DE102013003923A1

DE102013003923A1 - Method for supplying printing ink in anilox inking unit of offset printing machine to print sheets, involves refilling constant amount of color into squeegee color box after interval that is automatically calculated and varied by iteration

Info

Publication number: DE102013003923A1
Application number: DE201310003923
Authority: DE
Inventors: Alexander Knabe; Michael Pritschow; Dieter Schaffrath
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen Intellectual Property AG and Co KG
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-10-10
Also published as: CN103358681A; CN103358681B

Abstract

The method involves refilling constant amount of color into a squeegee color box (3) of an anilox inking unit (1) after an interval. The interval is automatically calculated and varied by iteration, where an average time between previous refills or an average number of machine revolutions slides between the previous refills. A level of color stock (6) in the box is sensory measured. A plausibility check is automatically performed with discontinuity of the measured values. Determination is made whether discontinuity in form of apparent raised- or lowered level is present during the check.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Farbe in einem Aniloxfarbwerk mit einer Rasterwalze und einem Rakelfarbkasten.The present invention relates to a method of feeding ink in an anilox inking unit with an anilox roller and a doctor blade box.

Die Erfindung entstand vor dem Hintergrund, dass in der Praxis das Nachfüllen der Druckfarbe in den Rakelfarbkasten des Aniloxfarbwerks manuell erfolgt. Dabei wird der Füllstand in dem Rakelfarbkasten nicht sensorisch, sondern durch den Bediener per Augenmaß überwacht. Ein Problem ist, dass die Viskosität der nachzufüllenden Farbe höher als die Viskosität der bereits im Rakelfarbkasten befindlichen Farbe ist. Ursache dafür ist einerseits der Temperaturunterschied und andererseits die Thixotropie. Die nachzufüllende Farbe hat Raumtemperatur und die bereits im Rakelfarbkasten befindliche Farbe hat eine höhere Temperatur, weil diese Farbe durch die temperierte Rasterwalze erwärmt wird. Die Rotation der Rasterwalze bewirkt eine Umwälzung der bereits im Rakelfarbkasten befindlichen Farbe, wodurch deren Viskosität ebenfalls herabgesetzt wird. Für eine hohe Druckqualität ist die zeitliche (über Druckauftrag) und örtliche (über Druckbreite) Konstanz der Viskosität der Farbe im Rakelfarbkasten von Bedeutung. Bei dem manuellen oder manuell ausgelösten Nachfüllen der Farbe lassen sich Schwankungen der Viskosität nicht vermeiden, was zu unerwünschten Farbdichteschwankungen auf dem Bedruckstoff führt.The invention arose from the background that in practice the refilling of the ink into the squeegee box of the anilox ink unit is done manually. The level in the doctor blade box is not sensory, but monitored by the operator by eye. One problem is that the viscosity of the paint to be replenished is higher than the viscosity of the paint already in the doctor blade box. The reason for this is on the one hand the temperature difference and on the other hand the thixotropy. The ink to be replenished has room temperature and the paint already in the doctor blade box has a higher temperature because this ink is heated by the tempered anilox roller. The rotation of the anilox roller causes a circulation of the paint already in the squeegee box, whereby its viscosity is likewise reduced. For a high print quality, the temporal (via print order) and local (over print width) constancy of the viscosity of the ink in the squeegee box is important. With manual or manually triggered refilling of the ink, fluctuations in the viscosity can not be avoided, which leads to undesirable color density fluctuations on the printing substrate.

In DE 10 2007 010 528 A1 (korrespondiert mit US 7,607,390 B2 ) ist ein Aniloxfarbwerk mit einer Rasterwalze und einem Rakelfarbkasten beschrieben. In den Rakelfarbkasten ragt ein Rührelement hinein, mittels welchem der Druckfarbevorrat über die gesamte Breite des Rakelfarbkastens mit hoher Geschwindigkeit durchgerührt wird, um die Ausbildung großer Luftblasen in dem Druckfarbevorrat zu verhindern.In DE 10 2007 010 528 A1 (corresponds with US Pat. No. 7,607,390 B2 ) describes an anilox inking unit with an anilox roller and a squeegee box. An agitating element projects into the squeegee box, by means of which the ink supply is stirred through the entire width of the squeegee box at high speed in order to prevent the formation of large air bubbles in the ink supply.

Möglicherweise bewirkt ein solches Rührelement im Nebeneffekt eine bessere Vermischung der in den Rakelfarbkasten zugeführten Farbe mit der darin bereits befindlichen Farbe, jedoch lassen sich in der Praxis mit Hilfe des Rührelements die Viskositätsschwankungen beim Nachfüllen der Farbe nicht in hinreichendem Maße minimieren.Possibly causes such a stirring element in the side effect better mixing of supplied in the Rakelfarbkasten color with the color already therein, but can not be minimized in practice with the help of the stirring element, the viscosity fluctuations during refilling the color to a sufficient extent.

Außer Aniloxfarbwerken gibt es bei Offsetdruckmaschinen auch noch Heberfarbwerke, die zum Dosieren keine Rasterwalze, sondern eine in Farbzonen unterteilte Dosiereinrichtung aufweisen. Bei solchen Heberfarbwerken kann das Nachfüllen der Farbe in den Farbkasten automatisiert erfolgen.In addition to anilox inking units, offset printing presses also include lifting inking units which do not have an anilox roller for metering but have a metering device divided into ink zones. In such lifting inking the refilling of the ink in the ink fountain can be done automatically.

In DE 38 35 221 C2 ist eine Verfahren zur Bestimmung des Verbrauchs von Druckfarbe in einer Offsetdruckmaschine beschrieben, bei welchem die Überwachung des Farbinhaltes in dem Farbkasten erfolgt, indem die in den Farbkasten eingebrachte Menge an Druckfarbe mit dem ermittelten Farbverbrauchswert verglichen wird und bei Gefahr des Leerlaufens des Farbkastens ein Warnsignal abgegeben wird. Die Ermittlung des Farbdichtewertes erfolgt durch Überwachung des Druckproduktes anhand eines mitgedruckten Kontrollstreifens. Dabei können Korrekturfaktoren berücksichtigt werden, vorzugsweise die Temperatur oder Viskositätseinflüsse der Druckfarbe. Es ist auch möglich, aus dem Druckflächenanteil, den eine Druckplatte aufweist, den voraussichtlichen Farbverbrauch überschlägig zu berechnen. Diese Berechnung kann als Grundlage für einen vorläufigen Farbverbrauchswert oder als Korrekturfaktor herangezogen werden. Die ermittelte Menge an Druckfarbe kann sowohl druckproduktbezogen sein, d. h. pro einer bestimmten Anzahl von Drucken bzw. druckauftragsbezogen.In DE 38 35 221 C2 a method for determining the consumption of ink in an offset printing machine is described in which the monitoring of the color content in the ink fountain by the introduced into the ink fountain ink quantity is compared with the determined color consumption value and delivered in case of risk of idling of the ink fountain a warning signal becomes. The color density value is determined by monitoring the printed product on the basis of a printed control strip. In this case, correction factors can be taken into account, preferably the temperature or viscosity influences of the printing ink. It is also possible to roughly calculate the anticipated ink consumption from the printing surface fraction that a printing plate has. This calculation can be used as a basis for a preliminary color consumption value or as a correction factor. The determined amount of printing ink can be both printed product related, ie per a certain number of prints or job related.

In DE 100 09 664 A1 ist ein Verfahren zum Zuführen von Druckfarbe in Farbkästen von Druckmaschinen beschrieben, bei welchem eine Farbkartusche eine definitiv festgelegte Menge an Druckfarbe dosiert, sobald der Füllstand im Farbkasten in der abgetasteten Farbzone oder Farbzonengruppe unterschritten wird. Während des Dosiervorganges wird neben der Höhe des Füllstandes gleichzeitig die Position der Farbkartusche detektiert und an den Rechner übermittelt. Über eine Zähleinrichtung werden die bedruckten Druckbögen gezählt und an den Rechner übermittelt. Es kann eine Änderung der Dosierzyklen im Restdosiergang erforderlich werden. Das bedeutet, dass die diskrete Menge, die pro Dosiergang in die Farbzone oder Farbzonengruppe eingebracht wird, verringert wird. Infolge davon muss dann die Anzahl der Dosiergänge pro Zeiteinheit erhöht werden, um für die Farbzonen mit hohem Farbbedarf den Verbrauch abzudecken.In DE 100 09 664 A1 A method of feeding ink into inking boxes of printing machines is described in which a paint cartridge doses a definite amount of ink as soon as the ink level in the ink fountain in the scanned ink zone or ink zone group falls below the level. During the dosing process, in addition to the level of the filling level, the position of the ink cartridge is simultaneously detected and transmitted to the computer. The printed sheets are counted via a counter and transmitted to the computer. It may be necessary to change the dosing cycles in the residual dosing cycle. This means that the discrete amount that is introduced into the color zone or color zone group per dosing cycle is reduced. As a result, then the number of doses per unit time must be increased to cover the consumption for the color zones with high color requirements.

