DE102012209646A1 - Verfahren zur Bestimmung eines Abnutzungszustandes eines Batteriemoduls, Batteriemanagementsystem, Mehrphasenbatteriesystem und Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Abnutzungszustandes eines Batteriemoduls (130) mit mindestens einer Batteriezelle, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batteriezelle, wie sie etwa in Traktionsbatterien (140) von Elektro- oder Hybridkraftfahrzeugen, also in Kraftfahrzeugen mit zumindest teil- oder zeitweise elektrisch betriebenen Antrieben (150), Verwendung findet. Die Erfindung betrifft daher auch ein Kraftfahrzeug und ein Batteriemanagementsystem (160). Das beschriebene Verfahren umfasst die Bestimmung des ohmschen Innenwiderstandes aus Messungen von Stromstärken. Das Batteriemodul (100) kann mit mindestens einem weiteren Batteriemodul (100) seriell elektrisch positiv oder negativ verbunden oder von dem mindestens einem weiteren Batteriemodul (100) elektrisch abgetrennt werden. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Abtrennen des Batteriemoduls (100) und die Messung von Stromstärken des abgetrennten Batteriemoduls (100) in einem offenen Stromkreis umfasst. Die anderweitige Verwendung des mindestens einen weiteren Batteriemoduls (100) wird daher durch die Bestimmung des Abnutzungszustands nicht beeinträchtigt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Abnutzungszustandes eines Batteriemoduls mit mindestens einer Batteriezelle, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batteriezelle, wie sie etwa in Traktionsbatterien von Elektro- oder Hybridkraftfahrzeugen, also in Kraftfahrzeugen mit zumindest teil- oder zeitweise elektrisch betriebenen Antrieben, Verwendung findet. Die Erfindung betrifft daher auch ein Kraftfahrzeug und ein Batteriemanagementsystem.
  • Stand der Technik
  • Durch verbesserte Speicherkapazität, häufigere Wiederaufladbarkeit und höhere Energiedichten finden Batterien immer breitere Anwendungen. Batterien mit geringerer Energiespeicherkapazität werden zum Beispiel für kleine tragbare elektronische Geräte wie Mobiltelefone, Laptops, Camcordern und dergleichen verwendet, während Batterien mit hoher Kapazität als Energiequelle für den Antrieb von Motoren von Hybrid- oder Elektro-Fahrzeugen, etc. oder als stationäre Batterien Verwendung finden.
  • Batterien können zum Beispiel durch das serielle Verschalten von Batteriemodulen gebildet werden, wobei teilweise auch parallele Verschaltungen der Batteriemodule erfolgen und die Batteriemodule ihrerseits aus seriell und/oder parallel verschalteten Batteriezellen bestehen können.
  • Für den Antrieb von Motoren von Hybrid- oder Elektro-Fahrzeugen sind insbesondere Mehrphasenbatteriesysteme geeignet, die auch als Batterie Direktinverter (BDI) bezeichnet werden. Mehrphasenbatteriesysteme umfassen mindestens zwei parallel geschaltete Batteriemodulstränge mit je einem oder mehreren seriell verschalteten Batteriemodulen. Die Batteriemodule weisen dabei eine Kopplungseinheit auf und sind mit deren Hilfe individuell elektrisch verbindbar und elektrisch abtrennbar, mit der Möglichkeit, zwischen einer positiven und einer negativen Verbindung zu wählen. Daher kann das Mehrphasenbatteriesystem durch entsprechendes Verbinden und Abtrennen der Module verwendet werden, mehrere zueinander phasenverschobene Wechselspannungen zu erzeugen. Bei entsprechender Auslegung können zum Beispiel drei Sinuskurven angenäherte und zueinander phasenverschobene Wechselspannungsprofile erzeugt werden, die direkt zum Antrieb von Elektro- oder Hybridmotoren verwendbar sind.
