DE102014210389A1 - Laser scanner projector with color measurement - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Laser-Scanner-Projektor (1) mit wenigstens einem Projektionslaser (10, 20, 30) und wenigstens einem Scanner-Spiegel (100, 110) zur Projektion eines Bildes auf eine Projektionsfläche (1000), mit einer Photodiode (200) zur Messung von der Projektionsfläche (1000) rückgestreuten Lichts. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Laser-Scanner-Projektor (1) eine weiße Lichtquelle (500) zur Beleuchtung wenigstens eines Teils der Projektionsfläche (1000) aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Farbkalibrierung eines Laser-Scanner-Projektors.The invention is based on a laser scanner projector (1) having at least one projection laser (10, 20, 30) and at least one scanner mirror (100, 110) for projecting an image onto a projection surface (1000) with a photodiode (200) for measuring the backscattered light from the projection surface (1000). The essence of the invention is that the laser scanner projector (1) has a white light source (500) for illuminating at least part of the projection surface (1000). The invention also relates to a method for color calibration of a laser scanner projector.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Laser-Scanner-Projektor mit wenigstens einem Projektionslaser und wenigstens einem Scanner-Spiegel zur Projektion eines Bildes auf eine Projektionsfläche, sowie mit einer Photodiode zur Messung von der Projektionsfläche rückgestreuten Lichts. The invention is based on a laser scanner projector with at least one projection laser and at least one scanner mirror for projecting an image onto a projection surface, as well as with a photodiode for measuring backscattered light from the projection surface.

Ein derartiger Laser-Scanner-Projektor ist beispielsweise aus der Schrift US 8408720 B2 bekannt. Such a laser scanner projector is for example from the Scriptures US 8408720 B2 known.

Eine einfache Möglichkeit, das von der Projektionsfläche reflektierte Licht zu bestimmen, besteht darin, eine einzelne Photodiode mit dem Öffnungswinkel der Projektion auf die Fläche zu richten und das während der Laserprojektion rückgestreute Licht zu messen. Zusammen mit der Information über die Laserlichtleistung und die Spiegelposition des Scannerspiegels ist es möglich, das Reflexionsverhalten der Projektionsfläche pixelgenau ortsaufgelöst zu bestimmen. Das empfangene Bild ist jedoch monochromatisch, weil die Photodiode nur die Intensität ermittelt. An easy way to determine the light reflected from the projection surface is to direct a single photodiode at the aperture angle of the projection onto the surface and to measure the light backscattered during laser projection. Together with the information about the laser light power and the mirror position of the scanner mirror, it is possible to determine the reflection behavior of the projection surface pixel-exactly spatially resolved. However, the received image is monochromatic because the photodiode only detects the intensity.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung die Farbe der Projektionsfläche zu bestimmen und eine dafür geeignete Vorrichtung zu schaffen. It is the object of the invention to determine the color of the projection surface and to create a device suitable for it.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Laser-Scanner-Projektor mit wenigstens einem Projektionslaser und wenigstens einem Scanner-Spiegel zur Projektion eines Bildes auf eine Projektionsfläche, sowie mit einer Photodiode zur Messung von der Projektionsfläche rückgestreuten Lichts. The invention is based on a laser scanner projector with at least one projection laser and at least one scanner mirror for projecting an image onto a projection surface, as well as with a photodiode for measuring backscattered light from the projection surface.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Laser-Scanner-Projektor außerdem eine weiße Lichtquelle zur Beleuchtung wenigstens eines Teils der Projektionsfläche aufweist. Vorteilhaft kann mit dieser Anordnung die Projektionsfläche mit weißem Licht bestrahlt und die Farbe der Projektionsfläche mit der Photodiode gemessen werden. The essence of the invention is that the laser scanner projector also has a white light source for illuminating at least part of the projection surface. Advantageously, the projection surface can be irradiated with white light and the color of the projection surface can be measured with the photodiode with this arrangement.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die weiße Lichtquelle eine weiße LED, insbesondere eine Phosphor LED ist. Vorteilhaft kann mit der LED ein besonders kompakter und stromsparender Aufbau erzielt werden, beispielsweise um einen mobilen Mikroprojektor zu schaffen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Laser-Scanner-Projektor eine Verarbeitungseinheit aufweist, welche dazu eingerichtet ist, von der Projektionsfläche rückgestreutes Licht der weißen Lichtquelle mit der Photodiode zu messen und daraus die Farbe der Projektionsfläche zu bestimmen. An advantageous embodiment of the invention provides that the white light source is a white LED, in particular a phosphor LED. Advantageously, a particularly compact and energy-saving design can be achieved with the LED, for example to create a mobile micro projector. An advantageous embodiment of the invention provides that the laser scanner projector has a processing unit which is adapted to measure backscattered from the projection surface light of the white light source with the photodiode and to determine therefrom the color of the projection surface.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die weiße Lichtquelle zur Beleuchtung eines zentralen Teils der Projektionsfläche eingerichtet ist. Vorteilhaft kann hierbei eine energiesparende weiße Lichtquelle verwendet werden. Vorteilhaft kann die hierdurch die Farbe der Projektionsfläche im Zentrum repräsentativ für die Farbe der gesamten Projektionsfläche bestimmt werden. An advantageous embodiment of the invention provides that the white light source is set up to illuminate a central part of the projection surface. Advantageously, an energy-saving white light source can be used in this case. Advantageously, this makes it possible to determine the color of the projection surface in the center in a representative manner for the color of the entire projection surface.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Farbkalibrierung eines Laser-Scanner-Projektors mit den Schritten:
(B) Beleuchten wenigstens eines Teils einer Projektionsfläche mit einer weißen Lichtquelle und Messen des rückgestreuten Lichts mit der Photodiode
(C) Bestimmung der Farbe der Projektionsfläche. The invention also relates to a method for color calibration of a laser scanner projector with the steps:
(B) illuminating at least a portion of a projection surface with a white light source and measuring the backscattered light with the photodiode
(C) Determination of the color of the projection surface.