In DE 195 12 727 A1 ist ein Farbkasten beschrieben, bei welchem mittels eines Sensors der Ist-Zustand des Farbvorrats in den einzelnen Bereichen ermittelt wird und bei zu wenig Farbe ein Signal an eine Nachfülleinrichtung abgegeben wird. Ein anderer Sensor ermittelt den durch die Nachfüllung erreichten Füllstand und kann mit seinem Signal Korrekturen vornehmen. Das Nachfüllen der Farbe kann hierbei in Intervallen erfolgen.In DE 195 12 727 A1 an ink fountain is described in which by means of a sensor, the actual state of the ink supply is determined in the individual areas and in the case of too little color, a signal is delivered to a refill. Another sensor determines the level reached by the refill and can make corrections with its signal. Refilling the paint can be done at intervals.

In DE 199 03 449 A1 ist ein Verfahren zum Dosieren von Druckfarbe im Farbkasten beschrieben, bei welchem der Füllstand sensorisch überwacht wird. Ein vorgegebener Mindestfüllstand kann die Grenze für das Auslösen einer Nachdosierung festlegen. Dieser Grenzwert kann so gewählt sein, dass bei maximaler Farbzonenöffnung und gleichzeitig maximaler Druckgeschwindigkeit ein Leerlaufen des Farbreservoirs aus dem Farbkasten nicht vor erneutem Überqueren des Dosierbereichs durch die nachfüllende Dosiervorrichtung erfolgt.In DE 199 03 449 A1 is described a method for dosing ink in the ink fountain, in which the level is monitored by sensors. A predetermined minimum level can set the limit for the triggering of a subsequent dosing. This limit value can be chosen such that at maximum ink zone opening and at the same time maximum printing speed, emptying of the ink reservoir from the ink fountain does not occur before the inking area is refilled by the refilling metering device.

In DE 199 06 078 B4 ist ein Verfahren zur Steuerung des Zustandes der Druckfarbe in einem Farbkasten beschrieben, bei dem mittels einer Steuereinrichtung aus dem aktuellen Ist-Füllstand, aus dem Wert zum Ist-Füllstand der vorangegangenen Messungen und aus dem zeitlichen Abstand der aktuellen und der vorangegangenen Messung die reale Farbabnahme pro Zeiteinheit in der betreffenden Zone errechnet wird. Aus der realen Farbabnahme pro Zeiteinheit wird die in der Zone abzugebende Menge eingestellt. In DE 199 06 078 B4 a method for controlling the state of the ink is described in a color box, wherein by means of a control device from the current actual level, from the value to the actual level of the previous measurements and from the time interval of the current and the previous measurement, the real color loss calculated per unit time in the zone concerned. From the real color decrease per time unit, the amount to be dispensed in the zone is set.

In DE 199 28 200 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Farbniveaus im Farbkasten von Bogenoffsetdruckmaschinen beschrieben, bei welchem aus dem Farbbedarf pro Farbzone ein Rechner einen zeitbezogenen lokalen Farbbedarf, also einen Farbbedarf pro Zeiteinheit für die betreffende Farbzone, ermittelt. Um eine bedarfsgerechte Dosierung der Farbe in die Farbzonen durchführen zu können, wird die zu dosierende Menge in Dosiereinheiten eingeteilt. Dabei ist eine Dosiereinheit eine über den Druckauftrag gleichbleibende, definitiv festgelegte diskrete Menge an Farbe. Der Rechner ist nunmehr in der Lage, zu bestimmen, wie viele Dosiereinheiten pro Zeiteinheit in die betreffende Farbzone gebracht werden müssen.In DE 199 28 200 A1 is a method for controlling the color level in the ink fountain of sheetfed offset printing described in which from the color requirements per color zone calculator determines a time-related local color needs, ie a color requirement per unit time for the color zone concerned. In order to be able to carry out an appropriate dosage of the ink in the ink zones, the amount to be dosed is divided into dosing units. In this case, a dosing unit is a discrete quantity of color which is constant over the print job and definitely fixed. The computer is now able to determine how many dosing units per unit of time must be brought into the relevant color zone.

Das Problem der durch das Nachfüllen verursachten Viskositätsschwankungen besteht bei dem zuerst erläuterten Aniloxfarbwerk in viel stärkerem Masse als bei den nachfolgend erläuterten Heberfarbwerken.The problem of viscosity variations caused by refilling is much greater in the anilox inking unit first discussed than in the squeegee units discussed below.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Zuführen von Farbe in einem Aniloxfarbwerk anzugeben, bei welchem durch das Nachfüllen der Farbe verursachte Beeinträchtigungen der Druckqualität weitestgehend ausgeschlossen sind.It is therefore an object of the invention to provide a method for supplying ink in an anilox inking, in which caused by the refilling of the color impairments in print quality are largely excluded.

Diese Aufgabe wird durch Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 6 gelöst.This object is achieved by methods having the features of claims 1 and 6.

Beiden erfindungsgemäßen Verfahren ist es eigen, dass jeweils nach einem Intervall eine konstante Farbmenge in den Rakelfarbkasten nachgefüllt wird. Unter „konstant” wird hierbei verstanden, dass sich diese Farbmenge von Intervall zu Intervall oder von Nachfüllung zu Nachfüllung nicht ändert.Both methods according to the invention have the peculiarity that after each interval a constant amount of ink is replenished into the doctor blade box. By "constant" is meant that this amount of ink does not change from interval to interval or from refill to refill.

Beiden erfindungsgemäßen Verfahren ist es weiterhin eigen, dass das Intervall automatisch berechnet und dabei per Iteration variiert wird. Unter „automatisch” wird hierbei verstanden, dass die Berechnung maschinell, z. B. durch einen Computer, durchgeführt wird.It is furthermore peculiar to both methods according to the invention that the interval is calculated automatically and varied by iteration. By "automatic" is understood here that the calculation by machine, z. B. by a computer.

Auf diesen gemeinsamen Prinzipien bauen die beiden Alternativlösungen auf, die in den Ansprüchen 1 und 6 enthalten sind.On these common principles, build on the two alternative solutions that are contained in claims 1 and 6.

Bei der Lösung nach Anspruch 1 ist weiterhin vorgesehen, dass eine Durchschnittszeit zwischen vorangegangenen Nachfüllungen oder Durchschnittsanzahl von Maschinenumdrehungen zwischen vorangegangenen Nachfüllungen gleitet. Unter „gleitet” wird hierbei verstanden, das sich die Durchschnittszeit oder -anzahl verändert. Unter „Durchschnittszeit” wird verstanden, dass aus den zwischen den vorangegangenen Nachfüllungen liegenden Zeiten ein Mittelwert gebildet wird. Die „Durchschnittsanzahl von Maschinenumdrehungen” korrespondiert mit der durchschnittlichen Anzahl von Drucken zwischen den vorangegangenen Nachfüllungen.In the solution according to claim 1 it is further provided that an average time between previous refills or average number of machine revolutions slides between previous refills. By "glides" is meant that the average time or number changes. By "average time" it is meant that an average is formed from the times between the previous refills. The "average number of machine revolutions" corresponds to the average number of prints between the previous refills.

Bei der Lösung nach Anspruch 6 ist vorgesehen, dass die Anzahl von Drucken bis zur nächsten Nachfüllung um einen vorbestimmten Wert erhöht oder abgesenkt wird. Die Anzahl von Drucken kann z. B. eine Anzahl von Bogen sein, die zwischen jeweils zwei Nachfüllungen in der das Aniloxfarbwerk umfassenden Druckmaschine verarbeitet werden. Zwischen einer ersten Nachfüllung und einer zweiten Nachfüllung wird eine erste Anzahl von Drucken gedruckt und zwischen der zweiten Nachfüllung und einer dritten Nachfüllung wird eine zweite Anzahl von Drucken gedruckt. Bei der Erhöhung um den vorbestimmten Wert, z. B. um 25 Drucke, ist die zweite Anzahl um 25 Drucke größer als die erste Anzahl. Bei Absenkung um den vorbestimmten Wert, z. B. um 25 Drucke, erfolgt die dritte Nachfüllung 25 Drucke weniger nach der zweiten Nachfüllung als die zweite Nachfüllung nach der ersten Nachfüllung. Wenn der zweiten Nachfüllung zur dritten Nachfüllung der vorbestimmte Wert abgesenkt worden ist, erfolgt die dritte Nachfüllung also früher als die zweite Nachfüllung bezogen auf den jeweiligen Zyklus.In the solution according to claim 6 it is provided that the number of prints is increased or decreased by a predetermined value until the next replenishment. The number of prints may be e.g. B. be a number of sheets that are processed between each two refills in the printing machine comprising the anilox inking unit. Between a first refill and a second refill, a first number of prints are printed and a second number of prints are printed between the second refill and a third refill. When increasing by the predetermined value, for. For example, by 25 prints, the second number is 25 prints larger than the first number. When lowering by the predetermined value, z. B. by 25 prints, the third refill occurs 25 prints less after the second refill than the second refill after the first refill. If the second refill has been lowered for the third refill of the predetermined value, the third refill is therefore earlier than the second replenishment relative to the respective cycle.

