DE102013000690A1 - Method for manufacturing linear working actuators for universal use, involves using active water-swellable component or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water, for drive position - Google Patents

Method for manufacturing linear working actuators for universal use, involves using active water-swellable component or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water, for drive position

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DE102013000690A1
DE102013000690A1 DE201310000690 DE102013000690A DE102013000690A1 DE 102013000690 A1 DE102013000690 A1 DE 102013000690A1 DE 201310000690 DE201310000690 DE 201310000690 DE 102013000690 A DE102013000690 A DE 102013000690A DE 102013000690 A1 DE102013000690 A1 DE 102013000690A1
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DE
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Anmelder Gleich
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Axel Ritter
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING WEIGHT AND MISCELLANEOUS MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER; OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/065Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element

Abstract

The method involves using an active water-swellable component (3,3d,4) or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water or aqueous solutions, for a drive position. The expanding and contracting component is completely or partially surrounded by a passive or active, permanent or temporary gear forming, drive-supporting, mass or energy transmissive structure. The mass or energy transmissive structure is directly or indirectly connected with a displaceable component or body (11) by a suitable mounting- and force transmission-unit (9).

Description

  • Bei der Erfindung handelt es sich um ein Verfahren zur Herstellung von mit wasserquellfähigen Komponenten und anderen aktiven (aktivierbaren) expandierenden und kontrahierenden Komponenten insbesondere linear arbeitenden Aktoren für einen universellen Einsatz. In the invention is a method for the preparation of expanding with water-swellable components and other active (activated) and contracting components, in particular linearly operating actuators for universal use.
  • Mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitende Aktoren sind Antriebe bzw. Antriebssysteme, bei denen die Antriebsstellung id R. durch die Expansion und/oder Kontraktion von ggf. mit mechanischen Vorrichtungen in Kontakt stehenden wasseraufnehmenden und -abgebenden, entsprechend quellenden und schrumpfenden Komponenten wiederholbar geleistet werden kann. working with water-swellable components actuators are drives and drive systems, where the drive position usually by expansion and / or contraction of possibly in contact with mechanical devices, water absorbing and -releasing, swelling accordingly and shrinking components can be made repeatable.
  • Alternativ oder in Ergänzung dazu können auch andere, von anderen Einflussgrößen (Stimuli) als Wasser und/oder geeigneten wässrigen Lösungen abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten zur Antriebsstellung bei Aktoren eingesetzt werden. Alternatively, or in addition to other, other factors may be subject to expanding and contracting components are used to the drive position when the actuators (stimuli) than water and / or suitable aqueous solutions.
  • Durch z. By z. B. die Art der Anordnung dieser aktiven (aktivierbaren) Komponenten, integrierte und/oder daran angeschlossene mechanische Vorrichtungen, können von diesen, z. For example, the type of arrangement of these active (activated) components, integrated and / or mechanical devices connected to it, may of these, z. B. abhängig von Wasser und/oder geeigneten wässrigen Lösungen, z. B. depending on water and / or appropriate aqueous solutions, such. B. lineare und/oder rotorische Stell-, Positionierungs-, Schalt-, Regelungs- und/oder Steuerungsvorgänge geleistet werden, die unterschiedlich genutzt werden können. be made as linear and / or manipulated rotorische, positioning, switching, control and / or control operations that can be used in different ways.
  • Eine einfache Ausführungsform z. A simple embodiment of such. B. eines mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktors besteht z. B. an operating with water-swellable components such actuator is. B. aus einer einzigen bandförmigen wasserquellfähigen Komponente, z. For example, from a single strip-shaped water-swellable component such. B. auf Acryl-Kautschuk-Basis, die mit einer zu verlagernden Komponente z. B. acrylic-rubber-based, with a component to be displaced z. B. über eine geeignete Klebeverbindung und/oder mechanisch, kraftschlüssig verbunden ist (siehe B. is non-positively connected via a suitable glue connection and / or mechanically (see 4 4 und and 4a 4a ). ).
  • Bei komplexen Ausführungsformen z. In complex embodiments such. B. von mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren können z. B. from operating with water-swellable components such actuators can. B. eine oder mehrere wasserquellfähige Komponenten in einer beweglichen, z. B. one or more water-swellable components in a movable, z. B. teleskopierbaren mechanischen Vorrichtung platziert sein, die zusammen eine Antriebseinheit (Zylinder) bilden (siehe B. telescopic mechanical device can be placed, which together form a drive unit (cylinder) form (see 24 24 bis to 25a 25a ). ). – Beide hier beispielhaft gezeigte Ausführungsformen können mit unterschiedlichen, von unterschiedlichen Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende, der Antriebsstellung dienenden Komponenten ausgestattet sein. - Both embodiments by way of example shown here may be provided with different, depending on various factors which are expanding and contracting, of the actuator position components serving.
  • Aus unterschiedlichen Gründen kann es erforderlich und/oder gewünscht werden, dass – vorzugsweise wiederholbar – Verlagerungen – dazu gehören Einlagerungen, Auslagerungen und Umlagerungen – von Körpern, etwa Schaltern und Ventilen, architektonischen Konstruktionen, architektonischen Konstruktionskomponenten sowie sonstigen Konstruktionen und sonstigen Konstruktionskomponenten, unmittelbar und/oder mittelbar abhängig von Wasser und/oder wässrigen Lösungen stattfinden sollen. For various reasons it may be desired needed and / or that - preferably repeated - displacements - this includes retention, outsourcing and rearrangements - of bodies, such as switches and valves, architectural structures, architectural construction components as well as other structures and other construction components directly and / or indirectly dependent on water and / or aqueous solutions are to take place. Dazu können neben konventionellen mit Wasser arbeitenden Aktoren, etwa – mit Wasser arbeitende – hydraulische Zylinder, ua mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitende Aktoren eingesetzt werden. among other things, operating with water-swellable components actuators are used hydraulic cylinder, - therefore, in addition to conventional water using actuators such as: - water process.
  • Ein Anwendungsfeld für diese Aktoren ist entsprechend z. A field of application for these actuators is correspondingly z. B. eine von Wasser abhängige Steuerungs- und Regelungsaktorik, ein anderes das der energie- und/oder materieautark agierenden kinetischen Konstruktionen, etwa das von entsprechend autark agierenden kinetischen architektonischen Konstruktionen, wie sie beispielsweise bei entwickelbaren (wandelbaren), wettergesteuerten Dächern und anderen raumbildenden bzw. raummitbestimmenden Konstruktionen erforderlich und/oder gewünscht werden können. As a dependent of water control and Regelungsaktorik, another for energy and / or matter autonomously operating kinetic constructions, such as that of corresponding independently acting kinetic architectural constructions as for example in developable (convertible), weather-controlled roofs and other space-forming or . raummitbestimmenden constructions required and / or desired.
  • Als wasserquellfähige Komponenten eignen sich ua – in dehydriertem Zustand – pulverförmige, faserförmige, unterschiedlich abgestuft granulierte, band-(streifen-) und quaderförmige wasserquellfähige Komponenten, wie z. As the water-swellable components, inter alia, are suitable - in dehydrated state - powdery, fibrous, graded different granular, ribbon (strip), and cuboidal water-swellable components such. B. pulverförmiges Bentonit, Bentonit-Gemische, bestimmte pflanzliche Fasern, fein bis grob granulierte z. B. powdered bentonite, bentonite-mixtures, certain vegetable fibers, fine to coarse granulated z. B. Acrylat-basierte Komponenten (bekannt als Absorber und „Superabsorber”), z. For example, acrylate-based components (known as an absorber, and "superabsorbent"), for example. B. Acrylat-Gemische, wasserquellfähige polymere (Acrylat-)Bänder(-Streifen) auf z. For example, acrylate mixtures, water-swellable polymers (acrylate) bands (strips) z. B. Kautschuk-Basis. B. rubber base. – Siehe dazu z. - See, for. B. die Patentschriften As the patents DE 2737774 A1 DE 2737774 A1 „Selbstquellendes, Auslaufen verhinderndes Material” von 1977 bzw. 1978, "Self-swelling, leakage prevention material" from 1977 and 1978 respectively, DE 3912765 A1 DE 3912765 A1 „Abdichtungsmaterial zur Herstellung von wasserquellbaren Profilen, Kitten, Vergussmassen, Beschichtungsmassen” von 1989 bzw. 1990 sowie "Sealing material for the production of water-swellable profiles, mastics, sealing compounds, coating compositions" of 1989 and 1990, and DE 4211302 A1 DE 4211302 A1 „In Wasser quellfähige, aber gegen Wasser und viele Chemikalien beständige Produkte zur einfachen Herstellung von bei Kontakt mit Wasser quellfähigen Dichtungen mit kompakter, mikroporöser oder geschäumter Struktur und beliebiger Geometrie” von 1992 bzw. 1993. "In water swellable, but to water and many chemicals resistant products for easily producing on contact with water swellable seals with compact, microporous or foamed structure and any geometry" of 1992 and the 1,993th
  • Zur Initiierung einer Quellung, zur teilweisen und/oder vollständigen Aufquellung entsprechender Komponenten können unterschiedliche Wasser-Medien (Sorptive) eingesetzt bzw. erforderlich werden. To initiate a swelling, for partial and / or complete swelling corresponding components of different media may be water (Sorptive) are used or required. Dazu zählen neben reinem Wasser unterschiedlichen Ursprungs entsprechend geeignete wässrige Lösungen und andere wasserhaltigen Gemische, die natürlichen und/oder anthropogenen Quellen entstammen können. In addition to pure water of various origins are correspondingly suitable aqueous solutions and other aqueous mixtures can originate from natural and / or anthropogenic sources. Prinzipiell dazu geeignet sind neben Leitungswasser und destilliertem Wasser insbesondere Niederschlagswasser (Regenwasser), Oberflächenwasser, Grund- und Tiefenwasser, Wasser aus Flüssen, Bächen und Seen sowie Kondensatwasser, bedingt Meer- und Brackwasser, andere salzhaltigen Wässer sowie wasserhaltige Gemische wie Wasser-Sand-Gemische u. In principle, suitable for, in addition to tap water and distilled water, in particular rain water (rainwater), surface water, ground water and deep water, water from rivers, streams and lakes as well as condensate water due seawater and brackish water, other salt-containing water and water-containing mixtures such as water-sand mixtures u. ä. ä.
  • Alternativ oder in Ergänzung dazu kann es erforderlich und/oder gewünscht werden, dass die Verlagerung von Körpern, die Erzielung von geometrischen Deformationen, neben Wasser und wässrigen Lösungen auch von anderen Einflussgrößen abhängig sein soll. Alternatively or in addition, it may be desired needed and / or that the displacement of bodies, the generation of geometric deformations, in addition to water and aqueous solutions should also be dependent on other factors. Dazu stehen heute ua von unterschiedlichen Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende, zur Antriebsstellung in Aktoren einsetzbare aktive (aktivierbare) Komponenten zur Verfügung. These are today among others by different factors depending expanding and contracting, which can be used in actuators for driving position active (activated) components.
  • Wasserquellfähige Materialien und andere, von bestimmten Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende Materialien, Materialien mit so genannten Wechseleigenschaften, Energie generierenden und/oder Materie aufnehmenden, speichernden und abgebenden Eigenschaften werden heute allgemein als aktive (aktivierbare) Materialien, Funktionsmaterialien, intelligente Materialien, smarte Materialien und als Smart Materials bezeichnet. Water swellable materials and others, depending on certain factors expanding and contracting materials, materials with so-called exchange properties, generating energy and / or matter-receiving, storing and releasing characteristics are now commonly referred to as active (activated) materials, functional materials, intelligent materials, smart materials and referred to as smart materials.
  • Von bestimmten Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende Materialien werden allgemein und nachfolgend gelegentlich als expandierende-kontrahierende Smart Materials bezeichnet. depending on certain factors expanding and contracting materials are commonly and hereinafter sometimes referred to as expanding-contracting Smart Materials.
  • Im Gegensatz dazu sind passive Materialien Materialien, bei denen solche Eigenschaften fehlen, solche Eigenschaften nicht genügend ausgeprägt sind und/oder solche Eigenschaften nicht genutzt werden bzw. genutzt werden können. In contrast, passive materials materials where such features are missing, such properties are not sufficiently developed and / or those properties are not used or can be used.
  • Der Einsatz von wasserquellfähigen Materialien bzw. Komponenten zur Realisierung von Antrieben bzw. Aktoren ist lange bekannt. The use of water-swellable materials and components for the realization of drives and actuators has long been known. So wurde ua mit warmem Wasser übergossenes Holz in der Antike zur Felssprengung und Steinspaltung genutzt. So overmolded timber was used among other things in ancient times for rock blasting and stone cleavage with warm water. Auch wurde bereits sehr früh – und wird noch heute – Holz zu Schindeln verarbeitet, was einerseits dem Wetterschutz von Gebäuden dient, andererseits den dynamischen Stoff- und Energieaustausch von Fassaden zwischen Innen und Außen unterstützen kann, indem sich diese abhängig von aufgenommenem Wasser (Wasserdampf) wiederholbar deformieren können. Also, it was very early - and is still - wood processed into shingles, which on one hand is used for weather protection of buildings, on the other hand can support the dynamic mass and energy exchange of facades between inside and outside, by these depending on water absorbed (water vapor) can deform repeatable.
  • Weiterhin ist bekannt, dass – z. It is further known that - z. B. im Zusammenhang mit der Wettervorhersage und Luftfeuchtigkeitsmessung – auch andere natürliche Materialien wie Haare, hier insbesondere blonde Frauenhaare, und Gedärme als Aktoren eingesetzt wurden – und vereinzelt auch heute noch werden –, mit denen abhängig von einer aufgenommenen Wasserdampfmenge wiederholbar Stellbewegungen erzeugt werden konnten bzw. erzeugt werden können (vgl. z. B. Haarhygrometer und „Wetterhäuschen”). As related to the weather and humidity measurement - other natural materials such as hair, especially blonde hair, and intestines were used as actuators - and occasionally still are today - could be generated which depends on a recorded amount of water vapor repeatable positioning movements or can be produced. (see FIG. z. B. Haarhygrometer and "weather house"). – Siehe dazu z. - See, for. B. B. . ,
  • Bekannt ist auch, dass das Wasser selbst als Antrieb fungieren kann, etwa im Zusammenhang mit der natürlichen Erosion. It is also known that the water may act as a drive itself, for example in connection with the natural erosion. Hier führt auf Grund von Temperaturschwankungen ua expandierendes und kontrahierendes Wasser – neben anderen Erscheinungen – auch zur Zersetzung von unterschiedlichen natürlichen und dem Menschen geschaffenen (anthropogenen bzw. künstlichen) Materialien und Konstruktionen. Here leads due to temperature fluctuations, among others expanding and contracting boiling water - among other symptoms - even for the decomposition of various natural and man (anthropogenic or artificial) materials and constructions.
  • Heute (Tag der Patenteinreichung) sind neben den vorgenannten Antrieben bzw. Aktoren auch Aktoren bekannt, bei denen neben natürlichen insbesondere künstliche (synthetische) Materialien eingesetzt werden, eingesetzt werden können, bei denen abhängig von Wasserdampf und/oder Wasser sich einstellende geometrische Änderungen – dazu zählen etwa Längen-, Breiten-, Volumen- und/oder Gestaltänderungen –, wiederholbar zu Antriebsstellungen genutzt werden können. Today (day of the patent filing) and actuators are known in addition to the above-mentioned drives or actuators, in which in addition to natural particular artificial (synthetic) materials are used, may be used in which depending on water vapor and / or water to adjusting geometric changes - this count as length, width, volume and / or shape changes - can be used to drive repeatable positions.
  • Dazu zählen beispielsweise hygrophil (wasserdampf- und/oder feuchtigkeitsliebend) ausgestattete textile Antriebsbänder auf Basis von polymeren Fäden (siehe These include, for example, HYGROPHIL (water vapor and / or moisture-loving) equipped textile driving bands on the basis (see polymeric filaments 1 1 und and 1a 1a ). ). Solche Bänder werden insbesondere bei der feuchtigkeitsabhängigen, stromlosen Steuerung von Zuluftöffnungen bei Gebäuden im oberen Bereich von Fenstern als Teil von Lüftungsanlagen eingesetzt. Such belts are used in particular in the humidity-dependent, electroless control of supply air openings in buildings in the upper region of windows as part of ventilation systems.
  • Vorzugsweise als Dichtband („Dichtschlauch”) konzipiert, jedoch vom Prinzip her auch als Aktor einsetzbar, ist eine andere Entwicklung, bei der fein granuliertes wasserquellfähiges Acrylat, vermischt mit einer nicht quellfähigen (Hilfs-)Komponente, in einem elastischen länglichen Strumpfgewebe eingebracht, abhängig von Wasser aufquillt und davon abhängig insbesondere der Querschnitt dieses Elements stark vergrößert wird (siehe Preferably, as the sealing tape ( "sealing tube") designed, however, be used, in principle, also as an actuator, is another development, the finely granulated water-swellable acrylate mixed with a non-swellable (auxiliary) component, is introduced into an elastic elongate stocking fabric, depending swell of water, and depends in particular the cross section of this element is greatly increased (see 2 2 und and 2a 2a ), was ursprünglich zur Befestigung und dauerhaften Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser im Bereich von z. ), Which originally for fixing and permanent sealing against moisture and water under pressure in the range of z. B. im Erdreich gelegenen Gebäude-Wanddurchführungen wie Gas-, Wasser- und Kabel-Wanddurchführungen dienen soll. B. situated in the ground building wall penetrations such as gas, water and cable wall ducts intended to serve. – Siehe dazu die Patentschriften - See the patents EP 1165719 A2 EP 1165719 A2 und and EP 1165719 B1 EP 1165719 B1 „Dichtungsmaterial, Abdichtung sowie Verfahren zur Abdichtung von Öffnungen und deren Verwendung” sowie "Seal material and sealing method for sealing of openings and their use" as well as WO 00/60017 WO 00/60017 . ,
  • Durch den Patentanmelder/-inhaber sind erste Konzeptionen zu mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren vor dem Jahr 2000, konkretere Konzeptionen insbesondere ab dem Jahr 2000 entwickelt und in den Jahren 2002–2011 von diesem in Form von Versuchsträgern und Prototypen auch realisiert worden, ohne dass diese bis zum Tag der Patenteinreichung veröffentlicht wurden. By the patent applicant / owner who first conceptions are working with water-swellable components actuators before the year 2000, more concrete concepts in particular from the year 2000 developed and also realized in the years 2002-2011 from this in the form of test vehicles and prototypes without them published until the date of patent filing.
  • Aktoren unter Einsatz von polymeren Materialien, die auf Flüssigkeiten mit Formänderungen (Geometrieänderungen) reagieren, sind ua durch Y. Osada seit dem Jahr 1987 bekannt. Actuators using polymeric materials to liquids with changes in shape (geometry changes) react, are known, inter alia, by Y. Osada since since 1987. Bei den von ihm entwickelten Aktoren dienen die von Ihm verwendeten Flüssigkeiten als Wärmeträger und werden, anders als bei wasserquellfähigen Materialien, von den z. When he developed actuators, the fluids used by him to serve as a heat carrier and, unlike water-swellable materials of the z. B. aktorisch wirkenden Komponenten id R. nicht oder nur geringfügig strukturell eingebunden. B. actuator-acting components usually only slightly structurally or integrated. – Siehe - Please refer ; ; und and . , Über praktische Anwendungen solcher Antriebe ist bis heute nichts bekannt. On practical applications of such drives is unknown to date.
  • In In EP 1686681 A1 EP 1686681 A1 wird ein „Polymer actuator” unter Schutz gestellt, bei dem ein in einer Elektrolytflüssigkeit platziertes Polymer auf elektrische Reize mit Expansionen und Kontraktionen reagiert, die mechanisch übertragen und weitergeleitet werden. a "polymer actuator" will be placed under protection, in which a placed in an electrolyte liquid polymer responsive to electrical stimuli with expansions and contractions, which mechanically transmitted and relayed.
  • Zur Zeit (zum Zeitpunkt der Patenteinreichung) wird insbesondere an polymeren Materialien mit Formgedächtniseffekt, so genannten Shape Memory Polymers (SMP), gearbeitet, die z. At the time (the time of the patent filing) is in particular of polymeric materials having shape memory effect, so-called shape memory polymer (SMP), worked, the z. B. abhängig von ihren mechanischen Eigenschaften unmittelbar und/oder mittelbar auch als Aktoren eingesetzt werden können bzw. eingesetzt werden könnten. B. can be used depending on their mechanical properties, directly and / or indirectly as actuators or could be used. Während die Entwicklung von temperatursensiblen und für elektrischen Strom sensiblen SMPs vergleichsweise weit fortgeschritten ist, befinden sich z. While the development of temperature-sensitive and sensitive electrical current SMP is relatively far advanced are for. B. lichtsensible SMPs noch in der Phase der Grundlagenforschung. B. light-sensitive SMP still in the stage of basic research. – Siehe dazu z. - See, for. B. die Patentschrift For example, the patent DE 69931474 T2 DE 69931474 T2 „Formgedächtnis-Polymer”. "Shape memory polymer".
  • Anders als bei SMPs sind Produkte, etwa Drähte, aus so genannten Shape Memory Alloys (SMA) (deutsch: Formgedächtnislegierungen (FGL)) – diese reagieren auf bestimmte vorher eingeprägte Temperaturen mit Formänderungen (direkte und/oder undirekte Erwärmung durch elektrischen Strom und/oder ein wärmeübertragendes Medium wie Luft oder Wasser) – auch in vergleichsweise großen Mengen leicht erhältlich. Unlike SMP products, such as wire, of so-called Shape Memory Alloys (SMA) are (German: shape memory alloys (SMA)) - they react to certain previously impressed temperatures with changes in shape (direct and / or undirekte heating by electricity and / or a heat transmitting medium such as air or water) - readily available in relatively large quantities. Entsprechende Komponenten aufweisende Aktoren können z. Corresponding components having such actuators can. B. aus geraden oder spiralförmig gebogenen Drähten bestehen, die unmittelbar und/oder mittelbar mit einem zu verlagernden Körper, mehreren zu verlagernden Körpern, verbunden sind. B. of straight or spiral-shaped bent wires which are directly and / or indirectly connected to a body to be displaced, a plurality of bodies to be displaced.
  • Andere Aktoren, bei denen Materialien eingesetzt werden, die auf Grund bestimmter Einflussgrößen gleichfalls mit Formänderungen reagieren können, sind z. Other actors in which materials are used, which can react with deformations due to certain factors also are for. B. so genannte Dehnstoff-Arbeitselemente (DAE). As so-called expansion material working element (DAE). Die darin enthaltenen Dehnstoffe – so genannte Thermal Expansion Materials (TEM), diese können aus so genannten Phase Change Materials (PCM) bestehen – reagieren auf Temperaturänderungen mit Expansionen und Kontraktionen, die von Phasenwechsel begleitet werden können. The Dehnstoffe contained therein - so-called thermal expansion material (TEM), these can be prepared from so-called Phase Change Materials (PCM) are made - to respond to temperature changes with expansions and contractions, which may be accompanied by phase change. Letzteres kann zu sprunghaften Volumenzu- und -abnahmen führen. The latter can lead to sudden increase in volume and decreases. Solche Aktoren wurden und werden ua bei Kraftfahrzeugen und im Heizungsbau z. Such actuators have been and are, inter alia, in motor vehicles and in heating z. B. zur Steuerung von Flüssigkeitsströmen mit Wärmeträgerfunktion eingesetzt. B. used to control of liquid flows with heat transfer function.
