DE102014213483A1 - Magnetic encoder on the shaft circumference - Google Patents

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Abstract

Positionsgeberelement (10) für einen Sensor (1) zum Erfassen einer Drehung aufweisend – einen Trägerkörper (11) mit zwei axialen Stirnflächen (12, 12b, 12c, 13) und eine die zwei Stirnflächen (12, 12b, 12c, 13) verbindende Umfangsfläche (14, 14b), – mindestens ein Signalelement (20, 20b, 20c), das in mehreren magnetisch voneinander unterschiedlichen Abschnitten codierbar ist, wobei die Abschnitte von einem Sensorelement (51, 52) erfassbar sind, um eine Drehbewegung zu messen, und wobei das Signalelement (20, 20b, 20c) an dem Trägerkörper (11) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (20, 20b, 20c) an der Umfangsfläche (14, 14b) des Trägerkörpers (11) angeordnet ist.Position transmitter element (10) for a sensor (1) for detecting a rotation comprising - a carrier body (11) with two axial end faces (12, 12b, 12c, 13) and a two end faces (12, 12b, 12c, 13) connecting circumferential surface (14, 14b), - at least one signal element (20, 20b, 20c) which is codable in a plurality of magnetically different sections, said sections of a sensor element (51, 52) are detectable to measure a rotational movement, and wherein the signal element (20, 20b, 20c) is attached to the carrier body (11), characterized in that the signal element (20, 20b, 20c) is arranged on the circumferential surface (14, 14b) of the carrier body (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Positionsgeberelement für einen Sensor zum erfassen einer Drehung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Sensor mit einem Positionsgeberelement.The invention relates to a position sensor element for a sensor for detecting a rotation according to the preamble of claim 1 and a sensor with a position sensor element.

Aus dem Stand der Technik sind Positionsgeberelemente mit einem Magnetencoder bekannt. Der Magnetencoder ist auf einer Stirnfläche eines Wellenelementes eingearbeitet und dient als Positionsgeber für einen Sensor. Die Anordnung des Magnetencoders auf der Stirnfläche hat dabei den Vorteil, dass der Durchmesser des Magnetencoders variabel im Bereich des Durchmessers der Stirnfläche des Wellenelements eingestellt werden kann. Es hat sich jedoch als nachteilig herausgestellt, dass die Zentrifugalkräfte bei der Rotation des Wellenelements mechanische Belastungen verursachen, die sich negativ auf die Verbindung zwischen Magnetencoder und Wellenelement oder auf den Magnetencoder selbst auswirken. Ferner hat die Anordnung des Magnetencoders auf der Stirnfläche den Nachteil, dass bei Veränderung der Außentemperatur die Ausdehnung des Wellenelements ungleich der Ausdehnung des Magnetencoders ist, was zu zusätzlichen mechanischen Spannungen führt. In der Praxis wird daher oftmals eine elastische Zwischenschicht zwischen dem Wellenelement und dem Magnetencoder eingebaut, welche die mechanischen Spannungen bzw. Belastungen kompensieren sollen. Position transmitter elements with a magnetic encoder are known from the prior art. The magnet encoder is incorporated on an end face of a shaft element and serves as a position sensor for a sensor. The arrangement of the magnetic encoder on the end face has the advantage that the diameter of the Magnetcoders can be variably adjusted in the range of the diameter of the end face of the shaft member. However, it has been found to be disadvantageous that the centrifugal forces during the rotation of the shaft member cause mechanical loads, which have a negative effect on the connection between the magnetic encoder and shaft element or on the magnetic encoder itself. Furthermore, the arrangement of the magnetic encoder on the end face has the disadvantage that when the outside temperature changes, the expansion of the shaft element is not equal to the extent of the magnetic encoder, which leads to additional mechanical stresses. In practice, therefore, often an elastic intermediate layer between the shaft member and the magnetic encoder is installed, which should compensate for the mechanical stresses or strains.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Sensor bzw. einen Positionsgeberelement aufzuzeigen, das diese Nachteile überwindet.The object of the invention is therefore to show a sensor or a position sensor element which overcomes these disadvantages.

