DE102014224404A1 - Filling and changing device for filling containers with bulk material - Google Patents

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DE102014224404A1 DE102014224404.8A DE102014224404A DE102014224404A1 DE 102014224404 A1 DE102014224404 A1 DE 102014224404A1 DE 102014224404 A DE102014224404 A DE 102014224404A DE 102014224404 A1 DE102014224404 A1 DE 102014224404A1
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    • B65B1/06Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow

Abstract

Die Füll- und Wechselvorrichtung dient zum Befüllen wenigstens eines Behälters (10) mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters durch einen leeren Behälter (10'). Sie weist einen Aufnahmebereich (A) für wenigstens einen mit Schüttgut zu befüllenden Behälter auf. Über eine Fördereinrichtung wird Schüttgut einem auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälter (10) zugeführt. Der Aufnahmebereich ist zweidimensional horizontal relativ zu einer Schüttgutübergabeposition beim Befüllen des Behälters (10) beweglich. Dadurch, dass wenigstens eine Behälterübergabeposition zum Ab- und/oder Zuführen von befüllten bzw. leeren Behältern von bzw. zum Aufnahmebereich (A) vorgesehen ist und dass eine Hubvorrichtung (14) einerseits für eine vertikale Bewegung des wenigstens einen auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälters (10) beim Befüllen mit Schüttgut relativ zur Schüttgutübergabepositon und andererseits zur Überführung des Aufnahmebereichs (A) zu der wenigstens einen Behälterübergabeposition vorgesehen ist, wird eine kompakte Füll- und Wechselvorrichtung geschaffen, die eine optimale Befüllung mit einer optimalen Auswechslung von leeren und vollen Behältern gestattet.The filling and changing device is used for filling at least one container (10) with bulk material and for replacing a container filled with bulk material by an empty container (10 '). It has a receiving area (A) for at least one container to be filled with bulk material. Bulk material is supplied to a container (10) located on the receiving area (A) via a conveyor. The receiving area is horizontally two-dimensionally movable relative to a bulk material transfer position during filling of the container (10). Characterized in that at least one container transfer position for discharging and / or feeding of filled or empty containers from or to the receiving area (A) is provided and that a lifting device (14) on the one hand for a vertical movement of the at least one on the receiving area (A) is provided when filling with bulk material relative to the bulk material transfer position and on the other hand to transfer the receiving area (A) to the at least one container transfer position, a compact filling and changing device is provided which provides optimal filling with an optimal replacement of empty and full Containers allowed.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Füll- und Wechselvorrichtung zum Befüllen wenigstens eines Behälters mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters durch einen leeren Behälter nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a filling and changing device for filling at least one container with bulk material and for replacing a container filled with bulk material by an empty container according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der dem Oberbegriff des Anspruches 1 zugrundeliegenden DE 10 2004 031 892 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei der ein zu befüllender Behälter unter einer Verteilrutsche über die das zu befüllende Schüttgut, in jener Anmeldung Tabak, horizontal in zwei quer zueinanderstehenden Richtungen bewegt wird. Dadurch wird eine möglichst gleichmäßige Befüllung des Behälters unter der Verteilrutsche ermöglicht.From the underlying the preamble of claim 1 DE 10 2004 031 892 A1 For example, a method and a device are known in which a container to be filled is moved under a distribution chute over the bulk material to be filled, in that application tobacco, horizontally in two transverse directions. This allows the most uniform possible filling of the container under the distribution chute.

Ergänzend ist aus dem Stand der Technik bekannt, bei aus einer Produktionsmaschine kommenden Stückgut, das in Behälter abgefüllt werden muss, Behälter mittels entsprechender Mechanismen der Schüttgutübergabeposition der Fördereinrichtung zu- und von dort abzuführen. Dies kann z. B. über entsprechend Wechselvorrichtungen erfolgen, die es gestatten, leere Behälter zuzuführen sowie befüllte Behälter abzuführen und diese dann an einer weiteren Stelle an entsprechende Transportfahrzeuge zu übergeben.In addition, it is known from the prior art, in coming out of a production machine piece goods that must be filled into containers, container by means of appropriate mechanisms of the bulk material transfer position of the conveyor to and remove there. This can be z. B. via appropriately changing devices that allow to supply empty containers and remove filled containers and then pass them to another location to appropriate transport vehicles.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorlegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Füll- und Wechselvorrichtung zu schaffen, die eine optimale Befüllung mit einer optimalen Auswechslung von leeren und vollen Behältern gestattet.Based on this prior art, the present invention has for its object to provide a compact filling and changing device that allows optimal filling with an optimal replacement of empty and full containers.

