DE102012208623A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Ausüben von Drehmoment auf ein Objekt - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Ausüben von Drehmoment auf ein Objekt Download PDF

Info

Publication number
DE102012208623A1
DE102012208623A1 DE102012208623A DE102012208623A DE102012208623A1 DE 102012208623 A1 DE102012208623 A1 DE 102012208623A1 DE 102012208623 A DE102012208623 A DE 102012208623A DE 102012208623 A DE102012208623 A DE 102012208623A DE 102012208623 A1 DE102012208623 A1 DE 102012208623A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flywheel
rotation
torque
vehicle
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102012208623A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michael Schmitt
Wolfgang Carle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102012208623A priority Critical patent/DE102012208623A1/de
Priority to EP13714594.2A priority patent/EP2852522B1/de
Priority to US14/402,637 priority patent/US10005502B2/en
Priority to IN6913DEN2014 priority patent/IN2014DN06913A/en
Priority to JP2015513054A priority patent/JP6166363B2/ja
Priority to CN201380026728.5A priority patent/CN104302538B/zh
Priority to PCT/EP2013/056387 priority patent/WO2013174550A1/de
Priority to TW102117821A priority patent/TWI593586B/zh
Publication of DE102012208623A1 publication Critical patent/DE102012208623A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • B62D37/06—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses using gyroscopes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/12—Gyroscopes
    • Y10T74/1218—Combined

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
DE102012208623A 2012-05-23 2012-05-23 Vorrichtung und Verfahren zum Ausüben von Drehmoment auf ein Objekt Ceased DE102012208623A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012208623A DE102012208623A1 (de) 2012-05-23 2012-05-23 Vorrichtung und Verfahren zum Ausüben von Drehmoment auf ein Objekt
EP13714594.2A EP2852522B1 (de) 2012-05-23 2013-03-26 Vorrichtung und verfahren zum ausüben von drehmoment auf ein objekt
US14/402,637 US10005502B2 (en) 2012-05-23 2013-03-26 Device and method for exerting a torque on an object
IN6913DEN2014 IN2014DN06913A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) 2012-05-23 2013-03-26
JP2015513054A JP6166363B2 (ja) 2012-05-23 2013-03-26 物体にトルクを加えるための装置および方法
CN201380026728.5A CN104302538B (zh) 2012-05-23 2013-03-26 用于施加转矩到物体上的装置和方法
PCT/EP2013/056387 WO2013174550A1 (de) 2012-05-23 2013-03-26 Vorrichtung und verfahren zum ausüben von drehmoment auf ein objekt
TW102117821A TWI593586B (zh) 2012-05-23 2013-05-21 將力矩作用到一物體的裝置與方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012208623A DE102012208623A1 (de) 2012-05-23 2012-05-23 Vorrichtung und Verfahren zum Ausüben von Drehmoment auf ein Objekt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012208623A1 true DE102012208623A1 (de) 2013-11-28

Family

ID=48049977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012208623A Ceased DE102012208623A1 (de) 2012-05-23 2012-05-23 Vorrichtung und Verfahren zum Ausüben von Drehmoment auf ein Objekt

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10005502B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
EP (1) EP2852522B1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
JP (1) JP6166363B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
CN (1) CN104302538B (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
DE (1) DE102012208623A1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
IN (1) IN2014DN06913A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
TW (1) TWI593586B (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
WO (1) WO2013174550A1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014225095A1 (de) * 2014-12-08 2016-06-09 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugstabilisierung mittels Trägheitsmoment
DE202016003232U1 (de) * 2016-05-20 2017-08-22 Kuka Roboter Gmbh Mobiles Manipulatorsystem mit Kipppstabiliesierung

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9718503B2 (en) * 2014-06-06 2017-08-01 Gavin Ursich Counter-torque rollover prevention architecture

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112447A1 (de) 1991-04-16 1992-10-22 Franz Blau Motorrad mit erhoehter fahrsicherheit