Vorteilhaft kann mit diesem Verfahren die reflektierte Farbe der Projektionsfläche in einem Farbraum, d.h. absolut, bestimmt werden. Vorteilhaft kann hierbei der Weißpunkt bestimmt werden. Advantageously, with this method, the reflected color of the projection surface in a color space, i. absolutely, be determined. Advantageously, the white point can be determined here.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet die nachfolgenden Schritte

  • (D) Scannen der Projektionsfläche mit einem Laserstrahl von wenigstens einem Projektionslaser und
  • (E) Bestimmen einer ortsaufgelösten Reflexion des Lichts des Projektionslasers Vorteilhaft können mit diesem Verfahren ortsaufgelöst Farbunterschiede der reflektierten Farbe der Projektionsfläche bestimmt werden. Vorteilhaft kann auch bewertet werden, ob die Projektionsfläche überhaupt zur Projektion eines Bildes geeignet ist.
An advantageous embodiment of the method according to the invention includes the following steps
  • (D) scanning the projection surface with a laser beam from at least one projection laser and
  • (E) Determining a spatially resolved reflection of the light of the projection laser Advantageously, with this method spatially resolved color differences of the reflected color of the projection surface can be determined. Advantageously, it can also be evaluated whether the projection surface is at all suitable for the projection of an image.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet den nachfolgenden Schritt (F) Kalibrieren der ortsaufgelösten Reflexion des Lichts des Projektionslasers mit der im Schritt (C) bestimmten Farbe der Projektionsfläche. An advantageous embodiment of the inventive method includes the subsequent step (F) calibrating the spatially resolved reflection of the light of the projection laser with the color of the projection surface determined in step (C).