  • Zu diesen Aktoren können auch Aktoren auf Basis von Thermobimetallen (TBM) und so genannte Invarstabregler gezählt werden, die wie die vor genannten seit mehreren Jahrzehnten in der praktischen Anwendung sind. These actuators, actuators can be counted on the basis of thermostatic bimetals (TBM) and so-called Invarstabregler which are in practical use as mentioned for several decades.
  • Bei einigen Aktoren, insbesondere einigen pneumatisch und/oder hydraulisch angetriebenen Aktoren, werden so genannte zylindrische Kontraktionsmembranen eingesetzt, bei der z. In some actuators, in particular some pneumatically and / or hydraulically driven actuators, so-called cylindrical contraction membranes are used, in which z. B. eine Elastomermembran mit einem scherengitterbildenden Gewebe ausgestattet ist (siehe B. an elastomeric diaphragm is provided with a scissor lattice-forming tissues (see 3 3 und and 3a 3a ). ). Solche technischen Muskeln” sind insbesondere durch die Fa. Festo bekannt. Such technical muscles "are known in particular by the company. Festo. – Der Einsatz von scherengitterbildenden und anderen Geweben bzw. Strukturen zur Herstellung von Aktoren ist wesentlicher Bestandteil dieser Erfindung. - The use of scissor lattice-forming and other tissues or structures for the preparation of actuators is an integral part of this invention.
  • Sollen zur Herstellung von Aktoren zur Antriebsstellung wasserquellfähige Komponenten und/oder andere, von anderen Einflussgrößen als Wasser abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten eingesetzt werden, können sich folgende Nachteile ergeben: If other, are used by other factors as water depending expanding and contracting components to the drive position water-swellable components and / or for the manufacture of actuators, the following disadvantages may result:
  • Nachteil 1: uneffektive Nutzung des Expansionsvermögens Disadvantage 1: ineffective use of expansion power
  • Einige – z. Some - such. B. gegenwärtig auf dem Markt erhältliche – Produkte aus und mit von Wasser und/oder anderen Einflussgrößen abhängig expandierenden und kontrahierenden Materialien (expandierenden-kontrahierenden Smart Materials) weisen ausgeprägte Expansions- und Kontraktionsrichtungen auf, expandieren und kontrahieren vergleichsweise stark insbesondere in einer Dimension oder zwei Dimensionen. As available currently on the market - products with water and / or other factors depending expanding and contracting materials (expanding-contracting smart materials) have pronounced expansion and contraction directions, expand and contract relatively strong especially in one dimension or two dimensions.
  • Dies tritt beispielsweise bei einigen wasserquellfähigen Produkten ein, die primär der Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser von z. This occurs, for example, in some water-swellable products, the primary sealing against moisture and water pressure of z. B. im Erdreich gelegenen Gebäude-Wanddurchführungen – und ggf. anderen Anwendungen – dienen sollen. are intended - as situated in the ground building wall penetrations - and possibly other applications.
  • Bei dem auch als „Dichtschlauch” bekannten Produkt etwa führt der Einsatz von fein granuliertem Acrylat, das mit einer nicht quellfähigen (Hilfs-)Komponente vermischt wird, in einem elastischen länglichen Strumpfgewebe bei Wasserkontakt zu einer vergleichsweise starken Vergrößerung des Querschnitts bei diesen Elementen (siehe In the known also as "sealing tube" products as the use of fine granulated acrylate, which is mixed component with a non-swellable (auxiliary), resulting in a resilient elongate stocking fabric in contact with water at a relatively high magnification of the cross section of these elements (see 2 2 und and 2a 2a ). ).
  • Gleiches tritt bei anderen bandförmigen, gleichfalls primär zur Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser entwickelten Produkten auf, bei denen als Matrix-Materialien z. The same occurs with other band-shaped, also primarily for sealing against moisture and water pressure developed products where as matrix materials for. B. dazu geeignete, etwa kreisrunde oder rechteckige Querschnitte aufweisende, Kautschuk-Stränge eingesetzt werden, bei denen z. B. to having suitable, such as circular or rectangular cross-sections, rubber strings are used, in which z. B. insbesondere sich deren Durchmesser bzw. deren Dicke und Dicken abhängig von Wasser stark vergrößern können. B. In particular, their diameter and their thickness and thicknesses can greatly increase depending on water. Änderungen bei den Längen sind dagegen id R. unerwünscht, da dies zu Lageveränderungen bei den Bändern und damit zu negativen Auswirkungen im Dichtverhalten der Bänder führen könnte. Changes in the length, however usually are undesirable because this could lead to changes in position on the belts and thus have a negative impact in the sealing performance of the tapes. – Gewisse Längenänderungen sind dennoch auch hier id R. vorhanden, was ua zur Antriebsstellung genutzt werden kann und im Sinne der Erfindung dazu auch gezielt genutzt werden soll. - Certain changes in length are nevertheless also usually present, which can be used to drive position, etc., and will also be used specifically for the purposes of the invention to it.
  • Änderungen primär beim Durchmesser, bei der Dicke, den Dicken, finden sich auch bei anderen als den hier genannten Produkten bzw. Materialien. Changes primarily in the diameter, in the thickness, the thicknesses are also found in other than the products or materials mentioned here.
  • Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass, z. Thereby, the disadvantage may arise that, for. B. abhängig von einer gewünschten und/oder erforderlichen Anordnung und/oder Ausrichtung von Komponenten, ggf. ab einer bestimmten Anzahl an Komponenten, Expansions- und/oder Kontraktionsleistungen der vorgesehenen bzw. eingesetzten Komponente bzw. Komponenten nicht oder nur in geringem Umfang für Expansions- und/oder Kontraktionsleistungen eines Aktors bzw. von Aktoren genutzt werden können. As a function of a desired and / or required assembly and / or alignment of components, if necessary after a certain number of components, expansion and / or contraction of the services provided or used component or components do not or only to a small extent for expansion - and / or contraction of an actuator or services can be used by actuators.
  • Nachteil 2: vorgegebene Stellbewegungsrichtung Disadvantage 2: predetermined actuating movement direction
  • Sollen zur Herstellung von Aktoren z. Should the production of actuators z. B. bandförmige expandierende und kontrahierende Materialien eingesetzt werden, werden diese z. B. tape-shaped expanding and contracting materials are used, these are for. B. abhängig von Wasser z. As a function of water z. B. länger und kürzer, was aktorisch genutzt werden kann. As longer and shorter, which can be used actuatory. Ohne die Verwendung von z. Without the use of such. B. Getrieben sind damit die möglichen Stellbewegungsrichtungen eines Aktors bzw. von Aktoren vorgegeben. B. transmissions are thus the possible adjustment directions of motion of an actuator or set of actuators.
  • Nachteil 3: fehlende Form- und Funktionsstabilisierung Disadvantage 3: lack of form and function stabilization
  • Insbesondere wasserquellfähige expandierende und kontrahierende Materialien werden mit zunehmender – und insbesondere homogener – Expansion zunehmend weicher und elastischer, was ihre Verwendung als Aktor bzw. in einem Aktor beeinflussen und einschränken kann. In particular, water-swellable expanding and contracting materials, with increasing - and particularly homogeneous - expansion which may affect their use as actuator or in an actuator and limit increasingly softer and more elastic. So können z. Thus, can. B. wasserquellfähige Materialien beispielsweise abhängig von dem eingesetzten Matrix-Material, den darin eingebundenen wasserquellfähigen Komponenten, dem Quellungszustand, der Schlankheit, der Art der Befestigung und Lage zu benachbarten Komponenten, der Lage und Ausrichtung zum Gravitationsfeld der Erde (Erdmittelpunkt), mit zunehmender Aufquellung z. B. water-swellable materials, for example, depending on the used matrix material, the incorporated therein water-swellable components, the swelling state, the thinness, the method of attachment and position of adjacent components, the location and orientation relative to the gravitational field of the earth (earth's center), with increasing swelling z. B. auf Grund des Einflusses von benachbarten Komponenten, etwa eines umgebenden Gehäuses, des Einflusses der Erdgravitationskraft und/oder von anderen Kräften, z. B. due to the influence of adjacent components, such as a surrounding housing, the influence of the Erdgravitationskraft and / or by other forces, for example. B. in Richtung der Nulllinie, deformiert werden, wodurch z. For example, be deformed in the direction of the zero line, thereby z. B. sich die in den Komponenten entwickelnden und/oder von diesen zu übertragende Kräfte nicht oder nur z. As the developing in the components and / or not of these forces to be transmitted or only such. T. an eine zu verlagernde Komponente, an zu verlagernde Komponenten (Körper), weitergeleitet werden. T. to a to be displaced component to be displaced to components (body), are forwarded.
  • Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass insgesamt die potenzielle Leistung – sowohl in Bezug auf das Stellkraftvermögen als auch das Stellwegvermögen – eines entsprechend ausgestatteten Aktors temporär oder dauerhaft eingeschränkt wird bzw. eingeschränkt werden könnte. Thereby, the disadvantage may arise that a total of the potential performance - in terms of both the force capability as well as the Stellwegvermögen - a suitably equipped actuator is temporarily or permanently restricted or could be restricted. Darunter kann und könnte z. Including can and could for. B. auch die Funktionstüchtigkeit eines solchen Aktors beeinträchtigt werden. B. impair the functioning of such an actuator. Auch könnte dadurch die Geometrie eines solchen Aktors in negativer Weise beeinflusst werden. Also this could be influenced in a negative way the geometry of such an actuator.
  • Nachteil 4: fehlender Strahlungsschutz Disadvantage 4: lack of radiation protection
  • Sollen zur Herstellung von Aktoren wasserquellfähige Materialien auf Kautschuk-Basis und/oder andere lichtstrahlungsempfindliche expandierende und kontrahierende Komponenten (expandierende-kontrahierende Smart Materials) eingesetzt werden, müssen diese Komponenten, abhängig z. Are to be used for the production of water-swellable materials actuators rubber-based and / or other light radiation sensitive expanding and contracting components (expanding-contracting smart materials), these components must, depending on z. B. von einem Einbauort, der Exposition zur Sonne und/oder einer anderen energiereichen Lichtquelle, anderen energiereichen Lichtquellen, ausreichend geschützt werden, um z. B., be adequately protected from an installation, the exposure to the sun and / or other high-energy light source, other high-energy light sources, for example. B. vergleichsweise hohe Stellbewegungszklenzahlen bei den eingesetzten aktiven (aktivierbaren) Komponenten zu erzielen und/oder eine ausreichend lange Funktionstüchtigkeit eines entsprechend ausgestatteten Aktors zu gewährleisten. to obtain components and / or to ensure a sufficiently long functionality of a suitably equipped actuator as comparatively high Stellbewegungszklenzahlen used in the active (activated). – Gleiches gilt z. - The same applies for. B. auch für wärmestrahlungsempfindliche Materialien. As well as heat radiation sensitive materials. Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass ganz oder teilweise die wasserquellfähigen Materialien umgebende Gehäuse erforderlich werden können, die z. Thereby, the disadvantage can arise that all or part of the water-swellable materials surrounding housing may be required, eg. B. die potenzielle Leistung eines so ausgestatteten Aktors herabsetzten können, indem durch dieses Reibungsverluste im System entstehen, und/oder indem der Stoff- und/oder Energieaustausch eines Aktors in ungewünschter Weise beeinflusst, etwa behindert wird. As can the potential performance of a so-equipped actuator down translated by caused by this friction loss in the system, and / or by the mass and / or energy exchange effect of an actuator in an undesired manner, is about hindered.
  • Nachteil 5: unzureichender Stoff- und/oder Energieaustausch Disadvantage 5: insufficient material and / or energy exchange
  • Soll der Stoff- und/oder Energieaustausch von z. If the material and / or energy exchange of z. B. mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren, z. B. working with water-swellable components actuators such. B. im Zuge von Steuerungsmaßnahmen, variiert werden können, können ganz oder teilweise umgebende Gehäuse erforderlich werden, in denen sich variable und/oder variierende Öffnungen befinden. B. can be in the course of control measures varies, completely or partially surrounding housing may be needed in which variable and / or varying openings are located. So könnten ua die Durchmesser von Zu- und Ablauföffnungen in einem Aktor von bestimmten Einflussgrößen abhängig variiert werden. So could be varied depending on, among other things, the diameter of the inlet and outlet openings in an actuator of certain factors.
  • Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass Zu- und Ablauföffnungen, z. Thereby, the disadvantage may arise that the inlet and outlet openings, z. B. konstruktionsbedingt nicht ausreichend groß dimensioniert werden könnten, um einen gewünschten und/oder erforderlichen Stoff- und/oder Energieaustausch, z. B. by design could not be of sufficient size large to a desired and / or required material and / or energy exchange, for. B. innerhalb einer bestimmten Zeit, zu ermöglichen, wodurch z. To enable, within a certain time, thereby z. B. die potenzielle Leistung eines so ausgestatteten Aktors herabgesetzt werden könnte. As the potential power of a so-equipped actuator could be reduced.
  • Nachteil 6: fehlende umfangreiche Steuerungsmöglichkeiten Disadvantage 6: lack extensive control options
  • Viele mit nur für eine Einflussgröße sensiblen aktiven (aktivierbaren) Komponenten arbeitenden Aktoren benötigen zur Erhöhung der Steuerungsmöglichkeiten z. Many working with sensitive only one factor influencing active (activated) components actuators need to increase the control possibilities such. B. Gehäuse und/oder sonstigen Umhüllungen, in die z. B. Housing and / or other wrappers, in the z. B. weitere sensible Komponenten eingebaut werden können. As other sensitive components can be installed.
  • Nachteil 7: fehlende Stellwegbegrenzung 7 disadvantage: lack of limitation of travel
  • Sollen zur Herstellung von Aktoren insbesondere schlanke expandierende und kontrahierende Komponenten, etwa wasserquellfähige Dichtbänder, eingesetzt werden und sollen diese Aktoren keine Gehäuse aufweisen, könnten u. Should the production of actuators, in particular slim expanding and contracting components, such as water-swellable sealing tapes are used and are these actuators do not have housing, which might u. U. diese Komponenten – z. U. these components - eg. B. auf Grund einer angehängten Last – stärker als vorgesehen und/oder als zulässig expandieren. due to a suspended load B. - expand more strongly than expected and / or allowed.
  • Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass zum einen mit einem entsprechend ausgestatteten Aktor andere Stellwege erzeugt werden, als vorgesehen wurden und zum anderen dadurch diese Komponenten strukturell so stark geschädigt werden könnten, dass diese permanent deformiert und Rückstellungen nicht mehr zu hundert Prozent möglich wären. This disadvantage can be shown that for a different adjustment paths are generated with a suitably equipped actuator, as were provided and thus these components could be structurally damaged so severely on the other, that these permanently deformed and provisions would not be one hundred percent possible.
  • Nachteil 8: oftmals unzureichendes Stellwegvermögen Disadvantage 8: often insufficient Stellwegvermögen
  • Viele auf dem Markt oder in der Planung sich befindlichen Aktoren unter Einsatz von aktiven (aktivierbaren) Komponenten bzw. Smart Materials weisen ein nur vergleichsweise geringes Stellwegvermögen im Verhältnis zu ihrem Stellkraftvermögen auf. Many actors in the market or in the planning stage located using active (activated) components or smart materials have a comparatively low Stellwegvermögen in proportion to their force assets.
  • Durch die genannte Erfindung können mehrere Vorzüge realisiert werden: By said invention, several advantages can be realized:
  • Vorzug 1: effektivere Nutzung des Expansionsvermögens Preferably 1: effective use of expansion power
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( B. gear-forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können die Expansionen und Kontraktionen von aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ), The expansions and contractions of active (activated) components ( 3 3 ; ; 4 4 ) in Aktoren ( ) (In actuators 10 10 ), etwa die von wasserquellfähigen Komponenten ( ), Such as (of water-swellable components 3 3 ), effektiver genutzt werden. ) Be used more effectively.
  • Vorzug 2: Umkehrung einer vorgegebenen Stellbewegungsrichtung Preferably 2: reversal of a predetermined set direction of movement
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( B. gear-forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können die z. ), The z. B. von aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( As active (activated) components ( 3 3 ; ; 4 4 ) ausgehenden Stellbewegungsrichtung bei Aktoren ( ) Outgoing positioning movement direction at the actuators ( 10 10 ) umgekehrt werden. ) Can be reversed.
  • Vorzug 3: Form- und Funktionsstabilisierung Preferably 3: Form and Function stabilization
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( B. gear-forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) kann, insbesondere bei Verwendung vergleichsweise schlanker, mit einer Expansion zunehmend weicher werdender aktiver (aktivierbarer) Komponenten ( ) Can, especially when using comparatively slender, expectant progressively softer with an expansion active (activatable) components ( 3 3 ; ; 4 4 ), etwa in Form von wasserquellfähigen Bändern, auf den Einsatz von Gehäusen ggf. verzichtet werden, da diese Strukturen ( ), For example in the form of water swellable tapes, the use of housings are optionally omitted, since these structures ( 7 7 ) eine Form- und damit Funktionsstabilisierung begünstigen können. ) A forming and thus favor stabilization function can.
  • Vorzug 4: besserer Strahlungsschutz, erweiterte Einsatzgebiete Preferably 4: better radiation protection, expanding use
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( B. gear-forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) kann, ggf. in Kombination mit einer anderen, z. ) Can, optionally in combination with another, such. B. feinmaschigen Struktur ( B. fine-mesh structure ( 7 7 ), der Einsatz von mit lichtstrahlungsempfindlichen, etwa wasserquellfähigen Komponenten auf z. ), The use of light with a radiation-sensitive, such as water-swellable components such. B. Kautschuk-Basis arbeitenden Aktoren und mit wärmestrahlungsempfindlichen Komponenten arbeitenden Aktoren deren Einsatzgebiet erweitert werden, ohne dass umhüllende Gehäuse erforderlich würden. B. rubber-based working actuators, and operating with thermal radiation-sensitive components actuators whose field of application is extended without enveloping housing would be required.
  • Vorzug 5: unzureichender Stoff- und/oder Energieaustausch Preferably 5: insufficient material and / or energy exchange
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( B. gear-forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) kommen entsprechend ausgestattete Aktoren ( ) Are appropriately equipped actuators ( 10 10 ) unmittelbar und vollflächig mit einem einflussstellenden Medium wie Wasser und/oder Luft ( ) Immediately and the entire surface (with an influential alternate medium such as water and / or air 1 1 ; ; 2 2 ) in Kontakt, wodurch ein Stoff- und/oder Energieaustausch begünstigt werden kann. ) Into contact, thereby forming a mass and / or energy exchange can be promoted.
  • Vorzug 6: umfangreiche Steuerungsmöglichkeiten Preferably 6: extensive control options
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( B. gear-forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können Aktoren ( ) Can actuators ( 10 10 ) ohne Gehäuse realisiert werden, die durch den Einsatz daran befindlicher und/oder darin eingebundener insbesondere aktiver (aktivierbarer) Komponenten umfangreich gesteuert werden könnten. ) Can be realized without a housing, which thereto work arising from the use and / or eingebundener is particularly active (activatable) components could be extensively controlled.
  • Vorzug 7: mögliche Stellwegbegrenzung Preferably 7: possible limitation of travel
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( B. gear-forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können Aktoren ( ) Can actuators ( 10 10 ) ohne Gehäuse realisiert werden, bei denen eine oder mehrere Strukturen ( ) Can be realized without a housing in which one or more structures ( 7 7 ) eine Stellwegbegrenzung bewirken könnten. ) Could result in a limitation of travel.
  • Vorzug 8: besseres Stellwegvermögen Preferably 8: better Stellwegvermögen
  • Durch Verwendung von z. By using such. B. den hier vorgeschlagenen Getrieben als Bestandteil einer aktive (aktivierbare) Komponenten umgebenden Struktur ( As the proposed here transmissions as part of an active (activated) components surrounding structure ( 7 7 ) und von z. ) And z. B. den hier vorgeschlagenen Getrieben, die in Kombination mit aktiven (aktivierbaren) Komponenten gebracht werden sowie den hier vorgeschlagenen aktiven (aktivierbaren) Komponenten, können größere Stellwege realisiert werden, als dies bisher bei insbesondere Polymerbasierten Aktoren möglich war. As those proposed here transmissions, which are brought in combination with active (activated) components as well as those proposed here active (activated) components, larger travel ranges can be realized, than was previously possible in particular polymer-based actuators.
  • Nachfolgend wird an Hand von insgesamt 2 Ausführungsbeispielen von Aktoren ohne eine Struktur ( Subsequently, on the basis of a total of two embodiments of actuators without a structure ( 7 7 ) (Abschnitte [0056] und [0078]) und insgesamt 17 Ausführungsbeispielen von Aktoren mit einer Struktur ( ) (Paragraphs [0056] and [0078]), and a total of 17 embodiments of actuators having a structure ( 7 7 ) (Abschnitte [0057] bis [0077]) sowie deren Komponenten die Erfindung näher beschrieben. ) (Paragraphs [0057] to [0077]) as well as components thereof described the invention in detail. – Abweichend von den nachfolgend gemachten Beschreibungen können anstelle von vergleichsweise großen, z. - Notwithstanding the statements made following descriptions instead of comparatively large, eg. B. bandförmigen aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( B. band-shaped active (activated) components ( 3d 3d ), ggf. unter Zuhilfenahme von zusätzlichen, z. ), Optionally with the aid of additional, eg. B. engmaschigen Geweben ( B. meshed tissues ( 7zzzzv 7zzzzv ), auch vergleichsweise kleine aktive (aktivierbare) Komponenten ( ), Even relatively small active (activated) components ( 3e 3e ) – und umgekehrt – in die vorgeschlagenen Konstruktionen eingesetzt werden (siehe Bezeichnungen in den Zeichnungen). are used in the proposed constructions (see designations in the drawings) -) - and vice versa.
  • 4 4 und and 4a 4a zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Seitenansichten und Querschnitte) Ausführungsbeispiel 01 einer aktiven (aktivierbaren), z. show in two-dimensional representations (side views and cross-sections) Embodiment 01 of an active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente ( ) Dependent expanding and contracting tape-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der bandförmigen Komponente ( ) Having a circular cross-section, preferably a solid deactivated and / or partially fixed (gelhafte) phase, or before and after (during a volume change (increase in volume or decrease in volume) and a dependent change in length of the belt-shaped component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ), was ua aktorisch insbesondere für Zugbewegungen genutzt werden kann. ), Which can be used in particular for actuator-pull movements, among others. Zur Verbindung mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper ( (For connection to at least one component to be displaced and a body to be displaced 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least (with a not to be displaced component or a non-body to be displaced 12 12 ) ist der Antriebsstrang bzw. Aktor ( ) Is the drive train or actuator ( 10 10 ) beidseitig beispielhaft mit einem Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) On both sides by way of example (with a mounting and power transmission means 9 9 ) – hier in Form von L-Winkelprofilen und lösbaren Schraubverbindungen, die z. ) - here in the form of L-angle profiles and releasable screw connections, which z. B. aus Edelstahl und/oder Kunststoff bestehen können, ausgestattet. As stainless steel and / or can be made of plastic, equipped.
