DE102012211570A1

DE102012211570A1 - Forming opening in fiber layer of two- or three-dimensional fiber structure, which is formed as fiber semi-finished product, comprises forming a first pattern according to nautical knot tying around opening by ocular positioning device

Info

Publication number: DE102012211570A1
Application number: DE201210211570
Authority: DE
Inventors: Daniel Kun
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2012-07-04
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2013-08-29

Abstract

Forming at least one opening (530) in at least one fiber layer (230) of two- or three-dimensional fiber structure, which is formed as a fiber semi-finished product for a fiber-plastic composite, comprises forming a first pattern (100) according to the nautical knot tying around at least one opening by an ocular positioning device (210) from at least one first partial strand (110) of at least one fiber strand tapering on the fiber layer.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein 2-/3-dimensionales Fasergebilde, insbesondere ausgebildet als ein Faser-Halbzeug für einen Faser-Kunststoff-Verbund, mit zumindest einer Faserschicht, in der zumindest eine Öffnung angeordnet ist.The present invention relates to a 2- / 3-dimensional fiber structure, in particular formed as a fiber-semifinished product for a fiber-plastic composite, with at least one fiber layer, in which at least one opening is arranged.

Faser-Kunststoff-Verbund-Werkstoffe erfahren derzeit einen ansteigenden Einsatz als Konstruktionswerkstoffe. Aufgebaut sind sie im Wesentlichen aus Fasergebilden, die in eine Matrix, insbesondere in eine Kunststoff-Matrix, eingebettet sind. Infolge der Verwendung von Fasergebilden, kann der so erhaltende Konstruktionswerkstoff ein richtungsabhängiges Elastizitätsverhalten aufweisen, so dass dadurch gezielt eine gewünschte Belastbarkeit konstruiert werden kann. Um dieses richtungsabhängige Belastungsverhalten zu optimieren, werden bevorzugt lange Fasern bzw. Endlosfasern, gewebte Fasergebilde, wie beispielsweise Gewebe oder Gestricke, sowie nicht-gewebte Fasergebilde, wie beispielsweise Vliese, eingesetzt.Fiber-plastic composite materials are currently experiencing increasing use as construction materials. They are constructed essentially of fibrous structures which are embedded in a matrix, in particular in a plastic matrix. As a result of the use of fibrous structures, the construction material thus obtained can have a direction-dependent elasticity behavior, so that a desired load-bearing capacity can be specifically designed thereby. In order to optimize this directional load behavior, preferably long fibers or continuous fibers, woven fiber structures, such as woven or knitted fabrics, and non-woven fiber structures, such as nonwovens, are used.

Bei der Konstruktion und Auslegung von Faser-Kunststoff-Verbunden ist ein besonderes Augenmerk auf die werkstoffgerechte Krafteinleitung zu legen. Werden Faser-Kunststoff-Verbunde miteinander oder mit anderen Bauteilen verbunden, so können die Verbindungen beispielsweise durch Kleben, Nieten, sowie durch Schraubverbindungen realisiert werden. Gerade Bohr- und Nietverbindungen weisen jedoch den entscheidenden Nachteil auf, dass im Bereich der Bohrungen bzw. Öffnungen die Fasergebilde durchtrennt sind, wodurch die Belastbarkeit gerade in diesen Verbindungsbereichen signifikant geschwächt ist. Tritt nun eine Krafteinleitung über diese gebohrten Verbindungsstellen auf, so kann ein zumindest teilweises Zerfasern bzw. eine Zerstörung der Randbereiche der Bohrlöcher auftreten. Einmal in ihrer Struktur geschwächt, können die nun durch die Belastung beaufschlagten und geschwächten Bohrlöcher zu einem weiteren Zerfasern des Faser-Kunststoff-Verbundes führen, so dass ein Gesamtversagen des Konstruktionswerkstoffes eintreten kann. Gerade bei Faser-Kunststoff-Verbunden mit geringen Wandstärken treten durch die Öffnungen bzw. Bohrungen hohe konstruktive Anforderungen auf, da zum Erreichen der benötigten Festigkeiten und Belastungsanforderungen meist komplexe und teure Einsätze in die Öffnungen bzw. Bohrungen eingesetzt werden müssen.When designing and designing fiber-plastic composites, particular attention must be paid to the material-appropriate introduction of force. If fiber-plastic composites are connected to one another or to other components, the connections can be realized for example by gluing, riveting, as well as by screw connections. Straight drilling and riveting, however, have the decisive disadvantage that the fiber structures are severed in the region of the bores or openings, as a result of which the load-bearing capacity is significantly weakened, especially in these connection regions. If an introduction of force occurs via these drilled connection points, at least partial defibration or destruction of the edge regions of the drilled holes can occur. Once weakened in their structure, the now burdened by the burden and weakened holes can lead to further fiberization of the fiber-plastic composite, so that a total failure of the construction material can occur. Especially in fiber-plastic composites with low wall thicknesses occur through the openings or holes high design requirements, as to achieve the required strength and load requirements usually complex and expensive inserts must be used in the openings or holes.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Verfahren zur Ausbildung zumindest einer Öffnung in zumindest einer Faserschicht eines 2-/3-dimensionalen Fasergebildes, insbesondere ausgebildet als ein Faser-Halbzeug für einen Faser-Kunststoff-Verbund, eine verbesserte oder zumindest eine alternative Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine hohe Belastbarkeit im Bereich der zumindest einen Öffnung auszeichnet.The present invention is concerned with the problem, for a method for forming at least one opening in at least one fiber layer of a 2- / 3-dimensional fiber structure, in particular formed as a fiber semi-finished product for a fiber-plastic composite, an improved or at least one specify an alternative embodiment, which is characterized in particular by a high load capacity in the region of at least one opening.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this problem is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Als ein Aspekt der Erfindung wird somit ein Verfahren zur Ausbildung zumindest einer Öffnung in zumindest einer Faserschicht eines 2-/3-dimensionalen Fasergebildes, insbesondere ausgebildet als ein Faser-Halbzeug für einen Faser-Kunststoff-Verbund, vorgeschlagen, bei dem mittels einer Augenlegevorrichtung aus zumindest einem ersten Teilstrang eines auf die zumindest eine Öffnung zulaufenden Faserstranges der Faserschicht ein erstes Auge gemäß der nautischen Knotenkunde um die zumindest eine Öffnung ausgebildet wird.As an aspect of the invention, therefore, a method for forming at least one opening in at least one fiber layer of a 2- / 3-dimensional fiber structure, in particular designed as a fiber semifinished product for a fiber-plastic composite, proposed in which by means of an eye-laying device at least a first sub-strand of a fiber strand of the fiber layer tapering towards the at least one opening is formed a first eye according to the nautical knot customer around the at least one opening.

Vorteilhaft kann durch die Einfassung der zumindest einen Öffnung mit einem Auge, das aus einem Teilstrang des Faserstranges ausgebildet ist, zum einen vermieden werden, dass der auf die zumindest eine Öffnung zu laufende Faserstrang beispielsweise durch eine Bohrung durchtrennt und somit eine Schwachstelle in den Faser-Kunststoff-Verbund eingebracht wird und zum anderen wird durch das Auge der Faser-Kunststoff-Verbund gerade in dem hochbelasteten Bereich der Öffnung zusätzlich noch verstärkt. Besonders bei unidirektionalen Faserschichten kann durch die Einfassung der zumindest einen Öffnung mit einem Auge ein beginnendes Materialversagen im Bereich der Öffnung vorteilhaft verringert werden und das gewünschte richtungsabhängige Elastizitätsverhalten gezielt konstruiert werden, ohne dass in dem Faser-Kunststoff-Verbund angeordnete Öffnungen eine Sollbruchstelle darstellen. Des Weiteren gelingt mittels eines Auges eine konstruktiv einfache und leicht herzustellende Verstärkung der Öffnung. Demzufolge ist durch eine derartige Einfassung der Öffnung der konstruktive Aufwand bei der Herstellung des 2-/3-dimensionalen Fasergebildes, sowie des daraus herstellbaren Faser-Kunststoff-Verbundes signifikant verringert. Zudem ist eine geringere Nachbearbeitung des Faser-Kunststoff-Verbundes notwendig, da die Öffnung schon in dem 2-/3-dimensionalen Fasergebilde ausgebildet ist. Somit muss die Öffnung nicht mehr gebohrt, sondern lediglich geringfügig nachbearbeitet werden. Des Weiteren ist durch eine gezielte Auswahl der Erstreckung bzw. der Dicke des Faserstranges bzw. des Teilstranges, aus dem das Auge ausgebildet wird, eine gezielte Verstärkung der Öffnung konstruierbar. So kann durch Auswahl des Teilstranges gezielt eine gewünschte Belastbarkeit unter anderem der Öffnung und der die Öffnung umgebenden Bereiche hergestellt werden.Advantageously, can be avoided by the enclosure of at least one opening with an eye, which is formed from a sub-strand of the fiber strand, on the one hand, that the running on the at least one opening to ongoing fiber strand, for example, through a hole and thus a weak point in the fiber Plastic composite is introduced and on the other hand is reinforced by the eye of the fiber-plastic composite just in the highly loaded area of the opening additionally. Especially with unidirectional fiber layers can be advantageously reduced by the enclosure of the at least one opening with an eye incipient material failure in the region of the opening and the desired direction-dependent elasticity behavior can be designed without representing arranged in the fiber-plastic composite openings a predetermined breaking point. Furthermore, it is possible by means of an eye, a structurally simple and easy to produce reinforcement of the opening. Consequently, the design complexity in the production of the 2- / 3-dimensional fiber structure, as well as the resulting fiber-plastic composite can be significantly reduced by such a border of the opening. In addition, a lower post-processing of the fiber-plastic composite is necessary because the opening is already formed in the 2- / 3-dimensional fiber structure. Thus, the opening no longer needs to be drilled, but only slightly reworked. Furthermore, a targeted reinforcement of the opening can be constructed by a specific selection of the extension or the thickness of the fiber strand or of the partial strand from which the eye is formed. Thus, by selecting the partial strand, a desired load capacity can be selectively produced, among other things, the opening and the areas surrounding the opening.

Unter einem 1-dimensionalen Fasergebilde ist ein Fasergebilde zu verstehen, bei dem die Erstreckung des Fasergebildes in Richtung der Breite und der Höhe gegenüber der Erstreckung des Fasergebildes in Richtung der Länge vernachlässigbar ist. In anderen Worten ist die Erstreckung des Fasergebildes in Richtung der Länge vorherrschend und prägend. Dabei können beide Richtungen Breite oder Höhe im Wesentlichen eine gleiche Erstreckung aufweisen oder eine der beiden Richtungen kann in ihrer Erstreckung gegenüber der anderen signifikant vergrößert sein. Von dem Begriff 1-dimensionales Fasergebilde sind Fasern, Endlosfasern, Garne, Faserbündel, Faserstränge, Filamente, Filamentbündel, Rovings oder Mischformen umfasst. A 1-dimensional fiber structure is to be understood as a fiber structure in which the extension of the fiber structure in the direction of the width and the height in relation to the extension of the fiber structure in the direction of the length is negligible. In other words, the extension of the fiber structure in the direction of the length is predominant and formative. In this case, both directions width or height may have substantially the same extent or one of the two directions may be significantly increased in their extent relative to the other. The term 1-dimensional fiber structure comprises fibers, continuous fibers, yarns, fiber bundles, fiber strands, filaments, filament bundles, rovings or mixed forms.

Unter einem 2-dimensionalen Fasergebilde ist ein Fasergebilde zu verstehen, bei dem die Erstreckung des Fasergebildes in Richtung der Höhe gegenüber der Erstreckung des Fasergebildes in Richtung der Länge und der Breite vernachlässigbar ist. In anderen Worten ist die Erstreckung des Fasergebildes in Richtung der Länge und der Breite vorherrschend und prägend. Dabei können beide Richtungen Breite oder Länge im Wesentlichen eine gleiche Erstreckung aufweisen oder eine der beiden Richtungen kann in ihrer Erstreckung gegenüber der anderen signifikant vergrößert sein. Von dem Begriff 2-dimensionales Fasergebilde sind Gewebe, Gestricke, Gewirke, Vliesstoffe, unidirektionale abgelegte Faserschichten, Multiaxial-Gelege, Matten, Maschenwaren, Abstandsgewebe, Geflechtschläuche, Stickereien, Nähzeuge, Abreißgewebe oder Mischfomen umfasst.A 2-dimensional fiber structure is to be understood as meaning a fiber structure in which the extent of the fiber structure in the direction of the height relative to the extent of the fiber structure in the direction of the length and the width is negligible. In other words, the extension of the fiber structure in the direction of the length and the width is predominant and formative. In this case, both directions width or length may have substantially the same extent or one of the two directions may be significantly increased in their extent relative to the other. The term 2-dimensional fiber structure includes woven, knitted, knitted, nonwoven, unidirectional laid-down fibrous layers, multiaxial fabrics, mats, knits, spacer fabrics, braided sleeving, embroidery, sewing fabrics, tear-off fabrics or blends.

Unter einem 3-dimensionalen Fasergebilde ist ein Fasergebilde zu verstehen, dessen Erstreckung in Richtung der Länge, der Breite und der Höhe gegenüber keiner der Richtungen vorherrschend ist. Dabei können alle Richtungen im Wesentlichen eine gleiche Erstreckung aufweisen oder eine oder zwei der drei Richtungen kann oder können in ihrer Erstreckung gegenüber den anderen oder der anderen signifikant vergrößert sein. Von dem Begriff 3-dimensionales Fasergebilde sind im Wesentlichen mehrere aufeinander geschichtete 2-dimensionale Fasergebilde zu verstehen. Dabei können die 2-dimensionalen Fasergebilde unterschiedlich ausgebildet sein. So ist es denkbar, dass beispielsweise eine unidirektionale Faserschicht von einem Vliesstoff als nächste Schicht gefolgt wird während ein Gewebe das 3-dimensionale Fasergebilde abschließen kann. Es können aber auch ausschließlich unidirektionale 2-dimensionale Fasergebilde zum Aufbau eines 3-dimensionalen Fasergebildes verwendet werden. Dabei können die unidirektionalen 2-dimensionalen Fasergebilde gleich orientiert oder unterschiedlich orientiert hinsichtlich ihrer Richtung sein. In letzterem Fall liegt ein Multiaxial-Gelege vor.A 3-dimensional fiber structure is to be understood as meaning a fiber structure whose extent in the direction of the length, the width and the height is predominant with respect to none of the directions. In this case, all directions can have substantially the same extension, or one or two of the three directions can or can be significantly increased in their extent with respect to the other or the other. The term 3-dimensional fiber structure is essentially to be understood as meaning a plurality of two-dimensional fiber structures stacked on top of each other. The 2-dimensional fiber structures can be designed differently. Thus, it is conceivable that, for example, a unidirectional fiber layer is followed by a nonwoven fabric as the next layer while a fabric can finish the 3-dimensional fiber structure. However, it is also possible to use exclusively unidirectional 2-dimensional fiber structures for constructing a 3-dimensional fiber structure. The unidirectional 2-dimensional fiber structures can be the same orientation or differently oriented with respect to their direction. In the latter case, there is a multiaxial clutch.

