DE102013017857A1

DE102013017857A1 - Method for derivative action of new routes in navigation system of motor vehicle, involves providing new routes by digital card to time point of their preparation, where new routes are disclosed as constructional features

Info

Publication number: DE102013017857A1
Application number: DE201310017857
Authority: DE
Inventors: Marc Necker
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-10-26
Filing date: 2013-10-26
Publication date: 2014-07-03

Abstract

The method involves providing the new routes by a digital card to the time point of their preparation, where the new routes are disclosed as constructional features. The new routes are provided with route planning blocking notices which prevent the consideration of the new routes in a route planning. The route planning blocking notice is removed after a release for the inspection of new routes. The new routes are included in the route planning of a navigation system (3). An independent claim is included for a motor vehicle with a memory.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhalt von Neubaustrecken in einem Navigationssystem eines Kraftfahrzeuges, welches eine digitale Karte umfasst, nach welcher eine Zielführung des Kraftfahrzeuges vorgenommen wird, wobei in der digitalen Karte für definierte Verkehrswege streckenabschnittsweise bauliche Merkmale des jeweiligen Verkehrsweges erfasst sind.The invention relates to a method for anticipation of new lines in a navigation system of a motor vehicle, which comprises a digital map, according to which a route guidance of the motor vehicle is made, wherein in the digital map for defined traffic routes stretched sections structural features of the respective traffic route are detected.

Aus der DE 196 50 844 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung von Fahrtroutendaten bekannt, insbesondere im Rahmen der Zielführung eines Fahrzeuges, wobei unter Verwendung einer, in einer zentralen Leitstelle vorgehaltenen digitalen Karte in der für die erfassten Verkehrswege streckenabschnittsweise statische und dynamische Parameter hinterlegt werden, die statischen Parameter zumindest bauliche Merkmale des jeweiligen Verkehrsweges umfassen. Zu den statischen Merkmalen gehören beispielsweise Charakteristiken der zu befahrenen Straße, wie Autobahn, Bundesstraße oder Landstraße. Gleichzeitig kann aber auch ein Gefälle einer Strecke oder der Kurvenreichtum einer Strecke angegeben werden.From the DE 196 50 844 A1 a method for the determination of route data is known, in particular in the context of the route guidance of a vehicle, wherein stored using a stored in a central control center digital map in the distance covered by the detected traffic routes static and dynamic parameters, the static parameters at least constructional features of respective traffic route. The static features include, for example, characteristics of the road to be traveled, such as highway, highway or highway. At the same time, however, it is also possible to specify a gradient of a route or the curvature of a route.

Bei digitalen Karten, welche fest in dem Navigationssystem beispielsweise auf DVDs eingebunden sind, wird das Straßennetz durch Aktualisierung der DVD an den neuesten Stand angepasst. Es ist auch vorstellbar, eine solche Aktualisierung über eine drahtlose Internetverbindung direkt auf das Navigationssystem des Kraftfahrzeuges aufzuspielen. Dies ist jedoch sehr aufwändig. Außerdem erfordern diese Updates häufig die Übertragung großer Datenmengen.For digital maps, which are firmly integrated in the navigation system, for example on DVDs, the road network is updated by updating the DVD to the latest state. It is also conceivable to play such an update over a wireless Internet connection directly to the navigation system of the motor vehicle. However, this is very expensive. In addition, these updates often require the transfer of large amounts of data.

