DE102015115938A1 - Apparatus and method with a working machine, a remote controller and an automatic safety system - Google Patents

Apparatus and method with a working machine, a remote controller and an automatic safety system

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DE102015115938A1
DE102015115938A1 DE201510115938 DE102015115938A DE102015115938A1 DE 102015115938 A1 DE102015115938 A1 DE 102015115938A1 DE 201510115938 DE201510115938 DE 201510115938 DE 102015115938 A DE102015115938 A DE 102015115938A DE 102015115938 A1 DE102015115938 A1 DE 102015115938A1
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DE
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working machine
remote controller
distance
position
remote control
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Pending
Application number
DE201510115938
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German (de)
Inventor
Uwe Wissendheit
Christian Popp
Alexander Krichbaum
Andreas Löffler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ir-Systeme & Co KG GmbH
Original Assignee
IR-SYSTEME GMBH & CO KG
IR-Systeme GmbH & Co. KG
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    • G08C2201/90Additional features
    • G08C2201/91Remote control based on location and proximity

Abstract

Vorliegend sind eine Vorrichtung und ein Verfahren mit einer Arbeitsmaschine, einer Fernsteuerung und einem automatischen Sicherheitssystem für die Fernsteuerung einer Arbeitsmaschine angegeben, wobei das Sicherheitssystem mindestens eine Sendespule für die Arbeitsmaschine, welche an der Arbeitsmaschine angeordnet ist und ein oder mehrere Magnetfelder erzeugt, mindestens eine Empfängerspule, welche an der Fernsteuerung angeordnet ist, und eine Sendeeinheit zum Senden von Infrarot-Signalen, unter anderem zwecks Übermittlung von Steuerbefehlen zur Ansteuerung der Arbeitsmaschine, an eine an der Arbeitsmaschine angeordnete Empfängereinheit, umfasst, wobei mittels Detektion des magnetischen Feldes durch die an der Fernsteuerung angeordnete Empfängerspule auf den Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine zwecks Erkennung eines Gefahrenbereichs geschlossen werden kann, und wobei in Abhängigkeit der Position und/oder des Abstand und/oder des anliegende Herein are an apparatus and a method with a working machine, a remote controller and an automatic safety system for the remote control of a working machine provided, wherein the safety system comprises at least one transmitting coil for the working machine, which is arranged on the working machine and generate one or more magnetic fields, at least one receiver coil which is arranged on the remote controller, and a transmission unit for transmitting infrared signals, among other things for the purpose of transmitting control commands for driving the working machine, to a disposed on the work machine receiver unit, said means of detection of the magnetic field by the on the remote controller arranged receiver coil to the distance and / or position of the remote control can be closed relative to the work machine, to identify a danger zone, and wherein depending on the position and / or distance and / or the adjacent n Steuerbefehls (z. n control command (eg. B. Geradeausfahren) die Infrarot-Verbindung zwischen der Sendeeinheit an der Fernsteuerung und der Arbeitsmaschine: B. straight traveling), the infrared connection between the transmitting unit to the remote controller and the work machine:
– aufrecht erhalten bleibt, wenn kein Gefahrenbereich erkennbar ist, - is maintained when there is no danger zone can be seen
– aufrecht erhalten bleibt, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine nicht verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine von der Fernsteuerung entfernt, bzw. - is maintained when a danger area can be recognized and the distance and / or the position of the remote controller relative to the work machine does not exacerbate, that is, the working machine from the remote controller removed, or
– unterbrochen werden kann, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine auf die Fernsteuerung zu bewegt, bzw. wenn eine nicht klar definierbare Situation vorliegt. - can be interrupted when a danger area can be recognized and the distance and / or position of the remote control is relatively aggravating to the work machine, that the working machine moves on the remote controller, or when a not clearly defined situation is present.

Description

  • Hintergründe: Backgrounds:
  • Vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren mit einer Arbeitsmaschine, einer Fernsteuerung und einem automatischen Sicherheitssystem. This invention relates to an apparatus and a method with a working machine, a remote controller and an automatic safety system.
  • Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein System aus mindestens einer Arbeitsmaschine (AM) Moreover, the present invention relates to a system of at least one working machine (AM) 6 6 und mindestens einer Fernsteuerung (FS) and at least one remote control (FS) 14 14 die die AM steuert bzw. kontrolliert. which controls the AM or controlled. Die Verbindung The connection 7 7 zwischen der AM und der FS kann zunächst drahtgebunden oder drahtlos (z. B. Funk (RF), Infrarot (IR)) sein. between the AT and the FS can first be wired or wireless (e.g., as radio (RF), infrared (IR)). Auf der AM sitzen Empfangseinheiten On the AM sit receiving units 4 4 , welche die Signale der FS empfangen und falls notwendig aufbereiten. Which receive the signals from the FS and if necessary recycle. Die Signale werden in einer Empfängerauswertung The signals are in a receiver evaluation 5 5 auf der AM ausgewertet. evaluated on the AM. Je nach empfangenem Steuersignal reagiert die AM entsprechend (z. B. Stopp, Abbiegen, Anfahren, etc.). Depending on the received control signal, the AM accordingly (z. B. stop, turn, start-up, etc.) responds. Wird kein Steuerbefehl empfangen, reagiert die AM in der Regel mit Stopp (evtl. mit kleiner Verzögerungszeit), sodass keine weitere Bewegung ausgeführt wird. If no command is received, the AM generally reacts with stop (possibly with a small delay time) so that no further movement is executed. Dies soll dem Schutz des Bedieners und der Umgebung dienen. This is intended to protect the operator and the environment.
  • Die Fernsteuerung (FS) The remote control (FS) 14 14 besteht aus mindestens einem Sendemodul comprises at least one transmit module 9 9 zur Ansteuerung mindestens einer Sendeeinheit for driving at least one transmission unit 8 8th . , Die Sendeeinheit kann Funk- oder IR-Signale The transmitter unit can radio or infrared signals 7 7 versenden. to ship. Weiterhin besitzt die FS mindestens eine Steuereinheit Furthermore, the FS has at least one control unit 12 12 und mindestens einer Bedieneinheit and at least one operating unit 13 13 . , Durch die von einem Anwender der FS zu bedienende Bedieneinheit werden über die Steuereinheit entsprechende Signale erzeugt, die über das Sendemodul und über die Sendeeinheiten zur AM gelangen. Through the to-use by a user of the FS operating unit corresponding signals are generated by the control unit, which pass via the transmission module and the transmitter units for AM.
  • Zur Vermeidung von Unfällen, bei denen sich der Bediener mit der FS zu nahe an der AM befindet, existieren bestimmte Sicherheitssysteme. To avoid accidents where the operator with the FS is too close to the AM, there are certain safety systems. Ein mögliches Sicherheitssystem besteht durch Aussendung eines IR-Signals, welches nur in unmittelbarer Nähe der AM detektiert wird, und die AM durch entsprechende Befehle zum Anhalten bringt. A potential security system is composed by emission which is detected only in the immediate vicinity of the AM of an IR signal, and the AM takes to stop by corresponding commands. Weitere IR-basierte Sicherheitssysteme sind so ausgelegt, dass die AM nur dann Befehle ausführt, wenn eine IR-Signal detektiert wird, im anderen Fall bleibt die AM stehen. Additional IR-based security systems are designed so that the AM only executes instructions, when an IR signal is detected, otherwise, the AT stops. Damit soll sichergestellt werden, dass bei ausbleibendem Sichtkontakt die AM weiterfahren kann. This is to ensure that in case of missing visual contact can continue the AM.
