DE102014208550A1 - Cleaning a blister packaging machine - Google Patents

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Jan-Karl Nielebock
Thieme Jan Slomp
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Blisterverpackungsmaschine (10) mit einer Füllstation zum Befüllen von näpfchenartigen Vertiefungen einer Bodenfolie (14) mit einem Füllgut, wobei die Füllstation in einem Innenraum (22) eines Containments (20) angeordnet ist. Die Blisterverpackungsmaschine (10) ist dadurch weitergebildet, dass im Containment (20) eine steuerbare und bewegbare Reinigungsvorrichtung (34) für das Containment (20) angeordnet ist, wobei eine Steuereinrichtung (44) mit der Reinigungsvorrichtung (34) verbunden ist, so dass die Bewegungen der Reinigungsvorrichtung (34) im Innenraum (22) des Containments (20) steuerbar sind oder gesteuert werden, wobei die Reinigungsvorrichtung (34) wenigstens eine bewegbare und steuerbare Reinigungsdüse (40) aufweist, wobei die Reinigungsdüse (40) mit einem Reinigungsmedium aus einem Reinigungsmediumvorrat beaufschlagbar ist, und wobei die Reinigungsvorrichtung (34) wenigstens eine bewegbare und steuerbare Blasluftdüse aufweist, wobei die wenigstens eine Blasluftdüse mit einem Trocknungsmedium, insbesondere Luft, aus einem Trocknungsmediumvorrat beaufschlagbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Reinigen einer Blisterverpackungsmaschine (10).The invention relates to a blister packaging machine (10) having a filling station for filling well-like depressions of a bottom film (14) with a filling material, wherein the filling station is arranged in an interior (22) of a containment (20). The blister packaging machine (10) is further developed in that in the containment (20) a controllable and movable cleaning device (34) for the containment (20) is arranged, wherein a control device (44) with the cleaning device (34) is connected, so that the Movements of the cleaning device (34) in the interior (22) of the containment (20) are controllable or controlled, wherein the cleaning device (34) at least one movable and controllable cleaning nozzle (40), wherein the cleaning nozzle (40) with a cleaning medium of a Cleaning medium supply can be acted upon, and wherein the cleaning device (34) has at least one movable and controllable Blasluftdüse, wherein the at least one Blasluftdüse with a drying medium, in particular air, from a drying medium supply can be acted upon. Furthermore, the invention relates to a method for cleaning a blister packaging machine (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Blisterverpackungsmaschine mit einer Füllstation zum Befüllen von näpfchenartigen Vertiefungen einer Bodenfolie mit einem Füllgut, wobei die Füllstation in einem Innenraum eines Containments angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Reinigen einer derartigen Blisterverpackungsmaschine. The invention relates to a blister packaging machine with a filling station for filling cup-like depressions of a bottom foil with a filling material, wherein the filling station is arranged in an interior of a containment. Furthermore, the invention relates to a method for cleaning such a blister packaging machine.

Im Stand der Technik sind Blisterverpackungsmaschinen bekannt, die zum Verpacken von Gegenständen in Blisterverpackungen ausgebildet sind. Hierbei werden z.B. aus einem thermoformbaren Band Blisterverpackungen hergestellt, wobei die Blisterverpackungen näpfchenartige Vertiefungen aufweisen, in die jeweils ein Gegenstand oder ein Produkt, wie z.B. eine pharmazeutische Tablette, eingelegt wird. Anschließend werden die befüllten näpfchenartigen oder schalenartigen Vertiefungen mit einer Versiegelungsfolie oder Deckfolie, beispielsweise durch Verkleben oder Verschweißen, luftdicht verschlossen. In the prior art blister packaging machines are known, which are designed for packaging objects in blister packs. Here, e.g. made of a thermoformable band blister packs, the blister packs having well-like depressions into each of which an article or a product, such as e.g. a pharmaceutical tablet is inserted. Subsequently, the filled cup-like or shell-like depressions are sealed airtight with a sealing film or cover film, for example by gluing or welding.

Üblicherweise weist eine Blisterverpackungsmaschine eine Formstation auf, in der eine Bodenfolie mit näpfchenartigen oder schalenförmigen Vertiefungen mittels eines Formwerkzeuges oder dergleichen versehen werden. Hierbei werden die Vertiefungen in die Bodenfolien entsprechend eingeformt. Anschließend werden die schalenartigen bzw. näpfchenartigen Vertiefungen in einer Füllstation der Blisterverpackungsmaschine mit einem Gegenstand oder einem entsprechenden Füllgut befüllt. Nach der Zuführung des Füllguts wird die befüllte Bodenfolie einer Siegelstation der Blisterverpackungsmaschine zugeführt, so dass der Bodenfolie eine Deckfolie zugeführt wird und mit der Bodenfolie versiegelt wird, so dass das eingefüllte Füllgut in den näpfchenartigen Vertiefungen eingeschlossen ist. Usually, a blister packaging machine has a forming station in which a bottom film is provided with cup-like or cup-shaped depressions by means of a forming tool or the like. Here, the depressions are molded into the bottom films accordingly. Subsequently, the shell-like or cup-like depressions are filled in a filling station of the blister packaging machine with an article or a corresponding filling material. After the supply of the filling material, the filled bottom film is fed to a sealing station of the blister packaging machine, so that the bottom film is supplied with a cover film and sealed with the bottom film, so that the filled product is enclosed in the well-like depressions.

Darüber hinaus ist beispielsweise unter der Bezeichnung CP 500 eine Blisterverpackungsmaschine der MediSeal GmbH bekannt. In addition, for example, under the name CP 500 a blister packaging machine of MediSeal GmbH is known.

Ferner sind Blisterverpackungsmaschinen bekannt, die ein sogenanntes Containment aufweisen, wobei innerhalb des Containments die Näpfchen oder Aufnahmen einer Bodenfolie mit einem Füllgut, z. B. pharmazeutische Produkte, befüllt werden. Furthermore, blister packaging machines are known which have a so-called containment, wherein within the containment the wells or receptacles of a bottom foil with a filling material, for. As pharmaceutical products, are filled.

Eine in Containment aufweisende Blisterverpackungsmaschine wird beispielsweise zur Verpackung von Tabletten, wie z.B. Hormonpräparate oder dergleichen, eingesetzt, um beispielsweise die Belastung für das Bedienpersonal vor Staubbelastung und die Produktionsumgebung vor dauerhafter Verunreinigungen oder Anreicherungen mit Bestandteilen der Medikamente zu schützen. A containment blister packaging machine is used, for example, for packaging tablets such as tablets. Hormone preparations or the like, used, for example, to protect the burden on the operator from dust and the production environment from permanent contamination or accumulation of components of the drugs.

