DE102013110482A1

DE102013110482A1 - tool magazine

Info

Publication number: DE102013110482A1
Application number: DE201310110482
Authority: DE
Inventors: Christoph Handel; Egon Roth
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2015-03-26

Abstract

Um ein Werkzeugmagazin für Werkzeugeinheiten, die einen Bund mit einer in einem Positionierbereich im Querschnitt V-förmigen Haltenut aufweisen, umfassend Werkzeugaufnahmen für die Werkzeugeinheiten sowie einen Träger für Werkzeugaufnahmen, mit welchem die Werkzeugaufnahmen längs einer Bahn bewegbar und in mindestens eine Werkzeugwechselposition bringbar sind, derart zu verbessern, dass eine möglichst sichere und positionserhaltende Aufnahme einer Werkzeugeinheit mit einer Haltenut gewährleistet ist, wird vorgeschlagen, dass jede der Werkzeugaufnahmen einen Basiskörper aufweist, welcher mit zwei im Abstand voneinander angeordneten und parallel zu einer Einsetzrichtung verlaufenden sowie einander zugewandten Halteflächen versehen ist, die in einer quer zur Einsetzrichtung verlaufenden Querschnittsebene gekrümmt ausgebildet sind, dass der Basiskörper mit einer quer zur Einsetzrichtung verlaufenden Abstützfläche versehen ist, die in einer quer zu ihrer Erstreckung verlaufenden Querschnittsebene gekrümmt ausgebildet ist und dass bei in die jeweilige Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit die Halteflächen und die Abstützfläche in die Haltenut eingreifen.To a tool magazine for tool units having a collar with a in a positioning region in cross-section V-shaped holding groove comprising tool holders for the tool units and a support for tool holders, with which the tool holders along a path movable and can be brought into at least one tool change position, such To improve that the most secure and position-preserving receiving a tool unit is ensured with a holding, it is proposed that each of the tool holders has a base body which is provided with two spaced apart and parallel to an insertion direction extending and facing each other holding surfaces, the are formed curved in a transverse to the direction of insertion cross-sectional plane, that the base body is provided with a transverse to the insertion direction supporting surface extending in a direction transverse to its extension Cross-sectional plane is formed curved and that engage when inserted into the respective tool holder tool unit, the holding surfaces and the support surface in the retaining groove.

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin für Werkzeugeinheiten, die einen Bund mit einer in einem Positionsbereich im Querschnitt V-förmigen Haltenut aufweisen, umfassend Werkzeugaufnahmen für die Werkzeugeinheiten sowie einen Träger für die Werkzeugaufnahmen, mit welchem die Werkzeugaufnahmen längs einer Bahn bewegbar und in die mindestens eine Werkzeugwechselposition bringbar sind. The invention relates to a tool magazine for tool units, which have a collar with a in a position range in cross-section V-shaped retaining groove, comprising tool holders for the tool units and a support for the tool holders, with which the tool holders along a path movable and in the at least one tool change position can be brought.

Derartige Werkzeugmagazine sind aus dem Stand der Technik bekannt. Such tool magazines are known from the prior art.

Es besteht jedoch bei derartigen Werkzeugmagazinen das Problem, die mit einer Haltenut versehenen Werkzeugeinheiten beim Auftreten von Vibrationen der Werkzeugaufnahmen längs der Bahn sicher zu halten, so dass sie mittels einer Werkzeugspindel einer Werkzeugeinheit in die Werkzeugaufnahme eingelegt und später wieder mit genau derselben Ausrichtung in der Werkzeugaufnahme sicher gegriffen werden können. However, in such tool magazines, there is a problem of holding the tool units provided with a retaining groove securely along the path when vibrations of the tool holders occur, so that they are inserted into the tool holder by means of a tool spindle of a tool unit and later again with exactly the same orientation in the tool holder can be gripped safely.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugmagazin der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass eine möglichst sichere und positionserhaltende Aufnahme einer Werkzeugeinheit mit einer Haltenut gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object to improve a tool magazine of the generic type such that the most secure and position-preserving recording a tool unit is ensured with a retaining.

Diese Aufgabe wird bei einem Werkzeugmagazin der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass jede der Werkzeugaufnahmen einen Basiskörper aufweist, welcher mit zwei im Abstand voneinander angeordneten und parallel zu einer Einsetzrichtung verlaufenden sowie einander zugewandten Halteflächen versehen ist, die in einer quer zur Einsetzrichtung verlaufenden Querschnittsebene gekrümmt ausgebildet sind, und dass der Basiskörper mit einer quer zur Einsetzrichtung verlaufenden Abstützfläche versehen ist, die in einer quer zu ihrer Erstreckung verlaufenden Querschnittsebene gekrümmt ausgebildet ist, und dass bei in die jeweilige Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit die Halteflächen und die Abstützfläche in die Haltenut eingreifen und insbesondere durch die Wirkung der Schwerkraft auf die Werkzeugeinheit in Eingriff gehalten werden, um die Werkzeugeinheit sicher und zuverlässig zu fixieren. This object is achieved in a tool magazine of the type described above according to the invention that each of the tool holders has a base body which is provided with two spaced apart and parallel to an insertion direction and facing each other holding surfaces provided in a direction transverse to the insertion cross-sectional plane are curved, and that the base body is provided with a transverse to the insertion support surface, which is formed curved in a transverse to its extension cross-sectional plane, and that engage in the respective tool holder tool unit engage the holding surfaces and the support surface in the retaining groove and In particular, be held by the action of gravity on the tool unit in engagement to securely and reliably fix the tool unit.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, dass mit dieser die Möglichkeit besteht, eine Werkzeugeinheit mit einer V-förmigen Haltenut positionsgenau in dem Werkzeugmagazin abzulegen allein durch die Schwerkraft in den Werkzeugaufnahmen positionsgenau zu halten und nachher mit genau derselben Ausrichtung wieder zu greifen. The advantage of the solution according to the invention is to be seen in the fact that with this the possibility to place a tool unit with a V-shaped retaining position accurately in the tool magazine to keep accurate position by gravity in the tool holder and subsequently grab again with exactly the same orientation.

Um ein sicheres Positionieren der Werkzeugeinheiten zu ermöglichen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Abstützfläche zwischen den Halteflächen angeordnet ist. In order to enable a secure positioning of the tool units, it is preferably provided that the support surface is arranged between the holding surfaces.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Halteflächen und die Abstützfläche symmetrisch zu einer Ausrichtebene angeordnet sind, so dass durch die Ausrichtebene die Ausrichtung der Werkzeugeinheit in der Werkzeugaufnahme definiert vorgegeben ist. In particular, it is provided that the holding surfaces and the support surface are arranged symmetrically to an alignment plane, so that defined by the alignment plane, the orientation of the tool unit in the tool holder.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Halteflächen und die Abstützfläche spiegelsymmetrisch zu der Ausrichtebene ausgebildet sind, so dass dadurch auch eine Positionierung der Werkzeugeinheiten mittels der V-förmigen Haltenut entsprechend dem Verlauf der Ausrichtebene erfolgt. In particular, it is provided that the holding surfaces and the support surface are formed mirror-symmetrically to the alignment plane, thereby also positioning the tool units by means of the V-shaped retaining groove corresponding to the course of the alignment plane.

Die Positionierung der Werkzeugeinheit in der Werkzeugaufnahme erfolgt vorzugsweise dadurch, dass bei in die Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit die Halteflächen an mindestens einer von zwei einander gegenüberliegenden Seitenwänden der Haltenut anliegen. The positioning of the tool unit in the tool holder is preferably carried out in that when the tool unit is inserted into the tool holder, the holding surfaces abut against at least one of two opposite side walls of the holding groove.

Ferner ist vorzugsweise ebenfalls für eine sichere Positionierung vorgesehen, dass bei in die Werkzeugaufnahme eingesetzten Werkzeugeinheiten die Abstützflächen an mindestens einer von zwei einander gegenüberliegenden Seitenwänden der Haltenut anliegt. Furthermore, it is also preferably provided for a secure positioning that, when used in the tool holder tool units, the support surfaces bears against at least one of two opposite side walls of the retaining groove.

Besonders günstig ist es, wenn bei in die Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit die Abstützfläche an beiden einander gegenüberliegenden Seitenwänden der Haltenut anliegt. It is particularly favorable if, when the tool unit is inserted into the tool holder, the support surface rests on both opposite side walls of the retaining groove.

Hinsichtlich der Anordnung der Halteflächen wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der erfindungsgemäßen Lösung keine näheren Angaben gemacht. With regard to the arrangement of the holding surfaces, no further details have been given in connection with the previous explanation of the solution according to the invention.

So wäre es prinzipiell denkbar, die Halteflächen an den Basiskörper anzuformen, das heißt den Basiskörper entsprechend zu bearbeiten.So it would be possible in principle to form the holding surfaces of the base body, that is to edit the base body accordingly.