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet den nachfolgenden Schritt (G) Erstellen einer Farbkarte für die Projektionsfläche über deren ortsaufgelösten Farbverteilung.An advantageous embodiment of the method according to the invention includes the subsequent step (G) creating a color map for the projection over their spatially resolved color distribution.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet den nachfolgenden Schritt (H) Ansteuern des wenigstens einen Projektionslasers zur Darstellung eines Bildes, derart, dass der Einfluss der Farbe und/oder der ortsaufgelösten Farbverteilung der Projektionsfläche auf die Darstellung des Bildes kompensiert wird. Vorteilhaft werden so unterschiedliche Reflexionseigenschaften der Projektionsfläche kompensiert und ein farbkorrigiertes Bild dargestellt. Vorteilhaft kann ein Weißabgleich des projizierten Bildes durchgeführt werden. An advantageous embodiment of the inventive method includes the subsequent step (H) driving the at least one projection laser to display an image, such that the influence of the color and / or the spatially resolved color distribution of the projection surface is compensated for the representation of the image. Advantageously, so different reflection properties compensated for the projection surface and a color-corrected image is displayed. Advantageously, a white balance of the projected image can be performed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet den Schritt (A) Messen der Lichtstrahlung aus der Umgebung des Laser-Scanner-Projektors mit einer Photodiode zur Null-Kalibrierung der Photodiode An advantageous embodiment of the inventive method includes the step (A) measuring the light radiation from the environment of the laser scanner projector with a photodiode for zero calibration of the photodiode

Zeichnung drawing

1 zeigt schematisch einen Laser-Scanner-Projektor mit einer Photodiode zur Messung von rückgestreutem Licht im Stand der Technik 1 schematically shows a laser scanner projector with a photodiode for measuring backscattered light in the prior art

2 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Laser-Scanner-Projektor mit einer weißen Lichtquelle 2 schematically shows a laser scanner projector according to the invention with a white light source

3a und b zeigt die CIE Farbfunktion für das menschliche Auge und den CIE1931 Farbraum 3a and b shows the CIE color function for the human eye and the CIE1931 color space

4 zeigt ein typisches Spektrum der Empfindlichkeit einer Drei-Farben-Photodiode. 4 shows a typical spectrum of sensitivity of a three-color photodiode.

5 zeigt das Emissionsspektrum einer weißen Phosphor LED 5 shows the emission spectrum of a white phosphor LED

6 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Farbkalibrierung eines Laser-Scanner-Projektors 6 shows a method according to the invention for color calibration of a laser scanner projector

Ausführungsbeispiel embodiment

1 zeigt schematisch einen Laser-Scanner-Projektor mit einer Photodiode zur Messung von rückgestreutem Licht im Stand der Technik. Dargestellt ist ein Laser-Scanner-Projektor 1 mit drei Projektionslasern 10, 20, 30 in den Farben rot, grün, blau. Der Projektor weist 2 Scanner-Spiegel 100, 110 zur Ablenkung von Laserlicht in zwei Richtungen und somit zur Projektion eines Bildes auf eine Projektionsfläche 1000 auf. Der Projektor weist eine Photodiode 200 zur Messung von der Projektionsfläche 1000 rückgestreuten Lichts auf. Der Projektor weist auch eine Ansteuereinheit 700 zur Ansteuerung der Spiegel und der Laser auf. 1 schematically shows a laser scanner projector with a photodiode for measuring backscattered light in the prior art. Shown is a laser scanner projector 1 with three projection lasers 10 . 20 . 30 in the colors red, green, blue. The projector points 2 Scanner mirror 100 . 110 for deflecting laser light in two directions and thus for projecting an image onto a projection surface 1000 on. The projector has a photodiode 200 for measuring the projection surface 1000 backscattered light. The projector also has a drive unit 700 for controlling the mirrors and the lasers.