Die Aufgabe wird gelöst gemäß einem 1. Aspekt der Erfindung mittels eines Positionsgeberelements mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Der Gegenstand der abhängigen Ansprüche wird durch Bezugnahme ausdrücklich zum Inhalt der Beschreibung gemacht.The object is achieved according to a first aspect of the invention by means of a position-indicating element having the features of claim 1. The subject-matter of the dependent claims is expressly incorporated herein by reference.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass die während der Nutzung auftretenden typischen mechanischen Belastungen durch Rotation des Trägerkörpers im Bereich der Umfangsfläche wesentlich gleichmäßiger verteilt sind als im Bereich der Stirnfläche. Die Umfangsfläche umfasst dabei den Bereich des Trägerkörpers, der zwischen den beiden Stirnflächen des Trägerkörpers angeordnet ist. Dabei ist es unwesentlich, ob die Umfangsfläche ebenförmig oder konturiert ausgebildet ist. Im Sinne der Erfindung umfasst der Begriff Umfangsfläche die gesamte Fläche, welche die beiden Stirnseiten verbindet. Die Anordnung des Signalelements an der Umfangsfläche hat den Vorteil, dass die mechanischen Belastungen durch Ausdehnung des Trägerkörpers an jeder Stelle der Umfangsfläche im Wesentlichen gleichmäßig auftreten und das Signalelement einfacher darauf einstellbar ist. Die Zentrifugalkräfte wirken im Wesentlich gleichmäßig auf der Kontaktfläche bzw. Auflagefläche des Signalelements zum Trägerköper. Des weiteren kann die Auflagefläche des Signalelements an dem Trägerkörper durch die Größe der Umfangsfläche ohne größere Probleme so vergrößert werden kann, so dass sich Druckspitzen leichter vermeiden lassen, als wenn man das Signalelement auf der Stirnfläche des Trägerkörpers anordnen würde. Auch die durch thermische Ausdehnung verursachten Spannungen verteilen sich gleichmäßig über die Auflagefläche des Signalelements am Trägerkörper, so dass das Signalelement einfach an die jeweiligen Belastungen auslegbar ist. Der Nachteil des möglicherweise erhöhten Aufwandes bei der Herstellung des Positionsgeberelements kann durch geeignete Herstellprozesse, wie nachfolgend beschrieben, umgangen werden.The invention makes use of the knowledge that the typical mechanical loads occurring during use are substantially more evenly distributed by rotation of the carrier body in the region of the circumferential surface than in the area of the end face. The peripheral surface comprises the region of the carrier body, which is arranged between the two end faces of the carrier body. It is immaterial whether the peripheral surface is formed flat or contoured. For the purposes of the invention, the term peripheral surface encompasses the entire surface which connects the two end faces. The arrangement of the signal element on the peripheral surface has the advantage that the mechanical stresses due to expansion of the carrier body at each point of the peripheral surface occur substantially uniformly and the signal element is easier to adjust it. The centrifugal forces act substantially evenly on the contact surface or contact surface of the signal element to the carrier body. Furthermore, the contact surface of the signal element on the carrier body can be increased by the size of the peripheral surface without major problems so that pressure peaks can be avoided easier than if one would arrange the signal element on the end face of the carrier body. The stresses caused by thermal expansion are distributed evenly over the contact surface of the signal element on the carrier body, so that the signal element is easily interpretable to the respective loads. The disadvantage of possibly increased expense in the production of the position sensor element can be circumvented by suitable manufacturing processes, as described below.