Um eine besonders kostengünstige Herstellung zu ermöglichen, ist es jedoch von Vorteil, wenn die Halteflächen an Haltefingern angeordnet sind, mit denen der Basiskörper versehen ist. In order to enable a particularly cost-effective production, however, it is advantageous if the holding surfaces are arranged on holding fingers, with which the base body is provided.

Derartige Haltefinger können am Basiskörper in beliebiger Weise montiert sein. Such retaining fingers may be mounted on the base body in any manner.

Beispielsweise könnten die Haltefinger mit dem Basiskörper formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden werden. For example, the retaining fingers could be positively or materially connected to the base body.

Eine besonders kostengünstige Ausbildung der Haltefinger sieht vor, dass die Haltefinger durch an dem Basiskörper gehaltene Haltestifte gebildet sind, welche mit einem Teilbereich ihrer Umfangsflächen die Halteflächen bilden. A particularly cost-effective design of the retaining fingers provides that the retaining fingers through on the base body held holding pins are formed, which form the holding surfaces with a portion of their peripheral surfaces.

Auch die Haltestifte könnten in beliebiger Weise mit dem Basiskörper verbunden werden. The retaining pins could be connected in any way with the base body.

Eine besonders kostengünstige Herstellung ist dann möglich, wenn die Haltestifte in den Basiskörper eingesetzt sind, insbesondere in Bohrungen des Basiskörpers eingesetzt sind, so dass einerseits die Haltestifte in einfacher Weise ausgerichtet und fixiert werden können und andererseits separat vom Basiskörper mit einfachen Bearbeitungsmethoden hergestellt werden können. A particularly cost-effective production is possible if the retaining pins are inserted into the base body, are used in particular in holes of the base body, so that on the one hand the retaining pins can be easily aligned and fixed and on the other hand can be made separately from the base body with simple processing methods.

Die Haltestifte könnten prinzipiell V-förmig zueinander ausgerichtet sein. The retaining pins could be aligned in principle V-shaped to each other.

Eine besonders günstige Lösung sieht jedoch vor, dass die Haltestifte mit ihrer Längsmittelachse parallel zueinander ausgerichtet sind, so dass diese eine Führung für die Werkzeugeinheit in der Einsetzrichtung darstellen. However, a particularly favorable solution provides that the retaining pins are aligned with their longitudinal central axis parallel to each other, so that they represent a guide for the tool unit in the insertion direction.

Eine besonders einfach herzustellende Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe sieht vor, dass die Haltestifte bezogen auf ihre Längsmittelachse eine kreisrunde Querschnittsform und somit kreiszylindrische Umfangsflächen aufweisen. A particularly easy to produce solution of the object according to the invention provides that the holding pins with respect to their longitudinal central axis have a circular cross-sectional shape and thus circular cylindrical peripheral surfaces.

Hinsichtlich des Verlaufs der Abstützfläche wurden bislang im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung keine näheren Angaben gemacht. With regard to the course of the support surface so far no further details have been made in connection with the inventive solution.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Abstützfläche sich nicht genau im rechten Winkel zur Einsetzrichtung erstreckt, sondern dass die Abstützfläche sich schräg zur Einsetzrichtung erstreckt. Thus, an advantageous solution provides that the support surface does not extend exactly at right angles to the insertion direction, but that the support surface extends obliquely to the insertion direction.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die Abstützfläche mit der Einsetzrichtung einen Winkel von 80° oder weniger und insbesondere von 45° oder mehr aufweist. Preferably, it is provided that the support surface with the insertion direction at an angle of 80 ° or less and in particular of 45 ° or more.

Eine derartige Ausrichtung der Abstützfläche hat den Vorteil, dass dadurch einerseits die Werkzeugeinheit mit ihrer Haltenut präzise und positionssicher gehalten werden kann und dabei trotzdem einfach in die Werkzeugaufnahme eingesetzt allein durch die Wirkung der Schwerkraft positionsgenau an dieser gehalten und aus dieser wieder entnommen werden kann. Such an orientation of the support surface has the advantage that on the one hand the tool unit with its retaining groove can be held precisely and positionally safe while still easily inserted into the tool holder held solely by the action of gravity positionally accurate and can be removed from this again.

Insbesondere hat diese Lösung den großen Vorteil, dass mit dieser in der Ausrichtebene eine präzise und reproduzierbare Positionierung der Werkzeugeinheit dadurch erfolgt, dass die Abstützfläche mit einer der Halteflächen eine V-förmige Aufnahme mit exakter Positionierung der Haltenut der Werkzeugeinheit in der Ausrichtebene darstellt. In particular, this solution has the great advantage that with this in the alignment plane a precise and reproducible positioning of the tool unit takes place in that the support surface with one of the support surfaces is a V-shaped receptacle with exact positioning of the holding of the tool unit in the alignment plane.

Hinsichtlich der Ausbildung der Abstützfläche sind die unterschiedlichsten Möglichkeiten denkbar. With regard to the design of the support surface a variety of ways are conceivable.

So wäre es ebenfalls denkbar, die Abstützfläche an den Basiskörper anzuformen, das heißt eine entsprechende Bearbeitung einer Fläche des Basiskörpers vorzusehen. Thus, it would also be conceivable to mold the support surface to the base body, that is to provide a corresponding processing of a surface of the base body.

Besonders günstig ist es jedoch, wenn die Abstützfläche durch ein Abstützelement gebildet ist, mit welchem der Basiskörper versehen ist. It is particularly favorable, however, if the support surface is formed by a support element, with which the base body is provided.

Das Vorsehen eines derartigen Abstützelements hat den großen Vorteil, dass dadurch das Abstützelement separat bearbeitet werden kann und somit eine kostengünstigere Herstellung der Werkzeugaufnahme realisierbar ist.The provision of such a support element has the great advantage that thereby the support element can be processed separately and thus a more cost-effective production of the tool holder can be realized.

Besonders günstig ist es, wenn die Abstützfläche in einer Aussparung des Basiskörpers liegt, welche das Abstützelement durchsetzt. It is particularly favorable if the support surface lies in a recess of the base body, which passes through the support element.

Damit lässt sich die Abstützfläche in einfacher Weise an dem Basiskörper positionieren. Thus, the support surface can be easily positioned on the base body.

Eine besonders kostengünstige Realisierung der Abstützfläche ist dadurch möglich, dass die Abstützfläche durch ein Abstützstift gebildet ist, der in den Basiskörper eingesetzt ist. A particularly cost-effective realization of the support surface is possible in that the support surface is formed by a support pin which is inserted into the base body.

Insbesondere lässt sich bei Verwendung eines Abstützstifts die Abstützfläche dadurch realisieren, dass der Abstützstift mit einem Teilbereich seiner Umfangsfläche die Abstützfläche bildet. In particular, when using a support pin, the support surface can be realized in that the support pin forms the support surface with a partial region of its peripheral surface.

Eine besonders einfache Realisierung der Abstützfläche sieht dabei vor, dass der Abstützstift eine zu seiner Längsmittelachse kreiszylindrische Umfangsfläche aufweist, die dann in der Lage ist, die Abstützfläche zu bilden. A particularly simple realization of the support surface provides that the support pin has a peripheral cylindrical surface which is circular cylindrical relative to its longitudinal center axis and which is then able to form the support surface.

Hinsichtlich der Anordnung der Abstützfläche relativ zu den Halteflächen wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the arrangement of the support surface relative to the support surfaces so far no further details have been made.

Beispielsweise wäre es denkbar, die Abstützfläche symmetrisch, das heißt mittig zwischen den Halteflächen anzuordnen. For example, it would be conceivable to arrange the supporting surface symmetrically, that is to say centrally between the holding surfaces.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht jedoch vor, dass die Abstützfläche unsymmetrisch zu den Halteflächen angeordnet ist und somit in Richtung einer der Halteflächen auf die Werkzeugeinheit wirkt, wenn sich diese auf der Abstützfläche abstützt. A particularly advantageous solution provides, however, that the support surface is arranged asymmetrically to the support surfaces and thus acts in the direction of one of the support surfaces on the tool unit when it is supported on the support surface.

Durch die in dem Positionierbereich V-förmig ausgebildete Haltenut besteht die Möglichkeit, dass bei starken, auf die Werkzeugeinheit wirkenden Kippmomenten sich die Werkzeugeinheit entgegengesetzt zur Einsetzrichtung bewegt und somit in der Werkzeugaufnahme verkippt. By holding in the positioning V-shaped retaining groove is possible that with strong, acting on the tool unit tilting moments, the tool unit moves opposite to the insertion direction and thus tilted in the tool holder.

