DE102013111689A1 - Hydrostatic drive system with a release valve - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem an eine Pumpe (1) angeschlossenen Verbraucher, wobei zur Steuerung des Verbrauchers eine mittels eines Steuerdrucks betätigbare Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) vorgesehen ist und eine als Druckwaage (12) ausgebildete Förderstromregeleinrichtung vorgesehen ist, die in Richtung einer Sperrstellung (12a) von einer Feder (15) sowie einem Lastdruck des Verbrauchers und in Richtung einer Durchflussstellung (12b) von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar ist, und wobei das Antriebssystem ein Freigabeventil (20) aufweist, mittels dem die Beaufschlagung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Steuerdruck und die Beaufschlagung der Druckwaage (12) mit dem Lastdruck steuerbar ist, wobei das Freigabeventil (20) eine Funktionsstellung (20b) aufweist, in der der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) und der Lastdruck an die Druckwaage (12) geführt ist, eine Sicherheitsstellung (20a) aufweist, in der die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) von dem Steuerdruck und die Druckwaage (12) von dem Lastdruck entlastet ist, und eine Entlastungstellung (20c) aufweist, in der die Verbindung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Verbraucher entlastbar ist. In der Entlastungstellung (20c) des Freigabeventils (20) ist der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) geführt. In der Entlastungsstellung (20c) ist die Druckwaage (12) von dem Steuerdruck in die Durchflussstellung (12b) beaufschlagbar.The invention relates to a hydrostatic drive system with at least one consumer connected to a pump (1), wherein a control valve device (3; 4; 5; 6) which can be actuated by means of a control pressure is provided for controlling the consumer and a delivery flow regulating device designed as a pressure compensator (12) is provided is, in the direction of a locking position (12 a) of a spring (15) and a load pressure of the consumer and in the direction of a flow position (12 b) acted upon by the delivery pressure of the pump, and wherein the drive system comprises a release valve (20), by means of the actuation of the control valve device (3; 4; 5; 6) is controllable with the control pressure and the loading of the pressure compensator (12) with the load pressure, wherein the release valve (20) has a functional position (20b) in which the control pressure to the control valve device (3; 4; 5; 6) and the load pressure is guided to the pressure compensator (12), a safety position (20a) in which the control valve device (3; 4; 5; 6) from the control pressure and the pressure compensator (12) is relieved of the load pressure, and a relief position (20c), in which the connection of the control valve means (3; 4; 5; 6) is relieved with the consumer. In the relief position (20c) of the release valve (20), the control pressure is fed to the control valve device (3; 4; 5; 6). In the relief position (20c), the pressure balance (12) of the control pressure in the flow position (12b) acted upon.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem an eine Pumpe angeschlossenen Verbraucher, wobei zur Steuerung des Verbrauchers eine mittels eines Steuerdrucks betätigbare Steuerventileinrichtung vorgesehen ist und eine als Druckwaage ausgebildete Förderstromregeleinrichtung vorgesehen ist, die in Richtung einer Sperrstellung von einer Feder sowie einem Lastdruck des Verbrauchers und in Richtung einer Durchflussstellung von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar ist, und wobei das Antriebssystem ein Freigabeventil aufweist, mittels dem die Beaufschlagung der Steuerventileinrichtung mit dem Steuerdruck und die Beaufschlagung der Druckwaage mit dem Lastdruck steuerbar ist, wobei das Freigabeventil eine Funktionsstellung aufweist, in der der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung und der Lastdruck an die Druckwaage geführt ist, eine Sicherheitsstellung aufweist, in der die Steuerventileinrichtung von dem Steuerdruck und die Druckwaage von dem Lastdruck entlastet ist, und eine Entlastungstellung aufweist, in der die Verbindung der Steuerventileinrichtung mit dem Verbraucher entlastbar ist. The invention relates to a hydrostatic drive system with at least one consumer connected to a pump, which is provided for controlling the consumer actuatable by a control pressure control valve means and designed as a pressure compensator flow control device is provided in the direction of a locking position of a spring and a load pressure of the consumer and in the direction of a flow position of the delivery pressure of the pump is acted upon, and wherein the drive system comprises a release valve, by means of which the actuation of the control valve means with the control pressure and the loading of the pressure compensator is controllable with the load pressure, wherein the release valve has a functional position, in the the control pressure to the control valve means and the load pressure to the pressure compensator is guided, having a safety position in which the control valve means of the control pressure and the pressure balance of the Lastd jerk is relieved, and has a relief position in which the connection of the control valve device with the consumer is relieved.

Derartige Load-Sensing gesteuerte hydrostatische Antriebssystemen werden in mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, Baumaschinen, Forstmaschinen, Landmaschinen oder Kommunalmaschinen, als Arbeitshydraulik verwendet. Das Freigabeventil dient zur Freigabe der Funktionen der die Verbraucher der Arbeitshydraulik steuernden Steuerventileinrichtungen und ist darüber hinaus vorgesehen, um bei einer Störung, einer Fehlfunktion oder einem Defekt des Antriebssystems einen Betrieb der Verbraucher zu verhindern und somit gefährliche Betriebszustände zu vermeiden. Such load-sensing controlled hydrostatic drive systems are used in mobile machines, such as industrial trucks, construction machinery, forestry machines, agricultural machinery or municipal machinery, as working hydraulics. The release valve is used to enable the functions of the control of the working hydraulics control valve devices and is also provided to prevent in case of malfunction, malfunction or failure of the drive system operation of the consumer and thus to avoid dangerous operating conditions.

Ein Antriebssystem mit einem Freigabeventil, das eine Sicherheitsstellung und eine Funktionsstellung aufweist, ist aus der DE 102 24 731 A1 bekannt. In der Sicherheitsstellung des Freigabeventils ist die Druckwaage von dem Lastdruck der Verbraucher und sind die Steuerventileinrichtungen von dem Steuerdruck entlastet. In der Funktionsstellung des Freigabeventils sind der Lastdruck an die Druckwaage und der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtungen geführt. Bei unbetätigten Verbrauchern, einer Störung, einer Fehlfunktion oder einem Defekt des Antriebssystems wird durch eine entsprechende Ansteuerung des Freigabeventils in die Sicherheitsstellung ein Betrieb der Verbraucher sicher vermieden. A drive system with a release valve, which has a safety position and a functional position is out of DE 102 24 731 A1 known. In the safety position of the release valve, the pressure balance of the load pressure of the consumer and the control valve devices are relieved of the control pressure. In the functional position of the release valve, the load pressure to the pressure compensator and the control pressure to the control valve devices are performed. For unconfirmed consumers, a malfunction, a malfunction or a defect of the drive system, operation of the consumer is reliably avoided by a corresponding control of the release valve in the safety position.

Mit einem derartigen Freigabeventil können jedoch die von den Steuerventileinrichtungen zu den zugeordneten Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen und somit die Verbraucheranschlüsse der Verbraucher nicht drucklos geschaltet werden. Eine Drucklosschaltung der Druckmittelleitungen ist jedoch gewünscht, um Verbraucher, beispielsweise Zusatzverbraucher, die mittels hydraulischen Kupplungen, beispielsweise Schnellkupplungen, an das den Verbraucher steuernde Steuerventileinrichtung angeschlossen sind, problemlos an- bzw. abkoppeln zu können. With such a release valve, however, the pressure medium lines routed from the control valve devices to the assigned consumers and thus the consumer connections of the consumers can not be depressurized. A pressure-free connection of the pressure medium lines is desired, however, to be able to connect or disconnect consumers, for example additional consumers, which are connected by means of hydraulic couplings, for example quick couplings, to the control valve device controlling the consumer.

Dies rührt daher, dass in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils kein Steuerdruck zur Betätigung der Steuerventileinrichtung vorhanden ist, um durch Betätigen der Steuerventileinrichtung den Restdruck in den von der Steuerventileinrichtung zu den zugeordneten Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen abbauen zu können. Sofern das Freigabeventil in die Freigabestellung betätigt wird und eingangsseitig ein Steuerdruck an der Steuerventileinrichtung ansteht, können zwar die Steuerventileinrichtungen betätigt werden, bei einem doppeltwirkenden Verbraucher kann jedoch durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung nur eine Verbraucherseite zum Behälter entlastet werden. Das Betätigen der Steuerventileinrichtung führt automatisch dazu, dass die zweite Verbraucherseite mit Druck beaufschlagt wird, da der Lastdruck dieses Verbrauchers in der Freigabestellung des Freigabeventils an die Druckwaage geführt wird und somit die laufende Pumpe den Lastdruck des Verbrauchers fördert. This is due to the fact that in the safety position of the release valve, no control pressure for actuating the control valve device is present in order to be able to reduce the residual pressure in the pressure medium lines guided by the control valve device to the assigned consumers by actuating the control valve device. If the release valve is actuated in the release position and the input side, a control pressure applied to the control valve device, although the control valve means can be actuated, in a double-acting consumer, however, only one consumer side to the container can be relieved by an actuation of the control valve means. The actuation of the control valve means automatically causes the second consumer side is pressurized, since the load pressure of this consumer is guided in the release position of the release valve to the pressure compensator and thus promotes the running pump the load pressure of the consumer.

