DE102013001809A1 - Drive for driving e.g. finger prosthesis, has clutch including friction elements, which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at torque and include different materials at friction surface - Google Patents

Drive for driving e.g. finger prosthesis, has clutch including friction elements, which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at torque and include different materials at friction surface Download PDF

Info

Publication number
DE102013001809A1
DE102013001809A1 DE201310001809 DE102013001809A DE102013001809A1 DE 102013001809 A1 DE102013001809 A1 DE 102013001809A1 DE 201310001809 DE201310001809 DE 201310001809 DE 102013001809 A DE102013001809 A DE 102013001809A DE 102013001809 A1 DE102013001809 A1 DE 102013001809A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
friction
drive shaft
prosthesis
friction element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310001809
Other languages
German (de)
Inventor
wird später genannt werden Erfinder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vincent Systems GmbH
Original Assignee
Vincent Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vincent Systems GmbH filed Critical Vincent Systems GmbH
Priority to DE201310001809 priority Critical patent/DE102013001809A1/en
Publication of DE102013001809A1 publication Critical patent/DE102013001809A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/586—Fingers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F16D7/024—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces
    • F16D7/028—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with conical friction surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

The drive (1) has a clutch (15) connected with an electric motor (2) and an output shaft via a drive shaft (4). The clutch limits a rotational torque, which is transferred from the drive shaft to the output shaft. The clutch includes friction elements (13), which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at the rotational torque. The elements include different materials at a friction surface. The friction surface is made of carbon. One of the elements is attached to the drive shaft, and axially displaceably arranged on the drive shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Antrieb für eine Prothese nach Anspruch 1 und eine Prothese nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The present invention relates to a drive for a prosthesis according to claim 1 and a prosthesis according to the preamble of claim 10.

Prothesen sind allgemein bekannt. Insbesondere sind Fingerprothesen bekannt, um bei Verlust eines Fingers diesen Finger zu ersetzen. Dazu sind Fingerprothese mit einem proximalen Ende an der verbleibenden natürlichen Hand oder einem daran befestigten Bauteil angeordnet.Prostheses are well known. In particular, finger prostheses are known to replace this finger when losing a finger. For this purpose, finger prosthesis are arranged with a proximal end on the remaining natural hand or a component attached thereto.

Auch können unter Prothesen oder Fingerprothesen im Weiteren Fingerelemente von Hand- oder Armprothesen oder Arm- oder Handprothesen verstanden werden. Ebenso können unter dem Begriff Prothesen und/oder Fingerprothesen Fingerelemente von Greifvorrichtungen und/oder Robotern verstanden werden.In addition, prostheses or finger prostheses can be understood to mean finger elements of hand or arm prostheses or arm or hand prostheses. Likewise, the term prostheses and / or finger prostheses finger elements of gripping devices and / or robots can be understood.

Auch lässt sich die Erfindung auf Fuß-, Bein- und Zehenprothesen und äquivalenten Roboterbau anwenden, so dass der Begriff im ”Fingerprothese” oder ”Prothese” auch die entsprechenden Bauteile aus diesen Vorrichtungen oder Gebieten umfassen kann.Also, the invention can be applied to foot, leg and toe prostheses and equivalent robot construction, so that the term "finger prosthesis" or "prosthesis" may also include the corresponding components from these devices or areas.

Auch sind Fingerprothesen bekannt, welche bewegbar sind, insbesondere gegenüber der verbleibenden natürlichen Hand oder einen entsprechenden Halterung bewegbar sind. Insbesondere sind diese Fingerprothesen, um die natürlichen Bewegungsablauf nachzubilden, gegenüber der natürlichen Hand oder der entsprechenden Halterung schwenkbar. Dabei ist die Fingerprothese mit einer proximalen Stelle, eventuell über eine Halterung mit der Hand verbunden, während die Fingerspitze dazu dient, mit Gegenständen zu interagieren, also zu berühren, zu greifen, zu drücken oder ähnliches.Finger prostheses are also known which are movable, in particular can be moved relative to the remaining natural hand or a corresponding holder. In particular, in order to simulate the natural movement sequence, these finger prosthesis are pivotable relative to the natural hand or the corresponding holder. The finger prosthesis is connected to a proximal point, possibly via a holder with the hand, while the fingertip serves to interact with objects, ie to touch, to grasp, to press or the like.