Das Straßennetz befindet sich in permanenter Veränderung. Zum einen werden Straßenverläufe geändert, zum anderen kommen zum Straßennetz fast täglich neue Streckenabschnitte hinzu. Häufig sind die Straßendaten, die in einem Navigationssystem des Kraftfahrzeuges hinterlegt sind, bereits bei der Auslieferung veraltet, so dass das System der Routenführung nicht nach den neuesten Daten durchgeführt werden kann. Hierdurch kommt es zu Umwegen, wenn beispielsweise eine neu bebaute Umgehungsstraße noch nicht im Navigationssystem bekannt ist.The road network is in permanent change. On the one hand, road courses are changed, on the other hand new road sections are added almost daily to the road network. Frequently, the road data stored in a navigation system of the motor vehicle are already obsolete upon delivery, so that the system of route guidance can not be performed according to the latest data. This leads to detours, for example, if a newly built bypass road is not yet known in the navigation system.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Vorhalt von Neubaustrecken in einem Navigationssystem eines Kraftfahrzeuges anzugeben.The object of the invention is to provide a method for anticipating new lines in a navigation system of a motor vehicle.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren zur Vorhaltung von Neubaustrecken in einem Navigationssystem gelöst, bei welchem die digitale Karte zum Zeitpunkt ihrer Erarbeitung als bauliche Merkmale bekannte Neubaustrecken umfasst, die mit Routenplanungssperrvermerken versehen sind, welche die Berücksichtigung der Neubaustrecken bei einer Routenplanung verhindern, wobei der Routenplanungssperrvermerk nach einer Freigabe zur Befahrung der Neubaustrecke entfernt wird und die Neubaustrecke in die Routenplanung des Navigationssystems mit einbezogen wird. Die Erfindung macht sich dabei den Umstand zu Nutze, dass neue Straßenabschnitte über einen längeren Zeitraum in der Planung und im Bau sind. Insbesondere bei neuen Umgehungsstraßen oder neuen Autobahnabschnitten ist bereits Jahre vor der Eröffnung der genaue Verlauf bekannt. Durch die Einbeziehung dieser schon bekannten Neubaustrecken in die digitale Karte des Navigationssystems des Kraftfahrzeuges zum Zeitpunkt der Auslieferung des Kraftfahrzeuges ist ein umfangreiches jährliches Update des Straßennetzes im Navigationssystem vermeidbar. Die neu hinzugekommenen Neubaustrecken können mit Hilfe eines Routenplanungssperrvermerkes erkannt werden und unter bestimmten Umständen können diese Neubaustrecken für die Routenplanung bekanntgemacht werden.The object is achieved with a method for providing new lines in a navigation system, in which the digital map includes at the time of its preparation as structural features known new lines that are provided with route planning notices that prevent the inclusion of new lines in a route planning, the route planning notice is removed after a clearance for driving on the new line and the new line is included in the route planning of the navigation system. The invention takes advantage of the fact that new road sections are over a longer period in the planning and construction. Especially with new bypass roads or new motorway sections, the exact course is known years before the opening. By including these already known new lines in the digital map of the navigation system of the motor vehicle at the time of delivery of the motor vehicle, a comprehensive annual update of the road network in the navigation system is avoidable. The newly added new lines can be identified by means of a route planning notice and under certain circumstances these new routes can be made known for route planning.

Vorteilhafterweise wird der Routenplanungssperrvermerk beim erstmaligen Befahren der Neubaustrecke durch das Kraftfahrzeug aufgehoben. Da das Navigationssystem in seiner digitalen Karte zum Auslieferungszeitpunkt des Kraftfahrzeuges mehr Straßen erhält als tatsächlich befahrbar sind, ist es eine einfache elektronische Angelegenheit, die mit dem Routenplanungssperrvermerk gekennzeichnete Neubaustrecke zu aktivieren. Dabei muss lediglich durch das Navigationssystem der Routenplanungssperrvermerk aufgehoben werden, so dass die Neubaustrecke als befahrbarer Bestandteil des Straßennetzes akzeptiert wird.Advantageously, the route planning blocking notice is canceled when first driving on the new line by the motor vehicle. Since the navigation system receives more roads in its digital map at the time of delivery of the motor vehicle than is actually passable, it is a simple electronic matter to activate the new route marked with the route planning restriction notice. It only needs to be repealed by the navigation system of the route planning block, so that the new line is accepted as a passable part of the road network.

In einer Ausgestaltung vergleicht das Navigationssystem die durch das Kraftfahrzeug befahrene Strecke mit den in der digitalen Karte abgelegten Verkehrswegen und entfernt bei Feststellung eines Routenplanungssperrvermerkes der durch das Kraftfahrzeug befahrenen Neubaustrecke diesen Routenplanungssperrvermerk aus der digitalen Karte. Dadurch wird sichergestellt, dass die freigegebene Neubaustrecke für die zukünftige Routenplanung mit berücksichtigt wird. Durch diese Vorgehensweise hat der Fahrzeugnutzer den Eindruck, dass das Navigationssystem dazulernt. Die Notwendigkeit, ein Update des digitalen Kartenmaterials im Navigationssystem durchzuführen, wird verringert. Somit ist eine preisgünstige Aktualisierung des Kartenmaterials jederzeit möglich.In one refinement, the navigation system compares the route traveled by the motor vehicle with the traffic routes stored in the digital map, and removes this route planning block comment from the digital map when a route planning notice of the new line traveled by the motor vehicle is detected. This ensures that the released new route is taken into account for future route planning. By doing so, the vehicle user has the impression that the navigation system is learning. The need to update the digital map material in the navigation system to perform is reduced. Thus, a cheap update of the map material is possible at any time.

