DE102013214574A1

DE102013214574A1 - Method and device for outputting a hint in a navigation device

Info

Publication number: DE102013214574A1
Application number: DE102013214574.8A
Authority: DE
Inventors: Dominik Gusenbauer; Klaas Klasing; Martin Schäfer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2015-01-29

Abstract

Zum Ausgeben eines Hinweises in einem Navigationsgerät (8) werden mittels mindestens eines Sensors (6, 10, 11, 12) im Bereich des Navigationsgerätes (8) Daten zum Bewegungs-Zustand und/oder zur räumlichen Lage des Navigationsgerätes (8) erfasst. Die Ausgabe des Hinweises wird unter Verwendung der erfassten Daten gesteuert.To output a message in a navigation device (8), data relating to the movement state and / or the spatial position of the navigation device (8) are detected by means of at least one sensor (6, 10, 11, 12) in the area of the navigation device (8). The output of the hint is controlled using the acquired data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Hinweises, insbesondere eines Navigationshinweises, in einem Navigationsgerät.The invention relates to a method and a device for outputting an indication, in particular a navigation instruction, in a navigation device.

In der US 6,850,844 B1 ist ein tragbares Navigationsgerät beschrieben, das einerseits einen Global Positioning System (GPS) Empfänger aufweist und andererseits eine Koppelnavigation ermöglicht, durch die die Position des Navigationsgerätes auch bei Abfallen des GPS-Signals verfolgt werden kann. Dazu werden verschiedene Komponenten beschrieben, beispielsweise ein Kreisel, ein Schrittzähler sowie ein Beschleunigungsmesser.In the US Pat. No. 6,850,844 B1 is a portable navigation device described, on the one hand has a Global Positioning System (GPS) receiver and on the other hand allows a dead reckoning, by which the position of the navigation device can be tracked even when the GPS signal falls. For this purpose, various components are described, such as a gyroscope, a pedometer and an accelerometer.

Aus der US 2013/0044215 A1 ist ein tragbares Accessoire wie z. B. ein Armband mit elektronischen Komponenten bekannt, das verschiedene Bewegungssensoren wie z. B. ein Gyroskop oder einen Beschleunigungssensor aufweist. Die Bewegungssensoren dienen dabei zur bewegungsabhängigen Ansteuerung einer in das Armband integrierten Anzeigevorrichtung zur Anzeige von Informationen.From the US 2013/0044215 A1 is a portable accessory such. B. a bracelet with electronic components known that different motion sensors such. B. has a gyroscope or an acceleration sensor. The motion sensors serve for the movement-dependent activation of a display device integrated in the bracelet for displaying information.

In der DE 10 2010 031 350 A1 der Anmelderin sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Position einer Person beschrieben, bei denen jeweils ein Inertialsensor vorgesehen ist, dessen Messsignal repräsentativ für eine die Bewegung der Person charakterisierende Größe ist.In the DE 10 2010 031 350 A1 The Applicant describes a method and a device for determining a position of a person, in each of which an inertial sensor is provided, the measurement signal of which is representative of a variable characterizing the movement of the person.

Der Inhalt der vorgenannten Veröffentlichungen wird hiermit durch Bezugnahme in den Inhalt der vorliegenden Beschreibung aufgenommen.The content of the aforementioned publications is hereby incorporated by reference into the content of the present specification.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Ausgabe eines Hinweises, insbesondere von einem Navigationshinweis in einem Navigationsgerät so zu gestalten, dass der Hinweis für Benutzer des Navigationsgeräts gut erkennbar ist.It is an object of the invention to design the output of an indication, in particular of a navigation instruction in a navigation device so that the information for users of the navigation device is clearly visible.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung werden zum Ausgeben eines Navigationshinweises in einem Navigationsgerät mittels mindestens eines Sensors im Umfeld des Navigationsgerätes Daten zum Bewegungs-Zustand und/oder zur räumlichen Lage des Navigationsgerätes erfasst. Die Ausgabe des Navigationshinweises wird unter Verwendung der erfassten Daten gesteuert.According to a first aspect of the invention, for outputting a navigation instruction in a navigation device by means of at least one sensor in the environment of the navigation device, data relating to the movement state and / or the spatial position of the navigation device are detected. The output of the navigation hint is controlled using the acquired data.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung, der unabhängig oder in Kombination mit dem ersten Aspekt der Erfindung gesehen werden kann, werden zum Ausgeben eines Hinweises in einem Navigationsgerät mittels mindestens eines Sensors im Umfeld des Navigationsgerätes Daten zum Bewegungs-Zustand und/oder zur räumlichen Lage des Navigationsgerätes erfasst. Die Ausgabe des Hinweises wird unter Verwendung der erfassten Daten gesteuert. Als Hinweis im Rahmen des zweiten Aspekts können ein Navigationshinweis und/oder weitere Ausgabeinformationen vorgesehen sein. Soweit nachfolgend Navigationshinweise erwähnt sind, können stattdessen oder zusätzlich auch andere Hinweise wie zum Beispiel Termin-Informationen, Informationen über einen eingehenden Telefonanruf oder eine eingehende Nachricht, oder Aktionshinweise vorgesehen sein.According to a second aspect of the invention, which can be seen independently or in combination with the first aspect of the invention, for outputting an indication in a navigation device by means of at least one sensor in the environment of the navigation device data on the movement state and / or the spatial position of Navigation device detected. The output of the hint is controlled using the acquired data. As an indication in the context of the second aspect, a navigation instruction and / or further output information may be provided. Insofar as navigation instructions are mentioned below, other indications such as appointment information, information about an incoming telephone call or an incoming message, or action instructions may instead or additionally be provided.

