DE102014015472A1

DE102014015472A1 - Testing and measuring device

Info

Publication number: DE102014015472A1
Application number: DE201410015472
Authority: DE
Inventors: Matthias Führle; Dr.rer.nat. Presting Hartmut
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-10-18
Filing date: 2014-10-18
Publication date: 2015-04-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Prüf- und Messvorrichtung (7) zum Einsatz in einer Montageeinrichtung, welche ein Tragelement (8) aufweist, welches mit Messsensoren (11) ausgestattet ist. Die erfindungsgemäße Prüf- und Messvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement als Drohne (8) ausgebildet ist.The invention relates to a testing and measuring device (7) for use in a mounting device, which has a support element (8) which is equipped with measuring sensors (11). The testing and measuring device according to the invention is characterized in that the support element is designed as a drone (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüf- und Messvorrichtung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Außerdem betrifft die Erfindung die Verwendung einer derartigen Prüf- und Messvorrichtung gemäß Anspruch 8.The invention relates to a testing and measuring device according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art Furthermore, the invention relates to the use of such a testing and measuring device according to claim 8.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik ist es bekannt, dass zunehmend Komfort- und Sicherheitssysteme in Fahrzeugen Verwendung finden, die abschließend, dies bedeutet, nachdem die wesentlichen Montageschritte an dem Fahrzeug vorgenommen sind, vermessen und kalibriert werden müssen. Dies erfolgt typischerweise im Bandendbereich der Automobilproduktion mit externen Messgeräten, die im Bezug zu einem Koordinatensystem des Fahrzeugs in die richtige Lage sowie die passende Position gebracht werden müssen. Die zu erzielende Messgenauigkeit ist für die Kalibrierung, beispielsweise von Sicherheitssystemen oder sogenannten Head-up-Displays hinsichtlich der Genauigkeit vergleichsweise aufwändig. Die EP 1 818 748 B1 beschreibt ein entsprechendes System bzw. Verfahren und zeigt gleichzeitig, wie aufwändig seine Anwendung ist. Diese ist insbesondere zeitlich und räumlich in der Anwendbarkeit und Flexibilität sehr stark begrenzt.From the general state of the art, it is known that comfort and safety systems are increasingly being used in vehicles, which in the end, that is, after the essential assembly steps have been carried out on the vehicle, must be measured and calibrated. This is typically done in the tape end area of automobile production with external gauges that need to be brought into the correct position and the appropriate position relative to a coordinate system of the vehicle. The accuracy of measurement to be achieved is comparatively complicated in terms of accuracy for the calibration, for example of security systems or so-called head-up displays. The EP 1 818 748 B1 describes a corresponding system or process and at the same time shows how complex its application is. This is particularly limited temporally and spatially in the applicability and flexibility very strong.

Dabei geschieht die Positionierung des externen Messsystems in Bezug zum Koordinatensystem des Fahrzeugs typischerweise durch Mitarbeiter oder durch Roboter. So erfolgt beispielsweise die Kalibrierung eines Head-up-Displays durch einen Roboter, der an einer dafür vorgesehenen Station im Bandendbereich der Automobilmontage eine Kamera, die das projizierte Bild aufnimmt, an eine exakt definierte Position im Fahrzeuginneren fährt, in den Bereich der sogenannten Head-Motion-Box. Die erfassten Sensordaten dieser Kamera werden anschließend in einer geeigneten Prüfsoftware bewertet und es kann eine Kalibrierung des Head-up-Displays erfolgen. Ein anderes Beispiel kann insbesondere die Messung des Lenkradwinkels sein, welche in den allermeisten Fällen durch eine manuell eingelegte Lenkradwaage, welcher das Funktionsprinzip einer Wasserwaage zugrunde liegt, erfolgt.The positioning of the external measuring system with respect to the coordinate system of the vehicle is typically done by staff or by robots. Thus, for example, the calibration of a head-up display by a robot, which drives a camera, which receives the projected image, at a station provided in the band end region of the automobile assembly to a precisely defined position in the vehicle interior, in the region of the so-called Head Motion box. The recorded sensor data of this camera are then evaluated in a suitable testing software and it can be a calibration of the head-up display. Another example may be, in particular, the measurement of the steering wheel angle, which in most cases takes place by means of a manually inserted steering wheel balance, which is based on the functional principle of a spirit level.

