DE102014215588A1 - Touch point determination of a coupling - Google Patents

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Abstract

Ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Teilantriebsstränge, deren Eingangswellen jeweils mittels einer zugeordneten Kupplung mit einer Antriebsseite koppelbar sind. Ein Verfahren umfasst auf dem inaktiven Teilantriebsstrang durchgeführte Schritte des Wechselns, bei geöffneter Kupplung, von einem eingelegten Gang in Neutral, des Ermittelns eines Schleppmoments Ms der Eingangswelle während eines ersten vorbestimmten Zeitraums, des Schließens der Kupplung bis zu einer vorgegebenen Position, an der ein vorbestimmtes Kupplungsmoment übertragen wird, des Ermittelns eines Gesamtmoments M der Eingangswelle während eines zweiten vorbestimmten Zeitraums, des Ermittelns des Kupplungsmoments Mk an der Eingangswelle auf der Basis einer Differenz des Gesamtmoments M und des Schleppmoments Ms und des Ermittelns einer neuen Tastpunktposition aus dem Absolutwert des ermittelten Kupplungsmoments Mk und einer Kupplungskennlinie. Dabei werden eine Tastpunktverschiebung zwischen einer alten und der neuen Tastpunktposition sowie, auf der Basis der Kupplungskennlinie, ein Moment, das der Tastpunktverschiebung entspricht, bestimmt, und das vorbestimmte Kupplungsmoment wird um einen Teil des bestimmten Moments verringert.A dual-clutch transmission comprises two partial drive trains whose input shafts can each be coupled to a drive side by means of an associated clutch. A method comprises steps performed on the inactive sub-powertrain for changing, with clutch open, from an engaged gear to neutral, determining a drag torque Ms of the input shaft during a first predetermined time period, closing the clutch to a predetermined position at which a predetermined one Coupling torque, determining a total torque M of the input shaft during a second predetermined period, determining the clutch torque Mk on the input shaft based on a difference of the total torque M and the drag torque Ms and determining a new Tastpunktposition from the absolute value of the detected clutch torque Mk and a clutch characteristic. In this case, a Tastpunktverschiebung between an old and the new Tastpunktposition and, based on the clutch characteristic, a moment which corresponds to the Tastpunktverschiebung determined, and the predetermined clutch torque is reduced by a portion of the specific moment.

Description

Die Erfindung betrifft die Einstellung eines Tastpunkts einer Kupplung. Insbesondere betrifft die Erfindung die Einstellung des Tastpunkts an einer Kupplung für ein Doppelkupplungsgetriebe.The invention relates to the setting of a Tastpunkts a clutch. In particular, the invention relates to the adjustment of the Tastpunkts on a clutch for a dual-clutch transmission.

Ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Teilantriebsstränge, die dazu eingerichtet sind, alternativ mit einer Eingangswelle verbunden zu werden. Üblicherweise ist in jedem Teilantriebsstrang eine andere Gangstufe eingelegt. Kupplungen der Teilantriebsstränge führen einseitig in Richtung der Gangstufe und auf der anderen Seite zu einer Antriebsseite. In einem üblichen Betrieb ist nur eine der Kupplungen geschlossen und die andere geöffnet. Um die Gangstufe zu wechseln, wird die geschlossene Kupplung geöffnet und die geöffnete Kupplung geschlossen.A dual-clutch transmission includes two sub-drive trains that are configured to be connected alternatively to an input shaft. Usually, a different gear is engaged in each partial drive train. Clutches of the sub-drive trains lead on one side in the direction of the gear and on the other side to a drive side. In a typical operation, only one of the clutches is closed and the other is open. To change the gear, the closed clutch is opened and the open clutch is closed.