Das Containment einer Blisterverpackungsmaschine ist beispielsweise als Isolator, als Schleuse oder als RABS (Restricted Area Barrier System) ausgebildet. Alternativ ist das Containment auch als chemisch/pharmazeutische oder biotechnische Sicherheitswerkbank ausgebildet. Derartige Vorrichtungen mit einem Containment sind dazu eingerichtet, um sterile Güter, bei denen keine verunreinigenden Partikel von außen an oder in das Behandlungsgut gelangen dürfen, zu behandeln oder um pharmazeutische Güter, bei denen keine Partikel in die äußere Umgebung gelangen dürfen, zu behandeln. The containment of a blister packaging machine is designed, for example, as an insulator, as a lock or as RABS (Restricted Area Barrier System). Alternatively, the containment is also designed as a chemical / pharmaceutical or biotechnical safety workbench. Such devices with a containment are adapted to treat sterile goods, which are not allowed to get contaminating particles from the outside or into the material to be treated, or to treat pharmaceutical goods in which no particles are allowed to enter the external environment.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Handhabung einer ein Containment aufweisende Blisterverpackungsmaschine auf einfache Weise zu verbessern. Based on this prior art, the object of the invention is to improve the handling of a containment blister packaging machine in a simple manner.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Blisterverpackungsmaschine mit einer Füllstation zum Befüllen von näpfchenartigen Vertiefungen einer Bodenfolie mit einem Füllgut, wobei die Füllstation in einem Innenraum eines Containments angeordnet ist, die dadurch weitergebildet ist, dass im Containment eine steuerbare und bewegbare Reinigungsvorrichtung für das Containment angeordnet ist, wobei eine Steuereinrichtung mit der Reinigungsvorrichtung verbunden ist, so dass die Bewegungen der Reinigungsvorrichtungen im Innenraum des Containments zur Reinigung des Innenraums sowie zur Reinigung der Füllstation oder Teilen davon steuerbar sind oder gesteuert werden, wobei die Reinigungsvorrichtung wenigstens eine bewegbare und steuerbare Reinigungsdüse aufweist, wobei die Reinigungsdüse mit einem Reinigungsmedium aus einem Reinigungsmediumvorrat beaufschlagbar ist, und wobei die Reinigungsvorrichtung wenigstens eine bewegbare und steuerbare Blasluftdüse aufweist, wobei die wenigstens eine Blasluftdüse mit einem Trocknungsmedium, insbesondere Luft, aus einem Trocknungsmediumvorrat beaufschlagbar ist.This object is achieved by a blister packaging machine with a filling station for filling cup-like depressions of a bottom foil with a filling material, wherein the filling station is disposed in an interior of a containment, which is further developed in that a controllable and movable cleaning device for the containment is arranged in the containment wherein a control device is connected to the cleaning device, so that the movements of the cleaning devices in the interior of the containment for cleaning the interior and for cleaning the filling station or parts thereof are controllable or controlled, wherein the cleaning device has at least one movable and controllable cleaning nozzle, wherein the cleaning nozzle can be acted upon by a cleaning medium from a cleaning medium reservoir, and wherein the cleaning device has at least one movable and controllable blown air nozzle, wherein the at least one Blasluftdüse with a drying medium, in particular air, from a drying medium supply can be acted upon.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass zum Reinigen einer Blisterverpackungsmaschine, insbesondere zum Reinigen des Innenraums des Containments, in dem eine Füllstation angeordnet ist, eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere in Ausbildung eines Reinigungsroboters mit einem beweglichen Arm, vorgesehen ist, so dass im Containment auch schwieriger zugängliche Stellen erreichbar sind und hierdurch weiterhin ein bedienerfreies, automatisches Reinigen des Innenraums des Containments und der darin vorgesehenen Füllstation, z.B. eine Dosiervorrichtung, ermöglicht wird. Beispielsweise ist an einem beweglichen Arm eines Reinigungsroboters, z.B. eine Spülvorrichtung und/oder Trocknungsvorrichtung, angebracht, wodurch das Containment im Inneren auf gesteuerte Weise gereinigt wird.The invention is based on the idea that for cleaning a blister packaging machine, in particular for cleaning the interior of the containment, in which a filling station is arranged, a cleaning device, in particular in the form of a cleaning robot with a movable arm, is provided, so that more difficult in the containment accessible places are accessible and thereby further an operator-free, automatic cleaning of the interior of the containment and the filling station provided therein, eg a metering device is enabled. For example, on a movable arm of a cleaning robot, e.g. a flushing device and / or drying device mounted, whereby the containment is cleaned inside in a controlled manner.

Aufgrund der gesteuerten Führung der Bewegungen der Reinigungsvorrichtung mit dieser Steuereinrichtung werden gezielt im Inneren des Containments die Einbauten, z.B. einer Füllstation, umfahren, wodurch es weiterhin möglich ist, aufgrund der gesteuerten Führung der Bewegung der Reinigungsvorrichtung vorbestimmte Stellen im Innenraum des Containments gezielt und auf automatische Weise zu reinigen. Dadurch ist auch der Reinigungsprozess infolge von vorgegebenen Reinigungsschritten und Reinigungsprogrammen vorteilhafterweise reproduzierbar, so dass nach der Herstellung einer Charge an befüllten Blisterpackungen ein standardisierter Reinigungsprozess durchgeführt wird, so dass anschließend die Blisterverpackungsmaschine für eine Produktion von Blisterpackungen mit einem anderen Füllgut betrieben wird. Due to the controlled guidance of the movements of the cleaning device with this control device, the internals, eg a filling station, are targeted bypassed inside the containment, whereby it is still possible due to the controlled guidance of the movement of the cleaning device predetermined locations in the interior of the containment targeted and automatic Way to clean. As a result, the cleaning process as a result of predetermined cleaning steps and cleaning programs is advantageously reproducible, so that after the production of a batch of filled blister packs, a standardized cleaning process is performed so that subsequently the blister packaging machine is operated for a production of blister packs with another filling.

Darüber hinaus kann durch die gesteuerte, insbesondere programmierte, Reinigung des Innenraums des Containments die Reinigungszeit und/oder die Trocknungszeit reduziert werden. Außerdem wird auch der Bedarf an Reinigungsmedium, wie zum Beispiel Wasser und Reinigungsmittel sowie an einem Trocknungsmedium, wie zum Beispiel trockene Luft, entsprechend reduziert, wodurch auch die Kosten für den Reinigungsprozess gesenkt werden.In addition, the cleaning time and / or the drying time can be reduced by the controlled, in particular programmed, cleaning of the interior of the containment. In addition, the need for cleaning medium, such as water and cleaning agents as well as on a drying medium, such as dry air, is reduced accordingly, which also reduces the cost of the cleaning process.

Insbesondere ist die Blisterverpackungsmaschine zur Herstellung von pharmazeutischen Blistern und gegebenenfalls deren Kartonierung ausgebildet. Hierbei werden die näpfchenartigen Vertiefungen einer bereitgestellten, insbesondere kontinuierlichen, Bodenfolie beispielsweise mit Solidaprodukten zur peroralen Anwendung wie zum Beispiel Tabletten, Dragees, Kapseln usw. befüllt. Die Befüllung der Vertiefungen der Bodenfolie mit diesen Solidaprodukten erfolgt hierbei in einem gegen die Umgebung der Maschine abgeschirmten Containment. Das Containment ist hierbei vorzugsweise als RABS (Restricted Area Barrier System) oder Isolator oder dergleichen ausgebildet.In particular, the blister packaging machine is designed for the production of pharmaceutical blisters and optionally their cartoning. In this case, the well-like depressions of a provided, in particular continuous, bottom foil are filled, for example, with solid products for peroral application, such as, for example, tablets, dragees, capsules and the like. The filling of the wells of the bottom foil with these solid products takes place here in a shielded against the environment of the machine containment. The containment is here preferably designed as RABS (Restricted Area Barrier System) or insulator or the like.

Mittels der Reinigungsvorrichtung ist es weiterhin möglich, sowohl eine Nassreinigung des Innenraums des Containments als auch eine Trockenreinigung des Containments durchzuführen.By means of the cleaning device, it is also possible to carry out both a wet cleaning of the interior of the containment and a dry cleaning of the containment.

Bei der Blisterverpackungsmaschine ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Reinigungsvorrichtung wenigstens eine bewegbare und steuerbare Reinigungsdüse aufweist, wobei die Reinigungsdüse mit einem Reinigungsmedium, zum Beispiel Wasser mit oder ohne Reinigungsmittel, aus einem Reinigungsmediumvorrat beaufschlagbar ist. Beispielsweise kann durch die Reinigungsvorrichtung gezielt der Druck und die Durchflussmenge des Reinigungsmediums entsprechend eingestellt bzw. je nach Anforderung variiert werden. In the blister packaging machine is advantageously provided that the cleaning device has at least one movable and controllable cleaning nozzle, wherein the cleaning nozzle with a cleaning medium, for example, water with or without detergent, from a cleaning medium supply can be acted upon. For example, the pressure and the flow rate of the cleaning medium can be adjusted appropriately or varied as required by the cleaning device.