Es ist nun die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, eine Prüf- und Messvorrichtung anzugeben, welche gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist, und die genannten Nachteile vermeidet. Außerdem ist es die Aufgabe der Erfindung, eine besonders bevorzugte Verwendung für eine derartige Prüf- und Messvorrichtung anzugeben.It is now the object of the present invention to provide a testing and measuring device, which is improved over the prior art, and avoids the disadvantages mentioned. Moreover, it is the object of the invention to provide a particularly preferred use for such a testing and measuring device.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale im Anspruch 1 bezüglich der Prüf- und Messvorrichtung sowie im Anspruch 8 bezüglich ihrer Verwendung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lösungen ergeben sich aus den jeweils hiervon abhängigen Unteransprüchen.These objects are achieved by the features in claim 1 with respect to the testing and measuring device and in claim 8 with respect to their use. Advantageous embodiments and further developments of the solutions according to the invention will become apparent from the respective dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung zum Einsatz in einer Montageeinrichtung ist es vorgesehen, dass diese ein Tragelement aufweist, welches mit Messsensoren ausgestattet ist, wobei das Tragelement erfindungsgemäß als Drohne ausgebildet ist. Eine solche Drohne ist räumlich sehr flexibel. Insbesondere gilt dies, wenn die Drohne gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung mit mindestens zwei Rotoren ausgestattet ist, in der Art eines Helikopters oder besonders bevorzugt eines Quadkopters bzw. Quadrotors, welcher auch für Innenräume außerordentlich flexibel ist. So existieren beispielsweise geeignete Drohnen in Form eines Quadkopters mit Spannweiten von ca. 50 cm, einer Höhe von ca. 8 cm und einem Gewicht von lediglich ca. 500 g, welche sich ideal als Tragelemente für die erfindungsgemäße Prüf- und Messvorrichtung eignen.In the test and measuring device according to the invention for use in a mounting device, it is provided that this has a support element which is equipped with measuring sensors, wherein the support element is designed according to the invention as a drone. Such a drone is spatially very flexible. In particular, this applies if the drone is equipped according to a particularly advantageous embodiment of the test and measuring device according to the invention with at least two rotors, in the manner of a helicopter or more preferably a quadrocopter or quadotor, which is also extremely flexible for interiors. For example, there are suitable drones in the form of a quadcopter with spans of about 50 cm, a height of about 8 cm and a weight of only about 500 g, which are ideal as support elements for the test and measuring device according to the invention.

