DE102015208154A1 - A method of supporting a user when approaching a loading station - Google Patents

A method of supporting a user when approaching a loading station

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DE102015208154A1
DE102015208154A1 DE201510208154 DE102015208154A DE102015208154A1 DE 102015208154 A1 DE102015208154 A1 DE 102015208154A1 DE 201510208154 DE201510208154 DE 201510208154 DE 102015208154 A DE102015208154 A DE 102015208154A DE 102015208154 A1 DE102015208154 A1 DE 102015208154A1
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charging
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DE201510208154
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Tobias Gärtner
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Abstract

Es werden ein Fortbewegungsmittel, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation (1) zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. There are proposed a means of transportation, a driver assistance system and a method for assisting a user when approaching a loading station (1) for charging an electrically driven means of transportation (10). Das Verfahren umfasst die Schritte: The method comprises the steps of:
– Ermitteln eines Verfügbarkeitszustandes der Ladestation (1) und - determining an availability status of the charging station (1) and
– Ausgeben eines Hinweises im Fortbewegungsmittel (10) an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes. - outputting an indication of the movement means (10) to the user regarding the availability condition.

Description

  • Die vorliegende Erfindung ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels. The present invention provides an electrically powered transportation, a driver assistance system and a method for assisting a user when approaching a loading station for loading an electrically drivable means of locomotion. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Bekanntgabe einer voraussichtlichen Verfügbarkeit der Ladestation bzw. Wartezeit an der Ladestation. Specifically, the present invention relates to a notification of an expected availability of the charging unit to wait at the charging station.
  • Die Elektrifizierung des Personenindividualverkehrs schreitet derzeit rasch voran. The electrification of private transport people currently progressing rapidly. Bedenken gegen diesen Trend beruhen teilweise darauf, dass die Ladezeiten für eine vollständige Ladung eines elektrochemischen Energiespeichers der Fahrzeuge im Vergleich zur Aufnahme fossiler Treibstoffe erheblich länger sind. Objections to this trend are due in part to the fact that the load times for a full charge of an electrochemical energy storage of the vehicles are substantially longer compared to the uptake of fossil fuels. Entsprechend kann es dazu kommen, dass die Verfügbarkeit von Ladestationen bei hoher Nachfrage drastisch sinkt und das Warten für den potenziellen Kunden auf eine freie Ladesäule unzumutbar wird. Accordingly, it may happen that the availability of charging stations with high demand drops dramatically and the wait for the potential customer to a free charging station is unreasonable. Insbesondere für den Fall, dass mehrere Fahrzeuge auf die Verfügbarkeit einer Ladesäule warten, muss mit Wartezeiten im Bereich einer bis mehrerer Stunden gerechnet werden. Especially in the event that several vehicles waiting for the availability of a charging station must be reckoned with waiting times to several hours of in the field. Darüber hinaus besteht das Risiko, dass mit dem verbleibenden Energiespeicherinhalt keine andere Ladestation mehr angefahren werden kann. In addition, there is a risk that the remaining energy storage content no more charging station can be approached.
  • Bereits in Verbindung mit Tankstellen für fossile Brennstoffe sind Navigationssysteme bekannt, in welchen diese als mögliche Ziele verzeichnet sind und im Rahmen einer Umkreissuche (z. B. in Verbindung mit einer aktuellen Position und/oder einer aktuell befahrenen Route) als Zwischenziele definiert werden können. Already in connection with filling stations for fossil fuels navigation systems are known in which these are listed as possible objectives and within a proximity search (z. B. in conjunction with a current position and / or a current route) can be defined as intermediate targets. Was dem Fahrer dabei nicht angezeigt wird, ist, ob die Tankstelle bzw. Ladestation gerade besetzt ist oder ob dort sogar im Augenblick Fahrzeuge anstehen und warten. What is the driver not displayed here, is whether the gas station or charging station is busy or if there even are pending vehicles right now and wait. Wie eingangs ausgeführt, ist in Verbindung mit fossilen Energieträgern auch keine entsprechende Funktion erforderlich. As detailed above, in conjunction with fossil fuels is no corresponding function is required.
  • Ausgehend vom vorstehend identifizierten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Verwendung elektrisch antreibbarer Fortbewegungsmittel effizienter und komfortabler zu gestalten. Starting from the above-identified prior art, it is an object of the present invention to make the use of electrically drivable transportation more efficient and convenient. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, erforderliche Energiereserven eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels möglichst kurzfristig aufbauen zu können. In particular, it is an object of the present invention to be able to build up energy required reserves an electrically driven means of transportation as quickly as possible.
  • Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt auf eine Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels gelöst. The above-identified object is achieved by a method of assisting a user in the approach to a loading station for loading an electrically drivable means of locomotion. Die Ladestation, kann bspw. ein kommerzieller Anbieter nach Art einer herkömmlichen Tankstelle sein. The charging station can, for example, a commercial provider like a conventional filling station to be. Die Ladestation kann alternativ von einem Fuhrpark und/oder einem Fahrzeughersteller und/oder einem Arbeitgeber und/oder dem Betreiber einer Parkgelegenheit (Parkplatz oder Parkhaus) und/oder einem Energieversorger und/oder einer öffentlichen Einrichtung und/oder einer Firma bzw. für den allgemeinen, öffentlichen Gebrauch (zB Baumarkt) bereitgestellt werden und kann eine oder mehrere Ladesäulen umfassen, von welchen jede jeweils zum Laden eines Fortbewegungsmittels ausgestaltet sein kann. The charging station may alternatively be generally of a fleet and / or a vehicle manufacturer and / or an employer and / or the operator of a parking area (park or parking garage) and / or an energy provider and / or a public institution and / or a company, or for the public use (eg DIY) are provided and may comprise one or more charging stations, each of which can each be configured to load a means of locomotion. Das elektrisch antreibbare Fortbewegungsmittel kann insbesondere ein Pkw, ein Transporter, ein Lkw, ein Zweirad o. ä. sein. The electrically driven means of transportation may, in particular a passenger car, a van, a truck, a motorcycle o. Ä. Be. In einem ersten Schritt wird ein Verfügbarkeitszustand der Ladestation ermittelt. In a first step an availability condition of the charging station is detected. Unter einem "Verfügbarkeitszustand" sei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Information verstanden, welche eine unverzügliche Verwendung mindestens einer Ladesäule für einen neu ankommenden Kunden bzw. eine geschätzte Wartezeit bis zu diesem Zeitpunkt kennzeichnet. The term "availability status" is understood to mean information in the context of the present invention which features an immediate use of at least one charging station for a newly arriving customer or an estimated waiting time up to this point. Entsprechend kann der Verfügbarkeitszustand durch eine Zeitdauer und/oder durch eine Anzahl freier Ladesäulen und/oder durch eine Mindestanzahl jeweils vor den Ladesäulen wartender Fahrzeuge repräsentiert werden. Accordingly, the availability condition may be represented by a time and / or by a number of free charging stations and / or by a minimum number before each of the charging points of waiting vehicles. Im Ansprechen auf den ermittelten Verfügbarkeitszustand wird erfindungsgemäß ein Hinweis im Fortbewegungsmittel an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes ausgegeben. In response to the determined availability state of an indication in the means of transportation to the user is issued with respect to the availability of state according to the invention. Der Hinweise kann bspw. über einen Lautsprecher und/oder eine Anzeigeeinrichtung des Fortbewegungsmittels ausgegeben werden. The instructions may, for example, be output via a speaker and / or a display device of the means. Alternativ oder zusätzlich kann der Hinweis über einen Lautsprecher und/oder eine Anzeigeeinrichtung eines im Fortbewegungsmittel befindlichen mobilen Anwenderendgerätes (z. B. ein Drahtloskommunikationsgerät) ausgegeben werden. Alternatively or additionally, the indication of a loudspeaker and / or a display device located in a means of locomotion mobile user terminal (for. Example, a wireless communication device) can be output. Optional können entsprechende Hinweise für eine Vielzahl von Ladestationen ausgegeben werden, welche in einem vordefinierten Umkreis um einen aktuellen Aufenthaltsort des Fortbewegungsmittels angeordnet sind. Optionally, appropriate instructions for a plurality of charging stations may be issued, which are arranged in a pre-defined radius around a current location of the means of locomotion. Insbesondere kann bei der Auswahl der Hinweise eine solche Vielzahl von Ladestationen berücksichtigt werden, welche innerhalb einer aktuellen Restreichweite des Fortbewegungsmittels liegen. In particular, in the selection of instructions such plurality can be taken into account by charging stations that are within a current residual range of the means of locomotion. Auf diese Weise kann der Anwender entscheiden, ob er bspw. eine Wartezeit an einer nahegelegenen Ladestation in Kauf nehmen oder lieber eine weiter entfernt gelegene Ladestation anfahren möchte. In this way, the user waiting time at a nearby charging station can decide whether, for example. To accept or prefer to move to a more distant charging station. Dies ermöglicht eine besonders umfassende Informationslage bei der Routenplanung im elektrifizierten Personenindividualverkehr. This allows a particularly comprehensive information situation in a planned route in electrified people private transport.
  • Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred embodiments of the invention.
