DE102012103293A1 - Method for operating headlamp of motor vehicle, for determining resolution of headlamp, involves detecting illuminated area surrounding car and determining overall intensity distribution depends on total adaptation level of driver eye - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting an illuminated area surrounding a motor car (10) using a camera system (14) with resolution of a vehicle headlight (11), where an actual total brightness distribution for the camera system is detected from a detected illuminated area. An overall adaptation level of eyes of a driver of the motor car is determined depending on actual overall brightness distribution and/or depending on sensed glare sources. An overall intensity distribution depends on the total adaptation level of the eye of the driver is determined. An independent claim is also included for a device for operating a vehicle headlight of a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers, nämlich zur Bestimmung einer Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer und zur Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers auf Grundlage der Gesamtintensitätsverteilung. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers. The invention relates to a method for operating a vehicle headlight, namely to determine a total intensity distribution for the vehicle headlight and to control the vehicle headlight on the basis of the total intensity distribution. Furthermore, the invention relates to a corresponding device for operating a vehicle headlight.

Aus der Praxis sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers eines Kraftfahrzeugs bekannt. So sind aus der Praxis Kraftfahrzeuge mit einer automatischen Abblendlichtfunktion bekannt, bei welchen eine Vorrichtung automatisch ermittelt, ob dem Kraftfahrzeug mindestens ein Verkehrsteilnehmer entgegen kommt, wobei die Vorrichtung dann, wenn entgegenkommender Gegenverkehr erkannt wird, eine Fernlichtfunktion automatisch deaktiviert und eine Abblendlichtfunktion automatisch aktiviert. From practice, methods and devices for operating a vehicle headlight of a motor vehicle are already known. Thus, in practice motor vehicles with an automatic low-beam function are known, in which a device automatically determines whether the motor vehicle at least one road user opposes, the device, when oncoming traffic is detected, automatically deactivates a high beam function and automatically activates a low beam function.

Aus der DE 41 22 531 C2 ist eine Vorrichtung zur Regelung der Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei in diesem Stand der Technik ein Sensor einen Beladungszustand des Kraftfahrzeugs ermittelt und eine Auswerteeinrichtung abhängig vom Beladungszustand des Kraftfahrzeugs die Leuchtweite des Fahrzeugscheinwerfers einstellt. Dabei wird der Fahrzeugscheinwerfer durch eine Verstelleinrichtung iterativ in eine Stellung verstellt, in der die Ausleuchtung der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrbahn mit einer geringen Abweichung von einer vorgegebenen Soll-Ausleuchtung erfolgt. From the DE 41 22 531 C2 a device for controlling the headlamp range of a vehicle headlamp of a motor vehicle is known, wherein in this prior art, a sensor determines a loading state of the motor vehicle and an evaluation device depending on the loading state of the motor vehicle adjusts the headlight range of the vehicle headlamp. In this case, the vehicle headlight is iteratively adjusted by an adjusting device in a position in which the illumination of the road ahead of the motor vehicle roadway takes place with a small deviation from a predetermined desired illumination.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen. Proceeding from this, the object of the invention is to provide a novel method for operating a vehicle headlight and a corresponding device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird ein vor dem Kraftfahrzeug liegender und vom Fahrzeugscheinwerfer ausgeleuchteter Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Kamerasystems zumindest in der Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers erfasst, wobei eine Ist-Gesamthelligkeitsverteilung für den vom Kamerasystem erfassten Umgebungsbereich ermittelt wird, wobei weiterhin in dem von dem Kamerasystem erfassten Umgebungsbereich selbstleuchtende Blendlichtquellen und/oder reflektierende Blendlichtquellen und deren Eigenschaften erfasst werden, wobei abhängig von der Ist-Gesamthelligkeitsverteilung und/oder abhängig von den erfassten Blendlichtquellen ein Gesamtadaptionsniveau von Augen eines Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, und wobei die Gesamtintensitätsverteilung abhängig vom Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers bestimmt wird. This object is achieved by a method for operating a vehicle headlamp according to claim 1. According to the invention, an ambient area of the motor vehicle lying in front of the motor vehicle and illuminated by the vehicle headlight is detected with the aid of a camera system at least in the resolution of the vehicle headlight, wherein an actual total brightness distribution for the environmental area detected by the camera system is determined, wherein self-illuminating light continues to be present in the surrounding area detected by the camera system Glare sources and / or reflective glare sources and their properties are detected, depending on the actual total brightness distribution and / or depending on the detected glare sources a Gesamtadaptionsniveau of eyes of a driver of the motor vehicle is determined, and wherein the overall intensity distribution determined depending on the total adaptation level of the eyes of the driver becomes.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, über ein Kamerasystem einen vom Fahrzeugscheinwerfer ausgeleuchteten Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs automatisch zu erfassen und in diesem automatisch erfassten Umgebungsbereich selbstleuchtende Blendlichtquellen und/oder reflektierende Blendlichtquellen und deren Eigenschaften automatisch zu ermitteln. With the present invention, it is proposed to automatically detect a surrounding area of the motor vehicle illuminated by the vehicle headlight via a camera system and to automatically determine self-illuminating glare light sources and / or reflective glare light sources and their properties in this automatically detected surrounding area.

