DE102014216352A1 - magnetic valve - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Magnetventil (23) mit einem Anker (50), der in einem Polrohr (29) hin und her bewegbar ist, und mit einer Restluftspaltscheibe (58), die dazu dient, einen Restluftspalt zwischen dem Anker (50) und dem Polrohr (29) darzustellen. Um ein Magnetventil mit einem Anker, insbesondere im Hinblick auf die Funktionalität der Restluftspaltscheibe und/oder die Montage des Magnetventils, zu optimieren, ist eine Klemm- und Zentriereinrichtung (60) für die Restluftspaltscheibe (58) vorgesehen.The invention relates to a solenoid valve (23) having an armature (50) which can be moved back and forth in a pole tube (29) and a residual air gap disc (58) which serves to maintain a residual air gap between the armature (50) and the armature Polrohr (29) represent. In order to optimize a solenoid valve with an armature, in particular with regard to the functionality of the residual air gap disk and / or the assembly of the solenoid valve, a clamping and centering device (60) for the residual air gap disk (58) is provided.
Description
Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit einem Anker, der in einem Polrohr hin und her bewegbar ist, und mit einer Restluftspaltscheibe, die dazu dient, einen Restluftspalt zwischen dem Anker und dem Polrohr darzustellen. Der Restluftspalt verbleibt zwischen dem Anker und dem Polrohr, wenn sich der Anker an oder in einem oberen Anschlag befindet. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Montieren eines derartigen Magnetventils. The invention relates to a solenoid valve with an armature which is movable in a pole tube back and forth, and with a residual air gap disc, which serves to represent a residual air gap between the armature and the pole tube. The residual air gap remains between the armature and the pole tube when the armature is at or in an upper stop. The invention further relates to a method for mounting such a solenoid valve.
Stand der TechnikState of the art
Bei dem Magnetventil handelt es sich vorzugsweise um ein Vorsteuerventil einer Ventileinrichtung, die zusätzlich zu dem Vorsteuerventil noch ein Hauptventil umfasst. Bei der Ventileinrichtung handelt es sich zum Beispiel um ein Hauptstromventil in einem Hydraulikhybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. In dem Hydraulikhybridantriebsstrang ist wenigstens eine Hydraulikmaschine, die auch als Hydrostat bezeichnet wird, an den ersten Druckanschluss der Ventileinrichtung angeschlossen. Die Hydraulikmaschine kann direkt oder über weitere hier nicht angeführte Hydraulikkomponenten, in einem Sonderfall auch über eine weitere vergleichbare Ventileinrichtung, an den ersten Druckanschluss der Ventileinrichtung angeschlossen sein. An den zweiten Druckanschluss der Ventileinrichtung ist ein hydraulischer Druckspeicher angeschlossen. Der hydraulische Druckspeicher kann direkt oder über weitere hier nicht angeführte Hydraulikkomponenten an den zweiten Druckanschluss der Ventileinrichtung angeschlossen sein. Normalerweise ist der Druck in dem hydraulischen Druckspeicher, also am zweiten Druckanschluss, größer als an einem Ausgang der Hydraulikmaschine, also dem ersten Druckanschluss, der umgekehrte Fall ist jedoch genauso möglich, entsprechend der gewählten Betriebsstrategie des Hydraulikhybridantriebsstrangs. Durch Bestromen der Magneteinrichtung wird das Hauptventil über das Vorsteuerventil geöffnet, wobei ein Dichtelement aus seiner Schließstellung in eine Öffnungsstellung bewegt wird. Wenn die Magneteinrichtung nicht bestromt wird, dann ist das Dichtelement, zum Beispiel durch eine Schließfeder, in seine Schließstellung vorgespannt. Der umgekehrte Fall ist ebenfalls möglich. The solenoid valve is preferably a pilot valve of a valve device which, in addition to the pilot control valve, also comprises a main valve. The valve device is, for example, a main flow valve in a hydraulic hybrid drive train of a motor vehicle. In the hydraulic hybrid powertrain, at least one hydraulic machine, also referred to as hydrostat, is connected to the first pressure port of the valve device. The hydraulic machine can be connected directly or via further hydraulic components not mentioned here, in a special case also via a further comparable valve device, to the first pressure connection of the valve device. To the second pressure port of the valve device, a hydraulic pressure accumulator is connected. The hydraulic pressure accumulator can be connected directly or via further hydraulic components not mentioned here to the second pressure port of the valve device. Normally, the pressure in the hydraulic pressure accumulator, that is to say at the second pressure port, is greater than at an output of the hydraulic machine, that is to say the first pressure port, but the reverse case is likewise possible, in accordance with the selected operating strategy of the hydraulic hybrid driveline. By energizing the magnet device, the main valve is opened via the pilot valve, wherein a sealing element is moved from its closed position into an open position. If the magnetic device is not energized, then the sealing element, for example, by a closing spring, biased in its closed position. The reverse case is also possible.