Diese Aufgabe wird durch eine Füll- und Wechselvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a filling and changing device with the features of claim 1.

Der den wenigstens einen zu befüllenden Behälter aufnehmende Aufnahmebereich, ist so ausgestaltet, dass er sowohl zweidimensional horizontal relativ zur Schüttgutübergabeposition als auch vertikal bewegt werden kann. Die mittels einer Hubvorrichtung erfolgende vertikale Bewegung gestattet eine vertikale Bewegung des Behälters einerseits beim Befüllen mit Schüttgut, andererseits aber auch zur Überführung des Aufnahmebereichs zu Behälterübergabepositionen, in denen leere und volle Behälter ausgetauscht werden. Da all dies mit einer Hubvorrichtung erfolgen kann, ergibt sich damit ein platzsparender kompakter Aufbau, der den Anforderungen der Praxis gerecht wird.The receiving area receiving the at least one container to be filled is designed so that it can be moved horizontally both horizontally relative to the bulk material transfer position and also vertically. The vertical movement effected by means of a lifting device permits vertical movement of the container on the one hand when filling with bulk material, but on the other hand also for transferring the receiving region to container transfer positions in which empty and full containers are exchanged. Since all this can be done with a lifting device, this results in a space-saving compact design that meets the requirements of practice.

Grundsätzlich ist die Füll- und Wechselvorrichtung mit einer Hubvorrichtung ausgestattet, die durch eine Hubsäule gebildet ist, in der eine den Aufnahmebereich bildender Schlitten vorgesehen ist. Ergänzend kann eine weitere Höhenverstelleinrichtung vorgesehen werden, mit der die Schüttgutübergabeposition ebenfalls höhenverstellbar ausgestattet wird. Dadurch können Behälter und Schüttgutübergabeposition relativ zueinander und vor allem unabhängig voneinander verstellt werden. Damit kann die Füll- und Wechselvorrichtung an die jeweils vorhandenen Anforderungen bei Zuführung des Schüttgutes aus der Herstellungsmaschine an die Behälter berücksichtigt werden. Die Füll- und Wechselvorrichtung ist so vielseitig an unterschiedliche Übergabehöhen des Schüttgutes von der Fördereinrichtung zur Füllvorrichtung anpassbar. Im Bereich der Schüttgutübergabeposition kann für die Zeit, in der ein Auswechseln eines befüllten Behälters durch einen leeren Behälter erfolgt, eine Schütte vorgesehen werden, die während dieser Zeiten in eine Ruheposition überführbar ist.Basically, the filling and changing device is equipped with a lifting device which is formed by a lifting column, in which a receiving area forming carriage is provided. In addition, a further height adjustment device can be provided, with which the bulk material transfer position is also equipped with adjustable height. As a result, the container and the bulk material transfer position can be adjusted relative to one another and, above all, independently of one another. Thus, the filling and changing device can be taken into account in each case existing requirements when feeding the bulk material from the manufacturing machine to the container. The filling and changing device is so versatile adaptable to different transfer heights of the bulk material from the conveyor to the filling device. In the area of the bulk material transfer position, a chute can be provided for the time in which a replacement of a filled container by an empty container takes place, which can be transferred to a rest position during these times.

An die Füll- und Wechselvorrichtung kann ein Bevorratungssystem angekoppelt werden, auf dem mehrere befüllte Behälter als auch mehrere leere Behälter bevorratet werden können. Vorzugweise sind dabei in der Höhe voneinander beabstandete Behälterübergabepositionen vorgesehen, einmal zum Zuführen von leeren Behältern und einmal zum Abführen von befüllten Behältern. Durch die an der Füll- und Wechselvorrichtung vorgesehen Hubvorrichtung können die jeweiligen Behälterübergabepositionen problemlos angesteuert werden.To the filling and changing device, a storage system can be coupled, can be stored on the several filled containers as well as several empty containers. Preferably, height-spaced container transfer positions are provided, once for feeding empty containers and once for discharging filled containers. By provided on the filling and changing device lifting the respective container transfer positions can be controlled easily.