Auch können solche Fingerprothesen durch Motoren, insbesondere Elektromotoren oftmals in Verbindung mit Getrieben bewegt werden. Oftmals weisen solche Fingerprothesen in der Praxis einen erhöhten Verschleiß auf, wobei zum Beispiel die Getriebe und/oder die Motoren in relativ kurzer Zeit einen Defekt aufweisen und so die Prothese nicht mehr zufrieden stellend verwendet werden kann.Also, such finger prostheses can be moved by motors, especially electric motors often in conjunction with transmissions. Often such finger prostheses in practice have increased wear, for example, the transmission and / or the motors have a defect in a relatively short time and so the prosthesis can not be used satisfactorily.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb eine Prothese und/oder eine Prothese bereitzustellen, welche den Anforderungen des Verwenders besser gerecht wird. Insbesondere kann es eine Aufgabe der Erfindung sein, einen Antrieb für eine Prothese und/oder eine Prothese bereitzustellen, welche einen geringeren Verschleiß und/oder eine längere Haltbarkeit aufweist.The object of the invention is to provide a drive a prosthesis and / or a prosthesis, which better meets the requirements of the user. In particular, it may be an object of the invention to provide a drive for a prosthesis and / or a prosthesis, which has a lower wear and / or a longer durability.

Gelöst wird die Aufgabe durch einen Antrieb für Prothesen nach Anspruch 1 und eine Prothese nach Anspruch 10. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved by a drive for prostheses according to claim 1 and a prosthesis according to claim 10. Preferred embodiments can be found in the subclaims.

Insbesondere kann die Aufgabe durch einen Antrieb für eine Prothese gelöst werden, insbesondere für eine Fingerprothese, umfassend einen Antriebsmotor und eine Kupplung, wobei die Kupplung einerseits über eine Antriebswelle mit dem Antriebsmotor und andererseits mit einer Abtriebwelle verbunden ist.In particular, the object can be achieved by a drive for a prosthesis, in particular for a finger prosthesis comprising a drive motor and a clutch, wherein the coupling is connected on the one hand via a drive shaft to the drive motor and on the other hand to an output shaft.

Die Kupplung ist dabei so ausgebildet, dass sie das Drehmoment begrenzt, welches von der Antriebswelle auf die Abtriebwelle übertragen wird. Dabei kann die Kupplung das Drehmoment, welches an der Antriebswelle anliegt, etwa in voller Höhe auf die Abtriebswelle übertragen, wenn das Drehmoment unterhalb einer gewissen Drehmomentschwelle liegt. Ist das Drehmoment, welches an der Antriebswelle anliegt, größer als eine Drehmomentschwelle, so wird nur ein Teil des Drehmoments, welches an der Antriebswelle anliegt, auf die Abtriebswelle übertragen.The coupling is designed so that it limits the torque which is transmitted from the drive shaft to the output shaft. In this case, the clutch, the torque which is applied to the drive shaft, transmitted approximately at full height to the output shaft when the torque is below a certain torque threshold. If the torque applied to the drive shaft is greater than a torque threshold, only a portion of the torque applied to the drive shaft is transmitted to the output shaft.

Die Antriebswelle ist mit dem Antriebsmotor eventuell über weitere Bauteile, wie einem oder mehreren Getrieben, einer oder mehreren Wellen, einem oder mehreren Zahnrädern, wie Kegelrädern verbunden.The drive shaft may be connected to the drive motor via other components, such as one or more gears, one or more shafts, one or more gears, such as bevel gears.

Die Abtriebswelle kann mit einem Element der Prothese, wie einem Zahnrad verbunden sein, welches fest relativ zu der Hand angeordnet ist. So kann zum Beispiel die Schwenkbewegung der Prothese motorisch angetrieben ausgeführt werden.The output shaft may be connected to an element of the prosthesis, such as a gear, which is fixedly disposed relative to the hand. Thus, for example, the pivoting movement of the prosthesis can be carried out driven by a motor.

