder Greiferaussparungen an der Mantelfläche oder auch weitere beispielsweise mittige, bewegbare Mantelsegmente aufweisen.The storage drum 2 is rotatably mounted on both sides in side frames of the machine and contains two diametrically arranged in gripper channels gripper systems 6 , Every gripper system 6 here contains a stored in bearing blocks gripper shaft, which are assigned permanently over the cylinder width, the gripper fingers. The gripper shaft is driven by at least one roller lever via a cam roller and cam not shown. The gripper systems 6 are arranged on front fixed shell segments, which are the front portion of one of a gripper system 6 wear clamped bow. In the circumferential direction of the storage drum 2 spaced from the front shell segments, rear shell segments are provided, which are the rear portion of one of a gripper system 6 wear clamped bow. The rear shell segments are in the circumferential direction of the storage drum 2 designed to be displaceable or adjustable so that sheets of different formats can be carried both by the front shell segments and by the directly corresponding rear shell segments. The shroud segments are preferably designed to be adjustable in size such that segment tines of the shroud segments mesh with one another like a comb during format adjustment and thereby form a curved outer surface. The two diametrically opposite rear shell segments of the double-sized storage drum 2 are preferably moved together for format adjustment relative to the fixed front shell segments. In this case, a common drive or synchronized drives can be used. The storage drum 2 but could also have guide strips and / or gripper recesses on the lateral surface or other, for example, central, movable shell segments.
An den hier gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind bevorzugt jeweils Saugsysteme, hier insbesondere Drehsauger 17, zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Drehsauger 17 können die Bogen während des Bogentransportes von der Übergabetrommel 1 zur Wendetrommel 3 auf der Speichertrommel 2 liegend und/oder im Schön- und Widerdruck nach der Übergabezentralen längs und/oder quer gestrafft werden. Im Bereich der Übergabezentralen zwischen Speichertrommel 2 und Wendetrommel 3 wird im Schön- und Widerdruck die Saugluftzufuhr zu den Drehsaugern 17 vorzugsweise reduziert und besonders bevorzugt unterbrochen, damit die Greifer der Wendetrommel 3 die Bogenhinterkante übernehmen und insbesondere von der Speichertrommel 2 lösen können. Alternativ oder weiterbildend kann die Speichertrommel 2 weitere pneumatisch wirkende Elemente aufweisen. Solche weiteren pneumatischen Elemente können beispielsweise in der Bogentragfläche und/oder in den Greiferkanälen der Speichertrommel 2 integriert sein. Beispielsweise können die vorderen und/oder hinteren Mantelsegmente und/oder die Segmentzinken mit pneumatischen Elementen, insbesondere Saugöffnungen und/oder Nuten, versehen sein.At the here opposite the front shroud segments adjustable rear shroud segments are preferably each suction systems, in particular rotary suckers 17 , intended to take over and guide the sheet trailing edges. Through the rotary suckers 17 can the bow during the Sheet transport from the transfer drum 1 to the turning drum 3 on the storage drum 2 lying horizontally and / or in perfecting after the transfer centers longitudinal and / or transversely tightened. In the area of transfer centers between storage drum 2 and beater 3 is in perfecting the suction air to the rotary vacuum 17 preferably reduced and particularly preferably interrupted so that the grippers of the turning drum 3 take over the sheet trailing edge and in particular of the storage drum 2 to be able to solve. Alternatively or further education, the storage drum 2 have further pneumatic elements. Such further pneumatic elements can, for example, in the sheet support surface and / or in the gripper channels of the storage drum 2 be integrated. For example, the front and / or rear shell segments and / or the segment tines can be provided with pneumatic elements, in particular suction openings and / or grooves.
Der hier als Speichertrommel 2 ausgebildete Bogenführungszylinder enthält neben dem Greifersystem 6 eine weitere Bogenhalteeinrichtung, die dem Greifersystem 6 benachbart und der Bogentragfläche zugeordnet ist. Die weitere Bogenhalteeinrichtung kann dabei den feststehenden Mantelsegmenten zugeordnet sein und/oder eine separate Halterung aufweisen. Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist insbesondere in Höhe der Peripherie des Bogenführungszylinders angeordnet und beispielsweise dem Greifersystem 6 mittelbar oder unmittelbar benachbart zugeordnet. Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist dabei dem Greifersystem 6 in Rotationsrichtung des Bogenführungszylinders nacheilend angeordnet. Insbesondere enthält die weitere Bogenhalteeinrichtung Saugöffnungen und/oder separat ansteuerbare Haltebereiche. Bevorzugt enthält die Bogenhalteeinrichtung quer und/oder in Umfangsrichtung des Bogenführungszylinders vorzugsweise unabhängig ansteuerbare Saugöffnungen. Die weitere Bogenhalteeinrichtung kann sich dabei quer d. h. über die Zylinderbreite erstrecken oder nur über einen Teilbereich des Zylinders. Besonders bevorzugt ist die weitere Bogenhalteeinrichtung zumindest in den seitlichen Bereiches des Bogenführungszylinders vorgesehen, wobei eine Deaktivierung außerhalb des aktuellen Bogenformates vorgesehen sein kann.The here as storage drum 2 trained sheet guiding cylinder contains in addition to the gripper system 6 another sheet holding device, the gripper system 6 adjacent and the sheet support surface is assigned. The further sheet holding device can be assigned to the fixed shell segments and / or have a separate holder. The further sheet holding device is arranged in particular at the level of the periphery of the sheet guiding cylinder and, for example, the gripper system 6 assigned directly or indirectly adjacent. The further sheet holding device is the gripper system 6 arranged lagging in the direction of rotation of the sheet guiding cylinder. In particular, the further sheet holding device contains suction openings and / or separately activatable holding areas. Preferably, the sheet holding device contains transversely and / or in the circumferential direction of the sheet guiding cylinder preferably independently controllable suction openings. The further sheet holding device may thereby extend transversely, ie over the cylinder width or only over a partial region of the cylinder. Particularly preferably, the further sheet holding device is provided at least in the lateral region of the sheet guiding cylinder, wherein a deactivation can be provided outside of the current sheet format.
Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist insbesondere separat ansteuerbar, wobei bevorzugt eine drehwinkelabhängige Ansteuerung erfolgt. Alternativ kann eine vom Greifersystem 6, insbesondere von einer Öffnungsbewegung des Greifersystems 6, abhängige Ansteuerung der weiteren Bogenhalteeinrichtung erfolgen. Bei unabhängig voneinander ansteuerbaren Haltebereichen der weiteren Bogenhalteeinrichtung können diese in Umfangsrichtung des Bogenführungszylinders nacheinander angesteuert werden. So können diese Haltebereiche gemeinsam oder nacheinander aktiviert und/oder nacheinander in Abhängigkeit des Rotationsfortschrittes des Bogenführungszylinders deaktiviert werden.The further sheet holding device is in particular separately controllable, wherein preferably a rotational angle-dependent control takes place. Alternatively, one from the gripper system 6 , in particular of an opening movement of the gripper system 6 , dependent control of the other sheet holding device done. In independently operable holding areas of the further sheet holding device, these can be controlled in succession in the circumferential direction of the sheet guiding cylinder. Thus, these holding areas can be activated together or one after the other and / or deactivated in succession as a function of the rotation progress of the sheet guiding cylinder.
Die 9 zeigt eine weitere Bogenhalteeinrichtung im Bereich eines Greifersystems 6 einer Speichertrommel 2. Die Speichertrommel 2 enthält dem Greifersystem 6 benachbart zugeordnete Zusatzsauger 26, die beispielsweise 0,1 bis 20 cm, bevorzugt 0,5 bis 10 cm, besonders bevorzugt 1 bis 5 cm, in Umfangsrichtung beabstandet von den Greiferaufschlägen hier in Richtung eines Greifer-Mantelsegmentes 8 angeordnet sind. Die Zusatzsauger 26 sind hier über die Trommelbreite den seitlichen Bereichen, also den den Stirnseiten zugewandten Bereichen, der Speichertrommel 2 zugeordnet. Die weitere Bogenhalteeinrichtung befindet sich damit bevorzugt zumindest in den formatvariablen Bereichen des Bogenführungszylinders.The 9 shows a further sheet holding device in the region of a gripper system 6 a storage drum 2 , The storage drum 2 contains the gripper system 6 adjacently assigned additional vacuum cleaner 26 , for example, 0.1 to 20 cm, preferably 0.5 to 10 cm, more preferably 1 to 5 cm, circumferentially spaced from the gripper serves here in the direction of a gripper shell segment 8th are arranged. The additional suckers 26 are here on the drum width of the lateral areas, so the end faces facing areas of the storage drum 2 assigned. The further sheet holding device is thus preferably at least in the format variable areas of the sheet guiding cylinder.
Die Speichertrommel 2 enthält einem jeweiligen Greifersystem 6 zugeordnete Aushebersysteme, welche die von einem Greifersystem 6 freigegebene Bogenvorderkanten von der Bogentragfläche abheben und dabei im Drehwinkelbereich der Ablöseeinrichtung 25 auf diese führen. Hier ist annähernd jedem Greiferfinger des Greifersystems 6 ein über die Peripherie bewegbarer Ausheber 28 zugeordnet. Die Ausheber 28 können beispielsweise in radialer Richtung über die Peripherie bewegt werden und so die Bogenvorderkanten von der Bogentragfläche lösen. Die Ausheber 28 können separat angesteuert werden oder auch durch das Greifersystem 6, insbesondere durch die Öffnungsbewegung des Greifersystems 6. Die weitere Bogenhalteeinrichtung ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die von den Aushebern 28 bei geöffneten Greiferfingern von der Bogentragfläche gelöste Bogenvorderkante im sich anschließenden Bogenbereich fixierbar ist. Über einen gewissen Drehwinkelbereich der Speichertrommel 2 wird die Bogenvorderkante nur von der weiteren Bogenhalteeinrichtung gehalten, während die Bogenvorderkante auf die Ablöseeinrichtung 25 geführt wird.The storage drum 2 contains a respective gripper system 6 associated lifter systems which are those of a gripper system 6 Lift released arch leading edges from the sheet support surface and in the rotation angle range of the removal device 25 lead to this. Here is almost every gripper finger of the gripper system 6 a lifter movable over the periphery 28 assigned. The lifters 28 For example, they can be moved over the periphery in the radial direction and thus release the sheet leading edges from the sheet carrier surface. The lifters 28 can be controlled separately or by the gripper system 6 , in particular by the opening movement of the gripper system 6 , The further sheet holding device is preferably designed such that the of the siphon 28 when open gripper fingers of the sheet support surface dissolved sheet leading edge is fixed in the subsequent bow area. Over a certain rotation angle range of the storage drum 2 the sheet leading edge is held only by the further sheet holding device, while the sheet leading edge on the removal device 25 to be led.