Der Trägerkörper ist üblicherweise als Wellenelement ausgebildet, der an eine sich rotierende Welle befestigt wird. Typischerweise ist der Trägerkörper scheibenförmig geformt. Vorteilhafterweise ist der Trägerkörper als Metallkörper ausgebildet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Trägerkörper somit nicht um eine Welle selbst, sondern einem auf einer Welle oder dgl. anbringbaren Körper. Die Dicke des Trägerkörpers ist dabei so ausgelegt, dass das Signalelement die Umfangsfläche nahezu vollständig bedeckt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Welle selbst den Trägerkörper für das Signalelement darstellt. Das Signalelement würde dann auf der Mantelfläche der Welle angeordnet sein. The support body is usually formed as a shaft member which is attached to a rotating shaft. Typically, the carrier body is disc-shaped. Advantageously, the carrier body is designed as a metal body. The carrier body is thus preferably not a shaft itself, but rather a body which can be attached to a shaft or the like. The thickness of the carrier body is designed so that the signal element covers the peripheral surface almost completely. However, it is also conceivable that the shaft itself represents the carrier body for the signal element. The signal element would then be arranged on the lateral surface of the shaft.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Signalelement einen Basiskörper und darin gebundene magnetische Partikel. Ein so aufgebautes Signalelement kann besonders einfach auf dem Trägerkörper angeordnet werden.The position element according to the invention is characterized in an advantageous manner that the signal element has a base body and magnetic particles bound therein. A signal element constructed in this way can be arranged particularly simply on the carrier body.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Material des Basiskörpers einen Elastomer enthält und die magnetischen Partikel mit dem Elastomer verbindbare Magnetpartikel sind. Elastomere eignen sich besonders aufgrund ihrer einfachen Formbarkeit und Elastizität gut als Basiskörper für das Signalelement.The position element according to the invention is characterized in an advantageous manner that the material of the base body contains an elastomer and the magnetic particles with the elastomer are connectable magnetic particles. Elastomers are particularly well suited because of their ease of molding and elasticity as a base body for the signal element.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass die magnetischen Partikel in den Basiskörper gesinterte Partikel sind. Auf diese Weise ist eine hohe Beständigkeit des Signalelements erreichbar.The position element according to the invention is characterized in an advantageous manner that the magnetic particles are sintered particles in the base body. In this way, a high resistance of the signal element can be achieved.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass der Trägerkörper der Basiskörper des Signalements ist bzw. diesen bildet. Anstelle eines separaten Basiskörpers für die Magnetpartikel, werden die Magnetpartikel direkt auf dem Trägerkörper im Bereich der Umfangsfläche aufgebracht. Das Signalelement ist besonders haltbar an dem Trägerkörper befestigt. Die vorgenannten The position element according to the invention is further developed in an advantageous manner that the carrier body is the base body of the signaling element or forms this. Instead of a separate one Base body for the magnetic particles, the magnetic particles are applied directly to the carrier body in the region of the peripheral surface. The signal element is fastened particularly durable on the carrier body. The aforementioned

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Signalelement als eine magnetisierbare Spur ausgebildet ist, die auf der Umfangsfläche des Trägerkörpers aufgetragen ist.The position element according to the invention is further developed in an advantageous manner that the signal element is formed as a magnetizable track, which is applied to the peripheral surface of the carrier body.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass der Trägerkörper an der Umfangsfläche eine Mulde oder eine Nut aufweist, in welche das Signalelement einlegbar ist. Diese Form der Umfangsfläche eignet sich besonders gut zum Aufnehmen des Signalelements mit einem Basiskörper. The position element according to the invention is further developed in an advantageous manner, that the carrier body has on the peripheral surface a trough or a groove into which the signal element can be inserted. This shape of the peripheral surface is particularly well suited for receiving the signal element with a base body.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass die Mulde eine U-Form aufweist.The position element according to the invention is characterized in an advantageous manner that the trough has a U-shape.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Signalelement als Magnetelement ausgebildet ist, das ein magnetisches Feld erzeugt, dessen magnetische Wirkung sich im Wesentlichen in axialer Richtung des Trägerköpers ausbreitet. The position element according to the invention is characterized in an advantageous manner that the signal element is designed as a magnetic element which generates a magnetic field whose magnetic effect propagates substantially in the axial direction of the Trägerköpers.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Signalelement eine im Wesentliche U-förmigen Querschnitt aufweist, wobei das Signalelement in der Nut derart ausgerichtet ist, dass die Öffnung der U-Form radial nach außen gerichtet ist. Die magnetische Wirkung kann durch die Formgebung im Bereich zwischen den Flanken des Signalelements besonders stark ausgebildet werden, so dass auf diese Weise die Signalgüte verbesserbar ist.The position element according to the invention is characterized in an advantageous manner that the signal element has a substantially U-shaped cross-section, wherein the signal element is aligned in the groove such that the opening of the U-shape is directed radially outward. The magnetic effect can be made particularly strong by the shaping in the region between the flanks of the signal element, so that in this way the signal quality can be improved.