  • Der Verfügbarkeitszustand kann bspw. durch ein Signal einer optischen Kamera ermittelt werden, welche im Bereich der Ladestation angeordnet ist. The availability status may, for example, by a signal of an optical camera to determine which is arranged in the region of the charging station. Bspw. For example. kann die Kamera eine Überwachungskamera der Ladestation sein, welche stationär zur Überwachung des Geländes der Ladestation vorgesehen ist. the camera can be a surveillance camera of the charging station, which is stationary provided for monitoring the site of the charging station. Alternativ oder zusätzlich kann eine Kamera innerhalb eines Fortbewegungsmittels zur Ermittlung des Verfügbarkeitszustandes herangezogen werden, welches aktuell im Bereich der Ladestation angeordnet ist. Alternatively or additionally, a camera may be used within a locomotion means for determining the availability status that is currently located in the area of ​​the loading station. Die Signale der Kamera(s) können bspw. mittels im Stand der Technik bekannter Algorithmen zur Bildauswertung auf aus den Ladesäulen Energie beziehende Fahrzeuge und/oder vor den Ladesäulen wartende Fahrzeuge untersucht werden. The signals of the camera (s) may, for example, by means of the prior art known algorithms for image analysis on from the energy charging stations relating vehicles and / or be examined before the charging stations waiting vehicles. Alternativ oder zusätzlich kann ein informationstechnisches Zustandssignal einer jeweiligen Ladesäule vom Betreiber der Ladestation ermittelt und zur Repräsentation des Verfügbarkeitszustandes der jeweiligen Ladesäule bzw. der gesamten Ladestation bereitgestellt werden. Alternatively or additionally, an information technology state signal of a respective charging station by the operator of the charging station can be determined and to represent the availability state of the respective charging station and the entire loading station are provided. Bspw. For example. kann eine hohe Verfügbarkeit von Ladesäulen dazu führen, dass sich mehr Kunden zur Anfahrt einer betrachteten Ladestation entscheiden und somit eine gute mittlere Auslastung der elektrischen Ladesäulen erreicht wird. can result in a high availability of charging stations in more customers opt for Driving a considered charging base to enable a good average utilization of electric charging stations is achieved. Informationstechnische Zustandssignale können bspw. auf Basis einer aktuell von der Ladesäule abgegeben elektrischen Leistung und/oder auf Basis von Pilotkontakten bzw. Pilotsignalen ermittelt werden. Technical Information status signals can be determined, for example. Based on a current output from the charging station the electrical power and / or based on pilot contacts or pilot signals.
  • Die Kommunikation des Verfügbarkeitszustandes kann bspw. unter Vermittlung des Internets und einer Drahtlosverbindung mit in Reichweite befindlichen Fortbewegungsmitteln erfolgen. The communication of the availability status can be done, for example. Through the intermediary of the Internet and a wireless connection in range means of transport. Die Vermittlung kann über ein verbautes Telematikmodul des Fortbewegungsmittels und/oder ein mit dem Fortbewegungsmittel informationstechnisch verbundenes, internetfähiges Smartphone/Telefon geschehen. The switching can be done via a telematics module and built by the means of locomotion and / or information technology connected to the means of transport, Internet-enabled smartphone / phone.
  • Das Ermitteln des Verfügbarkeitszustandes kann bspw. ein Auswerten von Positionsinformationen umfassen, welche von einem im Bereich der Ladestation wartenden Fremdfortbewegungsmittel oder einem von der Ladestation Energie beziehenden Fremdfortbewegungsmittel gesendet wurden. Determining the availability status may, for example, comprise an evaluation of position information from a waiting area in the charging station foreign transportation or a related from the charging station energy foreign locomotion means have been sent. Mit anderen Worten kann eine (z. B. satellitengestützt) ermittelte Position von im Bereich der Ladestation befindlichen Fremdfortbewegungsmitteln an einen Datenserver eines Fahrzeugflottenbetreibers gesendet werden und von diesem für einen zentralen Abruf durch weitere Fortbewegungsmittel bereitgehalten werden. In other words, a (z. B. satellite-based) can position located in the region of the loading station foreign locomotion means to a data server of a vehicle fleet operator determined to be sent and to be kept out of this for a central retrieval by other means of transportation. Solche Datenserver können bspw. von Fahrzeugherstellern, Fuhrparks, Mietwagenbetrieben, CarSharing-Betreibern etc. bereitgestellt werden, um die Mobilität der eigenen Fahrzeugflotte zu erhöhen. Such data servers can be deployed to increase the mobility of the own vehicle fleet, for example. By vehicle manufacturers, vehicle fleet, car rental companies, car sharing operators etc.. Zudem können die Informationen entgeltlich oder im Austausch gegen entsprechende Informationen anderer Betreiber zur Verfügung gestellt werden, wodurch die verfügbare Informationslage erheblich verbessert werden kann. In addition, the information can be made available for payment or in exchange for such information other operators, making the information available position can be greatly improved. Die Positionsinformation kann alternativ oder zusätzlich kamerabasiert ermittelt werden. The position information can be determined alternatively or additionally, camera-based. Mit anderen Worten können Kameras und andere Sensoren, welche sich in Fortbewegungsmitteln im Bereich der Ladestation befinden, verwendet werden, um anhand von Objekt- und Zeichenerkennung das jeweilige Fahrzeug als im Bereich der Ladestation befindlich zu kennzeichnen. In other words, can be used cameras and other sensors, which are located in means in the region of the loading station, to identify based on the object and character recognition located the respective vehicle than in the region of the charging station.
