DE102013213329A1 - Method for detecting the operation of a switching valve - Google Patents

Method for detecting the operation of a switching valve Download PDF

Info

Publication number
DE102013213329A1
DE102013213329A1 DE102013213329.4A DE102013213329A DE102013213329A1 DE 102013213329 A1 DE102013213329 A1 DE 102013213329A1 DE 102013213329 A DE102013213329 A DE 102013213329A DE 102013213329 A1 DE102013213329 A1 DE 102013213329A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnetic core
switching valve
current
coil
waveform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102013213329.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Emin Sengül
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102013213329.4A priority Critical patent/DE102013213329A1/en
Publication of DE102013213329A1 publication Critical patent/DE102013213329A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0644—One-way valve
    • F16K31/0655—Lift valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01F2007/1861—Monitoring or fail-safe circuits using derivative of measured variable

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise eines Schaltventils (10). Das Schaltventil (10) umfasst dabei einen in einer Spule (11) verlaufenden Magnetkern (12) und einen Ventilkörper (15), der mittels des Magnetkerns (12) und der bestromten Spule (11) in axialer Richtung (R) bewegt wird. Ein durch den Magnetkern (12) induzierter Stromverlauf (20) der nicht bestromten Spule (11) wird erfasst und hinsichtlich der Schwingungsform (23) und/oder der Höhe des induzierten Stroms ausgewertet.The invention relates to a method for detecting the operation of a switching valve (10). The switching valve (10) comprises a magnetic core (12) running in a coil (11) and a valve body (15) which is moved in the axial direction (R) by means of the magnetic core (12) and the energized coil (11). A current waveform (20) of the non-energized coil (11) induced by the magnetic core (12) is detected and evaluated with regard to the waveform (23) and / or the magnitude of the induced current.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise eines Schaltventils. Das Schaltventil umfasst dabei einen in einer Spule verlaufenden Magnetkern und einen Ventilkörper, der mittels des Magnetkerns und der bestromten Spule in axialer Richtung bewegbar ist.The present invention relates to a method for detecting the operation of a switching valve. The switching valve comprises a magnetic core running in a coil and a valve body, which is movable in the axial direction by means of the magnetic core and the energized coil.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei elektromechanischen Aktoren kann der bewegliche Magnetkern des Schaltventils blockiert oder gehemmt werden, was durch fehlerhafte Herstellung, Alterung der Bauteile, extreme Temperaturen, Verschlechterung von Schmiereigenschaften des Öls usw. hervorgerufen werden kann. Das Problem, das sich aus einem blockierten Magnetkern ergibt ist, dass ein Schaltventil, bedingt durch das UniAir-System, nicht öffnet. Ein nicht öffnendes oder nicht erwartungsgemäß öffnendes Schaltventil bzw. blockierendes Schaltventil kann erhebliche Nachteile aufweisen.In electromechanical actuators, the movable magnetic core of the switching valve can be blocked or inhibited, which can be caused by defective production, aging of components, extreme temperatures, deterioration of lubricating properties of the oil, etc. The problem that arises from a blocked magnetic core is that a switching valve, due to the UniAir system, does not open. A non-opening or unexpectedly opening switching valve or blocking switching valve can have significant disadvantages.

Bei einem blockierten Magnetkern ist der Motor nicht betriebsfähig. Bei einem Motor mit einem Direkteinspritzsystem wird dabei aber trotzdem weiterhin Kraftstoff in den Brennraum gespritzt, ohne die für die Gemischbildung erforderliche Luftzufuhr zu haben. Dies kann zur Folge haben, dass versucht wird, den im Zylinder verbleibenden Kraftstoff zu komprimieren, was wiederum eine mechanische Überlastung der Bauteile zur Folge hat. Je nachdem in welcher Position der Magnetkern blockiert ist, kann evtl. doch ein zufälliger Ventilhub erfolgen, was zu einer schlechten Gemischbildung führt. Dies kann die Abgaswerte negativ beeinflussen, die wiederum Zulassungsrelevant sind.With a blocked magnetic core, the engine is inoperable. In the case of an engine with a direct injection system, however, fuel continues to be injected into the combustion chamber without having the air supply required for mixture formation. This can result in an attempt to compress the remaining fuel in the cylinder, which in turn results in a mechanical overload of the components. Depending on the position in which the magnetic core is blocked, a random valve lift may possibly occur, resulting in poor mixture formation. This can have a negative effect on exhaust emissions, which in turn are relevant for approval.

