Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Verbesserung der Druckqualität von Tintenstrahl(Inkjet)-Drucksystemen, insbesondere in Bezug auf die Steifigkeit von Druckbildern.The invention relates to a device and a corresponding method for improving the print quality of ink jet (inkjet) printing systems, in particular with regard to the rigidity of printed images.
Tintenstrahl-Drucksysteme können zum Bedrucken von Aufzeichnungsträgern (wie z.B. Papier) verwendet werden. Dazu wird eine Vielzahl von Düsen verwendet, um Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger zu feuern bzw. zu stoßen und um so ein gewünschtes Druckbild auf dem Aufzeichnungsträger zu erzeugen. Ink jet printing systems can be used to print on recording media (such as paper). For this purpose, a plurality of nozzles is used to fire ink droplets on the recording medium and thus to produce a desired printed image on the recording medium.
Durch Austrocknungseffekte in den einzelnen Düsen kann es zu Ablenkfehlern beim Ausstoß von Tintentropfen kommen. Dies kann zu sichtbaren Streifen in einem Druckbild führen. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, Artefakte, insbesondere sichtbare Streifen, in einem von einem Tintenstrahl-Drucksystem gedruckten Druckbild zu reduzieren. Dehydration effects in the individual nozzles can lead to deflection errors when ejecting ink droplets. This can lead to visible streaks in a printed image. The present document is concerned with the technical task of reducing artifacts, particularly visible streaks, in a printed image printed by an inkjet printing system.
Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Erhöhung der Druckqualität in einem Tintenstrahl-Drucksystem beschrieben. Das Tintenstrahl-Drucksystem umfasst zumindest eine Düsenanordnung, die eingerichtet ist, Tintentropfen auf einen Aufzeichnungsträger zu feuern. Das Verfahren umfasst das Erfassen von Sensordaten bezüglich eines mittels der Düsenanordnung auf den Aufzeichnungsträger gedruckten Druckbildes. Außerdem umfasst das Verfahren das Anpassen eines Abstandes zwischen der Düsenanordnung und dem Aufzeichnungsträger in Abhängigkeit von den Sensordaten.In one aspect, a method of enhancing print quality in an inkjet printing system is described. The inkjet printing system includes at least one nozzle assembly configured to fire ink drops onto a record carrier. The method comprises detecting sensor data relating to a printed image printed on the recording medium by means of the nozzle arrangement. Additionally, the method includes adjusting a distance between the nozzle assembly and the record carrier in response to the sensor data.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Steuermodul (welches z.B. einen Prozessor umfasst) beschrieben, das eingerichtet ist, das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a control module (including, for example, a processor) configured to perform the method described in this document is described.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Tintenstrahl-Drucksystem beschrieben, das ein in diesem Dokument beschriebenes Steuermodul umfasst.In another aspect, an ink jet printing system is described that includes a control module described in this document.
Im Weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen In the following, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to schematic drawings. Show
1 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Tintenstrahl-Drucksystems; 1 a block diagram of an exemplary inkjet printing system;
2 einen schematischen Aufbau einer Tintenstrahl-Düsenanordnung; 2 a schematic structure of an ink jet nozzle assembly;
3 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems zur Reduzierung der Streifigkeit eines Druckbildes; 3 a block diagram of an exemplary system for reducing the streakiness of a printed image;
4 beispielhafte Verläufe eines Qualitätsmaßes als Funktion des Abstands zwischen Düsenanordnung und Aufzeichnungsträger; 4 exemplary courses of a quality measure as a function of the distance between nozzle arrangement and recording medium;
5 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Erhöhung der Druckqualität eines Tintenstrahl-Drucksystems; und 5 a flowchart of an exemplary method for increasing the print quality of an inkjet printing system; and
6 einen durch einen Ablenkfehler verursachten beispielhaften Querversatz eines Tintentropfens bzw. eines Bildpunktes. 6 an exemplary lateral offset of an ink drop or a pixel caused by a deflection error.
1 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Tintenstrahl-Drucksystems 100. Das in 1 dargestellte Drucksystem 100 ist für den Druck auf einem bahnförmigen Aufzeichnungsträger 120 ausgelegt. Die in diesem Dokument beschriebenen Aspekte sind aber auch auf Drucksysteme 100 anwendbar, die eingerichtet sind, um einen blatt- oder bogenförmigen Aufzeichnungsträger 120 zu bedrucken. Ein bahnförmiger Auszeichnungsträger 120 wird typischerweise von einer Rolle (dem Abwickler) abgewickelt und dann dem Druckwerk des Drucksystems 100 zugeführt. Durch das Druckwerk wird ein Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 aufgebracht, und der bedruckte Aufzeichnungsträger 120 wird nach Fixieren / Trocknen des Druckbildes wieder auf einer weiteren Rolle (dem Aufwickler) aufgewickelt oder in Bögen geschnitten. In 1 wird die Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 durch einen Pfeil dargestellt. Der Aufzeichnungsträger 120 kann aus Papier, Pappe, Karton, Metall, Kunststoff, Textilien und/oder sonstigen geeigneten und bedruckbaren Materialien hergestellt sein. 1 shows a block diagram of an exemplary inkjet printing system 100 , This in 1 illustrated printing system 100 is for printing on a web-shaped record carrier 120 designed. The aspects described in this document are also on printing systems 100 applicable to a sheet or sheet recording medium 120 to print. A web-shaped award winner 120 is typically unwound from a roll (the unwinder) and then the printing unit of the printing system 100 fed. The printing unit becomes a printed image on the record carrier 120 applied, and the printed record carrier 120 is after fixing / drying of the printed image again wound on another roll (the rewinder) or cut into sheets. In 1 becomes the transport direction of the recording medium 120 represented by an arrow. The record carrier 120 may be made of paper, paperboard, cardboard, metal, plastic, textiles and / or other suitable and printable materials.
Das Druckwerk des Drucksystems 100 umfasst in dem dargestellten Beispiel vier Druckkopfanordnungen 102 (die jeweils auch als Druckriegel bezeichnet werden). Die unterschiedlichen Druckriegel 102 können für das Drucken mit Tinten unterschiedlicher Farbe verwendet werden (z.B. Schwarz, Cyan, Magenta und/oder Gelb). Das Druckwerk kann noch weitere Druckriegel 102 für das Drucken mit weiteren Farben oder weiteren Tinten (z.B. MICR(Magnetic Ink Character Recognition)-Tinte) umfassen.The printing unit of the printing system 100 includes four printhead assemblies in the illustrated example 102 (which are also referred to as pressure bar). The different pressure bars 102 can be used for printing with inks of different colors (eg black, cyan, magenta and / or yellow). The printing unit can still further pressure bar 102 for printing with other colors or other inks (eg MICR (Magnetic Ink Character Recognition) ink).
Ein Druckriegel 102 umfasst ein oder mehrere Druckköpfe 103. In dem dargestellten Beispiel umfasst ein Druckriegel 102 jeweils fünf Druckköpfe 103. Jeder Druckkopf 103 kann wiederum in eine Vielzahl von Druckkopf-Segmenten 104 unterteilt sein, wobei jedes Druckkopf-Segment 104 typischerweise eine Vielzahl von Düsen bzw. Düsenanordnungen umfasst. A pressure bolt 102 includes one or more printheads 103 , In the illustrated example, a pressure latch comprises 102 five print heads each 103 , Every printhead 103 can turn into a variety of printhead segments 104 be divided, each printhead segment 104 typically comprises a plurality of nozzles or nozzle assemblies.