  • Der Hinweis bezüglich des Verfügbarkeitszustandes kann bspw. auf einer Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems ausgegeben werden und ein Anzeigeelement umfassen, welches einem die Ladestation repräsentierenden Symbol zugeordnet ist. The reference with respect to the availability state can be output, and comprise a display element which is assigned to a charging station, for example, representing the symbol. On a display device of a navigation system. Auf diese Weise kann eine Kartendarstellung zum aktuellen Umfeld des Fortbewegungsmittels generiert werden, in welchem die verfügbaren Ladestationen einen jeweiligen Hinweis auf ihre aktuelle Verfügbarkeit aufweisen (sofern diese Information erfolgreich ermittelt werden konnte). In this way, a map display to the current environment of the means can be generated in which the available charging stations a respective indication of their current availability have (provided that this information was successfully determined). Dies vereinfacht die Erhaltung der Mobilität bei der Verwendung elektrisch antreibbarer Fortbewegungsmittel weiter. This facilitates the maintaining mobility when using electrically drivable means of transport on.
  • Ein besonders belastbarer Informationsstand ergibt sich durch Berücksichtigung vordefinierter Navigationsziele von Fremdfortbewegungsmitteln, welche sich im Bereich der Ladestation befinden und deren Fahrtrichtung mit derjenigen Richtung übereinstimmt, in welche die Ladestation gelegen ist. A highly durable level of information is obtained by taking into account predefined navigation destinations of foreign means of transport, which are located in the area of ​​the loading station and the direction of travel which coincides with the direction in which the loading station is located. Mit anderen Worten befindet sich die Ladestation auf dem Weg der Fremdfortbewegungsmittel, was die Möglichkeit erhöht, dass deren Fahrer sich für eine Energieaufnahme an der betrachteten Ladestation entscheiden. In other words, the charging station is on the way of foreign means of transport, which increases the possibility that their drivers to opt for an energy dissipation on the considered loading station. In Verbindung mit einer solchen Konstellation ist es überdies vorteilhaft, einen aktuellen Ladezustand (z. B. Restreichweite, prozentualer Füllstand des Energiespeichers o. ä.) des jeweiligen Fremdfortbewegungsmittels zu berücksichtigen, wobei mit sinkender Restreichweite die Wahrscheinlichkeit steigt, dass die Ladestation auch tatsächlich angefahren wird. In connection with such a configuration, it is furthermore advantageous to provide a current state of charge (z. B. residual range, percentage level of the energy accumulator o. Ä.) To take account of the respective foreign means of locomotion, wherein the probability with decreasing residual range increases, that the loading station actually approached becomes. Eine vergleichsweise sichere Information stellt ein ggf. vordefiniertes Navigationsziel des Fremdfortbewegungsmittels in dem Fall dar, dass es die Ladestation repräsentiert. A relatively secure information represents a possibly predefined navigation objective of foreign means of locomotion in the case that it represents the charging station. In beiden Fällen können insbesondere solche Fremdfortbewegungsmittel in die Ermittlung des Verfügbarkeitsstatus' einbezogen werden, deren theoretische oder tatsächliche zu erwartende Ankunftszeit an der Ladestation in näherer Zukunft als diejenige des betrachteten Fortbewegungsmittels ist. In both cases, particularly those foreign Means can be included in the determination of the availability status of 'whose theoretical or actual expected time of arrival at the loading station in the near future than that of the observed means of locomotion. Fahrzeuge mit einer späteren zu erwartenden Ankunft können lediglich mit einer besonders geringen Wahrscheinlichkeit den Verfügbarkeitszustand für das betrachtete Fortbewegungsmittel beeinflussen, da sie einen Platz hinter dem betrachteten Fortbewegungsmittel in der Warteschlange einnehmen würden. Vehicles with a later expected arrival can only affect the availability status for the considered means of transport with a particularly low probability that they would have a place behind the consideration of transport in the queue.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem vorgeschlagen, welches sich zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels eignet. According to a second aspect of the present invention, a driver assistance system is proposed, which is suitable for support of a user when approaching a loading station for loading an electrically drivable means of locomotion. Dieses umfasst eine Empfangseinrichtung, welche zum Empfangen eines Verfügbarkeitszustandes einer Ladestation eingerichtet ist. This includes a receiving device which is configured to receive an availability state of a charging station. Weiter ist eine Signalisierungseinrichtung vorgesehen, welche im Ansprechen auf den Empfang des Verfügbarkeitszustandes eingerichtet, einen Hinweis an den Anwender im Fortbewegungsmittel (z. B. auf einem Bildschirm des Fortbewegungsmittels und/oder auf einem Bildschirm eines Anwenderendgerätes) bezüglich des Verfügbarkeitszustandes auszugeben. Further, a signaling device is provided which is set up in response to receipt of the availability state of outputting an indication to the user in the means of transport (z. B. on a screen of the means of locomotion and / or on a screen of a user terminal) with respect to the availability condition. Alternativ oder zusätzlich kann die Signalisierungseinrichtung einen Lautsprecher umfassen, welcher akustische Hinweise an den Anwender ausgibt. Alternatively or additionally, the signaling device may comprise a speaker, which outputs audible messages to the user. Derart ausgestaltet verwirklicht das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesem ergebenden Vorteile entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. So designed driver assistance system of the invention embodying the features, combinations of features and is so reference is made to avoid repetition of the above, from this resulting benefits in accordance with the present process.