Die Hubvorrichtung hat damit also mehrere Aufgaben, die unabhängig voneinander verfolgt werden können. In Kombination mit der ebenfalls höhenverstellbaren Schütte ist damit eine vielseitige Anpassung der Vorrichtung an die Gegebenheiten vor Ort und eine hohe Flexibilität zur Anpassung an sich verändernde Bedingungen möglich.The lifting device thus has several tasks that can be tracked independently. In combination with the also height-adjustable chute is thus a versatile adaptation of the device to the local conditions and high flexibility to adapt to changing conditions possible.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further advantages emerge from the dependent claims and the following description of a preferred embodiment.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures. Show it:

1 eine dreidimensionale Ansicht der Füll- und Wechselvorrichtung, 1 a three-dimensional view of the filling and changing device,

2 eine dreidimensionale Ansicht der Vorrichtung gemäß 1 von der anderen Seite, 2 a three-dimensional view of the device according to 1 from the other side,

3 eine dreidimensionale Ansicht der Vorrichtung gemäß 1 aus Richtung des Schaltschrankes, 3 a three-dimensional view of the device according to 1 from the direction of the control cabinet,

4 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1, 4 a side view of the device according to 1 .

5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß 1 sowie 5 a plan view of the device according to 1 such as

6 eine stirnseitige Ansicht der Vorrichtung gemäß 1. 6 an end view of the device according to 1 ,

Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDescription of preferred embodiments

Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.Before describing the invention in detail, it should be noted that it is not limited to the respective components of the device and the respective method steps, since these components and methods may vary. The terms used herein are intended only to describe particular embodiments and are not intended to be limiting. In addition, if singular or indefinite articles are used in the specification or claims, this also applies to the majority of these elements unless the overall context clearly makes otherwise clear.

Die Figuren zeigen eine Füll- und Wechselvorrichtung zum Befüllen wenigstens eines leeren Behälters 10' mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters 10. Die Vorrichtung besteht dabei einerseits aus der Füll- und Wechselvorrichtung sowie andererseits aus einem Bevorratungssystem 17 für leere und/oder mit Schüttgut befüllte Behälter.The figures show a filling and changing device for filling at least one empty container 10 ' with bulk material and for replacing a container filled with bulk material 10 , The device consists on the one hand of the filling and changing device and on the other hand of a storage system 17 for empty and / or bulk containers.

Gemäß den 4 bis 6 ist ein Aufnahmebereich A für wenigstens einen mit Schüttgut zu befüllenden Behälter vorgesehen. Über eine Fördereinrichtung 11, die in den 5 und 6 dargestellt ist, wird Schüttgut von einer Produktionsmaschine wie einer Presse einer Schüttgutübergabeposition S zugeführt, von wo das Schüttgut dem auf dem Aufnahmebereich A befindlichen Behälter 10 zugeführt wird. Die Schüttübergabeposition S wird im Ausführungsbeispiel durch die in Füllrichtung vordere Kante einer Schütte 16 gebildet.According to the 4 to 6 a receiving area A is provided for at least one container to be filled with bulk material. About a conveyor 11 that in the 5 and 6 is shown, bulk material is fed from a production machine such as a press a bulk material transfer position S, from where the bulk material located on the receiving area A container 10 is supplied. The bulk transfer position S is in the embodiment by the front in the filling direction edge of a chute 16 educated.

Der Aufnahmebereich A ist über Bewegungsmittel 13 beim Befüllen des Behälters 10 relativ zur Schüttgutübergabeposition S in zwei quer zueinander liegenden Richtungen horizontal beweglich. Als Bewegungsmittel 13 werden einerseits ein Antrieb verwendet, der den Aufnahmebereich A mit dem darauf befindlichen Behälter 10 in Richtung des Pfeils 41 in 5 bewegt. Quer dazu kann der Behälter 10 dadurch bewegt werden, dass er z. B. auf einem Förderband des Aufnahmebereichs A steht. Alternative Bewegungsmittel können verwendet werden und sind dem Fachmann geläufig. Über das Förderband des Aufnahmebereichs A kann auch ein Überführen des befüllten Behälters 10 als auch eines leeren Behälters 10' auf das und von dem Bevorratungssystem 17 erfolgen, worauf noch näher eingegangen wird.The receiving area A is about moving means 13 when filling the container 10 relative to the bulk material transfer position S horizontally movable in two mutually transverse directions. As a means of movement 13 On the one hand, a drive is used, the receiving area A with the container thereon 10 in the direction of the arrow 41 in 5 emotional. Transverse to the container 10 be moved by that he z. B. is on a conveyor belt of the receiving area A. Alternative means of movement can be used and are familiar to those skilled in the art. About the conveyor belt of the receiving area A can also be a transfer of the filled container 10 as well as an empty container 10 ' on and from the stocking system 17 which will be discussed in more detail.

