DE102015204858A1

DE102015204858A1 - Method for operating a printing press and printing machine for this purpose

Info

Publication number: DE102015204858A1
Application number: DE102015204858.6A
Authority: DE
Inventors: Peter Jentzsch; Bodo Zirnstein
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2015-03-18
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2016-09-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine mit mindestens zwei Druckwerken, wobei jedes Druckwerk mindestens einen ersten Druckwerkszylinder (1) umfasst, dem mindestens ein weiterer Druckwerkszylinder (2) dieses Druckwerks nachgeführt wird, derart, dass dem weiteren Druckwerkszylinder (2) ein lageregelbarer Antrieb (5) zugeordnet ist, wobei die Lage-Istwerte (7) des ersten Druckwerkszylinders (1) erfasst und der lageregelbare Antrieb (5) in Abhängigkeit von den Lage-Istwerten (7) des ersten Druckwerkszylinders (1) angesteuert wird, derart, dass die Ansteuerung unter Einbeziehung drehwinkelbezogener Korrekturwerte erfolgt. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zu entwickeln, durch das eine hochgenaue Nachführung eines einzeln angetriebenen Zylinders möglich ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Ansteuerung des lageregelbaren Antriebs (5) auf der Grundlage erster Korrekturwerte (KW1) und zweiter Korrekturwerte (KW2) erfolgt, wobei sich die zweiten Korrekturwerte (KW2) von den ersten Korrekturwerten (KW1) dadurch unterscheidet, dass die ersten Korrekturwerte (KW1) auf der Grundlage druckmaschinenspezifischer Fehler und die zweiten Korrekturwerte (KW2) auf der Grundlage druckjobspezifischer Fehler generiert werden.The invention relates to a method for operating a printing machine having at least two printing units, wherein each printing unit comprises at least one first printing cylinder (1), which at least one further printing cylinder (2) of this printing unit is tracked, such that the further printing cylinder (2) a position-adjustable Drive (5) is assigned, wherein the actual position values (7) of the first printing cylinder (1) detected and the position-adjustable drive (5) in dependence on the actual position values (7) of the first printing cylinder (1) is driven, in such, the activation takes place taking account of angle-related correction values. The object of the invention is to develop a method by which a highly accurate tracking of a single driven cylinder is possible. This object is achieved in that the control of the position-adjustable drive (5) takes place on the basis of first correction values (KW1) and second correction values (KW2), wherein the second correction values (KW2) differ from the first correction values (KW1) in that the first correction values (KW1) are generated on the basis of press-specific errors and the second correction values (KW2) are generated on the basis of print job-specific errors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des 1. Anspruchs. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des 22. Anspruchs, wobei es sich hierbei insbesondere um eine Bogendruckmaschine mit mindestens zwei Druckwerken handelt.The invention relates to a method for operating a printing press according to the preamble of the first claim. The invention further relates to a printing press according to the preamble of claim 22, wherein this is in particular a sheet-fed press with at least two printing units.

Für das Betreiben derartiger Druckmaschinen ist es in der Regel üblich, alle Druckwerke mit den diesen umfassenden Zylindern und Walzen über einen Hauptantriebsräderzug anzutreiben. Bei neuartigen Druckmaschinen wird verstärkt der Druckformzylinder, auch als Plattenzylinder bezeichnet, aus dem Hauptantriebsräderzug ausgegliedert und über einen Einzelantriebsmotor, bevorzugt durch einen Direktantriebsmotor, angetrieben. Hierbei besteht das Problem, den Direktantriebsmotor exakt dem Hauptantriebsräderzug nachzuführen. Hierzu wird in der Regel der Drehwinkel des Gummizylinders erfasst und der der Direktantriebsmotor des Plattenzylinders diesem nachgeführt. Die dabei auftretenden Abweichungen werden ermittelt und als Korrekturwerte dem Antrieb des Plattenzylinders zur Verfügung gestellt.For the operation of such printing machines, it is usually customary to drive all printing units with the cylinders and rollers comprising them via a main drive wheel train. In novel printing presses, the plate cylinder, also referred to as a plate cylinder, is increasingly separated from the main drive wheel train and driven by a single drive motor, preferably by a direct drive motor. Here, there is the problem of tracking the direct drive motor exactly the Hauptantriebsräderzug. For this purpose, the angle of rotation of the blanket cylinder is detected in the rule and tracked the direct drive motor of the plate cylinder this. The deviations occurring are determined and provided as correction values to the drive of the plate cylinder.