Die erfindungsgemäßen Verfahren sind besonders gut in einer Offsetdruckmaschine, insbesondere in einer Offsetdruckmaschine zum Bedrucken von Bogen durchführbar.The inventive methods are particularly well in an offset printing machine, in particular in an offset printing machine for printing sheets feasible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Verfahren ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der dazu gehörigen Zeichnung.Advantageous developments of the method according to the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the accompanying drawings.

In dieser zeigt:In this shows:

1 ausschnittsweise eine Druckmaschine mit einem Aniloxfarbwerk mit einem Rakelfarbkasten und mit einer Steuerung mit einem Füllstandssensor zum Überwachen des Farbfüllstands in dem Rakelfarbkasten und mit einer Farbkartusche zum Nachfüllen von Farbe in den Rakelfarbkasten, 1 a section of a printing machine with an anilox inking unit with a Rakelfarbkasten and with a controller with a level sensor for monitoring the color level in the Rakelfarbkasten and with a color cartridge for refilling of ink in the Rakelfarbkasten,

2 ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines Verfahrens zum Nachfüllen, bei dem eine Durchschnittszeit zwischen vorangegangenen Nachfüllungen gleitet, 2 a flowchart for performing a method for refilling, in which a Average time between previous refills slides,

3 ein Ablaufdiagramm zum Erkennen eines Leerlaufens der Farbkartusche und 3 a flow chart for detecting idling of the ink cartridge and

4a und 4b ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines Verfahrens zum Nachfüllen, bei dem die Anzahl von Drucken bis zur nächsten Nachfüllung um einen vorbestimmten Wert erhöht oder abgesenkt wird. 4a and 4b a flow chart for performing a method for refilling, in which the number of prints is increased or decreased by a predetermined value until the next refill.

1 zeigt ein Aniloxfarbwerk 1 mit einer Rasterwalze 2 und einem Rakelfarbkasten 3. Der Rakelfarbkasten 3 umfasst eine Rakel 4, die im Druckbetrieb an der Rasterwalze 2 anliegt, und eine Rückwand 5. In dem Rakelfarbkasten 3 ist ein Farbvorrat 6 gespeichert, welcher von der Rasterwalze 2, der Rakel 4 und der Rückwand 5 begrenzt wird. Die Rückwand 5 ist um ein Drehgelenk herum zur Rasterwalze 2 hin verstellbar gelagert, um bei der Verstellung den Farbvorrat 6 per Verdrängung auf ein Niveau oberhalb einer Schneide der Rakel 4 anheben zu können. Oberhalb des Farbvorrats 6 ist ein Füllstandssensor 7 angeordnet, der auf den Farbvorrat 6 gerichtet ist, um den durch den Farbvorrat 6 bewirkten Füllstand im Rakelfarbkasten 3 zu messen. Der Füllstandssensor 7 ist ein berührungslos arbeitender Sensor und kann z. B. ein Ultraschall-Näherungssensor sein. Oberhalb des Rakelfarbkastens 3 ist eine Farbkartusche 8 angeordnet, die eine Nachfülleinrichtung zum Nachfüllen von Farbe in den Rakelfarbkasten 3 hinein bildet. Daher kann die Farbkartusche 8 auch als Nachfülleinrichtung bezeichnet werden. Der Füllstandssensor 7 und die Farbkartusche 8 sind an eine elektronische Steuereinrichtung 9 angeschlossen. Die Steuereinrichtung 9 empfängt die Signale des Füllstandssensors 7 und steuert die Farbkartusche 8 an, z. B., indem die Steuereinrichtung 9 ein Auslassventil der Farbkartusche 8 öffnet oder eine Förderpumpe der Farbkartusche 8 aktiviert. Die Steuereinrichtung 9 umfasst einen Computer oder Mikroprozessor, in welchem ein Programm abläuft, dessen Ablauf jenem aus 2 und/oder aus 3 und/oder aus den 4a und 4b entspricht. 1 shows an anilox inking unit 1 with an anilox roller 2 and a squeegee box 3 , The squeegee box 3 includes a squeegee 4 in the printing operation on the anilox roller 2 is present, and a back wall 5 , In the squeegee box 3 is a color supply 6 stored, which from the anilox roller 2 , the squeegee 4 and the back wall 5 is limited. The back wall 5 is about a hinge to the anilox roller 2 stored adjustable in order to adjust the color supply 6 by displacement to a level above a blade of the squeegee 4 to be able to lift. Above the paint supply 6 is a level sensor 7 arranged on the color stock 6 is directed to the through the ink supply 6 caused level in Rakelfarbkasten 3 to eat. The level sensor 7 is a non-contact sensor and can, for. B. be an ultrasonic proximity sensor. Above the squeegee box 3 is a color cartridge 8th arranged, which is a refill device for refilling paint in the Rakelfarbkasten 3 into it. Therefore, the color cartridge 8th Also referred to as refill. The level sensor 7 and the color cartridge 8th are to an electronic control device 9 connected. The control device 9 receives the signals from the level sensor 7 and controls the ink cartridge 8th on, for. B. by the control device 9 an outlet valve of the ink cartridge 8th opens or a feed pump of the ink cartridge 8th activated. The control device 9 includes a computer or microprocessor in which a program runs, the expiration of which 2 and / or out 3 and / or from the 4a and 4b equivalent.

Der Farbvorrat 6 wird durch seinen Kontakt mit der rotierenden Rasterwalze 2 in eine achsparallele Rotation versetzt und dementsprechend schnell umgewälzt. Die Umwälzung bewirkt Strömungen und es wird Luft in die Farbe eingearbeitet, wodurch sich Blasen mit entsprechenden Verwerfungen auf der Farboberfläche und Einschnürungen mit entsprechenden Senken bilden. Es gibt noch weitere Störungsursachen, welche die Messergebnisse verfälschen könnten. Ein aus Gründen besserer Übersichtlichkeit zeichnerisch nicht dargestellter Farbrührer, der in den Farbvorrat 6 hineinragt und innerhalb diesem senkrecht zur Bildebene der 1 hin und her verfährt, kann die aus der Farbkartusche 8 herausfließende Farbe erfassen und mitschleppen. Die mitgeschleppte Farbe kann dann durch den Farbrührer zufälligerweise im Erfassungsbereich des Füllstandssensors 7 abgelegt werden, so dass dieser infolgedessen einen sprunghaft angestiegenen Füllstand interpretiert. Infolge dieser Missinterpretation würde die Steuereinrichtung 9 eine Nachbefüllung aussetzen, wodurch der Füllstand im Rakelfarbkasten 3 wiederum abfallen würde. Die Messergebnisse des Füllstandssensors 7 alleine sind also ohne die erfindungsgemäßen Maßnahmen nicht aussagekräftig und wirksam genug, um eine Nachbefüllung zu steuern, die zu einer hinreichend konstanten Füllstandshöhe im Rakelfarbkasten führt.The color supply 6 is due to its contact with the rotating screen roller 2 offset in an axis-parallel rotation and accordingly circulated quickly. The circulation causes currents and air is incorporated into the paint, forming bubbles with corresponding distortions on the paint surface and constrictions with corresponding depressions. There are other causes of malfunction that could falsify the measurement results. A for better clarity graphically not shown paint stirrer in the color supply 6 protrudes and within this perpendicular to the image plane of the 1 can move back and forth, the out of the ink cartridge 8th Capture and carry away outflowing paint. The entrained color can then by chance by the color stirrer in the detection range of the level sensor 7 be stored so that this interpreted as a result of a leaps and bounds level. As a result of this misinterpretation, the controller would 9 subject to refilling, which causes the level in the doctor blade box 3 would fall again. The measurement results of the level sensor 7 Therefore, without the measures according to the invention alone, they are not meaningful and effective enough to control a refilling, which leads to a sufficiently constant fill level in the doctor blade box.