2 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Laser-Scanner-Projektor mit einer weißen Lichtquelle. Zusätzlich zu den bereits in 1 beschriebenen Merkmalen weist der erfindungsgemäße Projektor eine weiße Lichtquelle 500, in diesem Beispiel eine weiße Phosphor LED, auf, welche zur Beleuchtung wenigstens eines Teils der Projektionsfläche 1000 dient. Die weiße Lichtquelle 500 ist derart eingerichtet, dass ein zentraler Teil der Projektionsfläche 1000 beleuchtet werden kann. Dieser zentrale Teil soll repräsentativ für die gesamte Projektionsfläche beleuchtet und seine Farbe bestimmt werden. Der Projektor weist außerdem eine Verarbeitungseinheit 800 auf. Die Verarbeitungseinheit 800 dient dazu, aus dem gemessenen rückgestreuten Licht der weißen Lichtquelle die Farbe der Projektionsfläche 1000 zu bestimmen. Die Verarbeitungseinheit kann im Projektor selbst oder abgesetzt in einem separaten Gerät angeordnet sein. Die Verarbeitungseinheit kann auch ein Programm sein, welches auf einer Recheneinheit abläuft. 2 schematically shows a laser scanner projector according to the invention with a white light source. In addition to those already in 1 described features, the projector according to the invention has a white light source 500 , in this example a white phosphor LED, which is used to illuminate at least part of the projection surface 1000 serves. The white light source 500 is set up so that a central part of the projection screen 1000 can be illuminated. This central part should be illuminated in a representative way for the entire projection surface and its color determined. The projector also has a processing unit 800 on. The processing unit 800 serves to make the color of the projection surface from the measured backscattered light of the white light source 1000 to determine. The processing unit can be arranged in the projector itself or remotely in a separate device. The processing unit may also be a program which runs on a computing unit.

3a und b zeigt die CIE Farbfunktion für das menschliche Auge und den CIE 1931 Farbraum. Die Internationale Beleuchtungskommission (CIE) hat ein Farbsystem zur wissenschaftlich technischen Bestimmung der Farbe des Lichts geschaffen. 3a zeigt CIE-genormte Empfindlichkeitskurven der drei Farbrezeptoren X (rot), Y (grün) und Z (blau) des menschlichen Auges. Dies sind die Tristimuluskurven in X, Y, Z, also die drei Anteile der hierfür definierten normierten Grundfarben. Aufgetragen ist der Tristimulus-Wert über der Wellenlänge. Um den vom Betrachter wahrgenommenen dreidimensionalen Farbraum übersichtlicher darstellen zu können, wurde die zweidimensionale CIE-Normfarbtafel entwickelt. Dabei wird die dritte Komponente Z (z.B. Blau) für jeden Punkt der Farbtafel rechnerisch aus den beiden anderen Komponenten Rot und Grün durch die Beziehung x + y + z = 1 ermittelt. 3b zeigt den CIE1931 Farbraum. Die hufeisenförmige Fläche möglicher Farben ist auf einem Koordinatensystem aufgetragen, auf dem x- und y-Anteil (der CIE-genormten theoretischen Grundfarben X (rot), Y (grün) und Z (blau) einer beliebigen Farbe P direkt abgelesen werden können. Durch die Grundbedingung x + y + z = 1 lässt sich der z-Anteil jeweils rechnerisch (z = 1 – x – y) ermitteln. Die Gesamtheit möglicher Farben wird durch die das Hufeisen umgrenzende Spektralfarblinie sowie die untere Purpurlinie eingefasst. 3a and b shows the CIE color function for the human eye and the CIE 1931 color space. The International Commission on Illumination (CIE) has created a color system for the scientific determination of the color of light. 3a shows CIE-standardized sensitivity curves of the three color receptors X (red), Y (green) and Z (blue) of the human eye. These are the tristimulus curves in X, Y, Z, ie the three parts of the normalized primary colors defined for this purpose. Plotted is the tristimulus value over the wavelength. In order to provide a clearer view of the three-dimensional color space perceived by the viewer, the two-dimensional CIE standard color chart has been developed. In this case, the third component Z (eg blue) for each point of the color chart is computationally determined from the two other components red and green by the relationship x + y + z = 1. 3b shows the CIE1931 color space. The horseshoe-shaped surface of possible colors is plotted on a coordinate system, on which x- and y-share (the CIE-standardized theoretical colors X (red), Y (green) and Z (blue) of any color P can be read directly The z-part can be determined mathematically (z = 1 - x - y) by the basic condition x + y + z = 1. The totality of possible colors is defined by the spectral color line surrounding the horseshoe and the lower purple line.