Durch die Variation von Druck und Durchführungsmenge des Reinigungsmediums ist es möglich, schwer zu reinigende Stellen im Containment mit einem Pulsstrahl des Reinigungsmediums gesondert oder gezielt zu reinigen. Darüber hinaus ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass Reinigungsadditive zum Reinigungsmedium in Abhängigkeit vom Verschmutzungsgrad im Innenraum des Containments angepasst und variiert werden. Hierdurch ist der Reinigungsprozess auf schwer abreinigbare Produkte entsprechend anpassbar.Due to the variation of pressure and execution amount of the cleaning medium, it is possible to clean separately or targeted hard to clean areas in the containment with a pulse of the cleaning medium. In addition, it is provided in the context of the invention that cleaning additives are adapted to the cleaning medium depending on the degree of contamination in the interior of the containment and varied. As a result, the cleaning process is adaptable to hard-to-clean products.

Außerdem ist bei der Blisterverpackungsmaschine vorzugweise vorgesehen, dass die Reinigungsvorrichtung wenigstens eine bewegbare und steuerbare Blasluftdüse aufweist, wobei die wenigstens eine Blasluftdüse mit einem Trocknungsmedium, insbesondere Luft, aus einem Trocknungsmediumvorrat beaufschlagbar ist. Dadurch, dass die Reinigungsvorrichtung zusätzlich mit einer Blasluftdüse, die als Trocknungsdüse ausgebildet ist, versehen ist, werden zum Beispiel nach einer erfolgten Nassreinigung des Innenraums des Containments durch trockene Luft die betreffenden Oberflächen trocken gepustet, wodurch der Trocknungs- und Reinigungsprozess schneller durchgeführt wird.In addition, it is preferably provided in the blister packaging machine that the cleaning device has at least one movable and controllable Blasluftdüse, wherein the at least one Blasluftdüse with a drying medium, in particular air, from a drying medium supply can be acted upon. Characterized in that the cleaning device is additionally provided with a Blasluftdüse, which is designed as a drying nozzle, for example, after a successful wet cleaning of the interior of the containment by dry air, the respective surfaces are blown dry, whereby the drying and cleaning process is performed faster.

Aufgrund des automatischen, steuerbaren Reinigungsprozesses mittels der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung wird gewährleistet, dass für die Produktion einer neuen Charge an Blisterverpackungen ein Containment mit einem hohen Reinigungsgrad bzw. Sauberkeitsgrad, z.B. nach einem Chargenwechsel, bereitgestellt wird.Due to the automatic, controllable cleaning process by means of the cleaning device according to the invention, it is ensured that for the production of a new batch of blister packs, a containment with a high degree of purification or degree of cleanliness, e.g. after a batch change, is provided.

Dazu ist bei der Blisterverpackungsmaschine vorteilhafterweise weiter vorgesehen, dass die wenigstens eine Reinigungsdüse und die wenigstens eine Blasluftdüse gemeinsam und/oder unabhängig voneinander bewegbar und/oder steuerbar ausgebildet sind. Insbesondere sind die wenigstens eine Reinigungsdüse und die wenigstens eine Blasluftdüse in Bezug auf das Einschalten und/oder Ausschalten des Mediums, d.h. Reinigungsmedium sowie Trocknungsmedium, und/oder in Bezug auf das jeweilige Druckniveau des Mediums einstellbar. Dadurch, dass beispielsweise in einer Ausgestaltung die Blasluftdüse und die Reinigungsdüse an einem gemeinsamen Arm eines Reinigungsroboters angeordnet sind, wird auf effektive Weise die Reinigung des Innenraums des Containments erreicht, da zum Beispiel nach Besprühen von Teilen einer Füllstation mit einem Reinigungsmedium, wie zum Beispiel Wasser, mittels der Reinigungsdüse im Anschluss daran die Blasluftdüse aktiviert wird, so dass die vom Reinigungsmedium benetzten Stellen nach einer gewissen Einwirkzeit des Reinigungsmediums getrocknet werden. For this purpose, it is advantageously further provided in the blister packaging machine that the at least one cleaning nozzle and the at least one blown air nozzle are designed jointly and / or independently movable and / or controllable. In particular, the at least one cleaning nozzle and the at least one blowing air nozzle are in relation to the switching on and / or off of the medium, i. Cleaning medium and drying medium, and / or adjustable with respect to the respective pressure level of the medium. The fact that, for example, in one embodiment, the Blasluftdüse and the cleaning nozzle are arranged on a common arm of a cleaning robot, the cleaning of the interior of the containment is achieved in an effective manner, for example, after spraying parts of a filling station with a cleaning medium, such as water , Subsequently, by means of the cleaning nozzle, the Blasluftdüse is activated, so that the areas wetted by the cleaning medium are dried after a certain exposure time of the cleaning medium.

In einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist es vorstellbar, dass die Reinigungsvorrichtung nur eine Düse für die Nassreinigung und die Trocknung aufweist, die entsprechend dem Reinigungsprozess als Reinigungsdüse und anschließend als Blasluftdüse, d.h. im Wechsel, verwendet wird. Hierbei werden die jeweiligen Verbindungsleitungen für das Reinigungsmedium und für das Trocknungsmedium zum Düsenaustritt entsprechend, beispielsweise durch eine Ventilanordnung, gesteuert bzw. geschaltet.In a further alternative embodiment, it is conceivable that the cleaning device only a nozzle for wet cleaning and drying, which is used according to the cleaning process as a cleaning nozzle and then as a blown air, ie in alternation. Here, the respective connecting lines for the cleaning medium and for the drying medium to the nozzle outlet, for example, by a valve arrangement, controlled or switched.

Außerdem weist in einer Ausführungsform die Reinigungsvorrichtung wenigstens eine Kamera, insbesondere Digitalkamera, auf, wobei die wenigstens eine Kamera und die Blasluftdüse und/oder die Reinigungsdüse gemeinsam und/oder unabhängig voneinander bewegbar und steuerbar ausgebildet sind. Insbesondere weist hierfür die Reinigungsvorrichtung eine Lichtquelle für die Kamera auf. Unter Verwendung einer Kamera für den Reinigungsprozess wird die Reinigung des Innenraums des Containments erleichtert, da hierdurch vor oder während und nach der Reinigung auf optische Weise geprüft wird, welche Stellen im Innenraum des Containments zu reinigen oder verstärkt zu reinigen sind bzw. ob alle sensiblen Stellen im Innenraum des Containments gereinigt sind. Insbesondere ist die Kamera am (gemeinsamen) Arm des Reinigungsroboters für die Reinigungsdüse und/oder für die Blasluftdüse angeordnet.In addition, in one embodiment, the cleaning device has at least one camera, in particular a digital camera, wherein the at least one camera and the blown air nozzle and / or the cleaning nozzle are designed jointly and / or independently movable and controllable. In particular, for this purpose, the cleaning device has a light source for the camera. Using a camera for the cleaning process, the cleaning of the interior of the containment is facilitated as it is visually checked before or during and after cleaning, which areas in the interior of the containment to clean or strengthened to clean or if all sensitive areas are cleaned in the interior of the containment. In particular, the camera is arranged on the (common) arm of the cleaning robot for the cleaning nozzle and / or for the blown air nozzle.