Das erfindungsgemäße Positionselement wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Signalelements bzw. dessen Seitenwände im Wesentlichen bündig mit der Umfangsfläche des Trägerkörpers schließend ausgebildet sind.The position element according to the invention is characterized in an advantageous manner that the signal element or its side walls are formed substantially flush with the peripheral surface of the carrier body closing.

Die Aufgabe wird ferner gelöst gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung mittels eines Sensors nach dem zweiten unabhängigen Anspruch.The object is further achieved according to a second aspect of the invention by means of a sensor according to the second independent claim.

Der erfindungsgemäße Sensor wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Sensorelement eine Leiterplatine aufweist, die kreissegmentförmig ausgebildet ist, wobei der Radius derart gewählt ist, dass ein Randbereich der Leiterplatine mit einem gleichförmigen Abstand zum Signalelement positionierbar ist. Insbesondere in Kombination mit einem U-förmig ausgebildeten Signalelement lässt sich das Sensorelement besonders vorteilhaft zwischen den Flanken des Signalelements und so nah wie möglich am Signalelement positionieren, um eine erhöhte Signalgüte zu erreichen. Ferner ist diese Anordnung besonders platzsparend.The sensor according to the invention is further developed in an advantageous manner that the sensor element has a printed circuit board, which is formed circular segment, wherein the radius is selected such that an edge region of the printed circuit board with a uniform distance to the signal element can be positioned. In particular, in combination with a U-shaped signal element, the sensor element can be particularly advantageous position between the edges of the signal element and as close as possible to the signal element in order to achieve an increased signal quality. Furthermore, this arrangement is particularly space-saving.

Der erfindungsgemäße Sensor wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass das Sensorelement zwischen den Stirnflächen des Trägerkörpers benachbart zum Signalelement angeordnet ist.The sensor according to the invention is further developed in an advantageous manner in that the sensor element is arranged between the end faces of the carrier body adjacent to the signal element.

Der erfindungsgemäße Sensor wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass der Sensor mehrere Sensorelemente aufweist.The sensor according to the invention is further developed in an advantageous manner in that the sensor has a plurality of sensor elements.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren und Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:The invention will be described below with reference to figures and exemplary embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Teilansicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensors, 1 3 a perspective partial view of a first exemplary embodiment of the sensor according to the invention,

2 eine Schnittansicht auf einen Teilquerschnitt des Positionsgeberelements gemäß des ersten Ausführungsbeispiels, 2 FIG. 2 is a sectional view of a partial cross section of the position detecting element according to the first embodiment; FIG.

3 eine Schnittansicht auf einen Teilquerschnitt des Positionsgeberelements gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels, und 3 a sectional view of a partial cross section of the position sensor element according to a second embodiment, and

4 eine Schnittansicht auf einen Teilquerschnitt des Positionsgeberelements gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels, 4 a sectional view of a partial cross section of the position sensor element according to a third embodiment,

1 zeigt die wesentlichen Teile des erfindungsgemäßen Sensors, nämlich einen erfindungsgemäßen Positionsgeberelement 10 sowie zwei auf einer Leiterplatine 50 angeordneten Sensorelemente 51, 52. Die Sensorelemente 51, 52 sind als magnetische Sensorelemente ausgebildet, die die vom Positionsgeberelement vorgegebenen Signale erfassen. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Positionsgeberelement 10 mit einem Signalelement 11 ausgestatte, das alternierende Magnetpole in einer Ringformation aufweist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Form des Signalelements zu beschränken. Weitere Teile des Sensors, wie bspw. ein Gehäuse, Anschlüsse, usw. wurden zur besseren Darstellung der vorgenannten Elemente aus den Figuren ausgeblendet. 1 shows the essential parts of the sensor according to the invention, namely a position sensor element according to the invention 10 as well as two on a printed circuit board 50 arranged sensor elements 51 . 52 , The sensor elements 51 . 52 are formed as magnetic sensor elements which detect the predetermined signals from the position sensor element. In this embodiment, the position encoder element 10 with a signal element 11 equipped with alternating magnetic poles in a ring formation. However, the invention is not limited to this form of the signal element. Other parts of the sensor, such as a housing, connectors, etc. have been hidden from the figures for better representation of the aforementioned elements.