  • Weitere bekannte Sicherheitssysteme basieren auf der RFID-Technologie. Other known safety systems are based on the RFID technology. Dabei wird von der AM (entspricht RFID-Lesegerät) ein „begrenztes“ elektromagnetisches Feld (RF) aufgebaut, welches eine Kennung (ID) aussendet. This will build the AM (corresponding to RFID reader), a "limited" electromagnetic field (RF) which emits an identification (ID). Diese Kennung wird beispielweise in der Fernsteuerung (RFID-Transponder) erfasst und an die AM per Funk zurückgesendet (Prinzip von RFID). This identifier is detected, for example, in the remote control (RFID) transponder and to the AM radio returned (principle of RFID). Dadurch weiß die AM, dass sich die FS und damit der Bediener im Gefahrenbereich befindet und kann entsprechend darauf reagieren. This tells the PM that the FS and the operator is in the danger zone and can accordingly respond.
  • Weiterhin sind Systeme bekannt ( Furthermore, systems are known ( US 5939986 US 5939986 , . US6810353 US6810353 , . US7420471 US7420471 , . US6686881 US6686881 ), bei denen die AM ein magnetisches Wechselfeld erzeugt, dieses in der FS oder in einem weiteren Empfänger detektiert wird, und nach Feststellung der Feldstärke, welche einen Bezug zur Reichweite zwischen Personal und AM hat, ein entsprechendes Funksignal zurück zur AM geschickt wird. ) In which the AT generates an alternating magnetic field, this is detected in the FS or in a further receiver, and the determination of the field strength, which is related to the range between staff and AM, a corresponding radio signal back to the AM is sent. In Abhängigkeit des Abstandes kann entsprechend schon in der FS (mit akustischen und visuellen Alarmsignalen), spätestens in der AM (mit Stopp und visuellen Effekten) auf das Signal reagiert werden. Depending on the distance can accordingly already in the FS (with audible and visual alarm signals), the latest in the AM react (with stop and visual effects) on the signal.
  • Demzufolge besteht die Problematik des Standes der Technik in der aufwendigen Ansteuerung der Arbeitsmaschine bei der Aktivierung des Sicherheitssystems und in den eingeschränkten Kommunikationsmöglichkeiten zwischen der Fernsteuerung und der Arbeitsmaschine. Accordingly, there is the problem of the prior art in the complicated control of the working machine upon activation of the safety system and in the restricted communications between the remote controller and the work machine.
  • Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine entsprechende Vorrichtung und Verfahren mit einer Arbeitsmaschine, einer Fernsteuerung und mit einem automatischen Sicherheitssystem bereitzustellen, welche bei Erkennung eines Gefahrenbereichs ohne aktive Rückmeldung an die Arbeitsmaschine auskommen und welche auch bei Arbeitsmaschinen und Fernsteuerung einsetzbar sind, die über eine Infrarot-Verbindung kommunizieren. Accordingly, the invention has the object of providing a corresponding device and method with a working machine, a remote controller and an automatic safety system provide that commented upon detection of a danger zone without active feedback to the working machine and which are also applicable to work machines, and remote control for the communicate via an infrared link.
  • Die Erfindung wird gemäß den Merkmalen in Ansprüchen 1, 2 bzw. 8 gelöst. The invention is achieved according to the features in claims 1, 2 and 8 respectively. Unteransprüche 3 bis 7 stellen zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung dar. Under claims 3 to 7 represent expedient developments of the invention.