Für die zu erfassenden Füllstandshöhen sind fünf Schwellwerte vorgegeben, die in 1 eingetragen sind. Es gibt einen maximalen Füllstand. Oberhalb dieser Grenze droht ein Überlaufen der Farbe. Beim Überschreiten der Grenze wird automatisch durch die Steuereinrichtung 9 eine Warnung ausgegeben und werden die Nachbefüllungen eingestellt. Außer dieser obersten Füllstandsgrenze gibt es eine unterste Füllstandsgrenze, den minimalen Füllstand. Unterhalb dieser Grenze ist ein sicherer Fortdruck nicht mehr möglich. Beim Unterschreiten des minimalen Füllstands wird durch die Steuereinrichtung 9 automatisch an den Drucker eine Warnung ausgegeben. Zwischen diesen beiden Grenzen, dem minimalen Füllstand und dem maximalen Füllstand, befindet sich der Arbeitsbereich mit einem minimalen Arbeitsfüllstand und einem maximalen Arbeitsfüllstand. Zwischen den oberen und unteren Arbeitsfüllständen – dem minimalen Arbeitsfüllstand und dem maximalen Arbeitsfüllstand – befindet sich der Soll-Füllstand.For the fill level heights to be recorded, five threshold values are specified, which are defined in 1 are registered. There is a maximum level. Above this limit an overflow of color threatens. When crossing the limit is automatically by the controller 9 a warning is issued and the refills are set. Apart from this uppermost fill level limit, there is a lowest fill level limit, the minimum fill level. Below this limit, reliable printing is no longer possible. When falling below the minimum level is by the controller 9 automatically issued a warning to the printer. Between these two limits, the minimum level and the maximum level, is the working area with a minimum working level and a maximum working level. Between the upper and lower working levels - the minimum working level and the maximum working level - is the target level.

Um ein qualitativ hochwertiges Druckergebnis zu erzielen, soll der festgelegte Soll-Füllstand möglichst genau eingehalten werden. Um dieser Forderung zu entsprechen, werden die Nachbefüllungen in zeitlich kurzen Abständen und mit begrenztem Nachfüllvolumen durchgeführt. Die Nachbefüllung erfolgt, wenn der Ist-Füllstand unter den Soll-Füllstand fällt. Über ein Signal wird ein Stellelement, z. B. das Ventil oder die Pumpe der Farbkartusche 8, für eine bestimmte Zeit eingeschaltet, so dass in Folge des Signals die Farbe aus der Farbkartusche 8 fließt. Die Einschaltdauer kann z. B. eine Sekunde betragen und ist so bemessen, dass bei Normbedingungen, wozu z. B. die Raumtemperatur und die Farbtemperatur gehören kann, eine bestimmte Menge Farbe aus der Farbkartusche 8 nachfließt. Bei sich verändernden äußeren Bedingungen kann die Einschaltdauer dementsprechend verändert werden. Die Nachbefüllungen in kurzen Abständen mit kleinen Mengen haben auch den bedeutenden Vorteil, dass die frische Farbe, welche eine höhere Viskosität aufweist und kälter ist als die bereits im Rakelfarbkasten 3 befindliche Farbe (Farbvorrat 6) sich schneller mit dieser im Rakelfarbkasten 3 befindlichen Farbe vermischt. Die Homogenität der Farbe ist eine wichtige Voraussetzung für eine gleichmäßige Einfärbung über die gesamte Bogenfläche. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, dass die Nachbefüllungsmenge auf ein bestimmtes Volumen pro Nachbefüllung begrenzt ist. Die Nachbefüllungsmenge kann z. B. auf höchstens 5% des maximalen Speichervolumens des Rakelfarbkastens 3 begrenzt sein. Wenn z. B. das maximale Speichervolumen des Rakelfarbkastens 3 1.000 Kubikzentimeter beträgt, dann sollte die Nachbefüllungsmenge, welche pro Nachbefüllungsvorgang zudosiert wird, 50 Kubikzentimeter nicht überschreiten.In order to achieve a high-quality print result, the specified target level should be kept as precisely as possible. To meet this requirement, the refills are performed in short time intervals and with limited refill volume. The refilling takes place when the actual level falls below the nominal level. About a signal is an actuator, z. B. the valve or the pump of the ink cartridge 8th , turned on for a certain time, so that as a result of the signal the color from the ink cartridge 8th flows. The duty cycle can be z. B. be one second and is such that under standard conditions, including z. As the room temperature and the color temperature may include a certain amount of color from the ink cartridge 8th continues to flow. With changing external conditions, the duty cycle can be changed accordingly. The refills at short intervals with small amounts also have the significant advantage that the fresh paint, which has a higher viscosity and is colder than the already in Rakelfarbkasten 3 located color (color supply 6 ) Faster with this in Rakelfarbkasten 3 located color mixed. The homogeneity of the color is an important prerequisite for a uniform coloring over the entire sheet surface. In this context, it is advantageous that the refilling amount is limited to a certain volume per replenishment. The refilling amount can be z. B. at most 5% of the maximum storage volume of the doctor blade box 3 be limited. If z. B. the maximum storage volume of Rakelfarbkästen 3 Is 1,000 cubic centimeters, then the replenishment amount to be added per replenishment process should not exceed 50 cubic centimeters.

2 zeigt das Konstanthalten des Füllstands mittels des Füllstandssensors 7 und der durch die Steuereinrichtung 9 erfolgenden Plausibilitätsprüfung bei Störungen. Aufgrund der bereits erläuterten Schwierigkeiten infolge schwankender Messwerte des Füllstandssensors 7 und eventuelle auftretender Störungen der Regelung der Nachbefüllung sind zusätzliche Kriterien erforderlich, um ein Untersteuern und ein Übersteuern zu vermeiden. 2 shows the keeping constant of the level by means of the level sensor 7 and by the controller 9 Plausibility check in case of faults. Due to the already explained difficulties due to fluctuating measured values of the level sensor 7 and any occurring faults in the regulation of refilling additional criteria are required to avoid understeer and oversteer.

Nachfolgend wird der in 2 dargestellte Verfahrens- und Programmablauf in ausführlicher Form erläutert.Subsequently, the in 2 illustrated process and program flow explained in detail.

Der Rakelfarbkasten 3 ist im Sinne der Regelungstechnik eine Regelstrecke, die ein gutes Führungsverhalten aufweist und auch Störungen gut ausregeln kann. Hierbei werden Störungen und Führungsgrößenänderungen nach dem Prinzip der Vorsteuerung getrennt voneinander behandelt. Im Folgenden wird beschrieben, wie in der Regelstrecke (Farbkammer) nach einer erkannten Störung die Führungsgröße (Füllstandshöhe) nicht mehr durch einen Soll-Ist-Vergleich konstant gehalten wird, sondern temporär vorgesteuert wird durch einen zuvor „erlernten” Wert (Durchschnittsabstand oder Durchschnittszeit). Diese Vorsteuerung ist möglich, da die Dynamik in der Regelstrecke, nämlich die Stetigkeit des Farbverbrauchs, bekannt ist. Die Plausibilitätsprüfung der gemessenen Füllstandshöhe erfolgt anhand folgender Überlegung: Im Fortdruck ist der Farbverbrauch konstant, d. h. stetig. Da der Farbverbrauch je Druckbogen immer gleich ist, müssen die Nachbefüllungen zur Beibehaltung des vorgewählten Füllstandes in regelmäßigen Abständen erfolgen. Die Nachbefüllungen erfolgen jeweils, wenn der Ist-Füllstand unter den Soll-Füllstand fällt. Diese Abstände zwischen den Nachbefüllungen (Anzahl der Maschinenumdrehungen zwischen den Nachbefüllungen oder zwischen den Nachbefüllungen vergangene Zeit) werden erfasst und es wird fortlaufend ein gleitender Durchschnittsabstand, welcher auch als gleitende Durchschnittszeit bezeichnet werden kann, errechnet. Anhand dieser Durchschnittsabstände ist es berechenbar, wann die nächste Nachbefüllung erfolgen muss. Durch den Farbverbrauch sinkt der Farbpegel stetig, d. h., plötzliche Sprünge in der Füllstandhöhe (Unstetigkeiten) können nur durch Störungen oder durch Irritationen des Füllstandssensors 7 verursacht sein. Eine solche Irritation kann durch eine zufällige Farbanhäufung auf der Wandung des Rakelfarbkastens 3 oder durch eine strömungstechnisch bedingte Senkung der Oberfläche des Farbvorrats 6 vor dem Füllstandssensor 7 verursacht sein. Wenn der Füllstandssensor 7 ein Ultraschallsensor ist, wäre dieser eigentlich in der Lage, Abstände mit einer Genauigkeit von ca. 0,1 Millimeter zu messen. Im vorliegenden Fall des Rakelfarbkastens 3 wird, bedingt durch die Unruhe der Oberfläche des Farbvorrats 6, die Füllstandhöhe durch den Füllstandssensor 7 aber nur mit einer gröberen Genauigkeit von z. B. ca. 3 Millimeter gemessen. Der Füllstand sinkt, ausgehend vom Soll-Füllstand, während des laufenden Druckbetriebs stetig, z. B. um ca. 0,1 Millimeter pro Sekunde. Wird der Füllstand einmal pro Sekunde gemessen, dann kann das jeweilige Messergebnis maximal nur um ca. 3 Millimeter von dem vorhergegangenen Messergebnis abweichen. Wird nun ein Füllstand gemessen, der um mehr als besagte 3 Millimeter von der vorhergegangenen Messung abweicht, dann liegt eine Unstetigkeit vor, die durch eine Störung verursacht wurde. In diesem Fall wird die Plausibilität geprüft. Hierbei wird berücksichtigt, dass die Abweichung entweder in einem scheinbar höheren Füllstand vorliegen kann oder in einem scheinbar niedrigeren Füllstand vorliegen kann.The squeegee box 3 In terms of control technology, it is a controlled system that has good management behavior and can also smooth out disturbances. Here, faults and command variable changes are treated separately from each other according to the principle of feedforward control. In the following it is described how in the controlled system (ink chamber) after a detected disturbance, the reference variable (level height) is no longer held constant by a target-actual comparison, but is temporarily pre-controlled by a previously "learned" value (average distance or average time) , This precontrol is possible because the dynamics in the controlled system, namely the consistency of the color consumption, is known. The plausibility check of the measured fill level is based on the following consideration: In the print run the ink consumption is constant, ie continuous. Since the ink consumption per sheet is always the same, the refills must be made to maintain the pre-selected level at regular intervals. The refills are made whenever the actual level falls below the nominal level. These intervals between replenishments (number of engine revolutions between replenishments or elapsed time between replenishments) are detected and a moving average distance, which can also be called a moving average time, is continuously calculated. On the basis of these average distances, it is possible to calculate when the next refilling must take place. Due to the color consumption, the color level decreases steadily, ie, sudden jumps in the level (discontinuities) can only due to interference or irritation of the level sensor 7 be caused. Such irritation can be caused by a random accumulation of color on the wall of the doctor blade box 3 or by a fluidic reduction of the surface of the ink supply 6 in front of the level sensor 7 be caused. When the level sensor 7 an ultrasonic sensor, this would actually be able to measure distances with an accuracy of about 0.1 millimeters. In the present case of the squeegee box 3 is due to the restlessness of the surface of the paint supply 6 , the level height through the level sensor 7 but only with a coarser accuracy of z. B. measured about 3 millimeters. The level drops, starting from the nominal level, during the ongoing printing operation steadily, z. B. by about 0.1 millimeters per second. If the fill level is measured once per second, then the respective measurement result can only deviate a maximum of approx. 3 millimeters from the previous measurement result. Now, if a level is measured, which deviates by more than said 3 millimeters from the previous measurement, then there is a discontinuity, which was caused by a disturbance. In this case, the plausibility is checked. This takes into account that the deviation can either be present in a seemingly higher level or can be present in a seemingly lower level.