Das Positionsgeberelement 10 weist einen Trägerkörper 11 mit zwei axialen Stirnflächen 12, 13 auf, wobei die zweite Stirnfläche 13 des Trägerkörpers 11 in 1 verdeckt ist. Die Stirnflächen 12 und 13 sind mittels einer Umfangsfläche 14 verbunden, die hier durch das Signalelement 20 größtenteils verdeckt ist. Eine bessere Ansicht auf die Umfangsfläche ist in den 2 bis 4 dargestellt.The positioner element 10 has a carrier body 11 with two axial faces 12 . 13 on, with the second end face 13 of the carrier body 11 in 1 is covered. The faces 12 and 13 are by means of a peripheral surface 14 connected here by the signal element 20 is largely obscured. A better view of the peripheral surface is in the 2 to 4 shown.

Der Trägerkörper 10 ist aus einem metallischen Material gefertigt und ist ringförmig ausgebildet. Auf diese Weise kann der Trägerkörper auf eine Welle oder dgl. angebracht werden. Die Innenumfangsfläche 15 und die Stirnseiten 12, 13 können je nach Bedarf mit einer beliebigen Kontur versehen werden und haben für die Ausführung der Erfindung keinen wesentlichen Einfluss. Wesentlich hingegen ist, dass das Signalelement 20 auf der Außenumfangsfläche bzw. Umfangsfläche 14 des Trägerkörpers 10 angeordnet ist. Die Umfangsfläche ist wie in den 2 bis 4 zu sehen, aufgrund der Mulde 16 zwischen den Stirnflächen konturiert ausgebildet. Das Signalelement 20 ist innerhalb der Mulde 16 angeordnet oder eingearbeitet. Die Tiefe der Mulde ist dabei so ausgebildet, dass es das Signalelement 20 im Wesentlichen vollständig aufnehmen kann und die oberen bzw. radial äußeren Ränder des Signalelements im Wesentlichen bündig zu den radial äußeren Rändern der Umfangsfläche 14 enden. Zwischen dem Signalelement 20 und dem Trägerkörper 11 ergibt sich auf diese Weise eine Kontaktfläche, die im Wesentlichen die gesamte Umfangsfläche 14 abdeckt. Radial nach außen wirkende Kräfte verteilen sich somit gleichmäßig über die Kontaktfläche. The carrier body 10 is made of a metallic material and is annular. In this way, the carrier body can be mounted on a shaft or the like. The inner peripheral surface 15 and the front ends 12 . 13 can be provided with any contour as required and have no significant influence on the practice of the invention. Essential, however, is that the signal element 20 on the outer peripheral surface or circumferential surface 14 of the carrier body 10 is arranged. The peripheral surface is like in the 2 to 4 to see, due to the hollow 16 formed contoured between the end faces. The signal element 20 is inside the hollow 16 arranged or incorporated. The depth of the trough is designed so that it is the signal element 20 substantially completely and the upper and radially outer edges of the signal element are substantially flush with the radially outer edges of the peripheral surface 14 end up. Between the signal element 20 and the carrier body 11 This results in a contact surface, the substantially the entire peripheral surface 14 covers. Radially outward forces are distributed evenly over the contact surface.

