DE102014001581A1 - Method of execution with an internal combustion engine arranged for a cylinder deactivation operation - Google Patents

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    • F02D17/00Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02Cutting-out

Abstract

Verfahren zur Ausführung mit einer für einen Zylinderabschaltbetrieb eingerichteten Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Mehrzahl von Zylindern aufweist und eingerichtet ist, die Zylinder in Abhängigkeit einer jeweils aktuellen Zylinderabschalt-Charakteristik zu befeuern, wobei – in einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik die zu befeuernden Zylinder korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der ersten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden; – bei einem Zustandsübergang von dem ersten Betriebszustand auf einen zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik, in welchem die Zylinder korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden, zumindest der erste Zylinder, welcher nach dem Zustandsübergang zu befeuern ist, korrespondierend mit einer in Abhängigkeit einer Charakteristik des Zustandsübergangs ermittelten individuellen Einspritzsollmenge für eine Glättung des zustandsübergangsbedingt gestörten Drehzahlverlaufs befeuert wird; und nachfolgend in dem zweiten Betriebszustand die zu befeuernden Zylinder korrespondierend mit der vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden.A method of execution with an internal combustion engine arranged for a cylinder deactivation operation, wherein the internal combustion engine has a plurality of cylinders and is adapted to fire the cylinders in dependence on a respective current cylinder deactivation characteristic, wherein - in a first operating state with a first cylinder deactivation characteristic firing cylinders are fired in accordance with a predetermined injection target amount according to the first cylinder cutoff characteristic; At a state transition from the first operating state to a second operating state having a second cylinder deactivation characteristic, in which the cylinders are fired in accordance with a predetermined injection target quantity according to the second cylinder deactivation characteristic, at least the first cylinder which is to be fired after the state transition, is fired corresponding to a determined according to a characteristic of the state transition individual injection target set for smoothing the state transition due to disturbed speed curve; and subsequently, in the second operation state, the cylinders to be fired are fired in correspondence with the predetermined target injection amount according to the second cylinder cut-off characteristic.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung mit einer für einen Zylinderabschaltbetrieb eingerichteten Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a method of execution with an internal combustion engine arranged for a cylinder deactivation operation according to the preamble of claim 1.

Bei gattungsgemäßen Brennkraftmaschinen, insbesondere Schnellbereitschaftsaggregaten, kann es immer dann, wenn sich die Zylinderabschalt-Charakteristik ändert, d. h. beim Übergang von einer Zylinderbank zur anderen Zylinderbank (im Falle einer alternierenden Zylinderabschaltung) oder beim Übergang vom Vollmotor-Betrieb zum Zylinderabschalt-Betrieb oder umgekehrt beim Übergang vom Zylinderabschalt-Betrieb zum Vollmotor-Betrieb zu unerwünschten Störungen der Motordrehzahl kommen. Dabei kann die Motordrehzahl kurzzeitig ansteigen oder abfallen.In generic internal combustion engines, in particular rapid-fire units, it may whenever the Zylinderabschalt characteristic changes, d. H. in the transition from one cylinder bank to the other cylinder bank (in the case of an alternate cylinder deactivation) or in the transition from full engine operation to Zylinderabschalt operation or vice versa in the transition from Zylinderabschalt operation to full engine operation come to undesirable engine speed disturbances. The engine speed may rise or fall for a short time.

Insbesondere bei Schnellbereitschaftsaggregaten, welche mit Hilfe einer Freilaufkupplung angetrieben werden, kann es während einer alternierenden Zylinderabschaltung beim Umschalten von einer Zylinderbank auf die andere weiterhin zu einem Öffnen der Freilaufkupplung kommen. Dieser unerwünschte Vorgang ist mit 1 in Zusammenschau mit 2 näher veranschaulicht: ein 16 Zylinder-Motor wird im Zylinderabschalt-Betrieb stationär bei der Drehzahl 1500 l/min betrieben. Zunächst werden nur die Zylinder der vorderen Motorhälfte befeuert, d. h. die Zylinder A1 bis A4 und B1 bis B4 (vordere Zylinderbank). Dies wird angezeigt durch zwei binär kodierte Variablen ”Aktive Zylinder Bank A” und ”Aktive Zylinder Bank B”, welche beide den Wert (digit) 15 annehmen (1 + 2 + 4 + 8) und durch die untere Kurve dargestellt sind. Wechseln beide Variablen vom Wert 15 auf den Wert 240 (16 + 32 + 64 + 128), so werden in der Folge nur die Zylinder der hinteren Motorhälfte befeuert, während die Zylinder der vorderen Motorhälfte nicht mehr befeuert werden. Es wird in diesem Fall also von der vorderen Motorhälfte auf die hintere Motorhälfte bzw. von der vorderen Zylinderbank auf die hintere Zylinderbank umgeschaltet. 1 zeigt, dass die Motordrehzahl, i. e. die Drehzahl der Brennkraftmaschine, bei diesem Umschaltvorgang kurzzeitig ansteigt und anschließend stark abfällt.Particularly in the case of rapid standby units, which are driven by means of an overrunning clutch, the overrunning clutch may continue to open during an alternating cylinder deactivation when changing over from one cylinder bank to the other. This unwanted process is with 1 in synopsis with 2 In more detail: a 16-cylinder engine is operated in cylinder deactivation operation stationary at the speed 1500 l / min. First, only the cylinders of the front half of the engine are fired, ie the cylinders A1 to A4 and B1 to B4 (front cylinder bank). This is indicated by two binary coded variables "Active Cylinder Bank A" and "Active Cylinder Bank B", which both assume the value (digit) 15 (1 + 2 + 4 + 8) and are represented by the lower curve. If both variables change from the value 15 to the value 240 (16 + 32 + 64 + 128), then only the cylinders of the rear half of the engine are fired, while the cylinders of the front half of the engine are no longer fired. In this case, it is thus switched from the front half of the engine to the rear half of the engine and from the front cylinder bank to the rear cylinder bank. 1 shows that the engine speed, ie the speed of the internal combustion engine, briefly increases in this switching operation and then drops sharply.

Dabei ist das Abfallen der Motordrehzahl eine Folge des kurzzeitigen Drehzahlanstiegs. Der Grund hierfür ist, dass Schnellbereitschaftsaggregate aufgrund hoher Lastschaltforderungen einen sehr ”schnell” eingestellten Drehzahlregler benötigen. Dies hat zur Folge, dass die Einspritzmenge bereits bei kleinen Drehzahlanstiegen sehr stark verringert wird. Diese Reduktion der Einspritzmenge führt zu dem in 1 dargestellten Drehzahleinbruch und schließlich zu dem Öffnen der Freilaufkupplung.In this case, the drop in the engine speed is a consequence of the short-term speed increase. The reason for this is that high-speed standby units require a very "fast" speed controller due to high load switching demands. This has the consequence that the injection quantity is already greatly reduced even with small speed increases. This reduction of the injection quantity leads to the in 1 shown speed drop and finally to the opening of the one-way clutch.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine signifikante Störung im Verlauf der Motordrehzahl im Zusammenhang mit einem Zustandsübergang von einem Zylinderabschaltzustand auf einen anderen Zylinderabschaltzustand zu vermeiden.Based on this, the present invention has the object to avoid a significant disturbance in the course of the engine speed in connection with a state transition from a Zylinderabschaltzustand to another Zylinderabschaltzustand.

Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the method having the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous developments and embodiments of the invention are specified in the further claims.

Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Ausführung mit einer für einen Zylinderabschaltbetrieb eingerichteten Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Mehrzahl von Zylindern aufweist und eingerichtet ist, die Zylinder in Abhängigkeit einer jeweils aktuellen Zylinderabschalt-Charakteristik zu befeuern, d. h. bevorzugt via Einspritzung von Brennstoff in die Zylinder bzw. Brennräume der Brennkraftmaschine. Mögliche mit der Brennkraftmaschine darstellbare Zylinderabschalt-Charakteristiken sind z. B. – wie eingangs erwähnt – der Betrieb mit lediglich der einen oder lediglich der anderen Zylinderbank und der Vollmotorbetrieb.According to the invention, a method is proposed for execution with an internal combustion engine set up for a cylinder deactivation operation, wherein the internal combustion engine has a plurality of cylinders and is set up to fire the cylinders as a function of a respective current cylinder deactivation characteristic, d. H. preferably via injection of fuel into the cylinders or combustion chambers of the internal combustion engine. Possible with the internal combustion engine representable Zylinderabschalt characteristics are z. B. - as mentioned above - the operation with only one or only the other cylinder bank and the full engine operation.

Die Brennkraftmaschine ist bevorzugt mit einem Schnellbereitschaftsaggregat bereitgestellt bzw. bildet ein solches, insbesondere ein Schnellbereitschaftsaggregat mit einer Freilaufkupplung.The internal combustion engine is preferably provided with a rapid-response unit or forms such, in particular a rapid-response unit with an overrunning clutch.

Gekennzeichnet ist das Verfahren dadurch, dass in einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik die zu befeuernden Zylinder korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der ersten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden; bei einem Zustandsübergang von dem ersten Betriebszustand auf einen zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik, in welchem die Zylinder korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden, zumindest der erste Zylinder, welcher nach dem Zustandsübergang zu befeuern ist, korrespondierend mit einer in Abhängigkeit einer Charakteristik des Zustandsübergangs ermittelten individuellen (bzw. modifizierten) Einspritzsollmenge für eine Glättung des zustandsübergangsbedingt gestörten Drehzahlverlaufs befeuert wird; und nachfolgend in dem zweiten Betriebszustand die zu befeuernden Zylinder korrespondierend mit der vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden.The method is characterized in that, in a first operating state with a first cylinder deactivation characteristic, the cylinders to be fired are fired in correspondence with a predetermined setpoint injection quantity according to the first cylinder deactivation characteristic; at a state transition from the first operating state to a second operating state having a second cylinder deactivation characteristic, in which the cylinders are fired in accordance with a predetermined target injection quantity according to the second cylinder deactivation characteristic, at least the first cylinder to be fired after the state transition is corresponding is fired with an individual (or modified) setpoint injection quantity determined as a function of a characteristic of the state transition for a smoothing of the state transition-related disturbed speed profile; and subsequently, in the second operation state, the cylinders to be fired are fired in correspondence with the predetermined target injection amount according to the second cylinder cut-off characteristic.