In einer Variante erfolgt ein Befahren der Neubaustrecke durch das Kraftfahrzeug infolge einer vorgegebenen Verkehrsführung. So kann der Fahrzeugführer durch den Hinweis eines Verkehrsschildes darauf aufmerksam gemacht werden, dass die Neubaustrecke befahrbar ist. Dies hat die beschriebene Folge, dass auch in der digitalen Karte des Navigationssystems diese Neubaustrecke als freigegeben gekennzeichnet wird.In one variant, driving on the new line by the motor vehicle as a result of a given traffic management. Thus, the driver can be made aware by indicating a road sign that the new line is passable. This has the consequence described that even in the digital map of the navigation system, this new line is marked as released.

In einer Ausführungsform wird die Neubaustrecke nach Entfernung des Routenplanungssperrvermerks als genereller Bestandteile in die digitale Karte aufgenommen und bei allen zukünftigen Routenplanungen zur Verfügung gestellt. Somit wird ohne Nachladen von Daten das aktuelle Verkehrsnetz auf der digitalen Karte des Navigationssystems dargestellt und steht zur Nutzung zur Verfügung.In one embodiment, after removal of the route planning notice, the new route is included as a general component in the digital map and made available in all future route planning. Thus, without reloading data, the current traffic network is displayed on the digital map of the navigation system and is available for use.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Navigationssystem, welches in einem Speicher eine digitale Karte beinhaltet, auf deren Grundlage eine Zielführung des Kraftfahrzeuges vorgenommen wird, wobei in der digitalen Karte für definierte Verkehrswege streckenabschnittsweise bauliche Merkmale des jeweiligen Verkehrsweges erfasst sind. Bei einem Kraftfahrzeug, bei welchem die Neubaustrecken in einem Navigationssystem vorgehalten sind, umfasst die digitale Karte zum Zeitpunkt ihrer Erarbeitung als bauliche Merkmale bekannte Neubaustrecken, die mit einem Routenplanungssperrvermerk versehen sind, welcher die Berücksichtigung der Neubaustrecken bei einer Routenplanung verhindert, wobei der Routenplanungssperrvermerk nach einer Freigabe zur Befahrung der Neubaustrecke entfernt wird und die Neubaustrecke in die Routenplanung des Navigationssystems mit einbezogen wird. Dadurch können in der Zukunft neu hinzukommende Straßenabschnitte bereits zum Zeitpunkt der Auslieferung des Kraftfahrzeuges im Kartenmaterial gekennzeichnet sein und nach der offiziellen Freigabe der Straßenabschnitte für den Autoverkehr freigeschaltet werden. Das Kraftfahrzeug umfasst somit eine intelligente Karte, die nach einer entsprechenden Information das Routenplanungsnetz des Navigationssystems selbsttätig vergrößert.A development of the invention relates to a motor vehicle, comprising a navigation system, which includes a digital map in a memory, on the basis of which a route guidance of the motor vehicle is made, wherein in the digital map for defined traffic routes stretched sections structural features of the respective traffic route are detected. In a motor vehicle in which the new lines are kept in a navigation system, the digital map includes at the time of its preparation as structural features known new lines, which are provided with a route planning notice, which prevents the inclusion of new lines in a route planning, the route planning notice after a Approval for driving the new line distance is removed and the new line is included in the route planning of the navigation system. As a result, newly added road sections can already be marked in the map material at the time of delivery of the motor vehicle and be released after the official release of the road sections for car traffic. The motor vehicle thus comprises an intelligent map, which automatically enlarges the route planning network of the navigation system after appropriate information.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 An embodiment of the motor vehicle according to the invention

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt, welches ein Navigationssystem 3 umfasst, in welchem ein GPS-System 5 enthalten ist. Das Navigationssystem 3 weist einen Speicher 7 auf, welcher mit einer Recheneinheit 9, vorzugsweise einem Mikroprozessor, verbunden ist.In 1 is a motor vehicle 1 shown a navigation system 3 includes in which a GPS system 5 is included. The navigation system 3 has a memory 7 on, which with a computing unit 9 , preferably a microprocessor.

