DE102014201984A1

DE102014201984A1 - Arrangement for driving an adjusting shaft of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102014201984A1
Application number: DE102014201984.2A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ovalo GmbH
Current assignee: Ovalo GmbH
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2015-08-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Antreiben einer Verstellwelle einer Kraftfahrzeugbaugruppe, wobei die Anordnung einen Antriebsmotor und ein dem Antriebsmotor nachgeschaltetes Getriebe aufweist. Im Hinblick auf eine langlebige, präzise einstellbar ist vorgesehen, dass getriebeabtriebsseitig eine einerseits radialflexible und/oder quer zur Axialrichtung biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung an das Getriebe angeschlossen ist, oder dass das Getriebe dazu angeordnet und ausgebildet ist, über eine einerseits radialflexible und/oder axial biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung an eine Verstellwelle angeschlossen zu werden.The invention relates to an arrangement for driving an adjusting shaft of a motor vehicle assembly, wherein the arrangement comprises a drive motor and a drive connected downstream of the drive motor. With regard to a durable, precisely adjustable is provided that the transmission output side a radially flexible and / or transversely to the axial direction bendable and torsionally stiff coupling is connected to the transmission, or that the transmission is arranged and designed to have a radialflexible and / or axially bendable and torsionally stiff coupling to be connected to an adjusting shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Antreiben einer Verstellwelle einer Kraftfahrzeugbaugruppe, insbesondere eines Verbrennungsmotors oder eines Fahrzeuggetriebes oder einer Bremse, wobei die Anordnung einen Antriebsmotor und ein dem Antriebsmotor nachgeschaltetes Getriebe aufweist.The invention relates to an arrangement for driving an adjusting shaft of a motor vehicle assembly, in particular an internal combustion engine or a vehicle transmission or a brake, wherein the arrangement comprises a drive motor and a drive connected downstream of the drive gear.

Verstellwellen finden sich an unterschiedlichsten Aggregaten eines Kraftfahrzeugs. Sie dienen zumeist dazu, das jeweilige Aggregat entsprechend den gerade erforderlichen Anforderungen einzustellen. Nur exemplarisch sei beispielsweise die Einstellung des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors genannt.Adjusting shafts can be found on a wide variety of units of a motor vehicle. They are usually used to set the respective unit according to the requirements just required. By way of example only, for example, the setting of the expansion stroke and / or the compression ratio of an internal combustion engine may be mentioned.

Beispielsweise ist aus DE 10 2011 116 952 A1 ist ein Mehrgelenkskurbeltrieb einer Brennkraftmaschine, mit einer Mehrzahl von drehbar auf Hubzapfen einer Kurbelwelle gelagerten Koppelgliedern und einer Mehrzahl von drehbar auf Hubzapfen einer Verstellwelle gelagerten Anlenkpleueln, wobei jedes der Koppelglieder schwenkbar mit einem Kolbenpleuel eines Kolbens der Brennkraftmaschine und einem der Anlenkpleuel verbunden und die Drehwinkelstellung der Verstellwelle mittels einer Stellvorrichtung innerhalb eines bestimmten Drehwinkelbereichs einstellbar ist, bekannt. Dabei ist vorgesehen, dass die Verstellwelle mittels einer Sperrvorrichtung in wenigstens einer Drehwinkelsperrstellung festsetzbar ist. Konkret wird vorgeschlagen, dass die Stellvorrichtung ein Getriebe mit einem auf der Verstellwelle drehfest angeordneten Antriebsrad aufweist. Insbesondere ist das Getriebe ein Schneckengetriebe, wobei das Abtriebsrad als Schneckenrad ausgebildet ist. Diese Vorrichtung ist nachteiliger Weise nicht sehr langlebig und auf Dauer nicht sehr präzise.For example, it is off DE 10 2011 116 952 A1 is a multi-joint crank drive of an internal combustion engine, with a plurality of rotatably mounted on crank pins of a crankshaft coupling links and a plurality of rotatably mounted on crank pins of an adjusting Anlenkpleueln, each of the coupling links pivotally connected to a Kolbenpleuel a piston of the internal combustion engine and one of the Anlenkpleuel and the angular position of Adjusting shaft by means of an adjusting device within a certain range of rotation angle is adjustable, known. It is provided that the adjusting shaft by means of a locking device in at least one rotational angle locking position can be fixed. Specifically, it is proposed that the adjusting device has a gear with a drive wheel rotatably mounted on the adjusting shaft. In particular, the transmission is a worm gear, wherein the output gear is formed as a worm wheel. This device is disadvantageously not very durable and not very precise over time.

Aus EP 2 022 959 A2 ist eine Vorrichtung zum variablen Einstellen der Kompression bekannt, die einen Mehrgelenkskurbeltrieb aufweist und bei der eine Stellvorrichtung zur Drehwinkelverstellung einer Verstellwelle eine Hebelanordnung umfasst. Über die Hebelanordnung kann die Verstellwelle gedreht und damit eine gewünschte Drehwinkelstellung eingestellt werden. Auch diese Vorrichtung ist nachteiliger Weise nicht sehr langlebig und erlaubt auf Dauer keine präzise Einstellung.Out EP 2 022 959 A2 a device for variably adjusting the compression is known, which has a multi-joint crank drive and in which an adjusting device for adjusting the rotational angle of an adjusting shaft comprises a lever arrangement. About the lever assembly, the adjustment can be rotated and thus set a desired angular position. Also, this device is disadvantageously not very durable and does not allow permanent precise adjustment.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung anzugeben, die langlebig ein präzises und zuverlässiges Einstellen einer gewünschten Drehstellung einer Verstellwelle, insbesondere einer Exzenterwelle, einer Kraftfahrzeugbaugruppe erlaubt.It is therefore an object of the present invention to provide an arrangement that allows a long-lasting precise and reliable adjustment of a desired rotational position of an adjusting shaft, in particular an eccentric shaft, a motor vehicle assembly.

Die Aufgabe wird durch eine Anordnung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass

a. getriebeabtriebsseitig eine einerseits radialflexible und/oder quer zur Axialrichtung biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung an das Getriebe angeschlossen ist, oder dass
b. das Getriebe dazu angeordnet und ausgebildet ist, über eine einerseits radialflexible und/oder axial biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung an eine Verstellwelle einer Kraftfahrzeugbaugruppe angeschlossen zu werden.

The object is achieved by an arrangement which is characterized in that

a. On the transmission output side, on the one hand, a radially flexible and / or transversely to the axial direction bendable and torsionally stiff coupling is connected to the transmission, or that
b. the transmission is arranged and adapted to be connected via an on the one hand radially flexible and / or axially bendable and on the other hand torsionally rigid coupling to an adjusting shaft of a motor vehicle subassembly.