Das Signalelement 20 weist einen Basiskörper 21 auf, in dem magnetische Partikel eingearbeitet sind. Diese können auf unterschiedliche Art und Weise in den Basiskörper 21 eingearbeitet sein. Die in 1 gezeigte Ausführung zeigt einen Basiskörper 21 aus einem Elastomer. Der Basiskörper 21 des Signalelements 20 weist einen im Wesentlichen U-förmig geformten Querschnitt auf, wobei die Öffnung der U-Form in radialer Richtung nach außen zeigt. Die Seitenwände bzw. Flanken des Basiskörpers 21 verlaufen in radialer Richtung und umschließen teilweise einen kleinen Bereich in die die Sensorelemente 51, 52 angeordnet werden können. Die zwei Flanken des Sensorelements 20 ermöglichen es ein Magnetfeld aufzubauen, das bereichsweise in axialer Richtung verläuft, was für die Erfassung der Rotation des Trägerkörpers besonders vorteilhaft ist. Wie in 1 und 2 zu sehen, sind die Sensorelemente derart ausgebildet und positioniert, so dass sie innerhalb des von den Signalelement 20 umschlossenen Bereichs angeordnet sind. Hierzu ist es vorteilhaft, dass die Leiterplatine 50 kreissegmentförmig ausgebildet ist und der Radius der Leiterplatine in etwa dem Außenradius des Basiskörpers 21 entspricht, so dass ein Randbereich der Leiterplatine mit einem gleichförmigen Abstand zum Signalelement 21 positionierbar ist.The signal element 20 has a base body 21 on, in which magnetic particles are incorporated. These can be different in the base body 21 be incorporated. In the 1 The embodiment shown shows a base body 21 made of an elastomer. The base body 21 of the signal element 20 has a substantially U-shaped cross-section, wherein the opening of the U-shape in the radial direction facing outward. The side walls or flanks of the base body 21 extend in the radial direction and partially enclose a small area in the sensor elements 51 . 52 can be arranged. The two flanks of the sensor element 20 make it possible to build up a magnetic field which extends in regions in the axial direction, which is particularly advantageous for detecting the rotation of the carrier body. As in 1 and 2 to see, the sensor elements are designed and positioned so that they are within that of the signal element 20 enclosed area are arranged. For this purpose, it is advantageous that the printed circuit board 50 is formed circular segment-shaped and the radius of the printed circuit board in about the outer radius of the base body 21 corresponds so that a peripheral area of the printed circuit board with a uniform distance to the signal element 21 is positionable.

Als Alternative zu den in den 1 und 2 gezeigtem Ausführungsbeispiel ist es denkbar das Signalelement als magnetische Spur oder dgl. direkt auf die Umfangsfläche aufzubringen. Ferner ist es möglich die magnetischen Partikel in die Umfangsfläche des Trägerkörpers durch Sintern anzubringen. Im Hinblick auf die thermischen Spannungen ist es vorteilhaft die Spur auf der Umfangsfläche aufzubringen.As an alternative to those in the 1 and 2 Shown embodiment, it is conceivable to apply the signal element as a magnetic track or the like. Directly on the peripheral surface. Furthermore, it is possible to attach the magnetic particles in the peripheral surface of the carrier body by sintering. With regard to the thermal stresses, it is advantageous to apply the track on the peripheral surface.

Die 3 und 4 zeigen zwei alternative Ausführungsbeispiele. Die Bezugszeichen identischer Elemente wurden für das zweite und dritte Ausführungsbeispiel beibehalten.The 3 and 4 show two alternative embodiments. The reference numerals of identical elements have been retained for the second and third embodiments.

In 3 ist das zweite Ausführungsbeispiel gezeigt. Der Trägerkörper 11 weist eine Umfangsfläche 14b auf, die in eine offene Stirnfläche 12b fließend übergeht. Die dieser Stirnfläche 12b gegenüber liegende Stirnfläche 13 weist einen größeren Außenradius als die Stirnfläche 12b auf, so dass der Trägerkörper 11 im Bereich der Umfangsfläche 14b ein halboffenes U-Profil aufweist und das Signalelement 20b daran abstützbar ist. In 3 the second embodiment is shown. The carrier body 11 has a peripheral surface 14b on that in an open end face 12b flows smoothly. The face of this 12b opposite end face 13 has a larger outer radius than the end face 12b on, leaving the carrier body 11 in the area of the peripheral surface 14b has a semi-open U-profile and the signal element 20b it is supportable.