  • Das Fahrerassistenzsystem kann zudem Mittel zur Ermittlung eines Verfügbarkeitszustandes einer aktuell besuchten Ladestation aufweisen, sodass es seinerseits eingerichtet ist, bei Ankunft an einer Ladestation Verfügbarkeitszustände an einen Datenserver und/oder Fremdfortbewegungsmittel zu senden. The driver assistance system may comprise means for determining an availability status of a currently visited charging station also, so that it in turn is adapted to transmit at a charging station availability conditions to a data server and / or external means of locomotion upon arrival. Hierzu weist es eine Sendeeinrichtung auf, welche eingerichtet ist, im Ansprechen auf einen ermittelten Verfügbarkeitszustand eine Nachricht via Internet an einen zentralen Server zu senden oder mittels Car-2-Car-Kommunikation herannahende Fahrzeuge über die Verfügbarkeit der aktuell besuchten Ladestation zu informieren. For this, it has a transmitting device which is arranged to send a message via the Internet to a central server in response to a determined availability status or to inform approaching vehicles on the availability of the currently visited charging station by Car-2-Car communications. Die Nachricht kann insbesondere eine Anzahl freier Ladesäulen und/oder eine Anzahl bereits auf ein Freiwerden einer Ladesäule wartender Fremdfortbewegungsmittel und/oder eine Anzahl von der Ladestation Energie beziehender Fremdfortbewegungsmittel und/oder eine zu erwartende Wartezeit für das Fremdfortbewegungsmittel repräsentieren. The message may be in particular a number of free charging stations and / or a number of already to a release of a charging station waiting foreign means of locomotion and / or a number from the charging station energy represent referring of Foreign means of locomotion and / or an expected waiting time for the third means of transport. Auf diese Weise kann das Fahrerassistenzsystem verwendet werden, um Informationen zu sammeln, welche nach Art einer Gutschrift das Fortbewegungsmittel berechtigen, zu einem späteren Zeitpunkt seinerseits entsprechende Informationen zu beziehen, welche von Fremdfortbewegungsmitteln und/oder dem Betreiber der Ladestation bereitgestellt worden sind. In this way, the driver assistance system can be used to gather information, which entitle the means of locomotion in the manner of a credit to purchase at a later time, in turn, corresponding information, which have been provided by external means of locomotion and / or the operator of the charging station.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches als Pkw, Transporter, Lkw, Land- und/oder Wasserfahrzeug ausgestaltet sein kann. According to a third aspect of the present invention, an electrically powered means of transportation is proposed which can be configured as cars, vans, trucks, agricultural and / or watercraft. Es umfasst ein Fahrerassistenzsystem, wie es vorstehend in Verbindung mit dem zweitgenannten Erfindungsaspekt im Detail beschreiben worden ist. It includes a driver assistance system, as has been described above in connection with the second-mentioned aspect of the invention in detail. Bezüglich der Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile wird in entsprechender Weise auf die vorstehend beschriebenen Erfindungsaspekte verwiesen. As for the features, combinations of features and advantages, reference is made in corresponding manner to the above described aspects of the invention.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 ein mögliches Szenario veranschaulichend die Vorgänge bei der Ausführung eines erfindungsgemäß ausgestalteten Verfahrens zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels; a possible scenario illustrative of the operations in the execution of a method according to the invention designed to support a user when approaching a loading station for loading an electrically drivable means of locomotion; und and
  • 2 2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines entsprechenden Verfahrens. a flow chart of illustrative steps of a corresponding method.
  • 1 1 zeigt einen elektrisch antreibbaren Pkw shows an electrically driven car 10 10 als Fortbewegungsmittel, welcher über eine Frontkamera as a means of locomotion, on which a front camera 16 16 als Mittel zur Ermittlung eines Verfügbarkeitszustandes einer aktuell besuchten Ladestation as a means for determining an availability status of a currently visited charging station 1 1 verfügt, welche mit einem elektronischen Steuergerät features which with an electronic control unit 8 8th als Auswerteeinheit informationstechnisch verbunden ist. is connected as an evaluation of information technology. Das elektronische Steuergerät The electronic control unit 8 8th ist seinerseits mit einer Antenne is in turn connected to an antenna 9 9 als Sendeempfangseinrichtung und mit einem zentralen Informationsdisplay as a transceiver, and with a central information display 7 7 als Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines Hinweises bezüglich eines Verfügbarkeitszustandes der Ladestation as display means for displaying an indication relating to a state of availability of the charging station 1 1 informationstechnisch verbunden. information technology connected. Der Pkw The car 10 10 befindet sich in der Anfahrt auf eine Ladestation is located in the approach to a loading station 1 1 , wobei der Vorplatz des Kassenhäuschens Wherein the square of the POS cottage 13 13 mittels zweier optischer Kameras by means of two optical cameras 2 2 überwacht