Ein Faser-Kunststoff-Verbund besteht im Wesentlichen aus zumindest einem 1-/2- oder 3-dimensionalen Fasergebilde, das in eine Kunststoff-Matrix eingebettet ist. Dabei wird das zumindest eine 1-/2- oder 3-dimensionale Fasergebilde von der Kunststoff-Matrix umgeben, die durch Adhäsiv- oder Kohäsivkräfte an das zumindest eine 1-/2- oder 3-dimensionale Fasergebilde gebunden ist. Als Materialien für Fasergebilde können Glasfasern, Kohlenstofffasern, Aramidfasern, PBO-Fasern, Polyethylenfasern, Naturfasern, Basaltfasern, Quarzfasern, Aluminiumoxidfasern, Siliziumcarbidfasern oder Mischformen zum Einsatz kommen. Als Materialien für die Matrix können Duroplaste, Thermoplaste, Elastomere, sowie Füllstoffe, gesättigte oder ungesättigte Polyesterharze, Epoxidharze, Vinylesterharze oder Mischformen zum Einsatz kommen.A fiber-plastic composite consists essentially of at least one 1/2 or 3-dimensional fiber structure embedded in a plastic matrix. In this case, the at least one 1/2 or 3-dimensional fiber structure is surrounded by the plastic matrix, which is bonded by adhesive or cohesive forces to the at least one 1/2 or 3-dimensional fiber structure. As materials for fibrous structures, glass fibers, carbon fibers, aramid fibers, PBO fibers, polyethylene fibers, natural fibers, basalt fibers, quartz fibers, alumina fibers, silicon carbide fibers or mixed forms can be used. Duroplastics, thermoplastics, elastomers and fillers, saturated or unsaturated polyester resins, epoxy resins, vinyl ester resins or mixed forms can be used as materials for the matrix.

Unter einem Faser-Halbzeug ist ein 2-/3-dimensionales Fasergebilde zu verstehen, dass als Preform, Vorform, Vorformling, Prepreg oder Mischform für einen Faser-Kunststoff-Verbund fungiert. Aus dem Faser-Halbzeug wird durch Injektionen der Matrix bzw. des Matrixmaterials in das Faser-Halbzeug und durch nachfolgendes Verpressen der Faser-Kunststoff-Verbund hergestellt. Dabei kann das Faser-Halbzeug Kunststoffe aufweisen, die als Binder, Bindemittel, Imprägnierungsmittel, Haftvermittler oder Mischformen wirken. Mittels beispielsweise dieser Kunststoffe kann das Faser-Halbzeug in Form gehalten werden, so dass ein Verschieben der Fasergebilde zueinander beispielsweise bei Transport weitestgehend vermieden werden kann. Es ist auch denkbar, dass das Faser-Halbzeug als Faser-Matrix-Halbzeug ausgebildet ist. In diesem Falle ist das 2-/3-dimensionale Fasergebilde mit Matrixmaterial imprägniert und somit als sogenanntes PrePreg ausgebildet, wobei das Matrixmaterial zumindest teilweise polimerisiert ist. Dabei hat das Matrixmaterial in dem Faser-Matrix-Halbzeug eine fixierende Funktion, so dass ein Verschieben der Fasergebilde bzw. Faserschichten zueinander gegebenenfalls bei der Weiterverarbeitung zumindest verringert ist.A semifinished fiber product is to be understood as meaning a 2- / 3-dimensional fiber structure which functions as a preform, preform, preform, prepreg or mixed form for a fiber-plastic composite. From the semifinished fiber product is produced by injections of the matrix or of the matrix material in the fiber semifinished product and by subsequent compression of the fiber-plastic composite. In this case, the semi-finished fiber material may comprise plastics which act as binders, binders, impregnating agents, adhesion promoters or mixed forms. By means of, for example, these plastics, the semifinished fiber product can be kept in shape, so that displacement of the fiber structure relative to one another, for example during transport, can be largely avoided. It is also conceivable that the semi-finished fiber product is formed as a fiber-matrix semifinished product. In this case, the 2- / 3-dimensional fiber structure is impregnated with matrix material and thus formed as a so-called PrePreg, wherein the matrix material is at least partially polimerisiert. In this case, the matrix material in the fiber-matrix semifinished product has a fixing function, so that shifting of the fiber structures or fiber layers relative to one another is optionally at least reduced during further processing.

Unter einer Faserschicht ist eine Schicht des 2-/3-dimensionalen Fasergebildes zu verstehen, die von ihrer Umgebung abgegrenzt werden kann. So ist es beispielsweise denkbar, dass das 2-/3-dimensionale Fasergebilde mehrere Schichten aufweist, wobei beispielsweise eine Schicht unidirektional ausgebildet ist, während eine andere Schicht ein Gewebe oder Gestrick darstellt. Es ist auch denkbar, dass mehrere unidirektionale Faserschichten vorgesehen sind, die ein Multiaxial-Gelege ausbilden. In diesem Fall sind die einzelnen Schichten des Multiaxial-Geleges durch ihre Hauptrichtungen voneinander abgrenzbar.A fibrous layer is to be understood as meaning a layer of the 2- / 3-dimensional fibrous structure which can be delimited from its surroundings. For example, it is conceivable that the 2- / 3-dimensional fiber structure has multiple layers, wherein, for example, one layer is formed unidirectionally, while another layer represents a woven or knitted fabric. It is also conceivable that a plurality of unidirectional fiber layers are provided which form a multiaxial scrim. In this case, the individual layers of the multiaxial web are distinguishable by their main directions.

Unter einer Öffnung ist ein Loch, eine Aussparung, eine Durchdringung oder dergleichen in der zumindest einen Faserschicht zu verstehen. Sind mehrere Faserschichten vorhanden, so können die Öffnungen bei zumindest teilweiser Überlagerung eine Gesamtöffnung ausbilden, die sich durch alle Faserschichten hindurch erstreckt. Es ist aber auch denkbar, dass sich eine derartige Gesamtöffnung nicht durch alle Faserschichten hindurch erstreckt. In diesem Fall liegt eine Aussparung, Mulde, Einbuchtung oder dergleichen vor, die durch zumindest eine Faserschicht begrenzt wird. Es können auch mehrere Öffnungen in zumindest einer Faserschicht vorgesehen sein. Dabei sind als Formen der Öffnungen Kreisformen, ellipsoide Formen, Vielecke, wie beispielsweise Dreieckformen, quadratische Formen, rechteckige Formen, fünfeckige Formen, sechseckige Formen, symmetrisch oder asymmetrisch, oder Mischformen einsetzbar. Gegebenenfalls auftretende Ecken können abgerundet sein.Under an opening is a hole, a recess, a penetration or the like in the to understand at least one fiber layer. If a plurality of fiber layers are present, the openings may, with at least partial superimposition, form an overall opening which extends through all the fiber layers. However, it is also conceivable that such a total opening does not extend through all the fiber layers. In this case, there is a recess, depression, recess or the like, which is delimited by at least one fiber layer. It is also possible to provide a plurality of openings in at least one fiber layer. In this case, as shapes of the openings circular shapes, ellipsoidal shapes, polygons, such as triangular shapes, square shapes, rectangular shapes, pentagonal shapes, hexagonal shapes, symmetric or asymmetric, or mixed forms can be used. Optionally occurring corners can be rounded.

Ein 2-/3-dimensionales Fasergebilde kann zumindest eine Schicht aufweisen, die aus zumindest einem 1-dimensionalen Fasergebilde, beispielsweise einer Endlosfaser, aufgebaut ist. Es können auch mehrere 1-dimensionale Fasergebilde zumindest eine Faserschicht des 2-/3-dimensionalen Fasergebildes ausbilden. Dabei können die 1-dimensionalen Fasergebilde in zumindest einen Faserabschnitt unterteilt werden. Somit reihen sich die Faserabschnitte entlang der Länge des 1-dimensionalen Fasergebildes aneinander. Ist die Faserschicht unidirektional ausgebildet, so können die Faserabschnitte im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sein. Lediglich in Randbereichen oder in Bereichen von Öffnungen können die Faserabschnitte anderweitig, beispielsweise sich überkreuzend, zueinander ausgerichtet sein. Unter Anderem im Falle der unidirektional Ausrichtung der Faserabschnitte sind die Faserabschnitte derart angeordnet, dass sie im Wesentlichen der auszubildenden Kontur in der jeweils gewünschten Richtung folgen, um ein richtungsabhängiges Belastungsprofil zu konstruieren. Es ist aber auch denkbar, dass in zumindest einer Faserschicht die Faserabschnitte in Art einer Wirrlage, eines Gewebes oder einer Mischform zueinander angeordnet sind. A 2/3-dimensional fiber structure may comprise at least one layer which is composed of at least one 1-dimensional fiber structure, for example an endless fiber. It is also possible for a plurality of 1-dimensional fiber structures to form at least one fiber layer of the 2- / 3-dimensional fiber structure. In this case, the 1-dimensional fiber structures can be subdivided into at least one fiber section. Thus, the fiber sections line up along the length of the 1-dimensional fiber structure. If the fiber layer is of unidirectional design, then the fiber sections can be aligned substantially parallel to one another. Only in peripheral areas or in areas of openings can the fiber sections be otherwise aligned, for example, crossing one another. Among other things, in the case of unidirectional alignment of the fiber sections, the fiber sections are arranged to substantially follow the contour to be formed in the particular desired direction to construct a directional loading profile. But it is also conceivable that in at least one fiber layer, the fiber sections are arranged in the manner of a random, a fabric or a mixed form to each other.

Ein Faserstrang wiederum weist zumindest einen, insbesondere nicht unterbrochenen, Faserabschnitt auf. Enthält der Faserstrang mehrere Faserabschnitte, so können innerhalb des Faserstranges die Faserabschnitte parallel zueinander ausgerichtet sein. Dabei können mehrere Faserabschnitte des Faserstranges Faserbündel ausbilden. Die zu einem Faserstrang zusammengefassten Faserabschnitte laufen auf die zumindest eine Öffnung zu. Die Richtung, die der Faserstrang beim Zulaufen auf die Öffnung einschlägt, wird dabei als Laufrichtung bezeichnet.A fiber strand in turn has at least one, in particular uninterrupted, fiber section. If the fiber strand contains several fiber sections, the fiber sections can be aligned parallel to one another within the fiber strand. Several fiber sections of the fiber strand can form fiber bundles. The fiber sections combined into a fiber strand run towards the at least one opening. The direction that the fiber strand strikes while running towards the opening is referred to as the running direction.

Ein Teilstrang des Faserstranges enthält zumindest einen Faserabschnitt des Faserstranges. Bevorzugt enthält ein Teilstrang des Faserstranges mehrere Faserabschnitte des Faserstranges. Somit kann der Faserstrang in mehrere Teilstränge aufgeteilt werden, mit denen unterschiedliche Verstärkungen der jeweiligen Öffnung konstruiert werden können. So ist es denkbar, dass ein Teilstrang zur Ausbildung eines Auges herangezogen wird, während ein anderer Teilstrang zu anderen konstruktiven Maßnahmen verwendet wird.A sub-strand of the fiber strand contains at least one fiber section of the fiber strand. Preferably, a partial strand of the fiber strand contains a plurality of fiber sections of the fiber strand. Thus, the fiber strand can be divided into several sub-strands, with which different gains of the respective opening can be constructed. So it is conceivable that a sub-strand is used to form one eye, while another sub-strand is used to other constructive measures.

Unter einem Auge gemäß der nautischen Knotenkunde versteht man einen O-förmigen Abschnitt in einem Teilstrang des Faserstranges. Nur wenn das Auge um ein festes Bauteil gelegt wird, ist es gegenüber einem Zug im Teilstrang unveränderlich. Wird das feste Bauteil jedoch aus dem Auge entfernt, so löst sich das Auge, wenn man an dem Teilstrang zieht, auf. Ein um ein festes Bauteil gelegtes Auge wird gemäß der nautischen Knotenkunde auch als ganzer Schlag bezeichnet. Fixiert man das Auge in dem Teilstrang, wird es gemäß der nautischen Knotenkunde als Schlaufe bezeichnet. Als Beispiel hierfür sei der Palstek genannt. Ein sich zuziehendes Auge nennt man üblicherweise Schlinge, wie beispielsweise durch die Galgenschlinge oder Lassoschlinge bekannt. Um eine klare Abgrenzung des Begriffes Schlaufe und Auge sicherzustellen, wird das Auge gemäß der nautischen Knotenkunde definiert. Im Gegensatz dazu wird beispielsweise der Begriff der Schlaufe im Bergsport gleichermaßen für den Begriff des Auges und der Schlaufe gemäß der nautischen Knotenkunde verwendet.Under an eye according to the nautical knot customer is meant an O-shaped section in a sub-strand of the fiber strand. Only when the eye is placed around a solid component, it is invariable to a train in the sub-string. However, if the solid component is removed from the eye, then the eye dissolves when you pull on the sub-strand on. An eye placed around a solid component is also called an entire stroke according to nautical knot theory. Fixing the eye in the sub-strand, it is called a loop according to the nautical knot science. An example of this is called the Palstek. An attracting eye is commonly called a sling, as known for example from the gallows sling or lasso sling. To ensure a clear demarcation of the term loop and eye, the eye is defined according to nautical knot science. In contrast, for example, the term of the loop in mountain sports is used equally for the concept of the eye and the loop according to the nautical knot science.

Weiterhin kann der jeweilige Teilstrang des Faserstranges, der ein zumindest eine Öffnung einfassendes Auge gemäß der nautischen Knotenkunde ausbildet, durch das Auge in zwei Strangabschnitte unterteilt werden.Furthermore, the respective sub-strand of the fiber strand which forms an eye enclosing at least one opening in accordance with nautical knot science can be subdivided by the eye into two strand sections.

Vorteilhaft kann somit durch ein Auge die zumindest eine Öffnung verstärkt werden, während die Strangabschnitte im Wesentlichen analog dem die zumindest eine Öffnung umgebenden Bereich ausgerichtet sind. Dadurch kann vorteilhaft, beispielsweise im Falle einer unidirektionalen Faserschicht, in dem die zumindest eine Öffnung umgebenden Bereich das gewünschte, richtungsabhängige Belastungsprofil eingestellt werden und im Bereich der zumindest einen Öffnung das speziell für die zumindest eine Öffnung benötigte Belastungsprofil, ohne dass zusätzliche, konstruktive Bauteile verwendet werden müssen. Advantageously, the at least one opening can thus be reinforced by an eye, while the strand sections are aligned substantially analogously to the area surrounding the at least one opening. As a result, it is advantageous, for example in the case of a unidirectional fiber layer, to set the desired direction-dependent load profile in the area surrounding at least one opening and to use the load profile specifically required for the at least one opening in the region of the at least one opening, without using additional structural components Need to become.

Sowohl das Auge als auch die beiden Strangabschnitte sind somit Abschnitte des jeweiligen Teilstranges, wobei die Strangabschnitte jeweils einseitig durch das zugehörige Auge begrenzt werden.Both the eye and the two strand sections are thus sections of the respective sub-strand, wherein the strand sections are each bounded on one side by the associated eye.

Weiterhin kann das jeweilige Auge einen Kreuzungsbereich aufweisen, in dem sich die Strangabschnitte zumindest einmal überkreuzen. Furthermore, the respective eye can have an intersection region in which the strand sections intersect at least once.