  • Zum Batteriemanagement, zum Beispiel zur grundsätzlichen Ansteuerung von Modulen, zur Erhöhung der Sicherheit von Batterien, zur Effizienzsteigerung und zur Verlängerung der Lebenszeit von Batteriemodulen und aus Batteriemodulen zusammengesetzten Batteriesystemen werden Batteriemanagementsysteme eingesetzt. Eine Aufgabe von Batteriemanagementsystemen ist die Bestimmung eines aktuellen Zustands der Batteriemodule. Zu den hierfür verwendeten Informationen zählt zum Beispiel die Impedanz, der ohmsche Innenwiderstand des Batteriemoduls bzw. der im Batteriemodul enthaltenen Batteriezellen, wobei die Impedanz vom Ladungszustand, Temperatur und Alterungsgrad der Batteriezellen abhängt.
  • Nach Stand der Technik erfolgen zugehörige Messungen außerhalb des Normalbetriebs der Batterie. Zum Beispiel wird in ISO 12405 vorgeschlagen, zu testende Batterien für Zeiträume im Sekundenbereich mit pulsförmigen Lade- und Entladeströmen zu belegen und die Spannung an der Batterie vor und nach dem Strompuls zu messen. Die Impedanz ergibt sich dann als Verhältnis der Differenz der gemessenen Spannungen zur Stärke des Strompulses.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren nach Anspruch 1 zum Bestimmen eines Abnutzungszustandes eines Batteriemoduls zur Verfügung gestellt. Das Verfahren umfasst die Bestimmung des ohmschen Innenwiderstandes aus Messungen von Stromstärken, wobei das Batteriemodul mit mindestens einem weiteren Batteriemodul seriell elektrisch positiv oder negativ verbunden oder von dem mindestens einen weiteren Batteriemodul elektrisch abgetrennt werden kann. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Abtrennen des Batteriemoduls und die Messung von Stromstärken des abgetrennten Batteriemoduls umfasst.
  • Die anderweitige Verwendung des mindestens einen weiteren Batteriemoduls wird daher durch die Bestimmung des Abnutzungszustands des Batteriemoduls nicht beeinträchtigt.
  • Daher wird in einer Ausführungsform das Verfahren durchgeführt, wenn das Batteriemodul während einer Verwendung des Batteriemoduls und des mindestens einen weiteren Batteriemoduls zu der Erzeugung der Wechselspannung abgetrennt ist.
  • Das Verfahren kann elektrische eine Impedanz-Spektroskopie umfassen.
  • Die elektrische Impedanz-Spektroskopie kann eine Beaufschlagung des Batteriemoduls mit einer Spannungsmodulation umfassen. Das Verfahren kann dann eine Bestimmung einer Stromstärkenmodulation anhand der gemessenen Stromstärken infolge der Spannungsmodulation umfassen. Zur Bestimmung eines ohmschen Innenwiderstandes des Batteriemoduls kann dann die Spannungsmodulation zu der Stromstärkenmodulation ins Verhältnis gesetzt werden. Der ohmsche Innenwiderstand kann dann leicht mittels einer Phasenkorrektur bestimmt werden.
  • Daher wird in einer Ausführungsform die Spannungsmodulation im Rahmen der elektrischen Impedanz-Spektroskopie dahin gehend verändert, dass eine Phasenverschiebung zwischen der Spannungsmodulation und der bestimmten Stromstärkenmodulation zu Null wird. Der ohmsche Innenwiderstand kann dann direkt als Quotient aus Spannungsmodulation zu Stromstärkenmodulation bestimmt werden.
  • Die Messungen von Stromstärken können zu unterschiedlichen Ladungszuständen des Batteriemoduls erfolgen.
  • Mittels der Messungen von Stromstärken kann eine elektro-chemische Prozesse des Batteriemoduls charakterisierende Zeitkonstante bestimmt werden. Ein Vergleich mit mindestens einer vorbestimmten Zeitkonstante ermöglicht, den Abnutzungszustand des Batteriemoduls besonders genau zu bestimmen.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Batteriemanagementsystem für einen Batteriemodulstrang mit mindestens zwei seriell positiv oder negativ elektrisch verbindbaren und individuell elektrisch abtrennbaren Batteriemodulen, wobei der Batteriemodulstrang geeignet ist, durch Verbinden und Abtrennen der Batteriemodule eine Wechselspannung zu erzeugen. Das Batteriemanagementsystem umfasst zudem eine Vorrichtung zur Messung von Batteriemodulstromstärken und eine Vorrichtung zur Übermittlung gemessener Stromstärken an das Batteriemanagementsystem. Dabei ist das Batteriemanagementsystem ausgelegt, Batteriemodulstromstärken eines der mindestens zwei Batteriemodule, die während einer zur Erzeugung der Wechselspannung durchgeführten Abtrennung des einen der mindestens zwei Batteriemodule übermittelt werden, zur Bestimmung eines Abnutzungszustandes des einen der mindestens zwei Batteriemodule zu verwenden.