Um dies zu verhindern, ist vorzugsweise bei in die Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit eine Kippsicherung zwischen der Werkzeugaufnahme und der Werkzeugeinheit vorgesehen, die in einem derartigen Fall bereits bei geringfügiger Verkippung der Werkzeugeinheit wirksam wird und ein weiteres signifikantes Verkippen verhindert. In order to prevent this, a tilt lock between the tool holder and the tool unit is preferably provided in the tool holder inserted into the tool holder, which is effective in such a case even with slight tilting of the tool unit and prevents further significant tilting.

Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Kippsicherung bei exakter Positionierung durch den im Querschnitt V-förmig ausgebildet Positionierbereich unwirksam ist und lediglich dann wirksam wird, wenn ein Kippen der Werkzeugeinheit relativ zur Aufnahme durch eine geringfügige Bewegung der Werkzeugeinheit entgegengesetzt zur Einsetzrichtung eintritt. In particular, it is provided that the anti-tip device is ineffective at exact positioning by the cross-sectionally V-shaped positioning and is effective only when tilting of the tool unit relative to the recording by a slight movement of the tool unit opposite to the insertion direction occurs.

Die Unwirksamkeit der Kippabsicherung bei exakter Positionierung der Werkzeugeinheit durch die Ausrichtfläche und den im Querschnitt V-förmigen Positionierbereich der Haltenut hat auch den Vorteil, dass somit eine Überbestimmung der exakten Ausrichtung der Werkzeugeinheit relativ zur Werkzeugaufnahme und zur Ausrichtebene vermieden werden kann. The ineffectiveness of Kippabsicherung with exact positioning of the tool unit by the alignment and the cross-sectionally V-shaped positioning of the retaining also has the advantage that thus overdetermination of the exact alignment of the tool unit relative to the tool holder and the alignment can be avoided.

Die Kippsicherung lässt sich dabei in unterschiedlicher Art und Weise ausbilden. The anti-tilt device can be formed in different ways.

Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Kippsicherung einen an dem Basiskörper vorgesehenen Kamm umfasst. An advantageous solution provides that the anti-tip device comprises a comb provided on the base body.

Vorzugsweise ist dabei der Kamm so ausgebildet, dass der Kamm mit einer Nutbasis der Haltenut zusammenwirkt. Preferably, the comb is formed so that the comb cooperates with a groove base of the retaining groove.

Dabei hat die Nutbasis der Haltenut keine V-förmigen Seitenwände, sondern insbesondere parallel zueinander verlaufende Seitenwände, so dass bei wirksamer Kippsicherung der Kamm an einer der zueinander parallelen, vorzugsweise parallel zur Einsetzrichtung verlaufenden Seitenwände der Haltenut zusammenwirkt. In this case, the groove base of the retaining groove has no V-shaped side walls, but in particular mutually parallel side walls, so that cooperates with effective anti-tilting of the comb on one of the mutually parallel, preferably parallel to the insertion direction side walls of the retaining.

Um insbesondere die Kippsicherung umfassend den Kamm und die Nutbasis bei exakter Ausrichtung der Werkzeugeinheit relativ zur Werkzeugaufnahme unwirksam sein zu lassen, ist vorgesehen, dass der Kamm bei in die Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit und exakter Ausrichtung derselben zur Ausrichtebene mit geringen Spalten zur Nutbasis, insbesondere zu parallel zur Einsetzrichtung verlaufenden Seitenwänden der Nutbasis positioniert und somit in dieser Position unwirksam ist, wobei einer der Spalte dann entfällt, wenn die Werkzeugeinheit in der Werkzeugaufnahme sich geringfügig entgegengesetzt zur Einsetzrichtung bewegt und zu kippen beginnt, so dass dann die Kippsicherung wirksam wird. In order to prevent in particular the anti-tilt device comprising the comb and the groove base with exact alignment of the tool unit relative to the tool holder, it is provided that the comb with inserted into the tool holder tool unit and exact alignment thereof to the alignment plane with small gaps to the groove base, in particular to parallel positioned to the insertion direction side walls of the groove base and thus ineffective in this position, wherein one of the column is not required if the tool unit in the tool holder moves slightly opposite to the direction of insertion and begins to tilt, so that then the anti-tip device is effective.

Darüber hinaus wurde im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der erfindungsgemäßen Lösung nicht näher darauf eingegangen, wie eine definierte Drehlage der Werkzeugeinheit relativ zur Werkzeugaufnahme sichergestellt werden soll. In addition, in connection with the previous explanation of the solution according to the invention was not discussed in more detail how a defined rotational position of the tool unit is to be ensured relative to the tool holder.

Eine vorteilhafte Lösung sieht hierzu vor, dass der Basiskörper ein Drehpositionierelement aufweist, welches bei in die Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit mit einem entsprechenden Drehpositionierelement der Werkzeugeinheit formschlüssig zusammenwirkt. An advantageous solution provides for this purpose that the base body has a Drehpositionierelement which cooperates form-fitting with inserted into the tool holder tool unit with a corresponding Drehpositionierelement the tool unit.

Das heißt, dass durch das Drehpositionierelement eine eindeutige Positionierung der Werkzeugeinheit bezogen auf die Rotationsachse als Drehachse erfolgt. That is, by the Drehpositionierelement a clear positioning of the tool unit relative to the axis of rotation takes place as a rotation axis.

Die Drehpositionierelemente könnten dabei durch ineinandergreifende Verzahnungen gebildet sein. The Drehpositionierelemente could be formed by intermeshing teeth.

Die Drehpositionierelemente sollten jedoch so beschaffen sein, dass diese ein Entnehmen der Werkzeugeinheit aus der Werkzeugaufnahme in Einsetzrichtung und ein Einsetzen der Werkzeugeinheit in die Werkzeugaufnahme in Einsetzrichtung zulassen. However, the Drehpositionierelemente should be such that they allow removal of the tool unit from the tool holder in the insertion direction and insertion of the tool unit in the tool holder in the insertion direction.

Aus diesem Grund ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Drehpositionierelement des Basiskörpers eine parallel zur Einsetzrichtung verlaufende Ausrichtfläche aufweist, welche mit einer entsprechend ausgerichteten Ausrichtfläche des entsprechenden Ausrichtelements der Werkzeugeinheit zusammenwirkt. For this reason, it is preferably provided that the Drehpositionierelement of the base body has a parallel to the insertion direction extending alignment surface, which cooperates with a correspondingly aligned alignment surface of the corresponding alignment element of the tool unit.

Die Anordnung des Drehpositionierelements könnte dabei in beliebiger Art und Weise erfolgen, wobei zumindest zwei miteinander zusammenwirkende Ausrichtflächen parallel zur Einsetzrichtung verlaufen und weitere zusammenwirkende Ausrichtflächen entweder ebenfalls parallel zur Einsetzrichtung verlaufen können oder quer zu dieser. The arrangement of the Drehpositionierelements could take place in any manner, at least two cooperating alignment surfaces parallel to the insertion direction and further cooperating alignment surfaces can also extend either parallel to the insertion or transverse to this.

Eine vorteilhafte Lösung sieht dabei vor, dass das Drehpositionierelement unsymmetrisch zwischen den Halteflächen angeordnet ist. An advantageous solution provides that the Drehpositionierelement is arranged asymmetrically between the support surfaces.

Um bei dem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin die Werkzeugeinheit in definierter Ausrichtung aufnehmen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Basiskörper ein Ausrichtelement aufweist, welches bei in die Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit mit einem entsprechenden Ausrichtelement im Sinne einer eindeutigen Ausrichtung der Werkzeugeinheit formschlüssig zusammenwirkt. In order to be able to receive the tool unit in a defined orientation in the tool magazine according to the invention, it is preferably provided that the base body has an alignment element, which in the tool holder inserted tool unit cooperates positively with a corresponding alignment element in the sense of a clear alignment of the tool unit.

Durch derartige Ausrichtelemente besteht somit die Möglichkeit, eine eindeutige Ausrichtung der Werkzeugeinheit relativ zur Werkzeugaufnahme und zur Bahn der Werkzeugaufnahme festzulegen und dauerhaft aufrechtzuerhalten, so dass jedes Einsetzen einer Werkzeugeinheit in die Werkzeugaufnahme stets nur in genau derselben vorgesehenen Ausrichtung erfolgen kann.Such alignment elements thus make it possible to define and permanently maintain a clear alignment of the tool unit relative to the tool holder and the track of the tool holder, so that each insertion of a tool unit into the tool holder can always take place only in exactly the same intended orientation.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, dass das Ausrichtelement des Basiskörpers parallel zur Einsetzrichtung verlaufende Ausrichtflächen aufweist, welche mit entsprechenden Ausrichtflächen des entsprechenden Ausrichtelements der Werkzeugeinheit zusammenwirken. A particularly favorable solution provides that the alignment element of the base body has alignment surfaces running parallel to the insertion direction, which interact with corresponding alignment surfaces of the corresponding alignment element of the tool unit.