Die Einbaulage / Orientierung eines Druckkopfes 103 innerhalb eines Druckriegels 102 kann von dem Typ des Druckkopfes 103 abhängen. Jeder Druckkopf 103 umfasst mehrere Düsenanordnungen (die in unterschiedlichen Segmenten 104 angeordnet sein können), wobei jede Düsenanordnung eingerichtet ist, Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger 120 zu feuern. Beispielsweise kann ein Druckkopf 103 2558 effektiv genutzte Düsenanordnungen umfassen, die entlang ein oder mehrerer Reihen quer zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet sind. Die Düsenanordnungen in den einzelnen Reihen können versetzt zueinander angeordnet sein. Mittels der Düsenanordnungen eines Druckkopfs 103 kann jeweils eine Zeile (Linie) auf den Aufzeichnungsträger 120 quer zur Transportrichtung gedruckt werden. Durch die Verwendung einer Vielzahl von Reihen mit (querversetzten) Düsen kann eine erhöhte Auflösung bereitgestellt werden. In Summe können so durch einen in 1 dargestellten Druckriegel 102 12790 Tropfen entlang einer Querlinie auf den Aufzeichnungsträger 120 gespritzt werden. Jeder Druckriegel 102 kann somit eingerichtet sein, zu einem bestimmten Zeitpunkt bei Bedarf eine Querlinie einer bestimmten Farbe auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken. The installation position / orientation of a print head 103 inside a pressure bar 102 may depend on the type of printhead 103 depend. Every printhead 103 comprises several nozzle arrangements (which are in different segments 104 can be arranged), wherein each nozzle arrangement is arranged, drops of ink on the recording medium 120 to fire. For example, a printhead 103 Comprise 2558 effectively used nozzle arrays along one or more rows transverse to the transport direction of the recording medium 120 are arranged. The nozzle arrangements in the individual rows can be arranged offset from one another. By means of the nozzle arrangements of a printhead 103 can each one line (line) on the record carrier 120 be printed transversely to the transport direction. By using a plurality of rows of (staggered) nozzles, increased resolution can be provided. In sum, so by a in 1 illustrated pressure bolt 102 12790 drops along a transverse line on the record carrier 120 be sprayed. Every pressure bolt 102 can thus be set up, at a certain time if necessary, a transverse line of a particular color on the recording medium 120 to print.
Das Drucksystem 100 umfasst weiter eine Steuereinheit 101 (z.B. eine Ansteuer-Hardware und/oder einen Controller), die eingerichtet bzw. geeignet ist, die Aktuatoren der einzelnen Düsenanordnungen der einzelnen Druckköpfe 103 anzusteuern, um in Abhängigkeit von Druckdaten ein Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 aufzubringen.The printing system 100 further comprises a control unit 101 (eg, a drive hardware and / or a controller) that is set up, the actuators of the individual nozzle arrangements of the individual print heads 103 to drive in response to print data, a print image on the recording medium 120 applied.
2 zeigt einen beispielhaften Aufbau einer Düsenanordnung 200 eines Druckkopfs 103. Die Düsenanordnung 200 umfasst Wände 202, welche zusammen mit einem Aktuator 220 und einer Düse 201 ein Behältnis bzw. eine Kammer 212 zur Aufnahme von Tinte bilden. Über die Düse 201 der Düsenanordnung 200 kann ein Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger 120 gestoßen werden. Die Tinte bildet an der Düse 201 einen sogenannten Meniskus 210. Desweiteren umfasst die Düsenanordnung 200 einen Aktuator 220 (z.B. ein piezoelektrisches Element), der eingerichtet ist, das Volumen der Kammer 212 zur Aufnahme der Tinte zu verändern bzw. den Druck in der Kammer 212 der Düsenanordnung 200 zu verändern. Insbesondere können durch den Aktuator 220 infolge einer Auslenkung 222 das Volumen der Kammer 212 reduziert und der Druck in der Kammer 212 erhöht werden, und so ein Tintentropfen über die Düse 201 aus der Düsenanordnung 200 gestoßen werden. 2 zeigt eine entsprechende Auslenkung 222 des Aktuators 220 (gepunktete Linien). Außerdem kann durch den Aktuator 220 das Volumen der Kammer 212 vergrößert werden (siehe Auslenkung 221), um neue Tinte über einen Einlass in das Behältnis bzw. in die Kammer 212 zu saugen. 2 shows an exemplary construction of a nozzle assembly 200 a printhead 103 , The nozzle arrangement 200 includes walls 202 which together with an actuator 220 and a nozzle 201 a container or a chamber 212 to form an ink. About the nozzle 201 the nozzle assembly 200 can make an ink drop on the record carrier 120 be encountered. The ink forms on the nozzle 201 a so-called meniscus 210 , Furthermore, the nozzle arrangement comprises 200 an actuator 220 (For example, a piezoelectric element), which is set, the volume of the chamber 212 to change the ink or to change the pressure in the chamber 212 the nozzle assembly 200 to change. In particular, by the actuator 220 as a result of a deflection 222 the volume of the chamber 212 reduced and the pressure in the chamber 212 be raised, and so an ink drop over the nozzle 201 from the nozzle assembly 200 be encountered. 2 shows a corresponding deflection 222 of the actuator 220 (dotted lines). In addition, by the actuator 220 the volume of the chamber 212 be enlarged (see deflection 221 ) to introduce new ink through an inlet into the container or into the chamber 212 to suck.
Beim Ausstoß eines Tintentropfens aus einer Düse 201 kann es zu Ablenkungsfehlern kommen, so dass der Tintentropfen eine Flugbahn in Richtung Aufzeichnungsträger 120 aufweist, die von einer Soll-Flugbahn abweicht. Als Folge einer abweichenden Flugbahn trifft der Tintentropfen mit einem Versatz zu einer Soll-Position auf dem Aufzeichnungsträger 120 auf. Ein Ablenkungsfehler kann insbesondere durch getrocknete Tintenreste an der Düse 201 verursacht werden. When ejecting an ink drop from a nozzle 201 This can lead to distraction errors, so that the ink droplet makes a trajectory towards the recording medium 120 has, which deviates from a desired trajectory. As a result of a different trajectory, the ink droplet hits the record carrier with an offset to a desired position 120 on. A distraction error can be caused in particular by dried ink residues on the nozzle 201 caused.
Ein Versatz von Tintentropfen in Transportrichtung kann zumindest teilweise durch eine Änderung der zeitlichen Ansteuerung der einzelnen Düsenanordnungen 200 eines Druckkopfes 103 kompensiert werden. Andererseits kann ein Versatz von Tintentropfen quer zu der Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 nicht durch eine solche Maßnahme kompensiert werden. Durch den Versatz von Tintentropfen quer zu der Transportrichtung können sich in einem Druckbild sichtbare Streifen in Transportrichtung ergeben. Diese Form von Artefakten kann als Streifigkeit eines Druckbildes bezeichnet werden.An offset of ink droplets in the transport direction can at least partially by changing the timing of the individual nozzle assemblies 200 a printhead 103 be compensated. On the other hand, an offset of ink droplets transverse to the transport direction of the recording medium 120 can not be compensated by such a measure. Due to the offset of ink droplets transversely to the transport direction, visible stripes in the transport direction can result in a printed image. This form of artifacts can be called the streakiness of a printed image.