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190327212A (en) 1903-12-11 1905-03-11 Louis Brennan Improvements in and relating to the Imparting of Stability to otherwise Unstable Bodies, Structures or Vehicles.
US3082631A (en) * 1949-06-28 1963-03-26 Bosch Arma Corp Gyroscopic apparatus
US2693970A (en) 1953-08-14 1954-11-09 Roy A Coleman Trailer hitch locking device
US2953926A (en) * 1957-01-18 1960-09-27 Research Corp Navigation system
US3205718A (en) * 1962-05-31 1965-09-14 Lear Siegler Inc Gimbal torque compensation
US3471105A (en) * 1966-03-28 1969-10-07 Garrett Corp Stabilization control system
US3424401A (en) * 1966-10-18 1969-01-28 Kent M Maurer Method and means for attitude control of space vehicles
US3741500A (en) * 1971-04-21 1973-06-26 Sperry Rand Corp A cmg fine attitude control system
US4295381A (en) * 1977-04-08 1981-10-20 Hinds Virgil A Crankless reciprocating engine and gyroscopic power transmission system
US4230294A (en) * 1979-07-23 1980-10-28 Rca Corporation Closed loop roll control for momentum biased satellites
US4573651A (en) * 1983-12-19 1986-03-04 Stanton Austin N Torque orientation device
US4723735A (en) * 1984-12-28 1988-02-09 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Energy storage attitude control and reference system
US4732353A (en) * 1985-11-07 1988-03-22 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Three axis attitude control system
US4961352A (en) * 1988-02-24 1990-10-09 Satcon Technology Corporation Magnetic bearing and suspension system
JPH0369861A (ja) 1989-08-10 1991-03-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧閉回路
JP2981315B2 (ja) 1990-10-19 1999-11-22 シャープ株式会社 半導体レーザ素子
JPH0513878U (ja) * 1991-08-07 1993-02-23 三菱自動車工業株式会社 フライホイール付き自動車
FR2693970B3 (fr) * 1992-07-24 1994-09-30 Sardou Max Véhicule du type bicyclette, motocyclette ou analogue.
US5386738A (en) * 1992-12-22 1995-02-07 Honeywell Inc. Direct torque control moment gyroscope
US5871249A (en) * 1996-11-12 1999-02-16 Williams; John H. Stable positioning system for suspended loads
JP3315357B2 (ja) 1997-10-16 2002-08-19 三菱重工業株式会社 ジャイロスコープを利用した吊荷の旋回姿勢制御装置およびその制御方法
US6232671B1 (en) * 1999-05-03 2001-05-15 Mario Gottfried, Jr. Flywheel energy storage apparatus with braking capability
US9097243B2 (en) * 2013-11-04 2015-08-04 GANID Corp Apparatus and method for gyroscopic propulsion
US8234943B2 (en) * 2002-03-01 2012-08-07 Ganid Productions, Llc Apparatus and method for gyroscopic propulsion
US8573079B2 (en) * 2002-03-01 2013-11-05 Martin Peng Apparatus and method for gyroscopic propulsion
US6834561B2 (en) * 2002-08-22 2004-12-28 Honeywell International Inc. Radially actuated control moment gyroscope
US20070298942A1 (en) * 2003-05-02 2007-12-27 Hamady Peter W Precessional device with secondary portion
US6973847B2 (en) * 2003-06-04 2005-12-13 Gearloose Engineering, Inc. Gyroscopic roll stabilizer for boats
US20060032985A1 (en) * 2004-04-06 2006-02-16 Monty Smith Clutch driven reaction wheel steering unit
DE102004060292A1 (de) 2004-12-15 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Neigungswinkelermittlung für ein Motorrad
EP1744074A3 (de) * 2005-07-11 2008-10-01 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Drehmomentübertragungseinrichtung
JP5064779B2 (ja) * 2006-12-12 2012-10-31 義大 須田 姿勢制御装置
JP4594346B2 (ja) 2007-03-22 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 車両挙動制御装置
JP4697254B2 (ja) 2008-04-02 2011-06-08 トヨタ自動車株式会社 車両挙動制御装置
JP5182299B2 (ja) 2010-01-20 2013-04-17 トヨタ自動車株式会社 車両挙動制御装置
US8532915B2 (en) * 2010-03-16 2013-09-10 Lit Motors Corporation Electronic control system for gyroscopic stabilized vehicle
US20130274995A1 (en) * 2012-02-27 2013-10-17 Daniel Kee Young Kim Multiple axis rotary gyroscope for vehicle attitude control