Um ein Abkoppeln von Zusatzverbrauchern bei Antriebssystemen mit derartigen Freigabeventilen zu ermöglichen, ist es bekannt, einen Druckmittelspeicher für den Steuerdruck der Steuerventileinrichtungen vorzusehen, so dass bei einer abgestellten Steuerdruckpumpe, die den am Freigabeventil eingangsseitig anstehenden Steuerdruck erzeugt, und abgestellter Pumpe mit dem Steuerdruck aus dem Druckmittelspeicher die Steuerventileinrichtungen betätigt werden können, um beide zu den Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen zu einem Behälter entlasten und drucklos schalten zu können. Ein derartiger zusätzlicher Druckmittelspeicher führt jedoch zu einem zusätzlichen Bauaufwand und Platzbedarf. In order to enable a decoupling of additional consumers in drive systems with such release valves, it is known to provide a pressure fluid reservoir for the control pressure of the control valve devices, so that at a parked control pressure pump that generates the input valve on the release control pressure, and stopped pump with the control pressure from the Pressure fluid accumulator, the control valve devices can be operated to relieve both led to the consumers pressure medium lines to a container and to be able to switch without pressure. However, such an additional accumulator memory leads to additional construction costs and space requirements.

Um den Bauaufwand und Platzbedarf für einen Druckmittelspeicher des Speisedruckes zu vermeiden, ist es bereits aus der gattungsgemäßen DE 103 42 789 B4 bekannt, an dem Freigabeventil eine zusätzliche Entlastungsstellung vorzusehen, in der die zu den Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen entlastet werden können und die Schnellkupplungen an- bzw. -abgekuppelt werden können. Bei dem aus der DE 103 42 789 B4 bekannten Freigabeventil wird in der Entlastungsstellung der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtungen zu deren Betätigung freigegeben und die Druckwaage von dem Lastdruck entlastet. Bei an dem Freigabeventil eingangsseitig anstehendem Steuerdruck und laufender Pumpe können somit in der Entlastungsstellung des Freigabeventils die Steuerventileinrichtungen betätigt werden, wobei die Druckwaage entgegen einer in die Sperrstellung wirkenden Feder von einem in der Förderleitung der Pumpe sich aufbauenden Förderdruck in die Durchflussstellung aufgesteuert wird. In der Durchflussstellung der Druckwaage ist die Förderleitung der Pumpe mit einem Behälter verbunden, so dass die Pumpe in einem Behälterumlauf betrieben wird. In dem Behälterumlauf der Pumpe stellt sich ein Umlaufdruck in der Förderleitung der Pumpe ein, der der Summe aus der Vorspannung der die Druckwaage in die Sperrstellung beaufschlagenden Feder und den sich einstellenden Strömungsverlusten in den den Behälterumlauf der Pumpe bildenden Leitungen entspricht. Mit dem aus der DE 103 42 789 B4 bekannten Freigabeventil stellt sich somit in der Entlastungsstellung des Freigabeventils in der Förderleitung der Pumpe dieser Umlaufdruck ein, so dass bei einer Betätigung der Steuerventileinrichtung die von den Steuerventileinrichtungen zu den Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen lediglich bis auf diesen Umlaufdruck entlastet werden können. Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei einem derartigen, sich einstellenden Umlaufdruck die Steckkupplungen der Verbraucher nicht problemlos an- bzw. -abgekuppelt werden können. In order to avoid the construction costs and space required for a pressure fluid reservoir of the feed pressure, it is already out of the generic DE 103 42 789 B4 It is known to provide an additional relief position on the release valve, in which the pressure medium lines routed to the consumers can be relieved and the quick-release couplings can be disconnected or disengaged. In the from the DE 103 42 789 B4 known release valve is released in the relief position of the control pressure to the control valve means for the actuation thereof and the pressure compensator relieved of the load pressure. When the release valve on the input side pending control pressure and running pump can thus in the discharge position of the release valve, the control valve devices be actuated, wherein the pressure compensator is controlled counter to a force acting in the blocking position spring of a building up in the delivery line of the pump delivery pressure in the flow position. In the flow position of the pressure compensator, the delivery line of the pump is connected to a container, so that the pump is operated in a container circulation. In the container circulation of the pump, a circulation pressure in the delivery line of the pump adjusts, which corresponds to the sum of the bias of the pressure balance in the blocking position acting spring and the self-adjusting flow losses in the container circulation of the pump forming lines. With the from the DE 103 42 789 B4 known release valve thus sets in the discharge position of the release valve in the delivery line of the pump this circulation pressure, so that when operating the control valve means guided by the control valve means to the consumers pressure medium lines can only be relieved to this circulation pressure. It has been shown, however, that the plug-in couplings of the consumers can not be connected or disconnected without problem with such an adjusting circulating pressure.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich der Entlastung der von den Steuerventileinrichtungen zu den Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen und des An- und Abkoppelns von Verbrauchern verbessert ist. The present invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned is available, which is improved in terms of the relief of the guided by the control valve means to the consumers pressure medium lines and the coupling and uncoupling of consumers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der Entlastungstellung des Freigabeventils der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung geführt ist und in der Entlastungsstellung die Druckwaage von dem Steuerdruck in die Durchflussstellung beaufschlagbar ist. In der Entlastungsstellung können somit die Steuerventileinrichtungen durch den Steuerdruck betätigt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Freigabeventil wird in der Entlastungsstellung die Druckwaage von dem an dem Freigabeventil anstehenden Steuerdruck, beispielsweise bei einer laufenden, den Steuerdruck erzeugenden Steuerdruckpumpe, in die Durchflussstellung aufgesteuert, um den Behälterumlauf der Pumpe zu erzielen. Da hierbei die Pumpe in der Entlastungsstellung keinen Förderdruck aufbauen muss, um die Druckwaage entgegen der Vorspannung der Feder in die Durchflussstellung zu beaufschlagen, reduziert sich der in der Förderleitung der Pumpe sich einstellende Umlaufdruck auf die sich einstellenden Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe bildenden Leitungen. Bei einer Betätigung der Steuerventileinrichtung können somit die von der Steuerventileinrichtung zu den Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen und somit die Verbraucheranschlüsse bis auf diesen reduzierten Umlaufdruck entlastet werden, so dass das Öffnen und Schließen von Schnellkupplungen zum An- und Abkoppeln von Verbrauchern verbessert und erleichtert wird und insbesondere der Kraftaufwand zum Betätigen der Schnellkupplungen weiter verringert werden kann. This object is achieved in that is performed in the discharge position of the release valve, the control pressure to the control valve device and in the discharge position, the pressure balance of the control pressure in the flow position can be acted upon. In the relief position thus the control valve devices can be actuated by the control pressure. With the release valve according to the invention in the relief position, the pressure balance of the pending on the release valve control pressure, for example, in a running, the control pressure generating control pressure pump, turned on in the flow position to achieve the container circulation of the pump. Since in this case the pump in the relief position does not have to build up a delivery pressure in order to pressurize the pressure compensator against the bias of the spring into the flow position, the circulating pressure in the delivery line of the pump is reduced to the resulting flow losses in the lines forming the container circulation of the pump , Upon actuation of the control valve device thus guided by the control valve means to the consumers pressure fluid lines and thus the load ports can be relieved to this reduced circulation pressure, so that the opening and closing of quick couplings for coupling and uncoupling of consumers is improved and facilitated and in particular the Force to actuate the quick couplings can be further reduced.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist in der Entlastungsstellung des Freigabeventils die Druckwaage von dem Lastdruck entlastet. Hierdurch wird erzielt, dass die Druckwaage von dem Steuerdruck entgegen der Vorspannung der Feder in die Durchflussstellung betätigt werden kann und in der Entlastungsstellung des Freigabeventils bei einer Betätigung der Steuerventileinrichtung keine Erhöhung des Umlaufdruckes auf den Lastdruck des Verbrauchers erfolgt. According to an expedient development of the invention, the pressure compensator is relieved of the load pressure in the discharge position of the release valve. In this way it is achieved that the pressure compensator can be actuated by the control pressure against the bias of the spring in the flow position and in the discharge position of the release valve upon actuation of the control valve means no increase in the circulation pressure to the load pressure of the consumer.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn in der Entlastungsstellung des Freigabeventils die Verbindung der Steuerventileinrichtung mit dem Verbraucher durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung entlastbar ist. Durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung, beispielsweise bei einem doppeltwirkenden Zusatzverbraucher eine Betätigung der Steuerventileinrichtung in beide Richtungen, können bei in der Entlastungsstellung befindlicher Sicherheitseinrichtung beide Verbraucheranschlüsse auf den reduzierten Umlaufdruck der Pumpe entlastet werden, wodurch die Schnellkupplungen zum An- oder Abkoppeln des Zusatzverbrauchers mit geringem Kraftaufwand verbunden bzw. getrennt werden können. Particular advantages arise when in the discharge position of the release valve, the connection of the control valve device with the consumer by an operation of the control valve device is relieved. By actuation of the control valve device, for example in a double-acting additional consumer actuation of the control valve device in both directions, can be relieved at the reduced circulating pressure of the pump when located in the relief position safety device, whereby the quick couplings for connecting or disconnecting the additional consumer with little effort can be connected or disconnected.