Weiterhin wird eine Ist-Gesamthelligkeitsverteilung in dem vom Kamerasystem erfassten Umgebungsbereich automatisch ermittelt, wobei abhängig von der Ist-Gesamthelligkeitsverteilung und/oder abhängig von den erfassten Blendlichtquellen ein Gesamtadaptionsniveau von Augen des Fahrers des Kraftfahrzeugs automatisch ermittelt wird. Die Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer, auf Grundlage dessen der Fahrzeugscheinwerfer automatisch angesteuert wird, wird abhängig vom Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers automatisch bestimmt. Hiermit ist es möglich, einen Fahrzeugscheinwerfer derart automatisch anzusteuern, dass derselbe den vor dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs automatisch angepasst an das Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers ausleuchtet, sodass durch diese Ausleuchtung der Fahrer den vor dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebungsbereich optimal wahrnehmen kann. Furthermore, an actual overall brightness distribution is automatically determined in the environmental region detected by the camera system, wherein an overall adaptation level of the driver's eyes of the motor vehicle is automatically determined as a function of the actual total brightness distribution and / or depending on the detected glare light sources. The total intensity distribution for the vehicle headlamp, based on which the vehicle headlamp is automatically controlled, is automatically determined depending on the overall adaptation level of the driver's eyes. This makes it possible to automatically control a vehicle headlight in such a way that it automatically illuminates the surrounding area of the motor vehicle lying ahead of the motor vehicle to the overall adaptation level of the driver's eyes, so that the driver can optimally perceive the environmental area lying in front of the motor vehicle through this illumination.

Der Fahrzeugscheinwerfer leuchtet demnach den Umgebungsbereich automatisch so aus, dass abhängig vom Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers ein optimaler Kontrast im gesamten Umgebungsbereich gewährleistet wird. The vehicle headlight accordingly illuminates the surrounding area automatically so that, depending on the overall adaptation level of the driver's eyes, an optimal contrast in the entire surrounding area is ensured.

Vorzugsweise wird für solche Teilbereiche des erfassten Umgebungsbereichs, für welche weder selbstleuchtende Blendlichtquellen noch reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, automatisch eine Erkennungsschwelle ermittelt und die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer in diesen Teilbereichen bis zum Erreichen der entsprechenden Erkennungsschwelle automatisch angehoben. Preferably, a detection threshold is automatically determined for those subregions of the detected surrounding area for which neither self-illuminating glare light sources nor reflective glare light sources are detected, and the illumination is automatically raised by the vehicle headlight in these subregions until the corresponding detection threshold is reached.

Für solche Teilbereiche des Umgebungsbereichs, für welche reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, wird die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer in diesem Teilbereich derart automatisch verringert, dass eine Blendung des Fahrers des Kraftfahrzeugs vermieden wird. For those partial areas of the surrounding area for which reflective glare light sources are detected, the illumination is automatically reduced by the vehicle headlight in this subarea in such a way that dazzling of the driver of the motor vehicle is avoided.

Für solche Teilbereiche des Umgebungsbereichs, für welche selbstleuchtende Blendlichtquellen erfasst werden, wird die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer in diesem Teilbereich automatisch verringert oder auf Null reduziert. For those partial areas of the surrounding area for which self-illuminating glare light sources are detected, the illumination by the vehicle headlight in this sub-area is automatically reduced or reduced to zero.