Im Rahmen der Erfindung können der bzw. die Parameter mittels einem oder mehreren Sensoren, die an oder in dem Navigationsgerät vorgesehen sind oder mit diesem signaltechnisch verbunden sind, erfasst werden. Die Bezeichnung „im Bereich” ist vorliegend so zu verstehen, dass der räumliche Bereich des Navigationsgerätes als solchem und seine nähere Umgebung gemeint ist, in der zumindest hinsichtlich des jeweiligen sensorisch erfassten Parameters und insbesondere mehrerer erfassten Parameter oder aller erfassten Parameter im wesentlichen die jeweiligen selben physikalischen Bedingungen herrschen wie an der Oberfläche des Navigationsgerätes. Dies kann beispielsweise bis zu Abständen in der Größenordnung von einigen Zentimetern bis zu einigen Metern zum Navigationsgerät der Fall sein, insbesondere für maximale Abstände im Bereich von zum Beispiel zehn Zentimetern bis zwei Meter, insbesondere für maximale Abstände im Bereich von 20 Zentimetern und 1,5 Metern.In the context of the invention, the parameter or parameters can be detected by means of one or more sensors which are provided on or in the navigation device or are connected to it by signal technology. In the present case, the term "in the area" is to be understood as meaning the spatial area of the navigation device as such and its nearer surroundings in which, at least with regard to the respective sensory acquired parameter and in particular more detected parameters or all parameters detected, essentially the respective same Physical conditions prevail as on the surface of the navigation device. This can be the case, for example, up to distances of the order of a few centimeters to a few meters to the navigation device, in particular for maximum distances in the range of for example ten centimeters to two meters, in particular for maximum distances in the range of 20 centimeters and 1.5 meters.

Der Bewegungs-Zustand des Navigationsgerätes kann beispielsweise ein Zustand sein, der eine lineare und/oder rotatorische Bewegung des Navigationsgeräts beschreibt.The movement state of the navigation device may be, for example, a state that describes a linear and / or rotational movement of the navigation device.

Die räumliche Lage des Navigationsgerätes kann beispielsweise eine räumliche Orientierung und insbesondere eine Orientierung gegenüber den drei Raumrichtungen sein.The spatial position of the navigation device can be, for example, a spatial orientation and in particular an orientation with respect to the three spatial directions.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass mittels einer im Navigationsgerät vorhandenen oder an das Navigationsgerät anschließbaren Sensorik die Ausgabe von Hinweisen, insbesondere Navigationshinweisen, wesentlich verbessert werden kann, wenn diese Sensorik für die Steuerung der Ausgabe genutzt wird. Insbesondere wurde erkannt, dass eine Verbesserung gegenüber herkömmlichen Systemen, bei denen ein Benutzer des Navigationssystems von dem System solche Hinweise in akustischer und/oder visueller Form nach fest eingestellten Regeln, d. h. in statisch bestimmter Form erhält, erreichbar ist, wenn die Art der Ausgabe der Hinweise an die jeweiligen Umgebungsbedingungen dynamisch angepasst ist. Die Anzeige kann dabei insbesondere umgebungsspezifisch angepasst werden. Die Anpassung der Ausgabeart erfolgt dabei insbesondere auf Basis der Kenntnis des aktuellen Benutzerkontexts wie der Umgebungsgeräusche, der Position und Lage des Endgeräts und/oder der jeweiligen Aktivität des Benutzers. Durch die dynamische Anpassung der Ausgabe kann der Benutzer zuverlässiger darauf aufmerksam gemacht werden, dass überhaupt ein Hinweis, insbesondere Navigationshinweis erfolgt, indem zum Beispiel der Hinweis gezielt über dasjenige akustische oder optische Ausgabemedium erfolgt, das der Benutzer aktuell tatsächlich bzw. am besten wahrnehmen kann. Weiterhin kann dem Benutzer der Hinweis als solcher entsprechend besser erkennbar und damit für ihn komfortabler dargestellt werden.The invention is based on the recognition that by means of a sensor system present in the navigation device or connectable to the navigation device, the output of instructions, in particular navigation instructions, can be substantially improved if this sensor system is used to control the output. In particular, it has been recognized that an improvement over conventional systems in which a user of the navigation system obtains from the system such indications in audible and / or visual form according to fixed rules, ie in a statically determined form, is achievable if the type of output of the Notes to the respective ambient conditions is dynamically adjusted. The display can be adapted in particular environment specific. The adaptation of the output type is carried out in particular based on the knowledge of the current user context such as the ambient noise, the position and location of the terminal and / or the respective activity of the user. Due to the dynamic adaptation of the output, the user can be made more reliably aware that any hint, in particular navigation hint is made, for example, by the indication specifically on that acoustic or optical output medium that the user actually or best can currently perceive. Furthermore, the user can be represented as such better recognizable and thus more comfortable for him.

Mit der Erfindung wurde insbesondere erkannt, dass nicht jede Interaktionsform für jedes Nutzungsszenario gut geeignet ist. Es wurde weiterhin erkannt, dass wenn der Benutzer während einer Routenführung über anstehende Navigationsmanöver informiert werden soll, sich die beiden üblichen Ausgabearten, nämlich akustische Anweisungen über einen Lautsprecher und visuelle Hinweise an einer Anzeigevorrichtung des Geräts, in vielen Situationen nur als bedingt sinnvoll erweisen. Weiterhin wurde erkannt, dass die Art der Ausgabe in häufig vorkommenden Navigationssituationen verbessert werden kann. In einer ersten solchen Situation trägt ein Benutzer das Navigationsgerät zur Navigation über längere Strecken kontinuierlich in der Hand vor ihrem Körper um die jeweiligen Navigationshinweise wahrnehmen zu können. Diese Tragehaltung ist ergonomisch und praktisch ungünstig und kann durch die Erfindung vermieden werden. In weiteren Situationen wird das Gerät in einer Tasche getragen oder es wird während einem aktiven Telefonat direkt an das Ohr des Benutzers gehalten. In diesen Situationen kann der Benutzer das Display des Geräts nicht wahrnehmen und deshalb etwaige, darauf angezeigte, Navigationshinweise nicht zur Kenntnis nehmen. Mit der Erfindung können solche Situationen erkannt und die Art der Ausgabe der Navigationshinweise entsprechend angepasst werden um sicherzustellen, dass der Benutzer die Navigationshinweise des Geräts in der jeweiligen Nutzungssituation wahrnehmen kann.In particular, it has been recognized with the invention that not every form of interaction is well suited for each usage scenario. It has further been recognized that if the user is to be informed of upcoming navigation maneuvers during route guidance, the two common types of output, namely acoustic instructions via a loudspeaker and visual cues on a display device of the device, will in many situations only prove conditionally useful. It has also been recognized that the type of output can be improved in frequently occurring navigation situations. In a first such situation, a user carries the navigation device for navigation over long distances continuously in his hand in front of her body in order to perceive the respective navigation instructions. This wearing position is ergonomically and practically unfavorable and can be avoided by the invention. In other situations, the device is carried in a pocket or held directly to the user's ear during an active call. In these situations, the user can not perceive the display of the device and therefore disregard any navigation instructions displayed thereon. With the invention, such situations can be detected and the nature of the output of the navigation instructions can be adjusted accordingly to ensure that the user can perceive the navigation instructions of the device in the respective usage situation.

Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar für Navigationsgeräte, die in mobile Endgeräte wie beispielsweise Smart Phones integriert sind. In einem derartigen Gerät kann zur Navigation für einen Fußgänger in einem Gebäude eine von den Signalen eines Satellitensystems wie GPS unabhängige Positionierungstechnologie verwendet werden, beispielsweise durch eine Peilung in einem Mobilfunknetz oder in einem drahtlosen Computernetzwerk wie zum Beispiel einem WLAN. Die Positionierung kann auch auf einem Koppelnavigationsansatz (Reckoning-Ansatz) beruhen, wobei relative Bewegungen des Fußgängers mittels eines Bewegungssensors bzw. Initialsensorik, beispielsweise mittels eines Beschleunigungssensors oder eines Gyroskops, oder auch mittels eines magnetischen Kompasses erfolgt. Die aktuelle Position des Fußgängers kann dann basierend auf einer vormals, beispielsweise mittels eines Satellitensystems bestimmten, bekannten Position und der jeweils sensorisch erfassten Bewegung des Fußgängers fortgeschrieben werden. Dabei kann die im mobilen Endgerät vorhandene Sensorik verwendet werden.The invention is particularly advantageously applicable to navigation devices that are integrated into mobile devices such as smart phones. In such a device, for navigation for a pedestrian in a building, positioning technology independent of the signals of a satellite system such as GPS may be used, for example by a bearing in a cellular network or in a wireless computer network such as a WLAN. The positioning can also be based on a coupling navigation approach (Reckoning approach), wherein relative movements of the pedestrian by means of a motion sensor or initial sensors, for example by means of an acceleration sensor or a gyroscope, or by means of a magnetic compass. The current position of the pedestrian can then be updated based on a previously known, for example by means of a satellite system, known position and the respective sensory detected movement of the pedestrian. In this case, existing in the mobile terminal sensor can be used.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung werden weiterhin Daten zu mindestens einem im Bereich des Navigationsgerätes herrschenden physikalischen Parameter erfasst und zur Steuerung der Ausgabe des Navigationshinweises verwendet. Der physikalische Parameter kann beispielsweise die Helligkeit des Umgebungslichtes und/oder den Geräuschpegel in dem das Navigationsgerät umgebenden Raum umfassen. Er kann auch einen steuerungstechnischen Parameter umfassen, der innerhalb des Navigationsgerätes erfasst wurde, beispielsweise einen Parameter, ob in das Navigationsgerät aktuell eine Eingabe erfolgt oder ob, wenn das Gerät eine Mobiltelefon-Funktion aufweist, mit dem Gerät aktuell telefoniert wird.According to an advantageous exemplary embodiment of the invention, data for at least one physical parameter prevailing in the area of the navigation device are also detected and used to control the output of the navigation instruction. The physical parameter may include, for example, the brightness of the ambient light and / or the noise level in the space surrounding the navigation device. It may also include a control-related parameter that has been detected within the navigation device, for example a parameter, whether the navigation device currently has an input or whether, if the device has a mobile phone function, the device is currently on the phone.

Im Rahmen der Erfindung wird insbesondere mittels der sensorisch erfassten Daten zum Bewegungs-Zustand, zur räumlichen Lage und/oder zu dem physikalischen Parameter eine sogenannte Handhabungsklasse aus einer vorgegebenen Gruppe von Handhabungsklassen bestimmt, die charakteristisch ist für eine Art der Handhabung des Navigationsgeräts. Zur Steuerung der Ausgabe des Hinweises, insbesondere Navigationshinweises, wird dann eine Information über die zugeordnete Handhabungsklasse verwendet. Zur Bestimmung der Handhabungsklasse kann in dem mobilen Endgerät zumindest ein Bewegungssensor vorgesehen sein und mittels Signalen des Bewegungssensors die Handhabungsklasse bestimmt werden.In the context of the invention, a so-called handling class from a predetermined group of handling classes, which is characteristic for a type of handling of the navigation device, is determined in particular by means of the sensory data relating to the movement state, the spatial position and / or the physical parameter. To control the output of the hint, in particular navigation hint, information about the associated handling class is then used. To determine the handling class, at least one motion sensor can be provided in the mobile terminal and the handling class can be determined by means of signals from the motion sensor.

Die Handhabung kann beispielsweise einer durch die Bedienung des mobilen Endgeräts bedingten örtlichen und z. B. relativ zur haltenden Hand bestimmten Lage, Haltung, Relativposition und/oder Ausrichtung entsprechen. Sie kann auch einer Interaktion zwischen dem Objekt und dem mobilen Endgerät entsprechen. Insbesondere, wenn das Navigationsgerät ein mobiles Endgerät ist, das von einer Person mitgeführt wird, kann die jeweilige Handhabungsklasse einem Benutzerkontext entsprechen, der die Art der Nutzung des mobilen Endgeräts durch die Person charakterisiert.The handling, for example, a conditional by the operation of the mobile terminal local and z. B. relative to the holding hand certain position, attitude, relative position and / or alignment correspond. It can also correspond to an interaction between the object and the mobile terminal. In particular, if the navigation device is a mobile terminal that is carried by a person, the respective handling class may correspond to a user context that characterizes the type of use of the mobile terminal by the person.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird die Handhabungsklasse auch zum Bestimmen der Position eines Objekts, das ein mobiles Endgerät mit sich führt, verwendet. Zur Positionsbestimmung wird dabei eine Information über die zugeordnete Handhabungsklasse verwendet.According to an advantageous embodiment, the handling class is also for Determine the position of an object carrying a mobile terminal with it. To determine the position, information about the assigned handling class is used.