  • Die in In the 1 1 gezeigte Vorrichtung umfasst erfindungsgemäß Komponenten, welche ein um die AM entsprechendes gleichmäßiges magnetisches Feld Device shown in the present invention includes components which are a corresponding to the AM uniform magnetic field 3 3 legen, welches aus mehreren Einzelfeldern bestehen kann. Laying, which may consist of a plurality of individual fields. Dieses Feld wird aus mindestens einer Sendespule This field is of at least one transmitting coil 1 1 erzeugt, welche durch mindestens eine Sendeeinheit generated, which through at least one transmission unit 2 2 erzeugt wird. is produced. Die erzeugten Felder können ein reines Sinussignal umfassen, welches nicht notwendigerweise auf der gleichen Frequenz liegen muss, können aber auch modulierte Daten beinhalten, sowie weitere Eigenschaften (z. B. Wobbelfrequenzen), welche das magnetische Feld von den anderen erzeugten Feldern eindeutig unterscheidbar machen. The generated fields may comprise a pure sinusoidal signal, which need not necessarily be on the same frequency, but may also include modulated data, as well as other properties (eg. B. sweep frequencies), which make the magnetic field from the other generated fields uniquely distinguishable. Auf der Seite der FS On the side of FS 14 14 Dient mindestens eine Empfangsspule zum Empfang des in der AM erzeugten magnetischen Feldes. Serves at least one receiving coil for receiving the magnetic field generated in the AM. Diese Empfangsspule ist so ausgestaltet, dass das Magnetfeld aus allen Raumrichtungen empfangen werden kann. This receiver coil is configured so that the magnetic field can be received from all directions in space. Mindestens eine Empfängerauswertung At least one receiver evaluation 10 10 auf der FS erfasst das Magnetfeld. on the FS detects the magnetic field. In dieser Empfängerauswertung können sowohl Feldstärke als auch Frequenzen, sowie Daten und anderen Eigenschaften (z. B. Wobbelfrequenzen) ausgewertet werden. In this receiver decoding both the field strength and frequency, as well as data and other properties (eg. B. sweep frequencies) can be evaluated. Die Empfängerauswertung The receiver evaluation 10 10 ist mit der Steuereinheit is connected to the control unit 12 12 und/oder Sendemodul and / or transmit module 9 9 der FS verbunden. FS connected.
  • Hintergründe backgrounds
    • • Abstandserkennung durch Messung des magnetischen Flusses im niederfrequenten Bereich (einige 10 kHz), da kaum Signalabschattungen auftreten • distance detection by measuring the magnetic flux in the low frequency range (some 10 kHz), since hardly any signal shadowing occur
    • • Magnetisches Feld wird im Fahrzeug durch eine oder mehrere Spulen (mit Ferritkern) erzeugt (Feld kann wobbeln und/oder auf unterschiedlichen Frequenzen senden, kann aber auch mit Daten moduliert werden) • The magnetic field is in the vehicle by one or more coils (with ferrite core) is generated (box can sweep and / or transmit on different frequencies, but can also be modulated with data)
    • • Eine 3D-Spulenanordnung im Empfänger (z. B. in der Fernsteuerung, oder im Helm) empfängt magnetischen Fluss und schätzt Abstand • A 3D coil arrangement in the receiver (z. B. in the remote control, or in the helmet) receives magnetic flux and estimates distance
    • • Festlegung der Sendefrequenz am Fahrzeug durch Messung, und Abgleich der Störungen und der Kommunikationsmittel am Fahrzeug • determining the transmission frequency of the vehicle by measurement, and adjustment of the interference and the communication means on the vehicle
    • • Bei Detektion des Nahfeldes (im Empfänger) muss diese Information zum Sender (Fahrzeug) gelangen. • Upon detection of the near field (in the receiver) this information must get to the transmitter (vehicle). Eine direkte Antwort (per Funk) ist durch das BOMAG-Patent nicht möglich, daher eine Abschaltung des IR-Fernfeldes und/oder Verstärkung des Nahfeldes. A direct response (via radio) is not possible through the BOMAG patent, therefore, switching off the IR remote field and / or reinforcement of the near field. Oder: Abschaltung bzw. Weitersendung eines beliebigen Signals (IR, Funk, US, etc.) – Signal wird NICHT geändert oder einfach nicht mehr gesendet. Or: switching off or retransmission of any signal (IR, Funk, US, etc.) - signal is NOT changed or simply not sent. Zurücksenden per IR ist kein RFID, da IR kein lt. Definition kein Funksignal darstellt. Returning via IR is not RFID because no IR lt. Definition is not a radio signal.
