DE102014202425A1 - Planetary gear with an integrated encoder element for a speed measurement - Google Patents

Planetary gear with an integrated encoder element for a speed measurement Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsrad (2), von dem über einen Planetenträger (3) Drehmoment an einem ersten Planetenradsatz (9) und/oder einen zweiten Planetenradsatz (10) und an erstes und/oder ein zweites Sonnenrad (11, 12) weitergebbar ist, und mit einer Drehzahlsensoreinheit (16) zur Erfassung einer Drehzahl des Planetengetriebes (1), wobei die Drehzahlsensoreinheit (16) wenigstens ein Geberelement (13) und ein das Geberelement (13) erfassendes, als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement (15) aufweist. Erfindungsgemäß ist das Geberelement (13) in das Planetengetriebe (1) als einstückiges Bauelement integriert.The invention relates to a planetary gear (1) for a motor vehicle, with a drive wheel (2) from which via a planet carrier (3) torque to a first planetary gear set (9) and / or a second planetary gear set (10) and to first and / or a second sun gear (11, 12) is weitergebbar, and with a speed sensor unit (16) for detecting a rotational speed of the planetary gear (1), wherein the speed sensor unit (16) at least one encoder element (13) and the encoder element (13) detecting, as Speed sensor formed receiving element (15). According to the invention, the transmitter element (13) is integrated in the planetary gear (1) as an integral component.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsrad, von dem über einen Planetenträger Drehmoment an einen ersten Planetenradsatz und/oder einen zweiten Planetenradsatz und weiter an erstes und/oder ein zweites Sonnenrad weitergebbar ist, und mit einer Drehzahlsensoreinheit zur Erfassung einer Drehzahl des Planetengetriebes, wobei die Drehzahlsensoreinheit wenigstens ein Geberelement und ein das Geberelement erfassendes, als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement aufweist. The invention relates to a planetary gear for a motor vehicle, with a drive wheel, from which via a planet carrier torque to a first planetary gear and / or a second planetary gear and further to first and / or a second sun gear can be relayed, and with a speed sensor unit for detecting a speed of the planetary gear, wherein the rotational speed sensor unit has at least one encoder element and a receiving element which detects the encoder element and is designed as a rotational speed sensor.

Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 10 2007 040 475 A1 ist ein Planetengetriebe bekannt.From the prior art, for example from the DE 10 2007 040 475 A1 is known a planetary gear.

Zudem ist es insbesondere auf dem technischen Gebiet der Getriebetechnik bekannt, dass eine Erfassung bzw. Messung von bestimmten Drehzahlen innerhalb eines Getriebes wünschenswert ist, um beispielsweise Drehzahlwerte an eine elektronische Aschantrieb-, Getriebe- und/oder Motorsteuerung zu senden, um daraus Steuerbefehle für den Achsantrieb, das Getriebe, den Motor oder andere Fahrzeugfunktionen zu berechnen. In addition, it is known in particular in the technical field of transmission technology that a detection or measurement of certain speeds within a transmission is desirable to send, for example, speed values to an electronic ash drive, transmission and / or motor control in order to control commands for the Final drive, to calculate the transmission, the engine or other vehicle functions.

Aus einem anderen Stand der Technik, nämlich der DE 10 2010 011 458 A1 , ist weiterhin bekannt, dass zur Drehzahlmessung eines rotierenden Elements ein als Sensorring ausgebildetes Geberelement mittels eines als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelements erfasst werden kann. Ein solcher Sensorring kann beispielsweise auf ein um eine Achse rotierendes Getriebebauelement aufgepresst oder auf sonstige Weise daran befestigt werden, um durch die Erfassung des mitrotierenden Sensorrings mittels des als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelements auf die Drehzahl des rotierenden Getriebebauelements zu schließen. Die DE 10 2010 011 458 A1 stellt eine nicht-magnetische, ringförmige Kunststoffkomponente vor, um das Gewicht eines Sensorrings zu reduzieren. Um den Umfang der Kunststoffkomponente sind mehrere gleichartige Aussparungen vorgesehen, wobei der Abstand zwischen je zwei Aussparungen stets der gleiche ist.From another prior art, namely the DE 10 2010 011 458 A1 , Is also known that for measuring the rotational speed of a rotating element designed as a sensor ring donor element can be detected by means of a trained as a speed sensor receiving element. Such a sensor ring may, for example, be pressed onto a gear component rotating about an axis or otherwise fastened thereto in order to close the rotational speed of the rotating gear component by detecting the co-rotating sensor ring by means of the receiving element designed as a rotational speed sensor. The DE 10 2010 011 458 A1 provides a non-magnetic, annular plastic component to reduce the weight of a sensor ring. To the periphery of the plastic component a plurality of similar recesses are provided, wherein the distance between each two recesses is always the same.

