Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a brake system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 10 2006 021 817 B4 ist eine Bremsanlage mit einem Bremspedal betätigbaren Krafteingangskolben und zwei zueinander parallelen Kolbenanordnungen bekannt, wobei der Krafteingangskolben und die Kolbenanordnungen räumlich hintereinander angeordnet sind, damit zwischen dem Krafteingangskolben und den beiden Kolbenanordnungen ein Übertragungsglied angeordnet werden kann. Als nachteilig wird bei dieser Anordnung die aufgrund der Hintereinanderanordnung große Baulänge empfunden.From the DE 10 2006 021 817 B4 a brake system with a brake pedal operable force input piston and two mutually parallel piston arrangements is known, wherein the power input piston and the piston assemblies are arranged spatially one behind the other, so that between the power input piston and the two piston assemblies, a transmission member can be arranged. A disadvantage is felt in this arrangement due to the sequential arrangement large overall length.
In der WO 2001/72567 A1 wird eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge beschrieben, eine bremspedalbetätigbare hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung und zwei Trennkolbeneinrichtungen umfasst, wobei die Radbremskreise hydraulisch nur mit den Ausgangsdruckräumen der Trennkolbeneinrichtungen verbunden sind. Der Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung und die Kolben der Trennkolbeneinrichtungen sind im Wesentlichen hintereinander angeordnet, um eine Kraftübertragung zwischen dem Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung und den Kolben der Trennkolbeneinrichtungen über eine Waagebalkenanordnung zu ermöglichen.In the WO 2001/72567 A1 a brake system for motor vehicles is described, a brake pedal actuated hydraulic piston-cylinder assembly and two separating piston devices comprises, the wheel brake circuits are hydraulically connected only to the output pressure chambers of the separating piston devices. The piston of the piston-cylinder arrangement and the piston of the separating piston devices are arranged substantially one behind the other, in order to enable a force transmission between the piston of the piston-cylinder arrangement and the piston of the separating piston devices via a balance beam arrangement.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage von geringerer Baulänge bereitzustellen, welche jedoch eine mindestens genauso hohe Ausfallsicherheit bietet. Dabei soll der Aufbau der Bremsanlage möglichst einfach sein, um die Herstellungskosten zu verringern.The present invention is therefore based on the object to provide a brake system of shorter overall length, which, however, provides at least as high reliability. The construction of the brake system should be as simple as possible in order to reduce the manufacturing costs.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a brake system according to claim 1.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist der einfache Aufbau der einzelnen Komponenten bei gleichzeitig kompakter Bauweise und hoher Systemverfügbarkeit. Durch die parallele Nebeneinanderanordnung von Krafteingangskolben, Trennkolbenanordnung(en), und vorteilhafterweise zusätzlich des Simulators und/oder der Druckbereitstellungseinrichtung, wird eine kurze Baulänge erzielt.An advantage of the brake system according to the invention is the simple construction of the individual components with a simultaneously compact design and high system availability. Due to the parallel juxtaposition of force input piston, separating piston assembly (s), and advantageously in addition to the simulator and / or the pressure supply device, a short overall length is achieved.
Die elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung wird bevorzugt durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet, deren Kolben durch eine elektromechanische Antriebseinrichtung betätigbar ist.The electrically controllable pressure supply device is preferably formed by a cylinder-piston arrangement whose piston can be actuated by an electromechanical drive device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist die Größe des ersten Druckraums derart ausgeführt und der Betätigungsweg des ersten Trennkolbens der ersten Trennkolbenanordnung derart in Betätigungsrichtung durch einen Anschlag begrenzt, dass – im Falle einer Betätigung der Radbremsen über den ersten Druckraum mittels des Bremspedals – der Krafteingangskolben bei einem Anliegen des dem ersten Bremskreis zugeordneten ersten Trennkolbens an dem Anschlag durch die Betätigung des Bremspedals weiter in der ersten Bohrung verschiebbar ist, so dass die Radbremse des zweiten Bremskreisabschnitts mittels der im ersten Druckraum zur Verfügung stehenden Druckmittelmenge betätigbar sind. Hierdurch wird eine hohe Bremsverfügbarkeit erzielt. Es kann so erreicht werden, dass im Falle einer Leckage im ersten Bremskreis Druckmittelvolumen aus dem ersten Druckraum nur bis zu einem durch den Anschlag definierten Umfang in den ersten Eingangsdruckraum der ersten Trennkolbenanordnung verschoben wird, ohne dass es zu einem Druckaufbau kommt. Liegt der erste Trennkolben der ersten Trennkolbenanordnung an dem Anschlag an, so kann dann noch ein ausreichender Druckaufbau in dem zweiten Bremskreis über den ersten Druckraum durch ein Verschieben des Krafteingangskolbens durch den Fahrzeugführer stattfinden.According to a preferred embodiment of the brake system according to the invention, the size of the first pressure chamber is designed and the actuating travel of the first separating piston of the first separating piston so limited in the direction of actuation by a stop that - in the case of actuation of the wheel brakes on the first pressure chamber by means of the brake pedal - the power input piston is in a concern of the first brake circuit associated first separating piston on the stop by the operation of the brake pedal further displaced in the first bore, so that the wheel brake of the second brake circuit section can be actuated by means of the pressure medium quantity available in the first pressure chamber. As a result, a high brake availability is achieved. It can thus be achieved that, in the event of a leakage in the first brake circuit, pressure medium volume is displaced out of the first pressure chamber only up to a circumference defined by the stop into the first inlet pressure chamber of the first separating piston arrangement, without the pressure being built up. If the first separating piston of the first separating piston arrangement bears against the stop, then sufficient pressure build-up in the second brake circuit via the first pressure chamber can take place by a displacement of the power input piston by the driver.
Bevorzugt ist der erste Druckraum hydraulisch mit dem zweiten Bremskreisabschnitt verbunden oder verbindbar, so dass Druckmittel von dem ersten Druckraum in den zweiten Bremskreisabschnitt und damit die zugehörige Radbremse(n) verschoben werden kann. Besonders bevorzugt ist die Verbindung trennbar, z.B. durch ein Trennventil, ausgeführt.Preferably, the first pressure chamber is hydraulically connected or connectable to the second brake circuit section, so that pressure medium from the first pressure chamber into the second brake circuit section and thus the associated wheel brake (s) can be moved. Most preferably, the compound is separable, e.g. through a separating valve, executed.
Bevorzugt umfasst die erste Trennkolbenanordnung einen zweiten Trennkolben, wobei der zweite Trennkolben den Ausgangsdruckraum von einem zweiten Eingangsdruckraum trennt und der erste Trennkolben den zweiten Eingangsdruckraum von dem ersten Eingangsdruckraum trennt. Hierdurch kann der Verschiebeweg des ersten Trennkolbens konstruktiv einfach durch unterschiedliche Durchmesser des ersten und zweiten Trennkolbens und einen Anschlag im Gehäuse begrenzt werden.Preferably, the first separating piston arrangement comprises a second separating piston, the second separating piston separating the outlet pressure chamber from a second inlet pressure chamber and the first separating piston separating the second inlet pressure chamber from the first inlet pressure chamber. As a result, the displacement of the first separating piston can be structurally simply limited by different diameters of the first and second separating piston and a stop in the housing.
Alternativ ist es bevorzugt, dass die Länge des Ausgangsdruckraums der ersten Trennkolbenanordnung derart kurz gewählt wird, dass der Betätigungsweg des ersten Trennkolbens in Betätigungsrichtung durch das Gehäuse begrenzt wird.Alternatively, it is preferred that the length of the outlet pressure chamber of the first separating piston arrangement is chosen so short that the actuating travel of the first separating piston in the direction of actuation is limited by the housing.
Der zweite Eingangsdruckraum der ersten Trennkolbenanordnung ist bevorzugt mit der Druckbereitstellungseinrichtung verbunden oder verbindbar, so dass ein Druckaufbau im ersten Bremskreisabschnitt über den ersten Eingangsdruckraum durch den Fahrzeugführer und über den zweiten Eingangsdruckraum durch die Druckbereitstellungseinrichtung möglich ist, wobei die beiden Kreise vorteilhafterweise hydraulisch durch den ersten Trennkolben getrennt sind.The second inlet pressure chamber of the first separating piston arrangement is preferably connected or connectable to the pressure supply device, so that a pressure build-up in the first brake circuit section via the first input pressure chamber by the vehicle driver and the second input pressure chamber by the pressure supply device is possible, wherein the two circles advantageously hydraulically separated by the first separating piston.
Bevorzugt ist ein stromlos geschlossenes Ventil in der Verbindung zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung und dem zweiten Eingangsdruckraum angeordnet, vorteilhafterweise wenn keine zweite Trennkolbenanordnung für den zweiten Bremskreis vorgesehen ist.Preferably, a normally closed valve is arranged in the connection between the pressure supply device and the second input pressure chamber, advantageously when no second separating piston arrangement is provided for the second brake circuit.
