DE102013211587A1

DE102013211587A1 - Method for displaying a route and navigation device for carrying out the method

Info

Publication number: DE102013211587A1
Application number: DE102013211587.3A
Authority: DE
Inventors: Christian Neumann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2014-12-24

Abstract

Um ein Verfahren (110) zum Darstellen einer Route in einer perspektivisch dreidimensionalen Kartendarstellung (100), die Verkehrslinien (101) und diese umgebende Objekte (102) umfasst, in einer Navigationseinrichtung zu schaffen, durch das die Sichtbarkeit der Route weiter verbessert wird, wird vorgeschlagen, dass die Route aus einer horizontalen (104, 106) und/oder einer vertikalen (107) Routendarstellung ausgewählt und/oder kombiniert dargestellt wird, die horizontale Routendarstellung (104, 106) mit einer in der Kartenebene liegend dargestellten graphischen Hervorhebung entlang der Route ausgebildet wird und die vertikale Routendarstellung (107) mit einer wenigstens nahezu senkrecht auf der Kartenebene wenigstens weitgehend oberhalb der horizontalen Routendarstellung (104, 106) stehend dargestellten graphischen Hervorhebung entlang der Route ausgebildet wird. Ferner wird eine Navigationseinrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens (110) vorgeschlagen, wodurch die Navigationseinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine darin dargestellte Route noch leichter sichtbar ist.In order to create a method (110) for displaying a route in a perspective three-dimensional map representation (100), which includes traffic lines (101) and objects (102) surrounding it, in a navigation device, by means of which the visibility of the route is further improved It is proposed that the route be selected from a horizontal (104, 106) and / or a vertical (107) route display and / or shown in combination, the horizontal route display (104, 106) with a graphical highlighting along the route lying on the map plane and the vertical route representation (107) is formed along the route with a graphical highlighting that is at least almost perpendicular to the map plane and at least largely above the horizontal route representation (104, 106). A navigation device for carrying out this method (110) is also proposed, as a result of which the navigation device is designed in such a way that a route shown therein is even more easily visible.

Description

Stand der TechnikState of the art

In der Druckschrift EP 1 936 328 A1 ist ein Verfahren zum Darstellen eines Kartenausschnittes in einem Navigationssystem offenbart, bei dem der Kartenausschnitt mit einem Straßennetz sowie weiteren Objekten, insbesondere Gebäuden, in einer perspektivischen bzw. dreidimensionalen Ansicht dargestellt wird und selektierte Objekte von den weiteren Objekten transparent gezeichnet werden, so dass Streckenabschnitte des Straßennetzes entlang einer berechneten Route sichtbar angezeigt werden.In the publication EP 1 936 328 A1 a method for displaying a map section in a navigation system is disclosed, in which the map section with a road network and other objects, in particular buildings, is displayed in a perspective or three-dimensional view and selected objects are drawn transparent from the other objects, so that sections of the track Road network visible along a calculated route.

Aus der Druckschrift DE 100 23 160 A1 ist eine Kartenanzeigevorrichtung bekannt, die einer Routenführungslinie ein perspektivisches Gefühl bzw. Aussehen verleiht, so dass sie leicht betrachtet werden kann, wenn die Gebäude und Straßen dreidimensional angezeigt werden. Dabei wird die Routenführungslinie aus einer Anzahl von Quader- bzw. Polygondarstellungen gebildet und dadurch auf einer Straße auf der Karte dreidimensional angezeigt. Wenn die Routenführungslinie von einem Gebäude verborgen wird, wird der überlappte Bereich der Routenführungslinie in einer von der Farbe der nicht überlappten Bereiche verschiedenen Farbe angezeigt. Insbesondere wird ein Bild auf eine halbtransparente Weise gezeichnet, bei der die Farbe der Routenführungslinie und die Farbe des Gebäudes auf einem Video-RAM der Kartenanzeigevorrichtung abwechselnd mit einem Pixel als einer Einheit geändert bzw. gewechselt werden, so dass der Benutzer die Routenführungslinie auf dem Bildschirm schwach durch das Gebäude hindurchsehen kann. Dadurch wird eine Positionsbeziehung zwischen der Routenführungslinie und dem Gebäude klar und offenkundig, und die Routenführungslinie kann klarer und eindeutiger gesehen bzw. identifiziert werden. From the publication DE 100 23 160 A1 For example, a map display device is known that gives a route guidance line a perspective feel so that it can be easily viewed when the buildings and streets are displayed three-dimensionally. In this case, the route guidance line is formed from a number of rectangular or polygonal representations and thereby displayed three-dimensionally on a road on the map. When the route guidance line is hidden from a building, the overlapped area of the route guidance line is displayed in a color different from the color of the non-overlapped areas. Specifically, an image is drawn in a semitransparent manner in which the color of the route guidance line and the color of the building on a video RAM of the map display device are changed alternately with a pixel as a unit, so that the user displays the route guidance line on the screen can see through the building. Thereby, a positional relationship between the route guidance line and the building becomes clear and obvious, and the route guidance line can be seen more clearly and unambiguously.