Bei einer Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken tritt der Effekt ein, dass insbesondere infolge der von Druckwerk zu Druckwerk fortschreitenden Beladung des Druckbogens mit Druckfarbe und Feuchtigkeit und des ausgeübten Druckes dieser an Länge und Breite zunimmt. Hierbei bilden sich insbesondere im hinteren Bereich des Druckbogens (in Transportrichtung gesehen) trapezförmige Verbreiterungen aus. Dem kann entgegen gewirkt werden, indem das Druckbild in Länge und Breite vergrößert wird und so an den größeren Druckbogen angepasst wird.In a sheet-fed press with multiple printing units, the effect occurs that increases in particular as a result of the printing unit to printing progressing loading of the sheet with ink and moisture and the pressure exerted on the length and width. In this case, trapezoidal widenings are formed, in particular in the rear region of the printed sheet (seen in the transport direction). This can be counteracted by the printed image is increased in length and width and is adapted to the larger sheet.

Eine Möglichkeit, diese Anpassung auszuführen, besteht beispielsweise darin, dass die Druckplatte des betreffenden Druckwerks an die Größe des Druckbogens angeglichen wird. Dieser Vorgang wird als Recken bezeichnet. Das ist sowohl für die Anpassung an die Breite als auch für die Anpassung an die Länge möglich.One way to make this adjustment is, for example, that the printing plate of the relevant printing unit is matched to the size of the sheet. This process is called stretching. This is possible both for adaptation to the width and for adaptation to the length.

Eine Anpassung des Druckbildes an den längeren Druckbogen ist beispielsweise auch beim Einsatz eines unabhängig vom Hauptantrieb betreibbaren Plattenzylinders möglich. Hierbei wird der Plattenzylinder innerhalb einer Umdrehung gegenüber dem durch den Hauptantrieb betriebenen Gummizylinder schneller gedreht und nach erfolgter Umdrehung wieder an seine vom Gummizylinder vorgegebene Umfangsgeschwindigkeit angepasst.An adaptation of the printed image to the longer sheet is possible, for example, when using an independently operable from the main drive plate cylinder. In this case, the plate cylinder is rotated faster within one revolution relative to the operated by the main drive rubber cylinder and adjusted after the turn back to its predetermined by the blanket cylinder peripheral speed.

Aus der DE 102 46 072 A1 ist ein derartiges Verfahren bekannt geworden. Hier wird bei jedem Umlauf des Plattenzylinders der Differenzwinkel zwischen dem Plattenzylinder und dem mit diesen korrespondierenden Gummizylinder bzw. zwischen dem Plattenzylinder und dem zugeordneten Druckzylinder von Null beginnend stetig verlaufend auf einen Maximalwert eingestellt und wieder auf Null zurückgestellt. From the DE 102 46 072 A1 Such a method has become known. Here, the differential angle between the plate cylinder and the corresponding blanket cylinder and between the plate cylinder and the associated printing cylinder starting from zero is continuously adjusted to a maximum value and reset to zero during each revolution of the plate cylinder.

Aus der DE 196 23 223 C2 ist eine Lösung bekannt, bei der ein Antriebsregler vorgesehen ist, der einem Druckwerkszylinder gekoppelten Motor entsprechend einem vorgegebenen Lage-Sollwert steuert. Zur Erfassung der von einem Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte ist eine Korrekturvorrichtung angeordnet. Durch diese Korrekturvorrichtung werden die vom Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte des Zylinders in vorgegebene, gespeicherte bzw. in Abhängigkeit der Lage-Istwerte errechenbare Werte geändert. Diese Korrektureinrichtung ist eine Speichereinrichtung, in der tabellarisch den direkt über den Winkellagegeber einlesbaren Lage-Istwerten entsprechend modifizierte Lage-Istwerte zugeordnet sind, welche dann direkt an den Antriebsregler zur Lageregelung weitergeleitet werden. Dieser Antriebsregler führt dann die Lageregelung des Zylinders bzw. Motors durch Bildung entsprechender Steuersignale an den Leistungsteil in Verbindung mit den beispielsweise durch eine übergeordnete Steuerung vorgegebenen Lage-Sollwerten aus. Der Antriebsregler führt also den Soll-/Ist Vergleich anhand der gemäß Korrektureinrichtung modifizierten Lage-Istwerte in Verbindung mit einem vorgegebenen Lage-Sollwert durch und bildet die nötigen Steuersignale, aus welchen dann der Leistungsteil (elektronischer Antrieb) eine entsprechende Bestromung des direkt mit dem Zylinder gekoppelten Motors vornimmt. From the DE 196 23 223 C2 a solution is known in which a drive controller is provided, which controls a printing cylinder coupled engine according to a predetermined position setpoint. To detect the actual position values supplied by an angular position sensor, a correction device is arranged. By means of this correction device, the actual position values of the cylinder supplied by the angular position sensor are changed into predetermined, stored values or values which can be calculated as a function of the position actual values. This correction device is a memory device in which the positional actual values which can be read directly via the angular position sensor are assigned in table form correspondingly modified actual position values, which are then forwarded directly to the drive controller for position control. This drive controller then performs the position control of the cylinder or motor by forming appropriate control signals to the power unit in conjunction with the predetermined position, for example, by a higher-level control position setpoints. The drive controller thus performs the setpoint / actual comparison on the basis of the correction device modified actual position values in conjunction with a predetermined position setpoint and forms the necessary control signals, from which then the power unit (electronic drive) a corresponding energization of the directly with the cylinder coupled motor makes.