Zentraler Bezugspunkt der Tafel ist der in jeder Farbmeßsituation wesentliche Weißpunkt W. Der im Diagramm mit W gekennzeichnete Punkt ist derjenige theoretische Weißpunkt, der alle drei Farben zu je 1/3 (x, y und z = 0,333 ...) repräsentiert. Abhängig von der Beleuchtungssituation kann sich der Weißpunkt praktisch überall innerhalb des Hufeisens befinden. Außerdem ist die Kurve des idealen Strahlers gezeigt. Auf deren Verlauf sind die Farben als Temperatur eines idealen Strahlers (schwarzen Körpers) mit der Temperatur TC in Kelvin angegeben. The central reference point of the panel is the white point W which is essential in every color measurement situation. The point marked W in the diagram is that theoretical white point which represents all three colors of 1/3 (x, y and z = 0.333 ...). Depending on the lighting situation, the white point can be virtually anywhere within the horseshoe. In addition, the curve of the ideal radiator is shown. On their course, the colors are given as the temperature of an ideal radiator (black body) with the temperature T C in Kelvin.

4 zeigt ein typisches Spektrum der Empfindlichkeit einer Drei-Farben-Photodiode. Eine Möglichkeit die Farbe zu bestimmen ist, mit Hilfe eines Spektrometers die Wellenlänge von Emissionen einer Strahlungsquelle bzw. von reflektiertem Licht von einem Objekt zu erfassen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, ein Objekt mit einem bekannten Spektrum zu beleuchten und das reflektierte Licht mit einer Kombination von Farbdetektoren (gewöhnlich drei) einzufangen, um die Farbinformation des reflektierten Lichts zu erfassen. 4 zeigt hierzu die typische spektrale Empfindlichkeit einer Drei-Farben-Photodiode mit drei breitbandigen Filtern um das gesamte sichtbare Spektrum abzudecken. Dies ermöglicht es, die Farbe der beleuchteten Projektionsfläche exakt zu bestimmen. 4 shows a typical spectrum of sensitivity of a three-color photodiode. One way to determine color is to use a spectrometer to capture the wavelength of emission from a source of radiation or reflected light from an object. Another possibility is to create an object with a known one Spectrum and capture the reflected light with a combination of color detectors (usually three) to capture the color information of the reflected light. 4 shows the typical spectral sensitivity of a three-color photodiode with three broadband filters to cover the entire visible spectrum. This makes it possible to precisely determine the color of the illuminated projection surface.

5 zeigt das Emissionsspektrum einer weißen Phosphor LED. Der erfindungsgemäße Laser-Scanner-Projektor 1 weist eine weiße Lichtquelle 500 auf. Hierzu kann beispielsweise eine weiße LED, insbesondere eine Phosphor LED verwendet werden. 5 shows the emission spectrum of a white phosphor LED. The laser scanner projector according to the invention 1 has a white light source 500 on. For this purpose, for example, a white LED, in particular a phosphor LED can be used.