Die Antriebswelle und/oder die Abtriebswelle kann ein stabförmiges drehbares Bauteil sein, jedoch kann die Antriebswelle und/oder die Antriebswelle auch ein anders geformtes Bauteil, wie eine Halterung und/oder eine Hülse, sein. Die kennzeichnende Eigenschaft der Antriebswelle ist dabei, dass es zumindest dann ein Drehmoment überträgt, wenn der Antriebsmotor ein Drehmoment aufbringt. Die kennzeichnende Eigenschaft der Abtriebswelle ist dabei, dass zumindest das Drehmoment, welches vom Antriebsmotor herrührt und von der Kupplung übertragen wird, auf die Abtriebswelle gelangt.The drive shaft and / or the output shaft may be a rod-shaped rotatable member, however, the drive shaft and / or the drive shaft may also be a differently shaped component, such as a holder and / or a sleeve. The characteristic feature of the drive shaft is that it transmits at least then a torque when the drive motor applies a torque. The characteristic feature of the output shaft is that at least the torque, which originates from the drive motor and is transmitted by the clutch, reaches the output shaft.

Die Kupplung weist zumindest zwei Reibelemente auf, die reibschlüssig miteinander verbunden sind und sich relativ zueinander bewegen, wenn das Drehmoment, welches an der Antriebswelle anliegt, eine bestimmte Drehmomentschwelle übersteigt. Die Kupplung kann alternativ auch nur ein verringertes Drehmoment übertragen, wenn das Drehmoment, welches an der Abtriebswelle anliegt, oberhalb einer gewissen Drehmomentschwelle liegt.The clutch has at least two friction elements, which are frictionally connected to each other and move relative to each other when the torque applied to the drive shaft exceeds a certain torque threshold. The clutch may alternatively transmit only a reduced torque when the torque applied to the output shaft is above a certain torque threshold.

Die beiden Reibelemente weisen je zumindest eine Reibfläche auf. Diese Reibflächen sind einander so zugeordnet, dass sie sich zumindest teilweise berühren. Dabei besteht die eine Reibfläche aus einem anderen Material als die andere Reibfläche. The two friction elements each have at least one friction surface. These friction surfaces are associated with each other so that they touch at least partially. In this case, there is a friction surface of a different material than the other friction surface.

Durch die unterschiedlichen Materialien kann ein geringer Verschleiß der Reibflächen realisiert werden. Außerdem kann durch die Verwendung unterschiedlicher Materialien verhindert werden, dass das für den Beginn der Relativbewegung zwischen den Reibflächen notwendige Drehmoment, nur geringfügig das Drehmoment übersteigt, welches für die Aufrechterhaltung der Relativbewegung notwendig ist. Außerdem kann durch die Verwendung geeigneter unterschiedlicher Materialien ein Quietschen unterdrückt werden, wenn sich die beiden Reiberelemente relativ zueinander bewegen.Due to the different materials, a low wear of the friction surfaces can be realized. In addition, it can be prevented by the use of different materials that the necessary for the start of the relative movement between the friction surfaces torque, only slightly exceeds the torque, which is necessary for the maintenance of the relative movement. In addition, squeaking can be suppressed by using suitable different materials as the two friction elements move relative to one another.

Bevorzugt weist der Antrieb zwei Kupplungen auf, welche insbesondere in zwei verschiedenen parallelen Kraftflüssen angeordnet sind. So können die Kupplungen redundant aufgebaut sein, so dass, wenn eine Kupplung ausfällt, die zweite Kupplung die Funktion der ersten Kupplung übernimmt. So kann der Prothesenantrieb noch weniger anfällig für Funktionsstörungen sein. Auch kann der Kraftfluss, welcher von dem Antriebsmotor ausgeht, in zwei verschiedene parallele Kraftflüsse aufgeteilt werden. Dabei kann sich in jedem der parallelen Kraftflüsse zumindest eine Kupplung befinden, so dass auch die Begrenzung des Drehmoments symmetrisch ausgeführt ist.Preferably, the drive has two clutches, which are arranged in particular in two different parallel force flows. Thus, the clutches can be constructed redundantly, so that when a clutch fails, the second clutch takes over the function of the first clutch. Thus, the prosthesis drive can be even less prone to malfunction. Also, the power flow, which emanates from the drive motor, can be divided into two different parallel power flows. In this case, at least one clutch can be located in each of the parallel power flows, so that the limitation of the torque is symmetrical.