Die Information über die zugeordnete Handhabungsklasse kann insbesondere als Parameterwert bereitgestellt werden und von einer automatischen Steuerung verarbeitet werden um die Position des Objekts zu bestimmen. Das Objekt kann z. B. eine Person sein oder ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug.The information about the assigned handling class can in particular be provided as a parameter value and processed by an automatic control in order to determine the position of the object. The object can, for. B. be a person or a vehicle, especially a motor vehicle.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Gruppe von Handhabungsklassen zumindest eine der folgenden Handhabungsklassen:

– Berührungsklasse, entsprechend einer typischen Lage und/oder Bewegung des Bewegungssensors, wenn eine Person eine Eingabe in das Endgeräte tätigt und/oder eine Anzeigeeinrichtung des mobilen Endgeräts betrachtet,
– Handhabungsklasse, entsprechend der typischen Lage und/oder Bewegung des Bewegungssensors, wenn das mobile Endgerät von einer Person locker in der Hand gehalten wird und/oder beim Gehen getragen wird,
– Telefonatklasse, entsprechend einer typischen Lage und/oder des Bewegungssensors, wenn das mobile Endgerät zum Telefonieren verwendet wird,
– Taschenklasse, entsprechend der typischen Lage und/oder Bewegung des Bewegungssensors, wenn das mobile Endgerät in einer Tasche getragen wird. Weitere Details zu den genannten Ausführungsformen der Erfindung sind in der von der Anmelderin zeitgleich eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel „Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Position mittels eines tragbaren Bewegungssensors” und dem internen Zeichen 25720/25723 beschrieben. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen.

In a preferred embodiment of the invention, the group of handling classes comprises at least one of the following handling classes:

Touch class, corresponding to a typical position and / or movement of the motion sensor when a person makes an input to the terminal and / or views a display device of the mobile terminal,
Handling class, according to the typical position and / or movement of the motion sensor when the mobile terminal is held loosely in the hand by a person and / or worn while walking,
Telephone class corresponding to a typical location and / or motion sensor when the mobile terminal is used for telephoning,
- Bag class, according to the typical position and / or movement of the motion sensor when the mobile terminal is carried in a bag. Further details of the aforementioned embodiments of the invention are described in the applicant's co-pending patent application entitled "Method and Apparatus for Detecting a Position Using a Portable Motion Sensor" and internal character 25720/25723. The content of this patent application is hereby incorporated by reference into the present documents.

In Abhängigkeit der erfassten Daten kann die Interaktionsform an den jeweiligen Kontext einer das Navigationsgerät benutzenden Person (Benutzer) angepasst werden, sodass der Benutzer möglichst invasiv und dennoch sicher über anstehende Hinweise, insbesondere Navigationshinweise informiert wird. Dem entsprechend sind beispielhaft folgende Ausprägungen möglich:

– Nutzung akustischer Hinweise, wenn anhand einer Auswertung der Daten festgestellt wird, dass der Benutzer diese auch hören kann und dabei aber nicht maßgeblich gestört wird, z. B. während der Wiedergabe von Musik über Kopfhörer.
– Führung des Benutzers durch variierende Lautstärken, insbesondere durch eine navigationsrichtungsabhängige Balance-Anpassung während dieser Musik hört. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, die Musikwiedergabe-Balance jeweils in der Richtung einzustellen, in der sich der Benutzer bewegen soll, also die Balance bei einer Stereo-Wiedergabe nach links zu stellen, wenn sich der Benutzer nach links bewegen soll.
– Berücksichtigung der Umgebungslautstärke bei der Ausgabe akustischer Hinweise. Dabei wird die Ausgabe insbesondere so gesteuert, dass die akustischen Navigationshinweise nicht von Umgebungsgeräuschen wie z. B. Straßenlärm etc. überdeckt werden. Andererseits erfolgen entsprechende Anweisungen in einem eher ruhigen Umfeld nicht unnötig laut erfolgen. Dies führt zu einem hohen Komfort für den Benutzer.
– Nutzung visueller Navigationshinweise wie z. B. Piktogramme oder eine Kartenansicht, wenn der Benutzer das Gerät ohnehin gerade in der Hand hält und sein Blick auf das Display gerichtet ist.
– Erlangung der Aufmerksamkeit des Benutzers, wenn dieser nicht mit dem Gerät interagiert. Dies kann beispielsweise durch Vibrieren erfolgen, wenn sich das Gerät in der Hosentasche des Benutzers befindet und dieser Zustand anhand der entsprechenden Handhabungsklasse zugeordnet ist.
– Ausgabe eines Navigationshinweises erst dann, wenn das System die Aufmerksamkeit des Benutzers festgestellt hat, weil dieser beispielsweise wieder mit dem Gerät interagiert, beispielsweise nach einer sportlichen Aktivität oder nach einem Telefonat.
– Ausgabe eines Navigationshinweises, wenn das System eine Interaktion des Benutzers mit dem Navigationsgerät feststellt, beispielsweise während gewisser Bedieneingaben wie dem Auswählen eines neuen Musikstücks zur Wiedergabe.
– Nutzung etwaiger vorhandener Accessoires mit einer elektronischen Komponente (Smart Accessoires) für die Interaktion bzw. Darstellung entsprechender Hinweise über diese.

Depending on the data collected, the form of interaction can be adapted to the respective context of a person using the navigation device (user), so that the user is informed as invasively as possible of pending information, in particular navigation information. Accordingly, the following variants are possible by way of example:

- Use of audible cues, if it is determined by an evaluation of the data that the user can hear them but not significantly disturbed, z. B. while playing music through headphones.
- Guidance of the user by varying volumes, especially by a navigation direction-dependent balance adjustment while listening to this music. It can be provided, for example, to set the music playback balance in each case in the direction in which the user should move, so to put the balance in a stereo playback to the left, if the user should move to the left.
- Consideration of the ambient volume when outputting audible notes. The output is controlled in particular so that the acoustic navigation instructions are not affected by ambient noise such. As street noise, etc. are covered. On the other hand, appropriate instructions in a rather quiet environment are not unnecessarily loud. This leads to a high level of comfort for the user.
- Use of visual navigation hints such. As pictograms or a map view when the user is already holding the device in his hand anyway and his gaze is directed to the display.
Obtaining the user's attention when it is not interacting with the device. This can be done for example by vibrating when the device is in the user's pocket and this state is assigned based on the appropriate handling class.
- Issue a navigation notice only when the system has detected the attention of the user, because this example interacts with the device again, for example, after a sporting activity or after a phone call.
- Output of a navigation hint when the system detects an interaction of the user with the navigation device, for example during certain operations such as selecting a new piece of music for playback.
- Use of any existing accessories with an electronic component (Smart Accessories) for the interaction or presentation of relevant information about them.

Im Rahmen der Erfindung kann insbesondere vorgesehen sein, die Position des Objekts schätzend zu bestimmen, wobei für die Schätzung eine Bewegungs- bzw.In the context of the invention may be provided in particular estimating the position of the object, wherein for the estimation of a movement or

Aktivitätsinformation auf Basis der Handhabungsklasse ausgewertet werden kann. Eine derartige Schätzung kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn das mobile Endgerät umgebungsbedingt keine Signale eines externen, insbesondere satellitengestützten Ortsbestimmungssystems, beispielsweise des Global Positioning Systems (GPS) empfangen kann. Dies kann zum Beispiel der Fall sein, wenn sich das mobile Endgerät in einem geschlossenen Raum, einer Tiefgarage oder ähnlichem befindet und/oder weil an dem Ort keine drahtlose Kommunikations-Infrastruktur, beispielsweise kein Wireless Local Area Network (WLAN) verfügbar ist.Activity information can be evaluated based on the handling class. Such an estimate can be particularly advantageous if the mobile terminal can not receive ambient signals from an external, in particular satellite-based location determination system, for example, the Global Positioning System (GPS). This may be the case, for example, when the mobile terminal is in a closed space, an underground car park or the like and / or because there is no wireless communication infrastructure, for example no wireless local area network (WLAN) available at the location.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausgeben eines Navigationshinweises in einem Navigationsgerät umfasst mindestens einen Sensor im Bereich des Navigationsgerätes, der Daten zum Bewegungs-Zustand und/oder zur räumlichen Lage des Navigationsgerätes und/oder Daten zu mindestens einem im Bereich des Navigationsgerätes herrschenden physikalischen Parameters erfasst, sowie eine Steuerung, die die Ausgabe des Navigationshinweises unter Verwendung der erfassten Daten steuert. Verschiedene Komponenten der Vorrichtung wie zum Beispiel der Sensor und/oder die Steuerung bzw. Teile davon können insbesondere ganz oder teilweise in dem Navigationsgerät vorgesehen sein. A device according to the invention for outputting a navigation instruction in a navigation device comprises at least one sensor in the region of the navigation device which records data relating to the movement state and / or the spatial position of the navigation device and / or data for at least one physical parameter prevailing in the region of the navigation device, and a controller that controls the output of the navigation advice using the acquired data. Various components of the device, such as the sensor and / or the control or parts thereof, may in particular be provided wholly or partly in the navigation device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung, der in Kombination oder auch unabhängig von den sonstigen beschriebenen Aspekten und Ausführungsbeispielen der Erfindung verwendet werden kann, erfolgt zur Erfassung von zumindest eines Teils der Daten an das Navigationsgerät eine signaltechnische, insbesondere eine drahtgebundene oder drahtlose, Kopplung mit einem elektronischen Accessoire, das von einer Person am Körper getragen wird. Es umfasst den mindestens einen Sensor und wird auch als Smart Accessoire bezeichnet. Es kann den Bewegungssensor und/oder weitere Sensoren umfassen. Die Person ist insbesondere dieselbe Person, die das Navigationsgerät mit sich führt, trägt und/oder bedient. Das Accessoire kann insbesondere Bestandteil des Navigationsgerätes sein oder umgekehrt.According to a further aspect of the invention, which can be used in combination or else independently of the other described aspects and exemplary embodiments of the invention, a signal-related, in particular a wired or wireless, coupling to a is carried out for detecting at least a part of the data to the navigation device electronic accessory worn by a person on the body. It includes the at least one sensor and is also referred to as a smart accessory. It may include the motion sensor and / or other sensors. The person is in particular the same person who carries, carries and / or operates the navigation device. The accessory may in particular be part of the navigation device or vice versa.

Die Ausgabe des Navigationshinweises kann zusätzlich oder statt der Ausgabe über eine Einrichtung des mobilen Endgeräts auch über eine entsprechende Ausgabeeinrichtung des Accessoires erfolgen, wenn dieses über eine entsprechende Einrichtung verfügt, beispielsweise akustisch über ein Accessoir, das einen Lautsprecher aufweist und/oder grafisch über ein Display des Accessoires.The output of the navigation hint can be done in addition to or instead of the output via a device of the mobile terminal via a corresponding output device of the accessory, if this has a corresponding device, for example acoustically via an accessory that has a speaker and / or graphically via a display of the accessories.

Das Accessoire kann von einer Person am Körper getragen werden, die das Navigationsgerät bedient. Es kann fest oder lösbar mit dem Körper und insbesondere eines Körperteils wie zum Beispiel an einem Arm der Person verbunden sein. Es kann auch an einem Kleidungsstück befestigt sein, das die Person trägt. Es kann beispielsweise als eine der folgenden Einrichtungen ausgebildet sein:

– Eine Uhr,
– Eine Gürtelschnalle,
– Ein Kopfhörer,
– Ein Schlüssel,
– Ein so genannten Aktivitäts-Tracker, der am Körper einer Person getragen wird und Aktivitäten der Person elektronisch erfasst und aufzeichnet, insbesondere über einen Zeitraum von zumindest einem oder mehreren Tagen,
– eine von einer Person am Kopf tragbare elektronische Anzeigeeinrichtung, ein so genanntes Head-Mounted-Display, insbesondere ein am Kopf tragbares visuelles Ausgabegerät, das an einem Computer erzeugte Bilder auf einem augennahen Bildschirm darstellt oder durch virtuelle Netzhautanzeige direkt auf die Netzhaut projiziert. Das Head-Mounted-Display kann insbesondere auch eine akustische Ausgabeeinrichtung wie beispielsweise einen Kopfhörer umfassen. Das Accessoire kann weitere elektronische Komponenten eines mobilen Endgeräts aufweisen, beispielsweise Steuerungskomponenten und/oder eine Schnittstelle für eine drahtlose Datenübertragung wie zum Beispiel eine Mobilfunk-Schnittstelle nach einem der Standards Global System für Mobile Communication (GSM), GSM2, GSM 3 oder GSM 4, und/oder eine Schnittstelle nach den Standards Wireless Local Area Network (WLAN) IEEE 802.11x und/oder nach dem Bluetooth Standard ausgebildet ist. Im Rahmen der genannten jeweiligen Standards sind auch deren Ausprägungen, Abwandlungen und Weiterentwicklungen gemäß neueren Versionen zu verstehen.

The accessory can be carried by a person on the body who operates the navigation device. It may be fixedly or releasably connected to the body and in particular a body part such as an arm of the person. It may also be attached to a garment that carries the person. It may be designed, for example, as one of the following devices:

- A clock,
- a belt buckle,
- a headphone,
- A key,
A so-called activity tracker which is worn on a person's body and electronically records and records activities of the person, in particular over a period of at least one or more days,
A head-mounted electronic personal display, a so-called head-mounted display, in particular, a head-worn visual output device that displays images generated on a computer on a near-eye screen or projects directly onto the retina by virtual retinal display. In particular, the head-mounted display may also include an acoustic output device such as a headphone. The accessory may comprise further electronic components of a mobile terminal, for example control components and / or a wireless data transmission interface such as, for example, a mobile communication interface according to one of the Global System for Mobile Communication (GSM), GSM2, GSM 3 or GSM 4 standards. and / or an interface according to the standards Wireless Local Area Network (WLAN) IEEE 802.11x and / or according to the Bluetooth standard is formed. In the context of the above-mentioned respective standards are also their characteristics, modifications and further developments according to newer versions to understand.

Durch die Verwendung des Accessoires, insbesondere durch die Ausbildung des mobilen Endgeräts als Accessoire, ergeben sich weitere Nutzung- bzw. Anwendungsmöglichkeiten:

– Der Person, die das Accessoire trägt, können visuell Navigationshinweise direkt über die Anzeigeeinrichtung des Accessoires angezeigt werden. Um die Aufmerksamkeit der Person zu erlangen, kann sie durch Vibration und/oder einen akustischen Alarm benachrichtigt werden. Dies ist besonders leicht möglich, wenn das Accessoire als Uhr, insbesondere als so genannte Smart Watch, ausgestaltet ist. Die Uhr kann zum Beispiel Mittel wie ein Armband aufweisen um am Handgelenk getragen zu werden. Aus praktischen und ergonomischen Gründen ist es für die Person oftmals einfacher und vorteilhafter, auf die Uhr zu sehen als beispielsweise ein Smartphone aus einer Kleidungstasche zu entnehmen. Zudem können akustische und visuelle Hinweise, die von einem Accessoire, das von der Person außen am Körper getragen wird, abgegeben werden, beispielsweise von einem Armband oder einer Uhr, von der Person leichter und damit zuverlässiger wahrgenommen werden als wenn sie von einem mobilen Endgerät abgegeben werden, das beispielsweise in einer Tasche mitgeführt wird. Akustische Hinweise werden durch die Tasche typischerweise gedämpft und können beispielsweise aufgrund von Umgebungslärm nicht mehr wahrnehmbar sein. Visuelle Hinweise eines in der Tasche verstauten Endgeräts können beispielsweise nicht wahrgenommen werden, wenn die Tasche verschlossen ist. Wird bei einem derartigen Anwendungsfall die Person dennoch über anstehende Manöver durch Hinweise informiert, zum Beispiel über einen Vibrationsalarm, so muss die Person das Endgerät aus der Tasche entnehmen und unter Umständen das Display entsperren um letztendlich den Manöverhinweis sehen zu können. Demgegenüber ist die Anzeige auf einem Accessoire, das außen am Körper getragen wird und damit leicht abgelesen werden kann, sehr vorteilhaft. Das längere Tragen eines als Accessoir ausgebildeten Endgeräts ist zudem wesentlich komfortabler als entsprechendes längeres Tragen eines sonstigen mobilen Endgeräts beispielsweise in der Hand vor dem Körper der Person für eine längere Navigationsstrecke. Auf einer Anzeigeeinrichtung des Accessoires können weitere für die Person nützliche Informationen angezeigt werden wie beispielsweise Internetinformationen, Zugpläne oder aktuelle Verkehrsmeldungen. Dazu kann im Accessoire eine Schnittstelle für eine drahtlose Datenverbindung in ein entsprechendes Datennetzwerk vorgesehen sein.
– Der Person, die das Accessoire trägt, können beispielsweise mittels eines intelligent gesteuerten Kopfhörers akustische Navigationshinweise vermittelt werden, indem das Accessoire einerseits detektiert, dass es die Person tatsächlich trägt und andererseits die Lautstärke und Form des akustischen Hinweises in Abhängigkeit von etwaigen, insbesondere ebenfalls detektierten Umgebungsgeräuschen angepasst werden. Darüber hinaus kann der Benutzer beispielsweise anhand weiterer akustischer Parameter navigatorisch geführt werden, beispielsweise durch Veränderung der links/rechts-Balance während der Wiedergabe von Musik durch den Kopfhörer.
– Der Person, die ein als Videobrille ausgebildetes Accessoire trägt, können Navigationshinweise als visuelle Projektion in ihr Sichtfeld eingeblendet werden. Diese Hinweise können mit entsprechenden akustischen Hinweisen unterlegt werden, die beispielsweise über Kopfhörer, die insbesondere in die Videobrille integriert sein können, unterlegt werden.

Through the use of the accessories, in particular by the training of the mobile device as an accessory, there are further uses or applications:

- The person wearing the accessory can be visually displayed navigation information directly through the display device of the accessories. In order to gain the person's attention, it can be notified by vibration and / or an audible alarm. This is particularly easy if the accessory is designed as a watch, in particular as a so-called smart watch. The watch may, for example, have means such as a bracelet to be worn on the wrist. For practical and ergonomic reasons, it is often easier and more convenient for the person to look at the watch than, for example, taking a smartphone out of a clothing bag. In addition, acoustic and visual cues given by an accessory worn by the person on the outside of the body, such as a bracelet or a watch, can be perceived by the person more easily and thus more reliably than when they are emitted from a mobile terminal be carried, for example, in a bag. Acoustic cues are typically dampened by the bag and may be imperceptible due to environmental noise, for example. For example, visual cues of a stowed in the bag terminal can not be perceived when the bag is closed. In such an application, the person is still informed of upcoming maneuvers by hints, for Example of a vibration alarm, the person must remove the terminal from the bag and may unlock the display in order to finally see the maneuver note. In contrast, the display on an accessory that is worn on the outside of the body and thus can be easily read, very beneficial. The longer wearing a designed as an accessory terminal is also much more comfortable than corresponding longer wearing another mobile device, for example, in the hand in front of the body of the person for a longer navigation route. On a display device of the accessory can be displayed more useful to the person information such as Internet information, train schedules or current traffic reports. For this purpose, an interface for a wireless data connection in a corresponding data network can be provided in the accessory.
- The person wearing the accessory, for example, by means of an intelligently controlled headphone acoustic navigation instructions are taught by the accessory on the one hand detects that it actually carries the person and on the other hand, the volume and shape of the acoustic indication in response to any, in particular also detected Ambient noise to be adjusted. In addition, the user may, for example, be guided navigationally by further acoustic parameters, for example by changing the left / right balance during the playback of music by the headphones.
- The person who wears an accessory designed as a video glasses navigation information can be displayed as a visual projection in their field of view. These instructions can be backed up with appropriate acoustic notices, which are highlighted for example via headphones, which may be integrated in particular in the video glasses.

Navigationshinweise für den Benutzer können durch das mobile Endgerät beispielsweise in akustischer Form durch Sprachansagen wie „in 100 Meter rechts abbiegen”, semantische Ansagen wie „nach dem gelben Haus links” und/oder grafisch, beispielsweise in Form von Piktogrammen, Bildern oder Routenhinweisen in Textform ausgegeben werden.Navigation instructions for the user can be made by the mobile terminal, for example in an acoustic form by voice prompts such as "turn right in 100 meters", semantic announcements such as "to the yellow house left" and / or graphically, for example in the form of pictograms, pictures or route notes in text form be issued.

Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Figur näher erläutert.In the following, further embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a figure.

Die Figur zeigt symbolisch eine Person mit einem Navigationssystem.The figure symbolically shows a person with a navigation system.

Die Person 1 hält in der Hand ihres linken Arms 2 ein Mobilfunktelefon 8 mit Navigationsfunktion (Smart Phone), auf dessen Display 3 ein grafischer Navigationshinweis in Form eines nach rechts weisenden Pfeils ausgegeben wird. Diese grafische Art der Ausgabe wird in diesem Fall gewählt, weil die Person 1 in der Lage ist, das Display 3 abzulesen, Zur Steuerung der Ausgabe ist in dem Mobilfunktelefon 8 eine Steuerung 5 vorgesehen, die einerseits mit einem in dem Mobilfunktelefon 8 vorgesehenen lichtempfindlichen Sensor 6 in Form einer Digitalkamera bzw. eines Helligkeitssensors verbunden ist und andererseits mit einem in der Gürtelschnalle 4, die die Person 1 an ihrer Hose trägt, verbundenen Beschleunigungssensor 12. Die Steuerung 5 umfasst geeignete, insbesondere computergestützte Signalverarbeitungseinrichtungen wie zum Beispiel einen digitalen Prozessor.The person 1 holds in the hand of her left arm 2 a mobile phone 8th with navigation function (Smart Phone), on its display 3 a graphical navigation instruction is output in the form of a right-pointing arrow. This graphic type of output is chosen in this case because the person 1 is capable of the display 3 To control the output is in the mobile phone 8th a controller 5 provided, on the one hand with a in the mobile phone 8th provided photosensitive sensor 6 connected in the form of a digital camera or a brightness sensor and on the other hand with one in the belt buckle 4 that the person 1 wearing on her pants, connected accelerometer 12 , The control 5 includes suitable, in particular computer-aided signal processing devices such as a digital processor.

Zwischen der Gürtelschnalle 4 und dem Mobiltelefon 8 besteht eine drahtlose Datenverbindung über entsprechende Bluetooth-Schnittstellen 9, 13. Die Steuerung 5 kann anhand der von den Sensoren 12 und 6 gelieferten Signale bzw. Daten erkennen, dass sich das Mobiltelefon 8 im Tageslicht befindet und sich die Person 1 kaum bewegt. In der Steuerung 5 werden diese Daten ausgewertet um dieser Situation eine Handhabungsklasse zuzuordnen. Gegebenenfalls können dazu weitere Signale bzw. Daten weiterer Sensoren verwendet werden, beispielsweise druckempfindliche Sensoren des Displays 3, wenn dieses als Touch Screen ausgebildet ist. Anhand der Bilddaten des Sensors 6 kann gegebenenfalls sogar erkannt werden, dass die Person 1 direkt auf das Display 3 blickt. Wenn aus den zur Verfügung stehenden Sensordaten eine Handhabungsklasse aus einer Gruppe von im Mobilfunkgerät 8 gespeicherten Handhabungsklassen zuordenbar ist, dann wird die Art der Ausgabe des Navigationshinweises von der Steuerung 5 entsprechend festgelegt. Im gezeigten Fall ordnet die Steuerung 5 die Handhabungsklasse „Handhaltung mit Blick auf das Display” zu und steuert dem entsprechend das Display 3 so an, dass es den Richtungshinweis ausgibt.Between the belt buckle 4 and the mobile phone 8th There is a wireless data connection via corresponding Bluetooth interfaces 9 . 13 , The control 5 can be based on the from the sensors 12 and 6 supplied signals or data recognize that the mobile phone 8th is in the daylight and the person 1 hardly moved. In the control 5 These data are evaluated to assign a handling class to this situation. If necessary, further signals or data of further sensors can be used for this purpose, for example pressure-sensitive sensors of the display 3 if this is designed as a touch screen. Based on the image data of the sensor 6 may possibly even be recognized that the person 1 directly on the display 3 looks. If from the available sensor data, a handling class from a group of in the mobile device 8th stored management classes is assigned, then the nature of the output of the navigation instruction from the controller 5 determined accordingly. In the case shown, the controller arranges 5 the handling class "hand position with view of the display" and controls accordingly the display 3 so that it outputs the direction indicator.

Wenn in einer anderen Situation als der in der Figur gezeigten Situation das Mobilfunkgerät 8 in einer Tasche, die die Person 1 mit sich führt, untergebracht ist, dann ordnet die Steuerung 5 dieser Situation die Handhabungsklasse „Taschenklasse” zu und steuert dann nicht das Display 3 zur Ausgabe eines Navigationshinweises an, sondern einen in dem Mobilfunktelefon 8 vorgesehenen Lautsprecher 7, wobei zunächst eine Melodie ausgegeben wird um die Person 1 darauf aufmerksam zu machen, dass ein Navigationshinweis ausgegeben werden kann. Nach dem die Person 1 durch eine Eingabe am Mobilfunktelefon 8 bestätigt hat, dass sie bereit ist, den Navigationshinweis wahrzunehmen, wird dieser grafisch über das Display 3 und/oder akustisch durch eine Ansage „bitte nach rechts gehen” über den Lautsprecher 7 ausgegeben. Zur Ausgabe des Navigationshinweises und/oder anderer Ausgabeinformationen bzw. zur Benachrichtigung eines Benutzers, dass eine entsprechende Ausgabeinformation vorliegt, kann auch eine Vibrationsfunktion genutzt werden, bei der das Mobilfunktelefon 8 mittels eines Vibrations-Aktors zum Vibrieren gebracht wird. Eine entsprechende Ausgabe des Navigationshinweises bzw. eines anderweitigen Hinweises kann auch mittels eines Smart Accessoires wie z. B. einer Smart Watch erfolgen. Als anderweitiger Hinweis und für den Benutzer relevante Information kann zum Beispiel eine Erinnerung zu einem Termin vorgesehen sein, eine Information über einen eingehenden Telefonanruf oder über eine eingehende Nachricht, oder ein Aktionshinweis wie zum Beispiel „Die Parkuhr läuft ab”.If in another situation than the situation shown in the figure, the mobile device 8th in a bag, the person 1 leads, is housed, then assigns the controller 5 this situation, the handling class "pocket class" and then does not control the display 3 for issuing a navigation advice, but one in the mobile phone 8th provided speakers 7 , where first a melody is issued to the person 1 to draw attention to the fact that a navigation advice can be issued. After the person 1 by an input on the mobile phone 8th has confirmed that she is ready to perceive the navigation advice, this is graphically on the display 3 and / or acoustically by an announcement "please go to the right" over the loudspeaker 7 output. to Output of the navigation advice and / or other output information or for notifying a user that there is a corresponding output information, a vibration function can be used, in which the mobile phone 8th is vibrated by means of a vibration actuator. A corresponding output of the navigation instruction or another hint can also by means of a smart accessory such. B. a smart watch. As other indication and information relevant to the user, for example, a reminder for an appointment may be provided, an information about an incoming telephone call or about an incoming message, or an action indication such as "the parking meter is expiring".

Um eine gute Zuordnung der Handhabungsklasse durch die Steuerung 5 auch unabhängig von dem Accessoire der Gürtelschnalle 4 zu ermöglichen können die Messsignale bzw. entsprechenden Daten von weiteren, im Mobilfunktelefon 8 vorgesehene Sensoren, beispielsweise von einem Gyrometer 10, mit dem die räumliche Ausrichtung des Mobilfunktelefons 8 erfasst werden kann, von einem Beschleunigungssensor 11 und/oder von dem Mikrofon 14 verwendet werden.To get a good assignment of the handling class by the controller 5 also independent of the accessory of the belt buckle 4 to enable the measurement signals or corresponding data of others, in the mobile phone 8th provided sensors, for example from a gyrometer 10 , with which the spatial orientation of the mobile phone 8th can be detected by an accelerometer 11 and / or from the microphone 14 be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6850844 B1 [0002]
US 2013/0044215 A1 [0003]
DE 102010031350 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

IEEE 802.11x [0028]

Claims

Method for outputting a navigation instruction in a navigation device ( 8th ), characterized in that by means of at least one sensor ( 6 . 10 . 11 . 12 ) in the area of the navigation device ( 8th ) Data on the movement state and / or the spatial position of the navigation device ( 8th ) and the output of the navigation advice is controlled using the acquired data.

A method according to claim 1, characterized in that further data to at least one in the range of the navigation device ( 8th ) are detected and used to control the output of the navigation hint.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that as sensor ( 6 . 10 . 11 . 12 ) in the area of the navigation device ( 8th ) located motion sensor for detecting the data of the motion state and / or the data on the spatial position of the navigation device ( 8th ) is used, that by means of the acquired data a handling class is determined from a predetermined group of handling classes which are characteristic of a type of handling of the navigation device ( 8th ) and that information about the associated handling class is used to control the output of the navigation hint.

Method according to Claim 3, characterized in that data used to determine the handling class are used for the following properties: position of the navigation device ( 8th ) with a leading object ( 1 ), - movement state of the object ( 1 ) and / or - position and / or orientation of the navigation device ( 8th ).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that for determining the data for at least one in the range of the navigation device ( 8th ) physical parameters sensor signals are used for the following properties: - ambient volume, - active phone calls, when the navigation device ( 8th ) has a mobile function, - active music playback when the navigation device ( 8th ) has a music playback function - interaction with the navigation device ( 8th ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting at least a part of the data to the navigation device ( 8th ) a signal coupling with an electronic accessory ( 4 ) carried out by one person ( 1 ) is carried on the body and the at least one sensor ( 12 ).

Method according to claim 6, characterized in that the accessory ( 4 ) is designed as one of the following: - a watch, - a belt buckle, - a headset, - a key, - a so-called activity tracker, which is worn on a person's body and electronically records and records activities of the person, - A head-mounted display.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is controlled with the acquired data, via which output device ( 3 . 7 ) from a group of output devices and / or with which output intensity the output of the navigation hint takes place.

Method according to Claim 8, characterized in that the output device ( 3 . 7 ) a graphical display device ( 3 ) and / or an acoustic output device ( 7 ) are provided.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for acquiring the data of at least one of the following sensors ( 6 . 10 . 11 . 12 ) is used: - a noise sensor, - a brightness sensor ( 6 ), - a motion sensor ( 11 . 12 ), - a direction sensor ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the handling class further for determining the position of an object ( 1 ), the navigation device ( 8th ) as a mobile terminal carries with it, information about the associated handling class is used.

Method for outputting a message in a navigation device ( 8th ), characterized in that by means of at least one sensor ( 6 . 10 . 11 . 12 ) in the area of the navigation device ( 8th ) Data on the movement state and / or the spatial position of the navigation device ( 8th ) and the output of the hint is controlled using the acquired data.

Device for outputting a hint, in particular a navigation hint in a navigation device ( 8th ) comprising at least one sensor ( 6 . 10 . 11 . 12 ) in the area of the navigation device ( 8th ), the data on the movement state and / or the spatial position of the navigation device ( 8th ) recorded and controlled by a controller ( 5 ) which controls the output of the hint using the acquired data.

Apparatus according to claim 13, characterized in that for acquiring the data of at least one of the following sensors ( 6 . 10 . 11 . 12 ) is provided: - noise sensor, - brightness sensor ( 6 ), - motion sensor ( 11 . 12 ), - direction sensor ( 10 ).

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor ( 6 . 10 . 11 . 12 ) in an accessory ( 4 ) provided by a person ( 1 ) is wearable on the body.

Device according to claim 15, characterized in that the accessory ( 4 ) is a clock.