wird. is monitored. Sofern die Bezahlung über eine drahtlose Schnittstelle oder das Internet abgewickelt wird, kann das Kassenhäuschen Provided that the payment is handled via a wireless interface or the Internet, the ticket booth can 13 13 möglicherweise entfallen. may be omitted. Die Ladestation The charging station 1 1 ist mit dem Datenserver is connected to the data server 4 4 zum Signalaustausch über das Internet verbunden. for signal exchange via the Internet. Die Ladestation The charging station 1 1 verfügt über zwei Ladesäulen has two charging stations 3 3 , welche aktuell durch zwei Fremdfahrzeuge Which currently by two other vehicles 11 11 in Anspruch genommen werden. to be entitled to. Hierbei wird elektrische Energie von den Ladesäulen Here, electrical energy is from the charging stations 3 3 an die Fremdfahrzeuge to other vehicles 11 11 übertragen, was innerhalb des Kassenhäuschens transmitted, which within the cash cottage 13 13 als informationstechnisches Zustandssignal erfasst und einem Datenserver recorded as information technology state signal and a data server 4 4 bekannt gemacht wird. is made known. Zusätzlich ist ein weiteres Fremdfahrzeug In addition, another foreign vehicle 12 12 im Bereich der Ladestation in the range of the charging station 1 1 geparkt, welches auf das Freiwerden einer der Ladesäulen parked, which is based on the release of one of the charging stations 3 3 wartet. waiting. Auch die Präsenz des wartenden Fremdfahrzeugs The presence of the waiting foreign vehicle 12 12 wird dem Datenserver is the data server 4 4 mitgeteilt, sodass Fahrzeuge, welche ein im Bereich einer Zielflagge informed so that vehicles which one in the area of ​​a checkered flag 6 6 hinter der Ladestation behind the charging station 1 1 gelegenes Ziel haben, über einen Sendemasten have located target, a transmission towers 5 5 die vorgenannten Verfügbarkeitszustandsinformationen vom Datenserver the aforementioned availability status information from the data server 4 4 erhalten können, um Wartezeiten vor einer elektrischen Energieaufnahme zu vermeiden und eine andere Ladestation (nicht dargestellt) anzufahren. can be obtained, in order to avoid waiting times before an electric energy absorption and a different loading station (not shown) to start up. Dem in der Anfahrt auf die Ladestation That in the approach to the charging station 1 1 befindlichen Pkw car located 10 10 ergeht eine entsprechende Information vom Datenserver following a corresponding information from the data server 4 4 , im Ansprechen auf welche ein die Ladestation , In response to which a charging station 1 1 repräsentierender, mit einer Zielflagge representing, with a target flag 6 6 versehener Blitz lightning-provided 15 15 um ein Anzeigeelement a display element 14 14 als Hinweis ergänzt wird. is added as a reference. Innerhalb des Anzeigeelementes Within the display element 14 14 werden die Anzahl besetzter Ladestationen, die Anzahl freier Ladestationen und eine Vorschau über die früheste Verfügbarkeit einer freien Ladestation wiedergegeben. the number of occupied charging stations, the number of free charging stations and a preview of the earliest availability of a free loading station are reproduced. Auf Basis dieser Information kann der Fahrer des Pkws Based on this information, the driver of the cars can 10 10 entscheiden, ob er diese Ladestation decide whether this charging station 1 1 oder eine andere Ladestation anfahren und zum Ziel einer geänderten Routenführung machen möchte. or move to a different charging station and would like to make the target of a revised route guidance.
  • 2 2 zeigt Schritte eines Verfahrens zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels. shows steps of a method for assisting a user when approaching a loading station for loading an electrically drivable means of locomotion. In Schritt in step 100 100 wird ein Signal einer optischen Kamera im Bereich der Ladestation ausgewertet. a signal of an optical camera is evaluated in the region of the charging station. Die Kamera kann eine 2D-Kamera sein, welche bei schlechten Lichtverhältnissen unter Verwendung von Infrarotlicht die Ladesäulen und etwaig wartende Fahrzeuge vor den Ladesäulen erfasst. The camera may be a 2D camera, which detects the charging stations and possible waiting vehicles in front of the charging stations in low light conditions using infrared light. Die Auswertung dieser Informationen kann im Bereich der Ladestation erfolgen und/oder auf einem ggf. leistungsfähigeren Prozessor eines über das Internet angebundenen Datenservers. can be done in the area of ​​the charging station and / or on a possibly more powerful processor of a connected via the Internet data server. The analysis of this information Eine weitere Alternative besteht darin, dass die Kamerabilder erst im Endgerät des Anwenders bzw. im herannahenden Fortbewegungsmittel ausgewertet werden. Another alternative is that the camera images are evaluated only in the terminal of the user or the approaching transport. In Schritt in step 200 200 werden Positionsinformationen zur Ermittlung des Verfügbarkeitszustandes ausgewertet, welche von im Bereich der Ladestation befindlichen Fremdfortbewegungsmittel gesendet wurden. Position information for determining the availability state are evaluated which have been sent from the charging station located in the area of ​​foreign means of transportation. Außerdem wird in Schritt In addition, in step 200 200 die Anzahl der momentan für das Laden der Energiespeicher