Aus der Druckschrift US 2011/0238295 A1 ist eine Einrichtung zur Darstellung einer Straßenkarte bekannt. Auf dieser Straßenkarte wird eine Route in Form einer Linie dargestellt. Dabei wird die Art der Liniendarstellung der Route zwischen verschiedenen, sich in der Breite und Transparenz der dargestellten Linie unterscheidenden Darstellungsarten in einem vorgegebenen Zeitrhythmus variiert. Insbesondere variiert die Liniendarstellung zwischen einer schmalen, undurchsichtigen, und einer breiten, durchsichtigen Linie. Der Zeitrhythmus, d.h. die Geschwindigkeit, mit der die Darstellungsart variiert wird, ist bevorzugt von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig. Die beschriebene Liniendarstellung soll einem Nutzer die Route auf der Straßenkarte leichter auffindbar machen.From the publication US 2011/0238295 A1 a device for displaying a road map is known. This road map shows a route in the form of a line. In this case, the type of line representation of the route between different, differing in the width and transparency of the illustrated line representation types is varied in a predetermined time rhythm. In particular, the line representation varies between a narrow, opaque, and a wide, transparent line. The time rhythm, ie the speed with which the representation is varied, is preferably dependent on the vehicle speed. The line description described should make it easier for a user to find the route on the road map.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung hat die Aufgabe, bei einem Verfahren der beschriebenen Art die Sichtbarkeit einer Route in einer Kartendarstellung in einer Navigationseinrichtung weiter zu verbessern. Die Erfindung hat weiterhin die Aufgabe, eine Navigationseinrichtung derart auszubilden, dass eine darin dargestellte Route noch leichter sichtbar ist.The object of the invention is to further improve the visibility of a route in a map display in a navigation device in a method of the type described. The invention further has the task of designing a navigation device such that a route shown therein is even more easily visible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Darstellen einer Route in einer perspektivisch dreidimensionalen Kartendarstellung, die Verkehrslinien und diese umgebende Objekte umfasst, in einer Navigationseinrichtung, wobei die Route aus einer horizontalen und/oder einer vertikalen Routendarstellung ausgewählt und/oder kombiniert dargestellt wird, die horizontale Routendarstellung mit einer in der Kartenebene liegend dargestellten graphischen Hervorhebung entlang der Route ausgebildet wird und die vertikale Routendarstellung mit einer wenigstens nahezu senkrecht auf der Kartenebene wenigstens weitgehend oberhalb der horizontalen Routendarstellung stehend dargestellten graphischen Hervorhebung entlang der Route ausgebildet wird.This object is achieved by a method for displaying a route in a perspective three-dimensional map display comprising traffic lines and surrounding objects in a navigation device, wherein the route is selected and / or combined from a horizontal and / or a vertical route representation which horizontal route representation is formed with a lying in the map plane graphical emphasis along the route and the vertical route representation is formed with at least almost perpendicular to the map plane at least substantially above the horizontal route representation standing graphical highlighting along the route.

Als Navigationseinrichtung wird im Sinne der vorliegenden Erfindung jede zur Kartendarstellung nutzbare Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung und -wiedergabe verstanden. Dabei kann es sich außer um ein Navigationsgerät im engeren Sinne auch z.B. um ein Mobiltelefon, einen Computer oder dergleichen handeln, auf denen eine Route in einer Kartendarstellung wiedergebbar ist.For the purposes of the present invention, a navigation device is understood as any device for electronic data processing and reproduction that can be used for map display. In addition to a navigation device in the narrower sense, it may also be e.g. to act a mobile phone, a computer or the like, on which a route is displayed in a map display.

Die perspektivisch dreidimensionale Kartendarstellung umfasst eine perspektivische Darstellung von Verkehrslinien, insbesondere von Land-, Wasser- und/oder Schienenwegen, und von diese Verkehrslinien umgebenden Objekten, d.h. insbesondere von Bauwerken und Geländeformationen wie Gebäuden, Tunnels, Brücken, Bergen usw., die in der Kartendarstellung neben, zwischen, über und/oder unter den Verkehrslinien angeordnet sind. Diese perspektivisch dreidimensionale Kartendarstellung wird auf einer Wiedergabeeinrichtung, z.B. einem Bildschirm, als insbesondere zweidimensionale Anzeige dargestellt. In der Kartendarstellung ist als Kartenebene die Projektionsebene bezeichnet, in die eine Landschaft zu zweidimensionaler Darstellung auf einer Landkarte in üblicher Weise projiziert wird. In der perspektivisch dreidimensionalen Kartendarstellung sind somit die Objekte als sich aus der Kartenebene heraus erhebend dargestellt. Die Route ist hier ein einem Nutzer der Navigationseinrichtung vorgeschlagener bzw. ein vom Nutzer zurückzulegender oder zurückgelegter Weg in der Kartendarstellung. Insbesondere verläuft die Route entlang in der Kartendarstellung wiedergegebener Verkehrslinien. Die Route kann dabei ein mit einem Fahrzeug, zu Fuß oder auf andere Art zurückgelegter bzw. zurückzulegender Weg sein. Die Routendarstellung ist insbesondere mit einer graphischen Hervorhebung entlang der von der Route genutzten Verkehrslinien ausgebildet.The perspective three-dimensional map representation includes a perspective view of traffic lines, in particular of land, water and / or railways, and of these traffic lines surrounding objects, ie in particular of buildings and terrain formations such as buildings, tunnels, bridges, mountains, etc., in the Map display next to, between, above and / or below the traffic lines are arranged. This perspective three-dimensional map display is displayed on a display device, eg a screen, in particular as a two-dimensional display. In the map display, the map plane is the projection plane in which a landscape is projected onto a map in a customary manner on a map in two dimensions. In the perspective three-dimensional map display, the objects are thus shown as rising out of the plane of the map. The route here is a route proposed in the map representation proposed by a user of the navigation device or by a user to be covered or covered by the user. In particular, the route runs along in the map representation reproduced traffic lines. The A route can be a path traveled by a vehicle, on foot or in another way. The route representation is in particular formed with a graphic highlighting along the traffic lines used by the route.