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Magnetventil mit einem Anker, der in einem Polrohr hin und her bewegbar ist, und mit einer Restluftspaltscheibe, die dazu dient, einen Restluftspalt zwischen dem Anker und dem Polrohr darzustellen, insbesondere im Hinblick auf die Funktionalität der Restluftspaltscheibe und/oder die Montage des Magnetventils, zu optimieren. The object of the invention is to provide a solenoid valve with an armature which is movable in a pole tube back and forth, and with a residual air gap disc, which serves to represent a residual air gap between the armature and the pole tube, in particular with regard to the functionality of the residual air gap disc and / or the assembly of the solenoid valve, to optimize.
Die Aufgabe ist bei einem Magnetventil mit einem Anker, der in einem Polrohr hin und her bewegbar ist, und mit einer Restluftspaltscheibe, die dazu dient, einen Restluftspalt zwischen dem Anker und dem Polrohr darzustellen, durch eine Klemm- und Zentriereinrichtung für die Restluftspaltscheibe gelöst. Der Anker ist in dem Polrohr in axialer Richtung hin und her bewegbar. Der Begriff axial bezieht sich auf eine Längsachse des Magnetventils, die vorzugsweise mit der Bewegungsachse des Ankers zusammenfällt. Der Restluftspalt stellt, wenn sich der Anker an oder in einem oberen Anschlag befindet, vorzugsweise einen Abstand in axialer Richtung zwischen dem Anker und dem Polrohr dar, dessen Größe sich auf die Magnetkraft auswirkt, die benötigt wird, um den Anker durch Bestromen einer elektromagnetischen Spule zu bewegen. Der Anker ist vorzugsweise durch eine Ankerfeder von dem Polrohr weg vorgespannt. Die Magnetkraft im Restluftspalt steigt mit sinkendem Luftspalt, das heißt mit abnehmendem Abstand zwischen dem Anker und dem Polrohr in axialer Richtung. Wenn der Anker im bestromten Zustand des Magnetventils am Ende eines Öffnungsvorgangs mit seinem dem Polrohr zugewandten Ende in Kontakt mit dem Polrohr kommt, dann kann ein metallischer Kontakt zwischen Anker und Polrohr dazu führen, dass ein magnetisches Kleben zwischen Anker und Polrohr auftritt. Das magnetische Kleben hängt zum Beispiel damit zusammen, dass das Polrohr aus einem gehärteten Stahl hergestellt wird. Gehärteter Stahl kann die Eigenschaft haben, einen Restmagnetismus zu behalten, wenn der Strom beziehungsweise die Bestromung des Magnetventils abgeschaltet ist beziehungsweise wird. Das magnetische Kleben führt in unerwünschter Art und Weise dazu, dass der Anker in Anlage an dem Polrohr bleibt, so dass das Magnetventil nicht ordnungsgemäß schließt, insbesondere verspätet schließt. Um das unerwünschte magnetische Kleben zu verhindern, kann eine amagnetische metallische Restluftspaltscheibe in den Restluftspalt eingebracht werden. Durch die erfindungsgemäße Klemm- und Zentriereinrichtung kann die amagnetische Restluftspaltscheibe sowohl in axialer als auch in radialer Richtung in einer definierten Position gehalten werden. Dadurch können mit dem Magnetventil sehr kleine Ankerhübe, insbesondere von weniger als einem Millimeter, dargestellt werden. Mit der erfindungsgemäßen Klemm- und Zentriereinrichtung können auch sehr dünne Restluftspaltscheiben, zum Beispiel mit einer Dicke von weniger als 0,1 Millimeter, sowohl in axialer als auch in radialer Richtung definiert positioniert werden. The object is achieved by a solenoid valve with an armature, which is movable in a pole tube back and forth, and with a residual air gap disc, which serves to represent a residual air gap between the armature and the pole tube, solved by a clamping and centering device for the residual air gap disc. The armature is reciprocally movable in the pole tube in the axial direction. The term axial refers to a longitudinal axis of the solenoid valve, which preferably coincides with the axis of movement of the armature. The residual air gap, when the armature is at or in an upper abutment, preferably represents a distance in the axial direction between the armature and the pole tube, the magnitude of which affects the magnetic force