Das Signalelement 20b ist weiterhin im Wesentlichen mit einem U-förmigen Querschnitt ausgebildet, wobei die zur offenen Stirnfläche 12b gewandete Seite des Basiskörpers 21b Signalelements 20b bündig zur offenen Stirnfläche 12b abschließt und auch um eine Abrundung 17 greift, die im Übergang von der Umfangsfläche 14b zur offenen Stirnfläche 12b angeordnet ist. Die offene Stirnfläche 12b wird auf diese Weise durch den Basiskörper 21b erweitert, so dass die Flanken des Basiskörpers 21b weiterhin einen Bereich 16 umschließen, in dem die Sensorelemente 51, 52 anordnenbar sind.The signal element 20b is further formed substantially with a U-shaped cross-section, wherein the open end face 12b facing side of the base body 21b signal element 20b flush with the open face 12b completes and also rounding off 17 engages in the transition from the peripheral surface 14b to the open end face 12b is arranged. The open face 12b gets this way through the base body 21b extended so that the flanks of the base body 21b continue an area 16 enclose, in which the sensor elements 51 . 52 can be arranged.

In 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel gezeigt, dass sich mit dem zweiten Ausführungsbeispiel ähnelt. Jedoch ist das Signalelement 20 nun mit einem Basiskörper 21c versehen, das zur offenen Stirnfläche 12b hin auch offen ist. Der Querschnitt des Basiskörpers gleicht daher einer L-Form. Die Sensorelemente 51, 52 sind benachbart zu der radial verlaufenden Flanke des Basiskörpers 21c angeordnet.In 4 a third embodiment is shown that is similar to the second embodiment. However, the signal element is 20 now with a base body 21c provided, the open end face 12b also open. The cross section of the base body therefore resembles an L-shape. The sensor elements 51 . 52 are adjacent to the radially extending flank of the base body 21c arranged.

Das halboffene Profil des Trägerkörpers 11 ermöglicht eine einfachere Anbringung des Signalelements 20b, 20c an den Trägerkörper. Das dritte Ausführungsbeispiel bietet zudem den Vorteil, dass die Positionierung der Sensorelemente 51, 52 benachbart zu Signalelement 20c auch unter engen Bauraumbedigungen einfacher möglich ist.The semi-open profile of the carrier body 11 allows for easier attachment of the signal element 20b . 20c to the carrier body. The third embodiment also has the advantage that the positioning of the sensor elements 51 . 52 adjacent to signal element 20c Even under tight space conditions is easier.

Claims (15)