Die erfindungsgemäße Art des Darstellens der Route ermöglicht eine erhöhte Flexibilität in der Wiedergabe, um je nach aktuellen Gegebenheiten der Kartendarstellung dem Nutzer eine optimale Sichtbarkeit der Route zu bieten. Dies wird dadurch erzielt, dass zusätzlich zu der horizontalen Routendarstellung, deren graphische Hervorhebung entlang der Route in der Kartenebene liegend, d.h. flach auf dem zurückzulegenden oder zurückgelegten Weg, z.B. der Verkehrslinie, liegend dargestellt wird, mit der vertikalen Routendarstellung eine weitere Routendarstellung angeboten wird. Die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung wird entlang der Route wenigstens nahezu, bevorzugt vollständig senkrecht auf der Kartenebene stehend dargestellt und steht dabei wenigstens weitgehend oberhalb der horizontalen Routendarstellung, bevorzugt aber von der horizontalen Routendarstellung beabstandet über dieser. Dies erweckt beim Nutzer den Eindruck einer über dem von ihm zurückgelegten bzw. zurückzulegenden Weg schwebenden, senkrecht ausgerichteten Wegmarkierung, bevorzugt einer senkechten bzw. hochkant stehenden, streifenförmigen Markierung. Allein durch deren auf der Route stehende bzw. darüber schwebende Darstellung wird die Sichtbarkeit der Route insbesondere in einer Umgebung mit in der perspektivisch dreidimensionalen Kartendarstellung hohen Objekten deutlich verbessert. Darüber hinaus ist erfindungsgemäß wahlweise eine horizontale oder eine vertikale Routendarstellung oder eine auf unterschiedliche Weise vorgenommene Kombination beider Arten der Routendarstellung möglich, bei der etwa die vertikale Routendarstellung wahlweise auf einzelnen Abschnitten oder der gesamten Route zu der horizontalen Routendarstellung "zugeschaltet" wird oder diese ersetzt.The inventive way of presenting the route allows increased flexibility in playback to provide the user optimal visibility of the route depending on the current circumstances of the map display. This is achieved by having, in addition to the horizontal route representation, the graphical highlighting along the route in the map plane, i. flat on the path to be covered or traveled, e.g. the traffic line, is presented lying, with the vertical route representation another route representation is offered. The graphical highlighting of the vertical route representation is displayed along the route at least almost, preferably completely perpendicular to the map plane and is at least largely above the horizontal route representation, but preferably from the horizontal route representation spaced above this. This gives the user the impression of a vertically oriented path marking hovering above the path traveled by him or to be traveled, preferably a vertical or upright, strip-shaped marking. The visibility of the route, in particular in an environment with objects that are high in perspective in the three-dimensional map display, is significantly improved by their depiction which hovers or hovers above the route. In addition, according to the invention, either a horizontal or a vertical route representation or a combination of both types of route representation is possible in which, for example, the vertical route representation is optionally "switched on" or replaced on individual sections or the entire route to the horizontal route representation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den darauf rückbezogenen Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the method according to the invention are characterized in the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird wenigstens ein Auswahlkriterium für das Auswählen und/oder Kombinieren der horizontalen und/oder der vertikalen Routendarstellung gebildet durch einen Darstellungsmaßstab der Kartendarstellung und/oder durch eine Bewegungsgeschwindigkeit einer aktuellen Position eines Nutzers in der Kartendarstellung und/oder durch einen Abstand der aktuellen Position des Nutzers von einem Entscheidungspunkt entlang der Route. Insbesondere wird das wenigstens eine Auswahlkriterium gebildet durch wenigstens einen vorgebbaren Grenzwert des Darstellungsmaßstabs, der Bewegungsgeschwindigkeit bzw. des genannten Abstands. Dies gilt natürlich in gleicher Weise auch für die aktuelle Position und Bewegungsgeschwindigkeit des Nutzers in einer durch die Kartendarstellung wiedergegebenen realen Umgebung. Als Entscheidungspunkt wird eine Position entlang der Route bezeichnet, an der eine Routenänderung im weitesten Sinne möglich ist, insbesondere ein Knotenpunkt einer Verkehrslinie, eine Abzweigung usw. Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht z.B. eine Änderung der Darstellung der Route, wenn der Darstellungsmaßstab der Kartendarstellung insbesondere über oder unter vorgebbare Grenzwerte hinweg geändert wird. Damit ist die Darstellung der Route an mit der Änderung des Darstellungsmaßstabs einhergehende Änderungen des optischen Eindrucks der Kartendarstellung auf den Nutzer anpassbar, auch als maßstabsoptimierte Darstellung bezeichnet. Auch kann die Darstellung z.B. bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten des Nutzers gegenüber derjenigen bei geringen Bewegungsgeschwindigkeiten verändert und damit dem Erfordernis Rechnung getragen werden, dass der Nutzer bei unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten unterschiedliche Informationen zur Route benötigt, z.B. über unterschiedlich lange Routenabschnitte im voraus informiert werden möchte. Auch ermöglicht die vorbeschriebene Weiterbildung z.B. bei Annäherung des Nutzers an einen Entscheidungspunkt ein die dortige Orientierung erleichterndes Anpassen der Darstellung der Route. Dieses Anpassen erfolgt bevorzugt dynamisch, d.h. unmittelbar laufenden Änderungen der vorgenannten Auswahlkriterien folgend, insbesondere automatisch dem Darstellungsmaßstab, der Bewegungsgeschwindigkeit, des Abstands zu Abzweigungen usw. angepasst. Bei diesem dynamischen Anpassen wird ebenfalls z.B. umgeschaltet zwischen horizontaler oder vertikaler Routendarstellung oder einer Kombination derselben entlang der gesamten oder bestimmter Abschnitte der Route, z.B. auf eine horizontale Routendarstellung in der Nähe einer aktuellen Position des Nutzers und eine rein vertikale oder eine kombinierte Routendarstellung in größerer Entfernung von der aktuellen Position, oder umgekehrt, usw..According to a preferred embodiment of the method according to the invention, at least one selection criterion for selecting and / or combining the horizontal and / or vertical route representation is formed by a representation scale of the map representation and / or by a movement speed of a current position of a user in the map representation and / or a distance from the current position of the user from a decision point along the route. In particular, the at least one selection criterion is formed by at least one predeterminable limit value of the representation scale, the movement speed or the mentioned distance. Of course, this also applies in the same way to the current position and movement speed of the user in a real environment represented by the map representation. The decision point is a position along the route at which a route change in the broadest sense is possible, in particular a junction of a traffic line, a branch, etc. This development of the invention makes it possible, for example. a change in the representation of the route when the display scale of the map display is changed in particular above or below predefinable limits. Thus, the representation of the route is associated with the change in the representation scale changes in the visual impression of the map representation on the user customizable, also referred to scale-optimized representation. Also, the representation may be e.g. at high speeds of movement of the user compared to those at low speeds of movement and thereby meet the requirement that the user at different speeds of movement requires different information about the route, e.g. want to be informed in advance about different lengths of route sections. Also, the above-described development enables e.g. as the user approaches a decision point, the orientation of the route is facilitated by orientation there. This adaptation is preferably done dynamically, i. Immediately following changes to the aforementioned selection criteria, in particular automatically adapted to the representation scale, the speed of movement, the distance to branches, etc. In this dynamic adaptation, e.g. switched between horizontal or vertical route representation or a combination thereof along all or part of the route, e.g. on a horizontal route representation near a current position of the user and a purely vertical or a combined route representation at a greater distance from the current position, or vice versa, etc ..