    • • Es sollte für eine Zuordnung zum Fahrzeug nicht nur die Intensität sondern auch die Frequenz gemessen werden. • It is not only the intensity but also the frequency should be measured for an assignment to the vehicle. Diese kann per Konfiguration am Fahrzeug voreingestellt werden, z. This can be preset via configuration on the vehicle, eg. B. während der Kopplungsphase zwischen RC und Fahrzeug. B. during the coupling phase between RC and vehicle.
  • OPTIONAL: OPTIONAL:
    • • Sehr hohe Genauigkeiten (im cm-Bereich) können durch Schnittpunktbildung bei Verwendung mehrerer Spulen angewandt werden → spezielle Algorithmen • are very high accuracies (in cm area) applied by the intersection formation when using multiple coils → special algorithms
    • • Fernbedienung und/oder Sicherheitsmodul misst magnetische Feldstärke und Frequenzen und sendet diese als Broadcast-Signal (BC) an alle Fahrzeuge und/oder Fernbedienungen (RCs). • remote control and / or security module measures magnetic field strength and frequencies and sends them as a broadcast signal (BC) to all vehicles and / or remote controls (RCs). Falls sich damit jemand angesprochen fühlt, evtl. Abschaltung. If so someone feels addressed, possibly shutdown. Dies dürfte kein RFID sein, eher Telemetrie = Übertragung von Messwerten eines am Messort befindlichen Messfühlers (Sensor) zu einer räumlich getrennten Stelle (Quelle: Wikipedia). This should not be a RFID, rather telemetry = transmission of measured values ​​of a sensor located at the measuring point (sensor) to a spatially separate location (source: Wikipedia).
    • • In diesem Sinne wäre die gleichzeitige Detektion von mehreren sich in der Nähe befindlichen Fahrzeugen auch möglich → Abschalten beider Fahrzeuge • In this sense, the simultaneous detection of several located nearby vehicles also possible → shutdown of both vehicles would
    • • Verwendung von drahtlosen Sensorknoten zur Kommunikation aller Fahrzeuge und Bediener untereinander → kein RFID. • Use of wireless sensor nodes to communicate with each other all vehicles and operators → no RFID. Gleichzeitig wäre eine Positionsbestimmung aller Teilnehmer möglich, auch durch beispielweise GPS-Zusatzmodule. At the same time positioning of all participants would be possible by, for example, GPS add-on modules.
  • Hinweise Hints
  • RF bezeichnet die Funkfrequenzen im Bereich von 3 kHz bis 300 GHz oder 3 THz und liegt damit unterhalb der optischen Frequenzspektren wie IR. RF denotes the radio frequencies in the range of 3 kHz to 300 GHz or 3 THz, which is below the optical frequency spectra such as IR. Damit entspricht die Kombination aus RF-Hinkanal und IR-Rückkanal nicht RF-ID sondern eher RF/IR-ID. Thus the combination of RF forward channel and IR back channel does not correspond to RF-ID but rather RF / IR ID. Trotzdem werden 2 unabhängige Patentansprüche erstellt. Nevertheless, two independent claims are created. Einer für die Abschaltung des IR-Kanals bei Erkennung eines mag. One of a like for switching off the IR channel for detection. Feldes. Field. Ein weiterer mit IR-Rückkanal. Another with IR back channel. Zitat: „Radio waves are a type of electromagnetic radiation with wavelengths in the electromagnetic spectrum longer than infrared light.“ Quote: "Radio waves are a type of electromagnetic radiation with Wavelengths in the electromagnetic spectrum longer than infrared light."