6 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Farbkalibrierung eines Laser-Scanner-Projektors. Das Verfahren zur Farbkalibrierung eines Laser-Scanner-Projektors 1 umfasst die Schritte:
(A) Messen der Lichtstrahlung aus der Umgebung des Laser-Scanner-Projektors 1 mit einer Photodiode 200 zur Null-Kalibrierung der Photodiode 200,
(B) Beleuchten wenigstens eines Teils einer Projektionsfläche 1000 mit einer weißen Lichtquelle 500 und Messen des rückgestreuten Lichts mit der Photodiode 200,
(C) Bestimmung der Farbe der Projektionsfläche 1000 Bei hohen Intensitäten der Strahlung des Projektors im Verhältnis zum Umgebungslicht ist die Kalibrierung im Schritt (A) nicht unbedingt notwendig. Mit dem beschriebenen Verfahren ist es möglich die Farbe der Projektionsfläche absolut, beispielsweise im Farbraum CIE 1931, zu bestimmen. Es ist eine Farbe für die gesamte Projektionsfläche bestimmbar. 6 shows a method according to the invention for color calibration of a laser scanner projector. The procedure for color calibration of a laser scanner projector 1 includes the steps:
(A) Measuring the light radiation from the environment of the laser scanner projector 1 with a photodiode 200 for zero calibration of the photodiode 200 .
(B) Illuminating at least part of a projection surface 1000 with a white light source 500 and measuring the backscattered light with the photodiode 200 .
(C) Determination of the color of the projection surface 1000 At high intensities of the radiation of the projector in relation to the ambient light, the calibration in step (A) is not absolutely necessary. With the described method it is possible to determine the color of the projection surface absolutely, for example in the color space CIE 1931. One color can be determined for the entire projection surface.

Um die Farbe ortsaufgelöst, insbesondere pixelgenau für die Projektionsfläche zu bestimmen werden zusätzlich die folgenden Schritte durchgeführt:
(D) Scannen der Projektionsfläche 1000 mit einem Laserstrahl von wenigstens einem Projektionslaser 10, 20, 30
(E) Bestimmen einer ortsaufgelösten Reflexion des Lichts des Projektionslasers 10, 20, 30 (F) Kalibrieren der ortsaufgelösten Reflexion des Lichts des Projektionslasers 10, 20, 30 mit der im Schritt (C) bestimmten Farbe der Projektionsfläche 1000 (G) Erstellen einer Farbkarte für die Projektionsfläche 1000 über deren ortsaufgelösten Farbverteilung.In order to determine the color spatially resolved, in particular pixel-precise for the projection surface, the following additional steps are performed:
(D) Scanning the screen 1000 with a laser beam from at least one projection laser 10 . 20 . 30
(E) determining a spatially resolved reflection of the light of the projection laser 10 . 20 . 30 (F) Calibrating the spatially resolved reflection of the light from the projection laser 10 . 20 . 30 with the color of the projection surface determined in step (C) 1000 (G) Create a color map for the screen 1000 about their spatially resolved color distribution.

Um ein Bild in neutraler Farbgebung, unbeeinflusst von der Projektionsfläche zu projizieren folgt der Schritt (H) Ansteuern des wenigstens einen Projektionslasers 10, 20, 30 zur Darstellung eines Bildes, derart, dass der Einfluss der Farbe und/oder der ortsaufgelösten Farbverteilung der Projektionsfläche 1000 auf die Darstellung des Bildes kompensiert wird. To project an image in neutral color, unaffected by the projection surface, step (H) is followed by driving the at least one projection laser 10 . 20 . 30 for displaying an image, such that the influence of the color and / or the spatially resolved color distribution of the projection surface 1000 is compensated for the representation of the image.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 8408720 B2 [0002] US 8408720 B2 [0002]

Claims (10)