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein erster Bestandteil der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung unter Berücksichtigung eines Verdeckens der Route durch wenigstens eines der Objekte gebildet, wird ein zweiter Bestandteil der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung ohne Berücksichtigung der Objekte gebildet und wenigstens nahezu durchgehend entlang der Route halbtransparent dargestellt, und werden beide Bestandteile zum Darstellen der Route graphisch überlagert. Durch den ersten Bestandteil werden nur in der perspektivisch dreidimensional korrekten Kartendarstellung sichtbare Abschnitte der Route dargestellt, wobei die Darstellung wahlweise überwiegend transparent, halbtransparent oder wenigstens weitgehend deckend erfolgen kann. Durch den zweiten Bestandteil werden die Route in der Kartendarstellung umgebende Objekte wie Gebäude usw. unabhängig davon, ob sie vor oder hinter der Route liegen, halbtransparent überzeichnet. Als Resultat wird die Route durchgängig zumindest halbtransparent dargestellt. Insbesondere wird die Route in den in der perspektivisch dreidimensional korrekten Kartendarstellung sichtbaren Abschnitten wenigstens halbtransparent, bevorzugt wenigstens nahezu deckend, dargestellt. In den in der perspektivisch dreidimensional korrekten Kartendarstellung verdeckten Abschnitten wird die Route halbtransparent dargestellt. Auf diese Weise wird die Route entlang ihres gesamten Verlaufs lückenlos sichtbar und wird zugleich eine Erkennung der Lage der Route bezüglich umgebender Objekte verbessert. In a further preferred embodiment of the method according to the invention, a first component of the graphical highlighting of the horizontal route representation is formed, taking into account obscuring the route through at least one of the objects, a second component of the graphical highlighting of the horizontal route representation is formed without considering the objects and at least almost continuously displayed semi-transparently along the route, and graphically superimposed on both components to illustrate the route. By the first component visible sections of the. Are only in the perspective three - dimensionally correct map representation Route shown, where the presentation can be either predominantly transparent, semitransparent or at least largely covering. The second component semi-transparently oversubscribes the route in the map display surrounding objects such as buildings, etc., whether they are in front of or behind the route. As a result, the route is consistently displayed at least semi-transparent. In particular, the route is displayed in the sections which are visible in the perspective three-dimensionally correct map representation, at least semitransparent, preferably at least almost opaque. In the sections hidden in perspective in three-dimensionally correct map representation, the route is displayed in a semi-transparent manner. In this way, the route is completely visible along its entire course and at the same time improves recognition of the location of the route with respect to surrounding objects.

Nach einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung aus der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung abgeleitet, insbesondere mit einem Drehen der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung um eine entlang der Route ausgerichtete Drehachse, und wird die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung wenigstens nahezu durchgehend entlang der Route halbtransparent dargestellt. Dieser Verfahrensschritt wird durch einfache geometrische Umrechnungen der graphischen Elemente der horizontalen Routendarstellung vorgenommen und ist daher leicht ausführbar.According to another embodiment of the method according to the invention, the graphic highlighting of the vertical route representation is derived from the graphical route highlighting, in particular by rotating the graphical route highlighting of the horizontal route representation about a rotational axis aligned along the route, and at least the graphical highlighting of the vertical route representation almost continuously along the route shown semi-transparent. This method step is performed by simple geometric conversions of the graphical elements of the horizontal route representation and is therefore easily executed.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung mit weiteren, insbesondere von der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung abweichenden graphischen Merkmalen ausgestaltet. Diese weiteren graphischen Merkmale ermöglichen eine zusätzliche graphische Hervorhebung, insbesondere durch eine besondere Textur, einen besonderen Farb- oder Transparenzverlauf oder dergleichen, und dienen der Unterscheidung und besseren Sichtbarmachung und damit erhöhten Auffälligkeit der Route oder ihrer Abschnitte in der Kartendarstellung. Die Gestaltung und/oder Anwendung der weiteren graphischen Merkmale kann bevorzugt auch maßstabs-, geschwindigkeits-, abstands- usw. -abhängig vorgenommen werden und auch entlang der Route abschnittsweise graphisch unterschiedlich ausgestaltet werden. Die Hervorhebung der Route lässt sich so sehr gezielt auf ihre Wahrnehmbarkeit in der Kartendarstellung anpassen.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the graphical highlighting of the vertical route representation is configured with further graphical features that deviate in particular from the graphic highlighting of the horizontal route representation. These further graphical features allow additional graphical emphasis, in particular by a special texture, a special color or transparency course or the like, and serve to distinguish and better visualization and thus increased conspicuousness of the route or its sections in the map display. The design and / or application of the further graphic features may preferably also be performed on a scale, speed, distance, etc.-dependent basis and may also be configured differently in sections along the route. The highlighting of the route can be adapted very specifically to their perceptibility in the map display.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung Routenführungssymbole eingebettet, insbesondere an Entscheidungspunkten der Route. Bevorzugt sind dies Richtungssymbole, z.B. Richtungspfeile. Die graphische Darstellung der Routenführungssymbole kann so ausgeführt sein, dass ihre Konturen vollständig innerhalb der graphischen Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung liegen oder wenigstens teilweise über diese hinausragen.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, route guidance symbols are embedded in the graphic highlighting of the vertical route representation, in particular at decision points of the route. Preferably, these are directional symbols, e.g. Directional arrows. The graphical representation of the route guidance symbols may be designed so that their contours lie completely within or at least partially beyond the graphical highlighting of the vertical route representation.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Navigationseinrichtung zum Durchführen des vorbeschriebenen Verfahrens. Bei der Navigationseinrichtung kann es sich außer um ein Navigationsgerät im engeren Sinne auch z.B. um ein Mobiltelefon, einen Computer oder dergleichen handeln, auf denen eine Route in einer Kartendarstellung wiedergebbar ist.The above object is further achieved by a navigation device for performing the method described above. In addition to a navigation device in the narrower sense, the navigation device may also include e.g. to act a mobile phone, a computer or the like, on which a route is displayed in a map display.