Die in dem Speicher 7 hinterlegte digitale Karte des Navigationssystems 3 umfasst ein Straßennetz, welches Straßenabschnitte aufzeigt, die zum Zeitpunkt der Bearbeitung der digitalen Karte noch in Planung oder im Bau befindlich sind. Somit wird bei Auslieferung des Kraftfahrzeuges 1 eine digitale Karte zur Verfügung gestellt, welche einen größeren Streckenverlauf aufzeigt als er tatsächlich zum Zeitpunkt der Auslieferung des Kraftfahrzeuges 1 befahrbar ist. Die im Neubau befindlichen Streckenabschnitte sind dabei mit einem elektronischen Routenplanungssperrvermerk belegt. Die Recheneinheit 9 erkennt anhand der Routenplanungssperrvermerke bei der Ausarbeitung einer von dem Fahrzeugführer beauftragten Zielführung, dass er diese Neubaustrecken bei der auszuarbeitenden Route nicht berücksichtigen darf.The ones in the store 7 deposited digital map of the navigation system 3 includes a road network, which shows road sections that are still in planning or under construction at the time of processing the digital map. Thus, upon delivery of the motor vehicle 1 provided a digital map, which shows a larger route than he actually at the time of delivery of the motor vehicle 1 is drivable. The sections of the line in the new building are occupied by an electronic route planning blocking notice. The arithmetic unit 9 recognizes on the basis of the route planning block notices in the preparation of a task instructed by the driver Guidance that he may not consider these new routes in the route to be developed.

Wird diese mit dem Routenplanungssperrvermerk versehene Neubaustrecke für den allgemeinen Verkehr freigegeben, so kann der Fahrzeugführer diese Strecke jederzeit befahren. Dies kann insbesondere durch eine besondere Information über die Freigabe der Strecke durch die Medien oder durch den Hinweis eines Verkehrszeichens erfolgen. Während der Fahrt des Kraftfahrzeuges 1 auf der Neubaustrecke vergleicht die Recheneinheit 9 des Navigationssystems 3 ständig mit Hilfe des GPS-Systems die Position des Kraftfahrzeuges 1 mit der in der digitalen Karte abgelegten Streckenführung. Stellt die Recheneinheit 9 dabei fest, dass sich das Kraftfahrzeug auf einer Neubaustrecke befindet, die in der digitalen Karte noch als nicht befahrbar durch den Routenplanungssperrvermerk gekennzeichnet ist, so löscht die Recheneinheit 9 diesen Routenplanungssperrvermerk aus der digitalen Karte des Speichers 7. Diese einmal befahrene Neubaustrecke wird somit integraler Bestandteil des Straßennetzes und bei Einstellung zukünftiger Zielführungen immer mit berücksichtigt.If this new route provided with the route planning blocking notice is released for general traffic, the driver can drive on this route at any time. This can be done in particular by a special information about the release of the route by the media or by pointing a traffic sign. While driving the motor vehicle 1 on the new line compares the arithmetic unit 9 of the navigation system 3 constantly with the help of the GPS system, the position of the motor vehicle 1 with the route stored in the digital map. Represents the arithmetic unit 9 it is clear that the motor vehicle is on a new line, which is still marked in the digital map as not passable by the route planning blocking notice, so clears the arithmetic unit 9 this route lock comment from the digital map of the memory 7 , This once traveled new route is thus an integral part of the road network and in setting future route guidance always taken into account.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention in detail by preferred embodiments illustrated in more detail and Thus, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
33: Navigationssystemnavigation system
55: GPS-SystemGPS system
77: SpeicherStorage
99: Recheneinheitcomputer unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19650844 A1 [0002]

Claims

Method for anticipating new lines in a navigation system of a motor vehicle, comprising a digital map, according to which a route guidance of the motor vehicle ( 1 ), wherein in the digital map for defined traffic routes stretched construction features of the respective traffic route are detected, characterized in that the digital map includes at the time of their preparation as structural features known new routes, which are provided with route planning notices, which take into account the new lines in a route planning prevent, wherein the route planning inhibit note is removed after a clearance for driving on the new line and the new line in the route planning of the navigation system ( 3 ) is involved.

A method according to claim 1, characterized in that the route planning blocking notice when first driving on the new line by the motor vehicle ( 1 ) will be annulled.

Method according to Claim 2, characterized in that the navigation system ( 3 ) by the motor vehicle ( 1 ) compares traveled route with the stored in the digital map traffic routes and upon detection of a route planning notation of the by the motor vehicle ( 1 ) traveled new route this route planning notice from the digital map.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that driving on the new line by the motor vehicle ( 1 ) as a result of a given traffic management.

A method according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the new line is taken after removal of the route planning block as a general part in the digital map and is available in all future route planning.

Motor vehicle comprising a navigation system ( 3 ) stored in a memory ( 7 ) includes a digital map on the basis of which a route guidance of the motor vehicle ( 1 ), wherein in the digital map for defined traffic routes stretched construction features of the respective traffic route are detected, characterized in that the digital map includes at the time of their preparation as structural features known new routes, which are provided with route planning notices, which take into account the new lines in a route planning prevent, wherein the route planning inhibit note is removed after a clearance for driving on the new line and the new line in the route planning of the navigation system ( 3 ) is involved.