DE102014212327A1 - Motor vehicle with a hydrostatic drive - Google Patents

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DE102014212327A1 DE102014212327.5A DE102014212327A DE102014212327A1 DE 102014212327 A1 DE102014212327 A1 DE 102014212327A1 DE 102014212327 A DE102014212327 A DE 102014212327A DE 102014212327 A1 DE102014212327 A1 DE 102014212327A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb (11,12) und mit einem hydraulischen Bremssystem. Um die Funktionalität im Betrieb des Kraftfahrzeugs zu verbessern, ist ein Hochdruckbereich (16) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12) hydraulisch mit dem hydraulischen Bremssystem verbundenThe invention relates to a motor vehicle with a hydrostatic drive (11,12) and with a hydraulic brake system. In order to improve the functionality during operation of the motor vehicle, a high pressure area (16) of the hydrostatic drive (11, 12) is hydraulically connected to the hydraulic brake system

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb und mit einem hydraulischen Bremssystem. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Kraftfahrzeugs. The invention relates to a motor vehicle with a hydrostatic drive and with a hydraulic brake system. The invention further relates to a method for operating such a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 002 967 A1 ist ein Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein hydraulisch betriebener Energiewandler und ein mit brennbarem Gas betriebener Energiewandler zusammenwirken. From the German patent application DE 10 2011 002 967 A1 a hybrid drive for a motor vehicle is known in which a hydraulically operated energy converter and a combustible gas-powered energy converter interact.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die Funktionalität im Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem hydrostatischen Fahrantrieb und mit einem hydraulischen Bremssystem zu verbessern. The object of the invention is to improve the functionality during operation of a motor vehicle with a hydrostatic drive and with a hydraulic brake system.

Die Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb und mit einem hydraulischen Bremssystem dadurch gelöst, dass ein Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs hydraulisch mit dem hydraulischen Bremssystem verbunden ist. Die hydraulische Verbindung zwischen dem Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs und dem hydraulischen Bremssystem liefert den Vorteil, dass das hydraulische Bremssystem vereinfacht werden kann. Das hydraulische Bremssystem kann zum Beispiel dahingehend vereinfacht werden, dass der Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs die Funktion eines herkömmlichen Bremskraftverstärkers und/oder einer eigenen Bremskreis-Hydraulikpumpe übernimmt. Dann können/kann der Bremskraftverstärker und/oder die eigene Bremskreis-Hydraulikpumpe entfallen. The object is achieved in a motor vehicle with a hydrostatic drive and with a hydraulic brake system in that a high-pressure region of the hydrostatic drive is hydraulically connected to the hydraulic brake system. The hydraulic connection between the high-pressure region of the hydrostatic drive and the hydraulic brake system provides the advantage that the hydraulic brake system can be simplified. The hydraulic brake system can be simplified, for example, to the effect that the high-pressure region of the hydrostatic drive assumes the function of a conventional brake booster and / or a separate brake circuit hydraulic pump. Then / can the brake booster and / or the own brake circuit hydraulic pump omitted.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Hochdruckspeicher des hydrostatischen Fahrantriebs hydraulisch mit dem hydraulischen Bremssystem verbunden ist. Das liefert den Vorteil, dass der in dem Hochdruckspeicher des hydrostatischen Fahrantriebs gespeicherte Hochdruck auf einfache Art und Weise sowohl für den hydrostatischen Fahrantrieb als auch für das hydraulische Bremssystem genutzt werden kann. A preferred embodiment of the motor vehicle is characterized in that a high-pressure accumulator of the hydrostatic drive is hydraulically connected to the hydraulic brake system. This provides the advantage that the high pressure stored in the high-pressure accumulator of the hydrostatic drive can be used in a simple manner both for the hydrostatic drive and for the hydraulic brake system.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug als primären Antrieb eine Brennkraftmaschine und als sekundären Antrieb den hydrostatischen Fahrantrieb aufweist. Der Antriebsstrang eines derartigen Kraftfahrzeugs wird auch als Hydraulikhybridantriebsstrang bezeichnet. Bei herkömmlichen Hybridfahrzeugen mit einem Hydraulikhybridantriebsstrang sind das Bremssystem und die Hybrid-Hydraulik voneinander getrennt. Demzufolge muss das Bremssystem für eine einwandfreie Funktion einen Bremskraftverstärker und/oder eine eigene Bremskreis-Hydraulikpumpe umfassen. Durch die erfindungsgemäße hydraulische Verbindung zwischen dem Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs und dem hydraulischen Bremssystem können vorteilhaft sowohl der Bremskraftverstärker als auch die Bremskreis-Hydraulikpumpe in dem hydraulischen Bremssystem entfallen. A further preferred exemplary embodiment of the motor vehicle is characterized in that the motor vehicle has an internal combustion engine as primary drive and the hydrostatic travel drive as secondary drive. The powertrain of such a motor vehicle is also referred to as a hydraulic hybrid powertrain. In conventional hybrid vehicles with a hydraulic hybrid powertrain, the brake system and the hybrid hydraulics are disconnected. As a result, the brake system must include a brake booster and / or a dedicated brake circuit hydraulic pump for proper operation. The inventive hydraulic connection between the high-pressure region of the hydrostatic drive and the hydraulic brake system can advantageously account for both the brake booster and the brake circuit hydraulic pump in the hydraulic brake system.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Fahrantrieb mindestens einen Hydrostaten umfasst, der einen Ausgang aufweist, der an den Hochdruckbereich angeschlossen ist. Der Hydrostat wird auch als Hydraulikmaschine bezeichnet und ist zum Beispiel als Axialkolbenmaschine ausgeführt. Der Ausgang des Hydrostaten ist, vorzugsweise unter Zwischenschaltung mindestens einer Ventileinrichtung, auf der Hochdruckseite an den Hochdruckspeicher angeschlossen. A further preferred embodiment of the motor vehicle is characterized in that the hydrostatic drive comprises at least one hydrostatic unit having an output connected to the high pressure area. The hydrostat is also referred to as a hydraulic machine and is designed, for example, as an axial piston machine. The outlet of the hydrostat is connected to the high-pressure accumulator, preferably with the interposition of at least one valve device, on the high-pressure side.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines vorab beschriebenen Kraftfahrzeugs. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich zum Beispiel um einen Personenkraftwagen. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich aber auch um ein Nutzfahrzeug handeln. The invention further relates to a method for operating a motor vehicle described above. The motor vehicle is, for example, a passenger car. The motor vehicle may also be a commercial vehicle.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Druck aus dem Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs, insbesondere der Druck aus dem Hochdruckspeicher des hydrostatischen Fahrantriebs, auch für den Druckaufbau in dem hydraulischen Bremssystem verwendet wird. Dabei kann der Druck aus dem Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs, insbesondere der Druck aus dem Hochdruckspeicher des hydrostatischen Fahrantriebs, ganz oder teilweise für den Druckaufbau in dem hydraulischen Bremssystem verwendet werden. A preferred embodiment of the method is characterized in that the pressure from the high-pressure region of the hydrostatic drive, in particular the pressure from the high-pressure accumulator of the hydrostatic drive, is also used for the pressure build-up in the hydraulic brake system. In this case, the pressure from the high-pressure region of the hydrostatic drive, in particular the pressure from the high-pressure accumulator of the hydrostatic drive, can be used in whole or in part for the pressure build-up in the hydraulic brake system.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs, insbesondere in dem Hochdruckspeicher des hydrostatischen Fahrantriebs, immer ein für das hydraulische Bremssystem ausreichender Mindestdruck aufrechterhalten wird. Dadurch wird sichergestellt, dass das hydraulische Bremssystem ordnungsgemäß funktioniert, und zwar insbesondere auch ohne Bremskraftverstärker und/oder Bremskreis-Hydraulikpumpe. A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that a minimum pressure sufficient for the hydraulic brake system is always maintained in the high-pressure region of the hydrostatic drive, in particular in the high-pressure accumulator of the hydrostatic drive. This will ensure that the hydraulic brake system is functioning properly, especially without the brake booster and / or brake circuit hydraulic pump.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs, insbesondere dem Hochdruckspeicher des hydrostatischen Fahrantriebs, und dem hydraulischen Bremssystem eine Druckreduzierung vorgenommen wird. Zu diesem Zweck kann eine Druckminderventileinrichtung, insbesondere ein Druckabbauventil, zwischen den Hochdruckbereich des hydrostatischen Fahrantriebs, insbesondere den Hochdruckspeicher des hydrostatischen Fahrantriebs, und das hydraulische Bremssystem geschaltet werden. A further preferred embodiment of the method is characterized in that between the high pressure region of hydrostatic drive, in particular the high-pressure accumulator of the hydrostatic drive, and the hydraulic brake system, a pressure reduction is made. For this purpose, a pressure reducing valve device, in particular a pressure reduction valve, between the high pressure region of the hydrostatic drive, in particular the high-pressure accumulator of the hydrostatic drive, and the hydraulic brake system can be switched.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen des vorab beschriebenen Verfahrens aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Bei dem Computer handelt es sich zum Beispiel um ein Steuergerät, das in ein Kraftfahrzeug integriert ist. Das Steuergerät wird auch als elektrische Kontrolleinheit beziehungsweise elektronische Kontrolleinheit bezeichnet. The invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing the method described above when the computer program is executed on a computer. The computer is, for example, a control unit that is integrated in a motor vehicle. The control unit is also referred to as an electrical control unit or electronic control unit.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Steuergerät mit einem derartigen Computerprogrammprodukt. Das Steuergerät ist vorzugsweise in ein Kraftfahrzeug eingebaut. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Hydraulikhybridfahrzeug mit einem vorab beschriebenen Hydraulikhybridantrieb. The invention further relates to a control device with such a computer program product. The control unit is preferably installed in a motor vehicle. The motor vehicle is in particular a hydraulic hybrid vehicle with a hydraulic hybrid drive described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Es zeigen:Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung eines hydrostatischen Fahrantriebs, insbesondere eines Hydraulikhybridantriebsstrangs, eines Kraftfahrzeugs und 1 a simplified representation of a hydrostatic drive, in particular a hydraulic hybrid powertrain, a motor vehicle and