required to armature the armature by energizing an electromagnetic coil to move. The armature is preferably biased away from the pole tube by an armature spring. The magnetic force in the residual air gap increases with decreasing air gap, that is with decreasing distance between the armature and the pole tube in the axial direction. If the armature in the energized state of the solenoid valve at the end of an opening operation with its end facing the pole tube in contact with the pole tube, then a metallic contact between armature and pole tube can cause a magnetic bonding between armature and pole tube occurs. For example, magnetic bonding is related to making the pole tube from a hardened steel. Hardened steel may have the property of retaining residual magnetism when the current or energization of the solenoid valve is turned off. The magnetic bonding leads undesirably to the anchor remains in contact with the pole tube, so that the solenoid valve does not close properly, especially late closes. In order to prevent the unwanted magnetic sticking, a non-magnetic metallic residual air gap disc can be introduced into the residual air gap. By means of the clamping and centering device according to the invention, the non-magnetic residual air gap disk can be held in a defined position both in the axial and in the radial direction. As a result, very small armature strokes, in particular of less than one millimeter, can be represented with the solenoid valve. With the clamping and centering device according to the invention, it is also possible to position very thin residual air gap disks, for example with a thickness of less than 0.1 millimeter, both in the axial and in the radial direction.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Magnetventils ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- und Zentriereinrichtung rotationssymmetrisch ist. Die Rotationssymmetrie bezieht sich auf die Längsachse beziehungsweise die Bewegungsachse des Magnetventils. Durch die rotationssymmetrische Ausführung der Klemm- und Zentriereinrichtung wird die radiale Positionierung der Restluftspaltscheibe erheblich vereinfacht. A preferred embodiment of the solenoid valve is characterized in that the clamping and centering device is rotationally symmetrical. The rotational symmetry refers to the longitudinal axis or the axis of movement of the solenoid valve. By the rotationally symmetrical design of the clamping and centering device, the radial positioning of the residual air gap disk is considerably simplified.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Magnetventils ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- und Zentriereinrichtung einen Zentrierbolzen aufweist, der sich durch ein zentrales Durchgangsloch der Restluftspaltscheibe erstreckt. Die Restluftspaltscheibe hat vorzugsweise die Gestalt einer Kreisringscheibe mit einem zentralen Durchgangsloch und einer sehr geringen Dicke. Der Außendurchmesser des Zentrierbolzens entspricht vorzugsweise im Wesentlichen dem Innendurchmesser des zentralen Durchgangslochs in der Restluftspaltscheibe, vorteilhaft mit einem ausreichenden Montagespiel. Der Zentrierbolzen ist vorzugsweise einstückig mit einem Grundkörper der Klemm- und Zentriereinrichtung verbunden. Der Grundkörper der Klemm- und Zentriereinrichtung hat zum Beispiel die Gestalt eines geraden Kreiszylinders mit einem Außendurchmesser, der größer als der Außendurchmesser des Zentrierbolzens ist. A further preferred embodiment of the solenoid valve is characterized in that the clamping and centering device has a centering pin which extends through a central through hole of the residual air gap disk. The residual air gap disk preferably has the shape of a circular disk with a central through hole and a very small thickness. The outer diameter of the centering pin preferably corresponds substantially to the inner diameter of the central through-hole in the residual air gap disk, advantageously with a sufficient mounting clearance. The centering pin is preferably integrally connected to a main body of the clamping and centering device. The main body of the clamping and centering device has, for example, the shape of a straight circular cylinder with an outer diameter which is larger than the outer diameter of the centering pin.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Magnetventils ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierbolzen in einem zentralen Sackloch des Polrohrs angeordnet ist. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine Zentrierung der Klemm- und Zentriereinrichtung relativ zu dem Polrohr ermöglicht. Die Restluftspaltscheibe kann dann an beziehungsweise mit der zentrierten Klemm- und Zentriereinrichtung zentriert werden. A further preferred embodiment of the solenoid valve is characterized in that the centering pin is arranged in a central blind hole of the pole tube. As a result, a centering of the clamping and centering device is made possible relative to the pole tube in a simple manner. The residual air gap disk can then be centered on or with the centered clamping and centering device.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Magnetventils ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- und Zentriereinrichtung an ihren Enden gleich ausgeführt ist. Durch die in sich symmetrische Ausführung der Klemm- und Zentriereinrichtung wird auf einfache Art und Weise eine falsche Montage der Klemm- und Zentriereinrichtung verhindert. Die an ihren Enden gleich ausgeführte Klemm- und Zentriereinrichtung hat an beiden Enden einen Zentrierbolzen. Die Zentrierbolzen an den Enden der Klemm- und Zentriereinrichtung haben die gleiche Länge und den gleichen Durchmesser. A further preferred embodiment of the solenoid valve is characterized in that the clamping and centering device is designed the same at their ends. Due to the inherently symmetrical design of the clamping and centering device, incorrect installation of the clamping and centering device is prevented in a simple manner. The same at their ends executed clamping and centering device has a centering pin at both ends. The centering pins at the ends of the clamping and centering device have the same length and the same diameter.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Magnetventils ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- und Zentriereinrichtung an ihrem dem Zentrierbolzen abgewandten Ende einen Führungsbolzen für eine Federeinrichtung, insbesondere eine Ankerfeder, aufweist. Dadurch wird die Funktionalität der Klemm- und Zentriereinrichtung weiter erhöht. Der Außendurchmesser des Führungsbolzens ist an einen Innendurchmesser der Federeinrichtung angepasst, die vorzugsweise als Schraubenfeder ausgeführt ist. A further preferred embodiment of the solenoid valve is characterized in that the clamping and centering device at its end facing away from the centering pin has a guide pin for a spring device, in particular an armature spring. As a result, the functionality of the clamping and centering device is further increased. The outer diameter of the guide pin is adapted to an inner diameter of the spring device, which is preferably designed as a helical spring.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Magnetventils ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- und Zentriereinrichtung eine vorzugsweise umlaufende Klemmschulter aufweist, die dazu dient, die Restluftspaltscheibe in Anlage an dem Polrohr zu halten. Die Klemmschulter ist vorzugsweise an einem beziehungsweise dem Grundkörper ausgebildet, von dem der Zentrierbolzen ausgeht. Die Restluftspaltscheibe wird in axialer Richtung mit der Klemmschulter der Klemm- und Zentriereinrichtung gegen das Polrohr gedrückt. A further preferred embodiment of the solenoid valve is characterized in that the clamping and centering device has a preferably circumferential clamping shoulder, which serves to hold the residual air gap disk in contact with the pole tube. The clamping shoulder is preferably formed on one or the base body, from which the centering bolt extends. The residual air gap disc is pressed in the axial direction with the clamping shoulder of the clamping and centering device against the pole tube.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Magnetventils ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- und Zentriereinrichtung durch eine beziehungsweise die Federeinrichtung, insbesondere eine beziehungsweise die Ankerfeder, gegen das Polrohr vorgespannt ist. Dadurch wird die Vorspannkraft der Federeinrichtung, insbesondere der Ankerfeder, auf einfache Art und Weise dazu verwendet, die Restluftspaltscheibe in axialer Richtung zu positionieren. Die Federeinrichtung, insbesondere die Ankerfeder, ist vorzugsweise über ihre gesamte Länge in dem Anker geführt. A further preferred embodiment of the solenoid valve is characterized in that the clamping and centering device is biased by one or the spring means, in particular one or the armature spring, against the pole tube. As a result, the biasing force of the spring device, in particular the armature spring, used in a simple manner to position the residual air gap disc in the axial direction. The spring device, in particular the armature spring, is preferably guided over its entire length in the armature.