Bei einem bekannten Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise eines Schaltventils wird der Stromverlauf des Schaltventils beim „Einschalten” ausgewertet und zur Erkennung herangezogen. Der Stromverlauf beim Einschalten stellt eine V-Form dar und ergibt sich zum einen durch die Ansteuerung als PWM (Pulsweitenmodulation) Signal und zum anderen aus der Rückmeldung vom mechanischen Verhalten. Die Unterscheidung erfolgt durch den Stromabfall vom Peak bis V-Minimum (Delta-I) und der Zeit vom Peak bis V-Minimum (Delta-T).In a known method for detecting the operation of a switching valve, the current profile of the switching valve is evaluated when "switching on" and used for detection. The current curve during switching on represents a V-shape and results on the one hand by the control as PWM (Pulse Width Modulation) signal and on the other hand from the feedback of the mechanical behavior. The distinction is made by the current drop from the peak to the V-minimum (delta-I) and the time from the peak to the V-minimum (delta-T).

Die Schwierigkeit bei der Erkennung von blockierten Magnetkernen ist, dass sich bei einem sehr schnell schaltenden Magnetkern der Stromverlauf des Schaltventils in bestimmten Betriebspunkten kaum oder überhaupt nicht von dem Stromverlauf eines Schaltventils unterscheidet, bei dem der Magnetkern blockiert. Das bedeutet, dass funktionsfähige Schaltventile fälschlicherweise als fehlerhaft (blockiert) erkannt werden. Das Verfahren gemäß dem Stand der Technik weist demnach den Nachteil auf, dass es nicht in allen Betriebspunkten sicher die blockierten von den nicht blockierten Magnetkernen der Schaltventile unterscheiden kann.The difficulty in the detection of blocked magnetic cores is that in a very fast switching magnetic core, the current characteristic of the switching valve at certain operating points hardly or not at all differs from the current profile of a switching valve in which blocks the magnetic core. This means that functioning switching valves are erroneously recognized as faulty (blocked). The method according to the prior art therefore has the disadvantage that it can not reliably distinguish the blocked from the non-blocked magnetic cores of the switching valves in all operating points.

Aus der US-Patentanmeldung US 2005/014608 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Öffnungszeit eines elektromechanischen Aktors mit einer Magnetspule erkannt wird. Als Öffnungszeit wird dabei die Zeit bezeichnet, die benötigt wird, um vom bestromten Zustand der Magnetspule in den Ruhezustand der Magnetspule zu gelangen. Es ist die Auswertung des induzierten Stromes, der bei der Wegnahme des Schaltstromes entsteht, offenbart. Hierbei wird die zweite Schwingungsform auf eine bestimmte Charakteristik hin ausgewertet. Es wird jedoch der gleiche Stromabschnitt verwendet, um einen blockierten Magnetkern von einem nicht blockierten Magnetkern des Schaltventils zu unterscheiden.From the US patent application US 2005/014608 A1 a method is known in which the opening time of an electromechanical actuator is detected with a magnetic coil. The opening time is the time that is required to move from the energized state of the solenoid to the idle state of the solenoid. It is the evaluation of the induced current that arises when removing the switching current disclosed. Here, the second waveform is evaluated to a specific characteristic. However, the same current portion is used to distinguish a blocked magnetic core from an unblocked magnetic core of the switching valve.