Für einen präzisen Gangwechsel ist es erforderlich, die Öffnungs- und Schließbewegung der beiden Kupplungen genau aufeinander abzustimmen. Üblicherweise erfolgt eine Steuerung der Kupplungen jedoch bezüglich eines Kupplungswegs und nicht bezüglich einer Kupplungskraft oder eines über die Kupplung übertragenen Moments. Ein Tastpunkt einer Kupplung, der eine Position definiert, an der über die Kupplung ein vorbestimmtes Drehmoment übertragen werden kann, muss daher für jede der Kupplungen bekannt sein. Üblicherweise werden die Tastpunkte der Kupplungen bei einer ersten Inbetriebnahme des Doppelkupplungsgetriebes bestimmt und anschließend im laufenden Betrieb korrigiert. Dadurch können langfristige Veränderungen wie ein Kupplungsverschleiß, mittelfristige Veränderungen wie eine Kupplungserwärmung oder kurzfristige Änderungen wie ein Fehlerzustand passend adressiert werden.For a precise gear change, it is necessary to match the opening and closing movement of the two clutches exactly. Usually, however, a control of the clutches takes place with respect to a clutch travel and not with respect to a clutch force or a torque transmitted via the clutch. A touch point of a clutch, which defines a position at which a predetermined torque can be transmitted via the clutch, must therefore be known for each of the clutches. Usually, the touch points of the clutches are determined during a first startup of the dual-clutch transmission and then corrected during operation. As a result, long-term changes such as clutch wear, medium-term changes such as clutch warming or short-term changes such as a fault condition can be suitably addressed.

DE 10 2010 024 941 A1 betrifft eine Technik zur Aktualisierung eines Tastpunkts einer Kupplung an einem Doppelkupplungsgetriebe. Dabei wird von einem aktiven und einem inaktiven Teilantriebsstrang ausgegangen, wobei der Tastpunkt für die Kupplung des inaktiven Teilantriebsstrangs bestimmt werden soll. In einer ersten Phase wird bei geöffneter Kupplung und ausgelegter Gangstufe das Schleppmoment der Eingangswelle des inaktiven Teilantriebsstrangs bestimmt. Dann wird die Kupplung auf eine vorbestimmte Position geschlossen, in der ein vorbestimmtes Kupplungsmoment übertragen wird. Dann wird das Gesamtmoment der Eingangswelle des inaktiven Teilantriebsstrangs während einer zweiten Phase bestimmt. Aus dem Gesamtmoment und dem Schleppmoment kann ein Kupplungsmoment bestimmt werden und aus diesem unter Zugrundelegung der Kupplungskennlinie der Kupplung die Tastpunktposition. DE 10 2010 024 941 A1 relates to a technique for updating a touch point of a clutch on a dual-clutch transmission. It is assumed that an active and an inactive part of the drive train, the tactile point for the coupling of the inactive part of the drive train is to be determined. In a first phase, the drag torque of the input shaft of the inactive part of the drive train is determined with the clutch open and gear ratio. Then, the clutch is closed to a predetermined position in which a predetermined clutch torque is transmitted. Then, the total torque of the input shaft of the inactive part drive train during a second phase is determined. From the total torque and the drag torque, a clutch torque can be determined and from this on the basis of the clutch characteristic of the clutch, the Tastpunktposition.

Diese Technik basiert darauf, dass die Eingangswelle des inaktiven Teilantriebsstrangs aufgrund von Reibung auch dann mitgedreht wird, wenn die Kupplung geöffnet ist. Das Moment, auf das die inaktive Kupplung in der zweiten Phase geschlossen wird, wird üblicherweise so abgeschätzt, dass der Schlupf der Kupplung zum Ende der zweiten Phase aufgebraucht ist. Zur Bestimmung dieses Moments wird der bestehende Tastpunkt verwendet, der durch das Verfahren korrigiert werden soll. Es ist daher möglich, dass das über die Kupplung übertragene Moment zu groß ist, sodass der Schlupf bereits früher abgebaut ist.This technique is based on the fact that the input shaft of the inactive part of the drive train is rotated due to friction even when the clutch is open. The moment at which the inactive clutch is closed in the second phase is usually estimated so that the slip of the clutch is used up at the end of the second phase. To determine this moment, the existing touch point is used, which is to be corrected by the method. It is therefore possible that the moment transmitted via the clutch is too great, so that the slip has already broken down earlier.

Bei einer Fehladaption, deren Ursache zu wenig Schlupf trotz der vorgenommenen Abschätzung ist, wird das angelegte Moment um einen positiven Offset reduziert. Nach einer oder mehreren Fehladaptionen dieser Art wird der Momenten-Offset erhöht. Und nach einer oder mehreren solchen Adaptionen wird der Offset wieder verringert.In the case of a misadaptation, the cause of which is insufficient slippage despite the estimate made, the applied torque is reduced by a positive offset. After one or more Fehladaptionen this kind of torque offset is increased. And after one or more such adaptations, the offset is reduced again.