Die Streifigkeit eines Druckbildes wird maßgeblich durch den Abstand des Düsenblechs (bzw. des Druckkopfes 103) zu dem Aufzeichnungsträger 120 beeinflusst. Wenn ein Tintentropfen aufgrund eines Ablenkfehlers nicht senkrecht zum Aufzeichnungsträger 120 aus einer Düse 201 herausgeschleudert wird, verfehlt der Tropfen seine Ziel- bzw. Soll-Position und beeinflusst somit die Druckqualität. Der absolute Versatz zu der Soll-Position auf dem Aufzeichnungsträger 120 hängt dabei von dem Abstand zwischen Druckkopf 103 (bzw. Druckriegel 102) und Aufzeichnungsträger 120 ab. Dies wird in 6 veranschaulicht. Insbesondere zeigt 6 einen beispielhaften Druckkopf 103 mit einer Vielzahl von Düsenanordnungen 200. Der in 6 dargestellte Aufzeichnungsträger 120 bewegt sich senkrecht zu der Oberfläche von 6. 6 zeigt weiter eine Soll-Flugbahn 601 und eine tatsächliche Flugbahn 602 eines Tintentropfens. Zwischen der Soll-Flugbahn 601 und der tatsächlichen Flugbahn 602 ergibt sich ein Ablenkwinkel 600 als Ablenkfehler. The streakiness of a printed image is determined by the distance between the nozzle plate (or the print head 103 ) to the record carrier 120 affected. If an ink drop is not perpendicular to the recording medium due to a deflection error 120 from a nozzle 201 is ejected, the drop missed his target or target position and thus affects the print quality. The absolute offset to the nominal position on the record carrier 120 depends on the distance between the print head 103 (or pressure bolt 102 ) and record carrier 120 from. This will be in 6 illustrated. In particular shows 6 an exemplary printhead 103 with a variety of nozzle arrangements 200 , The in 6 illustrated record carrier 120 moves perpendicular to the surface of 6 , 6 further shows a desired trajectory 601 and an actual trajectory 602 an ink drop. Between the desired trajectory 601 and the actual trajectory 602 this results in a deflection angle 600 as a deflection error.
6 zeigt außerdem einen ersten Fall, bei dem sich der Aufzeichnungsträger 120 in einem ersten Abstand 611 von dem Druckkopf 103 befindet, und einen zweiten Fall, bei dem sich der Aufzeichnungsträger 120 in einem zweiten Abstand 621 von dem Druckkopf 103 befindet, wobei der erste Abstand 611 größer ist als der zweite Abstand 621. Im ersten Fall ergibt sich ein erster Versatz 612 (quer zur Transportrichtung) und im zweiten Fall ergibt sich ein zweiter Versatz 622 (quer zur Transportrichtung). Es ist ersichtlich, dass sich in dem in 6 dargestellten Beispiel der Querversatz 612, 622 mit reduziertem Abstand 611, 621 zwischen Aufzeichnungsträger 120 und Druckkopf 103 reduziert. Dies gilt typischerweise in analoger Wiese für einen Längs-Versatz (in Transportrichtung). 6 also shows a first case in which the record carrier 120 at a first distance 611 from the printhead 103 and a second case in which the record carrier is located 120 at a second distance 621 from the printhead 103 is located, the first distance 611 is greater than the second distance 621 , In the first case, a first offset results 612 (transverse to the transport direction) and in the second case results second offset 622 (transverse to the transport direction). It can be seen that in the in 6 illustrated example, the transverse offset 612 . 622 with reduced distance 611 . 621 between record carriers 120 and printhead 103 reduced. This typically applies analogously for a longitudinal offset (in the transport direction).
Eine Möglichkeit zur Reduzierung der Streifigkeit ist es, das Volumen und/oder die Größe der Tintentropfen zu erhöhen. Dies erhöht jedoch auch die Druckkosten.One way to reduce streakiness is to increase the volume and / or size of the ink drops. However, this also increases the printing costs.
3 zeigt ein System 300 zur Anpassung eines Druckspaltes 333 zwischen einem Druckkopf 103 (bzw. einem Druckriegel 102) und einem Aufzeichnungsträger 120. Der Druckspalt 333 kann vergrößert bzw. verkleinert werden, wodurch die Distanz, welche ein Tintentropfen auf dem Weg zum Aufzeichnungsträger 120 überwinden muss, verändert werden kann. Insbesondere wird durch eine Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Druckspaltes 333 der Abstand zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 vergrößert bzw. verkleinert. 3 shows a system 300 for adjusting a pressure gap 333 between a printhead 103 (or a pressure bolt 102 ) and a record carrier 120 , The pressure gap 333 can be increased or decreased, reducing the distance which an ink droplet on the way to the recording medium 120 must be overcome, can be changed. In particular, by an enlargement or reduction of the printing gap 333 the distance between printhead 103 and record carrier 120 enlarged or reduced.
4 zeigt beispielhafte Verläufe 411, 412 eines Qualitätsmaßes 401 als Funktion der Größe des Druckspaltes 333 (d.h. als Funktion des Abstands 402 zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120). Der erste Verlauf 411 gibt das Qualitätsmaß 401 für eine erste Tropfengröße und der zweite Verlauf 412 gibt das Qualitätsmaß 401 für eine zweite Tropfengröße an. Dabei ist die erste Tropfengröße (signifikant) kleiner als die zweite Tropfengröße. 4 shows exemplary courses 411 . 412 a quality measure 401 as a function of the size of the printing gap 333 (ie as a function of distance 402 between printhead 103 and record carrier 120 ). The first course 411 gives the quality measure 401 for a first drop size and the second course 412 gives the quality measure 401 for a second drop size. The first droplet size is (significantly) smaller than the second droplet size.
Das Qualitätsmaß 401 zeigt die Streifigkeit eines Druckbildes an. In dem dargestellten Beispiel zeigt ein hoher Wert des Qualitätsmaßes 401 eine relativ geringe Streifigkeit (und eine relativ hohe Druckqualität) und ein niedriger Wert des Qualitätsmaßes 401 eine relativ hohe Streifigkeit (und eine relativ geringe Druckqualität) an. Der Wert des Qualitätsmaßes 401 für einen Ausschnitt (z.B. für eine Zeile oder eine vordefinierte Anzahl von Zeilen) eines Druckbildes kann auf Basis von Sensordaten eines optischen Sensors (z.B. einer Kamera, etwa einer Zeilenkamera) ermittelt werden, wobei der optische Sensor eingerichtet ist, den Ausschnitt des Druckbildes zu erfassen. In dem dargestellten Beispiel führt eine Erhöhung des Wertes des Qualitätsmaßes 401 zu einer Erhöhung der Druckqualität (und umgekehrt). Das Qualitätsmaß 401 kann ggf. auch in umgekehrter Weise definiert werden, so dass eine Reduzierung des Wertes des Qualitätsmaßes zu einer Erhöhung der Druckqualität führt (und umgekehrt).The quality measure 401 indicates the streakiness of a printed image. In the example shown shows a high value of the quality measure 401 a relatively small streakiness (and a relatively high print quality) and a low value of the quality measure 401 a relatively high streakiness (and a relatively low print quality). The value of the quality measure 401 for a section (eg for a line or a predefined number of lines) of a printed image can be determined on the basis of sensor data of an optical sensor (eg a camera, such as a line scan camera), wherein the optical sensor is adapted to detect the section of the printed image , In the illustrated example, an increase in the value of the quality measure 401 to increase the print quality (and vice versa). The quality measure 401 If necessary, it can also be defined in the opposite way, so that a reduction in the value of the quality measure leads to an increase in print quality (and vice versa).