Besonders bevorzugt ist das Reibelement, welches der Antriebswelle zugeordnet ist, formschlüssig mit der Antriebswelle verbunden. Insbesondere ist die Antriebswelle im Querschnitt, in dem Bereich, in dem das Reibelement angeordnet ist, nichtrund ausgebildet, insbesondere oval, eckig, wie sechseckig, etc oder weist eine oder mehrere Aussparungen und/oder Vorsprünge auf. Das Reibelement kann eine entsprechende nichtrunde Aussparung aufweisen, so dass das Reibelement auf die Antriebsachse aufgesteckt werden kann und so die Antriebswelle Bewegungen in radialer Richtung und in Umfangsrichtung auf das Reibelement überträgt. Bevorzugt lässt sich das Reibelement auf der Antriebsachse in axialer Richtung verschieben.Particularly preferably, the friction element, which is associated with the drive shaft, positively connected to the drive shaft. In particular, the drive shaft in cross-section, in the region in which the friction element is arranged, non-circular, in particular oval, angular, such as hexagonal, etc, or has one or more recesses and / or projections. The friction element may have a corresponding non-circular recess, so that the friction element can be plugged onto the drive axle and so transmits the drive shaft movements in the radial direction and in the circumferential direction of the friction element. Preferably, the friction element can be displaced on the drive axle in the axial direction.

Bevorzugt ist das Reibelement, welches der Abtriebswelle zugeordnet ist, formschlüssig mit der Abtriebswelle verbunden. Bevorzugt ist die Abtriebswelle die Halterung der Fingerprothese und das der Abtriebswelle zugeordnete Reibelement ist im Querschnitt unrund ausgebildet und in die Halterung eingepasst, so dass eine radiale Bewegung zwischen der Halterung und dem Reibelement verhindert wird.Preferably, the friction element, which is associated with the output shaft, positively connected to the output shaft. Preferably, the output shaft is the holder of the finger prosthesis and the output shaft associated friction element is formed in a non-circular cross-section and fitted into the holder, so that a radial movement between the holder and the friction element is prevented.

Bevorzugt weist das eine Reibelement an seiner Reibfläche eine konische Form auf, während das andere Reibelement eine konische Aussparung aufweist. So lassen sich große Reibflächen bei kleinen Durchmessern realisieren. Dies kann große übertragbare Drehmomente zur Folge haben. Jedoch können die Reibflächen auch plan sein.The one friction element preferably has a conical shape on its friction surface, while the other friction element has a conical recess. This makes it possible to realize large friction surfaces with small diameters. This can result in large transmittable torques. However, the friction surfaces can also be flat.

Bevorzugt weist ein Reibelement eine Reibfläche aus Karbon, Keramik, Kunststoff, Teflon und/oder einem Metall, wie Stahl auf. Bevorzugt ist die Reibfläche des ersten Reibelements aus Stahl, insbesondere ist das gesamte erste Reibelement aus Stahl. Bevorzugt ist das zweite Reibelement insgesamt aus Carbon, Kunststoff und/oder Keramik.A friction element preferably has a friction surface made of carbon, ceramic, plastic, Teflon and / or a metal, such as steel. The friction surface of the first friction element is preferably made of steel, in particular the entire first friction element is made of steel. Preferably, the second friction element is made entirely of carbon, plastic and / or ceramic.

Bevorzugt sind beide Reibelemente axial gleitend auf der Antriebswelle angeordnet, wobei ein Reibelement an einer Bewegung in Umfangsrichtung relativ zur Antriebswelle gehindert ist, während das andere Reibelement auch in dieser Richtung relativ zur Antriebswelle frei beweglich ist.Preferably, both friction elements are axially slidably mounted on the drive shaft, wherein a friction element is prevented from moving in the circumferential direction relative to the drive shaft, while the other friction element is freely movable in this direction relative to the drive shaft.

Bevorzugt sind auch die beiden anderen Reibelemente der anderen Kupplung auf der Antriebswelle zumindest in axialer Richtung frei beweglich.Preferably, the other two friction elements of the other clutch on the drive shaft, at least in the axial direction freely movable.