Bei einem Verfahren zum Montieren eines vorab beschriebenen Magnetventils ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass die Klemm- und Zentriereinrichtung mit der Restluftspaltscheibe vormontiert wird. Die mit der Restluftspaltscheibe vormontierte Klemm- und Zentriereinrichtung kann vorteilhaft auf einfache Art und Weise auf die Federeinrichtung, insbesondere die Ankerfeder, vormontiert werden. Dabei sind die Abmessungen der Klemm- und Zentriereinrichtung in axialer Richtung, insbesondere die Länge des Zentrierbolzens, und der Federeinrichtung, insbesondere der Ankerfeder, vorzugsweise so aufeinander abgestimmt, dass auch bei nicht vorgespannter Federeinrichtung, insbesondere Ankerfeder, die Klemm- und Zentriereinrichtung noch in dem Anker geführt ist, während der Zentrierbolzen vollständig oder teilweise aus dem Anker herausragt. Dadurch ist die radiale Bewegungsfreiheit der Zentriereinrichtung mit montierter Restluftspaltscheibe begrenzt und damit gegen Herausfallen bei der Handhabung geschützt. Dadurch wird die Restluftspaltscheibe auch dann verliersicher auf dem Zentrierbolzen gehalten, wenn die Ankerfeder beziehungsweise Federeinrichtung nicht vorgespannt ist. In a method for mounting a solenoid valve described above, the above-mentioned object is alternatively or additionally achieved in that the clamping and centering device is pre-assembled with the residual air gap disk. The preassembled with the residual air gap disk clamping and centering device can advantageously be pre-assembled in a simple manner to the spring device, in particular the armature spring. In this case, the dimensions of the clamping and centering device in the axial direction, in particular the length of the centering pin, and the spring device, in particular the armature spring, preferably coordinated so that even with non-biased spring means, in particular armature spring, the clamping and centering still in the Anchor is guided while the centering bolt protrudes completely or partially from the anchor. As a result, the radial freedom of movement of the centering device with mounted residual air gap disk is limited and thus protected against falling out during handling. As a result, the residual air gap disc is held captive even on the centering pin when the armature spring or spring device is not biased.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Klemm- und Zentriereinrichtung für ein vorab beschriebenes Magnetventil. The invention further relates to a clamping and centering device for a previously described solenoid valve.
Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch eine Restluftspaltscheibe, ein Polrohr und/oder einen Anker für ein vorab beschriebenes Magnetventil. Die genannten Teile sind separat handelbar. If appropriate, the invention also relates to a residual air gap disk, a pole pipe and / or an armature for a previously described solenoid valve. The parts mentioned are separately tradable.
Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch einen Hydraulikantrieb, insbesondere einen Hydraulikhybridantrieb. Der Hydraulikantrieb umfasst mindestens eine Hydraulikmaschine, zum Beispiel eine Axialkolbenmaschine, die als Motor und als Pumpe betrieben werden kann. Besonders bevorzugt umfasst der Hydraulikhybridantrieb zwei Hydraulikmaschinen, von denen eine vorzugsweise als Pumpe betrieben wird, während die andere vorzugsweise als Motor betrieben wird. Das erfindungsgemäße Magnetventil ist vorzugsweise als Vorsteuerventil oder Vorstufe einer Ventileinrichtung ausgeführt, die zusätzlich zu dem Magnetventil noch eine Hauptstufe oder ein Hauptventil umfasst. Bei der Ventileinrichtung handelt es sich vorzugsweise um ein Hauptstromventil in einem Hydraulikantriebsstrang, insbesondere in einem Hydraulikhybridantriebsstrang, eines Kraftfahrzeugs. If appropriate, the invention also relates to a hydraulic drive, in particular a hydraulic hybrid drive. The hydraulic drive comprises at least one hydraulic machine, for example an axial piston machine, which can be operated as a motor and as a pump. Particularly preferably, the hydraulic hybrid drive comprises two hydraulic machines, one of which is preferably operated as a pump, while the other is preferably operated as a motor. The solenoid valve according to the invention is preferably designed as a pilot valve or precursor of a valve device, which in addition to the solenoid valve still comprises a main stage or a main valve. The valve device is preferably a main flow valve in a hydraulic drive train, in particular in a hydraulic hybrid drive train, of a motor vehicle.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Es zeigen: Show it:
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
In den
Das Hauptventil
Die Erfindung ist auch in Ventileinrichtungen anwendbar, in welchen eine beziehungsweise die Drossel
In seiner Schließstellung unterbricht das Dichtelement
Die Ventileinrichtung
Die beiden Hydrostaten oder Hydraulikmaschinen können vorteilhaft sowohl als hydraulische Pumpe als auch als hydraulischer Motor betrieben werden. Dabei können die beiden Hydraulikmaschinen zum Beispiel als hydraulische Axialkolbenmaschinen ausgeführt sein. Die beiden Hydraulikmaschinen sind über ein Hydrauliksystem hydraulisch miteinander verbindbar beziehungsweise verbunden. Das Hydrauliksystem umfasst mindestens ein Hauptstromventil, das durch die Ventileinrichtung
Die Erfindung ist auch zur Anwendung in einem Parallelhybrid geeignet. In einem Parallelhybrid schaltet das Hauptstromventil den Speicherabfluss. Ein Parallelhybrid umfasst nur einen Hydrostaten. Der Speicherdruck liegt am Druckanschluss
Das Hauptstromventil
Normalerweise ist der Druck, der in dem hydraulischen Druckspeicher herrscht, größer als der Druck am Ausgang des Hydrostaten, der auch als hydraulische Maschine bezeichnet wird. Durch Öffnen der Ventileinrichtung
Das Hauptventil
Über das Vorsteuerventil
In
Das Ventilgehäuse
Das in
Der Gehäusekörper
Das Ventilstück
Das Ventilstück
Die Verbindungskanäle
Der Schließkörper
Solange die elektromagnetische Spule beziehungsweise der Schaltmagnet
Der Verbindungskanal
Die Ventileinrichtung
In einem ersten Betriebszustand wird die Hydraulikmaschine, insbesondere der Primärhydrostat, als Pumpe betrieben. Daher wird der erste Betriebszustand auch als Pumpenbetrieb bezeichnet. In einem zweiten Betriebszustand wird die Hydraulikmaschine, insbesondere der Primärhydrostat, als Motor betrieben. Daher wird der zweite Betriebszustand auch als Motorbetrieb bezeichnet. Mit der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung
In dem in
Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung wird die Restluftspaltscheibe
An dem in
Die Restluftspaltscheibe
Die Klemm- und Zentriereinrichtung
Durch die Klemm- und Zentriereinrichtung
In dem in
Darüber hinaus wird durch den Spalt zwischen dem Außendurchmesser des Grundkörpers
In
Die Klemm- und Zentriereinrichtung
Die Länge des Grundkörpers
In
In
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