2 ein hydraulisches Bremssystem des Kraftfahrzeugs aus 1. 2 a hydraulic brake system of the motor vehicle 1 ,

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

In der beiliegenden 1 ist ein Hydraulikhybridantriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs mit einem angetriebenen Rad 2 vereinfacht dargestellt. Das angetriebene Rad 2 ist zum Beispiel über ein Differenzial 3 antriebsmäßig an den Hydraulikhybridantriebsstrang 1 angebunden. Der Hydraulikhybridantriebsstrang 1 umfasst einen primären Antrieb 4, der zum Beispiel eine Brennkraftmaschine 6 aufweist, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird. Das Rad 2 kann alleine durch den primären Antrieb 4 angetrieben werden. In the enclosed 1 is a hydraulic hybrid powertrain 1 a motor vehicle with a driven wheel 2 shown in simplified form. The driven wheel 2 is about a differential, for example 3 drivingly to the hydraulic hybrid powertrain 1 tethered. The hydraulic hybrid powertrain 1 includes a primary drive 4 , for example, an internal combustion engine 6 has, which is also referred to as an internal combustion engine. The wheel 2 can alone by the primary drive 4 are driven.

Der Hydraulikhybridantriebsstrang 1 umfasst des Weiteren einen sekundären Antrieb 10. Der sekundäre Antrieb 10 umfasst eine erste Hydraulikmaschine 11 und eine zweite Hydraulikmaschine 12. Die beiden Hydraulikmaschinen 11 und 12 sind eingangsseitig hydraulisch mit einer Niederdruckseite 13 verbunden. Die Niederdruckseite 13 umfasst einen Niederdruckspeicher 14 mit Hydraulikmedium, das mit Niederdruck beaufschlagt ist. The hydraulic hybrid powertrain 1 further includes a secondary drive 10 , The secondary drive 10 includes a first hydraulic machine 11 and a second hydraulic machine 12 , The two hydraulic machines 11 and 12 are hydraulically input side with a low pressure side 13 connected. The low pressure side 13 includes a low pressure accumulator 14 with hydraulic medium, which is subjected to low pressure.