Liegt ein Kreuzungsbereich vor, so kann das Auge durch ein einfaches Verfahren erzeugt werden. Demzufolge ist der konstruktive Aufwand bei der Herstellung eines derart im Bereich der zumindest einen Öffnung verstärkten 2-/3-dimensionalen Fasergebildes signifikant verringert. Ein derartiges Auge kann durch ein dementsprechend einfaches Werkzeug, beispielsweise in einer unidirektionalen Faserschicht, hergestellt werden. Durch Verwendung eines derartigen Werkzeugs sind der konstruktive Aufwand und die Herstellungskosten von Faser-Halbzeugen und daraus herstellbaren Faser-Kunststoff-Verbunden mit verstärkter Öffnung signifikant reduzierbar.If there is an intersection, the eye can be created by a simple process. Consequently, the design effort in the production of such a reinforced in the region of the at least one opening 2- / 3-dimensional fiber structure is significantly reduced. Such an eye can be made by a correspondingly simple tool, for example in a unidirectional fiber layer. By using such a tool, the design complexity and the manufacturing costs of fiber semifinished products and fiber-plastic composites with reinforced opening that can be produced therefrom can be significantly reduced.

Im Kreuzungsbereich liegen die Strangabschnitte somit überkreuzt vor, bzw. sind übereinander liegend angeordnet. Es ist auch denkbar, dass sich im Kreuzungsbereich die Strangabschnitte mehrfach überkreuzen, was beispielsweise dadurch zu Stande kommen kann, dass das Auge gegenüber den Strangabschnitten mehrfach um 180° gedreht wird.In the crossing region, the strand sections are thus crossed over, or are arranged one above the other. It is also conceivable that the strand sections cross several times in the intersection region, which can occur, for example, by the fact that the eye is rotated several times over the strand sections by 180 °.

Weiterhin kann während der Ausbildung mittels der Augenlegevorrichtung aus zumindest einem zweiten Teilstrang des Faserstranges ein zweites Auge gemäß der nautischen Knotenkunde um die zumindest eine Öffnung ausgebildet werden, das entgegengesetzt zu dem ersten Auge orientiert ist.Furthermore, during the training by means of the eye-laying device from at least one second sub-strand of the fiber strand, a second eye can be formed according to the nautical knot customer around the at least one opening, which is oriented opposite to the first eye.

Vorteilhaft kann der auf die zumindest eine Öffnung zulaufende Faserstrang beispielsweise in einen ersten und in einen zweiten Teilstrang aufgeteilt werden, wobei der erste Teilstrang ein erstes Auge mit einer vorbestimmten Orientierung um die zumindest eine Öffnung ausbildet, während der zweite Teilstrang ein zweites Auge mit einer entgegengesetzten Orientierung um die zumindest eine Öffnung ausbildet. Demzufolge kann durch das Aufteilen des Faserstranges in zwei Teilstränge ein Kreuzungsbereich in zwei Kreuzungsbereiche aufgeteilt werden, so dass die Anzahl der übereinanderliegenden Faserabschnitte je Kreuzungsbereich reduziert ist. Dadurch kann das Belastungsprofil der Augen-Einfassung gezielt beeinflusst und verbessert werden. Advantageously, the fiber strand tapering towards the at least one opening can be divided, for example, into a first and a second sub-strand, wherein the first sub-strand forms a first eye with a predetermined orientation around the at least one opening, while the second sub-strand forms a second eye with an opposite one Orientation around the forms at least one opening. Accordingly, by dividing the fiber strand into two sub-strands, an intersection region can be divided into two intersection regions, so that the number of superimposed fiber sections per intersection region is reduced. As a result, the load profile of the eye enclosure can be specifically influenced and improved.

So kann eine symmetrische Ausbildung der Augeneinfassung gezielt hergestellt werden, in dem der erste Teilstrang und der zweite Teilstrang symmetrisch sowohl hinsichtlich der Anzahl der Faserabschnitte als auch hinsichtlich der Orientierung zu der zumindest einen Öffnung hin ausgebildet ist. In diesem Fall sind die beiden Kreuzungsbereiche an der zumindest einen Öffnung gegenüberliegend angeordnet. Es kann jedoch auch eine unsymmetrische Ausbildung der Augeneinfassung gewünscht sein. In diesem Fall kann entweder die Anzahl der Faserabschnitte je Teilstrang unterschiedlich gewählt werden, die Orientierung der Teilstränge zu der zumindest einen Öffnung unterschiedlich ausgebildet sein oder eine unsymmetrische Öffnung vorliegen. Somit ist vorteilhaft durch die Aufteilung des Faserstranges in zumindest zwei Teilstränge eine größere Variation des Belastungsprofils durch die Einfassung der Öffnung durch ein erstes und ein zweites Auge möglich.Thus, a symmetrical design of the eyelash can be selectively produced, in which the first sub-strand and the second sub-strand is formed symmetrically both in terms of the number of fiber sections and in terms of orientation to the at least one opening. In this case, the two crossing regions are arranged opposite to the at least one opening. However, it may also be desired an asymmetrical design of the eyelash. In this case, either the number of fiber sections per sub-strand can be chosen differently, the orientation of the sub-strands can be different from the at least one opening, or an unbalanced opening can be present. Thus, it is advantageous by the division of the fiber strand in at least two sub-strands a larger variation of the load profile by the enclosure of the opening by a first and a second eye possible.

Dabei versteht man unter Orientierung des jeweiligen Auges die beim Abfahren oder Ablaufen des jeweiligen Teilstranges in Laufrichtung auszuführende Drehung. Demzufolge kann das jeweilige Auge eine Rechtsdrehung oder eine Linksdrehung als Orientierung aufweisen und somit rechtsdrehend oder linksdrehend orientiert sein.In this case, the orientation of the respective eye is understood to mean the rotation to be carried out in the direction of travel when the respective partial strand is being lowered or lowered. Consequently, the respective eye may have a right turn or a left turn as orientation and thus be oriented clockwise or counterclockwise.

Des Weiteren kann während der Ausbildung in zumindest einer Faserschicht alternativ, gleichzeitig oder nacheinander ein zweites Auge um zumindest eine Öffnung ausgebildet werden.Furthermore, during the formation in at least one fibrous layer, alternatively, simultaneously or successively, a second eye can be formed around at least one opening.

Vorteilhaft können somit um die jeweiligen Öffnungen verschiedenartige Einfassungen ausgebildet werden, so dass die Varianz und die Möglichkeit unterschiedlicher Belastungsprofile in einem Faser-Kunststoff-Verbund vergrößert ist. So ist es beispielsweise denkbar, dass gleichzeitig ein erstes und ein zweites Auge ausgebildet werden, so dass eine symmetrische Einfassung der Öffnung durch ein erstes Auge mit seinem ersten Kreuzungsbereich und durch ein zweites Auge mit seinem zweiten Kreuzungsbereich ermöglicht ist. Advantageously, various types of enclosures can thus be formed around the respective openings, so that the variance and the possibility of different load profiles in a fiber-plastic composite is increased. For example, it is conceivable that a first and a second eye are simultaneously formed, so that a symmetrical enclosure of the opening is made possible by a first eye with its first crossing area and by a second eye with its second crossing area.

Weiterhin ist es denkbar, dass bei mehreren Öffnungen in unterschiedlicher Abfolge und Anordnung erste und zweite Augen je nach Bedürfnis bzw. Belastungsprofil ausgebildet werden. Ebenfalls denkbar ist die Ausbildung von Zwillingslöchern, Drillingslöchern, Vierfachlöchern oder dergleichen, wobei nebeneinander mehrere Öffnungen angeordnet sind. Im Falle beispielsweise eines Zwillingsloches, ist es denkbar, die Augen derartig anzuordnen, dass die Kreuzungsbereiche zwischen den Löchern oder randseitig angeordnet sind.Furthermore, it is conceivable that at several openings in different sequence and arrangement of first and second eyes are formed depending on the need or load profile. Also conceivable is the formation of twin holes, triplet holes, quadruple holes or the like, wherein several openings are arranged side by side. In the case of, for example, a twin hole, it is conceivable to arrange the eyes in such a way that the crossing areas are arranged between the holes or on the edge.

Weiterhin kann die Augenlegevorrichtung einen Kopf mit zumindest einem Kopf-Segment, einen Korpus mit zumindest einem Korpus-Segment und eine Haltevorrichtung mit zumindest einem Halteelement aufweisen.Furthermore, the eye-laying device may have a head with at least one head segment, a body with at least one body segment and a holding device with at least one holding element.

Mittels einer derartigen konstruktiv einfach aufgebauten Augenlegevorrichtung kann das beschriebene Verfahren zur Lochverstärkung durchgeführt werden. Weist zudem der Kopf mehrere Segmente und/oder der Korpus mehrere Segmente und/oder die Haltevorrichtung mehrere Halteelemente auf, so können Öffnungen mit unterschiedlicher Erstreckung, beispielsweise mit konisch zulaufenden Öffnungen, erzeugt werden. Zudem ist in diesem Fall das Werkzeug variabel auf die jeweilige Anforderung einstellbar, so dass eine höhere Flexibilität bei dem Einsatz des Werkzeuges gegeben ist. By means of such a structurally simple eye-laying device, the described method for hole reinforcement can be performed. If, moreover, the head has a plurality of segments and / or the body has a plurality of segments and / or the holding device has a plurality of holding elements, then openings with a different extent, for example with a tapered opening, can be provided Openings are generated. In addition, in this case, the tool is variably adjustable to the respective requirement, so that a higher flexibility in the use of the tool is given.

Zudem kann das jeweilige Auge durch einen Überwurf eines Überwurf-Strangabschnittes des jeweiligen Teilstranges über den Kopf der Augenlegevorrichtung ausgebildet werden.In addition, the respective eye can be formed by a union of a throw-strand section of the respective sub-strand over the head of the eye-laying device.

Da das jeweilige Auge vorteilhaft durch einen derartigen einfachen Verfahrensschritt ausgebildet werden kann, weist das Verfahren zur Ausbildung einer Lochverstärkung mittels Augen eine geringe Fehleranfälligkeit auf. Demzufolge können die Faser-Halbzeuge mit geringerem Ausschuss gefertigt werden und ein dementsprechendes Werkzeug zur Herstellung von Faser-Halbzeugen mit derartig eingefasst Öffnungen kann konstruktiv einfacher und mit geringerem Aufwand hergestellt werden.Since the respective eye can advantageously be formed by such a simple method step, the method for forming a hole reinforcement by means of eyes has a low susceptibility to errors. As a result, the fiber semifinished products can be produced with a lower scrap and a corresponding tool for the production of fiber semifinished products with openings framed in this way can be produced structurally more easily and with less effort.

Dabei versteht man unter einem Überwurf-Strangabschnitt einen der Strangabschnitte des Faserstranges, der durch das jeweilige Auge zumindest einseitig begrenzt wird. Der Überwurf-Strangabschnitt ist dabei derjenige Strangabschnitt, der zur Ausbildung des Auges über den Kopf der Augenlegevorrichtung geworfen wird. Demzufolge ist der Überwurf-Strangabschnitt nach der Ausbildung des Auges auf dem anderen Strangabschnitt angeordnet, und überkreuzt diesen im Kreuzungsbereich.This is understood by a throw-strand section one of the strand sections of the fiber strand, which is bounded by the respective eye at least on one side. The throw-strand section is that strand section that is thrown over the head of the eye-laying device for the formation of the eye. Accordingly, the union strand portion after the formation of the eye is disposed on the other strand portion, and crosses this in the crossing region.

Weiterhin kann vor dem zuvor beschrieben Überwurf zumindest ein Verfahrensschritt oder eine beliebige Abfolge von Verfahrensschritten wie folgt beschrieben durchgeführt werden. Dabei umfasst eine beliebige Abfolge von Verfahrensschritten auch Wiederholungen von einzelnen Verfahrensschritten oder Gruppen von Verfahrensschritten in beliebiger Reihenfolge.Furthermore, at least one method step or an arbitrary sequence of method steps can be carried out as described below before the throw-over described above. Any sequence of method steps also includes repetitions of individual method steps or groups of method steps in any order.

Vor dem Überwurf kann ein Überführen der Haltevorrichtung in einen Passivzustand durchgeführt werden. Vorteilhaft kann durch das Überführen der Haltevorrichtung in einen Passivzustand die Augenlegevorrichtung in einen Zustand überführt werden, in dem die Haltevorrichtung derartig positioniert ist, dass sie nachfolgende Verfahrensschritte nicht behindert. Dabei versteht man unter einem Passivzustand der Haltevorrichtung beispielsweise den Zustand, bei dem zumindest ein Halteelement der Haltevorrichtung eingefahren ist, so dass zumindest dieses Halteelement der Haltevorrichtung die Funktionalität der Haltevorrichtung, nämlich das Halten des jeweiligen Faserstranges in einem vorbestimmten Umfangsbereich und/oder Längsbereich an dem Korpus nicht ausüben kann.Before the transfer, the transfer device can be transferred to a passive state. Advantageously, by transferring the holding device into a passive state, the eye-laying device can be transferred into a state in which the holding device is positioned in such a way that it does not obstruct subsequent process steps. In this case, a passive state of the holding device is understood as meaning, for example, the state in which at least one holding element of the holding device has retracted, so that at least this holding element of the holding device has the functionality of the holding device, namely holding the respective fiber strand in a predetermined circumferential area and / or longitudinal area on the holding device Corpus can not exercise.

Des Weiteren kann vor dem Überwurf auch ein Einfahren der Augenlegevorrichtung in zumindest eine Faserschicht durch Positionierung der Augenlegevorrichtung in Greifposition vorgenommen werden. Vorteilhaft kann dadurch die Augenlegevorrichtung in eine Position gebracht werden, von der aus ein Greifen bzw. Einfädeln des jeweilig gewünschten Faserstranges einfach vorgenommen werden kann. Zudem ist aufgrund der Positionierung in Greifposition eine hohe Reproduzierbarkeit des Greifens bzw. des Einfädelns des jeweiligen Faserstranges möglich. Eine derartige Positionierung der Augenlegevorrichtung in Greifposition kann beispielsweise mittels einer Translation der Augenlegevorrichtung, des Korpus oder eines Korpus-Segmentes in positiver Längsrichtung vorgenommen werden. Dabei versteht man unter der Längsrichtung eine Richtung parallel zu Rotationsachse, wobei die positive Orientierung zur Richtung der Ebene der Faserschicht hin weist, während eine negative Orientierung von der Ebene der Faserschicht weg weist. Furthermore, a retraction of the eye-laying device into at least one fibrous layer by positioning the eye-laying device in the gripping position can be carried out before the throw-over. Advantageously, thereby the eye-laying device can be brought into a position from which a gripping or threading of the respective desired fiber strand can be easily made. In addition, a high reproducibility of gripping or threading of the respective fiber strand is possible due to the positioning in gripping position. Such a positioning of the eye-laying device in gripping position can be carried out for example by means of a translation of the eye-laying device, the body or a body segment in the positive longitudinal direction. In this case, the longitudinal direction is understood as meaning a direction parallel to the axis of rotation, the positive orientation facing the direction of the plane of the fiber layer, while a negative orientation facing away from the plane of the fiber layer.

