DE102013005524A1 - Apparatus and method for color image acquisition of medical objects - Google Patents
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- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Abstract
Es wird ein Endoskop (300) mit nur einem Halbleiterbildsensor (301) und einem Farbfiltermosaik beschrieben, das zur Bewegtbilderfassung von medizinischen Objekten dient. Es werden sowohl ein visuelles Bild von hoher Qualität als auch ein Bild eines Fluoreszenzspektrums erfasst und entsprechend dem neuen Verfahren unter Verwendung einer Verarbeitungseinheit (306) für das medizinische Personal auf einem Bildschirm (317) dargestellt.An endoscope (300) with only one semiconductor image sensor (301) and a color filter mosaic is described, which is used to capture moving images of medical objects. Both a visual image of high quality and an image of a fluorescence spectrum are acquired and displayed on a screen (317) for the medical personnel using a processing unit (306) in accordance with the new method.
Description
Anwendungsgebietfield of use
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
In der medizinischen Diagnostik werden bildgebende Verfahren eingesetzt, die neben einem normalen Farbbild auch ein Fluoreszenzbild erfassen. Dies ist insbesondere bei der Fluoreszenzendoskopie der Fall. Dabei wird das medizinische Gewebe mit einem Fluoreszenzfarbstoff angereichert, wobei die sich ergebende Farbstoffkonzentration je nach Gesundheitszustand des Gewebes unterschiedlich ist. Bei geeigneter Beleuchtung mit einem Anregungslicht erfasst eine Kamera das Fluoreszenzbild, das diese Unterschiede sichtbar macht. Der Farbstoff Indocyaningrün und andere emittieren Fluoreszenzlicht im langwelligen, roten Spektralbereich.In medical diagnostics, imaging methods are used which, in addition to a normal color image, also capture a fluorescence image. This is the case in particular in fluorescence endoscopy. In this case, the medical tissue is enriched with a fluorescent dye, wherein the resulting dye concentration is different depending on the health of the tissue. With suitable illumination with an excitation light, a camera captures the fluorescence image that makes these differences visible. The dye indocyanine green and others emit fluorescent light in the long-wavelength, red spectral range.
Üblicherweise erfassen diese Kameras Bewegtbilder, auch Videosignale genannt, damit auch die Beobachtung zeitlicher Entwicklungen oder chirurgische Arbeitsvorgänge mit Hilfe einer Bildschirmdarstellung möglich sind. Im Weiteren wird von einem „Bild” gesprochen, damit sollen aber sowohl Standbilder als auch Bewegtbilder gemeint sein.Usually, these cameras capture motion pictures, also called video signals, so that the observation of temporal developments or surgical operations using a screen display are possible. In the following, we speak of a "picture", but we mean both still pictures and moving pictures.
Die Erfassung der beiden Bildinformationen, also des visuellen Bildes mit Weißlichtbeleuchtung und des Floureszenzbildes kann durch zwei getrennte Kameras erfolgen, die unterschiedliche Bereiche des Lichtspektrums erfassen. Alternativ kann auch eine Kamera verwendet werden, die zwischen den zwei Moden der Bildererfassung zeitlich schnell umgeschaltet wird. Dazu werden optische Filter an der Beleuchtungsquelle oder der Detektionsfilter vor der Kamera schnell gewechselt, wie dies z. B. mit einem rotierenden Farbfilterrad möglich ist.The capture of the two image information, ie the visual image with white light illumination and the fluorescent image can be done by two separate cameras that capture different areas of the light spectrum. Alternatively, a camera can be used, which is quickly switched between the two modes of image acquisition time. For this purpose, optical filters are quickly changed at the illumination source or the detection filter in front of the camera, as z. B. is possible with a rotating Farbfilterrad.
In
Halbleiter-Bildsensoren sind die heute gebräuchlichen Elemente zur Bildwandlung in Video- und Standbildkameras. Eine Übersicht der heute dominierenden CMOS Bildsensortechnik enthält z. B. der Artikel von
Zur Erfassung der Farbinformation des Bildes hat sich die Verwendung von Farbfilterelementen durchgesetzt, die in einem regelmäßigen Mosaik auf der Oberfläche des Bildsensors mittels eines chemisch-physikalischen Herstellungsprozesses abgeschieden werden.To capture the color information of the image, the use of color filter elements has been established, which are deposited in a regular mosaic on the surface of the image sensor by means of a chemical-physical manufacturing process.