  • 5 5 und and 5a 5a zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Seitenansichten und Querschnitte) Ausführungsbeispiel 01 einer mit einer – hier scherenbildenden – Struktur ( show in two-dimensional representations (side views and cross-sections) of a embodiment 01 with a - (structure - scissor-forming here 7 7 ) ausgestatteten aktiven (aktivierbaren), z. ) Equipped active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente ( ) Dependent expanding and contracting tape-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der Struktur ( ) Has, in front of circular cross-section, preferably a solid deactivated and / or partially fixed (gelhafte) phase and after, and (during a volume change (increase in volume or decrease in volume) and a dependent change in length of the structure 7 7 ), was ua aktorisch insbesondere für Zugbewegungen genutzt werden kann. ), Which can be used in particular for actuator-pull movements, among others. Konstruktionsbedingt verfügt dieser Antriebsstrang bzw. Aktor ( Due to the design of this drive train or actuator has ( 10 10 ) über einen Freiraum ( ) (Via a clearance 8 8th ). ). Zur Verbindung mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper ( (For connection to at least one component to be displaced and a body to be displaced 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least (with a not to be displaced component or a non-body to be displaced 12 12 ) ist der Antriebsstrang bzw. Aktor ( ) Is the drive train or actuator ( 10 10 ) beidseitig beispielhaft mit Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln ( ) On both sides by way of example (with mounting and force transmission means 9 9 ) – hier in Form von L-Winkelprofilen und lösbaren Schraubverbindungen, die z. ) - here in the form of L-angle profiles and releasable screw connections, which z. B. aus Edelstahl und/oder Kunststoff bestehen können, ausgestattet. As stainless steel and / or can be made of plastic, equipped.
  • 6 6 bis to 6d 6d zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) fünf weitere Standart-Querschnittgeometrien von z. show (before cross-sections and after or during a change in volume) in two-dimensional representations five other standard cross-sectional geometries of z. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponenten ( ) Dependent expanding and contracting the band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit einer umgebenden Struktur ( ) (With a surrounding structure 7 7 ). ).
  • 7 7 bis to 7d 7d zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte und Seitenansichten vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) fünf einfache Sonder-Querschnittgeometrien von z. show (before and after or during a volume change of cross sections and side views) five simple special cross-sectional geometries of, in two-dimensional representations. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponenten ( ) Dependent expanding and contracting the band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit einer umgebenden Struktur ( ) (With a surrounding structure 7 7 ), bei denen die Komponenten der ) In which the components of the 7 7 und and 7a 7a im Innern eine Materialaussparung ( (A material cutout in the interior 3k 3k ) aufweisen, die z. ) Which z. B. als Kanal einem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen kann. B. can serve a mass and / or energy exchange as a channel. 7d 7d dient als Beispiel für eine frei gewählte, etwa organhafte Querschnittsgeometrie. is an example of a freely elected, such as organ, cross-sectional geometry.
  • 8 8th bis to 8zh 8zh zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte und Seitenansichten vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) insgesamt 35 komplexe bis sehr komplexe Sonder-Querschnittgeometrien von z. show (before and after or during a volume change of cross sections and side views) a total of 35 complex to highly complex special cross-sectional geometries of, in two-dimensional representations. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden z. ) Dependent expanding and contracting z. B. bandförmigen Komponenten ( B. band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) mit einer umgebenden Struktur ( ) (With a surrounding structure 7 7 ), )
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8 8th diese einen kreisrunden Querschnitt aufweist und im Innern z. this has a circular cross-section and inside z. B. unlösbar mit einer passiven Komponente ( B. insoluble (with a passive component 5a 5a ), z. ), For example. B. bestehend aus einem nicht oder vergleichsweise wenig wasserquellfähigen Material wie Gummi, versehen ist, B. consisting provided from a not or relatively little water swellable material such as rubber,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8a 8a diese einen rechteckigen Querschnitt aufweist, bei der die Ecken abgerundet sind und im Innern sowohl eine Materialaussparung (Hohlraum) ( it has a rectangular cross-section, wherein the corners are rounded and in the interior of both a material recess (cavity) ( 3k 3k ) als auch eine passive Komponente ( ) And a passive component ( 5a 5a ) aufweist, ) having,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8b 8b im Wesentlichen essentially 8 8th entspricht, mit dem Unterschied, dass die passive Komponente ( corresponds with the difference that the passive component ( 5a 5a ) eine ringförmige Querschnittsgeometrie aufweist, ) Has an annular cross-sectional geometry,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8c 8c beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( for example, two tape-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt von einer Struktur ( ) With a rectangular cross-section (from a structure 7 7 ) umgeben sind, ) Are surrounded,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8d 8d beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( for example, two tape-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit halbringförmigem Querschnitt von einer Struktur ( ) With halbringförmigem cross section (of a structure 7 7 ) umgeben sind und im Innern der Komponenten ( ) Are surrounded and (in the interior of the components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) eine lineare passive Komponente ( ) Is a linear passive component ( 5c 5c ) platziert ist, ) Is placed,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8e 8e beispielhaft eine streifenförmige, in an example of a strip-shaped, in 8f 8f beispielhaft eine kammförmige passive Komponente ( an example of a comb-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, an denen beispielhaft zwei bzw. beispielhaft sechs bandförmige Komponenten ( ) Is shown, where for example, two or exemplary six band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit unterschiedlichen Querschnitten z. ) With different cross sections such. B. durch Formschluss anhaften und diese von einer Struktur ( B. attached by a positive connection and this (of a structure 7 7 ) umgeben sind, ) Are surrounded,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8g 8g beispielhaft eine sternförmige passive Komponente ( an example of a star-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, an der beispielhaft fünf bandförmige Komponenten ( ) Is shown (in the example, five band-shaped components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit elliptischem Querschnitt z. ) With an elliptical cross-section z. B. durch Formschluss anhaften und beispielhaft weitere fünf bandförmige Komponenten ( B. adhered by a form fit and by way of example a further five band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt eingelagert sind, ) Are embedded with an annular cross section,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8h 8h beispielhaft eine sternförmige passive Komponente ( an example of a star-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft fünf bandförmige Komponenten ( ) Is shown (in the example, five band-shaped components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit annähernd trapezförmigem Querschnitt eingelagert sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll, ) Are embedded with an approximately trapezoidal cross-section, which is intended in particular the additional cross-sectional widening,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8i 8i beispielhaft eine sternförmige passive Komponente ( an example of a star-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft fünf bandförmige Komponenten ( ) Is shown (in the example, five band-shaped components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit annähernd trapezförmigem Querschnitt eingelagert sind, die über bogenförmige passive Komponenten ( ) Are embedded with an approximately trapezoidal cross-section, which (via arcuate passive components 5e 5e ) verbunden sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll, ) Are connected, which should serve the additional cross-sectional widening in particular,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8j 8j im Wesentlichen essentially 8i 8i entspricht, mit dem Unterschied, dass die bogenförmige passiven Komponenten ( corresponds with the difference that the arc-shaped passive components ( 5e 5e ) zusätzlich mit Schnapp-Vorrichtungen ( ) Addition (with snap-devices 5f 5f ), z. ), For example. B. bestehend aus Magnet-Metall-Flächen, ausgestattet sind und die bandförmigen Komponenten ( B. are composed of magnetic metal surfaces, equipped and the band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) eine ringförmige Querschnittsgeometrie aufweisen, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs ( ) Have an annular cross-sectional geometry, which in particular of the additional cross-sectional widening and increase the setting speed of a suitably equipped powertrain ( 10 10 ) dienen soll, to serve)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8k 8k im Wesentlichen essentially 8j 8j entspricht, mit dem Unterschied, dass statt der bogenförmigen passiven Komponenten ( corresponds with the difference that instead of the arc-shaped passive components ( 5e 5e ) z. ) Z. B. aktive (aktivierbare) wasserquellfähige bandförmige Komponenten ( As active (activated) water swellable band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die z. ) Are used which z. B. durch Streifen aus Kunststoff und/oder Edelstahl partiell verstärkt werden können, was insbesondere der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( B. can be partially reinforced by strips of plastic and / or stainless steel, which particularly the material saving, in particular in the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs ( ) And increase the setting speed of a suitably equipped powertrain ( 10 10 ) dienen soll, to serve)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8l 8l beispielhaft z. for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Dependent expanding and contracting components in the form of water swellable powders, fibers and / or granules ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( () As bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, corresponding to sensitive components and reagiblen 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die durch die Verwendung von wenigstens zwei z. ) Are used, which by the use of at least two such. B. schlauchförmigen Strukturen ( B. tubular structures ( 7 7 ) – hier beispielhaft vier – z. ) - here, for example four - z. B. aus kreisrunden Querschnitten zusammengesetzt sein können, eine weitere Struktur ( B. can be composed of circular cross-sections, another structure ( 7 7 ), etwa ein passives Strumpfgewebe ( (), About a passive stocking fabric 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), zwischen außenliegender Struktur ( ) (Between outboard structure 7 7 ) und den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) And the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) verhindert das ungewollte Austreten dieser Komponenten unter Druck, etwa während des Aufquellens, ) Prevents the unwanted escape of these components under pressure, such as during the swelling,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8m 8m beispielhaft eine bandförmige Komponente ( an example of a band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt von vergleichsweise kleinen Komponenten ( ) (Having an annular cross-section of comparatively small components 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) umgeben ist, ) Is surrounded,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8n 8n beispielhaft eine aufweitbare bandförmige Komponente ( an example of a band-shaped expandable component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit z. ) With z. B. einem Querschnitt wie dargestellt, die im Innern eine mit vergleichsweise kleinen Komponenten ( B. a cross-section as illustrated, one (on the inside with comparatively small components 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) gefüllte Struktur ( ) Filled structure ( 7 7 ) aufweist, ) having,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8o 8o beispielhaft eine H-förmige bzw. kammförmige passive Komponente ( an example of an H-shaped or comb-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft zwei bzw. vier bandförmige Komponenten ( ) Is shown (in the example two or four ribbon-shaped components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, ) Are incorporated with a rectangular cross section,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8p 8p im Wesentlichen essentially 8o 8o entspricht, mit dem Unterschied, dass die passive Komponente ( corresponds with the difference that the passive component ( 5d 5d ) geometrisch weiter differenziert ist und über eine federnde Eigenschaft verfügt, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll, zusätzliche passive Komponenten an den Kontaktbereichen zu einer umgebenden Struktur ( ) Is geometrically further differentiated and has a resilient property, which is intended in particular the additional cross-sectional widening, additional passive components to the contact regions to a surrounding structure ( 7 7 ) können z. ) Can be cleaved. B. der Verminderung der Kantenpressung dienen, B. reducing the edge pressure are used,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8q 8q im Wesentlichen essentially 8p 8p entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft eine passive Komponente ( corresponds with the difference that of example (a passive component 5d 5d ) beidseitig mit einer Scherenkonstruktion ( ) On both sides (with a scissors construction 5g 5g ), z. ), For example. B. aus Kunststoff und/oder Edelstahl, ausgestattet ist, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( For example, from plastic and / or stainless steel, is provided, which in particular of the additional cross-sectional widening and the saving of material in particular with the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dienen soll, to serve)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8r 8r beispielhaft eine gelenkige U- bzw. H-förmige passive Komponente ( by way of example (a hinged U-shaped or H-shaped passive component 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft eine bzw. zwei bandförmige Komponenten ( ) Is shown in the example of one or two strip-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, die mit der passiven Komponente ( ) Are incorporated with a rectangular cross section (with the passive component 5d 5d ) über Hebel ( ) (Via lever 5g 5g ) verbunden sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Are connected, which in particular of the additional cross-sectional widening and the saving of material in particular with the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dienen soll, to serve)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8s 8s beispielhaft eine Scherenkonstruktion ( an example of a scissors structure ( 5g 5g ) dargestellt ist, in die beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( ) Is shown (in the example, two tape-shaped component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Are incorporated with a rectangular cross section, in particular the additional cross-sectional widening and the saving of material in particular with the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dienen soll, to serve)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8t 8t beispielhaft eine bandförmige Komponente ( an example of a band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt von z. ) With an annular cross section of z. B. konzentrisch angeordneten z. B. concentrically arranged z. B. vertikal und horizontal verlaufenden Materialaussparungen (Hohlräumen) ( B. vertically and horizontally extending material recesses (cavities) ( 3f 3f ) durchzogen ist, was z. is crossed) what for. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente dienen kann, zusätzliche z. B. can serve an active (activated) the inner component mass and / or energy exchange, additional z. B. stabförmige passive Komponenten ( B. rod-shaped passive components ( 5h 5h ) auf der Oberfläche der aktiven (aktivierbaren) bandförmigen Komponente ( ) Band-shaped on the surface of the active (activated) Component ( 3 3 ; ; 4 4 ) aus z. ) From z. B. abriebfestern und gleitfähigem Kunststoff können die Bewegungen zwischen einer bandförmige Komponente ( B. firmer abrasion and friction plastics material, the movements between a tape-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) und einer sie umgebenden Struktur ( ) And a surrounding structure ( 7 7 ) verbessern, ) improve,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8u 8u beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( for example, two tape-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt zu einem Strang gedreht sind, ) Are rotated with an annular cross section into a strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8v 8v im Wesentlichen essentially 8u 8u entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft insgesamt sieben bandförmige Komponenten ( corresponds with the difference that exemplary seven band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit unterschiedlichen Querschnitten zu einem kreisrunden Strang gedreht sind, ) Are rotated at different cross-sections into a circular strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8w 8w beispielhaft eine Vielzahl an bandförmigen Komponenten ( by way of example a plurality of band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrunden und ringförmigen Querschnitten, teilweise in ihrem Innern mit einer bandförmigen passiven Komponente ( ) With circular and annular cross-sections, partially in its interior (with a band-shaped passive component 5a 5a ) mit kreisrundem Querschnitt versehen, um eine zentrale bandförmige passive Komponente ( provided) with a circular cross-section to (a central band-shaped passive component 5c 5c ) mit kreisrundem Querschnitt angeordnet und zu einem Strang gedreht sind, ) Are arranged with circular cross-section and rotated into a strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8x 8x beispielhaft 13 bandförmige Komponenten ( example 13 band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit dreieckigem Querschnitt, die in ihrem Innern eine Materialaussparung (Hohlraum) ( ) (With a triangular cross section, (a material cutout in its interior cavity) 3f 3f ) aufweisen, zu einem Strang gedreht sind, ) Which are twisted to form a strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8y 8 y beispielhaft z. for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Dependent expanding and contracting components in the form of water swellable powders, fibers and / or granules ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( () As bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, corresponding to sensitive components and reagiblen 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die durch die Verwendung von wenigstens einer z. ) Are used which at least one such through the use of. B. schlauchförmigen Struktur – hier beispielhaft eine – z. B. tubular structure - here an example of a - z. B. einen kreisrunden Querschnitten bilden, eine weitere Struktur ( B. forming a circular cross section, another structure ( 7 7 ), etwa ein passives Strumpfgewebe ( (), About a passive stocking fabric 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), zwischen außenliegender Struktur ( ) (Between outboard structure 7 7 ) und den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) And the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) verhindert das ungewollte Austreten dieser Komponenten unter Druck, etwa während des Aufquellens, ) Prevents the unwanted escape of these components under pressure, such as during the swelling,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8z 8z im Wesentlichen essentially 8y 8 y entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft drei linear zusammenhängende Strukturen ( corresponds with the difference that, for example, three linear coherent structures ( 7 7 ), etwa passive Strumpfgewebe ( ), Such as passive stocking fabric ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), – hier beispielhaft je einen elliptischen Querschnitt aufweisend – von einer z. ) - by way of example here each having an elliptical cross section - eg a. B. schlauchförmigen Struktur ( B. tubular structure ( 7 7 ) umgeben sind, – alternativ: eine z. ) Are surrounded, - alternative: a z. B. dreikammernbildende Struktur ( B. Three-chamber-forming structure ( 7 7 ), zusätzlich sind zwischen den Strukturen ( ), Addition (between the structures 7 7 ) z. ) Z. B. bandförmige Komponenten ( B. band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrunden und quadratischen Querschnitten eingelagert, ist die äußere Struktur ( ) Incorporated with circular and square cross-sections, the outer structure ( 7 7 ) zusätzlich mit Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln ( ) Addition (with mounting and force transmission means 9 9 ) versehen, ) Provided,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8za 8za im Wesentlichen essentially 8z 8z entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die inneren Strukturen ( corresponds with the difference that, by way of example (the internal structures 7 7 ) durch Faltung gestapelt sind, ) Are stacked by folding,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8zb 8ZB beispielhaft eine z. an example of a z. B. Noppen aufweisende bandförmige Komponente ( B. nubs having tape-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt in sich gerollt ist, ) Is rolled with a rectangular cross-section in itself,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8zc 8zc beispielhaft zwei symmetrisch platzierte bandförmige Komponenten ( by way of example two symmetrically placed band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kammförmigem Querschnitt zwei auf Abstand gesetzte z. ) With two kammförmigem cross section set at a distance z. B. passive Biegestreifen ( B. passive flexure ( 6a 6a ) ohne oder mit einem Schnapp-Effekt aufnehmen und diese Streifen beispielhaft zusätzlich außenseitig mit je einer bandförmige Komponente ( receive) without or with a snap-effect, and by way of example, in addition the outer side (these strips with a tape-shaped component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt versehen sind, was insbesondere der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Are provided with a rectangular cross section, which in particular the material saving, in particular in the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs ( ) And increase the setting speed of a suitably equipped powertrain ( 10 10 ) dienen kann, can be used)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8zd 8zd im Wesentlichen essentially 8y 8 y entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die innere Struktur ( corresponds with the difference that, by way of example (the inner structure 7 7 ) radial gefaltet ist, ) Is folded radially,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8ze 8ze im Wesentlichen essentially 8zd 8zd entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die innere Struktur ( corresponds with the difference that, by way of example (the inner structure 7 7 ) seriell gefaltet ist, ) Is folded serially,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8zf 8zf beispielhaft die Struktur ( by way of example the structure of ( 7 7 ) radial gefaltet ist und sowohl in ihrem Zentrum als auch in den Falten beispielhaft je eine bandförmige Komponente ( ) Is folded radially and (both in its center and in the folds of example a respective band-shaped component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrunden Querschnitt platziert ist, zusätzliche passive Komponenten z. ) Is placed with circular cross-section, additional passive components such. B. in Form von Federelementen, etwa aus Kunststoff und/oder Edelstahl, unterstützen die Rückstellung (Kontraktion) nach einer Expansion, B. in the form of spring elements, such as plastic and / or stainless steel, to support the return (contraction) after expansion,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8zg 8zg im Wesentlichen essentially 8zf 8zf entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die Struktur ( corresponds with the difference that, by way of example (the structure 7 7 ) sowohl mit bandförmigen Komponenten ( () With both tape-shaped components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) als auch mit vergleichsweise kleinen Komponenten ( () And with comparatively small components 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) ausgestattet ist, ) Is provided,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8zh 8zh eine Kombination von a combination of 8zd 8zd und and 8ze 8ze ist, was entsteht, wenn eine schlauchförmige Struktur ( is what occurs when a tubular structure ( 7 7 ) an den Enden zusammengefaltet wird (Darstellungen zeigen Querschnitte an einem Ende und in der Mitte eines Antriebsstrangs). ) Is folded at the ends (diagrams show cross-sections at one end and in the middle of a drive train).