Zur Betätigung der Radbremsen des zweiten Bremskreises mittels der Druckbereitstellungseinrichtung umfasst die Bremsanlage bevorzugt eine zweite, dem zweiten Bremskreis zugeordnete Trennkolbenanordnung mit zumindest einem ersten Trennkolben, welcher in einer dritten Bohrung des Gehäuses längs einer Betätigungsachse verschiebbar geführt wird, und zumindest einem ersten Eingangsdruckraum und einem Ausgangsdruckraum, wobei der Ausgangsdruckraum mit dem zweiten Bremskreisabschnitt verbunden oder verbindbar ist und der erste Eingangsdruckraum mit der Druckbereitstellungseinrichtung verbunden oder verbindbar ist, und wobei der in der ersten Bohrung geführte Krafteingangskolben, die erste und die zweite Trennkolbenanordnung im Wesentlichen achsparallel nebeneinander angeordnet sind. For actuating the wheel brakes of the second brake circuit by means of the pressure supply device, the brake system preferably comprises a second, the second brake circuit associated separating piston assembly with at least a first separating piston which is slidably guided in a third bore of the housing along an actuating axis, and at least a first input pressure chamber and an outlet pressure chamber wherein the output pressure chamber is connected or connectable to the second brake circuit section and the first input pressure chamber is connected or connectable to the pressure supply device, and wherein the force input piston guided in the first bore, the first and the second separating piston arrangement are arranged side by side substantially parallel to one another.
Weiterhin ist es bezüglich der Systemverfügbarkeit vorteilhaft, wenn auch die zweite Trennkolbenanordnung hydraulisch getrennt sowohl über den Krafteingangskolben (ersten Druckraum) als auch über die Druckbereitstellungseinrichtung betätigt werden kann. Daher umfasst die zweite Trennkolbenanordnung bevorzugt einen zweiten Trennkolben, wobei der erste Trennkolben den Ausgangsdruckraum von dem ersten Eingangsdruckraum trennt und der zweite Trennkolben den ersten Eingangsdruckraum von einem zweiten Eingangsdruckraum trennt, wobei besonders bevorzugt der erste Druckraum mit dem zweiten Eingangsdruckraum der zweiten Trennkolbenanordnung verbunden oder verbindbar ist.Furthermore, it is advantageous in terms of system availability, although the second separating piston assembly hydraulically separated both via the power input piston (first pressure chamber) and via the pressure supply device can be actuated. Therefore, the second separating piston arrangement preferably comprises a second separating piston, wherein the first separating piston separates the outlet pressure chamber from the first inlet pressure space and the second separating piston separates the first inlet pressure space from a second inlet pressure space, wherein particularly preferably the first pressure space is connected or connectable to the second inlet pressure space of the second separating piston arrangement is.
Alternativ umfasst die Bremsanlage bevorzugt eine zweite, dem zweiten Bremskreis zugeordnete Trennkolbenanordnung mit einem Trennkolben, welcher in einer dritten Bohrung des Gehäuses längs einer Betätigungsachse verschiebbar geführt wird, und einem Eingangsdruckraum und einem Ausgangsdruckraum, wobei der Ausgangsdruckraum mit dem zweiten Bremskreisabschnitt verbunden oder verbindbar ist und der Eingangsdruckraum der zweiten Trennkolbenanordnung mit dem ersten Druckraum verbunden oder verbindbar ist, und wobei der in der ersten Bohrung geführte Krafteingangskolben, die erste und die zweite Trennkolbenanordnung im Wesentlichen achsparallel nebeneinander angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist die Druckbereitstellungseinrichtung mit dem Ausgangsdruckraum verbunden oder verbindbar. Die Radbremsen des zweiten Bremskreises sind so direkt hydraulisch mit der Druckbereitstellungseinrichtung verbunden und bei Ausfall der Druckbereitstellungseinrichtung ist eine hydraulische Betätigung der Radbremsen des zweiten Bremskreises mittels des Krafteingangskolbens über die zweite Trennkolbenanordnung möglich.Alternatively, the brake system preferably comprises a second, the second brake circuit associated separating piston assembly with a separating piston which is slidably guided in a third bore of the housing along an actuating axis, and an input pressure chamber and an outlet pressure chamber, wherein the output pressure chamber is connected or connectable to the second brake circuit section and the inlet pressure chamber of the second separating piston arrangement is connected or connectable to the first pressure chamber, and wherein the force input piston guided in the first bore, the first and the second separating piston arrangement are arranged side by side substantially parallel to one another. Particularly preferably, the pressure-providing device is connected or connectable to the outlet pressure chamber. The wheel brakes of the second brake circuit are so directly hydraulically connected to the pressure supply device and in case of failure of the pressure supply device, a hydraulic actuation of the wheel brakes of the second brake circuit by means of the power input piston via the second separating piston assembly is possible.
Ebenso ist es alternativ bevorzugt, dass dem zweiten Bremskreis der Bremsanlage keine Trennkolbenanordnung zugeordnet ist. Hierdurch können Herstellungskosten eingespart werden. Die Druckbereitstellungseinrichtung ist dann mit dem zweiten Bremskreisabschnitt hydraulisch verbunden oder verbindbar. Besonders bevorzugt ist diese Verbindung über ein elektrisch betätigbares Ventil absperrbar ausgeführt.Likewise, it is alternatively preferred that the second brake circuit of the brake system is assigned no separating piston arrangement. As a result, manufacturing costs can be saved. The pressure supply device is then hydraulically connected or connectable to the second brake circuit section. Particularly preferably, this compound is designed to be shut off via an electrically actuated valve.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist die Druckbereitstellungseinrichtung direkt, ohne Zwischenschaltung eines Ventils mit einem Eingangsdruckraum einer Trennkolbenanordnung hydraulisch verbunden, um einen möglichst geringen Strömungswiderstand zu erhalten, wodurch die Bremsdruckaufbaudynamik verbessert wird.According to a further preferred embodiment of the brake system according to the invention, the pressure supply device is directly hydraulically connected without interposition of a valve with an input pressure chamber of a separating piston assembly to obtain the lowest possible flow resistance, whereby the brake pressure build-up dynamics is improved.
Die Druckbereitstellungseinrichtung wird bevorzugt durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet, deren Kolben durch eine elektromechanische Antriebseinrichtung betätigbar ist, wobei der Kolben in einer vierten Bohrung des Gehäuses längs einer Betätigungsachse verschiebbar geführt wird und einen zweiten Druckraum von einer Endlagendämpfungskammer trennt. Die Endlagendämpfungskammer ist besonders bevorzugt über ein Ventil mit einem Druckmittelvorratsbehälter verbunden, so dass ein Blockieren des Kolbens möglich ist.The pressure-providing device is preferably formed by a cylinder-piston arrangement whose piston can be actuated by an electromechanical drive device, wherein the piston is displaceably guided in a fourth bore of the housing along an actuating axis and separates a second pressure chamber from a Endlagendämpfungskammer. The Endlagendämpfungskammer is particularly preferably connected via a valve with a pressure medium reservoir, so that a blocking of the piston is possible.
Um eine geringe Baulänge des Gehäuses zu erzielen, sind bevorzugt der Kolben der Druckbereitstellungseinrichtung, der in der ersten Bohrung geführte Krafteingangskolben und die erste Trennkolbenanordnung im Wesentlichen achsparallel nebeneinander angeordnet. Besonders bevorzugt ist auch die zweite Trennkolbenanordnung im Wesentlichen achsparallel neben diesen Komponenten angeordnet.In order to achieve a short overall length of the housing, preferably the piston of the pressure supply device, the force input piston guided in the first bore and the first separating piston arrangement are arranged substantially parallel to the axis next to each other. Particularly preferably, the second separating piston arrangement is arranged substantially parallel to the axis next to these components.
Um eine mechanische Rückfallbetriebsart zu ermöglichen, ist zumindest der erste Trennkolben der ersten Trennkolbenanordnung über eine mechanische Wirkverbindung mittels des Bremspedals betätigbar, wobei zumindest ein Teil des ersten Trennkolbens aus dem Gehäuse herausragt und die mechanische Wirkverbindung außerhalb des Gehäuses angeordnet ist.In order to enable a mechanical fallback mode, at least the first separating piston of the first separating piston assembly can be actuated via a mechanical operative connection by means of the brake pedal, wherein at least a part of the first separating piston protrudes from the housing and the mechanical operative connection is arranged outside the housing.
Bevorzugt sind auch der Kolben der Simulationseinrichtung, der in der ersten Bohrung geführte Krafteingangskolben und die erste Trennkolbenanordnung, und ggf. die zweite Trennkolbenanordnung, im Wesentlichen achsparallel nebeneinander angeordnet. So ist eine kostengünstige Fertigung der Bremsanlage durch eine entsprechende Anzahl von Bohrungen in dem Gehäuse leicht möglich.Also preferred are the pistons of the simulation device which are in the first bore Guided force input piston and the first separating piston assembly, and possibly the second separating piston assembly, arranged substantially parallel to the axis side by side. Thus, a cost-effective production of the brake system by a corresponding number of holes in the housing is easily possible.
Bevorzugt ist die Bremsanlage in einer „Brake-by-Wire“ Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar, wird vorzugsweise in der „Brake-by-Wire“ Betriebsart betrieben und kann in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist.Preferably, the brake system in a "brake-by-wire" mode is controlled both by the driver and independently of the driver, is preferably operated in the "brake-by-wire" mode and can be operated in at least one fallback mode in which only the Operation by the driver is possible.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with reference to figures.
Es zeigen schematischIt show schematically
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 1 A first embodiment of a brake system according to the invention,
2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 2 A second embodiment of a brake system according to the invention,
3 ein dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 3 A third embodiment of a brake system according to the invention,
4 ein vierten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 4 A fourth embodiment of a brake system according to the invention,
5 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 5 A fifth embodiment of a brake system according to the invention,
6 ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 6 A sixth embodiment of a brake system according to the invention,
7 ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 7 A seventh embodiment of a brake system according to the invention,
8 ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 8th an eighth embodiment of a brake system according to the invention,
9 ein neuntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 9 A ninth embodiment of a brake system according to the invention,
10 ein zehntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, und 10 a tenth embodiment of a brake system according to the invention, and
11 ein elftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. 11 an eleventh embodiment of a brake system according to the invention.