Die Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer wird abhängig von der Ausleuchtung in den Teilbereichen, für welche selbstleuchtende Blendlichtquellen erfasst werden, abhängig von der Ausleuchtung in den Teilbereichen, für welche reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, und abhängig von den Teilbereichen, für welche weder selbstleuchtende Blendlichtquellen noch reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, automatisch ermittelt. The total intensity distribution for the vehicle headlight depends on the illumination in the subregions for which self-illuminating glare light sources are detected, depending on the illumination in the subregions for which reflective glare light sources are detected, and depending on the subregions for which neither self-illuminating glare light sources nor reflective glare light sources be detected automatically.

Die obige Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer abhängig von den Ausleuchtungen in den unterschiedlichen Teilbereichen des Umgebungsbereichs erlaubt eine besonders vorteilhafte, automatische Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers. In sämtlichen Teilbereichen kann automatisch eine optimale Ausleuchtung gewährleistet werden, sodass der Fahrer des Kraftfahrzeugs abgestimmt auf das Gesamtadaptionsniveau seiner Augen den vor dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebungsbereich optimal mit gutem Kontrast wahrnehmen kann. The above determination of the overall intensity distribution for the vehicle headlight as a function of the illuminations in the different subregions of the surrounding area permits a particularly advantageous, automatic control of the vehicle headlight. Optimal illumination can be automatically guaranteed in all partial areas, so that the driver of the motor vehicle, tuned to the overall adaptation level of his or her eyes, can optimally perceive the surrounding area in front of the motor vehicle with good contrast.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Gesamtadaptionsniveau der Augen abhängig von bezogen auf einen Fahrzyklus konstanten fahrerseitigen Eigenschaften und/oder abhängig von bezogen auf einen Fahrzyklus variablen fahrerseitigen Eigenschaften ermittelt. Hiermit kann die Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers weiter verbessert werden. According to an advantageous development of the invention, the total adaptation level of the eyes is determined as a function of constant driver-side properties based on a driving cycle and / or variable driver-side properties relative to a driving cycle. Hereby, the control of the vehicle headlight can be further improved.

Vorzugsweise wird die Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer abhängig von einer Blickrichtung des Fahrers derart beeinflusst, dass für solche Teilbereiche des erfassten Umgebungsbereichs, auf welche die Blickrichtung des Fahrers gerichtet ist, die Ausleuchtung über eine entsprechenden Erkennungsschwelle hinaus angehoben wird. Hiermit kann in solchen Teilbereichen des Umgebungsbereichs, auf die die Blickrichtung des Fahrers gerichtet ist, eine optimale Ausleuchtung gewährleistet werden. Preferably, the overall intensity distribution for the vehicle headlight is influenced in dependence on a direction of vision of the driver in such a way that the illumination is raised beyond a corresponding detection threshold for those subregions of the detected surrounding area to which the driver's line of sight is directed. This can be ensured in such areas of the surrounding area to which the driver's line of sight, optimal illumination.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 13 definiert. The device according to the invention for operating a vehicle headlight of a motor vehicle is defined in claim 13.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugschienwerfer, einem Kamerasystem und einer Vorrichtung zum Betreiben des Fahrzeugscheinwerfers; 1 a motor vehicle with a vehicle headlamp, a camera system and a device for operating the vehicle headlamp;

2 ein vom Kamerasystem aufgenommenes Bild; und 2 an image captured by the camera system; and

3 ein Blockschaltbild zur weiteren Verdeutlichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben des Fahrzeugscheinwerfers. 3 a block diagram for further clarification of the operation of the device according to the invention or the inventive method for operating the vehicle headlamp.

1 zeigt schematisiert ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Fahrzeugscheinwerfer 11, wobei ein vom Fahrzeugscheinwerfer 11 abgestrahlter Lichtkegel 12 einen vor dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebungsbereich ausleuchtet. 1 schematically shows a motor vehicle 10 with a vehicle headlight 11 , one from the vehicle headlight 11 radiated light cone 12 illuminates a lying in front of the motor vehicle environment.

Der Fahrzeugscheinwerfer 11 ist von einer Vorrichtung 13 in einer definierten Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers 11 ansteuerbar, nämlich derart, dass der Fahrzeugscheinwerfer 11 in definierten Teilbereichen des vom Fahrzeugscheinwerfer 11 ausgeleuchteten Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs eine teilbereichsindividuelle Helligkeit bereitstellen kann. The vehicle headlight 11 is from a device 13 in a defined resolution of the vehicle headlight 11 controllable, namely such that the vehicle headlight 11 in defined partial areas of the vehicle headlight 11 illuminated ambient range of the motor vehicle can provide a subrange individual brightness.