Die DE 10 2006 011 412 A1 zeigt eine Lösung, die eine Korrektur der Abbildungsfehler bewerkstelligen soll. Hierzu wird an jedem am Mehrfarbendruck beteiligten Druckwerk zur Bildung des Lage-Sollwerts für den Formzylinder dem Lage-Istwert des jeweiligen Gummizylinders eine Korrekturgröße überlagert. Diese Korrekturgröße ist auf Basis einer Überlagerungsfunktion bestimmbar, deren Eingangsgröße der Lage-Istwert des jeweiligen Gummizylinders ist. Dadurch sollen die Abbildungsfehler korrigiert werden, derart, dass Abwicklungswege zwischen dem Formzylinder und dem jeweiligen Gummizylinder der am Mehrfarbendruck beteiligten Druckwerke variiert werden. So kann im Druckbild eine Verzerrung erzeugt werden, die Abbildungsfehler korrigiert. Bei den Abbildungsfehlern kann es sich um geometrische Fehler oder auch um Bebilderungsfehler handeln.The DE 10 2006 011 412 A1 shows a solution that should accomplish a correction of aberrations. For this purpose, a correction quantity is superimposed on the position actual value of the respective blanket cylinder at each printing unit involved in the multicolor printing in order to form the position setpoint for the forme cylinder. This correction variable can be determined on the basis of an overlay function whose input variable is the actual position value of the respective blanket cylinder. As a result, the aberrations are to be corrected such that unwinding paths between the forme cylinder and the respective blanket cylinder of the printing units participating in the multicolor printing are varied. Thus, a distortion can be generated in the print image, which corrects aberrations. The aberrations can be geometrical errors or imaging errors.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zu entwickeln, durch das eine hochgenaue Nachführung eines einzeln angetriebenen Zylinders möglich ist.The object of the invention is to develop a method by which a highly accurate Tracking a single driven cylinder is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des 1. und des 22. Anspruchs gelöst.This object is achieved by the features of the 1st and the 22nd claim.

Nachfolgend soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die erfindungsgemäße Druckmaschine ist hier beispielsweise als eine Bogendruckmaschine ausgeführt. Diese umfasst mindestens zwei Druckwerke, denen in der Regel ein Bogenanleger vor und eine Bogenauslage nachgeordnet ist. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The printing machine according to the invention is embodied here, for example, as a sheet-fed printing press. This comprises at least two printing units, which is usually followed by a sheet feeder before and a sheet delivery.

In der Figur sind beispielhaft die Druckwerkszylinder eines derartigen Druckwerks schematisch dargestellt. Wie in der Figur zuerkennen, umfasst ein solches Druckwerk im Bereich eines sogenannten Druckwerksoberbaus einen in einer Ausgestaltung für das Offsetdruckverfahren als Übertragungszylinder, z. B. als Gummizylinder, ausgeführten ersten Druckwerkszylinder 1. Diesem ist ein weiterer, als Formzylinder ausgeführter Druckwerkszylinder 2 zugeordnet. Des Weiteren umfasst das Druckwerk im Bereich eines sogenannten Druckwerkunterbaus einen als Druckzylinder 3 ausgebildeten Druckwerkszylinder und eine auch als Übergabetrommel 4 bezeichnete Transfertrommel. Im Ausführungsbeispiel werden die Übergabetrommel 4, der Druckzylinder 3 und der erste Druckwerkszylinder 1 über einen durch einen hier nicht dargestellten Hauptantriebsmotor angetriebenen zusammenhängenden Räderzug 6 angetrieben. In the figure, the printing cylinder of such a printing unit are shown schematically by way of example. As can be seen in the figure, such a printing unit in the area of a so-called printing unit superstructure comprises, in one embodiment for the offset printing method, as a transfer cylinder, for example a transfer cylinder. B. as a blanket cylinder, running first printing cylinder 1 , This is another, executed as a form cylinder printing cylinder 2 assigned. Furthermore, the printing unit in the area of a so-called printing unit base includes a printing cylinder 3 trained printing cylinder and one as a transfer drum 4 designated transfer drum. In the embodiment, the transfer drum 4 , the printing cylinder 3 and the first printing cylinder 1 via a coherent gear train driven by a main drive motor, not shown here 6 driven.