Aufgabe der gegenwärtigen Erfindung ist es daher, nicht-schaltende bzw. blockierte Magnetkerne von Schaltventilen effektiv, sicher und zuverlässig zu erkennen und von denen die schalten bzw. nicht blockiert sind, zu unterscheiden.The object of the present invention is therefore to detect non-switching or blocked magnetic cores of switching valves effectively, safely and reliably, and to distinguish those which are switched or not blocked.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise eines Schaltventils gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst.This object is achieved by a method for detecting the operation of a switching valve comprising the features of claim 1.

Das Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise eines Schaltventils gemäß Anspruch 1 umfasst einen in einer Spule verlaufenden Magnetkern und einen Ventilkörper, der mittels des Magnetkerns und der bestromten Spule in axialer Richtung bewegt wird.The method for detecting the operation of a switching valve according to claim 1 comprises a coil running in a magnetic core and a valve body which is moved by means of the magnetic core and the energized coil in the axial direction.

Erfindungsgemäß wird dabei zuerst der durch den Magnetkern induzierte Stromverlauf der nicht bestromten Spule erfasst und anschließend hinsichtlich Schwingungsform und/oder Höhe des induzierten Stroms ausgewertet. Die Höhe und die Schwingungsform des Stromverlaufs des induzierten Stroms sind zum einen abhängig von der Bewegung des Magnetkerns des Schaltventils in axialer Richtung und zum anderen vom Abbau des Haltestroms in der Spule.According to the invention, the current flow of the non-energized coil induced by the magnetic core is first detected and then evaluated with regard to the waveform and / or the magnitude of the induced current. The height and the waveform of the current flow of the induced current are dependent on the one hand on the movement of the magnetic core of the switching valve in the axial direction and on the other by the reduction of the holding current in the coil.

Dementsprechend weist bei einem blockierten Magnetkern des Schaltventils der ausgewertete Stromverlauf ein niedriges Stromniveau und die Schwingungsform einen flachen Verlauf auf. Im Gegensatz dazu zeichnet sich der ausgewertete Stromverlauf eines nicht blockierten Magnetkerns des Schaltventils durch ein höheres Stromniveau aus und die Schwingungsform durch einen ausgezeichneten Peak und einen schnellen Abfall nach dem Peak. Accordingly, in a blocked magnetic core of the switching valve, the evaluated current waveform has a low current level and the waveform has a flat shape. In contrast, the evaluated current waveform of a non-blocked magnetic core of the switching valve is characterized by a higher current level and the waveform by an excellent peak and a rapid fall after the peak.

Das beschriebene Verfahren sieht vor, nach dem Prinzip der elektromechanischen Induktion den induzierten Strom in der Spule in der sogenannten „Tail“-Phase für die Erkennung zu nutzen. Da bei einem blockierten Magnetkern des Schaltventils der Einflussfaktor der Bewegung wegfällt, ist dementsprechend die Form des Stromprofils in der Tail-Phase anders. Man kann aber generell sagen, dass der induzierte Strom, der bei der Deaktivierung erzeugt wird, oszilliert und zu Null konvergiert. The method described provides for using the induced current in the coil in the so-called "tail" phase for the detection according to the principle of electromechanical induction. Accordingly, with a blocked magnetic core of the switching valve, the influence factor of the motion is eliminated, accordingly, the shape of the current profile in the tail phase is different. However, it can generally be said that the induced current generated at deactivation oscillates and converges to zero.

Es ist möglich, hier z.B. die Stromhöhe als Kriterium für die Erkennung herzunehmen, wobei auch andere Indizien untersucht wurden, die weitere Möglichkeiten zur Auswertung des Stromverlaufs darstellen. Grundsätzlich ist es auch möglich, andere Bereiche des Stromverlaufs des induzierten Stroms zu verwenden und diese auf ähnliche oder sogar andere Charakteristik hin zu untersuchen. Der abklingende Stromverlauf des Schaltventils ist dabei von verschiedenen Faktoren und dem jeweiligen Anwendungsfall abhängig. It is possible to see here e.g. To take the current level as a criterion for the detection, and other evidence has been examined, which are further possibilities for the evaluation of the current profile. In principle, it is also possible to use other regions of the current flow of the induced current and to examine them for similar or even different characteristics. The decaying current profile of the switching valve is dependent on various factors and the particular application.