Ein jeweiliger Bogen wird während des Wendeprozesses in der Wendevorrichtung durch eines der Greifersysteme 6 der Speichertrommel 2 an der Vorderkante geklemmt. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck wird der zu wendende Bogen mit seiner Vorderkante voran auf der Speichertrommel 2 geführt. Bei der Wendung wird der Bogen von der Speichertrommel 2 an der Übergabezentralen zur Wendetrommel 3 vorbeigeführt, wobei auch die Zusatzsauger 26 den vorderen Bogenbereich fixieren können. Von der Speichertrommel 2 wird der Bogen bis zur Kammspitze der Ablöseeinrichtung 25 geführt. Kurz vor Erreichen der Kammspitze führt das Greifersystem 6 eine Öffnungsbewegung aus, so dass die Bogenvorderkante von den Greiferfingern freigegeben wird. Gleichzeitig kann die freigegebene Bogenvorderkante durch die Auswerfer 28 angehoben werden, so dass die Bogenvorderkante auf die Ablöseeinrichtung 25 gehoben wird. Durch die Zusatzsauger 26 wird der Bogen weitestgehend auf der Speichertrommel 2 gehalten, so dass der frei fliegende Bereich der Bogenvorderkante begrenzt ist. Die frei fliegende Länge wird insbesondere durch den Abstand zwischen den Auswerfern 28 und den jeweils aktivierten Zusatzsaugern 26 bestimmt. Ein Anspringen der definiert geführten Bogenvorderkante an die Ablöseeinrichtung 25 wird dadurch vereinfacht wird. Bevorzugt sind pneumatische Führungselemente der Ablöseeinrichtung 25 zugeordnet, die die Bogenvorderkante führen, sobald sich diese im Wirkbereich der Ablöseeinrichtung 25 befindet. Besonders bevorzugt wird die Bogenvorderkante auf der Ablöseeinrichtung 25 durch ein aerodynamisches Paradoxon bzw. mit Saugwirkung geführt.A respective arc is formed during the turning process in the turning device by one of the gripper systems 6 the storage drum 2 clamped at the front edge. In perfecting mode, the sheet to be turned, with its front edge ahead on the storage drum 2 guided. When turning the bow of the storage drum 2 at the transfer center to the turning drum 3 passed, whereby also the additional suckers 26 can fix the front arch area. From the storage drum 2 the bow is up to the top of the peeling device 25 guided. Shortly before reaching the top of the ridge the gripper system leads 6 an opening movement, so that the sheet leading edge of the gripper fingers is released. At the same time, the released sheet leading edge through the ejector 28 be raised so that the sheet leading edge on the release device 25 is lifted. Through the additional vacuum cleaner 26 The bow is largely on the storage drum 2 held so that the free-flying area of the sheet leading edge is limited. The free-flying length is determined in particular by the distance between the ejectors 28 and the respective activated auxiliary suckers 26 certainly. Pouncing of the defined guided sheet leading edge to the removal device 25 This is simplified. Preference is given to pneumatic guide elements of the removal device 25 assigned, which lead the sheet leading edge, as soon as they are in the effective range of the removal device 25 located. Particularly preferred is the sheet leading edge on the removal device 25 guided by an aerodynamic paradox or with suction.
Der Bogen kann durch die weitere Bogenhalteeinrichtung freigegeben werden, sobald dieser zumindest teilweise von der Ablöseeinrichtung 25 geführt ist. Die Haltewirkung der weiteren Bogenhalteeinrichtung kann bogenformatabhängig, grammaturabhängig, geschwindigkeitsabhängig und/oder nach Sensorwerten einstellbar ausgeführt sein. Auch eine anliegende Saugwirkung kann einstellbar ausgeführt sein. Weiterbildend können verschiedene Haltebereiche unabhängig voneinander einstellbar sein. Insbesondere bei mehreren in Umfangsrichtung angeordneten Haltebereichen ist eine Aktivierung bzw. Deaktivierung nacheinander und/oder eine unterschiedliche Intensität der Haltewirkungen möglich. So kann ein zumindest teilweise auf der Ablöseeinrichtung 25 befindlicher Bogen von der Bogenhalteeinrichtung in Umfangsrichtung nacheinander bereichsweise freigegeben werden. Auch die Ausbildung einer in Umfangsrichtung abnehmenden Saugwirkung ist damit realisierbar. The sheet can be released by the further sheet holding device, as soon as this at least partially by the removal device 25 is guided. The holding action of the further sheet holding device can be designed to be bend-format-dependent, grammatical-dependent, speed-dependent and / or adjustable according to sensor values. An adjacent suction effect can be made adjustable. Further education, different holding areas can be adjusted independently of each other. In particular, in the case of a plurality of holding regions arranged in the circumferential direction, an activation or deactivation in succession and / or a different intensity of the holding effects is possible. Thus, an at least partially on the removal device 25 located arc of the sheet-holding device in the circumferential direction are successively released in areas. The formation of a decreasing suction in the circumferential direction is thus feasible.
