DE102013007261A1 - Operating device for operating a device, in particular for operating a function of a motor vehicle - Google Patents

Operating device for operating a device, in particular for operating a function of a motor vehicle Download PDF

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    • B60K2360/146—
    • B60K2360/1464—

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bedienvorrichtung (20) zur Bedienung eines Gerätes (30), insbesondere zur Bedienung einer Funktion eines Kraftfahrzeuges, wobei die Bedienvorrichtung (20) ein Trackingmodul (22) zur Bestimmung der Position einer Hand (1), ein Gestenerkennungsmodul (23) zur Erkennung des Öffnens der Hand (1) sowie eine Projektionsanordnung (25) zur Projektion zumindest eines einen Befehl zur Bedienung des Gerätes (30) repräsentierenden Symbols (41) auf zumindest einen Finger der Hand (1) umfasst.The invention relates to an operating device (20) for operating a device (30), in particular for operating a function of a motor vehicle, wherein the operating device (20) is a tracking module (22) for determining the position of a hand (1), a gesture recognition module (23). for detecting the opening of the hand (1) and a projection arrangement (25) for projecting at least one symbol (41) representing a command for operating the device (30) onto at least one finger of the hand (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung zur Bedienung eines Gerätes, insbesondere zur Bedienung einer Funktion eines Kraftfahrzeuges. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Bedienung eines Gerätes, insbesondere zur Bedienung einer Funktion eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to an operating device for operating a device, in particular for operating a function of a motor vehicle. The invention also relates to a method for operating a device, in particular for operating a function of a motor vehicle.

Die DE 103 05 830 B3 offenbart ein Verfahren zur manuellen Bedienung von Hörgeräten. Dabei ist eine Fernbedienung vorgesehen, die über eine Projektionseinrichtung verfügt, um virtuelle Tasten auf einen Handrücken zu projizieren, wobei eine Sensorvorrichtung eine Betätigung einer virtuellen Taste erfasst, um ein entsprechendes Steuersignal drahtlos zum Hörgerät zu übertragen.The DE 103 05 830 B3 discloses a method for manual operation of hearing aids. In this case, a remote control is provided, which has a projection device to project virtual buttons on a back of the hand, wherein a sensor device detects an operation of a virtual button to wirelessly transmit a corresponding control signal to the hearing aid.

Die US 2012/0256824 A1 offenbart eine Einrichtung zur Informationsverarbeitung, die eine Verarbeitungseinheit zur Detektion eines Objektes zwischen einem Projektor und einer Projektionsfläche umfasst, wobei vorgesehen ist, dass die Einrichtung die Fläche eines Objektes zwischen dem Projektor und der Projektionsfläche ermittelt und eine Abbildung entsprechend der Fläche des Objektes verändert.The US 2012/0256824 A1 discloses an information processing device comprising a processing unit for detecting an object between a projector and a projection surface, wherein it is provided that the device detects the area of an object between the projector and the projection surface and changes an image corresponding to the surface of the object.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine besonders kompakte Bedienvorrichtung zur Bedienung von Geräten anzugeben. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, die Bedienung von Geräten zu vereinfachen bzw. zu verbessern.It is an object of the invention to provide a particularly compact operating device for operating devices. It is another object of the invention to simplify the operation of equipment or improve.

Vorgenannte Aufgabe wird durch eine Bedienvorrichtung zur Bedienung eines Gerätes, insbesondere zur Bedienung einer Funktion eines Kraftfahrzeuges, gelöst, wobei die Bedienvorrichtung vorteilhafterweise ein Trackingmodul zur Bestimmung der Position einer Hand (eines Bedieners des Gerätes), vorteilhafterweise ein Gestenerkennungsmodul zur Erkennung des Öffnens der Hand sowie eine Projektionsanordnung zur Projektion zumindest eines einen Befehl zur Bedienung des Gerätes repräsentierenden Symbols auf zumindest einen Finger der Hand umfasst. Dabei kann die Bedienvorrichtung Teil des Gerätes oder als separate Einrichtung ausgestaltet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Bedienvorrichtung zur, insbesondere gleichzeitigen, Bedienung von zwei oder mehr Geräten vorgesehen oder verwendbar ist.The aforementioned object is achieved by an operating device for operating a device, in particular for operating a function of a motor vehicle, wherein the operating device advantageously a tracking module for determining the position of a hand (an operator of the device), advantageously a gesture recognition module for detecting the opening of the hand and a projection arrangement for projection of at least one symbol representing a command for operating the device on at least one finger of the hand. In this case, the operating device may be part of the device or designed as a separate device. It can also be provided that the operating device for, in particular simultaneous, operation of two or more devices is provided or usable.