Schließlich ist bekannt, dass in der Fahrzeugentwicklung der generelle Wunsch besteht, das Fahrzeuggewicht möglichst gering zu halten, um auf diese Weise Energie in Form von Kraftstoff oder elektrischer Energie einzusparen. Dieser Wunsch besteht auch bei den Antriebskomponenten eines Fahrzeuges, wie etwa dem Achsantrieb in Form eines Planetengetriebes.Finally, it is known that there is a general desire in vehicle development to keep the vehicle weight as low as possible in order to save energy in the form of fuel or electrical energy in this way. This desire also exists in the drive components of a vehicle, such as the final drive in the form of a planetary gear.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Planetengetriebe für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, das vergleichsweise leicht baut und unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittel eine zuverlässige Drehzahlmessung einer Drehzahl des Planetengetriebes ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to provide a planetary gear for a motor vehicle available that builds comparatively easily and allows using a constructively simple means as possible a reliable speed measurement of a speed of the planetary gear.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Bei einem gattungsgemäßen Planetengetriebe wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, das das Geberelement der Drehzahlsensoreinheit in das Planetengetriebe als einstückiges Bauelement integriert ist. Das heißt, dass das Geberelement im Gegensatz zum Stand der Technik nicht als separates Bauelement auf ein rotierendes Getriebeelement aufgepresst oder auf sonstige Weise daran befestigt ist, sondern als integrales Bauteil desselben mit umfasst ist, d.h. ein integraler Bestandteil bzw. die beiden Funktionseinheiten als Monolithteil ausgebildet sind.In a generic planetary gear, the above object is inventively achieved in that the donor element of the speed sensor unit is integrated into the planetary gear as a one-piece component. That is, unlike the prior art, the donor element is not press-fitted or otherwise attached to a rotating gear member as a separate component, but is included as an integral component thereof, i.e., as shown in FIG. an integral part or the two functional units are formed as a monolithic part.

Durch die einstückige Integration des zur Drehzahlmessung verwendeten Geberelements in das Planetengetriebe werden gleich mehrere vorteilhafte Effekte erzielt. So wird durch die einstücke Integration des Geberelements wenigstens ein zusätzliches Bauelement eingespart, da zur Drehzahlmessung kein separates Geberelement in das Planetenradgetriebe eingebracht und daran befestigt werden muss. Zudem wird durch die einstückige Integration des Geberelements gegenüber dem Einbringen eines separaten, zusätzlichen Bauelements Gewicht eingespart, so dass das erfindungsgemäße Planetengetriebe vergleichsweise leicht baut. Darüber hinaus kann auch der Fertigungs- bzw. Herstellungsprozess des Planetengetriebes vereinfacht werden, so dass das erfindungsgemäße Planetengetriebe vergleichsweise kostengünstig zur Verfügung gestellt werden kann. The integral integration of the encoder element used for speed measurement in the planetary gear several advantageous effects are achieved. Thus, at least one additional component is saved by the one-piece integration of the encoder element, since for speed measurement no separate encoder element must be introduced into the planetary gear and secured thereto. In addition, weight is saved by integrally integrating the encoder element in relation to the introduction of a separate, additional component, so that the planetary gear according to the invention is comparatively lightweight. In addition, the manufacturing or manufacturing process of the planetary gear can be simplified, so that the planetary gear according to the invention can be provided comparatively inexpensive available.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind auch in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. Advantageous embodiments are also claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn das einstückig in das Planetengetriebe integrierte Geberelement durch eine Vielzahl von Materialaussparungen (aus)gebildet ist. Durch diese vergleichsweise einfach zu fertigende konstruktive Ausgestaltung des integrierten Geberelements kann zusätzlich Gewicht gegenüber den bekannten Lösungen eingespart werden. D.h., dass ein Planetengetriebe, bei dem das Geberelement durch eine Vielzahl von Materialaussparungen in das Planetengetriebe integriert ist, besonders leicht baut bzw. ein besonders niedriges Eigengewicht aufweist. Alternativ dazu kann das Geberelement auch durch eine Vielzahl von Markerelemente ausgebildet sein. Diese Markerelemente können so eingerichtet bzw. ausgestaltet sein, dass sie zuverlässig von dem als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelement erfasst werden können. Dabei kann es sich bei den Markerelementen beispielsweise um optische und/oder magnetische Markerelemente handeln. Den erfindungsgemäßen Materialaussparungen und Markerelementen ist gemein, dass sie über den Umfang des Planetenträgers angeordnet sind, nämlich vorzugsweise äquidistant. Darüber hinaus gewährleisten die beschriebenen Ausführungsvarianten eine störungsfreie und langlebige Erfassung des Geberelements durch das als Drehzahlsensor ausgebildete Nehmerelement. Thus, it is advantageous if the integrally integrated in the planetary gear donor element is formed by a plurality of material recesses (off). By this comparatively easy to constructive design of the integrated donor element weight can be saved over the known solutions in addition. That is, a planetary gear, in which the transmitter element is integrated by a plurality of material recesses in the planetary gear, particularly easy to build or has a particularly low weight. Alternatively, the donor element can also be formed by a multiplicity of marker elements. These marker elements can be arranged or configured such that they can be reliably detected by the trained as a speed sensor slave element. For example, the marker elements may be optical and / or magnetic marker elements. The material recesses and marker elements according to the invention have in common that they are arranged over the circumference of the planet carrier, namely preferably equidistant. In addition, the described embodiments ensure trouble-free and long-lasting detection of the donor element by the trained as a speed sensor receiving element.

Um eine möglichst einfache Montage des Planetengetriebes zu ermöglichen, kann der Planetenträger zwei Planetenträgerhälften aufweisen, die jeweils in einem axialen Endbereich des Antriebsrades angeordnet sind. Dadurch ist es beispielsweise möglich, die Planetenträgerhälften als Teil eines Gehäuses des Planetengetriebes mit zu verwenden, so dass der oder die Planetenradsätze und/oder das oder die Sonnenräder innerhalb der zwei Planetenträgerhälften angeordnet sind. Dabei ist es möglich, das Geberelement in wenigstens eine der zwei Planetenträgerhälften als einstückiges Bauelement zu integrieren. Wenn der Planetenträger bzw. wenigstens eine der Planetenträgerhälften drehfest mit dem Antriebsrad verbunden sind, kann durch eine Messung der Drehzahl der einen Planetenträgerhälfte auf die Drehzahl des Antriebsrades bzw. der daraus resultierenden Drehzahl des Planetengetriebes geschlossen werden.To enable the simplest possible assembly of the planetary gear, the planet carrier may have two planetary carrier halves, which are each arranged in an axial end portion of the drive wheel. This makes it possible, for example, to use the planet carrier halves as part of a housing of the planetary gear, so that the planetary gear sets and / or the one or more sun gears are arranged within the two planet carrier halves. It is possible to integrate the donor element in at least one of the two planet carrier halves as an integral component. If the planet carrier or at least one of the planet carrier halves are rotatably connected to the drive wheel, can be closed by measuring the speed of a planet carrier half on the speed of the drive wheel or the resulting speed of the planetary gear.

Für eine besonders einfache, vergleichsweise kostengünstige Fertigung des erfindungsgemäßen Planetengetriebes ist es vorteilhaft, wenn die Planetenträgerhälften als spanlos gefertigte und/oder tiefgezogene Blechteile ausgebildet sind. Die Verwendung von vergleichsweise leicht bauenden Blechteilen als Planetenträgerhälften bzw. Bestandteil des Planetenträgers kann dann beim Kraftfahrzeug verbrauchsreduzierend wirken.For a particularly simple, relatively inexpensive production of the planetary gear according to the invention, it is advantageous if the planet carrier halves are formed as non-cutting produced and / or deep-drawn sheet metal parts. The use of relatively easy-to-construct sheet metal parts as planet carrier halves or component of the planet carrier can then reduce consumption in the motor vehicle.

Auf besonders einfache Weise lässt sich das Geberelement in das Planetengetriebe integrieren, wenn die Materialaussparungen in Form von Durchgangslöchern durch Bohren oder Stanzen in wenigstens eine Planetenträgerhälfte des Planetenträgers eingebracht sind. In a particularly simple way, the donor element can be integrated into the planetary gear when the material recesses are introduced in the form of through holes by drilling or punching in at least one planet carrier half of the planet carrier.

Für eine besonders genaue und zuverlässige Drehzahlmessung kann es vorteilhaft sein, wenn die Materialaussparungen eine oder zwei senkrecht zur Umfangsrichtung ausgerichtete Kante(n) aufweisen. Auf diese Weise ist es möglich, ein qualitativ hochwertiges Signal mittels des als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelements zu erzeugen. Als besonders geeignet hat sich dabei eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsform der Materialaussparungen erwiesen. Es können jedoch auch andere Formen, wie etwa kreisrunde oder ovale Formen vorgesehen sein, wobei bei einem elektrischen Drehzahlsignal möglicherweise eine elektrische und/oder elektronische Signalaufbereitung desselben von Vorteil ist.For a particularly accurate and reliable speed measurement, it may be advantageous if the material recesses have one or two edges (s) aligned perpendicular to the circumferential direction. In this way it is possible to produce a high-quality signal by means of the trained as a speed sensor receiving element. In this case, a substantially rectangular cross-sectional shape of the material recesses has proved to be particularly suitable. However, other shapes, such as circular or oval shapes, may be provided, with electrical and / or electronic signal conditioning of the same possibly being advantageous in the event of an electrical speed signal.

Um den in radialer Richtung beanspruchten Bauraum des erfindungsgemäßen Planetengetriebes möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn das als Drehzahlsensor ausgebildete Nehmerelement zur Erfassung bzw. Abtastung des Geberelements im Wesentlichen in axialer Richtung des Antriebsrads in dessen Nachbarschaft angeordnet und/oder in axialer Richtung auf das Geberelement ausgerichtet ist. Das heißt, dass das Nehmerelement axial beabstandet zu dem Geberelement bzw. dem Antriebsrad angeordnet sein kann, um in radialer Richtung des Planetengetriebes wenig oder gar keinen Bauraum zu beanspruchen.In order to keep the space occupied in the radial direction of the planetary gear according to the invention as low as possible, it is advantageous if the trained as a speed sensor receiving element for detecting or scanning the donor element arranged substantially in the axial direction of the drive wheel in the vicinity and / or in the axial direction the transmitter element is aligned. This means that the slave element can be arranged axially spaced from the transmitter element or the drive wheel in order to require little or no installation space in the radial direction of the planetary gear.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass der Drehzahlsensor ein magnetischer oder ein optischer / optisch arbeitender Drehzahlsensor ist. A particularly advantageous embodiment variant of the invention provides that the rotational speed sensor is a magnetic or an optical / optical operating rotational speed sensor.

Um von einer Drehzahlmessung des Planetenträgers des erfindungsgemäßen Planetengetriebes auf die Umfangsdrehzahl des Antriebsrades schließen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Planetenträger drehfest mit dem Antriebsrad verbunden ist. Diese Verbindung kann beispielsweise formund/oder kraftschlüssig erfolgen.In order to be able to conclude from a speed measurement of the planet carrier of the planetary gear according to the invention to the peripheral speed of the drive wheel, it is advantageous if the planet carrier rotatably connected to the drive wheel. This connection can be done, for example, positive and / or non-positive.

Besonders vorteilhaft lässt sich das erfindungsgemäße, gewichtsreduzierte Planetengetriebe als Leichtbaustirnraddifferential ggf. im Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs einsetzen.If desired, the weight-reduced planetary gear according to the invention can be used in the final drive of a motor vehicle as a lightweight spur gear differential.

Die Erfindung wird nachfolgend auch mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert, in welcher ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with the aid of a drawing, in which an advantageous embodiment is shown. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe in Form eines Stirnraddifferentials mit einer Drehzahlsensoreinheit in einer perspektivischen Darstellung, 1 an inventive planetary gear in the form of a spur gear differential with a speed sensor unit in a perspective view,

2 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einer in Nachbarschaft dazu angeordneten Drehzahlsensoreinheit in einer Vorderansicht, 2 a detail of a planetary gear according to the invention with a speed sensor unit arranged in proximity thereto in a front view,

3 eine Planetenträgerhälfte eines Planetenträgers eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes in einer perspektivischen Vorderansicht, und 3 a planet carrier half of a planetary carrier of a planetary gear according to the invention in a perspective front view, and

4 eine Planetenträgerhälfte eines Planetenträgers eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes in einer perspektivischen Rückansicht. 4 a planet carrier half of a planet carrier of a planetary gear according to the invention in a perspective rear view.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 für ein (nicht dargestelltes) Kraftfahrzeug in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Planetengetriebe 1 als Stirnraddifferential ausgebildet, wie es beispielsweise im Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs eingesetzt wird. In 1 is an embodiment of a planetary gear according to the invention 1 for a (not shown) motor vehicle in a perspective view shown. In this embodiment, the planetary gear 1 designed as a spur gear, as used for example in the final drive of a motor vehicle.

Das Planetengetriebe 1 weist ein als außen- sowie schrägverzahntes Stirnrad ausgebildetes Antriebsrad 2 auf. In dem Antriebsrad 2 ist ein in diesem Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgestalteter Planetenträger 3 aufgenommen, der eine erste Planetenträgerhälfte 4 und eine zweite Planetenträgerhälfte 5 hat. Bei den beiden Planetenträgerhälften 4, 5 handelt es sich hier jeweils um spanlos gefertigte, tiefgezogene Stahlbleche. Die Planetenträgerhälften 4, 5 des Planetenträgers 3 sind jeweils in einem axialen Endbereich des Antriebsrads 2 angeordnet, so dass sie sich im eingebauten Zustand gegenüber liegen und ein Gehäuse des Planetengetriebes 1 ausbilden. Die Planetenträgerhälften 4, 5 des Planetenträgers 3 sind mittels Niete 6, 7, 8 mit dem Antriebsrad 2 drehfest verbunden und werden in den axialen Endbereichen fixiert.The planetary gear 1 has a trained as an external and helical spur gear drive wheel 2 on. In the drive wheel 2 is a planetary carrier designed in two parts in this embodiment 3 taken, the first planet carrier half 4 and a second planet carrier half 5 Has. At the two planet carrier halves 4 . 5 These are each made to spanless, deep-drawn steel sheets. The planet carrier halves 4 . 5 of the planet carrier 3 are each in an axial end portion of the drive wheel 2 arranged so that they lie opposite each other in the installed state and a housing of the planetary gear 1 form. The planet carrier halves 4 . 5 of the planet carrier 3 are by means of rivets 6 . 7 . 8th with the drive wheel 2 rotatably connected and are fixed in the axial end portions.

In der Darstellung gemäß der 1 ist nur die eine Planetenträgerhälfte 4 erkennbar, allerdings entspricht die Ausgestaltung der anderen Planetenträgerhälfte 5 für eine gegenüberliegende Anordnung im Wesentlichen der Planetenträgerhälfte 4.In the illustration according to the 1 is only the one planet carrier half 4 recognizable, however, corresponds to the design of the other planet carrier half 5 for an opposite arrangement substantially the planet carrier half 4 ,

Innerhalb der als Gehäuse funktionierenden Planetenträgerhälften 4, 5 verfügt das Planetengetriebe 1 auch über einen ersten Planetenradsatz 9 und einen zweiten Planetenradsatz 10 sowie über ein erstes Sonnenrad 11 und ein zweites Sonnenrad 12. Diese Bauelemente sind allerdings in 1 nicht vollständig erkennbar, da sie sich innerhalb des als Gehäuse funktionierenden Planetenträgers 3 befinden.Within the housing carrier planet halves 4 . 5 has the planetary gear 1 also over a first planetary gear set 9 and a second planetary gear set 10 as well as a first sun wheel 11 and a second sun gear 12 , These components are, however, in 1 not completely recognizable, since they are inside the housing carrier acting as a housing 3 are located.

Mit dieser Anordnung bzw. mit diesem konstruktiven Aufbau des Planetengetriebes 1 ist es möglich, ein in das Antriebsrad 2 beispielsweise von einer (nicht dargestellten) Getriebeausgangswelle eingeleitetes Drehmoment an den Planetenträger 3, den ersten Planetenradsatz 9 bzw. einen zweiten Planetenradsatz 10 und dann weiter an das erste Sonnenrad 11 bzw. das zweite Sonnenrad 12 weiterzugeben.With this arrangement or with this structural design of the planetary gear 1 it is possible to insert one into the drive wheel 2 For example, from a (not shown) transmission output shaft initiated torque to the planet carrier 3 , the first planetary gear set 9 or a second planetary gear set 10 and then on to the first sun gear 11 or the second sun gear 12 pass.

Des Weiteren ist in 1 zu erkennen, dass die erste Planetenträgerhälfte 4 des Planetenträgers 3 ein im Wesentlichen ringförmiges, auf der ersten Planetenträgerhälfte 4 umlaufend angeordnetes Geberelement 13 aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Geberelement 13 um eine Vielzahl von Materialaussparungen 14, die in Form von Durchgangslöchern ausgebildet sind. Diese können beispielsweise durch Bohren oder Stanzen gefertigt sein. Hier weisen die Materialaussparungen 14 eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsform auf, so dass jede Materialaussparung eine Kante aufweist, die im Wesentlichen senkrecht zur Umfangsrichtung ausgerichtet ist. Durch das Aussparen von Vollmaterial innerhalb der Planetenträgerhälfte 4 baut die Planetenträgerhälfte 4 vergleichsweise leicht. Zudem ist es durch diese konstruktive Ausgestaltung nicht notwendig, ein zusätzliches bzw. als separates Bauelement ausgebildetes Geberelement beispielsweise in Form eines separaten Sensorrings bereitzustellen und an dem Planetenträger 3 bzw. dem Planetengetriebe 1 zu befestigen.Furthermore, in 1 to realize that the first planet carrier half 4 of the planet carrier 3 a substantially annular, on the first planet carrier half 4 encircling transmitter element 13 having. In this embodiment, the donor element is 13 around a variety of material recesses 14 , which are formed in the form of through holes. These can be made for example by drilling or punching. Here are the material recesses 14 a substantially rectangular cross-sectional shape, so that each material recess has an edge which is aligned substantially perpendicular to the circumferential direction. By eliminating solid material within the planet carrier half 4 builds the planet carrier half 4 comparatively easy. In addition, it is not necessary by this structural design to provide an additional or designed as a separate component donor element, for example in the form of a separate sensor ring and on the planet carrier 3 or the planetary gear 1 to fix.

Aus 1 geht auch hervor, dass in axialer Richtung des Planetengetriebes 1 ein als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement 15 angeordnet ist, das in axialer Richtung des Planetengetriebes 1 (in 1 in die linke Richtung) im Zentimeter- oder Millimeterbereich, z.B. 10 cm bis 1 mm, von der Planetenträgerhälfte 4 beabstandet ist. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein magnetisch arbeitendes Nehmerelement 15. Das Nehmerelement 15 ist so ausgerichtet dass es bei einer Drehung der Planetenträgerhälfte 4 das Geberelement 13 bzw. dessen Materialaussparungen 14 erfassen und daraus ein elektrisches Drehzahlsignal erzeugen kann. Damit bilden das Geberelement 13 und das Nehmerelement 15 eine Drehzahlsensoreinheit 16 des Planetengetriebes 1 aus.Out 1 also shows that in the axial direction of the planetary gear 1 a trained as a speed sensor receiving element 15 is arranged, in the axial direction of the planetary gear 1 (in 1 in the left direction) in the centimeter or millimeter range, eg 10 cm to 1 mm, from the planet carrier half 4 is spaced. In this embodiment, it is a magnetically operating slave element 15 , The taker element 15 is aligned so that it turns the planet carrier half 4 the donor element 13 or its material recesses 14 capture and generate an electrical speed signal. Thus form the donor element 13 and the slave element 15 a speed sensor unit 16 of the planetary gear 1 out.

Wie in 1 schematisch angedeutet, kann das Nehmerelement 15 mittels einer elektrischen Leitung 17 mit einer elektronischen Steuerung 18 funktional verbunden sein, in der das elektrische Drehzahlsignal ggf. weiterverarbeitet und/oder elektronisch aufbereitet werden kann.As in 1 indicated schematically, the slave element 15 by means of an electrical line 17 with an electronic control 18 be functionally connected, in which the electrical speed signal can optionally be further processed and / or processed electronically.

2 zeigt die Anordnung des Nehmerelements 15 relativ zu dem Geberelement 13 in einer gegenüber 1 vergrößerten Darstellung. 2 shows the arrangement of the slave element 15 relative to the donor element 13 in one opposite 1 enlarged view.

In 3, die die Planetenträgerhälfte 4 des Planetenträgers 3 in einer perspektivischen Vorderansicht zeigt, ist zu erkennen, dass die als Durchgangslöcher ausgebildeten Materialaussparungen 14 des Geberelements 13 eine rechteckige Querschnittsform aufweisen und äquidistant über den Umfang der Planetenträgerhälfte 4 verteilt angeordnet sind. Zudem sind drei Befestigungsflansche 19, 20, 21 zu erkennen, über die jene erste Planetenträgerhälfte 4 mittels der Niete 6, 7, 8 an dem Antriebsrad 2 drehfest befestigt werden kann.In 3 that the planet carrier half 4 of the planet carrier 3 is shown in a perspective front view, it can be seen that formed as through holes material recesses 14 of the donor element 13 have a rectangular cross-sectional shape and equidistant over the circumference of the planet carrier half 4 are arranged distributed. In addition, there are three mounting flanges 19 . 20 . 21 to recognize, about those first planet carrier half 4 by means of the rivet 6 . 7 . 8th on the drive wheel 2 can be fastened rotatably.

In 4 ist die Planetenträgerhälfte 4 in einer perspektivischen Rückansicht gezeigt, aus der die leicht topfförmige Ausgestaltung desselben hervorgeht. Es ist ebenfalls ersichtlich, dass es sich bei den Materialaussparungen 14 um Durchgangslöcher handelt, die sich durch den gesamten Querschnitt der Planetenträgerhälfte 4 erstrecken. In 4 is the planet carrier half 4 shown in a perspective rear view, from which the slightly cup-shaped design thereof emerges. It can also be seen that the material recesses 14 is through holes, which are defined by the entire cross section of the planet carrier half 4 extend.

Ausgehend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Planetengetriebe 1 in vielerlei Hinsicht abgewandelt werden.Starting from the illustrated embodiment, the planetary gear 1 be modified in many ways.

Beispielsweise ist es denkbar, dass das Geberelement 3 anstatt der Materialeinsparungen 14 (nicht dargestellte) Markerelemente aufweist, die idealerweise ein vergleichsweise geringes Eigengewicht aufweisen. Statt der Materialaussparungen 14 können auch Permanentmagnete mit ähnlicher, identischer oder anderer Form an diesen Stellen vorhanden sein. Auch können die Permanentmagnete in die Materialaussparungen 14 eingesetzt sein.For example, it is conceivable that the donor element 3 instead of the material savings 14 (not shown) has marker elements, which ideally have a relatively low weight. Instead of material recesses 14 For example, permanent magnets of similar, identical or different shape may also be present at these locations. Also, the permanent magnets in the material recesses 14 be used.

Des Weiteren ist es vorstellbar, dass das Nehmerelement auch als optisch arbeitender Drehzahlsensor ausgebildet ist.Furthermore, it is conceivable that the slave element is also designed as an optically operating speed sensor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetengetriebe planetary gear
22
Antriebsrad drive wheel
33
Planetenträger planet carrier
44
Planetenträgerhälfte Planetary carrier half
55
Planetenträgerhälfte Planetary carrier half
66
Niet rivet
77
Niet rivet
88th
Niet rivet
99
erster Planetenradsatz  first planetary gear set
1010
zweiter Planetenradsatz  second planetary gear set
1111
erstes Sonnenrad first sun gear
1212
zweites Sonnenrad second sun wheel
1313
Geberelement transmitter element
1414
Materialaussparungen material recesses
1515
Nehmerelement receiving element
1616
Drehzahlsensoreinheit Speed sensor unit
1717
elektrische Leitung electrical line
1818
elektronische Steuerung electronic control
1919
Befestigungsflansch mounting flange
2020
Befestigungsflansch mounting flange
2121
Befestigungsflansch mounting flange

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102010011458 A1 [0004, 0004] DE 102010011458 A1 [0004, 0004]

Claims (10)

Planetengetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsrad (2), von dem über einen Planetenträger (3) Drehmoment an einen ersten Planetenradsatz (9) und/oder einen zweiten Planetenradsatz (10) und an ein erstes und/oder ein zweites Sonnenrad (11, 12) weitergebbar ist, und mit einer Drehzahlsensoreinheit (16) zur Erfassung einer Drehzahl des Planetengetriebes (1), wobei die Drehzahlsensoreinheit (16) wenigstens ein Geberelement (13) und ein das Geberelement (13) erfassendes, als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (13) in das Planetengetriebe (1) als einstückiges Bauelement integriert ist.Planetary gear ( 1 ) for a motor vehicle, with a drive wheel ( 2 ) of which via a planet carrier ( 3 ) Torque to a first planetary gear set ( 9 ) and / or a second planetary gear set ( 10 ) and to a first and / or a second sun gear ( 11 . 12 ) is weitergebbar, and with a speed sensor unit ( 16 ) for detecting a rotational speed of the planetary gear ( 1 ), wherein the speed sensor unit ( 16 ) at least one encoder element ( 13 ) and a donor element ( 13 ) detecting, designed as a speed sensor receiving element ( 15 ), characterized in that the transmitter element ( 13 ) in the planetary gear ( 1 ) is integrated as a one-piece component. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (13) durch eine Vielzahl von Materialaussparungen (14) oder Markerelemente ausgebildet ist, die über den Umfang des Planetenträgers (3) angeordnet sind.Planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transmitter element ( 13 ) by a plurality of material recesses ( 14 ) or marker elements formed over the circumference of the planet carrier ( 3 ) are arranged. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (3) zwei Planetenträgerhälften (4, 5) aufweist, die jeweils in einem axialen Endbereich des Antriebsrades (2) angeordnet sind.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the planet carrier ( 3 ) two planet carrier halves ( 4 . 5 ), each in an axial end portion of the drive wheel ( 2 ) are arranged. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenträgerhälften (4, 5) als spanlos gefertigte und/oder tiefgezogene Blechteile ausgebildet sind.Planetary gear ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the planet carrier halves ( 4 . 5 ) are formed as non-cutting produced and / or deep-drawn sheet metal parts. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialaussparungen (14) durch Bohren oder Stanzen in wenigstens eine Planetenträgerhälfte (4, 5) eingebracht sind. Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the material recesses ( 14 ) by drilling or punching in at least one planet carrier half ( 4 . 5 ) are introduced. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialaussparungen (14) eine senkrecht zur Umfangsrichtung ausgerichtete Kante aufweisen.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the material recesses ( 14 ) have an aligned perpendicular to the circumferential direction edge. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Nehmerelement (15) zur Erfassung des Geberelements (13) im Wesentlichen in axialer Richtung des Antriebsrads (2) angeordnet und/oder ausgerichtet ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the slave element ( 15 ) for detecting the encoder element ( 13 ) substantially in the axial direction of the drive wheel ( 2 ) is arranged and / or aligned. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Nehmerelement (15) ein magnetischer oder ein optischer Drehzahlsensor ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving element ( 15 ) is a magnetic or an optical speed sensor. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (3) drehfest mit dem Antriebsrad (2) verbunden ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the planet carrier ( 3 ) rotatably with the drive wheel ( 2 ) connected is. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (1) als Leichtbaustirnraddifferential ausgebildet ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the planetary gear ( 1 ) is designed as Leichtbaustradradifferential.
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