Die oben genannte Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Programmteile zum Ausführen eines Verfahrens der oben bezeichneten Art, durch eine maschinenlesbare, insbesondere computerlesbare, Datenstruktur, erzeugt durch ein solches Verfahren und/oder durch mindestens ein solches Computerprogrammprodukt, sowie durch einen maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträger, auf dem mindestens ein solches Computerprogrammprodukt aufgezeichnet und/oder gespeichert ist und/oder auf dem mindestens eine solche Datenstruktur zum Abruf bereit gehalten ist.The above-mentioned object is also achieved by a computer program product comprising program parts for executing a method of the type described above, by a machine-readable, in particular computer-readable, data structure generated by such a method and / or by at least one such computer program product, and by a machine-readable, in particular computer-readable data carrier on which at least one such computer program product is recorded and / or stored and / or on which at least one such data structure is kept ready for retrieval.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im nachfolgenden näher beschrieben, wobei übereinstimmende Elemente in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen sind und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, with matching elements in all figures are given the same reference numerals and a repeated description of these elements is omitted. Show it:

1 bis 4 in grob schematischer Wiedergabe eine perspektivisch dreidimensionale Kartendarstellung, in der unterschiedliche Beispiele für eine Darstellung einer Route eingetragen sind, 1 to 4 in a roughly schematic representation, a perspective three-dimensional map representation in which different examples for a representation of a route are entered,

5 in grob schematischer Wiedergabe ein Detail einer graphischen Ausbildung einer Routendarstellung und 5 in a rough schematic representation of a detail of a graphical training a route representation and

6 ein grob schematisches Blockdiagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a rough schematic block diagram for explaining an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt grob schematisch ein Beispiel für eine perspektivisch dreidimensionale Kartendarstellung 100, bei der ein Betrachter, d.h. ein Nutzer, in bestimmter Höhe oberhalb einer von einer die Kartendarstellung wiedergebenden Navigationseinrichtung, z.B. einem Navigationsgerät, einem Mobiltelefon oder dergleichen, erzeugten, dem Nutzer vorgeschlagenen und von ihm zu verfolgenden Route zu schweben scheint, wodurch der Nutzer einen perspektivisch dreidimensionalen Blick auf eine durch die Kartendarstellung 100 wiedergegebenen Umgebung erhält, die insbesondere z.B. eine Landschaft, eine Stadt, ein Netz aus Verkehrslinien oder dergleichen bzw. eine Kombination solcher Kartenelemente umfasst. In 1 wird als Beispiel durch die Kartendarstellung 100 ein perspektivisch dreidimensionaler Blick auf eine Stadt wiedergegeben, wobei die Kartendarstellung 100 lediglich einen Ausschnitt aus der gesamten Landschaft, Stadt, usw. wiedergibt. Die Kartendarstellung 100 umfasst als Kartenelemente schematische Darstellungen von Verkehrslinien 101, hier im vereinfachten Beispiel Straßen, und diese Verkehrslinien 101 umgebenden Objekten 102, hier im vereinfachten Beispiel Gebäuden, insbesondere hohen Gebäuden. Als Verkehrslinien können auch z.B. Eisenbahntrassen, Wasserstraßen, Fuß- oder Reitwege, usw., als Objekte alle Arten von Bauwerken und Geländeformationen, wie z.B. Tunnels, Brücken, Berge und dergleichen neben bzw. zwischen bzw. über bzw. unter den Verkehrslinien wiedergegeben werden. Der Detaillierungsgrad der Darstellung der Kartenelemente, d.h. der Verkehrslinien 101 und Objekte 102, kann unterschiedlich hoch sein. Die dargestellten Straßen 101 sind an Entscheidungspunkten 103, hier im vereinfachten Beispiel in Form von Einmündungen oder Kreuzungen, miteinander verbunden. Weitere Entscheidungspunkte können z.B. durch Straßenkreisel, Plätze oder sonstige Straßenformationen, aber auch durch Übergangsstellen zu anderen Arten von Verkehrswegen oder durch Stellen gebildet sein, an denen die Route einen Verkehrsweg verlässt oder ihn erreicht, usw. 1 shows roughly schematically an example of a perspective three-dimensional map display 100 in which a viewer, ie a user, at a certain height above one of the one Map representation reproducing navigation device, such as a navigation device, a mobile phone or the like, seems proposed to the user and to be pursued by him route to hover, whereby the user a perspective three-dimensional view of one through the map representation 100 reproduced environment, in particular, for example, includes a landscape, a city, a network of traffic lines or the like or a combination of such map elements. In 1 is exemplified by the map display 100 a perspective three-dimensional view of a city reproduced, the map representation 100 only a section of the entire landscape, city, etc. reproduces. The map presentation 100 includes as map elements schematic representations of traffic lines 101 here in the simplified example of roads, and these traffic lines 101 surrounding objects 102 , here in a simplified example buildings, especially tall buildings. As traffic lines can also eg railway lines, waterways, footpaths or equestrian trails, etc., as objects all types of structures and landformations, such as tunnels, bridges, mountains and the like next to or between or above or below the traffic lines are reproduced. The level of detail of the representation of the map elements, ie the traffic lines 101 and objects 102 , can be different. The roads shown 101 are at decision points 103 , here in the simplified example in the form of junctions or intersections, interconnected. Further decision points may be formed for example by road gyros, squares or other road formations, but also by crossing points to other types of traffic routes or by places where the route leaves or reaches a traffic route, etc.

In 1 ist ferner die Route in einer Ausgestaltung als horizontale Routendarstellung beispielhaft eingetragen, d.h. es ist ein dem Nutzer vorgeschlagener Weg entlang der Straßen 101 zu einem nicht dargestellten Ziel durch eine flach in der Ebene der Straßen 101 liegende, streifenförmige graphische, bevorzugt farbige und farblich wenigstens weitgehend deckende, Hervorhebung markiert, die in der Zeichnung durch eine in Vollinien ausgeführte Schraffur symbolisiert ist. Diese horizontale Routendarstellung ist dabei unter Berücksichtigung eines Verdeckens der Route durch wenigstens eines der Objekte 102, d.h. Gebäude, gebildet, d.h. hinter hohen Gebäuden 102 in der Perspektive der Kartendarstellung 100 nicht sichtbar und damit dort nicht wiedergegeben. Im Rahmen der erfindungsgemäßen Routendarstellung bildet diese horizontale Routendarstellung einen ersten Bestandteil 104 der graphischen Hervorhebung einer gesamten, zwei Bestandteile umfassenden horizontalen Routendarstellung. Ein eine aktuelle Position des Nutzers symbolisierender und anzeigender Pfeil 105 bildet einen Anfang der Route und damit des ersten Bestandteils 104 ihrer graphischen Hervorhebung. In 1 Furthermore, in one embodiment, the route is entered by way of example as a horizontal route representation, ie it is a path along the roads suggested to the user 101 to a destination not shown by a flat in the plane of the streets 101 lying, strip-shaped graphical, preferably colored and color at least largely opaque, highlighting marked, which is symbolized in the drawing by a hatching executed in solid lines. This horizontal route representation is taking into account a covering of the route by at least one of the objects 102 ie buildings, ie behind tall buildings 102 in the perspective of map display 100 not visible and therefore not reproduced there. In the context of the route representation according to the invention, this horizontal route representation forms a first component 104 the graphical highlighting of an entire, two-component horizontal route representation. An arrow symbolizing and displaying a current position of the user 105 forms a beginning of the route and thus of the first component 104 their graphic emphasis.