Durch diese Variationen kann die Steuerung der Kupplung einem gewissen Restfehler unterworfen sein, der beispielsweise dann, wenn das Doppelkupplungsgetriebe Teil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs ist, zu Komforteinbußen führen kann.Through these variations, the control of the clutch may be subject to a certain residual error, which may lead to loss of comfort, for example, when the dual-clutch transmission is part of a drive train of a motor vehicle.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Technik zur Steuerung einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebes bereitzustellen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts, einer Steuerung und eines Doppelkupplungsgetriebes mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.It is therefore an object of the present invention to provide an improved technique for controlling a clutch of a dual-clutch transmission. The invention solves this problem by means of a method, a computer program product, a control and a dual-clutch transmission with the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Teilantriebsstränge, deren Eingangswellen jeweils mittels einer zugeordneten Kupplung mit einer Antriebsseite koppelbar sind. Ein Verfahren umfasst auf dem inaktiven Teilantriebsstrang durchgeführte Schritte des Wechselns, bei geöffneter Kupplung, von einem eingelegten Gang in Neutral, des Ermittelns eines Schleppmoments der Eingangswelle während eines ersten vorbestimmten Zeitraums, des Schließens der Kupplung bis zu einer vorgegebenen Position, an der ein vorbestimmtes Kupplungsmoment übertragen wird, des Ermittelns eines Gesamtmoments der Eingangswelle während eines zweiten vorbestimmten Zeitraums, des Ermittelns des Kupplungsmoments an der Eingangswelle auf der Basis einer Differenz des Gesamtmoments und des Schleppmoments und des Ermittelns einer neuen Tastpunktposition aus dem Absolutwert des ermittelten Kupplungsmoments und einer Kupplungskennlinie. Dabei werden eine Tastpunktverschiebung zwischen einer alten und der neuen Tastpunktposition, sowie, auf der Basis der Kupplungskennlinie, ein Moment, das der Tastpunktverschiebung entspricht, bestimmt, und das vorbestimmte Kupplungsmoment wird wenigstens um einen Teil des bestimmten Moments verringert.A dual-clutch transmission comprises two partial drive trains whose input shafts can each be coupled to a drive side by means of an associated clutch. One method includes steps performed on the inactive sub-powertrain for changing, with clutch open, from an engaged gear to neutral, determining a drag torque of the input shaft during a first predetermined time period, closing the clutch to a predetermined position at which a predetermined clutch torque determining a total torque of the input shaft during a second predetermined period of time, determining the clutch torque on the input shaft based on a difference of the total torque and the drag torque and determining a new touch point position from the absolute value of the detected clutch torque and a clutch characteristic. In this case, a Tastpunktverschiebung between an old and the new Tastpunktposition, as well as, on the basis of the clutch characteristic, a moment, the corresponds to the Tastpunktverschiebung, determined, and the predetermined clutch torque is reduced by at least a part of the specific moment.

Dadurch wird der Momenten-Offset so abgeschätzt, dass er mit verbesserter Genauigkeit abgebaut werden kann, sodass eine Reduktion des Tastpunkts, falls erforderlich, schneller durchgeführt werden kann. Insbesondere dann, wenn der angenommene Tastpunkt wesentlich größer als der tatsächliche Tastpunkt ist, kann der angenommene Tastpunkt schnell und präzise an den tatsächlichen Tastpunkt adaptiert werden. Häufig reicht ein weiterer Durchlauf des Verfahrens aus, um eine akzeptable Adaption des Tastpunkts herbeizuführen.Thereby, the torque offset is estimated so that it can be degraded with improved accuracy, so that a reduction of the tactile spot can be made faster, if necessary. In particular, when the assumed touch point is substantially larger than the actual touch point, the assumed touch point can be adapted quickly and precisely to the actual touch point. Frequently, another pass of the method is sufficient to bring about an acceptable adaptation of the touch point.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Moment auf der Basis der Kupplungskennlinie nach der Verschiebung des Tastpunkts bestimmt. Die Präzision der Bestimmung des Moments kann dadurch erhöht sein. Der ursprünglich angenommene Tastpunkt wird so für die Bestimmung des Moments nicht verwendet. Die Momentenbestimmung kann daher genauer sein und das Verfahren kann rascher konvergieren.In a preferred embodiment, the torque is determined based on the clutch characteristic after the shift of the touch point. The precision of the determination of the moment can thereby be increased. The originally assumed touch point is thus not used for the determination of the moment. The torque determination can therefore be more accurate and the method can converge more quickly.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird das vorbestimmte Kupplungsmoment um das ganze bestimmte Moment verringert. In anderen Ausführungsformen kann jedoch eine Verringerung auch um einen vorbestimmten Teilbetrag erfolgen, beispielsweise 80%, 60% oder 50%.In a particularly preferred embodiment, the predetermined clutch torque is reduced by the entire specific moment. However, in other embodiments, a reduction may also be made by a predetermined amount, for example 80%, 60% or 50%.