Bei Bildern zur Betrachtung durch einen menschlichen Beobachter ist die Erzeugung von 3 Bildern, die jeweils unterschiedliche Bereiche des Lichtspektrums repräsentieren, ausreichend.In images for observation by a human observer, the generation of 3 images each representing different regions of the light spectrum is sufficient.
Am häufigsten werden bei elektronischen Kameras Filterelemente r, g, b eingesetzt, die für Licht der Farbe Rot, bzw. Grün, bzw. Blau durchlässig sind. Dabei wird in der Regel eine Anordnung der Filterelemente im Bayer Farbfiltermosaik gewählt, wie dies in
Die Filtergrundfarben: Cyan, Gelb, Magenta werden in elektronischen Kameras eher selten eingesetzt, sind aber in der Drucktechnik gebräuchlich, da die Farbmischprozesse hier eher subtraktiven Charakter haben.The basic filter colors: cyan, yellow, magenta are rarely used in electronic cameras, but are commonly used in printing since the color mixing processes here are rather subtractive.
Es gibt einige Varianten des Bayer-Mosaiks. Die zusätzliche Anordnung von Pixeln ohne Farbfilter wurde verschiedentlich beschrieben, um eine Verbesserung der Dunkelempfindlichkeit zu erzielen. Ein Mosaik mit den Filterfarben Weiß, Rot, Grün, Blau ist in der Schrift
Auch Filtermosaike auf Basis anderer Sätze aus 3 Grundfarben sind bekannt. In allen Fällen von Filtermosaiken aus 3 Grundfarben oder 3 Grundfarben plus Weiß kann der erfasste Farbraum aber äquivalent sein und eine Umrechnung der Farbkoordinaten ist möglich.Also filter mosaics based on other sentences from 3 basic colors are known. In all cases of filter mosaics of 3 primary colors or 3 primary colors plus white, however, the acquired color space can be equivalent and a conversion of the color coordinates is possible.
Generell ist die visuelle Unterscheidbarkeit von verschiedenen Geweben in der medizinischen Endoskopie ein wichtiger Gesichtspunkt. Die Schrift
Nachteile des Standes der TechnikDisadvantages of the prior art
Bei der Fluoreszenzendoskopie werden entweder 2 Kameras eingesetzt, was einen hohen apparativen Aufwand bedingt. Neben den hohen Kosten sind die Abmessungen und das Gewicht eines solchen Doppelsystems hinderlich für das medizinische Personal. Die Lösung mit einer Kamera, deren spektrale Empfindlichkeit periodisch gewechselt wird, liefert jeden Kamerakanal nur mit reduzierter Bildrate, was einer verringerten Bewegungsauflösung entspricht. Alternativ eingesetzte Einfachkameras verzichten auf einen Teil des sichtbaren Spektralbereiches, sodass wichtige visuelle Bildinformationen für das medizinische Personal verlorengehen. Auch sind hier spezielle Filter zur Aufbereitung des Beleuchtungslichts und selektive Beobachtungsfilter vor der Kamera erforderlich. Eine Nachbildung nicht erfasster Bildinformationen, z. B. des Blaukanales, ist nur mit Einschränkungen möglich. Komplexe Signalverarbeitungsmethoden und die teilweise notwendige Kalibrierung mit Hilfe von Referenzobjekten machen die Geräte aufwendig und schwer bedienbar.In fluorescence endoscopy either 2 cameras are used, which requires a lot of equipment. Besides the high costs, the dimensions and weight of such a double system are a hindrance to the medical staff. The solution with a camera whose spectral sensitivity is changed periodically, provides each camera channel only with reduced frame rate, which corresponds to a reduced motion resolution. Alternately used single cameras forego a portion of the visible spectral range, thus losing important visual image information to medical personnel. Also here special filters for the treatment of the illumination light and selective observation filters in front of the camera are required. A replica of unrecognized image information, eg. B. the blue channel, is possible only with restrictions. Complex signal processing methods and the sometimes necessary calibration with reference objects make the devices complex and difficult to operate.