Die beiden Hydraulikmaschinen 11, 12 sind zum Beispiel als Axialkolbenmaschinen ausgeführt und werden auch als Hydrostaten bezeichnet. Daher wird ein Fahrantrieb mit den Hydraulikmaschinen 11, 12 auch als hydrostatischer Fahrantrieb bezeichnet. Ein Antriebsstrang, der nur einen hydrostatischen Fahrantrieb umfasst, wird auch als Hydraulikantriebsstrang bezeichnet. The two hydraulic machines 11 . 12 For example, they are designed as axial piston machines and are also referred to as hydrostatic drives. Therefore, a traction drive with the hydraulic machines 11 . 12 Also called hydrostatic drive. A powertrain that includes only one hydrostatic drive is also known as a hydraulic drive train.

Ausgangsseitig sind die Hydraulikmaschinen 11 und 12 hydraulisch mit einem Hochdruckbereich oder einer Hochdruckseite 16 verbunden. Die Hochdruckseite oder der Hochdruckbereich 16 umfasst einen Hochdruckspeicher 17 mit Hydraulikmedium, das mit Hochdruck beaufschlagt ist. Durch insgesamt sechs Rechtecke 18 sind Ventileinrichtungen bezeichnet, die in bekannter Art und Weise den Betrieb des sekundären Antriebs 10 mit den beiden Hydraulikmaschinen 11 und 12 ermöglichen. On the output side are the hydraulic machines 11 and 12 hydraulically with a high pressure area or a high pressure side 16 connected. The high pressure side or the high pressure area 16 includes a high pressure accumulator 17 with hydraulic medium, which is subjected to high pressure. Through a total of six rectangles 18 are valve means referred to in a known manner the operation of the secondary drive 10 with the two hydraulic machines 11 and 12 enable.

Ein Getriebe 20 ist zwischen den primären Antrieb 4 und den sekundären Antrieb 10 geschaltet. Das Getriebe 20 ist als Planetengetriebe mit einem Hohlrad 30, einem Sonnenrad 32 und Planetenrädern 34 ausgeführt. Die Planetenräder 34 sind an einem Planetenträger 35 drehbar angebracht. A gearbox 20 is between the primary drive 4 and the secondary drive 10 connected. The gear 20 is as a planetary gear with a ring gear 30 a sun wheel 32 and planet wheels 34 executed. The planet wheels 34 are at a planet carrier 35 rotatably mounted.

Eine erste Welle 21 ist über eine Zahnradstufe drehfest mit dem Planetenträger 35 verbunden. Die erste Welle 21 ist an ihrem in der 1 rechten Ende über eine weitere Zahnradstufe drehfest mit dem Differenzial 3 verbunden. A first wave 21 is rotatably connected via a gear stage with the planet carrier 35 connected. The first wave 21 is at her in the 1 right end over another gear stage rotation with the differential 3 connected.

Eine zweite Welle 22 ist drehfest mit dem Hohlrad 30 des Planetengetriebes 20 verbunden. Die zweite Welle 22 ist antriebsmäßig mit dem primären Antrieb 4 verbindbar. Eine dritte Welle 23 ist drehfest mit dem Sonnenrad 32 des Planetengetriebes 20 verbunden. A second wave 22 is non-rotatable with the ring gear 30 of the planetary gear 20 connected. The second wave 22 is driving with the primary drive 4 connectable. A third wave 23 is rotatable with the sun gear 32 of the planetary gear 20 connected.

Eine Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung 27 ist auf der Abtriebsseite antriebsmäßig zwischen die zweite Hydraulikmaschine 12 des sekundären Antriebs 10 und das Differenzial 3 mit dem angetriebenen Rad 2 geschaltet. Dabei können zur Darstellung von Zusatzfunktionen, wie zum Beispiel einem Rückwärtsgang, weitere Getriebestufen zwischen die Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung 27 und das Differenzial 3 geschaltet sein. A coupling and / or synchronizer 27 is drivingly between the second hydraulic machine on the output side 12 of the secondary drive 10 and the differential 3 with the driven wheel 2 connected. It can be used to represent additional functions, such as a reverse gear, other gear stages between the clutch and / or synchronizer 27 and the differential 3 be switched.

Bei dem Hydraulikhybridantriebsstrang 1 handelt es sich um einen mechanischhydraulisch leistungsverzweigten Antriebsstrang. Je nach Betriebspunkt kann die Leistung des Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 über den auch als mechanischen Antrieb bezeichneten primären Antrieb 4 oder über den auch als hydraulischen Antrieb bezeichneten sekundären Antrieb 10 geführt werden. Darüber hinaus kann die Leistung auch gleichzeitig über die beiden Antriebe 4, 10 beziehungsweise Systemzweige geführt werden. Es können Betriebszustände eintreten, in denen einzelne Systemteile inaktiv sind oder deaktiviert werden müssen.In the hydraulic hybrid powertrain 1 it is a mechanical-hydraulic power-split drive train. Depending on the operating point, the power of the hydraulic hybrid drivetrain 1 via the also called mechanical drive primary drive 4 or via the secondary drive, also referred to as a hydraulic drive 10 be guided. In addition, the power can also simultaneously through the two drives 4 . 10 or system branches are performed. Operating states can occur in which individual system parts are inactive or have to be deactivated.