4 zeigt einen minimal zulässigen Abstand 433 des Druckkopfes 103 zum Aufzeichnungsträger 120. Dieser minimal zulässige Abstand 433 (von z.B. 100µm) darf typischerweise nicht unterschritten werden, um einen Kontakt zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 zu vermeiden, z.B. falls sich der Aufzeichnungsträger 120 unter Einfluss von Feuchtigkeit wellt. Desweiteren zeigt 4 einen ersten optimalen Abstand 431, bei dem das Qualitätsmaß 401 für die erste Tropfengröße maximiert wird. Außerdem zeigt 4 einen zweiten optimalen Abstand 432, bei dem das Qualitätsmaß 401 für die zweite Tropfengröße maximiert wird. Im Fall der ersten Tropfengröße führt eine weitere Reduzierung des Abstands 402 unterhalb von dem ersten optimalen Abstand 431 zu einer erneuten Reduzierung des Qualitätsmaßes 401. Andererseits bleibt im Fall der zweiten Tropfengröße das Qualitätsmaß 401 bei weiterer Reduzierung des Abstands 402 unterhalb von dem zweiten optimalen Abstand 432 konstant. 4 shows a minimum allowable distance 433 of the printhead 103 to the record carrier 120 , This minimum allowable distance 433 (eg 100μm) typically should not fall below a contact between printhead 103 and record carrier 120 to avoid, for example, if the record carrier 120 waves under the influence of moisture. Furthermore shows 4 a first optimal distance 431 in which the quality measure 401 is maximized for the first drop size. Also shows 4 a second optimal distance 432 in which the quality measure 401 is maximized for the second drop size. In the case of the first droplet size, a further reduction of the distance leads 402 below the first optimal distance 431 to a further reduction of the quality measure 401 , On the other hand, in the case of the second drop size, the quality measure remains 401 with further reduction of the distance 402 below the second optimum distance 432 constant.
Typischerweise werden in einem Tintenstrahl-Drucksystem 100 unterschiedliche Tropfengrößen verwendet. Insbesondere können die Tropfengrößen der von den einzelnen Düsenanordnungen 200 eines Druckkopfes 103 ausgestoßenen Tropfen in Abhängigkeit von den zu druckenden Druckdaten angepasst werden. Der optimale Abstand 431, 432 zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 kann sich somit im Laufe des Druckprozesses in Abhängigkeit von den Druckdaten und insbesondere in Abhängigkeit von den ausgestoßenen Tintentropfen ändern. Typically, in an inkjet printing system 100 used different drop sizes. In particular, the droplet sizes of the individual nozzle arrangements 200 a printhead 103 ejected drops are adjusted depending on the print data to be printed. The optimal distance 431 . 432 between printhead 103 and record carrier 120 can thus change in the course of the printing process as a function of the print data and in particular as a function of the ejected ink drops.
Das System 300 zur Anpassung des Druckspaltes 333 umfasst einen optischen Sensor 302, der eingerichtet ist, ein auf den Aufzeichnungsträger 120 gedrucktes Druckbild 320 zu erfassen, und entsprechende Sensordaten bereitzustellen. Der optische Sensor 302 kann z.B. eine Zeilenkamera umfassen, die eingerichtet ist, jeweils eine Zeile des Druckbildes 320 (quer zur Transportrichtung) zu erfassen. Die Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 ist in 3 durch einen Pfeil dargestellt. Der optische Sensor 302 kann mit dem Druckkopf 103 synchronisiert sein, so dass durch den optischen Sensor 302 aufeinanderfolgende Zeilen des Druckbildes 320 isoliert erfasst werden können.The system 300 for adjusting the pressure gap 333 includes an optical sensor 302 which is set up on the record carrier 120 printed print image 320 to capture and provide corresponding sensor data. The optical sensor 302 may include, for example, a line scan camera that is set up, one line at a time of the print image 320 (transverse to the transport direction) to capture. The transport direction of the recording medium 120 is in 3 represented by an arrow. The optical sensor 302 can with the printhead 103 be synchronized, so through the optical sensor 302 successive lines of the printed image 320 can be detected in isolation.
Desweiteren kann der optische Sensor 302 eine vordefinierte Entfernung in Transportrichtung zu dem Druckkopf 103 aufweisen. Diese vordefinierte Entfernung ist möglichst klein, um zu gewährleisten, dass die Sensordaten eines Ausschnittes des Druckbildes 320 zeitnah zu dem Druck dieses Ausschnittes des Druckbildes 320 erfasst werden (z.B. nach einem maximalen Zeitversatz von 1ms oder weniger). So kann eine präzise Einstellung des Abstands 402 zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 gewährleistet werden. Ggf. kann der optische Sensor 302 direkt am Druckkopf 103 und/oder am Druckriegel 102 angeordnet sein.Furthermore, the optical sensor 302 a predefined distance in the direction of transport to the printhead 103 exhibit. This predefined distance is as small as possible to ensure that the sensor data of a section of the print image 320 timely to the print of this section of the printed image 320 be detected (eg after a maximum time offset of 1ms or less). So can a precise adjustment of the distance 402 between printhead 103 and record carrier 120 be guaranteed. Possibly. can the optical sensor 302 directly on the printhead 103 and / or on the pressure bolt 102 be arranged.
Das System 300 umfasst ein Steuermodul 301 (z.B. als Teil der Steuereinheit 101 des Drucksystems 100). Das Steuermodul 301 ist eingerichtet, die Sensordaten des optischen Sensors 302 auszuwerten. Insbesondere kann das Steuermodul 301 auf Basis der Sensordaten einen Wert des Qualitätsmaßes 401 für einen Ausschnitt des Aufzeichnungsträgers 120 ermitteln (z.B. in einem Auswertemodul 312). Desweiteren kann das Steuermodul 301 eingerichtet sein, einen Aktuator 303 (z.B. einen Motor) zu veranlassen, den Abstand 402 zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 in Abhängigkeit von dem Wert des Qualitätsmaßes 401 anzupassen. Dabei wird typischerweise sichergestellt, dass der minimal zulässige Abstand 433 nicht unterschritten wird. Zur Anpassung des Abstands 402 zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 können der Druckkopf 103 durch einen geeigneten Aktuator 303 und/oder der Aufzeichnungsträger 120 (z.B. durch einen geeigneten Aktuator zum Anheben/Absenken von Transportwalzen 310 für den Transport des Aufzeichnungsträgers 120) bewegt werden. Zur Ansteuerung eines Aktuators 303 kann das Steuermodul 301 ein Treibermodul 313 umfassen. The system 300 includes a control module 301 (eg as part of the control unit 101 of the printing system 100 ). The control module 301 is set up, the sensor data of the optical sensor 302 evaluate. In particular, the control module 301 Based on the sensor data, a value of the quality measure 401 for a section of the record carrier 120 determine (eg in an evaluation module 312 ). Furthermore, the control module 301 be set up an actuator 303 (eg a motor) to get the distance 402 between printhead 103 and record carrier 120 depending on the value of the quality measure 401 adapt. This typically ensures that the minimum allowable distance 433 not fallen below. To adjust the distance 402 between printhead 103 and record carrier 120 can the printhead 103 through a suitable actuator 303 and / or the record carrier 120 (For example, by a suitable actuator for lifting / lowering of transport rollers 310 for the transport of the record carrier 120 ) are moved. For controlling an actuator 303 can the control module 301 a driver module 313 include.