Generell kann das Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise von Schaltventilen bei elektromechanisch schaltbaren Aktoren angewendet werden. Solche Aktoren werden z.B. in der Automobil-, Chemie-, Energie-, und Medizingeräte-Industrie eingesetzt. Der Anwendungsbereich liegt bevorzugterweise zunächst im Bereich der vollvariablen Ventiltriebsysteme Uniair.In general, the method for detecting the operation of switching valves can be applied to electromechanically switchable actuators. Such actuators are e.g. used in the automotive, chemical, energy, and medical device industries. The field of application is preferably initially in the field of fully variable valve train systems Uniair.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Dabei zeigen:In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions in the figures do not always correspond to the actual size ratios, as some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for ease of illustration. Showing:

1 einen Aufbau eines Schaltventils gemäß dem Stand der Technik; 1 a structure of a switching valve according to the prior art;

2 einen Stromverlauf des aus dem Stand der Technik bekannten Schaltventils; 2 a current waveform of the known from the prior art switching valve;

3 eine Detailansicht des Stromverlaufs in der Tail-Phase nach 2 eines blockierten Magnetkerns eines Schaltventils bei einer nicht bestromten Spule; und 3 a detailed view of the current curve in the tail phase after 2 a blocked magnetic core of a switching valve in a non-energized coil; and

4 eine Detailansicht des Stromverlaufs in der Tail-Phase nach 2 eines nicht blockierten Magnetkerns eines Schaltventils bei einer nicht bestromten Spule. 4 a detailed view of the current curve in the tail phase after 2 a non-blocked magnetic core of a switching valve in a non-energized coil.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie das Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise eines Schaltventils ausgestaltet sein kann und stellen somit keine abschließende Begrenzung der Erfindung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the method for detecting the operation of a switching valve can be configured and thus do not represent a final limitation of the invention.

1 zeigt einen Aufbau eines Schaltventils 10 gemäß dem Stand der Technik. Das Schaltventil 10 umfasst dabei einen in einer Spule 11 verlaufenden Magnetkern 12 und einen Ventilkörper 15, der mittels des Magnetkerns 12 und der bestromten Spule 11 in axialer Richtung R bewegt wird. Ein zwischen dem Magnetkern 12 und dem Ventilkörper 15 angeordnetes Verbindungselement 13 überträgt die durch die Spule 11 induzierte Bewegung des Magnetkerns 12 in axialer Richtung R auf den Ventilkörper 15. Ein Ventilsitz 14 dient der Führung des Ventilkörpers 15 und zum Verschleißen eines Fluidweges F. Der Magnetkern 12 und der Ventilkörper 15 sind über je ein elastisches Element 16 mit einem entsprechenden unbeweglichen Gehäuseteil 17 verbunden. Bevorzugt ist das elastische Element 16 eine Feder. Jedes elastische Element 16 dient zur Unterstützung der Bewegung und Rückstellung des Ventilkörpers 15 in axialer Richtung R. 1 shows a structure of a switching valve 10 according to the prior art. The switching valve 10 includes one in a coil 11 extending magnetic core 12 and a valve body 15 , that by means of the magnetic core 12 and the energized coil 11 in the axial direction R is moved. One between the magnetic core 12 and the valve body 15 arranged connecting element 13 transmits those through the coil 11 induced movement of the magnetic core 12 in the axial direction R on the valve body 15 , A valve seat 14 serves to guide the valve body 15 and for wearing a fluid path F. The magnetic core 12 and the valve body 15 are each about an elastic element 16 with a corresponding immovable housing part 17 connected. The elastic element is preferred 16 a feather. Every elastic element 16 serves to assist the movement and return of the valve body 15 in the axial direction R.