Das Verfahren ist insbesondere zur Durchführung während eines stationären Betriebs der Brennkraftmaschine vorgesehen, d. h. bevorzugt bei (Permanent- bzw. Dauer-)Betrieb. Im Rahmen des Verfahrens bleibt die jeweilige Einspritzsollmenge eines jeweiligen (ersten/zweiten) Betriebszustands – mit Ausnahme der Befeuerung mit der individuellen Einspritzsollmenge – für dessen Dauer (stationärer Betrieb) somit im Wesentlichen insbesondere unverändert bzw. konstant, i. e. einheitlich bemessen.The method is in particular for carrying out during a stationary operation of Internal combustion engine provided, ie preferred in (permanent or continuous) operation. Within the scope of the method, the respective nominal injection quantity of a respective (first / second) operating state - with the exception of firing with the individual desired injection quantity - thus remains essentially unchanged or constant, ie, uniformly, for the duration thereof (stationary operation).

Ein Zustandsübergang im Sinne der Erfindung liegt weiterhin – wie eingangs erwähnt – z. B. beim Übergang von einem Betrieb mit einer Zylinderbank zu einem Betrieb mit einer anderen Zylinderbank (im Falle einer alternierenden Zylinderabschaltung) oder beim Übergang von einem Vollmotor-Betrieb zu einem Zylinderabschalt-Betrieb (Aktivierung Zylinderabschaltung) oder umgekehrt bei einem Übergang vom Zylinderabschalt-Betrieb zu einem Vollmotor-Betrieb (Deaktivierung Zylinderabschaltung) vor. Mitumfasst ist auch ein Übergang von einem Vollmotor-Betrieb und zurück während der alternierenden Zylinderabschaltung.A state transition in the context of the invention continues - as mentioned above - z. As in the transition from one operation with a cylinder bank to operate with another cylinder bank (in the case of an alternate cylinder deactivation) or the transition from a full engine operation to a Zylinderabschalt operation (activation cylinder deactivation) or vice versa at a transition from Zylinderabschalt operation to a full engine operation (deactivation cylinder deactivation) before. Also included is a transition from full engine operation and back during the alternate cylinder deactivation.

Weiterhin im Rahmen der Erfindung wird mit einer jeweiligen (individuellen) Einspritzsollmenge auch eine jeweilige (individuelle) Einspritzmenge definiert, d. h. die (individuelle) Einspritzsollmenge repräsentiert eine (individuelle) Einspritzmenge.Furthermore, in the context of the invention, a respective (individual) injection target quantity is also used to define a respective (individual) injection quantity, ie. H. the (individual) injection target quantity represents an (individual) injection quantity.

Durch die Erfindung wird die Motordrehzahl im Falle eines Zustandsübergangs im Rahmen einer Zylinderab- bzw. -zuschaltung wirkungsvoll geglättet. Dadurch wird es weiterhin vorteilhaft vermieden, dass eine Freilaufkupplung bei alternierender Zylinderabschaltung unbeabsichtigt öffnet, wenn ein Zustandsübergang stattfindet. Des Weiteren wird es vorteilhaft ermöglicht, ein Drehzahlsignal mit einer verbesserten Pendelbreite bereitzustellen und insoweit in der DIN ISO 8528-5 festgelegte Grenzwerte für die Güte des Drehzahlsignals (Drehzahlpendelbreite) einzuhalten.By the invention, the engine speed is effectively smoothed in the case of a state transition in the context of a Zylinderab- or -connection. As a result, it is furthermore advantageously avoided that an overrunning clutch unintentionally opens when there is an alternating cylinder deactivation when a state transition takes place. Furthermore, it is advantageously possible to provide a speed signal with an improved pendulum width and extent in the DIN ISO 8528-5 Adhere to specified limits for the quality of the speed signal (speed swing width).

Gemäß einem weiterhin vorteilhaften Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die individuelle Einspritzsollmenge basierend auf der vor dem Zustandsübergang gültigen Einspritzsollmenge (des ersten Betriebszustands) ermittelt. Hierbei ist im Rahmen des Verfahrens insbesondere vorgesehen, dass bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlanstieg erwarten lässt, die neue bzw. individuelle (temporär angewendete) Einspritzsollmenge eine gegenüber der vorbestimmten Einspritzsollmenge des ersten (vorherigen) Betriebszustands verringerte Einspritzsollmenge ist.According to a further advantageous aspect of the method according to the invention, the individual desired injection quantity is determined on the basis of the injection set quantity (of the first operating state) valid before the state transition. In the context of the method, provision is made in particular for the new or individual (temporarily applied) injection setpoint to be a reduced injection setpoint compared to the predetermined setpoint injection setpoint of the first (previous) operating state in the case of a state transition characteristic which can be expected to increase speed due to the state transition.

Weiterhin ist auch vorgesehen, dass bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlabfall erwarten lässt, die individuelle Einspritzsollmenge eine gegenüber der vorbestimmten Einspritzsollmenge des ersten (vorherigen) Betriebszustands größere Einspritzsollmenge ist.Furthermore, it is also provided that, in the case of a state transition characteristic which causes a speed drop due to the state transition, the individual target injection quantity is a larger injection target quantity than the predetermined target injection quantity of the first (previous) operating state.

Mit Vorteil kann die Befeuerung mit der neuen Einspritzsollmenge zumindest für die Dauer der (zu erwartenden, zustandsübergangsbedingten) Störung und/oder für die ersten zwei Zylinder, welche nach dem Zustandsübergang zu befeuern sind, erfolgen.With advantage, the firing with the new injection target quantity can take place at least for the duration of the (expected, state transition-related) disturbance and / or for the first two cylinders which are to be fired after the state transition.

Gemäß einem weiterhin vorteilhaften Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die neue Einspritzsollmenge basierend auf der vor dem Zustandsübergang gültigen Einspritzsollmenge ermittelt, wobei die vor dem Zustandsübergang gültige Einspritzsollmenge zur Ermittlung der neuen Einspritzsollmenge mit einem Gewichtungsfaktor gewichtet wird. Bevorzugte Ausgestaltungen sehen hierbei vor, dass der Gewichtungsfaktor bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlanstieg erwarten lässt, kleiner als 1 gewählt ist; und/oder der Gewichtungsfaktor bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlabfall erwarten lässt, größer als 1 gewählt ist. Durch eine solche Gewichtung kann mit vorteilhaft geringem Rechenaufwand ein zustandsübergangsabhängig optimierter, geglätteter Drehzahlverlauf erreicht werden. Der Gewichtungsfaktor kann hierbei eine Konstante oder abhängig von der Last gewählt sein.According to a further advantageous aspect of the method according to the invention, the new injection target quantity is determined on the basis of the injection target set valid before the state transition, the injection target quantity valid before the state transition being weighted with a weighting factor to determine the new target injection quantity. In this case, preferred embodiments provide that the weighting factor is selected to be less than 1 in the case of a state transition characteristic which can be expected to increase the speed due to the state transition; and / or the weighting factor is selected to be greater than 1 in the case of a state transition characteristic which, due to the state transition, causes a drop in speed to be expected. By such a weighting, a state transition-dependent optimized, smoothed speed curve can be achieved with advantageously low computation effort. The weighting factor can be selected as a constant or as a function of the load.

Vorgeschlagen wird mit der Erfindung auch eine Brennkraftmaschine mit einer Mehrzahl von Zylindern, wobei die Brennkraftmaschine für einen Zylinderabschaltbetrieb eingerichtet ist, und wobei die Brennkraftmaschine zur Durchführung des wie vorstehend erläuterten Verfahrens eingerichtet ist. Bevorzugt ist die Brennkraftmaschine weiterhin eingerichtet, das Verfahren (im Rahmen von Zustandsübergängen) während eines stationären Betriebs der Brennkraftmaschine durchzuführen.The invention also proposes an internal combustion engine having a plurality of cylinders, wherein the internal combustion engine is set up for a cylinder deactivation operation, and wherein the internal combustion engine is set up to carry out the method as explained above. Preferably, the internal combustion engine is further configured to perform the method (in the context of state transitions) during stationary operation of the internal combustion engine.

Vorgeschlagen wird auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens. Der Programmcode kann bevorzugt auf einem Motorsteuergerät (der Brennkraftmaschine) implementiert sein, z. B. als Hard- und/oder Softwarelösung.Also proposed is a computer program product with program code for carrying out the method. The program code may preferably be implemented on an engine control unit (the internal combustion engine), eg. B. as a hardware and / or software solution.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawings, which show details essential to the invention, and from the claims. The individual features can be realized individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 exemplarisch und schematisch ein Diagramm, welches eine Störung im Sinne eines Drehzahleinbruchs an der Brennkraftmaschine gemäß dem Stand der Technik näher veranschaulicht. 1 an example and schematically a diagram which illustrates a disturbance in the sense of a speed drop on the internal combustion engine according to the prior art in more detail.

2 exemplarisch und schematisch anhand zweier Schaubilder a) und b) eine Zylinderanordnung einer Brennkraftmaschine. 2 exemplary and schematically with reference to two diagrams a) and b) a cylinder arrangement of an internal combustion engine.

3 exemplarisch und schematisch einen Drehzahlregelkreis, welcher mit einer möglichen Ausführungsform der Erfindung verwendbar ist. 3 exemplary and schematically a speed control loop, which is usable with a possible embodiment of the invention.

4 exemplarisch und schematisch ein Schaubild, die Funktionalität des Motormanagements näher veranschaulichend. 4 Exemplary and schematic diagram, illustrating the functionality of the engine management in more detail.