Im zuerst genannten Fall, wenn der scheinbar höhere Füllstand vorliegt, wird der Messwert ignoriert. Der scheinbar höhere Füllstand wird anhand des Kriteriums, ob der Ist-Füllstand höher als die aus dem Soll-Füllstand zuzüglich der maximal möglichen Abweichung (im Beispiel 3 Millimeter) gebildete Summe ist, ermittelt. Die nächste Befüllung erfolgt in dem Abstand, der durch den aktuellen Durchschnittsabstand vorgegeben ist. Ansonsten würde die Befüllung ausbleiben und der Füllstand würde infolgedessen unzulässig sinken. Wird über eine bestimmte Anzahl von Folgemessungen weiterhin ein erhöhter Wert gemessen, dann wird eine Warnung ausgegeben. Entsprechen die Messwerte wieder dem Soll-Füllstand, dann wird die Nachbefüllung mittels der Farbkartusche 8 wieder durch die Füllstandshöhenmessung geregelt. Die temporäre Befüllung anhand der Durchschnittsabstände wird dann ausgesetzt.In the former case, when the seemingly higher level is present, the reading is ignored. The apparently higher filling level is determined on the basis of the criterion whether the actual filling level is higher than the sum formed from the nominal filling level plus the maximum possible deviation (3 millimeters in the example). The next filling takes place at the distance specified by the current average distance. Otherwise, the filling would fail and the level would fall as a result, inadmissible. If an elevated value continues to be measured over a certain number of subsequent measurements, a warning is issued. If the measured values correspond again to the setpoint level, then the refilling is done by means of the ink cartridge 8th again regulated by the level measurement. The temporary filling based on the average distances is then suspended.

Im zweiten Fall liegt der scheinbar niedrigere Füllstand vor. Dieser wird anhand des Kriteriums, ob der Ist-Füllstand niedriger als die aus dem Soll-Füllstand und der maximal möglichen Messabweichung gebildete Differenz ist, erkannt. Die maximal mögliche Messabweichung beträgt, wie bereits erläutert, im gegebenen Beispiel 3 Millimeter. Auch wenn der scheinbar niedrigere Füllstand vorliegt, wird der entsprechende Messwert ignoriert. Die nächste Befüllung erfolgt in dem Abstand, der durch den aktuellen Durchschnittswert vorgegeben ist. Ansonsten würde sofort eine Befüllung erfolgen und der Füllstand würde unzulässig steigen. Wird über eine bestimmte Anzahl von Folgemessungen weiterhin ein verringerter Wert gemessen, dann wird eine Warnung ausgegeben. Entsprechen die Messwerte wieder dem Soll-Füllstand, dann wird die Nachbefüllung wieder durch die Füllstandshöhenmessung geregelt. Die temporäre Befüllung anhand der Durchschnittsabstände wird ausgesetzt.In the second case, the seemingly lower level is present. This is based on the criterion of whether the actual level is lower than the difference formed from the target level and the maximum possible error detected. The maximum possible measurement deviation, as already explained, is 3 millimeters in the given example. Even if the seemingly lower level is present, the corresponding measured value is ignored. The next filling takes place at the distance determined by the current Average value is given. Otherwise, a filling would be carried out immediately and the level would rise inadmissible. If a reduced value continues to be measured over a certain number of subsequent measurements, a warning is issued. If the measured values correspond again to the nominal filling level, then the refilling is regulated again by the filling level measurement. The temporary filling based on the average distances is suspended.

3 zeigt, wie der Füllstand des Farbvorrats 6 mittels des Füllstandssensors 7 konstant gehalten wird und wie eine Ausgabe einer Warnung erfolgt, wenn die Farbnachbefüllung mittels der Farbkartusche 8 ausbleibt. Die Farbnachbefüllung kann z. B. ausbleiben, weil die Kartusche leer ist. Der Füllstandssensor 7 misst einen Ist-Füllstand, der unter dem Soll-Füllstand liegt. Daraufhin wird durch den Füllstandssensor 7 das Signal für eine Nachbefüllung an die Steuereinrichtung 9 gegeben, welche dementsprechend die Farbkartusche 8 ansteuert. Bei den nächsten Messungen misst der Füllstandssensor 7 wieder einen Ist-Füllstand, der unter dem Soll-Füllstand liegt. Nach einer festgelegten Anzahl von Messungen, die einen Ist-Füllstand unterhalb des Soll-Füllstands aufweisen, wird das Messergebnis durch die Steuereinrichtung 9 als Farbmangel bewertet. An den Bediener wird eine Warnung ausgegeben, dass die Farbversorgung unterbrochen ist. 3 shows how the level of the ink supply 6 by means of the level sensor 7 is kept constant and how an issue of a warning occurs when the color refill by means of the ink cartridge 8th absent. The color refilling can z. B. fail because the cartridge is empty. The level sensor 7 measures an actual level below the target level. Thereupon, by the level sensor 7 the signal for a refill to the controller 9 given, which accordingly the ink cartridge 8th controls. For the next measurements, the level sensor measures 7 again an actual level, which is below the target level. After a fixed number of measurements, which have an actual level below the desired level, the measurement result by the controller 9 rated as lack of color. A warning is issued to the operator that the ink supply is interrupted.