In erfindungsgemäßer Weise wurde zunächst erkannt, dass eine Anordnung zum Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle, wie sie aus dem Stand der Technik beispielsweise in Bezug auf das Einstellen eines Verdichtungsverhältnisses bekannt ist, nicht allein das Drehmoment zum Verstellen der Verstellwelle aufbringen muss, sondern darüber hinaus Kräfte und Drehmomente von der Verstellwelle auf die Anordnung einwirken, die die Anordnung belasten. Diese Kräfte resultieren aus der Tatsache, dass der Verbrennungsmotor über den Koppelmechanismus, über den er mit der Verstellwelle verkoppelt ist, ständig und sich wiederholend Kräfte und Drehmomente auf die Verstellwelle überträgt. Durch diese Kräfte wird insbesondere eine Biegung der Verstellwelle bewirkt. In dem Bereich, in dem die Anordnung zum Verstellen der Verstellwelle angekoppelt ist, treten insbesondere erzwungene, radiale Schwingungen der Verstellwelle auf, die den Antriebsmotor und oder das Getriebe nachhaltig belasten. In an inventive manner, it was first recognized that an arrangement for adjusting the rotational position of an adjusting shaft, as is known from the prior art, for example with respect to setting a compression ratio, not only has to apply the torque for adjusting the adjusting shaft, but also forces and torques from the adjusting shaft act on the assembly loading the assembly. These forces result from the fact that the internal combustion engine via the coupling mechanism, via which it is coupled with the adjusting shaft, constantly and repeatedly transmits forces and torques on the adjusting shaft. By these forces in particular a bending of the adjusting is effected. In the area in which the arrangement is coupled for adjusting the adjusting shaft, in particular forced, radial vibrations of the adjusting shaft, which sustainably load the drive motor and / or the gearbox, occur.

Auch bei anderen Kraftfahrzeugbaugruppen, die eine Verstellwelle aufweisen, kann dieses Problem auftreten.This problem can also occur with other motor vehicle assemblies which have an adjusting shaft.

Es wurde erkannt, dass sich diese auf die erwähnten Kräfte und Drehmomentes zurückzuführenden Belastungen besonders nachteilig auswirken, je größer das Spiel des Getriebes ist, über das der Antriebsmotor mit der Verstellwelle verkoppelt ist. Insbesondere sind die Auswirkungen besonders nachteilig für die Lebensdauer der Anordnung zum Verstellen der Verstellwelle. Ein vorhandenes Spiel wird nämlich durch die beschriebene, permanente und hochfrequente Belastung nach relativ kurzer Zeit so vergrößert, dass ein präzises Einstellen einer gewünschten Drehstellung nicht mehr zuverlässig möglich ist.It has been recognized that these are particularly detrimental to the mentioned forces and torque loads, the greater the game of the transmission, via which the drive motor is coupled to the adjusting shaft. In particular, the effects are particularly disadvantageous for the life of the arrangement for adjusting the adjusting shaft. An existing game is namely increased by the described, permanent and high-frequency load after a relatively short time so that a precise setting a desired rotational position is no longer possible reliably.

Zur Vermeidung der Belastungen, die von der Verstellwelle übertragen werden, ist erfindungsgemäß getriebeabtriebsseitig eine einerseits radialflexible und/oder quer zur Axialrichtung biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung vorgesehen. Durch diese Maßnahme wird das Getriebe wirkungsvoll von den radialen Bewegungen, die die Verstellwelle ausführt, entkoppelt, ohne dass die Übertragbarkeit eines Drehmomentes von dem Getriebe auf die Verstellwelle nachteilig beeinflusst wird.To avoid the loads that are transmitted by the adjusting shaft, according to the invention, on the output side, a radially flexible and / or transversely to the axial direction bendable and, on the other hand, torsionally rigid coupling is provided. By this measure, the transmission is effectively decoupled from the radial movements that performs the adjusting shaft, without the transferability of a torque is adversely affected by the transmission to the adjusting shaft.

Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Getriebe dazu angeordnet und ausgebildet ist, über eine solche, beispielsweise bereits an einem Verbrennungsmotor montierte, Kupplung angeschlossen zu werden. Dies kann vorteilhaft insbesondere in Steckbauweise, bei der eine Abtriebswelle des Getriebes in eine entsprechende Aufnahme der Kupplung eingesteckt wird, realisiert sein. Es ist alternativ auch möglich, dass die Kupplung Bestandteil der Anordnung zum Verstellen ist und die gesamte Anordnung, beispielsweise in Steckbauweise, an einer Kraftfahrzeugbaugruppe angekoppelt und fixiert wird. In particular, it may be advantageously provided that the transmission is arranged and designed to be connected via such, for example, already mounted on an internal combustion engine, coupling. This can be advantageous in particular in plug-in construction, in which an output shaft of the transmission is inserted into a corresponding receptacle of the coupling, be realized. It is alternatively also possible that the coupling is part of the arrangement for adjusting and the entire assembly, for example in plug-in construction, is coupled to a motor vehicle assembly and fixed.

Die Kupplung kann vorteilhaft beispielsweise als Klauenkupplung oder als Lamellenkupplung oder als flexible Wellenkupplung oder als Oldham-Kupplung oder als Balgkupplung ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer Lamellenkupplung, weil diese konstruktionsbedingt mit wenigen Bauteilen auskommt. Insbesondere müssen bei einer Lamellenkupplung, anders als beispielsweise bei einer Oldham-Kupplung, keine beweglichen Bauteile relativ zueinander gleitgelagert werden. The coupling can advantageously be designed, for example, as a dog clutch or as a multi-disc clutch or as a flexible shaft coupling or as Oldham clutch or as bellows clutch. Particularly advantageous is the use of a multi-plate clutch, because this design requires only a few components. In particular, in a multi-plate clutch, unlike, for example, in an Oldham clutch, no moving components must be slidably mounted relative to each other.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Kupplung können die Probleme, die durch die über die Verstellwelle übertragenen Kräfte und/oder Drehmomente hervorgerufen werden, auch dadurch wesentlich reduziert oder gar vollständig beseitigt werden, dass das Getriebe als spielfreies Getriebe ausgebildet wird. Es hat sich gezeigt, dass ein spielfreies Getriebe wesentlich weniger empfindlich auf die von der Verstellwelle, insbesondere einer Exzenterwelle, übertragenen Kräfte und Drehmomentes ist. Bei Anordnungen mit Spiel kumulieren sich die Kräfte und Drehmomente auf dem Weg zur jeweiligen Endlage des Spiels, so dass diese beim Anschlagen an die Endlagen das Getriebe besonders belasten und im Laufe der Zeit beschädigen. In erfindungsgemäße Weise wurde weiter erkannt, dass dieses Phänomen bei spielfreien Getrieben nicht auftreten kann.As an alternative or in addition to a coupling, the problems which are caused by the forces and / or torques transmitted via the adjusting shaft can also be substantially reduced or even completely eliminated by designing the gearbox as a backlash-free gearbox. It has been shown that a backlash-free transmission is much less sensitive to the forces and torque transmitted by the adjusting shaft, in particular an eccentric shaft. In arrangements with play, the forces and torques accumulate on the way to the respective end position of the game, so that they particularly burden the transmission when hitting the end positions and damage over time. In the inventive manner was further recognized that this phenomenon can not occur in backlash-free gearboxes.

Es hat sich gezeigt, dass ein besonders zuverlässiges und langlebiges Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle einer Kraftfahrzeugbaugruppe bei einer Anordnung ermöglicht ist, bei der das Getriebe als Spannungswellengetriebe ausgebildet ist.It has been shown that a particularly reliable and durable setting of the rotational position of an adjusting shaft of a motor vehicle assembly is made possible in an arrangement in which the transmission is designed as a voltage wave transmission.