So kann der Fahrzeugscheinwerfer 11 über mehrere individuell ansteuerbare Lichtquellen verfügen, die mit einer unterschiedlichen Intensität betrieben werden können, um unterschiedliche Teilbereiche des vor dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebungsbereichs mit einer individuellen Helligkeit auszuleuchten. So can the vehicle headlight 11 have a plurality of individually controllable light sources that can be operated with a different intensity to illuminate different portions of the lying in front of the motor vehicle surrounding area with an individual brightness.

Die Vorrichtung 13 ermittelt hierzu automatisch eine Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer 11, auf Grundlage derer der Fahrzeugscheinwerfer 11 angesteuert wird. Die mit der Vorrichtung 13 ermittelte Gesamtintensitätsverteilung ist dabei an die Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers 11 angepasst. The device 13 automatically determines a total intensity distribution for the vehicle headlight 11 , on the basis of which the vehicle headlights 11 is controlled. The with the device 13 determined overall intensity distribution is the resolution of the vehicle headlight 11 customized.

1 zeigt weiterhin ein Kamerasystem 14, mithilfe dessen der vor dem Kraftfahrzeug 10 liegende Umgebungsbereich, der vom Fahrzeugscheinwerfer 11 ausgeleuchtet wird, erfasst werden kann. Dabei erfasst das Kamerasystem 14 den vom Fahrzeugscheinwerfer 11 ausgeleuchteten Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zumindest in der Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers 11. 1 also shows a camera system 14 , by means of which the front of the motor vehicle 10 lying surrounding area of the vehicle headlight 11 is illuminated, can be detected. The camera system captures this 14 from the vehicle headlight 11 illuminated ambient area of the motor vehicle, at least in the resolution of the vehicle headlight 11 ,

2 zeigt stark schematisiert ein vom Kamerasystem 14 erfasstes Bild 15 eines vor dem Kraftfahrzeug 10 liegenden und vom Fahrzeugscheinwerfer 11 ausgeleuchteten Umgebungsbereichs 16, wobei der Umgebungsbereich angepasst an die Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers 11 in Teilbereiche 17 untergliedert ist. 2 shows a highly schematic of the camera system 14 captured image 15 one in front of the motor vehicle 10 lying and the vehicle headlights 11 illuminated ambient area 16 , wherein the surrounding area adapted to the resolution of the vehicle headlight 11 in subareas 17 is subdivided.

Dieses vom Kamerasystem 14 erfasste Bild 15 des vom Fahrzeugscheinwerfer 11 ausgeleuchteten Umgebungsbereichs 16 wertet die Vorrichtung 13 mithilfe einer Bildauswertung derart aus, dass einerseits eine Ist-Gesamthelligkeitsverteilung für den vom Kamerasystem 14 erfassten Umgebungsbereich 16 und andererseits Blendlichtquellen im erfassten Umgebungsbereich 16 ermittelt werden. This from the camera system 14 captured picture 15 from the vehicle headlight 11 illuminated ambient area 16 evaluates the device 13 using an image analysis such that on the one hand, an actual total brightness distribution for that of the camera system 14 captured environment area 16 and on the other hand glare sources in the detected surrounding area 16 be determined.

Unter der Ist-Gesamthelligkeitsverteilung ist zu verstehen, dass für jeden Teilbereich 17 des vom Kamerasystem 14 erfassten Umgebungsbereichs 16 eine Helligkeit ermittelt wird. Die Helligkeiten jedes Teilbereichs 17 bestimmen die Ist-Gesamthelligkeitsverteilung des Umgebungsbereichs 16. The actual total brightness distribution means that for each subrange 17 from the camera system 14 captured environmental area 16 a brightness is determined. The brightness of each section 17 determine the actual total brightness distribution of the surrounding area 16 ,

Als Blendlichtquellen werden selbstleuchtende und/oder reflektierende Blendlichtquellen und deren Eigenschaften von der Bildauswertung der Vorrichtung 13 ermittelt. Self-illuminating and / or reflective glare light sources and their properties of the image evaluation of the device are used as glare sources 13 determined.

Bei selbstleuchtenden Blendlichtquellen handelt es sich zum Beispiel um Fahrzeugscheinwerfer von Kraftfahrzeugen des Gegenverkehrs und/oder um Straßenbeleuchtungen. Self-illuminating glare sources are, for example, vehicle headlights of motor vehicles of oncoming traffic and / or street lighting.