Zweckmäßigerweise ist das Freigabeventil an eine mit einer Steuerdruckquelle in Verbindung stehende Steuerdruckversorgungsleitung, eine zu der Steuerventileinrichtung geführte Steuerdruckleitung, eine mit einer zur Druckwaage geführten Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung, eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung sowie eine Steuerleitung angeschlossen, die mit einer in Richtung der Durchflussstellung wirkenden Steuerfläche der Druckwaage in Verbindung steht. Hierdurch kann mit geringem schaltungstechnischem Aufwand die Ansteuerung der Steuerventile sowie die Beaufschlagung der Druckwaage von dem Lastdruck bzw. dem Steuerdruck durch das Freigabeventil gesteuert werden. Conveniently, the release valve to a connected to a control pressure source control pressure supply line, a guided to the control valve means control pressure line connected to a pressure balance to the load pressure signaling line connected load pressure signaling branch line connected to a container tank line and a control line connected to a in the direction of Flow position acting control surface of the pressure compensator is in communication. As a result, the control of the control valves and the application of the pressure compensator can be controlled by the load pressure or the control pressure through the release valve with little circuit complexity.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung verbindet das Freigabeventil in der Entlastungsstellung die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerdruckleitung und mit der zur Steuerfläche der Druckwaage geführten Steuerleitung. In der Entlastungsstellung des Freigabeventils können somit die Steuerventileinrichtungen zur Entlastung der Verbraucheranschlüsse durch den in der Steuerdruckleitung anstehenden Steuerdruck betätigt werden und wird die Druckwaage von dem in der Steuerdruckversorgungsleitung anstehenden Steuerdruck in die Durchflussstellung aufgesteuert, um den auf die Strömungsverluste in den den Behälterumlauf bildenden Leitungen reduzierten Umlaufdruck der Pumpe zu erzielen. According to an advantageous embodiment of the invention, the release valve in the discharge position connects the control pressure supply line to the control pressure line and to the control line guided to the control surface of the pressure balance. In the discharge position of the release valve thus the control valve means for relieving the load connections can be actuated by the pending in the control pressure line control pressure and the pressure compensator of the pending in the control pressure supply line control pressure controlled in the flow position to achieve the reduced circulation pressure of the pump on the flow losses in the lines forming the container circulation.

Das Freigabeventil verhindert hierbei zweckmäßigerweise in der Entlastungsstellung die mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung mit dem Behälter, insbesondere der Behälterleitung. Die den Lastdruck des angesteuerten Verbrauchers führende Lastdruckmeldeleitung ist somit zum Behälter entlastet, wodurch bei einer Betätigung des Verbrauchers bei in der Entlastungsstellung befindlichem Freigabeventil und bei in die Durchflussstellung von dem Steuerdruck aufgesteuerter Druckwaage lediglich der auf die Strömungsverluste in den Leitungen des Behälterumlaufs reduzierte Umlaufdruck in der Förderleitung erzeugt wird, der an den Verbraucheranschlüssen ansteht und bei dem die Schnellkupplungen zum An- bzw. Abkoppeln des Verbrauchers mit geringem Kraftaufwand betätigt werden können. The release valve expediently prevents in the relief position the load pressure signaling branch line connected to the load pressure signaling line with the container, in particular the container line. The load pressure signaling line leading the load pressure of the controlled consumer is thus relieved to the container, whereby only one of the flow losses in the lines of the container circulation reduced circulating pressure in the actuation of the consumer in befindlichem in the relief position release valve and in the flow position of the control pressure pressure compensator Delivery line is generated, which is present at the load terminals and in which the quick couplings for connecting and disconnecting the consumer can be operated with little effort.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung steht die Steuerleitung mit einer von der Förderleitung der Pumpe abzweigenden Förderdruckzweigleitung in Verbindung, wobei in der Steuerleitung ein in Richtung zur Förderdruckzweigleitung öffnendes Sperrventil, insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise die Druckwaage von dem Förderdruck bzw. dem Steuerdruck in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt werden, wobei mit dem Sperrventil auf einfache Weise eine Verbindung von der Förderleitung der Pumpe in Strömungsrichtung zu der Steuerleitung und der Steuerdruckleitung sowie der Steuerdruckversorgungsleitung verhindert werden kann. Mit dem Sperrventil wird somit bei einer Betätigung der Verbraucher auf einfache Weise sichergestellt, dass keine Verbindung des sich aufbauenden Hochdrucks in der Förderleitung der Pumpe zu der Steuerdruckleitung sowie der Steuerdruckversorgungsleitung erfolgt. According to an advantageous embodiment of the invention, the control line communicates with a branching off of the delivery line of the pump delivery pressure branch line, wherein in the control line in the direction of the delivery pressure branch line opening check valve, in particular a check valve is arranged. In this way, the pressure balance of the delivery pressure or the control pressure in the direction of flow position can be applied in a simple manner, with the check valve in a simple manner, a connection from the delivery line of the pump in the flow direction to the control line and the control pressure line and the control pressure supply line can be prevented. With the check valve is thus ensured upon actuation of the consumer in a simple manner that no connection of the building up high pressure in the delivery line of the pump to the control pressure line and the control pressure supply line.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind in der Steuerdruckversorgungsleitung, der Steuerleitung und der Förderdruckzweigleitung jeweils eine Drosseleinrichtung, insbesondere eine Düse, angeordnet. Mit derartigen Drosseleinrichtungen wird auf einfache Weise die Verlustmenge, die in der Entlastungsstellung des Freigabeventils von der Steuerdruckversorgungsleitung über den Behälterumlauf in den Behälter abströmt, verringert. According to an advantageous embodiment of the invention, in each case a throttle device, in particular a nozzle, are arranged in the control pressure supply line, the control line and the delivery pressure branch line. With such throttling devices, the amount of leakage which flows from the control pressure supply line into the container via the container circulation in a simple manner is reduced in the relief position of the release valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung verbindet das Freigabeventil in der Funktionsstellung die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerdruckleitung und sperrt die mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung ab. Hierdurch kann auf einfache Weise in der Funktionsstellung des Freigabeventils der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtungen und der Lastdruck der Verbraucher an die Druckwaage geführt werden, um einen Betrieb der Verbraucher freizugeben und zu ermöglichen. According to a preferred embodiment of the invention, the release valve in the functional position connects the control pressure supply line to the control pressure line and blocks the load pressure signaling branch line connected to the load pressure signaling line. As a result, the control pressure to the control valve devices and the load pressure of the consumer can be guided to the pressure compensator in a simple manner in the functional position of the release valve, in order to enable and enable operation of the consumer.

Hierbei ergeben sich besondere Vorteile, wenn in der Funktionsstellung des Freigabeventils die Steuerleitung abgesperrt ist. Bei einem Anschluss der Steuerleitung an die Förderzweigleitung kann hierdurch in der Funktionsstellung des Freigabeventils die Druckwaage von dem Förderdruck der Pumpe in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt werden. This results in particular advantages when the control line is shut off in the functional position of the release valve. When the control line is connected to the delivery branch line, the pressure balance can be acted upon by the delivery pressure of the pump in the direction of the flow position in the functional position of the release valve.