Ein solches Spannungswellengetriebe kann beispielsweise als Topfgetriebe ausgebildet sein. Bei einem solchen Getriebe ist der elastische Flexspline in Topform (Flextopf) ausgebildet.Such a stress wave transmission can be designed for example as a pot gear. In such a transmission, the elastic Flexspline is formed in top shape (Flextopf).

Bei einer besonderen, anderen Ausführung ist das Spannungswellengetriebe als Ringgetriebe ausgebildet. Bei einer solchen Ausführung ist der elastische Flexspline nicht in Topfform, sondern in Ringform (Flexring) ausgeführt. Eine solche Bauweise ist vorteilhafter Weise insbesondere axial besonders kompakt, was die Anbindung an eine Kraftfahrzeugbaugruppe wesentlich erleichtert. Darüber hinaus ist eine solche Ausführung des Spannungswellengetriebes besonders unempfindlich gegen radiale Schwingungen einer angekoppelten Verstellwelle. Dies im Gegensatz zu einer Bauweise in Topform deshalb, weil ein Flextopf, der aufgrund seiner Flexibilität empfindlich gegen radikale Belastungen ist, nicht vorhanden ist. Jedoch können auch bei einer solchen Bauweise, genauso wie bei Verwendung eines Spannungswellengetriebes im Topfbauweise oder bei Verwendung eines anderen Typs eines spielfreien Getriebes, weitere Maßnahmen, wie sie im folgenden beschrieben sind, zur Kompensation und/oder Vermeidung von Belastungen, die von der Verstellwelle übertragen werden, vorgesehen sein.In a special, other embodiment, the stress wave transmission is designed as a ring gear. In such an embodiment, the elastic Flexspline is not in the form of a pot, but in a ring shape (flex ring). Such a design is advantageously particularly axially particularly compact, which greatly facilitates the connection to a motor vehicle assembly. In addition, such an embodiment of the stress wave transmission is particularly insensitive to radial vibrations of a coupled adjusting shaft. This is in contrast to a design in top form, because a Flextopf, which is sensitive to radical stresses due to its flexibility, is not present. However, even with such a construction, as well as when using a voltage wave transmission in pot construction or when using another type of backlash-free transmission, further measures, as described below, for the compensation and / or avoidance of loads transmitted from the adjusting shaft be provided.

Als anderer Typ eines verwendbaren, spielfreien Getriebes, kann beispielsweise ein spielfreies Planetengetriebe verwendet werden. Allerdings sind derartige Planetengetriebe sehr aufwändig aufgebaut und daher sehr teuer und in der Praxis anfälliger als Spannungswellengetriebe.As another type of usable, backlash-free transmission, for example, a backlash-free planetary gear can be used. However, such planetary gear are very complex and therefore very expensive and prone in practice as voltage wave transmission.

Alternativ oder zusätzlich zu einer radialen Entkopplung ist bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung das Getriebe als Spannungswellengetriebe, insbesondere in Form eines Ringgetriebes, ausgebildet, wobei ein mit dem Getriebeabtrieb verbundener Dynamic-Spline oder ein mit dem Getriebeabtrieb verbundener Circular-Spline, insbesondere ausschließlich, gleitgelagert ist. As an alternative or in addition to a radial decoupling, in a particularly advantageous embodiment, the transmission is designed as a stress wave transmission, in particular in the form of a ring gear, with a dynamic spline connected to the transmission output or a circular spline connected to the transmission output, in particular exclusively, slidingly mounted is.

Eine solche Ausführung ist besonders robust und solide. Insbesondere kann eine solche Ausführung derart ausgebildet sein, dass über den Getriebeabtrieb eingekoppelte, radiale Bewegungen der Verstellwelle über die Gleitlagerung und weiterer Bauteile der Anordnung, beispielsweise ein Aktuatorgehäuse, auf ein Gehäuse der Kraftfahrzeugbaugruppe und/oder in eine Fahrzeugkarosserie abgeleitet werden. Eine Gleitlagerung hat außerdem den ganz besonderen Vorteil, dass sie sehr robust ausgebildet werden kann und darüber hinaus kostengünstig herstellbar ist. Eine solche Ausführung hat außerdem den Vorteil, dass sie besonders langlebig ist und die eingangs geschilderten Auswirkungen sich kumulierender Kräfte und/oder Drehmomente, die letztlich zu einem frühzeitigen Verschleißen führen, wirkungsvoll vermieden werden können. Insbesondere kann eine solche Ausführung auch ohne zusätzliche Maßnahmen zur Kompensation und/oder zur Vermeidung von Belastungen, die von der Verstellwelle übertragen werden, auskommen.Such a design is particularly robust and solid. In particular, such a design can be designed such that via the transmission output coupled, radial movements of the adjusting shaft on the sliding bearing and other components of the assembly, such as an actuator, are derived to a housing of the motor vehicle assembly and / or in a vehicle body. A slide bearing also has the very special advantage that it can be made very robust and beyond that is inexpensive to produce. Such an embodiment also has the advantage that it is particularly durable and the initially described effects of cumulative forces and / or torques, which ultimately lead to premature wear, can be effectively avoided. In particular, such an embodiment can also manage without additional measures for compensation and / or for avoiding loads which are transmitted by the adjusting shaft.

Wie bereits erwähnt kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass Antriebsmotor und das Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Das Gehäuse kann außerdem zusätzliche Bauteile, wie beispielsweise eine Kupplung zur Ankopplung an eine Kraftfahrzeugbaugruppe, aufweisen. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Anordnung zum Antreiben einer Verstellwelle als Aktuatormodul ausgebildet ist, das als vorgefertigtes Systemteil an eine Kraftfahrzeugbaugruppe angekoppelt werden kann.As already mentioned, it can be advantageously provided that the drive motor and the transmission are arranged in a common housing. The housing may also include additional components, such as a coupling for coupling to a motor vehicle subassembly. In particular, it can be advantageously provided that the arrangement for driving an adjusting shaft is designed as an actuator module, which can be coupled as a prefabricated system part of a motor vehicle assembly.

Besonders vorteilhaft ist eine Kraftfahrzeugbaugruppe mit einer Verstellwelle, an die eine erfindungsgemäße Anordnung zum Verstellen der Verstellwelle angeschlossen ist. Eine solche Kraftfahrzeugbaugruppe zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Verstellwelle auch über längere Nutzungszeiträume exakt und zuverlässig eingestellt werden kann.Particularly advantageous is a motor vehicle subassembly having an adjusting shaft to which an arrangement according to the invention for adjusting the adjusting shaft is connected. Such a motor vehicle assembly is characterized in particular by the fact that the adjusting shaft can be set accurately and reliably over longer periods of use.