Dem weiteren Druckwerkszylinder 2 ist ein lageregelbarer Antrieb 5 zugeordnet. Dieser ist in der Regel als ein Direktantrieb ausgeführt, das heißt, der Antriebsmotor ist koaxial fest mit der Antriebswelle des weiteren Druckwerkszylinders 2 verbunden und es existiert keine formschlüssige Verbindung mit dem Antrieben weiterer Zylinder und/oder Walzen.The other printing cylinder 2 is a positionable drive 5 assigned. This is usually designed as a direct drive, that is, the drive motor is coaxial with the drive shaft of the other printing cylinder 2 connected and there is no positive connection with the driving of other cylinders and / or rollers.

Dieser lageregelbare Antrieb 5 ist dem ersten Druckwerkszylinder 1 nachführbar. Das erfolgt so, dass Lage-Istwerte 7 des ersten Druckwerkszylinders 1 mit Lage-Istwerten 8 des weiteren Druckwerkszylinders 2 verglichen werden. Im Ergebnis werden Lagedifferenzen Δ ermittelt, deren Werte als Grundlage für das Ansteuern des lageregelbaren Antriebs 5 dient. Dabei entsteht ein druckmaschinenspezifischer Fehler, der ausgeglichen werden muss. Das erfolgt, indem die aus den Lagedifferenzen Δ und einer hier nicht dargestellten Kompensationskurve Werte für Korrektur des Antriebs des weiteren Druckwerkszylinders 2 ermittelt werden. Das heißt, es werden korrigierte Wert für den lageregelbaren Antrieb 5 ermittelt. Das erfolgt in einer Steuereinheit 18.This positionable drive 5 is the first printing cylinder 1 trackable. This is done so that position actual values 7 of the first printing cylinder 1 with position actual values 8th the further printing cylinder 2 be compared. As a result, position differences Δ are determined whose values serve as the basis for driving the position-adjustable drive 5 serves. This creates a press-specific error that must be compensated. This is done by the values resulting from the position differences Δ and a compensation curve, not shown here, for correction of the drive of the further printing unit cylinder 2 be determined. That is, it will be corrected value for the positionable drive 5 determined. This is done in a control unit 18 ,

Zu der Gruppe der oben genannten druckmaschinenspezifischen Fehler gehören beispielsweise die durch Rundlauffehler des ersten Druckwerkszylinders 1 bedingten Fehler. Druckmaschinenspezifische Fehler sind auch Fehler, die zum Beispiel durch Rundlauffehler mindestens eines zum Erfassen des Drehwinkels vorgesehenen Winkellagegebers am ersten Druckwerkszylinder 1 entstehen können. Weiterhin entstehen druckmaschinenspezifische Fehler beim Aufbringen von Unterlagen auf den ersten Druckwerkszylinder 1. Beispielsweise sind auch für Getriebe derartige Fehler systemimmanent. The group of the abovementioned press-specific errors include, for example, the concentricity errors of the first printing cylinder 1 conditional error. Press machine-specific errors are also errors which, for example, due to concentricity errors of at least one angular position sensor provided for detecting the angle of rotation on the first printing cylinder 1 can arise. Furthermore, printing machine-specific errors occur when applying documents to the first printing cylinder 1 , For example, such errors are inherent in the system.

Diese systematischen, druckmaschinenspezifischen Fehler werden im Zuge des Abdruckens der Druckmaschine vor deren Auslieferung und/oder im Zuge des Einrichtens der Druckmaschine vor einer Serie von Druckaufträgen oder vor jeden Druckauftrag ermittelt und in der Steuereinheit 18 hinterlegt. Aus diesen Werten werden nun erste, sich aus den druckmaschinenspezifischen Fehlern generierende winkelbezogene Korrekturwerte KW1 ermittelt. Diese ersten Korrekturwerte KW1 werden nunmehr einem nachgeordneten Überlagerungsrechner 17 in Form erster Korrektursignale 16 übermittelt und dort hinterlegt. Die ersten Korrekturwerte KW1 stehen nunmehr für die Ansteuerung des lageregelbaren Antriebs 5 zur Verfügung.These systematic, press-specific errors are determined in the course of printing the press before it is delivered and / or in the course of setting up the press before a series of print jobs or before each print job and in the control unit 18 deposited. From these values, first angle-related correction values KW1 are generated, which are generated from the press-specific errors. These first correction values KW1 are now a subordinate overlay computer 17 in the form of first correction signals 16 transmitted and deposited there. The first correction values KW1 now stand for the control of the position-adjustable drive 5 to disposal.