Ein Gerät im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein Kraftfahrzeug oder ein mobiles Gerät sein. Ein Gerät im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein Mobiltelefon bzw. ein Smartphone sein. Ein Gerät im Sinne der Erfindung kann ein Gerät zur Wiedergabe von Informationen oder akustischen Signalen, wie etwa ein MP3-Player, sein. Ein Trackingmodul im Sinne der Erfindung und ein Gestenerkennungsmodul im Sinne der Erfindung können optional auf gemeinsame oder zum Teil auf gemeinsame Sensorik zurückgreifen. Sensorik für ein Trackingsymbol im Sinne der Erfindung und/oder ein Gestenerkennungsmodul im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel eine Kamera, eine Anordnung von Kameras oder 3D-Sensoren, wie zum Beispiel ein Kinect-Sensor, PMD o. Ä., sein. Ein Trackingmodul im Sinne der Erfindung wirkt insbesondere derart mit einer Projektionsanordnung im Sinne der Erfindung zusammen, dass die Projektion des Symbols auf den Finger auch dann erfolgt, wenn sich die Hand bewegt. Eine Projektionsanordnung im Sinne der Erfindung kann insbesondere ein Laserprojektor sein. Ein Symbol im Sinne der Erfindung kann ein alphanumerisches Zeichen, eine Grafik und/oder ein Icon sein bzw. umfassen. Ein Finger im vorgenannten Sinne ist insbesondere ein Zeigefinger, ein Mittelfinger, ein Ringfinger und/oder ein kleiner Finger. Ein Finger im Sinne der Erfindung ist insbesondere kein Daumen. Eine Projektion auf einen Finger im Sinne der Erfindung erfolgt insbesondere auf die Innenfläche des Fingers.A device according to the invention may be, for example, a motor vehicle or a mobile device. A device according to the invention may be, for example, a mobile phone or a smartphone. A device according to the invention may be a device for the reproduction of information or acoustic signals, such as an MP3 player. A tracking module in the sense of the invention and a gesture recognition module in the sense of the invention can optionally resort to common or partly shared sensor technology. Sensor system for a tracking symbol in the sense of the invention and / or a gesture recognition module within the meaning of the invention can be, for example, a camera, an array of cameras or 3D sensors, such as a Kinect sensor, PMD or the like. A tracking module in the sense of the invention interacts in particular with a projection arrangement in the sense of the invention such that the projection of the symbol on the finger also takes place when the hand moves. A projection arrangement in the sense of the invention can be in particular a laser projector. A symbol according to the invention may be an alphanumeric character, a graphic and / or an icon. A finger in the aforementioned sense is in particular an index finger, a middle finger, a ring finger and / or a small finger. In particular, a finger according to the invention is not a thumb. A projection on a finger in the sense of the invention takes place in particular on the inner surface of the finger.

Eine Funktion eines Kraftfahrzeuges ist im Sinne der Erfindung insbesondere die Empfangsfrequenz eines Radios, die Lautstärke einer akustischen Ausgabe in dem Kraftfahrzeug, eine Klangeinstellung (Art und Balance), eine Wahl eines Kartenausschnitts, eine Titelwahl, eine Auswahl eines Zielortes, eine Auswahl aus einer Liste, die Wahl einer Telefonnummer und/oder eine Temperatureinstellung. Eine Funktion eines Kraftfahrzeuges im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Funktion, für die ein Sollwert aus einer Auswahl von, insbesondere kontinuierlichen, Werten getroffen werden soll. Eine Funktion eines Kraftfahrzeugs im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine analog, insbesondere einer Skala folgend, einstellbare Funktion. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Funktion des Kraftfahrzeuges das Scrollen durch eine Liste. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Funktion des Kraftfahrzeuges das Verschieben eines Kartenausschnitts. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Funktion des Kraftfahrzeuges das Skalieren eines Kartenausschnitts. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Funktion des Kraftfahrzeuges das Bewegen eines auf dem Display dargestellten Elementes.A function of a motor vehicle within the meaning of the invention is in particular the reception frequency of a radio, the volume of an acoustic output in the motor vehicle, a sound setting (type and balance), a selection of a map section, a title selection, a selection of a destination, a selection from a list , the dialing of a telephone number and / or a temperature setting. A function of a motor vehicle in the sense of the invention is, in particular, a function for which a nominal value is to be taken from a selection of, in particular continuous, values. A function of a motor vehicle in the sense of the invention is in particular an analog, in particular following a scale, adjustable function. In an advantageous embodiment of the invention, the function of the motor vehicle includes scrolling through a list. In a further advantageous embodiment of the invention, the function of the motor vehicle comprises moving a map section. In a further advantageous embodiment of the invention, the function of the motor vehicle includes the scaling of a map section. In a further advantageous embodiment of the invention, the function of the motor vehicle comprises moving an element shown on the display.