Mit besonderem Vorteil verbindet gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Freigabeventil in der Sicherheitsstellung die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerleitung und die Steuerdruckleitung mit der Behälterleitung sowie die mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung mit der Behälterleitung. Hierdurch können in der Sicherheitsstellung die Verbraucher auf einfache Weise stillgesetzt werden und die Druckwaage von dem in der Steuerleitung anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckversorgungsleitung in die Durchflussstellung beaufschlagt werden. Das Freigabeventil ermöglicht somit ebenfalls, dass in der Sicherheitsstellung die Druckwaage von dem in der Steuerdruckversorgungsleitung anstehenden Steuerdruck in die Durchflussstellung aufgesteuert wird, so dass weiterhin in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils die Pumpe mit dem auf die Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe bildenden Leitungen reduzierten Umlaufdruck betrieben wird. Hierdurch ergeben sich besondere Vorteile hinsichtlich eines verringerten Energieverbrauchs des erfindungsgemäßen Antriebssystems in einem Betriebszustand, in dem die Pumpe in dem Behälterumlauf betrieben wird, da die Pumpe in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils und somit während des Behälterumlaufs der Pumpe lediglich den auf die Strömungsverluste des Behälterumlaufs reduzierten Umlaufdruck als Förderdruck bereitstellen muss. Sofern bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem keine Verbraucherbewegung erforderlich ist, kann das Freigabeventil in die Sicherheitsstellung betätigt werden, um die Pumpe in dem Behälterumlauf zu betreiben. Ein derartiger Betriebszustand ist beispielsweise bei einer mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise einem Flurförderzeug, eine Transportfahrt, in der die Verbraucher der Arbeitshydraulik nicht betätigt sind. Sofern die die Verbraucher der Arbeitshydraulik versorgende Pumpe als Konstantpumpe ausgebildet wird, deren Verlustleitung sich bei derartigen Transportfahrten nach der geförderten Umlaufmenge (Produkt aus Fördervolumen und Antriebsdrehzahl der Pumpe) und dem Umlaufdruck richtet, kann mit dem erfindungsgemäßen Freigabeventil in der Sicherheitsstellung während derartiger Transportfahrten eine deutliche Verringerung der Energieverluste erzielt werden. With particular advantage, according to a development of the invention, the release valve in the safety position connects the control pressure supply line to the control line and the control pressure line to the tank line and the load pressure signaling branch line communicating with the load pressure signaling line to the tank line. As a result, in the safety position, the consumers can be stopped in a simple manner and the pressure compensator be acted upon by the pending in the control line control pressure of the control pressure supply line in the flow position. The release valve thus also allows that in the safety position, the pressure balance is controlled by the pending in the control pressure supply line control pressure in the flow position, so continue in the safety position of the release valve, the pump with the on the flow losses in the container circulation of the pump lines forming circulating pressure is operated. This results in particular advantages in terms of reduced energy consumption of the drive system according to the invention in an operating condition in which the pump is operated in the container circulation, since the pump in the safety position of the release valve and thus during the container circulation of the pump only reduced to the flow losses of the container circulation pressure must provide as a delivery pressure. If no consumer movement is required in the drive system according to the invention, the release valve can be actuated to the safety position to operate the pump in the container circulation. Such an operating state is, for example, in a mobile work machine, such as a truck, a transport journey in which the consumers of the working hydraulics are not actuated. If the consumer of the working hydraulics supplying pump is designed as a fixed displacement pump, the loss line is in such transport trips on the funded circulation (product of flow and drive speed of the pump) and the circulation pressure, with the release valve according to the invention in the safety position during such Transportation a significant reduction in energy losses can be achieved.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Entlastungsstellung zwischen der Sicherheitsstellung und der Funktionsstellung ausgebildet. Ein Freigabeventil mit einer Sicherheitsstellung und einer Funktionsstellung kann mit geringem baulichem Aufwand durch entsprechende Gestaltung der Kolbenflansche und der Überdeckung des Steuerkolbens des Freigabeventils mit der erfindungsgemäßen Entlastungsstellung versehen werden. With particular advantage, the discharge position between the safety position and the functional position is formed according to an embodiment of the invention. A release valve with a safety position and a functional position can be provided with low structural complexity by appropriate design of the piston flanges and the overlap of the control piston of the release valve with the relief position according to the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Freigabeventil von einer Feder in Richtung der Sicherheitsstellung beaufschlagt und ist mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere eines Proportionalmagneten, in Richtung der Entlastungsstellung und der Funktionsstellung betätigbar. Die Ansteuerung des Freigabeventils in die Entlastungsstellung sowie in die Funktionsstellung mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung sowie in die Sicherheitsstellung mittels einer Feder ermöglicht es auf einfache Weise, dass das Freigabeventil im nicht angesteuerten Zustand in die Sicherheitsstellung beaufschlagt ist. Mit einer als Proportionalmagnet ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung kann auf einfache Weise das Freigabeventil in die Entlastungsstellung und die Funktionsstellung betätigt werden und hierbei durch Anlegen eines vorgegebenen Ansteuerstroms das Freigabeventil in die als Mittelstellung zwischen der Funktionsstellung und der Sicherheitsstellung ausgebildete Entlastungsstellung betätigt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the release valve is acted upon by a spring in the direction of the safety position and can be actuated by means of an electrical actuating device, in particular a proportional solenoid, in the direction of the relief position and the functional position. The activation of the release valve in the relief position and in the functional position by means of an electrical actuator and in the safety position by means of a spring makes it possible in a simple manner that the release valve is acted upon in the non-actuated state in the safety position. With a trained as a proportional solenoid electrical actuator, the release valve can be operated in a simple manner in the relief position and the functional position and this actuated by applying a predetermined Ansteuerstroms the release valve in the designed as a middle position between the functional position and the safety position relief position.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die elektrische Betätigungseinrichtung mit einer mechanischen Einstelleinrichtung, insbesondere einer Einstellfeder, versehen ist. Mit einer mechanischen Einstelleinrichtung, die auf die von der elektrischen Betätigungseinrichtung erzeugte Betätigungskraft für das Freigabeventil Einfluss hat, beispielsweise auf die das Freigabeventil betätigende Magnetkraft eines Proportionalmagneten, kann auf einfache Weise für einen vorgegebenen Ansteuerstroms der elektrischen Betätigungseinrichtung die als Mittelstellung ausgeführte Entlastungsstellung des Freigabeventils eingestellt werden. Further advantages result if, according to one embodiment of the invention, the electrical actuating device is provided with a mechanical adjusting device, in particular a setting spring. With a mechanical adjustment, which has on the actuation force generated by the electrical actuator for the release valve, for example, on the release valve actuated magnetic force of a proportional solenoid, can be adjusted in a simple manner for a given drive current of the electric actuator designed as a middle position relief position of the release valve ,

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Freigabeventil in die Entlastungsstellung in Abhängigkeit von der Betätigung einer Befehlseinrichtung, insbesondere eines Schalters, betätigbar. Zum Entlasten der Verbraucheranschlüsse beim An- bzw. Abkoppeln eines Verbrauchers, beispielsweise eines Zusatzverbrauchers, kann durch die Betätigung einer beispielsweise als Schalter ausgebildeten Befehlseinrichtung als Vorwahlmöglichkeit das Freigabeventil auf einfache Weise in die Entlastungsstellung betätigt werden. Die Befehlseinrichtung erzeugt bei einer Betätigung den vorgegebenen Ansteuerstrom, mit dem das Freigabeventil in die als Mittelstellung ausgebildete Entlastungstellung betätigt wird. Mit einer derartigen Befehlseinrichtung können somit auf einfache Weise bei laufender Pumpe durch entsprechende Betätigung des Freigabeventils in die Entlastungstellung die Verbraucheranschlüsse auf das reduzierte Druckniveau der Umlaufverluste entlastet werden. According to a preferred embodiment of the invention, the release valve in the relief position in response to the operation of a command device, in particular a switch operable. To relieve the load connections when connecting or disconnecting a consumer, such as a Zusatzverbrauchers, the release valve can be operated in a simple manner in the discharge position by the operation of a trained example as a switch command device as a preselection. Upon actuation, the command device generates the predetermined drive current with which the release valve is actuated into the relief position designed as a middle position. With such a command device can thus be relieved in a simple manner with the pump running by appropriate actuation of the release valve in the discharge position, the consumer connections to the reduced pressure level of the circulation losses.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines erfindungsgemäßen hydrostatisches Antriebssystem als Arbeitshydraulik einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs. Durch das erfindungsgemäße Freigabeventil kann ein mittels hydraulischen Kupplungen, insbesondere Schnellkupplungen, an die entsprechende Steuerventileinrichtung angeschlossener Zusatzverbraucher, beispielsweise ein Seitenschieber, auf einfache Weise in der Entlastungsstellung des Freigabeventils, wobei der Druck in den Druckmittelleitungen und Verbraucheranschlüssen des Verbrauchers auf den reduzierten Umlaufdruck abgebaut werden kann, an- und abgekoppelt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Freigabeventil können weiterhin in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils bei unbetätigten Verbrauchern geringe Umlaufverluste der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe erzielt werden und dadurch der Energieverbrauch des Antriebssystems verringert werden. Particularly advantageous is the use of a hydrostatic drive system according to the invention as working hydraulics of a working machine, in particular of a truck. The release valve according to the invention can by means of hydraulic couplings, in particular quick couplings, connected to the corresponding control valve device additional consumers, such as a side gate, in a simple way in the relief position of the release valve, the pressure in the pressure medium lines and consumer connections of the consumer can be reduced to the reduced circulation pressure , be connected and disconnected. With the release valve according to the invention, furthermore, low circulating losses of the pump operated in the container circulation can be achieved in the safety position of the release valve with unconfirmed consumers and thus the energy consumption of the drive system can be reduced.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems und 1 a circuit diagram of a drive system according to the invention and

2 einen Ausschnitt der 1 in einer vergrößerten Darstellung. 2 a section of the 1 in an enlarged view.

Die 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs ausgebildetes Antriebssystem. Das Antriebssystem weist eine mit einer nicht mehr dargestellten Antriebsmaschine, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, in Verbindung stehende Pumpe 1 auf, die in eine Förderleitung 2 fördert. Die Pumpe 1 ist bevorzugt als in dem Fördervolumen konstante Konstantpumpe ausgebildet. An die Förderleitung 2 sind mindestens eine Steuerventileinrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers angeschlossen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines als Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs ausgebildeten Antriebssystems ist an die Förderleitung 2 eine Steuerventileinrichtung 3 zur Steuerung eines nicht mehr dargestellten an den Anschluss A1 angeschlossenen Hubantriebs, eine Steuerventileinrichtung 4 zur Steuerung eines nicht näher gezeigten, an die Anschlüsse A2, B2 angeschlossenen Neigeantriebs und weitere Steuerventileinrichtungen 5, 6 zur Steuerung nicht mehr dargestellter Zusatzantriebe, beispielsweise eines Seitenschiebers, angeschlossen. Die Steuerventileinrichtungen 5 bzw. 6 der Zusatzverbraucher stehen mit Anschlüssen A3, B3 bzw. A4, B4 in Verbindung, an die mittels hydraulischer Kupplungen, beispielswiese hydraulischer Schnellkupplungen, die Zusatzverbraucher angeschlossen werden können. The 1 and 2 show an inventive, designed for example as the working hydraulics of a truck drive system. The drive system has a pump connected to a drive machine, for example an internal combustion engine, which is no longer shown 1 on that into a promotion line 2 promotes. The pump 1 is preferably designed as a constant displacement pump in the delivery volume. To the support line 2 At least one control valve device for controlling a hydraulic consumer are connected. In the illustrated embodiment of a trained as working hydraulics of a truck drive system is connected to the delivery line 2 a control valve device 3 for controlling a lifting drive, not shown, connected to the connection A1, a control valve device 4 for controlling a not shown in detail, connected to the terminals A2, B2 tilt drive and other control valve devices 5 . 6 for controlling not shown auxiliary drives, such as a side slide connected. The control valve devices 5 respectively. 6 the additional consumers are connected to ports A3, B3 and A4, B4, to which by means of hydraulic couplings, for example hydraulic quick couplings, the additional consumers can be connected.