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
    • US 5939986 [0006] US 5939986 [0006]
    • US 6810353 [0006] US 6810353 [0006]
    • US 7420471 [0006] US 7420471 [0006]
    • US 6686881 [0006] US 6686881 [0006]

Claims (8)

  1. Vorrichtung mit einer Arbeitsmaschine, einer Fernsteuerung und einem automatischen Sicherheitssystem für die Fernsteuerung einer Arbeitsmaschine, wobei das Sicherheitssystem mindestens eine Sendespule für die Arbeitsmaschine, welche an der Arbeitsmaschine angeordnet ist und ein oder mehrere Magnetfelder erzeugt, mindestens eine Empfängerspule, welche an der Fernsteuerung angeordnet ist, und eine Sendeeinheit zum Senden von Infrarot-Signalen, unter anderem zwecks Übermittlung von Steuerbefehlen zur Ansteuerung der Arbeitsmaschine, an eine an der Arbeitsmaschine angeordnete Empfängereinheit, umfasst, wobei mittels Detektion des magnetischen Feldes durch die an der Fernsteuerung angeordnete Empfängerspule auf den Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine zwecks Erkennung eines Gefahrenbereichs geschlossen werden kann, und wobei in Abhängigkeit der Position und/oder des Abstand und/oder des anliegenden Steuerbefehls (z. B. Geradeausfahren) die Infra Apparatus having a working machine, a remote controller and an automatic safety system for the remote control of a working machine, wherein the security system at least one transmitting coil for the working machine, which is arranged on the working machine and generate one or more magnetic fields, at least one receiver coil which is arranged on the remote control and a transmitting unit for transmitting infrared signals, among other things for the purpose of transmitting control commands for driving the working machine, to a disposed on the work machine receiver unit, said means of detection of the magnetic field by the disposed on the remote control receiver coil on the distance and / or the position of the remote controller can be closed relative to the working machine for the purpose of detection of a hazardous area, and wherein (z. B. straight ahead) as a function of the position and / or distance and / or the pending control command, the infra rot-Verbindung zwischen der Sendeeinheit an der Fernsteuerung und der Arbeitsmaschine: – aufrecht erhalten bleibt, wenn kein Gefahrenbereich erkennbar ist, – aufrecht erhalten bleibt, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine nicht verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine von der Fernsteuerung entfernt, bzw. – unterbrochen werden kann, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine auf die Fernsteuerung zu bewegt, bzw. wenn eine nicht klar definierbare Situation vorliegt. red connection between the transmitting unit to the remote controller and the work machine: - is maintained when there is no danger area can be seen - is maintained when a danger area can be recognized and the distance and / or position of the remote control is relatively non aggravating to the work machine , that is, the working machine from the remote controller away, respectively - can be interrupted when a danger area can be recognized and the distance and / or position of the remote control is relatively aggravating to the work machine, that is, to move the working machine on the remote control, or if not clearly defined situation exists.
  2. Vorrichtung mit einer Arbeitsmaschine, einer Fernsteuerung und einem automatischen Sicherheitssystem für die Fernsteuerung einer Arbeitsmaschine, wobei das Sicherheitssystem eine Fernsteuerung für die Arbeitmaschine, mindestens eine Sendespule für die Arbeitsmaschine, welche an dieser angeordnet ist und ein oder mehrere Magnetfelder erzeugt, mindestens eine Empfängerspule, welche an der Fernsteuerung angeordnet ist, und eine Sendeeinheit zum Senden von Signalen mittels einer Funkverbindung oder einer anderweitigen drahtlosen oder drahtgebundenen Verbindung (US, CAN, I 2 C, etc.), unter anderem zwecks Übermittlung von Steuerbefehlen zur Ansteuerung der Arbeitsmaschine, an eine an der Arbeitsmaschine angeordnete Empfängereinheit, umfasst, wobei mittels Detektion des magnetischen Feldes durch die an der Fernsteuerung angeordnete Empfängerspule auf den Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine zwecks Erkennung eines Gefahrenbereichs geschlossen werd Apparatus having a working machine, a remote controller and an automatic safety system for the remote control of a working machine, wherein the security system, a remote controller for the working machine, at least one transmitter coil for the working machine, which is arranged at this and generate one or more magnetic fields, at least one receiver coil, which is arranged on the remote controller, and a transmission unit for transmitting signals via a radio link or otherwise wireless or wired connection (US, CAN, I 2 C, etc.), among other things for the purpose of transmitting control commands for driving the working machine, to a the working machine arranged receiver unit comprises, expectant being closed by means of