Bevorzugt wird das eine Reibelement gegen das andere Reibelement mittels eines Federelements, wie eine Federscheibe, gedrängt. Das Federelement stützt sich insbesondere an Fingerhülse ab, in der sich auch der Elektromotor befindet.Preferably, one friction element is urged against the other friction element by means of a spring element, such as a spring washer. The spring element is supported in particular on the finger sleeve, in which the electric motor is located.

Beansprucht wird auch eine Prothese mit einem Antrieb mit zumindest einer der vorgenannten Eigenschaften.Also claimed is a prosthesis with a drive with at least one of the aforementioned properties.

Die Erfindung wird weiter anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zuhilfenahme der Zeichnung näher beschrieben.The invention will be further described with reference to an embodiment with the aid of the drawing.

Dabei zeigt 1 einen Prothesenantrieb.It shows 1 a prosthesis drive.

1 zeigt einen Antrieb 1 für eine Prothese. Der Antrieb 1 umfasst einen Elektromotor 2, eine Motorwelle 3, eine Antriebswelle 4, zumindest eine Kupplung 15 und eine Fingerhalterung 5. Der Elektromotor 2 überträgt ein Drehmoment auf die Motorwelle 3, wobei am Ende der Motorwelle 3 ein Kegelrad 6 angeordnet ist. Das Kegelrad 6 greift dabei in ein zweites Kegelrad 7 ein, wobei sich die Achse der Drehbewegung um 90° ändert. Die Antriebswelle 4 ist in der Hülse 10 an zwei Seiten gelagert. Die Antriebswelle 4 lagert die Fingerhalterung 5, so dass die Fingerhalterung 5 schwenkbar gegenüber der Hülse 10 ist. Zwischen der Fingerhalterung 5 und der Antriebswelle 4 ist jeweils eine Kupplung angeordnet. Das zweite Kegelrad 7 ist dabei drehfest auf der Antriebswelle 4 angeordnet. Damit wird das Drehmoment des Elektromotors 2 auf die Antriebswelle 4 übertragen. Die Antriebswelle 4 ist drehbar mittels zweier Lager, insbesondere Gleitlager 8, 9, in einer Hülse 10 gelagert. Die Hülse 10 umgibt dabei zumindest teilweise auch den Elektromotor 2 und ist relativ zu dem Elektromotor 2 unbeweglich. Die Antriebswelle 4 weist jeweils an ihrem Ende einen Abschnitt auf, an dem die Abtriebwelle 4 einen eckigen, insbesondere sechseckigen, Querschnitt aufweist. Auf den sechseckigen Abschnitt ist in der Reihenfolge von innen nach außen eine Federscheibe 11, ein Arm der Fingerhalterung 5, ein zweites Reibelement 12 aus Carbon und ein erstes Reibelement 13 aus Stahl angeordnet. Die Federscheibe 11 und das erste Reibelement 13 sind mit der Antriebswelle 4 drehfest verbunden. Und das zweite Reibelement 12 ist gegenüber der Antriebswelle 4 drehbar, aber fest bezüglich der Fingerhalterung 5. Die Fingerhalterung 5 weist eine unrunde Aussparung auf, in der das Reibelement mit den unrunden Außenmaßen eingepasst wird. Das erste Reibelement 13 wird gegen das zweite Reibelement 12 mittels einer Schraube 14 gedrückt, welche in einem Gewinde, welches sich in axialer Richtung in der Antriebswelle 4 befindet, geführt wird. 1 shows a drive 1 for a prosthesis. The drive 1 includes an electric motor 2 , a motor shaft 3 , a drive shaft 4 , at least one clutch 15 and a finger mount 5 , The electric motor 2 transmits a torque to the motor shaft 3 , where at the end of the motor shaft 3 a bevel gear 6 is arranged. The bevel gear 6 engages in a second bevel gear 7 a, wherein the axis of rotation changes by 90 °. The drive shaft 4 is in the sleeve 10 stored on two sides. The drive shaft 4 stores the finger holder 5 so that the finger holder 5 pivotable with respect to the sleeve 10 is. Between the finger holder 5 and the drive shaft 4 in each case a clutch is arranged. The second bevel gear 7 is rotatably on the drive shaft 4 arranged. This is the torque of the electric motor 2 on the drive shaft 4 transfer. The drive shaft 4 is rotatable by means of two bearings, in particular plain bearings 8th . 9 in a sleeve 10 stored. The sleeve 10 At least partially surrounds the electric motor 2 and is relative to the electric motor 2 immobile. The drive shaft 4 has in each case at its end a portion at which the output shaft 4 has an angular, in particular hexagonal, cross-section. On the hexagonal section is in the order from the inside to the outside a spring washer 11 , one arm of the finger holder 5 , a second friction element 12 made of carbon and a first friction element 13 made of steel. The spring washer 11 and the first friction element 13 are with the drive shaft 4 rotatably connected. And the second friction element 12 is opposite the drive shaft 4 rotatable but firm with respect to the finger holder 5 , The finger holder 5 has a non-circular recess in which the friction element is fitted with the non-circular outer dimensions. The first friction element 13 is against the second friction element 12 by means of a screw 14 pressed, which in a thread extending in the axial direction in the drive shaft 4 is, is led.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebdrive
22
Elektromotorelectric motor
33
Motorwellemotor shaft
44
Antriebswelledrive shaft
55
Fingerhalterungfingerfastening
66
Kegelradbevel gear
77
Kegelradbevel gear
88th
Gleitlagerbearings
99
Gleitlagerbearings
1010
Hülseshell
1111
Federscheibespring washer
1212
Zweites ReibelementSecond friction element
1313
Erstes ReibelementFirst friction element
1414
Schraubescrew
1515
Kupplungclutch