Die vorgegebene Position der Kupplung kann insbesondere dem Tastpunkt entsprechen. Der Tastpunkt kann beispielsweise dadurch definiert sein, dass ein vorbestimmtes Drehmoment über die Kupplung übertragen werden kann. Dieses Drehmoment kann beispielsweise im Bereich von 10 bis 10 Nm, weiter bevorzugt ca. 3 bis 5 Nm liegen.The predetermined position of the coupling can correspond in particular to the touch point. The touch point may be defined, for example, in that a predetermined torque can be transmitted via the clutch. This torque may for example be in the range of 10 to 10 Nm, more preferably about 3 to 5 Nm.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Kupplungsmoment nur dann verringert, wenn die Tastpunktverschiebung zwischen der alten und der neuen Position eine vorbestimmte Strecke überschreitet. Oszillationseffekte, die beispielsweise auf Rundungs- oder Messfehler zurückzuführen sind, können so verringert oder vermieden werden. Das Verfahren kann auf diese Weise robuster und langzeitstabiler sein.In a further embodiment, the clutch torque is reduced only when the Tastpunktverschiebung between the old and the new position exceeds a predetermined distance. Oscillation effects, for example, due to rounding or measurement errors can be reduced or avoided. The method can be more robust and long-term stable in this way.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.A computer program product comprises program code means for carrying out the method described above, wherein the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.

Eine Steuerung für das oben beschriebene Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei folgende Komponenten zur Interaktion mit dem inaktiven Teilantriebsstrang: eine erste Schnittstelle zur Verbindung mit einem Aktuator zum Öffnen oder Schließen der Kupplung, eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einem Aktuator zum Wechseln von einem eingelegten Gang in Neutral, eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer Abtasteinrichtung zur Ermittlung eines Schleppmoments der Eingangswelle und zur Ermittlung eines Gesamtmoments der Eingangswelle sowie eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen.A controller for the dual-clutch transmission described above comprises two components for interacting with the inactive partial drive train: a first interface for connection to an actuator for opening or closing the clutch, a second interface for connection to an actuator for changing from an engaged gear to neutral, a third interface for connection to a scanning device for determining a drag torque of the input shaft and for determining a total torque of the input shaft and a processing device which is adapted to carry out the method described above.

Ein Doppelkupplungsgetriebe kann die oben beschriebene Steuerung umfassen.A dual clutch transmission may include the control described above.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 ein Doppelkupplungsgetriebe und 1 a dual-clutch transmission and

2 und 3 Kupplungskennlinien einer Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes von 1
darstellt. 2 and 3 Coupling characteristics of a clutch of the dual-clutch transmission of 1
represents.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Doppelkupplungsgetriebes 100, insbesondere als Teil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Das Doppelkupplungsgetriebe 100 umfasst eine Antriebsseite 105 zur Verbindung mit einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, und eine Abtriebsseite 110, insbesondere zur Verbindung mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs. Zwischen der Antriebsseite 105 und der Abtriebsseite 110 sind ein erster Teilantriebsstrang 115 und ein zweiter Teilantriebsstrang 120 zueinander parallel angeordnet. Die Teilantriebsstränge 115 und 120 sind weitgehend gleich aufgebaut, wobei zu jedem Zeitpunkt einer der Teilantriebsstränge 115, 120 aktiv und der andere inaktiv ist. Im Folgenden wird rein exemplarisch davon ausgegangen, dass der erste Teilantriebsstrang 115 inaktiv ist, wobei kein Drehmoment über ihn übertragen wird. Üblicherweise erfolgt eine Übertragung des Drehmoments in diesem Fall über den anderen, aktiven zweiten Teilantriebsstrang 120. 1 shows a schematic representation of a dual-clutch transmission 100 , in particular as part of a drive train of a motor vehicle. The dual-clutch transmission 100 includes a drive side 105 for connection to a drive motor, in particular an internal combustion engine, and an output side 110 , In particular for connection to drive wheels of the motor vehicle. Between the drive side 105 and the output side 110 are a first part of the powertrain 115 and a second drive train 120 arranged parallel to each other. The partial drive trains 115 and 120 are largely the same structure, with one of the sub-drive trains at any time 115 . 120 active and the other is inactive. In the following, it is assumed purely by way of example that the first partial drive train 115 is inactive, with no torque transmitted through it. Usually, a transmission of the torque takes place in this case via the other, active second partial drive train 120 ,