Die Füll- und Wechselvorrichtung weist wenigstens eine Behälterübergabeposition L, V auf, wobei vorzugsweise diese Behälterübergabepositionen voneinander getrennt, wie in 4 dargestellt, vorgesehen sind. Über die Behälterübergabeposition werden befüllte Behälter 10 ab- und leere Behälter 10' dem Aufnahmebereich A zugeführt. Ergänzend zu den Bewegungsmitteln 13 für die horizontale Bewegung ist für den Aufnahmebereich auch eine Hubvorrichtung 14 mit Hubmotor 14a vorgesehen, durch die der Aufnahmebereich A in Richtung des Pfeils 40 in 4 vertikal bewegbar ist. Die Hubvorrichtung 14 dient einerseits dazu, den wenigstens einen auf dem Aufnahmebereich A befindlichen Behälter beim Befüllen mit Schüttgut relativ zur Schüttgutübergabeposition S zu positionieren. Andererseits dient die Hubvorrichtung dazu, den Aufnahmebereich A zu der wenigstens einen Behälterübergabeposition L, V zu bringen. Gemäß den Figuren ist die Hubvorrichtung 14 durch eine Hubsäule gebildet, an der ein vertikal verstellbarer Schlitten 15 vorgesehen ist. An diesem Schlitten 15 ist der Aufnahmebereich A ebenso vorgesehen wie das Bewegungsmittel 13.The filling and changing device has at least one container transfer position L, V, wherein preferably these container transfer positions separated from each other, as in 4 shown, are provided. About the container transfer position are filled containers 10 empty and empty containers 10 ' the receiving area A supplied. Complementary to the means of movement 13 for the horizontal movement is also a lifting device for the receiving area 14 with lift motor 14a provided by the receiving area A in the direction of the arrow 40 in 4 is vertically movable. The lifting device 14 serves on the one hand to position the at least one located on the receiving area A container when filling with bulk material relative to the bulk material transfer position S. On the other hand, the lifting device serves to bring the receiving area A to the at least one container transfer position L, V. According to the figures, the lifting device 14 formed by a lifting column, on which a vertically adjustable carriage 15 is provided. At this sled 15 the receiving area A is provided as well as the moving means 13 ,

Eine Schütte 16 bildet die Schüttgutübergabeposition S und ist mittels einer Höhenverstelleinrichtung 22 in Richtung des Pfeils 42 in 6 in ihrer Höhe verstellbar. Der dadurch entstehende Vorteil wird insbesondere in 6 deutlich, in der verschiedene Fördereinrichtungen 11 einmal durchgezogen, einmal gestrichelt (11') dargestellt sind, die sich auf unterschiedlicher Höhe befinden. Dadurch, dass die Schütte 16 in ihrer Höhe verstellbar ist, kann sie auf die Gegebenheiten vor Ort eingestellt werden, d. h. sie kann an die jeweilige Übergabeposition herangefahren werden. Da zudem die Hubvorrichtung 14 den Aufnahmebereich A für den Behälter 10 vertikal bewegen kann, wird der Behälter zum Befüllen optimal in den Bereich der Schütte 16 überführt. Dies erfolgt unabhängig von der Höhe der Behälterübergabeposition L, V, so dass ein beliebiger Übergabepunkt in der Höhe definiert werden kann. In 1 hinter der Hubsäule 14 befindet sich ein Schaltschrank 31. Seitlich ist als Eingriffsschutz ein Schutz 30 vorgesehen.A chute 16 forms the bulk material transfer position S and is by means of a height adjustment 22 in the direction of the arrow 42 in 6 adjustable in height. The resulting advantage is especially in 6 clearly, in the various conveyors 11 once pulled through, once dashed ( 11 ' ) are shown, which are at different heights. By doing that, the chute 16 is adjustable in height, it can be adjusted to the local conditions, ie it can be approached to the respective transfer position. In addition, since the lifting device 14 the receiving area A for the container 10 move vertically, the container for filling is optimally in the area of the chute 16 transferred. This takes place independently of the height of the container transfer position L, V, so that an arbitrary transfer point in height can be defined. In 1 behind the lifting column 14 there is a control cabinet 31 , On the side is as protection against interference a protection 30 intended.