Die dynamische Anpassung des Druckspaltes 333 (ggf. an einen gerade noch zulässigen bzw. tolerablen Abstand 433) führt zu einer Minimierung des maximal entstehenden Ablenkfehlers der Tintentropfen 323 und ergänzend zu einer Erhöhung der Positionierungsgenauigkeit von unterschiedlich schnellen Tintentropfen. Insbesondere kann das Steuermodul 301 eingerichtet sein, den Abstand 402 derart zu regeln, dass das Qualitätsmaß 401 (im Mittel über die Zeit) maximiert wird (auch bei Verwendung von unterschiedlichen Tropfengrößen).The dynamic adaptation of the printing gap 333 (possibly to a just allowable or tolerable distance 433 ) minimizes the maximum deflection error of the ink drops 323 and in addition to increasing the positioning accuracy of different fast ink droplets. In particular, the control module 301 be set up the distance 402 to regulate such that the quality measure 401 (on average over time) is maximized (even when using different drop sizes).
5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500 zur Erhöhung der Druckqualität in einem Tintenstrahl-Drucksystem 100. Insbesondere ist das Verfahren 500 darauf gerichtet, die Steifigkeit eines Druckbildes 320 eines Tintenstrahl-Drucksystems 100 zu reduzieren. 5 shows a flowchart of an exemplary method 500 to increase print quality in an inkjet printing system 100 , In particular, the method 500 aimed at the rigidity of a printed image 320 an inkjet printing system 100 to reduce.
Das Tintenstrahl-Drucksystem 100 umfasst zumindest eine Düsenanordnung 200, die eingerichtet ist, Tintentropfen auf einen Aufzeichnungsträger 120 zu feuern, um ein Druckbild 320 zu erstellen. Typischerweise umfasst das Tintenstrahl-Drucksystem 100 zumindest einen Düsenkopf 103 mit einer Vielzahl von Düsenanordnungen 200. Mittels eines Düsenkopfes 103 kann dann zumindest ein Teil einer Zeile des Druckbildes 320 (quer zu einer Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 120) auf den Aufzeichnungsträger 120 gedruckt werden. The inkjet printing system 100 includes at least one nozzle assembly 200 which is set up, ink drops on a record carrier 120 to fire a print picture 320 to create. Typically, the inkjet printing system includes 100 at least one nozzle head 103 with a variety of nozzle arrangements 200 , By means of a nozzle head 103 can then at least part of a line of the print image 320 (Transversely to a transport direction of the recording medium 120 ) on the record carrier 120 to be printed.
Das Verfahren 500 umfasst das Erfassen 501 von Sensordaten bezüglich eines mittels der Düsenanordnung 200 auf den Aufzeichnungsträger 120 gedruckten Druckbildes 320. Typischerweise umfassen die Sensordaten Information in Bezug auf ein oder mehrere Zeilen des Druckbildes 320. Die Sensordaten können von einem optischen Sensor 302 erfasst werden, der auf die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 gerichtet ist. Der optische Sensor 302 kann insbesondere eine Bild- oder Zeilenkamera umfassen. Folglich können die Sensordaten Bilddaten von einem Ausschnitt des Druckbildes 320 umfassen.The procedure 500 includes capturing 501 of sensor data relating to one by means of the nozzle arrangement 200 on the record carrier 120 printed print image 320 , Typically, the sensor data includes information related to one or more lines of the print image 320 , The sensor data can be from an optical sensor 302 be detected on the surface of the recording medium 120 is directed. The optical sensor 302 may in particular include a picture or line camera. Consequently, the sensor data can be image data from a section of the print image 320 include.
Das Verfahren 500 umfasst das Anpassen eines Abstandes 402 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120, in Abhängigkeit von den Sensordaten. Der Abstand 402 kann dabei insbesondere derart angepasst werden, dass Artefakte (insbesondere Streifen in Transportrichtung) im Druckbild 320 reduziert werden. Durch die Anpassung des Druckspaltes 333 zwischen einer Düsenanordnung 200 und dem Aufzeichnungsträger 120 kann so die Druckqualität erhöht werden.The procedure 500 involves adjusting a distance 402 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 , depending on the sensor data. The distance 402 can be adapted in particular such that artifacts (in particular strips in the transport direction) in the printed image 320 be reduced. By adjusting the pressure gap 333 between a nozzle arrangement 200 and the record carrier 120 so the print quality can be increased.
Das Verfahren 500 kann insbesondere umfassen das Ermitteln, auf Basis der Sensordaten, eines Wertes eines Qualitätsmaßes 401. Dabei kann der Wert des Qualitätsmaßes 401 von einem Ausmaß eines Querversatzes eines Tintentropfens auf dem Aufzeichnungsträger 120 quer zu der Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 abhängen. Insbesondere kann der Wert des Qualitätsmaßes 401 von einem Ausmaß des Querversatzes der Tintentropfen abhängen, die von der Vielzahl von Düsenanordnungen 200 eines oder mehrerer Druckköpfe 103 des Tintenstrahl-Drucksystems 100 gefeuert wurden. Der Abstand 402 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120 kann dann in Abhängigkeit von dem Wert des Qualitätsmaßes 401 angepasst werden.The procedure 500 In particular, determining may include, based on the sensor data, a value of a quality measure 401 , The value of the quality measure can be 401 an amount of lateral offset of an ink drop on the recording medium 120 transverse to the transport direction of the recording medium 120 depend. In particular, the value of the quality measure 401 depend on an extent of the transverse offset of the ink droplets, that of the plurality of nozzle arrays 200 one or more printheads 103 of the inkjet printing system 100 were fired. The distance 402 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 can then depend on the value of the quality measure 401 be adjusted.
Das Tintenstrahl-Drucksystem 100 ist typischerweise eingerichtet, das Druckbild 320 in Abhängigkeit von Druckdaten auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken, wobei die Druckdaten einem Soll-Druckbild entsprechen. Der Wert des Qualitätsmaßes 401 kann ein Ausmaß von Steifen in Transportrichtung auf dem Druckbild 320 anzeigen, die nicht in dem Soll-Druckbild enthalten sind. Durch die Ermittlung eines Qualitätsmaßes, welches den Querversatz von Tintentropfen und/oder das Ausmaß von Streifen in einem Druckbild 320 anzeigt, kann durch die Anpassung des Abstands 402 dediziert die Streifigkeit in einem Druckbild 320 reduziert werden.The inkjet printing system 100 is typically set up, the print image 320 depending on print data on the record carrier 120 to print, wherein the print data correspond to a target print image. The value of the quality measure 401 can be a degree of stiffening in the transport direction on the printed image 320 Show that are not included in the target print image. By determining a quality measure, which is the transverse offset of ink drops and / or the extent of stripes in a printed image 320 can be adjusted by adjusting the distance 402 dedicates the streakiness in a printed image 320 be reduced.
Die Sensordaten können Information in Bezug auf einen bestimmten Ausschnitt des Druckbildes 320 (z.B. in Bezug auf ein oder mehrere Zeilen des Druckbildes 320) umfassen. Das Ermitteln eines Wertes des Qualitätsmaßes 401 kann umfassen, das Vergleichen der Sensordaten mit den Druckdaten für den bestimmten Ausschnitt des Druckbildes 320, wobei der bestimmte Ausschnitt typischerweise eine Vielzahl von Zeilen quer zur Transportrichtung umfasst. Insbesondere können die Sensordaten (welche einen bestimmten Ausschnitt des Druckbildes 320 anzeigen) mit dem entsprechenden Ausschnitt des Soll-Druckbildes verglichen werden. Es kann dabei ein Abstandsmaß (z.B. eine quadratisch mittlere Abweichung) zwischen den Sensordaten und dem Ausschnitt des Soll-Druckbildes ermittelt werden. Das Qualitätsmaß kann das Abstandsmaß umfassen.The sensor data may be information related to a particular section of the print image 320 (eg with respect to one or more lines of the print image 320 ). Determining a value of the quality measure 401 may include comparing the sensor data with the print data for the particular portion of the print image 320 The particular section typically comprises a plurality of lines transverse to the transport direction. In particular, the sensor data (which a certain section of the print image 320 Show) are compared with the corresponding section of the target print image. In this case, it is possible to determine a distance measure (for example a square mean deviation) between the sensor data and the section of the target print image. The quality measure may include the distance measure.