  • 9 9 bis to 9zd 9zd zeigen in zwei- und dreidimensionalen Darstellungen (Draufsichten und vereinzelt Querschnitte vor und nach bzw. während einer Expansion und/oder Deformation – mögliche Grund-, Zwischen- und/oder Endgeometrien) insgesamt show in two and three dimensional representations (top views and isolated cross-sections before and after or during an expansion and / or deformation - possible priming, intermediate and / or final geometries) total 31 31 einfache bis komplexe Ausführungsbeispiele für insbesondere aktive (aktivierbare) Komponenten ( (Simple to complex embodiments for particular active (activated) Components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) umgebende Strukturen ( ) Surrounding structures ( 7 7 ), )
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9 9 eine solche z. such z. B. aus stabförmigen, biegesteifen Komponenten ( For example, from bar-shaped, rigid components ( 7d 7d ) besteht, die über Gelenke ( ) Which (through joints 7e 7e ), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, ), Such as mechanical joint elements, are net-like and hinged to each other,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9a 9a eine solche z. such z. B. aus stabförmigen, teleskopierbaren z. B. of rod-shaped, telescopic z. B. biegesteifen Komponenten ( B. rigid components ( 7i 7i ) besteht, die über Gelenke ( ) Which (through joints 7e 7e ), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, ), Such as mechanical joint elements, are net-like and hinged to each other,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9b 9b im Wesentlichen essentially 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere biegesteifen Komponenten ( corresponds with the difference that of example (a plurality of rigid components 7d 7d ) z. ) Z. B. doppelt vorhanden und parallel zueinander angeordnet sind, B. are duplicated and arranged in parallel,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9c 9c eine solche z. such z. B. aus beispielsweise linear elastischen Komponenten ( B. from, for example, linear elastic components ( 7o 7o ) besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, ), Which are via joints, such as mechanical hinge elements, a net-like and hinged to each other,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9d 9d eine solche z. such z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( B. (from, for example, transversely elastic, deformable component 7s 7s ) besteht, die über Gelenke und/oder Knoten, etwa mechanische Gelenkelemente, Knotenelemente netzartig und/oder gelenkig miteinander verbunden sind, ), Which are connected to one another like a net and / or articulated by hinges and / or nodes, such as mechanical hinge members, the node members,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9e 9e im Wesentlichen eine Kombination aus essentially a combination of 9c 9c und and 9d 9d ist, is
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9f 9f eine solche z. such z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( B. (from, for example, transversely elastic, deformable component 7s 7s ) besteht, die keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist, ), Which has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9g 9g im Wesentlichen essentially 9f 9f entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere oder alle elastischen, deformierbaren Komponenten ( corresponds with the difference that, by way of example, several or all elastic, deformable component ( 7s 7s ) untereinander verklebt sind, ) Are glued to each other,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9h 9h im Wesentlichen essentially 9f 9f entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere oder alle elastischen, deformierbaren Komponenten ( corresponds with the difference that, by way of example, several or all elastic, deformable component ( 7s 7s ) untereinander mechanisch, z. ) To one another mechanically, for. B. durch Ringe, verbunden sind, B. are connected by rings,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9i 9i eine solche z. such z. B. aus beispielsweise deformierbaren vorzugsweise linearen Komponenten ( B. from, for example, deformable preferably linear components ( 7s 7s ) besteht, die räumlich miteinander, z. ) Which spatially with each other, such. B. mit Hilfe einer weiteren, verbindenden Komponente bzw. Komponenten ( Example by means of a further connecting component or components ( 7n 7n ) verwoben werden, are interwoven)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9j 9j im Wesentlichen essentially 9i 9i entspricht, mit dem Unterschied, dass eine weitere verbindende Komponente bzw. weitere verbindende Komponenten fehlen, corresponds with the difference that a further linking moiety or linking more components are missing,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9k 9k im Wesentlichen essentially 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass eine solche zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( corresponds with the difference that such additionally or alternatively (with one or more active (activated) components 7zw 7zw ), etwa Drähten oder Fäden aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), ausgestattet ist, ), Such as wires or threads made of a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), is provided,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9l 9l eine solche z. such z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven linearen Komponenten, hergestellt z. B. from, for example, transversely elastic, deformable component consists, preferably having no special joints, joint elements, nodes and / or node elements - here, for example consisting of mutually displaceable passive linear components, prepared z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten ( B. (by entanglement of the individual elements or components 7zza 7zza ), )
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9m 9m eine solche z. such z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( B. (from, for example, transversely elastic, deformable component 7s 7s ) besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven und aktiven/aktivierbaren linearen Komponenten und Komponentenbündel (hier beispielhaft bestehend aus zwei parallel angeordneten linearen Komponenten), hergestellt z. ), Which preferably has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements - here, for example consisting (of mutually displaceable passive and active / activatable linear components and components bundle here by way of example consisting made of two parallel arranged linear components) z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten und Komponentenbündel, For example, by entanglement of the individual elements or components and components bundle,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9n 9n eine solche z. such z. B. zwei- und mehrlagig ist und z. B. two- and multi-layer, and z. B. aus zwei miteinander verwobenen netzartigen Strukturen ( Example of two interwoven mesh-like structures ( 7 7 ), die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( () Consisting of, for example, transversely elastic, deformable component 7s 7s ) bestehen, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist, besteht, ) Exist, which preferably has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements, consisting,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9o 9o im Wesentlichen essentially 9n 9n entspricht, mit dem Unterschied, dass partiell spezielle Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente verwendet sind, corresponds with the difference that partially special joints, joint elements, nodes and / or node elements are used,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9p 9p im Wesentlichen essentially 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass eine Struktur ( corresponds with the difference that a structure ( 7 7 ) z. ) Z. B. mit zusätzlichen, z. As with additional z. B. bandförmigen, Rauten füllenden Komponenten ( B. band-shaped, diamond-filling components ( 7zzl 7zzl ) ausgestattet ist, die z. is equipped), the z. B. eingeflochten, miteinander verwoben sind hier beispielhaft diese zusätzlichen Komponenten in einer gerichteten Anordnung – alternativ diese zusätzlichen Komponenten in einer z. B. braided, interwoven are here by way of example, these additional components in a facing arrangement - alternatively, these additional components in a z. B. ungerichteten Anordnung, B. non-aligned array,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9q 9q im Wesentlichen essentially 9l 9l entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that (a structure 7 7 ) beispielhaft ausschließlich mit bandförmigen linearen Komponenten ( ) By way of example (with only the band-shaped linear components 7zzn 7zzn ) – zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( (Additionally or alternatively with one or more active (activated) components -) 7zw 7zw ), etwa wasserquellfähigen Bändern, feuchtesensitiven Bändern, ausgestattet ist, ), Such as water-swellable tapes, moisture-sensitive tapes, is provided,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9r 9r im Wesentlichen eine Kombination aus essentially a combination of 9 9 und and 9q 9q ist, hier: Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten ( is here: superposition of one or more structures, rigid from, for example, rod-shaped components ( 7d 7d ) besteht/bestehen, die über Gelenke ( ) Is / are that (via joints 7e 7e ), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, mit einer oder mehreren Strukturen ( ), Such as mechanical joint elements, are net-like and hinged to each other (with one or more structures 7 7 ), die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten ( ), Which (from, for example, rod-like, flexurally soft components 7s 7s ) besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, ) Is / are and has no joints,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9s 9s im Wesentlichen eine Kombination aus essentially a combination of 9q 9q und Teilen von and parts of 9j 9j ist, hier: Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten ( is here: overlay (of one or more structures selected from, for example, rod-like, flexurally soft components 7s 7s ) besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, mit einer oder mehreren wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( ) Is / are and has no joints, with one or more water-permeable elastic and / or foldable flat component or components ( 7zr 7ZR ) in Form z. ) In the form of z. B. einer Membran/Membranen – hier beispielhaft mit einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran, B. a membrane / membranes - here, for example having a circular holes membrane,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9t 9t eine solche z. such z. B. aus einer oder mehreren wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( B. (of one or more water-permeable elastic and / or foldable flat component or components 7zr 7ZR ) in Form z. ) In the form of z. B. einer Membran/Membranen besteht, in die z. , B. a membrane / membranes is in the z. B. lineare passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten, z. For example, linear passive and / or active (activated) components such. B. ( B. ( 7zw 7zw ), eingearbeitet, z. ), Incorporated z. B. eingewoben sind – hier beispielhaft bestehend aus einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran ( B. interwoven - here, for example consisting of a having circular holes diaphragm ( 7zr 7ZR ), in deren Löcher mehrere passive lineare Komponenten und eine aktive (aktivierbare) lineare Komponente ( ), In whose holes multiple passive linear components, and an active (activated) (linear component 7zw 7zw ) eingewoben wurden, ) Were woven,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9u 9u eine solche z. such z. B. aus einer wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( B. (from a water-permeable elastic and / or foldable flat component or components 7zr 7ZR ) in Form z. ) In the form of z. B. einer Membran/Membranen, die mit einer oder mehreren weiteren z. B. a membrane / membranes with one or more further z. B. nicht oder temporär wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( (B. temporarily or not water-permeable elastic and / or foldable flat component or components 7zr 7ZR ) kombiniert wird, besteht und diese z. ) Is combined, and this is z. B. durch den Einsatz von z. B. by the use of z. B. stegförmigen passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( B. web-shaped passive and / or active (activated) components ( 7zzg 7zzg ) permanent oder temporär miteinander verbunden sein können, ) May be joined together permanently or temporarily,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9v 9v im Wesentlichen essentially 9u 9u entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that (a structure 7 7 ) beispielhaft anstelle oder zusätzlich von z. ) By way of example, instead of or in addition of z. B. kreisrunden Öffnungen mit z. B. circular openings with z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung – alternativ diese Schnitte/Unterbrechungen, andersförmige und/oder geometrievariable Schnitte/Unterbrechungen in einer z. B. provided linear straight cuts or interruptions, which can serve as variable orifices in particular - here, for example linear straight cuts or interruptions in the vertical regular (raster-like), directed arrangement - alternatively, these cuts / interruptions differently shaped, and / or geometry variable cuts / interruptions in az. B. ungerichteten Anordnung, B. non-aligned array,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9w 9w im Wesentlichen essentially 9u 9u und and 9v 9v entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that (a structure 7 7 ) beispielhaft mit Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist, die durch ihre Art und Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und Deformation z. ) Is for example provided with cuts or interruptions, which by their nature and arrangement, in particular expansions and contractions deformation z. B. einer flächigen Komponente, von flächigen Komponenten ( As a flat component (sheet-like components 7zr 7ZR ), etwa einer Membran, von Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung, ), Such as a membrane, membranes, and can allow these to serve as variable apertures therein, or - here, for example linear straight cuts / interruptions in an oblique regular (raster-like), directed assembly,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9x 9x eine solche z. such z. B. aus einer nicht, temporär und/oder wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( B. from a non temporarily and / or (water-permeable elastic and / or foldable flat component or components 7zr 7ZR ) in Form z. ) In the form of z. B. einer Membran/Membranen besteht, die mit z. B. a membrane / membranes is that with z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist bzw. sind, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung, B. provided linear straight cuts or interruptions, or are, which can serve as variable orifices in particular - here, for example linear straight cuts / interruptions in the vertical regular (raster-like), directed assembly,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9y 9 y im Wesentlichen z. substantially z. B. B. 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that (a structure 7 7 ) beispielhaft zusätzlich mit z. ) Additionally by way of example with z. B. passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) z. B. passive and / or active (activated) z. B. kugel- und/oder tonnenförmigen Komponenten ( As spherical and / or barrel-shaped components ( 7zzzw 7zzzw ), die zwischen den Gelenken platziert sind, um z. ) That are placed between the joints to z. B. die von einer solchen Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten ( B. (which is surrounded by such a structure / surrounding water-swellable component or components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) vor Abrieb zu schützen, die Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten oder zu verbessern und/oder aktiv z. ) to protect against abrasion to ensure the displaceability of the contacted each other components or to improve and / or active z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur ( B. (the cross-section of such a structure 7 7 ) zu variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen – hier beispielhaft mit passiven kugel- und tonnenförmigen Komponenten sowie aktiven (aktivierbaren) tonnenförmigen Komponenten ( to vary) to about affecting the resilience of a so-equipped water-swellable actuator to increase about - here, for example barrel-shaped with passive ball and barrel components as well as active (activated) components ( 7zzzw 7zzzw ) versehen, die von passiven linearen Komponenten ( provided), the (passive linear components 7zzzzza 7zzzzza ) einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur ( ) (A deformable, water-permeable structure 7 7 ) gehalten werden, ) being held,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9z 9 z im Wesentlichen z. substantially z. B. B. 9y 9 y entspricht, mit dem Unterschied, dass z. corresponds with the difference that, for. B. kugel- und/oder linsenförmige Komponenten ( As spherical and / or lens-shaped components ( 7zzzzc 7zzzzc ) an Gelenken platziert sind – hier beispielhaft mit passiven und aktiven (aktivierbaren) linsenförmigen Komponenten ( ) Are placed at joints - here, for example lenticular with passive and active (activated) components ( 7zzzzc 7zzzzc ) versehen, die unterseitig an Gelenke montiert, von passiven linearen Komponenten ( provided) mounted on the underside of joints (passive linear components 7zzzzza 7zzzzza ) einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur ( ) (A deformable, water-permeable structure 7 7 ) gehalten werden, ) being held,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9za 9za im Wesentlichen z. substantially z. B. B. 9l 9l entspricht, mit dem Unterschied, dass eine solche partiell oder vollständig aus aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise dickenvariierenden Komponenten ( corresponds with the difference that such a partially or fully (activated) from the active, preferably thick varying components ( 7zzzzg 7zzzzg ), beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen Komponenten, etwa wasserquellfähige Kunststoff-Fäden, besteht – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann, ), For example consisting, consisting of water-swellable components such as water-swellable plastic strands - which can serve in particular an additional travel,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9zb 9zb im Wesentlichen in Teilen substantially in parts 9o 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that (a structure 7 7 ) beispielhaft zusätzlich mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise flächenvariierenden Komponenten ( ) Additionally by way of example (with active (activated), preferably surface-varying components 7zzzzi 7zzzzi ), versehen ist, die z. is provided), the z. B. zwischen den passiven linearen Komponenten platziert sind, um z. Example, is placed between the passive linear components, for example. B. die von einer solchen Struktur ( As the (of such a structure, 7 7 ) umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. ) Surrounded / surrounding water-swellable component or
  • Komponenten ( components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) in ihrem Quellverhalten zu beeinflussen, indem aktiv die Öffnungen in derartigen Strukturen variiert werden können – hier beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren) dreiecksförmigen Komponenten versehen ( to influence) in their swelling behavior by the openings can be varied in such structures active - here provided by way of example triangular with active (activated) components ( 7zzzzi 7zzzzi ), die von passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur ( ), The (passive linear components of a deformable, water-permeable structure 7 7 ) gehalten werden, ) being held,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9zc 9zc im Wesentlichen in Teilen substantially in parts 9o 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that (a structure 7 7 ) beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise bandförmigen, um 90° drehenden Komponenten ( ) By way of example with strip-shaped active (activated), preferably to 90 ° rotating components ( 7zzzzp 7zzzzp ) versehen ist – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann, ) Is provided - which can serve in particular an additional travel,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9zd 9zd im Wesentlichen in Teilen substantially in parts 9o 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that (a structure 7 7 ) beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren), um 90° drehenden Komponenten in Form von Dreh-Vorrichtungen ( ) By way of example (with active (activated) to 90 ° rotating components in the form of rotary devices 7zzzzt 7zzzzt ), versehen ist, die insbesondere bandförmige passive Komponenten, z. ) is provided, that in particular strip-shaped passive components such. B. ( B. ( 7s 7s ), verdrehen sollen – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann, ), Should twist - which can serve in particular an additional travel,
  • 10 10 zeigt an Hand von insgesamt sechs dreidimensionalen Darstellungen (perspektivischen Ansichten) mögliche Anordnungen, Platzierungen und Kombinationen von insbesondere aktive (aktivierbare) Komponenten ( shows on the basis of a total of six three-dimensional representations (perspective views) possible arrangements, finishes and combinations of particular active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) umgebenden Strukturen ( ) Surrounding structures ( 7 7 ), )
    dabei zeigt Beispiel 01 eine ringförmige Struktur ( while Example 01 shows an annular structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( (), The strip-shaped active (activated) component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig seitlich umschließt – eine z. ) Completely surrounds the side - a z. B. zweite ringförmige Struktur ( B. second annular structure ( 7 7 ) kann, wie dargestellt, z. ), As illustrated, for example. B. mechanisch über Ringe, an diese gekoppelt werden, B. be mechanically coupled thereto via rings,
    zeigt Beispiel 02 eine nichtringförmige Struktur ( Example 02 shows a non-annular structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( (), The strip-shaped active (activated) component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) partiell bekleidet – eine z. ) Partially clothed - a z. B. zweite nichtringförmige Struktur ( B. second non-annular structure ( 7 7 ) kann, wie dargestellt, z. ), As illustrated, for example. B. an anderer Stelle platziert werden, B. be placed elsewhere,
    zeigt Beispiel 03 vier nichtringförmige Strukturen ( Example 03 shows four non-annular structures ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( (), The strip-shaped active (activated) component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig seitlich umschließen – eine Kopplung der Strukturen ( ) Completely enclose the side - a coupling of the structures ( 7 7 ) untereinander kann, wie dargestellt, z. ) With one another, as illustrated, for example. B. mechanisch über Ringe erfolgen, B. done mechanically via rings,
    zeigt Beispiel 04 eine bandförmige Struktur ( Example 04 shows a band-shaped structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( (), The strip-shaped active (activated) component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig seitlich umschließt, bei der die seitlichen Enden z. ) Completely surrounds the sides, wherein the lateral ends z. B. mechanisch über die Verwendung eines Faden und/oder einer Schnur zusammengefügt werden, B. be mechanically joined together via the use of a thread and / or a cord,
    zeigt Beispiel 05 eine bandförmige Struktur ( Example 05 shows a band-shaped structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( (), The strip-shaped active (activated) component 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) spiralförmig umschließt – eine z. ) Encloses spirally - a z. B. zweite bandförmige Struktur ( B. second band-shaped structure ( 7 7 ) kann, wie dargestellt, z. ), As illustrated, for example. B. mechanisch über eine Naht, an diese gekoppelt werden, B. be mechanically coupled to this via a seam,
    und zeigt Beispiel 05 eine Kombination aus Beispiel 01 und 03. and shows Example 05, a combination of Example 01 and 03.
  • 11 11 und and 11a 11a entsprechen im Wesentlichen dem in den essentially correspond to the 5 5 und and 5a 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 für eine mit einer – hier scherenbildenden – Struktur ( Embodiment shown 01 for one with a - (Structure - scissor-forming here 7 7 ) ausgestatteten aktiven (aktivierbaren), z. ) Equipped active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente ( ) Dependent expanding and contracting tape-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit z. ) With z. B. kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der Struktur ( comprising, in front as a circular cross section that disables preferably a solid and / or partially fixed (gelhafte) phase and after, and (during a volume change (increase in volume or decrease in volume) and a dependent change in length of the structure 7 7 ). ). Abweichend zu Ausführungsbeispiel 01 verfügt der in diesem Ausführungsbeispiel 02 gezeigte Aktor ( In contrast to embodiment 01 of the actuator shown in this embodiment 02 has ( 10 10 ) konstruktionsbedingt über zwei Expansions- und Kontraktions-Freiräume ( ) By design has two expansion and contraction free spaces ( 8 8th ). ).
  • Das in den The in 12 12 und and 12a 12a dargestellte Ausführungsbeispiel 03 für einen Aktor ( 03 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 5 5 und and 5a 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 mit dem Unterschied, dass das mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum ( Embodiment shown 01 with the difference that the (with a expansion and contraction clearance 8 8th ) ausgestattete freie Band-Ende ( ) Equipped free strap end ( 3f 3f ) eine sich verjüngende Geometrie ( ) A tapered geometry ( 3g 3g ) aufweist. ) having.
  • Das in den The in 13 13 und and 13a 13a dargestellte Ausführungsbeispiel 04 für einen Aktor ( 04 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 11 11 und and 11a 11a dargestellten Ausführungsbeispiel 02 mit dem Unterschied, dass beide mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum ( Embodiment shown 02 with the difference that both (with an expansion and contraction clearance 8 8th ) ausgestatteten freien Band-Enden ( ) Equipped free band ends ( 3f 3f ) eine sich verjüngende Geometrie ( ) A tapered geometry ( 3g 3g ) aufweisen. ) respectively.
  • Das in den The in 14 14 und and 14a 14a dargestellte Ausführungsbeispiel 05 für einen Aktor ( 05 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 5 5 und and 5a 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 mit dem Unterschied, dass das mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum ( Embodiment shown 01 with the difference that the (with a expansion and contraction clearance 8 8th ) ausgestattete freie Band-Ende ( ) Equipped free strap end ( 3f 3f ) mit einem Penetrations- und Gleitkopf ( ) (With a penetration and sliding head 3h 3h ) ausgestattet ist. ) Is provided.
  • Das in den The in 15 15 und and 15a 15a dargestellte Ausführungsbeispiel 06 für einen Aktor ( 06 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 14 14 und and 14a 14a dargestellten Ausführungsbeispiel 05 mit dem Unterschied, dass der Antriebsstrang ( Embodiment shown 05 with the difference that the drive train ( 10 10 ) statt mit einem einzigen vergleichsweise langen mit insgesamt sieben vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten ( ) Instead of using a single comparatively long (with a total of seven relatively short band-shaped components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) ausgestattet ist. ) Is provided.
  • Das in den The in 16 16 und and 16a 16a dargestellte Ausführungsbeispiel 07 für einen Aktor ( 07 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 15 15 und and 15a 15a dargestellten Ausführungsbeispiel 06 mit dem Unterschied, dass die hier dargestellten sieben vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten ( Embodiment shown 06 with the difference that the seven relatively short band-shaped components shown here ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) in ihrem Innern durchgängige Materialaussparungen ( ) Consistent material cut-outs (in their interior 3k 3k ) aufweisen, die z. ) Which z. B. der Aufnahme z. B. recording z. B. einer gemeinsamen Führungsstange ( B. a common guide rod ( 5i 5i ) dienen können. can be used). Zusätzlich zwischen den bandförmigen Komponenten platzierte Komponenten ( In addition, placed between the tape-shaped components components ( 5j 5y ), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, dienen dem besseren Stoff- und/oder Energieaustausch der mit diesen in Kontakt stehenden Band-Enden ( ), Such as fan-shaped perforated plates, porous perforated discs, equipped with channels perforated disks, are intended for better mass transfer and / or exchange of energy of the standing in contact with these belt ends ( 3f 3f ). ).
  • Das in den The in 17 17 und and 17a 17a dargestellte Ausführungsbeispiel 08 für einen Aktor ( 08 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 16 16 und and 16a 16a dargestellten Ausführungsbeispiel 07 mit dem Unterschied, dass die zwischen den bandförmigen Komponenten ( Embodiment shown 07 with the difference that the band-shaped between the components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) platzierten Komponenten ( ) Placed components ( 5k 5k ), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, beidseitig mit Fixierungsblechen und/oder -dornen versehen sind und dazu insbesondere die Enden der bandförmigen Komponenten ( (), Like fan-shaped perforated plates, porous perforated discs, equipped with channels perforated disks are provided on both sides with fixing plates and / or to -dornen and in particular the ends of the tape-shaped components 5 5 ) darauf abgestimmte Materialaussparungen aufweisen ( ) Matched material thereon having recesses ( 3k 3k ). ).
  • Das in den The in 18 18 und and 18a 18a dargestellte Ausführungsbeispiel 09 für einen Aktor ( 09 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 17 17 und and 17a 17a dargestellten Ausführungsbeispiel 08 mit dem Unterschied, dass die zwischen den bandförmigen Komponenten ( Embodiment shown 08 with the difference that the band-shaped between the components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) platzierten Komponenten ( ) Placed components ( 5j 5y ), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, beidseitig mit keinen Fixierungsblechen und/oder -dornen versehen sind und stattdessen eine beidseitig z. ), Such as fan-shaped perforated plates, porous perforated discs, equipped with channels perforated plates, provided on both sides with no fixing plates and / or -dornen and instead are a bilaterally z. B. mit Hilfe von zwei O-Ringen fixierte, z. Example by means of two O-rings fixed, z. B. wasserdurchlässige feingewebte elastische Struktur ( B. water-permeable finely woven elastic structure ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ) die vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten ( ) The relatively short strip-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) umhüllt, die sich zwischen einer äußeren, z. ) Wrapped extending between an outer, z. B. scherenbildenden Struktur ( B. scissors-forming structure ( 7 7 ) und diesen Komponenten ( ) And these components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) befindet. ) Is located.
  • Das in den The in 19 19 und and 19a 19a dargestellte Ausführungsbeispiel 10 für einen Aktor ( 10 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 13 13 und and 13a 13a dargestellten Ausführungsbeispiel 04 mit dem Unterschied, dass statt einer bandförmigen Komponente ( Embodiment shown 04 with the difference that instead of a band-shaped component ( 3 3 ; ; 4 4 ) nun eine an beiden Enden sich verjüngende und abgerundete, z. ) Are a at both ends tapered and rounded, z. B. schlauchförmige Struktur ( B. tubular structure ( 7 7 ) dargestellt wird, in der sich beispielhaft z. ) Is shown in which by way of example z. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Dependent expanding and contracting components in the form of water swellable powders, fibers and / or granules ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( () As bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, corresponding to sensitive components and reagiblen 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) befinden. ) are located.
  • Das in den The in 20 20 und and 20a 20a dargestellte Ausführungsbeispiel 11 für einen Aktor ( 11 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 19 19 und and 19a 19a dargestellten Ausführungsbeispiel 10 mit dem Unterschied, dass die innere Struktur ( Embodiment shown 10 with the difference that the internal structure ( 7 7 ) beidseitig bis zu den Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) On both sides to the mounting and force transmission means ( 9 9 ) verlängert und über diese mit einer äußeren Struktur ( ) And extended this (with an outer structure 7 7 ) verbunden ist. ) connected is.
  • Das in den The in 21 21 und and 21a 21a dargestellte Ausführungsbeispiel 12 für einen Aktor ( 12 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 20 20 und and 20a 20a dargestellten Ausführungsbeispiel 11 mit dem Unterschied, dass statt einer mittig zwischen den Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln ( Embodiment shown in Figure 11 with the difference that instead of a center (between the mounting and force transmission means 9 9 ) platzierten Ansammlung von vergleichsweise kleinen Komponenten ( ) Placed accumulation of comparatively small components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) die innere Struktur ( ) The internal structure ( 7 7 ) zwei auf Abstand gesetzte, in der Nähe der Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ), Two set apart (in the vicinity of the mounting and force transmission means 9 9 ) platzierte bandförmige Komponenten ( ) Placed band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) aufnimmt, so dass mittig ein Freiraum ( ) Accommodates, so that the center, a clearance ( 8 8th ) entsteht. ) Arises.