Die in 1 nur symbolisch dargestellten Hydraulikmaschinen 11 und 12 werden auch als Hydrostaten bezeichnet und sind vorzugsweise als Axialkolbenmaschinen ausgeführt. Der Aufbau und die Funktion von Axialkolbenmaschinen sind zum Beispiel in den deutschen Offenlegungsschrift in DE 10 2006 037 593 A1 und DE 10 2006 041 359 A1 beschrieben.In the 1 only symbolically represented hydraulic machines 11 and 12 are also referred to as Hydrostaten and are preferably designed as axial piston machines. The structure and function of axial piston machines are described, for example, in the German Offenlegungsschrift in DE 10 2006 037 593 A1 and DE 10 2006 041 359 A1 described.

In 1 ist durch einen Pfeil 41 angedeutet, dass die Hochdruckseite beziehungsweise der Hochdruckbereich 16 hydraulisch mit einem hydraulischen Bremssystem verbunden werden kann, wie es in 2 dargestellt ist. Durch einen weiteren Pfeil 42 ist in 1 angedeutet, dass das in 2 dargestellte hydraulische Bremssystem auch direkt hydraulisch mit dem Hochdruckspeicher 17 verbunden werden kann. Das liefert den Vorteil, dass der Druck auf der Hochdruckseite 16 beziehungsweise der Druck in dem Hochdruckspeicher 17 auch für den Druckaufbau in dem hydraulischen Bremssystem verwendet werden kann. In 1 is by an arrow 41 indicated that the high pressure side or the high pressure area 16 hydraulically connected to a hydraulic braking system, as it is in 2 is shown. By another arrow 42 is in 1 hinted that in 2 shown hydraulic brake system also directly hydraulically with the high-pressure accumulator 17 can be connected. This provides the advantage that the pressure on the high pressure side 16 or the pressure in the high-pressure accumulator 17 can also be used for the pressure build-up in the hydraulic brake system.

2 zeigt eine schematische Darstellung des hydraulischen Bremssystems 101, welches zusammen mit dem in 1 dargestellten hydrostatischen Fahrantrieb beziehungsweise Hydraulikhybridantriebsstrang 1 in einem (nicht dargestellten) Kraftfahrzeug verwendet wird. 2 shows a schematic representation of the hydraulic brake system 101 , which together with the in 1 shown hydrostatic drive or hydraulic hybrid powertrain 1 is used in a (not shown) motor vehicle.

Das hydraulische Bremssystem 101 umfasst im Wesentlichen ein Bremseingabeelement 122, eine Verstärkungseinheit 105, mittels derer ein Hauptbremszylinder 103 betätigt wird, ein Hydraulikaggregat 121, sowie daran angeschlossene Radbremszylinder 113, 116. Als Reservoir für Hydraulikflüssigkeit steht in dem hydraulischen Bremssystem 101 ein Reservoir 110 zur Verfügung. Das Hydraulikaggregat 121 lässt sich in mehrere Bremskreise gliedern. Ein erster Bremskreis 102a, dem ein Rad 116a zugeordnet ist, genauer gesagt ein Radbremszylinder 116a, liegt in doppelter Ausführung vor. The hydraulic brake system 101 essentially comprises a brake input element 122 , an amplification unit 105 , by means of which a master cylinder 103 is actuated, a hydraulic unit 121 , as well as connected wheel brake cylinder 113 . 116 , As a reservoir for hydraulic fluid is in the hydraulic brake system 101 a reservoir 110 to disposal. The hydraulic unit 121 can be divided into several brake circuits. A first brake circuit 102 a wheel 116a is assigned, more precisely, a wheel brake cylinder 116a , is available in duplicate.

Des Weiteren umfasst das Hydraulikaggregat 121 einen zweiten Bremskreis 104, sowie wenigstens ein dem zweiten Bremskreis 104 zugeordnetes Rad mit einem Radbremszylinder 113a, 113b. Im Falle eines Fahrzeugs mit vier Rädern und somit vier Radbremszylindern können zwei Radbremszylinder, und somit zwei Räder jeweils den doppelt ausgeführten ersten Bremskreisen 102a, 102b zugeordnet werden, sowie zwei weitere Radbremsen dem zweiten Bremskreis 104 zugeordnet werden. Die Radbremszylinder 116a, 116b sind also den ersten Bremskreisen 102a, 102b zugeordnet, die Radbremszylinder 113a, 113b sind dem zweiten Bremskreis 104 zugeordnet.Furthermore, the hydraulic unit includes 121 a second brake circuit 104 , as well as at least one second brake circuit 104 associated wheel with a wheel brake cylinder 113a . 113b , In the case of a four-wheeled vehicle, and hence four wheel-brake cylinders, two wheel-brake cylinders, and thus two wheels, may each be the double-executed first brake circuit 102 . 102b be assigned, as well as two more wheel brakes the second brake circuit 104 be assigned. The wheel brake cylinders 116a . 116b So are the first brake circuits 102 . 102b assigned to the wheel brake cylinder 113a . 113b are the second brake circuit 104 assigned.

Die ersten Bremskreise 102a und 102b unterscheiden sich von dem zweiten Bremskreis 104 darin, dass die ersten Bremskreise 102a und 102b mit dem Hauptbremszylinder 103 in hydraulischer Verbindung stehen. Der zweite Bremskreis 104 ist mit dem Hauptbremszylinder 103 nicht verbunden. The first brake circuits 102 and 102b differ from the second brake circuit 104 in that the first brake circuits 102 and 102b with the master cylinder 103 to be in hydraulic connection. The second brake circuit 104 is with the master cylinder 103 not connected.

Im Folgenden wird der erste Bremskreis 102a beschrieben, der Bremskreis 102b ist identisch zu dem Bremskreis 102a aufgebaut und wird nicht separat beschrieben. Der erste Bremskreis 102a ist über eine Hydraulikleitung an den Hauptbremszylinder 103 angeschlossen. An den Hauptbremszylinder 103 ist über ein stromlos offenes Regelventil 117 ein Radbremszylinder 116a angeschlossen. Dem Regelventil 117 ist ein Rückschlagventil parallel geschaltet, welches einen Volumentransport vom Radbremszylinder 116a in Richtung des Hauptbremszylinders 103 ermöglicht. Ein solches Rückschlagventil kann auch als Bypassventil verstanden werden. The following is the first brake circuit 102 described, the brake circuit 102b is identical to the brake circuit 102 is constructed and will not be described separately. The first brake circuit 102 is via a hydraulic line to the master cylinder 103 connected. To the master cylinder 103 is via a normally open control valve 117 a wheel brake cylinder 116a connected. The control valve 117 a check valve is connected in parallel, which is a volume transport from the wheel brake cylinder 116a in the direction of the master cylinder 103 allows. Such a check valve can also be understood as a bypass valve.