Durch die Ermittlung von einem Qualitätsmaß auf Basis von einem Ausschnitt des Druckbildes 320, welcher eine Vielzahl von Zeilen des Druckbildes 320 (wobei eine Zeile quer zur Transportrichtung verläuft) umfasst, kann in zuverlässiger Weise ein Ausmaß der „Steifigkeit“ des Druckbildes 320 ermittelt werden (mit ein oder mehreren querversetzte Spalten, wobei eine Spalte in Transportrichtung verläuft).By determining a quality measure based on a section of the print image 320 containing a plurality of lines of the printed image 320 (one line being transverse to the direction of transport) can reliably provide a degree of "stiffness" to the printed image 320 determined (with one or more cross-offset columns, with a column in the transport direction).
Das Druckbild 320 umfasst typischerweise eine Vielzahl von Zeilen n = 1, ..., N, mit N > 0, wobei eine Zeile quer zur Transportrichtung verläuft, sowie eine Vielzahl von Spalten m = 1, ..., M, mit M > 0, wobei eine Spalte in Transportrichtung verläuft. Dabei wird typischerweise jede Spalte durch eine bestimmte Düsenanordnung 200 gedruckt (in einer Eins-zu-Eins Zuordnung). Ein Ablenkfehler einer Düsenanordnung 200 quer zur Transportrichtung führt zu einem Querversatz 612 der entsprechenden Spalte des Druckbildes 320. Dabei ist eine Streifigkeit des Druckbildes 320 in Transportrichtung zu beobachten, wenn der Querversatz 612 in einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Zeilen derselben Spalte erfolgt. The printed image 320 typically comprises a plurality of lines n = 1, ..., N, where N> 0, one line being transverse to the transport direction, and a plurality of columns m = 1, ..., M, where M> 0, where a column runs in the transport direction. In this case, each column is typically through a specific nozzle arrangement 200 printed (in a one-to-one assignment). A deflection error of a nozzle assembly 200 transverse to the transport direction leads to a transverse offset 612 the corresponding column of the printed image 320 , There is a streakiness of the printed image 320 to observe in the transport direction when the transverse offset 612 takes place in a plurality of successive lines of the same column.
Für die Ermittlung des Qualitätsmaßes können für eine bestimmte Zeile n absolute Querversatz-Werte |Vn,m| für die Bildpunkte bzw. Pixel bzw. Tintentropfen bn,m der einzelnen Spalten m = 1, ..., M ermittelt werden, z.B. Vn,m = |dn,m – d ^n,m|, wobei d ^n,m die Soll-Position (quer zur Transportrichtung) und dn,m die Ist-Position (quer zur Transportrichtung) eines Bildpunktes bn,m anzeigt, und wobei | | die Absolutwert-Bildung anzeigt. Es kann dann ein mittlerer Querversatz-Wert V für einen bestimmten Ausschnitt des Druckbildes 320 (mit einer Vielzahl von Zeilen) ermittelt werden, z.B. als Mittelwert der absoluten Querversatz-Werte |Vn,m| der Bildpunkte bn,m des bestimmten Ausschnittes. Das Qualitätsmaß kann den mittleren Querversatz-Wert V umfassen bzw. dem mittleren Querversatz-Wert V entsprechen. For the determination of the quality measure, for a certain line n absolute transverse offset values | V n, m | for the pixels or pixels or ink drops b n, m of the individual columns m = 1, ..., M are determined, for example V n, m = | d n, m - d ^ n, m |, in which d ^ n, m the target position (transverse to the transport direction) and d n, m, the actual position (transverse to the direction of transport) n, m indicates an image point b, and wherein | | indicates the absolute value formation. It can then have a mean lateral offset value V for a specific section of the printed image 320 (with a large number of lines), eg as the mean value of the absolute lateral offset values | V n, m | the pixels b n, m of the particular section. The quality measure can be the mean lateral offset value V or the average lateral offset value V correspond.
Als Maß für die Streifigkeit können die (vorzeichenbehafteten) Querversatz-Werte Vn,m einer Spalte für eine Vielzahl von Zeilen betrachtet werden, um zu ermitteln, ob sich der Querversatz 612 über die Vielzahl von Zeilen erstreckt. Beispielsweise kann der Mittelwert der (vorzeichenbehafteten) Querversatz-Werte Vn,m einer Spalte für eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Zeilen ermittelt werden. Durch die Mittelwertbildung können Schwankungen der Querversätze ausgeglichen werden, und es kann der systematische Querversatz 612 aufgrund eines systematischen Ablenkfehlers ermittelt werden. Das Qualitätsmaß kann auf Basis des Mittelwerts der (vorzeichenbehafteten) Querversatz-Werte Vn,m einer Spalte für eine Vielzahl von Zeilen ermittelt werden. Z.B. können für alle Spalten m = 1, ..., M Mittelwerte der (vorzeichenbehafteten) Querversatz-Werte Vn,m für eine Vielzahl von Zeilen (eines Ausschnittes des Druckbildes 320) ermittelt werden. Die Summe der Absolutwerte dieser Mittelwerte kann das Ausmaß des Querversatzes in einem bestimmten Ausschnitt des Druckbildes 320 anzeigen. Insbesondere kann die Summe der Absolutwerte dieser Mittelwerte die Steifigkeit des Druckbildes 320 anzeigen. Das Ausmaß der Streifigkeit des Druckbildes 320 (sowie das Qualitätsmaß) kann somit auf Basis des Querversatzes von Bildpunkten bn,m des Druckbildes 320 über eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Zeilen n ermittelt werden. As a measure of the streakiness, the (signed) cross-offset values V n, m of a column for a plurality of rows may be considered to determine if the cross-offset 612 extends over the multitude of lines. For example, the mean value of the (signed) transverse offset values V n, m of a column for a plurality of consecutive lines can be determined. Averaging can compensate for variations in lateral offsets and can be systematic lateral offset 612 due to a systematic deflection error. The quality measure may be determined based on the average of the (signed) cross-offset values V n, m of a column for a plurality of rows. For example, for all columns m = 1,..., M average values of the (signed) transverse offset values V n, m for a plurality of lines (of a section of the print image 320 ) be determined. The sum of the absolute values of these average values can be the extent of the transverse offset in a specific section of the printed image 320 Show. In particular, the sum of the absolute values of these mean values can increase the rigidity of the printed image 320 Show. The extent of the streaks of the printed image 320 (And the quality measure) can thus on the basis of the transverse offset of pixels b n, m of the print image 320 be determined over a plurality of successive lines n.