Eine Bedienung eines Gerätes umfasst im Sinne der Erfindung insbesondere die Einstellung einer Empfangsfrequenz eines Radios, die die Einstellung einer Lautstärke einer akustischen Ausgabe, eine Klangeinstellung (Art und Balance), eine Wahl eines Kartenausschnitts, eine Titelwahl, eine Auswahl eines Zielortes, eine Auswahl aus einer Liste, die Wahl einer Telefonnummer und/oder eine Temperatureinstellung. Eine Bedienung eines Gerätes umfasst im Sinne der Erfindung insbesondere die Einstellung eines Sollwertes, insbesondere aus einer Auswahl von, insbesondere kontinuierlichen, Werten. Eine Bedienung eines Gerätes umfasst im Sinne der Erfindung insbesondere die Einstellung einer analog, insbesondere einer Skala folgend, einstellbaren Funktion. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienung eines Gerätes das Scrollen durch eine Liste. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienung eines Gerätes das Verschieben eines Kartenausschnitts. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienung eines Gerätes das Skalieren eines Kartenausschnitts. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Funktion des Kraftfahrzeuges das Bewegen eines Icons oder dargestellten Elementes.Operation of a device according to the invention comprises in particular the setting of a reception frequency of a radio, the setting of a volume of an acoustic output, a sound setting (type and balance), a selection of a map section, a title selection, a selection of a destination, a selection from a list, the dialing of a telephone number and / or a temperature setting. An operation of a device in the context of the invention comprises in particular the Setting a desired value, in particular from a selection of, in particular continuous, values. An operation of a device comprises in the context of the invention in particular the setting of an analog, in particular following a scale, adjustable function. In an advantageous embodiment of the invention, the operation of a device includes scrolling through a list. In a further advantageous embodiment of the invention, the operation of a device comprises moving a map section. In a further advantageous embodiment of the invention, the operation of a device comprises the scaling of a map section. In a further advantageous embodiment of the invention, the function of the motor vehicle comprises moving an icon or displayed element.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienvorrichtung ein Schaltmodul zur Aktivierung der Projektionsanordnung bei Erkennung des Öffnens der Hand. Eine Aktivierung einer Projektionseinrichtung im Sinne der Erfindung umfasst insbesondere das Einschalten der Projektionsanordnung bzw. der Projektion. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine Deaktivierung der Projektionseinrichtung erfolgt, wenn ein öffnen der Hand nicht mehr erkannt wird, oder wenn erkannt wird, dass die Hand nicht mehr geöffnet ist. Eine Deaktivierung der Projektionsanordnung im Sinne der Erfindung umfasst insbesondere das Ausschalten der Projektionsanordnung bzw. der Projektion.In a further advantageous embodiment of the invention, the operating device comprises a switching module for activating the projection arrangement upon detection of the opening of the hand. Activation of a projection device in the sense of the invention comprises, in particular, switching on the projection arrangement or the projection. It can be provided in particular that a deactivation of the projection device takes place when an opening of the hand is no longer detected, or when it is detected that the hand is no longer open. A deactivation of the projection arrangement in the sense of the invention comprises in particular the switching off of the projection arrangement or the projection.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienvorrichtung ein Befehlserkennungsmodul zur Erkennung des Berührens des Symbols mit einem anderen Finger und/oder vorteilhafterweise dem Daumen der Hand. Das vorgenannte Berühren des Symbols mit einem anderen Finger und/oder vorteilhafterweise dem Daumen der Hand soll insbesondere auch eine derartige Annäherung an das Symbol umfassen, die für das Gestenerkennungsmodul nicht von einem Berühren des Symbols zu unterscheiden ist. Ein Berühren des Symbols im Sinne der Erfindung ist insbesondere das Berühren der Fläche bzw. der Oberfläche des Fingers, auf die das Symbol projiziert ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the operating device comprises a command recognition module for detecting the contact of the symbol with another finger and / or advantageously the thumb of the hand. The aforementioned touching of the symbol with another finger and / or advantageously the thumb of the hand should in particular also include such an approach to the symbol, which is not to be distinguished from touching the symbol for the gesture recognition module. A touching of the symbol in the sense of the invention is in particular the touching of the surface or the surface of the finger on which the symbol is projected.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bedienvorrichtung eine Schnittstelle (für eine, insbesondere drahtlose, Kommunikationsverbindung) zur Übertragung des dem als berührt erkannten Symbol zugeordneten Befehls an das Gerät. Eine drahtlose Kommunikationsverbindung im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine bluetoothartige Kommunikationsverbindung. Eine bluetoothartige Kommunikationsverbindung im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Kommunikationsverbindung entsprechend dem Bluetooth-Standard. Eine bluetoothartige Kommunikationsverbindung im Sinne der Erfindung kann jedoch auch eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit ähnlichen Eigenschaften wie der Bluetooth-Standard und/oder eine drahtlose Kommunikationsverbindung kurzer Reichweite sein.In a further advantageous embodiment of the invention, the operating device comprises an interface (for a, in particular wireless, communication link) for transmitting the detected as touched icon associated command to the device. A wireless communication connection in the sense of the invention is in particular a bluetooth-like communication connection. A Bluetooth-like communication connection in the sense of the invention is in particular a communication connection according to the Bluetooth standard. However, a bluetooth-like communication connection in the sense of the invention may also be a wireless communication connection with similar characteristics as the Bluetooth standard and / or a short-range wireless communication connection.