In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage umfasst eine Kolbenzylinderanordnung mit einem verlagerbar geführten Kolben 3. Die vom Fahrzeugführer, z.B. über ein nicht dargestelltes Bremspedal, ausgeübte Kraft FDriver wird mittels einer kraftübertragenden mechanischen Verbindung auf den Krafteingangskolben 3 übertragen. Kolben 3 begrenzt mit Gehäuse 2 einen Druckraum 4.In 1 a first embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically. The brake system comprises a piston-cylinder arrangement with a displaceably guided piston 3 , The force F Driver exerted by the vehicle driver, eg via a brake pedal (not shown), is transmitted to the power input piston by means of a force-transmitting mechanical connection 3 transfer. piston 3 limited with housing 2 a pressure room 4 ,
Bevorzugt umfasst die Bremsanlage einen, z.B. redundant ausgeführten, Wegsensor 30 zur Erfassung des Fahrerbremswunsches. Zusätzlich kann die Bremsanlage einen, z.B. redundanten, Drucksensor 31 oder Kraftsensor zur Erfassung des Fahrerbremswunsches umfassen.The brake system preferably comprises a displacement sensor, for example a redundant one 30 for detecting the driver's braking request. In addition, the brake system can be a, eg redundant, pressure sensor 31 or force sensor for detecting the driver's braking request include.
Die Bremsanlage umfasst weiter eine Simulationseinrichtung 6 (auch Wegsimulator oder Pedalgefühlsimulator genannt), welche mit der Kolbenzylinderanordnung 2, 3, 4 zusammenwirkt und dem Fahrzeugführer in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt. Simulationseinrichtung 6 ist beispielsgemäß hydraulisch ausgeführt und mittels eines elektrisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils 20 zu- und abschaltbar. Simulationseinrichtung 6 besteht beispielsgemäß im Wesentlichen aus einer Simulatorkammer, einer Simulatorfederkammer mit Simulatorfeder (bzw. elastischem Element) sowie einem diese beiden Kammern voneinander trennenden Simulatorkolben 36. Dabei ist die Simulatorkammer an den Druckraum 4 angeschlossen. Beispielsgemäß ist die Simulatorkammer unter Zwischenschaltung des Simulatorfreigabeventils 20 mit dem Druckraum 4 verbindbar, wodurch die Simulationseinrichtung 6 durch Öffnen des beispielsgemäß stromlos geschlossen ausgeführten Simulatorfreigabeventils 20 zuschaltbar ist.The brake system further comprises a simulation device 6 (Also called path simulator or pedal feel simulator), which with the piston-cylinder arrangement 2 . 3 . 4 interacts and gives the driver a pleasant pedal feel in a "brake-by-wire" mode of operation. simulation device 6 is, for example, carried out hydraulically and by means of an electrically actuated simulator release valve 20 can be switched on and off. simulation device 6 consists, for example, essentially of a simulator chamber, a simulator spring chamber with simulator spring (or elastic element) and a simulator piston separating these two chambers from each other 36 , The simulator chamber is at the pressure chamber 4 connected. By way of example, the simulator chamber is interposed with the simulator enable valve 20 with the pressure room 4 connectable, causing the simulation device 6 by opening the simulator release valve, which is normally closed and closed, for example 20 is switchable.
Weiterhin umfasst die Bremsanlage eine elektrisch ansteuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 1, die beispielsgemäß als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung ausgeführt ist, deren Kolben 37 durch einen elektromechanischen Aktuator 38, z.B. einen bürstenlosen Elektromotor mit einem nicht dargestellten Rotations-Translationsgetriebe, betätigbar ist. Aktuator 38 ist z.B. nach Maßgabe einer Bremspedalbetätigung ansteuerbar. Kolben 37, welcher in einer Bohrung des Gehäuses 2 verschiebbar geführt wird, trennt den Druckraum 39 von einer Endlagendämpfungskammer 42. Endlagendämpfungskammer 42 ist über eine hydraulische Leitung, beispielsgemäß durch Öffnen des elektrisch betätigbaren, stromlos geschlossenen Ventils 23, mit einem Druckmittelvorratsbehälter verbindbar. Ergänzend ist noch zu erwähnen, dass sämtliche kreisförmigen Symbole in den Figuren, welche an hydraulischen Leitungsabschnitten angeordnet sind, wie z.B. in 1 links des Ventils 24, zu einem nicht dargestellten Druckmittelvorratsbehälter führende hydraulische Leitungen darstellen. Eine Blockierung und Freigabe des Aktuators 38 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 kann durch entsprechende Ansteuerung des Ventils 23 erfolgen.Furthermore, the brake system comprises an electrically controllable pressure supply device 1 Example, which is designed as a hydraulic cylinder-piston arrangement, the piston 37 by an electromechanical actuator 38 , For example, a brushless electric motor with a rotation-translation gear, not shown, can be actuated. actuator 38 is eg controllable in accordance with a brake pedal operation. piston 37 which is in a bore of the housing 2 slidably guided separates the pressure chamber 39 from an end cushioning chamber 42 , Endlagendämpfungskammer 42 is via a hydraulic line, beispielsgemäß by opening the electrically actuated, normally closed valve 23 , connectable to a pressure medium reservoir. In addition, it should be mentioned that all circular symbols in the figures, which are arranged on hydraulic line sections, such as in 1 left of the valve 24 to represent hydraulic lines leading to a pressure medium reservoir, not shown. A blockage and release of the actuator 38 the pressure supply device 1 can by appropriate control of the valve 23 respectively.
Zur Erfassung einer für die Position/Lage des Kolbens 37 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 charakteristischen Größe ist ein, vorzugsweise redundant ausgeführter, Sensor 33 vorhanden, welcher beispielsgemäß als ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 38 dienender Rotorlagensensor 33 ausgeführt ist. Anhand des Sensorsignals kann mittels einer vorgegebenen Volumenaufnahmekennlinie der erreichte Druck bestimmt werden. To detect a position / position of the piston 37 the pressure supply device 1 characteristic size is a, preferably redundantly executed, sensor 33 present, for example, as one of the detection of the rotor position of the electric motor 38 serving rotor position sensor 33 is executed. Based on the sensor signal, the pressure reached can be determined by means of a predetermined volume intake characteristic.
Vorteilhafterweise umfasst die Bremsanlage zusätzlich einen, z.B. redundant ausgeführten, Drucksensor 32 zur Messung des Druckes in der Druckbereitstellungseinrichtung 1 bzw. in dem Druckraum 39.Advantageously, the brake system additionally includes a, for example, redundantly running, pressure sensor 32 for measuring the pressure in the pressure supply device 1 or in the pressure chamber 39 ,
Die Bremsanlage umfasst beispielsgemäß zwei Bremskreise I, II, welchen jeweils zwei hydraulisch betätigbare Radbremsen 5a, 5b; 5c, 5d zugeordnet sind. Beispielsgemäß sind die Radbremsen 5a und 5b dem linken Vorderrad (FL) und dem rechten Hinterrad (RR) sowie die Radbremsen 5c und 5d dem rechten Vorderrad (FR) und dem linken Hinterrad (RL) zugeordnet. Andere Kreisaufteilungen sind denkbar.The brake system includes, for example, two brake circuits I . II , which in each case two hydraulically actuated wheel brakes 5a . 5b ; 5c . 5d assigned. According to the example, the wheel brakes 5a and 5b the left front wheel (FL) and the right rear wheel (RR) and the wheel brakes 5c and 5d assigned to the right front wheel (FR) and the left rear wheel (RL). Other district divisions are conceivable.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Bremsanlage zur Modulation des Druckes an den Radbremsen je Radbremse 5a, 5b, 5c, 5d ein elektrisch steuerbares Multiplex-Ventil 21a, 21b, 21c, 21d. Die Eingangsanschlüsse der Ventile 21a, 21b; 21c, 21d eines Bremskreises I, II sind an einen Bremskreisabschnitt 35, 36 angeschlossen. Eine Bremsdruckmodulation (Druckaufbau und Druckabbau) erfolgt bevorzugt mittels der Ventile 21a, 21b, 21c, 21d und des schnell reversierenden Aktuators 38 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 im sogenannten Multiplexverfahren.According to the first embodiment, the brake system for modulating the pressure at the wheel brakes per wheel brake 5a . 5b . 5c . 5d an electrically controllable multiplex valve 21a . 21b . 21c . 21d , The inlet connections of the valves 21a . 21b ; 21c . 21d a brake circuit I . II are to a brake circuit section 35 . 36 connected. A brake pressure modulation (pressure build-up and pressure reduction) is preferably carried out by means of the valves 21a . 21b . 21c . 21d and the fast reversing actuator 38 the pressure supply device 1 in the so-called multiplex process.