Durch derartige parallel zur Einsetzrichtung verlaufende Ausrichtflächen ist somit ein formschlüssiger, jedoch insbesondere spielbehafteter Eingriff der Ausrichtelemente ohne weitere Maßnahmen einfach durch Einsetzen der Werkzeugeinheit in die Werkzeugaufnahme realisierbar. By such parallel to the direction of insertion alignment surfaces thus a positive, but in particular game-afflicted engagement of the alignment without other measures simply by inserting the tool unit in the tool holder can be realized.

Hinsichtlich der Anordnung des Ausrichtelements am Basiskörper wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the arrangement of the alignment element on the base body, no further details have been given so far.

So sieht eine besonders günstige Lösung vor, dass das am Basiskörper angeordnete Ausrichtelement zwischen den Halteflächen angeordnet ist, so dass dadurch die Werkzeugaufnahme sehr kompakt ausgebildet werden kann. Thus, a particularly favorable solution provides that the alignment element arranged on the base body is arranged between the holding surfaces, so that thereby the tool holder can be made very compact.

Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Abstützfläche bezogen auf das Ausrichtelement in Richtung einer der Halteflächen versetzt angeordnet ist, so dass sowohl die Abstützfläche als auch das Ausrichtelement zwischen den Halteflächen in einfacher Art und Weise angeordnet werden können. Furthermore, it is preferably provided that the support surface is arranged offset relative to the alignment in the direction of one of the support surfaces, so that both the support surface and the alignment between the support surfaces can be arranged in a simple manner.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine umfassend einen Maschinenbettkörper und eine am Maschinenbettkörper angeordnete Werkzeugträgereinheit, mit welcher eine Werkzeugspindel relativ zum Maschinenbettkörper in mindestens einer X-Richtung und einer Z-Richtung bewegbar sind und mit einem Werkzeugmagazin für Werkzeugeinheiten, wobei erfindungsgemäß das Werkzeugmagazin gemäß einem der voranstehenden Merkmale ausgebildet ist. In addition, the invention relates to a machine tool comprising a machine bed body and arranged on the machine bed body tool carrier unit with which a tool spindle relative to the machine bed body in at least one X-direction and a Z-direction are movable and with a tool magazine for tool units, according to the invention the tool magazine according to a the foregoing features is formed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of an embodiment

In der Zeichnung zeigen: In the drawing show:

1 eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine; 1 a front view of an embodiment of a machine tool according to the invention;

2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine gemäß 1 in Richtung des Pfeils A in 1; 2 a side view of the machine tool according to 1 in the direction of the arrow A in 1 ;

3 einen Schnitt längs Linie 3-3 in 1; 3 a section along line 3-3 in 1 ;

4 eine Teilansicht in Richtung des Pfeils B in 2; 4 a partial view in the direction of arrow B in 2 ;

5 eine perspektivische Darstellung einer Werkzeugaufnahme; 5 a perspective view of a tool holder;

6 eine Darstellung der Werkzeugaufnahme mit Blick in Richtung des Pfeils C in 5 und in die Werkzeugaufnahme eingesetzter Werkzeugeinheit, die noch in einer Werkzeugspindel gehalten ist; 6 a representation of the tool holder with a view in the direction of arrow C in 5 and in the tool holder inserted tool unit, which is still held in a tool spindle;

7 einen Schnitt längs Linie 7-7 in 6; 7 a section along line 7-7 in 6 ;

8 einen Schnitt längs Linie 8-8 in 6 und 8th a section along line 8-8 in 6 and

9 einen Schnitt längs Linie 9-9 in 6. 9 a section along line 9-9 in 6 ,

Ein in 1 dargestelltes und als Ganzes mit 10 bezeichnetes Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine umfasst einen Maschinenbettkörper 12, welcher sich in einer Längsrichtung 14 erstreckt und auf einer Aufstellfläche 16 aufstellbar ist, wobei die Aufstellfläche 16 ungefähr parallel zur Längsrichtung 14 verläuft. An in 1 shown and as a whole with 10 designated embodiment of a machine tool comprises a machine bed body 12 which extends in a longitudinal direction 14 extends and on a footprint 16 can be set up, with the footprint 16 approximately parallel to the longitudinal direction 14 runs.

An dem Maschinenbettkörper 12 ist, wie in 1 und 2 dargestellt, eine als Ganzes mit 22 bezeichnete Werkstückspindeleinheit angeordnet, in welcher eine als Ganzes mit 24 bezeichnete Werkstückspindel um eine Werkstückspindelachse 26 drehbar gelagert und antreibbar ist, wobei die Werkstückspindel 24 eine Werkstückaufnahme für ein zu bearbeitendes Werkstück darstellt. On the machine bed body 12 is how in 1 and 2 represented as a whole with 22 designated workpiece spindle unit arranged in which one as a whole with 24 designated workpiece spindle about a workpiece spindle axis 26 is rotatably mounted and driven, wherein the workpiece spindle 24 represents a workpiece holder for a workpiece to be machined.

Beispielsweise sitzt die Werkstückspindel 24 in einem Werkstückspindelgehäuse 28, welches neben einer Lagerung für die Werkstückspindel 24 einen Antriebsmotor, insbesondere einen sogenannten koaxial zur Werkstückspindelachse angeordneten Spindelmotor aufnimmt. For example, the workpiece spindle sits 24 in a workpiece spindle housing 28 , which in addition to a storage for the workpiece spindle 24 a drive motor, in particular a so-called coaxial with the workpiece spindle axis arranged spindle motor receives.

Die Werkstückspindeleinheit 22 ist beispielsweise stationär an dem Maschinenbettkörper 12 angeordnet, es wäre aber auch denkbar, die Werkstückspindeleinheit 22 in der Längsrichtung 14 bewegbar an dem Maschinenbettkörper 12 anzuordnen. The workpiece spindle unit 22 is for example stationary on the machine bed body 12 arranged, but it would also be conceivable, the workpiece spindle unit 22 in the longitudinal direction 14 movable on the machine bed body 12 to arrange.

Ferner trägt der Maschinenbettkörper 12 eine als Ganzes mit 32 bezeichnete Werkzeugträgereinheit, welche einen Z-Schlitten 34 umfasst, welcher an dem Maschinenbettkörper 12 in einer Z-Richtung, die parallel zur Werkstückspindelachse 26 verläuft, mittels Z-Führungen 36, 38 bewegbar geführt ist, und dabei insbesondere parallel zu dessen Längsrichtung 14 bewegbar ist. Furthermore, the machine bed body carries 12 one as a whole with 32 designated tool carrier unit which a Z-slide 34 comprising, which on the machine bed body 12 in a Z-direction parallel to the workpiece spindle axis 26 runs, by Z-guides 36 . 38 is movably guided, and in particular parallel to its longitudinal direction 14 is movable.

An dem Z-Schlitten 34 ist ein X-Schlitten 44 in einer quer zur Werkstückspindelachse 26 verlaufenden X-Richtung mittels X-Führungen 46 und 48 verschiebbar geführt. At the Z-slide 34 is an X-sled 44 in a direction transverse to the workpiece spindle axis 26 extending X-direction using X-guides 46 and 48 slidably guided.

Der X-Schlitten 44 trägt seinerseits eine als Ganzes mit 52 bezeichnete Schwenklagereinheit, an welcher ein Schwenkarm 54 um eine Schwenkachse 56 schwenkbar geführt ist, wobei die Schwenkachse 56 beispielsweise parallel zur Werkstückspindelachse 26 ausgerichtet ist, die Schwenkachse 56 könnte aber auch quer zur Werkstückspindelachse 26 verlaufen. The X-slide 44 in turn contributes one as a whole 52 designated pivot bearing unit, on which a swivel arm 54 around a pivot axis 56 is pivotally guided, wherein the pivot axis 56 for example, parallel to the workpiece spindle axis 26 is aligned, the pivot axis 56 but could also be transverse to the workpiece spindle axis 26 run.

In radialem Abstand von der Schwenkachse 56 trägt der Schwenkarm 54 eine als Ganzes mit 62 bezeichnete Werkzeugspindeleinheit, welche ein Werkzeugspindelgehäuse 64 aufweist, in welchem eine als Ganzes mit 66 bezeichnete Werkzeugspindel 66 um eine Werkzeugspindelachse 68 drehbar und antreibbar gelagert ist, wobei die Werkzeugspindelachse 68 parallel zur Schwenkachse 56 und somit beispielsweise auch ihrerseits parallel zur Werkstückspindelachse 26 ausgerichtet ist. At a radial distance from the pivot axis 56 carries the swivel arm 54 one as a whole with 62 designated tool spindle unit, which is a tool spindle housing 64 in which one as a whole with 66 designated tool spindle 66 around a tool spindle axis 68 is mounted rotatably and driven, wherein the tool spindle axis 68 parallel to the pivot axis 56 and thus, for example, in turn, parallel to the workpiece spindle axis 26 is aligned.