Die Steuerventileinrichtungen 3, 4, 5, 6 sind elektro-hydraulisch betätigbar. Hierzu sind zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 3 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 3a, 3b, zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 4 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 4a, 4b, zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 5 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 5a, 5b und zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 6 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 6a, 6b vorgesehen. Die Vorsteuerventile sind hierbei beispielsweise als elektrisch betätigbare Druckminderventile ausgebildet. Die Vorsteuerventile stehen eingangsseitig mit einer Steuerdruckleitung 7 in Verbindung, die mit einer Steuerdruckversorgungsleitung 8 in Verbindung bringbar ist. Die Steuerdruckversorgungsleitung 8 steht mit einer als Steuerdruckpumpe 9, die einen konstanten Steuerdruck erzeugt, ausgebildeten Steuerdruckquelle, beispielsweise einer Speisepumpe des Antriebssystems, in Verbindung, die ebenfalls von der nicht mehr dargestellten Antriebsmaschine angetrieben wird. Alternativ ist es möglich, den in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden konstanten Steuerdruck über ein Druckminderventil aus der Förderleitung 2 der die Verbraucher des Antriebssystems mit Druckmittel versorgenden Pumpe 1 zu erzeugen. The control valve devices 3 . 4 . 5 . 6 are electro-hydraulically actuated. For this purpose, for actuating the control valve device 3 electrically actuated pilot valves 3a . 3b , for actuating the control valve device 4 electrically actuated pilot valves 4a . 4b , for actuating the control valve device 5 electrically actuated pilot valves 5a . 5b and for actuating the control valve device 6 electrically actuated pilot valves 6a . 6b intended. The pilot valves are in this case designed, for example, as electrically operated pressure reducing valves. The pilot valves are on the input side with a control pressure line 7 in communication with a control pressure supply line 8th is connectable. The control pressure supply line 8th stands with one as a control pressure pump 9 , which generates a constant control pressure, formed control pressure source, for example, a feed pump of the drive system, in conjunction, which is also driven by the drive machine, not shown. Alternatively, it is possible that in the control pressure supply line 8th pending constant control pressure via a pressure reducing valve from the delivery line 2 of the consumers of the drive system with pressure medium supplying pump 1 to create.

Die Vorsteuerventile 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b sind zur Erzeugung eines die zugeordnete Steuerventileinrichtung 3, 4, 5, 6 betätigenden Ansteuerdrucks elektrisch ansteuerbar, beispielsweise mittels jeweils eines Proportionalmagneten bzw. Regelmagneten, und stehen mit einer elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung, die eingangsseitig mit einer Sollwertvorgabeeinrichtung 31, beispielsweise einem Joystick, in Wirkverbindung steht. The pilot valves 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b . 6a . 6b are for generating a the associated control valve device 3 . 4 . 5 . 6 actuated control pressure can be controlled electrically, for example by means of a respective proportional solenoid or control magnet, and are available with an electronic control device 30 in conjunction, the input side with a setpoint specification device 31 , For example, a joystick is in operative connection.

Der stromab von entsprechenden Drosselstellen der Steuerventileinrichtung 3, 4, 5, 6 an den Verbrauchern bei der Ansteuerung der Steuerventileinrichtungen 3, 4, 5, 6 anstehende Lastdruck steht in einer Lastdruckmeldeleitung 10 an, die an eine als Druckwaage 12 ausgebildete Förderstromregeleinrichtung geführt ist. Die Druckwaage 12 ist – wie in Verbindung mit der 2 näher ersichtlich ist – als Eingangsdruckwaage ausgebildet, die in einer von der Förderleitung 2 zu einem Behälter 11 geführten Verbindungsleitung 14 angeordnet ist. Die Druckwaage 12 ist in Richtung einer Sperrstellung 12a von dem in der Lastdruckmeldeleitung 10 anstehenden Lastdruck des angesteuerten Verbrauchers und einer Feder 15 beaufschlagbar. In Richtung einer Durchflussstellung 12b ist die Druckwaage 12 von dem in der Förderleitung 2 anstehenden Förderdruck der Pumpe 2 beaufschlagbar. Hierzu ist eine von der Förderleitung 2 abzweigende Förderzweigleitung 2a an eine in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 12 angeschlossen. The downstream of corresponding throttle points of the control valve device 3 . 4 . 5 . 6 at the consumers in the control of the control valve devices 3 . 4 . 5 . 6 Pending load pressure is in a load pressure signaling line 10 attached to a as a pressure balance 12 trained flow control device is guided. The pressure balance 12 is - as in connection with the 2 is apparent - is designed as an inlet pressure compensator, in one of the delivery line 2 to a container 11 guided connection line 14 is arranged. The pressure balance 12 is in the direction of a blocking position 12a from that in the load pressure message line 10 Pending load pressure of the driven consumer and a spring 15 acted upon. Toward a flow position 12b is the pressure balance 12 from the one in the delivery line 2 Pending delivery pressure of the pump 2 acted upon. One of these is from the delivery line 2 branching conveyor branch line 2a to one in the direction of the flow position 12b acting control surface of the pressure balance 12 connected.

Das Antriebssystem 1 ist mit einem Freigabeventil 20 versehen. Das Freigabeventil 20 steht eingangsseitig mit der Steuerdruckversorgungsleitung 8 und einer von der Lastdruckmeldeleitung 10 abzweigenden Lastdruckmeldezweigleitung 21 in Verbindung. Ausgangsseitig ist das Freigabeventil 20 an die Steuerdruckleitung 7 sowie zu dem Behälter 11 geführte Behälterzweigleitungen 22, 23 angeschlossen. The drive system 1 is with a release valve 20 Mistake. The release valve 20 is on the input side with the control pressure supply line 8th and one of the load pressure detection line 10 branching load pressure alarm branch line 21 in connection. On the output side is the release valve 20 to the control pressure line 7 as well as to the container 11 guided container branch lines 22 . 23 connected.

Das erfindungsgemäße Freigabeventil 20 ist ausgangsseitig weiterhin an eine Steuerleitung 24 angeschlossen, die mit der in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkenden Steuerfläche der Druckwaage 12 in Verbindung steht. Die Steuerleitung 24 ist hierzu an die Förderzweigleitung 2a angeschlossen. In der Steuerleitung 24 ist stromauf des Anschlusses der Steuerleitung 24 an die Förderzweigleitung 2a ein in Richtung zur Förderzweigleitung 2a öffnendes Sperrventil 40, beispielsweise ein Rückschlagventil, angeordnet. The release valve according to the invention 20 On the output side, it is still connected to a control line 24 connected with the in the direction of the flow position 12b acting control surface of the pressure balance 12 communicates. The control line 24 is for this purpose to the branch line 2a connected. In the control line 24 is upstream of the connection of the control line 24 to the branch line 2a one towards the conveyor branch line 2a opening check valve 40 , For example, a check valve arranged.

Das Freigabeventil 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schaltventil ausgebildet. The release valve 20 is formed in the illustrated embodiment as a switching valve.

Das Freigabeventil 20 weist eine Sicherheitsstellung 20a auf, in der die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Steuerdruckleitung 7 mit den Behälterzweigleitungen 22, 23 in Verbindung stehen und somit die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Steuerdruckleitung 7 zum Behälter 11 entlastet sind. In der Sicherheitsstellung 20a ist weiterhin die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerleitung 24 verbunden. Hierdurch beaufschlagt der in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehende Steuerdruck der laufender Steuerdruckpumpe 9 die Druckwaage 12 entgegen der Kraft der Feder 15 in die Durchflussstellung 12a, in der die Förderleitung 2 an den Behälter 11 angeschlossen ist und somit die Pumpe 1 in einem Behälterumlauf betrieben wird. Da hierbei die Pumpe 2 in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 keinen Förderdruck aufbauen muss, um die Druckwaage 12 entgegen der Vorspannung der Feder 15 in die Durchflussstellung 12b zu beaufschlagen, reduziert sich der in der Förderleitung 2 der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe 1 sich einstellende Umlaufdruck auf die Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen. The release valve 20 indicates a safety position 20a on, in which the load pressure alarm branch line 21 and the control pressure line 7 with the container branch lines 22 . 23 in communication and thus the load pressure alarm branch line 21 and the control pressure line 7 to the container 11 are relieved. In the security position 20a is still the control pressure supply line 8th with the control line 24 connected. In this way acts on in the control pressure supply line 8th Pending control pressure of the current control pressure pump 9 the pressure balance 12 against the force of the spring 15 in the flow position 12a in which the support line 2 to the container 11 is connected and thus the pump 1 is operated in a container circulation. Because here the pump 2 in the safety position 20a of the release valve 20 do not have to build up delivery pressure to the pressure balance 12 against the bias of the spring 15 in the flow position 12b to act on, the reduced in the delivery line 2 the pump operated in the container circulation 1 adjusting circulating pressure on the flow losses in the the container circulation of the pump 1 forming lines.

In einer Funktionsstellung 20b des Freigabeventils 20 sind die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Behälterzweigleitungen 22, 23 abgesperrt. In der Funktionsstellung 20b steht die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerdruckleitung 7 in Verbindung. In der Funktionsstellung 20b ist weiterhin die Steuerleitung 24 abgesperrt. In a functional position 20b of the release valve 20 are the load pressure alarm branch line 21 and the container branch pipes 22 . 23 shut off. In the functional position 20b is the control pressure supply line 8th with the control pressure line 7 in connection. In the functional position 20b is still the control line 24 shut off.