Druckraum 4 ist mit dem Bremskreisabschnitt 36 des zweiten Bremskreises II hydraulisch verbunden. Dabei ist in der hydraulischen Verbindung ein elektrisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes, Trennventil 22 angeordnet, welches beispielsgemäß als ein 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, so dass der Fahrzeugführer in der „Brake-by-wire“-Betriebsart von den Radbremsen getrennt werden kann.pressure chamber 4 is with the brake circuit section 36 of the second brake circuit II hydraulically connected. In this case, in the hydraulic connection is an electrically actuated, preferably normally open, isolation valve 22 arranged, which is for example designed as a 2/2-way valve, so that the driver can be separated in the "brake-by-wire" mode of the wheel brakes.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist dem Bremskreis I eine Trennkolbenanordnung 7 und dem Bremskreis II eine Trennkolbenanordnung 12 zugeordnet. Jede der Trennkolbenanordnungen 7 bzw. 12 umfasst einen Trennkolben 17 bzw. 13, welcher einen Ausgangsdruckraum 10 bzw. 18 von einem Eingangsdruckraum 16 bzw. 14 trennt, wobei die Eingangsdruckräume 16, 14 gemeinsam von dem Druck der Druckbereitstellungseinrichtung 1 beaufschlagt werden können, da sie mit dem Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 hydraulisch verbunden sind. An den Ausgangsdruckraum 10 bzw. 18 ist der Bremskreisabschnitt 35 bzw. 36 angeschlossen. Entsprechend werden in der „Brake-by-wire“-Betriebsart (Normalbetriebsart) der Bremsanlage die Trennkolben 17, 13 der Trennkolbenanordnungen 7, 12 auf der Seite der Eingangsdruckräume 16, 14 durch die Druckbereitstellungseinrichtung 1 mit Druck beaufschlagt, um Bremsdruck in den Ausgangsdruckräumen 10, 18 und damit an den Radbremsen 5a, 5b, 5c, 5d aufzubauen. Auch wenn das Bremspedal nicht betätigt wird, können die Radbremsen 5a, 5b, 5c, 5d über die Trennkolbenanordnungen 7, 12 von der Druckbereitstellungseinrichtung 1 betätigt werden.According to the first embodiment, the brake circuit I a separating piston arrangement 7 and the brake circuit II a separating piston arrangement 12 assigned. Each of the separating piston arrangements 7 respectively. 12 includes a separating piston 17 respectively. 13 , which has an outlet pressure space 10 respectively. 18 from an inlet pressure chamber 16 respectively. 14 separates, with the inlet pressure chambers 16 . 14 together from the pressure of the pressure delivery device 1 can be acted upon, as they are with the pressure chamber 39 the pressure supply device 1 hydraulically connected. To the output pressure chamber 10 respectively. 18 is the brake circuit section 35 respectively. 36 connected. Accordingly, in the "brake-by-wire" mode (normal mode) of the brake system, the separating pistons 17 . 13 the separating piston arrangements 7 . 12 on the side of the inlet pressure chambers 16 . 14 through the pressure delivery device 1 pressurized to brake pressure in the output pressure chambers 10 . 18 and thus at the wheel brakes 5a . 5b . 5c . 5d build. Even if the brake pedal is not pressed, the wheel brakes 5a . 5b . 5c . 5d via the separating piston arrangements 7 . 12 from the pressure delivery device 1 be operated.
Trennkolbenanordnung 7 umfasst einen weiteren Trennkolben 8, welcher den Eingangsdruckraum 16 von dem Eingangsdruckraum 9 trennt. Eingangsdruckraum 9 ist, über das stromlos offene Trennventil 22, mit dem Druckraum 4 hydraulisch verbunden. Bremskreis I ist somit durch Trennkolben 8 hydraulisch statisch von dem Druckmittelkreis des Druckraums 4 getrennt. Separating piston arrangement 7 includes a further separating piston 8th , which the input pressure space 16 from the inlet pressure chamber 9 separates. Input pressure chamber 9 is, via the normally open isolation valve 22 , with the pressure room 4 hydraulically connected. brake circuit I is thus by separating piston 8th hydraulically static from the pressure medium circuit of the pressure chamber 4 separated.
Bremskreis II ist hydraulisch (bei geöffnetem Trennventil 22) mit Druckraum 4 verbunden. In einer hydraulischen Rückfallbetriebsart (bei geöffnetem Trennventil 22 und geschlossenem Simulatorfreigabeventil 20), wenn z.B. eine Störung der Elektronik oder der Stromversorgung der Druckbereitstellungseinrichtung 1 vorliegt, werden die Radbremsen 5c, 5d vom Fahrzeugführer über den Druckraum 4 „direkt“ betätigt, während die Radbremsen 5a, 5b über den Druckraum 4 und die Trennkolbenanordnung 7 betätigt werden.brake circuit II is hydraulic (with the separating valve open 22 ) with pressure chamber 4 connected. In a hydraulic fallback mode (with the isolation valve open 22 and closed simulator release valve 20 ), if, for example, a fault in the electronics or the power supply of the pressure supply device 1 is present, the wheel brakes 5c . 5d from the driver over the pressure room 4 "Directly" pressed while the wheel brakes 5a . 5b over the pressure room 4 and the separating piston assembly 7 be operated.
Beispielsgemäß ist der maximal mögliche Betätigungsweg des Kolbens 8 (in Bremsbetätigungsrichtung) derart begrenzt, dass im Falle eines hydraulischen Ausfalls des Bremskreises I hinter dem Trennkolben 17 (z.B. durch eine Leckage in einer Leitung zwischen Ausgangsdruckraum 10 und Radbremsen 5a, 5b) in der hydraulischen Rückfallbetriebsart nur so viel Druckmittelvolumen (wirkungslos) aus dem Druckraum 4 verdrängt werden kann, dass noch genügend Verschiebeweg des Krafteingangskolbens 3 (und somit Druckmittelvolumen im Druckraum 4) für die Betätigung des funktionsfähigen Bremskreises II vorhanden ist. By way of example, the maximum possible actuating travel of the piston 8th Limited (in brake actuation direction) such that in the case of hydraulic failure of the brake circuit I behind the separating piston 17 (eg by a leakage in a line between the outlet pressure chamber 10 and wheel brakes 5a . 5b ) in the hydraulic fallback mode only as much pressure medium volume (ineffective) from the pressure chamber 4 can be displaced that still enough displacement of the power input piston 3 (And thus pressure fluid volume in the pressure chamber 4 ) for the operation of the functional brake circuit II is available.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist die Trennkolbenanordnung 7 mit einem Anschlag 11 versehen, welcher den Betätigungsweg des Trennkolbens 8 (und damit den Verschiebeweg des Trennkolbens 17) begrenzt. Beispielsgemäß ist der Durchmesser des Eingangsdruckraums 16 (und des Trennkolbens 8) größer als der Durchmesser des Ausgangsdruckraums 10 (und des Trennkolbens 17) gewählt. Trennkolben 17 ragt im unbetätigten Zustand z.B. teilweise in den Druckraum 16 hinein. Entsprechend bildet Gehäuse 2 eine Stufe, welche als ein Anschlag 11 für den Trennkolben 8 in Bremsbetätigungsrichtung wirkt. Kommt es in der hydraulischen Rückfallbetriebsart bei einer Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer zu einem „Durchfallen“ des Kolbens 3 und der Trennkolben 8, 17, z.B. aufgrund einer Leckage in dem Bremskreis I, und damit zu einem Anliegen des Trennkolbens 8 an dem Anschlag 11, so ist dann im Druckraum 4 noch genug Druckmittelvolumen bzw. Verschiebeweg vorhanden, um bei einer weiteren Betätigung des Kolbens 3 durch den Fahrzeugführer eine Betätigung des Bremskreises II („direkt“ über Druckraum 4 und Abschnitt 36) zu gewährleisten.According to the first embodiment, the separating piston assembly 7 with a stop 11 provided, which the actuating travel of the separating piston 8th (and thus the displacement of the separating piston 17 ) limited. By way of example, the diameter of the inlet pressure space is 16 (and the separating piston 8th ) greater than the diameter of the outlet pressure space 10 (and the separating piston 17 ). separating piston 17 projects in the unactuated state, for example, partially in the pressure chamber 16 into it. Accordingly forms housing 2 a level, which as a attack 11 for the separating piston 8th acts in the brake actuation direction. If the vehicle operator actuates the brake system in hydraulic fallback mode, the piston "fails" 3 and the separating piston 8th . 17 , eg due to leakage in the brake circuit I , and thus to a concern of the separating piston 8th at the stop 11 , then it is in the pressure room 4 still enough pressure medium volume or displacement path available to a further actuation of the piston 3 by the driver an actuation of the brake circuit II ("Directly" via pressure chamber 4 and section 36 ) to ensure.
Druckraum 4 ist im unbetätigten Zustand des Kolbens 3 über eine hydraulische Anbindung 45 und eine hydraulische Verbindung mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden. In der hydraulischen Verbindung ist ein elektrisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes, Diagnoseventil 24 angeordnet. Die Bremsanlage kann mittels einer Druckbeaufschlagung durch die Druckbereitstellungseinrichtung 1 und dem Diagnoseventil 24 auf Leckage und eventuelle Lufteinträge geprüft werden. Druckraum 4 ist bei betätigtem Kolben 3 gegenüber der hydraulischen Anbindung 45 durch ein erstes Dichtelement abgedichtet, das dazu eingerichtet ist, gegen ein Druckgefälle vom Druckraum 4 zur hydraulischen Anbindung 45 abzudichten. Ein zweites Dichtelement dichtet die hydraulische Anbindung 45 gegenüber Außen ab.pressure chamber 4 is in the unactuated state of the piston 3 via a hydraulic connection 45 and a hydraulic connection connected to the pressure medium reservoir. In the hydraulic connection is an electrically actuated, preferably normally open, diagnostic valve 24 arranged. The brake system can by means of a pressurization by the pressure supply device 1 and the diagnostic valve 24 be checked for leakage and possible air entries. pressure chamber 4 is with activated piston 3 opposite the hydraulic connection 45 sealed by a first sealing element, which is adapted to a pressure gradient from the pressure chamber 4 to the hydraulic connection 45 seal. A second sealing element seals the hydraulic connection 45 opposite the outside.