Das in 1 dargestellte System kann in einem Betriebsmodus verwendet werden, der vor dem Reinigen und Stillsetzen der Druckmaschine oder vor einem Farbwechsel verwendet werden kann, um die Farbmenge, die beim Reinigen entsorgt werden muss, zu minimieren. In diesem Betriebsmodus können aufgrund des niedrigen Füllstandes starke Füllstandsschwankungen eine temporäre Farbunterversorgung der Rasterwalze 2 verursachen und somit die Druckqualität etwas mindern, was aber in Kauf genommen wird. In diesem Betriebsmodus wird der Farbvorrat 6 auf den minimalen Füllstand gesenkt. Um den minimalen Füllstand konstant beizubehalten, erfolgt die Nachbefüllung in den im Fortdruck zuvor ermittelten Durchschnittsabständen oder Durchschnittszeiten. In dem Betriebsmodus wird überwacht, dass der vorgegebene minimale Füllstand nicht unterschritten wird. Wenn dieser Mindestfüllstand gemessen wird, dann wird sicherheitshalber das Niveau des Farbvorrats 6 durch eine Nachfüllung angehoben.This in 1 The illustrated system may be used in an operating mode that may be used prior to cleaning and stopping the printing press or before changing color to minimize the amount of ink that must be disposed of during cleaning. In this mode of operation, due to the low level, large level fluctuations can cause a temporary undersupply of the anilox roller 2 cause and thus slightly reduce the print quality, but this is accepted. In this mode of operation, the color supply becomes 6 lowered to the minimum level. In order to maintain the minimum level constant, the refilling takes place in the average distances or average times determined in advance. In the operating mode is monitored that the predetermined minimum level is not exceeded. If this minimum level is measured, then for safety's sake, the level of color supply 6 raised by a refill.

In den 4a und 4b ist beispielhaft eine im Fortdruck erfolgende Farbzuführung mit errechneter Vorsteuerung dargestellt, wobei die 4b die Fortsetzung des in 4a dargestellten Programmablaufs enthält.In the 4a and 4b By way of example, an ink feed with a calculated precontrol taking place during the printing process is shown, wherein the 4b the continuation of the in 4a contains the program sequence shown.

Das Programm läuft in der Steuereinrichtung 9 (vgl. 1) ab und diese steuert gemäß des Programms die Farbkartusche 8 an. Statt der Farbkartusche 8 kann als Nachfülleinrichtung auch eine Nachfülleinrichtung mit einer Leitung zu einem maschinenexternen Farbvorratsbehälter verwendet werden, wobei die Farbe aus dem Farbvorratsbehälter über die Leitung zur Nachfülleinrichtung gepumpt wird.The program runs in the control device 9 (see. 1 ) and this controls the ink cartridge according to the program 8th at. Instead of the color cartridge 8th can be used as a refill also a refill with a line to a machine-external paint reservoir, the color is pumped from the paint reservoir via the line to the refill.

Wie mit Bezug auf das andere Ausführungsbeispiel bereits erläutert, wird durch ein Signal der Steuereinrichtung 9 ein Stellelement der Farbkartusche 8 aktiviert, z. B. ein Ventil oder eine Pumpe, und die Farbkartusche 8 für eine bestimmte Zeitspanne eingeschaltet. Diese Einschaltdauer kann z. B. eine Sekunde betragen und ist so bemessen, dass bei bestimmten Normbedingungen, z. B. einer bestimmten Raumtemperatur und einer bestimmten Druckfarbetemperatur, innerhalb besagter Zeitspanne eine bestimmte Menge der Druckfarbe aus der Farbkartusche 8 fließt. Wenn sich die Rahmenbedingungen verändert, kann die Einschaltdauer dementsprechend angepasst werden. Die pro Nachfüllung aus der Farbkartusche 8 ausfließende Farbmenge kann z. B. eine Masse von 50 Gramm oder ein Volumen von 50 Kubikzentimetern aufweisen. Jedes Einschaltsignal bewirkt somit eine Nachbefüllung mit ca. 50 Gramm Farbe. Diese Nachfüllmenge soll im Folgenden als „NF” bezeichnet werden. Diese zulässige Nachfüllmenge, die ohne negative Auswirkung auf die rheologischen Eigenschaften des Farbvorrats 6 im Rakelfarbkasten 7 nachgefüllt werden kann, kann durch Versuche ermittelt werden. Die zulässige Nachfüllmenge soll 5% des maximalen Füllvolumens des Rakelfarbkastens 7 nicht überschreiten.As already explained with reference to the other embodiment, is by a signal of the control device 9 an actuator of the ink cartridge 8th activated, z. As a valve or a pump, and the ink cartridge 8th switched on for a certain period of time. This duty cycle can z. B. be one second and is such that under certain conditions, such. B. a certain room temperature and a certain ink temperature, within said period of time, a certain amount of the ink from the ink cartridge 8th flows. If the conditions change, the duty cycle can be adjusted accordingly. The per refill from the ink cartridge 8th outflowing amount of paint can z. B. have a mass of 50 grams or a volume of 50 cubic centimeters. Each switch-on signal thus causes a refilling with approx. 50 grams of paint. This replenishment quantity will be referred to as "NF" in the following. This allowable refill quantity, without negatively affecting the rheological properties of the ink supply 6 in the squeegee box 7 can be refilled, can be determined by experiment. The allowable refill quantity should be 5% of the maximum filling volume of the squeegee box 7 do not exceed.

Als Kriterium, wann und in welchen Abständen eine Nachbefüllung erforderlich ist, wird der ungefähre Farbverbrauch ermittelt. Der Farbverbrauch ist abhängig von der Flächendeckung, dem Format des Bedruckstoffs bzw. der Bedruckstofffläche und der Farbmenge, die erforderlich ist, um eine bestimmte Flächeneinheit mit einer Soll-Farbdichte einzufärben. Die Flächendeckung, welche ein prozentualer Wert ist, wird im Folgenden mit „FD[%]” angegeben und wird für jede Druckplatte in der Vorstufe ermittelt bzw. vorgegeben. Die Bedruckstofffläche wird im Folgenden mit „A” bezeichnet und ist bekannt. Die Farbmenge pro Flächeneinheit wird mit „FM” bezeichnet und ist eine Kenngröße, welche druckfarbespezifisch ist. Diese druckfarbespezifische Größe ist anhand erstellter Ergiebigkeits- und Sättigungskurven von den Druckfarbelieferanten verfügbar.As a criterion, when and at what intervals a refill is required, the approximate color consumption is determined. The ink consumption depends on the area coverage, the format of the printing material or the area of the substrate and the amount of ink required to color a specific area unit with a desired color density. The area coverage, which is a percentage value, will be given below as "FD [%]" and will be determined for each printing plate in the preliminary stage. The area of the printing substrate will be referred to below as "A" and is known. The amount of ink per unit area is denoted by "FM" and is a characteristic which is ink specific. This ink size is available from ink suppliers based on fertility and saturation curves.

Es muss ermittelt werden, für wie viele Drucke eine Nachbefüllung ausreicht oder wie viele Druckbogen mit einer Nachbefüllung bedruckt werden können. Dazu wird der Farbbedarf („FB”) je Druck oder je Druckbogen berechnet, wobei der Farbbedarf das Produkt aus der Flächendeckung multipliziert mit der Bedruckstofffläche und multipliziert mit der Farbmenge ist (FB = FD × A × FM). Dividiert man die vorgegebene Nachfüllmenge NF durch den berechneten Farbbedarf FB, dann erhält man die Anzahl an Drucken oder an Druckbogen, die mit einer Nachfüllmenge NF bedruckt werden können. Diese Anzahl von Drucken oder Druckbogen bildet sozusagen einen Abstand zwischen den Nachfüllungen und soll nachfolgend als Nachfüllintervall „NI” bezeichnet werden. Das Nachfüllintervall wird wie folgt berechnet: NI = NF/FB.It must be determined for how many prints a refill is sufficient or how many sheets can be printed with a refill. For this, the color requirement ("FB") is calculated per print or per sheet, whereby the color requirement is the product of the area coverage multiplied by the area of the substrate and multiplied by the amount of ink (FB = FD × A × FM). If one divides the predetermined replenishment quantity NF by the calculated color requirement FB, one obtains the number of prints or on printed sheets which can be printed with a replenishment amount NF. This number of prints or printed sheets, so to speak, forms a distance between the refills and will be referred to below as the refill interval "NI". The refill interval is calculated as follows: NI = NF / FB.

Beispielsweise beträgt das Nachfüllintervall NI 250 Bogen, wenn eine Flächendeckung von 50%, eine Größe der bedruckten Fläche (Bedruckstofffläche) von 0,4 Quadratmeter pro Bogen und eine Farbmenge pro Flächeneinheit von 1 Gramm pro Quadratmeter angenommen wird. Dieses Nachfüllintervall entspricht nur einer ungefähren Näherung an den tatsächlichen Farbverbrauch, da hierbei die Einflüsse durch den Bedruckstoff, das Feuchtmittel, die Maschinengeschwindigkeit usw. noch nicht berücksichtigt sind. In einer modifizierten Ausführungsform können auch diese Parameter zusätzlich berücksichtigt werden.For example, the refill interval NI is 250 sheets when assuming 50% area coverage, 0.4 square meters per sheet of printed area, and 1 gram per square meter of ink per unit area. This refill interval corresponds only to an approximate approximation to the actual ink consumption, since in this case the influences of the printing substrate, dampening solution, machine speed etc. have not yet been taken into account. In a modified embodiment, these parameters can be additionally taken into account.