Es gibt auch Endoskope mit einem Kamerafunktion am distalen Ende, die auch als „Chip on the Tip”-Endoskope bezeichnet werden. Die Bezeichnung „distal” beschreibt das Ende des Endoskops, das aus der Perspektive des Bedienungspersonals das entferntere ist. Bei diesem Typ ist die Realisierung mehrerer getrennter Kamerafunktionen aus Platzgründen praktisch ausgeschlossen. In der Spitze eines solchen Endoskops ist in der Regel nur Platz für ein Objektiv und einen Bildsensorchip und man strebt bei diesem Typ in der Regel auch möglichst kleine Abmessungen an. Es kann hier auch nicht mehr von einer Kamera gesprochen werden, sondern man bezieht sich auf den Bildsensor selbst. Es ist ja kein separates Kameragehäuse mehr vorhanden oder sichtbar, sondern der Bildsensor als Kernelement der Kamera ist im Endoskop selbst befestigt.There are also endoscopes with a camera function at the distal end, which are also referred to as "chip on the tip" endoscopes. The term "distal" describes the end of the endoscope, which is the more distant from the perspective of the operator. In this type, the realization of several separate camera functions for reasons of space is practically impossible. In the tip of such an endoscope is usually only space for a lens and an image sensor chip and you are aiming in this type usually the smallest possible dimensions. It can no longer be spoken by a camera here, but refers to the image sensor itself. There is indeed no separate camera body more available or visible, but the image sensor as the core element of the camera is mounted in the endoscope itself.
Der mechanische Wechsel von Beleuchtungs- oder Beobachtungsfiltern ist bei diesem Endoskoptyp schwierig und bisher nicht erfolgreich realisiert worden. Als Ersatzlösung für den Fall des variablen Beleuchtungsfilters können entweder mehrere unterschiedliche Lichtquellen an der Endoskopspitze erforderlich sein. Oder die Zuführung des gefilterten Lichtes muss über Glasfaserlichtleiter vom proximalen Ende, d. h. von der Bedienerseite des Endoskops her erfolgen. Dies bedingt eine zusätzliche Komplexität und es gehen prinzipielle Vorteile dieses Endoskoptyps verloren, wie geringe Abmessungen und eine einfache Serienfertigung.The mechanical change of illumination or observation filters is difficult in this endoscope type and has not been successfully implemented. As a substitute solution for the case of the variable illumination filter, either several different light sources at the endoscope tip may be required. Or the supply of filtered light must be via fiber optic light guide from the proximal end, i. H. from the operator side of the endoscope. This requires additional complexity and basic advantages of this type of endoscope are lost, such as small dimensions and simple serial production.
Herkömmliche Sensoren und Kameras auf der Basis der gebräuchlichen Farbfiltersystem mit den Grundfarben Rot, Grün, Blau oder äquivalenten dreidimensionalen Farbräumen weisen eine generelle Schwäche bei der Bilderfassung roter Farbtöne auf. Aber gerade in der medizinischen Endoskopie wäre hier eine Verbesserung notwendig, um eine gute Unterscheidbarkeit verschiedener medizinischer Objekte zu erhalten. Damit könnten sowohl die Diagnose als auch eine Operation schneller und sicherer erfolgen.Conventional sensors and cameras based on the conventional color filter system with the primary colors red, green, blue or equivalent three-dimensional color spaces have a general weakness in the image acquisition of red shades. But especially in medical endoscopy, an improvement would be necessary here in order to obtain a good differentiation of various medical objects. This would make both the diagnosis and surgery faster and safer.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem Endoskop gleichzeitig ein Fluoreszenzbild und ein visuelles Bild in voller Qualität zu erfassen, wobei die Lösung für verschiedene Typen von medizinischen Endoskopen gleichermaßen verwendbar sein muss.The object of the invention is to simultaneously detect a fluorescence image and a full-quality visual image with an endoscope, which solution must be equally usable for different types of medical endoscopes.
Lösung der AufgabeSolution of the task
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device having the features of claim 1.
In den Unteransprüchen sind Weiterbildungen sowie ein Verfahren zum Einsatz der Vorrichtung angegeben.In the dependent claims further developments and a method for using the device are given.
Anwendbarkeit und Vorteile der ErfindungApplicability and Advantages of the Invention
Ein erfindungsgemäßes Endoskop erlaubt die gleichzeitige Erfassung von Bildinformationen medizinischer Objekte im visuellen Spektralbereich und im Bereich des emittierten Fluoreszenzlichtes.An endoscope according to the invention allows the simultaneous acquisition of image information of medical objects in the visual spectral range and in the region of the emitted fluorescent light.