Die Trennkolbenanordnungen 7 und 12 (und somit die Trennkolben 8, 13, 17) sind parallel und nebeneinander zum Krafteingangskolben 3 angeordnet, um eine geringe Baulänge zu erzielen. Zusätzlich ist beispielsgemäß auch der Simulatorkolben 36 und die Zylinder-Kolben-Anordnung (37) der Druckbereitstellungseinrichtung 1 parallel und nebeneinander zum Krafteingangskolben 3 angeordnet.The separating piston arrangements 7 and 12 (and thus the separating pistons 8th . 13 . 17 ) are parallel and side by side to the power input piston 3 arranged to achieve a small length. In addition, according to the example, the simulator piston 36 and the cylinder-piston arrangement ( 37 ) of the pressure supply device 1 parallel and side by side to the power input piston 3 arranged.
Um, z.B. im Falle einer Leckage im Bereich des Druckraums 4, eine mechanische Rückfallbetriebsart zur Verfügung zu stellen, ist der Trennkolben 8 der Trennkolbenanordnung 7 zusätzlich über eine mechanische Wirkverbindung betätigbar. Hierzu ist beispielsgemäß ein mechanisches Mittel 15 mit dem Krafteingangskolben 3 verbunden, welches außerhalb des Gehäuses 2 angeordnet ist, und mittels welchem eine aus Gehäuse 2 ragende Kolbenstange 44, die mit Trennkolben 8 verbunden ist, betätigt werden kann. Vorteilhafterweise wird die Trennkolbenanordnung 7 erst nach einer vorgegebenen Betätigungsstrecke d über das Mittel 15 betätigt. Wird die Pedalstange über die Länge d in Bremsbetätigungsrichtung bewegt, so kommt die mechanische Wirkverbindung 15, 44 in Kontakt. Bei einer weitere Bewegung wirkt eine Kraft auf den Trennkolben 8, welche über den Trennkolben 17 zu einem Druckaufbau im Ausgangsdruckraum 10 führt. To, for example, in the case of a leak in the pressure chamber 4 To provide a mechanical fallback mode is the separating piston 8th the separating piston arrangement 7 additionally actuated via a mechanical operative connection. For this purpose, for example, a mechanical means 15 with the power input piston 3 connected, which outside the housing 2 is arranged, and by means of which a housing 2 protruding piston rod 44 that with separating piston 8th is connected, can be operated. Advantageously, the separating piston arrangement 7 only after a predetermined operating distance d via the means 15 actuated. If the pedal rod is moved over the length d in the brake actuation direction, then the mechanical operative connection comes 15 . 44 in contact. In another movement, a force acts on the separating piston 8th , which via the separating piston 17 to a pressure build-up in the outlet pressure chamber 10 leads.
Bevorzugt sind die hydraulischen Komponenten 3, 4, 6, 7, 12, 20, 21a–d, 22, 23, 37, 39 in einer Baugruppe / Modul mit dem Gehäuse 2 angeordnet.Preference is given to the hydraulic components 3 . 4 . 6 . 7 . 12 . 20 . 21a -d, 22 . 23 . 37 . 39 in an assembly / module with the housing 2 arranged.
Die Bremsanlage gemäß 1 umfasst also einen mechanisch (oder hydraulisch) betätigbaren Trennkolben 8, der wiederum einen Schwimmkolben (Trennkolben) 17 antreibt. Trennkolben 17 ist getrennt davon auch durch Druckbereitstellungseinrichtung 1 antreibbar, welche zugleich auch den Schwimmkolben (Trennkolben) 13 des anderen Bremskreises II antreibt. The brake system according to 1 So includes a mechanically (or hydraulically) actuated separating piston 8th who in turn has a floating piston (separating piston) 17 drives. separating piston 17 is separate from it also by pressure supply device 1 driven, which at the same time also the floating piston (separating piston) 13 of the other brake circuit II drives.
Um möglichst geringe Strömungswiderstände zu erzielen, ist kein Ventil zwischen dem Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 und den Druckräumen 14, 16 vorgesehen.To achieve the lowest possible flow resistance, there is no valve between the pressure chamber 39 the pressure supply device 1 and the pressure chambers 14 . 16 intended.
In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel der 1, nur dass anstelle der Multiplexventile 21 eine (separate) Druckmodulationsanordnung 25 zwischen den Ausgangsdruckräumen 10, 18 der Trennkolbenanordnungen 7, 12 und den Radbremsen 5a–5d angeordnet ist. Druckmodulationsanordnung 25 ist zur Radschlupfregelung der Radbremsen 5a–5d ausgelegt. Druckmodulationsanordnung 25 umfasst z.B. elektrisch steuerbare Ventile, ein oder mehrere Niederdruckspeicher, eine Rückförderpumpe und eine elektronische Steuer- und Regeleinheit. Die Druckmodulationsanordnung 25 ist besonders bevorzugt derart ausgeführt, wie es aus an sich bekannten konventionellen elektronischen Bremssystemen mit elektronischem Stabilitätsprogramm (ESC) bekannt ist.In 2 a second embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically. The second embodiment substantially corresponds to the first embodiment of 1 just that instead of the multiplex valves 21 a (separate) pressure modulation arrangement 25 between the outlet pressure chambers 10 . 18 the separating piston arrangements 7 . 12 and the wheel brakes 5a - 5d is arranged. Pressure modulation arrangement 25 is for wheel slip control of the wheel brakes 5a - 5d designed. Pressure modulation arrangement 25 includes, for example, electrically controllable valves, one or more low-pressure accumulator, a return pump and an electronic control unit. The pressure modulation arrangement 25 is particularly preferably designed as known from known conventional electronic brake systems with electronic stability program (ESC).
Auch das in 3 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel der 1. Anstelle der Multiplexventile 21 sind je Radbremse 5a–5d ein stromlos offenes Einlassventil 26 und ein stromlos geschlossenes Auslassventil 27 (zur Verbindung mit einem Druckmittelbehälter (z.B. einem Druckmittelvorratsbehälter der Bremsanlage) sowie ein stromlos offenes Ventil 29 je Bremskreis I, II vorhanden. Hierdurch ist eine konventionelle Druckmodulation (über die Einlass- und Auslassventile) möglich, jedoch ohne eine Rückförderpumpe. Der erforderliche Druckmittelvolumenbedarf wird durch ein Ansaugen mittels zurückstellender Trennkolben 13, 17 über die Rückschlagventile 45 gedeckt.Also in 3 illustrated third embodiment corresponds essentially to the first embodiment of the 1 , Instead of the multiplex valves 21 are each wheel brake 5a - 5d a normally open inlet valve 26 and a normally closed exhaust valve 27 (To connect to a pressure fluid reservoir (eg a pressure medium reservoir of the brake system) and a normally open valve 29 each brake circuit I . II available. As a result, a conventional pressure modulation (via the inlet and outlet valves) is possible, but without a return pump. The required pressure fluid volume requirement is achieved by suction by means of resetting separating piston 13 . 17 over the check valves 45 covered.
In 4 ist ein vierten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage umfasst wie das erste Ausführungsbeispiel der 1 eine Kolbenzylinderanordnung mit einem fahrerbetätigbaren Krafteingangskolben 3 und einem Druckraum 4, welcher mit einer Simulationseinrichtung 6 verbunden ist, zwei Bremskreise I, II, welchen hydraulisch betätigbare Radbremsen 5a, 5b; 5c, 5d zugeordnet sind, sowie ein elektrisch ansteuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 1. Zur radindividuellen Druckregelung sind auch hier beispielsgemäß Multiplexventile 21a–21d vorgesehen. Die Bremsanlage umfasst nur eine, dem Bremskreis I zugeordnete Trennkolbenanordnung 7, welche den Bremskreis I hydraulisch statisch von dem Druckmittelkreis des Druckraums 4 trennt.In 4 is a fourth embodiment of a brake system according to the invention shown schematically. The brake system includes as the first embodiment of 1 a piston-cylinder assembly with a driver-actuated power input piston 3 and a pressure room 4 which with a simulation device 6 connected, two brake circuits I . II , which hydraulically actuated wheel brakes 5a . 5b ; 5c . 5d are assigned, and an electrically controllable pressure supply device 1 , For wheel-individual pressure control are here also, for example, multiplex valves 21a - 21d intended. The brake system includes only one, the brake circuit I associated separating piston assembly 7 which the brake circuit I hydraulically static from the pressure medium circuit of the pressure chamber 4 separates.