Erfindungsgemäß ist das Freigabeventil 20 mit einer Entlastungsstellung 20c versehen, in der die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerdruckleitung 7 und gleichzeitig mit der Steuerleitung 24 verbunden ist. In der Entlastungsstellung 20c ist weiterhin die Lastdruckmeldezweigleitung 21 mit der Behälterzweigleitung 23 verbunden und somit die Lastdruckmeldeleitung 10 zum Behälter 11 entlastet. Hierdurch beaufschlagt der in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehende Steuerdruck der Steuerdruckpumpe 9 die Druckwaage 12 entgegen der Kraft der Feder 15 in die Durchflussstellung 12b, in der die Förderleitung 2 an den Behälter 11 angeschlossen ist und somit die Pumpe 1 in dem Behälterumlauf mit den oben beschriebenen geringen, lediglich aus den Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen herrührenden Umlaufdruck betrieben wird. According to the invention, the release valve 20 with a relief position 20c provided in the control pressure supply line 8th with the control pressure line 7 and simultaneously with the control line 24 connected is. In the relief position 20c is still the load pressure branch branch line 21 with the container branch line 23 connected and thus the load pressure signaling line 10 to the container 11 relieved. In this way acts on in the control pressure supply line 8th Pending control pressure of the control pressure pump 9 the pressure balance 12 against the force of the spring 15 in the flow position 12b in which the support line 2 to the container 11 is connected and thus the pump 1 in the container circulation with the above-described low, only from the flow losses in the container circulation of the pump 1 forming lines resulting circulating pressure is operated.

Die Entlastungsstellung 20c ist hierbei als zwischen der Sicherheitsstellung 20a und der Funktionsstellung 20b liegende Mittelstellung des Freigabeventils 20 ausgebildet. The relief position 20c is here as between the safety position 20a and the functional position 20b lying middle position of the release valve 20 educated.

Das Freigabeventil 20 ist mittels einer Feder 25 in Richtung der Sicherheitsstellung 20a beaufschlagbar. In Richtung der Entlastungsstellung 20c sowie der Funktionsstellung 20b ist das Freigabeventil 20 elektrisch betätigbar. Hierzu ist eine elektrische Betätigungseinrichtung 26 vorgesehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem als Proportionalmagnet bzw. Regelmagnet ausgebildeten Magnet 26 gebildet ist. The release valve 20 is by means of a spring 25 towards the security position 20a acted upon. Towards the relief position 20c as well as the functional position 20b is the release valve 20 electrically actuated. For this purpose, an electrical actuator 26 provided in the illustrated embodiment of a designed as a proportional magnet or control magnet magnet 26 is formed.

Das Freigabeventil 20 ist in Abhängigkeit von der Betätigung einer Befehlseinrichtung 32, beispielsweise eines Schalters, in die Entlastungsstellung 20c beaufschlagbar. Die Befehlseinrichtung 32 sowie die elektrische Betätigungseinrichtung 26 stehen hierzu vorteilhafterweise mit der elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung. The release valve 20 is dependent on the operation of a command device 32 , For example, a switch, in the discharge position 20c acted upon. The command device 32 and the electrical actuator 26 are for this purpose advantageously with the electronic control device 30 in connection.

Die elektrische Betätigungseinrichtung 26 ist weiterhin mit einer mechanischen Einstelleinrichtung 45, insbesondere einer Einstellfeder, versehen. Die mechanische Einstelleinrichtung 45 hat einen Einfluss auf die von der elektrischen Betätigungseinrichtung 26 bei einer elektrischen Ansteuerung erzeugte Betätigungskraft zur Betätigung des Freigabeventils 20, im Falle der Ausbildung der elektrischen Betätigungseinrichtung 26 als Magnet somit auf die von dem Magnet bei einer Ansteuerung erzeugte Magnetkraft, und ermöglicht es, für einen vorgegeben Ansteuerstrom der Betätigungseinrichtung 26, der von der elektronischen Steuereinrichtung 30 bei der Betätigung der Befehlseinrichtung 32 ausgegeben wird, die als Mittelstellung ausgebildete Entlastungsstellung 20c des Freigabeventils 20 einstellen zu können. The electrical actuator 26 is still with a mechanical adjustment 45 , in particular a setting spring provided. The mechanical adjustment device 45 has an influence on that of the electric actuator 26 when actuated by an electrical control actuation force for actuating the release valve 20 , in the case of the formation of the electrical actuator 26 as a magnet thus to the magnetic force generated by the magnet in a drive, and makes it possible for a given drive current of the actuator 26 that of the electronic control device 30 upon actuation of the command device 32 is issued, designed as a middle position relief position 20c of the release valve 20 to be able to adjust.

In der Steuerdruckversorgungsleitung 8, der Steuerleitung 24 und der Förderdruckzweigleitung 2a ist jeweils eine Drosseleinrichtung 41, 42, 43, insbesondere eine Düse, angeordnet ist. Die Drosseleinrichtung 41, 42, 43 begrenzen in der Sicherheitsstellung 20a und der Entlastungsstellung 20c den von der Steuerdruckversorgungsleitung 8 in die Förderleitung 2 abströmende Verlustmenge. In the control pressure supply line 8th , the control line 24 and the delivery pressure branch line 2a is in each case a throttle device 41 . 42 . 43 , in particular a nozzle, is arranged. The throttle device 41 . 42 . 43 limit in the safety position 20a and the relief position 20c from the control pressure supply line 8th in the promotion line 2 outflowing loss amount.

In der Förderzweigleitung 2a ist lediglich die Drosseleinrichtung 43 angeordnet. In der Förderzweigleitung 2a befindet sich kein Sperrventil, so dass die Förderzweigleitung 2a in beiden Durchströmungsrichtungen offen ist und somit die in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 12 ständig und unabhängig von der Stellung des Freigabeventils 20 mit der Förderleitung 2 verbunden ist. In the subsidy branch line 2a is only the throttle device 43 arranged. In the subsidy branch line 2a there is no check valve, so that the delivery branch line 2a is open in both directions of flow and thus in the direction of the flow position 12b acting control surface of the pressure balance 12 constantly and independently of the position of the release valve 20 with the support line 2 connected is.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem arbeitet wie folgt:
Bei einer Ansteuerung der Verbraucher des Antriebssystems wird das Freigabeventil 20 durch eine entsprechende Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 26 in die Funktionsstellung 20b beaufschlagt, in der die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerdruckleitung 7 in Verbindung steht und die Lastdruckmeldezweigleitung 21 abgesperrt ist. The drive system according to the invention operates as follows:
When driving the consumers of the drive system, the release valve 20 by a corresponding control of the actuating device 26 in the functional position 20b acted in the control pressure supply line 8th with the control pressure line 7 communicates and the load pressure alarm branch line 21 is locked.

In der Steuerdruckleitung 7 steht somit Steuerdruck an, wobei bei einer entsprechenden Ansteuerung der Vorsteuerventile 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b in Abhängigkeit von einer Betätigung der Sollwertvorgabeeinrichtung 31 ein entsprechender die Steuerventileinrichtung 3, 4, 5, 6 betätigender Ansteuerdruck erzeugt werden kann. In the control pressure line 7 is thus at control pressure, with a corresponding control of the pilot valves 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b . 6a . 6b in response to an actuation of the setpoint input device 31 a corresponding the control valve device 3 . 4 . 5 . 6 actuating driving pressure can be generated.

Der an den angesteuerten Verbrauchern anstehende höchste Lastdruck steht in der Lastdruckmeldeleitung 10 an und beaufschlägt die Druckwaage 12 in Richtung der Sperrstellung 12a. In der Förderleitung 2 kann somit ein Förderdruck zur Betätigung der Verbraucher aufgestaut werden. In Richtung der Durchflussstellung 12b ist die Druckwaage 12 von dem in der Förderzweigleitung 2a anstehenden Förderdruck der Pumpe 1 beaufschlagt, wodurch in der Förderleitung 2 der Pumpe 1 ein Förderdruck zur Betätigung der Verbraucher aufgestaut werden kann. The highest load pressure at the controlled consumers is in the load pressure signaling line 10 and pressurizes the pressure balance 12 in the direction of the blocking position 12a , In the promotion line 2 Thus, a delivery pressure for operating the consumer can be dammed. In the direction of the flow position 12b is the pressure balance 12 from that in the delivery branch line 2a Pending delivery pressure of the pump 1 charged, causing in the delivery line 2 the pump 1 a delivery pressure for operating the consumer can be dammed.

Das Sperrventil 40 in der Steuerleitung 24 verhindert hierbei, dass über die Leckagen an dem Freigabeventil 20 der in der Förderzweigleitung 2a anstehende Förderdruck der Pumpe 1 in die Steuerdruckleitung 7 und die Steuerdruckversorgungsleitung 8 gelangen kann. The check valve 40 in the control line 24 Prevents that over the leaks on the release valve 20 in the conveyor branch line 2a Pending delivery pressure of the pump 1 in the control pressure line 7 and the control pressure supply line 8th can get.