  • In einer Ausführungsform umfasst das Batteriemanagementsystem eine Vorrichtung zur Erzeugung einer weiteren Wechselspannung und ist weiterhin ausgelegt, eine Beaufschlagung des abgetrennten Batteriemoduls mit der weiteren Wechselspannung zu bewirken, eine Wechselstromstärke infolge der weiteren Wechselspannung zu bestimmen und zur Bestimmung eines ohmschen Innenwiderstandes des Batteriemoduls die weitere Wechselspannung zu der Wechselstromstärke ins Verhältnis zu setzen. Dabei kann das Batteriemanagementsystem weiterhin ausgelegt sein, die weitere Wechselspannung dahin gehend zu verändern, dass eine Phasenverschiebung zwischen der weiteren Wechselspannung und der bestimmten Wechselstromstärke zu Null wird. Dann kann das Batteriemanagementsystem den ohmschen Innenwiderstand als Quotient der weiteren Wechselspannung zu Wechselstromstärke bestimmen.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Mehrphasenbatteriesystem zur Erzeugung von zueinander phasenverschobenen Wechselspannungen, wobei das Mehrphasenbatteriesystem Batteriemodulstränge und ein erfindungsgemäßes Batteriemanagementsystem umfasst.
  • Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Kraftfahrzeug mit einer zumindest zeit- oder teilweise elektrisch betreibbaren Antriebseinheit und mit einem erfindungsgemäßen Mehrphasenbatteriesystem.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.
  • Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein beispielhaftes Batteriemodul, an dem die Erfindung Verwendung finden kann,
  • 2 einen beispielhaften Batteriemodulstrang, an dem die Erfindung Verwendung finden kann, und
  • 3 ein beispielhaftes Mehrphasenbatteriesystem gemäß der Erfindung.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Rahmen der Entwicklung eines Mehrphasenbatteriesystems für ein Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug gemacht und wird im Folgenden an diesem Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Erfindung ist aber nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann vorteilhaft in allen Batteriesystemen aus mehreren Batteriemodulen verwendet werden, die ein serielles, positives oder serielles negatives Zuschalten und ein Abtrennen, also ein Überbrücken, von Batteriemodulen erlauben. Insbesondere ist der Verwendungszweck des Batteriesystems für die Erfindung nicht von Belang.
  • 1 zeigt ein beispielhaftes Batteriemodul 100 mit einer Kopplungseinheit 110. Die Kopplungseinheit 110 ist entweder integraler Bestandteil des Batteriemoduls 100 oder, wie in 1 gezeigt, Teil eines das Batteriemodul 100 umfassenden Systems 120. Die Kopplungseinheit 110 erlaubt es, das Batteriemodul 100 positiv oder negativ anzuschalten, also beispielsweise Systemterminals 105, 106, also die Terminals oder Pole des Systems 120, mit Batteriemodulterminals, also den Terminals oder Polen des Batteriemoduls 100, elektrisch zu verbinden. Die Kopplungseinheit 110 erlaubt es auch, das Batteriemodul 100 abzuschalten, also von den Terminals 105 und 106 des Systems 120 elektrisch abzutrennen. Die Kopplungseinheit 110 des dargestellten Beispiels ist hierfür über einen Signaleingang 107 ansteuerbar. Es ist aber auch möglich, dass die Kopplungseinheit 110 mit einer vorbestimmten Frequenz das Modul ohne externe Ansteuerung verbindet und abtrennt. Dadurch kann eine Rechteckwechselspannung erzeugt werden.