Trennkolbenanordnung 7 ist wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet, d.h. Trennkolbenanordnung 7 umfasst zwei Trennkolben 8, 17, welche mit dem Gehäuse einen ersten Eingangsdruckraum 9, einen zweiten Eingangsdruckraum 16 und einen Ausgangsdruckraum 10 begrenzen. Der vom Trennkolben 8 begrenzte Eingangsdruckraum 9 ist mit Druckraum 4 (über Trennventil 22) hydraulisch verbunden, Trennkolben 8 kann somit mittels des Krafteingangskolbens 3 betätigt werden. Der von den Trennkolben 8 und 17 begrenzte Eingangsdruckraum 16 ist mit dem Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 verbunden bzw. verbindbar. Eingangsdruckraum 16 kann somit von dem Druck der Druckbereitstellungseinrichtung 1 beaufschlagt werden, so dass der Trennkolben 17 durch die Druckbereitstellungseinrichtung 1 betätigt werden kann, um Druck in dem Ausgangsdruckraum 10 und somit an den Radbremsen 5a, 5b des Bremskreises I aufzubauen. Um einen Kurzschluss zwischen Druckraum 4 und dem Antriebskreis der Trennkolbenanordnung 7 zu verhindern, ist ein stromlos geschlossenes Ventil 28 in der hydraulischen Leitung vom Druckraum 39 zum Eingangsdruckraum 16 angeordnet.Separating piston arrangement 7 is formed as in the first embodiment, ie separating piston assembly 7 includes two separating pistons 8th . 17 , Which with the housing a first inlet pressure space 9 , a second inlet pressure space 16 and an outlet pressure space 10 limit. The from the separating piston 8th limited inlet pressure chamber 9 is with pressure room 4 (via isolation valve 22 ) hydraulically connected, separating piston 8th can thus by means of the power input piston 3 be operated. The one of the separating pistons 8th and 17 limited inlet pressure chamber 16 is with the pressure room 39 the pressure supply device 1 connected or connectable. Input pressure chamber 16 can thus from the pressure of the pressure supply device 1 be charged, so that the separating piston 17 through the pressure delivery device 1 can be actuated to pressure in the output pressure chamber 10 and thus at the wheel brakes 5a . 5b the brake circuit I build. To a short circuit between pressure room 4 and the drive circuit of the separating piston assembly 7 To prevent, is a normally closed valve 28 in the hydraulic line from the pressure chamber 39 to the inlet pressure chamber 16 arranged.
Der Bremskreisabschnitt 36 des zweiten Bremskreises II ist, ohne Zwischenschaltung einer Trennkolbenanordnung, mit dem Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 verbunden. Wie im ersten Ausführungsbeispiel ist Bremskreisabschnitt 36 (bei geöffnetem Ventil 22) mit dem Druckraum 4 verbunden. Im Bremskreis II liegt hier also keine hydraulische Trennung der Druckmittelkreise vor, dafür kann auf eine zweite Trennkolbenanordnung verzichtet werden. The brake circuit section 36 of the second brake circuit II is, without the interposition of a separating piston assembly, with the pressure chamber 39 the pressure supply device 1 connected. As in the first embodiment, brake circuit section 36 (with the valve open 22 ) with the pressure chamber 4 connected. In the brake circuit II So here is no hydraulic separation of the pressure medium circuits before, it can be dispensed with a second separating piston assembly.
Wie im ersten Ausführungsbeispiel ist auch im vierten Ausführungsbeispiel die Trennkolbenanordnung 7 mit einem Anschlag 11 versehen, welcher den Betätigungsweg des Kolbens 8 begrenzt. Der Betätigungsweg des Kolbens 8 ist derart begrenzt, dass im Falle eines hydraulischen Ausfalls des Bremskreises I hinter dem Schwimmkolben 17 nur so viel Bremsflüssigkeitsvolumen (wirkungslos) verdrängt werden kann, dass noch genügend Pedalweg für die Betätigung des verbleibenden Bremskreises II vorhanden ist (in der hydraulischen Rückfallbetriebsart). Kommt es in der hydraulischen Rückfallbetriebsart zu einem Anliegen des Trennkolbens 8 an dem Anschlag 11, so ist im Druckraum 4 noch genug Bremsflüssigkeitsvolumen bzw. Verschiebeweg verfügbar, um bei einer weiteren Betätigung des Bremspedals eine Betätigung des Bremskreises II zu gewährleisten, welcher über Ventil 22 mit dem Druckraum 4 hydraulisch verbunden ist.As in the first embodiment, the separating piston arrangement is also in the fourth embodiment 7 with a stop 11 provided, which the actuating travel of the piston 8th limited. The actuation path of the piston 8th is limited so that in case of hydraulic failure of the brake circuit I behind the floating piston 17 only as much volume of brake fluid can be displaced (ineffective) that there is still enough pedal travel for the operation of the remaining brake circuit II is present (in the hydraulic fallback mode). If it comes in the hydraulic fallback mode to a concern of the separating piston 8th at the stop 11 so is in the pressure room 4 still enough brake fluid volume or displacement available to actuate the brake circuit in a further actuation of the brake pedal II to ensure which over valve 22 with the pressure room 4 hydraulically connected.
Auch gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel ist die Trennkolbenanordnung 7 parallel zur Kolbenzylinderanordnung mit Krafteingangskolben 3 angeordnet, um eine geringe Baulänge zu erzielen. Ebenso sind der Simulatorkolben 36 und die Zylinder-Kolben-Anordnung der Druckbereitstellungseinrichtung 1 parallel zum Krafteingangskolben 3 angeordnet.Also according to the fourth embodiment, the separating piston assembly 7 parallel to the piston-cylinder arrangement with power input piston 3 arranged to achieve a small length. Likewise, the simulator piston 36 and the cylinder-piston assembly of the pressure supply device 1 parallel to the power input piston 3 arranged.
Wie im ersten Ausführungsbeispiel ist der Trennkolben 8 der Trennkolbenanordnung 7 über eine mechanische Wirkverbindung 15 vom Fahrzeugführer betätigbar.As in the first embodiment, the separating piston 8th the separating piston arrangement 7 via a mechanical operative connection 15 operated by the driver.
In 5 ist eine alternative Anordnung eines Ventils zur Blockierung und Freigabe des Aktuators 38 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 exemplarisch dargestellt. Das in 5 schematisch abgebildete fünfte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage entspricht dem vierten Ausführungsbeispiel, wobei anstelle des Ventils 23 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 (siehe 1 bis 4) ein, z.B. stromlos geschlossenes, Ventil 23‘ zwischen Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 und dem Bremskreisabschnitt 36 angeordnet ist.In 5 is an alternative arrangement of a valve for blocking and releasing the actuator 38 the pressure supply device 1 exemplified. This in 5 schematically illustrated fifth embodiment of a brake system according to the invention corresponds to the fourth embodiment, wherein instead of the valve 23 the pressure supply device 1 (please refer 1 to 4 ), eg normally closed, valve 23 ' between pressure chamber 39 the pressure supply device 1 and the brake circuit section 36 is arranged.
In 6 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt, welches eine Alternative zum fünften Ausführungsbeispiel darstellt. Die Bremsanlage umfasst ein, z.B. stromlos geschlossenes, zwischen der Endlagendämpfungskammer 42 und dem Druckmittelvorratsbehälter angeordnetes Ventil 23 und ein, z.B. stromlos geschlossenes, zwischen Druckraum 39 und Bremskreisabschnitt 36 angeordnetes Ventil 23‘. Dafür kann auf ein Ventil in der hydraulischen Verbindung zwischen Druckraum 39 und Eingangsdruckraum 16 der Trennkolbenanordnung 7 verzichtet werden. Trennkolbenanordnung 7 ist wie im ersten oder vierten Ausführungsbeispiel mit einem Anschlag 11 ausgebildet.In 6 a sixth embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically, which represents an alternative to the fifth embodiment. The brake system includes a, for example, normally closed, between the Endlagendämpfungskammer 42 and the pressure medium reservoir arranged valve 23 and a, for example, normally closed, between pressure chamber 39 and brake circuit section 36 arranged valve 23 ' , This can be due to a valve in the hydraulic connection between pressure chamber 39 and inlet pressure chamber 16 the separating piston arrangement 7 be waived. Separating piston arrangement 7 is like in the first or fourth embodiment with a stop 11 educated.
In 7 ist ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage umfasst wie das erste Ausführungsbeispiel der 1 eine Kolbenzylinderanordnung mit einem fahrerbetätigbaren Krafteingangskolben 3 und einem Druckraum 4, welcher mit einer Simulationseinrichtung 6 verbunden ist, zwei Bremskreise I, II, welchen hydraulisch betätigbare Radbremsen 5a, 5b; 5c, 5d zugeordnet sind, sowie ein Druckbereitstellungseinrichtung 1. Zur radindividuellen Druckregelung sind auch hier beispielsgemäß Multiplexventile 21a–21d vorgesehen. Die Bremsanlage umfasst eine, dem Bremskreis I zugeordnete Trennkolbenanordnung 7, welche wie die Trennkolbenanordnung 7 des erstens Ausführungsbeispiels ausgeführt ist. Auch die Ventile 20, 22, 23 und 24 und die Sensoren 30, 31, 32, 33 sind wie im ersten Ausführungsbeispiel vorhanden und angeordnet. Anstelle der Trennkolbenanordnungen 12 des ersten Ausführungsbeispiels umfasst die Bremsanlage gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel eine, dem zweiten Bremskreis II zugeordnete Trennkolbenanordnungen 12‘, wobei die Trennkolbenanordnung 12‘ analog zur Trennkolbenanordnung 7 aufgebaut ist. So umfasst auch die Trennkolbenanordnung 12‘ zwei Trennkolben 13 und 40 und zwei Eingangsdruckräume 14 und 41. Dabei ist der Eingangsdruckraum 14, welcher von den beiden Kolben 13, 40 begrenzt wird, mit der Druckbereitstellungseinrichtung 1 hydraulisch verbunden und der weitere Eingangsdruckraum 41, welcher von dem Trennkolben 40 begrenzt wird, ist mit dem Druckraum 4 verbunden bzw. verbindbar. Beide Bremskreise I, II sind somit durch Trennkolben 8, 40 hydraulisch statisch von dem Druckmittelkreis des Druckraums 4 getrennt. In 7 a seventh embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically. The brake system includes as the first embodiment of 1 a piston-cylinder assembly with a driver-actuated power input piston 3 and a pressure room 4 , which with a simulation device 6 connected, two brake circuits I . II , which hydraulically actuated wheel brakes 5a . 5b ; 5c . 5d are assigned, as well as a pressure supply device 1 , to wheel-individual pressure control are here, for example, multiplex valves 21a - 21d intended. The brake system includes one, the brake circuit I associated separating piston assembly 7 , which like the separating piston assembly 7 of the first embodiment is executed. Also the valves 20 . 22 . 23 and 24 and the sensors 30 . 31 . 32 . 33 are present and arranged as in the first embodiment. Instead of the separating piston arrangements 12 In the first embodiment, the brake system according to the seventh embodiment includes one, the second brake circuit II associated separating piston arrangements 12 ' , wherein the separating piston arrangement 12 ' analogous to the separating piston arrangement 7 is constructed. So also includes the separating piston assembly 12 ' two separating pistons 13 and 40 and two inlet pressure chambers 14 and 41 , Here is the inlet pressure chamber 14 , which of the two pistons 13 . 40 is limited, with the pressure-providing device 1 hydraulically connected and the other inlet pressure chamber 41 , which of the separating piston 40 is limited, is with the pressure chamber 4 connected or connectable. Both brake circuits I . II are thus by separating piston 8th . 40 hydraulically static from the pressure medium circuit of the pressure chamber 4 separated.