In diese Werkzeugspindel 66 ist eine als Ganzes mit 72 bezeichnete Werkzeugeinheit einsetzbar und mit dieser um die Werkzeugspindelachse 68 drehend antreibbar. In this tool spindle 66 is one as a whole with 72 designated tool unit used and with this around the tool spindle axis 68 rotatable drivable.

Die Werkzeugeinheit 72 umfasst dabei vorzugsweise einen Werkzeughalter 74, welcher beispielsweise einen rotierend antreibbaren Werkzeugschaft 76 mit einer Schneidplatte 78 umfasst. The tool unit 72 preferably comprises a tool holder 74 , which, for example, a rotatably driven tool shank 76 with a cutting plate 78 includes.

Der Werkzeugschaft 76 und die Schneidplatte 78 sind dabei lediglich ein Beispiel für eine Vielzahl von an einem derartigen Werkzeughalter 74 anbringbaren Werkzeugen. The tool shank 76 and the cutting plate 78 are merely an example of a variety of such a tool holder 74 attachable tools.

Um in der Werkzeugspindel 66 eine Vielzahl von Werkzeugeinheiten 72 zum Einsatz bringen zu können, ist, wie in 1, 2, 3 und 4 dargestellt, die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine 10 mit einem als Ganzes mit 82 bezeichneten Werkzeugmagazin 82 versehen, welches eine Vielzahl von Werkzeugaufnahmen 84 aufweist, in welche die Werkzeugeinheiten 72 einsetzbar sind. In the tool spindle 66 a variety of tooling units 72 to be able to use is, as in 1 . 2 . 3 and 4 shown, the machine tool according to the invention 10 with one as a whole 82 designated tool magazine 82 provided, which a variety of tool holders 84 in which the tool units 72 can be used.

Dabei sind die Werkzeugaufnahmen 84 längs einer Bahn 86 bewegbar, so dass wie beispielsweise in 3 dargestellt, jede der Werkzeugaufnahmen 84, in 3 die Werkzeugaufnahme 84 _x, in eine Aufnahme und/oder Entnahmeposition bringbar sind, in welcher mittels einer Bewegung der Werkzeugspindel 66 in einer Einsetzrichtung 88, die vorzugsweise quer zur Bahn 86 ausgerichtet ist, in die Werkzeugaufnahme 84 einsetzbar oder durch eine Bewegung entgegengesetzt zur Einsetzrichtung 88 aus dieser entnehmbar ist. Here are the tool holders 84 along a train 86 movable, such as, for example, in 3 shown, each of the tool holders 84 , in 3 the tool holder 84 _x , in a receiving and / or removal position can be brought, in which by means of a movement of the tool spindle 66 in an insertion direction 88 preferably transverse to the web 86 aligned, in the tool holder 84 usable or by a movement opposite to the insertion direction 88 from this is removable.

Das Werkzeugmagazin 82 umfasst seinerseits einen Träger 92 für die Werkzeugaufnahmen 84, die alle an dem Träger 92 montiert sind, wobei der Träger 92 so ausgebildet ist, dass er in der Lage ist, die Werkzeugaufnahmen 84 längs der Bahn 86 zu bewegen. The tool magazine 82 in turn comprises a carrier 92 for the tool holders 84 all at the carrier 92 are mounted, the carrier 92 is designed so that it is capable of the tool holders 84 along the track 86 to move.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Träger 92 beispielsweise als Magazinteller 94 ausgebildet, welcher um eine Drehachse 96 drehbar ist, so dass die Bahn 86, längs welcher die Werkzeugaufnahme 84 bewegbar sind, eine Kreisbahn um die Drehachse 96 darstellt. In the illustrated embodiment, the carrier 92 for example as a magazine plate 94 formed, which about a rotation axis 96 is rotatable, so that the web 86 , along which the tool holder 84 are movable, a circular path around the axis of rotation 96 represents.

Der Träger 92 sitzt seinerseits drehbar auf einer Basiseinheit 98, die ihrerseits beispielsweise an dem Maschinenbettkörper 12 gehalten ist und eine Lagerung für den Träger 92 sowie einen Antrieb für den Träger 92 umfasst.The carrier 92 in turn sits rotatably on a base unit 98 , in turn, for example, on the machine bed body 12 is held and a storage for the carrier 92 and a drive for the carrier 92 includes.

Jede der Werkzeugaufnahmen 94 umfasst einen Basiskörper 102, welcher mit einem Fußkörper 104 verbunden ist, wobei der Fußkörper 104 seinerseits mit dem Magazinteller 94 verbindbar ist. Each of the tool holders 94 includes a base body 102 , which with a foot body 104 connected, wherein the foot body 104 in turn with the magazine plate 94 is connectable.

Der Basiskörper 102 ist dabei mit Haltefingern 106 und 108 versehen, die sich entgegengesetzt zur Einsetzrichtung 88 erstrecken. The base body 102 is doing with holding fingers 106 and 108 provided, which are opposite to the insertion direction 88 extend.

Vorzugsweise sind die Haltefinger 106 und 108 als Haltestifte 112 und 114 ausgebildet, welche kreiszylindrisch zu Längsmittelachsen 116 und 118 der Haltestifte 112 und 114 verlaufende Umfangsflächen 121 und 123 aufweisen, die in senkrecht zu den Längsmittelachsen 116, 118 verlaufenden Querschnittsebenen gekrümmt verlaufende Halteflächen 122 und 124 für eine einzusetzende Werkzeugeinheit 72 bilden. Preferably, the retaining fingers 106 and 108 as holding pins 112 and 114 formed, which circular cylindrical to longitudinal central axes 116 and 118 the retaining pins 112 and 114 extending peripheral surfaces 121 and 123 have, in perpendicular to the longitudinal central axes 116 . 118 extending cross-sectional planes curved retaining surfaces 122 and 124 for a tool unit to be used 72 form.

Die Haltestifte 112 und 114 sitzen dabei, wie insbesondere in 6 dargestellt, in Bohrungen 126 und 128 des Basiskörpers 102 eingesetzt, wobei durch die Bohrungen 126 und 128 die Haltestifte 112 und 114 derart ausgerichtet sind, dass deren Längsmittelachsen 116, 118 parallel zueinander und parallel zur Einsetzrichtung 88 verlaufen. The retaining pins 112 and 114 sit there, as in particular in 6 shown in holes 126 and 128 of the base body 102 used, passing through the holes 126 and 128 the retaining pins 112 and 114 are aligned such that their longitudinal center axes 116 . 118 parallel to each other and parallel to the insertion direction 88 run.

Der Basiskörper 102 umfasst ferner noch eine zwischen den Haltefingern 106 und 108 angeordnetes Ausrichtelement 132, welches in Form eines sich von dem Basiskörper 102 ausgehend erstreckenden Vorsprungs 134 ausgebildet ist und sich entgegengesetzt zur Einsetzrichtung 88 erstreckt, wobei der Vorsprung 134 einander gegenüberliegende und parallel zur Einsetzrichtung 88 verlaufende Ausrichtflächen 136 und 138 aufweist. The base body 102 further includes one between the retaining fingers 106 and 108 arranged alignment element 132 which is in shape one from the base body 102 starting protruding 134 is formed and opposite to the insertion direction 88 extends, wherein the projection 134 opposite each other and parallel to the insertion direction 88 extending alignment surfaces 136 and 138 having.

Das Ausrichtelement 132 dient dabei, wie nachfolgend im Einzelnen noch beschrieben, dazu, die Werkzeugeinheit 72 in einer definierten Drehausrichtung bezogen auf die Werkzeugspindelachse 64 in der jeweiligen Werkzeugaufnahme 84 aufzunehmen. The alignment element 132 serves, as described in detail below, to the tool unit 72 in a defined rotational orientation relative to the tool spindle axis 64 in the respective tool holder 84 take.

Ferner ist, wie insbesondere in 6 dargestellt, ein als Ganzes mit 142 bezeichnetes Abstützelement vorgesehen, welches ebenfalls durch einen Stift 144 gebildet wird, der in einer Bohrung 146 des Basiskörpers 102 sitzt.Furthermore, as in particular in 6 shown as a whole with 142 designated support provided, which also by a pin 144 formed in a hole 146 of the base body 102 sitting.