Zur Kompensation und/oder zur Vermeidung von Belastungen, die von der Verstellwelle übertragen werden, ist – nach einem unabhängigen Erfindungsgedanken – bei einer besonderen Ausführung vorgesehen, dass die Anordnung oder wenigstens ein Teil der Anordnung mittels einer Haltevorrichtung derart beweglich gehaltert ist, dass die Anordnung oder wenigstens ein Teil der Anordnung einer Radialbewegung und/oder einer Biegebewegung der Verstellwelle folgen kann.To compensate for and / or to avoid loads that are transmitted from the adjusting, is provided - according to an independent inventive idea - in a particular embodiment that the arrangement or at least a portion of the arrangement is supported by a holding device so movable that the arrangement or at least part of the arrangement can follow a radial movement and / or a bending movement of the adjusting shaft.

Eine solche Ausführung hat den ganz besonderen Vorteil, dass die über die Verstellwelle auf die Anordnung übertragenen Kräfte und/oder Drehmomente im Wesentlichen nicht die Bauteile in der Anordnung selbst belasten, sondern im Wesentlichen lediglich die Anordnung insgesamt bewegen. Auf diese Weise ist es möglich, auf zusätzliche Maßnahmen zur Entkopplung und/oder zur Kompensation von den über die Verstellwelle übertragenen Kräfte und/oder Drehmomente zu verzichten. Allerdings ist es auch möglich, die Anordnung in der genannten Weise beweglich zu haltern und darüber hinaus zusätzliche Maßnahmen, wie sie weiter oben beschrieben sind, vorzusehen.Such a design has the very particular advantage that the forces and / or torques transmitted via the adjusting shaft to the arrangement essentially do not stress the components in the arrangement itself, but essentially only move the arrangement as a whole. In this way it is possible to dispense with additional measures for decoupling and / or compensation of the transmitted via the adjusting shaft forces and / or torques. However, it is also possible to support the arrangement in the manner mentioned movable and also to provide additional measures, as described above.

In vorteilhafter Weise kann bei einer beweglichen Halterung der gesamten Anordnung oder wenigstens eines Teils der Anordnung eine Drehmomentabstützung vorhanden sein, mittels der ein beim Ausüben eines Drehmomentes auf die Verstellwelle auf die Anordnung wirkendes Gegendrehmoment – direkt oder indirekt – in eine Fahrzeugkarosserie ableitbar ist, wobei die Drehmomentabstützung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Anordnung oder wenigstens ein Teil der Anordnung einer Radialbewegung und/oder einer Biegebewegung der Verstellwelle folgen kann. Advantageously, in a movable mounting of the entire arrangement or at least a portion of the arrangement, a torque support be provided by means of a force acting on the adjustment of a torque on the adjusting counter-torque - directly or indirectly - is derived in a vehicle body, wherein the Torque support is arranged and designed such that the arrangement or at least a part of the arrangement of a radial movement and / or a bending movement of the adjusting shaft can follow.

Es ist alternativ oder zusätzlich auch möglich, dass die Haltevorrichtung als Drehmomentabstützung fungiert, mittels der ein beim Ausüben eines Drehmomentes auf die Verstellwelle auf die Anordnung wirkendes Gegendrehmoment – direkt oder indirekt – in eine Fahrzeugkarosserie ableitbar ist.It is alternatively or additionally also possible for the holding device to function as a torque support, by means of which a counter-torque which acts on the adjusting shaft when a torque is exerted on the arrangement-directly or indirectly-can be diverted into a vehicle body.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung beinhaltet eine Sperreinrichtung zum Blockieren einer Rotationsbewegung eines Rotationsbauteils des Antriebsmotors oder des Getriebes. Eine solche Ausführung hat den besonderen Vorteil, dass die Anordnung zum Antreiben einer Verstellwelle – und damit indirekt auch die Verstellwelle selbst – beispielsweise im Fehlerfall in einer vordefinierten Stellung, insbesondere einer Notlaufstellung, gehalten werden kann. Auf diese Weise ist vorteilhaft verhindert, dass das System im Fehlerfall unkontrolliert sich selbst überlassen ist und Einstellungen erreicht werden, die für einen Notfallbetrieb ungünstig sind oder gar zu einer Beschädigung der Anordnung zum Antreiben und/oder der Kraftfahrzeugbaugruppe führen.A particularly advantageous embodiment includes a locking device for blocking a rotational movement of a rotary component of the drive motor or the transmission. Such an embodiment has the particular advantage that the arrangement for driving an adjusting shaft - and thus indirectly also the adjusting shaft itself - for example, in case of failure in a predefined position, in particular an emergency position, can be maintained. In this way, it is advantageously prevented that the system is left uncontrolled in the event of a fault and settings are reached that are unfavorable for an emergency operation or even lead to damage of the arrangement for driving and / or the motor vehicle assembly.

Auch kann mittels einer Sperreinrichtung vorteilhaft vermieden werden, dass bei abgeschaltetem System – beispielsweise bei einem ausgeschaltetem Fahrzeug – die Kurbelwelle ungewollt relativ zur Verstellwelle verdreht wird, was dazu führen würde, dass nach dem Wiedereinschalten der Ist-Drehwinkel der Verstellwelle nicht mit dem ursprünglichen Drehwinkel übereinstimmt, den eine Steuerung als letztes abgespeichert hat.It can also be advantageously avoided by means of a locking device that when the system is switched off - the crankshaft is unintentionally rotated relative to the adjusting shaft, for example when the vehicle is switched off, which would result in the actual rotational angle of the adjusting shaft not coinciding with the original rotational angle after switching on again that a controller has saved last.

Insbesondere kann die Sperreinrichtung einen beweglichen Sperrriegel aufweisen, der zum Blockieren einer Rotationsbewegung des Rotationsbauteils aus einer Freigabestellung in eine Blockierstellung bewegbar ist, in der der Sperrriegel in eine Verriegelungsaufnahme des Rotationsbauteils eingreift.In particular, the locking device may comprise a movable locking bolt which is movable for blocking a rotational movement of the rotary member from a release position into a blocking position in which the locking bolt engages in a locking receptacle of the rotary member.

Beispielsweise kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass ein beweglicher Sperrriegel mittels einer Federvorrichtung in die Blockierstellung gedrückt wird und dass eine Verstellvorrichtung, beispielsweise ein Elektromagnet vorhanden ist, um den Sperrriegel gegen die Kraft der Federvorrichtung in die Freigabestellung zu ziehen. Allerdings hat diese Ausführung den Nachteil, dass der Sperrriegel bei einer Störung, beispielsweise bei einem Stromausfall, automatisch in die Blockierstellung überführt wird und die Blockierung nur aufwändig wieder gelöst werden kann.For example, can be advantageously provided that a movable locking bolt is pressed by means of a spring device in the blocking position and that an adjustment, such as an electromagnet is present to pull the locking bar against the force of the spring device in the release position. However, this embodiment has the disadvantage that the locking bolt is automatically transferred in a fault, for example in a power failure, in the blocking position and the blocking can be solved only consuming again.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass der Sperrriegel mit einem Verstellmittel aus der Freigabestellung gegen die Kraft eines Rückstellelements in die Blockierstellung bewegbar ist und dass der Sperrriegel mittels des Rotationsbauteils, beispielsweise durch Reibschluss und/oder durch Formschluss, in der Blockierstellung fixierbar ist. Ein solches System löst den Zielkonflikt, dass einerseits bei Vorliegen eines Fehlers, wie insbesondere bei einem Stromausfall, eine, insbesondere automatische, Blockierung erfolgen kann und dass trotz des Fehlers die Blockierung wieder gelöst werden kann.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the locking bolt with an adjusting from the release position against the force of a return element in the blocking position is movable and that the locking bolt by means of the rotary member, for example by frictional engagement and / or positive engagement, in the blocking position can be fixed , Such a system solves the conflict of objectives that on the one hand, in the presence of an error, such as in particular in the event of a power failure, an, in particular automatic, blocking can take place and that despite the error blocking can be solved again.