Während die Bogenvorderkante auf die Ablöseeinrichtung 25 geführt wird, wird der vordere Bereich des Bogens weiterhin von den Zusatzsaugern 26 an der Bogentragfläche der Speichertrommel 2 gehalten und somit definiert geführt. Der Bogen kann damit durch die Ablöseeinrichtung 25 unmittelbar von der Speichertrommel 2 übernommen werden, ohne dass der Bogen aus größerer Distanz anspringen muss. Besonders bevorzugt wirkt die Haltewirkung der weiteren Bogenhalteeinrichtung bzw. die Saugwirkung der Zusatzsauger 26, bis die Ablöseeinrichtung 25 die sichere Führung des Bogens übernommen hat. Der von der Speichertrommel 2 weitgehend auf die Ablöseeinrichtung 25 geführte Bogen wird im Anschluss von der Wendetrommel 3 an der Hinterkante erfasst. Dabei wird die noch auf der Speichertrommel 2 liegende Hinterkante des Bogens vom Greifer, insbesondere von einem Zangengreifer oder von Greifern und/oder Saugern, die schwenkbar in der rotierenden Wendetrommel 3 gelagert sind, übernommen. Der erfasste Bogen wird anschließend während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel 3 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung gewendet, so dass seine alte Hinterkante ab seiner Bewegungsumkehr zur neuen Vorderkante und die auf der Ablöseeinrichtung 25 liegende alte Vorderkante zur neuen Hinterkante wird. Der abziehende Bogen kann durch ein der Ablöseeinrichtung 25 zugeordnetes Ablöseelement 27 von der Ablöseeinrichtung 25 abgelöst werden. Das Ablöseelement 27 kann ein als gewölbter Finger oder auch als Saugwalze ausgeführt sein. Durch ein oder mehrere Ablöseelemente 27 kann der Bogen aus der Bahn des folgenden Bogens bewegt werden. Bevorzugt werden das oder die Ablöseelemente 27 getaktet aus der Ablöseeinrichtung 25 und wieder zurück bewegt. Die Bogenführung von der Speichertrommel 2 bzw. der Ablöseeinrichtung 25 zur Wendetrommel 3 kann durch zusätzliche pneumatische Bogenleitelemente unterstützt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die weitere Bogenhalteeinrichtung auch als elektrostatische und/oder magnetische Bogenhalteeinrichtung ausgeführt sein.While the sheet leading edge on the removal device 25 is guided, the front area of the bow will continue from the auxiliary suckers 26 on the arch support surface of the storage drum 2 held and thus defined led. The bow can thus by the removal device 25 directly from the storage drum 2 be taken over without the bow having to jump from a greater distance. Particularly preferably, the holding effect of the further sheet holding device or the suction effect of the additional suction acts 26 until the removal device 25 has taken the safe guidance of the bow. The one from the storage drum 2 largely on the removal device 25 guided bow will be followed by the beater 3 captured at the trailing edge. It is still on the storage drum 2 lying trailing edge of the sheet from the gripper, in particular by a pliers gripper or grippers and / or suckers, which are pivotable in the rotating turning drum 3 are stored, taken over. The detected arc is then during the rotation progress of the beater 3 turned according to the principle of trailing edge so that its old trailing edge from its reversal of motion to the new leading edge and the on the release device 25 lying old leading edge to the new trailing edge is. The withdrawing sheet can be replaced by one of the removal device 25 associated release element 27 from the release device 25 be replaced. The release element 27 can be designed as a curved finger or as a suction roll. By one or more release elements 27 the sheet can be moved out of the path of the following sheet. The or the release elements are preferred 27 clocked from the removal device 25 and moved back again. The bowing of the storage drum 2 or the removal device 25 to the turning drum 3 Can be supported by additional pneumatic sheet guiding elements. Alternatively or additionally, the further sheet holding device can also be embodied as an electrostatic and / or magnetic sheet holding device.
In Weiterbildung kann die Ablöseeinrichtung 25 auch mit einem vorhandenen Ablöseelement 27 in Modulbauweise ausgeführt sein. Dies ermöglicht eine gemeinsame Verstellung der Ablöseeinrichtung 25 gegenüber dem Bogenführungszylinder. Insbesondere kann dadurch eine seitliche Verlagerung der Ablöseeinrichtung 25 durch eine Öffnung der Maschinenseitenwand erfolgen. Eine solche Verlagerung kann zu Wartungsarbeiten genutzt werden. Auch eine Entnahme oder ein Einsetzen einer Ablöseeinrichtung 25 kann durch die Öffnung der Maschinenseitenwand erfolgen. In development, the removal device 25 also with an existing release element 27 be designed in modular design. This allows a common adjustment of the removal device 25 opposite the sheet guiding cylinder. In particular, this can cause a lateral displacement of the detaching device 25 done through an opening of the machine side wall. Such a shift can be used for maintenance. Also, a removal or insertion of a removal device 25 can be done through the opening of the machine side wall.