Die Einrichtung zum Ermitteln der winkelbezogenen Korrekturwerte umfasst weiterhin eine Recheneinheit 14 zum Ermitteln zweiter winkelbezogener Korrekturwerte KW2. Dieser Recheneinheit 14 werden druckjobspezifische Fehler als Grundlage für die Berechnung der zweiten Korrekturwerte KW2 vermittelt.The means for determining the angle-related correction values further comprises a computing unit 14 for determining second angle-related correction values KW2. This arithmetic unit 14 Print job-specific errors are mediated as the basis for the calculation of the second correction values KW2.

Zu dieser Gruppe der druckjobspezifischen Fehler gehören beispielsweise die Registerfehler, die infolge der sich einstellenden Verlängerung eines Druckbogens 9 entstehen. Durch die von Druckwerk zu Druckwerk fortschreitende Beladung des Druckbogens 9 mit Farbe und Feuchtigkeit während seines Durchlaufs verändert dieser seine Dimension sowohl in der Länge als auch in der Breite. Die Längenzunahme des Druckbogens 9 kann beispielsweise durch die an sich bekannte Drucklängenkompensation ausgeglichen werden. Diese wird durch eine gezielte Ansteuerung des lageregelbaren Antriebs 5 möglich. Das erfolgt, indem der weitere Druckwerkszylinder 2 gegenüber dem ersten Druckwerkszylinder 1 in seiner Umfangsgeschwindigkeit zyklisch verändert wird. Das heißt, der weitere Druckwerkszylinder 2 wird gegenüber dem ersten Druckwerkszylinder 1 innerhalb jedes Umlaufs schneller angetrieben, wodurch ein minimaler Schlupf zwischen den Mantelflächen beider Zylinder generiert wird. Dadurch wird das auf den Druckbogen 9 aufzubringende Druckbild 10 auch länger gedruckt und damit die von Druckwerk zu Druckwerk bzw. von Farbe zu Farbe zunehmende Längenänderung des Druckbogens 9 kompensiert. Nach jedem Umlauf wird die Umlaufgeschwindigkeit wieder auf die Umlaufgeschwindigkeit des ersten Druckwerkszylinders 1 eingestellt. This group of print job-specific errors includes, for example, register errors due to the lengthening of a print sheet 9 arise. Through the loading of the printing sheet progressing from printing unit to printing unit 9 with color and moisture as it passes, it changes its dimension both in length and in width. The increase in length of the print sheet 9 can be compensated for example by the known per se pressure length compensation. This is achieved by targeted control of the position-adjustable drive 5 possible. This is done by the other printing cylinder 2 opposite the first printing cylinder 1 is cyclically changed in its peripheral speed. That is, the other printing cylinder 2 is opposite the first printing cylinder 1 driven faster within each revolution, creating a minimum slip between the lateral surfaces of both cylinders. This will do that on the sheet 9 applied print image 10 also printed longer and thus the of Druckwerk too Printing unit or from color to color increasing change in length of the sheet 9 compensated. After each revolution, the rotational speed is returned to the rotational speed of the first printing cylinder 1 set.

Die Messwerte als Grundlage für diese Drucklängenkomposition werden wie folgt ermittelt:
Wie aus der Figur ersichtlich, weist das Druckbild 10 des Druckbogens 9 mindestens zwei Passmarken 11.1, 11.2 auf, die im Zuge der Belichtung der Druckplatte aufgebracht worden sind. Diese sind, in Transportrichtung 12 des Druckbogens 9 gesehen, jeweils an den Druckanfängen und an den Druckenden des Druckbildes 10 angeordnet. Es ist auch möglich, zwischen diesen beiden Passmarke 11.1, 11.2 eine dritte Passmarke anzuordnen. The measured values as the basis for this print length composition are determined as follows:
As can be seen from the figure, the printed image 10 of the print sheet 9 at least two registration marks 11.1 . 11.2 on, which have been applied in the course of the exposure of the printing plate. These are, in the transport direction 12 of the print sheet 9 seen, respectively at the beginning of printing and at the printing ends of the printed image 10 arranged. It is also possible to pass between these two pass marks 11.1 . 11.2 to arrange a third registration mark.