Über die erfindungsgemäße Prüf- und Messvorrichtung ist es dabei vorteilhaft möglich, viele Messmethoden innerhalb der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung zu vereinen, zu automatisieren und deutlich einfacher als bisher zu gestalten. Damit ergibt sich ein beträchtlicher Zeitgewinn in der Prüf- und Messtechnik, insbesondere im Endbereich von Montagen, beispielsweise im Bereich des Bandendes in der Automobilproduktion. Durch die optimale Positionierung der Sensorik ist es dabei möglich, Messungen, Prüfungen und Inbetriebnahmen von Komfort- und Sicherheitssystemen, beispielsweise in Fahrzeugen, robuster und/oder schneller zu gestalten. Die erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtungen mit ihren als Drohnen ausgebildeten Tragelementen lassen sich dabei vorteilhaft vielfältig im Endbereich von Montagelinien für die unterschiedlichsten Mess-, Prüf- und Kalibrieraufgaben einsetzen. Sie können insbesondere automatisiert, schnell, einfach und hochflexibel in den jeweiligen Bereich fliegen, in welchem sie benötigt werden. Eine ausreichende Anzahl derartiger Drohnen vorausgesetzt, können immer einige der Drohnen beim Nachladen ihrer Energiespeicher sein, während andere Drohnen die Aufgaben im Bereich der Prüf- und Messtechnik übernehmen, sodass im Montageprozess die Wartezeiten, bis die entsprechende Prüftechnik in der vorgegebenen Position verfügbar ist, minimiert werden können.By means of the testing and measuring device according to the invention, it is advantageously possible to combine, automate and considerably simplify many measuring methods within the testing and measuring device according to the invention. This results in a considerable gain of time in testing and measuring technology, especially in the end of assemblies, for example in the field of tape end in the automotive production. The optimal positioning of the sensor makes it possible to design measurements, tests and commissioning of comfort and safety systems, for example in vehicles, more robust and / or faster. The testing and measuring devices according to the invention, with their carrying elements designed as drones, can advantageously be used in a variety of ways in the end region of assembly lines for a wide variety of measuring, testing and calibration tasks. In particular, they can fly automated, fast, easy and highly flexible in the area in which they are needed. Assuming a sufficient number of such drones, some of the drones can always be reloading their energy stores, while other drones take over the tasks in the field of testing and measurement technology, so that in the assembly process, the waiting time until the appropriate testing technology is available in the predetermined position minimized can be.

Vorzugsweise können die Drohnen in einer weiteren sehr günstigen Ausgestaltung der Erfindung mit einer Lokalisierungstechnik ausgestattet sein, welche für Innenräume geeignet ist. Vollautomatisiert sowie zeitlich und räumlich außerordentlich flexibel können die mit als Drohnen ausgebildeten Tragelemente ausgestatten erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtungen dann jede gewünschte Stelle positionsgenau anfliegen und können dort Prüf- und Kalibrieraufgaben übernehmen. Insbesondere ist aus der WO 2014/18147 A2 ein Verfahren zur allgemeinen Steuerung von Drohnen bekannt, welches beispielhaft für das als Dohne ausgebildete Tragelement der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung eingesetzt werden könnte.Preferably, in a further very advantageous embodiment of the invention, the drones can be equipped with a localization technique which is suitable for interior spaces. Fully automated as well as extremely flexible in terms of time and space, those trained as drones can Supporting elements equipped test and measuring devices according to the invention then fly to any desired position exact position and can take over there testing and calibration tasks. In particular, from the WO 2014/18147 A2 a method for the general control of drones known, which could be used by way of example for the trained as Dohne support member of the test and measuring device according to the invention.

Die Drohne, welche insbesondere bei dem bevorzugten Aufbau mit wenigstens zwei Rotoren, welche problemlos mit einem auch für den Innenraum eines Fahrzeugs geeigneten Ausmaßen zu realisieren ist, kann mit entsprechenden innenraumtauglichen Sensoren zur Navigation bestückt werden.The drone, which in particular in the preferred structure with at least two rotors, which can be easily realized with a suitable also for the interior of a vehicle dimensions can be equipped with corresponding interior suitable sensors for navigation.