Auch in diesem Ausführungsbeispiel haben die im Zusammenhang mit 1 bereits erläuterten fünf Schwellenwerte für den Füllstand Gültigkeit.Also in this embodiment have related to 1 five level thresholds have already been explained.

Durch den in den 4a und 4b dargestellten Farbzuführalgorithmus soll der Farbpegel des Farbvorrats 6 zwischen dem minimalen Arbeitsfüllstand und dem maximalen Arbeitsfüllstand (vgl. 1) gehalten werden und sich auf dem Soll-Füllstand einpegeln. Eine wichtige Aufgabe des Farbzuführealgorithmus besteht darin, das Nachfüllintervall NI den Signalen des Füllstandssensors 7 folgend zu verkürzen oder zu erhöhen. Dies kann beispielsweise wie folgt funktionieren: Der Füllstandssensor 7 meldet der Steuereinrichtung 9, dass der maximale Arbeitsfüllstand erreicht ist, woraus zu schließen ist, dass die Farbkartusche 8 mehr Farbe abgibt, als verbraucht wird. Demgemäß vergrößert der Farbregelalgorithmus automatisch den Abstand zwischen den Nachfüllungen, d. h., das Nachfüllintervall NI wird vergrößert. Ein anderes Beispiel: Der Füllstandssensor 7 meldet der Steuereinrichtung 9, dass der minimale Arbeitsfüllstand erreicht ist. D. h., es wird mehr Druckfarbe verdruckt, als aus der Farbkartusche 8 in den Rakelfarbkasten 3 zufließt. Der Farbregelalgorithmus bzw. die diesen enthaltende Steuereinrichtung 9 verkürzt automatisch den Abstand zwischen den Nachfüllungen. Das Nachfüllintervall NI wird verkleinert.By in the 4a and 4b shown Farbzuführalgorithmus the color level of the color supply 6 between the minimum working level and the maximum working level (cf. 1 ) and settle at the desired level. An important task of the color feed algorithm is to increase the refill interval NI to the level sensor signals 7 to shorten or increase. For example, this may work as follows: The level sensor 7 notifies the controller 9 that the maximum working level has been reached, from which it can be concluded that the ink cartridge 8th gives off more color than it consumes. Accordingly, the color control algorithm automatically increases the distance between the refills, ie, the refill interval NI is increased. Another example: the level sensor 7 notifies the controller 9 in that the minimum working level has been reached. In other words, more ink is printed than from the ink cartridge 8th in the squeegee box 3 accrues. The color control algorithm or the control device containing it 9 automatically shortens the distance between refills. The refill interval NI is reduced.

Die Farbversorgung gemäß des Programmablaufs in den 4a und 4b erfolgt wie folgt: Es wird als Startwert der Farbverbrauch oder die Größe des 1. Nachfüllintervalls NI1 ermittelt. Mit dem Befehl zum Farbeinlauf wird eine Grundbefüllung vorgenommen, welche einen Füllstand in der Mitte zwischen dem minimalen Arbeitsfüllstand und dem maximalen Arbeitsfüllstand entspricht. Nach dem Druckstart erfolgt ein Durchlaufen des 1. Nachfüllintervalls und nach dem Durchlaufen des 1. Nachfüllintervalls erfolgt eine erste Nachbefüllung. Das Programm zählt die Anzahl der bedruckten Bogen und veranlasst nach einem weiteren Durchlaufen des 1. Nachfüllintervalls eine weitere Nachbefüllung. Diese Abfolge wird fortgeführt, bis der Füllstandssensor 7 das Erreichen des maximalen Arbeitsfüllstandes oder des minimalen Arbeitsfüllstandes meldet. Welcher der beiden Schwellenwerte zuerst erreicht wird, ist abhängig vom Verhältnis zwischen Farbverbrauch und dem tatsächlichen Zulauf an Farbe aus der Farbkartusche 8. Wird nun der maximale Arbeitsfüllstand zuerst erreicht, dann ist der Farbzulauf aus der Farbkartusche größer als der Farbverbrauch. Der Regelalgorithmus veranlasst nun, dass die Nachbefüllung in größeren Abständen erfolgt. Das 1. Nachfüllintervall NI1, welches im gegebenen Beispiel 250 Druckbogen beträgt, wird um 10 Prozent vergrößert und dadurch zum 2. Nachfüllintervall NI2, welches 275 Druckbogen beträgt. Nach der ersten Korrektur wird die Nachbefüllung für ein Intervall ausgesetzt, damit der anfänglich steigende Farbpegel absinken kann und der maximale Arbeitsfüllstand nicht überschritten wird. Ist der Farbzulauf aus der Farbkartusche 8 in den Rakelfarbkasten 3 immer noch zu hoch, dann wird nach einer entsprechenden Anzahl von Druckbogen oder Drucken zum zweiten Mal der maximale Arbeitsfüllstand erreicht. Infolgedessen wird durch die Steuereinrichtung 9 bzw. das darin ablaufende Programm das 2. Nachfüllintervall NI2 nochmals um 10 Prozent vergrößert und dadurch zum 3. Nachfüllintervall NI3, welches 300 Druckbogen beträgt.The ink supply according to the program flow in the 4a and 4b is done as follows: It is determined as the starting value of the color consumption or the size of the first refill interval NI1. The Color Infeed command will perform a basic fill that will equal a mid-level fill level between the minimum fill level and the maximum fill level. After the start of printing, the first refill interval is run through, and after passing through the first refill interval, a first refill occurs. The program counts the number of printed sheets and initiates another refill after further running through the 1st refill interval. This sequence continues until the level sensor 7 the achievement of the maximum work level or the minimum work level is reported. Which of the two threshold values is reached first depends on the relationship between ink consumption and the actual ink feed from the ink cartridge 8th , Now, if the maximum working level is reached first, then the ink feed from the ink cartridge is greater than the color consumption. The control algorithm now causes the refilling to occur at longer intervals. The first refill interval NI1, which in this example is 250 sheets, is increased by 10 percent and thus to the second refill interval NI2, which is 275 signature. After the first correction, the refill is suspended for an interval so that the initially increasing color level can drop and the maximum working level is not exceeded. Is the ink feed from the ink cartridge 8th in the squeegee box 3 still too high, then the maximum working level is reached after a corresponding number of sheets or prints for the second time. As a result, by the control device 9 or the program running in it, the second refill interval NI2 increased again by 10 percent and thereby to the 3rd refill interval NI3, which is 300 printed sheets.

Nach jeder Korrektur wird die Nachbefüllung für ein Intervall ausgesetzt. Wenn der Farbzulauf nun ungefähr dem Farbverbrauch entspricht, erfolgen alle weiteren Nachbefüllungen nach Durchlaufen des 3. Nachfüllintervalls NI3. Ist der Farbzulauf durch die Korrekturen der Intervalle geringer als der Farbverbrauch, dann durchläuft der Farbpegel den Arbeitsbereich, bis der Füllstandssensor 7 das Erreichen des minimalen Arbeitsfüllstands meldet.After each correction, the refill is suspended for an interval. If the ink feed now corresponds approximately to the ink consumption, all further refills are made after passing through the 3rd refill interval NI3. If the ink feed is less than the ink consumption due to the interval corrections, then the color level goes through the work area until the level sensor 7 the reaching of the minimum working level reports.

Wenn durch den Füllstandssensor 7 der Steuereinrichtung 9 der minimale Arbeitsfüllstand gemeldet wird, veranlasst die Steuereinrichtung 9 sofort eine Nachbefüllung, auch wenn das aktuelle Nachfüllintervall noch nicht ganz durchlaufen ist. Durch diesen sofortigen Farbzulauf soll der Farbpegel oberhalb des minimalen Arbeitsfüllstands gehalten werden, damit der Regelalgorithmus nicht aufgrund aufeinander folgender Sensormeldungen mehrere Korrekturen nacheinander durchführen muss. Das aktuelle Nachfüllintervall, im vorliegenden Beispiel das 3. Nachfüllintervall NI3 muss nun wieder verkürzt werden, um den Farbzufluss zu vergrößern. Hierbei ist es nun zweckmäßig, die prozentuale Verkürzung kleiner zu bemessen als die vorhergegangene prozentuale Vergrößerung. Beispielsweise kann die prozentuale Verkürzung halb so groß wie die vorhergegangene prozentuale Vergrößerung sein. Wenn im gegebenen Beispiel die vorhergegangene Vergrößerung 10 Prozent betragen hat, beträgt die prozentuale Verkürzung 5 Prozent. Daraus ergibt sich für das 4. Nachfüllintervall NI4: NI4 = (NI1 + 10% + 10% – 5%) = (250 Bogen + 25 Bogen + 25 Bogen + 12,5 Bogen) = 287,5 Bogen.When through the level sensor 7 the control device 9 the minimum work level is reported causes the controller 9 Immediately a refill, even if the current refill interval is not completely gone through. This immediate color feed is intended to maintain the color level above the minimum working level, so that the control algorithm does not have to make several corrections one after another due to successive sensor messages. The current refill interval, in the present example the 3rd refill interval NI3 must now be shortened again in order to increase the color inflow. Here it is now it is expedient to make the percentage shortening smaller than the previous percentage increase. For example, the percentage reduction may be half the previous percentage increase. If in the given example the previous increase 10 Percent, is the percentage reduction 5 Percent. Hence for the 4th refill interval NI4: NI4 = (NI1 + 10% + 10% - 5%) = (250 arcs + 25 arcs + 25 arcs + 12.5 arcs) = 287.5 arcs.