Die aktuelle Drucklänge kann auf verschieden Arten ermittelt werden. Zurzeit noch weit verbreitet ist die manuelle Ermittlung der Drucklänge. Das geschieht, indem im Zuge der Vorbereitung eines Druckauftrags Probebogen gedruckt werden oder auch während eines laufenden Druckvorgangs Probebogen entnommen werden. Ein Probebogen wird ausgewertet, indem die Lage der am Druckanfang angeordneten Passmarken 11.1 für jede Farbe manuell kontrolliert und die evtl. vorhandenen Registerabweichungen maschinell, also durch die Steuerung der Druckmaschine, korrigiert werden. Anschließend wird ein weiterer Probebogen gedruckt bzw. entnommen. Jetzt werden die Abstände zu den hinteren, dem Druckenden zugeordneten Passmarken 11.2 vermessen und die Werte der Recheneinheit 14 übermittelt. Dort werden die abweichenden Werte für jede Farbe ermittelt. The current print length can be determined in different ways. Currently still widely used is the manual determination of the print length. This is done by printing test sheets as part of the preparation of a print job, or by taking test sheets during a printing process. A sample sheet is evaluated by the position of the register marks arranged at the beginning of printing 11.1 Manually controlled for each color and the possibly existing register deviations are corrected by machine, ie by the control of the printing press. Subsequently, another test sheet is printed or removed. Now the distances become the rear registration marks assigned to the printer 11.2 measure and the values of the arithmetic unit 14 transmitted. There, the different values for each color are determined.

Sind dritte, hier nicht dargestellte Passmarken vorhanden, so können durch Ausmessen dieser Passmarken Zwischenwerte gewonnen werden. Diese Zwischenwerte erlauben eine Aussage über den Verlauf der Drucklänge in Transportrichtung 12 des Druckbogens 9. Damit ist es möglich, die Drucklänge gezielter zu verändern, das heißt, die Drucklängenänderung kann örtlich gezielt verändert werden. Voraussetzung ist der Einsatz geeigneter Einrichtungen, beispielsweise sogenannter Aktuatoren.If there are third pass marks not shown here, intermediate values can be obtained by measuring these pass marks. These intermediate values allow a statement about the course of the printing length in the transport direction 12 of the print sheet 9 , This makes it possible to change the printing length more targeted, that is, the change in printing length can be selectively changed locally. Prerequisite is the use of suitable facilities, such as so-called actuators.

Eine weitere Möglichkeit zum Ermitteln der Drucklänge besteht beispielsweise darin, durch ein Bildinspektionsgerät Registerabweichungen im Druckbild zu erfassen und aus diesen Registerabweichungen die Drucklänge zu ermitteln. Das kann sowohl manuell an Probebogen als auch inline erfolgen.A further possibility for determining the printing length consists, for example, in registering deviations in the printed image by means of an image inspection device and determining the printing length from these register deviations. This can be done manually on test sheets as well as inline.

Sowohl die manuell über das Ausmessen der Passmarken 11.1, 11.2 als auch die automatisiert ermittelten Werte stehen nunmehr in der Recheneinheit 14 zur Verfügung. Damit ist es möglich, die zweiten Korrekturwerte KW2 zu ermitteln.Both the manual over the measuring of the registration marks 11.1 . 11.2 as well as the automatically determined values are now in the arithmetic unit 14 to disposal. This makes it possible to determine the second correction values KW2.

Im Ergebnis der Berechnung der zweiten Korrekturwerte KW2 werden zweite Korrektursignale 19 an einen nachfolgend angeordneten Überlagerungsrechner 17 übermittelt.As a result of the calculation of the second correction values KW2 are second correction signals 19 to a subsequent overlay calculator 17 transmitted.

Im Überlagerungsrechner 17 werden die ersten Korrekturwerte KW1 mit den zweiten Korrekturwerten KW2 überlagert. Es werden Stellsignale 20 erzeugt, welche einer Antriebssteuerung 21 des weiteren Druckwerkszylinders 2 vermittelt werden. In the overlay calculator 17 the first correction values KW1 are superposed with the second correction values KW2. There are control signals 20 generated, which a drive control 21 the further printing cylinder 2 mediated.