Grundsätzlich ist das System modular aufgebaut und kann bedarfsweise erweitert werden. In einer Grundausstattung ist insofern das Bevorratungssystem 17 noch nicht erforderlich. Vorgesehen sind stattdessen die Hubvorrichtung 14, der Aufnahmebereich A mit Übergabepositionen für leere und gefüllte Behälter sowie ein Bunkerbereich, der durch die in Ruheposition befindliche Schütte 16 gebildet wird. Aufnahmebereich A und auch die noch zu erläuternde Bevorratungseinrichtung 17 können an das Format der jeweils zu befüllenden Kisten bedarfsweise angepasst werden.Basically, the system is modular and can be expanded as needed. In a basic configuration insofar is the storage system 17 not yet required. Are provided instead the lifting device 14 , of the Pick-up area A with transfer positions for empty and filled containers and a bunker area that passes through the chute in the idle position 16 is formed. Pick-up area A and the still to be explained storage device 17 can be adapted to the format of each case to be filled boxes as needed.

Die Hubsäule der Hubvorrichtung 14 ist mit einem Spindelservomotor und einer Spindel ausgestattet. Der Schlitten ist linear in Schienen 14b geführt und vertikal verfahrbar. Am Schlitten 15 ist ein Förderband auf einer Linearführung aufgebaut. Das Förderband ist horizontal quer verfahrbar.The lifting column of the lifting device 14 is equipped with a spindle servomotor and a spindle. The carriage is linear in rails 14b guided and vertically movable. At the sled 15 a conveyor belt is built on a linear guide. The conveyor belt can be moved horizontally across.

Im Ausführungsbeispiel weist die Füll- und Wechselvorrichtung gemäß 4 zwei Behälterübergabepositionen auf, wobei die eine L zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters 10' zum Aufnahmebereich A und die andere V zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters 10 vom Aufnahmebereich A bestimmt ist. Vorzugsweise ist dabei die Behälterübergabeposition L zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters 10' unterhalb der Behälterübergabeposition V zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters 10 angeordnet. Auf dem Aufnahmebereich A können grundsätzlich auch mehrere Behälter angeordnet werden.In the exemplary embodiment, the filling and changing device according to 4 two container transfer positions, wherein the one L for supplying at least one empty container 10 ' to the receiving area A and the other V for discharging at least one filled container 10 from receiving area A is determined. Preferably, the container transfer position L is for supplying at least one empty container 10 ' below the container transfer position V for discharging at least one filled container 10 arranged. In principle, a plurality of containers can also be arranged on the receiving area A.

Die mittels der Höhenverstellung 22 in ihrer Höhe verstellbare Schütte 16 kann auf die Höhe der Fördereinrichtung 11 in der Höhe eingestellt werden. Dadurch lässt sich die insofern als Befülleinheit anzusprechende Schütte 16 auf unterschiedliche Auswurfsituationen der Produktionsmaschine, wie z. B. einer Presse einstellen. Findet ein Wechsel von befülltem Behälter 10 auf einen leeren Behälter 10' statt, wird die Schütte 16 z. B. mittels eines Zylinderantriebes in eine Bunkerposition in 6 nach rechts gekippt, so dass die Schütte solange Schüttgut sammeln kann, bis ein leerer Behälter 10' sich an der Schüttgutübergabeposition S befindet.The means of height adjustment 22 height adjustable chute 16 can adjust the height of the conveyor 11 be set in height. As a result, the chute to be addressed as a filling unit can be achieved 16 to different ejection situations of the production machine, such. B. a press. Finds a change from filled container 10 on an empty container 10 ' instead, the chute will 16 z. B. by means of a cylinder drive in a bunker position in 6 tilted to the right, so that the chute can collect bulk goods until an empty container 10 ' is located at the bulk material transfer position S.