Besonders bevorzugt werden alle Anschlüsse, insbesondere die pneumatischen Anschlüsse, der Ablöseeinrichtung 25 automatisch gekoppelt bzw. entkoppelt. Dabei sind insbesondere die Funktionselemente der Ablöseeinrichtung 25 funktionsgerecht in der Baueinheit zusammengefasst und als Rakelmodul integriert. Vorzugsweise ist das Rakelmodul im Maschinengestell gelagert, als Baueinheit komplett auf Führungen axial verschiebbar und vorzugsweise in Richtung der Bedienseite aus einer Arbeitsposition in eine Wartungsposition aus der Maschine heraus bewegbar. Vorgesehen sein können Anschläge, Halteeinrichtung und/oder Kontrolleinrichtungen für eine gesicherte Position des Rakelmoduls in der Arbeitsstellung und/oder eine Sicherungseinrichtungen zur Maschinensperrung beim Verlassen dieser Arbeitsstellung in Richtung einer Wartungsposition. Es kann ein beweglicher Träger für das Bogenhalteelemente bzw. eine Baueinheit für weitere Bogenhalteelemente vorgesehen sein, der auf Führungen im Rakelmodul gelagert und parallel zur Bogenlaufrichtung verschiebbar zur gemeinsamen Einstellung der Bogenkontaktelemente auf eine aktuelle Bogenlänge ist. Ein solcher beweglicher Träger kann mit Antrieben, einer Steuerung und/oder einer Luftversorgung für Bogenhalteelemente versehen sein. Die Baueinheit für weitere Bogenhalteelemente kann ebenfalls auf Führungen am beweglichen Träger gelagert und vorzugsweise in Richtung Bedienseite aus einer Arbeitsposition in eine Wartungsposition aus dem beweglichen Träger bzw. aus dem Rakelmodul heraus bewegbar und wahlweise entnehmbar sein. Vorgesehen sein können Anschläge, Halteeinrichtung und/oder Kontrolleinrichtungen für eine gesicherte Position der Baueinheit für die weiteren Bogenkontaktelemente in der Arbeitsstellung und/oder eine Maschinensperrung beim Verlassen der Arbeitsstellung in Richtung der Wartungsstellung. Eine Leitrakel im Rakelmodul kann um einen festen Drehpunkt schwenkbar gelagert sein. Auch für gesicherte Position der Leitrakel in Arbeitsstellung können Anschläge und/oder Kontrolleinrichtungen vorgesehen sein. Dabei ist die Leitrakel vorzugsweise schwenkbar in eine Wartungsstellung mit einer Maschinensicherung.Particularly preferred are all connections, in particular the pneumatic connections, the removal device 25 automatically coupled or decoupled. In particular, the functional elements of the detaching device are 25 functionally summarized in the unit and integrated as a squeegee module. Preferably, the doctor module is mounted in the machine frame, as a unit completely on guides axially displaceable and preferably movable in the direction of the operating side from a working position into a maintenance position out of the machine. May be provided attacks, holding device and / or control devices for a secure position of the doctor module in the working position and / or a locking devices for machine locking when leaving this working position towards a maintenance position. It can be provided a movable support for the sheet holding elements or a structural unit for further sheet holding elements, which are mounted on guides in the doctor blade module and parallel to the sheet travel direction displaceable common setting of the sheet contact elements to a current arc length. Such a movable carrier may be provided with drives, a controller and / or an air supply for sheet holding elements. The assembly for further sheet holding elements can also be mounted on guides on the movable support and preferably in the direction of the operating side from a working position into a maintenance position from the movable support or from the doctor module to be movable and optionally removable. May be provided attacks, holding device and / or control devices for a secure position of the assembly for the other sheet contact elements in the working position and / or a machine lock when leaving the working position in the direction of the maintenance position. A Leitrakel in Rakelmodul can be mounted pivotably about a fixed pivot point. Also for secure position of the Leitrakel in working position stops and / or control devices can be provided. In this case, the Leitrakel is preferably pivotable in a maintenance position with a machine safety.
Die 10 zeigt in einer Ausführungsform eine perspektivische Ansicht einer einfachgroßen Wendetrommel 3 einer Wendevorrichtung mit Zangengreifersystem 29. Die Wendevorrichtung ist Teil einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Wendetrommel 3 ist bevorzugt einer Speichertrommel 2 nachgeordnet, welche ein Eintauchen zumindest eines Teiles des Zangengreifersystems 29 in deren Peripherie zum Ergreifen der Bogenhinterkante im Wendebetrieb ermöglicht. Die Speichertrommel 2 kann dafür formatverstellbare Mantelsegmente und/oder umfangsseitige Leitstreifen aufweisen. Die Wendetrommel 3 ist um eine Rotationsachse drehbar in den Seitengestellen der Maschine gelagert. Das Zangengreifersystem 29 weist einen Antrieb zum Greifen und/oder Schwenken auf. Der Antrieb des Zangengreifersystems 29 ist zwischen der Betriebsart Schöndruck und der Betriebsart Schön- und Widerdruck umstellbar. Der Antrieb des Zangengreifersystems 29 wird hier bevorzugt beidseitig über Kurvenrollen realisiert.The 10 shows in one embodiment a perspective view of a single-size beater 3 a turning device with pliers gripper system 29 , The turning device is part of a sheet-processing machine, for example a sheet-fed printing press, in particular a sheet-fed offset rotary printing press preferably in aggregate and series construction, for example as described above. The beater 3 is preferably a storage drum 2 downstream, which is a dipping of at least a part of the forceps gripper system 29 in the periphery for gripping the sheet trailing edge in turning mode allows. The storage drum 2 can have format-adjustable sheath segments and / or circumferential guide strips. The beater 3 is rotatably mounted about an axis of rotation in the side frames of the machine. The clamp gripper system 29 has a drive for gripping and / or pivoting. The drive of the clamp gripper system 29 is switchable between the operating mode straight printing and the perfecting mode. The drive of the clamp gripper system 29 is here preferably realized on both sides via cam rollers.