  • Werden nun mehrere solche Module 100 oder Systeme 120 seriell in einem Batteriemodulstrang 130 angeordnet, wie in 2 gezeigt, und zeitversetzt wiederholend positiv oder negativ verbunden und abgetrennt, so kann ein abgestuft variierender Wechselspannungsverlauf einer Spannung zwischen den Batteriemodulstrangterminals 135 und 136, also den Terminals oder Polen des Batteriemodulstrangs 130, erzeugt werden. Bei entsprechender Anzahl von Modulen im Strang kann ein sinusförmiger Wechselspannungsverlauf angenähert werden. Unter Last ergibt sich ein dem Spannungsverlauf entsprechender Stromverlauf.
  • In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel werden alle in einem Strang zusammengefassten Module über eine einzige, gemeinsame Kopplungseinheit verbunden und abgetrennt. Diese kann ausgelegt sein, eine Wechselspannung mit vorbestimmter Frequenz zu erzeugen. Oder es kann eine Wechselspannung mit variabler Frequenz werden, wobei dann vorteilhafterweise auch eine Ansteuerungsmöglichkeit der gemeinsamen Kopplungseinheit zur Variierung der Frequenz besteht.
  • 3 zeigt ein beispielhaftes Mehrphasenbatteriesystem 140, in dem drei Batteriemodulstränge 130 parallel zueinander angeordnet sind. Durch Ansteuerung der Kopplungseinheiten 110 werden in jedem der Stränge 130 die Module 100 so geschaltet, dass der jeweilige Strang 130 eine annähernd sinusförmige Wechselspannung bereitstellt. Dabei haben die annähernd sinusförmigen Wechselspannungen der einzelnen Stränge 130 untereinander eine Phasenverschiebung, zum Beispiel von einer Drittelperiode. So kann ein rotierendes Feld erzeugt werden, mit dem ein Elektro- oder Hybridmotor 150 direkt angetrieben werden kann. Durch Veränderung der Amplituden der bereitgestellten Wechselspannungen und/oder der Phasenverschiebungen zueinander kann zudem der Stromverlauf in den Strängen und damit ein Drehmoment an eine vorgegebene Zielleistung des Motors 150 angepasst werden. Bei Einsatz des Motors 150 in einem Kraftfahrzeug ist es auch möglich, aus Bremsenergie über den Motor 150 elektrische Energie zu gewinnen und diese durch entsprechende Ansteuerung der Kopplungseinheiten 110 direkt in die Batteriemodule 100 zurückzuspeisen und die Module so wieder aufzuladen.
  • Jedes der Batteriemodule 100 wird während der Bereitstellung der Wechselspannung oder während einer solchen Zurückspeisung regelmäßig für einen Zeitraum abgetrennt. Ein abgetrenntes Batteriemodul 100 liegt als offener Stromkreis vor und wird so einer Abnutzungsdiagnose zugänglich.
  • Diese Bestimmung ist also im laufenden Betrieb, unter Last, also während eines Entlade-Vorgangs, oder während eines Lade-Vorgangs, und mit einer Häufigkeit möglich, die einer Häufigkeit von Abtrennvorgängen entspricht. Sofern zum Beispiel die Impedanz bestimmt wird und sich im Betrieb ändert, ohne dass sich die vorgegebene Zielleistung des Motors 150 geändert hätte, ist dies ein Hinweis auf einen Alterungsprozess des betreffenden Moduls. Weiterhin ist es möglich, zu verschiedenen vorgebbaren Zielleistungen des Motors 150 entsprechende Sollimpedanzen in einer Speichereinheit eines Batteriemanagementsystems zu hinterlegen. Dann kann eine Abweichung einer bei einer gegebenen Zielleistung aus Messungen bestimmten Impedanz von der zu der gegebenen Zielleistung in der Speichereinheit hinterlegten Sollimpedanz ein Hinweis für eine Veränderung von Batteriezellen in dem Modul sein.
  • An abgetrennten Batteriemodulen kann insbesondere eine elektrische Impedanzspektroskopie, EIS, durchgeführt werden. Dabei wird eine Stromstärkenmodulation gemessen, die infolge einer Beaufschlagung der Batterie mit einer Spannungsmodulation erfolgt. Die Spannungsmodulation kann eine weitere Wechselspannung ΔUeiωt mit einer im Verhältnis geringen Amplitude und variierbarer Frequenz ω sein. Dann folgt die gemessene Stromstärkenmodulation ΔIei(ωt-φ) der Spannungsmodulation mit gleicher Frequenz ω und einer Phase φ. Für die Impedanz gilt dann ZEIS = | ΔU / ΔI |eiφ.