Weiter kann das Einfahren der Augenlegevorrichtung in zumindest eine Faserschicht unter einem vorbestimmten Winkel zu eben dieser Faserschicht stattfinden. Der vorbestimmte Winkel kann einen Wert von 45–90° annehmen, insbesondere von 60–90°, gegebenenfalls von 70–90° und beispielsweise von 85–90°.Furthermore, the retraction of the eye-laying device into at least one fibrous layer can take place at a predetermined angle to this same fibrous layer. The predetermined angle may assume a value of 45-90 °, in particular of 60-90 °, optionally of 70-90 ° and for example of 85-90 °.

Außerdem kann ein Überführen der Haltevorrichtung in einen Aktivzustand vor dem Überwurf durchgeführt werden. Dadurch kann die Haltevorrichtung vorteilhaft dann in einen Aktivzustand überführt werden, wenn die Haltevorrichtung ihre Funktion ausführen soll, ohne dass sie in vorhergehenden Verfahrensschritten einen störenden Einfluss ausübt. Das Überführen in den Aktivzustand kann dadurch vorgenommen werden, dass zumindest ein Halteelement der Haltevorrichtung ausgefahren wird oder in eine derartige Position gebracht wird, dass die Funktion der Haltevorrichtung, nämlich das Halten des Faserstranges in einer vorbestimmten Umfangsrichtung bzw. vorbestimmten Längsrichtung an dem Korpus, ausgeübt werden kann.In addition, a transfer of the holding device can be carried out in an active state before the throw. As a result, the holding device can advantageously be converted into an active state if the holding device is to perform its function without it exerting a disturbing influence in the preceding method steps. The transfer to the active state can be carried out by at least one holding element of the holding device is extended or brought into a position such that the function of the holding device, namely the holding of the fiber strand in a predetermined circumferential direction or predetermined longitudinal direction on the body exerted can be.

Vor dem Überwurf kann auch ein teilweises Ausfahren der Augenlegevorrichtung aus der zumindest einen Faserschicht durch Positionierung der Augenlegevorrichtung in Halteposition vorgenommen werden. Vorteilhaft kann die Augenlegevorrichtung in eine Halteposition verbracht werden, die besonders zum Halten des jeweiligen Faserstranges geeignet ist. Dabei kann sich die Greifposition von der Halteposition hinsichtlich der Anordnung entlang der Längsrichtung unterscheiden. Es ist möglich, dass die Greifposition weiter in der positiven Längsrichtung angeordnet ist, während die Halteposition weiter in der negativen Längsrichtung angeordnet ist. Es ist aber auch denkbar, dass die Halteposition und die Drehposition identisch sind. Before the throw-over, a partial extension of the eye-laying device from the at least one fiber layer can also be carried out by positioning the eye-laying device in the holding position. Advantageously, the eye-laying device can be brought into a holding position, which is particularly suitable for holding the respective fiber strand. In this case, the gripping position may differ from the holding position with respect to the arrangement along the longitudinal direction. It is possible that the gripping position is located further in the positive longitudinal direction while the holding position is located further in the negative longitudinal direction. But it is also conceivable that the holding position and the rotational position are identical.

Vor dem Überwurf kann auch ein Halten des jeweiligen Faserstranges mittels der Haltevorrichtung in einem vorbestimmten Umfangsbereich an dem Corpus vorgenommen werden, während die Augenlegevorrichtung in Halteposition und/oder Drehposition positioniert ist. Vorteilhaft kann durch das Halten des Faserstranges ein Verrutschen in Umfangsrichtung des jeweiligen Faserstranges verringert bzw. verhindert werden. Sind mehrere Korpus-Segmente vorhanden, so ist ein Halten des jeweiligen Faserstranges mittels der Haltevorrichtung an dem jeweiligen Korpus-Segment möglich, wodurch bei unterschiedlichen Korpus-Segmenten auch unterschiedlich geformte Augen ausgebildet werden können.Before the throw-over, it is also possible to hold the respective fiber strand by means of the holding device in a predetermined circumferential area on the corpus, while the eye-laying device is positioned in the holding position and / or rotational position. Advantageously, slipping in the circumferential direction of the respective fiber strand can be reduced or prevented by holding the fiber strand. If a plurality of carcass segments are present, it is possible to hold the respective fiber strand by means of the holding device on the respective carcass segment, whereby differently shaped eyes can also be formed in the case of different carcass segments.

Zudem ist vor dem Überwurf auch ein Halten des jeweiligen Faserstranges mittels der Haltevorrichtung in einem vorbestimmten Längsbereich an dem Korpus denkbar, während die Augenlegevorrichtung in Halteposition und/oder Drehposition positioniert ist. Vorteilhaft kann in diesem Fall ein Verrutschen des jeweiligen Faserstranges in Längsrichtung verringert bzw. verhindert werden. Bei mehreren Korpus-Segmenten ist demzufolge auch das Verrutschen zu einem nicht gewünschten Korpus-Segment verhinderbar.In addition, holding the respective fiber strand by means of the holding device in a predetermined longitudinal region on the body is conceivable before the throw, while the eye-laying device is positioned in the holding position and / or rotational position. Advantageously, slippage of the respective fiber strand in the longitudinal direction can be reduced or prevented in this case. In the case of several body segments, slippage to an unwanted carcass segment can therefore also be prevented.

Unter einer Drehposition ist eine Position der Augenlegevorrichtung zu verstehen, in der die Augenlegevorrichtung, der Korpus oder ein Korpus-Segment um die Rotationsachse der Augenlegevorrichtung gedreht wird. Die Drehposition kann mit der Halteposition und/oder der Greifposition identisch sein, oder sie ist zumindest gegenüber der Greifposition in negativer Längsrichtung verschoben angeordnet. Die Drehposition kann auch gegenüber der Halteposition in negativer Längsrichtung verschoben angeordnet sein.By a rotational position is meant a position of the eye-laying device in which the eye-laying device, the body or a body segment is rotated about the axis of rotation of the eye-laying device. The rotational position may be identical to the holding position and / or the gripping position, or it is at least arranged offset relative to the gripping position in the negative longitudinal direction. The rotational position can also be arranged displaced relative to the holding position in the negative longitudinal direction.

Ferner kann vor dem Überwurf auch ein Arretieren des jeweiligen Faserstranges in dem vorbestimmten Umfangsbereich durch Überführen der Haltevorrichtung in einen Arretierzustand vorgenommen werden, während die Augenlegevorrichtung in Halteposition und/oder Drehposition positioniert ist. Vorteilhaft kann durch ein Arretieren des jeweiligen Faserstranges ein Verrutschen des Faserstranges in Umfangsrichtung verringert bzw. verhindert werden.Furthermore, prior to the transfer, locking of the respective fiber strand in the predetermined peripheral region can also be effected by transferring the holding device into a locking state, while the eye-laying device is positioned in the holding position and / or rotational position. Advantageously, a slipping of the fiber strand in the circumferential direction can be reduced or prevented by locking the respective fiber strand.

Darüber hinaus kann vor dem Überwurf ein Arretieren des jeweiligen Faserstranges in dem vorbestimmten Längsbereich durch Überführen der Haltevorrichtung in einen Arretierzustand vorgenommen werden, während die Augenlegevorrichtung in Halteposition und/oder Drehposition positioniert ist. Vorteilhaft kann durch ein Arretieren des jeweiligen Faserstranges ebenfalls ein Verrutschen des Faserstranges in Längsrichtung verringert bzw. verhindert werden.In addition, before the throw-over, the respective fiber strand can be locked in the predetermined longitudinal area by transferring the holding device into a locking state, while the eye-laying device is positioned in the holding position and / or rotational position. Advantageously, a slipping of the fiber strand in the longitudinal direction can also be reduced or prevented by locking the respective fiber strand.

Dabei ist unter einem Arretierzustand der Zustand der Haltevorrichtung zu verstehen, in dem ein Herausrutschen oder Ausfädeln des jeweiligen Faserstranges aus der Haltevorrichtung unterbunden ist. Demzufolge bildet die Haltevorrichtung bzw. eines ihrer Halteelemente eine Form, beispielsweise eine Öse, aus, die ein Herausrutschen des Faserstranges im Vergleich beispielsweise zu einem Haken unmöglich macht.Here, a locking state is to be understood as meaning the state of the holding device in which a slipping out or unthreading of the respective fiber strand from the holding device is prevented. Consequently, the holding device or one of its holding elements forms a shape, for example an eyelet, which makes it impossible to slippage out the fiber strand, for example, into a hook.

Unter einem vorbestimmten Längsbereich ist ein Bereich am Korpus oder einem Korpus-Segment zu verstehen, der sich in Längsrichtung der Augenlegevorrichtung erstreckt. Dabei ist der vorbestimmte Längsbereich in Längsrichtung der Augenlegevorrichtung begrenzt. Unter einem vorbestimmten Umfangsbereich ist ein Bereich am Korpus oder an einem Korpus-Segment zu verstehen, der sich in Umfangsrichtung des Korpus bzw. des Korpus-Segmentes erstreckt. Dabei ist der vorbestimmte Umfangsbereich in Umfangsrichtung der Augenlegevorrichtung begrenzt.A predetermined longitudinal area is to be understood as an area on the body or a body segment which extends in the longitudinal direction of the eye-laying device. In this case, the predetermined longitudinal region is limited in the longitudinal direction of the eye-laying device. A predetermined circumferential area is to be understood as a region on the body or on a body segment which extends in the circumferential direction of the body or of the body segment. In this case, the predetermined circumferential area is limited in the circumferential direction of the eye-laying device.

Des Weiteren kann vor dem Überwurf ein Positionieren der Augenlegevorrichtung in Drehposition vorgenommen werden. Vorteilhaft kann dabei die Augenlegevorrichtung in eine Position verbracht werden, in der eine Rotation um die Rotationsachse der Augenlegevorrichtung, des Korpus oder eines Korpus-Segmentes besonders vorteilhaft vorgenommen werden kann. Beispielsweise ist in der Drehposition ein Halten des jeweiligen Faserstranges vereinfacht möglich oder ein Verrutschen des jeweiligen Faserstranges zu einem unerwünschten Korpus-Segment kann weitestgehend vermieden werden. Dabei kann die Drehposition der Halteposition entsprechen.Furthermore, positioning of the eye-laying device in the rotational position can be carried out before the throw-over. Advantageously, the eye-laying device can be brought into a position in which a rotation about the axis of rotation of the eye-laying device, the body or a carcass segment can be made particularly advantageous. For example, a holding of the respective fiber strand is possible in the rotational position simplified or slipping of the respective fiber strand to an unwanted body segment can be largely avoided. The rotational position may correspond to the holding position.

Weiterhin kann vor dem Überwurf ein Eindrehen eines Eindreh-Strangabschnittes des jeweiligen Faserstranges um den Korpus durch Rotation der in Drehposition positionierten Augenlegevorrichtung um ihre Rotationsachse vorgenommen werden. Vorteilhaft kann durch Eindrehen des Eindreh-Strangabschnittes um den Korpus bzw. um ein Korpus-Segment verhindert werden, dass anstatt des Überwurf-Strangabschnittes der Eindreh-Strangabschnitt über den Kopf der Augenlegevorrichtung rutscht und insofern eine Augenausbildung verhindert wird. Dabei ist unter dem Eindreh-Strangabschnitt der andere durch das Auge zumindest einseitig begrenzte Strangabschnitt zu verstehen. Nach der Ausbildung des Auges ist der Eindreh-Strangabschnitt unter dem Überwurf-Strangabschnitt in dem Kreuzungsbereich angeordnet.Furthermore, before screwing a screwing-strand section of the respective fiber strand to the body by rotation of the positioned in the rotational position eye-laying device can be made about its axis of rotation. Advantageously, by screwing the screw-in strand section around the body or around a carcass segment, it is possible to prevent the screwing-in strand section from slipping over the head of the eye-laying device instead of the throw-over strand section, thus preventing eye formation. In this case, the other strand segment that is defined by the eye at least on one side is to be understood as the insertion-strand section. After the formation of the eye, the drive-in strand section is arranged below the throw-strand section in the crossing region.

Weiter kann vor dem Überwurf ein Mitführen des jeweiligen Faserstranges mittels der Haltevorrichtung bei Rotation der in Drehposition positionierten Augenlegevorrichtung um ihre Rotationsachse vorgenommen werden. Vorteilhaft wird durch das Mitführen des jeweiligen Faserstranges bei der Rotation der Augenlegevorrichtung um ihre Rotationsachse der Überwurf-Strangabschnitt in eine Position verbracht, in der der Überwurf über den Kopf der Augenlegevorrichtung erleichtert stattfinden kann.Furthermore, prior to the throw-over, the respective fiber strand can be carried along by means of the holding device on rotation of the eye-laying device positioned in the rotational position about its axis of rotation. Is advantageous by the Carrying the respective fiber strand during rotation of the eye-laying device about its axis of rotation of the throw-strand section spent in a position in which the throw over the head of the eye-laying device can take place facilitated.

Des Weiteren kann zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes zumindest ein Verfahrensschritt oder eine beliebige Abfolge von Verfahrensschritten wie nachfolgend beschrieben durchgeführt werden. Dabei ist unter einer beliebigen Abfolge auch eine beliebige Wiederholung von Verfahrensschritten oder Gruppen von Verfahrensschritten zu verstehen.Furthermore, to initiate, assist and / or facilitate the throw, at least one method step or an arbitrary sequence of method steps can be carried out as described below. In this case, an arbitrary sequence is also to be understood as an arbitrary repetition of method steps or groups of method steps.

So kann zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes eine Translation in positiver Längsrichtung zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung vorgenommen werden. Durch eine derartige Translation kann ein anhaftender Überwurf-Strangabschnitt gelöst werden, so dass die erforderliche Beweglichkeit für den Überwurf hergestellt werden kann.Thus, for the initiation, support and / or facilitation of the throw, a translation in the positive longitudinal direction of at least one body segment, the body or the eye-laying device can be made. By such a translation, an adhesive throw-strand section can be solved, so that the required mobility for the throw can be made.

Außerdem kann zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes eine Translation zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung in negativer Längsrichtung vorgenommen werden. Durch ein zumindest teilweises Ausfahren aus der Ebene der Faserschicht kann demzufolge der Kopf der Augenlegevorrichtung in eine Position gebracht werden, in der ein Überwurf des Überwurf-Strangabschnittes über den Kopf erleichtert ist.In addition, a translation of at least one body segment, the body or the eye-laying device in the negative longitudinal direction can be made to initiate, support and / or facilitate the throw. By an at least partial extension out of the plane of the fiber layer, the head of the eye-laying device can consequently be brought into a position in which a throw-over of the throw-over strand section over the head is facilitated.

Weiterhin kann zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes eine Translation zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung in positiver Faserstrangrichtung vorgenommen werden. Vorteilhaft kann durch eine derartige Translation ein anhaftender Überwurf-Strangabschnitt gelöst werden, so dass die erforderliche Beweglichkeit für den Überwurf hergestellt werden kann.Furthermore, for the initiation, support and / or facilitation of the throw, a translation of at least one body segment, the body or the eye-laying device can be made in a positive fiber strand direction. Advantageously, by such a translation an adhering throw-strand section can be solved, so that the required mobility for the throw can be made.