Der erste Teilantriebsstrang 115 umfasst eine Kupplung 125, die mit der Antriebsseite 105 und einer Eingangswelle 130 verbunden ist und mittels eines ersten Aktuators 135 geöffnet oder geschlossen werden kann. Ferner ist eine Gangstufe 140 vorgesehen, die mittels eines zweiten Aktuators 145 eingelegt oder ausgelegt werden kann. Üblicherweise sind mehrere Gangstufen 140 vorgesehen, wobei der zweite Aktuator 145 eine eingelegte Gangstufe wechseln kann. Die Gangstufe 140 des ersten Teilantriebsstrangs 115 unterscheidet sich üblicherweise von einer Gangstufe des zweiten Teilantriebsstrangs 120.The first drive train 115 includes a clutch 125 that with the drive side 105 and an input shaft 130 is connected and by means of a first actuator 135 can be opened or closed. Furthermore, a gear is 140 provided by means of a second actuator 145 can be inserted or interpreted. Usually there are several gears 140 provided, wherein the second actuator 145 an engaged gear can change. The gear ratio 140 of the first part of the drive train 115 is usually different from a gear stage of the second partial drive train 120 ,

Eine Steuerung 150 für das Doppelkupplungsgetriebe 100 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 155, die mit einer ersten Schnittstelle 160 zur Verbindung mit dem ersten Aktuator 135, einer zweiten Schnittstelle 165 zur Verbindung mit dem zweiten Aktuator 145 und einer dritten Schnittstelle 170 zur Verbindung mit einer Abtasteinrichtung 175 verbunden ist. Der Übersichtlichkeit halber sind die Verbindungen nicht eingezeichnet. Die Abtasteinrichtung 175 kann insbesondere einen Drehzahlsensor zur Abtastung der Drehzahl der Eingangswelle 130 umfassen.A controller 150 for the dual-clutch transmission 100 comprises a processing device 155 that comes with a first interface 160 for connection to the first actuator 135 , a second interface 165 for connection to the second actuator 145 and a third interface 170 for connection to a scanner 175 connected is. For the sake of clarity, the connections are not shown. The scanning device 175 in particular, a speed sensor for sampling the speed of the input shaft 130 include.

Eine Kupplungskennlinie, wie sie in den folgenden 2 und 3 zu sehen ist, beschreibt eine Relation zwischen einer Position der Kupplung 125 und dem über die Kupplung 125 übertragbaren Drehmoment. Während die Kupplung vollständig geöffnet ist, verläuft die Kennlinie flach und ungefähr ab einem Bereich, an dem die Kupplung zu schließen beginnt, steil, bis die Kupplung vollständig geschlossen ist. Zwischen den beiden Bereichen liegt ein sogenannter Tastpunkt, bei dem ein vorbestimmtes Drehmoment übertragen wird. Dieses Drehmoment beträgt hier beispielsweise 3 Nm. Der Tastpunkt entspricht hierbei derjenigen Position der Kupplung 125, bei der 3 Nm über die Kupplung 125 übertragen werden kann. Diese Position kann durch den ersten Aktuator 135 eingestellt werden. Üblicherweise ist die Position des ersten Aktuators stets bekannt, beispielsweise durch einen entsprechenden Sensor oder durch den inhärenten Aufbau des Aktuators, etwa unter Verwendung eines Schrittmotors. A clutch characteristic, as shown in the following 2 and 3 can be seen describes a relation between a position of the clutch 125 and the over the clutch 125 transmittable torque. While the clutch is fully open, the characteristic curve is flat and steep, approximately from an area where the clutch begins to close, until the clutch is fully closed. Between the two areas is a so-called touch point, in which a predetermined torque is transmitted. This torque is here, for example, 3 Nm. The touch point corresponds to that position of the clutch 125 , at 3 Nm via the clutch 125 can be transferred. This position can be achieved by the first actuator 135 be set. Usually, the position of the first actuator is always known, for example, by a corresponding sensor or by the inherent structure of the actuator, such as using a stepper motor.