Darüber hinaus kann auch der Reinigungsprozess und der Trocknungsprozess mittels der Kamera überwacht werden. Ferner wird durch die Verwendung einer Lichtquelle, die für die Kamera vorgesehen ist, eine verbesserte Beleuchtung von zu reinigenden oder gereinigten Flächen oder Stellen im Innenraum des Containments erreicht.In addition, the cleaning process and the drying process can be monitored by means of the camera. Furthermore, the use of a light source provided for the camera achieves improved illumination of surfaces or points to be cleaned or cleaned in the interior of the containment.

Zur Durchführung der Reinigungs- und Trocknungsprozesse an der Blisterverpackungsmaschine ist weiterhin vorgesehen, dass eine Führungsschiene für die Reinigungsvorrichtung, insbesondere Reinigungsroboter, im Inneren des Containments vorgesehen ist, so dass entlang der Führungsschiene die Reinigungsvorrichtung mittels der Steuereinrichtung und eines von der Steuereinrichtung gesteuerten Antriebs bewegbar ist oder bewegt wird.For carrying out the cleaning and drying processes on the blister packaging machine, it is further provided that a guide rail for the cleaning device, in particular cleaning robot, is provided inside the containment, so that along the guide rail, the cleaning device by means of the control device and a drive controlled by the control device is movable or is moved.

Zudem ist bei der Blisterverpackungsmaschine in einer Außenstellung vorgesehen, dass die Reinigungsvorrichtung wenigstens einen mehrachsigen Roboter mit einem bewegbaren Roboterarm aufweist, wobei an dem Roboterarm die Reinigungsdüse und die Blasluftdüse, und vorzugsweise die Kamera, gehaltert sind. In addition, in the blister packaging machine in an external position, the cleaning device has at least one multi-axis robot with a movable robot arm, wherein the cleaning nozzle and the blown air nozzle, and preferably the camera, are mounted on the robot arm.

Vorzugsweise ist ferner bei der Blisterverpackungsmaschine eine Absaugeinrichtung für die aus dem Innenraum des Containments und mittels des Reinigungsmediums von Teilen dieses Containments gelösten Partikel vorgesehen.Preferably, in the blister packaging machine, a suction device is further provided for the particles dissolved from the interior of the containment and by means of the cleaning medium of parts of this containment.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist überdies bei der Blisterverpackungsmaschine vorgesehen, dass eine zweite Reinigungsvorrichtung vorgesehen ist, wobei die zweite, vorzugsweise steuerbare, Reinigungsvorrichtung außerhalb des Containments zum Reinigen und/oder Trocknen einer weiteren Station der Blisterverpackungsmaschine oder zum Reinigen und/oder Trocknen von Teilen der weiteren Station der Blisterverpackungsmaschine vorgesehen ist. Durch die Verwendung von zwei Reinigungsvorrichtungen wird der Reinigungsprozess an einer mehrere Arbeitsstationen aufweisenden Blisterverpackungsmaschine beschleunigt, da gleichzeitig der Innenraum des Containments mittels der ersten Reinigungsvorrichtung und Teile der Blisterverpackungsmaschine außerhalb des Containments mittels der zweiten Reinigungsvorrichtung gereinigt werden.In a preferred embodiment, moreover, it is provided in the blister packaging machine that a second cleaning device is provided, the second, preferably controllable, cleaning device outside the containment for cleaning and / or drying another station of the blister packaging machine or for cleaning and / or drying parts of the further station of the blister packaging machine is provided. By using two cleaning devices, the cleaning process is accelerated on a multiple workstation blister packaging machine, since at the same time the interior of the containment is cleaned by means of the first cleaning device and parts of the blister packaging machine outside of the containment by means of the second cleaning device.

Die zweite Reinigungsvorrichtung weist vorzugsweise die gleichen Bestandteile sowie Funktionen wie die für das Containment vorgesehene (erste) Reinigungsvorrichtung auf. Beispielsweise werden mittels einer Steuereinrichtung die Bewegungen der zweiten Reinigungsvorrichtung außerhalb des Containments gesteuert bzw. sind steuerbar. Darüber hinaus weist die zweite Reinigungsvorrichtung eine, insbesondere bewegbare und/oder steuerbare, Reinigungsdüse auf, wobei die Reinigungsdüse der zweiten Reinigungsvorrichtung mit einem Reinigungsmedium aus einem entsprechenden Vorrat für das Reinigungsmedium beaufschlagbar ist. The second cleaning device preferably has the same components and functions as the (first) cleaning device provided for the containment. For example, the movements of the second cleaning device are controlled outside of the containment by means of a control device or are controllable. In addition, the second cleaning device has a, in particular movable and / or controllable, cleaning nozzle, wherein the cleaning nozzle of the second cleaning device with a cleaning medium from a corresponding supply for the cleaning medium can be acted upon.

Darüber hinaus ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die zweite Reinigungsvorrichtung wenigstens eine, insbesondere bewegbare und/oder steuerbare, Blasluftdüse aufweist, die mit einem Trocknungsmedium, wie zum Beispiel Luft, beaufschlagbar ist. Ferner sind bei der zweiten Reinigungsvorrichtung die wenigstens eine Reinigungsdüse und die wenigstens eine Blasluftdüse gemeinsam und/oder unabhängig voneinander bewegbar und/oder steuerbar ausgebildet. Ferner ist für die zweite Reinigungsvorrichtung ebenfalls eine Kamera vorgesehen, die in einer weiteren Ausführungsform an der Blasluftdüse und/oder der Reinigungsdüse angeordnet ist und wobei ferner eine Lichtquelle für die (zweite) Kamera der zweiten Reinigungsvorrichtung vorgesehen ist.In addition, it is provided in the context of the invention that the second cleaning device comprises at least one, in particular movable and / or controllable, Blasluftdüse, which can be acted upon by a drying medium, such as air. Furthermore, in the second cleaning device, the at least one cleaning nozzle and the at least one blown air nozzle are jointly and / or independently movable and / or controllable. Further, a camera is also provided for the second cleaning device, which is arranged in a further embodiment of the Blasluftdüse and / or the cleaning nozzle and further wherein a light source for the (second) camera of the second cleaning device is provided.

Vorteilhafterweise werden mittels der zweiten Reinigungsvorrichtung ebenfalls die Reinigungsprozessschritte automatisch und auf gesteuerte Weise durchgeführt.Advantageously, the cleaning process steps are also carried out automatically and in a controlled manner by means of the second cleaning device.

Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Reinigen einer Blisterverpackungsmaschine, wobei die Blisterverpackungsmaschine eine Füllstation zum Befüllen von näpfchenartigen Vertiefungen einer Bodenfolie mit einem Füllgut aufweist und wobei die Füllstation in einem Innenraum eines Containments angeordnet ist, wobei das Verfahren dadurch weitergebildet wird, dass in einem Reinigungszyklus der Innenraum des Containments und/oder die Füllstation im Containment oder Teile davon mittels einer durch eine Steuereinrichtung steuerbaren und bewegbaren Reinigungsvorrichtung gereinigt werden, wobei dem Innenraum des Containments und/oder der im Innenraum des Containments angeordneten Füllstation mittels einer Reinigungsdüse der Reinigungsvorrichtung ein unter Druck stehendes Reinigungsmedium aus einem Reinigungsmediumvorrat zugeführt wird und wobei der Innenraum des Containments und/oder die im Innenraum des Containments angeordnete Füllstation, z.B. Dosiervorrichtung, zur Trocknung mit einem Trocknungsmedium, insbesondere Luft, aus einem Trocknungsmediumvorrat über eine Blasluftdüse der Reinigungsvorrichtung beaufschlagt werden.In addition, the object is achieved by a method for cleaning a blister packaging machine, wherein the blister packaging machine a filling station for filling cup-like depressions of a bottom sheet with a Has filling and wherein the filling station is disposed in an interior of a containment, wherein the method is further characterized in that in a cleaning cycle, the interior of the containment and / or the filling station in the containment or parts thereof are cleaned by means of a controllable by a control device and movable cleaning device wherein the interior of the containment and / or arranged in the interior of the containment filling station by means of a cleaning nozzle of the cleaning device, a pressurized cleaning medium from a cleaning medium supply and wherein the interior of the containment and / or arranged in the interior of the containment filling station, eg metering device , For drying with a drying medium, in particular air, are acted upon from a drying medium supply via a blowing nozzle of the cleaning device.