Dabei verläuft der Stift 144 in der Bohrung 146 mit seiner Längsmittelachse 148 quer zur Einsetzrichtung 88 und zwar nicht in einem rechten Winkel zu dieser, sondern schließt vorzugsweise mit der Einsetzrichtung 88 einen Winkel von 80° oder weniger ein, insbesondere 45° oder mehr, wobei der Stift 144 eine seitlich neben dem Ausrichtelement 132 angeordnete Ausnehmung 152 durchsetzt und in dieser Ausnehmung eine freiliegende Umfangsfläche 154 aufweist, die – wie nachfolgend im Einzelnen noch beschrieben – mit einem Teilbereich eine in einer senkrecht zur Längsmittelachse 148 verlaufenden Querschnittsebene gekrümmt verlaufende Abstützfläche 156 bildet, welche der Abstützung der Werkzeugeinheit 72 in der Werkzeugaufnahme 84 dient. The pen is running 144 in the hole 146 with its longitudinal central axis 148 transverse to the insertion direction 88 not at a right angle to this, but preferably closes with the insertion direction 88 an angle of 80 ° or less, in particular 45 ° or more, wherein the pin 144 one laterally next to the alignment element 132 arranged recess 152 interspersed and in this recess an exposed peripheral surface 154 which, as will be described in detail below, has a partial area in a direction perpendicular to the longitudinal center axis 148 extending cross-sectional plane curved supporting surface 156 forms, which supports the tool unit 72 in the tool holder 84 serves.

Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme 84 liegen dabei die Längsmittelachsen 116 und 118 der Haltestifte 112 und 114 sowie die Längsmittelachse 148 des Stifts 144 alle in einer Ausrichtebene, die in 6 der Zeichenebene entspricht und in 7 mit AE bezeichnet ist, wobei die Ausrichtebene AE senkrecht zu der Werkzeugspindelachse 68 verläuft, wenn die Werkzeugeinheit 72 in die Werkzeugaufnahme 84 eingesetzt ist. In the tool holder according to the invention 84 lie the longitudinal central axes 116 and 118 the retaining pins 112 and 114 as well as the longitudinal central axis 148 of the pen 144 all in an alignment plane that in 6 corresponds to the drawing level and in 7 AE, wherein the alignment plane AE perpendicular to the tool spindle axis 68 runs when the tool unit 72 in the tool holder 84 is used.

Zur Fixierung in der Werkzeugaufnahme 84 umfasst der Werkzeughalter 74 einen Bund 162 mit einer zu einer Rotationsachse 163 der Werkzeugeinheit 72 zylindrischen Außenmantelfläche 164, von welcher ausgehend sich eine Haltenut 166 mit einem im Querschnitt V-förmigen Positionierbereich 168 in den Bund 162 hinein erstreckt, wobei die Haltenut 166 im Positionierbereich 168 V-förmig zueinander verlaufende Seitenwände 172 und 174 aufweist, die sich ausgehend von der Außenmantelfläche 164 bis zu einer Nutbasis 176 der Haltenut 166 erstrecken, und am Übergang zur Nutbasis 176 der Haltenut 166 einen geringeren Abstand voneinander aufweisen, als im Bereich der Außenmantelfläche 164. For fixing in the tool holder 84 includes the tool holder 74 a covenant 162 with one to a rotation axis 163 the tool unit 72 cylindrical outer surface 164 from which starts a retaining groove 166 with a V-shaped positioning in cross-section 168 in the covenant 162 extends therein, wherein the retaining groove 166 in the positioning area 168 V-shaped mutually extending side walls 172 and 174 having, starting from the outer circumferential surface 164 up to a groove base 176 the holding groove 166 extend, and at the transition to the groove base 176 the holding groove 166 have a smaller distance from each other, as in the region of the outer circumferential surface 164 ,

Ferner ist die Haltenut 166 rotationssymmetrisch zu der Rotationsachse 168 des Werkzeughalters 74 ausgebildet, wobei die Rotationsachse 163 bei in die Werkzeugspindel 66 eingesetztem Werkzeughalter 74 mit der Werkzeugspindelachse 68 zusammenfällt. Furthermore, the retaining groove 166 rotationally symmetrical to the axis of rotation 168 of the tool holder 74 formed, wherein the axis of rotation 163 into the tool spindle 66 inserted tool holder 74 with the tool spindle axis 68 coincides.

Somit verläuft auch die Rotationsachse 163 senkrecht zur Ausrichtebene AE, in welcher die Längsmittelachsen 116 und 118 sowie 148 der Haltestifte 112 und 114 sowie des Stifts 144 verlaufen und die Seitenwände 172 und 174 liegen vorzugsweise spiegelsymmetrisch zur Ausrichtebene AE. Thus, the axis of rotation runs 163 perpendicular to the alignment plane AE, in which the longitudinal center axes 116 and 118 such as 148 the retaining pins 112 and 114 as well as the pin 144 run and the side walls 172 and 174 are preferably mirror-symmetrical to the alignment plane AE.

Der Bund 162 und der Positionierbereich 168 der Haltenut 166 sind hinsichtlich ihrer Abmessungen so an die Abmessungen und die Lage der Haltestifte 112 und 114 angepasst, dass ausgehend von einer in 4 dargestellten Position der Werkzeugeinheit 72 mit dem Werkzeughalter 74 ein Bewegen der Werkzeugeinheit 72 mit dem Werkzeughalter 74 in der Einsetzrichtung 88 parallel zur Ausrichtebene AE erfolgen kann, bei welcher die Haltestifte 112 und 114 in Eingriff mit dem Positionierbereich 168 der Haltenut 166 kommen und dabei, wie in 7 dargestellt, mit die Halteflächen 122, 124 bildenden Teilbereichen ihrer Umfangsflächen 121 und 123 zumindest an einer der Seitenwände 172 und 174 des Positionierbereichs 168 der Haltenut 166 zur Anlage kommen, vorzugsweise an beiden Seitenwänden 172 und 174 anliegen, so dass eine Führung des Werkzeughalters 74 durch die Haltestifte 112 und 114 derart erfolgt, dass der Werkzeughalter 74 weiter nur in der Einsetzrichtung 88 bewegbar ist und zwar so weit, bis das Ausrichtelement 132 des Basiskörpers 102 in ein entsprechendes Ausrichtelement 178 des Werkzeughalters 74 eingreifen kann. The Bund 162 and the positioning area 168 the holding groove 166 are in terms of their dimensions so to the dimensions and position of the retaining pins 112 and 114 adapted that starting from an in 4 shown position of the tool unit 72 with the tool holder 74 moving the tool unit 72 with the tool holder 74 in the insertion direction 88 can take place parallel to the alignment plane AE, in which the retaining pins 112 and 114 in engagement with the positioning area 168 the holding groove 166 come and go, as in 7 shown with the holding surfaces 122 . 124 forming subregions of their peripheral surfaces 121 and 123 at least on one of the side walls 172 and 174 of the positioning area 168 the holding groove 166 come to rest, preferably on both side walls 172 and 174 abut, leaving a guide of the tool holder 74 through the retaining pins 112 and 114 such that the tool holder 74 continue only in the insertion direction 88 is movable and that is so far, until the alignment element 132 of the base body 102 in a corresponding alignment element 178 of the tool holder 74 can intervene.

Zur präzisen Ausrichtung des Werkzeughalters 74 in der Werkzeugaufnahme 84 relativ zur Ausrichtebene AE erfolgt gleichzeitig mit dem Einsetzen des Werkzeughalters 74 zwischen die Haltefinger 106 und 108 ein Einreifen der durch die Umfangsfläche 154 des Stifts 144 gebildeten Abstützfläche 156 in den Positionierbereich 168 der Haltenut 166 und zwar derart, dass wie in 8 dargestellt, die Haltenut 166 mit den Seitenwänden 172 und 174 an der Abstützfläche 156 des Abstützelements 142 anliegt, und zwar vorzugsweise in einem seitlich des Ausrichtelements 132 liegenden Bereich, insbesondere im Bereich der Ausnehmung 152, so dass die Werkzeugeinheit 72 neben der Führung durch die Haltefinger 106 und 108 noch zusätzlich eine Abstützung durch das Abstützelement 142 erfährt und somit an drei um die Rotationsachse 168 in ungleichen Winkelabständen angeordneten Bereichen definiert zur Ausrichtebene AE ausgerichtet in dem Werkzeughalter 84 gehalten ist. For precise alignment of the tool holder 74 in the tool holder 84 relative to the alignment plane AE occurs simultaneously with the insertion of the tool holder 74 between the holding fingers 106 and 108 a ripening of the through the peripheral surface 154 of the pen 144 formed supporting surface 156 in the positioning area 168 the holding groove 166 in such a way that as in 8th represented, the holding groove 166 with the side walls 172 and 174 on the support surface 156 the support element 142 is present, preferably in a side of the alignment 132 lying area, in particular in the region of the recess 152 so that the tool unit 72 next to the guide through the holding fingers 106 and 108 additionally a support by the support element 142 learns and thus at three about the axis of rotation 168 Defined at unequal angular intervals areas defined for Alignment plane AE aligned in the tool holder 84 is held.