Das Endoskop liefert neben den Signalen für die drei Grundfarben Rot, Grün, Blau ein weiteres Signal für einen langwelligen Farbkanal. Das Endoskop verwendet nur einen Halbleiterbildsensor, auf dem sich ein Farbfiltermosaik befindet, dass aus Filterelementen der drei Grundfarben Rot, Grün, Blau und aus weiteren Filterelementen mit einer langwelligen Durchlasscharakteristik besteht.In addition to the signals for the three primary colors red, green and blue, the endoscope provides another signal for a long-wave color channel. The endoscope uses only one semiconductor image sensor, on which there is a color filter mosaic that consists of filter elements of the three primary colors red, green, blue and other filter elements with a long-wave transmission characteristic.
Das Bild im visuellen Spektralbereich erfasst den vollen Farbraum, wie er von einem menschlichen Beobachter wahrgenommen werden kann.The image in the visual spectral range captures the full color space as perceived by a human observer.
Auch werden die beiden Bilder mit voller Bildrate erfasst, sodass medizinische Beobachtungen und Arbeitsvorgänge nicht durch eine eingeschränkte Bewegungsauflösung behindert werden.Also, the two images are captured at full frame rate so that medical observations and operations are not hampered by limited movement resolution.
Das Endoskop enthält keine mechanisch bewegten Teile, sodass kompakte Abmessungen, eine hohe Lebensdauer und geringe Wartungsaufwendungen zu erwarten sind. The endoscope does not contain any mechanical moving parts, so compact dimensions, long life and low maintenance costs are expected.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergänzt das Filtermosaik mit vier Farbfilterelementen um weiße Filterelemente. Anders ausgedrückt bleiben solche Mosaikteilflächen für alles Licht durchlässig. Damit ist eine Steigerung der Lichtempfindlichkeit zu erzielen, was sich besonders in dunklen Bildbereichen und bei geringer Beleuchtungsintensität positiv auswirkt.An advantageous development of the invention supplements the filter mosaic with four color filter elements to white filter elements. In other words, such Mosaikteilflächen remain transparent to all light. Thus, an increase in photosensitivity is achieved, which has a positive effect especially in dark areas and at low illumination intensity.
Bei einem Endoskop mit Bildsensor am proximalen Ende ist die erfindungsgemäße Lösung mit nur einem Bildsensor den nach dem Stand der Technik noch verbreiteten Lösungen mit drei Bildsensoren und einem Farbteilerprisma wirtschaftlich und von den Abmessungen her überlegen.In an endoscope having an image sensor at the proximal end, the solution according to the invention with only one image sensor is economically superior to the solutions with three image sensors and a color splitting prism which are still widespread according to the prior art.
Das Endoskop nach der vorliegenden Erfindung lässt sich auch für andere Anwendungsfälle nutzbringend einsetzen. Mit einem breitbandigen Beleuchtungsspektrum können durch den erweiterten vierkanaligen Farbraum zusätzliche Farbinformationsdetails erfasst werden, die für ein Endoskop nach dem Stand der Technik nicht detektierbar sind. Anders ausgedrückt lässt sich die Farbunterscheidbarkeit im Bereich roter Farben verbessern. Das medizinische Personal kann so auf dem Bildschirm verschiedene medizinische Objekte besser trennen. Man könnte auch sagen, dass für das menschliche Auge nicht wahrnehmbare Strukturen des medizinischen Objekts auf diese Weise sichtbar gemacht werden.The endoscope according to the present invention can also be used profitably for other applications. With a broadband illumination spectrum, additional color information details that are undetectable for an endoscope according to the prior art can be detected by the extended four-channel color space. In other words, the color discrimination in the range of red colors can be improved. The medical staff can thus better separate various medical objects on the screen. It could also be said that imperceptible structures of the medical object are made visible to the human eye in this way.