2 zeigt die Kartendarstellung 100 aus 1, in der zusätzlich zum ersten Bestandteil 104 der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung ein zweiter Bestandteil 106 der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung wiedergegeben wird. Durch diesen zweiten Bestandteil 106 wird die Route ebenfalls mit einer flach in der Ebene der Straßen 101 liegenden, streifenförmigen graphischen, bevorzugt farbigen, Hervorhebung markiert, die in der Zeichnung durch eine in gestrichelten Linien ausgeführte Schraffur symbolisiert ist. Dieser zweite Bestandteil 106 der horizontalen Routendarstellung ist dabei ohne Berücksichtigung der Objekte 102 gebildet und deshalb durchgehend entlang der Route dargestellt, d.h. der zweite Bestandteil 106 ist ohne Berücksichtigung eines Verdeckens der Route durch wenigstens eines der Objekte 102, d.h. Gebäude, gebildet, d.h. auch dort sichtbar dargestellt, wo die Route hinter hohen Gebäuden 102 in der Perspektive der Kartendarstellung 100 korrekt dargestellt nicht sichtbar wäre. Insbesondere ist die Kontur des zweiten Bestandteils 106 mit derjenigen des ersten Bestandteils 104 zumindest in den perspektivisch korrekt wiedergegeben sichtbaren Abschnitten der Route deckungsgleich gestaltet. Zum Darstellen der Route werden beide Bestandteile 104, 106 graphisch überlagert und ergeben damit eine vom Nutzer als einheitliche graphische Hervorhebung wahrgenommene gesamte horizontale Routendarstellung, d.h. einen in seiner Kontur fortlaufenden, insbesondere farbigen Streifen. Außerdem ist der zweite Bestandteil 106 durchgehend halbtransparent dargestellt. Dadurch bleiben die Objekte 102, d.h. Gebäude bzw. Teile davon, die vor der Route diese verdeckend angeordnet sind, durch die graphische Hervorhebung dieses zweiten Bestandteils 106 der horizontalen Routendarstellung hindurch sichtbar, d.h. sie scheinen durch den zweiten Bestandteil 106 hindurch und erleichtern so dem Nutzer die Erkennbarkeit der Route und damit die Orientierung in der Kartendarstellung 100. 2 shows the map display 100 out 1 in addition to the first component 104 the graphical highlighting of the horizontal route representation a second component 106 graphical highlighting of the horizontal route representation. Through this second component 106 The route will also be flat in the level of the roads 101 lying, strip-shaped graphical, preferably colored highlighting, which is symbolized in the drawing by hatching executed in dashed lines. This second component 106 The horizontal route representation is thereby without consideration of the objects 102 formed and therefore continuously represented along the route, ie the second component 106 is without regard to obscuring the route through at least one of the objects 102 ie buildings, formed, ie also visible there, where the route is behind tall buildings 102 in the perspective of map display 100 displayed correctly would not be visible. In particular, the contour of the second component 106 with that of the first component 104 at least in the perspectively correctly reproduced visible sections of the route designed congruent. To illustrate the route will be both components 104 . 106 superimposed graphically and thus yield a perceived by the user as a uniform graphical emphasis total horizontal route representation, ie a continuous in its contour, in particular colored stripes. Besides, the second part is 106 consistently semi-transparent. This will keep the objects 102 ie buildings or parts thereof, which are arranged concealingly before the route, by the graphic highlighting of this second component 106 visible through the horizontal route representation, ie they appear through the second component 106 and thus facilitate the user the recognizability of the route and thus the orientation in the map display 100 ,

3 zeigt die Kartendarstellung 100 aus 1 und 2, in der zusätzlich zu den Bestandteilen 104, 106 der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung eine vertikale Routendarstellung 107 wiedergegeben wird, die mit einer senkrecht, d.h. hochkant auf der Kartenebene oberhalb der horizontalen Routendarstellung stehend dargestellten graphischen Hervorhebung entlang der Route ausgebildet und in 3 durch einen strichpunktiert schraffierten Streifen symbolisiert ist. Vorteilhaft ist die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung 107 aus der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung abgeleitet, insbesondere mit einem Drehen der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung, bevorzugt des zweiten Bestandteils 106 der horizontalen Routendarstellung, um eine entlang der Route ausgerichtete Drehachse. Außerdem wird die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung 107 durchgehend entlang der Route halbtransparent dargestellt. Die vertikale Routendarstellung 107 wird also auf vorteilhafte Weise durch einfache geometrische Umrechnung der graphischen Elemente des zweiten Bestandteils 106 der horizontalen Routendarstellung erhalten. Beispielsweise stimmt die graphische Gestaltung der vertikalen Routendarstellung 107 mit derjenigen des zweiten Bestandteils 106 der horizontalen Routendarstellung in Farbe, Transparenzverlauf oder weiteren graphischen Merkmalen überein, wodurch beide Routendarstellungen optisch als Einheit wahrgenommen werden. In einer Abwandlung dieser Ausgestaltung wird die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung 107 mit weiteren, insbesondere von der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung abweichenden graphischen Merkmalen ausgestaltet. Diese weiteren graphischen Merkmale ermöglichen eine zusätzliche graphische Hervorhebung, insbesondere durch eine besondere Textur, einen besonderen Farb- oder Transparenzverlauf oder dergleichen, und dienen der Unterscheidung und besseren Sichtbarmachung und damit erhöhten Auffälligkeit der Route oder ihrer Abschnitte in der Kartendarstellung 100. 3 shows the map display 100 out 1 and 2 in addition to the ingredients 104 . 106 the graphical highlighting of the horizontal route representation a vertical route representation 107 is formed with a vertical, ie standing upright on the map level above the horizontal route representation illustrated graphical highlighting along the route and in 3 is symbolized by a dash-dotted hatched strip. The graphic highlighting of the vertical route representation is advantageous 107 derived from the graphical emphasis of the horizontal route representation, in particular with a rotation of the graphic highlighting of the horizontal route representation, preferably the second component 106 the horizontal route representation, an axis of rotation aligned along the route. In addition, the graphic highlighting becomes the vertical route representation 107 consistently displayed semi-transparent along the route. The vertical route representation 107 is thus advantageously by simple geometric conversion of the graphic elements of the second component 106 the horizontal route representation obtained. For example, the graphic design of the vertical route representation is correct 107 with that of the second component 106 the horizontal route representation in color, transparency or other graphical features, whereby both route representations are visually perceived as a unit. In a modification of this embodiment, the graphical highlighting of the vertical route representation becomes 107 configured with further, in particular by the graphical emphasis of the horizontal route representation deviating graphical features. These further graphical features allow additional graphical emphasis, in particular by a special texture, a special color or transparency course or the like, and serve to distinguish and better visualization and thus increased conspicuousness of the route or its sections in the map display 100 ,