Da sich der Tastpunkt üblicherweise während des Betriebs des Doppelkupplungsgetriebes 100 verändert, ist vorgesehen, einen Tastpunkt, der zuvor bestimmt wurde, periodisch oder laufend zu überprüfen. Dabei kann wie folgt vorgegangen werden: Während sich die Antriebsseite 105 dreht, werden mittels des ersten Aktuators 135 die Kupplung 125 geöffnet und der Gang der Gangstufe 140 ausgelegt, sodass sich dieser Teil des Doppelkupplungsgetriebes 100 in Neutral ("Leerlauf") befindet. Dann wird mittels der Abtasteinrichtung 175 ein Schleppmoment der Eingangswelle 130 während eines ersten vorbestimmten Zeitraums bestimmt.Since the touch point usually during operation of the dual clutch transmission 100 is changed, it is intended to check a touch point that was previously determined, periodically or continuously. You can proceed as follows: While the drive side 105 rotates are by means of the first actuator 135 the coupling 125 open and the gear of the gear 140 designed so that this part of the dual-clutch transmission 100 is in neutral ("idle"). Then by means of the scanner 175 a drag torque of the input shaft 130 during a first predetermined period of time.

In einer zweiten Phase wird dann die Kupplung 125 bis zu einer vorgegebenen Position geschlossen, an der ein vorbestimmtes Kupplungsmoment übertragen wird, und mittels der Abtasteinrichtung 175 wird ein Gesamtmoment der Eingangswelle 130 während eines zweiten vorbestimmten Zeitraums bestimmt. Ein Kupplungsmoment an der Eingangswelle 130 kann auf der Basis einer Differenz des Gesamtmoments und des Schleppmoments bestimmt werden. Eine neue Tastpunktposition kann dann aus dem Absolutwert des ermittelten Kupplungsmoments auf der Basis der Kupplungskennlinie bestimmt werden.In a second phase then the clutch 125 closed to a predetermined position at which a predetermined clutch torque is transmitted, and by means of the scanning device 175 becomes a total moment of the input shaft 130 during a second predetermined period of time. A clutch torque on the input shaft 130 can be determined on the basis of a difference between the total torque and the drag torque. A new touch point position can then be determined from the absolute value of the determined clutch torque on the basis of the clutch characteristic.

Um zu vermeiden, dass das in der zweiten Phase über die Kupplung übertragene Drehmoment zu groß ist und der Schlupf der Kupplung 125 schon zu früh aufgebraucht ist, wird vorgeschlagen, eine Verschiebung des Tastpunkts zwischen der alten und der neuen Position zu bestimmen und ein Moment, das der Tastpunktverschiebung entspricht, von dem vorbestimmten Kupplungsmoment ganz oder teilweise abzuziehen. Das der Tastpunktverschiebung zugeordnete Moment kann insbesondere auf der Basis der Kupplungskennlinie bestimmt werden. Dabei ist bevorzugt, dass die Kupplungskennlinie zunächst auf der Basis der bestimmten Tastpunktverschiebung angepasst wird, bevor das der Tastpunktverschiebung zugeordnete Moment bestimmt wird.To avoid that the torque transmitted in the second phase via the clutch is too large and the slip of the clutch 125 is already used up too early, it is proposed to determine a shift of the tactile point between the old and the new position and subtract a moment corresponding to the Tastpunktverschiebung, of the predetermined clutch torque in whole or in part. The torque associated with the scanning point shift can be determined in particular on the basis of the coupling characteristic curve. It is preferred that the clutch characteristic is first adjusted on the basis of the determined Tastpunktverschiebung before the Tastpunktverschiebung associated torque is determined.