Gemäß einer sehr günstigen und vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung kann die Lokalisierungstechnik als Bluetooth- oder WLAN-Triangulation realisiert sein. In dieser bevorzugten Ausführungsform kann mit Hilfe der Bluetooth- oder WLAN-Triangulation in die zu vermessende Stelle, beispielsweise in einem Fahrzeug, navigiert werden, und die Messung sowie letztlich eine über eine externe Prüf- und Messvorrichtung ausgeführte Kalibrierung des jeweiligen Systems kann in Abhängigkeit zum Koordinatensystem des Raums, in welchem das System installiert ist, erfolgen. Dafür ist im Endbereich der Montagelinie ein Netz aus Bluetooth- oder WLAN-Zugangspunkten notwendig, deren exakte Position bekannt ist. Insbesondere, wenn das System, beispielsweise das Fahrzeug, selbst ebenfalls einen Bluetooth- oder WLAN-Zugangspunkt aufweist, was bei Fahrzeugen typischerweise im Bereich der On-Board-Diagnosebuchse der Fall ist, kann auch dieser Zugangspunkt mitverwendet werden, um die Position in dem Fahrzeug exakt anzufliegen. Durch eine entsprechende Positionierung des Systems in Relation zu dem Bluetooth- oder WLAN-Netz im Endbereich der Montaglinie sowie einer exakten Positionierung der Drohne zu diesem Netz und damit letztlich in Relation zu dem System ist eine sehr exakte Ansteuerung der entsprechenden Positionen zur Durchführung der Prüf- und Mess- bzw. Kalibrieraufgaben einfach möglich.According to a very favorable and advantageous development of the testing and measuring device according to the invention, the localization technique can be implemented as Bluetooth or WLAN triangulation. In this preferred embodiment, it is possible to navigate with the aid of Bluetooth or WLAN triangulation into the location to be measured, for example in a vehicle, and the measurement and finally a calibration of the respective system carried out via an external testing and measuring device can be performed as a function of Coordinate system of the room in which the system is installed. For this purpose, a network of Bluetooth or WLAN access points whose exact position is known is necessary at the end of the assembly line. In particular, if the system, for example the vehicle itself, also has a Bluetooth or WLAN access point, which is typically the case with vehicles in the area of the on-board diagnostic socket, this access point can also be used to determine the position in the vehicle to arrive exactly. An appropriate positioning of the system in relation to the Bluetooth or WLAN network in the end area of the assembly line as well as an exact positioning of the drone to this network and thus ultimately in relation to the system is a very precise control of the corresponding positions for carrying out the test and measuring or calibration tasks easily possible.

Die Drohne benötigt zur Durchführung von Mess- und Prüfaufgaben im allgemeinen vorzugsweise einen drahtlosen on-board Diagnose Zugang im Fahrzeug und kann durch Anfliegen eines Referenzpunktes im Fahrzeug dann zuverlässig in dessen (Fahrzeug-)Koordinatensystem navigieren. Zusätzlich zu dem Bluetooth- oder WLAN-Netz im Endbereich der Montaglinie sowie einer exakten Positionierung der Drohne zu diesem Netz erfolgt also bei diese bevorzugten ausbildung eine weitere fahzeuginterne Lokalsierung.In general, the drone preferably requires a wireless on-board diagnostic access in the vehicle for performing measurement and test tasks, and can then reliably navigate into its (vehicle) coordinate system by approaching a reference point in the vehicle. In addition to the Bluetooth or WLAN network in the end of the assembly line and an exact positioning of the drone to this network so takes place in this preferred training another in-vehicle localization.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es ferner vorgesehen, dass die Drohne ein Kommunikationssystem zur drahtlosen Übertragung von Messdaten aufweist, sodass die Auswertung von Messdaten und damit letztlich die Vorgabe für eine Kalibrierung von außerhalb der eigentlichen Prüf- und Messvorrichtung aus vorgenommen werden kann, sodass diese möglichst leicht und flexibel bleibt.According to a further advantageous embodiment, it is further provided that the drone has a communication system for the wireless transmission of measurement data, so that the evaluation of measurement data and thus ultimately the default for calibration from outside the actual test and measuring device can be made from, so this as easy and flexible as possible.