Vorzugsweise erfolgt durch das Abstützelement 142, dessen in der Ausnehmung 152 freiliegende Abstützfläche 156 außermittig zwischen den Haltefingern 106 und 108 angeordnet ist, eine asymmetrische Abstützung relativ zu den Haltefingern 106 und 108, so dass dadurch eine sichere Positionierung des Werkzeughalters 74 in der Werkzeugaufnahme 84 noch zusätzlich verbessert wird. Preferably, by the support element 142 whose in the recess 152 exposed support surface 156 off-center between the holding fingers 106 and 108 is arranged, an asymmetric support relative to the retaining fingers 106 and 108 , so that thereby a secure positioning of the tool holder 74 in the tool holder 84 is additionally improved.

Ferner ist die Nutbasis 176 mit parallel zueinander und in Ebenen senkrecht zur Rotationsachse 163 verlaufenden Seitenwänden 182 und 184 versehen, wie in 8 und in 9 vergrößert dargestellt, die sich zwischen den Seitenwänden 172 und 174 des Positionierbereichs 168 und einem Nutgrund 186 der Nutbasis 176 erstrecken und insbesondere bei in die Werkzeugaufnahme 84 eingesetzter Werkzeugeinheit 72 parallel und spiegelsymmetrisch zur Ausrichtebene AE angeordnet sind. Furthermore, the groove base 176 with parallel to each other and in planes perpendicular to the axis of rotation 163 extending side walls 182 and 184 provided, as in 8th and in 9 shown enlarged, extending between the side walls 172 and 174 of the positioning area 168 and a groove bottom 186 the groove base 176 extend and in particular in the tool holder 84 used tool unit 72 are arranged parallel and mirror symmetry to the alignment plane AE.

Zwischen diese Seitenwänden 182 und 184 greift ein Kamm 188 ein, der, wie in 5, 7 und 9 ebenfalls dargestellt, auf einer der Werkzeugeinheit 72 zugewandten Seite des Abstützelements 142 verläuft und den Seitenwänden 182 und 184 der Nutbasis 176 zugewandte Kammseitenflächen 192 und 194 sowie eine dem Nutgrund 186 zugewandte Kammstirnfläche 196 aufweist, die bei in die Werkzeugaufnahme 84 eingesetzter Werkzeugeinheit 72 unter Ausbildung von jeweils einem Spalt in geringem Abstand von den Seitenwänden 182 und 184 sowie dem Nutgrund 186 stehen, so dass die exakte Positionierung der Werkzeugeinheit 72 nur über die V-förmig verlaufenden Seitenwänden 172 und 174 und die Halteflächen 122 und 124 sowie die Ausrichtfläche 156 erfolgt und durch den Kamm 188 sowie die Nutbasis 176 nicht beeinflusst ist. Between these side walls 182 and 184 grab a comb 188 one who, as in 5 . 7 and 9 also shown on one of the tool unit 72 facing side of the support element 142 runs and the side walls 182 and 184 the groove base 176 facing ridge side surfaces 192 and 194 as well as the groove bottom 186 facing comb face 196 which, in the tool holder 84 used tool unit 72 forming one gap at a short distance from the side walls 182 and 184 as well as the groove bottom 186 stand, so that the exact positioning of the tool unit 72 only over the V-shaped side walls 172 and 174 and the holding surfaces 122 and 124 as well as the alignment surface 156 done and through the comb 188 as well as the groove base 176 is not affected.

Führt jedoch ein beispielsweise durch Vibrationen hervorgerufenes und auf die Werkzeugeinheit 72 wirkendes Kippmoment zu einem Bewegen der Werkzeugeinheit 72 entgegengesetzt zur Einsetzrichtung 88, so würden die V-förmigen angeordneten Seitenwände 172 und 174 ein Verkippen relativ zur Ausrichtebene zulassen. However, causes an example caused by vibration and on the tool unit 72 acting tilting moment to move the tool unit 72 opposite to the insertion direction 88 so would the V-shaped arranged side walls 172 and 174 allow tilting relative to the alignment plane.

Dies verhindert eine Kippsicherung 202, gebildet durch die Nutbasis 176 und dem Kamm 188, die bei Auftreten einer geringfügigen Bewegung entgegengesetzt zur Einsetzrichtung 88 und einer damit verbundenen geringfügigen Verkippung der Werkzeugeinheit 72 relativ zur Ausrichtebene AE wirksam wird und ein weiteres Verkippen der Werkzeugeinheit 72 und damit auch ein weiteres Anheben der Werkzeugeinheit 72 aufgrund des Zusammenwirkens einer der Seitenwände 172, 174 mit der Abstützfläche 156 verhindert, da der Spalt bei einer geringfügigen Verkippung überwunden wird und somit eine der Seitenwände 182, 184 an der entsprechenden Kammseitenfläche 192, 194 zur Anlage kommt, so dass kein weiteres Kippen der Werkzeugeinheit 72 mehr erfolgen kann. This prevents a tilt lock 202 formed by the groove base 176 and the crest 188 which, when a slight movement occurs opposite to the direction of insertion 88 and an associated minor tilting of the tool unit 72 relative to the alignment plane AE is effective and further tilting of the tool unit 72 and thus also a further lifting of the tool unit 72 due to the interaction of one of the sidewalls 172 . 174 with the support surface 156 prevented because the gap is overcome with a slight tilt and thus one of the side walls 182 . 184 at the corresponding comb side surface 192 . 194 comes to rest, so that no further tilting of the tool unit 72 more can be done.

Diese Wirkung des Kamms 188 tritt insbesondere in dessen zwischen den Haltefingern 106, 108 und dem Ausrichtelement 132 liegenden Bereichen auf. This effect of the comb 188 especially occurs in between the holding fingers 106 . 108 and the alignment element 132 lying on areas.

Zusätzlich zu den Ausrichtelementen 132 und 178 sind Drehpositionierelemente 212 und 214 vorgesehen, wobei das Drehpositionierelement 212 als Eckbereich 222 des Werkzeughalters 74 ausgebildet und mit insbesondere rechtwinklig zueinander verlaufenden Eckflächen 224 und 226 versehen ist, wobei die Eckfläche 224 parallel zur Einsetzrichtung 88 verläuft und die Eckfläche 226 quer zu dieser. In addition to the alignment elements 132 and 178 are Drehpositionierelemente 212 and 214 provided, wherein the Drehpositionierelement 212 as corner area 222 of the tool holder 74 formed and in particular at right angles to each other extending corner surfaces 224 and 226 is provided, with the corner surface 224 parallel to the insertion direction 88 runs and the corner area 226 across to this.

Komplementär zum Eckbereich 222 ist das Drehpositionierelement 214 als Ausschnitt 232 ausgebildet und weist Ausschnittflächen 234 und 236 auf, die bei in die Werkzeugaufnahme 84 eingesetzter Werkzeugeinheit 72 an den Eckflächen 222 und 226 anliegen und eine eindeutige Drehposition der Werkzeugeinheit 72 relativ zu der Rotationsachse 163 festlegen. Complementary to the corner area 222 is the Drehpositionierelement 214 as a section 232 formed and has cut surfaces 234 and 236 on, in at the tool holder 84 used tool unit 72 on the corner surfaces 222 and 226 abutment and a unique rotational position of the tool unit 72 relative to the axis of rotation 163 establish.

Das Ausrichtelement 178 ist vorzugsweise als Ausnehmung 242 in dem Bund 162 ausgebildet und weist Ausrichtflächen 246 und 248 auf, die beim Einsetzen der Werkzeugeinheit 72 in die Werkzeugaufnahme parallel zur Einsetzrichtung 88 verlaufen, so dass das Ausrichtelement 132 beim Bewegen des Werkzeughalters 74 in der Einsetzrichtung 88 in das Ausrichtelement 178 eingreift, wobei die Ausrichtflächen 136 und 138 zwischen den Ausrichtflächen 246 und 248 des Ausrichtelements 178 liegen und dadurch ein Einsetzen des Werkzeughalters 74 in nur einer definierten Ausrichtung relativ zur Werkzeugaufnahme 84 zulassen. The alignment element 178 is preferably as a recess 242 in the covenant 162 formed and has alignment surfaces 246 and 248 on when inserting the tool unit 72 in the tool holder parallel to the insertion direction 88 run so that the alignment element 132 when moving the tool holder 74 in the insertion direction 88 into the alignment element 178 engages, with the alignment surfaces 136 and 138 between the alignment surfaces 246 and 248 of the alignment element 178 lie and thereby inserting the tool holder 74 in only one defined orientation relative to the tool holder 84 allow.