Positionsgeberelement (10) für einen Sensor (1) zum Erfassen einer Drehung aufweisend – einen Trägerkörper (11) mit zwei axialen Stirnflächen (12, 12b, 2c, 13) und eine die zwei Stirnflächen (12, 12b, 12c, 13) verbindende Umfangsfläche (14, 14b), – mindestens ein Signalelement (20, 20b, 20c), das in mehreren magnetisch voneinander unterschiedlichen Abschnitten codierbar ist, wobei die Abschnitte von einem Sensorelement (51, 52) erfassbar sind, um eine Drehbewegung zu messen, und wobei das Signalelement (20, 20b, 20c) an dem Trägerkörper (11) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (20, 20b, 20c) an der Umfangsfläche (14, 14b) des Trägerkörpers (11) angeordnet ist.Positioning element ( 10 ) for a sensor ( 1 ) for detecting a rotation comprising - a carrier body ( 11 ) with two axial end faces ( 12 . 12b . 2c . 13 ) and one of the two end faces ( 12 . 12b . 12c . 13 ) connecting peripheral surface ( 14 . 14b ) At least one signal element ( 20 . 20b . 20c ) which is codable in a plurality of magnetically different sections, wherein the sections of a sensor element ( 51 . 52 ) are detectable to measure a rotational movement, and wherein the signal element ( 20 . 20b . 20c ) on the carrier body ( 11 ), characterized in that the signal element ( 20 . 20b . 20c ) on the peripheral surface ( 14 . 14b ) of the carrier body ( 11 ) is arranged. Element (10) nach einem dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement einen Basiskörper (21, 21b, 21c) und darin gebundene magnetische Partikel aufweist.Element ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal element comprises a base body ( 21 . 21b . 21c ) and magnetic particles bound therein. Element (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Material des Basiskörpers (21, 21b, 21c) einen Elastomer enthält und die magnetischen Partikel mit dem Elastomer verbindbare Magnetpartikel sind.Element ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the material of the base body ( 21 . 21b . 21c ) contains an elastomer and the magnetic particles are magnetic particles which can be connected to the elastomer. Element (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Partikel in den Basiskörper (21, 21b, 21c) gesinterte Partikel sind.Element ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the magnetic particles in the base body ( 21 . 21b . 21c ) are sintered particles. Element (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkörper (11) der Basiskörper des Signalements ist. Element ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier body ( 11 ) is the basic body of the signaling. Element (10) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement als eine magnetisierbare Spur ausgebildet ist, die auf der Umfangsfläche (14, 14b) des Trägerkörpers (11) aufgetragen ist.Element ( 10 ) according to the preceding claim, characterized in that the signal element is formed as a magnetizable track which on the peripheral surface ( 14 . 14b ) of the carrier body ( 11 ) is applied. Element (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkörper (11) an der Umfangsfläche (14, 14b) eine Mulde oder eine Nut aufweist, in welche das Signalelement einlegbar ist.Element ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier body ( 11 ) on the peripheral surface ( 14 . 14b ) has a trough or a groove into which the signal element can be inserted. Element (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mulde eine U-Form aufweist.Element ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the trough has a U-shape. Element (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (20, 20b, 20c) als Magnetelement ausgebildet ist, das ein magnetisches Feld erzeugt, dessen magnetische Wirkung sich im Wesentlichen in axialer Richtung (A) des Trägerkörpers ausbreitet. Element ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal element ( 20 . 20b . 20c ) is formed as a magnetic element which generates a magnetic field whose magnetic effect propagates substantially in the axial direction (A) of the carrier body. Element (10) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (20, 20b, 20c), eine im Wesentliche U-förmigen Querschnitt aufweist, wobei das Signalelement (20, 20b, 20c), in der Nut derart ausgerichtet ist, dass die Öffnung der U-Form radial nach außen gerichtet ist.Element ( 10 ) according to the preceding claim, characterized in that the signal element ( 20 . 20b . 20c ), having a substantially U-shaped cross-section, wherein the signal element ( 20 . 20b . 20c ) is aligned in the groove such that the opening of the U-shape is directed radially outward. Element (10) nach einem Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (20, 20b, 20c), im Wesentlichen bündig mit den Stirnflächen (12, 12b, 13) des Trägerkörpers (11) schließend ausgebildet sind.Element ( 10 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the signal element ( 20 . 20b . 20c ), substantially flush with the end faces ( 12 . 12b . 13 ) of the carrier body ( 11 ) are formed closing. Sensor (1) mit einem Positionsgeberelement (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und mindestens einem Sensorelement (51, 52) zum Erfassen der vom Positionsgeberelement (10) vorgegebenen Signale.Sensor ( 1 ) with a position indicator element ( 10 ) according to one of claims 1 to 11 and at least one sensor element ( 51 . 52 ) for detecting the position transmitter element ( 10 ) predetermined signals. Sensor (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (51, 52) eine Leiterplatine (50) aufweist, die kreissegmentförmig ausgebildet ist, wobei der Radius derart gewählt ist, dass ein Randbereich der Leiterplatine (50) mit einem gleichförmigen Abstand zum Signalelement (20, 20b, 20c) positionierbar ist. Sensor ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the sensor element ( 51 . 52 ) a printed circuit board ( 50 ), which is formed in a circle-segment-shaped, wherein the radius is selected such that an edge region of the printed circuit board ( 50 ) with a uniform distance to the signal element ( 20 . 20b . 20c ) is positionable. Sensor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (51, 52) zwischen der Stirnflächen (12, 12b, 13) des Trägerkörpers (11) benachbart zum Signalelement (20, 20b, 20c) angeordnet ist.Sensor ( 1 ) according to one of claims 12 to 13, characterized in that the sensor element ( 51 . 52 ) between the end faces ( 12 . 12b . 13 ) of the carrier body ( 11 ) adjacent to the signal element ( 20 . 20b . 20c ) is arranged. Sensor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) mehrere Sensorelemente (51, 52) aufweist.Sensor ( 1 ) according to one of claims 12 to 14, characterized in that the sensor ( 1 ) several sensor elements ( 51 . 52 ) having.
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