angeschlossenen Fremdfortbewegungsmittel auf Basis des Abrechnungssystems des Ladestationsbetreibers ermittelt. the number of currently connected for charging the energy storage foreign transportation calculated on the basis of the billing system of charging station operator. Diese Anzahl und eine verbleibende Ladedauer werden zur weiteren Auswertung an den Zentralserver übertragen. This number and a remaining charging time are transferred for further evaluation to the central server. Mit anderen Worten ermitteln einerseits die Fremdfortbewegungsmittel an der Ladestation bzw. an den Ladesäulen ihre eigene Position und stellen ihren eigenen Status (wartend/ladend) und ggf. den Status weiterer, im Umfeld befindlicher Fremdfortbewegungsmittel drahtlos zur Verfügung. In other words, on the one hand, the foreign means of transportation determined on the charging station and the charging stations their own position and make their own status (waiting /-charging) and possibly the status of further properties under conditions of foreign transportation wirelessly available. Andererseits werden die den Ladestationsbetreibern vorliegenden Informationen dem Datenserver zur Verfügung gestellt. On the other hand, the charging station operators the information provided to the data server. In Schritt in step 300 300 wird der Verfügbarkeitsstatus der Ladestation basierend auf den vorstehend genannten Informationen ermittelt. the availability status of the charging station is determined based on the information above. Im Ergebnis wird ein Datenpaket erstellt, welches die voraussichtliche Wartezeit an der Ladestation repräsentiert. As a result, a data packet is created that represents the expected waiting time at said loading station. In Schritt in step 400 400 wird der Verfügbarkeitszustand durch Ausgeben eines Hinweises im Fortbewegungsmittel an den Anwender kommuniziert. the availability status is communicated by outputting an indication of the means of locomotion to the user. Die im Hinweis enthaltenen Informationen können bspw. derart in eine Routenberechnung integriert werden, dass bei erforderlicher zwischenzeitlicher Energieaufnahme diejenige Ladestation als Zwischenhalt vorgeschlagen oder gar automatisch integriert wird, welche die insgesamt kürzeste Reisezeit bis zur Erreichung eines vordefinierten Endziels einer geführten Route nach dem Laden des Energiespeichers ermöglicht. The information contained in the notice may, for example, in such a manner be integrated into a route calculation that at required interim energy absorption that charging station is proposed as a stopping or even automatically integrated which the total of the shortest travel time to reach a predefined final destination of a guided route after the charging of the energy store allows. Bspw. For example. kann hierzu ein gewisser Umweg zu einer solchen Ladestation in Kauf genommen werden, welche eine geringere oder überhaupt keine Wartezeit verheißt. a certain detour can this be put to such a charging station into account, which promises a lower or no waiting time. Im Ergebnis kann Elektromobilität durch die vorliegende Erfindung verfügbarer gemacht werden. As a result, electric mobility can be made available by the present invention.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 1 1
    Ladestation charging station
    2 2
    optische Überwachungskamera optical monitoring camera
    3 3
    Ladesäule charging station
    4 4
    Datenserver data server
    5 5
    Sendemast transmission tower
    6 6
    Zielflagge checkered flag
    7 7
    Bildschirm screen
    8 8th
    elektronisches Steuergerät electronic control unit
    9 9
    Antenne antenna
    10 10
    Pkw car
    11 11
    Energie beziehendes Fremdfahrzeug Energy beziehendes foreign vehicle
    12 12
    wartendes Fremdfahrzeug Waiting foreign vehicle
    13 13
    Kassenhäuschen ticket booth
    14 14
    Anzeigeelement display element
    15 15
    Blitz lightning
    16 16
    Frontkamera front camera
    100–400 100-400
    Verfahrensschritte steps

Claims (11)

  1. Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Anfahrt einer Ladestation ( A method of supporting a user when approaching a loading station ( 1 1 ) zum Laden eines elektrisch antreibbaren Fortbewegungsmittels ( ) (For charging an electrically drivable means of locomotion 10 10 ) umfassend die Schritte: – Ermitteln ( ) Comprising the steps of: - determining ( 300 300 ) eines Verfügbarkeitszustandes der Ladestation ( ) Of an availability state of the loading station ( 1 1 ) und – Ausgeben ( ) And - outputting ( 400 400 ) eines Hinweises im Fortbewegungsmittel ( () Of a reference in the means of locomotion 10 10 ) an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes. ) To the user regarding the availability condition.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln ( The method of claim 1, wherein the determining ( 300 300 ) des Verfügbarkeitszustandes ein Auswerten ( ) Of the availability state of a evaluating ( 100 100 ) – eines Signals einer Kamera ( (A signal of a camera -) 2 2 ) im Bereich der Ladestation ( ) (In the range of the charging station 1 1 ) und/oder – eines informationstechnischen Zustandssignals einer jeweiligen Ladesäule ( ) And / or - an information technology state signal of a respective charging station ( 3 3 ) umfasst. ) Includes.