Ausgehend von einem Verzweigungspunkt 123 zwischen Regelventil 117 und Radbremszylinder 116a führt eine hydraulische Verbindung zu einem Schaltventil 118. Das Regelventil 117 kann als Einlassventil verstanden werden, das Schaltventil 118 als Auslassventil für den Radbremszylinder 116a. Starting from a branch point 123 between control valve 117 and wheel brake cylinders 116a performs a hydraulic connection to a switching valve 118 , The control valve 117 can be understood as an inlet valve, the switching valve 118 as an outlet valve for the wheel brake cylinder 116a ,

Ausgehend vom Auslassventil 118 führt eine hydraulische Verbindung zu einem Verzweigungspunkt 124 an den ein Hydraulikspeicher 125 angeschlossen ist. Neben dem Hydraulikspeicher 125 und dem Auslassventil 118 ist an dem Verzweigungspunkt 124 eine Pumpe 120 angeschlossen. Genauer gesagt ist die Ansaugseite der Pumpe 120 mit dem Verzweigungspunkt 124 hydraulisch verbunden. Die Förderseite der Pumpe 120 mündet in einen Verzweigungspunkt 126, der sich in der Verbindung, genauer gesagt in der Hydraulikleitung, zwischen dem Hauptbremszylinder 103 und dem bereits genannten Regelventil 117 befindet. Starting from the exhaust valve 118 performs a hydraulic connection to a branching point 124 to the a hydraulic accumulator 125 connected. Next to the hydraulic accumulator 125 and the exhaust valve 118 is at the branch point 124 a pump 120 connected. More specifically, the suction side of the pump 120 with the branch point 124 hydraulically connected. The delivery side of the pump 120 flows into a branching point 126 , in the connection, more precisely in the hydraulic line, between the master cylinder 103 and the already mentioned control valve 117 located.

Zusätzlich kann der eine oder auch beide der Bremskreise 102a, 102b einen Drucksensor 136 aufweisen, unter anderem zur Überwachung und oder Steuerung beziehungsweise Regelung des Bremssystems, insbesondere der ersten Bremskreise 102a und/oder 102b. Wie gesagt kann auch der Bremskreis 102a einen solchen Drucksensor aufweisen, der dann zwischen Hauptbremszylinder 103 und dem Regelventil 117 angeschlossen wird. In addition, one or both of the brake circuits 102 . 102b a pressure sensor 136 have, inter alia, for monitoring and or control or regulation of Brake system, in particular the first brake circuits 102 and or 102b , As I said, the brake circuit 102 have such a pressure sensor, which then between the master cylinder 103 and the control valve 117 is connected.

Im Folgenden wird der zweite Bremskreis 104 beschrieben. Der zweite Bremskreis 104 steht nicht in hydraulischer Verbindung mit dem Hauptbremszylinder 103. Genau genommen ist eine hydraulische Verbindung des zweiten Bremskreises 104 mit dem Hauptbremszylinder 103 über das Reservoir, bei offenen Schnüffelbohrungen möglich, gemeint ist hier jedoch, dass durch einen Druckaufbau über die Kammern des Hauptzylinders 103 kein Druckaufbau in dem zweiten Bremskreis 104 erfolgt. Genauer gesagt, ist der zweite Bremskreis nicht mit den Auslassöffnungen des Hauptbremszylinders 103 verbunden, an die die zwei ersten Bremskreise 102a und 102b angeschlossen sind und auch in keiner anderen Weise direkt mit den Druckaufbaukammern des Hauptbremszylinders 103. The following is the second brake circuit 104 described. The second brake circuit 104 is not in hydraulic communication with the master cylinder 103 , Strictly speaking, a hydraulic connection of the second brake circuit 104 with the master cylinder 103 About the reservoir, in open Schnüffelbohrungen possible, meant here, however, that by a pressure build-up on the chambers of the master cylinder 103 no pressure buildup in the second brake circuit 104 he follows. More specifically, the second brake circuit is not with the exhaust ports of the master cylinder 103 connected to the two first brake circuits 102 and 102b are connected and in no other way directly to the pressure build-up chambers of the master cylinder 103 ,

Zentraler Bestandteil des zweiten Bremskreises 104 ist eine Hydraulikpumpe 106. Anstatt einer Pumpe kann eine anders gestaltete Volumenfördereinheit vorgesehen sein, so zum Beispiel eine Mehrkolbenpumpe, eine asymmetrische Pumpe, eine Zahnradpumpe und weitere. Das Hydraulik-Layout muss dann entsprechend angepasst werden. Central component of the second brake circuit 104 is a hydraulic pump 106 , Instead of a pump, a differently designed volume delivery unit may be provided, such as a multi-piston pump, an asymmetrical pump, a gear pump and others. The hydraulic layout must then be adapted accordingly.