2 zeigt einen Stromverlauf 20 des Schaltventils 10. Bei Bestromung der Spule 11 bildet der Stromverlauf 20 einen Peak 33 aus, der dann in einer V-Form 30 endet. Aus der V-Form 30 ist ein Stromabfall vom Peak 33 bis zu einem V-Minimum 34 (Delta-I 32) und eine Zeit vom Peak 33 bis zum V-Minimum 34 (Delta-T 31) zu erkennen. Bei Wegnahme des Stroms von der Spule 11 fällt ein Haltestrom 21 ab und der durch den Magnetkern 12 induzierte Stromverlauf 20 tritt zuerst in die erste Schwingungsform 22 und dann in die zweite Schwingungsform 23 ein und klingt dann in einer oszillierenden Tailform 24 um eine Nulllinie O aus. 2 shows a current profile 20 the switching valve 10 , When energizing the coil 11 forms the current course 20 a peak 33 out, then in a V-shape 30 ends. From the V shape 30 is a current drop from the peak 33 up to a V minimum 34 (Delta-I 32 ) and a time from the peak 33 to the V-minimum 34 (Delta-T 31 ) to recognize. When removing the current from the coil 11 falls a holding current 21 from and through the magnetic core 12 induced current flow 20 first enters the first mode 22 and then into the second mode 23 and then sounds in an oscillating tail shape 24 out of a zero line O.

In 3 ist eine Detailansicht des Stromverlaufs 20 nach 2 bei einem blockierten Magnetkern 12 in der zweiten Schwingungsform 23 des Schaltventils 10 dargestellt, bei dem die Spule 11 nicht bestromt ist. Der sich bei einem blockierten Magnetkern 12 des Schaltventils 10 in der Auswertung ergebende Stromverlauf 20 weist ein niedriges Stromniveau 25 und einen flachen Verlauf der Schwingungsform 23 auf.In 3 is a detailed view of the current flow 20 to 2 with a blocked magnetic core 12 in the second mode 23 the switching valve 10 shown in which the coil 11 is not energized. The case of a blocked magnetic core 12 the switching valve 10 in the evaluation resulting current curve 20 has a low current level 25 and a flat shape of the waveform 23 on.

Im Gegensatz dazu ist in 4 eine Detailansicht des Stromverlaufs 20 nach 2 bei einem nicht blockierten Magnetkern 12 des Schaltventils 10 dargestellt. Die Spule 11 ist hier ebenfalls nicht bestromt. Aus der Darstellung in der 4 ist erkennbar, dass bei einem nicht blockierten Magnetkern 12 des Schaltventils 10 der ausgewertete Stromverlauf 20 ein höheres Stromniveau 25 aufweist und die Schwingungsform 23 ist durch einen ausgezeichneten Peak 231 und einen schnelleren Abfall nach dem Peak 231 charakterisiert.In contrast, in 4 a detailed view of the current flow 20 to 2 at an unblocked magnetic core 12 the switching valve 10 shown. The sink 11 is also not energized here. From the representation in the 4 it can be seen that with an unblocked magnetic core 12 the switching valve 10 the evaluated current profile 20 a higher current level 25 and the waveform 23 is by an excellent peak 231 and a faster drop after the peak 231 characterized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Schaltventil switching valve
1111
Spule Kitchen sink
1212
Magnetkern magnetic core
1313
Verbindungselement connecting element
1414
Ventilsitz valve seat
1515
Ventilkörper valve body
1616
elastisches Element  elastic element
1717
Gehäuseteil housing part
2020
Stromverlauf current profile
2121
Haltestrom holding current
2222
erste Schwingungsform first waveform
2323
zweite Schwingungsform („Tail“) second mode of vibration ("tail")
231231
Peak peak
2424
Oszillierende Tailform Oscillating tail shape
2525
Stromniveau current level
3030
V-Profil V-Profile
3131
Delta-T Delta-T
3232
Delta-I Delta-I
3333
Peak peak
3434
V-Minimum V-min
4040
Stromverlauf blockierter Magnetkern Current flow blocked magnetic core
4545
Stromverlauf nicht blockierter Magnetkern Current profile of unblocked magnetic core
FF
Fluidweg fluid path
OO
Nulllinie zero line
RR
axiale Richtung axial direction
ZZ
Detailansicht aus 2 Detail view off 2