Bei reflektierenden Lichtquellen handelt es sich zum Beispiel um Verkehrsschilder und/oder Fahrbahnmarkierungen. Reflecting light sources are, for example, traffic signs and / or lane markings.

Als Eigenschaften dieser selbstleuchtenden Blendlichtquellen und reflektierenden Blendlichtquellen werden zum Beispiel deren Helligkeit, deren Position und deren Ausdehnung von der Bildauswertung der Vorrichtung 13 ermittelt. As properties of these self-illuminating glare light sources and reflective glare light sources, for example, their brightness, their position and their extent from the image evaluation of the device 13 determined.

2 zeigt stark schematisiert, dass für erste Teilbereiche 17a der Teilbereiche 17 des erfassten Umgebungsbereichs 16 eine selbstleuchtende Blendlichtquelle 18 ermittelt wurde, die aufgrund ihrer Position und Ausdehnung in 2 insgesamt vier Teilbereiche 17a abdeckt. Für zweite Teilbereiche 17b der Teilbereiche 17 ist im Beispiel der 2 eine reflektierende Blendlichtquelle 19 gezeigt, die in 4 acht Teilbereiche 17b betrifft. Für alle anderen, dritten Teilbereiche 17c hat im Ausführungsbeispiel der 2 die Bildauswertung der Vorrichtung 13 weder eine selbstleuchtende Blendlichtquelle noch eine reflektierende Blendlichtquelle ermittelt. 2 shows strongly schematized that for first subareas 17a of the subareas 17 of the detected environmental area 16 a self-luminous glare source 18 was determined due to their position and extent in 2 a total of four subareas 17a covers. For second sections 17b of the subareas 17 is in the example of 2 a reflective glare source 19 shown in 4 eight subareas 17b concerns. For all others, third parts 17c has in the embodiment of 2 the image analysis of the device 13 detects neither a self-illuminating glare source nor a reflective glare source.

Das Blockschaltbild der 3 visualisiert in einem Block 20 die Erfassung des vom Fahrzeugscheinwerfer 11 ausgeleuchteten Umgebungsbereichs 16 mithilfe des Kamerasystems 14. Ein Block 21 verdeutlicht die Auswertung des vom Kamerasystem 14 aufgenommenen Bilds 15 mithilfe einer Bildauswertung, wobei im Block 22 die Ist-Gesamthelligkeitsverteilung ermittelt wird, und wobei im Block 23 selbstleuchtende und reflektierende Blendlichtquellen sowie deren Eigenschaften erfasst werden. The block diagram of 3 visualized in a block 20 the detection of the vehicle headlight 11 illuminated ambient area 16 using the camera system 14 , A block 21 clarifies the evaluation of the camera system 14 recorded image 15 using an image analysis, being in the block 22 the actual total brightness distribution is determined, and where in the block 23 self-luminous and reflective glare sources and their properties are detected.

Auf Basis der über die Bildauswertung 21 ermittelten Ist-Gesamthelligkeitsverteilung sowie auf Basis der über die Bildauswertung 21 ermittelten Blendlichtquellen sowie derer Eigenschaften wird eine Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer 11 ermittelt. Der Fahrzeugscheinwerfer 11 wird auf Basis dieser Gesamtintensitätsverteilung angesteuert, wobei die Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung sowie die Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers 11 auf Basis der Gesamtintensitätsverteilung im Blockschaltbild der 3 durch einen Block 24 visualisiert ist. Based on the image evaluation 21 determined actual total brightness distribution as well as on the basis of the image evaluation 21 determined glare light sources and their properties will be an overall intensity distribution for the vehicle headlights 11 determined. The vehicle headlight 11 is controlled on the basis of this total intensity distribution, wherein the determination of the total intensity distribution and the control of the vehicle headlight 11 on the basis of the total intensity distribution in the block diagram of 3 through a block 24 is visualized.

Um die Gesamtintensitätsverteilung in Block 24 für den Fahrzeugscheinwerfer 11 zu bestimmen, wird abhängig von der Ist-Gesamthelligkeitsverteilung und/oder abhängig von der erfassten Blendlichtquellen ein Gesamtadaptionsniveau von Augen eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt, wobei diese Ermittlung des Gesamtadaptionsniveaus der Augen des Fahrers im Blockschaltbild der 3 durch einen Block 25 visualisiert ist. To the total intensity distribution in block 24 for the vehicle headlight 11 is determined, depending on the actual total brightness distribution and / or depending on the detected glare sources, a total adaptation level of the eyes of a driver of the motor vehicle 10 determined, this determination of the total adaptation level of the eyes of the driver in the block diagram of 3 through a block 25 is visualized.