Die Hydraulikpumpe 106 weist eine Ansaugsete sowie eine Förderseite auf. Ausgehend von der Förderseite der Pumpe 106 führt eine hydraulische Verbindung zu einem stromlos offenen Regelventil 112a, welches einem Radbremszylinder 113a zugeordnet werden kann. Ein solches stromlos offenes Regelventil 112a übernimmt die Funktionalität eines Einlassventils für den Radbremszylinder 113a. Dem Einlassventil 112a ist ein Rückschlagventil 127a parallel geschaltet, welches einen Fluss an Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 106 in Richtung Radbremszylinder 113a unterbindet. Zwischen dem Einlassventil 112a und dem Radbremszylinder 113a befindet sich ein Verzweigungspunkt 128a an dem ein stromlos offenes Regelventil 114a angeschlossen ist. Dieses stromlos offene Regelventil 114a übernimmt die Funktionalität eines Auslassventils für den Radbremszylinder 113a. The hydraulic pump 106 has a Ansaugsete and a delivery side. Starting from the delivery side of the pump 106 performs a hydraulic connection to a normally open control valve 112a which is a wheel brake cylinder 113a can be assigned. Such a normally open control valve 112a assumes the functionality of an intake valve for the wheel brake cylinder 113a , The inlet valve 112a is a check valve 127a connected in parallel, which supplies a flow of hydraulic fluid from the pump 106 in the direction of wheel brake cylinder 113a in derogation. Between the inlet valve 112a and the wheel brake cylinder 113a there is a branch point 128a on which a normally open control valve 114a connected. This normally open control valve 114a assumes the functionality of an exhaust valve for the wheel brake cylinder 113a ,

Im zweiten Bremskreis 104 kann ein weiteres Rad mit einem weiteren Radbremszylinder 113b vorhanden sein. Diesem Radbremszylinder zugeordnet weist der zweite Bremskreis ein zweites stromlos offenes Regelventil 114b, sowie ein dem Ventil 112b parallel geschaltetes Rückschlagventil 127b auf. In the second brake circuit 104 can another wheel with another wheel brake cylinder 113b to be available. Associated with this wheel brake cylinder, the second brake circuit has a second normally open control valve 114b , as well as the valve 112b parallel check valve 127b on.

Die Auslassventile 114a und 114b sind gemeinsam an die Saugseite der Hydraulikpumpe 106 angeschlossen. Die Auslassventile 114a und 114b münden beide in einen Verzweigungspunkt 129b, welcher zusätzlich zu den Ventilen 114a und 114b auch mit der Ansaugseite der Hydraulikpumpe 106 in hydraulischer Verbindung steht. The exhaust valves 114a and 114b are common to the suction side of the hydraulic pump 106 connected. The exhaust valves 114a and 114b both lead to a branching point 129b , which in addition to the valves 114a and 114b also with the suction side of the hydraulic pump 106 in hydraulic connection.

Zwischen der Ansaugseite der Hydraulikpumpe 106 und dem Verzweigungspunkt 129b ist ein weiterer Verzweigungspunkt 130 vorgesehen. Between the suction side of the hydraulic pump 106 and the branch point 129b is another branch point 130 intended.

Über den Verzweigungspunkt 130 stehen die Auslassventile 114a und/oder 114b über eine Hydraulikleitung 132 in hydraulischer Verbindung mit dem Reservoir 110. Somit sind die Radbremszylinder 113a, 113b über die jeweiligen Auslassventile 114a, 114b mit dem Reservoir 110 hydraulische verbindbar. About the branch point 130 stand the exhaust valves 114a and or 114b via a hydraulic line 132 in hydraulic communication with the reservoir 110 , Thus, the wheel brake cylinders 113a . 113b over the respective exhaust valves 114a . 114b with the reservoir 110 hydraulic connectable.

Das Reservoir 110 übernimmt im zweiten Bremskreis die Funktion der Speicherkammern 125 im ersten Bremskreis 102a, 102b. Über die genannte hydraulische Verbindung des Reservoirs 110 mit dem Verzweigungspunkt 130 und somit mit der Ansaugseite der Hydraulikpumpe 106, wird der Hydraulikpumpe 106 das Volumen an Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung gestellt, welches die Hydraulikpumpe 106, wenn diese in Betrieb ist, über die Einlassventile 112a und/oder 112b dem Radbremszylinder 113a und/oder 113b zuführt. Auf diese Weise kann bei geschlossenen Auslassventilen 114a und/oder 114b ein Druck in den Radbremszylindern 113a und/oder 113b aufgebaut werden. Somit kann die Hydraulikpumpe eine Bremswirkung an den Rädern, die den Radbremszylindern 113a und/oder 113b zugeordnet sind, erzeugen. The reservoir 110 takes over the function of the storage chambers in the second brake circuit 125 in the first brake circuit 102 . 102b , About the said hydraulic connection of the reservoir 110 with the branch point 130 and thus with the suction side of the hydraulic pump 106 , becomes the hydraulic pump 106 the volume of hydraulic fluid provided, which is the hydraulic pump 106 when it is in operation, via the intake valves 112a and or 112b the wheel brake cylinder 113a and or 113b supplies. In this way, with closed exhaust valves 114a and or 114b a pressure in the wheel brake cylinders 113a and or 113b being constructed. Thus, the hydraulic pump can have a braking action on the wheels, which are the wheel brake cylinders 113a and or 113b are assigned generate.

Ein Druckabbau in den Radbremszylindern 113a und/oder 113b kann über die Auslassventile 114a und/oder 114b durch Herstellen der hydraulischen Verbindung zwischen den Radbremszylindern 113a und/oder 113b mit dem Reservoir 110 erfolgen. A pressure reduction in the wheel brake cylinders 113a and or 113b can over the exhaust valves 114a and or 114b by establishing the hydraulic connection between the wheel brake cylinders 113a and or 113b with the reservoir 110 respectively.

Die Förderseite der Hydraulikpumpe 106 ist neben den Ventilen 112a und 112b zusätzlich mit einem stromlos offenen Regelventil 108 verbunden. Das stromlos offene Regelventil 108 kann auch als Druckaufbauventil 108 verstanden werden, mittels dem die Hydraulikpumpe 106 einen Druck in einer Betätigungskammer 107 der Verstärkungseinheit 105, welche an das Druckaufbauventil 108 angeschlossen ist, aufbauen kann. The delivery side of the hydraulic pump 106 is next to the valves 112a and 112b additionally with a normally open control valve 108 connected. The normally open control valve 108 can also be used as a pressure build-up valve 108 be understood, by means of which the hydraulic pump 106 a pressure in an actuating chamber 107 the amplification unit 105 , which to the pressure build-up valve 108 connected, can build.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Verstärkungseinheit 105 eine hydraulische Verstärkungseinheit ist. Dies ist auch anhand der hydraulischen Verbindung des zweiten Bremskreises 104 mit der Verstärkungseinheit, insbesondere mit deren Betätigungskammern 107 bereits zu erkennen. It should be mentioned at this point that the amplification unit 105 a hydraulic amplification unit. This is also based on the hydraulic connection of the second brake circuit 104 with the amplification unit, in particular with its actuation chambers 107 already recognizable.