Des Weiteren ist zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes auch eine Translation zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung in negativer Faserstrangrichtung denkbar. Vorteilhaft kann durch eine derartige Translation die Spannung auf den Überwurf-Strangabschnitt erhöht werden, so dass der Überwurf des Überwurf-Strangabschnittes gezielter und schneller stattfinden kann.Furthermore, for the initiation, support and / or facilitation of the throw-over, it is also conceivable to translate at least one body segment, the body or the eye-laying device in a negative fiber strand direction. Advantageously, by such a translation, the tension on the throw-strand section can be increased, so that the throw of the throw-strand section can take place more targeted and faster.

Dabei versteht man unter einer Faserstrangrichtung die Richtung entlang desjenigen Faserstranges, aus dem das Auge ausgebildet wird. Bei einer unidirektionalen Ausrichtung der Faserstränge verläuft die Faserstrangrichtung somit parallel zum Verlauf der einzelnen Faserstränge der unidirektionalen Faserschicht. Dabei ist unter einer positiven Faserstrangrichtung die Orientierung vom Auge zum Überwurf-Strangabschnitt zu verstehen, während eine negative Faserstrangrichtung die Orientierung vom Auge zum Eindreh-Strangabschnitt darstellt.In this case, a fiber strand direction is understood to be the direction along the fiber strand from which the eye is formed. In a unidirectional alignment of the fiber strands, the fiber strand direction thus runs parallel to the course of the individual fiber strands of the unidirectional fiber layer. Here, a positive fiber strand orientation means the orientation from the eye to the throw-strand section, while a negative fiber strand direction represents the orientation from the eye to the twist-in strand section.

Zudem kann zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes eine Translation zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung in positiver Querrichtung durchgeführt werden. Durch eine derartige Translation kann ein anhaftender Überwurf-Strangabschnitt gelöst werden, so dass die erforderliche Beweglichkeit für den Überwurf hergestellt werden kann.In addition, a translation of at least one body segment, the body or the eye-laying device in the positive transverse direction can be performed to initiate, support and / or facilitate the throw. By such a translation, an adhesive throw-strand section can be solved, so that the required mobility for the throw can be made.

Weiterhin ist zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes eine Translation zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung in negativer Querrichtung möglich. Eine derartige Translation erhöht die Spannung des Überwurf-Strangabschnittes, so dass ein Überwurf gezielter und abrupter stattfinden kann.Furthermore, a translation of at least one body segment, the body or the eye-laying device in the negative transverse direction is possible to initiate, support and / or facilitate the throw. Such a translation increases the tension of the throw-over strand section, so that a throw can take place in a more targeted and abrupt manner.

Dabei versteht man unter Querrichtung eine Richtung die quer, insbesondere senkrecht, zu Faserstrangrichtung verläuft. Eine positive Querrichtung weist eine Orientierung hin zum Kreuzungsbereich auf, während sich eine negative Querrichtung durch eine Orientierung weg von dem Kreuzungsbereich auszeichnet.Here, a transverse direction, in particular perpendicular, to fiber strand direction is understood to mean transverse direction. A positive transverse direction has an orientation towards the crossing area, while a negative transverse direction is characterized by an orientation away from the crossing area.

Zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes kann auch eine Rüttelbewegung zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung durchgeführt werden. Durch eine derartige Rüttelbewegung kann ein gegebenenfalls anhaftender Überwurf-Strangabschnitt gelöst werden, so dass aufgrund der erzeugten Beweglichkeit der Überwurf gezielter stattfinden kann. Dabei versteht man unter einer Rüttelbewegung eine kombinierte Bewegung in Längsrichtung, Faserstrangrichtung und/oder Querrichtung mit geringer Amplitude.To initiate, support and / or facilitate the throw-over, a shaking movement of at least one body segment, the body or the eye-laying device can also be carried out. By such a shaking movement, an optionally adhering throw-strand section can be solved, so that due to the mobility generated, the throw can take place more targeted. A vibrating motion is understood to mean a combined movement in the longitudinal direction, fiber strand direction and / or transverse direction with a low amplitude.

Weiterhin kann zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes eine Kippbewegung zumindest eines Korpus-Segmentes des Korpus oder der Augenlegevorrichtung in positiver Faserstrangrichtung durchgeführt werden. Vorteilhaft kann dadurch ein eventuell anhaftender Überwurf-Strangabschnitt gelöst werden. Furthermore, in order to initiate, assist and / or facilitate the throw, a tilting movement of at least one body segment of the body or the eye-laying device in a positive fiber strand direction can be performed. Advantageously, a possibly adhering throw-strand section can be solved thereby.

Dabei versteht man unter einer Kippbewegung ein Neigen zumindest eines Korpus-Segmentes unter einem vorbestimmten Winkel gegenüber der Ebene der Faserschicht. Dabei kann der vorbestimmten Winkel einen Wert von 90–45°, gegebenenfalls 90–60°, insbesondere 90–70° und beispielsweise einen Wert von 90–80° annehmen.In this context, a tilting movement is understood as meaning a tilting of at least one body segment at a predetermined angle relative to the plane of the fiber layer. In this case, the predetermined angle has a value of 90-45 °, optionally 90-60 °, in particular 90-70 ° and for example assume a value of 90-80 °.

Des Weiteren kann eine Kippbewegung zumindest eines Korpus-Segmentes, des Korpus oder der Augenlegevorrichtung in negativer Faserstrangrichtung durchgeführt werden. Vorteilhaft kann mit einer derartigen Kippbewegung zumindest der Kopf in eine Position verbracht werden, in der der Überwurf des Überwurf-Strangabschnittes über den Kopf erleichtert ist. Ein vorbestimmter Winkel unter dem zumindest ein Korpus-Segment gegenüber der Ebene der Faserschicht geneigt wird, kann einen Wert von 90–45°, gegebenenfalls 90–60°, insbesondere 90–70° und beispielsweise einen Wert von 90–80° annehmen.Furthermore, a tilting movement of at least one body segment, the body or the eye-laying device can be carried out in a negative fiber strand direction. Advantageously, with such a tilting movement, at least the head can be brought into a position in which the union of the throw-over strand section over the head is facilitated. A predetermined angle below which at least one body segment is inclined with respect to the plane of the fiber layer may assume a value of 90-45 °, optionally 90-60 °, in particular 90-70 ° and, for example, a value of 90-80 °.

Zudem kann zur Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes ein Anheben des Überwurf-Strangabschnittes durch Translation desselben in positiver Längsrichtung vorgenommen werden. Ein derartiges Anheben des Überwurf-Strangabschnittes kann durch ein zusätzliches Bauelement der Augenlegevorrichtung vorgenommen werden. Durch Anheben des Überwurf-Strangabschnittes kann der Überwurf-Strangabschnitt in eine Position verbracht werden, die gegebenenfalls oberhalb des Kopfes angeordnet ist, so dass der Überwurf gezielt und reproduzierbar eingeleitet werden kann.In addition, for the initiation, support and / or facilitation of the throw-over lifting of the throw-strand section can be made by translating the same in the positive longitudinal direction. Such lifting of the throw-strand section can be made by an additional component of the eye-laying device. By lifting the throw-strand section of the throw-strand section can be spent in a position which is optionally located above the head, so that the throw can be initiated targeted and reproducible.

Des Weiteren kann während der Rotation der Eindreh-Strangabschnitt an einem vorbestimmten Umfangsbereich und/oder an einem vorbestimmten Längsbereich an dem Korpus haften. Vorteilhaft kann durch ein derartiges Anhaften ein gleichzeitiger oder alternativer Überwurf des Eindreh-Strangabschnittes über den Kopf verringert oder verhindert werden. Würde ein derartiger Überwurf des Eindreh-Strangabschnittes über den Kopf stattfinden, so kann eine Ausbildung des Auges verhindert werden. Somit kann die Reproduzierbarkeit der Augenausbildung durch ein dementsprechendes Anhaften des Eindreh-Strangabschnittes vergrößert werden. Ein derartiges Anhaften kann beispielsweise durch eine dementsprechende Oberflächenstruktur an zumindest einem Korpus-Segment oder dem Korpus sichergestellt werden. Dabei kann ein Anhaften des Überwurf-Strangabschnittes dadurch vermieden werden, dass der Eindreh-Strangabschnitt zwischen Überwurf-Strangabschnitt und dem Korpus-Segment oder Korpus während des Eindrehens angeordnet ist.Furthermore, during rotation, the screw-in strand section can adhere to the body at a predetermined circumferential area and / or at a predetermined longitudinal area. Advantageously, a simultaneous or alternative throwing of the screw-in strand section over the head can be reduced or prevented by such adhesion. If such a throwing of the screw-in strand section take place over the head, training of the eye can be prevented. Thus, the reproducibility of the eye formation can be increased by a corresponding adhesion of the screw-in strand section. Such adhesion can be ensured, for example, by a corresponding surface structure on at least one body segment or the body. In this case, an adhesion of the throw-strand section can be avoided by the Eindreh-strand section between the union strand section and the body segment or body is arranged during the screwing.

Zudem kann zur Durchführung des Überwurfes des Überwurf-Strangabschnittes über den Kopf die Augenlegevorrichtung in Überwurfposition positioniert werden. In Überwurfposition kann die Augenlegevorrichtung gegenüber einer Startposition um einen vorbestimmten Winkel α von 90–360° um die Rotationsachse der Augenlegevorrichtung verdreht sein. Vorteilhaft kann dadurch der Überwurf reproduzierbarer und in einer gewünschten Überwurfposition durchgeführt werden, wodurch das Verfahren gezielter durchführbar und beherrschbarer wird. Der vorbestimmte Winkel α kann auch einen Wert von 90–315°, beispielsweise 135–315°, gegebenenfalls 180–315°, insbesondere 180–270° oder 225–270° annehmen.In addition, the eye-laying device can be positioned in the throw-over position for carrying out the throwing over of the throw-over strand section over the head. In the throw-over position, the eye-laying device can be rotated relative to a starting position by a predetermined angle α of 90-360 ° about the axis of rotation of the eye-laying device. Advantageously, thereby the throw can be reproduced and performed in a desired Überwurfposition, whereby the process is more targeted feasible and manageable. The predetermined angle α can also assume a value of 90-315 °, for example 135-315 °, optionally 180-315 °, in particular 180-270 ° or 225-270 °.

Dabei versteht man unter der Startposition diejenige Position der Augenlegevorrichtung, ab der das Eindrehen des Eindreh-Strangabschnittes beginnt. Unter der Überwurfposition ist diejenige Position der Augenlegevorrichtung zu verstehen, in der der Überwurf eingeleitet wird und/oder stattfindet.This is understood by the starting position that position of the eye-laying device, from which the screwing of the screw-in strand section begins. The throw-over position is understood to be that position of the eye-laying device in which the wrap is initiated and / or takes place.

Nach dem Überwurf kann zumindest ein Verfahrensschritt oder eine beliebige Abfolge von Verfahrensschritten wie folgt beschrieben durchgeführt werden. Wobei man unter beliebige Abfolge von Verfahrensschritten auch eine beliebige Wiederholung von Verfahrensschritten oder Gruppen von Verfahrensschritten verstehen kann.After the throw-over, at least one process step or any desired sequence of process steps can be carried out as described below. Whereby any sequence of method steps can also be understood as any repetition of method steps or groups of method steps.

Nach dem Überwurf kann ein Positionieren der Augenlegevorrichtung in Startposition vorgenommen werden. Dies gelingt beispielsweise durch Rotation der Augenlegevorrichtung um ihre Rotationsachse. Vorteilhaft kann dadurch die Augenlegevorrichtung reproduzierbarer wieder in eine Position verbracht werden, von der aus weitere Verfahrensschritte gestartet werden können, so dass der Verfahrensprozess insgesamt eine höhere Reproduzierbarkeit erreicht.After the throw, a positioning of the eye-laying device in the starting position can be made. This is achieved, for example, by rotation of the eye-laying device about its axis of rotation. Advantageously, the eye-laying device can thus be reproducibly returned to a position from which further process steps can be started, so that the process process as a whole achieves a higher reproducibility.

Nach dem Überwurf kann ein Positionieren der Augenlegevorrichtung in Fixierposition vorgenommen werden. Vorteilhaft kann dadurch die Augenlegevorrichtung in eine Position verbracht werden, in der eine Fixierung des 2-/3-dimensionalen Fasergebildes durch eine Fixiervorrichtung vorgenommen werden kann, ohne dass die Augenlegevorrichtung oder die Haltevorrichtung den Fixierprozess behindert. Auch kann dadurch vermieden werden, dass die Augenlegevorrichtung nach dem Fixierprozess in der Öffnung festsitzt und ggf. nicht mehr aus der Öffnung entfernt werden kann.After the throw, a positioning of the eye-laying device in the fixing position can be made. Advantageously, the eye-laying device can thereby be brought into a position in which a fixation of the 2- / 3-dimensional fiber structure can be performed by a fixing device, without the eye-laying device or the holding device obstructing the fixing process. It can also be avoided that the eye-laying device is stuck in the opening after the fixing process and, if necessary, can no longer be removed from the opening.

Dabei versteht man unter Fixierposition diejenige Position der Augenlegevorrichtung, in der die Fixierung des 2-/3-dimensionalen Fasergebildes beispielsweise durch Druck und/oder Temperatur vorgenommen wird.In this case, the position of the eye-laying device in which the fixation of the 2- / 3-dimensional fiber structure is made, for example, by pressure and / or temperature, is understood as the fixing position.

Weiterhin kann nach dem Überwurf auch ein Überführen der Haltevorrichtung in einen Passivzustand vorgenommen werden. Dies kann durch Einfahren zumindest eines Halteelementes der Haltevorrichtung erreicht werden. Durch Überführen in den Passivzustand kann die Augenlegevorrichtung vorteilhaft in einen Zustand verbracht werden, der ein Stören der Haltevorrichtung bei nachfolgenden Verfahrensschritten verringert bzw. verhindert.Furthermore, a transfer of the holding device in a passive state can be made after the throw. This can be achieved by retracting at least one holding element of the holding device. By transferring to the passive state, the eye-laying device can be advantageously brought into a state that a Disturbing the holding device in subsequent steps reduced or prevented.

Weiterhin kann vor der Ausbildung der zumindest einen Öffnung zumindest ein Verfahrensschritt oder eine beliebige Abfolge von Verfahrensschritten wie folgt beschrieben durchgeführt werden. Wobei unter einer beliebigen Abfolge von Verfahrensschritten auch eine beliebige Wiederholung von Verfahrensschritten oder Gruppen von Verfahrensschritten verstanden werden kann.Furthermore, at least one method step or an arbitrary sequence of method steps may be carried out as described below before the formation of the at least one opening. Wherein an arbitrary sequence of method steps, any repetition of method steps or groups of method steps can be understood.

Des Weiteren kann vor der Ausbildung der zumindest einen Öffnung ein Aufspannen einer Faserschicht mittels einer Drapiervorrichtung, durchgeführt werden, die durch eine Vorratseinrichtung bereitgestellte, 1-/2-dimensionale Fasergebilde greift, aus derselben herauszieht und unidirektional als Faserschicht, insbesondere in einer Ebene angeordnet, positioniert. Vorteilhaft kann mittels einer derartigen Positionierung der Faserschicht eine Ausbildung eines Auges in der Faserschicht durch die Augenlegevorrichtung erleichtert werden. Furthermore, prior to the formation of the at least one opening, a fiber layer can be stretched by means of a draping device which grips, pulls out of the same and is arranged unidirectionally as a fiber layer, in particular in a plane, by means of a storage device. positioned. Advantageously, by means of such a positioning of the fiber layer, formation of an eye in the fiber layer by the eye-laying device can be facilitated.