  • Wird jetzt die Frequenz der Spannungsmodulation variiert, kann die Phase zu Null werden. Quotient von Spannungsamplitude zu Stromstärkenamplitude ergibt dann die Impedanz ZEIS = | ΔU / ΔI |.
  • Unter Last oder während eines Lade-Vorgangs ändert sich zwischen verschiedenen Abtrennungen eines Moduls 100 der Ladungszustand des entsprechenden Moduls. Je nach Ladungszustand beeinflussen chemische Zusammensetzung, Oberfläche, Korngröße von Komponenten der Elektroden und Dicke der Elektroden das Ergebnis der EIS. Insbesondere in Lithium-Ionen-Batterien, jedoch nicht nur dort, beeinflussen Ladungszustand abhängige Änderungen der Zusammensetzung eines Elektrolyts und/oder von Zusätzen im Elektrolyt die EIS, da die der Spannungserzeugung zugrunde liegenden elektro-chemischen Prozesse anders ablaufen. Dies spiegelt sich in entsprechend unterschiedlichen Frequenzen beziehungsweise Zeitkonstanten wider. Der Zusammenhang zwischen Zeitkonstante und Ladungszustand, insbesondere eine Änderung dieses Zusammenhangs, kann daher als Merkmal für den Abnutzungszustand beziehungsweise eine Abnutzung des Batteriemoduls verwendet werden.
  • In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel werden alle in einem Mehrphasenbatteriesystem zusammengefassten Module über eine einzige, gemeinsame Kopplungseinheit verbunden und abgetrennt.
  • Ein beispielhaftes Batteriemanagementsystem 160 im Zusammenspiel mit dem in 3 gezeigten beispielhaften Mehrphasenbatteriesystem 140 erfasst die von den einzelnen Batteriemodulen 130 zur Verfügung gestellten Stromstärken und steuert über Verbindungen zu den Strängen 130, die in den Strängen 130 angeordneten Module 100 oder Systeme 120. Das Batteriemanagementsystem 160 umfasst eine in der Figur nicht gezeigte separate weitere Wechselspannungsquelle zur Erzeugung einer Wechselstörspannung mit im Verhältnis zur Wechselspannung geringen Amplitude und variierbarer Frequenz. Alternativ können ein oder mehrere andere Module, welche wie das zu prüfende Modul für den Zeitraum der Messung sowieso von zugehörigen Batteriemodulsträngen getrennt sind, als weitere Wechselspannungsquelle dienen. Durch Beaufschlagung des abgetrennten Batteriemoduls mit der Wechselstörspannung fließt ein Wechselstrom. Der ohmsche Innenwiderstand des Batteriemoduls 100 lässt sich dann bestimmen, indem die Wechselstörspannung zu der Wechselstromstärke ins Verhältnis gesetzt wird. Ohmscher Innenwiderstand und Frequenz, bei der Wechselstörspannung und Wechselstrom in Phase sind, können zur Bestimmung der Abnutzung eines Batteriemoduls dienen.