In der Hydraulikleitung zwischen der Betätigungskammer 107 und dem Druckaufbauventil 108 befindet sich ein Verzweigungspunkt 131. Zwischen dem Verzweigungspunkt 131 und der hydraulischen Verbindung 132 zwischen Reservoir 110 und Hydraulikpumpe 106 befindet sich eine hydraulische Verbindung, in die ein Druckabbauventil 109 integriert ist. Das Druckabbauventil 109 ist ein stromlos offenes Regelventil, dem ein Rückschlagventil 133 parallel geschaltet ist, welches einen Fluss an Hydraulikflüssigkeit in Richtung der Leitung 132 unterbindet. Wie bereits erwähnt, ist die Förderseite der Pumpe 106 sowohl mit dem Einlassventil 112a beziehungsweise 112b verbunden, als auch mit dem Druckaufbauventil 108. In the hydraulic line between the actuation chamber 107 and the pressure build-up valve 108 there is a branch point 131 , Between the branch point 131 and the hydraulic connection 132 between reservoir 110 and hydraulic pump 106 There is a hydraulic connection in which a pressure reduction valve 109 is integrated. The pressure reduction valve 109 is a normally open control valve, which is a check valve 133 connected in parallel, which is a flow of hydraulic fluid in the direction of the line 132 in derogation. As already mentioned, the delivery side of the pump 106 both with the inlet valve 112a respectively 112b connected, as well as with the pressure build-up valve 108 ,

Zusätzlich weist der zweite Bremskreis 104 ein Rückschlagventil 111 auf, welches sich in der Hydraulikverbindung zwischen der Förderseite der Pumpe 106 und der Hydraulikleitung 132 befindet. Das Rückschlagventil 11 ist als ein federbelastetes Rückschlagventil vorgesehen, welches einen Fluss an Hydraulikflüssigkeit von der Förderseite der Pumpe in Richtung des Reservoirs 110 über die Leitung 132 ermöglicht. Zwischen dem Rückschlagventil 111 und der Förderseite der Pumpe 106 ist ein Drucksensor 134 eingebaut. In addition, the second brake circuit 104 a check valve 111 on, which is in the hydraulic connection between the pump delivery side 106 and the hydraulic line 132 located. The check valve 11 is provided as a spring-loaded check valve, which is a flow of hydraulic fluid from the pump delivery side in the direction of the reservoir 110 over the line 132 allows. Between the check valve 111 and the delivery side of the pump 106 is a pressure sensor 134 built-in.

Wie erwähnt, werden die Hydraulikpumpen 106 sowie 120 von einem Antriebsmotor 135 angetrieben. Die Pumpe 120 kann dabei in doppelter Ausführung vorgesehen sein, aufgrund der doppelt vorhandenen ersten Bremskreise 102a und 102b. As mentioned, the hydraulic pumps 106 such as 120 from a drive motor 135 driven. The pump 120 can be provided in duplicate, due to the double existing first brake circuits 102 and 102b ,

Dabei kann es zu Betriebssituationen kommen, in denen die Pumpe 106 und die Pumpe 102 gemeinsam betrieben werden. Um dies zu vermeiden, kann die Pumpe 106 separat von den Pumpen in den Bremskreisen 102a und 102b betreibbar vorgesehen sein. This can lead to operating situations in which the pump 106 and the pump 102 operated together. To avoid this, the pump can 106 separately from the pumps in the brake circuits 102 and 102b be provided operable.

In 2 sind mit Hilfe von Rechtecken 61, 62, 63 verschiedene Möglichkeiten angedeutet, wie die Hochdruckseite beziehungsweise der Hochdruckbereich 16 aus 1 an den Enden der Pfeile 41, 42 hydraulisch mit dem hydraulischen Bremssystem 101 in 2 verbunden werden kann. In 2 are with the help of rectangles 61 . 62 . 63 various possibilities indicated, such as the high pressure side or the high pressure area 16 out 1 at the ends of the arrows 41 . 42 hydraulically with the hydraulic brake system 101 in 2 can be connected.

Bei dem Rechteck 61 erfolgt die Anbindung über eine Verzweigung 51, die zwischen dem Ventil 112a und dem Regelventil 108 angeordnet ist. Die durch das Rechteck 61 angedeutete hydraulische Anbindung der Hochdruckseite beziehungsweise des Hochdruckbereichs 16 an das hydraulische Bremssystem 101 liefert den Vorteil, dass die Hydraulikpumpe 106 in dem hydraulischen Bremssystem 101 entfallen kann. At the rectangle 61 the connection is via a branch 51 that is between the valve 112a and the control valve 108 is arranged. The by the rectangle 61 indicated hydraulic connection of the high pressure side or the high pressure region 16 to the hydraulic brake system 101 provides the advantage of having the hydraulic pump 106 in the hydraulic brake system 101 can be omitted.

Die durch das Rechteck 62 angedeutete hydraulische Anbindung der Hochdruckseite beziehungsweise des Hochdruckbereichs 16 an das hydraulische Bremssystem 101 erfolgt über eine Verzweigung 52. Die Verzweigung 52 ist in 2 unterhalb eines Drucksensors 136 angeordnet. Die hydraulische Anbindung der Hochdruckseite beziehungsweise des Hochdruckbereichs 16 an das hydraulische Bremssystem 101 liefert den Vorteil, dass eine Hydraulikpumpe 55 entfallen kann. The by the rectangle 62 indicated hydraulic connection of the high pressure side or the high pressure region 16 to the hydraulic brake system 101 takes place via a branch 52 , The branch 52 is in 2 below a pressure sensor 136 arranged. The hydraulic connection of the high pressure side or the high pressure area 16 to the hydraulic brake system 101 provides the advantage of having a hydraulic pump 55 can be omitted.