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln ( The method of claim 1 or 2, wherein the determining ( 00 00 ) des Verfügbarkeitszustandes ein – Auswerten ( ) Of the availability state of a - evaluating ( 200 200 ) von Positionsinformationen umfasst, welche von – einem im Bereich der Ladestation ( ) Comprises position information of which - one (in the range of the charging station 1 1 ) wartenden Fremdfortbewegungsmittel ( ) Waiting foreign Transportation ( 12 12 ) oder – einem von der Ladestation ( ), Or - a (from the charging station 1 1 ) Energie beziehenden Fremdfortbewegungsmittel ( ) Energy related foreign Transportation ( 11 11 ) gesendet wurden. ) Have been sent.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Positionsinformationen über einen Datenserver ( The method of claim 3, wherein the position information via a data server ( 4 4 ) eines Fahrzeugflottenbetreibers für einen zentralen Abruf durch das Fortbewegungsmittel ( ) Of a vehicle fleet operator, in a central retrieval by the means of locomotion ( 10 10 ) bereitgehalten werden. ) Be kept.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Positionsinformationen – satellitengestützt und/oder – kamerabasiert ermittelt wurden. A method according to claim 3 or 4, wherein the position information - both satellite-based and / or - were determined based camera.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Verfügbarkeitszustand – eine Anzahl freier Ladesäulen ( Method according to one of the preceding claims, wherein the availability condition - a number of free charging stations ( 3 3 ) und/oder – eine Anzahl bereits auf ein Freiwerden einer Ladesäule ( ) And / or - a number (already on a release of a charging station 3 3 ) wartender Fremdfortbewegungsmittel ( ) Waiting foreign Transportation ( 12 12 ) und/oder – eine vermutliche Wartezeit für das Fortbewegungsmittel ( ) And / or - a putative waiting time for the means of locomotion ( 10 10 ) repräsentiert. ) Represents.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hinweis auf einer Anzeigeeinrichtung ( Method according to one of the preceding claims, wherein the indication on a display device ( 7 7 ) des Fortbewegungsmittels ( () Of the means of locomotion 10 10 ) ausgegeben wird und ein Anzeigeelement ( ) Is outputted and a display element ( 14 14 ) umfasst, welches einem der Ladestation ( ) Includes, which (one of the charging station 1 1 ) zugeordneten Symbol ( ) Associated with the symbol ( 15 15 ) zugeordnet ist. ) assigned.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei bei der Ermittlung des Verfügbarkeitszustandes für Fremdfortbewegungsmittel ( A method according to any preceding claim wherein (when determining the availability state for external means of locomotion 11 11 , . 12 12 ) vordefinierte Navigationsziele berücksichtigt werden, insbesondere sofern die Ladestation ( ) Predefined navigation destinations to be considered, especially if the loading station ( 1 1 ) – auf dem Weg liegt und/oder – selbst das Navigationsziel ist. ) - is on the road and / or - itself is the navigation target.
  9. Fahrerassistenzsystem umfassend – eine Empfangseinrichtung ( Driver assistance system comprising - a receiving means ( 9 9 ), welche zum Empfangen eines Verfügbarkeitszustandes einer Ladestation ( ) Which (for receiving an availability state of a charging station 1 1 ) eingerichtet ist und – eine Signalisierungseinrichtung ( ) Is arranged and - a signaling device ( 7 7 ), welche im Ansprechen auf den Empfang des Verfügbarkeitszustandes eingerichtet ist, im Fortbewegungsmittel ( ), Which is set up in response to receipt of the availability state (in the means of locomotion 10 10 ) einen Hinweis an den Anwender bezüglich des Verfügbarkeitszustandes auszugeben. ) To issue a notice to the user regarding the availability status.
  10. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 9 weiter umfassend – Mittel ( Driver assistance system according to claim 9 further comprising - means ( 16 16 ) zur Ermittlung eines Verfügbarkeitszustandes einer aktuell besuchten Ladestation ( ) (For the determination of an availability state of a currently visited charging station 1 1 ) und – eine Sendeeinrichtung ( (A transmitting device -) and 9 9 ), welche eingerichtet ist, im Ansprechen auf einen ermittelten Verfügbarkeitszustand eine Nachricht an einen zentralen Server ( ) Which is adapted (a message to a central server in response to a determined availability state 4 4 ) zu senden, wobei die Nachricht insbesondere – eine Anzahl freier Ladesäulen ( to send), said message in particular: - a number of free charging stations ( 3 3 ) und/oder – eine Anzahl bereits auf ein Freiwerden einer Ladesäule ( ) And / or - a number (already on a release of a charging station 3 3 ) wartender Fremdfortbewegungsmittel ( ) Waiting foreign Transportation ( 12 12 ) und/oder – eine Anzahl von der Ladestation ( ) And / or - a number of the loading station ( 1 1 ) Energie beziehender Fremdfortbewegungsmittel ( ) Power refer of Foreign Transportation ( 11 11 ) und/oder – eine zu erwartende Wartezeit für das Fortbewegungsmittel ( ) And / or - an expected waiting time for Transportation ( 10 10 ) repräsentiert. ) Represents.
  11. Elektrisch antreibbares Fortbewegungsmittel ( Electrically powered means of transport ( 10 10 ) umfassend ein Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche 9 oder ) Comprising a driver assistance system according to one of the preceding claims 9 or
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US20130090936A1 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 James Solomon Configurable Visibility of Electric Vehicle Charging Stations
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