Die Messsensoren in dem Tragelement können vorzugsweise optische Messsensoren, wie Scanner und Kameras und/oder Mikrofone, umfassen. Insbesondere bei den optischen Sensoren können diese als 3D-Sensoren ausgestattet sein. Über derartige optische Sensoren wie Kameras oder beispielsweise 3D-Scanner kann die Funktionalität einer Kontrolle des Head-up-Displays oder die Funktion einer Lenkradwaage, insbesondere durch einen 3D-Scanner, übernommen werden, sodass eine Vielzahl von unterschiedlichen Messaufgaben durch die erfindungsgemäße Prüf- und Messvorrichtung in dieser besonders günstigen Ausgestaltung realisiert werden kann. Über Mikrofone kann beispielsweise ein Audio- und Sound-System in einem Fahrzeug vermessen und kalibriert werden, sodass für die Insassen später ideale Klangverhältnisse beispielsweise zum Abhören von Informationen, Musik oder zum Telefonieren vorliegen. Außerdem verfügen solche Drohnen in an sich bekannter weise zusätzlich über ein Sicherheitssystem zur Wahrung von Abständen gegenüber Bereichen und/oder Personen.The measuring sensors in the support element may preferably comprise optical measuring sensors, such as scanners and cameras and / or microphones. Particularly in the case of the optical sensors, these can be equipped as 3D sensors. About such optical sensors such as cameras or, for example, 3D scanner, the functionality of a control of the head-up display or the function of a steering wheel balance, in particular by a 3D scanner, are taken over, so that a variety of different measurement tasks by the test and Measuring device can be realized in this particularly favorable embodiment. Using microphones, for example, an audio and sound system in a vehicle can be measured and calibrated, so that the occupants will later have ideal sound conditions, for example for listening to information, music or making a phone call. In addition, such drones in a conventional manner additionally have a security system to maintain distances from areas and / or people.

Wie im Rahmen der bereits angedeuteten Ausführungsmöglichkeiten und Beispiele bereits mehrfach erwähnt worden ist, eignet sich die Prüf- und Messvorrichtung gemäß der Erfindung insbesondere zur Verwendung für Prüf-, Mess- und Kalibrieraufgaben in der Automobilproduktion, und hier gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Verwendung vor allem im Bandendbereich der Fahrzeugmontage.As has already been mentioned several times in the context of the previously indicated embodiments and examples, the testing and measuring device according to the invention is particularly suitable for use in testing, measuring and calibration tasks in automobile production, and here according to an advantageous development of the use above all in the band end area of the vehicle assembly.

Eine besonders günstige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verwendung sieht es dabei vor, dass die Drohne im Fahrzeuginnenraum zusätzlich zu ihrer Lokalisierungstechnik in der Montage, also insbesondere im Bandendbereich der Fahrzeugmontage, durch Kontaktaufnahme mit einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs, deren Position bekannt ist, navigiert. Dabei kann die drahtlose Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs einerseits mit der Drohne direkt Kontakt aufnehmen, oder mit externen statischen Kommunikationseinrichtungen in der Montage, deren Position dann ebenfalls bekannt ist, sodass, wie oben bereits angedeutet worden ist, über einen Vergleich der Position der fahrzeuginternen Kommunikationseinrichtung und der Position der Drohne, in diesem Beispiel jeweils im Verhältnis zu den stationären externen Kommunikationseinrichtungen, eine exakte Bestimmung der Position der Drohne möglich ist. Vorzugsweise ist der endsprechende Bandendbereich als einautomatisierter mannloser Montagebereich ausgebildet. Hier können die Drohnen sehr effizient und notwendige Ausweichmanöver, um eine Gefährdung von Personen auszuschließen, agieren.A particularly favorable further development of the use according to the invention provides that the drone in the vehicle interior, in addition to its localization technique in the assembly, ie in particular Bandendbereich the vehicle assembly, by contacting a wireless communication device of the vehicle whose position is known navigates. In this case, the wireless communication device of the vehicle on the one hand directly contact the drone, or with external static communication devices in the assembly, whose position is then also known, so that, as has already been indicated above, via a comparison of the position of the in-vehicle communication device and the Position of the drone, in this example, respectively in relation to the stationary external Communication equipment, an exact determination of the position of the drone is possible. Preferably, the endend end band is formed as an automated unmanned mounting area. Here, the drones can act very efficiently and necessary evasive maneuvers to exclude any danger to persons.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung sowie ihrer Verwendung ergeben sich außerdem aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend, sehr stark schematisiert, anhand der Figuren näher erläutert wird.Further advantageous embodiments of the testing and measuring device according to the invention and their use also result from the exemplary embodiment, which is explained in more detail below, very strongly schematized, with reference to the figures.