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2005014608 A1 [0006] US 2005014608 A1 [0006]

Claims (4)

Verfahren zur Erkennung der Funktionsweise eines Schaltventils (10), das einen in einer Spule (11) verlaufenden Magnetkern (12) und einen Ventilkörper (15) umfasst, der mittels des Magnetkerns (12) und der bestromten Spule (11) in axialer Richtung (R) bewegt wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Erfassen eines in der nicht bestromten Spule (11) durch den Magnetkern (12) induzierten Stromverlaufs (20); und – Auswerten des induzierten Stromverlaufs (20) hinsichtlich Schwingungsform (22, 23) und/oder Höhe des induzierten Stroms.Method for detecting the operation of a switching valve ( 10 ), one in a coil ( 11 ) extending magnetic core ( 12 ) and a valve body ( 15 ), which by means of the magnetic core ( 12 ) and the energized coil ( 11 ) is moved in the axial direction (R), characterized by the following steps: - Detecting a in the non-energized coil ( 11 ) through the magnetic core ( 12 ) induced current waveform ( 20 ); and - evaluating the induced current profile ( 20 ) with regard to the form of oscillation ( 22 . 23 ) and / or height of the induced current. Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei einem blockierten Magnetkern (12) des Schaltventils (10) der ausgewertete Stromverlauf (20) ein niedrigeres Stromniveau hat und die Schwingungsform (23) einen flacheren Verlauf aufweist.Method according to claim 1, wherein in a blocked magnetic core ( 12 ) of the switching valve ( 10 ) the evaluated current profile ( 20 ) has a lower current level and the waveform ( 23 ) has a flatter course. Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei einem nicht blockierten Magnetkern (12) des Schaltventils (10) der ausgewertete Stromverlauf (20) ein höheres Stromniveau hat und die Schwingungsform (23) einen ausgezeichneten Peak (231) und einen schnelleren Abfall nach dem Peak (231) aufweist.Method according to claim 1, wherein in a non-blocked magnetic core ( 12 ) of the switching valve ( 10 ) the evaluated current profile ( 20 ) has a higher current level and the waveform ( 23 ) an excellent peak ( 231 ) and a faster drop after the peak ( 231 ) having. Verfahren nach einen der vorangehenden Ansprüche, wobei die Höhe des induzierten Stroms von der Bewegung des Magnetkerns (12) des Schaltventils (10) abhängt.Method according to one of the preceding claims, wherein the height of the induced current from the movement of the magnetic core ( 12 ) of the switching valve ( 10 ) depends.
DE102013213329.4A 2013-07-08 2013-07-08 Method for detecting the operation of a switching valve Withdrawn DE102013213329A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013213329.4A DE102013213329A1 (en) 2013-07-08 2013-07-08 Method for detecting the operation of a switching valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013213329.4A DE102013213329A1 (en) 2013-07-08 2013-07-08 Method for detecting the operation of a switching valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013213329A1 true DE102013213329A1 (en) 2015-01-08

Family

ID=52106331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013213329.4A Withdrawn DE102013213329A1 (en) 2013-07-08 2013-07-08 Method for detecting the operation of a switching valve

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013213329A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016217624A1 (en) 2015-09-21 2017-03-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for monitoring the function of an electromagnetic actuator
DE102016217985A1 (en) 2015-09-21 2017-03-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for monitoring the operation of an electromagnetic actuator
DE102015219218A1 (en) 2015-10-06 2017-04-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electromagnetic actuator and method for its dimensioning
WO2018077343A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control circuit, and method for improving the measurability of a mechanical switch-on process of an electromagnetic actuator
DE102016221170A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG A method of charging a capacitor in an electronic control circuit of an electromagnetic actuator
IT201900024505A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-18 Camozzi Automation S P A DEVICE AND METHOD OF DIAGNOSTICS FOR SOLENOID VALVES

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050014608A1 (en) 2003-07-17 2005-01-20 Chang Yow Industry Co., Ltd. Handle capable of detecting human physiological characteristics for exercise apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050014608A1 (en) 2003-07-17 2005-01-20 Chang Yow Industry Co., Ltd. Handle capable of detecting human physiological characteristics for exercise apparatus