Die Gestaltung und/oder Anwendung der weiteren graphischen Merkmale kann bevorzugt auch maßstabs-, geschwindigkeits-, abstands- usw. -abhängig vorgenommen werden und auch entlang der Route abschnittsweise graphisch unterschiedlich ausgestaltet werden. Ein Beispiel aus einer Vielzahl von Möglichkeiten für eine derartige Darstellung zeigt 4 in der Kartendarstellung 100 der 1 bis 3. Dort ist die horizontale Routendarstellung 104, 106 nur in einem Nahbereich vor der aktuellen Position 105 des Nutzers wiedergegeben, hier bis zur nächsten Kreuzung 103. Ab diesem Punkt der Route ist diese nur noch durch die vertikale Routendarstellung 107 angezeigt. Mit einer derartigen Darstellung kann nach Bedarf die Erkennbarkeit der näheren Umgebung der aktuellen Position 105 optimiert und zugleich die Sichtbarkeit des weiteren Verlaufs der Route gesteigert werden. Die Hervorhebung der Route lässt sich so sehr gezielt auf ihre Wahrnehmbarkeit in der Kartendarstellung anpassen.The design and / or application of the further graphic features may preferably also be performed on a scale, speed, distance, etc.-dependent basis and may also be configured differently in sections along the route. An example of a variety of possibilities for such a representation shows 4 in the map view 100 of the 1 to 3 , There is the horizontal route representation 104 . 106 only in a close range before the current position 105 reproduced by the user, here until the next intersection 103 , From this point of the route this is only by the vertical route representation 107 displayed. With such a representation, if necessary, the recognizability of the immediate vicinity of the current position 105 optimized and at the same time the visibility of the further course of the route can be increased. The highlighting of the route can be adapted very specifically to their perceptibility in the map display.

5 zeigt in symbolischer Darstellung ein Detail einer graphischen Ausbildung der vertikalen Routendarstellung 107 am Beispiel der Wiedergabe einer Richtungsänderung, z.B. einer Abbiegung an einer Straßenkreuzung oder Einmündung. Die Wiedergabe der vertikalen Routendarstellung 107 ohne besondere Hervorhebung ist im Teil a) der 5 gezeigt. Teil b) der 5 zeigt eine Darstellung, in der an einem Entscheidungspunkt der Route, z.B. einer Einmündung oder Kreuzung, in die graphische Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung 107 ein Routenführungssymbol 108 eingebettet ist. Vorteilhaft ist dies ein Richtungssymbol, z.B. ein Richtungspfeil wie dargestellt. Die graphische Ausbildung des Routenführungssymbol 108 ist hier so ausgeführt, dass ihre Konturen vollständig innerhalb der graphischen Hervorhebung der vertikalen Routendarstellung 107 liegen. In einer Abwandlung der graphische Ausbildung des Routenführungssymbols 108 ragt dieses z.B. teilweise über die vertikale Routendarstellung 107 hinaus, z.B. mit seitlich vorspringenden Ecken des Richtungspfeils. 5 shows in symbolic representation a detail of a graphical training of the vertical route representation 107 the example of the reproduction of a change in direction, for example, a turn at a road intersection or junction. The reproduction of the vertical route representation 107 without special emphasis is in part a) the 5 shown. Part b) of 5 shows a representation in which at a decision point of the route, such as a junction or intersection, in the graphic highlighting of the vertical route representation 107 a route guidance symbol 108 is embedded. This is advantageously a directional symbol, for example a directional arrow as shown. The graphic design of the route guidance symbol 108 is here executed so that their contours are completely within the graphical highlighting of the vertical route representation 107 lie. In a modification of the graphical design of the route guidance symbol 108 For example, this partly protrudes over the vertical route representation 107 out, for example, with laterally projecting corners of the directional arrow.

6 zeigt ein grob schematisches Blockdiagramm zur Erläuterung des Ablaufs eines Ausführungsbeispiels 110 des erfindungsgemäßen Verfahrens. Beginnend an einem Ablaufstart 111 werden in einem ersten Verfahrensschritt 112 aus Daten 113 für die Kartendarstellung 100 die Objekte 102 durch Bildsynthese erzeugt ("gerendert"), die die vor Beginn des hier beschriebenen Verfahrensablaufs bestimmte Route verdecken können, und es wird eine Tiefen- bzw. Höheninformation über diese Objekte 102 abgespeichert 114, z.B. in einem sogenannten Z-Speicher. In einem zweiten Verfahrensschritt 115 wird auf Grundlage der gespeicherten Höheninformation 114 der erste Bestandteil 104 der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung unter Berücksichtigung eines Verdeckens der Route durch die genannten Objekte 102 gebildet und abgespeichert 116. In einem dritten Verfahrensschritt 117 wird der zweite Bestandteil 106 der graphischen Hervorhebung der horizontalen Routendarstellung ohne Berücksichtigung der Objekte 102, d.h. der Höheninformation 114, gebildet und ebenfalls abgespeichert 118. In einem vierten Verfahrensschritt 119 werden der erste und der zweite Bestandteil 104, 106 zum graphisch überlagerten Darstellen zusammengeführt. In einem fünften Verfahrensschritt 120 wird ferner aus dem zweiten Bestandteil 106 der horizontalen Route die vertikale Routendarstellung 107 abgeleitet. Die überlagerte horizontale Routendarstellung 104, 106 und die vertikale Routendarstellung 107 werden in einem sechsten Verfahrensschritt 121 zur Gesamtdarstellung der Route zusammengeführt. Das Zusammenführen, d.h. Auswählen und/oder Kombinieren der Bestandteile 104, 106 der horizontalen Routendarstellung und der vertikalen Routendarstellung 107 wird durch verschiedene Auswahlkriterien bestimmt bzw. gesteuert 122, für die hier als Beispiele ein Darstellungsmaßstab 123 der Kartendarstellung 100, eine Bewegungsgeschwindigkeit 124 der aktuellen Position 105 des Nutzers in der Kartendarstellung 100 und ein Abstand 125 der aktuellen Position 105 des Nutzers zu z.B. der nächsten Kreuzung 103 entlang der Route aufgeführt sind. Demgemäß gestaltet wird die gesamte, resultierende Routendarstellung in der Katendarstellung 100 wiedergegeben 126 und das Verfahren beendet 127. 6 shows a rough schematic block diagram for explaining the sequence of an embodiment 110 the method according to the invention. Starting at a run start 111 be in a first step 112 from data 113 for the map display 100 the objects 102 generated by image synthesis ("rendered") that can obscure the route determined prior to the beginning of the procedure described herein, and there will be depth or height information about these objects 102 saved 114 , eg in a so-called Z memory. In a second process step 115 is based on the stored altitude information 114 the first ingredient 104 the graphical highlighting of the horizontal route representation, taking into account a hiding the route through said objects 102 formed and stored 116 , In a third process step 117 becomes the second component 106 the graphical highlighting of the horizontal route representation without consideration of the objects 102 , ie the height information 114 , formed and also stored 118 , In a fourth process step 119 become the first and the second component 104 . 106 merged to graphically superimposed representations. In a fifth process step 120 is further from the second component 106 the horizontal route the vertical route representation 107 derived. The superimposed horizontal route representation 104 . 106 and the vertical route representation 107 be in a sixth step 121 merged to the overall presentation of the route. Merging, ie selecting and / or combining the components 104 . 106 the horizontal route representation and the vertical route representation 107 is determined or controlled by various selection criteria 122 , for which here as examples a representation scale 123 the map display 100 , a movement speed 124 the current position 105 of the user in the map display 100 and a distance 125 the current position 105 the user to eg the next intersection 103 along the route are listed. Accordingly, the entire resulting route representation is designed in the Kate representation 100 reproduced 126 and the process ends 127 ,