Dabei zeigen:Showing:

1: beispielhaft den Montageendbereich einer Automobilproduktion; und 1 by way of example the final assembly area of an automobile production; and

2: eine Prüf- und Messeinrichtung in einer Ausführungsform gemäß der Erfindung. 2 a testing and measuring device in an embodiment according to the invention.

In 1 ist ein beispielhaft von einem Rechteck umrandeter Raum zu erkennen, welcher mit dem Bezugszeichen 1 versehen ist. Bei diesem Raum soll es sich um den Bandendbereich einer Automobilproduktion handeln. Dieser Raum ist typischerweise innerhalb einer Montagehalle angeordnet und ist im Allgemeinen kein in sich geschlossener Raum, sodass durch das Rechteck lediglich der für die Erfindung zu betrachtende Bereich angedeutet ist. In dem Bandendbereich 1 enden in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Figur zwei Montagelinien. Die Fahrzeuge, welche in der ersten Montagelinie mit 2.1 und 2.2 bezeichnet sind, werden entsprechend des Montagefortschritts von rechts in den Bandendbereich 1 bewegt. Parallel dazu verläuft eine zweite Montagelinie, deren Fahrzeuge analog dazu mit 3.1 und 3.2 bezeichnet sind.In 1 is an example bordered by a rectangle room to recognize, which with the reference numeral 1 is provided. This room should be the band end area of an automobile production. This space is typically arranged within an assembly hall and is generally not a self-contained space, so that only the area to be considered for the invention is indicated by the rectangle. In the band end area 1 end in the embodiment of the figure shown here two assembly lines. The vehicles, which in the first assembly line with 2.1 and 2.2 are designated, according to the assembly progress from the right in the Bandendbereich 1 emotional. Parallel to this is a second assembly line, whose vehicles are analogous to this 3.1 and 3.2 are designated.