Zudem kann auch ein Positionieren einer Faserschicht über der Augenlegevorrichtung oder um die Augenlegevorrichtung herum vor der Ausbildung der zumindest einen Öffnung vorgenommen werden. Durch ein derartiges nahes Positionieren der Faserschicht kann die Augenlegevorrichtung geringer dimensioniert ausgebildet werden und die von der Augenlegevorrichtung zurückzulegenden Wege sind kleiner, so dass auch die Motorisierung der Augenlegevorrichtung geringer dimensioniert werden kann.In addition, a positioning of a fiber layer over the eye-laying device or around the eye-laying device before the formation of the at least one opening can also be undertaken. By such a close positioning of the fiber layer, the eye-laying device can be formed smaller dimensions and the distance traveled by the eye-laying device paths are smaller, so that the motorization of the eye-laying device can be made smaller.

Außerdem kann nach der Ausbildung der zumindest einen Öffnung zumindest ein Verfahrensschritt oder eine beliebige Abfolge von Verfahrensschritten wie folgt beschrieben durchgeführt werden, dabei versteht man unter einer beliebigen Abfolge von Verfahrensschritten auch eine beliebige Wiederholung von Verfahrensschritten oder Gruppen von Verfahrensschritten.In addition, after the formation of the at least one opening, at least one method step or an arbitrary sequence of method steps can be carried out as follows, wherein an arbitrary sequence of method steps also means any repetition of method steps or groups of method steps.

Des Weiteren kann nach der Ausbildung der zumindest einen Öffnung eine Fixierung des jeweiligen Auges bei in Fixierposition positionierter Augenlegevorrichtung mittels einer Fixiervorrichtung vorgenommen werden. Vorteilhaft kann dadurch das Auge, das allein aufgrund von Knotentechnik nicht fixiert bzw. sich lösend ausgebildet ist, in eine fixierte Form überführt werden, so dass nach Entfernen der Augenlegevorrichtung aus der Öffnung dieselbe weitestgehend unveränderlich bleibt, so dass das 2-/3-dimensionale Fasergebilde zur Weiterverarbeitung transportiert werden kann.Furthermore, after the formation of the at least one opening, a fixation of the respective eye with the eye-laying device positioned in the fixing position can be carried out by means of a fixing device. Advantageously, thereby the eye, which is not fixed or solving solely due to node technique, be converted into a fixed shape, so that after removal of the eye-laying device from the opening remains largely invariable, so that the 2- / 3-dimensional Fiber structure can be transported for further processing.

Weiterhin kann nach der Ausbildung der zumindest einen Öffnung ein Ausfahren der Augenlegevorrichtung aus der zumindest einen ausgebildeten Öffnung vorgenommen werden. Dabei kann die Augenlegevorrichtung in Warteposition positioniert werden. Nach Entfernung der Augenlegevorrichtung aus der zumindest einen ausgebildeten Öffnung kann das 2-/3-dimensionale Fasergebilde entnommen werden und zu einer weiteren Vorrichtung transportiert werden, in der beispielsweise aus dem Faser-Halbzeug der Faser-Kunststoff-Verbund hergestellt wird.Furthermore, after the formation of the at least one opening, an extension of the eye-laying device from the at least one formed opening can be made. In this case, the eye-laying device can be positioned in the waiting position. After removal of the eye-laying device from the at least one formed opening, the 2- / 3-dimensional fiber structure can be removed and transported to another device in which, for example, the fiber-plastic composite is produced from the semifinished fiber product.

Des Weiteren kann bei mehreren Faserschichten durch eine Wiederholung von vorhergehend beschriebenen Verfahrensschritten in beliebiger Abfolge und Anzahl gegebenenfalls mit beliebiger Wiederholung von einzelnen Verfahrensschritten oder Gruppen von Verfahrensschritten, eine sich über zumindest zwei Öffnungen erstreckende Gesamtöffnung hergestellt werden. Dabei kann zumindest eine Öffnung der Gesamtöffnung durch zumindest ein Auge gemäß der nautischen Knotenkunde eingefasst sein.Furthermore, in the case of several fiber layers, a repetition of previously described method steps in any desired sequence and number, optionally with any repetition of individual method steps or groups of method steps, can be used to produce an overall opening extending over at least two openings. In this case, at least one opening of the entire opening can be enclosed by at least one eye in accordance with the nautical knot customer.

Vorteilhaft kann durch eine derartige Abfolge von einzelnen Öffnungen in den einzelnen Faserschichten eine sich über beispielsweise alle Faserschichten erstreckende Gesamtöffnung hergestellt werden, in die beispielsweise Inserts eingesetzt werden können oder die als funktionelle Öffnungen des auszubildenden Faser-Kunststoff-Verbundes verwendet werden. Dabei müssen nicht alle Öffnungen der Gesamtöffnung ein Auge aufweisen, so dass flexibel und variabel ein jeweilig gewünschtes Belastungsprofil eingestellt werden kann, ohne eine unerwünschte Anhäufung an Kreuzungsbereichen.Advantageously, such a sequence of individual openings in the individual fiber layers can be used to produce an overall opening extending over, for example, all fiber layers into which, for example, inserts can be inserted or used as functional openings of the fiber-plastic composite to be formed. In this case, not all openings of the entire opening must have an eye, so that flexibly and variably a respective desired load profile can be adjusted, without an undesirable accumulation at intersections.

Weiterhin kann während der Fertigung eines 2-/3-dimensionalen Fasergebildes ein fertig gestelltes 2-/3-dimensionales Teil-Fasergebilde von einer Faserschicht in Bearbeitung unter einem vorbestimmten Abstand in Längsrichtung von 0,5–20 cm beanstandet sein. Es ist gegebenenfalls auch ein vorbestimmter Abstand von 0,5–10 cm denkbar, gegebenenfalls von 1–10 cm, beispielsweise von 1–5 cm und insbesondere von 2–5 cm denkbar.Further, during the fabrication of a 2/3-dimensional fiber structure, a finished 2- / 3-dimensional partial fiber structure may be subject to a fibrous layer being processed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of 0.5-20 cm. It is also conceivable, if appropriate, a predetermined distance of 0.5-10 cm conceivable, possibly 1-10 cm, for example, 1-5 cm and in particular 2-5 cm conceivable.

Vorteilhaft kann durch einen derartigen Abstand zwischen der zu bearbeitenden Faserschicht und dem fertig gestellten 2-/3-dimensionalen Teil-Fasergebilde die Ausbildung des jeweiligen Auges in der zu bearbeitenden Faserschicht erleichtert werden, da das fertig gestellte 2-/3-dimensionale Teil-Fasergebilde weit genug von der zu bearbeitende Faserschicht entfernt ist und somit nicht oder nur unwesentlich den Verarbeitungsprozess stört.Advantageously, the formation of the respective eye in the fiber layer to be processed can be facilitated by such a distance between the fiber layer to be processed and the finished 2- / 3-dimensional partial fiber structure, since the finished 2- / 3-dimensional partial fiber structure is far enough away from the fiber layer to be processed and thus does not interfere or only insignificantly the processing process.

Dabei versteht man unter einem 2-/3-dimensionalen Teil-Fasergebilde zumindest eine Faserschicht, die in einem vorhergehenden Verfahrensprozess in ihrer Struktur fixiert worden ist, und die in dem aktuellen Bearbeitungsprozess mit der zu bearbeitenden Faserschicht zu einem weiteren 2-/3-dimensionalen Teil-Fasergebilde oder zu dem herzustellenden 2-/3-dimensionalen Fasergebilde bzw. Faser-Halbzeug ausgebildet wird.At least one fiber layer, which has been fixed in its structure in a preceding process process, and which in the current processing process with the fiber layer to be processed, is understood to be a further 2- / 3-dimensional partial fiber structure. dimensional part-fiber structure or to be produced to the 2- / 3-dimensional fiber structure or fiber semi-finished product is formed.

Des Weiteren kann das 2-/3-dimensionale Fasergebilde zumindest eine Faserschicht ohne Öffnung, zumindest eine Faserschicht mit zumindest einer Öffnung ohne Auge und/oder zumindest zwei Faserschichten mit einer unterschiedlichen Erstreckung und/oder mit einer unterschiedlichen Form zumindest zweier Öffnungen aufweisen, die insbesondere eine Gesamtöffnung ausbilden.Furthermore, the 2- / 3-dimensional fiber structure may have at least one fiber layer without an opening, at least one fiber layer with at least one opening without eye and / or at least two fiber layers with a different extent and / or with a different shape of at least two openings, in particular to form a total opening.

Vorteilhaft kann durch zumindest eine Faserschicht ohne Öffnung eine das 2-/3-dimensionale Fasergebilde abdeckende Faserschicht eingearbeitet werden, so dass das 2-/3-dimensionale Fasergebilde zumindest einseitig ohne Öffnungen ausgebildet ist. Ist zumindest eine Faserschicht mit zumindest einer Öffnung ohne Auge vorgesehen, so kann durch Öffnungen ohne Auge die Variation der Belastungsprofile von Gesamtöffnungen weiterhin erhöht werden. Ist eine unterschiedliche Erstreckung und/oder Form zumindest zweier Öffnungen möglich, so kann eine daraus resultierende Gesamtöffnung mit größerer Variation hergestellt werden.Advantageously, a fiber layer covering the 2- / 3-dimensional fiber structure can be incorporated by at least one fiber layer without opening, so that the 2- / 3-dimensional fiber structure is formed without openings at least on one side. If at least one fiber layer with at least one opening without an eye is provided, the variation of the load profiles of the total openings can be further increased through openings without an eye. If a different extent and / or shape of at least two openings is possible, then a resulting total opening can be produced with greater variation.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings. Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch:It show, each schematically:

1 ein Auge, 1 an eye,

2A, B ein in Laufrichtung linksdrehend orientiertes Auge, 2A , B is an anti-clockwise oriented eye,

3A, B ein in Laufrichtung rechtsdrehend orientiertes Auge, 3A , B is an eye oriented clockwise in the direction of travel,

4A, B, C ein Einfahren einer Augenlegevorrichtung in eine Faserschicht, 4A , B, C a retraction of an eye-care device into a fiber layer,

5A, B, C ein Überführen einer Haltevorrichtung in einen Aktivzustand, 5A , B, C a transfer of a holding device in an active state,

6A, B, C ein Überführen der Augenlegevorrichtung in eine Halteposition, 6A , B, C a transfer of the eye-laying device into a holding position,

7A, B, C eine Rotation der Augenlegevorrichtung aus einer Startposition, 7A , B, C a rotation of the eye-laying device from a starting position,

8A, B, C ein Eindrehen eines Eindreh-Strangabschnittes in einer Drehposition der Augenlegevorrichtung, 8A , B, C a screwing a Eindreh-strand section in a rotational position of the eye-laying device,

9A, B, C ein Weiterdrehen der Augenlegevorrichtung in der Drehposition, 9A , B, C further rotation of the eye-laying device in the rotational position,

10A, B, C ein Überführen der Augenlegevorrichtung in eine Überwurf Position, 10A , B, C a transfer of the eye-laying device in a throw-over position,

11A, B, C einen Überwurf eines Überwurf-Strangabschnittes über einen Kopf der Augenlegevorrichtung, 11A B, C show a union of a throw-over strand section over a head of the eye-laying device,

12A, B, C ein Überführen der Haltevorrichtung in einen Passivzustand, 12A , B, C a transfer of the holding device in a passive state,

13A, B, C ein Weiterdrehen der Augenlegevorrichtung in die Startposition oder Fixierposition, 13A , B, C further rotation of the eye-laying device in the starting position or fixing position,

14A, B, C ein Ausfahren der Augenlegevorrichtung aus der fixierten Faserschicht, 14A , B, C extend the eye-laying device out of the fixed fiber layer,

15A, B, C die Augenlegevorrichtung in Warteposition. 15A , B, C, the eyewear in waiting position.

Ein erstes Auge 100, wie in 1 dargestellt, ist als ein O-förmiger Abschnitt in einem ersten Teilstrang 110 ausgebildet. Das erste Auge 100 unterteilt den ersten Teilstrang 110 in einen ersten Strangabschnitt 120 und einen zweiten Strangabschnitt 130. Sowohl das erste Auge 100 als auch die Strangabschnitte 120, 130 sind Abschnitte des ersten Teilstranges 110. Das erste Auge 100 kann einen Kreuzungsbereich 140 aufweisen, indem sich die Strangabschnitte 120, 130 überkreuzen. In diesem Kreuzungsbereich 140 sind demzufolge die Strangabschnitte 120, 130 übereinanderliegend angeordnet. In dem Kreuzungsbereich 140 kann an den ersten Strangabschnitt 120 eine erste Tangente 150 und an den zweiten Strangabschnitt 130 eine zweite Tangente 160 angelegt werden. A first eye 100 , as in 1 is shown as an O-shaped section in a first sub-string 110 educated. The first eye 100 divides the first substring 110 in a first strand section 120 and a second strand section 130 , Both the first eye 100 as well as the strand sections 120 . 130 are sections of the first sub-string 110 , The first eye 100 can be a crossing area 140 exhibit by the strand sections 120 . 130 cross. In this crossing area 140 are therefore the strand sections 120 . 130 arranged one above the other. In the crossing area 140 can be on the first strand section 120 a first tangent 150 and to the second strand section 130 a second tangent 160 be created.

Dabei schließen die Tangenten 150, 160 einen Winkel α ein, der hinsichtlich des Kreuzungsbereiches 140 dem ersten Auge 100 gegenüberliegend angeordnet ist. Ein derartiger Winkel α kann einen Wert größer 0° und kleiner gleich 180° einnehmen. Das erste Auge 100 löst sich auf, sobald an den Strangabschnitten 120, 130 gezogen wird. Es kann lediglich dadurch fixiert werden, dass in eine O-förmige Öffnung 170 des ersten Auges 100 ein festes Bauteil eingesetzt wird, so dass in diesem Fall aus dem ersten Auge 100 ein ganzer Schlag gemäß der nautischen Knotenkunde wird. Das erste Auge 100 kann auch dadurch fixiert werden, dass in dem Kreuzungsbereich 140 die Strangabschnitte 120, 130 mittels eines Bindematerials, beispielsweise stoffschlüssig, miteinander verbunden werden. Auch wenn eine derartige Fixierung der Strangabschnitte 120, 130 vorgenommen wird, soll im Sinne der Erfindung ein so fixiertes erstes Auge 100 nicht als Schlaufe gemäß der nautischen Knotenkunde betrachtet werden.The tangents close 150 . 160 an angle α, which with respect to the crossing region 140 the first eye 100 is arranged opposite. Such an angle α can assume a value greater than 0 ° and less than or equal to 180 °. The first eye 100 dissolves as soon as the strand sections 120 . 130 is pulled. It can only be fixed in that in an O-shaped opening 170 of the first eye 100 a solid component is used, so that in this case from the first eye 100 a whole beat will be made according to the Nautical Knot customer. The first eye 100 can also be fixed by that in the crossing area 140 the strand sections 120 . 130 be bonded together by means of a binding material, for example, cohesively. Even if such a fixation of the strand sections 120 . 130 is made in the context of the invention, a so-fixed first eye 100 can not be considered as a loop according to nautical knotology.