  • Das in den The in 22 22 und and 22a 22a dargestellte Ausführungsbeispiel 13 für einen Aktor ( 13 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 21 21 und and 21a 21a dargestellten Ausführungsbeispiel 12 mit dem Unterschied, dass statt vergleichsweise kleinen, Komponenten ( Embodiment shown 12 with the difference that instead of comparatively small components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) nun an beiden Enden sich verjüngende und abgerundete bandförmige Komponenten ( ) Is now at both ends tapered and rounded band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dargestellt sind. ) Are shown.
  • Das in den The in 23 23 und and 23a 23a dargestellte Ausführungsbeispiel 14 für einen Aktor ( 14 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Substantially corresponds to the 21 21 und and 21a 21a dargestellten Ausführungsbeispiel 12 mit dem Unterschied, dass mittig kein oder ein vergleichsweise kleiner Freiraum ( Embodiment shown 12 with the difference that the center (no or a comparatively small clearance 8 8th ) entsteht und zusätzlich an dieser Stelle eine z. ) Is produced and additionally at this point z. B. druckweiterleitende Komponente ( B. pressure forwarding component ( 5 5 ), z. ), For example. B. in Form eines Rings, platziert sein kann. B. can be placed in the form of a ring.
  • Die in den In the 24 24 bis to 24c 24c dargestellte Ausführungsbeispiele Embodiments illustrated 15 15 und and 16 16 für einen Aktor ( (For an actuator 10 10 ) zeigen einen mit beispielhaft drei Antriebssträngen ( ) Show a (with, for example three drive lines 10 10 ) und einem teleskopierbaren Gehäuse ( ) And a telescoping housing ( 12b 12b ) ausgestatteten Aktor ( ) Equipped actuator ( 10 10 ) und einen aus einem baugleichen Antriebsstrang bestehenden Aktor ( ) And a group consisting of an identical drive train actuator ( 10 10 ) ohne Gehäuse, ) Without a housing,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass ein einzelner Antriebsstrang bzw. Aktor ohne Gehäuse ( which are characterized in that a single drive train or actuator (without a housing 10 10 ) im Wesentlichen dem in den ) Is substantially in the 18 18 und and 18a 18a dargestellten Ausführungsbeispiel 09 für einen Aktor ( Embodiment shown 09 (for an actuator 10 10 ) entspricht, mit dem Unterschied, dass z. ) Corresponds with the difference that, for. B. eine wasserdurchlässige feingewebte elastische Struktur ( B. a water-permeable finely woven elastic structure ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ) außenseitig liegt und eine z. ) Located on the outside, and a z. B. scherenbildende Struktur ( B. scissors-forming structure ( 7 7 ) die hier dargestellten tonnenförmigen, mit einem nichtquellfähigen Kern ausgestatteten, bandförmigen Komponenten ( ) The barrel-shaped, equipped with a non-swellable core, band-shaped components shown here ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig umgibt – was z. ) Completely surrounds - which z. B. insbesondere der Rückstellung des Aktors ( B. particular (resetting the actuator 10 10 ) und/oder dem Strahlungsschutz insbesondere von z. ) And / or the radiation shield and in particular of z. B. auf Gummi basierenden aktiven (aktivierbaren) Komponenten dienen kann, (Activated) can for example on rubber-based active components are used,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass ein einzelner oder mehrere Antriebsstränge ( which are characterized in that a single or a plurality of drive lines ( 10 10 ) von einem z. ) From an z. B. wasserdurchlässigen teleskopierbaren Gehäuse ( B. water-permeable telescopic housing ( 12b 12b ) umgeben und dieses mit weiteren Komponenten, etwa dem Stoff- und/oder Energieaustausch dienenden Komponenten, z. ) Surrounded and this serves to further components, such as the mass and / or energy exchange components such. B. einem Trichter ( B. (a hopper 11c 11c ; ; 12d 12d ) und einem Ablauf ( ) And an outlet ( 12c 12c ), sowie etwa rückstellenden Komponenten, z. ), As well as resetting components such. B. Schraubenfedern, Gummibändern ( As coil springs, rubber bands ( 11d 11d ), ausgestattet sein kann. ), May be provided. In das Gehäuse können neben wasserquellfähigen Komponenten auch andere aktive (aktivierbaren), expandierende und kontrahierende Komponenten ( In the case, in addition to water-swellable components other active (activated), expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) platziert werden. ) to be placed.
  • Das in den The in 25 25 und and 25a 25a dargestellte Ausführungsbeispiel 17 für einen Aktor ( 17 illustrated embodiment (for an actuator 10 10 ) stellt einen so genannten „large scale actuator” (Aktor mit großen Abmessungen) dar, dieser ist gekennzeichnet durch eine teleskopierbare Konstruktion ( ) Represents a so-called "large scale actuator" (actuator with large dimensions), it is characterized by a telescopic structure ( 11a 11a ; ; 12a 12a ) – hier vorgesehen in Edelstahl –, die zeitgleich der Aufnahme von insbesondere bandförmigen Komponenten ( ) - here provided in stainless steel - which at the same time (the absorption of particular tape-shaped components 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) als auch der Befestigung eines diese umgebenden Gehäuses ( ) And the attachment of a surrounding housing ( 12b 12b ) dient. ) Is used. Die Darstellungen rechts sind Querschnitte durch diesen Aktor ( The illustrations on the right are cross sections (by this actuator 10 10 ) im Bereich der Quellbänder ( ) (In the region of the source tapes 3d 3d ) und oberhalb der Quellbänder ( ) And (above the swelling tapes 3d 3d ). ). In die Konstruktion können neben wasserquellfähigen Komponenten ( In the construction, in addition to water-swellable components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ) auch andere aktive (aktivierbare), expandierende und kontrahierende Komponenten ( ), Other active (activated), expanding and contracting components ( 4 4 ) platziert werden. ) to be placed. Bauteilliste Parts list
    Nr. No. Bauteile components
    ( ( 01 01 ) ) hygrophil (wasserdampf- und/oder feuchtigkeitsliebend) ausgestattete textile HYGROPHIL (water vapor and / or moisture-loving) equipped textile
    Antriebsbänder auf Basis von polymeren Fäden – deaktiviert (mögliche Drive belts based on polymeric filaments - disabled (possible
    Ausgangsgeometrie) Initial geometry)
    ( ( 01a 01a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (expandiert) as before, but partially or completely activated or activated (expanded)
    ( ( 02 02 ) ) wasserquellfähiges Dichtungselement („Dichtschlauch”) (komplettes Element) – water-swellable sealing element ( "sealing tube") (full member) -
    unaufgequollen und deaktiviert (mögliche Grundgeometrie) unaufgequollen and disabled (possible basic geometry)
    ( ( 02a 02a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig as before, but partially or completely swollen, partially or completely
    aktiviert bzw. aktiv (expandiert) activated or activated (expanded)
    ( ( 02-3 02-3 ) ) wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, bestehend aus z. water-swellable component or components consisting of z. B. B.
    wasserquellfähigen natürlichen Fasern und/oder wasserquellfähigen künstlich water-swellable natural fibers and / or water-swellable artificially
    hergestellten Granulaten einer oder mehrerer Sieblinien – unaufgequollen und prepared granules of one or more grading curves - unaufgequollen and
    deaktiviert (mögliche Grundgeometrie bzw. -gesamtgeometrie) disabled (possible basic geometry or -gesamtgeometrie)
    ( ( 02-3a 02-3a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig as before, but partially or completely swollen, partially or completely
    aktiviert bzw. aktiv (expandiert) activated or activated (expanded)
    ( ( 02-5 02-5 ) ) passive Komponente bzw. Komponenten, etwa Hilfs-, Stütz- und/oder passive component or components, such as auxiliaries, supporting and / or
    Füllkomponenten infill
    ( ( 02-7 02-7 ) ) deformierbares, wasserdurchlässiges Gewebe in Form eines elastischen, deformable, water-permeable fabric in the form of a resilient,
    endseitig geschlossenen textilen Schlauchs (geschlossener Strumpf) (komplettes closed-end textile hose (closed stocking) (complete
    Gewebe) – quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung Tissue) - (transverse to the longitudinal direction of width) contracted / in the longitudinal direction
    expandiert (mögliche Grundgeometrie in mit wasserquellfähigen, unaufgequollen expanded (possible basic geometry with water-swellable, unaufgequollen
    und deaktivierten Komponenten gefülltem Zustand) filled and deactivated component state)
    ( ( 02-7a 02-7a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) as before, but partially or completely transverse to the longitudinal direction (width)
    expandiert/in Längsrichtung kontrahiert expands / contracts in the longitudinal direction
    ( ( 03 03 ) ) pneumatisch und/oder hydraulisch betreibbares, linear arbeitendes textiles pneumatically and / or hydraulically operable, linear working textiles
    Antriebselement (komplettes Element), das z. Drive element (complete element) z. B. zu Stell- und/oder B. Go to actuator and / or
    Positionierungszwecken eingesetzt werden kann (Stell- und/oder Positioning purposes can be used (setting and / or
    Positionierungsaktor, kurz: Aktor) – unbeaufschlagt und deaktiviert (mögliche Positioning actuator, short actuator) - unstressed and disabled (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 03a 03a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig mit z. as before, but partially or completely with z. B. Luft oder Wasser beaufschlagt, As air or water applied,
    teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (kontrahiert) partially or fully activated or active (contracted)
    ( ( 03-7 03-7 ) ) für Fluide (Luft und andere Gase und/oder flüssige Medien (liquide Mittel)) for fluids (air and other gases and / or liquid media (cash))
    ausreichend dichte deformierbare Arbeitshülle, bestehend aus einem id R. sufficiently tight deformable work envelope consisting of a normally
    schlauchförmigen, mit einem Netz versehenen elastischen Gewebeverbund tubular and provided with a network elastic composite fabric
    (komplette Hülle) – quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung (Full case) - transversely to the longitudinal direction (width) contracted / in the longitudinal direction
    expandiert (mögliche Grundgeometrie) expanding (possible basic geometry)
    ( ( 03-7a 03-7a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig mit z. as before, but partially or completely with z. B. Luft beaufschlagt, teilweise B. pressurized air, partially
    oder vollständig aktiviert bzw. aktiv – teilweise oder vollständig quer zur or completely activated or active - partially or completely transverse to the
    Längsrichtung (Breite) expandiert/in Längsrichtung kontrahiert The longitudinal direction (width) expands / contracts in the longitudinal direction
    ( ( 03-9 03-9 ) ) Anschluss- und (Fluid-)Austauschelement (komplettes Element), z. Connection and (fluid) exchange element (complete element), for example. B. aus Metall, As metal,
    etwa Aluminium as aluminum
    ( ( 03-9a 03-9a ) ) Anschluss- und (Fluid-)Austauschbereich Connection and (fluid) exchange region
    ( ( 1 1 ) ) Einflussgröße Wasser und/oder wässrige Lösungen (einschließlich Wasserdampf) Influencing variable water and / or aqueous solutions (including water vapor)
    ( ( 2 2 ) ) andere Einflussgröße bzw. -größen, z. other influencing size or sizes, z. B. Licht, Temperatur, Druck, chemisches As light, temperature, pressure, chemical
    Milieu milieu
    ( ( 3 3 ) ) aktive (aktivierbare) wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, active (activated) water-swellable component or components,
    bestehend aus z. consisting of z. B. wasserquellfähigen natürlichen und/oder wasserquellfähigen B. water-swellable natural and / or water swellable
    künstlich hergestellten Komponenten bestehende Elemente mit z. Components existing elements with such artificially produced. B. streifen-, B. strip-,
    spindel-, tonnen-, ring- und/oder kissenförmiger Grundgeometrie – fusiform, barrel, ring and / or cushion-shaped basic geometry -
    unaufgequollen und deaktiviert (kontrahiert) unaufgequollen and disabled (contracted)
    ( ( 3a 3a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig as before, but partially or completely swollen, partially or completely
    aktiviert bzw. aktiv (expandiert) activated or activated (expanded)
    ( ( 3b 3b ) ) wie ( as ( 3 3 ), jedoch mit anderem Quellvermögen und/oder -verhalten ) But with different swelling capacity and / or Behaviors
    ( ( 3c 3c ) ) wie ( as ( 3a 3a ), jedoch mit anderem Quellvermögen und/oder -verhalten ) But with different swelling capacity and / or Behaviors
    ( ( 3d 3d ) ) aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( (Active (activated), of water and / or aqueous solutions 1 1 ) abhängig ) dependent
    expandierende und kontrahierende Komponente in Form eines expanding and contracting component in the form of a
    wasserquellfähigen Bands (Bandabschnitts) mit z. water-swellable tape (tape section) with z. B. rechteckigem, rundem As rectangular, circular
    und/oder einem davon abweichenden Querschnitt, gefertigt etwa durch Ablängen and / or one differing cross-section, made for example by cutting
    eines handelsüblichen Dichtbands auf z. a commercially available sealing tape z. B. Acrylat-Kautschuk-Basis, und/oder For example, acrylate-rubber-based, and / or
    eine andere vergleichsweise große, entsprechend sensible und reagible another relatively large, careful, sensitive reagible
    Komponente mit z. Z component. B. länglicher Geometrie B. elongated geometry
    ( ( 3e 3e ) ) aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( (Active (activated), of water and / or aqueous solutions 1 1 ) abhängig ) dependent
    expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von expanding and contracting components in the form of
    wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten, etwa Bentonit-Pulver, water swellable powders, fibers and / or granulates, such as bentonite powder,
    Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, Hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small,
    entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten Certain sensitive components and reagiblen
    ( ( 3f 3f ) ) Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) von expandierenden und kontrahierenden Drive ends (propulsion ends) of expanding and contracting
    Komponenten, gekennzeichnet durch Components, characterized by
    ( ( 3g 3g ) ) verjüngende, z. tapering such. B. abgerundete Geometrien B. rounded geometries
    ( ( 3h 3h ) ) Penetrations- und Gleitkopf, z. Penetration and sliding head for. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, As stainless steel or friction plastics material,
    id R. einschließlich Befestigungsmaterial – beweglich usually includes mounting components - movable
    ( ( 3i 3i ) ) Kopfstück, z. Headpiece such. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, einschließlich As stainless steel or plastic with sliding properties, including
    Befestigungsmaterial – unbeweglich Hardware - immobile
    ( ( 3j 3y ) ) Stift, Splint oder Schraube Pin, cotter pin or bolt
    ( ( 3k 3k ) ) Materialaussparung bzw. -aussparungen in z. Material recess or -aussparungen in z. B. einer wasserquellfähigen As a water-swellable
    Komponente, in z. Component in z. B. wasserquellfähigen Komponenten, Ausbildung z. B. water-swellable components such training. B. in Form Example in the form
    eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden of a continuous zoom-reaching up to the surface of a component
    Kanals mit davon abzweigenden Kanälen – dient z. Channel with branching off channels - z is used. B. dem inneren Stoff- B. Identification of the inner
    und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente and / or energy exchange of an active (activated) component
    ( ( 4 4 ) ) aktive (aktivierbare), von anderen Einflussgrößen ( active (activated) (of the other influencing variables 2 2 ) als Wasser und/oder ) As the water and / or
    wässrigen Lösungen ( aqueous solutions ( 1 1 ) abhängig expandierende und kontrahierende depending expanding and contracting)
    Komponente bzw. Komponenten Component or components
    ( ( 5 5 ) ) sonstige passive Komponente bzw. Komponenten other passive component or components
    ( ( 5a 5a ) ) mit z. z. B. wasserquellfähiger Komponente bzw. Komponenten verbundene nicht B. water-swellable component or components connected not
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, z. water-swellable component or components, for example. B. aus einem Example, of a
    zähelastischen Gummi-Werkstoff viscoelastic rubber material
    ( ( 5b 5b ) ) Materialaussparung bzw. -aussparungen in einer passiven Komponente, in Material -aussparungen recess or in a passive component, in
    passiven Komponenten, Ausbildung z. passive components, such training. B. in Form eines durchgehenden, bis an Example in the form of a continuous, up to
    die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon the surface of a component zoom ranging channel with which
    abzweigenden Kanälen – dient z. branching channels - z is used. B. dem inneren Stoff- und/oder B. Identification of the inner and / or
    Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente Energy exchange of an active (activated) component
    ( ( 5c 5c ) ) mit wasserquellfähiger Komponente bzw. Komponenten nicht verbundene nicht with water-swellable component or components are not joined not
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, z. water-swellable component or components, for example. B. aus einem Example, of a
    zähelastischen Gummi-Werkstoff, Gummi-Band oder sonstigen Kunststoff – dient viscoelastic rubber material, rubber band or other plastic - is
    z. z. B. der Fixierung der Komponenten, dem Stoff- und/oder Energieaustausch As the fixing of the components, the material and / or energy exchange
    ( ( 5d 5d ) ) passive Komponente bzw. Komponenten z. passive component or components such. B. aus Kunststoff, z. As plastic, for. B. eine streifen-, As a strip-,
    kamm-, stern- oder H-förmige Querschnittsgeometrie aufweisend, ggf. mit comb, star or H-shaped cross-sectional geometry including, if necessary with
    Gelenken ausgestattet und/oder elastisch deformierbar – dient bzw. dienen z. equipped joints and / or elastically deformable - serves or serve z. B. B.
    der Aufnahme und ggf. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung von the receiving and possibly the support of the cross-sectional widening of
    wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. at least one active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig ) dependent
    expandierenden und kontrahierenden Komponente ( expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 5e 5e ) ) passive Komponente bzw. Komponenten z. passive component or components such. B. aus nichtrostendem Federstahl B. stainless spring steel
    oder federelastischem Kunststoff, z. or springy plastics material, for. B. eine bogenförmige Querschnittsgeometrie As an arc-shaped cross-sectional geometry
    aufweisend – dient bzw. dienen z. comprising - serves or serve z. B. der Unterstützung der Querschnitts- As the support of the cross-sectional
    Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. Expansion of at least an active (activated) z. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) )
    abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 5f 5f ) ) lösbare Verbindungskomponente bzw. -komponenten, z. releasable connection component or components, for example. B. ausgebildet als Example, as a
    Schnappelement, bestehend aus einem z. Snap-in element consisting of a z. B. mechanisch lösbaren B. mechanically detachable
    Magnetkontakt magnetic contact
    ( ( 5g 5g ) ) Hebel und/oder Scherenkonstruktion bzw. Scherenkonstruktionen, z. Lever and / or scissors structure or scissor constructions, z. B. aus B. from
    Kunststoff und/oder Edelstahl, unmittelbar und/oder mittelbar in Verbindung mit Plastic and / or stainless steel, directly and / or indirectly in connection with
    einer oder mehreren passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten one or more passive and / or active (activated) components
    stehend – dient bzw. dienen z. standing - serves or serve z. B. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung As the support of the cross-sectional widening
    von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. of at least one active (activated) z. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig ) dependent
    expandierenden und kontrahierenden Komponente ( expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 5h 5h ) ) an der Oberfläche einer aktiven (aktivierbaren), z. on the surface of an active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig ) dependent
    expandierende und kontrahierende Komponente ( expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) platzierte, z. ) Placed, for example. B. B.
    abgerundete, längliche, in Richtung der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( rounded, elongated in the direction of the driving ends (propulsion ends) ( 3f 3f ) )
    orientierte Gleitkomponenten, etwa aus Kunststoff, die z. oriented sliding components, such as plastic, the z. B. durch Formschluss As by positive engagement
    und/oder durch Verklebung an dieser haften können and / or may adhere to this by gluing
    ( ( 5i 5i ) ) lineares, vorzugsweise deformierbares und/oder elastisches (Zug-)Element, linear, preferably deformable and / or elastic (tensile) element,
    beispielsweise bestehend aus einem z. for example, consisting of a z. B. Faden-, Seil-, Schnur-, Band-, As yarn, rope, string, tape,
    und/oder Draht-Abschnitt – dient z. and / or wire section - z is used. B. der räumlichen, mittelbaren Fixierung einer For example, the spatial, indirect fixing of a
    mit wasserquellfähigen Komponenten ausgestatteten Netzstruktur, von equipped with water-swellable components network structure of
    wasserquellfähigen und/oder anderen Komponenten bzw. Elementen water-swellable and / or other components or elements
    ( ( 5j 5y ) ) insbesondere wasserdurchlässige, z. in particular, water-permeable, eg. B. poröse Scheibe bzw. Scheiben oder B. porous disc or discs or
    Fächer-Lochscheibe bzw. -scheiben, z. Fan-hole disc or discs, z. B. aus Kunststoff oder Metall, etwa For example, from plastic or metal, such as
    Edelstahl – dient bzw. dienen der Unterstützung des Stoff- und/oder Stainless steel - used or intended to support the mass and / or
    Energieaustauschs im Bereich gestoßener aktiver (aktivierbarer), z. Energy exchange in the range poked active (activatable), z. B. B.
    wasserquellfähiger Komponenten water-swellable components
    ( ( 5k 5k ) ) insbesondere wasserdurchlässige, z. in particular, water-permeable, eg. B. poröse Scheibe bzw. Scheiben oder B. porous disc or discs or
    Fächer-Lochscheibe bzw. -scheiben mit Aufkantungen zur Verbindung von Fan-hole disc or discs with raised edges to connect
    gestoßenen aktiven (aktivierbaren), z. jointed active (activated), for example. B. wasserquellfähigen Komponenten, z. B. water-swellable components such. B. B.