5 exemplarisch und schematisch einen Signalverlauf bei alternierender Zylinderabschaltung. 5 exemplary and schematically a waveform in alternating cylinder deactivation.

6 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), anhand welcher eine Störung im Drehzahlverlauf infolge eines ersten möglichen Zustandsübergangs näher erläutert wird. 6 Exemplary and schematic diagrams a), b), c), based on which a disturbance in the speed curve is explained in more detail as a result of a first possible state transition.

7 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), anhand welcher eine Störung im Drehzahlverlauf infolge eines zweiten möglichen Zustandsübergangs näher erläutert wird. 7 Exemplary and schematic diagrams a), b), c), based on which a disturbance in the speed curve as a result of a second possible state transition is explained in detail.

8 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), anhand welcher eine Störung im Drehzahlverlauf infolge eines dritten möglichen Zustandsübergangs näher erläutert wird. 8th Exemplary and schematic diagrams a), b), c), based on which a disturbance in the speed curve is explained in more detail as a result of a third possible state transition.

9 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), anhand welcher eine Störung im Drehzahlverlauf infolge eines vierten möglichen Zustandsübergangs näher erläutert wird. 9 exemplary and schematic diagrams a), b), c), based on which a disturbance in the speed curve is explained in more detail as a result of a fourth possible state transition.

10 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), anhand welcher eine Störung im Drehzahlverlauf infolge eines fünften möglichen Zustandsübergangs näher erläutert wird. 10 Exemplary and schematic diagrams a), b), c), based on which a disturbance in the speed curve is explained in more detail as a result of a fifth possible state transition.

11 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), anhand welcher eine Störung im Drehzahlverlauf infolge eines sechsten möglichen Zustandsübergangs näher erläutert wird. 11 Exemplary and schematic diagrams a), b), c), based on which a disturbance in the speed curve is explained in more detail as a result of a sixth possible state transition.

12 exemplarisch und schematisch ein Schaubild, welches die erfindungsgemäße Funktionalität der Ermittlung der neuen Einspritzmenge näher veranschaulicht. 12 by way of example and schematically a diagram illustrating in more detail the functionality according to the invention for determining the new injection quantity.

13 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), d), anhand welcher die erfindungsgemäße Glättung der Störung im Drehzahlverlauf beispielhaft an dem ersten möglichen Zustandsübergang gemäß 6 näher erläutert wird. 13 Exemplary and schematic diagrams a), b), c), d), based on which the inventive smoothing of the disturbance in the speed curve example of the first possible state transition according to 6 is explained in more detail.

14 exemplarisch und schematisch Diagramme a), b), c), d), anhand welcher die erfindungsgemäße Glättung der Störung im Drehzahlverlauf beispielhaft an dem zweiten möglichen Zustandsübergang gemäß 7 näher erläutert wird. 14 Exemplary and schematic diagrams a), b), c), d), based on which the inventive smoothing of the disturbance in the speed curve by way of example at the second possible state transition according to 7 is explained in more detail.

In der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen entsprechen gleichen Bezugszeichen Elemente gleicher oder vergleichbarer Funktion.In the following description and the drawings, the same reference numerals correspond to elements of the same or comparable function.

2 veranschaulicht im unteren Diagramm a) exemplarisch Zylinder A1 bis A8 einer A-Seite und Zylinder B1 bis B8 einer B-Seite einer Brennkraftmaschine 1 (mit insoweit 16 Zylindern). Eine vordere, auf Kupplungsseite (KS) liegende Motorhälfte 3 der Brennkraftmaschine 1 besteht dabei aus den Zylindern A1 bis A4 und B1 bis B4. Eine hintere, auf Kupplungs-Gegenseite (KGS) liegende Motorhälfte 5 umfasst die Zylinder A5 bis A8 und B5 bis B8. 2 Illustrates in the lower diagram a) by way of example, cylinders A1 to A8 of an A side and cylinders B1 to B8 of a B side of an internal combustion engine 1 (with so far 16 cylinders). A front engine half located on the clutch side (KS) 3 the internal combustion engine 1 consists of the cylinders A1 to A4 and B1 to B4. A rear engine half located on the clutch side (KGS) 5 includes the cylinders A5 to A8 and B5 to B8.

Ein Zusammenhang mit den Variablen „Aktive Zylinder Bank A” und „Aktive Zylinder Bank B” gemäß der eingangs erläuterten 1 wird im oberen Diagramm b) von 2 hergestellt. Jedem Zylinder wird gemäß diesem Diagramm b) eine binäre Wertigkeit zugeordnet. Wird die vordere Motorhälfte 3 befeuert, so ergibt sich für beide Variablen der Wert (digit) 15 (= 1 + 2 + 4 + 8), wird die hintere Motorhälfte 5 befeuert, so nehmen beide Variablen den Wert 240 (= 16 + 32 + 64 + 128) an. Mithin werden durch die Werte der Variablen” Aktive Zylinder Bank A” bzw. ”Aktive Zylinder Bank B” durch die Brennkraftmaschine 1 darzustellende Betriebszustände definiert, i. e. mit einer zugehörigen Zylinderabschalt-Charakteristik.A relationship with the variables "Active Cylinder Bank A" and "Active Cylinder Bank B" according to the above-explained 1 is in the upper diagram b) of 2 produced. Each cylinder is assigned a binary weight according to this diagram b). Will the front half of the engine 3 fired, the value (digit) 15 (= 1 + 2 + 4 + 8) results for both variables, the rear half of the motor becomes 5 fired, both variables assume the value 240 (= 16 + 32 + 64 + 128). Thus, by the values of the variables "Active Cylinder Bank A" and "Active Cylinder Bank B" by the internal combustion engine 1 defined operating states, ie with an associated Zylinderabschalt characteristic.

3 zeigt nunmehr einen mit der Erfindung verwendbaren Drehzahlregelkreis 7 für die Drehzahlregelung der Brennkraftmaschine 1, implementiert bevorzugt mit einem (nicht dargestellten) Motorsteuergerät. 3 now shows a usable with the invention speed control circuit 7 for the speed control of the internal combustion engine 1 , preferably implements with an engine control unit (not shown).

Im Rahmen der Regelung der Brennkraftmaschine 1 wird eine Solldrehzahl nSoll von einer Istdrehzahl nist subtrahiert, woraus eine Drehzahl-Regelabweichung e resultiert. Diese Drehzahl-Regelabweichung e ist die Eingangsgröße eines PI(DT1)-Reglers 9. Der PI(DT1)-Regler 9 hat als weitere Eingangsgrößen u. a. einen Proportionalbeiwert kp und als Ausgangsgröße ein Drehzahlregler-Moment MSoll PI(DT1). Dieses wird mit einem Lastsignal-Moment MSoll Last addiert, wobei MSoll Last eine Störgröße darstellt. Durch diese Störgrößenaufschaltung kann ein Anlagensignal zur Verbesserung der Dynamik des Drehzahlreglers 9 eingesetzt werden.As part of the scheme of the internal combustion engine 1 is a target speed n target of an actual speed n is subtracted, resulting in a speed control deviation e results. This speed error e is the input of a PI (DT 1 ) controller 9 , The PI (DT 1 ) controller 9 has as further input variables, inter alia, a proportional coefficient kp and as an output variable a speed controller torque M desired PI (DT1) . This is added with a load signal torque M set load , where M set load represents a disturbance variable. This feedforward control enables a system signal to improve the dynamics of the speed controller 9 be used.

Die Summe von MSoll PI(DT1) und MSoll Last wird anschließend nach unten auf MSoll Min und nach oben auf MSoll Max begrenzt, d. h. durch einen entsprechenden Begrenzer 11. Zum begrenzten Sollmoment MSoll wird schließlich ein Reibmoment MSoll Reibung addiert, woraus ein korrigiertes Sollmoment Mkorr resultiert. Dieses ist neben weiteren Größen wie der Motordrehzahl nist Eingangsgröße einer Funktionseinheit ”Motormanagement”, Bz. 13. Ausgangsgröße des Motormanagements 13 ist eine Einspritzsollmenge QSoll. Eine dieser entsprechende Einspritzmenge wird in die Zylinder A1 ... B8 der Brennkraftmaschine 1 eingespritzt. Die Rohwerte nroh der Motordrehzahl werden erfasst und mit Hilfe eines Drehzahlfilters 15 in die Motoristdrehzahl nist umgerechnet. The sum of M set PI (DT1) and M set load is then limited down to M setpoint Min and up to M setpoint Max , ie by a corresponding limiter 11 , To the limited setpoint torque M Soll, finally, a frictional torque M Soll is added friction, from which a corrected desired torque M corr results. This is among other variables such as the engine speed n is the input value of a functional unit "engine management", Bz. 13 , Output of the engine management 13 is an injection target amount Q target . One of these corresponding injection quantity is in the cylinders A1 ... B8 of the internal combustion engine 1 injected. The raw values n raw of the engine speed are recorded and with the aid of a speed filter 15 in the Motoristdrehzahl n is converted.

4 veranschaulicht das Motormanagement 13 näher. 4 illustrates the engine management 13 closer.

Dargestellt sind zwei Wirkungsgrad-Kennfelder, wobei das Kennfeld „Vollmotor” im Vollmotor-Betrieb und das Kennfeld „ZA” im Zylinderabschalt-Betrieb zur Anwendung gelangt. Beide Kennfelder „Vollmotor” bzw. „ZA” haben die Motordrehzahl nist und das korrigierte Sollmoment Mkorr als Eingangsgröße. Ausgangsgröße beider Kennfelder ist die Einspritzsollmasse mKF. Gesteuert wird die Umschaltung zwischen beiden Kennfeldern durch ein Signal ”ZA aktiv”. Ist der Motor 1 im Vollmotor-Betrieb, so hat dieses Signal den logischen Wert ”False” und der Schalter S ist in der oberen Stellung. Ist der Motor 1 im Zylinderabschalt-Betrieb, so nimmt dieses Signal den logischen Wert ”True” an und der Schalter S ist in der unteren Stellung.Shown are two efficiency maps, the map "full engine" in full engine operation and the map "ZA" in Zylinderabschalt operation comes to the application. Both maps "full engine" and "ZA" have the engine speed n is and the corrected target torque M corr as input. The output variable of both maps is the injection nominal mass m KF . The changeover between both maps is controlled by a signal "ZA active". Is the engine 1 in full motor mode, this signal has the logical value "False" and the switch S is in the upper position. Is the engine 1 in cylinder deactivation mode, this signal assumes the logical value "True" and the switch S is in the lower position.