Die Überlagerung eines ersten Korrekturwertes KW1 mit einem zweiten Korrekturwert KW2 kann sequentiell durchgeführt werden. Das heißt, es wird für einen beispielsweise ersten diskreten Drehwinkelbereich dem lageregelbaren Antrieb 5 ein erster Korrekturwert KW1 vorgegeben, das Stellsignal 20 generiert und der lageregelbarer Antrieb 5 gestellt. Nach der Abarbeitung wird für den folgenden zweiten diskreten Drehwinkelbereich der zweite Korrekturwert KW2 vorgegeben, das Stellsignal 20 generiert und der lageregelbarer Antrieb 5 gestellt. Anschließend wird für den folgenden dritten diskreten Drehwinkelbereich wiederum der erste Korrekturwert KW1 vorgegebenen. Diese Abfolge wird fortgesetzt, bis bei 360° der Umlauf abgeschlossen ist. The superposition of a first correction value KW1 with a second correction value KW2 can be carried out sequentially. That is, it is for a first discrete rotation angle range, for example, the position-adjustable drive 5 a first correction value KW1 specified, the control signal 20 generated and the position-adjustable drive 5 posed. After processing, the second correction value KW2 is specified for the following second discrete rotation angle range, the control signal 20 generated and the position-adjustable drive 5 posed. Subsequently, the first correction value KW1 is again predefined for the following third discrete rotation angle range. This sequence continues until the circulation is completed at 360 °.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Überlagerung der ersten Korrekturwerte KW1 mit den zweiten Korrekturwerten KW2 zeitgleich durchgeführt. Dabei wird ein erster Korrekturwert KW1 mit einem zweiten Korrekturwert KW2 im Überlagerungsrechner 17 verrechnet und pro diskreten Drehwinkelbereich ein Stellsignal 20 für die Steuerung des lageregelbaren Antriebs 5 zur Verfügung gestellt.In a further embodiment of the invention, the superposition of the first correction values KW1 with the second correction values KW2 is carried out simultaneously. In this case, a first correction value KW1 with a second correction value KW2 in the overlay computer 17 calculated and per discrete rotation angle range a control signal 20 for the control of the position-adjustable drive 5 made available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erster Druckwerkszylinder first printing cylinder
22: weiterer Druckwerkszylinder further printing cylinder
33: Druckzylinder pressure cylinder
44: Übergabetrommel Transfer drum
55: lageregelbarer Antrieb position-adjustable drive
66: Räderzug gear train
77: Lage-Istwert des ersten Druckwerkszylinders Actual position value of the first printing cylinder
88th: Lage-Istwert des weiteren Druckwerkszylinders Actual position value of the further printing cylinder
99: Druckbogen sheet
1010: Druckbild print image
11.111.1: Passmarke pass mark
11.211.2: Passmarke pass mark
1212: Transportrichtung transport direction
1414: Recheneinheit computer unit
1616: erstes Korrektursignal first correction signal
1717: Überlagerungsrechner Overlay computer
1818: Steuereinheit control unit
1919: zweites Korrektursignal second correction signal
20 20: Stellsignal actuating signal
2121: Antriebssteuerung drive control
KW1KW1: erster Korrekturwert first correction value
KW2CW2: zweiter Korrekturwert second correction value

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10246072 A1 [0006]
DE 19623223 C2 [0007]
DE 102006011412 A1 [0008]

Claims

Method for operating a printing machine having at least two printing units, each printing unit having at least one first printing group cylinder ( 1 ), the at least one further printing cylinder ( 2 ) This printing unit is tracked, such that the further printing cylinder ( 2 ) a position-adjustable drive ( 5 ), the position actual values ( 7 ) of the first printing cylinder ( 1 ) and the position-adjustable drive ( 5 ) depending on the actual position values ( 7 ) of the first printing cylinder ( 1 ), in such a way that the control takes place taking account of angle-related correction values, characterized in that the control of the position-adjustable drive ( 5 ) on the basis of first correction values (KW1) and second correction values (KW2), the second correction values (KW2) differing from the first correction values (KW1) in that the first correction values (KW1) are based on press-specific errors and the second correction values Correction values (KW2) are generated on the basis of print job-specific errors.

A method according to claim 1, characterized in that for controlling the position-adjustable drive ( 5 ) the first correction values (KW1) are superimposed with the second correction values (KW2) such that this superimposition is carried out sequentially or simultaneously.

Method according to Claim 1, characterized in that the press-specific errors underlying the calculation of the first correction values (KW1) are, for example, errors resulting from the tracking of the position-adjustable drive ( 5 ) result.

Method according to Claim 3, characterized in that for tracking the position-adjustable drive ( 5 ) the position actual values ( 7 ) of the first printing cylinder ( 1 ) with the position actual values ( 8th ) of the further printing cylinder ( 2 ) are compared, such that as a result position differences Δ are determined.

Method according to claim 4, characterized in that in the control unit ( 18 ) from the position differences Δ and a compensation curve values for correction of the position-adjustable drive ( 5 ) of the further printing cylinder ( 2 ) to be generated.