2 zeigt ein Diagramm 200 mit mehreren Kupplungskennlinien. Die Darstellung illustriert einen Fall, bei dem eine erste Kupplungskennlinie 205 angenommen wird und im Rahmen der oben beschriebenen Adaption durch eine zweite Kupplungskennlinie 210 ersetzt wird, wobei eine erste Tastpunktposition 215 kleiner als eine zweite Tastpunktposition 220 ist. Anders ausgedrückt muss der erste Aktuator 135 die Kupplung 125 um einen größeren Weg betätigen, um den Tastpunkt zu erreichen, als auf der Basis der ersten Kupplungskennlinie 205 angenommen wurde. 2 shows a diagram 200 with several clutch characteristics. The illustration illustrates a case where a first clutch characteristic 205 is assumed and in the context of the adaptation described above by a second clutch characteristic 210 is replaced, wherein a first touch point position 215 smaller than a second touch point position 220 is. In other words, the first actuator must be 135 the coupling 125 to actuate a greater distance to reach the touch point than based on the first clutch characteristic 205 was accepted.

Der Tastpunktverschiebung zwischen Tastpunktpositionen 215 und 220 entspricht eine Momentenänderung 225. Die Momentenänderung 225 wird bevorzugterweise von dem Drehmoment, an dem der Tastpunkt definiert ist, abgezogen, um ein Drehmoment zu ergeben, das für eine weitere Adaption des Tastpunkts verwendet wird.The touch point shift between touch point positions 215 and 220 corresponds to a moment change 225 , The moment change 225 is preferably subtracted from the torque at which the touch point is defined to yield a torque that is used for a further adaptation of the touch point.

3 zeigt ein Diagramm 300 entsprechend der Darstellung von 2, jedoch mit dem Unterschied, dass die neue adaptierte Tastpunktposition 220 kleiner als die ursprünglich angenommene erste Tastpunktposition 215 ist. In diesem Fall ergibt sich die dargestellte Momentenänderung 225. In einer Ausführungsform kann diese Anpassung auch ausgelassen werden. Als Kriterium kann beispielsweise verwendet werden, dass in diesem Fall die erste Tastpunktposition 215 größer als die zweite Tastpunktposition 220 ist. 3 shows a diagram 300 according to the representation of 2 , but with the difference that the new adapted touch point position 220 smaller than the originally assumed first touch point position 215 is. In this case, the illustrated torque change results 225 , In one embodiment, this adjustment may also be omitted. As a criterion, it can be used, for example, that in this case the first touch point position 215 greater than the second touch point position 220 is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Doppelkupplungsgetriebe Double clutch
105105
Antriebsseite driving side
110110
Abtriebsseite output side
115115
erster Teilantriebsstrang first part of the drive train
120120
zweiter Teilantriebsstrang second partial drive train
125 125
Kupplung clutch
130130
Eingangswelle input shaft
135135
erster Aktuator first actuator
140140
Gangstufe grade
145145
zweiter Aktuator second actuator
150150
Steuerung control
155155
Verarbeitungseinrichtung processing device
160160
erste Schnittstelle first interface
165165
zweite Schnittstelle second interface
170170
dritte Schnittstelle third interface
175175
Abtasteinrichtung scanning
200200
Diagramm diagram
205205
erste Kupplungskennlinie first clutch characteristic
210210
zweite Kupplungskennlinie second clutch characteristic
215215
erste Tastpunktposition first touch point position
220220
zweite Tastpunktposition second touch point position
225225
Momentenänderung torque change
300300
Diagramm diagram