Der Ausgangswert mKF des jeweils gültigen Kennfeldes wird anschließend mehrfach multiplikativ korrigiert. Unter anderem erfolgt eine Korrektur in Abhängigkeit eines Luftmassenverhältnisses, wobei in der Funktionseinheit ”Wirkungsgradkorrektur” ein multiplikativer Korrekturfaktor fη errechnet wird (die Korrektur der Einspritzsollmasse in Abhängigkeit des Luftmassenverhältnisses ist in der nicht vorveröffentlichten Druckschrift DE 10 2012 025 019.3 , deren Inhalt durch Bezugnahme hierin eingeschlossen wird, detailliert beschrieben). Eine weitere, in 4 dargestellte Korrektur der Einspritzsollmasse mKF erfolgt in Abhängigkeit der Ansaugluft T0. Dabei wird ein multiplikativer Korrekturfaktor fT über eine zweidimensionale Korrekturkurve in Abhängigkeit der Ansaugluft T0 berechnet.The output value m KF of the respective valid map is then multiplicatively corrected several times. Among other things, a correction in dependence on an air mass ratio, wherein in the functional unit "efficiency correction" a multiplicative correction factor f η is calculated (the correction of the injection target mass as a function of the air mass ratio is in the non-prepublished document DE 10 2012 025 019.3 the contents of which are incorporated herein by reference in detail). Another, in 4 shown correction of the injection target mass m KF takes place in dependence of the intake air T 0 . In this case, a multiplicative correction factor f T is calculated via a two-dimensional correction curve as a function of the intake air T 0 .

Werden Zylinder abgeschaltet, so wird die Einspritzsollmasse in Abhängigkeit der Anzahl der aktiven Zylinder korrigiert. Hierzu wird ein multiplikativer Korrekturfaktor fz aus der Gesamtzahl der Zylinder nzyl Gesamt und der Anzahl der aktiven Zylinder nzyl Aktiv berechnet: fz = nzyl Gesamt/nzyl Aktiv If cylinders are switched off, the injection target mass is corrected as a function of the number of active cylinders. For this purpose, a multiplicative correction factor f z is calculated from the total number of cylinders n cyl total and the number of active cylinders n cyl active : f z = n cyl total / n cyl active

Dies bedeutet, dass für einen Betriebszustand mit einer Zylinderabschalt-Charakteristik, bei welchem die Hälfte der Zylinder nicht befeuert werden, eine multiplikative Korrektur der Einspritzsollmasse je Zylinder um den Faktor 2 gegenüber einem Vollmotor-Betriebszustand erfolgt, d. h. in diesem Fall wird in etwa die im Vergleich zum Vollmotor-Betrieb doppelte Einspritzmasse in die aktiven Zylinder eingespritzt.This means that for an operating condition with a cylinder deactivation characteristic in which half of the cylinders are not fired, a multiplicative correction of the injection target mass per cylinder is made by a factor of 2 compared to a full engine operating condition, i. H. In this case, the injection mass, which is twice the amount of full engine operation, is injected into the active cylinders.

Die resultierende Einspritzsollmasse mSoll wird abschließend in Abhängigkeit der Kraftstoffdichte und weiterer Größen in eine Einspritzsollmenge QSoll umgerechnet.The resulting injection target mass m Soll is finally converted into an injection target quantity Q target as a function of the fuel density and other variables.

Anhand der 5 bis 11 wird nachfolgend die Ursache des der Erfindung zugrunde liegenden Problems anhand von beispielhaften Betriebszuständen und Zustandsübergängen an einer herkömmlichen Brennkraftmaschine erläutert, welche Ursache durch die Erfinder erfolgreich identifiziert werden konnte.Based on 5 to 11 the cause of the problem underlying the invention is explained below on the basis of exemplary operating states and state transitions on a conventional internal combustion engine, which cause could be successfully identified by the inventors.

5 stellt zunächst exemplarisch ein Signal dar, welches anzeigt, welche Zylinderbank A oder B im Falle einer alternierenden Zylinderabschaltung befeuert wird. Wird die Zylinderbank A befeuert (entsprechend einem ersten Betriebszustand der Brennkraftmaschine 1 mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik), hat das Signal den Wert 0, wird die Zylinderbank B befeuert (entsprechend einem zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik), hat das Signal den Wert 1. Jeweils nach Ablauf der Zeit Δt wird von einer Zylinderbank A bzw. B auf die andere Bank B bzw. A gewechselt (Zustandsübergänge). 5 First, by way of example, represents a signal which indicates which cylinder bank A or B is fired in the event of an alternating cylinder deactivation. If the cylinder bank A is fired (corresponding to a first operating state of the internal combustion engine 1 with a first cylinder deactivation characteristic), the signal has the value 0, the cylinder bank B is fired (corresponding to a second operating condition with a second cylinder deactivation characteristic), the signal has the value 1. At the expiration of the time Δt is from a cylinder bank A or B to the other bank B or A changed (state transitions).

6 zeigt einen Zylinderabschalt-Betrieb am Beispiel eines 12-Zylinder-Motors 1 für den Fall der alternierenden Zylinderabschaltung. Es wird hierbei folgende Zündfolge angenommen:
A1 → B1 → A2 → B2 → A3 → B3 → A4 → B4 → A5 → B5 → A6 → B6
6 shows a cylinder shut-off operation using the example of a 12-cylinder engine 1 in the case of alternating cylinder deactivation. The following ignition sequence is assumed:
A1 → B1 → A2 → B2 → A3 → B3 → A4 → B4 → A5 → B5 → A6 → B6

Die entsprechende Zündwinkelfolge wird folgendermaßen angenommen: 30° → 90° → 30° → 90° → 30° → 90° → 30° → 90° → 30° → 90° → 30° → 90°The corresponding firing angle sequence is assumed as follows: 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 °

Das erste Diagramm a) zeigt die Zündungen der einzelnen Zylinder in Abhängigkeit des Zündwinkels φ. Hierbei sind die befeuerten Zylinder schraffiert dargestellt.The first diagram a) shows the ignitions of the individual cylinders as a function of the ignition angle φ. Here, the fired cylinders are hatched.

Das zweite Diagramm b) zeigt das in 5 dargestellte Signal in Abhängigkeit der Zeit t, welches anzeigt, ob die Bank A oder die Bank B befeuert wird.The second diagram b) shows the in 5 represented signal as a function of time t, which indicates whether the bank A or the bank B is fired.

Das dritte Diagramm c) zeigt die Motordrehzahl nist in Abhängigkeit der Zeit t.The third diagram c) shows the engine speed n is dependent on the time t.

Da das Signal in Diagramm b) zunächst den Wert 0 annimmt, wird nur die Bank A befeuert, d. h. die Zylinder A1, A2 und A3 werden im Abstand von 120° befeuert. Zum Zeitpunkt t1 ist die in 5 beschriebene Zeit Δt abgelaufen, wodurch in der Folge die Zylinder der Zylinderbank B befeuert werden, d. h. es erfolgt ein Zustandsübergang von einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine 1 mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik (nur Zylinder Bank A aktiv) auf einen zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik (nur Zylinder Bank B aktiv). Dies bedeutet, dass zum Zeitpunkt t2 der Zylinder B3 befeuert wird. Im Abstand von 120° werden anschließend die weiteren Zylinder der Zylinderbank B befeuert (B4, B5, ...). Since the signal in diagram b) initially assumes the value 0, only the bank A is fired, ie the cylinders A1, A2 and A3 are fired at intervals of 120 °. At time t 1 , the in 5 time described .DELTA.t expired, whereby in the sequence the cylinders of the cylinder bank B are fired, ie there is a state transition of an operating condition of the internal combustion engine 1 with a first cylinder deactivation characteristic (only bank A bank active) to a second operating condition with a second cylinder deactivation characteristic (only bank B bank active). This means that at the time t 2, the cylinder B3 is fired. At intervals of 120 °, the other cylinders of the cylinder bank B are then fired (B4, B5, ...).

Die sich insgesamt ergebende Zündfolge lautet folgendermaßen:
A1 → A2 → A3 → B3 → B4 → B5 → B6
The overall resulting firing order is as follows:
A1 → A2 → A3 → B3 → B4 → B5 → B6

Hierzu ergeben sich folgende Zündwinkel:
120° → 120° → 30° → 120° → 120° → 120°
The following ignition angles result for this:
120 ° → 120 ° → 30 ° → 120 ° → 120 ° → 120 °

Der äquidistante Zündabstand von 120° wird also durch einen kurzen bzw. kürzeren Zündabstand von 30° unterbrochen, wenn von der Zylinderbank A auf die Zylinderbank B umgeschaltet wird. Mit den Zylindern A3 und B3 erfolgen damit kurz hintereinander zwei Zündungen, wodurch ein Ansteigen der Motordrehzahl nist zum Zeitpunkt t2 hervorgerufen wird. Dies erklärt das anhand von 1 beschriebene Phänomen.The equidistant ignition interval of 120 ° is thus interrupted by a short or shorter ignition interval of 30 ° when switching from the cylinder bank A to the cylinder bank B. With the cylinders A3 and B3, two ignitions take place in rapid succession, as a result of which an increase in the engine speed n is produced at the time t 2 . This explains this on the basis of 1 described phenomenon.