Claims (10)

Antrieb (1) für eine Prothese, insbesondere eine Fingerprothese, umfassend einen Antriebsmotor (2) und eine Kupplung (15), wobei die Kupplung einerseits über eine Antriebswelle (4) mit dem Antriebsmotor und andererseits mit einer Abtriebwelle verbunden ist, wobei die Kupplung das Drehmoment begrenzt, welches von der Antriebswelle auf die Abtriebwelle übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung zumindest zwei Reibelemente aufweist, die reibschlüssig miteinander verbunden sind und sich ab einem gewissen Drehmoment übertrag relativ zueinander bewegen, wobei die beiden Reibelemente an der Reibfläche unterschiedliche Materialien aufweisen.Drive ( 1 ) for a prosthesis, in particular a finger prosthesis, comprising a drive motor ( 2 ) and a clutch ( 15 ), wherein the coupling on the one hand via a drive shaft ( 4 ) is connected to the drive motor and on the other hand connected to an output shaft, wherein the clutch limits the torque which is transmitted from the drive shaft to the output shaft, characterized in that the coupling has at least two friction elements which are frictionally connected to each other and from a certain Move torque transfer relative to each other, wherein the two friction elements on the friction surface have different materials. Antrieb (1) für eine Prothese nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zwei Kupplungen aufweist.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to claim 1, characterized in that the drive comprises two clutches. Antrieb (1) für eine Prothese nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfluss, welcher vom Antriebsmotor ausgeht in zwei parallele Kraftflüsse aufgeteilt wird.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to claim 1 or 2, characterized in that the power flow, which emanates from the drive motor is divided into two parallel power flows. Antrieb (1) für eine Prothese nach Anspruch drei, dadurch gekennzeichnet, dass sich in jedem der zwei parallelen Kraftflüsse zumindest eine Kupplung befindet.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to claim 3, characterized in that there is at least one clutch in each of the two parallel power flows. Antrieb (1) für eine Prothese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement, welches der Antriebswelle zugeordnet ist, formschlüssig mit der Antriebswelle verbunden ist.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to one of the preceding claims, characterized in that the friction element, which is associated with the drive shaft, is positively connected to the drive shaft. Antrieb (1) für eine Prothese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement, welches der Antriebswelle zugeordnet ist, axial verschiebbar auf der Antriebswelle angeordnet ist.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to one of the preceding claims, characterized in that the friction element which is associated with the drive shaft, is arranged axially displaceably on the drive shaft. Antrieb (1) für eine Prothese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Reibelement an seiner Reibfläche eine konische Form aufweist, während das andere Reibelement eine konische Aussparung aufweist.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to one of the preceding claims, characterized in that the one friction element has a conical shape on its friction surface, while the other friction element has a conical recess. Antrieb (1) für eine Prothese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Reibelement eine Reibfläche aus Karbon aufweist.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to one of the preceding claims, characterized in that the one friction element has a friction surface made of carbon. Antrieb (1) für eine Prothese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reibelement eine Reibfläche aus Stahl aufweist.Drive ( 1 ) for a prosthesis according to one of the preceding claims, characterized in that a friction element has a friction surface made of steel. Prothese mit einem Antrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9Prosthesis with a drive ( 1 ) according to one of claims 1 to 9
DE201310001809 2013-02-04 2013-02-04 Drive for driving e.g. finger prosthesis, has clutch including friction elements, which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at torque and include different materials at friction surface Pending DE102013001809A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310001809 DE102013001809A1 (en) 2013-02-04 2013-02-04 Drive for driving e.g. finger prosthesis, has clutch including friction elements, which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at torque and include different materials at friction surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310001809 DE102013001809A1 (en) 2013-02-04 2013-02-04 Drive for driving e.g. finger prosthesis, has clutch including friction elements, which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at torque and include different materials at friction surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013001809A1 true DE102013001809A1 (en) 2014-08-07