Mittels dieses erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf automatische Weise der Innenraum des Containments sowie die Füllstation oder Teile davon, z.B. durch eine entsprechende Programmierung, gereinigt, wobei das Reinigungsverfahren es ermöglicht, teilweise schwer zugängliche Stellen des Containments zu reinigen. Hierdurch entfällt ein manuelles Reinigen des Containments, was bislang gemäß dem Stand der Technik teilweise zu unbefriedigenden Reinigungsergebnissen führt. Insgesamt wird dadurch der Sauberkeitsgrad im Innenbereich eines Containments deutlich erhöht.By means of this method according to the invention, the interior of the containment and the filling station or parts thereof, e.g. by appropriate programming, cleaned, the cleaning process makes it possible to clean sometimes difficult to access areas of the containment. This eliminates a manual cleaning of the containment, which leads so far according to the prior art partially unsatisfactory cleaning results. Overall, this significantly increases the level of cleanliness in the interior of a containment.

Vorzugsweise werden die wenigstens eine Reinigungsdüse und die wenigstens eine Blasluftdüse gemeinsam und/oder unabhängig voneinander mittels der Steuereinrichtung gesteuert.Preferably, the at least one cleaning nozzle and the at least one blown air nozzle are controlled jointly and / or independently of one another by means of the control device.

Eine erleichterte Inspektion der zu reinigenden oder gereinigten Stellen im Innenraum eines Containments wird dadurch erreicht, dass mittels einer Kamera im Innenraum des Containments vor und/oder nach Durchführung eines Reinigungszyklus die Füllstation oder Teile davon und/oder der Innenraum des Containments auf optische Weise untersucht werden.A facilitated inspection of the areas to be cleaned or cleaned in the interior of a containment is achieved by means of a camera in the interior of the containment before and / or after performing a cleaning cycle, the filling station or parts thereof and / or the interior of the containment are examined in an optical manner ,

Darüber hinaus ist es in einer Ausgestaltung des Verfahrens vorteilhaft, dass während oder nach Durchführung eines Reinigungszyklus, die Partikel, die mittels des Reinigungsmediums von Teilen des Containments oder von Teilen der Füllstation im Innenraum des Containments gelöst werden, mittels einer Absaugeinrichtung aus dem Innenraum des Containments abgesaugt werden.Moreover, it is advantageous in one embodiment of the method that during or after carrying out a cleaning cycle, the particles which are dissolved by means of the cleaning medium of parts of the containment or parts of the filling station in the interior of the containment, by means of a suction device from the interior of the containment be sucked off.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zum Reinigen der Blisterverpackungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Bewegungen der Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Positionen der Reinigungsvorrichtung bzw. deren Positionsdaten, und/oder die Einschaltzeiten und Ausschaltzeiten der Reinigungsdüse und/oder die Einschaltzeiten und Ausschaltzeiten der Blasluftdüse erfasst und aufgezeichnet, insbesondere gespeichert, werden. Hierdurch wird ein reproduzierbarer, insbesondere standardisierter, Reinigungszyklus oder Vorgang für die Reinigung des Containments erreicht. A preferred embodiment of the method for cleaning the blister packaging machine is characterized in that the movements of the cleaning device, in particular the positions of the cleaning device or its position data, and / or the switch-on and switch-off of the cleaning nozzle and / or the switch-on and switch off the Blasluftdüse detected and recorded, in particular stored, be. This achieves a reproducible, in particular standardized, cleaning cycle or process for the cleaning of the containment.

Ferner ist es bei dem Verfahren vorteilhaft, wenn außerhalb des Containments mittels einer zweiten Reinigungsvorrichtung eine weitere Station der Blisterverpackungsmaschine oder Teile der weiteren Station gereinigt werden.Furthermore, it is advantageous in the method if, outside of the containment, a further station of the blister packaging machine or parts of the further station are cleaned by means of a second cleaning device.

Im Rahmen der Erfindung wird zur Reinigung des Innenraums des Containments bzw. der im Innenraum des Containments angeordneten Füllstation mittels der Reinigungsvorrichtung ein unter Druck stehendes gasförmiges und/oder dampfförmiges und/oder flüssiges Fluid zum Ablösen von abgelagerten oder anhaftenden Partikeln auf Teilen im Innenraum des Containments zugeführt, wobei die von der dem gasförmigen oder dampfförmigen Fluid abgelösten Verunreinigungen anschließend abgesaugt werden. In the context of the invention, for cleaning the interior of the containment or the filling station arranged in the interior of the containment by means of the cleaning device, a pressurized gaseous and / or vaporous and / or liquid fluid for detaching deposited or adhering particles to parts in the interior of the containment fed, wherein the detached from the gaseous or vaporous fluid impurities are then sucked.

Zur Reinigung des Innenraums des Containments wird hierbei vorzugsweise das Reinigungsfluid oder das Reinigungsmedium in vorbestimmten Zeitintervallen zugeführt, wobei die gelösten Verunreinigungen aus dem Innenraum abgeführt, insbesondere abgesaugt werden. Zum Ablösen der auf den Flächen des Innenraums und/oder der Füllstation abgelagerten Verunreinigungen oder Partikel wird das Fluid vorzugsweise impulsartig zugeführt. Darüber hinaus wird beim Absaugen von abgelösten Verunreinigungen oder Partikeln Luft über, vorzugsweise steuerbare, Ventile oder Klappen in den Innenraum des Containments geleitet. For cleaning the interior of the containment, the cleaning fluid or the cleaning medium is preferably supplied at predetermined time intervals, the dissolved impurities being removed from the interior, in particular being sucked off. In order to detach the contaminants or particles deposited on the surfaces of the interior and / or the filling station, the fluid is preferably supplied in a pulse-like manner. In addition, air is passed over, preferably controllable, valves or flaps in the interior of the containment during the aspiration of detached impurities or particles.

Darüber hinaus ist in einer Ausgestaltung weiterhin vorgesehen, dass zum Aufnehmen der abgelagerten Partikel oder Verunreinigungen Luft, ggf. Heißluft oder Dampf zugeführt wird. Insbesondere wird zum Ablösen von Ablagerungen im Innenraum des Containments Wasser, ggf. heißes Wasser und/oder Dampf hierfür zugeführt. Für den Trocknungsvorgang nach einer Reinigung bzw. einer Ablösung von Partikeln und Verunreinigungen wird zum Trocknen der benetzten Teile im Innenraum des Containments Luft, insbesondere Heißluft, über eine vorgesehene Düse zugeführt.In addition, in one embodiment, it is further provided that air, possibly hot air or steam is supplied for receiving the deposited particles or impurities. In particular, for the removal of deposits in the interior of the containment water, possibly hot water and / or steam is supplied for this purpose. For the drying process after cleaning or detachment of particles and impurities, air, in particular hot air, is supplied via an intended nozzle for drying the wetted parts in the interior of the containment.