In dem Bandendbereich 1 sind beispielhaft zwei WLAN-Zugangspunkte 4, 5 angedeutet. Diese sind in dem Bandendbereich 1 ortsfest positioniert und haben einen definierten Abstand zueinander, welcher in der Darstellung der Figur beispielhaft mit x bezeichnet ist. Im Bandendbereich 1 ist außerdem eine Auswertungs- und Kalibriereinrichtung 6 vorgesehen, welche Messwerte empfängt und auswertet und gleichzeitig eine beispielhaft dargestellte Prüf- und Messvorrichtung 7 steuert. Von diesen Prüf- und Messvorrichtungen 7 wird es in der Realität mehrere geben, welche jeweils durch die Auswertungs- und Kalibriereinrichtung 6 gesteuert werden. Jede dieser Prüf- und Messvorrichtungen 7 besteht einerseits aus einem Tragelement 8, welches in der Darstellung der 2 näher zu erkennen ist, und welches als Drohne ausgebildet ist. Die Prüf- und Messvorrichtung 7 wird durch den Einsatz der Drohne 8 als Tragelement, welche mit drahtlosen Kommunikationsmitteln 9 und einer für den Innenraum des Bandendbereichs 1 geeigneten Lokalisierungstechnik 10 ausgestattet ist, versehen. Außerdem weist die Prüf- und Messvorrichtung 7 Sensoren 11 auf, welche insbesondere in Form von Kameras, 3D-Scannern und Mikrofonen realisiert sein können, wobei diese in der Darstellung der 2 nur beispielhaft angedeutet sind. Die als Tragelement eingesetzte Drohne 8 der Prüf- und Messvorrichtung 7 kann insbesondere mit wenigstens zwei Rotoren 12 ausgebildet sein, vorzugsweise als sogenannter Quadkopter bzw. Quadrotor. Der Aufbau der Prüf- und Messvorrichtung 7 mit der Drohne 8 als Tragelement kann so außerordentlich flexibel im Bandendbereich eingesetzt und gesteuert werden. Gleichzeitig entsteht ein sehr kleiner Aufbau, welcher mit entsprechend kleinen Abmessungen realisiert werden kann, sodass auch Bereiche im Innenraum der Fahrzeuge 2, 3 im Bandendbereich 1 problemlos erreicht und positionsgenau angeflogen werden können.In the band end area 1 are exemplary two WLAN access points 4 . 5 indicated. These are in the tape end area 1 Positionally positioned and have a defined distance from each other, which is exemplified in the representation of the figure with x. In the band end area 1 is also an evaluation and calibration facility 6 provided which receives and evaluates measured values and at the same time an exemplified test and measuring device 7 controls. Of these testing and measuring devices 7 In reality, there will be several, each through the evaluation and calibration facility 6 to be controlled. Each of these testing and measuring devices 7 on the one hand consists of a support element 8th , which in the representation of the 2 is closer, and which is designed as a drone. The testing and measuring device 7 is through the use of the drone 8th as a supporting element, which with wireless communication means 9 and one for the interior of the tape end portion 1 suitable localization technique 10 equipped, provided. In addition, the testing and measuring device has 7 sensors 11 on, which in particular in the form of cameras, 3D scanners and microphones can be implemented, which in the representation of the 2 are indicated only by way of example. The drone used as a support element 8th the testing and measuring device 7 in particular with at least two rotors 12 be formed, preferably as a so-called quadcopter or quadrotor. The structure of the testing and measuring device 7 with the drone 8th As a support element can be used and controlled extremely flexible in Bandendbereich. At the same time creates a very small structure, which can be realized with correspondingly small dimensions, so that areas in the interior of the vehicles 2 . 3 in the band end area 1 can be reached easily and approached with exact position.

Die Lokalisierungstechnik kann dabei insbesondere die WLAN-Zugangspunkte 4, 5 nutzen, um so durch Triangulation, aufgrund des bekannten Abstandes x der beiden WLAN-Zugangspunkte 4, 5 und des Winkels im Verhältnis zu diesen WLAN-Zugangspunkten, eine exakte Positionsbestimmung vornehmen. Typischerweise sind heute außerdem in den Fahrzeugen 2, 3 WLAN-Zugangspunkte 13 verbaut, typischerweise im Bereich der On-Board-Diagnosebuchse. Auch deren Position innerhalb des Fahrzeugs 2, 3 ist damit bekannt, sodass hierdurch die exakte Position des Fahrzeugs 2, 3 bestimmt werden kann. Dies erlaubt eine sehr exakte Positionierung der Prüf- und Messvorrichtung 7 sowohl innerhalb des Bandendbereichs 1 als auch innerhalb des Innenraums des jeweiligen Fahrzeugs 2, 3. Damit kann beispielsweise eine automatische Kalibrierung des Lenkrades über einen 3D-Scanner als Messsensor 11, welcher den Lenkwinkel automatisiert in Realzeit messen kann, erfolgen. Eine weitere Möglichkeit besteht insbesondere in der Verwendung einer Kamera als Messsensor 11, um so ein Head-up-Display zu prüfen und zuverlässig zu kalibrieren. Weitere Einsatzmöglichkeiten bestehen in der Verwendung von Mikrofonen als Messsensoren, welche Akustikmessungen in verschiedenen Zonen durch die korrekte Positionierung der Prüf- und Messvorrichtung 7 im Verhältnis zu dem Fahrzeug 2, 3 ermöglichen und so im fertiggestellten Fahrzeug für ein optimiertes akustisches Erlebnis sorgen.The localization technology can in particular be the WLAN access points 4 . 5 use so by triangulation, due to the known distance x of the two wi-fi access points 4 . 5 and the angle relative to these WLAN access points, make an accurate position determination. Typically, today are also in the vehicles 2 . 3 WLAN access points 13 typically used in the area of the on-board diagnostic socket. Also their position within the vehicle 2 . 3 is known so that thereby the exact position of the vehicle 2 . 3 can be determined. This allows a very accurate positioning of the testing and measuring device 7 both within the band end region 1 as well as within the interior of the respective vehicle 2 . 3 , Thus, for example, an automatic calibration of the steering wheel via a 3D scanner as a measuring sensor 11 , which can automatically measure the steering angle in real time, done. Another possibility is in particular the use of a camera as a measuring sensor 11 to check and reliably calibrate a head-up display. Other possible applications include the use of microphones as measuring sensors, which acoustic measurements in different zones by the correct positioning of the test and measuring device 7 in relation to the vehicle 2 . 3 allow for an optimized acoustic experience in the finished vehicle.