Zeichnungendrawings
Die Zeichnungen stellen den Stand der Technik dar oder gehören zu den unten erläuterten Ausführungsbeispielen. Im Einzelnen zeigenThe drawings represent the prior art or belong to the embodiments explained below. Show in detail
Ausführungsbeispieleembodiments
In
Zur Beleuchtung des Objektes
In
Die Beleuchtung des Objektes erfolgt mittels einer elektrischen Lichtquelle
Als Ausführungsbeispiel stellt
Die Beleuchtung des Objektes soll mit weißem Licht erfolgen, dass oberhalb einer Wellenlänge von etwa 660 nm nur noch vernachlässigbare Spektralanteile aufweist. Als Beispiel ist die spektrale Intensitätsverteilung IS einer geeigneten Lichtquelle in
Die Ausführungsbeispiele in
Jedes der abgebildeten Quadrate entspricht der Fläche einer Pixelzelle. Eine Pixelzelle kann auch als Bildpunkt oder Bildelement bezeichnet werden. Die mit „g” gekennzeichneten Quadrate sollen Pixelzellen entsprechen, die mit einem grünen Farbfilterelement g bedeckt sind. Damit kann eine Pixelzelle unter einem Filterelement g nur Licht entsprechend der Durchlasscharakteristik des grünen Farbfilters empfangen und in ein elektrisches Signal für den Grünkanal umwandeln. Analoges gilt für die Quadrate mit den Bezeichnungen b, r1, r2, die elektrische Signale für den Blaukanal, bzw. den ersten Rotkanal bzw. den zweiten Rotkanal liefern.Each of the mapped squares corresponds to the area of a pixel cell. A pixel cell may also be referred to as a pixel or picture element. The squares marked "g" shall correspond to pixel cells covered with a green color filter element g. Thus, a pixel cell under a filter element g can receive only light corresponding to the transmission characteristic of the green color filter and convert it into an electric signal for the green channel. The same applies to the squares with the designations b, r1, r2, which supply electrical signals for the blue channel, or the first red channel and the second red channel, respectively.
Die
Die Filtermosaike in
Im Ausführungsbeispiel
Im Ausführungsbeispiel
Eine alternative Anordnung ist in
Abhängig vom Herstellungsprozess für die Farbfilterelemente kann eine zeilen- oder spaltenorientierte Anordnung sinnvoll sein. Eine vorteilhafte Art für die Herstellung der Filterelemente r1 und r2 ist, sie durch eine Folge von zwei oder mehr Schichten herzustellen. Insbesondere kann mit der Abscheidung einer zweiten Filterschicht die Unterscheidung ursprünglich roter Filterelemente in einen Typ r1 und einen Typ r1 realisiert werden. Wenn der zweite Abscheidungsprozess nun größeren Abmessungstoleranzen unterliegt, wäre ein maximaler Abstand zwischen den Filterelementen r1 und r2 wünschenswert, wie dies bei
Die Weiterbildungen des Farbfiltermosaiks in
Je nach Ausgestaltung der Pixelzellen auf dem Bildsensor kann die erste oder die zweite dieser Varianten unter dem Gesichtspunkt des optischen Übersprechens zwischen Pixelzellen vorteilhafter sein.Depending on the design of the pixel cells on the image sensor, the first or the second of these variants may be more advantageous from the point of view of optical crosstalk between pixel cells.
Varianten der Beispiele
Die Anordnungen nach
In
Ein Endoskop
In der Verarbeitungseinheit
Das medizinische Personal kann Einstellungen an der Verarbeitungseinheit
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Hohlraumcavity
- 101101
- medizinisches Objektmedical object
- 102102
- Objektivlens
- 103103
- Optische BildübertragungsvorrichtungOptical image transmission device
- 104104
- Bedienungsgriff des EndoskopsOperating handle of the endoscope
- 105105
- Okulareyepiece
- 110110
- Kameracamera
- 111111
- Objektivlinse der KameraObjective lens of the camera
- 112112
- Bildsensorimage sensor
- 113113
- elektrische Leitung zur Bildsignalübertragungelectrical line for image signal transmission
- 114114
- Verarbeitungseinheitprocessing unit
- 115115
- Bildschirmscreen
- 120120
- Lichtquellelight source
- 121121
- erste Lichtleitvorrichtungfirst light-guiding device
- 122122
- zweite Lichtleitvorrichtungsecond light-guiding device
- 123123
- Beleuchtungsoptikillumination optics
- 130130
- Endoskop als GesamtgerätEndoscope as a complete device
- 200200
- Hohlraumcavity
- 201201
- medizinisches Objektmedical object