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016217624A1 (en) 2015-09-21 2017-03-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for monitoring the function of an electromagnetic actuator
DE102016217985A1 (en) 2015-09-21 2017-03-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for monitoring the operation of an electromagnetic actuator
WO2017050331A1 (en) 2015-09-21 2017-03-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for monitoring the function of an electromagnetic actuator
WO2017050332A1 (en) 2015-09-21 2017-03-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for monitoring the function of an electromagnetic actuator
US10643775B2 (en) 2015-09-21 2020-05-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for monitoring the function of an electromagnetic actuator
DE102015219218A1 (en) 2015-10-06 2017-04-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electromagnetic actuator and method for its dimensioning
WO2018077343A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control circuit, and method for improving the measurability of a mechanical switch-on process of an electromagnetic actuator
DE102016221168A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control circuit and method for improving the measurability of a mechanical switch-on of an electromagnetic actuator
DE102016221170A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG A method of charging a capacitor in an electronic control circuit of an electromagnetic actuator
US10996274B2 (en) 2016-10-27 2021-05-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control circuit, and method for improving the measurability of a mechanical switch-on process of an electromagnetic actuator
DE102016221170B4 (en) 2016-10-27 2021-08-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for charging a capacitor in an electronic control circuit of an electromagnetic actuator
IT201900024505A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-18 Camozzi Automation S P A DEVICE AND METHOD OF DIAGNOSTICS FOR SOLENOID VALVES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013213329A1 (en) Method for detecting the operation of a switching valve
DE102014203364B4 (en) Method and device for operating a valve, in particular for an accumulator injection system
DE102013201827A1 (en) Diagnostic procedure of a valve train actuator
DE102013222603A1 (en) Method for detecting an error in the opening behavior of an injector
DE102012222370A1 (en) Sliding cam system and sliding cam actuator with a running pin connected to a permanent magnet unit
DE102015204545A1 (en) Evaluation method and device for diagnosing a metering valve
DE102009051390A1 (en) Method for controlling and regulating an internal combustion engine
DE102011016895B4 (en) Method for determining the state of wear of an electromagnetic actuator during its operation
DE102007060771A1 (en) Method for operating an injection device
WO2011104059A1 (en) Electromagnetic hydraulic valve
DE102014223066A1 (en) Method and control unit for detecting an armature stop of an electromechanical actuator
WO2014170068A1 (en) Method and device for controlling a volume regulation valve
DE102012220031A1 (en) Fuel injector for internal combustion engine, has one throttle gap that is formed in area of spill compound, where another throttle gap is provided in spill compound besides former throttle gap
EP1061238B1 (en) Method for monitoring the operation of a piston engine with totally variable gas exchange valves
DE102013201776A1 (en) Method and device for detecting a defect of an electromechanical actuator
DE102010027282A1 (en) Control systems for canister purge control valves
DE102018107936A1 (en) A method of heating a sliding camshaft actuator
DE102010019933A1 (en) Method for operating an internal combustion engine with a multistage oil pump
DE102012213660A1 (en) Magnetic actuator of a sliding cam system
DE102008001397A1 (en) Electromagnetic actuator operating method for fuel injecting valve, involves determining momentary position of armature from connection by information of stream and instantaneous value of concatenated stream
DE102012209967A1 (en) Method of operating solenoid valve, involves comparing time integral with threshold value such that to judge state of solenoid valve
EP3394866B1 (en) Determination of armature stroke by measurement of hysteresis characteristics
DE102012218325A1 (en) Actuator, in particular for the injection of a fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine
DE102014009432A1 (en) Compressed air supply system, pneumatic system and method for controlling a compressed air supply system
DE102012024139A1 (en) Method for testing bobbin drive with coil, for checking injection of fuel e.g. petrol in internal combustion engine of motor vehicle, involves detecting swinging of coil characterizing signal produced based on electric current flow

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150126

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140213

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee