DE102013002449A1 - Method for controlling steered operation of closing device e.g. window pane of motor car, involves carrying out activation of trapping guard functionality independent of rotation speed alteration by control device - Google Patents

Method for controlling steered operation of closing device e.g. window pane of motor car, involves carrying out activation of trapping guard functionality independent of rotation speed alteration by control device Download PDF

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Andreas Stüber
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Abstract

The method involves activating a deactivated trapping guard functionality at the beginning of movement of a disc (2), if the continuously acquired rotation speed of a drive motor (5) decreases within a defined time interval around a defined value. An activation of the trapping guard functionality is carried out independent of the rotation speed alteration by a control device (6), if defined minimum number takes place at revolutions of the drive motor or start of the operation of the drive motor is triggered at the defined time interval. An independent claim is included for closing device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum über eine Steuerungseinrichtung gesteuerten Betrieb einer Schließeinrichtung umfassend eine über einen mittels eines Antriebsmotors bewegbaren Seilzug bewegte Scheibe sowie eine seitens der Steuerungseinrichtung implementierte reversibel aktivierbare Einklemmschutzfunktionalität zum temporären Unterdrücken einer Scheibenbewegung.The invention relates to a method for controlling operation of a closing device controlled by a control device, comprising a disk which is moved by means of a cable pull movable by means of a drive motor and a reversibly activatable anti-pinch function implemented by the control device for temporary suppression of a disk movement.

Schließeinrichtungen der beschriebenen Art sind beispielsweise als automatisch anheb- und absenkbare Seitenscheiben oder als Schiebedach bei einem Kraftfahrzeug realisiert. Eine solche Schließeinrichtung beispielsweise in Form einer Seitenscheibe umfasst die Scheibe selbst, die seitlich in entsprechenden, sie randseitig halternden Führungen vertikal bewegbar geführt ist. Zur Anhebe- respektive Absenkbewegung dient ein Seilzug, der über einen mittels einer Steuerungseinrichtung ansteuerbaren Antriebsmotor bewegt wird. Je nach Bewegungsrichtung des Seilzuges kann die Scheibe angehoben oder abgesenkt werden. Der Seilzug ist jedoch nicht kontinuierlich gespannt. Insbesondere wenn ein Fenster aus einer Zwischenposition geschlossen, also angehoben werden soll, muss zunächst das Seil auf Spannung gebracht werden, das heißt, dass die sogenannte Seillose aufgewickelt werden muss. Dies ist in der Regel immer dann der Fall, wenn das Fenster zuvor abgesenkt wurde und anschließend wieder nach oben bewegt werden soll. Während des Aufwickelns des insoweit noch losen Seiles, bis dieses gespannt ist, läuft der Antriebsmotor nahezu lastfrei. Das heißt, dass er mit höherer Drehzahl läuft. Mit Erreichen des gespannten Zustands wird der Motor stark abgebremst, die Drehzahl sinkt, bis die Nenndrehzahl unter Last erreicht wird, also die Scheibe letztlich aktiv bewegt wird.Locking devices of the type described are realized, for example, as automatically raisable and lowerable side windows or sunroof in a motor vehicle. Such a closing device, for example in the form of a side window, comprises the pane itself, which is guided vertically movably laterally in corresponding guides which hold it at the edge. For lifting and lowering movement, a cable is used, which is moved via a controllable by means of a control device drive motor. Depending on the direction of movement of the cable, the disc can be raised or lowered. However, the cable is not continuously tensioned. In particular, when a window from an intermediate position to be closed, that is to be raised, the rope must first be brought to tension, that is, the so-called ropeless must be wound up. This is usually always the case when the window has been previously lowered and then moved back up. During the winding of the still loose rope until it is stretched, the drive motor runs almost free of load. This means that it runs at a higher speed. When reaching the tensioned state, the engine is braked sharply, the speed drops until the rated speed is reached under load, so the disc is ultimately actively moved.

Bekannte Schließmechanismen, wie beispielsweise in DE 10 2005 048 402 A1 beschrieben, verfügen des Weiteren über eine Einklemmschutzfunktionalität, die steuerungseinrichtungsseitig implementiert ist. Über eine solche Einklemmschutzfunktionalität wird die Anhebebewegung abrupt gestoppt, wenn über eine geeignete Erfassungsfunktionalität ein potentielles, von der Scheibe gegen den Fensterrahmen oder dergleichen geklemmtes Objekt detektiert wird. Wird ein Objekt geklemmt, so nimmt die Motordrehzahl aufgrund der gegen das Objekt laufenden Scheibe relativ abrupt ab. Die Steuerungseinrichtung interpretiert nun eine solche starke Drehzahlabnahme als Einklemmfall und beendet unmittelbar den weiteren Betrieb des Antriebsmotors.Known closing mechanisms, such as in DE 10 2005 048 402 A1 Furthermore, they have an anti-trap functionality implemented on the controller side. About such an anti-jamming functionality, the lifting movement is abruptly stopped when a potential detection functionality, a potential, is clamped by the disc against the window frame or the like object detected. If an object is clamped, the engine speed decreases relatively abruptly due to the disc running against the object. The control device now interprets such a strong speed decrease as Einklemmfall and terminated immediately further operation of the drive motor.

Wie zuvor beschrieben ergibt sich auch beim Aufwickeln der Seillose ein relativ abrupter Drehzahlabfall, wenn die Seillose aufgewickelt ist und das Zugseil auf Spannung geht beziehungsweise die Scheibe unmittelbar angehoben wird. Um nun zu verhindern, dass die Steuerungseinrichtung diesen Drehzahlabfall, der wie beschrieben gerade nicht aus einem eingeklemmten Objekt resultiert, als einen Einklemmfall erfasst und folglich die Scheibenbewegung stoppt, ist es aus DE 10 2005 048 4022 A1 bekannt, diese Einklemmschutzfunktionalität zu Beginn des Bewegungsbetriebs, wenn also die entsprechende Taste oder dergleichen gedrückt wurde, zunächst zu deaktivieren und erst nach Ablauf eines fest vorgegebenen, definierten Zeitintervalls und/oder nach Durchführung einer vorbestimmten Anzahl von Motorumdrehungen zu deaktivieren. Über diese temporäre Deaktivierung wird das Spiel des Antriebsmechanismus, also das Aufwickeln des Seillose absorbiert. Durch die definierte Verzögerung soll sichergestellt werden, dass der Motor unabhängig von einem gegebenen Spiel oder etwaigen Lastwechseln mit der charakteristischen Drehzahl arbeitet, mit der er im regulären Betrieb die Scheibe bewegt, wenn die Einklemmschutzfunktionalität aktiv ist. Etwaige Drehzahlschwankungen bleiben folglich während dieser Deaktivierungszeit völlig unberücksichtigt und gehen nicht in eine etwaige Objekterfassung ein.As described above results in a relatively abrupt speed drop even when winding the cable slack when the rope is wound and the pull rope goes to tension or the disc is raised directly. In order to prevent the control device from detecting this speed drop, which as described above does not result from a jammed object, as a jamming case and consequently stopping the disk movement, it is off DE 10 2005 048 4022 A1 It is known to deactivate this anti-trap functionality at the beginning of the movement mode, ie when the corresponding key or the like has been pressed, and then to deactivate it only after expiry of a fixed, defined time interval and / or after a predetermined number of engine revolutions. About this temporary deactivation, the game of the drive mechanism, so the winding of the rope slack is absorbed. The defined delay is intended to ensure that the motor operates at the characteristic speed with which it operates during normal operation, regardless of a given clearance or load changes, when the anti-trap functionality is active. Any speed fluctuations thus remain completely disregarded during this deactivation time and do not go into any object detection.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass das definierte Zeitintervall, während welchem die Einklemmfunktionalität deaktiviert ist, beziehungsweise die fest vorgegebene Mindestmotorumdrehungszahl bis zur Aktivierung hinreichend lang respektive hoch gewählt werden muss. Denn das Antriebssystem altert mit der Zeit, das heißt, dass das Spiel der mechanischen Komponenten mit der Zeit größer wird. So erfährt insbesondere der Seilzug über die Zeit eine gewisse Längung, auch ist keineswegs sichergestellt, dass die Seillose stets gleich lang ist. Auch zeigen elektromechanische oder mechanische Systeme ein gewisses temperaturabhängiges Verhalten, das heißt, dass sich das Spiel auch in Abhängigkeit der Temperatur ändert. All dies hat zur Folge, dass sich letztlich der Drehzahlverlauf stets etwas ändert, mithin also die charakteristische Nenndrehzahl je nach Situation etwas früher oder etwas später eingenommen wird. Um sicherzugehen, dass die Aktivierung definitiv erst zu einem Zeitpunkt erfolgt, in dem die charakteristische Nenndrehzahl seitens des Antriebsmotors anliegt, wird folglich das definierte Zeitintervall respektive die definierte Mindestmotorumdrehungsanzahl hinreichend groß gewählt. Dies wiederum bringt den Nachteil mit sich, dass die Einklemmschutzfunktionalität in der Regel für einen größeren Zeitraum als tatsächlich notwendig deaktiviert ist.The disadvantage here, however, is that the defined time interval during which the Einklemmfunktionalität is disabled, or the fixed predetermined minimum engine speed must be selected sufficiently long or high until activation. Because the drive system ages over time, which means that the play of the mechanical components increases over time. In particular, the cable over time learns a certain elongation, and is by no means guaranteed that the rope is always the same length. Also, electromechanical or mechanical systems show a certain temperature-dependent behavior, which means that the game also changes depending on the temperature. All this has the consequence that ultimately the speed curve always changes something, so therefore the characteristic rated speed is taken a little earlier or a little later, depending on the situation. To ensure that the activation definitely takes place only at a time in which the characteristic rated speed is applied by the drive motor, the defined time interval or the defined minimum number of engine revolutions is therefore chosen to be sufficiently large. This in turn has the disadvantage that the anti-trap functionality is usually deactivated for a longer period of time than actually necessary.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Bewegen einer solchen Scheibe anzugeben, das eine Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität zu einem möglichst frühen Zeitpunkt ermöglicht.The invention is therefore based on the problem to provide a method for moving such a disc, which allows activation of the anti-trap functionality at the earliest possible time.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die zu Beginn einer Scheibenbewegung zunächst deaktivierte Einklemmschutzfunktionalität aktiviert wird, wenn die kontinuierlich erfasste Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb eines definierten Zeitintervalls mindestens um einen definierten Wert abnimmt, und dass unabhängig von der Drehzahländerung eine Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität erfolgt, wenn eine definierte Mindestanzahl an Umdrehungen des Antriebsmotors erfolgt sind oder ein mit Beginn des Betriebs des Antriebsmotors angestoßenes, definiertes Zeitintervall abgelaufen ist. To solve this problem is inventively provided in a method of the type mentioned that the initially deactivated at the beginning of a disk movement anti-jam functionality is activated when the continuously detected speed of the drive motor within a defined time interval decreases by at least a defined value, and that regardless of the Speed change, an activation of the anti-jamming functionality takes place when a defined minimum number of revolutions of the drive motor has been made or a defined time interval initiated with the start of operation of the drive motor has expired.

Erfindungsgemäß wird zur Entscheidung, ob die Einklemmschutzfunktionalität, die zunächst deaktiviert ist, wieder aktiviert werden kann, der tatsächliche Drehzahlverlauf am Antriebsmotor berücksichtigt. Die Drehzahl des Antriebsmotors wird vorzugsweise unmittelbar mit Betriebsbeginn des Antriebsmotors über eine geeignete Erfassungseinrichtung, beispielsweise einem Hall-Sensor erfasst. Es erfolgt seitens der Steuerungseinrichtung sodann kontinuierlich eine Auswertung respektive Ermittlung der Drehzahländerung, das heißt, dass der zeitliche Drehzahlverlauf ermittelt wird. Ergibt sich nun, dass innerhalb eines definierten Zeitintervalls die Drehzahl um einen definierten Wert abnimmt, so wird dies erfindungsgemäß als Indiz für das Ende des Aufwickelns der Seillosen und mithin das Spannen des Seilzuges interpretiert. Hieraufhin folgt die Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität. Das heißt, dass erfindungsgemäß letztlich die Steigung der Drehzahlkurve über die Zeit oder den Seilweg ermittelt beziehungsweise ausgewertet und als Grundlage für die Entscheidung einer Funktionalitätsaktivierung herangezogen wird. Fällt also die Drehzahlkurve, die letztlich über die Zeit oder den Weg aufgetragen werden kann, hinreichend steil ab, nimmt also die Drehzahl über ein definiertes Zeitintervall hinreichend ab, so wird dies als Ende des Aufwickelns der Seillosen interpretiert und daraufhin die Einklemmschutzfunktionalität aktiviert. Die Aktivierung erfolgt infolge der Berücksichtigung der tatsächlich gegebenen Drehzahl also zu einem frühest möglichen Zeitpunkt, wenn eben das tatsächliche Aufwickeln der Seillosen sichergestellt ist.According to the invention, the actual speed curve on the drive motor is taken into account in order to decide whether the antitrap protection functionality, which is initially deactivated, can be reactivated. The rotational speed of the drive motor is preferably detected directly at the start of operation of the drive motor via a suitable detection device, for example a Hall sensor. The control device then carries out an evaluation or determination of the speed change continuously, that is to say that the speed curve over time is determined. If it now turns out that within a defined time interval the rotational speed decreases by a defined value, this is interpreted according to the invention as an indication of the end of the winding of the cable slack and consequently the tensioning of the cable. This is followed by the activation of the anti-trap functionality. In other words, according to the invention, the slope of the speed curve over time or the cable path is ultimately determined or evaluated and used as a basis for the decision of a functionality activation. Thus, if the speed curve, which can ultimately be applied over time or the path, drops sufficiently steeply, ie if the speed decreases sufficiently over a defined time interval, this is interpreted as the end of the winding of the cableless and then the anti-trap functionality is activated. The activation takes place as a result of the consideration of the actually given speed so at an earliest possible time, if just the actual winding the Seillosen is ensured.

Um jedoch auch den Fall auszuschließen, dass aufgrund von etwaigen Schwergängigkeiten, Verschleiß oder umweltbedingten Einflüssen, die dazu führen, dass die Drehzahl nur langsam abfällt und folglich die definierte Steigung respektive Drehzahlabnahme sich nicht einstellt, eine erneute Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität unterbleibt, ist als zweite Aktivierungsrandbedingung vorgesehen, dass die Aktivierung unabhängig von einer Drehzahländerung immer dann erfolgt, wenn eine definierte Mindestanzahl an Umdrehungen des Antriebsmotors erfolgt sind oder ein mit Beginn des Betriebs des Antriebsmotors angestoßenes, definiertes Zeitintervall abgelaufen ist. Ergibt sich also aufgrund von beispielsweise einer Schwergängigkeit ein Drehzahlprofil, bei dem sich letztlich nur eine geringe Differenz von maximaler Drehzahl während des Aufwickelns des Seillosen zur späteren Nenndrehzahl ergibt und folglich die Drehzahlkurve in ihrer Steigung nicht den definierten Grenzwert einhält, sich also kein hinreichend starke Drehzahlaufnahme einstellt, so ist trotz allem sichergestellt, dass eine Aktivierung vorgenommen wird, nämlich dann, wenn der Antriebsmotor eine Mindestanzahl an Umdrehungen vorgenommen hat respektive eine angestoßenes Zeitintervall abgelaufen ist. Beide Randbedingungen stellen sicher, dass zu diesem Zeitpunkt in jedem Fall die Seillose aufgewickelt ist und der Antriebsmotor mit der Nenndrehzahl arbeitet. Diese beiden genannten, zweiten Randbedingungen sind folglich als „Fallback”-Lösungen vorgesehen, die greifen, sollte die primäre Randbedingung, nämlich die definierte Drehzahlabnahme, sich nicht einstellen. Dabei kann die Erfassung der Umdrehungsanzahl des Antriebsmotors über die gleiche Sensorik wie die grundsätzliche Drehzahlerfassung erfolgen, die Erfassung des Zeitintervalls kann über einen geeigneten Timer, der steuerungseinrichtungsseitig vorgesehen ist, erfolgen.However, in order to exclude the case that due to any binding, wear or environmental influences that cause the speed drops only slowly and consequently does not set the defined slope or speed decrease, a re-activation of the anti-jamming functionality is omitted, is the second activation condition provided that the activation takes place regardless of a speed change whenever there is a defined minimum number of revolutions of the drive motor or a triggered with the beginning of the operation of the drive motor, defined time interval has expired. Thus, due to, for example, a stiffness results in a speed profile in which ultimately only a small difference of maximum speed during winding the Seillosen results for later rated speed and consequently the speed curve does not meet the defined limit in their slope, so no sufficiently strong speed recording is set, it is nevertheless ensured that an activation is made, namely, when the drive motor has made a minimum number of revolutions respectively a triggered time interval has expired. Both boundary conditions ensure that at this time in each case, the rope is wound and the drive motor operates at the rated speed. These two mentioned, second boundary conditions are therefore provided as "fallback" solutions, which are effective should the primary boundary condition, namely the defined speed decrease, not be established. In this case, the detection of the number of revolutions of the drive motor via the same sensors as the basic speed detection can take place, the detection of the time interval can be done via a suitable timer, which is provided on the control device side.

Als ein Sensor, mittels dem grundsätzlich die Drehzahl des Antriebsmotors und damit auch die Anzahl der Mindestumdrehungen erfasst werden kann, kann ein Hall-Sensor verwendet werden, wobei natürlich auch andere Sensoriken grundsätzlich denkbar sind.As a sensor, by means of which in principle the speed of the drive motor and thus also the number of minimum revolutions can be detected, a Hall sensor can be used, of course, other sensors are conceivable in principle.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung ferner eine Schließeinrichtung umfassend eine geführte Scheibe, die mittels eines Seilzugs, der über einen Antriebsmotor getrieben wird, bewegbar ist, sowie eine Steuerungseinrichtung, über die der Antriebsmotor steuerbar ist, und die über eine Einklemmschutzfunktionalität verfügt. Diese Schließeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die zu Beginn einer Scheibenbewegung zunächst deaktivierte Einklemmschutzfunktionalität aktivierbar ist, wenn die kontinuierlich erfasste Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb eines definierten Zeitintervalls mindestens um einen definierten Wert abnimmt, und dass unabhängig von der Drehzahländerung die Einklemmschutzfunktionalität aktivierbar ist, wenn eine definierte Mindestanzahl an Umdrehungen des Antriebsmotors erfolgt sind oder ein mit Beginn des Betriebs des Antriebsmotors angestoßenes, definiertes Zeitintervall abgelaufen ist.In addition to the method, the invention further relates to a locking device comprising a guided disc, which is movable by means of a cable, which is driven by a drive motor, and a control device, via which the drive motor is controllable, and which has an anti-trap functionality. This locking device is characterized in that the anti-lock functionality initially deactivated at the beginning of a window movement can be activated if the continuously detected speed of the drive motor decreases by at least a defined value within a defined time interval, and that the anti-pinch function can be activated independently of the speed change defined minimum number of revolutions of the drive motor have been made or a triggered with the beginning of the operation of the drive motor, defined time interval has expired.

Die Steuerungseinrichtung kommuniziert hierzu mit dem Antriebsmotor oder dem entsprechenden Sensor, der der Drehzahlerfassung dient, um die entsprechenden Informationen über die Drehzahl zu erhalten. Die eigentliche Auswertung des Drehzahlverlaufs, also die Erfassung der Drehzahländerung über die Zeit, und damit letztlich die Ermittlung der sich ändernden Steigung der Drehzahlkurve erfolgt seitens der Steuerungseinrichtung.The control device communicates with the drive motor or the corresponding sensor, which is used for speed detection, in order to obtain the corresponding information about the rotational speed. The actual evaluation of the Speed curve, so the detection of the speed change over time, and thus ultimately the determination of the changing slope of the speed curve is done by the controller.

Zur Erfassung der Drehzahl ist zweckmäßigerweise ein Sensor wie beispielsweise ein Hall-Sensor vorgesehen, der unmittelbar am Antriebsmotor vorgesehen sein kann. Zur Erfassung des Zeitintervalls ist in der Steuerungseinrichtung zweckmäßigerweise ein Timer vorgesehen respektive implementiert. Die Schließeinrichtung selbst ist erfindungsgemäß in Form einer Fensterscheibe oder eines Schiebedachs eines Kraftfahrzeugs ausgebildet.For detecting the rotational speed, a sensor such as a Hall sensor is expediently provided, which may be provided directly on the drive motor. To detect the time interval, a timer is expediently provided or implemented in the control device. The locking device itself is designed according to the invention in the form of a window pane or a sunroof of a motor vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiments described below and from the drawing. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Schließeinrichtung, 1 a schematic diagram of a locking device according to the invention,

2 ein Diagramm zur Darstellung eines Drehzahlverlaufs über die Zeit mit frühzeitiger, in Abhängigkeit der Drehzahländerung aktivierter Einklemmschutzfunktionalität, und 2 a diagram showing a speed curve over time with early, depending on the speed change activated anti-jamming functionality, and

3 ein Diagramm zur Darstellung des Drehzahlverlaufs über die Zeit mit nach Ablauf eines definierten Zeitintervalls aktivierter Einklemmschutzfunktionalität. 3 a diagram showing the speed curve over time with after a defined time interval activated anti-jamming functionality.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Schließeinrichtung 1, umfassend eine Scheibe 2, hier exemplarisch eine Seitenscheibe einer Kraftfahrzeugtür. Die Scheibe 2 ist mit einer Hebeschiene 3 mit einem geeigneten Mitnehmer verbunden, welche Hebeschiene 3 längs einer Führungsschiene 4 vertikal bewegt werden kann. Durch Anheben und Absenken der Hebeschiene 3 längs der Führungsschiene 4 wird folglich die Scheibe 2 auf- und abwärts bewegt. 1 shows a schematic diagram of a locking device according to the invention 1 comprising a disk 2 , here exemplarily a side window of a motor vehicle door. The disc 2 is with a lifting rail 3 connected to a suitable driver, which lift rail 3 along a guide rail 4 can be moved vertically. By raising and lowering the lifting rail 3 along the guide rail 4 thus becomes the disk 2 moved up and down.

Zum Bewegen der Hebeschiene 3 ist ein Antriebsmotor 5 vorgesehen, der über eine Steuerungseinrichtung 6 gesteuert wird, die wiederum mit einem Bedienelement 7 beispielsweise in Form eines Betätigungsknopfes oder einer Betätigungswippe kommuniziert. Der Antriebsmotor 5 seinerseits treibt eine Seiltrommel an, an der die beiden Enden eines Seilzuges 8 befestigt sind, und auf welcher der Seilzug 8, der ein erstes Trumm 9 und ein zweites Trumm 10 aufweist, auf- und abgewickelt wird. Die beiden Trumme 9, 10 sind mit ihren anderen Enden an der Hebeschiene 3 befestigt. Je nach Rotationsrichtung des Antriebsmotors 5 wird folglich das eine Trumm 9 auf die Seiltrommeln auf und das andere Trumm 10 von der Seiltrommel abgewickelt. In diesem Fall käme es zu einem Anheben der Seitenscheibe 2. Bei umgekehrter Rotationsrichtung würde das Trumm 9 von der Seiltrommel abgewickelt und das Trumm 10 auf die Seiltrommel aufgewickelt, die Seitenscheibe 2 wird abgesenkt werden. Die jeweilige Drehrichtung des Antriebsmotors 5 wird über die Steuerungseinrichtung 6 in Abhängigkeit der Betätigung des Betätigungselements 7 gesteuert. Je nach dem, ob also beispielsweise das als Wippe ausgeführte Betätigungselement 7 gezogen oder gedrückt wird, wird der Antriebsmotor 5 zur Rotation in die eine oder die andere Richtung angesteuert.To move the lifting rail 3 is a drive motor 5 provided, via a control device 6 is controlled, in turn, with a control 7 For example, in the form of an operating knob or a rocker switch communicates. The drive motor 5 in turn drives a cable drum, at the two ends of a cable 8th are attached, and on which the cable 8th who is a first drummer 9 and a second run 10 has, is wound up and unwound. The two dreams 9 . 10 are with their other ends on the lift rail 3 attached. Depending on the direction of rotation of the drive motor 5 thus becomes the one drumming 9 on the rope drums on and the other Trumm 10 unwound from the cable drum. In this case, there would be a lifting of the side window 2 , In reverse rotation direction would be the Trumm 9 unwound from the cable drum and the Trumm 10 wound on the rope drum, the side window 2 will be lowered. The respective direction of rotation of the drive motor 5 is via the controller 6 depending on the operation of the actuating element 7 controlled. Depending on whether, for example, if the running as a rocker actuator 7 is pulled or pressed, the drive motor 5 driven to rotate in one direction or the other.

Wird ausgehend von der Schließstellung, die angenommener Maßen in 1 gezeigt ist, die Seitenscheibe 2 etwas abgesenkt, so würde der Antriebsmotor 5 im Uhrzeigersinn rotieren, das Trumm 9 würde abgewickelt, das Trumm 10 würde aufgewickelt werden. Wird nun der Antriebsmotor gestoppt, sei es in einer Zwischenposition, sei es in der Endposition, so kann sich im Bereich des oberen Trumms 9 eine gewisse Seillose, also eine gewisse, spannungsfreie respektive ein Spiel darstellende Seillänge ergeben. Wird nun der Antriebsmotor in entgegengesetzter Richtung angesteuert, um die Seitenscheibe 2 wieder anzuheben, so muss der Antriebsmotor zunächst dieses Spiel, also die Seillose aufwickeln und folglich das Trumm 9 wieder auf Zug bringen, bis die Seitenscheibe 2 angehoben werden kann. Dies kann eine, wenngleich sehr kurze, im Bereich weniger 10tel Sekunden liegende Zeit dauern. Die Drehzahl während dieses quasi lastfreien Aufwickelns und damit Betriebs des Antriebsmotors 5 steigt unmittelbar mit Ansteuern und damit Betreiben des Antriebsmotors 5 stark an, nimmt aber nach Durchlaufen eines Maximums auch relativ abrupt wieder ab, bis sie mit Einsetzen der eigentlichen Anhebebewegung in eine konstante Nenndrehzahl läuft.Starting from the closed position, the assumed dimensions in 1 shown is the side window 2 lowered slightly, so would the drive motor 5 rotate clockwise, the Trumm 9 would be settled, the runny 10 would be wound up. If now the drive motor is stopped, be it in an intermediate position, be it in the end position, then it may be in the area of the upper run 9 a certain ropeless, so give a certain, tension-free respectively a game performing pitch. Now, the drive motor is driven in the opposite direction to the side window 2 lift again, the drive motor must first wind this game, so the ropeless and consequently the Trumm 9 put back on train until the side window 2 can be raised. This can take a while, but very short, lying in the range of less than 10th of a second seconds. The speed during this quasi load-free winding and thus operation of the drive motor 5 increases directly with driving and thus operating the drive motor 5 strong, but decreases after passing through a maximum and relatively abruptly again, until it runs with the onset of the actual lifting movement in a constant rated speed.