Mittels 2A ist eine linksdrehende Orientierung 180 des ersten Auges 100 verdeutlicht. Folgt man dem Teilstrang 110 in Laufrichtung 190, so wird eine Linksdrehung ausgeführt. Demzufolge liegt in diesem Fall eine linksdrehende Orientierung 180 vor. Dabei ist die Laufrichtung 190 willkürlich gewählt, so dass bei einer Umorientierung der Laufrichtung 190 eine Rechtsdrehung ausgeführt wird, wenn man dem ersten Teilstrang 110 über das erste Auge 100 hinweg folgt. Die Festlegung der Laufrichtung 190 dient lediglich als Bezugsgröße, damit eine entgegengesetzte Orientierung erkannt werden kann.through 2A is a left-handed orientation 180 of the first eye 100 clarified. Follow the sub-string 110 in the direction of travel 190 , so a left turn is performed. As a result, in this case, there is a left-handed orientation 180 in front. Here is the direction 190 chosen arbitrarily, so that when reorienting the direction 190 a clockwise rotation is performed when looking at the first sub-string 110 over the first eye 100 away. The definition of the direction of travel 190 serves only as a reference, so that an opposite orientation can be detected.

In dem Kreuzungsbereich 140, wie in 2B dargestellt, liegen die Strangabschnitte 120, 130 übereinander. Dabei ist in der gezeigten Ausführungsform der erste Strangabschnitt 120 in die Zeichnungsebene bzw. das Zeichnungsblatt von der Rückseite her eintauchend positioniert, während der zweite Strangabschnitt 130 aus der Zeichnungsebene bzw. dem Zeichnungsblatt herausragt. Es ist aber auch eine umgekehrte Anordnung der übereinanderliegenden Strangabschnitte 120, 130 denkbar.In the crossing area 140 , as in 2 B represented, lie the strand sections 120 . 130 one above the other. In this case, in the embodiment shown, the first strand section 120 positioned in the drawing plane or the drawing sheet from the back dipping, while the second strand section 130 protrudes from the drawing plane or the drawing sheet. But it is also a reverse arrangement of the superimposed strand sections 120 . 130 conceivable.

Eine rechtsdrehende Orientierung 200, wie in 3A gezeigt, zeichnet sich dadurch aus, dass beim Ablaufen bzw. Abfahren des zweiten Teilstranges 110' in Laufrichtung 190 eine Rechtsdrehung ausgeführt werden muss, wenn das zweite Auge 100' abgefahren wird. Demzufolge ist das zweite Auge 100' der 3A entgegengesetzt zum ersten Auge 100 der 2A orientiert, wenn die gleiche Laufrichtung 190 als Bezugsgröße genommen wird. Dabei ändert sich die Tatsache der entgegengesetzten Orientierung der Augen 100, 100’ nicht, wenn die Laufrichtung 190 umorientiert wird, da dadurch beide Orientierungen 180, 200 der Augen 100, 100’ geändert werden.A clockwise orientation 200 , as in 3A shown, characterized by the fact that during the expiration or departure of the second partial strand 110 ' in the direction of travel 190 a clockwise rotation must be performed when the second eye 100 ' is traversed. As a result, the second eye is 100 ' of the 3A opposite to the first eye 100 of the 2A oriented, if the same direction 190 as a reference. At the same time the fact of opposite orientation of eyes changes 100 . 100 ' not when the running direction 190 is reoriented, as doing both orientations 180 . 200 the eyes 100 . 100 ' be changed.

Dabei kann, wie in 3B gezeigt, ein Kreuzungsbereich 140’ auftreten, in dem die Strangabschnitte 120, 130 übereinander liegend angeordnet sind. In vorliegendem Fall, ist der erste Strangabschnitt 120 in die Zeichnungsebene bzw. in das Zeichnungsblatt von der Rückseite her eintauchend angeordnet, während der zweite Strangabschnitt 130 aus der Zeichnungsebene bzw. aus dem Zeichnungsblatt herausragt. Hier ist ebenso analog der 2A eine entgegengesetzte Anordnung der übereinanderliegenden Strangabschnitte 120, 130 denkbar.It can, as in 3B shown, a crossing area 140 ' occur in which the strand sections 120 . 130 are arranged one above the other. In the present case, the first strand section 120 arranged in the drawing plane or in the drawing sheet from the back dipping, while the second strand section 130 protrudes from the drawing plane or from the drawing sheet. Here is also analogous to the 2A an opposite arrangement of the superimposed strand sections 120 . 130 conceivable.

In den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen der 1 bis 3B kann der Teilstrang 110, 110' auch aus mehreren Faserabschnitten aufgebaut sein.In the previously described embodiments of the 1 to 3B can be the substring 110 . 110 ' also be constructed of several fiber sections.

Die 4A, B, C bis 15A, B, C zeigen jeweils die Position einer Augenlegevorrichtung 210 zu einem Faserstrang 220 unter verschiedenen Blickwinkeln A, B, C. Dabei besteht eine Faserschicht 230, wie jeweils in den 4B, C bis 15B, C gezeigt, gegebenenfalls aus mehreren Fasersträngen 220, die jedoch der Übersichtlichkeit halber in den nachfolgenden 4A, B, C bis 15A, B, C nicht eingezeichnet sind. Ebenfalls in den 4B, C bis 15B, C ist eine Rotationsachse 240 der Augenlegevorrichtung 210 angegeben. The 4A , B, C to 15A , B, C respectively show the position of an eye-laying device 210 to a fiber strand 220 from different angles A, B, C. There is a fiber layer 230 , as in each case in the 4B , C to 15B , C, optionally made of several fiber strands 220 However, for the sake of clarity in the following 4A , B, C to 15A , B, C are not shown. Also in the 4B , C to 15B , C is a rotation axis 240 the eye-laying device 210 specified.

Die Augenlegevorrichtung 210 kann dabei einen Kopf 242, einen Korpus 244 und eine Haltevorrichtung 246 aufweisen. Dabei kann der Kopf 242 ebenso wie der Korpus 244 mehrere in den Figuren nicht dargestellte Segmente aufweisen. The eye-laying device 210 can have a head 242 , a corpus 244 and a holding device 246 exhibit. This can be the head 242 as well as the body 244 have several segments not shown in the figures.

Der Blickwinkel A, wie in den 4A bis 15A gezeigt, stellt eine Aufsicht auf die Augenlegevorrichtung 210 und den Faserstrang 220 in Blickrichtung auf die Faserschicht 230 von einer der Augenlegevorrichtung 210 entgegengesetzten Seite aus dar. Der Blickwinkel B, wie in den 4B bis 15B gezeigt, ist eine Aufsicht auf die Augenlegevorrichtung 210 und den Faserstrang 220 in Laufrichtung 190, während der Blickwinkel C, wie in den 4C bis 15C gezeigt, eine Aufsicht auf die Augenlegevorrichtung 210 und den Faserstrang 220 quer zu Laufrichtung 190 darstellt.The angle of view A, as in the 4A to 15A shown, provides a view of the eye-laying device 210 and the fiber strand 220 in the direction of the fiber layer 230 from one of the eye-laying devices 210 opposite side dar dar. The angle B, as in the 4B to 15B shown is a view of the eye-laying device 210 and the fiber strand 220 in the direction of travel 190 while viewing angle C, as in the 4C to 15C shown a top view of the eye-laying device 210 and the fiber strand 220 transverse to running direction 190 represents.

In den 4A, B, C ist ein Einfahren 250 der Augenlegevorrichtung 210 aus einer Warteposition 260 heraus in die Faserschicht 230 dargestellt. Dieses Einfahren 250 der Augenlegevorrichtung 210 in die Faserschicht 230 kann durch Translation der Augenlegevorrichtung 210 in positiver Längsrichtung 270 vorgenommen werden.In the 4A , B, C is a retraction 250 the eye-laying device 210 from a waiting position 260 out into the fiber layer 230 shown. This retraction 250 the eye-laying device 210 in the fiber layer 230 can by translation of the eye-laying device 210 in positive longitudinal direction 270 be made.

Nach dem Einfahren 250 der Augenlegevorrichtung 210 in die Faserschicht 230 ist, wie in den 5A, B, C gezeigt, die Augenlegevorrichtung 210 gegenüber dem Faserstrang 220 in einer Greifposition 280 positioniert. In dieser Greifposition 280 kann, wie in der 5B gezeigt, die Haltevorrichtung 290 in einen Aktivzustand 300, wie in 6B gezeigt, überführt werden. Dies kann beispielsweise durch ein Ausfahren 310 eines in der 6B gezeigten Halteelementes 320 der Haltevorrichtung 290 vorgenommen werden.After retraction 250 the eye-laying device 210 in the fiber layer 230 is like in the 5A , B, C shown, the eye-laying device 210 opposite the fiber strand 220 in a gripping position 280 positioned. In this gripping position 280 can, as in the 5B shown the holding device 290 in an active state 300 , as in 6B shown to be transferred. This can be done, for example, by extending it 310 one in the 6B shown holding element 320 the holding device 290 be made.

Wie in den 6A, B, C gezeigt, ist nach dem Überführen der Haltevorrichtung 290 in den Aktivzustand 300 beispielsweise das Halteelement 320 aus dem Korpus 244 ausgefahren. Liegt eine Segmentierung des Korpus 244 vor, so ist beispielsweise nur das entsprechende Halteelement 320 aus dem jeweiligen Segment des Korpus 244 ausgefahren. Dabei ist das Halteelement 320 im Aktivzustand 300 derartig gegenüber dem Faserstrang 220 positioniert, dass bei einem teilweisen Ausfahren 330 der Augenlegevorrichtung aus der Faserschicht 230 der Faserstrang 220 durch das Halteelemente 320 eingefädelt bzw. gegriffen wird. Das teilweise Ausfahren 330 aus der Faserschicht 230 kann beispielsweise durch eine Translation der Augenlegevorrichtung 210 in negativer Längsrichtung 340 vorgenommen werden.As in the 6A , B, C is shown after transferring the holding device 290 in the active state 300 for example, the holding element 320 from the body 244 extended. Is there a segmentation of the body 244 before, so for example, only the corresponding holding element 320 from the respective segment of the body 244 extended. Here is the holding element 320 in the active state 300 such opposite the fiber strand 220 positioned that in a partial extension 330 the eye-laying device from the fiber layer 230 the fiber strand 220 through the retaining elements 320 threaded or gripped. The partial extension 330 from the fiber layer 230 For example, by a translation of the eye-laying device 210 in negative longitudinal direction 340 be made.

Nach dem teilweisen Ausfahren 330 der Augenlegevorrichtung 210 aus der Faserschicht 230 ist, wie in den 7A, B, C gezeigt, die Augenlegevorrichtung 210 in einer Startposition 350 positioniert. Ausgehend von dieser Startposition 350 kann durch eine Rotation 360 der Augenlegevorrichtung 210 um die Rotationsachse 240 die Augenlegevorrichtung 210 derart gedreht werden, dass mittels des Halteelementes 320 der Faserstrang 220 während der Rotation 360 mitgeführt wird. Insofern wird durch das Halteelement 320 bzw. durch die Haltevorrichtung 246 der Faserstrang 220 in einem vorbestimmten Umfangsbereich 370 und/oder in einem vorbestimmten Längsbereich 380 durch das Halteelemente 320 gehalten.After partial extension 330 the eye-laying device 210 from the fiber layer 230 is like in the 7A , B, C shown, the eye-laying device 210 in a starting position 350 positioned. Starting from this starting position 350 can through a rotation 360 the eye-laying device 210 around the axis of rotation 240 the eye-laying device 210 be rotated so that by means of the holding element 320 the fiber strand 220 during the rotation 360 is carried. In this respect, by the holding element 320 or by the holding device 246 the fiber strand 220 in a predetermined circumferential area 370 and / or in a predetermined longitudinal area 380 through the retaining elements 320 held.

Während der Rotation 360 ist die Augenlegevorrichtung 210 in einer Halteposition 390 positioniert, wobei aufgrund der Halteposition 390 ein Halten des Faserstranges 220 durch das Halteelement 320 sichergestellt werden kann. Dabei ist die Halteposition 390 durch eine dementsprechende Positionierung der Augenlegevorrichtung 210 in positiver Längsrichtung 270 bzw. negativer Längsrichtung 340 festgelegt. Während der Rotation 360 ist zudem die Augenlegevorrichtung in einer Drehposition 400 positioniert, die sich ebenfalls durch eine dementsprechende Positionierung der Augenlegevorrichtung 210 in positiver Längsrichtung 270 bzw. negativer Längsrichtung 340 auszeichnet. Die Halteposition 390 und die Drehposition 400 können sich entsprechen bzw. identisch sein.During the rotation 360 is the eye-laying device 210 in a stop position 390 positioned, due to the holding position 390 a hold of the fiber strand 220 through the retaining element 320 can be ensured. Here is the stop position 390 by a corresponding positioning of the eye-laying device 210 in positive longitudinal direction 270 or negative longitudinal direction 340 established. During the rotation 360 is also the eye-laying device in a rotational position 400 positioned, which also by a corresponding positioning of the eye-laying device 210 in positive longitudinal direction 270 or negative longitudinal direction 340 distinguished. The holding position 390 and the rotational position 400 may be the same or identical.

Wie in den 8A, B, C gezeigt ist bei fortschreitender Rotation 360 der Augenlegevorrichtung 210 um ihre Rotationsachse 240 ein Eindrehen des Eindreh-Strangabschnittes 120 um den Korpus 244 zu beobachten. Dabei liegt der Eindreh-Strangabschnitt 120 an dem Corpus 244 an, während der Überwurf-Strangabschnitt 130 zunächst bei geringem Winkel α lediglich von dem Halteelemente 320 mitgeführt wird. Dabei gibt der Winkel α an, wie weit die Augenlegevorrichtung 210 durch die Rotation 360 gegenüber der Startposition 350 verdreht ist. Erreicht der Winkel α 360°, so nimmt die Augenlegevorrichtung 210 wieder die Startposition 350 ein.As in the 8A , B, C is shown as the rotation progresses 360 the eye-laying device 210 around its axis of rotation 240 a screwing the screw-in strand section 120 around the corpus 244 to observe. This is the Eindreh-strand section 120 at the corpus 244 at, while the throw-strand section 130 initially at a low angle α only from the holding elements 320 is carried. The angle α indicates how far the eye-laying device 210 through the rotation 360 opposite the starting position 350 is twisted. If the angle α reaches 360 °, then the eye-laying device decreases 210 again the starting position 350 one.

In den 9A, B, C ist die Augenlegevorrichtung 210 gegenüber der Startposition 350 unter einem Winkel α von 180° verdreht.In the 9A , B, C is the eye-laying device 210 opposite the starting position 350 twisted at an angle α of 180 °.