Sofern die Verbraucher des Antriebssystems nicht angesteuert sind oder bei einer Störung, einer Fehlfunktion oder einem Defekt des Antriebssystems, beispielsweise einem Ausfall der elektronischen Steuereinrichtung 30, wird die Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 26 beendet, so dass das Freigabeventil 20 durch die Feder 25 in die Sicherheitsstellung 20a beaufschlagt wird, in der die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Steuerdruckleitung 7 mit den Behälterzweigleitungen 22, 23 und somit dem Behälter 11 verbunden sind sowie die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerleitung 24 verbunden ist. If the consumers of the drive system are not activated or in the event of a malfunction, a malfunction or a defect in the drive system, for example a failure of the electronic control device 30 , is the control of the actuator 26 finished, leaving the release valve 20 through the spring 25 in the safety position 20a is applied, in which the load pressure alarm branch line 21 and the control pressure line 7 with the container branch lines 22 . 23 and thus the container 11 are connected and the control pressure supply line 8th with the control line 24 connected is.

In der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 wird somit die Lastdruckmeldeleitung 10 entlastet und die Steuerleitung 24 mit der Steuerdruckversorgungsleitung 8 verbunden. An der Drosseleinrichtung 43 in der Förderzweigleitung 2a wird hierbei ein Druck aufgestaut, so dass die Druckwaage 12 durch den in der Steuerleitung 24 und somit den in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden Steuerdruck der laufenden Steuerdruckpumpe 9 in die Durchflussstellung 12b beaufschlagt und die Pumpe 1 in einem Behälterumlauf betrieben wird. In der Förderleitung 2 der Pumpe 1 steht hierbei lediglich der aus den Strömungsverlusten in den den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen entstehende Umlaufdruck an. In the security position 20a of the release valve 20 thus becomes the load pressure signaling line 10 relieved and the control line 24 with the control pressure supply line 8th connected. At the throttle device 43 in the subsidy branch line 2a In this case, a pressure is dammed, so that the pressure balance 12 through the in the control line 24 and thus in the control pressure supply line 8th pending control pressure of the current control pressure pump 9 in the flow position 12b charged and the pump 1 is operated in a container circulation. In the promotion line 2 the pump 1 in this case only stands out of the flow losses in the container circulation of the pump 1 forming lines forming circulating pressure.

Durch die Beaufschlagung der Druckwaage 12 in Richtung der Durchflussstellung 12b durch den in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckpumpe 9 sind mit geringem Bauaufwand geringe Druckverluste des Antriebssystems in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 erzielbar, da die Pumpe 1 in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 in einem Behälterumlauf mit geringem Umlaufdruck betrieben wird, der lediglich aus den Durchströmungsverlusten der den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen entsteht. Das Druckniveau der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe 1 hängt somit nur noch von den Durchströmungsverlusten der den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen ab. Hierdurch weist das erfindungsgemäße Antriebssystem in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 einen geringen Energieverbrauch auf. Bei Transportfahren einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei keine Ansteuerung der Verbraucher der Arbeitshydraulik erfolgt, können somit durch die Ansteuerung des Freigabeventils 20 in die Sicherheitsstellung 20a die Energieverluste der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe 1 verringert werden. By applying the pressure balance 12 in the direction of the flow position 12b through the in the control pressure supply line 8th pending control pressure of the control pressure pump 9 are low pressure loss low pressure losses of the drive system in the safety position 20a of the release valve 20 achievable because the pump 1 in the safety position 20a of the release valve 20 is operated in a container circulation with low circulation pressure, which only from the flow losses of the container circulation of the pump 1 forming lines arises. The pressure level of the pump operated in the container circulation 1 thus depends only on the flow losses of the container circulation of the pump 1 forming lines. As a result, the drive system according to the invention in the safety position 20a of the release valve 20 low energy consumption. When transporting a mobile machine, with no control of the consumer of the working hydraulics, thus can by controlling the release valve 20 in the safety position 20a the energy losses of the pump operated in the container circulation 1 be reduced.

Sofern das Freigabeventil 20 zur Betätigung eines oder mehrerer Verbraucher von der Sicherheitsstellung 20a in die Funktionsstellung 20b betätigt wird, ist über die in beiden Durchströmungsrichtungen offene Förderzweigleitung 2a die in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 12 zu der Förderleitung 2 entlastet, so dass bei einer Ansteuerung des Verbrauchers und in der Funktionsstellung 20b befindlichem Freigabeventil 20 der in der Lastdruckmeldeleitung 10 anstehende Lastdruck des Verbrauchers die Druckwaage 12 in Richtung der Sperrstellung 12a betätigen kann, um den Behälterumlauf der Pumpe 1 zu reduzieren und dadurch einen Förderdruck in der Förderleitung 2 der Pumpe zur Betätigung des Verbrauchers 2 aufstauen zu können. Über die Drosseleinrichtung 43 in der Förderzweigleitung 2a erfolgt hierbei eine Dämpfung der Bewegung der Druckwaage 12 in Richtung der Sperrstellung 12a. Unless the release valve 20 for actuating one or more consumers from the safety position 20a in the functional position 20b is actuated, is about the open in both directions of flow conveyor branch line 2a towards the flow position 12b acting control surface of the pressure balance 12 to the support line 2 relieved, so that when driving the consumer and in the functional position 20b located release valve 20 in the load pressure signaling line 10 upcoming load pressure of the consumer the pressure balance 12 in the direction of the blocking position 12a to pump the container around the pump 1 to reduce and thereby a delivery pressure in the delivery line 2 the pump for operating the consumer 2 to be able to damm. About the throttle device 43 in the subsidy branch line 2a This takes place a damping of the movement of the pressure compensator 12 in the direction of the blocking position 12a ,

Zum An- bzw. Abkoppeln eines oder mehrerer Zusatzverbraucher wird durch eine entsprechende Betätigung der Befehlseinrichtung 32 die Betätigungseinrichtung 26 derart von der elektronischen Steuereinrichtung 30 angesteuert, dass das Freigabeventil 20 in die Entlastungsstellung 20c beaufschlagt wird. Durch den Anschluss der Steuerdruckleitung 7 an die Steuerdruckversorgungsleitung 8 bei in der Entlastungsstellung 20c befindlichem Freigabeventils 20 können bei einer Ansteuerung der Vorsteuerventile 5a, 5b bzw. 6a, 6b bei entsprechender Betätigung der Sollwertvorgabeeinrichtung 31 die Steuerventileinrichtungen 5 bzw. 6 betätigt werden. In der Entlastungsstellung 20c ist bei dem erfindungsgemäßen Freigabeventil 20 weiterhin die Steuerdruckversorgungsleitung 8 an die Steuerleitung 24 angeschlossen, so dass die Druckwaage 12 von dem in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden Steuerdruck in die Durchflussstellung 12b aufgesteuert wird. In der Entlastungsstellung 20c wird somit die laufende Pumpe 1 bei in der Durchflussstellung 12b befindlicher Druckwaage 12 in einem Behälterumlauf betrieben, wobei sich in der Förderleitung 2 – wie oben beschrieben – lediglich der geringe Umlaufdruck einstellt, der den Durchströmungsverlusten der den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen entspricht. To connect or disconnect one or more additional consumers by a corresponding operation of the command device 32 the actuating device 26 such from the electronic control device 30 controlled that the release valve 20 in the discharge position 20c is charged. By connecting the control pressure line 7 to the control pressure supply line 8th at in the relief position 20c located release valve 20 can when controlling the pilot valves 5a . 5b respectively. 6a . 6b with appropriate operation of the setpoint input device 31 the control valve devices 5 respectively. 6 be operated. In the relief position 20c is in the release valve according to the invention 20 continue the control pressure supply line 8th to the control line 24 connected, so the pressure compensator 12 from that in the control pressure supply line 8th pending control pressure in the flow position 12b is turned on. In the relief position 20c thus becomes the running pump 1 at in the flow position 12b located pressure compensator 12 operated in a container circulation, wherein in the delivery line 2 - As described above - only sets the low circulation pressure, the flow losses of the container circulation of the pump 1 forming lines corresponds.

Durch eine beidseitige Betätigung der entsprechenden Steuerventileinrichtung 5 bzw. 6 können somit die Verbindungsleitungen zwischen den Steuerventileinrichtungen 5 bzw. 6 und dem entsprechenden Zusatzverbraucher und somit die Anschlüsse A3, B3 bzw. A4, B4 der Zusatzverbraucher bei laufender Pumpe 1 auf diesen geringen Umlaufdruck entlastet werden, bei dem die hydraulischen Kupplungen, beispielsweise Schnellkupplungen, mittels denen der Zusatzverbraucher an die entsprechende Steuerventileinrichtung 5 bzw. 6 angeschlossen ist, mit geringen Kraftaufwand betätigt werden können, und somit der entsprechende Zusatzverbraucher auf einfache Weise an- bzw. abgekoppelt werden kann. By a two-sided operation of the corresponding control valve device 5 respectively. 6 Thus, the connection lines between the control valve devices 5 respectively. 6 and the corresponding additional consumers and thus the ports A3, B3 or A4, B4 of the additional consumer with the pump running 1 be relieved to this low circulation pressure, in which the hydraulic clutches, for example Quick couplings, by means of which the additional consumer to the corresponding control valve device 5 respectively. 6 is connected, can be operated with little effort, and thus the corresponding additional consumers can be easily connected or disconnected.