Verfügt nun die Steuerungseinrichtung 6 über eine Einklemmschutzfunktionalität, so stellt dieser abrupte Drehzahlabfall nach Aufwickeln der Seillose ein Problem dar. Denn die Einklemmschutzfunktionalität arbeitet derart, dass eine abrupte Drehzahlabnahme am Antriebsmotor während einer Anhebebewegung ein Indiz dafür ist, dass sich ein Gegenstand zwischen Seitenscheibeoberkante und Türrahmen verklemmt. In einem solchen Fall stoppt die Steuerungseinrichtung 6 umgehend den Betrieb des Antriebsmotors 5 und damit die weitere Wickelbewegung.Now has the controller 6 About an anti-trap functionality, so this abrupt speed drop after winding the cable is a problem. Because the anti-trap functionality works such that an abrupt decrease in speed of the drive motor during a lifting movement is an indication that an object between the side window top and door frame jammed. In such case, the controller stops 6 promptly the operation of the drive motor 5 and thus the further winding movement.

Zu diesem Zweck ist diese Einklemmschutzfunktionalität steuerungseinrichtungsseitig zunächst zu Beginn der Anhebebewegung, wenn also unmittelbar der Antriebsmotor 5 angesteuert wird und den Betrieb aufnimmt, deaktiviert. Sie wird erst aktiviert, wenn die Drehzahlkurve eine entsprechende Steigung aufweist, mithin also die Drehzahl über eine definierte Zeit um einen bestimmten Wert abfällt.For this purpose, this anti-trap functionality is control device side initially at the beginning of the lifting movement, so if directly the drive motor 5 is activated and starts operation, deactivated. It is activated only when the speed curve has a corresponding slope, thus the speed falls over a defined time by a certain value.

Diese Situation ist in 2 gezeigt. Dort ist die Drehzahl des Antriebsmotors 5 über die Zeit aufgetragen. Zum Zeitpunkt t0 wird das Bedienelement 7 betätigt, die Steuerungseinrichtung 6 steuert den Antriebsmotor 5 an, der hoch läuft und den Wickelbetrieb aufnimmt. Ersichtlich steigt unmittelbar mit Betrieb des Antriebsmotors 5 seine Drehzahl stark an, resultierend aus dem Umstand, dass zunächst die Seillose aufgewickelt wird, also das Spiel im Trumm 9 ausgeglichen wird. Die Drehzahl läuft in ein Maximum, das im Zeitpunkt t1 erreicht wird, und fällt so dann, wenn das Trumm 9 auf Spannung ist, wieder ab. Der Motor arbeitet nun gegen die Last der Scheibe 2, nachdem er zuvor nahezu lastfrei lief. Die Drehzahlkurve nimmt sodann kontinuierlich ab und läuft im Zeitpunkt t3 in einen konstanten Drehzahlwert, den sie während der fortlaufenden Hebebewegung bis zum Ende beibehält. This situation is in 2 shown. There is the speed of the drive motor 5 applied over time. At time t 0 , the operating element 7 operated, the control device 6 controls the drive motor 5 on, which runs high and takes up the winding operation. Obviously increases directly with operation of the drive motor 5 its speed strong, resulting from the fact that initially the ropeless is wound, so the game in the drama 9 is compensated. The speed runs to a maximum, which is reached at the time t 1 , and then falls when the runny 9 on suspense is off again. The motor now works against the load of the disc 2 after he was almost free of load before. The speed curve then decreases continuously and runs at time t 3 in a constant speed value, which it maintains during the continuous lifting movement to the end.