In der Betriebsart Schöndruck führt das Zangengreifersystem 29 eine Greifbewegung zum Übernehmen einer Bogenvorderkante in der Übergabezentralen mit der vorgeordneten Speichertrommel 2 und zur Übergabe an das nachgelagert Bogentransportsystem, beispielsweise einen Druckzylinder 4, aus. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck führt das Zangengreifersystem 29 neben der Greifbewegung eine Schwenkbewegung während des Rotationsfortschrittes der Wendetrommel 3 aus, um die in der Übergabezentralen mit der vorgeordneten Speichertrommel 2 übernommene Hinterkante als neue Vorderkante dem nachgelagerten Bogentransportsystem, beispielsweise einem Druckzylinder 4, zu übergeben. Die Wendetrommel 3 kann für den Schön- und Widerdruck bei Formateinstellung gemeinsam mit den nach der Wendevorrichtung angeordneten Werken eingestellt werden, damit das Zangengreifersystem 29 die Bogenhinterkante des aktuellen Bogenformates ergreifen kann. Die Wendetrommel 3 kann weiterhin eine Mantelfläche bildende Kappe aufweisen, die fest oder austauschbar ausgeführt ist. Insbesondere wird eine vollflächige Kappe in der Betriebsart Schöndruck eingesetzt. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck kann die Kappe entfernt werden und/oder eine Wendetrommel-Mantelfläche mit Aussparungen, beispielsweise Kavernen und/oder Kanälen, zum Transport von Umgebungsluft in den einen Unterdruck aufweisenden Bereich zwischen Wendetrommel 3 und Speichertrommel 2 und dem jeweils zu wendenden Bogen vorgesehen sein.In the operating mode Perfecting, the clamp gripper system guides 29 a gripping movement for taking over a sheet leading edge in the transfer centers with the upstream storage drum 2 and for transfer to the downstream sheet transport system, such as a printing cylinder 4 , out. In the perfecting mode, the pliers gripper system performs 29 in addition to the gripping movement a pivoting movement during the rotation progress of the turning drum 3 off to the in the transfer center with the upstream storage drum 2 assumed trailing edge as a new leading edge of the downstream sheet transport system, such as a printing cylinder 4 , to hand over. The beater 3 can be adjusted for the perfecting format setting together with the arranged after the turning device works, so that the gripper gripper system 29 can grab the sheet trailing edge of the current sheet size. The beater 3 may further comprise a circumferential surface forming cap, which is designed to be fixed or replaceable. In particular, a full-area cap is used in the recto printing mode. In the perfecting mode, the cap can be removed and / or a beater-shell surface with recesses, such as caverns and / or channels, for transporting ambient air in the region having a negative pressure between the beater 3 and storage drum 2 and be provided in each case to be turned bow.
Das Zangengreifersystem 29 der Wendetrommel 3 weist eine in einem Greiferrohr konzentrisch gelagerten Zangengreiferwelle 34 auf, welche mindestens eine eingestochene Laufbahn 35 aufweist. Bevorzugt weist die Zangengreiferwelle 34 an mehreren und ganz bevorzugt an jeder Lagerstelle eingestochene Laufbahnen 35 auf. Weiter sind den eingestochenen Laufbahnen 35 der Zangengreiferwelle 34 geschlitzte Nadelkränze 36 zugeordnet. Über die geschlitzten Nadelkränze 36 wird die konzentrisch innerhalb des Greiferrohres angeordnete Zangengreiferwelle 34 drehbar zum Greiferrohr gelagert. Bevorzugt wird das Greiferrohr zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei die Rohrsegmente 31 von Lagerstellen aufgenommen sind. Ein Zangengreifersystem 29 für eine mittelformatige Bogendruckmaschine kann beispielsweise fünf nebeneinander angeordnete Rohrsegmente 31 aufweisen, wobei bevorzugt jedem Rohrsegment 31 zwei Lagerstellen zugeordnet sind. Es kann jedes Rohrsegment 31 beidseitig mit einer Lagerstelle zusammenwirken. Die zwischen den äußeren Lagerstellen der Wendetrommel 3 angeordnete Lagerstellen können zwei der Rohrsegmente 31 an deren gemeinsamen Schnittstelle aufnehmen.The clamp gripper system 29 the beater 3 has a clamp gripper shaft mounted concentrically in a gripper tube 34 on which at least one engraved career 35 having. Preferably, the tong gripper shaft 34 at several and most preferably at each bearing recessed tracks 35 on. Next are the pierced raceways 35 the pincer gripper shaft 34 slotted coniferous wreaths 36 assigned. Over the slotted needle rims 36 becomes the forceps gripper shaft arranged concentrically within the gripper tube 34 rotatably mounted to the gripper tube. Preferably, the gripper tube is formed at least in two parts, wherein the tube segments 31 are absorbed by bearings. A forceps gripper system 29 for a medium-format sheet-fed press, for example, five juxtaposed pipe segments 31 preferably, each tube segment 31 two storage locations are assigned. It can be any pipe segment 31 cooperate on both sides with a bearing point. The between the outer bearings of the beater 3 arranged bearings can two of the pipe segments 31 record at their common interface.
Die Verbindung zweier an einer Schnittstelle zusammenstoßender Rohrsegmente 31 des Greiferrohres erfolgt bevorzugt mittels Verbinder 37, insbesondere über Muffen. Die Rohrsegmente 31 des Greiferrohres können über die Verbinder 37 stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden werden. Vorzugsweise weisen dabei die Verbinder 37 gehärtete Laufbahnen für die in den eingestochenen Laufbahnen 35 angeordneten Nadelkränze 36 (Nadeln) auf. Die beiden über den Verbinder 37 miteinander verbundenen Rohrsegmente 31 werden im Bereich des Verbinders 37 drehbeweglich über die Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes 36 gegenüber der Zangengreiferwelle 34 gehalten.The connection of two pipe segments colliding at an interface 31 The gripper tube is preferably carried out by means of a connector 37 , in particular via sleeves. The pipe segments 31 of the gripper tube can over the connector 37 cohesively and / or non-positively connected. Preferably, the connectors have 37 hardened raceways for those in the grooved raceways 35 arranged needle wreaths 36 (Needles) on. The two over the connector 37 interconnected pipe segments 31 be in the range of the connector 37 rotatable about the Needles of the slotted needle wreath 36 opposite the clamp gripper shaft 34 held.
Die Herstellung des Greiferrohres erfolgt bevorzugt segmentweise, vorzugsweise ohne Wärmebehandlung. Die Verbindung der Rohrsegmente 31 des Greiferrohres mittels Verbinder 37, insbesondere Muffen, erfolgt anschließend stoffschlüssig, insbesondere durch zusammenstecken und/oder verkleben, und/oder kraftschlüssig, insbesondere durch aufschrumpfen. Die nebeneinander angeordneten Rohrsegmente 31 sind somit über die Trommelbreite verbunden und werden über Lagerstellen gegenüber der Wendetrommel 3 gelagert, während die innenliegende Zangengreiferwelle 34 durch die geschlitzten Nadelkränze 36 gegenüber den Rohrsegmenten 31 drehbeweglich ist.The preparation of the gripper tube is preferably carried out in segments, preferably without heat treatment. The connection of the pipe segments 31 of the gripper tube by means of a connector 37 , in particular sleeves, then takes place cohesively, in particular by plugging together and / or bonding, and / or non-positively, in particular by shrinking. The adjacent pipe segments 31 are thus connected via the drum width and are over bearings opposite the turning drum 3 stored while the internal gripper shaft 34 through the slotted needle rims 36 opposite the pipe segments 31 is rotatable.
Die 11 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils des Zangengreifersystems 29. Das Zangengreifersystem 29 weist ein Greiferrohr und eine innerhalb dessen koaxial gelagerte Zangengreiferwelle 34 auf. Das Greiferrohr enthält mehrere, über (nicht dargestellte) Verbinder 37 miteinander verbundenen Rohrsegmente 31. Im Bereich der Verbinder 37 ist das Greiferrohr über Zangengreifer-Lagerböcke 30 drehbeweglich in der Wendetrommel 3 aufgenommen. Gegenüber den Zangengreifer-Lagerböcken 30 ist sowohl das Greiferrohr als auch die innerhalb des Greiferrohres angeordnete Zangengreiferwelle 34 um eine Drehachse drehbar. Diese Drehachse liegt parallel zur Rotationsachse der Wendetrommel 3. Am Greiferrohr ist weiterhin eine Zangengreiferhälfte angeordnet, die mit einer der Zangengreiferwelle 34 zugeordneten Zangengreiferhälfte einen Klemmspalt bildet. Die am Greiferrohr angeordnete Zangengreiferhälfte weist hier zueinander beabstandet angeordnete Aufschläge auf, die fest mit dem Greiferrohr verbunden sind. Bevorzugt sind hier gefederte Greiferaufschläge 33 dem Greiferrohr zugeordnet. Das Greiferrohr weist weiterhin Aussparungen auf, in denen die der Zangengreiferwelle 34 zugeordnete Zangengreiferhälfte angeordnet ist. Hier sind in den Aussparungen des Greiferrohres starre Greiferzungen 32 fest mit der innenliegenden Zangengreiferwelle 34 verbunden. Die starren Greiferzungen 32 können beispielsweise durch die Aussparungen ragend fest mit der Zangengreiferwelle 34 verbunden, beispielsweise verschraubt, werden. Die gefederten Greiferaufschläge 33 und die starren Greiferzungen 32 sind derart zueinander angeordnet, dass zwischen diesen ein Klemmspalt gebildet wird.The 11 shows a perspective view of a part of the forceps gripper system 29 , The clamp gripper system 29 has a gripper tube and a coaxially mounted inside of this clamp gripper shaft 34 on. The gripper tube includes a plurality of connectors (not shown) 37 interconnected pipe segments 31 , In the field of connectors 37 is the gripper tube via clamp gripper bearing blocks 30 rotatably in the turning drum 3 added. Opposite the pliers grab bearing blocks 30 is both the gripper tube and arranged inside the gripper tube pliers gripper shaft 34 rotatable about a rotation axis. This axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the turning drum 3 , On the gripper tube, a pincer gripper half is further arranged, which with one of the pincer gripper shaft 34 associated pincer gripper half forms a clamping gap. The forceps gripper half arranged on the gripper tube has here strikes spaced apart, which are fixedly connected to the gripper tube. Preferred here are sprung gripper cuffs 33 assigned to the gripper tube. The gripper tube further has recesses in which the pliers gripper shaft 34 associated pincer gripper half is arranged. Here are in the recesses of the gripper tube rigid gripper tongues 32 firmly with the internal gripper shaft 34 connected. The rigid gripper tongues 32 For example, by the recesses protruding firmly with the pliers gripper shaft 34 connected, for example, be screwed. The sprung grabber cuffs 33 and the rigid gripper tongues 32 are arranged to each other such that a nip is formed between them.