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Bedienvorrichtung zur Projektion von Kontextinformation bezüglich des Befehls zur Bedienung des Gerätes bzw. des den Befehl zur Bedienung des Gerätes repräsentierenden Symbols auf die Innenfläche der Hand ausgestaltet. Kontextinformation im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine dem entsprechenden Befehl zugeordnete Information. So ist zum Beispiel Kontextinformation für ein Symbol bzw. einen Befehl zum Sprung zu einem weiteren Musiktitel die Identifikation bzw. ein Name des aktuell gespielten Musiktitels. Kontextinformation im Sinne der Erfindung kann auch Information sein, die ein aktuelles Menü beschreibt, dem die auf die Finger projizierten Befehle zugeordnet sind. Kontextinformation im Sinne der Erfindung kann auch Information sein, die die zur Auswahl stehenden Befehle erläutert.In a further advantageous embodiment of the invention, the operating device for the projection of context information with respect to the command for operating the device or the command representing the operation of the device symbol is designed on the inner surface of the hand. Context information within the meaning of the invention is, in particular, information associated with the corresponding command. For example, context information for a symbol or a command to jump to another music title is the identification or a name of the currently playing music title. Context information within the meaning of the invention may also be information describing a current menu to which the commands projected on the fingers are assigned. Context information within the meaning of the invention may also be information explaining the commands available for selection.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Bedienung eines Gerätes, insbesondere zur Bedienung einer Funktion eines Kraftfahrzeuges, insbesondere mittels einer Bedienvorrichtung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale, gelöst, wobei vorteilhafterweise die Position einer Hand (eines Bedieners des Gerätes) ermittelt wird, wobei vorteilhafterweise ein Öffnen der Hand überwacht bzw. ermittelt wird, und wobei zumindest ein einen Befehl zur Bedienung des Gerätes repräsentierendes Symbol auf zumindest einen Finger der Hand projiziert wird.The aforementioned object is also achieved by a method for operating a device, in particular for operating a function of a motor vehicle, in particular by means of an operating device having one or more of the aforementioned features, wherein advantageously the position of a hand (an operator of the device) is determined Advantageously, an opening of the hand is monitored or determined, and wherein at least one symbol representing a command for operating the device is projected onto at least one finger of the hand.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein Öffnen der Hand überwacht bzw. ermittelt und nur bei Erkennung des Öffnens der Hand das den Befehl zur Bedienung des Gerätes repräsentierende Symbol auf den Finger der Hand projiziert. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein Berühren des Symbols mit einem anderen Finger und/oder vorteilhafterweise dem Daumen der Hand überwacht bzw. ermittelt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der dem als berührt erkannten Symbol zugeordnete Befehl von dem Gerät ausgeführt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird Kontextinformation bezüglich des Befehls zur Bedienung des Gerätes bzw. des den Befehl zur Bedienung des Gerätes repräsentierenden Symbols auf die Innenfläche der Hand projiziert.In a further advantageous embodiment of the invention, an opening of the hand is monitored or determined and only upon detection of the opening of the hand, the command representing the operation of the device symbol is projected onto the finger of the hand. In a further advantageous embodiment of the invention, touching the symbol with another finger and / or advantageously the thumb of the hand is monitored or determined. In a further advantageous embodiment of the invention, the command associated with the icon identified as being touched is executed by the device. In a further advantageous embodiment of the invention, context information regarding the command for operating the device or the symbol representing the command for operating the device is projected onto the inner surface of the hand.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.Motor vehicle in the sense of the invention is in particular a land vehicle which can be used individually in road traffic. Motor vehicles according to the invention are not limited in particular to land vehicles with internal combustion engine.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von' Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen: Further advantages and details will become apparent from the following description of 'embodiments. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Bedienung eines in 2 dargestellten Gerätes bzw. zum Betrieb einer in 2 dargestellten Bedienvorrichtung, 1 an embodiment of a method for operating a in 2 shown device or to operate a in 2 illustrated operating device,