Der Abstand 402 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120 wird typischerweise derart angepasst, dass der Wert des Qualitätsmaßes 401 verbessert wird (z.B. dass ein Abstandsmaß reduziert wird). Insbesondere wird der Abstand 402 typischerweise derart angepasst, dass der Wert des Qualitätsmaßes 401 maximiert bzw. minimiert wird (je nach Definition des Qualitätsmaßes 401). Dabei ist zu berücksichtigen, dass ein minimal zulässiger bzw. tolerabler Abstand 433 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120 nicht unterschritten wird. Dies kann z.B. durch Mittel erreicht werden (wie z.B. eine physikalische Sperre zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120), die bewirken, dass der minimal zulässige bzw. tolerable Abstand 433 physikalisch nicht unterschritten werden kann.The distance 402 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 is typically adjusted so that the value of the quality measure 401 is improved (eg that a distance measure is reduced). In particular, the distance 402 typically adjusted so that the value of the quality measure 401 maximized or minimized (depending on the definition of the quality measure 401 ). It should be noted that a minimum allowable or tolerable distance 433 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 not fallen below. This can be achieved, for example, by means (such as a physical lock between printhead 103 and record carrier 120 ), which cause the minimum allowable or tolerable distance 433 physically can not be fallen below.
Der Aufzeichnungsträger 120 kann mit einer Transportgeschwindigkeit in Transportrichtung an der Düsenanordnung 200 vorbeigeführt werden, um das Druckbild 320 zu drucken. Während des Druckprozesses kann der Abstand 402 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120 quasi kontinuierlich angepasst (insbesondere geregelt) werden. Zu diesem Zweck können an einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Erfassungs-Zeitpunkten Sensordaten in Bezug auf Tintentropfen erfasst werden, die an einer (ggf. entsprechenden) Vielzahl von aufeinanderfolgenden Feuer-Zeitpunkten von der Düsenanordnung 200 (bzw. von den Düsenanordnungen 200 eines Druckkopfes 103) gefeuert wurden. Der Abstand 402 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120 kann dann an einer (ggf. entsprechenden) Vielzahl von aufeinanderfolgenden Anpassungs-Zeitpunkten, in Abhängigkeit von den Sensordaten der Vielzahl von aufeinanderfolgenden Erfassungs-Zeitpunkten angepasst werden. So kann auch über einen längeren Zeitraum eine gleichbleibend hohe Druckqualität erreicht werden.The record carrier 120 can with a transport speed in the transport direction to the nozzle assembly 200 be passed to the printed image 320 to print. During the printing process, the distance 402 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 quasi-continuously adapted (in particular regulated). For this purpose, at a plurality of successive detection timings, sensor data relating to ink drops detected at a (possibly corresponding) plurality of successive fire times from the nozzle array may be detected 200 (or from the nozzle assemblies 200 a printhead 103 ) were fired. The distance 402 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 may then be adjusted at a (possibly corresponding) plurality of successive adjustment times, depending on the sensor data of the plurality of consecutive detection times. Thus, a consistently high print quality can be achieved over a longer period.
Eine Düsenanordnung 200 kann eingerichtet sein, Tintentropfen mit unterschiedlichen Tropfengrößen zu feuern. Dabei wird die Tropfengröße von zu feuernden Tintentropfen typischerweise in den Druckdaten für den Druck des Druckbildes 320 angezeigt. Der Abstand 402 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120 kann von der Tropfengröße abhängen. Insbesondere kann der Abstand 402 ggf. in Abhängigkeit von der Tropfengröße eines zu feuernden Tintentropfens angepasst werden. Mit anderen Worten, der Abstand 402 zwischen der Düsenanordnung 200 (bzw. zwischen dem Druckkopf 103) und dem Aufzeichnungsträger 120 kann ggf. in Abhängigkeit von den Druckdaten angepasst werden.A nozzle arrangement 200 may be configured to fire ink drops of different drop sizes. The droplet size of ink droplets to be fired typically becomes in the print data for the print of the print image 320 displayed. The distance 402 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 may depend on the drop size. In particular, the distance 402 optionally adjusted as a function of the drop size of a drop of ink to be fired. In other words, the distance 402 between the nozzle assembly 200 (or between the printhead 103 ) and the record carrier 120 can be adjusted depending on the print data.
Im Falle eines Druckkopfes 103 mit einer Vielzahl von Düsenanordnungen 200 können z.B. die Tropfengrößen der Tintentropfen ermittelt werden, die für eine Zeile des Druckbildes 320 gedruckt werden müssen bzw. die zeitgleich gedruckt werden müssen. Der Abstand 402 zwischen dem Druckkopf 103 und dem Aufzeichnungsträger 120 kann dann in Abhängigkeit von den ermittelten Tropfengrößen (z.B. in Abhängigkeit von einem Mittelwert der Tropfengrößen) angepasst werden.In the case of a printhead 103 with a variety of nozzle arrangements 200 For example, the droplet sizes of the ink droplets can be determined for one line of the print image 320 must be printed or need to be printed at the same time. The distance 402 between the printhead 103 and the record carrier 120 can then be adjusted depending on the determined droplet sizes (eg, depending on an average of the droplet sizes).
Durch die Kombination von Sensordaten, welche konkrete Ablenkungsfehler der Tintentropfen der einzelnen Düsenanordnungen 200 anzeigen, mit den Druckdaten, welche die Tropfengrößen der zu druckenden Tintentropfen anzeigen, kann der Abstand 402 zwischen Düsenanordnung 200 (bzw. Druckkopf 103) und Aufzeichnungsträger 120 mit erhöhter Präzision an die jeweilige Drucksituation angepasst werden. So kann die Druckqualität weiter erhöht und insbesondere die Streifigkeit weiter reduziert werden.Through the combination of sensor data, which concrete deflection errors of the ink drops of the individual nozzle arrangements 200 display, with the print data indicating the drop sizes of the ink drops to be printed, the distance 402 between nozzle arrangement 200 (or print head 103 ) and record carrier 120 be adjusted with increased precision to the respective pressure situation. Thus, the print quality can be further increased and in particular the streakiness be further reduced.
Bei der Anpassung des Abstands 402 kann zum einen ein Qualitätsmaß optimiert werden, um die Streifigkeit in Transportrichtung zu reduzieren. Desweiteren kann die Anpassung des Abstands 402 derart erfolgen, dass der Abstand 402 nach Möglichkeit maximiert wird, um das Risiko eines Kontaktes zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 zu minimieren. Für die Anpassung (z.B. für die Regelung) des Abstands 402 kann beispielsweise ein kombiniertes Qualitätsmaß verwendet werden, welches eine erste Komponente umfasst, die das Ausmaß der Streifigkeit in Transportrichtung anzeigt, und welches eine zweite Komponente umfasst, die die Höhe des Risikos eines Kontaktes zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträgers 102 anzeigt. So kann insbesondere erreicht werden, dass für einen bestimmten Grad der Streifigkeit immer der maximal mögliche Abstand 402 eingestellt wird.When adjusting the distance 402 On the one hand, a quality measure can be optimized in order to reduce the streaks in the transport direction. Furthermore, the adjustment of the distance 402 done so that the distance 402 If possible, it maximizes the risk of contact between printhead 103 and record carrier 120 to minimize. For the adaptation (eg for the regulation) of the distance 402 For example, a combined quality measure may be used that includes a first component that indicates the amount of streaking in the direction of transport, and that includes a second component that measures the level of risk of contact between the printhead 103 and record carrier 102 displays. Thus, in particular, it can be achieved that for a certain degree of streaking always the maximum possible distance 402 is set.