Die 12 zeigt den Längsschnitt eines Ausschnittes des Zangengreifersystems 29. Die Zangengreiferwelle 34 ist um ihre Drehachse drehbeweglich innerhalb des aus Rohrsegmenten 31 mittels Verbinder 37 gebildeten Greiferrohres gelagert und weist die mindestens eine eingestochene Laufbahn 35 auf. In der eingestochenen Laufbahn 35 ist der geschlitzte Nadelkranz 36 eingesetzt. Die in der eingestochenen Laufbahn 35 laufenden Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes 36 werden von einer gehärteten Lauffläche, vorzugsweise einem gehärteten hier durgehärteten Laufring 38 geführt. Im Bereich der eingestochenen Laufbahn 35 und des geschlitzten Nadelkranzes 36 ist das Greiferrohr aus den Rohrsegmenten 31 zusammengefügt und vorzugsweise mit einem Verbinder 37, beispielsweise einer Muffe, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden. Weiterbildend kann auch der Verbinder 37 die gehärtete, besonders bevorzugt durchgehärtete, Laufbahn für die Nadeln des geschlitzten Nadelkranzes 36 aufweisen. Der gehärtete Laufring 38 kann dafür mit dem Verbinder 37 verbunden oder kombiniert sein. Der Verbinder 37 wird weiter bevorzugt von einem Zangengreifer-Lagerbock 30 über einen weiteren Nadelkranz 39 aufgenommen. Zwischen Zangengreifer-Lagerbock 30 und Verbinder 37 sind hier beidseitig des weiteren Nadelkranzes 39 axiale Sicherungen 40 vorgesehen, die auch dichtend wirken können. Der weitere Nadelkranz 39 braucht nicht geschlitzt ausgeführt zu sein.The 12 shows the longitudinal section of a section of the forceps gripper system 29 , The pincer gripper shaft 34 is rotatable about its axis of rotation within the tube segments 31 by means of a connector 37 stored gripper tube and has the at least one recessed track 35 on. In the pierced track 35 is the slotted needle ring 36 used. The in the grooved career 35 running needles of the slotted needle ring 36 are of a hardened tread, preferably a hardened here durhärteten race 38 guided. In the area of the engraved career 35 and the slotted needle ring 36 is the gripper tube from the tube segments 31 assembled and preferably with a connector 37 , For example, a sleeve, positively and / or materially connected. Further developing can also be the connector 37 the hardened, particularly preferably through-hardened, track for the needles of the slotted needle ring 36 exhibit. The hardened race 38 can do this with the connector 37 be connected or combined. The connector 37 is further preferred by a clamp gripper bracket 30 over another needle ring 39 added. Between clamp gripper bearing block 30 and connectors 37 are here on both sides of the further Nadelkranzes 39 axial fuses 40 provided, which can also act sealing. The further needle wheel 39 does not need to be slotted.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Übergabetrommel Transfer drum
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22
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Speichertrommel storage drum
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2.12.1
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Speichertrommel-Peripherie Storage drum peripheral
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33
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Wendetrommel beater
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44
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Druckzylinder pressure cylinder
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55
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Gummizylinder rubber cylinder
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66
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Greifersystem gripper system
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77
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Speichertrommel-Schenkel Storage drum-leg
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88th
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Greifer-Mantelsegment Claw casing segment
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99
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Sauger-Mantelsegment Sucker casing segment
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1010
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Überbrückungsglieder bridging members
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1111
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Traverse traverse
-
1212
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Funktionsfläche functional surface
-
1313
-
Zahnsegment toothed segment
-
1414
-
Zahnrad gear
-
1515
-
Zahnsegment toothed segment
-
1616
-
Zahnrad gear
-
1717
-
Drehsauger rotary suckers
-
1818
-
Abweisblech deflector
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18.118.1
-
Parkposition parking position
-
18.218.2
-
Arbeitsposition working position
-
1919
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Viergelenkgetriebe Four-bar linkage
-
19.119.1
-
Drehpunkt pivot point
-
19.219.2
-
Viergelenk-Kurvenrolle Four joint-follower
-
19.319.3
-
Viergelenk-Steuerkurve Four joint control curve
-
2020
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Saugluftanschluss suction air
-
2121
-
Saugluftkanal Strecksauger Suction-air duct stretch-suction
-
2222
-
Saugluftkanal Abweisblech Suction duct deflection plate
-
2323
-
Schwenkschieber reversible handle
-
2424
-
Kanalstück channel piece
-
2525
-
Ablöseeinrichtung stripper
-
2626
-
Zusatzsauger additional sucker
-
2727
-
Ablöseelement severance element
-
2828
-
Auswerfer ejector
-
29 29
-
Zangengreifersystem Pincer gripper system
-
3030
-
Zangengreifer-Lagerböcke Clip-on chuck-bearing blocks
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3131
-
Rohrsegment pipe segment
-
3232
-
starre Greiferzunge rigid gripper tongue
-
3333
-
gefederter Greiferaufschlag Spring-loaded gripper serve
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3434
-
Zangengreiferwelle Pincer gripper shaft
-
3535
-
eingestochene Laufbahn engraved raceway
-
3636
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geschlitzter Nadelkranz slotted needle wreath
-
3737
-
Verbinder Interconnects
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3838
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gehärteter Laufring hardened race
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3939
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weiterer Nadelkranz another needle wreath
-
4040
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axiale Sicherung axial fuse
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102006032922 B3 [0003] DE 102006032922 B3 [0003]
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