Insbesondere ist im Containment der Blisterverpackungsmaschine die Füllstation als Dosiereinrichtung oder Dosierstation ausgebildet, so dass innerhalb des Containments ein sog. Dosierbereich ausgebildet ist, der in einer Ausgestaltung hermetisch separiert ist.In particular, in the containment of the blister packaging machine, the filling station is designed as a metering device or metering station, so that within the containment a so-called metering region is formed, which is hermetically separated in one embodiment.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen. Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:

1 schematisch eine Prinzipdarstellung einer ein Containment aufweisenden Blisterverpackungsmaschine zur Herstellung von Blisterpackungen und 1 schematically a schematic diagram of a containment blister packaging machine for the production of blister packs and

2 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Containments einer Blisterverpackungsmaschine mit einer Reinigungsvorrichtung. 2 schematically a perspective view of a containment of a blister packaging machine with a cleaning device.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.

1 zeigt schematisch den Aufbau einer Blisterverpackungsmaschine 10, die aus mehreren Arbeitsstationen gebildet ist. In 1 wurde von der Darstellung von entsprechenden Arbeitsorganen oder Bearbeitungsorganen aus Gründen der Übersichtlichkeit abgesehen. 1 shows schematically the structure of a blister packaging machine 10 which is made up of several workstations. In 1 was omitted from the representation of appropriate work organs or processing organs for reasons of clarity.

Die Blisterverpackungsmaschine 10 weist eine Bodenfolienträgereinheit 12 auf, wobei in der Bodenfolienträgereinheit 12 von einer Rolle 16 eine Bodenfolie 14 abgewickelt wird. Die Bodenfolie 14, die insbesondere aus einem thermoplastischen Kunststoff oder aus Aluminium besteht, wird von der Rolle 16 abgezogen und über entsprechende (hier nicht dargestellte) Umlenkrollen geführt. Anschließend wird die Bodenfolie 14 zu einer Formungseinheit 18 hindurchgefördert, in der in die Bodenfolie 14 näpfchenartige Vertiefungen mittels eines entsprechenden (hier nicht dargestellten) Formwerkzeuges eingeformt werden. The blister packaging machine 10 has a bottom film carrier unit 12 in which in the bottom film carrier unit 12 from a roll 16 a floor foil 14 is handled. The bottom foil 14 , which consists in particular of a thermoplastic or aluminum, is replaced by the role 16 withdrawn and guided over corresponding (not shown here) pulleys. Subsequently, the bottom foil 14 to a molding unit 18 conveyed through, in the bottom sheet 14 cupped depressions are molded by means of a corresponding (not shown here) molding tool.

Danach wird die mit nach oben offenen Näpfchen geformte Bodenfolie 14 durch ein Containment 20 hindurchgefördert. Die Bodenfolie 14 wird hierbei durch einen Innenraum 22 des Containments 20 hindurchgefördert, wobei innerhalb des Innenraums 22, der schematisch eingezeichnet ist, eine schematisch eingezeichnete Füllstation 24 vorgesehen ist, um beispielsweise Tabletten in die Näpfchen der Bodenfolie 14 einzulegen. Darüber hinaus kann in einer Ausgestaltung die Füllstation 24 als Dosiereinheit zur dosierten Abgabe von Medikamenten in Pulverform oder als Flüssigkeit oder Gel ausgebildet sein.Thereafter, the bottom sheet formed with upwardly open cups is formed 14 through a containment 20 conveyed. The bottom foil 14 This is due to an interior 22 of the containment 20 conveyed through, being inside the interior 22 , which is shown schematically, a schematically drawn filling station 24 is provided to, for example, tablets in the wells of the bottom foil 14 appeal. In addition, in one embodiment, the filling station 24 be designed as a dosing unit for metered delivery of drugs in powder form or as a liquid or gel.

Das Containment 20 ist hierbei in Form eines Isolators oder dergleichen ausgebildet, so dass in dem hermetisch separierten Innenraum 22 bei der Abgabe von Füllgut in die Näpfchen der Bodenfolie 14 die Umgebung 30 außerhalb des Containments 20 nicht mit medizinischen, therapeutischen Stoffen, wie zum Beispiel Hormonen oder dergleichen, angereichert wird. The containment 20 is here in the form of an insulator or the like, so that in the hermetically separated interior 22 when dispensing filling material in the cups of the bottom foil 14 the environment 30 outside the containment 20 is not enriched with medicinal, therapeutic substances, such as hormones or the like.

Nach der Befüllung der Näpfchen der Bodenfolien im Containment 20 wird in einer nachfolgenden Siegelstation 28 eine (hier nicht dargestellte) Deckfolie auf die Oberseite der Bodenfolie 14 aufgesiegelt, wodurch die in den Näpfchen eingebrachten Produkte eingesiegelt werden. Beispielsweise wird in der Siegelstation 28 die Deckfolie mit der Bodenfolie verschweißt. Im Anschluss daran wird die versiegelte Bodenfolie 14 mit den eingesiegelten Produkten an weitere Arbeitsstationen der Blisterverpackungsmaschine weitergefördert. Beispielsweise können der Siegelstation eine Stanz- oder Prägevorrichtung und eine Kartoniervorrichtung nachgeordnet sein.After filling the wells of the bottom foils in the containment 20 will be in a subsequent sealing station 28 a (not shown here) cover sheet on top of the bottom sheet 14 sealed, whereby the introduced into the wells products are sealed. For example, in the sealing station 28 the cover foil is welded to the bottom foil. After that, the sealed bottom sheet is made 14 conveyed with the sealed products to other workstations of the blister packaging machine. For example, the sealing station may be arranged downstream of a stamping or embossing device and a cartoning device.

In 2 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel für ein Containment 20 der Blisterverpackungsmaschine 10 dargestellt. Das Containment 20 weist einen Innenraum 22 auf, in dem eine (hier nicht dargestellte) Füllstation (siehe 1) oder Dosierstation zum Einfüllen von Produkten wie z.B. Tabletten, Dragees oder dergleichen, in die mit Näpfchen (hier nicht dargestellt) versehene Bodenfolie 14 einfüllt.In 2 schematically is an embodiment of a containment 20 the blister packaging machine 10 shown. The containment 20 has an interior 22 on, in which a (not shown here) filling station (see 1 ) or dosing for filling of products such as tablets, dragees or the like, in the bottom with wells (not shown here) provided 14 fills.

Im Innenraum 22 des Containments 20, der beispielsweise als Isolator oder als RABS (Restricted Area Barrier System) ausgebildet ist, ist eine Führungsschiene 32 oberhalb der Förderebene der Bodenfolie 14 angeordnet. Die Führungsschiene 32 ist hierbei als Führungsbahn für einen als Reinigungsvorrichtung ausgebildeten Reinigungsroboter 34 angeordnet. Die Führungsschiene 32 ist als lineare Führungsschiene ausgebildet. In einer alternativen Ausführungsform ist die Führungsschiene 32 auch mit gekrümmten Führungsabschnitten für den Reinigungsroboter 34 versehen.In the interior 22 of the containment 20 , which is designed for example as an insulator or as RABS (Restricted Area Barrier System), is a guide rail 32 above the conveying level of the bottom foil 14 arranged. The guide rail 32 is here as a guideway for a cleaning robot designed as a cleaning robot 34 arranged. The guide rail 32 is designed as a linear guide rail. In an alternative embodiment, the guide rail 32 also with curved guide sections for the cleaning robot 34 Mistake.