  • Die Erfindung erlaubt also eine quasi-kontinuierliche Überwachung der Modulzustände im laufenden Betrieb. Dies ermöglicht, Effizienzeinbußen oder gar Defekte von Modulen anhand von Impedanz- und/oder Zeitkonstantenbestimmung schnell und sicher zu erkennen. Dies ist vorteilhaft, weil Module als abgenutzt oder alternd erkannt und die als defekt oder alternd erkannten Module ausgetauscht werden können und weil Störungen der durch den Batteriestrang bereitgestellten Leistung durch das defekte oder alternde Modul durch entsprechende Änderung der Ansteuerungen der Kopplungseinheiten zumindest teilweise kompensiert werden können.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • ISO 12405 [0006]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Bestimmung eines Abnutzungszustandes eines Batteriemoduls (100), wobei das Verfahren die Bestimmung des ohmschen Innenwiderstandes aus Messungen von Stromstärken umfasst, und wobei das Batteriemodul (100) mit mindestens einem weiteren Batteriemodul (100) seriell elektrisch positiv oder negativ verbunden oder von dem mindestens einen weiteren Batteriemodul (100) elektrisch abgetrennt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Abtrennen des Batteriemoduls (100) und die Messung von Stromstärken des abgetrennten Batteriemoduls (100) umfasst.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Batteriemodul (100) während der Erzeugung der Wechselspannung abgetrennt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren eine elektrische Impedanz-Spektroskopie durch Beaufschlagung des Batteriemoduls (100) mit einer Spannungsmodulation umfasst, anhand der gemessenen Stromstärken eine Stromstärkenmodulation infolge der Spannungsmodulation bestimmt und, zur Bestimmung eines ohmschen Innenwiderstandes des Batteriemoduls (100), die Spannungsmodulation zu der Stromstärkenmodulation ins Verhältnis setzt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Spannungsmodulation dahin gehend verändert wird, dass eine Phasenverschiebung zwischen der Spannungsmodulation und der bestimmten Stromstärkenmodulation zu Null wird, und der ohmsche Innenwiderstand als Quotient aus Spannungsmodulation zu Stromstärkenmodulation bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei Messungen von Stromstärken zu unterschiedlichen Ladungszuständen des Batteriemoduls (100) erfolgen.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei mittels der Messungen von Stromstärken eine elektro-chemische Prozesse des Batteriemoduls (100) charakterisierende Zeitkonstante bestimmt wird, die mit mindestens einer vorbestimmten Zeitkonstante verglichen wird, um den Abnutzungszustand des Batteriemoduls (100) zu bestimmen.
  7. Batteriemanagementsystem (160) für einen Batteriemodulstrang (130) mit mindestens zwei seriell positiv oder negativ elektrisch verbindbaren und individuell elektrisch abtrennbaren Batteriemodulen (100), wobei der Batteriemodulstrang (130) geeignet ist, durch Abtrennen und Verbinden der Batteriemodule (100) eine Wechselspannung zu erzeugen, und eine Vorrichtung zur Messung von Batteriemodulstromstärken umfasst und weiterhin eine Vorrichtung zur Übermittlung gemessener Stromstärken an das Batteriemanagementsystem (160) umfasst, wobei das Batteriemanagementsystem (160) ausgelegt ist, Batteriemodulstromstärken eines der mindestens zwei Batteriemodule (100), die während einer zur Erzeugung der Wechselspannung durchgeführten Abtrennung des einen der mindestens zwei Batteriemodule (100) übermittelt werden, zur Bestimmung eines Abnutzungszustandes des einen der mindestens zwei Batteriemodule (100) zu verwenden.
  8. Batteriemanagementsystem (160) nach Anspruch 7, wobei das Batteriemanagementsystem (160) eine Vorrichtung zur Erzeugung einer weiteren Wechselspannung umfasst und weiterhin ausgelegt ist, eine Beaufschlagung des abgetrennten Batteriemoduls mit der weiteren Wechselspannung zu bewirken, eine Wechselstromstärke infolge der weiteren Wechselspannung zu bestimmen und zur Bestimmung eines ohmschen Innenwiderstandes des Batteriemoduls (100) die weitere Wechselspannung zu der Wechselstromstärke ins Verhältnis zu setzen, wobei das Batteriemanagementsystem (160) weiterhin ausgelegt ist, die Wechselspannung dahin gehend zu verändern, dass eine Phasenverschiebung zwischen der Wechselspannung und der bestimmten Wechselstromstärke zu Null wird, und wobei das Batteriemanagementsystem (160) den ohmschen Innenwiderstand als Quotient aus Wechselspannung zu Wechselstromstärke bestimmt.
  9. Mehrphasenbatteriesystem (140) zur Erzeugung von zueinander phasenverschobenen Wechselspannungen umfassend Batteriemodulstränge (130) und ein Batteriemanagementsystem (160) nach einem der Ansprüche 7 bis 8.
  10. Kraftfahrzeug mit einer zumindest zeit- oder teilweise elektrisch betreibbaren Antriebseinheit (150) und mit einem Mehrphasenbatteriesystem (140) nach Anspruch 9.
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