    aus Kunststoff oder Metall, etwa Edelstahl made of plastic or metal, such as stainless steel
    ( ( 6 6 ) ) sonstige aktive (aktivierbare/aktivierbaren) Komponente bzw. Komponenten Other active (activated / activatable) component or components
    ( ( 6a 6a ) ) aktive (aktivierbare), z. active (activated), for example. B. von einer bestimmten Umgebungstemperatur abhängig B. dependent on a specific ambient temperature
    deformierende Komponente bzw. Komponenten, z. deforming component or components, for example. B. aus einem Thermobimetall Example, of a bimetallic strip
    (TBM), einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory (TBM), a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory
    Polymer (SMP) – dient bzw. dienen z. Polymer (SMP) - serves or serve z. B. der Unterstützung der Querschnitts- As the support of the cross-sectional
    Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. Expansion of at least an active (activated) z. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) )
    abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 6b 6b ) ) Materialaussparung bzw. -aussparungen in einer aktiven (aktivierbaren) Material -aussparungen recess or in an active (activated)
    Komponente, in aktiven (aktivierbaren) Komponenten, Ausbildung z. Component in active (activated) components, such training. B. in Form Example in the form
    eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden of a continuous zoom-reaching up to the surface of a component
    Kanals mit davon abzweigenden Kanälen – dient z. Channel with branching off channels - z is used. B. dem inneren Stoff- B. Identification of the inner
    und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente and / or energy exchange of an active (activated) component
    ( ( 7 7 ) ) passive und/oder aktive (aktivierbare), permanent und/oder temporär passive and / or active (activated), permanent and / or temporary
    getriebebildenden, antriebsunterstützende, stoff- und/oder energiedurchlässige gear forming, drive support, mass and / or energy-permeable
    Struktur bzw. Strukturen (komplette Struktur bzw. Strukturen) Structure or structures (complete structure or structures)
    ( ( 7a 7a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) as before, but partially or completely transverse to the longitudinal direction (width)
    expandiert/in Längsrichtung teilweise oder vollständig kontrahiert expanded / contracted in the longitudinal direction partially or completely
    ( ( 7b 7b ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten besteht, die über for example, rod-shaped, rigid components, there is, on the
    Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander Joints, such as mechanical hinge elements, a net-like and hinged to each other
    verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) are connected (possible basic geometry)
    ( ( 7c 7c ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7d 7d ) ) z. z. B. stabförmige, biegesteife Komponente bzw. Komponenten einer B. rod-shaped, rigid component or components of a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur deformable, water-permeable structure
    ( ( 7e 7e ) ) Gelenk, Gelenkelement, Knoten, Knotenelement bzw. Gelenke, Gelenkelemente, Joint, hinge element nodes, nodes or element joints, articulating members,
    Knoten, Knotenelemente einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur Node, node elements of a deformable, water-permeable structure
    ( ( 7f 7f ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    beispielsweise stabförmigen, teleskopierbaren z. For example, rod-shaped, telescopic z. B. biegesteifen Komponenten B. rigid components
    besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und is that via joints, such as mechanical joint elements, network, and
    gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) are hinged together (possible basic geometry)
    ( ( 7g 7g ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – ohne Nutzung der other direction partially or fully contracted - without using the
    teleskopierbaren Vorrichtungen telescopic devices
    ( ( 7h 7h ) ) wie vor, jedoch unter Nutzung der teleskopierbaren Vorrichtungen as above, but using the telescopic devices
    (entsprechende Zeichnung in Fig. 7a zeigt gleichmäßige Aufweitung der Struktur (Corresponding drawing in Fig. 7a shows uniform expansion of the structure
    – möglich wären auch ungleichmäßige Aufweitungen, wozu ggf. biegeweiche - possible would also be uneven expansions, for which purpose soft bending
    z. z. B. stabförmige Komponenten erforderlich werden können) As rod-shaped components may be required)
    ( ( 7i 7i ) ) z. z. B. stabförmige, teleskopierbare und biegesteife Komponente oder B. rod-like, telescopic and rigid component, or
    Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur Components of a deformable, water-permeable structure
    ( ( 7j 7y ) ) wie ( as ( 7b 7b ), jedoch mehrere z. ), But several such. B. stabförmige, biegesteife Komponenten, die mit As rod-shaped, rigid components with
    einem Gelenk, einem Gelenkelement in Verbindung stehen a joint, a hinge element are in compound
    ( ( 7k 7k ) ) wie ( as ( 7c 7c ), jedoch mehrere z. ), But several such. B. stabförmige, biegesteife Komponenten, die mit As rod-shaped, rigid components with
    einem Gelenk, einem Gelenkelement in Verbindung stehen a joint, a hinge element are in compound
    ( ( 7l 7l ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    beispielsweise linear elastischen Komponenten besteht, die über Gelenke, etwa For example, linear elastic components is that via joints, such as
    mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden , Network, and hingedly connected to one another mechanical joint elements
    sind (mögliche Grundgeometrie) are (possible basic geometry)
    ( ( 7m 7m ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – ohne Nutzung der other direction partially or fully contracted - without using the
    elastischen Eigenschaften (diese könnten z. B. nur temporär wirksam werden, elastic properties (these could be only temporarily effective z. B.,
    etwa durch die Einwirkung einer bestimmten erforderlichen Kraft, einer about by the action of a certain force required, a
    bestimmten Temperatur etc.) certain temperature etc.)
    ( ( 7n 7n ) ) wie vor, jedoch unter Nutzung der elastischen Eigenschaften (entsprechende as before, but (using the elastic properties appropriate
    Zeichnung in Fig. 7c zeigt gleichmäßige Aufweitung der Struktur – möglich wären . Drawing in Figure 7c shows uniform expansion of the structure - would be possible
    auch ungleichmäßige Aufweitungen) Irregular expansions)
    ( ( 7o 7o ) ) z. z. B. linear elastische Komponente bzw. Komponenten einer deformierbaren, B. linear elastic component or components of a deformable,
    wasserdurchlässigen Struktur water-permeable structure
    ( ( 7p 7p ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die über for example, transversely elastic, deformable component is, on the
    Gelenke und/oder Knoten, etwa mechanische Gelenkelemente, Knotenelemente Joints and / or nodes, such as mechanical hinge members, the node members
    netzartig und/oder gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche reticulated and / or hinged together are (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 7q 7q ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – unter Nutzung der other direction partially or fully contracted - taking advantage of the
    elastischen Eigenschaften, der Eigenschaft zur Deformation (entsprechende elastic properties, the property of deformation (corresponding
    Zeichnung in Fig. 7d zeigt gleichmäßige Aufweitung – hier Deformation – der . Drawing in Figure 7d shows uniform expansion - this deformation - the
    Struktur) Structure)
    ( ( 7r 7r ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7s 7s ) ) z. z. B. quer elastische, deformierbare Komponente bzw. Komponenten einer B. transversely elastic, deformable component or components of a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, bestehend z. deformable, water-permeable structure consisting z. B. aus einem Example, of a
    wasserbeständigen thermoplastischen Kunststoff water-resistant thermoplastic
    ( ( 7t 7t ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7l 7l ) und ( ) and ( 7p 7p ) )
    ( ( 7u 7u ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7m 7m ) und ( ) and ( 7q 7q ) )
    ( ( 7v 7v ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7n 7n ) und ( ) and ( 7q 7q ) )
    ( ( 7w 7w ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7m 7m , . 7n 7n ) und ( ) and ( 7r 7r ) )
    ( ( 7x 7x ) ) z. z. B. linear und quer elastische Komponente bzw. Komponenten einer B. linearly and transversely elastic component or components of a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur deformable, water-permeable structure
    ( ( 7y 7y ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die keine is, for example transversely elastically deformable components, which do not
    speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist having special joints, joint elements, nodes and / or node elements
    (mögliche Grundgeometrie) – hier vorzugsweise bestehend aus nicht (Possible basic geometry) - in this case preferably consisting of non-
    gegeneinander verschieblichen Komponenten against each other movable components
    ( ( 7z 7z ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7za 7za ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zb 7zb ) ) Kontaktstelle zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer Contact point of two or more components of a deformable
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. deformable, water-permeable structure made z. B. durch thermische For example, by thermal
    Verbindung, Verklebung, Herstellung in einem Stück (z. B. durch Guss), Connecting, bonding, production in one piece (eg. As by casting),
    mechanische und/oder räumliche Verbindung mechanical and / or spatial connection
    ( ( 7zc 7zc ) ) wie ( as ( 7y 7y ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander verklebt sind Components are glued together
    ( ( 7zd 7zd ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7ze 7ze ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zf 7zf ) ) wie ( as ( 7zb 7zb ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander verklebt sind Components are glued together
    ( ( 7zg 7zg ) ) wie ( as ( 7y 7y ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander mechanisch, z. Components together mechanically, eg. B. durch Ringe, verbunden sind B. joined by rings,
    ( ( 7zh 7zh ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zi 7zi ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zj 7zj ) ) wie ( as ( 7zb 7zb ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander mechanisch verbunden sind Components are interconnected mechanically
    ( ( 7zk 7zk ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    deformierbaren vorzugsweise linearen Komponenten besteht, die räumlich deformable preferably linear components is, the spatially
    miteinander, z. each other, for. B. mit Hilfe einer weiteren, verbindenden Komponente bzw. Example by means of a further connecting component or
    Komponenten, verwoben werden (mögliche Grundgeometrie) , components interwoven (possible basic geometry)
    ( ( 7zl 7zl ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zm 7ZM ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zn 7Zn ) ) Kontaktstelle zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer Contact point of two or more components of a deformable
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. deformable, water-permeable structure made z. B. durch räumliche For example, by spatial
    Verwebung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten – hier beispielhaft durch Interweaving of the individual elements or components - here exemplified by
    die Verwendung von Hilfskomponenten in Form von spiralförmig deformierten the use of auxiliary components in the form of helically deformed
    linearen Komponenten, z. linear components, for example. B. Fäden B. threads
    ( ( 7zo 7zo ) ) wie ( as ( 7zk 7zk ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander, ohne eine weitere Komponente bzw. Komponenten, Components with one another without an additional component or components,
    verbunden werden get connected
    ( ( 7zp 7zp ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zq 7zq ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zr 7ZR ) ) mit einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur und/oder einer anderen with a deformable water-permeable structure and / or other
    z. z. B. flächigen Komponente kombinierte oder davon isolierte wasserdurchlässige B. planar component combined or isolated therefrom water-permeable
    elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. Komponenten in Form elastic and / or foldable flat component or components in the form
    z. z. B. einer Membran (z. B. elastische Kunststoff-Folie; faltbares, beschichtetes As a membrane (for example, elastic plastic film;. Foldable, coated
    Lochgewebe), die z. Well tissue), the z. B. auf eine Netzstruktur geklebt wird – alternativ oder als B. is stuck on a network structure - as an alternative or as
    Ergänzung die Integration einer Scheren-/Netzstruktur in eine solche Complement the integration of a scissor / power structure in such a
    Komponente, in solche Komponenten (mögliche Grundgeometrie) Component in such components (possible basic geometry)
    ( ( 7zs 7zs ) ) wie vor, jedoch deformiert As above, but deformed
    ( ( 7zt 7zt ) ) wie ( as ( 7b 7b ), jedoch zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven ), But additionally or alternatively with one or more active
    (aktivierbaren) Komponenten, etwa Drähten aus einem Shape Memory Alloy (Activated) components, such as wires made of a Shape Memory Alloy
    (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), ausgestattet – dient bzw. (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP) equipped - serves or
    dienen dazu, die passiven Komponenten und damit eine davon gebildete serve the passive components and so formed one of which
    deformierbare, wasserdurchlässige Struktur aktiv in ihrer Geometrie zu deformable, water-permeable structure active in their geometry
    verändern, um beispielsweise einen Stell-Effekt zu vergrößern und/oder einen change to enlarge, for example a servo effect and / or a
    entsprechend damit ausgestatteten Aktor für Einflussgrößen wie einer according to so-equipped actuator for factors such as a
    bestimmten Temperatur, einer bestimmten elektrischen Spannung, empfindlich zu specific temperature, a certain electric voltage sensitive to
    machen – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) make - active (activated) Components Disabled (here long)
    ( ( 7zu 7THE ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponenten aktiviert (hier verkürzt) Components activated (here condensed)
    ( ( 7zv 7zv ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zw 7zw ) ) eine oder mehrere aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa Drähte oder Fäden one or more active (activated) components, such as wires or threads
    aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer from a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer
    (SMP) – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) (SMP) - active (activated) Components Disabled (here long)
    ( ( 7zx 7zX ) ) wie vor, jedoch aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier verkürzt) As above, but active (activated) components activated (here condensed)
    ( ( 7zy 7zy ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die is, for example transversely elastically deformable components
    vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder preferably no special joints, joint elements, nodes, and / or
    Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft Node elements comprises (possible basic geometry) - exemplified here
    bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven linearen Komponenten, consisting of mutually displaceable passive linear components,
    hergestellt z. prepared z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten For example, by entanglement of the individual elements or components
    ( ( 7zz 7zz ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zza 7zza ) ) Überkreuzungsbereich zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer The crossover region of two or more components of a deformable
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. deformable, water-permeable structure made z. B. durch example by
    Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten Interconnection of the individual elements or components
    ( ( 7zzb 7zzb ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure, preferably with scissors forming
    Elementen, z. Elements, for example. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus B. in the form of a net-like structure (complete structure) consisting of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die is, for example transversely elastically deformable components
    vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder preferably no special joints, joint elements, nodes, and / or
    Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft Node elements comprises (possible basic geometry) - exemplified here
    bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven und aktiven consisting of mutually displaceable passive and active
    (aktivierbaren) linearen Komponenten und Komponentenbündel (hier beispielhaft (Activated) linear components and components bundle (exemplified here
    bestehend aus zwei parallel angeordneten linearen Komponenten), hergestellt consisting of two parallel linear components) prepared
    z. z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten und For example, by entanglement of the individual elements or components and
    Komponentenbündel components bundle
    ( ( 7zzc 7zzc ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzd 7zzd ) ) Komponentenbündel, das aus beispielsweise zwei und mehr quer elastischen, Components bundle transverse elastic for example, from two or more,
    deformierbaren Komponenten besteht, die parallel nebeneinander liegen deformable component consists lying parallel next to one another
    ( ( 7zze 7zze ) ) zwei- und mehrlagige deformierbare, wasserdurchlässige Struktur (komplette two- and multi-layer deformable, water-permeable structure (complete
    Struktur) mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. Structure) with a preferably scissors-forming elements, z. B. in Form zweier B. in the form of two
    miteinander verwobenen netzartigen Strukturen, die aus beispielsweise quer interwoven net-like structures composed of, for example, transversely
    elastischen, deformierbaren Komponenten bestehen, die vorzugsweise keine elastically deformable components consist, preferably no
    speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist having special joints, joint elements, nodes and / or node elements
    (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander (Possible basic geometry) - here, for example consisting of mutually
    verschieblichen passiven linearen Komponenten, hergestellt z. displaceable passive linear components, prepared z. B. durch example by
    Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten –, miteinander Interconnection of the individual elements or components - together
    verwoben, und ggf. – z. interwoven, and if necessary - eg. B. temporär – auf Abstand gehalten, durch z. B. temporarily - kept apart by such. B. aktive as active
    (aktivierbare) lineare Komponenten (Activated) linear components
    ( ( 7zzf 7zzf ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzg 7zzg ) ) eine oder mehrere aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa Drähte oder Fäden one or more active (activated) components, such as wires or threads
    aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer from a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer
    (SMP) in einer 3-dimensionalen Anordnung, z. (SMP) in a 3-dimensional arrangement, z. B. zur Verbindung und B. A junction and
    geometrischen Beeinflussung zweier oder mehrerer netzartiger Strukturen mit geometrical interference between two or more net-like structures with
    vorzugsweise scherenbildenden Elementen – aktive (aktivierbare) Komponenten preferably scissors-forming elements - active (activated) components
    deaktiviert (hier beispielhaft lang und V-förmige Geometrie-Abstand der disabled (here, for example long and V-shaped geometry of the spacing
    Strukturen vergleichsweise groß) Structures comparatively large)
    ( ( 7zzh 7zzh ) ) wie vor, jedoch aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier beispielhaft As above, but active (activated) components activated by way of example (here
    verkürzt und nahezu gerade lineare Geometrie – Abstand der Strukturen shortened, and nearly straight linear geometry - distance of the structures
    verringert) reduced)
    ( ( 7zzi 7zzi ) ) wie ( as ( 7zy 7zy ), hier beispielhaft unterschiedliche lineare Komponenten miteinander ), Here by way of example, different linear components together
    kombiniert combined
    ( ( 7zzj 7zzj ) ) wie ( as ( 7zze 7zze ), jedoch teilweise spezielle Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder ) But partially special joints, joint elements, nodes, and / or
    Knotenelemente aufweisend Node elements comprising
    ( ( 7zzk 7zzk ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzl 7zzl ) ) wie ( as ( 7b 7b ), jedoch mit zusätzlichen, z. ), But with additional z. B. bandförmigen, Rauten füllenden B. tape-filled diamonds
    Komponenten ausgestattet, die z. Components equipped, the z. B. eingeflochten, miteinander verwoben sind B. woven, are woven together
    (hier beispielhaft diese zusätzlichen Komponenten in einer gerichteten Anordnung (Here, by way of example, these additional components directed in an arrangement
    – alternativ diese zusätzlichen Komponenten in einer z. - alternatively, these additional components, for in one. B. ungerichteten B. undirected
    Anordnung) Arrangement)
    ( ( 7zzm 7zzm ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzn 7zzn ) ) wie ( as ( 7zy 7zy ), hier beispielhaft ausschließlich unter Einsatz von bandförmigen ), Here for example band-shaped exclusively using
    linearen Komponenten – zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren linear components - additionally or alternatively with one or more
    aktiven (aktivierbaren) Komponenten, etwa wasserquellfähigen Bändern, active (activated) components, such as water-swellable tapes,
    feuchtesensitiven Bändern, ausgestattet – mögliche aktive (aktivierbare) moisture-sensitive tapes, equipped - possible active (activated)
    Komponente/Komponenten deaktiviert (hier beispielhaft kurz, schmal und dünn) Component / Components Disabled (here for example short, narrow and thin)
    ( ( 7zzo 7zzo ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – mögliche aktive other direction partially or fully contracted - possible active
    (aktivierbare) Komponente/Komponenten deaktiviert (hier beispielhaft kurz, (Activated) Components / Components Disabled (here for example short,
    schmal und dünn) narrow and thin)
    ( ( 7zzp 7zzp ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation – mögliche aktive As above, but uneven expansion or deformation - possible active
    (aktivierbare) Komponente/Komponenten aktiviert (hier beispielhaft länger, breiter (Activated) component / component is activated (here, for example longer, wider
    und dicker) and thicker)
    ( ( 7zzq 7zzq ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7b 7b ) und ( ) and ( 7zzn 7zzn ), Überlagerung von einer oder mehreren ), Superimposing one or more
    Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten Structures made from, for example, rod-shaped, rigid components
    besteht/bestehen, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, is / are that, via joints, such as mechanical joint elements
    netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, mit einer oder mehreren are mesh-like and hinged to each other, with one or more
    Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten Structures made from, for example, rod-like, flexurally soft components
    besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt (komplette Struktur) (mögliche is / are and no joints has (complete structure) (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 7zzr 7zzr ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzs 7zzs ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7zzn 7zzn ) und ( ) and ( 7zr 7ZR ), Überlagerung von einer oder mehreren ), Superimposing one or more
    Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten Structures made from, for example, rod-like, flexurally soft components
    besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, mit einer oder mehreren is / are and has no joints, with one or more
    wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. water-permeable elastic and / or foldable flat component or
    Komponenten in Form z. Components in the form z. B. einer Membran/Membranen (hier beispielhaft mit B. a membrane / membranes (with exemplified here
    einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran) (komplette Struktur) (mögliche a circular foraminous membrane) (complete structure) (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 7zzt 7zzt ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzu 7zzu ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zzv 7zzv ) ) eine oder mehrere wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige one or more water-permeable elastic and / or foldable area
    Komponente bzw. Komponenten in Form z. Component or components in the form z. B. einer Membran/Membranen, in die B. a membrane / membranes into the
    z. z. B. lineare passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten eingearbeitet, For example, linear passive and / or active (activated) components incorporated,
    z. z. B. eingewoben sind (hier beispielhaft bestehend aus einer kreisrunde Löcher B. woven are (in this example consisting of a circular holes
    aufweisenden Membran, in deren Löcher mehrere passive lineare Komponenten having membrane, in whose holes multiple passive linear components
    und eine aktive (aktivierbare) lineare Komponente eingewoben wurden) and an active (activated) were woven linear component)
    (komplettes Element) – aktive (aktivierbare) Komponente deaktiviert (hier (Full member) - active (activated) component disabled (here
    beispielhaft lang) (mögliche Grundgeometrie) exemplary long) (possible basic geometry)
    ( ( 7zzw 7zzw ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponente aktiviert (hier beispielhaft kurz) Component is enabled (here for example short)
    ( ( 7zzx 7zzx ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation – aktive As above, but uneven expansion or deformation - active
    (aktivierbare) Komponente aktiviert (hier beispielhaft kurz) (Activated) component is enabled (here for example short)
    ( ( 7zzy 7zzy ) ) wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. water-permeable elastic and / or foldable flat component or
    Komponenten in Form z. Components in the form z. B. einer Membran/Membranen, die mit einer oder B. a membrane / membranes with one or
    mehreren weiteren z. a plurality of further such. B. nicht oder temporär wasserdurchlässigen elastischen B. not or temporary water-permeable elastic
    und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten kombiniert wird und and / or foldable flat component or components will be combined, and
    diese z. these z. B. durch den Einsatz von z. B. by the use of z. B. stegförmigen passiven und/oder aktiven B. web-shaped passive and / or active
    (aktivierbaren) Komponenten permanent oder temporär miteinander verbunden (Activated) components permanently or temporarily connected to each other
    sein können (komplettes Element) may be (a complete element)
    ( ( 7zzz 7zzz ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzza 7zzza ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zzzb 7zzzb ) ) z. z. B. stegförmige passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa B., web-shaped passive and / or active (activated) components is about
    bestehend aus wasserfesten Kunststoff-Fäden, Drähten oder Fäden aus einem consisting of waterproof plastic filaments, wires or threads made of a
    Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP),
    wasserquellfähigen Kunststoff-Streifen – dienen dazu, flächige Komponenten water-swellable plastic strips - are used, extensive components
    permanent oder temporär so miteinander zu verbinden, dass diese ohne einen to join permanently or temporarily to each other so that those without a
    Abstand zueinander, permanent in einem bestimmten Abstand zueinander, Distance from one another, permanently to each other at a certain distance,
    temporär in einem bestimmten Abstand zueinander und/oder von Einflussgrößen temporarily to each other at a certain distance and / or by influencing variables
    wie einer bestimmten Temperatur, von Wasser abhängig in variablen Abständen as a certain temperature, depending on water in variable distances