Der Wechsel bzw. Zustandsübergang von der Zylinderbank A auf die Zylinderbank B erfolgt in zeitäquidistanten Abständen, z. B. alle 10 Minuten (vgl. 5) und damit zeitsynchron. Die Ansteuerung der einzelnen Zylinder erfolgt hingegen zu bestimmten Zündwinkeln und damit winkelsynchron. Diese Asynchronität hat zur Folge, dass der Wechsel von der Zylinderbank A zur Zylinderbank B nicht notwendig vor dem Zündwinkel des Zylinders B3, wie in 6 dargestellt, erfolgen muss.The change or state transition from the cylinder bank A to the cylinder bank B takes place at equidistant intervals, for. B. every 10 minutes (see. 5 ) and thus time-synchronized. The control of the individual cylinders, however, takes place at certain ignition angles and thus angle synchronously. This asynchronism has the consequence that the change from the cylinder bank A to the cylinder bank B is not necessary before the firing angle of the cylinder B3, as in 6 shown must occur.

7 stellt den Fall dar, dass der Bankwechsel nach dem Zündwinkel des Zylinders B3, wiederum zum Zeitpunkt t1, erfolgt. In diesem Fall ergibt sich folgende Zündfolge:
A1 → A2 → A3 → B4 → B5 → B6
7 represents the case that the bank change after the firing angle of the cylinder B3, again at time t 1 , takes place. In this case the following ignition sequence results:
A1 → A2 → A3 → B4 → B5 → B6

Es ergeben sich nun folgende Zündwinkel:
120° → 120° → 150° → 120° → 120°
The following ignition angles now result:
120 ° → 120 ° → 150 ° → 120 ° → 120 °

Der äquidistante Zündabstand von 120° wird nun also durch einen längeren Zündabstand von 150° unterbrochen, wenn von der Zylinderbank A auf die Zylinderbank B umgeschaltet wird, d. h. ein Zustandsübergang erfolgt. Mit dem Zylinder B4 erfolgt damit eine verzögerte Zündung, was ein Abfallen der Motordrehzahl nist zum Zeitpunkt t2 hervorruft.The equidistant firing interval of 120 ° is thus interrupted by a longer firing interval of 150 ° when switching from the cylinder bank A to the cylinder bank B, ie a state transition takes place. With the cylinder B4 thus takes place a delayed ignition, which causes a drop in the engine speed n is at time t 2 .

Je nachdem, wann der Zustandsübergang erfolgt, kann es – s. 6 und 7 – also bei einem Wechsel der Zylinderbank sowohl zu einem Ansteigen als auch zu einem Absinken der Motordrehzahl kommen.Depending on when the state transition occurs, it can - s. 6 and 7 - So come with a change of the cylinder bank both to an increase and a decrease in engine speed.

8 zeigt, ebenfalls für einen 12-Zylinder-Motor, den Zustandsübergang von einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik, entsprechend einem Betrieb der Brennkraftmaschine 1 mit einer Anzahl abgeschalteter Zylinder (Zylinderabschalt-Betrieb) auf einen zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik, entsprechend einem Vollmotor-Betrieb. Das Diagramm a) zeigt wiederum die Zündungen der einzelnen Zylinder in Abhängigkeit des Zündwinkels φ. Hierbei sind die befeuerten Zylinder wiederum schraffiert dargestellt. 8th shows, also for a 12-cylinder engine, the state transition from a first operating state with a first Zylinderabschalt characteristic, according to an operation of the internal combustion engine 1 with a number of deactivated cylinders (cylinder deactivation operation) to a second operating condition with a second cylinder deactivation characteristic, corresponding to a full engine operation. The diagram a) again shows the ignitions of the individual cylinders as a function of the ignition angle φ. Here, the fired cylinders are again hatched.

Das Diagramm b) zeigt an, ob der Zylinderabschalt-Betrieb oder der Vollmotor-Betrieb aktiv ist. Nimmt das Signal ”ZA aktiv” den Wert 1 an, so ist der Zylinderabschalt-Betrieb aktiv, nimmt dieses Signal den Wert 0 an, so ist der Vollmotor-Betrieb aktiv. Zum Zeitpunkt t1 wechselt das Signal ”ZA aktiv” vom Wert 1 auf den Wert 0, d. h. zu diesem Zeitpunkt erfolgt der Zustandsübergang vom Zylinderabschalt-Betrieb zum Vollmotor-Betrieb.Diagram b) indicates whether cylinder deactivation operation or full engine operation is active. If the signal "ZA active" assumes the value 1, the cylinder deactivation mode is active, this signal assumes the value 0, then the full motor operation is active. At the time t 1 , the signal "ZA active" changes from the value 1 to the value 0, ie at this point in time the state transition from the cylinder deactivation operation to the full engine operation takes place.

Das Diagramm c) zeigt wiederum die Motordrehzahl in Abhängigkeit der Zeit t.The diagram c) again shows the engine speed as a function of the time t.

Die Umschaltung vom Zylinderabschalt-Betrieb zum Vollmotor-Betrieb erfolgt zum Zeitpunkt t1, zu diesem Zeitpunkt hat der Zylinder A3 bereits gezündet. Zuvor erfolgte die Zündung der Zylinder A1 und A2 im Abstand von 120°. Mit der Umschaltung bzw. dem Zustandsübergang auf den Vollmotor-Betrieb zum Zeitpunkt t1 werden sämtliche Zylinder entsprechend der Zündfolge befeuert. Die Einspritzmenge pro Zylinder wird dabei beim Übergang zum Vollmotor-Betrieb in etwa halbiert. Es ergibt sich folgende Zündfolge:
A1 → A2 → A3 → B3 → A4 → B4 → A5 → B5 → A6 → B6
The switchover from the cylinder deactivation operation to the full engine operation takes place at the time t 1 , at which point the cylinder A3 has already ignited. Previously, the ignition of the cylinder A1 and A2 was carried out at a distance of 120 °. With the switching or the state transition to the full-engine operation at time t 1 all cylinders are fired according to the firing order. The injection quantity per cylinder is approximately halved during the transition to full engine operation. The result is the following ignition sequence:
A1 → A2 → A3 → B3 → A4 → B4 → A5 → B5 → A6 → B6

Hierzu gehören folgende Zündwinkel:
120° → 120° → 30° → 90° → 30° → 90° → 30° → 90° → 30°
These include the following ignition angles:
120 ° → 120 ° → 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 ° → 30 °

Betrachtet man die Zylinderpaare A1, B1 und A2, B2, welche während des Zylinderabschalt-Betriebs angesteuert werden sowie die Zylinderpaare A4, B4 sowie A5, B5 und A6, B6, welche während dem Vollmotor-Betrieb angesteuert werden, so gilt, dass im Zylinderabschalt-Betrieb von den genannten Zylinderpaaren jeweils ein Zylinder mit in etwa der doppelten Einspritzmenge beaufschlagt wird (A1, A2) und im Vollmotor-Betrieb von den genannten Zylinderpaaren jeweils beide Zylinder mit in etwa der halben Einspritzmenge beaufschlagt werden.Considering the cylinder pairs A1, B1 and A2, B2, which are controlled during the cylinder shut-off operation and the cylinder pairs A4, B4 and A5, B5 and A6, B6, which are driven during full engine operation, it holds that in Zylinderabschalt Operation of the above-mentioned cylinder pairs in each case a cylinder is acted upon in about twice the injection quantity (A1, A2) and in full engine operation of the said pairs of cylinders in each case both cylinders are acted upon in about half the injection quantity.

Von den Zylindern A3 und B3, zwischen deren Zündungen der Zustandsübergang von Zylinderabschalt-Betrieb auf Vollmotor-Betrieb stattfindet, wird ein Zylinder (A3) mit ungefähr der doppelten und ein Zylinder (B3) mit ungefähr der halben Einspritzmenge beaufschlagt. Dies bedeutet, dass dieses Zylinderpaar einen höheren Energieeintrag bewirkt als die anderen Zylinderpaare. Damit ergibt sich nach Aktivierung des Vollmotor-Betriebs mit Beginn der Einspritzung des Zylinders B3 zum Zeitpunkt t2 eine ansteigende Motordrehzahl, wie dies im Diagramm c) dargestellt ist. Of the cylinders A3 and B3, between the firings of which the state transition from cylinder deactivation operation to full engine operation takes place, a cylinder (A3) is charged with approximately twice and a cylinder (B3) with approximately half the injection quantity. This means that this cylinder pair causes a higher energy input than the other cylinder pairs. This results after activation of the full engine operation with the beginning of the injection of the cylinder B3 at time t 2, an increasing engine speed, as shown in the diagram c).

9 zeigt den Übergang vom Zylinderabschalt-Betrieb zum Vollmotor-Betrieb, wobei der Übergang in diesem Fall nach dem Zündwinkel des Zylinders B3 erfolgt. Es ergibt sich folgende Zündfolge:
A1 → A2 → A3 → A4 → B4 → A5 → B5 → A6 → B6
9 shows the transition from Zylinderabschaltbetrieb to full engine operation, the transition in this case takes place after the firing angle of the cylinder B3. The result is the following ignition sequence:
A1 → A2 → A3 → A4 → B4 → A5 → B5 → A6 → B6

Die Zündwinkel lauten folgendermaßen:
120° → 120° → 120° → 30° → 90° → 30° → 90° → 30°
The ignition angles are as follows:
120 ° → 120 ° → 120 ° → 30 ° → 90 ° → 30 ° → 90 ° → 30 °

Nun werden während dem Zylinderabschalt-Betrieb die Zylinderpaare A1, B1 sowie A2, B2 und A3, B3 angesteuert, von welchen in jeweils einen Zylinder in etwa die doppelte Einspritzmenge eingespritzt wird (A1, A2, A3) und in einen Zylinder nicht eingespritzt wird (B1, B2, B3). Während dem Vollmotor-Betrieb werden die Zylinderpaare A4, B4 und A5, B5 sowie A6, B6 angesteuert, von welchen jeweils in einen Zylinder in etwa die halbe Einspritzmenge eingespritzt wird. Da im Übergang vom Zylinderabschalt-Betrieb auf den Vollmotor-Betrieb auf den Zylinder A3, in welchen in etwa die doppelte Einspritzmenge eingespritzt wird, der Zylinder A4, in welchen ungefähr nur die halbe Einspritzmenge eingespritzt wird, folgt, ergibt sich in diesem Fall nach Aktivierung des Vollmotor-Betriebs mit Beginn der Zündung des Zylinders A4 zum Zeitpunkt t2 eine fallende Motordrehzahl, wie dies in Diagramm c) dargestellt ist.Now, during the cylinder shut-off operation, the cylinder pairs A1, B1 and A2, B2 and A3, B3 are controlled, of which in each case a cylinder approximately twice the injection quantity is injected (A1, A2, A3) and is not injected into a cylinder ( B1, B2, B3). During full engine operation, the cylinder pairs A4, B4 and A5, B5 and A6, B6 are driven, of which in each case in a cylinder about half the injection quantity is injected. Since in the transition from Zylinderabschalt-operation on the full engine operation on the cylinder A3, in which injected in about twice the injection amount, the cylinder A4, in which approximately only half the injection amount is injected follows, results in this case after activation of the full engine operation with the start of the ignition of the cylinder A4 at time t 2 a falling engine speed, as shown in diagram c).