Laser-Scanner-Projektor (1) mit wenigstens einem Projektionslaser (10, 20, 30) und wenigstens einem Scanner-Spiegel (100, 110) zur Projektion eines Bildes auf eine Projektionsfläche (1000), mit einer Photodiode (200) zur Messung von der Projektionsfläche (1000) rückgestreuten Lichts, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser-Scanner-Projektor (1) eine weiße Lichtquelle (500) zur Beleuchtung wenigstens eines Teils der Projektionsfläche (1000) aufweist. Laser Scanner Projector ( 1 ) with at least one projection laser ( 10 . 20 . 30 ) and at least one scanner mirror ( 100 . 110 ) for projecting an image onto a projection surface ( 1000 ), with a photodiode ( 200 ) for the measurement of the projection surface ( 1000 ) backscattered light, characterized in that the laser scanner projector ( 1 ) a white light source ( 500 ) for illuminating at least part of the projection surface ( 1000 ) having. Laser-Scanner-Projektor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weiße Lichtquelle (500) eine weiße LED, insbesondere eine Phosphor LED ist. Laser Scanner Projector ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the white light source ( 500 ) is a white LED, in particular a phosphor LED. Laser-Scanner-Projektor (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser-Scanner-Projektor (1) eine Verarbeitungseinheit (800) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, von der Projektionsfläche (1000) rückgestreutes Licht der weißen Lichtquelle (500) mit der Photodiode (200) zu messen und die Farbe der Projektionsfläche (1000) zu bestimmen. Laser Scanner Projector ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the laser scanner projector ( 1 ) a processing unit ( 800 ), which is adapted from the projection surface ( 1000 ) backscattered light of the white light source ( 500 ) with the photodiode ( 200 ) and the color of the projection surface ( 1000 ). Laser-Scanner-Projektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weiße Lichtquelle (500) zur Beleuchtung eines zentralen Teils der Projektionsfläche (1000) eingerichtet ist. Laser Scanner Projector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the white light source ( 500 ) for illuminating a central part of the projection surface ( 1000 ) is set up. Verfahren zur Farbkalibrierung eines Laser-Scanner-Projektors (1) mit den Schritten: (B) Beleuchten wenigstens eines Teils einer Projektionsfläche (1000) mit einer weißen Lichtquelle (500) und Messen des rückgestreuten Lichts mit der Photodiode (200) (C) Bestimmung der Farbe der Projektionsfläche (1000) Method for Color Calibration of a Laser Scanner Projector ( 1 ) comprising the steps of: (B) illuminating at least part of a projection surface ( 1000 ) with a white light source ( 500 ) and measuring the backscattered light with the photodiode ( 200 ) (C) Determination of the color of the projection surface ( 1000 ) Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte (D) Scannen der Projektionsfläche (1000) mit einem Laserstrahl von wenigstens einem Projektionslaser (10, 20, 30) (E) Bestimmen einer ortsaufgelösten Reflexion des Lichts des Projektionslasers (10, 20, 30).Method according to claim 5, characterized by the following steps (D) scanning the projection surface ( 1000 ) with a laser beam from at least one projection laser ( 10 . 20 . 30 ) (E) determining a spatially resolved reflection of the light of the projection laser ( 10 . 20 . 30 ). Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch den nachfolgenden Schritt (F) Kalibrieren der ortsaufgelösten Reflexion des Lichts des Projektionslasers (10, 20, 30) mit der im Schritt (C) bestimmten Farbe der Projektionsfläche (1000) Method according to claim 6, characterized by the subsequent step (F) of calibrating the spatially resolved reflection of the light of the projection laser ( 10 . 20 . 30 ) with the color of the projection surface determined in step (C) ( 1000 ) Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch den nachfolgenden Schritt (G) Erstellen einer Farbkarte für die Projektionsfläche (1000) über deren ortsaufgelösten Farbverteilung Method according to claim 7, characterized by the subsequent step (G) of creating a color map for the projection surface ( 1000 ) about their spatially resolved color distribution Verfahren nach Anspruch 5 oder 8, gekennzeichnet durch den nachfolgenden Schritt (H) Ansteuern des wenigstens einen Projektionslasers (10, 20, 30) zur Darstellung eines Bildes, derart, dass der Einfluss der Farbe und/oder der ortsaufgelösten Farbverteilung der Projektionsfläche (1000) auf die Darstellung des Bildes kompensiert wird. Method according to Claim 5 or 8, characterized by the subsequent step (H) of driving the at least one projection laser ( 10 . 20 . 30 ) for displaying an image such that the influence of the color and / or the spatially resolved color distribution of the projection surface ( 1000 ) is compensated for the representation of the image. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Schritt (A) Messen der Lichtstrahlung aus der Umgebung des Laser-Scanner-Projektors (1) mit einer Photodiode (200) zur Null-Kalibrierung der Photodiode (200) Method according to one of the preceding claims, characterized by the step (A) of measuring the light radiation from the surroundings of the laser scanner projector ( 1 ) with a photodiode ( 200 ) for zero calibration of the photodiode ( 200 )
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