Wird die Augenlegevorrichtung 210 gemäß der Rotation 360 wie in den 10A, B, C gezeigt, weiter verdreht, so kann auch ein Anliegen des Überwurf-Strangabschnittes 130 an dem Corpus 244 eintreten. Dabei kann, wie in 10A gezeigt, der Eindreh-Strangabschnitt 120 zwischen dem Überwurf-Strangabschnitt 130 und dem Corpus 244 angeordnet sein. Ein weiteres Eindrehen der Augenlegevorrichtung 210 gemäß der Rotation 360 führt zu einem weiteren Anliegen des Überwurf-Strangabschnittes 130 an dem Korpus 244.Will the eye-care device 210 according to the rotation 360 like in the 10A , B, C shown further twisted, so may also be a concern of the union strand section 130 at the corpus 244 enter. It can, as in 10A shown, the Eindreh strand section 120 between the union strand section 130 and the corpus 244 be arranged. Another screwing in the eye-laying device 210 according to the rotation 360 leads to a further concern of the throw-strand section 130 on the body 244 ,

Ist eine Überwurfposition 410, wie in den 11A, B, C gezeigt, erreicht, so tritt ein Überwurf 420 des Überwurf-Strangabschnittes 130 über den Kopf 242 ein. Dabei wird der Überwurf-Strangabschnitt 130 über den Kopf 242 übergestreift. Der Überwurf 420 kann beispielsweise durch eine Translation in positive Faserstrangrichtung 430, eine Translation in negativer Faserstrangrichtung 440, eine Translation in positiver Querrichtung 450 und/oder eine Translation in negativer Querrichtung 460 eingeleitet, unterstützt und/oder erleichtert werden. Des Weiteren ist eine Einleitung, Unterstützung und/oder Erleichterung des Überwurfes 420 auch durch eine Translation in positiver Längsrichtung 270 und/oder negativer Längsrichtung 340 denkbar. Ebenso kann eine Kippbewegung 470 in positiver Querrichtung 450 und/oder in negativer Querrichtung 460 vorgenommen werden. Ebenso ist eine Kippbewegung 480 in positiver Faserstrangrichtung 430 und/oder negativer Faserstrangrichtung 440 denkbar, um den Überwurf 420 einzuleiten, zu unterstützen und/oder zu erleichtern. Ebenso kann durch Kombination der vorgenannten Translationen und Kippbewegungen 470, 480 in Form einer Rüttelbewegung der Überwurf 420 eingeleitet, unterstützt und/oder erleichtert werden. Als weitere zusätzliche oder alternative Maßnahmen kann ein Anheben 490 des Überwurf-Strangabschnittes 130 vorgenommen werden.Is a throw-over position 410 as in the 11A , B, C shown reached, so enters a wrap 420 of the union strand section 130 over the head 242 one. In this case, the throw-strand section 130 over the head 242 slipped. The throw 420 can, for example, by a translation in positive Faserstrangrichtung 430 , a translation in a negative fiber strand direction 440 , a translation in the positive transverse direction 450 and / or a translation in the negative transverse direction 460 initiated, supported and / or facilitated. Furthermore, an initiation, support and / or facilitation of the throw-over 420 also by a translation in the positive longitudinal direction 270 and / or negative longitudinal direction 340 conceivable. Likewise, a tilting movement 470 in positive transverse direction 450 and / or in the negative transverse direction 460 be made. Likewise is a tilting movement 480 in positive fiber strand direction 430 and / or negative fiber strand orientation 440 conceivable to the throw-over 420 initiate, support and / or facilitate. Likewise, by combining the aforementioned translations and tilting movements 470 . 480 in the form of a shaking movement of the throw 420 initiated, supported and / or facilitated. As a further additional or alternative measures can be a lifting 490 of the union strand section 130 be made.

Ist der Überwurf 420, wie in den 12A, B, C gezeigt, abgeschlossen, so ist das jeweilige Auge 100 um den Korpus 244 ausgebildet. In diesem Fall kann durch Translation der Augenlegevorrichtung 210 in positiver Längsrichtung 270 die Augenlegevorrichtung 210 weiter in die Faserschicht 230 eingefahren werden, so dass die Augenlegevorrichtung 210 wieder in die Greifposition 280 überführt werden kann. Nach überführen der Augenlegevorrichtung 210 in die Greifposition 280 kann ein Einfahren 500 des Halteelementes 320 vorgenommen werden, so dass die Haltevorrichtung 246 bei nachfolgenden Verfahrensschritten in einem störungsfreien Passivzustand 510 angeordnet ist.Is the throw 420 as in the 12A , B, C shown completed, so is the respective eye 100 around the corpus 244 educated. In this case, by translation of the eye-laying device 210 in positive longitudinal direction 270 the eye-laying device 210 further into the fiber layer 230 be retracted so that the eye-laying device 210 back to the gripping position 280 can be transferred. After transferring the eye-laying device 210 in the gripping position 280 can be a retraction 500 of the holding element 320 be made so that the holding device 246 in subsequent process steps in a trouble-free passive state 510 is arranged.

Hat die Augenlegevorrichtung 210, wie in den 13A, B, C gezeigt, die Greifposition 280 und den Passivzustand 510 eingenommen, so kann durch Rotation 360 der Augenlegevorrichtung 210 dieselbe in die Startposition 350 positioniert werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass nach dem Überwurf 420 und nach dem Einfahren 500 der Augenlegevorrichtung 210 dieselbe eine wie beispielsweise in den 13A,B,C gezeigte Fixierposition 520 einnimmt, in der die Faserschicht 230 und/oder das ausgebildete Auge 100 durch eine dementsprechende, in den Figuren nicht gezeigte Fixiervorrichtung fixiert wird.Has the eye-laying device 210 as in the 13A , B, C shown, the gripping position 280 and the passive state 510 taken, so can by rotation 360 the eye-laying device 210 the same in the starting position 350 be positioned. However, it is also conceivable that after the throw-over 420 and after retraction 500 the eye-laying device 210 the same one as in the 13A , B, C shown fixing position 520 occupies, in which the fiber layer 230 and / or the trained eye 100 is fixed by a corresponding, not shown in the figures fixing device.

Hat die Augenlegevorrichtung 210, wie in den 14A, B, C gezeigt, die Startposition 350 eingenommen, oder ist die Fixierung des jeweiligen Auges 100 bzw. der Faserschicht 230 abgeschlossen, so kann durch Translation der Augenlegevorrichtung 210 in negativer Längsrichtung 340 die Augenlegevorrichtung 210 aus dem ausgebildeten Auge 100 ausgefahren werden, so dass eine durch das Auge 100 eingefasste Öffnung 530 in der Faserschicht 230 freigegeben wird.Has the eye-laying device 210 as in the 14A , B, C shown, the starting position 350 taken, or is the fixation of the respective eye 100 or the fiber layer 230 completed, so by translation of the eye-laying device 210 in negative longitudinal direction 340 the eye-laying device 210 from the trained eye 100 be extended, leaving one through the eye 100 framed opening 530 in the fiber layer 230 is released.

In den 15A, B, C ist die Augenlegevorrichtung 210 in Warteposition 260 positioniert, und aus dem Auge 100 ausgefahren, so dass die Öffnung 530, die durch das Auge 100 eingefasst wird, frei in der Faserschicht 230 vorliegt. Aufgrund der vorhergehenden Fixierung des jeweiligen Auges 100 bzw. der Faserschicht 230 ist in diesem Fall das jeweilige ausgebildete Auge 100 derart fixiert, dass sich beim Transport das Auge 100 nicht auflöst. Dabei ist das jeweilige Auge 100 nicht durch knotentechnische Maßnahmen, beispielsweise wie bei einer Schlaufe oder bei einer Schlinge fixiert, sondern lediglich durch in der Faserschicht 230 befindliches Bindemittel.In the 15A , B, C is the eye-laying device 210 in waiting position 260 positioned, and out of the eye 100 extended, leaving the opening 530 that through the eye 100 is framed, free in the fiber layer 230 is present. Due to the previous fixation of the respective eye 100 or the fiber layer 230 is in this case the respective trained eye 100 fixed in such a way that during transport the eye 100 does not dissolve. Here is the respective eye 100 not fixed by knot technical measures, for example as in a loop or a loop, but only by in the fiber layer 230 present binder.

Claims

Method for forming at least one opening ( 530 ) in at least one fiber layer ( 230 ) of a 2- / 3-dimensional fiber structure, in particular formed as a fiber semifinished product for a fiber-plastic composite, wherein by means of an eye-laying device ( 210 ) from at least a first sub-string ( 110 ) one on the at least one opening ( 530 ) tapered fiber strand ( 220 ) of the fiber layer ( 230 ) a first eye ( 100 ) according to the nautical knot customer around the at least one opening ( 530 ) is formed.

Method according to claim 1, wherein during the training by means of the eye-laying device ( 210 ) from at least a second sub-string ( 110 ' ) of the fiber strand ( 220 ) a second eye ( 100 ' ) according to the nautical knot customer around the at least one opening ( 530 ) which is opposite to the first eye ( 100 ) is oriented.

Method according to one of the preceding claims, wherein during formation in at least one fiber layer ( 230 ) alternatively, simultaneously or successively at least one second eye ( 100 ' ) around at least one opening ( 530 ) is formed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the eye-laying device has a head ( 242 ) with at least one head segment, a body ( 244 ) with at least one body segment and a holding device ( 246 ) with at least one retaining element ( 320 ) having.

Method according to claim 4, wherein the respective eye ( 100 . 100 ' ) by a throw ( 420 ) of a union strand section ( 130 ) of the respective sub-string ( 110 . 110 ' ) over the head ( 242 ) of the eye-laying device ( 210 ) is formed.

Method according to claim 5, wherein before the throw-over ( 420 ) at least one method step or any sequence of method steps from the following group is carried out: a transfer of the holding device ( 246 ) into a passive state ( 510 ), a retraction ( 250 ) of the eye-laying device ( 210 ) in at least one fiber layer ( 230 ) by positioning the eye-laying device ( 210 ) in gripping position ( 280 ), a transfer of the holding device ( 246 ) into an active state ( 300 ), a partial extension ( 330 ) of the eye-laying device ( 210 ) of at least one fiber layer ( 230 ) by positioning the eye-laying device ( 210 ) in the holding position ( 390 ), holding the respective fiber strand ( 220 ) by means of the holding device ( 246 ) in a predetermined peripheral area ( 370 ) on the body ( 244 ), while the eye-laying device ( 210 ) in the holding position ( 390 ) and / or rotational position ( 400 ), holding the respective fiber strand ( 220 ) by means of the holding device ( 246 ) in a predetermined longitudinal area ( 380 ) on the body ( 244 ), while the eye-laying device ( 210 ) in the holding position ( 390 ) and / or rotational position ( 400 ), a locking of the respective fiber strand ( 220 ) in the predetermined peripheral area ( 370 ) by transferring the holding device ( 246 ) in a locked state, while the eye-laying device ( 210 ) in the holding position ( 390 ) and / or rotational position ( 400 ), a locking of the respective fiber strand ( 220 ) in the predetermined longitudinal area ( 380 ) by transferring the holding device ( 246 ) in the locked state, while the eye-laying device ( 210 ) in the holding position ( 390 ) and / or rotational position ( 400 ), positioning the Eye Lying Device ( 210 ) in rotational position ( 400 ), a screwing in a screw-in strand section ( 120 ) of the respective fiber strand ( 220 ) around the body ( 244 ) by means of the holding device ( 246 ), while the eye-laying device ( 210 ) in rotational position ( 400 ), entrainment of the respective fiber strand ( 220 ) by means of the holding device ( 246 ) while the eye-laying device ( 210 ) in rotational position ( 400 ) is positioned.

Method according to claim 5 or 6, wherein for initiating, assisting and / or facilitating the throwing ( 420 ) at least one method step or an arbitrary sequence of method steps is carried out from the following group: a translation of at least one body segment in the positive longitudinal direction ( 270 ), a translation of at least one body segment in the negative longitudinal direction ( 340 ), a translation of at least one body segment in positive fiber strand orientation ( 430 ), a translation of at least one body segment in a negative fiber strand direction ( 440 ), a translation of at least one body segment in the positive transverse direction ( 450 ), a translation of at least one body segment in the negative transverse direction ( 460 ), a shaking movement of at least one body segment, a tilting movement ( 480 ) at least one body segment in positive fiber strand orientation ( 430 ), a tilting movement ( 480 ) at least one body segment in a negative fiber strand direction ( 440 ), a tilting movement ( 470 ) at least one body segment in the positive transverse direction ( 450 ), a tilting movement ( 470 ) at least one body segment in the negative transverse direction ( 460 ), a lifting ( 490 ) of the union strand section ( 130 ) by translation thereof in the positive longitudinal direction ( 270 ).

Method according to claim 6, wherein during rotation ( 360 ) the screw-in strand section ( 120 ) at a predetermined peripheral area ( 370 ) and / or at a predetermined longitudinal area ( 380 ) of the carcass.

Method according to one of claims 5 to 8, wherein for carrying out the throw-over ( 420 ) of the union strand section ( 130 ) over the head ( 242 ) the eye-laying device ( 210 ) in Überwurfposition ( 410 ) is positioned at which the eye-laying device ( 210 ) relative to a starting position ( 350 ) of the eye-laying device ( 210 ) is rotated by a predetermined angle (α) of 90 ° to 360 °.

Method according to one of claims 5 to 9, wherein after the throw ( 420 ) at least one method step or an arbitrary sequence of method steps is carried out from the following group: a positioning of the eye-laying device ( 210 ) in start position ( 350 ), positioning the eye-laying device ( 210 ) in fixing position ( 520 ), a transfer of the holding device ( 246 ) into the passive state ( 510 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein prior to the formation of at least one method step or an arbitrary sequence of method steps is carried out from the following group: a clamping at least one fiber layer ( 230 ) by means of a draping device, the 1/2-dimensional fiber structures provided by a storage device, pulls out of the same and unidirectionally positioned as a fiber layer, in particular arranged in a plane, positioning a fiber layer ( 230 ) above the eye-laying device ( 210 ) or around the eye-laying device ( 210 ) around.

Method according to one of the preceding claims, wherein after the training at least one method step or any sequence of method steps from the following group is performed: Fixation of the respective eye ( 100 . 100 ' ) in fixation position ( 520 ) positioned eye-laying device ( 210 ) by means of a fixing device, extending ( 310 ) of the eye-laying device ( 210 ) from the at least one formed opening ( 530 ) by positioning the eye-laying device ( 210 ) in waiting position ( 260 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein a repetition of process steps in any desired sequence and number over at least two openings ( 530 ) of different fiber layers ( 230 ) is made extending total opening, wherein at least one opening ( 530 ) by at least one respective eye ( 100 . 100 ' ) according to the Nautical Knotenkunde.

Method according to one of the preceding claims, wherein during the production of a 2/3-dimensional fiber structure, a finished 2- / 3-dimensional partial fiber structure of a fiber layer ( 230 ) is spaced apart at a predetermined distance in the longitudinal direction of 0.5 cm to 20 cm.

Method according to one of the preceding claims, wherein the 2- / 3-dimensional fiber structure at least one fiber layer ( 230 ) without opening, at least one fiber layer with at least one opening ( 530 ) without eye and / or at least two fiber layers ( 230 ) with a different extension and / or a different shape at least two openings ( 530 ), which in particular form a total opening.