10 zeigt einen Zustandsübergang vom Vollmotor-Betrieb (erster Betriebszustand) in den Zylinderabschalt-Betrieb (zweiter Betriebszustand), wobei die Zylinderabschaltung zum Zeitpunkt t1, d. h. nach dem Zündwinkel des Zylinders A3 und vor dem Zündwinkel des Zylinders B3 aktiviert wird. Das Diagramm b) zeigt, dass sich das Signal ”ZA aktiv” zu diesem Zeitpunkt vom Wert 0 auf den Wert 1 ändert. 10 FIG. 12 shows a state transition from full engine operation (first operation state) to cylinder deactivation operation (second operation state), wherein the cylinder deactivation is activated at time t 1 , that is, after the ignition angle of cylinder A3 and before the ignition angle of cylinder B3. Diagram b) shows that the signal "ZA active" changes from the value 0 to the value 1 at this time.

In die Zylinder der Zylinderpaare A1, B1 und A2, B2 wird im Vollmotor-Betrieb in etwa jeweils die halbe Einspritzmenge eingespritzt, während nur in jeweils einen Zylinder der Zylinderpaare A4, B4 und A5, B5 sowie A6, B6 im Zylinderabschalt-Betrieb ungefähr die doppelte Einspritzmenge eingespritzt wird (B4, B5 und B6, vgl. Diagramm a)). Da in die Zylinder des Zylinderpaares A3, B3 sowohl in etwa die halbe (A3) als auch ungefähr die doppelte (B3) Einspritzmenge eingespritzt wird, erfährt der Motor 1 durch dieses Zylinderpaar einen höheren Energieeintrag, wodurch die Motordrehzahl zum Zeitpunkt t2 ansteigt (vgl. Diagramm c)).In the cylinders of the cylinder pairs A1, B1 and A2, B2 is injected in full engine operation about each half the injection quantity, while only in each case one cylinder of the cylinder pairs A4, B4 and A5, B5 and A6, B6 in Zylinderabschalt operation about the twice injection quantity is injected (B4, B5 and B6, see diagram a)). Since in the cylinders of the cylinder pair A3, B3 injected in about half (A3) and about twice (B3) injection quantity, the engine experiences 1 through this pair of cylinders a higher energy input, whereby the engine speed at the time t 2 increases (see diagram c)).

11 zeigt ebenfalls den Übergang vom Vollmotor-Betrieb (erster Betriebszustand) in den Zylinderabschalt-Betrieb (zweiter Betriebszustand), wobei der Übergang zum Zylinderabschalt-Betrieb in diesem Fall nach dem Zündwinkel des Zylinders B3 und vor dem Zündwinkel des Zylinders A4 zum Zeitpunkt t1 erfolgt (vgl. Diagramme a) und b)). In die Zylinder der Zylinderpaare A1, B1 und A2, B2 sowie A3, B3 wird im Vollmotor-Betrieb jeweils ungefähr die halbe Einspritzmenge eingespritzt. In die Zylinder A4, A5 und A6 der Zylinderpaare A4, B4 und A5, B5 sowie A6, B6 wird ungefähr die doppelte Einspritzmenge eingespritzt, während die Zylinder B4, B5 und B6 nicht befeuert werden. Da im Übergang vom Vollmotor-Betrieb auf den Zylinderabschalt-Betrieb auf zwei Zylinder mit ungefähr halber Einspritzmenge (A3, B3) ein Zylinder mit in etwa doppelter Einspritzmenge (A4) folgt, kommt es zum Zeitpunkt t2, wenn der Zylinder A4 zündet, zu einem Ansteigen der Motordrehzahl (vgl. Diagramm c)). 11 also shows the transition from full engine operation (first operation state) to cylinder deactivation operation (second operation state), in which case the transition to the cylinder deactivation operation takes place after the ignition angle of cylinder B3 and before the ignition angle of cylinder A4 at time t1 (FIG. see diagrams a) and b)). In the cylinders of the cylinder pairs A1, B1 and A2, B2 and A3, B3 in each case approximately half the injection quantity is injected in full engine operation. Into the cylinders A4, A5 and A6 of the cylinder pairs A4, B4 and A5, B5 and A6, B6, approximately twice the injection amount is injected while the cylinders B4, B5 and B6 are not fired. Since in the transition from full engine operation to the cylinder cut-off operation on two cylinders with approximately half injection quantity (A3, B3), a cylinder with approximately double injection quantity (A4), it comes at time t 2 , when the cylinder A4 ignites to an increase in the engine speed (see diagram c)).

Die anhand der 6 bis 11 erläuterten Beispiele zeigen, dass es immer dann, wenn sich die Zylinderabschalt-Charakteristik ändert, d. h. beim Übergang von einer Zylinderbank zur anderen Zylinderbank (im Falle der alternierenden Zylinderabschaltung) oder beim Übergang vom Vollmotor-Betrieb zum Zylinderabschalt-Betrieb oder umgekehrt beim Übergang vom Zylinderabschalt-Betrieb zum Vollmotor-Betrieb zu Störungen der Motordrehzahl kommen kann. Dabei kann die Motordrehzahl in Abhängigkeit der Charakteristik des jeweiligen Übergangs (im Rahmen derer ersichtlich die Zylinderabschalt-Charakteristik bzw. der Betriebszustand vor als auch die Zylinderabschalt-Charakteristik bzw. der Betriebszustand nach dem Übergang und insbesondere auch der Zeitpunkt des Übergangs während der Zündfolge berücksichtigt werden sollten), kurzzeitig ansteigen oder abfallen. Die jeweilige zustandsübergangsspezifische Charakteristik wird für die Erfindung vorteilhaft herangezogen, insoweit als nunmehr eine Vorhersage über die Art der zu erwartenden Störung (Anstieg/Abfall der Drehzahl) ermöglicht ist.The basis of the 6 to 11 Illustrated examples show that whenever the cylinder deactivation characteristic changes, ie during the transition from one cylinder bank to the other cylinder bank (in the case of the alternate cylinder deactivation) or at the transition from full engine operation to cylinder deactivation operation or vice versa at the transition from cylinder deactivation Operation for full engine operation may result in engine speed disturbances. The engine speed can be taken into account as a function of the characteristic of the respective transition (in the context of which the Zylinderabschalt characteristic or operating condition before and the Zylinderabschalt characteristic or the operating state after the transition and in particular also the time of transition during the firing order should) rise or fall for a short time. The respective state transition-specific characteristic is advantageously used for the invention insofar as a prediction of the type of disturbance to be expected (increase / decrease of the rotational speed) is now possible.

12 stellt den Grundgedanken der Erfindung an einem Schaubild näher dar. 12 illustrates the basic idea of the invention in a diagram in more detail.

Bei einem Zustandsübergang von einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik, in welchem die zu befeuernden Zylinder korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der ersten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden, auf einen zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik, in welchem die Zylinder korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge gemäß der zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden, nimmt ein Signal Signalzyl – für zumindest eine auf den Zustandsübergang folgende Einspritzung, i. e. temporär, – den logischen Wert ”True” (T) an und anschließend wieder den logischen Wert ”Falle” (F). Hat das Signal Signalzyl den Wert ”True”, so nimmt der Schalter S die obere Stellung ein und die resultierende Einspritzsollmenge QSoll Res, welche in die Zylinder eingespritzt wird, ist identisch mit dem Produkt aus der Einspritzsollmenge QSoll als Ausgangsgröße des Motormanagements 13 (vgl. 3 und 4) und einem Gewichtungsfaktor fzyl: QSoll Res = fzyl·QSoll In a state transition from a first operating state with a first Zylinderabschalt characteristic in which the cylinder to be fired corresponding to a predetermined target injection amount according to the first cylinder cutoff characteristic, to a second operating condition having a second cylinder cutoff characteristic in which the cylinders are fired in accordance with a predetermined target injection amount according to the second cylinder cutoff characteristic, a signal cyl - for at least one subsequent to the state transition injection, ie temporarily, - the logical value "True" (T) and then again the logic value "trap" (F). If the signal signal zyl has the value "True", then the switch S assumes the upper position and the resulting injection target quantity Q Soll Res , which is injected into the cylinders, is identical to the product of the target injection quantity Q Soll as output parameter of the engine management 13 (see. 3 and 4 ) and a weighting factor f cyl : Q set Res = f cyl · Q setpoint

Dies bedeutet, dass die vom Motormanagement 13 berechnete Einspritzsollmenge QSoll für zumindest eine Einspritzung nach Änderung der Zylinderabschalt-Charakteristik durch den Faktor fzyl gewichtet wird. Die Gewichtung erfolgt dabei gemäß der Erfindung idealerweise so, dass die Einspritzsollmenge QSoll im Falle eines zu erwartenden Drehzahlanstiegs (i. e. in Abhängigkeit einer Charakteristik des Zustandsübergangs wie anhand der 6, 8, 10 und 11 geschildert) reduziert und im Falle eines zu erwartenden Drehzahlabfalls (i. e. in Abhängigkeit einer Charakteristik des Zustandsübergangs wie anhand der 7 und 9 geschildert) erhöht wird.This means that the engine management 13 calculated injection setpoint Q Q is weighted for at least one injection after changing the Zylinderabschalt characteristic by the factor f zyl . The weighting is carried out according to the invention ideally so that the injection target amount Q Soll in the case of an expected speed increase (ie, depending on a characteristic of the state transition as based on 6 . 8th . 10 and 11 described) reduced and in the case of an expected speed drop (ie, depending on a characteristic of the state transition as based on the 7 and 9 described) is increased.