Das Verfahren 500 zur Erhöhung der Druckqualität in einem Tintenstrahl-Drucksystem 100 kann somit umfassen, das Erfassen von Sensordaten bezüglich eines auf den Aufzeichnungsträger 120 gedruckten Druckbildes 320. Die Sensordaten können mit den Druckdaten verglichen werden, wobei die Druckdaten ein Soll-Druckbild anzeigen. Es können somit das erfasste tatsächliche Druckbild 320 mit einem Soll-Druckbild verglichen werden. Desweiteren kann ermittelt werden, ob das tatsächliche Druckbild 320 einen Querversatz von ein oder mehreren Spalten m in Transportrichtung aufweist. Dazu können z.B. die o.g. Querversatz-Werte Vn,m ermittelt werden. Ein Querversatz von ein oder mehreren Spalten m in Transportrichtung führt typischerweise zu einer sichtbaren Streifigkeit des Druckbildes 320. Der Abstand 402 zwischen Düsenanordnung 200 bzw. Druckkopf 103 und dem Aufzeichnungsträger 120 kann dann in Abhängigkeit von dem Vorliegen und ggf. von dem Ausmaß des Querversatzes von ein oder mehreren Spalten m angepasst werden. Insbesondere kann der Abstand 402 in Abhängigkeit von einem Grad bzw. von einem Ausmaß der Streifigkeit in Transportrichtung angepasst werden, wobei der Grad bzw. das Ausmaß der Streifigkeit durch ein Qualitätsmaß angezeigt werden kann.The procedure 500 to increase print quality in an inkjet printing system 100 may thus include acquiring sensor data relating to one on the record carrier 120 printed print image 320 , The sensor data may be compared with the print data, the print data indicating a target print image. It can thus the captured actual printed image 320 be compared with a target print image. Furthermore, it can be determined if the actual print image 320 has a transverse offset of one or more columns m in the transport direction. This may include the above-mentioned transverse offset values V n, m are determined. A transverse offset of one or more columns m in the transport direction typically leads to a visible streaking of the printed image 320 , The distance 402 between nozzle arrangement 200 or printhead 103 and the record carrier 120 can then be adjusted depending on the presence and possibly on the extent of the transverse offset of one or more columns m. In particular, the distance 402 be adjusted depending on a degree or extent of streaking in the transport direction, wherein the degree or degree of streakiness can be displayed by a quality measure.
Mit anderen Worten, das Verfahren 500 kann umfassen, das Vergleichen des Druckbildes 320 (welches durch die Sensordaten angezeigt wird) mit einem Soll-Druckbild (welches typischerweise durch Druckdaten angezeigt wird). Dabei umfasst das Soll-Druckbild, wie oben dargelegt, eine Vielzahl von Zeilen quer zur Transportrichtung und eine Vielzahl von Spalten in Transportrichtung. Desweiteren kann das Verfahren 500 umfassen, das Ermitteln, auf Basis des Vergleichs, eines Versatzes von Bildpunkten einer Spalte des Soll-Druckbildes quer zur Transportrichtung für eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Zeilen. Dieser Versatz kann z.B. mittels eines in diesem Dokument beschriebenen Qualitätsmaßes angezeigt werden. Insbesondere kann der Versatz die Streifigkeit des Druckbildes 320 in Transportrichtung anzeigen. Der Abstand 402 zwischen Düsenanordnung 200 bzw. Druckkopf 103 und dem Aufzeichnungsträger 120 kann dann in Abhängigkeit von dem Versatz (insbesondere in Abhängigkeit von dem Qualitätsmaß, welches ein Ausmaß des Versatzes anzeigt) bzw. in Abhängigkeit von der Streifigkeit des Druckbildes 320 angepasst werden.In other words, the procedure 500 may include comparing the printed image 320 (which is indicated by the sensor data) with a target print image (which is typically indicated by print data). As stated above, the target print image comprises a plurality of lines transversely to the transport direction and a plurality of columns in the transport direction. Furthermore, the process can 500 comprising, based on the comparison, determining an offset of pixels of a column of the target print image across the transport direction for a plurality of successive lines. This offset can be displayed, for example, by means of a quality measure described in this document. In particular, the offset may be the streakiness of the printed image 320 show in transport direction. The distance 402 between nozzle arrangement 200 or printhead 103 and the record carrier 120 can then be a function of the offset (in particular depending on the quality measure, which indicates an extent of the offset) or in dependence on the streakiness of the printed image 320 be adjusted.
Durch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren kann die Streifigkeit eines Druckbildes 320 eines Tintenstrahl-Drucksystems 100 reduziert werden. Dies kann ohne Verwendung von größeren Tintentropfen erreicht werden, so dass der Tintenverbrauch eines Tintenstrahl-Drucksystems 100 reduziert werden kann. Desweiteren ermöglicht die dynamische Anpassung des Druckspaltes 333 größere Freiheitsgrade bei den Tinten, welche in den Druckköpfen 103 eines Tintenstrahl-Drucksystems 100 verwendet werden können, und/oder bei den Waveformen, welche zum Ausstoß von Tinte aus den Düsenanordnungen 200 verwendet werden können.By the method described in this document, the streakiness of a printed image 320 an inkjet printing system 100 be reduced. This can be achieved without the use of larger ink drops, so that the ink consumption of an inkjet printing system 100 can be reduced. Furthermore allows the dynamic adjustment of the printing gap 333 greater degrees of freedom in the inks that are in the printheads 103 an inkjet printing system 100 can be used, and / or at the waveforms used to eject ink from the nozzle arrays 200 can be used.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
100100
-
Drucksystem printing system
-
101101
-
Steuereinheit des Drucksystems 100 Control unit of the printing system 100
-
102102
-
Druckkopfanordnung / Druckriegel Printhead assembly / pressure latch
-
103103
-
Druckkopf printhead
-
104104
-
Druckkopf-Segment Printhead segment
-
120120
-
Aufzeichnungsträger record carrier
-
200200
-
Düsenanordnung nozzle assembly
-
201201
-
Düse jet
-
202202
-
Wand wall
-
210210
-
Meniskus meniscus
-
212212
-
Kammer chamber
-
220220
-
Aktuator (piezoelektrisches Element) Actuator (piezoelectric element)
-
221, 222221, 222
-
Auslenkung des Aktuators Deflection of the actuator
-
300300
-
System zur Anpassung eines Druckspaltes System for adapting a pressure gap
-
301301
-
Steuermodul des Systems 300 Control module of the system 300
-
302302
-
optischer Sensor optical sensor
-
303303
-
Aktuator zur Bewegung des Druckkopfes 103 Actuator for moving the printhead 103
-
310310
-
Transportwalze transport roller
-
312312
-
Auswertemodul evaluation module
-
313313
-
Treibermodul driver module
-
320320
-
Druckbild print image
-
323323
-
Tintentropfen ink drops
-
333333
-
Druckspalt nip
-
401401
-
Qualitätsmaß quality measure
-
402402
-
Abstand zwischen Druckkopf 103 und Aufzeichnungsträger 120 Distance between printhead 103 and record carrier 120
-
411, 412411, 412
-
Qualitätsmaß-Verlauf Quality measure history
-
431, 432431, 432
-
optimaler Abstand optimal distance
-
433433
-
minimal zulässiger Abstand minimum permissible distance
-
500500
-
Verfahren zur Erhöhung der Druckqualität Method for increasing the print quality
-
501, 502501, 502
-
Verfahrensschritte steps
-
600600
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Ablenkwinkel deflection
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601, 602601, 602
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Flugbahn trajectory
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611, 621611, 621
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Abstand zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger Distance between printhead and record carrier
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612, 622612, 622
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Versatz eines Tintentropfens Offset of an ink drop