Family

ID=51205811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310001809 Pending DE102013001809A1 (en) 2013-02-04 2013-02-04 Drive for driving e.g. finger prosthesis, has clutch including friction elements, which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at torque and include different materials at friction surface

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013001809A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017000229A1 (en) 2017-01-14 2018-07-19 Stefan Schulz Hand prosthesis body

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017000229A1 (en) 2017-01-14 2018-07-19 Stefan Schulz Hand prosthesis body
WO2018130428A1 (en) * 2017-01-14 2018-07-19 Stefan Schulz Hand prosthesis base body
US11517454B2 (en) 2017-01-14 2022-12-06 Stefan Schulz Hand prosthesis base body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT504375A1 (en) DRIVE DEVICE FOR MOVABLE FURNITURE PARTS
DE102010013252B4 (en) Hand-held cleaning device for cleaning pipelines
DE102018004614B4 (en) Clutch and hand tools with a clutch
DE202011002462U1 (en) Pipe belt grinding unit
AT514050A1 (en) Actuator for a furniture flap
DE102012015051A1 (en) planetary gear
EP3283789A2 (en) Adjustment mechanism
DE102012008041B4 (en) Variable transmission
EP3129679A1 (en) Mechanism for converting a rotary motion into a linear motion
DE102009020579A1 (en) Actuation system for a clutch
DE102013001809A1 (en) Drive for driving e.g. finger prosthesis, has clutch including friction elements, which are frictionally connected with each other and transferrably moved relative to each other at torque and include different materials at friction surface
EP3189252A1 (en) Gear wheel for high gear-ratio spread
DE102009054518A1 (en) Shifted gear for steering angle sensor for measuring rotating angle of shaft of motor vehicle, has gear wheel and ring that are connected with one another, where wheel or ring has rollers arranged coaxial to wheel and/or ring
DE102012023173A1 (en) Drive for movement of finger prosthesis used as finger element of e.g. robot, has drive motor provided with shaft, and coupling arranged in power flow behind driven shaft and comprising device for adjustment of pressure between surfaces
DE102013020451B3 (en) Infinitely variable transmission
DE102016008416A1 (en) POWER STEERING DEVICE FROM THE DENTAL SUPPORT TYPE
DE102015214490A1 (en) Accelerator pedal device with a pedal element and a counterforce device
DE202012013749U1 (en) Drive for a prosthesis
EP2805688B1 (en) Driving device for a medical, in particular dental or surgical tool
DE102013221349A1 (en) drive unit
DE1279892B (en) Coupling piece for the articulated connection of the linkage and the hand piece and for the transmission of several speeds on dental drills
AT12450U1 (en) ELASTIC COUPLING
DE102017001811A1 (en) transmission
DE202008009932U1 (en) Overload clutch
DE4323357C2 (en) screwdriving

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: KERSCHER, NICOLAS, DE

R012 Request for examination validly filed