Mit der Erfindung wird somit zumindest der erste Zylinder, welcher nach dem Zustandsübergang zu befeuern ist, korrespondierend mit einer neuen bzw. individuellen (aus der Gewichtung resultierenden), in Abhängigkeit der Charakteristik des Zustandsübergangs (erwarteter Drehzahlanstieg oder erwarteter Drehzahlabfall) ermittelten Einspritzsollmenge befeuert, d. h. für eine Glättung des zustandsübergangsbedingt gestörten Drehzahlverlaufs.Thus, with the invention, at least the first cylinder to be fired after the state transition corresponding to a new or individual (resulting from the weighting), depending on the characteristic of the state transition (expected speed increase or expected speed drop) is fired injection target set, d , H. for a smoothing of the state transition due disturbed speed curve.

Wie oben beschrieben zeigt 6 den Anstieg der Motordrehzahl für den Fall der alternierenden Zylinderabschaltung, d. h. wenn der Zustandsübergang (Wechsel der Zylinderbank) zwischen zwei kurz hintereinander auftretenden Zündungen erfolgt (Zylinder A3 und B3).As described above shows 6 the increase in the engine speed in the case of the alternating cylinder deactivation, ie when the state transition (change of the cylinder bank) takes place between two ignitions occurring in quick succession (cylinders A3 and B3).

13 veranschaulicht demgegenüber nunmehr, wie dieser Drehzahlanstieg mit der Erfindung reduziert werden bzw. eine Glättung im andernfalls deutlich störungsbehafteten Drehzahlverlauf herbeigeführt werden kann. 13 In contrast, now illustrates how this speed increase can be reduced with the invention or a smoothing in the otherwise clearly troublesome speed curve can be brought about.

Das Diagramm a) ist identisch mit dem Diagramm a) gemäß 6. Das Diagramm b) zeigt, dass der Zustandsübergang von einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik (nur Zylinderbank A aktiv) zu einem zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik (nur Zylinderbank B aktiv) zum Zeitpunkt t1, d. h. nach dem Zündwinkel des Zylinders A3 und vor dem Zündwinkel des Zylinders B3, erfolgt. In diesem Fall wechselt das dargestellte Signal vom Wert 0 auf den Wert 1.The diagram a) is identical to the diagram a) according to 6 , The diagram b) shows that the state transition from a first operating state with a first cylinder deactivation characteristic (only cylinder bank A active) to a second operating state with a second cylinder deactivation characteristic (only cylinder bank B active) at time t 1 , ie after the ignition angle of the cylinder A3 and before the firing angle of the cylinder B3, takes place. In this case, the displayed signal changes from the value 0 to the value 1.

Das Diagramm d) zeigt die den einzelnen Zylindern zuzumessende resultierende Einspritzsollmenge QSoll Res an. Bis zum Zeitpunkt t1 ist die Zylinderbank A aktiv, d. h. die Zylinder A1, A2 und A3 werden mit der bzw. korrespondierend mit der vorbestimmten Einspritzsollmenge QSoll = QZA stat = QSoll Res gemäß dem ersten Betriebszustand beaufschlagt bzw. befeuert (welche in etwa doppelt so groß ist wie die im Vollmotorbetrieb gültige Einspritzsollmenge).The diagram d) shows the individual injection cylinders to be metered resulting target injection quantity Q Soll Res . Until the time t 1 , the cylinder bank A is active, ie the cylinders A1, A2 and A3 are acted upon or fired according to the predetermined injection target quantity Q setpoint = Q ZA stat = Q setpoint Res is about twice as large as the injection setpoint valid in full engine operation).

Ab dem Zeitpunkt t1 ist die Zylinderbank B aktiv, d. h. der nächste zu befeuernde Zylinder ist der Zylinder B3. In Erwartung eines Drehzahlanstiegs, d. h. in Abhängigkeit der Charakteristik des Zustandsübergangs, wird die aktuell gültige Einspritzsollmenge QZA stat zum Zeitpunkt t2 abgesenkt, wozu vorab eine neue bzw. individuelle (temporär gültige) Einspritzsollmenge QTemp, s. oben zu 12, ermittelt und QSoll Res = QTemp = fzyl·QZA stat für die Befeuerung des Zylinders B3 bereitgestellt wird. Durch Gewichtung der bislang angewendeten Einspritzsollmenge QSoll = QZA stat mit dem Faktor fzyl wird die Einspritzsollmenge QZA stat somit zum Zeitpunkt t2 abgesenkt, d. h. fzyl ist in diesem Fall kleiner als 1: 0 < fzyl < 1 From the time t 1 , the cylinder bank B is active, ie the next cylinder to be fired is the cylinder B3. In anticipation of a speed increase, that is, depending on the characteristic of the state transition, the currently valid injection target amount Q ZA stat is lowered at time t 2 , for which purpose a new or individual (temporarily valid) injection target quantity Q Temp , s. above too 12 , determined and Q Soll Res = Q Temp = f cyl * Q ZA stat is provided for the firing of the cylinder B3. By weighting the previously applied injection target quantity Q target = Q ZA stat with the factor f zyl , the target injection quantity Q ZA stat is thus lowered at time t 2 , ie f cyl is less than 1 in this case: 0 <f cyl <1

Zum Zeitpunkt t4 wird die Einspritzsollmenge QSoll Res wieder auf das ursprüngliche Niveau QZA stat angehoben, so dass der nächste zu befeuernde Zylinder B4 wieder mit der ursprünglichen Einspritzsollmenge QSoll Res = QZA stat beaufschlagt wird.At time t 4 , the target injection quantity Q Soll Res is raised again to the original level Q ZA stat , so that the next cylinder B4 to be fired is again charged with the original injection target quantity Q Soll Res = Q ZA stat .

Das Diagramm c) zeigt, punktiert dargestellt, den ursprünglichen Verlauf der Motordrehzahl entsprechend 6, wie er sich ohne die Erfindung ergibt. Der durchgezogene Verlauf der Motordrehzahl resultiert demgegenüber, wenn die Einspritzsollmenge des Zylinders B3 erfindungsgemäß abgesenkt wird. Man erkennt, dass die Motordrehzahl durch diese Maßnahme vorteilhaft und signifikant geglättet wird.Diagram c) shows, dotted, the original course of the engine speed accordingly 6 as it results without the invention. The continuous course of the engine speed results in contrast, when the desired injection rate of the cylinder B3 is lowered according to the invention. It can be seen that the engine speed is advantageously and significantly smoothed by this measure.

Wie ebenfalls oben beschrieben zeigt 7 den Abfall der Motordrehzahl für den Fall der alternierenden Zylinderabschaltung, wenn der Zustandsübergang (Wechsel der Zylinderbank) zwischen zwei mit großem Abstand hintereinander auftretenden Zündungen erfolgt (Zylinder A3 und B4).As also described above 7 the drop in engine speed in the case of the alternate cylinder deactivation when the state transition (cylinder bank change) occurs between two large spaced firings (cylinders A3 and B4).

14 zeigt demgegenüber, wie dieser Drehzahlabfall mit der Erfindung reduziert wird. 14 shows, in contrast, how this speed drop is reduced with the invention.

Das Diagramm a) ist identisch mit dem Diagramm a) gemäß 7. Das Diagramm b) zeigt, dass der Wechsel von Zylinderbank A zu Zylinderbank B wiederum zum Zeitpunkt t1, d. h. nach der Zündung des Zylinders A3 und vor der Zündung des Zylinders B4 erfolgt. In diesem Fall wechselt das dargestellte Signal vom Wert 0 auf den Wert 1. The diagram a) is identical to the diagram a) according to 7 , The diagram b) shows that the change from cylinder bank A to cylinder bank B takes place again at the time t 1 , ie after the ignition of the cylinder A3 and before the ignition of the cylinder B4. In this case, the displayed signal changes from the value 0 to the value 1.

Das Diagramm d) zeigt – wie vor bei 13 – wiederum die den einzelnen Zylindern zuzumessende resultierende Einspritzsollmenge QSoll Res an. Bis zum Zeitpunkt t1 ist die Zylinderbank A aktiv, d. h. die Zylinder A1, A2 und A3 werden mit der Einspritzsollmenge QSoll Res = QZA Stat beaufschlagt (diese Einspritzsollmenge ist wiederum doppelt so groß wie die im Vollmotorbetrieb gültige Einspritzsollmenge). Ab dem Zeitpunkt t1 bzw. ab Eintritt der Zustandsänderung ist die Zylinderbank B aktiv, d. h. der nächste zu befeuernde Zylinder ist in diesem Fall der Zylinder B4. In Erwartung eines Drehzahlabfalls, d. h. in Abhängigkeit der Charakteristik des Zustandsübergangs, wird vorab eine neue Einspritzsollmenge QTemp für die Befeuerung, s. oben zu 12, ermittelt und als QSoll Res für die Befeuerung des Zylinders B4 bereitgestellt. Die Ermittlung fußt auf der Gewichtung der bislang angewendeten Einspritzsollmenge QSoll Res = QZA stat mit dem Faktor fzyl, wobei die aktuell gültige Einspritzsollmenge durch Gewichtung mit dem Faktor fzyl zum Zeitpunkt t3 angehoben wird, d. h. fzyl ist in diesem Fall größer als 1: fzyl > 1 The diagram d) shows - as before at 13 - In turn, the individual injection cylinders to be metered resulting injection target amount Q Soll Res . Until the time t 1 , the cylinder bank A is active, ie the cylinders A1, A2 and A3 are supplied with the desired injection quantity Q Soll Res = Q ZA Stat (this injection target quantity is again twice as large as the nominal injection quantity valid in full engine operation). From the time t 1 or from the occurrence of the state change, the cylinder bank B is active, ie the next cylinder to be fired is in this case the cylinder B4. In anticipation of a speed drop, ie depending on the characteristic of the state transition, a new injection target amount Q Temp for the firing, s. above too 12 , determined and provided as Q Soll Res for the firing of the cylinder B4. The determination is based on the weighting of the previously applied injection target quantity Q Soll Res = Q ZA stat with the factor f zyl , wherein the currently valid injection target quantity is increased by weighting with the factor f zyl at the time t 3 , ie f cyl is greater in this case as 1: f cyl > 1

Zum Zeitpunkt t4 wird die Einspritzsollmenge QSoll Res = QTemp wieder auf das ursprüngliche Niveau QZA stat abgesenkt, so dass der nächste zu befeuernde Zylinder B5 wieder mit der ursprünglichen Einspritzsollmenge QZA stat beaufschlagt wird.At time t 4 , the target injection quantity Q Soll Res = Q Temp is lowered again to the original level Q ZA stat , so that the next cylinder B5 to be fired is again charged with the original injection target quantity Q ZA stat .

Das Diagramm c) zeigt, punktiert dargestellt, den ursprünglichen Verlauf der Motordrehzahl entsprechend 7, welcher sich ohne die Erfindung ergibt. Der durchgezogene Verlauf der Motordrehzahl ergibt sich demgegenüber, wenn die Einspritzsollmenge des Zylinders B4 erfindungsgemäß angehoben wird. Man erkennt, dass die Motordrehzahl durch diese Maßnahme wiederum geglättet wird.Diagram c) shows, dotted, the original course of the engine speed accordingly 7 which results without the invention. The continuous course of the engine speed results in contrast, when the injection target amount of the cylinder B4 is raised according to the invention. It can be seen that the engine speed is again smoothed by this measure.

Um die Störungen der Motodrehzahl – im Sinne einer Glättung – zu bedämpfen, ist gemäß der Erfindung folglich eine Beeinflussung der Einspritzmenge zumindest des ersten Zylinders, welcher in der Zündfolge unmittelbar auf die Änderung der Zylinderabschalt-Charakteristik folgt, vorgesehen.In order to dampen the disturbances of the engine speed - in the sense of smoothing - according to the invention, therefore, an influencing of the injection quantity of at least the first cylinder, which follows directly in the firing order on the change of Zylinderabschalt characteristic.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
33
vordere Motorhälftefront engine half
55
hintere Motorhälfterear engine half
77
DrehzahlregelkreisSpeed control loop
99
Reglerregulator
1111
Begrenzerlimiter
1313
Motormanagementengine management
1515
DrehzahlfilterSpeed filter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012025019 [0045] DE 102012025019 [0045]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DIN ISO 8528-5 [0014] DIN ISO 8528-5 [0014]

Claims (10)

Verfahren zur Ausführung mit einer für einen Zylinderabschaltbetrieb eingerichteten Brennkraftmaschine (1), wobei die Brennkraftmaschine (1) eine Mehrzahl von Zylindern (A1 ... B8) aufweist und eingerichtet ist, die Zylinder (A1 ... B8) in Abhängigkeit einer jeweils aktuellen Zylinderabschalt-Charakteristik zu befeuern, dadurch gekennzeichnet, dass – in einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Zylinderabschalt-Charakteristik die zu befeuernden Zylinder (A1 ... B8) korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge (QSoll) gemäß der ersten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden; – bei einem Zustandsübergang von dem ersten Betriebszustand auf einen zweiten Betriebszustand mit einer zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik, in welchem die Zylinder (A1 ... B8) korrespondierend mit einer vorbestimmten Einspritzsollmenge (QSoll) gemäß der zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden, zumindest der erste Zylinder (A1 ... B8), welcher nach dem Zustandsübergang zu befeuern ist, korrespondierend mit einer in Abhängigkeit einer Charakteristik des Zustandsübergangs ermittelten individuellen Einspritzsollmenge (QTemp) für eine Glättung des zustandsübergangsbedingt gestörten Drehzahlverlaufs befeuert wird; und – nachfolgend in dem zweiten Betriebszustand die zu befeuernden Zylinder (A1 ... B8) korrespondierend mit der vorbestimmten Einspritzsollmenge (QSoll) gemäß der zweiten Zylinderabschalt-Charakteristik befeuert werden.Method for execution with an internal combustion engine set up for a cylinder deactivation operation ( 1 ), wherein the internal combustion engine ( 1 ) has a plurality of cylinders (A1... B8) and is set up to fire the cylinders (A1... B8) as a function of a respectively current cylinder deactivation characteristic, characterized in that - in a first operating state with a first cylinder deactivation Characteristic, the cylinders to be fired (A1 ... B8) corresponding to a predetermined injection target amount (Q target ) are fired according to the first cylinder cut-off characteristic; In a state transition from the first operating state to a second operating state with a second cylinder deactivation characteristic, in which the cylinders (A1... B8) are fired in accordance with a predetermined injection target quantity (Q target ) according to the second cylinder deactivation characteristic, at least the first cylinder (A1 ... B8), which is to be fired after the state transition, corresponding to a determined in dependence on a characteristic of the state transition individual injection target quantity (Q Temp ) for smoothing the state transition due to disturbed speed curve is fired; and subsequently, in the second operating state, the cylinders to be fired (A1... B8) corresponding to the predetermined target injection quantity (Q target ) are fired in accordance with the second cylinder deactivation characteristic. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlanstieg erwarten lässt, die individuelle Einspritzsollmenge (QTemp) eine gegenüber der vorbestimmten Einspritzsollmenge (QSoll) des ersten Betriebszustands verringerte Einspritzsollmenge ist.A method according to claim 1, characterized in that - in a state transition characteristic, which state transition expected to expect a speed increase, the individual injection target amount (Q Temp ) is compared to the predetermined target injection setpoint (Q target ) of the first operating state reduced injection target amount . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlabfall erwarten lässt, die individuelle Einspritzsollmenge (QTemp) eine gegenüber der Einspritzsollmenge (QSoll) des ersten Betriebszustands größere Einspritzsollmenge ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - in a state transition characteristic, which state transition expected to expect a speed drop, the individual injection target amount (Q Temp ) is compared to the desired injection rate (Q Soll ) of the first operating state larger injection target . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Befeuerung mit der individuellen Einspritzsollmenge (QTemp) zumindest für die Dauer der Störung und/oder für die ersten zwei Zylinder (A1 ... B8), welche nach dem Zustandsübergang zu befeuern sind, erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the firing with the individual injection target quantity (Q Temp ) at least for the duration of the disturbance and / or for the first two cylinders (A1 ... B8), which after the state transition to fire are done. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die individuelle Einspritzsollmenge (QTemp) basierend auf einer vor dem Zustandsübergang gültigen vorbestimmten Einspritzsollmenge (QSoll) ermittelt wird; und/oder – die vor dem Zustandsübergang gültige vorbestimmte Einspritzsollmenge (QSoll) im Rahmen der Ermittlung der individuellen Einspritzsollmenge (QTemp) mit einem Gewichtungsfaktor (fzyl) gewichtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the individual injection target quantity (Q Temp ) is determined based on a valid before the state transition predetermined injection target quantity (Q Soll ); and / or - the predetermined injection setpoint quantity (Q setpoint ), which is valid before the state transition, is weighted with a weighting factor (f zyl ) in the context of the determination of the individual injection setpoint quantity (Q Temp ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass – der Gewichtungsfaktor (fzyl) bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlanstieg erwarten lässt, kleiner als 1 gewählt ist; und/oder – der Gewichtungsfaktor (fzyl) bei einer Zustandsübergangs-Charakteristik, welche zustandsübergangsbedingt einen Drehzahlabfall erwarten lässt, größer als 1 gewählt ist.A method according to claim 5, characterized in that - the weighting factor (f cyl ) at a state transition characteristic, which state transition expectation a speed increase is expected to be less than 1 is selected; and / or - the weighting factor (f cyl ) is selected to be greater than 1 in the case of a state transition characteristic which, due to the state transition, causes a drop in rotational speed to be expected. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass – der Gewichtungsfaktor eine Konstante oder abhängig von der Last gewählt ist.Method according to one of claims 5 and 6, characterized in that - the weighting factor is selected as a constant or as a function of the load. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Verfahren bei einem stationären Betrieb der Brennkraftmaschine (1) ausgeführt wird; und/oder – der Zustandsübergang während eines stationären Betriebs der Brennkraftmaschine (1) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the method in a stationary operation of the internal combustion engine ( 1 ) is performed; and / or the state transition during stationary operation of the internal combustion engine ( 1 ) he follows. Brennkraftmaschine (1) mit einer Mehrzahl von Zylindern (A1 ... B8), wobei die Brennkraftmaschine (1) für einen Zylinderabschaltbetrieb eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Brennkraftmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.Internal combustion engine ( 1 ) with a plurality of cylinders (A1 ... B8), wherein the internal combustion engine ( 1 ) is set up for a cylinder deactivation operation, characterized in that - the internal combustion engine ( 1 ) is arranged to carry out the method according to one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt, gekennzeichnet durch – Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.A computer program product, marked by Program code for carrying out the method according to one of Claims 1 to 8.
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DIN ISO 8528-5
Robert Bosch GmbH [Hrsg.]: Dieselmotor-Management. Wiesbaden : Vieweg Verlag, 2004. S.371. - ISBN 3-528-23873-9 *

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