    zueinander platziert sind, um beispielsweise einen Stell-Effekt in einem are placed to each other, for example, an actuating effect in a
    wasserquellfähigen Aktor zu vergrößern und/oder Öffnungen in z. to increase water-swellable actuator and / or openings in z. B. einer as a
    Membran zu vergrößern, zu schließen, deren Geometrie zu verändern – aktive Membrane to increase to close to change their geometry - active
    (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) (Activated) Components Disabled (here long)
    ( ( 7zzzc 7zzzc ) ) nicht oder temporär wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige not or temporary water-permeable elastic and / or foldable area
    passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente bzw. Komponenten in Form passive and / or active (activated) component or components in the form
    z. z. B. einer Membran/Membranen (z. B. elastische Kunststoff-Folie; faltbares, B. a membrane / membranes (e.g., elastic plastic film;. Foldable,
    beschichtetes Kunststoff-Gewebe), ggf. 3-dimensionale Struktur aufweisend – coated plastic tissue), if necessary 3-dimensional structure comprising -
    mögliche aktive (aktivierbare) Komponente bzw. Komponenten deaktiviert possible active (activated) component or components deactivated
    ( ( 7zzzd 7zzzd ) ) wie vor, jedoch deformiert As above, but deformed
    ( ( 7zzze 7zzze ) ) wie ( as ( 7zzy 7zzy ), jedoch anstelle oder zusätzlich von z. ), However, instead of or in addition z. B. kreisrunden Öffnungen mit B. circular openings with
    z. z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen, die B. provided linear straight cuts or interruptions, the
    insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare can act as variable orifices, in particular (exemplified here linear
    gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger straight cuts or interruptions in the vertical regular
    (rasterförmigen), gerichteten Anordnung – alternativ diese (Raster-like), directed arrangement - alternatively, these
    Schnitte/Unterbrechungen, andersförmige und/oder geometrievariable Cuts / breaks, differently shaped and / or geometry variable
    Schnitte/Unterbrechungen in einer z. Cuts / breaks in az. B. ungerichteten Anordnung) B. non-aligned array)
    ( ( 7zzzf 7zzzf ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzzg 7zzzg ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zzzh 7zzzh ) ) z. z. B. lineare gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen, die z. B. straight linear cuts or interruptions such. B. in einer flächigen As in a flat
    Komponente bzw. Komponenten, etwa in einer Membran, in Membranen, Component or components, such as a membrane, in membranes,
    insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare can act as variable orifices, in particular (exemplified here linear
    gerade Schnitte in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten straight cuts in regular vertical (grid-shaped) directed,
    Anordnung; Arrangement; hier Schnitte ohne die Herausbildung von Öffnungen auf Grund einer Here cuts without the formation of openings due to
    nicht deformierten flächigen Komponente) undeformed planar component)
    ( ( 7zzzi 7zzzi ) ) wie vor, jedoch Herausbildung von Öffnungen auf Grund z. As above, but formation of openings due to z. B. einer deformierten As a deformed
    flächigen Komponente bzw. von deformierten flächigen Komponenten -surface component or of deformed sheet-like components
    ( ( 7zzzj 7zzzj ) ) wie ( as ( 7zzy 7zzy ) und ( ) and ( 7zzze 7zzze ), jedoch mit Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen, die ), However, is provided with cuts or interruptions, the
    durch ihre Art und Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und by their nature and arrangement, in particular expansions and contractions
    Deformation z. Deformation such. B. einer flächigen Komponente, von flächigen Komponenten, etwa As a flat component, of sheet-like components, such
    einer Membran, von Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen a membrane, of membranes, and can allow this or these
    als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade can serve as variable apertures (here exemplified straight linear
    Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten directional cuts / breaks in oblique regular (grid-like)
    Anordnung) Arrangement)
    ( ( 7zzzk 7zzzk ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzzl 7zzzl ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zzzm 7zzzm ) ) wie ( as ( 7zzze 7zzze ), jedoch Schnitte bzw. Unterbrechungen, die durch ihre Art und ) But cuts or interruptions, which by their nature and
    Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und Deformation z. Arrangement in particular expansions and contractions deformation z. B. einer as a
    flächigen Komponente, von flächigen Komponenten, etwa einer Membran, von flat component, of flat components, such as a membrane of
    Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen als variable Membranes can enable and variable in this or these as
    Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade can serve openings (in this example linear straight
    Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten directional cuts / breaks in oblique regular (grid-like)
    Anordnung; Arrangement; Schnitte/Unterbrechungen z. Cuts / breaks z. T. auch in den Randbereichen der T. in the peripheral areas of
    flächigen Komponente) -scale component)
    ( ( 7zzzn 7zzzn ) ) wie vor, jedoch Herausbildung von Öffnungen auf Grund z. As above, but formation of openings due to z. B. einer deformierten As a deformed
    flächigen Komponente bzw. von deformierten flächigen Komponenten -surface component or of deformed sheet-like components
    ( ( 7zzzo 7zzzo ) ) nicht, temporär und/oder wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige not temporary and / or water-permeable elastic and / or foldable area
    Komponente bzw. Komponenten in Form z. Component or components in the form z. B. einer Membran/Membranen, die B. a membrane / membranes
    wie ( as ( 7zzze 7zzze ) mit z. ) With z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen B. provided linear straight cuts or interruptions
    ist bzw. sind, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier is or are, which can serve as variable orifices in particular (here
    beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger exemplified straight linear cuts / breaks in the vertical regular
    (rasterförmigen), gerichteten Anordnung) (Raster-like), facing arrangement)
    ( ( 7zzzp 7zzzp ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzzq 7zzzq ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zzzr 7zzzr ) ) passive und/oder aktive (aktivierbare) z. passive and / or active (activated) z. B. streifenförmige Komponente bzw. B. strip-shaped component or
    Komponenten, die um eine Öffnung platziert ist bzw. sind, um z. Components which is placed around an opening or are to z. B. während einer As during a
    Deformation der flächigen Komponente/Komponenten diese mechanisch zu Deformation of the flat component / components of this mechanically
    verstärken und/oder aktiv z. strengthen and / or active z. B. die mit dieser/diesen versehenen Schnitte bzw. B. cuts or provided with this / these
    Unterbrechungen geometrisch aufzuweiten, insbesondere um einen Wasser geometrically expand interruptions, in particular a water
    und/oder Luftaustausch einer oder mehrerer wasserquellfähigen Komponenten im and / or exchange of air of one or more water-swellable components in
    Innern z. Interior z. B. eines wasserquellfähigen Aktors z. B. a water-swellable actuator z. B. von bestimmten Einflussgroßen B. certain influencing variables
    wie einer bestimmten Temperatur, von Wasser abhängig mit seiner Umgebung zu as a certain temperature, depending to with its surrounding water
    ermöglichen (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte geschlossen) allow (here, for example linear straight cuts closed)
    ( ( 7zzzs 7zzzs ) ) wie vor, jedoch z. As above, but for. B. streifenförmige Komponente bzw. Komponenten, die um B. strip-shaped component or components to
    eine Öffnung platziert ist bzw. sind, deformiert (hier beispielhaft lineare gerade An opening is placed or are deformed (in this example linear straight
    Schnitte geöffnet) Cuts open)
    ( ( 7zzzt 7zzzt ) ) wie z. such. B. ( B. ( 7b 7b ), jedoch zusätzlich mit z. ), But additionally with z. B. passiven und/oder aktiven B. passive and / or active
    (aktivierbaren) z. (Activated) z. B. kugel- und/oder tonnenförmigen Komponenten, die zwischen As spherical and / or barrel-shaped components between
    den Gelenken z. the joints such. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert B. a deformable, water-permeable structure is placed
    sind, um z. are to z. B. die von einer solchen Struktur umgebene/umgebenen As the area surrounded by such a structure / surrounded
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vor Abrieb zu schützen, die to protect water-swellable component or components from abrasion, the
    Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten to ensure displaceability of the contacted components together
    oder zu verbessern und/oder aktiv z. or to improve and / or active z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur zu B. the cross-section of such a structure to
    variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten vary about the resilience of a so-equipped
    wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen (hier beispielhaft mit affecting water-swellable actuator to increase about (with an example here
    passiven kugel- und tonnenförmigen Komponenten sowie aktiven (aktivierbaren) passive ball and barrel components as well as active (activated)
    tonnenförmigen Komponenten versehen, die von passiven linearen Komponenten barrel-shaped component is provided, the passive linear components
    einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur gehalten werden (komplette held a deformable water-permeable structure (complete
    Struktur bzw. komplettes Element) – aktive (aktivierbare) tonnenförmige Structure or a complete element) - active (activated) barrel
    Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Components deactivated, a distance from a water-swellable component or
    Komponenten vergleichsweise klein) Components relatively small)
    ( ( 7zzzu 7zzzu ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Components activated, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert components increased
    ( ( 7zzzv 7zzzv ) ) passive z. passive z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten, die zwischen den As spherical and / or barrel-shaped components between the
    Gelenken z. Joints such. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind Example, is placed a deformable, water-permeable structure
    und z. and Z. B. auf z. B. z. B. lineare deformierbare Komponenten einer solchen Struktur B. deformable linear components of such structure
    z. z. B. gesteckt, gezogen und/oder angeklebt werden können can be as plugged in, pulled and / or glued
    ( ( 7zzzw 7zzzw ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten, die As spherical and / or barrel-shaped components
    zwischen den Gelenken z. between the joints z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur B. a deformable, water-permeable structure
    platziert sind und z. are placed and z. B. auf z. B. z. B. lineare deformierbare Komponenten einer solchen B. deformable linear components of such
    Struktur aufgesteckt werden und/oder aufgezogen werden können – aktive Structure are plugged and / or can be raised - active
    (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (Activated) Components Disabled
    ( ( 7zzzx 7zzzx ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten aktiviert As spherical and / or barrel-shaped components activated
    ( ( 7zzzy 7zzzy ) ) wie ( as ( 7zzzt 7zzzt ), jedoch z. ), But z. B. kugel- und/oder linsenförmige Komponenten, die an den As spherical and / or lens-shaped components at the
    Gelenken z. Joints such. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind Example, is placed a deformable, water-permeable structure
    (hier beispielhaft mit passiven und aktiven (aktivierbaren) linsenförmigen lens-shaped (here, by way of example with passive and active (activated)
    Komponenten versehen, die unterseitig an Gelenke montiert, von passiven provided components mounted on the underside of joints of passive
    linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur linear components of a deformable, water-permeable structure
    gehalten werden – aktive (aktivierbare) linsenförmige Komponenten deaktiviert, active (activated) lenticular components disabled - are held
    Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Komponenten Distance to a water-swellable component or components
    vergleichsweise klein) comparatively small)
    ( ( 7zzzz 7zzzz ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Components activated, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert components increased
    ( ( 7zzzza 7zzzza ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zzzzb 7zzzzb ) ) passive z. passive z. B. linsenförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. lenticular components at the joints such. B. einer as a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. deformable, water-permeable structure are placed and z. B. auf diese As this
    gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können can be plugged, screwed and / or glued
    ( ( 7zzzzc 7zzzzc ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. linsenförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. lenticular components at the joints such. B. B.
    einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. are placed a deformable, water-permeable structure and z. B. auf B. on
    diese gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können – aktive can be plugged into this, screwed and / or glued - active
    (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (Activated) Components Disabled
    ( ( 7zzzzd 7zzzzd ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. linsenförmige Komponenten aktiviert B. lenticular components activated
    ( ( 7zzzze 7zzzze ) ) wie z. such. B. ( B. ( 7zy 7zy ), jedoch partiell oder vollständig aus aktiven (aktivierbaren), ), But partially or completely activated active from ()
    vorzugsweise dickenvariierenden Komponenten (komplette Struktur bzw. preferably thick varying components (complete structure or
    komplettes Element), beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen complete member), water-swellable, for example, consisting of
    Komponenten, etwa wasserquellfähige Kunststoff-Fäden – dienen dazu, z. Components, such as water-swellable plastic strands - serve z. B. die as the
    von einer mit solchen Fäden ausgestatteten Struktur umgebene/umgebenen Surrounded / surrounded by a structure provided with such threads
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vor Abrieb zu schützen, die to protect water-swellable component or components from abrasion, the
    Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten to ensure displaceability of the contacted components together
    oder zu verbessern und/oder aktiv z. or to improve and / or active z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur zu B. the cross-section of such a structure to
    variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten vary about the resilience of a so-equipped
    wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen (hier beispielhaft mit affecting water-swellable actuator to increase about (with an example here
    linearen Fäden versehen, die jeweils von einer wasserquellfähigen Schicht provided linear strands, each of a water-swellable layer
    überzogen wurden – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert, Abstand zu active (activated) Components distance off to - were covered
    einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein, a water-swellable component or components relatively small,
    Öffnungen zwischen den einzelnen linearen Komponenten vergleichsweise groß) Openings between the linear components is comparatively large)
    ( ( 7zzzzf 7zzzzf ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Components activated, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert, Öffnungen zwischen den einzelnen linearen Components enlarged openings between the individual linear
    Komponenten verkleinert components reduced
    ( ( 7zzzzg 7zzzzg ) ) aktive (aktivierbare), vorzugsweise dickenvariierende Komponenten, active (activated), preferably dickenvariierende components,
    beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen Komponenten, etwa for example consisting of water-swellable components such as
    wasserquellfähige Kunststoff-Fäden – aktive (aktivierbare) Komponenten water swellable plastic strands - active (activated) components
    deaktiviert (hier vergleichsweise dünn) disabled (here comparatively thin)
    ( ( 7zzzzh 7zzzzh ) ) aktive (aktivierbare), vorzugsweise dickenvariierende Komponenten aktiviert (hier active (activated), preferably dickenvariierende components activated (here
    vergleichsweise dick) comparatively thick)
    ( ( 7zzzzi 7zzzzi ) ) wie z. such. B. ( B. ( 7zzi 7zzi ), jedoch zusätzlich mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise ), But with additional active (activated), preferably
    flächenvariierenden Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element), area-varying components (complete structure or complete element)
    die z. z. B. zwischen den passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, B. between the passive linear components of a deformable,
    wasserdurchlässigen Struktur platziert sind, um z. are placed water-permeable structure to z. B. die von einer solchen B. of such
    Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Structure surrounded / surrounding water-swellable component or
    Komponenten in ihrem Quellverhalten zu beeinflussen, indem aktiv die Öffnungen affecting components in their swelling behavior by actively openings
    in derartigen Strukturen variiert werden können (hier beispielhaft mit aktiven can be varied in such structures (here, for example with active
    (aktivierbaren) dreiecksförmigen Komponenten versehen, die von passiven (Activated) provided triangular components of passive
    linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur linear components of a deformable, water-permeable structure
    gehalten werden – aktive (aktivierbare) dreiecksförmige Komponenten aktiviert, triangular active (activated) components activated - are held
    Öffnungen vergleichsweise klein) Relatively small openings)
    ( ( 7zzzzj 7zzzzj ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Components deactivated, a distance from a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert components increased
    ( ( 7zzzzk 7zzzzk ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as before, but non-uniform expansion or deformation
    ( ( 7zzzzl 7zzzzl ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. dreiecksförmige Komponenten, die an den Gelenken B. triangular components at the joints
    z. z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. a deformable, water-permeable structure is placed and z. B. B.
    auf diese gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können – aktive can be plugged into this, screwed and / or glued - active
    (aktivierbare) Komponenten aktiviert (Activated) activates components
    ( ( 7zzzzm 7zzzzm ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. dreiecksförmige Komponenten deaktiviert B. triangular Components Disabled
    ( ( 7zzzzn 7zzzzn ) ) wie z. such. B. ( B. ( 7zzi 7zzi ), jedoch mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise bandförmigen, ), However, band-shaped with active (activated), preferably,
    um 90° drehenden Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element) – 90 ° rotating components (complete structure or a complete element) -
    aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier flach), Abstand zu einer active (activated) components deactivated (here, flat), a distance from a
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein water-swellable component or components of comparatively small
    ( ( 7zzzzo 7zzzzo ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponenten aktiviert (hier um 90° verdreht), Abstand zu einer wasserquellfähige Components activated (in this case rotated through 90 °), a distance from a water-swellable
    Komponente bzw. Komponenten vergrößert increased component or components
    ( ( 7zzzzp 7zzzzp ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. bandförmige Komponenten deaktiviert B. tape-shaped components disabled
    ( ( 7zzzzq 7zzzzq ) ) aktive (aktivierbare) z. active (activated) z. B. bandförmige Komponenten aktiviert B. band-shaped components activated
    ( ( 7zzzzr 7zzzzr ) ) wie z. such. B. ( B. ( 7zzi 7zzi ), jedoch mit z. ) But with z. B. bandförmigen passiven und/oder aktiven B. band-shaped passive and / or active
    (aktivierbaren) Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element), die (Activated) components (complete or complete structure member)
    z. z. B. partiell mit aktiven (aktivierbaren) Dreh-Vorrichtungen ausgestattet sind – B. partially are equipped with active (activated) rotating devices -
    aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier flache Stellung), Abstand zu active (activated) components disabled (flat position here), distance to
    einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein a water-swellable component or components of comparatively small
    ( ( 7zzzzs 7zzzzs ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as before, but partially or fully expanded in a direction of / in
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction contracted partially or completely - active (activated)
    Komponenten aktiviert (hier um 90° verdreht), Abstand zu einer wasserquellfähige Components activated (in this case rotated through 90 °), a distance from a water-swellable
    Komponente bzw. Komponenten vergrößert increased component or components
    ( ( 7zzzzt 7zzzzt ) ) aktive (aktivierbare) Dreh-Vorrichtungen deaktiviert active (activated) rotating devices deactivated
    ( ( 7zzzzu 7zzzzu ) ) aktive (aktivierbare) Dreh-Vorrichtungen aktiviert active (activated) rotation-enabled devices
    ( ( 7zzzzv 7zzzzv ) ) insbesondere feinmaschiges deformierbares, wasserdurchlässiges Gewebe in in particular weave deformable, water-permeable fabric in
    Form eines elastischen, z. Form of an elastic, z. B. geschlossenen textilen Behältnisses und oder B. closed container and textile or
    Membran, z. Membrane such. B. in Form eines Strumpfgewebes B. in the form of a stocking fabric
    ( ( 7zzzzw 7zzzzw ) ) Vlies fleece
    ( ( 7zzzzx 7zzzzx ) ) passiver, expandierbarer und kontrahierbarer Geflechtschlauch passive, expandable and contractible braided hose
    ( ( 7zzzzy 7zzzzy ) ) passiven Netzschlauch passive network hose
    ( ( 7zzzzz 7zzzzz ) ) zumindest partiell aktiven (aktivierbaren), expandierbaren und kontrahierbaren, at least partially active (activated), expandable and contractible,
    expandierenden und kontrahierenden Geflechtschlauch expanding and contracting Geflechtschlauch
    ( ( 7zzzzza 7zzzzza ) ) passive lineare Komponente bzw. Komponenten, z. passive linear component or components, z. B. Fäden, Bänder, Streifen B. threads, ribbons, strips
    und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich and / or rods, for instance from a permanently to influences passively
    verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, vergleichbar z. verhaltendem water-insoluble plastic, comparable z. B. ( B. ( 7d 7d ) )
    ( ( 7zzzzzb 7zzzzzb ) ) elastische passive lineare Komponente bzw. Komponenten, z. elastic passive linear component or components, z. B. Fäden, Bänder, B. threads, ribbons,
    Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv Strips and / or rods, for instance from a permanently to influences passive
    sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, vergleichbar z. verhaltendem is water-insoluble plastic, comparable z. B. ( B. ( 7p 7p ) )
    ( ( 7zzzzzc 7zzzzzc ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. active (activated) linear component or components, z. B. Fäden, In thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, vergleichbar z. Tape, strip and / or bars, comparable z. B. ( B. ( 7zw 7zw ) )
    ( ( 7zzzzzd 7zzzzzd ) ) passive und/oder aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, passive and / or active (activated) linear component or components,
    z. z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die teleskopierbar sein können, B. threads, ribbons, strips and / or rods, which may be telescopic,
    vergleichbar z. comparable z. B. ( B. ( 7i 7i ) )
    ( ( 7zzzzze 7zzzzze ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. active (activated) linear component or components, z. B. Fäden, In thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die insbesondere längenvariierend sind und Ribbons, strips and / or rods which are particularly längenvariierend and
    z. z. B. aus einem Shape Memory Polymer (SMP) und/oder einem Shape Memory Example, of a shape memory polymer (SMP) and / or a shape memory
    Alloy (SMA) bestehen, vergleichbar z. Alloy (SMA) are comparable for. B. ( B. ( 7zw 7zw ; ; 7zzg 7zzg ) )
    ( ( 7zzzzzf 7zzzzzf ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. active (activated) linear component or components, z. B. Fäden, In thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die insbesondere dickenvariierend sind und Ribbons, strips and / or rods which are particularly dickenvariierend and
    z. z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden Fäden bestehen, B. from surrounding of a water-swellable polymer threads consist,
    vergleichbar z. comparable z. B. ( B. ( 7zzzzg 7zzzzg ) )
    ( ( 7zzzzzg 7zzzzzg ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. active (activated) linear component or components, z. B. Fäden, In thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die längenvariierend als auch dickenvariierend Ribbons, strips and / or rods which längenvariierend also as dickenvariierend
    sind und z. and z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden B. from surrounding of a water-swellable polymer
    längenvariierenden Fäden aus z. length varying strands of z. B. einem SMP und/oder SMA und/oder z. B. an SMP and / or SMA and / or z. B. aus B. from
    in sich um 90° verdrehenden Bändern aus z. in around 90 ° twisting strips of z. B. einem SMP und/oder SMA B. an SMP and / or SMA
    bestehen, vergleichbar einer Kombination aus z. exist, comparable to a combination of such. B. ( B. ( 7zw 7zw ; ; 7zzg 7zzg ) mit z. ) With z. B. ( B. ( 7zzzzg 7zzzzg ) )
    ( ( 7zzzzzh 7zzzzzh ) ) Membran membrane
    ( ( 8 8th ) ) Vorfach (nicht mit einer z. B. wasserquellfähigen Komponente gefüllter filled rig (not water swellable with a z. B. Component
    wasserdurchlässiger Abschnitt einer Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden water-permeable portion of a structure, preferably with scissors forming
    Elementen) – dient z. Elements) - z is used. B. der Längenexpansion einer wasserquellfähigen As the length expansion of a water-swellable
    Komponente (quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung Component (transverse (to the longitudinal direction of width) contracted / in the longitudinal direction
    expandiert (mögliche Grundgeometrie)) expanding (possible basic geometry))
    ( ( 8a 8a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) as before, but partially or completely transverse to the longitudinal direction (width)
    expandiert/in Längsrichtung kontrahiert, ggf. zusätzlich deformiert expands / contracts in the longitudinal direction, optionally additionally deformed
    ( ( 9 9 ) ) Anschluss- und Krafteinleitungs- bzw. Kraftweiterleitungsbereich (kompletter Connection and force application or force forwarding area (complete
    Bereich), bestehend z. Area) consisting z. B. aus B. from
    ( ( 9a 9a ) ) Verbindungselement bzw. -elementen (komplettes Element bzw. komplette Connecting element or elements (complete element or complete
    Elemente), z. Elements), eg. B. aus Metall, etwa Schraubverbindung aus Edelstahl For example, from metal, such as screw made of stainless steel
    ( ( 9b 9b ) ) L-Winkel, z. L-angle, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl For example, from metal, such as stainless steel
    ( ( 9c 9c ) ) Ring, z. Ring, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl For example, from metal, such as stainless steel
    ( ( 9d 9d ) ) Anker-Winkel, z. Anchor angle z. B. aus Metall, etwa Edelstahl For example, from metal, such as stainless steel
    ( ( 9e 9e ) ) Anker-Schiene, z. Anchor rail, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl For example, from metal, such as stainless steel
    ( ( 9f 9f ) ) Kabelbinder cable ties
    ( ( 9g 9g ) ) L-Winkel mit Aufkantungen zur Aufnahme eines Kabelbinders oder Rings, z. L-angle with upstands for receiving a cable tie or ring z. B. B.