Das Bevorratungssystem 17 für leere und/oder mit Schüttgut befüllte Behälter weist ein Bevorratungsbereich 18 für leere Behälter 10' an einem Bevorratungsgestell 20 auf. Der Bevorratungsbereich 18 für die leeren Behälter 10' befindet sich unter einem Bevorratungsbereich 19 für die befüllten Behälter 10. Grundsätzlich ist jedoch auch eine beliebige andere Anordnung möglich. Auf dem Bevorratungsgestell 20 können im Ausführungsbeispiel mehrere Behälter, z. B. vier befüllte Behälter 10 und vier leere Behälter 10' angeordnet werden. Die leeren Behälter befinden sich auf einer schiefen Ebene, wobei durch sensorische Stopp- und Haltemittel 21 die Zufuhr der leeren Behälter 10' zum Aufnahmebereich A gesteuert wird. Abstandshalter zwischen den Kisten sorgen dabei für eine ausreichend Vereinzelung der Kisten bei der Zufuhr zum Aufnahmebereich A. Grundsätzlich können auch mehr als nur zwei Etagen am Bevorratungssystem 17 vorgesehen werden. Das Bevorratungssystem 17 weist im Bevorratungsbereich 19 für die befüllten Behälter 10 vorzugsweise ebenfalls ein Transportband 33 auf, das im Zusammenspiel mit dem Transportband im Aufnahmebereich A die befüllten Behälter 10 übernimmt und in 5 nach links transportiert. Ist der Bevorratungsbereich 19 voll, erfolgt ein Signal, so dass die Kisten dann von einem Transportfahrzeug übernommen werden können.The stocking system 17 for empty and / or filled with bulk containers has a storage area 18 for empty containers 10 ' on a storage rack 20 on. The storage area 18 for the empty containers 10 ' is under a storage area 19 for the filled containers 10 , In principle, however, any other arrangement is possible. On the storage rack 20 can in the embodiment, a plurality of containers, for. B. four filled containers 10 and four empty containers 10 ' to be ordered. The empty containers are on an inclined plane, passing through sensory stopping and holding means 21 the supply of empty containers 10 ' is controlled to the receiving area A. Spacers between the boxes ensure a sufficient separation of the boxes in the supply to the receiving area A. Basically, more than just two floors on the storage system 17 be provided. The stocking system 17 points in the storage area 19 for the filled containers 10 preferably also a conveyor belt 33 on, in conjunction with the conveyor belt in the receiving area A, the filled containers 10 takes over and in 5 transported to the left. Is the storage area 19 full, a signal is issued, so that the boxes can then be taken over by a transport vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Befüllter BehälterFilled container
10'10 '
Leerer BehälterEmpty container
11, 11'11, 11 '
FördereinrichtungConveyor
1313
Bewegungsmittelmeans
1414
Hubvorrichtunglifting device
14a14a
HubmotorLifting motor
14b14b
Schienenrails
1515
Schlittencarriage
1616
SchütteSchütte
1717
Bevorratungssystemstorage system
1818
Bevorratungsbereich für leere BehälterStorage area for empty containers
1919
Bevorratungsbereich für befüllte BehälterStorage area for filled containers
2020
Bevorratungsgestellstocking frame
2121
Sensorische Stopp- und HaltemittelSensory stopping and holding means
2222
Höhenverstelleinrichtung für 16 Height adjustment device for 16
3030
Schutzprotection
3131
Schaltschrankswitch cabinet
3333
Transportbandconveyor belt
40, 41, 4240, 41, 42
Pfeilarrow
AA
Aufnahmebereichreception area
LL
Behälterübergabeposition für leere BehälterContainer transfer position for empty containers
SS
SchüttgutübergabepositionBulk transfer position
VV
Behälterübergabeposition für gefüllte BehälterContainer transfer position for filled containers

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004031892 A1 [0002] DE 102004031892 A1 [0002]

Claims (9)