Die definierte Ausrichtung der Werkzeugeinheit 72 ergibt sich durch die Ausrichtelemente 132 und 178 zusammen mit den Drehpositionierelementen 212 und 214 und betrifft dabei nicht nur die Drehposition relativ zur Rotationsachse 163 sondern auf die Ausrichtung des Werkzeugs 76, 78 relativ zum Werkzeughalter 74 und zur Bahn 86, so dass beispielsweise das Werkzeug 76, 78 entweder nur auf einer Innenseite der Bahn 86 oder einer Außenseite der Bahn 86 liegen kann. The defined orientation of the tool unit 72 results from the alignment elements 132 and 178 together with the rotary positioning elements 212 and 214 and does not only relate to the rotational position relative to the axis of rotation 163 but on the orientation of the tool 76 . 78 relative to the tool holder 74 and to the train 86 so that, for example, the tool 76 . 78 either only on the inside of the track 86 or an outside of the track 86 can lie.

Insbesondere verlaufen bei in die Werkzeugaufnahme 84 eingesetzter Werkzeugeinheit 72 und exakter Drehpositionierung desselben durch die Drehpositionierelemente 212 und 214 die Ausrichtflächen 246 und 248 in geringem Abstand von den Ausrichtflächen 136 und 138 um eine Überbestimmung der Drehpositionierung zu vermeiden. In particular, run in the tool holder 84 used tool unit 72 and exact rotational positioning thereof by the Drehpositionierelemente 212 and 214 the alignment surfaces 246 and 248 at a short distance from the alignment surfaces 136 and 138 to avoid overdetermination of the rotational positioning.

Ergänzend wirken die Ausrichtflächen 136 und 138 mit den Ausrichtflächen 246 und 248 auch noch im Sinne einer zusätzlichen Drehsicherung für die Werkzeugeinheit 72 in der jeweiligen Werkzeugaufnahme 84. In addition, the alignment surfaces act 136 and 138 with the alignment surfaces 246 and 248 also in the sense of an additional rotation lock for the tool unit 72 in the respective tool holder 84 ,

Claims

Tool magazine ( 82 ) for tool units ( 72 ), which has a covenant ( 162 ) with one in a positioning area ( 168 ) in cross-section V-shaped retaining groove ( 166 ), comprising tool holders ( 84 ) for the tool units ( 72 ) as well as a carrier ( 92 ) for tool holders ( 84 ), with which the tool holders ( 84 ) along a path ( 86 ) are movable and can be brought into at least one tool change position, characterized in that each of the tool holders ( 84 ) a base body ( 102 ), which is arranged with two spaced apart and parallel to an insertion direction ( 88 ) extending and facing each other holding surfaces ( 122 . 124 ), which are formed curved in a direction transverse to the insertion direction cross-sectional plane, that the base body ( 102 ) with a direction transverse to the insertion direction ( 88 ) extending support surface ( 156 ) is provided, which is curved in a cross-plane extending transversely to its extension plane and that in in the respective tool holder ( 84 ) inserted tool unit ( 72 ) the retaining surfaces ( 122 . 124 ) and the support surface ( 156 ) into the retaining groove ( 166 ) intervene.

Tool magazine according to claim 1, characterized in that the support surface ( 156 ) between the holding surfaces ( 122 . 124 ) is arranged.

Tool magazine according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining surfaces ( 122 . 124 ) and the support surface ( 156 ) are arranged symmetrically to an alignment plane (AE).

Tool magazine according to claim 3, characterized in that the retaining surfaces ( 122 . 124 ) and the support surface ( 156 ) are mirror-symmetrical to the alignment plane (AE).

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that when in the tool holder ( 84 ) inserted tool unit ( 72 ) the retaining surfaces ( 122 . 124 ) on at least one of two opposite side walls ( 172 . 174 ) the retaining groove ( 166 ) issue.

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that when in the tool holder ( 84 ) tool units ( 72 ) the supporting surfaces ( 156 ) on at least one of two opposite side walls ( 172 . 174 ) the retaining groove ( 166 ) issue.

Tool magazine according to claim 6, characterized in that when in the tool holder ( 84 ) inserted tool unit ( 72 ) the supporting surfaces ( 156 ) on both opposite side walls ( 172 . 174 ) the retaining groove ( 166 ) is present.

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining surfaces ( 122 . 124 ) on holding fingers ( 106 . 108 ) are arranged, with which the base body ( 102 ) is provided.

Tool magazine according to claim 8, characterized in that the retaining fingers ( 106 . 108 ) through the base body ( 102 ) holding pins ( 112 . 114 ) are formed, which with a portion of their peripheral surfaces ( 121 . 123 ) the retaining surfaces ( 122 . 124 ) form.

Tool magazine according to claim 9, characterized in that the retaining pins ( 112 . 114 ) with its longitudinal central axis ( 116 . 118 ) are aligned parallel to each other.

Tool magazine according to claim 9 or 10, characterized in that the retaining pins ( 112 . 114 ) one with respect to its longitudinal central axis ( 116 . 118 ) have a circular cross-sectional shape.

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface ( 156 ) obliquely to the insertion direction ( 88 ).

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface ( 156 ) by a supporting element ( 142 ) are formed, with which the base body ( 102 ) is provided.

Tool magazine according to claim 13, characterized in that the support surface ( 156 ) in a recess of the base body ( 102 ), which the support element ( 142 ) interspersed.

Tool magazine according to claim 13 or 14, characterized in that the support surface ( 156 ) by a support pin ( 144 ) formed in the base body ( 102 ) is used.

Tool magazine according to claim 15, characterized in that the support pin ( 144 ) with a portion of its peripheral surface ( 154 ) the support surface ( 156 ).

Tool magazine according to claim 16, characterized in that the support pin ( 144 ) one to its longitudinal central axis ( 148 ) circular cylindrical peripheral surface ( 154 ) having.

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface ( 156 ) asymmetrically between the holding surfaces ( 122 . 124 ) is arranged.

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that when in the tool holder ( 84 ) inserted tool unit ( 72 ) a tilt protection ( 202 ) between the tool holder ( 84 ) and the tool unit ( 72 ) is effective.

Tool magazine according to claim 19, characterized in that the anti-tilt device ( 202 ) one on the base body ( 102 ) provided comb ( 188 ).

Tool magazine according to claim 20, characterized in that the comb ( 188 ) with a groove base ( 176 ) the retaining groove ( 166 ) cooperates.

Tool magazine according to claim 21, characterized in that the comb ( 188 ) into the tool holder ( 84 ) inserted tool unit ( 72 ) and exact alignment of the same to the alignment plane (AE) with small gaps to the groove base ( 176 ) is positioned.

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the base body ( 102 ) a rotary positioning element ( 212 ), which in at the tool holder ( 84 ) inserted tool unit ( 72 ) with a corresponding Drehpositionierelement ( 214 ) of the tool unit ( 72 ) cooperates positively.

Tool magazine according to claim 23, characterized in that the Drehpositionierelement ( 212 ) of the base body ( 102 ) one parallel to the insertion direction ( 88 ) extending alignment surface ( 224 ), which with a corresponding alignment surface ( 234 ) of the corresponding alignment element ( 214 ) of the tool unit ( 72 ) cooperates.

Tool magazine according to claim 23 or 24, characterized in that on the base body ( 102 ) arranged Drehpositionierelement ( 212 ) between the holding surfaces ( 122 . 124 ) is arranged.

Tool magazine according to one of claims 23 to 25, characterized in that on the Drehpositionierelement ( 212 ) asymmetrically between the holding surfaces ( 122 . 124 ) is arranged.

Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the base body ( 102 ) an alignment element ( 132 ), which in at the tool holder ( 84 ) inserted tool unit ( 72 ) with a corresponding alignment element ( 178 ) of the tool unit ( 72 ) in the sense of a clear alignment of the tool unit ( 72 ) cooperates.

Tool magazine according to claim 27, characterized in that the alignment element ( 132 ) of the base body ( 102 ) parallel to the insertion direction ( 88 ) extending alignment surfaces ( 136 . 138 ), which with corresponding alignment surfaces ( 246 . 248 ) of the corresponding alignment element ( 178 ) of the tool unit ( 72 ) interact.

Tool magazine according to claim 27 or 28, characterized in that on the base body ( 102 ) arranged alignment element ( 132 ) between the holding surfaces ( 122 . 124 ) is arranged.

Machine tool comprising a machine bed body ( 12 ) and arranged on the machine bed body tool carrier unit ( 32 ), with which a tool spindle ( 66 ) relative to the machine bed body ( 12 ) are movable in at least one X-direction and one Z-direction, and with a tool magazine ( 82 ) for tool units ( 72 ), characterized in that the tool magazine ( 82 ) is designed according to one of the preceding claims.