Erfindungsgemäß wird nun der Verlauf der Drehzahlkurve, mithin also die Drehzahländerung über die Zeit ausgewertet. Die Steuerungseinrichtung ermittelt kontinuierlich, wie die Drehzahl über die Zeit abfällt, mithin also die Steigung der Drehzahlkurve ist. Im Zeitpunkt t2 ergibt sich, wie durch die Gerade S dargestellt ist, eine Steigung respektive ein Steigungs- beziehungsweise Drehzahländerungswert, der letztlich einem Grenzwert entspricht, über den definiert wird, dass die Seillose definitiv aufgewickelt ist und folglich die Hebebewegung der Seitenscheibe einsetzt. Bis zu diesem Zeitpunkt war die Einklemmschutzfunktionalität, die in der Steuerungseinrichtung 6 implementiert ist, deaktiviert. Zum Zeitpunkt t2 kann sie nun aktiviert werden, da sichergestellt ist, dass einerseits der abrupte Drehzahlabfall gegeben respektive durchlaufen ist, wobei dieser Steigungsgrenzwert bevorzugt jenseits, also rechts des Wendepunkts der Drehzahlkurve im abfallenden Kurvenast liegt. Hierüber wird ausgeschlossen, dass eine größere Steigung in der Drehzahlkurve gegeben ist, nachdem erstmalig das Durchlaufen des Steigungsgrenzwerts erfasst wurde, die sodann infolge der Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität als Einklemmfall detektiert werden würde. Denn nach Durchlaufen des Wendepunkts ändert sich die Kurvenkrümmungsrichtung, so dass folglich die Steigung wieder abnimmt. Da die Steigung nunmehr abnimmt, kann diese Drehzahländerung seitens der nunmehr im Zeitpunkt t2 aktivierten Einklemmschutzfunktionalität nicht als Einklemmfall erfasst werden. Die Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität erfolgt also erfindungsgemäß deutlich früher als im Stand der Technik. Denn erfindungsgemäß erfolgt die Aktivierung bereits im Zeitpunkt t2, während im Stand der Technik die Aktivierung erst wesentlich später erfolgt. Denn dort erfolgt die Aktivierung beispielsweise nach Ablauf einer vorbestimmten, unveränderlichen Zeit, die beispielsweise mit dem Zeitpunkt t3 korreliert, wenn sich also eine konstante Drehzahl einstellt.According to the invention, the course of the speed curve, that is to say the speed change, is evaluated over time. The control device continuously determines how the rotational speed drops over time, and therefore is the slope of the rotational speed curve. At time t 2 results, as shown by the straight line S, a slope or a slope or speed change value, which ultimately corresponds to a limit, is defined by the fact that the Seillose is definitely wound and consequently uses the lifting movement of the side window. Up to this point, the anti-trap functionality was in the controller 6 is implemented disabled. At time t 2 , it can now be activated, since it is ensured that, on the one hand, the abrupt speed drop is given or passed through, with this gradient limit value preferably lying beyond the turning point of the speed curve in the descending curve branch. This excludes the possibility of a greater slope in the speed curve after first detecting the passage of the slope limit which would then be detected as a pinch due to activation of the anti-jamming functionality. After passing through the inflection point, the curve curvature direction changes, so that consequently the slope decreases again. Since the slope is now decreasing, this speed change can not be detected as Einklemmfall by the now at time t 2 activated anti-trap functionality. The activation of the anti-trap functionality thus takes place according to the invention significantly earlier than in the prior art. For according to the invention, the activation takes place already at the time t 2 , while in the prior art, the activation takes place much later. Because there is the activation, for example, after the expiration of a predetermined, unchangeable time, which correlates, for example, with the time t 3 , so if a constant speed sets.

3 zeigt schließlich den Fall, dass sich die Drehzahl nach Erreichen des Maximums nicht hinreichend schnell ändert, mithin also die Steigung nicht derart ist, dass sie den Grenzwert erreicht, der auch in 3 über die Gerade S dargestellt ist. Ein solcher Fall kann beispielsweise dann eintreten, wenn sich das Seil beispielsweise trotz Spiel nur schwer aufwickeln lässt, so dass der im Zeitpunkt t0 zugeschaltete Antriebsmotor zwar hinreichend schnell hochdreht, jedoch die Drehzahl aufgrund der Schwergängigkeit auch im Maximum, das im Zeitpunkt t1 erreicht wird, relativ niedrig ist, also in jedem Fall niedriger als die maximale Drehzahl gemäß 2. Infolgedessen nimmt ersichtlich die Drehzahl nur langsam ab, eine Situation, die eine hinreichende Kurvensteigung zeigt und damit das Erreichen eines Zeitpunkts t2, der zu einem vorzeitigen Aktivieren der Einklemmschutzfunktionalität führt, wird hier nicht erreicht. 3 finally shows the case that the speed does not change sufficiently quickly after reaching the maximum, so therefore the slope is not such that it reaches the limit, which also in 3 about the straight line S is shown. Such a case can occur, for example, when the rope, for example, difficult to wind, despite the game, so that the switched on at time t 0 drive motor while sufficiently high revs, but the speed due to the stiffness in the maximum, which reaches at time t 1 is relatively low, so in any case lower than the maximum speed according to 2 , As a result, the speed obviously decreases only slowly, a situation showing a sufficient curve slope and thus the achievement of a time t 2 , which leads to a premature activation of the anti-jamming functionality is not achieved here.