detection of the magnetic field by the disposed on the remote control receiver coil on the distance and / or the position of the remote controller relative to the work machine, to identify a danger zone en kann, und wobei in Abhängigkeit der Position und/oder des Abstand und/oder des anliegenden Steuerbefehls (z. s can, and wherein (in function of the position and / or distance and / or the accompanying control command z. B. Geradeausfahren) die Funkverbindung zwischen der Sendeeinheit an der Fernsteuerung und der Arbeitsmaschine: – aufrecht erhalten bleibt, wenn kein Gefahrenbereich erkennbar ist, – aufrecht erhalten bleibt, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine nicht verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine von der Fernsteuerung entfernt, bzw. – unterbrochen werden kann, wenn wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine auf die Fernsteuerung zubewegt, bzw. wenn eine nicht klar definierbare Situation vorliegt. B. straight traveling), the radio connection between the transmitter unit of the remote controller and the work machine: - is maintained when there is no danger area can be seen - is maintained when a danger area can be recognized and the distance and / or the position of the remote controller relative to the work machine is not exacerbating, that is, the working machine from the remote controller away, respectively - may be interrupted, if when a danger area can be recognized and the distance and / or position of the remote control is an aggravating relative to the work machine, that the working machine moves toward the remote control or if not clearly defined situation exists.
  3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, wobei in Abhängigkeit der Position und/oder des Abstand und/oder des anliegenden Steuerbefehls (z. B. Geradeausfahren) die Infrarot-Verbindung zwischen der Sendeeinheit an der Fernsteuerung und der Arbeitsmaschine: – aufrecht erhalten bleibt oder modifiziert wird und/oder eine zusätzlicher Steuerbefehl versendet wird, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine nicht verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine von der Fernsteuerung entfernt, wobei der zusätzliche Steuerbefehl die Arbeitsmaschine dazu veranlasst, zu stoppen oder sich zu verlangsamen, – unterbrochen und ein zusätzlicher Steuerbefehl gesendet werden kann, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine auf die Fernsteuerung zubewegt, bzw. wenn eine nicht klar definierbare Situ Device according to claims 1 and 2, wherein depending on the position and / or distance and / or the pending control command, the infrared connection between the transmitting unit to the remote controller and the work machine: - is maintained or modified (for example driving straight ahead.) and / or an additional control command is sent when a danger area can be recognized and the distance and / or the position of the remote controller relative to the work machine does not exacerbate, that is, the working machine from the remote control, said additional control command causes the work machine to to stop or slow down, - interrupted and an additional control command may be sent when a danger area can be recognized and the distance and / or position of the remote control is relatively aggravating to the work machine, that the working machine moves toward the remote control, or if a not clearly defined situ ation vorliegt, wobei der zusätzliche Steuerbefehl zum Veranlassen eines Stopps der Arbeitsmaschine und/oder anderer Steuerkombinationen versendet dient. ation is present, said additional control command is sent for causing a stop of the work machine and / or other control combinations.
  4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, wobei nach Bestimmung des Abstands und/oder der Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine adaptiv an den Abstand anhand mehrerer Gefahrenzonen angepasst werden kann, wobei ein diesbezüglicher Steuerbefehl über die Infrarot-Verbindung bzw. die Funkverbindung gesendet werden kann. Device according to claims 1 and 2, in which can be adaptively adjusted to the distance with reference to several dangerous areas by determining the distance and / or position of the remote control relative to the work machine, the speed of the working machine, sensing an appropriate control command via the infrared connection or radio link can be sent. Dies kann durch Erstellen von mehreren Gefahrenzonen erreicht werden. This can be achieved by creating several danger zones. In der kritischsten Zone wird die AM dann in der Regel gestoppt. In the most critical zone, the AM is then usually stopped.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei, wenn die Position der Fernsteuerung in einer kritischen Gefahrenzone festgestellt wird, die Arbeitsmaschine mittels Steuerbefehl gestoppt werden kann. Apparatus, the working machine can be stopped by a control command according to claim 4, wherein when the position of the remote control is detected in a critical danger zone.