2 ein Ausführungsbeispiel einer Bedienvorrichtung und 2 an embodiment of an operating device and

3 eine Hand. 3 one hand.

1 zeigt ein Verfahren zur Bedienung eines in 2 dargestellten Gerätes 30 bzw. zum Betrieb einer in 2 dargestellten Bedienvorrichtung 20 zur Bedienung des Gerätes 30. Die Bedienvorrichtung 20 umfasst eine Kameraeinrichtung 21 zur Aufnahme eines Bildes der Hand 1 eines Bedieners des Gerätes 30 bzw. Benutzers der Bedienvorrichtung 20. Die Bedienvorrichtung 20 umfasst zudem ein Trackingmodul 22 zur Bestimmung der Position der Hand 1 in Abhängigkeit des von der Kameraeinrichtung 21 gelieferten Bildes. Zudem umfasst die Bedienvorrichtung 20 ein Gestenerkennungsmodul 23 zur Erkennung des Öffnens der Hand 1. In Abhängigkeit der von dem Trackingmodul 22 ermittelten Position der Hand 1 und einem Signal, das angibt, ob ein Öffnen der Hand 1 erkannt wurde, steuert eine Projektionssteuerung 24 eine Projektionsanordnung 25 derart, dass diese ein einen Befehl zur Bedienung des Gerätes 30 repräsentierendes Symbol auf zumindest einen Finger der Hand 1 projiziert. Die Projektionssteuerung 24 umfasst die Funktionalität eines Schaltmoduls im Sinne der Ansprüche. 1 shows a method for operating an in 2 represented device 30 or to operate an in 2 illustrated operating device 20 to operate the device 30 , The operating device 20 includes a camera device 21 to take a picture of the hand 1 an operator of the device 30 or user of the operating device 20 , The operating device 20 also includes a tracking module 22 for determining the position of the hand 1 depending on the camera device 21 delivered picture. In addition, the operating device includes 20 a gesture recognition module 23 for detecting the opening of the hand 1 , Depending on the tracking module 22 determined position of the hand 1 and a signal indicating whether an opening of the hand 1 was detected controls a projection controller 24 a projection arrangement 25 such that this is a command to operate the device 30 representing symbol on at least one finger of the hand 1 projected. The projection control 24 includes the functionality of a switching module in the sense of the claims.

Gemäß dem in 1 dargestellten Verfahren wird in einem Schritt 10 über eine Schnittstelle 27 der Bedienvorrichtung 20 ein darzustellender Befehl zur Bedienung des Gerätes 30 eingelesen. Es folgt ein Schritt 11, in dem die Position der Hand 1 (mittels des Trackingmoduls 22) bestimmt wird. Dem Schritt 11 folgt eine Abfrage 12, ob ein Öffnen der Hand 1 erkannt wird. Wird kein Öffnen der Hand erkannt, so folgt der Abfrage 12 wiederum der Schritt 10.According to the in 1 The method shown is in one step 10 via an interface 27 the operating device 20 a command to be displayed for operating the device 30 read. It follows a step 11 in which the position of the hand 1 (by means of the tracking module 22 ) is determined. The step 11 follows a query 12 whether an opening of the hand 1 is recognized. If no opening of the hand is detected, the query follows 12 turn the step 10 ,

Wird dagegen das Öffnen der Hand 1 erkannt, so folgt der Abfrage 12 ein Schritt 13, in dem das dem eingelesenen Befehl zur Bedienung des Gerätes 30 repräsentierende Symbol auf zumindest einem Finger der Hand 1 projiziert wird. Dieses ist beispielhaft in 3 dargestellt, wobei Bezugszeichen 41, 42, 43, 44 und 45 Symbole bezeichnen, die fünf verschiedenen Befehlen entsprechen. So entspricht zum Beispiel das Symbol 41 dem Befehl „Zurückspulen”, das Symbol 42 dem Befehl „Start des Abspielens eines Musiktitels”, das Symbol 43 dem Befehl „Vorspulen” und das Symbol 44 dem Befehl zum Aufruf eines Menüs zur Lautstärkeregelung.Will, however, the opening of the hand 1 recognized, the query follows 12 a step 13 in which the command read in to operate the device 30 representing symbol on at least one finger of the hand 1 is projected. This is exemplary in 3 illustrated, wherein reference numerals 41 . 42 . 43 . 44 and 45 Designate symbols that correspond to five different commands. For example, the symbol is the same 41 the command "rewind", the symbol 42 the command "Start playing a song", the icon 43 the command "fast forward" and the symbol 44 the command to call a menu for volume control.

Dem Schritt 13 folgt eine Abfrage 14, ob der Daumen der Hand 1 eines der Symbole 41, 42, 43, 44 und 45 berührt. Sofern der Daumen keines der Symbole 41, 42, 43, 44, 45 berührt, folgt der Abfrage 14 wiederum die Abfrage 12. Wird dagegen (mittels eines Befehlserkennungsmoduls 26 der Bedienvorrichtung 20) das Berühren eines der Symbole 41, 42, 43, 44 oder 45 durch den Daumen der Hand 1 erkannt, so wird in einem folgenden Schritt 15 der Befehl ausgeführt, der dem durch den Daumen berührten Symbol 41, 42, 43, 44 oder 45 entspricht bzw. es wird der entsprechende Befehl über die Schnittstelle 27 an das Gerät 30 übertragen.The step 13 follows a query 14 whether the thumb of the hand 1 one of the symbols 41 . 42 . 43 . 44 and 45 touched. Unless the thumb is any of the symbols 41 . 42 . 43 . 44 . 45 touched, follows the query 14 turn the query 12 , Is against it (by means of a command recognition module 26 the operating device 20 ) touching one of the symbols 41 . 42 . 43 . 44 or 45 through the thumb of the hand 1 recognized, so will in a following step 15 the command executed, the symbol touched by the thumb 41 . 42 . 43 . 44 or 45 corresponds or it is the corresponding command via the interface 27 to the device 30 transfer.

In einer Erweiterung des in Bezug auf 1 beschriebenen Verfahrens bzw. in Erweiterung der Bedienvorrichtung 20 gemäß 2 kann vorgesehen sein, dass mittels der Projektionsanordnung 25 zusätzlich Kontextinformation in Bezug auf einen oder mehrere der durch die dargestellten Symbole 41, 42, 43, 44 oder 45 repräsentierten Befehle auf die Handinnenfläche projiziert wird, wie dies beispielhaft in 3 dargestellt ist.In an extension of regarding 1 described method or in extension of the operating device 20 according to 2 it can be provided that by means of the projection arrangement 25 additional contextual information relating to one or more of the symbols represented by 41 . 42 . 43 . 44 or 45 represented commands are projected onto the palm, as exemplified in 3 is shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10305830 B3 [0002] DE 10305830 B3 [0002]
  • US 2012/0256824 A1 [0003] US 2012/0256824 A1 [0003]

Claims (10)