Wie im ersten Ausführungsbeispiel nur der Trennkolben 8 der Trennkolbenanordnung 7, sind im vierten Ausführungsbeispiel der Trennkolben 8 der Trennkolbenanordnung 7 und der Trennkolben 40 der Trennkolbenanordnung 12‘ über eine mechanische Wirkverbindung durch den Fahrzeugführer betätigbar. Hierzu ist ein mechanisches Mittel 15 mit dem Krafteingangskolben 3 verbunden, welches außerhalb des Gehäuses 2 angeordnet ist, und mittels welchem die aus Gehäuse 2 ragenden Kolbenstangen 44, die mit Trennkolben 8 bzw. 40 verbunden sind, betätigt werden können.As in the first embodiment, only the separating piston 8th the separating piston arrangement 7 , In the fourth embodiment, the separating piston 8th the separating piston arrangement 7 and the separating piston 40 the separating piston arrangement 12 ' can be actuated by the vehicle driver via a mechanical operative connection. This is a mechanical means 15 with the power input piston 3 connected, which outside the housing 2 is arranged, and by means of which the housing 2 protruding piston rods 44 that with separating piston 8th respectively. 40 are connected, can be operated.
Beispielsgemäß ist auch der Betätigungsweg des Kolbens 40 derart begrenzt, dass im Falle eines hydraulischen Ausfalls des Bremskreises II hinter dem Schwimmkolben 13 in der hydraulischen Rückfallbetriebsart nur so viel Bremsflüssigkeitsvolumen (wirkungslos) verdrängt werden kann, dass noch genügend Verschiebeweg des Kolbens 3 (bzw. Druckmittelvolumen im Druckraum 4) für die Betätigung des funktionsfähigen Bremskreises I vorhanden ist. Hierzu ist die Trennkolbenanordnung 12‘ mit einem Anschlag 11‘, entsprechend der Trennkolbenanordnung 7 versehen (siehe Beschreibung zur Trennkolbenanordnung 7 der 1), welcher den Betätigungsweg des Kolbens 40 begrenzt.According to the example, the actuating travel of the piston is also 40 so limited that in case of hydraulic failure of the brake circuit II behind the floating piston 13 in the hydraulic fallback mode only so much volume of brake fluid can be displaced (ineffective) that there is still enough displacement of the piston 3 (or pressure medium volume in the pressure chamber 4 ) for the operation of the functional brake circuit I is available. For this purpose, the separating piston assembly 12 ' with a stop 11 ' , according to the separating piston arrangement 7 provided (see description of separating piston assembly 7 of the 1 ), which the actuating travel of the piston 40 limited.
In 8 ist ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt, welches eine weitere Ausführungsvariante einer dem zweiten Bremskreis II zugeordneten Trennkolbenanordnung darstellt. Die Bremsanlage der 8 entspricht weitestgehend dem ersten Ausführungsbeispiel, jedoch ist anstelle der Trennkolbenanordnung 12 eine Trennkolbenanordnung 12‘‘ vorgesehen, die einen Trennkolben 40‘ umfasst, welcher einen Eingangsdruckraum 41 von einem Ausgangsdruckraum 18, an welchen Radbremsen 5c, 5d des zweiten Bremskreises II angeschlossene sind, trennt. Beispielsgemäß ist der Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 mit dem Ausgangsdruckraum 18 (und damit dem Bremskreisabschnitt 36) verbunden, wobei kein Ventil in dieser hydraulischen Verbindungsleitung vorgesehen ist. Somit besteht eine „direkte“ hydraulische Verbindung zwischen Druckbereitstellungseinrichtung 1 und den Radbremsen 5c, 5d des Bremskreises II, ähnlich wie z.B. im vierten Ausführungsbeispiel. Weiterhin ist, im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel, der Eingangsdruckraum 41 der Trennkolbenanordnung 12‘‘ (über das Trennventil 22) mit dem Druckraum 4 verbunden bzw. verbindbar, so dass Bremskreis II in der hydraulischen Rückfallbetriebsart durch den Druckraum 4 mit Druck beaufschlagt werden kann, wobei jedoch Bremskreis II durch Trennkolben 40‘ hydraulisch statisch von dem Druckmittelkreis des Druckraums 4 getrennt ist.In 8th an eighth embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically, which is a further embodiment of a second brake circuit II represents associated separating piston assembly. The brake system of 8th corresponds largely to the first embodiment, but instead of the separating piston assembly 12 a separating piston arrangement 12 '' provided that a separating piston 40 ' comprising, which an input pressure space 41 from an outlet pressure chamber 18 on which wheel brakes 5c . 5d of the second brake circuit II are connected, disconnects. According to the example, the pressure chamber 39 the pressure supply device 1 with the output pressure chamber 18 (and thus the brake circuit section 36 ), wherein no valve is provided in this hydraulic connection line. Thus, there is a "direct" hydraulic connection between pressure supply device 1 and the wheel brakes 5c . 5d the brake circuit II , similar to eg in the fourth embodiment. Furthermore, in contrast to the first embodiment, the input pressure space 41 the separating piston arrangement 12 '' (via the isolation valve 22 ) with the pressure chamber 4 connected or connectable, so that brake circuit II in the hydraulic fallback mode through the pressure chamber 4 can be pressurized, however, brake circuit II by separating piston 40 ' hydraulically static from the pressure medium circuit of the pressure chamber 4 is disconnected.
Auch im achten Ausführungsbeispiel ist der Betätigungsweg des Kolbens 40‘ der dem zweiten Bremskreis zugeordneten Trennkolbenanordnung 12‘‘ durch einen Anschlag 11‘‘ derartig begrenzt, dass im Falle eines hydraulischen Ausfalls des Bremskreises II noch genügend Pedalweg für die Betätigung des funktionsfähigen Bremskreises I vorhanden ist (in der hydraulischen Rückfallbetriebsart).Also in the eighth embodiment, the actuating travel of the piston 40 ' the separating piston arrangement associated with the second brake circuit 12 '' through a stop 11 '' limited such that in the case of hydraulic failure of the brake circuit II still enough pedal travel for the operation of the functional brake circuit I is present (in the hydraulic fallback mode).
In 9 ist ein neuntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt, welches wie das vierte Ausführungsbeispiel nur eine einzige, dem Bremskreis I zugeordnete Trennkolbenanordnung 7‘ umfasst. Die Bremsanlage umfasst wie das erste Ausführungsbeispiel der 1 eine Kolbenzylinderanordnung mit einem fahrerbetätigbaren Krafteingangskolben 3 und einem Druckraum 4, welcher (z.B. über das Simulatorfreigabeventil 20) mit einer Simulationseinrichtung 6 verbunden ist, zwei Bremskreise I, II, welchen hydraulisch betätigbare Radbremsen 5a, 5b; 5c, 5d zugeordnet sind, sowie ein elektrisch ansteuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 1. Zur radindividuellen Druckregelung sind auch hier beispielsgemäß Multiplexventile 21a–21d vorgesehen. Die Bremsanlage umfasst nur eine, dem Bremskreis I zugeordnete Trennkolbenanordnung 7‘, welche den Bremskreis I hydraulisch statisch von dem Druckmittelkreis des Druckraums 4 trennt. Bremskreis II (Bremskreisabschnitt 36) ist über das, vorzugsweise stromlos offene, Trennventil 22 mit Druckraum 4 hydraulisch verbunden bzw. verbindbar.In 9 is a ninth embodiment of a brake system according to the invention shown schematically, which like the fourth embodiment, only a single, the brake circuit I associated separating piston assembly 7 ' includes. The brake system includes as the first embodiment of 1 a piston-cylinder assembly with a driver-actuated power input piston 3 and a pressure room 4 , which (eg via the simulator release valve 20 ) with a simulation device 6 connected, two brake circuits I . II , which hydraulically actuated wheel brakes 5a . 5b ; 5c . 5d are assigned, and an electrically controllable pressure supply device 1 , For wheel-individual pressure control are here also, for example, multiplex valves 21a - 21d intended. The brake system includes only one, the brake circuit I associated separating piston assembly 7 ' which the brake circuit I hydraulically static from the pressure medium circuit of the pressure chamber 4 separates. brake circuit II (Brake circuit section 36 ) is via the, preferably normally open, isolation valve 22 with pressure chamber 4 hydraulically connected or connectable.