Der Reinigungsroboter 34 weist vorzugsweise einen steuerbaren Antrieb auf, so dass der Reinigungsroboter 34 entlang der Führungsschiene 32 bewegt und positioniert wird. Der Reinigungsroboter 34 weist ferner als einen ersten Roboterarm einen schwenkbar gelagerten Schwenkarm 36 als eine Art Oberarm auf, an dessen einem Ende als ein zweiter Roboterarm ein als eine Art Unterarm ausgebildeter Schwenkarm 38 angeordnet ist. Der Reinigungsroboter 34 weist somit mehrere bewegbare bzw. bewegliche Roboterarme auf, die um verschiedene Schwenkachsen und/oder Drehachsen beweglich gelagert sind, so dass die Roboterarme schwenkbar und/oder drehbar ausgeführt sind.The cleaning robot 34 preferably has a controllable drive, so that the cleaning robot 34 along the guide rail 32 is moved and positioned. The cleaning robot 34 also has as a first robot arm a pivotally mounted pivot arm 36 as a kind of upper arm, at one end as a second robot arm designed as a kind of forearm arm arm 38 is arranged. The cleaning robot 34 thus has a plurality of movable or movable robot arms, which are movably mounted about different pivot axes and / or axes of rotation, so that the robot arms are designed to be pivotable and / or rotatable.

Am Ende dieses Schwenkarms 38 ist ferner eine bewegbare Reinigungsdüse 40 angeordnet, die beispielsweise schwenkbar oder drehbar gegenüber dem Schwenkarm 38 gelagert ist. Die Reinigungsdüse 40 ist beispielsweise als Sprühdüse ausgebildet und ist mit einer Zuführleitung 42 zur Zuführung eines Reinigungsmediums zur Reinigungsdüse 40 verbunden. At the end of this swivel arm 38 is also a movable cleaning nozzle 40 arranged, for example, the pivotable or rotatable relative to the pivoting arm 38 is stored. The cleaning nozzle 40 is designed for example as a spray nozzle and is connected to a supply line 42 for supplying a cleaning medium to the cleaning nozzle 40 connected.

Über die Zuführleitung 42 wird beispielsweise Wasser oder ein anderes Reinigungsmittel in den Innenraum 22 zur Reinigung des Innenraums 22 eingebracht, so dass auch auf automatische Weise der Innenraum 22 des Containments 20 bei einem Produktionsstopp der Blisterverpackungsmaschine gereinigt wird. Zur Steuerung des Reinigungsvorgangs ist ferner eine schematisch eingezeichnete Steuereinrichtung 44 vorgesehen, wodurch die Bewegung des Reinigungsroboters 34 sowie die Bewegungen der Roboterarme 36, 38 und der Reinigungsdüse 40 für einen Reinigungsprozess gesteuert werden. Darüber hinaus ist es möglich, mittels der Steuereinrichtung 44 weitere Teilprozesse bei der Reinigung des Innenraums 22 zu steuern.About the feed line 42 For example, water or another cleaning agent in the interior 22 for cleaning the interior 22 introduced, so that also automatically the interior 22 of the containment 20 is cleaned at a production stop the blister packaging machine. To control the cleaning process is also a schematically drawn control device 44 provided, thereby reducing the movement of the cleaning robot 34 as well as the movements of the robot arms 36 . 38 and the cleaning nozzle 40 be controlled for a cleaning process. In addition, it is possible by means of the control device 44 further sub-processes in the cleaning of the interior 22 to control.

Darüber hinaus kann in einer Ausgestaltung neben der Reinigungsdüse 40 auch eine Blasluftdüse am Schwenkarm 38 angeordnet sein, um beispielsweise nach einer Nassreinigung des Innenraums die vom Reinigungsmedium benetzten Oberflächen mittels einer Trocknungsluft zu trocknen. Hierbei wird die Trocknungsdüse über eine (hier nicht dargestellte) Zuführleitung mit der Trocknungsluft beaufschlagt.In addition, in one embodiment, in addition to the cleaning nozzle 40 also a blower nozzle on the swivel arm 38 be arranged, for example, after a wet cleaning of the interior to dry the surfaces wetted by the cleaning medium by means of a drying air. Here, the drying nozzle is acted upon via a (not shown here) feed line with the drying air.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Zuführleitungen für das Reinigungsmedium und/oder für das Trocknungsmedium, z.B. Trocknungsluft, außen entlang des oder der Roboterarme der Reinigungsvorrichtung, z.B. Reinigungsroboter, geführt. Auch die weiteren Leitungen, wie z.B. Stromkabel, oder Steuerleitungen usw., für die Antriebe der Roboterarme und/oder die Steuerleitungen für die Reinigungsdüse und/oder für die Blasluftdüse sind außerhalb und entlang der Roboterarme geführt bzw. angeordnet. Um die Zuführleitungen für die Medien zum Reinigen sowie zum Trocknen und/oder um die weiteren Leitungen und/die Roboterarme beispielsweise vor Ablagerungen oder Kontaminationen zu schützen, sind die Leitungen und die Roboterarme von einer, vorzugweise gemeinsamen, Schutzhülle umgeben. Hierbei sind die Reinigungsdüse und die Blasluftdüse außerhalb der Schutzhülle angeordnet und von dieser nicht eingehüllt. In a further embodiment, the feed lines for the cleaning medium and / or for the drying medium, e.g. Drying air, outside along the robot arm or arms, e.g. Cleaning robot, guided. Also, the other lines, such. Power cables, or control cables, etc., for the drives of the robot arms and / or the control lines for the cleaning nozzle and / or for the blown air nozzle are guided outside and along the robot arms. In order to protect the feed lines for the media for cleaning and for drying and / or for the other lines and / or robot arms, for example, against deposits or contamination, the lines and the robot arms are surrounded by a, preferably common, protective cover. Here, the cleaning nozzle and the Blasluftdüse are arranged outside the protective cover and not wrapped by this.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features. In the context of the invention, features which are identified by "particular" or "preferably" are to be understood as optional features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Blisterverpackungsmaschine blister packaging
1212
Bodenfolienträgereinheit Bottom sheet support unit
1414
Bodenfolie bottom sheet
1616
Rolle role
2020
Containment containment
2222
Innenraum inner space
2424
Füllstation filling station
2828
Siegelstation sealing station
30 30
UmgebungSurroundings
3232
Führungsschiene guide rail
3434
Reinigungsroboter cleaning robot
3636
Schwenkarm swivel arm
3838
Schwenkarm swivel arm
4040
Reinigungsdüse cleaning nozzle
4242
Zuführleitung feed
4444
Steuereinrichtung control device

Claims (13)