Bedienvorrichtung (20) zur Bedienung eines Gerätes (30), insbesondere zur Bedienung einer Funktion eines Kraftfahrzeuges, wobei die Bedienvorrichtung (20) ein Trackingmodul (22) zur Bestimmung der Position einer Hand (1), ein Gestenerkennungsmodul (23) zur Erkennung des Öffnens der Hand (1) sowie eine Projektionsanordnung (25) zur Projektion zumindest eines einen Befehl zur Bedienung des Gerätes (30) repräsentierenden Symbols (41) auf zumindest einen Finger der Hand (1) umfasst.Operating device ( 20 ) for operating a device ( 30 ), in particular for operating a function of a motor vehicle, wherein the operating device ( 20 ) a tracking module ( 22 ) for determining the position of a hand ( 1 ), a gesture recognition module ( 23 ) for detecting the opening of the hand ( 1 ) and a projection arrangement ( 25 ) for projecting at least one command to operate the device ( 30 ) symbol ( 41 ) on at least one finger of the hand ( 1 ). Bedienvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Schaltmodul zur Aktivierung der Projektionsanordnung (25) bei Erkennung des Öffnens der Hand (1) umfasst.Operating device ( 20 ) according to claim 1, characterized in that it comprises a switching module for activating the projection arrangement ( 25 ) upon detection of the opening of the hand ( 1 ). Bedienvorrichtung (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Befehlserkennungsmodul (26) zur Erkennung des Berührens des Symbols (41) mit einem anderen Finger und/oder vorteilhafterweise dem Daumen der Hand (1) umfasst.Operating device ( 20 ) according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a command recognition module ( 26 ) for detecting the touching of the symbol ( 41 ) with another finger and / or advantageously the thumb of the hand ( 1 ). Bedienvorrichtung (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Schnittstelle (27) zur Übertragung des dem als berührt erkannten Symbol (41) zugeordneten Befehls an das Gerät (30) umfasst.Operating device ( 20 ) according to claim 3, characterized in that it has an interface ( 27 ) for transmitting the symbol identified as touched ( 41 assigned command to the device ( 30 ). Bedienvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Projektion von Kontextinformation bezüglich des den Befehl zur Bedienung des Gerätes (30) repräsentierenden Symbols (41) auf die Innenfläche der Hand (1) ausgestaltet ist.Operating device ( 20 ) According to one of the preceding claims, characterized in that it with respect to the (the command for operating the device for projecting context information 30 ) symbol ( 41 ) on the inner surface of the hand ( 1 ) is configured. Verfahren zur Bedienung eines Gerätes (30), insbesondere zur Bedienung einer Funktion eines Kraftfahrzeuges, insbesondere mittels einer Bedienvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vorteilhafterweise die Position einer Hand (1) ermittelt wird, und wobei zumindest ein einen Befehl zur Bedienung des Gerätes (30) repräsentierendes Symbol (41) auf zumindest einen Finger der Hand (1) projiziert wird.Method for operating a device ( 30 ), in particular for operating a function of a motor vehicle, in particular by means of an operating device ( 20 ) according to any one of the preceding claims, wherein advantageously the position of a hand ( 1 ) and at least one command for operating the device ( 30 ) symbol ( 41 ) on at least one finger of the hand ( 1 ) is projected. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnen der Hand (1) überwacht bzw. ermittelt wird, und dass nur bei Erkennung des Öffnens der Hand (1) das den Befehl zur Bedienung des Gerätes (30) repräsentierende Symbol (41) auf den Finger der Hand (1) projiziert wird.A method according to claim 6, characterized in that an opening of the hand ( 1 ) is monitored or determined, and that only upon detection of the opening of the hand ( 1 ) that command to operate the device ( 30 ) representing symbol ( 41 ) on the finger of the hand ( 1 ) is projected. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Berühren des Symbols (41) mit einem anderen Finger und/oder vorteilhafterweise dem Daumen der Hand (1) überwacht bzw. ermittelt wird.Method according to claim 6 or 7, characterized in that touching the symbol ( 41 ) with another finger and / or advantageously the thumb of the hand ( 1 ) is monitored or determined. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dem als berührt erkannten Symbol zugeordnete Befehl von dem Gerät (30) ausgeführt wird.A method according to claim 8, characterized in that the command associated with the icon identified as being touched by the device ( 30 ) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Kontextinformation bezüglich des Befehls zur Bedienung des Gerätes (30) bzw. des den Befehl zur Bedienung des Gerätes (30) repräsentierenden Symbols (41) auf die Innenfläche der Hand (1) projiziert wird.Method according to one of Claims 6 to 9, characterized in that context information relating to the command for operating the device ( 30 ) or the command for operating the device ( 30 ) symbol ( 41 ) on the inner surface of the hand ( 1 ) is projected.
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