- 202202
- Objektivlens
- 203203
- Bildsensorimage sensor
- 206206
- elektrische Leitungenelectric lines
- 210210
- Bedienungsgriff des EndoskopsOperating handle of the endoscope
- 213 213
- elektrische Verbindung zur Bildsignalübertragungelectrical connection for image signal transmission
- 214214
- Verarbeitungseinheitprocessing unit
- 215215
- Bildschirmscreen
- 220220
- StromversorgungsvorrichtungPower supply apparatus
- 221221
- elektrische Verbindungelectrical connection
- 225225
- elektrische Leitung zur Lichtquelleelectrical line to the light source
- 226226
- elektrische Lichtquelleelectric light source
- 230230
- Endoskop als GesamtgerätEndoscope as a complete device
- 300300
- Endoskopendoscope
- 301301
- Bildsensorimage sensor
- 302302
- Bildsignal Blau vom BildsensorImage signal blue from the image sensor
- 303303
- Bildsignal Grün vom BildsensorImage signal Green from the image sensor
- 304304
- Bildsignal Rot1 vom BildsensorImage signal Rot1 from the image sensor
- 305305
- Bildsignal Rot2 vom BildsensorImage signal Rot2 from the image sensor
- 306306
- Verarbeitungseinheitprocessing unit
- 307307
- BildverarbeitungsfunktionImage processing function
- 308308
- Komponentensignal B'Component signal B '
- 309309
- Komponentensignal G'Component signal G '
- 310310
- Komponentensignal R'Component signal R '
- 311311
- Einblendfunktionfade function
- 312312
- Detektionsfunktiondetection function
- 313313
- Einblendsignalfade in
- 314314
- elektrisches Bildsignal BDelectrical image signal BD
- 315315
- elektrisches Bildsignal GDelectrical image signal GD
- 316316
- elektrisches Bildsignal RDelectrical image signal RD
- 317317
- Bildschirmscreen
- 318318
- Bedienfunktionoperating function
- gG
- Filterelement eines Farbfiltermosaiks mit grüner FarbeFilter element of a color filter mosaic with green color
- bb
- Filterelement eines Farbfiltermosaiks mit blauer FarbeFilter element of a color filter mosaic with blue color
- ww
- Filterelement eines Farbfiltermosaiks, das weißes Licht durchlässtFilter element of a color filter mosaic that transmits white light
- r1r1
- Filterelement eines Farbfiltermosaiks mit einer ersten roten FarbeFilter element of a color filter mosaic with a first red color
- r2r2
- Filterelement eines Farbfiltermosaiks mit einer zweiten roten FarbeFilter element of a color filter mosaic with a second red color
- rr
- Filterelement eines Farbfiltermosaiks mit einer dritten roten FarbeFilter element of a color filter mosaic with a third red color
Zitierte PatentdokumenteCited patent documents
-
•
DE 10 2009 025 662 A1 DE 10 2009 025 662 A1 -
•
US 000003971065 US 000003971065 -
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US 5323233 US 5323233 -
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US 2010/0265322A1 US 2010 / 0265322A1 -
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US 2011/0230715A1 US 2011 / 0230715A1
Andere SchriftenOther writings
-
•
E. Fossum „CMOS Image Sensors: Electronic Camera-On-A-Chip”; IEEE TrED; Oct. 1997 E. Fossum "CMOS Image Sensors: Electronic Camera-On-A-Chip"; IEEE TrED; Oct. 1997
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 000003971065 [0009, 0064] US 000003971065 [0009, 0064]
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- US 7042488 B2 [0013] US 7042488 B2 [0013]
- US 2010/0265322 A1 [0013, 0064] US 2010/0265322 A1 [0013, 0064]
- US 2011/0230715 A1 [0013, 0064] US 2011/0230715 A1 [0013, 0064]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- E. Fossum „CMOS Image Sensors: Electronic Camera-On-A-Chip”; IEEE TrED; Oct. 1997 [0006] E. Fossum "CMOS Image Sensors: Electronic Camera-On-A-Chip"; IEEE TrED; Oct. 1997 [0006]
- E. Fossum „CMOS Image Sensors: Electronic Camera-On-A-Chip”; IEEE TrED; Oct. 1997 [0064] E. Fossum "CMOS Image Sensors: Electronic Camera-On-A-Chip"; IEEE TrED; Oct. 1997 [0064]
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DE102013005524.5A Withdrawn DE102013005524A1 (en) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | Apparatus and method for color image acquisition of medical objects |
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DE (1) | DE102013005524A1 (en) |
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