Füll- und Wechselvorrichtung zum Befüllen wenigstens eines Behälters (10) mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters durch einen leeren Behälter (10'), mit – einem Aufnahmebereich (A) für wenigstens einen mit Schüttgut zu befüllenden Behälter, – einer Fördereinrichtung (11) zur Zufuhr des Schüttguts an eine Schüttgut-Übergabeposition (S) zum auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälter (10), – einem Bewegungsmittel (13) zur zweidimensionalen horizontalen Bewegung des Behälters (10) im Aufnahmebereich (A) relativ zur Schüttgutübergabeposition (S) beim Befüllen des Behälters (10), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Behälterübergabeposition (L, V) zum Ab- und/oder Zuführen von befüllten bzw. leeren Behältern von bzw. zum Aufnahmebereich (A) vorgesehen ist und dass eine Hubvorrichtung (14) einerseits für eine vertikale Bewegung des wenigstens einen auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälters (10) beim Befüllen mit Schüttgut relativ zur Schüttgutübergabepositon (S) und andererseits zur Überführung des Aufnahmebereichs (A) zu der wenigstens einen Behälterübergabeposition (L, V) vorgesehen ist.Filling and changing device for filling at least one container ( 10 ) with bulk material and for replacing a container filled with bulk material with an empty container ( 10 ' ), having - a receiving area (A) for at least one container to be filled with bulk material, - a conveyor ( 11 ) for supplying the bulk material to a bulk material transfer position (S) for the container (A) located on the receiving area (A) ( 10 ), - a means of movement ( 13 ) for two-dimensional horizontal movement of the container ( 10 ) in the receiving area (A) relative to the bulk material transfer position (S) during filling of the container ( 10 ), characterized in that at least one container transfer position (L, V) for discharging and / or feeding of filled or empty containers from or to the receiving area (A) is provided and that a lifting device ( 14 on the one hand for a vertical movement of the at least one container located on the receiving area (A) ( 10 ) when filling with bulk material relative to the bulk material transfer position (S) and on the other hand for transferring the receiving area (A) to the at least one container transfer position (L, V) is provided. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (14) durch eine Hubsäule gebildet ist, an der ein vertikal verstellbarer Schlitten (15) vorgesehen ist, an dem der Aufnahmebereich (A) und das Bewegungsmittel (13) angeordnet sind.Filling and changing device according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 14 ) is formed by a lifting column on which a vertically adjustable carriage ( 15 ) is provided, on which the receiving area (A) and the movement means ( 13 ) are arranged. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schüttgutübergabeposition (S) eine mittels einer Höhenverstelleinrichtung (22) in ihrer Höhe verstellbare Schütte (16) vorgesehen ist.Filling and changing device according to claim 1 or 2, characterized in that at the bulk material transfer position (S) by means of a height adjustment device ( 22 ) height adjustable chute ( 16 ) is provided. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schütte (16) in eine Ruheposition überführbar ist.Filling and changing device according to claim 3, characterized in that the chute ( 16 ) is transferable to a rest position. Füll- und Wechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Behälterübergabepositionen vorgesehen sind, wobei die eine (L) zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters (10') zum Aufnahmebereich (A) und die andere (V) zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters (10) vom Aufnahmebereich (A) bestimmt ist.Filling and changing device according to one of the preceding claims, characterized in that two container transfer positions are provided, wherein the one (L) for feeding at least one empty container ( 10 ' ) to the receiving area (A) and the other (V) for discharging at least one filled container ( 10 ) is determined by the recording area (A). Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterübergabeposition (L) zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters (10') unter der Behälterübergabeposition (V) zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters (10) vorgesehen ist.Filling and changing device according to claim 5, characterized in that the container transfer position (L) for supplying at least one empty container ( 10 ' ) under the container transfer position (V) for discharging at least one filled container ( 10 ) is provided. Füll- und Wechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Bevorratungssystem (17) für leere und/oder mit Schüttgut befüllte Behälter aufweist.Filling and changing device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a storage system ( 17 ) for empty and / or filled with bulk containers. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bevorratungssystem (17) einen Bevorratungsbereich (18) für leere Behälter (10') an einem Bevorratungsgestell (20) aufweist, der unter dem Bevorratungsbereich (19) für die gefüllten Behälter (10) am Bevorratungsgestell (20) angeordnet ist.Filling and changing device according to claim 7, characterized in that the storage system ( 17 ) a storage area ( 18 ) for empty containers ( 10 ' ) on a storage rack ( 20 ), which under the storage area ( 19 ) for the filled containers ( 10 ) on the storage rack ( 20 ) is arranged. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bevorratungsbereich (18) für die leeren Behälter (10') eine schiefe Ebene aufweist und dass sensorische Stopp- und Haltemittel (21) die Zufuhr der leeren Behälter (10') zum Aufnahmebereich (A) steuern.Filling and changing device according to claim 8, characterized in that the storage area ( 18 ) for the empty containers ( 10 ' ) has an inclined plane and that sensory stop and holding means ( 21 ) the supply of empty containers ( 10 ' ) to the recording area (A).
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