Blisterverpackungsmaschine (10) mit einer Füllstation zum Befüllen von näpfchenartigen Vertiefungen einer Bodenfolie (14) mit einem Füllgut, wobei die Füllstation (24) in einem Innenraum (22) eines Containments (20) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Containment (20) eine steuerbare und bewegbare Reinigungsvorrichtung (34) für das Containment (20) angeordnet ist, wobei eine Steuereinrichtung (44) mit der Reinigungsvorrichtung (34) verbunden ist, so dass die Bewegungen der Reinigungsvorrichtung (34) im Innenraum (22) des Containments (20) steuerbar sind oder gesteuert werden, wobei die Reinigungsvorrichtung (34) wenigstens eine bewegbare und steuerbare Reinigungsdüse (40) aufweist, wobei die Reinigungsdüse (40) mit einem Reinigungsmedium aus einem Reinigungsmediumvorrat beaufschlagbar ist, und wobei die Reinigungsvorrichtung (34) wenigstens eine bewegbare und steuerbare Blasluftdüse aufweist, wobei die wenigstens eine Blasluftdüse mit einem Trocknungsmedium, insbesondere Luft, aus einem Trocknungsmediumvorrat beaufschlagbar ist.Blister packaging machine ( 10 ) with a filling station for filling cup-like depressions of a bottom foil ( 14 ) with a filling material, wherein the filling station ( 24 ) in an interior ( 22 ) of a containment ( 20 ), characterized in that in the containment ( 20 ) a controllable and movable cleaning device ( 34 ) for the containment ( 20 ), wherein a control device ( 44 ) with the cleaning device ( 34 ), so that the movements of the cleaning device ( 34 ) in the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) are controllable or controlled, the cleaning device ( 34 ) at least one movable and controllable cleaning nozzle ( 40 ), wherein the cleaning nozzle ( 40 ) is acted upon by a cleaning medium from a cleaning medium supply, and wherein the cleaning device ( 34 ) has at least one movable and controllable Blasluftdüse, wherein the at least one Blasluftdüse with a drying medium, in particular air, from a Trocknungsmediumvorrat is acted upon. Blisterverpackungsmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Reinigungsdüse (40) und die wenigstens eine Blasluftdüse gemeinsam und/oder unabhängig voneinander bewegbar und steuerbar ausgebildet sind. Blister packaging machine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least one cleaning nozzle ( 40 ) and the at least one Blasluftdüse together and / or independently of each other are movable and controllable. Blisterverpackungsmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (34) wenigstens eine Kamera aufweist, wobei die wenigstens eine Kamera und die Blasluftdüse und/oder die Reinigungsdüse (40) gemeinsam und/oder unabhängig voneinander bewegbar und steuerbar ausgebildet sind.Blister packaging machine ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning device ( 34 ) has at least one camera, wherein the at least one camera and the blown air nozzle and / or the cleaning nozzle ( 40 ) are jointly and / or independently formed movable and controllable. Blisterverpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsschiene für die Reinigungsvorrichtung (34) im Inneren des Containments (20) vorgesehen ist, so dass entlang der Führungsschiene die Reinigungsvorrichtung (34) mittels der Steuereinrichtung (44) bewegbar ist oder bewegt wird.Blister packaging machine ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a guide rail for the cleaning device ( 34 ) inside the containment ( 20 ) is provided, so that along the guide rail, the cleaning device ( 34 ) by means of the control device ( 44 ) is movable or is moved. Blisterverpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (34) wenigstens einen mehrachsigen Roboter mit einem bewegbaren Roboterarm (36, 38) aufweist, wobei an dem Roboterarm (36) die Reinigungsdüse und die Blasluftdüse, und vorzugweise die Kamera, gehaltert sind.Blister packaging machine ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning device ( 34 ) at least one multi-axis robot with a movable robot arm ( 36 . 38 ), wherein on the robot arm ( 36 ) the cleaning nozzle and the blowing air nozzle, and preferably the camera, are held. Blisterverpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Absaugeinrichtung für die aus dem Innenraum (22) des Containments (20) und mittels des Reinigungsmediums von Teilen des Containments (20) gelösten Partikel vorgesehen ist.Blister packaging machine ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a suction device for the from the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) and by means of the cleaning medium of parts of the containment ( 20 ) is provided dissolved particles. Blisterverpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Reinigungsvorrichtung vorgesehen ist, wobei die zweite Reinigungsvorrichtung außerhalb des Containments (20) zum Reinigen einer weiteren Station der Blisterverpackungsmaschine (10) und zum Reinigen von Teilen der weiteren Station der Blisterverpackungsmaschine (10) vorgesehen ist.Blister packaging machine ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a second cleaning device is provided, wherein the second cleaning device outside the containment ( 20 ) for cleaning another station of the blister packaging machine ( 10 ) and for cleaning parts of the further station of the blister packaging machine ( 10 ) is provided. Verfahren zum Reinigen einer Blisterverpackungsmaschine (10), wobei die Blisterverpackungsmaschine (10) eine Füllstation (24) zum Befüllen von näpfchenartigen Vertiefungen einer Bodenfolie (14) mit einem Füllgut aufweist und wobei die Füllstation (24) in einem Innenraum (22) eines Containments (20) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Reinigungszyklus der Innenraum (22) des Containments (20) und/oder die Füllstation (24) im Containment (20) oder Teile davon mittels einer durch eine Steuereinrichtung (44) steuerbaren und bewegbaren Reinigungsvorrichtung (34) gereinigt werden, wobei dem Innenraum (22) des Containments (20) und/oder der im Innenraum (22) des Containments (20) angeordneten Füllstation (24) mittels einer Reinigungsdüse der Reinigungsvorrichtung (34) ein unter Druck stehendes Reinigungsmedium aus einem Reinigungsmediumvorrat zugeführt wird und wobei der Innenraum (22) des Containments (20) und/oder die im Innenraum (22) des Containments (20) angeordnete Füllstation (24) zur Trocknung mit einem Trocknungsmedium, insbesondere Luft, aus einem Trocknungsmediumvorrat über eine Blasluftdüse der Reinigungsvorrichtung (34) beaufschlagt werden.Method for cleaning a blister packaging machine ( 10 ), the blister packaging machine ( 10 ) a filling station ( 24 ) for filling cup-like depressions of a bottom foil ( 14 ) with a filling material and wherein the filling station ( 24 ) in an interior ( 22 ) of a containment ( 20 ) is arranged, characterized in that in a cleaning cycle of the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) and / or the filling station ( 24 ) in containment ( 20 ) or parts thereof by means of a control device ( 44 ) controllable and movable cleaning device ( 34 ), whereby the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) and / or in the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) arranged filling station ( 24 ) by means of a cleaning nozzle of the cleaning device ( 34 ) is supplied to a pressurized cleaning medium from a cleaning medium supply and wherein the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) and / or in the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) arranged filling station ( 24 ) for drying with a drying medium, in particular air, from a drying medium reservoir via a blowing air nozzle of the cleaning device ( 34 ). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Reinigungsdüse (40) und die wenigstens eine Blasluftdüse gemeinsam und/oder unabhängig voneinander mittels der Steuereinrichtung (44) gesteuert werden.A method according to claim 8, characterized in that the at least one cleaning nozzle ( 40 ) and the at least one blown air nozzle together and / or independently of one another by means of the control device ( 44 ) to be controlled. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Kamera im Innenraum (22) des Containments (20) vor und/oder nach Durchführung eines Reinigungszyklus die Füllstation oder Teile davon und/oder der Innenraum (22) des Containments (20) auf optische Weise untersucht werden.Method according to claim 8 or 9, characterized in that by means of a camera in the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) before and / or after performing a cleaning cycle, the filling station or parts thereof and / or the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) are examined optically. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach Durchführung eines Reinigungszyklus die Partikel, die mittels des Reinigungsmediums von Teilen des Containments (20) oder von Teilen der Füllstation gelöst werden, mittels einer Absaugeinrichtung aus dem Innenraum (22) des Containments (20) abgesaugt werden.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that during or after carrying out a cleaning cycle, the particles by means of the cleaning medium of parts of the containment ( 20 ) or parts of the filling station, by means of a suction device from the interior ( 22 ) of the containment ( 20 ) are sucked off. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der Reinigungsvorrichtung (34), insbesondere die Positionen der Reinigungsvorrichtung (34), und/oder die Einschaltzeiten und Ausschaltzeiten der Reinigungsdüse und/oder die Einschaltzeiten und Ausschaltzeiten der Blasluftdüse erfasst und aufgezeichnet, insbesondere gespeichert, werden.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the movements of the cleaning device ( 34 ), in particular the positions of the cleaning device ( 34 ), and / or the switch-on and switch-off times of the cleaning nozzle and / or the switch-on times and switch-off times of the blown air nozzle are recorded and recorded, in particular stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Containments (20) mittels einer zweiten Reinigungsvorrichtung eine weitere Station der Blisterverpackungsmaschine (10) oder Teile der weiteren Station gereinigt werden.Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that outside the containment ( 20 ) by means of a second cleaning device another station of the blister packaging machine ( 10 ) or parts of the further station are cleaned.
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