Trennkolbenanordnung 7‘ umfasst einen Trennkolben 8‘, welcher einen Eingangsdruckraum 9 von einem Ausgangsdruckraum 10 trennt. Ausgangsdruckraum 10 ist über ein, z.B. stromlos offenes, Ventil 43 mit dem Bremskreisabschnitt 35 und damit den Radbremsen 5a, 5b des ersten Bremskreises I verbunden. Eingangsdruckraum 9 ist bei geöffnetem Trennventil 22 mit dem Druckraum 4 verbunden. In der hydraulischen Rückfallbetriebsart der Bremsanlage (bei offenem Trennventil 22, geschlossenem Simulatorfreigabeventil 20 und geschlossenen Zuschaltventilen 23‘, 23‘‘) wird Trennkolben 8‘ über den Druckraum 4 betätigt, um Druck in dem Ausgangsdruckraum 10 und somit an den Radbremsen 5a, 5b des ersten Bremskreises I aufzubauen.Separating piston arrangement 7 ' includes a separating piston 8th' , which has an inlet pressure space 9 from an outlet pressure chamber 10 separates. Output pressure chamber 10 is over a, eg normally open, valve 43 with the brake circuit section 35 and thus the wheel brakes 5a . 5b of the first brake circuit I connected. Input pressure chamber 9 is with the separating valve open 22 with the pressure room 4 connected. In the hydraulic fallback mode of the brake system (with the isolation valve open 22 , closed simulator release valve 20 and closed connection valves 23 ' . 23 '' ) becomes separating piston 8th' over the pressure room 4 operated to pressure in the output pressure chamber 10 and thus at the wheel brakes 5a . 5b of the first brake circuit I build.
Der Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1 ist, ohne Zwischenschaltung einer Trennkolbenanordnung, mit den Bremskreisabschnitten 35, 36 verbunden. In der hydraulischen Verbindung zwischen dem Druckraum 39 und dem Bremskreisabschnitt 35 bzw. 36 ist jeweils ein, z.B. stromlos geschlossenes, Zuschaltventil 23‘‘ bzw. 23‘ angeordnet. In der Normalbetriebsart der Bremsanlage („Brake-by-wire“-Betriebsart) werden beide Bremskreise I, II von der Druckbereitstellungseinrichtung 1 mit Druck beaufschlagt (Zuschaltventile 23‘ und 23‘‘ geöffnet).The pressure room 39 the pressure supply device 1 is, without interposition of a separating piston assembly, with the brake circuit sections 35 . 36 connected. In the hydraulic connection between the pressure chamber 39 and the brake circuit section 35 respectively. 36 is one, eg normally closed, Zuschaltventil 23 '' respectively. 23 ' arranged. In the normal mode of the brake system ("brake-by-wire" mode) both brake circuits I . II from the pressure delivery device 1 pressurized (connecting valves 23 ' and 23 '' open).
Trennkolben 8‘ der Trennkolbenanordnung 7‘ ist über eine mechanische Wirkverbindung 15 betätigbar (analog zu entsprechender Beschreibung der 1).separating piston 8th' the separating piston arrangement 7 ' is via a mechanical operative connection 15 operable (analogous to corresponding description of 1 ).
Auch gemäß dem neunten Ausführungsbeispiel ist der Betätigungsweg des Kolbens 8‘ derart begrenzt, dass im Falle eines hydraulischen Ausfalls des Bremskreises I hinter dem Trennkolben 8‘ in der hydraulischen Rückfallbetriebsart nur so viel Druckmittelvolumen (wirkungslos) aus Druckraum 4 verdrängt werden kann, dass noch genügend Verschiebeweg des Kolbens 3 (bzw. Druckmittelvolumen in Druckraum 4) für die Betätigung des verbleibenden Bremskreises II vorhanden ist. Hierzu ist beispielsgemäß das verschiebbare Volumen des Ausgangsdruckraums 10 der Trennkolbenanordnung 7‘ wesentlich kleiner als das verschiebbare Volumen des Druckraums 4 ausgebildet, z.B. indem bei etwa gleichem Durchmesser der Druckräume 4 und 10 die Länge des Druckraums 10 kürzer ist. Gehäuse 2 bildet somit einen Anschlag 11 für Trennkolben 8‘, welcher den Betätigungsweg des Kolbens 8‘ begrenzt, bevor das verschiebbare Volumen des Druckraums 4 erschöpft ist. Kommt es in der hydraulischen Rückfallbetriebsart zu einem Anliegen des Trennkolbens 8‘ an den Anschlag 11, so ist im Druckraum 4 noch genug Druckmittelvolumen bzw. Verschiebeweg des Krafteingangskolbens 3 vorhanden, um bei einer weiteren Betätigung des Bremspedals eine Betätigung des Bremskreises II zu gewährleisten.Also according to the ninth embodiment, the actuating travel of the piston 8th' so limited that in case of hydraulic failure of the brake circuit I behind the separating piston 8th' in the hydraulic fallback mode only as much pressure medium volume (ineffective) from pressure chamber 4 can be displaced that still enough displacement of the piston 3 (or pressure medium volume in pressure chamber 4 ) for the operation of the remaining brake circuit II is available. For this purpose, for example, the displaceable volume of the outlet pressure chamber 10 the separating piston arrangement 7 ' much smaller than the displaceable volume of the pressure chamber 4 formed, for example by at about the same diameter of the pressure chambers 4 and 10 the length of the pressure chamber 10 is shorter. casing 2 thus forms a stop 11 for separating piston 8th' , which the actuating travel of the piston 8th' limited before the displaceable volume of the pressure chamber 4 is exhausted. If it comes in the hydraulic fallback mode to a concern of the separating piston 8th' to the stop 11 so is in the pressure room 4 still enough pressure medium volume or displacement of the power input piston 3 present to actuate the brake circuit upon further actuation of the brake pedal II to ensure.
In 10 ist ein zehntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt, welches weitgehend dem neunten Ausführungsbeispiel der 9 entspricht, nur dass jeder Radbremse 5a–5d anstelle eines Multiplexventils 21 ein Paar von analogem Einlassventil 26a–26d und Auslassventil 27a–27d zugeordnet ist. Über die Auslassventile 27a–27b kann zum Druckabbau radindividuell Druckmittel in einen Druckmittelvorratsbehälter (nicht dargestellt) abgelassen werden. Zur Nachförderung von Druckmittel ist der Druckraum 39 der Druckbereitstellungseinrichtung 1, z.B. über ein in Richtung vom Druckraum 39 zum Druckmittelvorratsbehälter schließendes Rückschlagventil 46 mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden. Anstelle eines Drucksensors 32, welcher den Druck im Druckraum 39 misst, sind zwei Drucksensoren 47a, 47b vorgesehen, welche jeweils den Druck im Bremskreisabschnitt 35, 36 messen.In 10 a tenth embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically, which largely the ninth embodiment of the 9 just like every wheel brake 5a - 5d instead of a multiplex valve 21 a pair of analogue inlet valve 26a - 26d and exhaust valve 27a - 27d assigned. About the exhaust valves 27a - 27b can be drained for pressure reduction wheel individually pressure medium in a pressure medium reservoir (not shown). For Nachförderung of pressure medium is the pressure chamber 39 the pressure supply device 1 , eg over in the direction of the pressure chamber 39 to the pressure medium reservoir closing check valve 46 connected to the pressure fluid reservoir. Instead of a pressure sensor 32 which the pressure in the pressure chamber 39 measures are two pressure sensors 47a . 47b provided, which in each case the pressure in the brake circuit section 35 . 36 measure up.
In 11 ist ein elftes Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, welches weitgehend dem zehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Anstelle des Ventils 43 zwischen Druckraum 10 und Bremskreisabschnitt 35 des zehnten Ausführungsbeispiels, ist eine hydraulische Verbindung mit einem elektrisch betätigbaren, vorzugsweise stromlos offenen, Ventil 43‘ vorgesehen, wodurch im unbetätigten Zustand des Trennkolbens 8‘ der Ausgangsdruckraum 10 über eine hydraulische Anbindung 48 und die hydraulische Verbindung mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist (analog zu Ventil 24, Anbindung 45 und Druckraum 4, was anhand des ersten Ausführungsbeispiels erläutert wurde). Durch die „versetzte“ Anordnung des stromlos offenen Ventils 43‘ kann bei undichter Trennkolben-Manschette in der Trennkolbenanordnung 7‘ die Verbindung zum Druckmittelvorratsbehälter über das Ventil 43‘ getrennt werden, so dass Bremskreis I und die Verstärkungsfunktion über Druckbereitstellungseinrichtung 1 funktionsfähig bleiben.In 11 an eleventh embodiment is shown schematically, which largely corresponds to the tenth embodiment. Instead of the valve 43 between pressure chamber 10 and brake circuit section 35 of the tenth embodiment, is a hydraulic connection with an electrically actuated, preferably normally open, valve 43 ' provided, whereby in the unactuated state of the separating piston 8th' the output pressure space 10 via a hydraulic connection 48 and the hydraulic connection is connected to the pressure medium reservoir (analogous to valve 24 , Connection 45 and pressure room 4 , which was explained with reference to the first embodiment). Due to the "staggered" arrangement of the normally open valve 43 ' can with leaky separating piston sleeve in the separating piston assembly 7 ' the connection to the pressure fluid reservoir via the valve 43 ' be disconnected, so that brake circuit I and the amplification function via pressure providing device 1 remain functional.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102006021817 B4 [0002] DE 102006021817 B4 [0002]
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WO 2001/72567 A1 [0003] WO 2001/72567 A1 [0003]