All dies kann dabei außerordentlich flexibel erfolgen, insbesondere da im Gegensatz zur Darstellung in 1 typicherweise mehrere Prüf- und Messvorrichtungen 7 mit Drohnen 8 als Tragelemente vorhanden sind, welche hochflexibel und sehr positionsgenau an die verschiedenen Stellen fliegen können und dort die jeweils geforderten Prüf- und Messaufgaben übernehmen können. Die gesamte Steuerung kann dabei über die Auswertungs- und Kalibriereinrichtung 6 erfolgen. Dies erlaubt eine sehr einfache, schnelle und sowohl örtlich als auch zeitlich hochflexible Durchführung von Prüf-, Mess-, und Kalibrieraufgaben in dem Bandendbereich 1.All this can be done extremely flexible, especially since in contrast to the representation in 1 typically several test and measuring devices 7 with drones 8th As support elements are present, which can fly highly flexible and very accurate position to the various locations and can take over there the required test and measurement tasks. The entire controller can do this via the evaluation and calibration 6 respectively. This allows a very simple, fast and both locally and temporally highly flexible execution of testing, measuring and calibration tasks in the tape end 1 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1818748 B1 [0002]
WO 2014/18147 A2 [0008]

Claims

Test and measuring device ( 7 ) for use in a mounting device, which a support element ( 8th ), which with measuring sensors ( 11 ), characterized in that the support element as a drone ( 8th ) is trained.

Test and measuring device ( 7 ) according to claim 1, characterized in that the drone ( 8th ) via at least two rotors ( 12 ) for movement and navigation.

Test and measuring device ( 7 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drone ( 8th ) via a localization technique suitable for indoor use ( 11 ).

Test and measuring device ( 7 ) according to claim 3, characterized in that the localization technique ( 11 ) is implemented as Bluetooth or WLAN triangulation.

Test and measuring device ( 7 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drone ( 8th ) a wireless communication system ( 9 ) having.

Test and measuring device ( 7 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring sensors comprise optical sensors such as scanners and / or cameras and / or microphones.

Test and measuring device ( 7 ) according to claim 6, characterized in that the optical sensors is designed as 2D or preferably as 3D sensors.

Use of the testing and measuring device ( 7 ) according to one of claims 1 to 7, for measuring, testing and calibration tasks in automobile production.

Use according to claim 8, characterized in that the testing and measuring device ( 7 ) in the band end area ( 1 ) a vehicle assembly, in particular an automated unmanned mounting area, is used.

Use according to claim 8 or 9, characterized in that the drone ( 8th ) in the vehicle interior in addition to its localization technique ( 10 ) in the mounting area by contacting a wireless communication device ( 13 ) of the vehicle ( 2 . 3 ), whose position is known in the vehicle, navigated directly or indirectly.