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010024941 A1 [0004] DE 102010024941 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes (100) mit zwei Teilantriebssträngen (115, 120), deren Eingangswellen (130) jeweils mittels einer zugeordneten Kupplung (125) mit einer Antriebsseite (105) koppelbar sind, wobei das Verfahren folgende, auf dem inaktiven Teilantriebsstrang (115) durchgeführte Schritte umfasst: – Wechseln, bei geöffneter Kupplung (125), von einem eingelegten Gang in Neutral; – Ermitteln eines Schleppmoments Ms der Eingangswelle (130) während eines ersten vorbestimmten Zeitraums; – Schließen der Kupplung (125) bis zu einer vorgegebenen Position, an der ein vorbestimmtes Kupplungsmoment übertragen wird; – Ermitteln eines Gesamtmoments M der Eingangswelle (130) während eines zweiten vorbestimmten Zeitraums; – Ermitteln des Kupplungsmoments Mk an der Eingangswelle (130) auf der Basis einer Differenz des Gesamtmoments M und des Schleppmoments Ms; – Ermitteln einer neuen Tastpunktposition (215, 220) aus dem Absolutwert des ermittelten Kupplungsmoments Mk sowie einer Kupplungskennlinie (205, 210), gekennzeichnet durch – Bestimmen einer Tastpunktverschiebung zwischen einer alten (215) und der neuen Tastpunktposition (220); – Bestimmen eines Moments (225), das der Tastpunktverschiebung entspricht, auf der Basis der Kupplungskennlinie (205, 210); – Verringern des vorbestimmten Kupplungsmoments um einen Teil des bestimmten Moments.Method for controlling a dual-clutch transmission ( 100 ) with two sub-drive trains ( 115 . 120 ) whose input waves ( 130 ) each by means of an associated coupling ( 125 ) with a drive side ( 105 ), the method following, on the inactive part drive train ( 115 ) comprises: - changing, with the clutch open ( 125 ), from an engaged gear in neutral; Determining a drag torque Ms of the input shaft ( 130 during a first predetermined period of time; - closing the clutch ( 125 ) to a predetermined position at which a predetermined clutch torque is transmitted; Determining a total moment M of the input shaft ( 130 during a second predetermined period of time; Determining the clutch torque Mk on the input shaft (FIG. 130 ) based on a difference of the total torque M and the drag torque Ms; Determining a new touch point position ( 215 . 220 ) from the absolute value of the determined clutch torque Mk and a clutch characteristic ( 205 . 210 ), characterized by - determining a touch point shift between an old ( 215 ) and the new touch point position ( 220 ); Determining a moment ( 225 ), which corresponds to the touch point shift, on the basis of the clutch characteristic ( 205 . 210 ); - Reducing the predetermined clutch torque by a portion of the specific moment. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Moment auf der Basis der Kupplungskennlinie (210) nach der Verschiebung des Tastpunkts bestimmt wird. Method according to claim 1, wherein the torque is determined on the basis of the clutch characteristic ( 210 ) is determined after the shift of the touch point. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das vorbestimmte Kupplungsmoment um das ganze bestimmte Moment (225) verringert wird. Method according to claim 1 or 2, wherein the predetermined clutch torque is around the whole specific moment ( 225 ) is reduced. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die vorgegebene Position dem Tastpunkt entspricht.Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined position corresponds to the touch point. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kupplungsmoment nur dann verringert wird, wenn die Tastpunktverschiebung zwischen der alten (215) und der neuen Position (220) eine vorbestimmte Strecke überschreitet. Method according to one of the preceding claims, wherein the clutch torque is reduced only when the Tastpunktverschiebung between the old ( 215 ) and the new position ( 220 ) exceeds a predetermined distance. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.Computer program product with program code means for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier. Steuerung (150) für ein Doppelkupplungsgetriebe (100) mit zwei Teilantriebssträngen (115, 120), deren Eingangswellen jeweils mittels einer zugeordneten Kupplung mit einer Antriebsseite koppelbar sind, wobei die Steuerung folgende Komponenten zur Interaktion mit dem inaktiven Teilantriebsstrang (115) umfasst: – eine erste Schnittstelle (160) zur Verbindung mit einem Aktuator (135) zum Öffnen oder Schließen der Kupplung (125); – eine zweite Schnittstelle (165) zur Verbindung mit einem Aktuator (145) zum Wechseln von einem eingelegten Gang in Neutral; – eine dritte Schnittstelle (175) zur Verbindung mit einer Abtasteinrichtung (175) zur Ermittlung eines Schleppmoments Ms der Eingangswelle (130) und zur Ermittlung eines Gesamtmoments M der Eingangswelle (130); – eine Verarbeitungseinrichtung (155), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen. Control ( 150 ) for a dual-clutch transmission ( 100 ) with two sub-drive trains ( 115 . 120 ), whose input shafts can each be coupled to a drive side by means of an associated clutch, wherein the controller has the following components for interacting with the inactive part drive train ( 115 ) comprises: a first interface ( 160 ) for connection to an actuator ( 135 ) for opening or closing the clutch ( 125 ); A second interface ( 165 ) for connection to an actuator ( 145 ) to change from an engaged gear to neutral; A third interface ( 175 ) for connection to a scanner ( 175 ) for determining a drag torque Ms of the input shaft ( 130 ) and for determining a total torque M of the input shaft ( 130 ); A processing device ( 155 ), which is adapted to perform a method according to one of claims 1 to 8. Doppelkupplungsgetriebe (100) mit einer Steuerung (150) nach Anspruch 7.Double clutch ( 100 ) with a controller ( 150 ) according to claim 7.
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