Die durch das Rechteck 63 angedeutete hydraulische Anbindung der Hochdruckseite beziehungsweise des Hochdruckbereichs 16 erfolgt an der Verzweigung 126. Das liefert den Vorteil, dass die Hydraulikpumpe 120 entfallen kann. The by the rectangle 63 indicated hydraulic connection of the high pressure side or the high pressure region 16 takes place at the junction 126 , That gives the advantage that the hydraulic pump 120 can be omitted.

Die durch die Rechtecke 61 bis 63 angedeutete hydraulische Anbindung des Hochdruckbereichs 16 des in 1 dargestellten Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 an das in 2 dargestellte hydraulische Bremssystem 101 kann an einer der angedeuteten Stellen oder an mehreren beziehungsweise allen angedeuteten Stellen erfolgen. Gegebenenfalls kann der Hochdruckbereich 16 des in 1 dargestellten Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 auch an weiteren Stellen (nicht dargestellt) an das in 2 dargestellte hydraulische Bremssystem 101 angebunden werden. The through the rectangles 61 to 63 indicated hydraulic connection of the high pressure area 16 of in 1 shown hydraulic hybrid powertrain 1 to the in 2 illustrated hydraulic brake system 101 may be at one of the indicated locations or at several or all indicated locations. Optionally, the high pressure area 16 of in 1 shown hydraulic hybrid powertrain 1 also in other places (not shown) to the in 2 illustrated hydraulic brake system 101 be connected.

Um eine einwandfreie Funktion des in 2 dargestellten hydraulischen Bremssystems 101 in Kombination mit dem in 1 dargestellten Hydraulikhybridantriebsstrang 1 sicherzustellen, wird auf der Hochdruckseite beziehungsweise in dem Hochdruckbereich 16, insbesondere in dem Hochdruckspeicher 17, des in 1 dargestellten Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 immer ein gewisser Mindestdruck aufrechterhalten. Darüber hinaus wird gegebenenfalls zwischen dem Hochdruckspeicher 17 in 1 und dem hydraulischen Bremssystem 101 in 2 eine Druckreduzierung vorgenommen. To ensure proper functioning of the 2 shown hydraulic brake system 101 in combination with the in 1 illustrated hydraulic hybrid powertrain 1 ensure is on the high pressure side or in the high pressure area 16 , in particular in the high-pressure accumulator 17 , of in 1 shown hydraulic hybrid powertrain 1 always maintained a certain minimum pressure. In addition, if necessary, between the high-pressure accumulator 17 in 1 and the hydraulic brake system 101 in 2 a pressure reduction made.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011002967 A1 [0002] DE 102011002967 A1 [0002]
  • DE 102006037593 A1 [0027] DE 102006037593 A1 [0027]
  • DE 102006041359 A1 [0027] DE 102006041359 A1 [0027]

Claims (10)

Kraftfahrzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb (11, 12) und mit einem hydraulischen Bremssystem (101), dadurch gekennzeichnet, dass ein Hochdruckbereich (16) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12) hydraulisch mit dem hydraulischen Bremssystem (101) verbunden ist. Motor vehicle with a hydrostatic drive ( 11 . 12 ) and with a hydraulic braking system ( 101 ), characterized in that a high pressure area ( 16 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ) hydraulically with the hydraulic braking system ( 101 ) connected is. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hochdruckspeicher (17) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12) hydraulisch mit dem hydraulischen Bremssystem (101) verbunden ist. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that a high-pressure accumulator ( 17 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ) hydraulically with the hydraulic braking system ( 101 ) connected is. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug als primären Antrieb (4) eine Brennkraftmaschine (6) und als sekundären Antrieb (10) den hydrostatischen Fahrantrieb (11, 12) aufweist. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle as a primary drive ( 4 ) an internal combustion engine ( 6 ) and as a secondary drive ( 10 ) the hydrostatic drive ( 11 . 12 ) having. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Fahrantrieb mindestens einen Hydrostaten (11, 12) umfasst, der einen Ausgang aufweist, der an den Hochdruckbereich (16) angeschlossen ist. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the hydrostatic drive drive at least one hydrostatic ( 11 . 12 ) having an output which is connected to the high-pressure region ( 16 ) connected. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Method for operating a motor vehicle according to one of the preceding claims. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck aus dem Hochdruckbereich (16) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12), insbesondere der Druck aus dem Hochdruckspeicher (17) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12), auch für den Druckaufbau in dem hydraulischen Bremssystem (101) verwendet wird. Method according to Claim 5, characterized in that the pressure from the high-pressure region ( 16 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ), in particular the pressure from the high pressure accumulator ( 17 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ), also for the pressure build-up in the hydraulic brake system ( 101 ) is used. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hochdruckbereich (16) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12), insbesondere in dem Hochdruckspeicher (17) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12), immer ein für das hydraulische Bremssystem (101) ausreichender Mindestdruck aufrechterhalten wird. Method according to claim 5 or 6, characterized in that in the high pressure region ( 16 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ), in particular in the high-pressure accumulator ( 17 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ), always one for the hydraulic braking system ( 101 ) sufficient minimum pressure is maintained. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hochdruckbereich (16) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12), insbesondere dem Hochdruckspeicher (17) des hydrostatischen Fahrantriebs (11, 12), und dem hydraulischen Bremssystem (101) eine Druckreduzierung vorgenommen wird. Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that between the high pressure area ( 16 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ), in particular the high-pressure accumulator ( 17 ) of the hydrostatic drive ( 11 . 12 ), and the hydraulic brake system ( 101 ) a pressure reduction is made. Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 8 aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. A computer program product comprising a computer program having software means for performing a method according to any one of claims 5 to 8 when the computer program is run on a computer. Steuergerät mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9. Control device with a computer program product according to claim 9.
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