Um dennoch sicherzustellen, dass trotz dieser gegebenen nachteiligen Betriebssituation, die wenngleich schwergängig zu einer Scheibenbewegung führt, die Einklemmschutzfunktionalität wieder aktiviert wird, ist im gezeigten Beispiel ein definiertes Zeitintervall, das mit dem Zeitpunkt t0 angestoßen wird und im Zeitpunkt t3 endet, gegeben, nach dessen Ablauf zwangsläufig die Einklemmschutzfunktionalität wieder aktiviert wird. Das heißt, dass zum Zeitpunkt t3 unabhängig davon, dass die erfindungsgemäße Drehzahländerung und damit Kurvensteigung nicht erreicht wurde, die Einklemmschutzfunktionalität wieder aktiviert wird. Alternativ zum Setzen eines definierten Zeitintervalls, das über einen mit Betätigung des Bedienelements 7 angestoßenen, in der Steuerungseinrichtung 6 implementierten Timer erfasst wird, ist es auch denkbar, die zwingende Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität in Abhängigkeit des Durchlaufens einer Mindestanzahl an Motorumdrehungen des Antriebsmotors 5 vorzunehmen. Beide Randbedingungen dienen als Rückfalllösung, sollte die erfindungsgemäße Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität in Abhängigkeit der Kurvensteigung aufgrund der gegebenen Kurvenform nicht erfolgen.In order nevertheless to ensure that, despite this given disadvantageous operating situation, which leads, although severely, to a disk movement, the anti-jamming functionality is activated again, in the example shown, a defined time interval which is triggered at the time t 0 and ends at the time t 3 is given, after its expiry inevitably the anti-trap functionality is reactivated. This means that at time t 3, irrespective of the fact that the speed change according to the invention and thus the curve slope has not been reached, the anti-jamming functionality is reactivated. Alternatively to setting a defined time interval, the one with actuation of the operating element 7 initiated, in the control device 6 implemented timer is detected, it is also conceivable, the mandatory activation of the anti-trap functionality in response to passing through a minimum number of engine revolutions of the drive motor 5 make. Both boundary conditions serve as a fallback solution, should the inventive activation of the anti-trap functionality not be carried out as a function of the slope of the curve on account of the given curve shape.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005048402 A1 [0003] DE 102005048402 A1 [0003]
  • DE 1020050484022 A1 [0004] DE 1020050484022 A1 [0004]

Claims (7)

Verfahren zum über eine Steuerungseinrichtung gesteuerten Betrieb einer Schließeinrichtung umfassend eine über einen mittels eines Antriebsmotors bewegbaren Seilzug bewegte Scheibe sowie eine seitens der Steuerungseinrichtung implementierte reversibel aktivierbare Einklemmschutzfunktionalität zum temporären Unterdrücken einer Scheibenbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass die zu Beginn einer Scheibenbewegung zunächst deaktivierte Einklemmschutzfunktionalität aktiviert wird, wenn die kontinuierlich erfasste Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb eines definierten Zeitintervalls mindestens um einen definierten Wert abnimmt, und dass unabhängig von der Drehzahländerung eine Aktivierung der Einklemmschutzfunktionalität erfolgt, wenn eine definierte Mindestanzahl an Umdrehungen des Antriebsmotors erfolgt ist oder ein mit Beginn des Betriebs des Antriebsmotors angestoßenes, definiertes Zeitintervall ab gelaufen ist.Method for controlled operation of a locking device via a control device comprising a disk moved via a cable movable by means of a drive motor and a reversibly activatable anti-jamming function implemented by the control device for temporarily suppressing a disk movement, characterized in that the anti-jamming functionality initially deactivated at the beginning of a disk movement is activated, when the continuously detected rotational speed of the drive motor decreases within a defined time interval by at least a defined value, and that regardless of the speed change activation of the anti-jamming functionality takes place when a defined minimum number of revolutions of the drive motor has occurred or triggered at the beginning of the operation of the drive motor, defined time interval has expired. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl mittels eines Sensors, insbesondere eines Hall-Sensors erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the rotational speed is detected by means of a sensor, in particular a Hall sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitintervall mittels eines in der Steuerungseinrichtung vorgesehenen Timers erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the time interval is detected by means of a timer provided in the control device. Shhließeinrichtung (1) umfassend eine geführte Scheibe (2), die mittels eines Seilzugs (8), der über einen Antriebsmotor (5) getrieben wird, bewegbar ist, sowie eine Steuerungseinrichtung (6), über die der Antriebsmotor (5) steuerbar ist, und die über eine Einklemmschutzfunktionalität verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass die zu Beginn einer Scheibenbewegung zunächst deaktivierte Einklemmschutzfunktionalität aktivierbar ist, wenn die kontinuierlich erfasste Drehzahl des Antriebsmotors (5) innerhalb eines definierten Zeitintervalls mindestens um einen definierten Wert abnimmt, und dass unabhängig von der Drehzahländerung die Einklemmschutzfunktionalität aktivierbar ist, wenn eine definierte Mindestanzahl an Umdrehungen des Antriebsmotors (5) erfolgt sind oder ein mit Beginn des Betriebs des Antriebsmotors angestoßenes, definiertes Zeitintervall abgelaufen ist.Shooting device ( 1 ) comprising a guided disc ( 2 ), which by means of a cable ( 8th ), which via a drive motor ( 5 ) is movable, and a control device ( 6 ), via which the drive motor ( 5 ) is controllable, and which has a anti-trap functionality, characterized in that the anti-jam protection functionality initially deactivated at the beginning of a disk movement can be activated when the continuously detected rotational speed of the drive motor ( 5 ) decreases within a defined time interval at least by a defined value, and that regardless of the speed change, the anti-jamming functionality can be activated when a defined minimum number of revolutions of the drive motor ( 5 ) or a defined time interval initiated with the start of operation of the drive motor has expired. Schließeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Drehzahl ein Sensor, insbesondere ein Hall-Sensor vorgesehen ist.Locking device according to claim 4, characterized in that for detecting the rotational speed of a sensor, in particular a Hall sensor is provided. Schließeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des Zeitintervalls in der Steuerungseinrichtung (5) ein Timer vorgesehen ist.Locking device according to claim 4, characterized in that for detecting the time interval in the control device ( 5 ) a timer is provided. Schließeinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, ausgebildet in Form einer Fensterscheibe oder eines Schiebedachs eines Kraftfahrzeugs.Locking device according to one of claims 4 to 6, formed in the form of a window pane or a sunroof of a motor vehicle.
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