Durch diese Vorgehensweise wird schrittweise ein ausgeglichener Farbpegel herbeigeführt, der sich langsam zwischen dem minimalen Arbeitsfüllstand und dem maximalen Arbeitsfüllstand bewegt.This procedure gradually introduces a balanced color level that slowly moves between the minimum work level and the maximum work level.

Der vorstehend erläuterte Ablauf ging von dem Fall aus, dass mit dem ersten Startintervall zuerst der maximale Arbeitsfüllstand erreicht wird. Tritt der andere Fall ein, nämlich, wenn mit dem ersten Startintervall zuerst der minimale Arbeitsfüllstand erreicht wird, dann muss das 1. Nachfüllintervall NI1 verkürzt werden, damit der Farbzyklus erhöht wird. Zunächst wird eine sofortige Nachbefüllung vorgenommen, damit der Farbpegel oberhalb des minimalen Arbeitsfüllstands gehalten werden kann. Das bedeutet: NI2 = (NI1 – 10%) = (250 Bogen – 25 Bogen) = 225 Bogen. Nach dieser Korrektur wird mit dem ermittelten Nachfüllintervall von 225 Bogen weitergedruckt, bis der maximale Arbeitsfüllstand oder der minimale Arbeitsfüllstand erreicht wird und eine erneute Korrektur erforderlich ist.The procedure described above was based on the case that with the first start interval first the maximum working level is reached. If the other case occurs, namely if the minimum working level is reached first with the first start interval, then the first refill interval NI1 must be shortened so that the color cycle is increased. First, an immediate refill is made so that the color level can be kept above the minimum working level. This means: NI2 = (NI1 - 10%) = (250 sheets - 25 sheets) = 225 sheets. After this correction, the set refill interval of 225 sheets continues to be printed until the maximum working level or minimum working level is reached and a new correction is required.

Es sind verschiedene Modifikationen denkbar. Da das Erreichen des minimalen Füllstands oder maximalen Füllstands eine Anpassung des Nachfüllintervalls bewirkt, kann die Berechnung des ersten Startintervalls entfallen. Stattdessen kann mit einem durchschnittlichen Intervallwert, z. B. einen von 100 Druckbogen gestartet werden.There are various modifications conceivable. Since reaching the minimum level or maximum level causes an adjustment of the refill interval, the calculation of the first start interval can be omitted. Instead, with an average interval value, e.g. B. one of 100 sheets to be started.

Bei einer weiteren Modifikation des Regelalgorithmus können die Parameter Bedruckstoff, Druckgeschwindigkeit, Temperatur usw. durch entsprechende Kennlinien berücksichtigt sein.In a further modification of the control algorithm, the parameters printing material, printing speed, temperature, etc., can be taken into account by means of corresponding characteristic curves.

Bei noch einer weiteren Modifikation wird der Füllstand des Farbvorrats in dem Rakelfarbkasten mehrmals sensorisch gemessen und werden durch eine Filterfunktion maximale Abweichungen aus der Reihe von Messungen eliminiert. Durch den Filter erfolgt eine Plausibilitätsprüfung, durch welche die jeweiligen Maximalwerte aus der Reihe von aufeinanderfolgenden Messungen verworfen werden, so dass erfasste Störungen den Wert für den Ist-Füllstand nicht verfälschen. Für die Filterfunktion kann z. B. der Median-Filter verwendet werden, wobei z. B. von fünf aufeinanderfolgenden Messwerten, die ihrer Größe nach sortiert werden, der dritte Wert – der Median – zur Auswertung verwendet wird. Die übrigen Werte, die über und unter dem Median liegen, werden nicht zur weiteren Auswertung herangezogen und stattdessen als Störung bewertet und ignoriert.In yet another modification, the level of ink supply in the squeegee box is sensory measured several times and a filter function eliminates maximum deviations from the series of measurements. Through the filter, a plausibility check is carried out, by which the respective maximum values from the series of successive measurements are rejected, so that detected disturbances do not falsify the value for the actual fill level. For the filter function z. B. the median filter can be used, wherein z. For example, of five consecutive measurements that are sorted by size, the third value - the median - is used for evaluation. The remaining values that are above and below the median are not used for further evaluation and instead evaluated as perturbations and ignored.

In einem weiteren Verfahrensschritt können die ermittelten Mediane fortlaufend zu einem gleitenden Durchschnitt verrechnet werden und kann somit ein Mittelwertfilter gebildet werden. Der damit gewonnene Mittelwert kann als aktueller Ist-Wert des Füllstandes behandelt werden, wobei eine Nachfüllung vorgenommen wird, wenn dieser Ist-Wert niedriger als der Soll-Wert ist. Wenn der Ist-Wert um eine bestimmte Toleranz (obere Füllstandsgrenze bezogen auf den Soll-Wert) überschritten wird, dann wird die Nachbefüllung ausgesetzt bis der Soll-Wert wieder erreicht ist.In a further method step, the determined medians can be continuously charged to a moving average and thus an average value filter can be formed. The mean value thus obtained can be treated as the current actual value of the filling level, with refilling being carried out if this actual value is lower than the setpoint value. If the actual value is exceeded by a certain tolerance (upper fill level limit related to the setpoint value), then the refilling is suspended until the setpoint value is reached again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aniloxfarbwerkanilox inking unit
22: Rasterwalzeanilox roller
33: RakelfarbkastenSqueegee ink fountain
44: Rakeldoctor
55: Rückwandrear wall
66: Farbvorratcolor stock
77: Füllstandssensorlevel sensor
88th: Farbkartuscheink cartridge
99: Steuereinrichtungcontrol device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007010528 A1 [0003]
US 7607390 B2 [0003]
DE 3835221 C2 [0006]
DE 10009664 A1 [0007]
DE 19512727 A1 [0008]
DE 19903449 A1 [0009]
DE 19906078 B4 [0010]
DE 19928200 A1 [0011]

Claims

Method for feeding paint in an anilox inking unit ( 1 ) with an anilox roller ( 2 ) and a squeegee box ( 3 ), characterized in that - after each interval, a constant amount of ink is introduced into the squeegee box ( 3 ) - that the interval is automatically calculated and varied by iteration, and - that an average time between previous refills or an average number of machine revolutions slides between previous refills.

A method according to claim 1, characterized in that a fill level of the ink supply ( 6 ) in the squeegee box ( 3 ) is measured by sensors and in the event of a discontinuity of the measured values, a plausibility check is carried out automatically.

A method according to claim 2, characterized in that is taken into account in the plausibility check, whether the discontinuity is in the form of a seemingly increased level or a seemingly lowered level.

Method according to claim 3, characterized, that the apparent increase in fill level is detected on the basis of the criterion as to whether an actual fill level is higher than the sum formed from a set fill level and a maximum possible measurement deviation, and the apparent lowered level is detected on the basis of the criterion as to whether the actual fill level is lower than the difference formed from the target fill level and the maximum possible measurement deviation.

Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the feedforward control principle is used in controlling the feeding of the ink.

Method for feeding paint in an anilox inking unit ( 1 ) with an anilox roller ( 2 ) and a squeegee box ( 3 ), characterized in that - after each interval, a constant amount of ink is introduced into the squeegee box ( 3 ), that the interval is automatically calculated and varied by iteration, and that the number of prints is increased or decreased by a predetermined value until the next replenishment.

A method according to claim 6, characterized in that a filling level of the ink supply ( 6 ) in the squeegee box ( 3 ) by a level sensor ( 7 ), that the signals of the level sensor ( 7 ) by a programmed control device ( 9 ) a refill interval is lengthened or shortened, and that by the control device ( 9 ) a color to be supplied in the Rakelfarbkasten ( 3 ) refilling refilling device ( 8th ) is driven accordingly.

Method according to claim 7, characterized in that when the level sensor ( 7 ) of the control device ( 9 ) signals that a minimum working level has been reached and is threatening to fall below, by the control device ( 9 ) the refill interval is shortened.

Method according to claim 7, characterized in that when the level sensor ( 7 ) of the control device ( 9 ) signals that a maximum working level has been reached and threatens to be exceeded by the control device ( 9 ) the refill interval is extended.

Method according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the feedforward control principle is used in controlling the feeding of the ink.