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112447A1 (de) 1991-04-16 1992-10-22 Franz Blau Motorrad mit erhoehter fahrsicherheit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014225095A1 (de) * 2014-12-08 2016-06-09 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugstabilisierung mittels Trägheitsmoment
DE202016003232U1 (de) * 2016-05-20 2017-08-22 Kuka Roboter Gmbh Mobiles Manipulatorsystem mit Kipppstabiliesierung

Also Published As

Publication number Publication date
CN104302538B (zh) 2017-08-15
EP2852522A1 (de) 2015-04-01
TWI593586B (zh) 2017-08-01
US10005502B2 (en) 2018-06-26
EP2852522B1 (de) 2016-10-26
TW201412590A (zh) 2014-04-01
JP2015525162A (ja) 2015-09-03
CN104302538A (zh) 2015-01-21
US20150175224A1 (en) 2015-06-25
IN2014DN06913A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) 2015-05-15
JP6166363B2 (ja) 2017-07-19
WO2013174550A1 (de) 2013-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2561331B1 (de) Prüfrad-anordnung
DE102008011791B4 (de) Integriertes multifunktionales Radantriebssystem für Luftfahrzeuge
EP3334647B1 (de) Stabilisierungseinrichtung für ein zweirad
DE112018005122T5 (de) System und verfahren für einen durch ein fahrzeug ziehbaren anhänger
DE102017210075A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugantriebsstrangs
EP3681749B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer radschlupfinformation eines elektrisch angetriebenen rades eines kraftfahrzeugs
EP2583882A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102018103822A1 (de) Lenk- und bremssteuersystem
EP2487079A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bei Durchfahren einer Kurve
EP3496970B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug
DE102016217465A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs und elektronisches Bremsensteuergerät
DE102008043712B3 (de) Verfahren sowie Sicherheits- und Warnsystem zum Ermitteln bzw. Erfassen einer zu geringen Reifen-zu-Boden-Haftung und/oder einer erhöhten Innenreibung eines Lenkmechanismus
DE102006015636A1 (de) Verfahren zum Kompensieren von Schiefzieheffekten an einem Kraftfahrzeug über die Fahrzeuglenkung sowie hierzu geeignete Vorrichtung
EP2852522B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausüben von drehmoment auf ein objekt
EP3863899B1 (de) Verfahren zur verteilung eines von einem fahrer angeforderten bremsmoments auf die achsen eines kraftfahrzeugs
DE102005018471B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs
DE102021117960B4 (de) Verfahren zum fahrsituationsabhängigen Reduzieren einer Raddrehmomentüberhöhung
DE102011003490A1 (de) Verfahren zur Verteilung der Antriebskraft auf die Räder eines Kraftfahrzeugs
DE102015206837B4 (de) Lenksystem und Verfahren zur Ermittlung einer Reibung in einem motorisch unterstützten Lenksystem
DE102012202596A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102018200760A1 (de) Kraftrad sowie Verfahren zum Stabilisieren des Kraftrads
EP2977297A1 (de) Verfahren zum bestimmen eines lenkwinkels eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102017124317A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Reibungskoeffizienten zwischen einem Rad eines Kraftfahrzeuges und einer Straßenoberfläche mit Torque Vectoring
DE102010042270A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines angetriebenen Anhängers
DE102010015713A1 (de) Bewegbares System

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final