Die Drosseleinrichtung 41, 42, 43 begrenzen in der Sicherheitsstellung 20a und der Entlastungsstellung 20c den von der Steuerdruckversorgungsleitung 8 in die Förderleitung 2 und somit die über den Behälterumlauf der Pumpe 1 zum Behälter 11 abströmende Verlustmenge. The throttle device 41 . 42 . 43 limit in the safety position 20a and the relief position 20c from the control pressure supply line 8th in the promotion line 2 and thus the over the container circulation of the pump 1 to the container 11 outflowing loss amount.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10224731 A1 [0003] DE 10224731 A1 [0003]
  • DE 10342789 B4 [0007, 0007, 0007] DE 10342789 B4 [0007, 0007, 0007]

Claims (16)

Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem an eine Pumpe (1) angeschlossenen Verbraucher, wobei zur Steuerung des Verbrauchers eine mittels eines Steuerdrucks betätigbare Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) vorgesehen ist und eine als Druckwaage (12) ausgebildete Förderstromregeleinrichtung vorgesehen ist, die in Richtung einer Sperrstellung (12a) von einer Feder (15) sowie einem Lastdruck des Verbrauchers und in Richtung einer Durchflussstellung (12b) von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar ist, und wobei das Antriebssystem ein Freigabeventil (20) aufweist, mittels dem die Beaufschlagung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Steuerdruck und die Beaufschlagung der Druckwaage (12) mit dem Lastdruck steuerbar ist, wobei das Freigabeventil (20) eine Funktionsstellung (20b) aufweist, in der der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) und der Lastdruck an die Druckwaage (12) geführt ist, eine Sicherheitsstellung (20a) aufweist, in der die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) von dem Steuerdruck und die Druckwaage (12) von dem Lastdruck entlastet ist, und eine Entlastungstellung (20c) aufweist, in der die Verbindung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Verbraucher entlastbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungstellung (20c) des Freigabeventils (20) der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) geführt ist und in der Entlastungsstellung (20c) die Druckwaage (12) von dem Steuerdruck in die Durchflussstellung (12b) beaufschlagbar ist. Hydrostatic drive system with at least one pump ( 1 ) connected consumer, wherein for controlling the consumer actuatable by means of a control pressure control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) and a pressure compensator ( 12 ) formed flow control device is provided, which in the direction of a blocking position ( 12a ) of a spring ( 15 ) and a load pressure of the consumer and in the direction of a flow position ( 12b ) is acted upon by the delivery pressure of the pump, and wherein the drive system, a release valve ( 20 ), by means of which the admission of the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) with the control pressure and the loading of the pressure balance ( 12 ) is controllable with the load pressure, wherein the release valve ( 20 ) a functional position ( 20b ), in which the control pressure to the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) and the load pressure to the pressure balance ( 12 ), a safety position ( 20a ), in which the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) of the control pressure and the pressure balance ( 12 ) is relieved of the load pressure, and a discharge position ( 20c ), in which the connection of the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) is relievable with the consumer, characterized in that in the discharge position ( 20c ) of the release valve ( 20 ) the control pressure to the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) and in the discharge position ( 20c ) the pressure balance ( 12 ) from the control pressure to the flow position ( 12b ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsstellung (20c) des Freigabeventils (20) die Druckwaage (12) von dem Lastdruck entlastet ist. Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that in the discharge position ( 20c ) of the release valve ( 20 ) the pressure balance ( 12 ) is relieved of the load pressure. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsstellung (20c) des Freigabeventils (20) die Verbindung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Verbraucher durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) entlastbar ist. Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that in the discharge position ( 20c ) of the release valve ( 20 ) the connection of the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) with the consumer by an actuation of the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) is relieved. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) an eine mit einer Steuerdruckquelle (9) in Verbindung stehende Steuerdruckversorgungsleitung (8), eine zu der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) geführte Steuerdruckleitung (7), eine mit einer zur Druckwaage (12) geführten Lastdruckmeldeleitung (10) in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung (21), eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung (22; 23) sowie eine Steuerleitung (24) angeschlossen ist, die mit einer in Richtung der Durchflussstellung (12b) wirkenden Steuerfläche der Druckwaage (12) in Verbindung steht. Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the release valve ( 20 ) to one with a control pressure source ( 9 ) associated control pressure supply line ( 8th ), one to the control valve device ( 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) guided control pressure line ( 7 ), one with the pressure compensator ( 12 ) guided load pressure signaling line ( 10 ) associated load pressure alarm branch line ( 21 ), a container line ( 22 ; 23 ) as well as a control line ( 24 ) connected in the direction of the flow position ( 12b ) acting control surface of the pressure compensator ( 12 ). Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in der Entlastungsstellung (20c) die Steuerdruckversorgungsleitung (8) mit der Steuerdruckleitung (7) und mit der zur Steuerfläche der Druckwaage (12) geführten Steuerleitung (24) verbindet. Hydrostatic drive system according to claim 4, characterized in that the release valve ( 20 ) in the discharge position ( 20c ) the control pressure supply line ( 8th ) with the control pressure line ( 7 ) and with the control surface of the pressure compensator ( 12 ) guided control line ( 24 ) connects. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in der Entlastungsstellung (20c) die Lastdruckmeldezweigleitung (21) mit der Behälterleitung (22; 23) verbindet. Hydrostatic drive system according to claim 4 or 5, characterized in that the release valve ( 20 ) in the discharge position ( 20c ) the load pressure alarm branch line ( 21 ) with the container line ( 22 ; 23 ) connects. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitung (24) mit einer von der Förderleitung (2) der Pumpe (1) abzweigenden Förderdruckzweigleitung (2a) in Verbindung steht, wobei in der Steuerleitung (24) ein in Richtung zur Förderdruckzweigleitung (2a) öffnendes Sperrventil (40), insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist. Hydrostatic drive system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control line ( 24 ) with one from the delivery line ( 2 ) of the pump ( 1 ) branching delivery pressure branch line ( 2a ), wherein in the control line ( 24 ) in the direction of the delivery pressure branch line ( 2a ) opening check valve ( 40 ), in particular a check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerdruckversorgungsleitung (8), der Steuerleitung (24) und der Förderdruckzweigleitung (2a) jeweils eine Drosseleinrichtung (41, 42, 43), insbesondere eine Düse, angeordnet ist. Hydrostatic drive system according to one of claims 4 to 7, characterized in that in the control pressure supply line ( 8th ), the control line ( 24 ) and the delivery pressure branch line ( 2a ) in each case a throttle device ( 41 . 42 . 43 ), in particular a nozzle, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in der Funktionsstellung (20b) die Steuerdruckversorgungsleitung (8) mit der Steuerdruckleitung (7) verbindet und die mit der Lastdruckmeldeleitung (10) in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung (21) absperrt. Hydrostatic drive system according to one of claims 4 to 8, characterized in that the release valve ( 20 ) in the functional position ( 20b ) the control pressure supply line ( 8th ) with the control pressure line ( 7 ) and connected to the load pressure signaling line ( 10 ) associated load pressure alarm branch line ( 21 ) locks. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Funktionsstellung (20b) des Freigabeventils (20) die Steuerleitung (24) abgesperrt ist. Hydrostatic drive system according to one of claims 4 to 9, characterized in that in the functional position ( 20b ) of the release valve ( 20 ) the control line ( 24 ) is locked. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in der Sicherheitsstellung (20a) die Steuerdruckversorgungsleitung (8) mit der Steuerleitung (24) verbindet und die Steuerdruckleitung (7) mit der Behälterleitung (22, 23) verbindet sowie die mit der Lastdruckmeldeleitung (10) in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung (21) mit der Behälterleitung (22, 23) verbindet. Hydrostatic drive system according to one of claims 4 to 10, characterized in that the release valve ( 20 ) in the safety position ( 20a ) the control pressure supply line ( 8th ) with the control line ( 24 ) and the control pressure line ( 7 ) with the container line ( 22 . 23 ) and with the load pressure signaling line ( 10 ) associated load pressure alarm branch line ( 21 ) with the container line ( 22 . 23 ) connects. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlastungsstellung (20c) zwischen der Sicherheitsstellung (20a) und der Funktionsstellung (20b) ausgebildet ist. Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the discharge position ( 20c ) between the safety position ( 20a ) and the functional position ( 20b ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) von einer Feder (25) in Richtung der Sicherheitsstellung (20a) beaufschlagt ist und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung (26), insbesondere eines Proportionalmagneten, in Richtung der Entlastungsstellung (20c) und der Funktionsstellung (20b) betätigbar ist. Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 12, characterized that the release valve ( 20 ) of a spring ( 25 ) towards the safety position ( 20a ) is acted upon and by means of an electrical actuator ( 26 ), in particular a proportional magnet, in the direction of the relief position ( 20c ) and the functional position ( 20b ) is operable. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Betätigungseinrichtung (26) mit einer mechanischen Einstelleinrichtung (45), insbesondere einer Einstellfeder, versehen ist. Hydrostatic drive system according to claim 13, characterized in that the electrical actuating device ( 26 ) with a mechanical adjustment device ( 45 ), in particular a setting spring, is provided. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in die Entlastungsstellung (20c) in Abhängigkeit von der Betätigung einer Befehlseinrichtung (32), insbesondere eines Schalters, betätigbar ist. Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the release valve ( 20 ) into the discharge position ( 20c ) depending on the operation of a command device ( 32 ), in particular a switch, can be actuated. Verwendung eines hydrostatischen Antriebssystems nach einem der vorangegangenen Ansprüche als Arbeitshydraulik einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs.  Use of a hydrostatic drive system according to one of the preceding claims as working hydraulics of a working machine, in particular of a truck.
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