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine dem Darstellungsmaßstab angepasste Routendarstellung zum Erreichen einer verbesserten Wahrnehmbarkeit der Route in der Kartendarstellung trotz hoher Objekte und ohne diese und damit die Kartendarstellung zu ändern. Durch die vertikale Routendarstellung wird die Route in der perspektivisch dreidimensionalen Kartendarstellung bis zu einem dargestellten Horizont hin sichtbar. Die halbtransparente Darstellung der Route, insbesondere der vertikalen Routendarstellung, ist besser wahrnehmbar und ermöglicht auch eine Erkennung von Objekten entlang der Route, wie markanten Gebäuden, Verkehrszeichen, usw. Die erfindungsgemäße Routendarstellung ermöglicht dem Nutzer ferner eine Orientierung auch in durch Objekte verdeckten Abschnitten der Route. In die vertikale Routendarstellung lassen sich vorteilhaft in übersichtlicher Form zusätzliche Routeninformationen, wie z.B. Abbiegehinweise oder dergleichen, einfügen.The method according to the invention enables a route representation adapted to the representation scale in order to achieve an improved perceptibility of the route in the map display despite high objects and without these and thus to change the map display. Due to the vertical route representation, the route in the perspective three-dimensional map display is visible up to a horizon shown. The semitransparent representation of the route, in particular the vertical route representation, is better perceptible and also enables recognition of objects along the route, such as distinctive buildings, traffic signs, etc. The route representation according to the invention also allows the user orientation in sections of the route obscured by objects , In the vertical route representation can be advantageously in a clear form additional route information, such as. Turning notes or the like, insert.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1936328 A1 [0001]
DE 10023160 A1 [0002]
US 2011/0238295 A1 [0003]

Claims

Procedure ( 110 ) for displaying a route in a perspective three-dimensional map representation ( 100 ), the traffic lines ( 101 ) and these surrounding objects ( 102 ) in a navigation device, wherein the route consists of a horizontal ( 104 . 106 ) and / or a vertical ( 107 Route representation is selected and / or displayed in combination, the horizontal route representation ( 104 . 106 ) is formed along the route with a graphical highlight lying in the map plane and the vertical route representation ( 107 ) at least substantially perpendicular to the map plane at least substantially above the horizontal route representation ( 104 . 106 ) is formed along the route.

Procedure ( 110 ) according to claim 1, characterized in that at least one selection criterion for selecting and / or combining the horizontal ( 104 . 106 ) and / or the vertical ( 107 ) Route representation is formed by a representation scale ( 123 ) of the map representation ( 100 ) and / or by a speed of movement ( 124 ) of a current position ( 105 ) of a user in the map display ( 100 ) and / or by a distance ( 125 ) of the current position ( 105 ) of the user from a decision point ( 103 ) along the route.

Procedure ( 110 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a first component ( 104 ) of the graphical highlighting of the horizontal route representation taking into account a covering of the route by at least one of the objects ( 102 ), that a second component ( 106 ) of the graphical highlighting of the horizontal route representation without consideration of the objects ( 102 ) is formed and displayed at least almost completely along the route semi-transparent, and that both components ( 104 . 106 ) are graphically overlaid to illustrate the route.

Procedure ( 110 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the graphical highlighting of the vertical route representation ( 107 ) from the graphical highlighting of the horizontal route representation ( 106 ), in particular with a turning of the graphical highlighting of the horizontal route representation ( 106 ) about a rotational axis aligned along the route, and that the graphical highlighting of the vertical route representation ( 107 ) is displayed semi-transparent at least almost continuously along the route.

Procedure ( 110 ) according to claim 4, characterized in that the graphical highlighting of the vertical route representation ( 107 ) with further, in particular by the graphical highlighting of the horizontal route representation ( 104 . 106 ) deviating graphical features is designed.

Procedure ( 110 ) according to claim 5, characterized in that in the graphic highlighting of the vertical route representation ( 107 ) Route guidance symbols ( 108 ), in particular at decision points ( 103 ) of the route.

Navigation device for carrying out the method ( 110 ) according to one or more of the preceding claims.

Computer program product comprising program parts for carrying out a method ( 110 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 6.

Machine-readable, in particular computer-readable, data structure generated by a method ( 110 ) according to at least one of claims 1 to 6 and / or by at least one computer program product according to claim 8.

Machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product according to claim 8 is recorded and / or stored and / or on which at least one data structure according to claim 9 is kept ready for retrieval.