Dadurch, dass der Sperrriegel mittels des Rotationsbauteils gegen die Kraft des Rückstellelements in der Blockierstellung gehalten werden kann, ist de facto – auch in der Fehlersituation – ein bistabiles System geschaffen. Einerseits kann die Blockierstellung mittels des Rotationsbauteils selbst aufrecht erhalten werden; andererseits kann das Rotationsbauteil den Sperrriegel freigeben, so dass das Rückstellelement, das beispielsweise als in der Blockierstellung gespannte Feder ausgebildet sein kann, diesen in die Freigabestellung bewegen kann.The fact that the locking bolt can be held by means of the rotary member against the force of the return element in the blocking position, is de facto - created a bistable system - even in the error situation. On the one hand, the blocking position can be maintained by means of the rotary member itself; On the other hand, the rotary member can release the locking bolt, so that the return element, which may be formed, for example, as tensioned in the blocking position spring, can move it into the release position.

Der Antriebsmotor kann vorteilhaft beispielsweise als bürstenloser Motor und/oder als Gleichstrommotor ausgebildet sein. Bei einer besonderen Ausführung, die insbesondere sehr kompakt ausgebildet sein kann, ist der Antriebsmotor als Hohlwellenmotor ausgeführt. Insbesondere kann der Antriebsmotor vorteilhaft als elektronisch kommutierter Dreiphasenmotor ausgebildet sein.The drive motor may advantageously be designed, for example, as a brushless motor and / or as a DC motor. In a particular embodiment, which may be formed in particular very compact, the drive motor is designed as a hollow shaft motor. In particular, the drive motor may advantageously be designed as an electronically commutated three-phase motor.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung weist die Anordnung zum Antreiben einer Verstellwelle einen Rotationslagesensor auf, um die Drehwinkelstellung wenigstens eines Rotationsbauteils des Antriebsmotor und/oder des Getriebes und/oder der Verstellwelle direkt oder indirekt messen zu können.In a particularly advantageous embodiment, the arrangement for driving an adjusting shaft on a rotary position sensor to measure the angular position of at least one rotational component of the drive motor and / or the transmission and / or the adjusting directly or indirectly.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Anordnung zum Antreiben einer Verstellwelle ein Steuerungs- und Sensormodul beinhalten. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass zur Anwendung bei unterschiedlichen Kraftfahrzeugbaugruppen unterschiedliche Steuerungs- und Sensormodule zur Verfügung stehen, so dass eine erfindungsgemäße Anordnung zum Antreiben einer Verstellwelle durch Austausch des Steuerungs- und Sensormoduls auf einfache Weise an geänderte Anforderungen angepasst werden kann. In vorteilhafter Weise kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Steuerungselektronik eines solchen Steuerungs- und Sensormoduls sowohl die Funktionselektronik, die grundsätzlich – beispielsweise zur Steuerung und/oder Regelung der Kommutierung – überhaupt nötig ist, um einen Antriebsmotor eines Aktuators betreiben zu können, als auch die eigentliche Befehlselektronik, die die gewünschten Parameter, wie Drehrichtung und/oder Drehgeschwindigkeit und/oder Drehmoment und/oder Drehstellung usw., steuert bzw. regelt, beinhaltet. In vorteilhafter Weise kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass der oben bereits erwähnte Rotationslagesensor Bestandteil des Steuerungs- und Sensormoduls ist.In a particularly advantageous manner, the arrangement for driving an adjusting shaft may include a control and sensor module. In particular, it can be advantageously provided that different control and sensor modules are available for use in different motor vehicle assemblies, so that an arrangement according to the invention for driving an adjusting shaft can be easily adapted to changed requirements by replacing the control and sensor module. In an advantageous manner, it can be provided in particular that the control electronics of such a control and sensor module both the functional electronics, in principle - for example, for controlling and / or regulating the commutation - is necessary to operate a drive motor of an actuator, as well as actual command electronics, which controls or regulates the desired parameters, such as direction of rotation and / or rotational speed and / or torque and / or rotational position, etc. includes. In an advantageous manner, it can also be provided in particular that the rotary position sensor already mentioned above is part of the control and sensor module.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung ist eine Verstellung ausschließlich bei einer vorgegebenen oder vorgebbaren Phasenlage einer Welle der Kraftfahrzeugbaugruppe möglich. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Anordnung, insbesondere der Antriebsmotor der Anordnung, ausschließlich bei einer vorgegebenen oder vorgebbaren Phasenlage einer Welle der Kraftfahrzeugbaugruppe aktivierbar ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass eine Verstellung ausschließlich in hierfür günstigen Zeiträumen, beispielsweise des Arbeitstaktes eines Verbrennungsmotors vorgenommen wird. In a particularly advantageous embodiment, an adjustment is possible only with a predetermined or predefinable phase position of a shaft of the motor vehicle assembly. In particular, it can be provided that the arrangement, in particular the drive motor of the arrangement, can be activated exclusively in the case of a predetermined or predefinable phase position of a shaft of the motor vehicle assembly. In this way it can be achieved that an adjustment is made exclusively in this favorable periods, for example, the power stroke of an internal combustion engine.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das Getriebe, insbesondere in Form eines Spannungswellengetriebes, als nicht rücktreibbares Getriebe ausgebildet ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass eine vorgenommene Einstellung auch dann erhalten bleibt, wenn der Antriebsmotor vorübergehend, beispielsweise zum Energiesparen, abgeschaltet wird.Alternatively or additionally, it may also be provided that the transmission, in particular in the form of a stress wave transmission, is designed as a non-reversible transmission. In this way it is ensured that a setting made is maintained even if the drive motor is temporarily switched off, for example to save energy.

In vorteilhafter Weise kann vorgesehen sein, dass die Anordnung zum Antreiben Teil eines Verbrennungsmotors ist oder eines Kraftfahrzeuggetriebes ist, das Antriebsenergie von einem Antriebsmotor zu wenigstens einem Rad eines Kraftfahrzeugs überträgt, oder Teil einer Kraftfahrzeugbremse ist. Es kann alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen sein, dass die von der Anordnung zum Antreiben angetriebene Verstellwelle Teil eines Verbrennungsmotors oder eines Kraftfahrzeuggetriebes ist, das Antriebsenergie von einem Antriebsmotor zu wenigstens einem Rad eines Kraftfahrzeugs überträgt, einer Kraftfahrzeugbremse ist.In an advantageous manner, it can be provided that the arrangement for driving is part of an internal combustion engine or is a motor vehicle transmission which transmits drive energy from a drive motor to at least one wheel of a motor vehicle or is part of a motor vehicle brake. It may alternatively or additionally also be provided that the adjusting shaft driven by the arrangement for driving is part of an internal combustion engine or of a motor vehicle transmission which transmits drive energy from a drive motor to at least one wheel of a motor vehicle, a motor vehicle brake.

In ganz besonders Vorteilhafter Weise kann vorgesehen sein, dass, dass die Verstellwelle Teil einer Ölpumpe oder einer Wasserpumpe oder eines Ventils oder Vakuumpumpe oder einer variablen Ventieltriebsteuerung eines Einlass- oder Auslassventils eines Verbrennungsmotors oder eines Systems zur Zylinderabschaltung oder eines Systems zur Ventilabschaltung durch eine Drossel oder eines Systems zur Steuerung einer Klappe in einem Ansaugkanal oder eines Systems zur Steuerung einer Klappe im Abgaskanal oder eines Systems zur Zylinderbankabschaltung oder eines Systems zur Regelung von Drallklappen im Antragkanal oder eines Systems zur Steuerung einer Drosselklappe für Benzin- oder Diselmotoren oder eines Systems zur Steuerung eines Abgasrückführung Ventils oder eines Systems zur Steuerung eines Abgasturboladers oder eines Systems zur Steuerung eines Bypasses eines Turboladers oder eines Systems zur Steuerung der Luftstrom kloppen eines Kühlsystems oder einer Kupplungsbetätigung eines Schaltgetriebes oder einer Kupplungsbetätigung eines Doppelkupplungsgetriebes oder eines Systems zur Steuerung von Schaltübergängen oder eines Systems zur Steuerung von Ventilen in Automatik getrieben oder einer Parkbremse in Automatikgetrieben oder einer Parkbremse in einer Fahrzeugbremsanlage oder eines Systems zur Zu- oder Abschaltung eines Allradantriebs oder eines Antriebs für eine Betriebsbremse ist.In a particularly advantageous manner, it can be provided that the adjusting shaft is part of an oil pump or a water pump or a valve or vacuum pump or a variable valve drive control of an intake or exhaust valve of an internal combustion engine or a system for cylinder deactivation or a system for valve shutdown by a throttle or a system for controlling a flap in an intake duct or a system for controlling a flap in the exhaust duct or a system for cylinder bank shutdown or a system for controlling swirl flaps in the request channel or a system for controlling a throttle for petrol or diesel engines or a system for controlling a Exhaust gas recirculation valve or a system for controlling an exhaust gas turbocharger or a system for controlling a bypass of a turbocharger or a system for controlling the air flow kloppen a cooling system or a clutch actuation of a Scha or a clutch operation of a dual clutch transmission or a system for controlling shift transitions or a system for controlling valves in automatic transmissions or a parking brake in automatic transmissions or a parking brake in a vehicle brake system or a System for the connection or disconnection of a four-wheel drive or a drive for a service brake is.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand exemplarisch in Bezug auf die besondere Anwendung beim Verstellen des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Es wird jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die spezielle Anwendung beim Verstellen des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors eingeschränkt ist.. Dabei zeigen:In the drawing, the subject invention is exemplified schematically with respect to the particular application in adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio of an internal combustion engine and will be described below with reference to the figures, wherein the same or the same elements are usually provided with the same reference numerals. It is expressly understood, however, that the invention is not limited to the particular application of adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio of an internal combustion engine.

1 und 2 jeweils eine Übersichtsdarstellung zum Illustrieren des Phänomens der Übertragung von Kräften und Drehmomenten über eine Verstellwelle auf eine Anordnung zum Einstellen der Drehstellung der Verstellwelle, 1 and 2 an overview representation for illustrating the phenomenon of the transmission of forces and torques via an adjusting shaft to an arrangement for adjusting the rotational position of the adjusting shaft,

3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle, 3 An embodiment of an inventive arrangement for adjusting the rotational position of an adjusting shaft,

4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle, und 4 A second embodiment of an inventive arrangement for adjusting the rotational position of an adjusting, and

5 einen Teil eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verbrennungsmotors mit einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle. 5 a part of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention with an inventive arrangement for adjusting the rotational position of an adjusting.

1 zeigt schematisch im Querschnitt einen Verbrennungsmotor 1 mit einem Mehrgelenkskurbeltrieb, mit dem der Expansionshub und das Verdichtungsverhältnis verstellbar ist. Zum Verstellen wird eine Verstellwelle 2, die als Exzenterwelle ausgebildet sein kann, gedreht und die Einstellbewegung über ein Verstellpleuel 3 und ein gelenkig mit dem Verstellpleuel 3 verbundenen Verstellhebel 4 übertragen. Der in dieser Figur dargestellte Kolben 5 des Verbrennungsmotors 1 ist über ein Pleuel 6 gelenkig an den Verstellhebel angekoppelt. Der Verstellhebel 4 ist seinerseits über einen Hubarm 7 an eine Kurbelwelle 8 angekoppelt. 1 shows schematically in cross section an internal combustion engine 1 with a multi-joint crank drive with which the expansion stroke and the compression ratio is adjustable. To adjust an adjusting shaft 2 , which may be formed as an eccentric shaft, rotated and the adjustment movement via a Verstellpleuel 3 and a hinged with the Verstellpleuel 3 connected lever 4 transfer. The piston shown in this figure 5 of the internal combustion engine 1 is over a connecting rod 6 articulated coupled to the lever. The adjusting lever 4 is in turn via a lift arm 7 to a crankshaft 8th coupled.

Auf das Pleuel 4 wirken oszillierend und mit wechselndem Vorzeichen Massen- und Gaskräfte F des Kolbens 5, die über den Verstellhebel 4 und das Verstellpleuel 3 auf die Verstellwelle 2 übertragen werden.On the connecting rod 4 act oscillating and changing sign of mass and gas forces F of the piston 5 that over the adjusting lever 4 and the Verstellpleuel 3 on the adjusting shaft 2 be transmitted.

Die 2a und 2b zeigen schematisch diese Situation in einer Längsquerschnittsdarstellung. Die Verstellwelle 2 ist, beispielsweise im Kurbelgehäuse, mehrfach gelagert und wird an unterschiedlichen Stellen durch die beschriebenen Kräfte F ständig und sich wiederholend belastet. Durch die beschriebenen Kräfte biegt sich die Verstellwelle und verkippt in den Lagern, was in 2b illustriert ist. In dem in 2b dargestellten Endbereich 9, in dem eine Anordnung zum Verstellen der Verstellwelle 2 anzukoppeln ist, treten insbesondere erzwungene, radiale Schwingungen der Verstellwelle 2 auf, die den Antriebsmotor und oder das Getriebe einer Anordnung zum Verstellen nachhaltig belasten können.The 2a and 2 B show schematically this situation in a longitudinal cross-sectional view. The adjusting shaft 2 is, for example, in the crankcase, stored multiple times and is charged at different points by the forces described F constantly and repetitive. Due to the forces described, the adjusting bends and tilts in the camps, resulting in 2 B is illustrated. In the in 2 B illustrated end region 9 in which an arrangement for adjusting the adjusting shaft 2 is to be coupled, occur in particular forced, radial vibrations of the adjusting 2 on, which can permanently burden the drive motor and or the transmission of an arrangement for adjusting.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung 10 zum Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle 2, insbesondere einer Exzenterwelle. Die Anordnung 10 weist einen Antriebsmotor 11 und ein dem Antriebsmotor 11 nachgeschaltetes spielfreies Getriebe 12 auf, das als Spannungswellengetriebe 13 in Form eines Ringgetriebes ausgebildet ist. 3 shows an embodiment of an inventive arrangement 10 for adjusting the rotational position of an adjusting shaft 2 , in particular an eccentric shaft. The order 10 has a drive motor 11 and a drive motor 11 downstream backlash-free gearbox 12 on, as a stress wave transmission 13 is formed in the form of a ring gear.

Das Spannungswellengetriebe 13 weist einen von dem Antriebsmotor 11 angetriebenen, im Querschnitt elliptischen Wellengenerator 14 auf. Der Wellengenerator 14 ist mittels eines Wälzlagers 15 drehbar in einem ringförmigen Flexspline 16 gelagert und verformt diesen. Der Flexspline 16 greift mit seiner Außenverzahnung sowohl in die Innenverzahnung eines fest mit einem Getriebegehäuse 22 verbundenen Dynamicsplline 17, als auch in die Innenverzahnung eines Circularspline 18 ein. The stress wave transmission 13 has one of the drive motor 11 driven, in cross-section elliptical wave generator 14 on. The wave generator 14 is by means of a rolling bearing 15 rotatable in an annular flexspline 16 stored and deformed this. The Flexspline 16 engages with its external teeth both in the internal teeth of a fixed to a transmission housing 22 connected Dynamicsplline 17 , as well as in the internal toothing of a Circularspline 18 one.

Der Circularspline 18 bildet den Getriebeabtrieb und ist drehfest über eine einerseits radialflexible und/oder quer zur Axialrichtung biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung 19, die beispielsweise als Stahllamellenkupplung 20 ausgebildet sein kann, an die Verstellwelle 2 angekoppelt.The Circularspline 18 forms the transmission output and is non-rotatably via a flexible one hand and / or transversely to the axial direction bendable and torsionally stiff on the other hand coupling 19 , for example, as a steel disk clutch 20 may be formed on the adjusting shaft 2 coupled.

Der Circularspline 18 ist über ein erstes Gleitlager 21 radial relativ zu dem Getriebegehäuse 22 drehbar gelagert. Außerdem ist eine drehfest mit dem Circularspline 18 verbundene Koppelplatte 23 zum Verbinden des Circularspline 18 mit der Kupplung 19 – und damit indirekt auch der Circularspline 18 selbst – axial mittels eines zweiten Gleitlagers 24 drehbar gelagert.The Circularspline 18 is about a first sliding bearing 21 radially relative to the transmission housing 22 rotatably mounted. In addition, one is rotatable with the Circularspline 18 connected coupling plate 23 for connecting the Circularspline 18 with the clutch 19 - and thus indirectly also the Circularspline 18 itself - axially by means of a second sliding bearing 24 rotatably mounted.

Das Getriebegehäuse 22 ist unmittelbar an dem Kurbelgehäuse 25 eines Verbrennungsmotors befestigt.The gearbox 22 is directly on the crankcase 25 attached to an internal combustion engine.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung 10 zum Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle 2. Bei dieser Ausführung ist der Antriebsmotor 11, anders als bei der in 3 dargestellten Ausführung, achsparallel zu dem Getriebe 12 und der Verstellwelle 2 angekoppelt. Bei dieser Ausführung erfolgt die Übertragung des Drehmoments von dem Antriebsmotor 11 auf den Wellengenerator 14 des Spannungswellengetriebes 13 über einen Zugmitteltrieb, nämlich einen Riementrieb 26. Als Zugmitteltrieb käme beispielsweise auch ein Kettentrieb in Frage. Der Riementrieb 26 weist einen an den Antriebsmotor 11 angekoppelte erste Riemenscheibe 27 und eine an den Wellengenerator 14 angekoppelte zweite Riemenscheibe 28, sowie einen Riemen 29 auf. Bei dieser Ausführung ist der Wellengenerator 14 mittels weiterer Wälzlager 30 relativ zu dem Getriebegehäuse 22 drehbar gelagert. 4 shows a second embodiment of an inventive arrangement 10 for adjusting the rotational position of an adjusting shaft 2 , In this embodiment, the drive motor 11 , unlike the one in 3 illustrated embodiment, axially parallel to the transmission 12 and the adjusting shaft 2 coupled. In this embodiment, the transmission of torque from the drive motor takes place 11 on the wave generator 14 of Voltage wave transmission 13 via a traction mechanism drive, namely a belt drive 26 , As traction drive would, for example, a chain drive in question. The belt drive 26 has one to the drive motor 11 coupled first pulley 27 and one to the wave generator 14 coupled second pulley 28 , as well as a belt 29 on. In this embodiment, the wave generator 14 by means of other rolling bearings 30 relative to the transmission housing 22 rotatably mounted.

Auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel bildet der Circularspline 18 den Getriebeabtrieb, der drehfest über eine einerseits radialflexible und/oder quer zur Axialrichtung biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung 19, die beispielsweise als Stahllamellenkupplung 20 ausgebildet sein kann, an die Verstellwelle 2 angekoppelt ist.Also in the second embodiment forms the Circularspline 18 the transmission output, the rotationally fixed on a hand radially flexible and / or transversely to the axial direction bendable and torsionally stiff coupling on the other hand 19 , for example, as a steel disk clutch 20 may be formed on the adjusting shaft 2 is coupled.

Auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Circularspline 18 über ein erstes Gleitlager 21 radial relativ zu dem Getriebegehäuse 22 drehbar gelagert. Außerdem ist eine drehfest mit dem Circularspline 18 verbundene Koppelplatte 23 zum Verbinden des Circularspline 18 mit der Kupplung 19 – und damit indirekt auch der Circularspline 18 selbst – axial mittels eines zweiten Gleitlagers 24 drehbar gelagert.Also in the second embodiment is the Circularspline 18 via a first sliding bearing 21 radially relative to the transmission housing 22 rotatably mounted. In addition, one is rotatable with the Circularspline 18 connected coupling plate 23 for connecting the Circularspline 18 with the clutch 19 - and thus indirectly also the Circularspline 18 itself - axially by means of a second sliding bearing 24 rotatably mounted.

5 zeigt schematisch einen Teil eines Ausführungsbeispiels eines Teils eines erfindungsgemäßen Verbrennungsmotors 1 mit einer erfindungsgemäßen Anordnung 10 zum Einstellen der Drehstellung einer Verstellwelle 2. 5 schematically shows a part of an embodiment of a part of an internal combustion engine according to the invention 1 with an inventive arrangement 10 for adjusting the rotational position of an adjusting shaft 2 ,

Die Anordnung 10, die einen Antriebsmotor und ein Getriebe (beides in dieser Figur nicht dargestellt) beinhaltet, ist mittels einer Haltevorrichtung 31 derart beweglich gehaltert, dass die Anordnung 10 einer Radialbewegung und/oder einer Biegebewegung der Verstellwelle 2 folgen kann.The order 10 comprising a drive motor and a transmission (both not shown in this figure) is by means of a holding device 31 held so movably that the arrangement 10 a radial movement and / or a bending movement of the adjusting shaft 2 can follow.

Auch das in 5 dargestellte Ausführungsbeispiel beinhaltet besonders vorteilhafter Weise eine einerseits radialflexible und/oder quer zur Axialrichtung biegbare und andererseits torsionssteife Kupplung. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass diese Lösung auch unabhängig von einer solchen Kupplung umsetzbar ist.Also in 5 illustrated embodiment includes a particularly advantageous manner on the one hand radially flexible and / or transversely to the axial direction bendable and torsionally stiff coupling on the other hand. It should be noted, however, that this solution can also be implemented independently of such a coupling.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Verbrennungsmotor internal combustion engine
22: Verstellwelle adjusting
33: Verstellpleuel Verstellpleuel
44: Verstellhebel adjusting
55: Kolben piston
66: Pleuel pleuel
77: Hubarm lifting arm
88th: Kurbelwelle crankshaft
99: Endbereich der Verstellwelle 2 End region of the adjusting shaft 2
1010: Anordnung zum Einstellen der Drehstellung der Verstellwelle 2 Arrangement for adjusting the rotational position of the adjusting shaft 2
1111: Antriebsmotor drive motor
1212: spielfreies Getriebe backlash-free transmission
1313: Spannungswellengetriebe Tension shaft gear
1414: Wellengenerator wave generator
1515: Wälzlagers roller bearing
1616: Flexspline flexpline
1717: Dynamicsplline Dynamicsplline
1818: Circularspline Circularspline
1919: Kupplung clutch
2020: Stahllamellenkupplung Steel lamina coupling
2121: erstes Gleitlager first sliding bearing
2222: Getriebegehäuse gearbox
2323: Koppelplatte coupling plate
2424: zweites Gleitlager second sliding bearing
2525: Kurbelgehäuse crankcase
2626: Riementrieb belt drive
2727: erste Riemenscheibe first pulley
2828: zweite Riemenscheibe second pulley
2929: Riemen belt
3030: weitere Wälzlager further rolling bearings
3131: Haltevorrichtung holder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011116952 A1 [0003]
EP 2022959 A2 [0004]

Claims

Arrangement for driving an adjusting shaft of a motor vehicle assembly, in particular an internal combustion engine or a vehicle transmission or a brake, wherein the arrangement comprises a drive motor and a drive downstream of the transmission, characterized in that a. On the gearbox output side on the one hand radially flexible and / or transversely to the axial direction bendable and on the other hand torsionally stiff coupling is connected to the transmission, or that b. the transmission is arranged and adapted to be connected via an on the one hand radially flexible and / or axially bendable and on the other hand torsionally rigid coupling to an adjusting shaft of a motor vehicle subassembly.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the coupling is designed as a dog clutch or as a multi-plate clutch or as a flexible shaft coupling or Oldham coupling or bellows coupling.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission is designed as a backlash-free transmission.

Arrangement according to claim 3, characterized in that a. the transmission is designed as a voltage wave transmission or that b. the transmission is designed as a voltage wave transmission, namely in the form of a ring gear, or that c. the transmission is designed as a voltage wave transmission, namely in the form of a pot gear.

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission is designed as a tension shaft gear and that a connected to the transmission output dynamic spline or connected to the transmission output circular spline, in particular exclusively, is slidably mounted.

Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor and the transmission are arranged in a common housing.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor and the gearbox are arranged coaxially to each other or that the drive motor and the gear are arranged axially parallel to each other.

Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized by a locking device for blocking a rotational movement of a rotary component of the drive motor or the transmission.

Arrangement according to claim 8, characterized in that the locking means comprises a movable locking bolt which is movable for blocking a rotational movement of the rotary member from a release position into a blocking position, in which the locking bar engages in a locking receptacle of the rotary member.

Motor vehicle assembly, in particular internal combustion engine or vehicle transmission or brake, with an adjusting shaft, characterized in that an arrangement according to one of claims 1 to 9 is connected to the adjusting shaft.

Motor vehicle subassembly according to Claim 10, characterized in that the adjusting shaft is connected to the arrangement via a coupling which is on the one hand radially flexible and / or axially bendable and, on the other hand, torsionally rigid.

Motor vehicle subassembly according to claim 10 or 11, characterized in that the arrangement or at least a part of the arrangement is held movably by means of a holding device such that the arrangement or at least part of the arrangement can follow a radial movement and / or a bending movement of the adjusting shaft.

Motor vehicle assembly according to claim 12, characterized in that a. a torque support is provided, by means of which a torque acting on the adjusting shaft when applying a torque counter-torque is derived directly or indirectly in a vehicle body, wherein the torque support is arranged and configured such that the arrangement or at least a part of the arrangement of a radial movement and / or can follow a bending movement of the adjusting shaft and / or that b. the holding device acts as a torque support, by means of which a counter torque acting upon the adjustment shaft when a torque is exerted on the arrangement can be derived directly or indirectly into a vehicle bodywork.

Motor vehicle subassembly according to one of claims 10 to 13, characterized in that a. the arrangement for driving is part of an internal combustion engine or that b. the arrangement for driving is part of a motor vehicle transmission which transmits drive energy from a drive motor to at least one wheel of a motor vehicle, or that c. the arrangement for driving is part of a motor vehicle brake or that d. the driven by the arrangement for driving the adjusting shaft is part of an internal combustion engine or that e. the adjusting shaft driven by the arrangement for driving is part of a motor vehicle transmission which transmits drive energy from a drive motor to at least one wheel of a motor vehicle, or that f. the driven by the arrangement for driving the adjusting shaft is part of a motor vehicle brake.

Motor vehicle assembly according to one of claims 10 to 14, characterized in that the adjusting shaft part of an oil pump or a water pump or a valve or vacuum pump or a variable valve drive control of an intake or exhaust valve of an internal combustion engine or a system for cylinder deactivation or a system for valve shutdown by a throttle or a system for controlling a flap in an intake duct or a system for controlling a flap in the exhaust duct or a cylinder bank deactivation system or a swirl damper control system in the request duct or throttle or diesel engine throttle or system control system an exhaust gas recirculation valve or a system for controlling an exhaust gas turbocharger or a system for controlling a bypass of a turbocharger or a system for controlling the air flow kloppen a cooling system or a Kupplungsbet actuation of a manual transmission or clutch actuation of a dual-clutch transmission or a system for controlling shift transitions or a system for controlling valves in automatic transmissions or a parking brake in automatic transmissions or a parking brake in a vehicle brake system or a system for switching on or off an all-wheel drive or a drive for is a service brake.

Motor vehicle subassembly according to one of claims 10 to 15, characterized in that a. an adjustment of the adjusting is possible only at a predetermined or predetermined phase position of a shaft of the motor vehicle assembly and / or that b. the arrangement, in particular the drive motor, can be activated exclusively in the case of a predetermined or predefinable phase position of a shaft of the motor vehicle assembly.

Vehicle with an arrangement according to one of Claims 1 to 9 and / or with a motor vehicle subassembly according to one of Claims 10 to 16.