    aus Metall, etwa Edelstahl made of metal, such as stainless steel
    ( ( 10 10 ) ) kompletter Antriebsstrang oder eine komplette Antriebsstrang-Einheit bzw. complete power train, or an entire drive train unit or
    kompletter Aktor complete actuator
    ( ( 10a 10a ) ) wie vor, jedoch kontrahiert bzw. expandiert as before, but contracted or expanded
    ( ( 11 11 ) ) eine zu verlagernde Komponente bzw. einen zu verlagernden Körper, zu a component or to be displaced a body to be displaced to
    verlagernde Komponenten bzw. zu verlagernde Körper displacing components or body to be displaced
    ( ( 11a 11a ) ) z. z. B. der verschiebliche Teil einer teleskopierbaren Konstruktion For example, the sliding part of a telescopic construction
    ( ( 11b 11b ) ) Komponente bzw. Komponenten und/oder z. Component or components and / or z. B. variable, etwa von Einflussgrößen As variable, such as influencing variables
    abhängig variierende Öffnungen – dient bzw. dienen z. varying dependent openings - serves or serve z. B. Zu- und/oder As supply and / or
    Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder Drain holes of water as supply and / or exhaust vents and / or
    sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch anything else mass and / or energy exchange
    ( ( 11c 11c ) ) Trichter – dient bzw. dienen z. Funnel - serves or serve z. B. dem Auffangen von Regenwasser B. the rainwater collection
    ( ( 11d 11d ) ) rückstellende Komponente bzw. Komponenten, etwa Schraubenfedern, Gummi- resetting component or components, such as coil springs, rubber
    Bänder bands
    ( ( 11e 11e ) ) Filter-Abdeckung Filter-cover
    ( ( 12 12 ) ) eine nicht zu verlagernde Komponente bzw. einen nicht zu verlagernden Körper, a not to be displaced component or a non-body to be displaced,
    nicht zu verlagernde Komponenten bzw. nicht zu verlagernde Körper not to be displaced or components not to be displaced body
    ( ( 12a 12a ) ) z. z. B. einen Untergrund oder der nicht verschiebliche Teil einer teleskopierbaren As a background or non-movable part of a telescopic
    Konstruktion construction
    ( ( 12b 12b ) ) Gehäuse casing
    ( ( 12c 12c ) ) Komponente bzw. Komponenten und/oder z. Component or components and / or z. B. variable, etwa von Einflussgrößen As variable, such as influencing variables
    abhängig variierende Öffnungen – dient bzw. dienen z. varying dependent openings - serves or serve z. B. Zu- und/oder As supply and / or
    Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder Drain holes of water as supply and / or exhaust vents and / or
    sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch anything else mass and / or energy exchange
    ( ( 12d 12d ) ) Trichter – dient bzw. dienen z. Funnel - serves or serve z. B. dem Auffangen von Regenwasser B. the rainwater collection
    ( ( 12e 12e ) ) Filter-Abdeckung Filter-cover
    ( ( 12f 12f ) ) Ventilator, z. Fan, z. B. elektrisch betrieben – dient dem beschleunigten Stoffaustausch B. electrically operated - is to speed up mass transfer
    z. z. B. in einem Gehäuse B. in a housing
    ( ( 12g 12g ) ) Element bzw. Komponente zur Generierung von elektrischem Strom, z. Element or component for the generation of electrical current such. B. Solar- as solar
    Modul module
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    • DE 3912765 A1 [0009] DE 3912765 A1 [0009]
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    • EP 1165719 B1 [0020] EP 1165719 B1 [0020]
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Claims (33)

  1. Verfahren zur Herstellung von insbesondere linear arbeitenden Aktoren, die dadurch gekennzeichnet sind, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare) wasserquellfähige und/oder andere, von anderen Einflussgrößen als Wasser und/oder wässrigen Lösungen (einschließlich Wasserdampf) ( A process for the preparation of, in particular linearly operating actuators, which are characterized in that an active (activated) water swellable to the driving position at least and / or other, by other factors as water and / or aqueous solutions (including water vapor) ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt wird, die, ggf. unter Einsatz von wenigstens einer passiven Komponente ( ) Is used, which, if necessary (using at least one passive component 5 5 ) und/oder sonstigen aktiven (aktivierbaren) Komponente ( ) And / or other active (activated) Component ( 6 6 ), permanent und/oder temporär, vollständig und/oder partiell von wenigstens einer passiven und/oder aktiven (aktivierbaren), permanent und/oder temporär getriebebildenden, antriebsunterstützenden, stoff- und/oder energiedurchlässigen Struktur ( ), Permanently and / or temporarily, completely and / or partially from at least one passive and / or active (activated), permanent and / or temporary forming gear, drive support, mass and / or energy transmissive structure ( 7 7 ), die wenigstens einen Freiraum ( ) Comprising at least (a free space 8 8th ) aufweisen kann, umgeben ist, die unmittelbar und/oder mittelbar, z. may have) is surrounded directly and / or indirectly, eg. B. über ein geeignetes Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( B. (via a suitable mounting and force transmission means 9 9 ), mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper ( ), (Having at least one component to be displaced and a body to be displaced 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least (with a not to be displaced component or a non-body to be displaced 12 12 ) verbunden ist. ) connected is. – Dabei bilden id R. die Komponenten ( - thereby forming a rule the components ( 3 3 ) und/oder ( ) and or ( 4 4 ), ggf. in Kombination mit den Komponenten ( ), If necessary (in combination with the components 5 5 ) und/oder ( ) and or ( 6 6 ), zusammen mit wenigstens einer Struktur ( ), (Together with at least one structure 7 7 ) und ggf. wenigstens einem Freiraum ( ) And optionally at least one free space ( 8 8th ) und ggf. wenigstens einem Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) And optionally at least one mounting and force transmission means ( 9 9 ) einen Antriebsstrang oder eine Antriebsstrang-Einheit bzw. einen Aktor ( ) A drive train or drive line unit or an actuator ( 10 10 ). ).
  2. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare), z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1, characterized in that the drive position at least one active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt wird, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist. ) Is used, which disables preferably a solid and / or partially fixed (gelhafte) phase has.
  3. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare), z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 2, characterized in that the drive position at least one active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt wird, die eine unterschiedliche (Grund-)Geometze aufweisen kann. ) Is used, which may have a different (primary) Geometze.
  4. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 3, characterized in that the drive position z. B. wenigstens eine aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( B. (at least one active (activated), of water and / or aqueous solutions 1 1 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente in Form eines wasserquellfähigen Bands (Bandabschnitts) ( ) Dependent expanding and contracting component in the form of a water-swellable tape (band portion) ( 3d 3d ) mit z. ) With z. B. rechteckigem, rundem und/oder einem davon abweichenden Querschnitt, gefertigt etwa durch Ablängen eines handelsüblichen Dichtbands auf z. As rectangular, circular and / or one differing cross-section, made for example by cutting a commercially available sealing tape z. B. Acrylat-Kautschuk-Basis, und/oder eine andere vergleichsweise große, entsprechend sensible und reagible Komponente mit z. For example, acrylate-rubber-based, and / or other relatively large, corresponding with, for sensitive and reagible component. B. länglicher Geometrie ( B. elongated geometry ( 3d 3d ) eingesetzt wird bzw. werden. ) Is used or will be.
  5. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere wasserquellfähige Bänder (Bandabschnitte) ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 4, characterized in that, in particular water-swellable tapes (strip portions) ( 3d 3d ) im Bereich der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( ) (In the drive ends propulsion ends) ( 3f 3f ) verjüngende, z. ) Tapered such. B. abgerundete Geometrien ( B. rounded geometries ( 3g 3g ) aufweisen können. may have).
  6. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere wasserquellfähige Bänder (Bandabschnitte) ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 5, characterized in that, in particular water-swellable tapes (strip portions) ( 3d 3d ) im Bereich der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( ) (In the drive ends propulsion ends) ( 3f 3f ) mit einem Penetrations- und Gleitkopf ( ) (With a penetration and sliding head 3h 3h ), z. ), For example. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, ausgestattet sein können. As stainless steel or friction plastics material, can be provided.
  7. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 6, characterized in that (to the drive position active (activated), of water and / or aqueous solutions 1 1 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Dependent expanding and contracting components in the form of water swellable powders, fibers and / or granules ( 3e 3e ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( () As bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, corresponding to sensitive components and reagiblen 3e 3e ) eingesetzt werden. ) Are used.
  8. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 7, characterized in that the drive position z. B. wenigstens zwei aktive (aktivierbare), z. B. at least two active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten ( ) Dependent expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die unterschiedliche Eigenschaften, etwa in Bezug auf ihr Quellvermögen und/oder ihre Quellgeschwindigkeit, aufweisen können. ) Are used, which may have different properties, for example in relation to their swelling ability and / or their swelling rate.
  9. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 8, characterized in that one of the drive position serving active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) mit wenigstens einer passiven Komponente ( ) (With at least one passive component 5 5 ) unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann. ) May be directly and / or indirectly provided.
  10. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in Kombination mit aktiven (aktivierbaren), z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 9, characterized in that in combination with active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponenten ( ) Dependent expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzten passiven Komponenten ( ) Used passive components ( 5 5 ) z. ) Z. B. aus einem nicht oder vergleichsweise wenig wasserquellfähigen Material wie Gummi bestehen ( B. from a not or relatively little water swellable material such as rubber are made ( 5a 5a ), die unmittelbar, z. ) Immediately, z. B. durch Vulkanisierung und/oder Verklebung, vorzugsweise unlösbar miteinander verbunden sind. For example, by vulcanization and / or gluing, preferably are permanently connected to each other.
  11. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 10, characterized in that at least one passive and / or active (activated) (component 5 5 ; ; 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) insbesondere in ihrem Innern vollständig und/oder partiell kein Material aufweisen, z. ) Completely and / or partially in particular have in their interior any material, such. B. ( B. ( 5b 5b ; ; 3k 3k ), Ausbildung z. ), Training for. B. in Form eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon abzweigenden Kanälen, was z. Example in the form of a continuous, up to the surface of a component zoom ranging channel with branching off channels, which z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente dienen kann. B. can serve an active (activated) the inner component mass and / or energy exchange.
  12. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 11, characterized in that z. B. wenigstens eine passive Komponente ( B. at least one passive component ( 5 5 ) z. ) Z. B. aus Kunststoff besteht, z. B. consists of plastic, eg. B. eine streifen-, kamm-, stern- oder H-förmige Querschnittsgeometrie ( For example, a strip, comb, star or H-shaped cross-sectional geometry ( 5d 5d ) aufweist, ggf. mit Gelenken ausgestattet und/oder elastisch deformierbar ist, und z. ) Which may be equipped with joints and / or is elastically deformable, and z. B. der Aufnahme von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. B. recording at least one active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) dient. ) Is used.
  13. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 12, characterized in that z. B. wenigstens eine passive Komponente ( B. at least one passive component ( 5 5 ) z. ) Z. B. aus nichtrostendem Federstahl oder federelastischem Kunststoff besteht, z. B. stainless spring steel or of resilient plastics material, such. B. eine bogenförmige Querschnittsgeometrie ( B. an arc-shaped cross-sectional geometry ( 5e 5e ) aufweist und z. ) And z. B. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. As the support of the cross-sectional widening of at least one active (activated) z. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) dient. ) Is used.
  14. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 13, characterized in that z. B. wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente ( B. at least one passive and / or active (activated) Component ( 5 5 ; ; 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) mit wenigstens einer lösbaren Verbindungskomponente, z. ) With at least a detachable connection component such. B. ausgebildet als Schnappelement ( B. formed (as a snap element 5f 5f ), bestehend aus einem z. ), Consisting of a z. B. mechanisch lösbaren Magnetkontakt, unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann. B. mechanically detachable magnetic contact can be directly and / or indirectly provided.
  15. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 14, characterized in that z. B. wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente ( B. at least one passive and / or active (activated) Component ( 5 5 ; ; 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) mit wenigstens einem Hebel und/oder einer Scherenkonstruktion ( ) (With at least one lever and / or a scissors structure 5g 5g ), z. ), For example. B. aus Kunststoff und/oder Edelstahl, unmittelbar und/oder mittelbar in Verbindung stehen kann. For example, from plastic and / or stainless steel, can be connected directly and / or indirectly.
  16. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine primär der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 15, characterized in that a primary serving of the actuator position active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) an der Oberfläche mit z. ) On the surface with z. B. abgerundeten, länglichen, in Richtung der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( B. rounded, elongated in the direction of the driving ends (propulsion ends) ( 3f 3f ) orientierte Gleitkomponenten ( ) Oriented sliding components ( 5h 5h ), etwa aus Kunststoff, die z. ), Such as plastic, the z. B. durch Formschluss und/oder durch Verklebung an dieser haften können, einer zusätzlichen Struktur ( B. can adhere to this by form-fitting and / or by gluing, an additional structure ( 7 7 ) und/oder Vlies ( () And / or nonwoven 7zzzzw 7zzzzw ) ausgestattet sein kann. ) May be provided.
  17. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine primär der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 16, characterized in that a primary serving of the actuator position active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) mit wenigstens einer sekundär der Antriebsstellung dienenden aktiven (aktivierbaren), z. ) With at least one secondary serving the drive position active (activated), for example. B. von einer bestimmten Umgebungstemperatur abhängig deformierenden Komponente ( B. (of a certain ambient temperature dependent deforming component 6a 6a ), z. ), For example. B. aus einem Thermobimetall (TBM), einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann. Example, of a bimetallic strip (TBM), a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), can be directly and / or indirectly provided.
  18. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 17, characterized in that at least one of the drive position serving active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) vollständig und/oder partiell von wenigstens einer passiven und/oder aktiven (aktivierbaren), permanent und/oder temporär getriebebildenden, antriebsunterstützenden, stoff- und/oder energiedurchlässigen Struktur ( ) Completely and / or partially from at least one passive and / or active (activated), permanent and / or temporary forming gear, drive support, mass and / or energy transmissive structure ( 7 7 ) umgeben ist. ) Is surrounded.
  19. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 18, characterized in that z. B. wenigstens eine Struktur ( B. at least one structure ( 7 7 ) aus einem passiven scherenbildenden, z. ) Of a passive scissors forming such. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven, expandierbaren und kontrahierbaren Geflechtschlauch ( B. tubular braid, such as a passive expandable and contractible braided hose ( 7 7 ; ; 7zzzzx 7zzzzx ), besteht, bei dem z. ), Consists, in which z. B. gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten ( B. displaceable against each other passive linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzza 7zzzzza ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden. B. threads, ribbons, strips and / or rods, for instance from a permanently to influences passively verhaltendem water-insoluble plastic, are used.
  20. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 19, characterized in that z. B. wenigstens eine Struktur ( B. at least one structure ( 7 7 ) aus einem passiven scherenbildenden und/oder nichtscherenbildenden, z. ) Of a passive scissors-forming and / or non-shearing forming such. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven Netzschlauch ( B. tubular braid, for example a passive network hose ( 7 7 ; ; 7zzzzy 7zzzzy ), besteht, bei dem z. ), Consists, in which z. B. nicht gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten ( B. not displaceable against each other passive linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzza 7zzzzza ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden. B. threads, ribbons, strips and / or rods, for instance from a permanently to influences passively verhaltendem water-insoluble plastic, are used.
  21. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 20, characterized in that z. B., insbesondere bei einem Einsatz von vergleichsweise kleinen aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( B., particularly during use of comparatively small active (activated) components ( 3e 3e ), zusätzlich wenigstens eine Struktur ( ), In addition at least one structure ( 7 7 ) aus einem passiven elastischen, vorzugsweise engmaschigem, z. ) Of a passive elastic, preferably close-meshed, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven Strumpfgewebe ( B. tubular braid, such as a passive stocking fabric ( 7 7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), besteht, bei dem z. ), Consists, in which z. B. gegeneinander verschiebliche elastische passive lineare Komponenten ( B. displaceable against each other passive linear elastic components ( 7 7 ; ; 7zzzzzb 7zzzzzb ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden kann. B. threads, ribbons, strips and / or rods, for instance from a permanently to influences passively verhaltendem water-insoluble resin can be used.
  22. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass z. A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 21, characterized in that z. B. wenigstens eine Struktur ( B. at least one structure ( 7 7 ) aus einem zumindest partiell aktiven (aktivierbaren) scherenbildenden, z. ) Scissors forming from an at least partially active (activated), for example. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem zumindest partiell aktiven (aktivierbaren), expandierbaren und kontrahierbaren, expandierenden und kontrahierenden Geflechtschlauch ( B. tubular braid, for example an at least partially active (activated), expandable and contractible, expanding and contracting braided hose ( 7 7 ; ; 7zzzzz 7zzzzz ), besteht, bei dem z. ), Consists, in which z. B. gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten ( B. displaceable against each other passive linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzza 7zzzzza ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder und/oder Streifen, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, mit gegeneinander verschieblichen aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( B. threads, ribbons and / or strips (such as from a permanent to influences passively verhaltendem water-insoluble plastic, with mutually displaceable active (activated) linear components 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem z. B. threads, ribbons, strips and / or rods, such as from an z. B. permanent gegenüber Einflüssen aktiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden. B. permanently to influences actively to verhaltendem water-insoluble plastic used.
  23. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 22, characterized in that the passive and / or active (activated) (linear components 7 7 ; ; 7zzzzzb 7zzzzzb ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, teleskopierbar ( B. threads, ribbons, strips and / or bars, telescopic ( 7 7 ; ; 7zzzzzd 7zzzzzd ) sein können. ) could be.
  24. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 23, characterized in that the active (activated) (linear components 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, insbesondere längenvariierend sind ( B. threads, ribbons, strips and / or rods, in particular längenvariierend are ( 7 7 ; ; 7zzzzze 7zzzzze ) und z. ) and Z. B. aus einem Shape Memory Polymer (SMP) und/oder einem Shape Memory Alloy (SMA) bestehen. Example, of a shape memory polymer (SMP) and / or a Shape Memory Alloy (SMA) are made.
  25. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 24, characterized in that the active (activated) (linear components 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, insbesondere dickenvariierend sind ( B. threads, ribbons, strips and / or rods, in particular dickenvariierend are ( 7 7 ; ; 7zzzzzf 7zzzzzf ) und z. ) and Z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden Fäden bestehen. B. from surrounding of a water-swellable polymer threads.
  26. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 25, characterized in that the active (activated) (linear components 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, sowohl längenvariierend als auch dickenvariierend sind ( B. threads, ribbons, strips and / or rods, both längenvariierend and dickenvariierend are ( 7 7 ; ; 7zzzzzg 7zzzzzg ) und z. ) and Z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden längenvariierenden Fäden aus z. B. from surrounding of a water-swellable polymer length varying from such yarns. B. einem SMP und/oder SMA bestehen und/oder z. B. an SMP and / or SMA made and / or z. B. aus in sich um 90° verdrehenden Bändern aus z. B. from in around 90 ° twisting strips of z. B. einem SMP und/oder SMA bestehen. B. an SMP and / or SMA made.
  27. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 26, characterized in that the passive and / or active (activated) (linear components 7 7 ; ; 7zzzzzb 7zzzzzb ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. ), For example. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, unmittelbar und/oder mittelbar mit einer passiven, eine Struktur ( B. threads, ribbons, strips and / or rods, directly and / or indirectly, with a passive, a structure ( 7 7 ) umgebenden Membran ( ) Surrounding the membrane ( 7 7 ; ; 7zzzzzh 7zzzzzh ) versehen sind, die mit Öffnungen, die z. ) are provided with openings which z. B. dem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen können, versehen sein können. B. serve the mass and / or energy exchange, may be provided.
  28. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche passive und/oder aktive (aktivierbare) Strukturen ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 27, characterized in that different passive and / or active (activated) structures ( 7 7 ) miteinander kombiniert werden können. ) Can be combined with each other.
  29. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass durch die räumliche Platzierung von wenigstens einer der Antriebsstellung dienenden aktiven (aktivierbaren), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 28, characterized in that (due to the spatial position of at least one of the drive position serving active (activated), of water and / or aqueous solutions 1 1 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ) innerhalb einer Struktur ( ) (Within a structure 7 7 ) zumindest temporär in dieser wenigstens ein Freiraum ( ) At least temporarily in the at least one free space ( 8 8th ) verbleibt, der insbesondere zur Aufnahme von wenigstens einer insbesondere in der Länge expandierenden Komponente ( ) Remains which (in particular for receiving at least one particular expanding in length component 3 3 ; ; 4 4 ) dienen kann. can be used).
  30. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Befestigung wenigstens eines Antriebsstrangs bzw. einer Antriebsstrang-Einheit ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 29, characterized in that (for direct and / or indirect fastening of at least one drive train and a drive train unit 10 10 ), bestehend aus wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. ), Consisting of at least one active (activated), for example. B. von Wasser ( As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Dependent expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) mit wenigstens einer diese umgebenden Struktur ( ) (With at least one surrounding structure 7 7 ), mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagerndem Körper ( ), (Having at least one component to be displaced and to a body verlagerndem 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least (with a not to be displaced component or a non-body to be displaced 12 12 ) diese mit wenigstens einem geeigneten Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) These (with at least one suitable mounting and force transmission means 9 9 ) ausgestattet ist, das z. is equipped), the z. B. aus einer Kombination von L- und/oder U-Winkelprofilen, etwa aus Edelstahl, und lösbaren Schraubverbindungen, etwa aus Edelstahl und/oder Kunststoff, bestehen kann; may for example, from a combination of L- and / or U-angle sections, for example of stainless steel, and releasable screw connections, such as stainless steel and / or plastic; und dieses Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( and this mounting and power transmission means ( 9 9 ) zeitgleich auch der Befestigung von wenigstens einer Struktur ( ) At the same time also the fastening of at least one structure ( 7 7 ) mit wenigstens einer expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) (With at least one expanding and contracting component 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) dienen kann. can be used).
  31. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu verlagernden Komponente ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 30, characterized in that a to be displaced component ( 11 11 ) z. ) Z. B. aus dem beweglichen Teil einer teleskopierbaren Komponente, etwa aus dem beweglichen Teil eines Arbeitszylinders oder sonstigen Teleskop-Konstruktion ( B. of the movable part of a telescopic component, such as from the movable part of a jack or other telescopic structure ( 11a 11a ), bestehen, eine nicht zu verlagernde Komponente ( ), Are made, not to be displaced a component ( 12 12 ) z. ) Z. B. aus dem unbeweglichen Teil einer teleskopierbaren Komponente, etwa aus dem unbeweglichen Teil eines Arbeitszylinders oder sonstigen Teleskop-Konstruktion ( For example, from the fixed part of a telescopic component, for example from the fixed part of a working cylinder or other telescopic structure ( 12a 12a ), und/oder wenigstens einem Gehäuse ( ), And / or at least one housing ( 12b 12b ) bestehen kann, die wiederum mit weiteren Komponenten, z. can exist), in turn, with other components such. B. ( B. ( 11b 11b ; ; 12c 12c ), versehen sein können. ), May be provided.
  32. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass teleskopierbare Komponenten bzw. Konstruktionen ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 31, characterized in that the telescoping components or structures ( 11a 11a ; ; 12a 12a ) und/oder Gehäuse ( () And / or housing 12b 12b ) mit Komponenten und/oder z. ) With components and / or z. B. variablen, etwa von Einflussgrößen abhängig variierenden Öffnungen versehen sein können, die als Zu- und/oder Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen können ( B. variable depending on varying factors such as of openings can be provided, which can serve as inlet and / or outlet openings of the water as inlet and / or outlet openings and / or other mass transfer and / or exchange of energy ( 11b 11b ; ; 12c 12c ). ).
  33. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass teleskopierbare Komponenten bzw. Konstruktionen ( A process for the manufacture of actuators according to claim 1 to 32, characterized in that the telescoping components or structures ( 11a 11a ; ; 12a 12a ) und/oder Gehäuse ( () And / or housing 12b 12b ) mit Trichtern ( ) (With funnels 11c 11c ; ; 12d 12d ) ausgestattet sein können. ) Can be fitted.
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