  6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, wobei eine an der Fernsteuerung angeordnete Gefahrenanzeige, welche als visuelle, akustische und/oder als Vibrationsanzeige ausgeführt ist, dazu ausgebildet ist, einen Bediener der Fernsteuerung auf eine Gefahr aufmerksam zu machen. Making device according to claims 1 and 2, wherein a is arranged on the remote controller risk indicator, which is designed as a visual, acoustic and / or vibration indication is adapted to a user of the remote control of a hazard alert.
  7. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 3, wobei in Abhängigkeit des Abstands der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine die Fernsteuerung dazu ausgebildet ist, dem Bediener der Fernsteuerung Warnungsstufen in Form einer visuellen, akustischen und/oder Vibrationsanzeige zwecks Gefahrenannäherung anzuzeigen. Device according to claims 1 and 3, wherein depending on the distance of the remote controller relative to the work machine, the remote control adapted to indicate to the operator of the remote control alarm stages in the form of a visual, audible and / or vibration indication for the purpose of risk approach.
  8. Verfahren den Schritten: Bereitstellung einer Arbeitsmaschine, einer Fernsteuerung und eines automatischen Sicherheitssystems für die Fernsteuerung einer Arbeitsmaschine, wobei das Sicherheitssystem mindestens eine Sendespule für die Arbeitsmaschine, welche an der Arbeitsmaschine angeordnet ist und ein oder mehrere Magnetfelder erzeugt, mindestens eine Empfängerspule, welche an der Fernsteuerung angeordnet ist, und eine Sendeeinheit zum Senden von Infrarot-Signalen, unter anderem zwecks Übermittlung von Steuerbefehlen zur Ansteuerung der Arbeitsmaschine, an eine an der Arbeitsmaschine angeordnete Empfängereinheit, umfasst, wobei mittels Detektion des magnetischen Feldes durch die an der Fernsteuerung angeordnete Empfängerspule auf den Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine zwecks Erkennung eines Gefahrenbereichs geschlossen werden, und wobei in Abhängigkeit der Position und/oder des Abstand und/oder des anliegenden Steuerbefehls (z. B. Gerade A method comprising: providing a working machine, a remote controller and an automatic safety system for the remote control of a working machine, wherein the security system at least one transmitting coil for the working machine, which is arranged on the working machine and generate one or more magnetic fields, at least one receiver coil, which at the remote control is arranged, and a transmitting unit for transmitting infrared signals, among other things for the purpose of transmitting control commands for driving the working machine, to a disposed on the work machine receiver unit, said means of detection of the magnetic field by the disposed on the remote control receiver coil on the spacing and / or the position of the remote control to be closed relative to the working machine for the purpose of detection of a hazardous area, and wherein (in function of the position and / or distance and / or the accompanying control command z. B. straight ausfahren) die Infrarot-Verbindung zwischen der Sendeeinheit an der Fernsteuerung und der Arbeitsmaschine: – aufrecht erhalten wird, wenn kein Gefahrenbereich erkennbar ist, – aufrecht erhalten wird, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine nicht verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine von der Fernsteuerung entfernt, bzw. – unterbrochen wird, wenn ein Gefahrenbereich erkennbar ist und der Abstand und/oder die Position der Fernsteuerung relativ zur Arbeitsmaschine verschärfend ist, dh sich die Arbeitsmaschine auf die Fernsteuerung zu bewegt, bzw. wenn eine nicht klar definierbare Situation vorliegt. extend) the infrared connection between the transmitting unit to the remote controller and the work machine: - is maintained when there is no danger area can be seen - is maintained when a danger area can be recognized and the distance and / or the position of the remote controller relative to the work machine is not exacerbating, that is, the working machine from the remote controller away, respectively - is interrupted when a danger area can be recognized and the distance and / or position of the remote control is an aggravating relative to the work machine, that the working machine moves to the remote control, or if not clearly defined situation exists.
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