Method according to Claim 1, characterized in that the press-specific errors underlying the calculation of the first correction values (KW1) are, for example, errors whose causes lie in the insufficient concentricity of at least one angular position sensor provided on the first printing unit cylinder for detecting the angle of rotation ( 1 ) and / or on the further printing cylinder ( 2 ) to have.

Method according to Claim 1, characterized in that the press-specific errors underlying the calculation of the first correction values (KW1) are, for example, errors which occur when documents are applied to the first printing cylinder ( 1 ) and / or on the further printing cylinder ( 2 ) arise.

Method according to Claim 1, characterized in that the press-specific errors underlying the calculation of the first correction values (KW1) are, for example, errors whose causes lie in the defective concentricity of the first printing cylinder ( 1 ) and / or the further printing cylinder ( 2 ) to have.

A method according to claim 1, characterized in that the calculation of the first correction values (KW1) underlying pressure-machine-specific errors, for example, have their causes in transmission errors.

Method according to the preceding claims, characterized in that the first correction values (KW1) are determined in the course of printing the printing press before delivery and / or in the course of setting up the printing press, before a series of print jobs or before each print job.

Method according to Claim 1, characterized in that the print job-specific errors underlying the calculation of the second correction values (KW2) include, for example, errors which are distinguished by lengths of a printed sheet ( 9 ) arise during printing.

A method according to claim 11, characterized in that the detection of the printing length, for example in the course of preparing the printing on a proof sheet or during printing on a printed sheet ( 9 ) he follows.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that the printing length is detected by the printed image ( 10 ) associated pass marks ( 11.1 . 11.2 ).

Method according to claim 13, characterized in that at least two registration marks ( 11.1 . 11.2 ) are provided such that at least one registration mark ( 11.1 ) the beginning of printing and at least one registration mark ( 11.2 ) the printing end of the printing sheet ( 9 ) assigned.

Method according to claim 13 or 14, characterized in that between the registration marks ( 11.1 . 11.2 ) is provided at least one other pass mark.

Method according to claim 11, characterized in that the print length is determined by register deviations in the print image ( 10 ).

A method according to claims 11 to 16, characterized in that the determination of the printing length is inline.

Process according to claims 11 to 17, characterized in that the means of registration marks ( 11.1 . 11.2 ) and / or measured values of the arithmetic unit determined by the image inspection device ( 14 ).

Method according to the preceding claims, characterized in that in the arithmetic unit ( 14 ) the second correction values (KW2) are determined.

Method according to the preceding claims, characterized in that the first correction values (KW1) and the second correction values (KW2) are sent to a superposition computer ( 17 ).

Method according to claim 20, characterized in that in the overlay computer ( 17 ) the first correction values (KW1) and the second correction values (KW2) are superimposed such that actuating signals ( 20 ) and this one of the further printing cylinder ( 2 ) associated drive control ( 21 ) mediated.

Printing machine, in particular sheet-fed printing machine, with at least two printing units for carrying out the method according to claims 1 to 21, wherein each printing group has at least one first printing group cylinder ( 1 ), the at least one further printing cylinder ( 2 ) of this printing unit is trackable, such that the further printing cylinder ( 2 ) a position-adjustable drive ( 5 ), a device for determining the angular position of the first printing cylinder ( 1 ) and a device for controlling the position-adjustable drive ( 5 ) in dependence on the angular position of the first printing cylinder ( 1 ), wherein the device for controlling the position-adjustable drive ( 5 ) at least one means for determining angle-related correction values, characterized in that the means for determining the angle-related correction values comprises a control for determining first correction values (KW1) and second correction values (KW2), wherein for determining the first correction values (KW1) Control unit ( 18 ) and for determining the second correction values (KW2) a computing unit ( 14 ) are provided such that in the control unit ( 18 ) press-specific errors and in the arithmetic unit ( 14 ) print job-specific errors are processable.

Device according to Claim 22, characterized in that one of the control units ( 18 assigned overlay computer ( 17 ) is provided such that the first correction values (KW1) in the form of first correction signals ( 16 ) are mediated to this.

Device according to claim 22, characterized in that one of the arithmetic unit ( 14 assigned overlay computer ( 17 ) is provided, such that the second correction values (KW2) in the form of second correction signals ( 19 ) are mediated to this.

Device according to the preceding claims, characterized in that by the overlay computer ( 17 ) processing first correction values (KW1) and second correction values (KW2) control signals ( 20 ) which can be generated by a further printing cylinder ( 2 ) associated drive control ( 21 ) can be supplied.