Details zur Ermittlung des Gesamtadaptionsniveaus der Augen des Fahrers sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig und z.B. aus „Kontrastschwellen bei transienter Adaptation, Roland Greule, Universität Fridericiana zu Karlsruhe, 1993“ oder aus „Auswirkungen der Fahrzeugdynamik auf die Lichtverteilung von Scheinwerfern, Peter Lehnert, ISBN 3-89675-813-6“ bekannt. Details for determining the total adaptation level of the eyes of the driver are familiar to the person skilled in the art and, for example, made "Contrast thresholds in transient adaptation, Roland Greule, University of Fridericiana to Karlsruhe, 1993" or "Effects of vehicle dynamics on the light distribution of headlights, Peter Lehnert, ISBN 3-89675-813-6" known.

Die Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung in Block 24 erfolgt abhängig von dem in Block 25 ermittelten Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers. The determination of the total intensity distribution in block 24 depends on the one in block 25 determined total adaptation level of the eyes of the driver.

Zur Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer 11 ist vorgesehen, dass für solche Teilbereiche 17c des erfassten Umgebungsbereichs 16, für welche weder selbstleuchtende Blendlichtquellen noch reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, abhängig vom Gesamtadaptionsniveau der Augen eine Erkennungsschwelle der Augen ermittelt wird und die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer in diesen Teilbereichen bis zum Erreichen der entsprechenden Erkennungsschwelle angehoben wird. To determine the total intensity distribution for the vehicle headlight 11 it is envisaged that for such subareas 17c of the detected environmental area 16 for which neither self-luminous glare sources nor reflective glare sources are detected, a detection threshold of the eyes is determined as a function of the total adaptation level of the eyes and the illumination is raised by the vehicle headlight in these subregions until the corresponding detection threshold is reached.

Diese Ermittlung der Erkennungsschwelle für die Teilbereiche 17c, für welche weder selbstleuchtende Blendlichtquellen noch reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, und die entsprechende Anhebung der Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer 11 in diesen Teilbereichen 17c ist im Blockschaltbild der 3 durch einen Block 26 visualisiert. This determination of the detection threshold for the subareas 17c for which neither self-luminous glare sources nor reflective glare sources are detected, and the corresponding increase in illumination by the vehicle headlight 11 in these subareas 17c is in the block diagram the 3 through a block 26 visualized.

Zur Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer 11 ist weiterhin vorgesehen, dass für solche Teilbereiche 17b des Umgebungsbereichs 16, für welche reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, abhängig vom Gesamtadaptionsniveau der Augen die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer 11 verringert wird, und zwar derart, dass eine Blendung des Fahrers des Kraftfahrzeugs durch die reflektierenden Blendlichtquellen vermieden wird. To determine the total intensity distribution for the vehicle headlight 11 is further provided that for such sub-areas 17b of the surrounding area 16 , for which reflective Glare sources are detected, depending on the total adaptation level of the eyes, the illumination by the vehicle headlight 11 is reduced, in such a way that glare of the driver of the motor vehicle is avoided by the reflective glare light sources.

Diese Anpassung der Ausleuchtung in den Teilbereichen 17b des Umgebungsbereichs 16, für welche reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, ist im Blockschaltbild in 3 durch einen Block 27 dargestellt. This adaptation of the illumination in the partial areas 17b of the surrounding area 16 for which reflective glare sources are detected is shown in the block diagram in FIG 3 through a block 27 shown.

Zur Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer 11 ist weiterhin vorgesehen, dass für solche Teilbereiche 17a, für welche selbstleuchtende Blendlichtquellen erfasst werden, die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer 11 in diesen Teilbereichen 17a verringert oder vorzugsweise auf Null reduziert wird, da in solchen Teilbereichen 17a, in welchen selbstleuchtende Blendlichtquellen vorliegen, selbst durch Erhöhung der Ausleuchtung über den Fahrzeugscheinwerfer 11 für den Fahrer keine Ausleuchtung bereitgestellt werden kann, die dem Fahrer die Wahrnehmung der entsprechenden Teilbereiche mit einem ausreichenden Kontrast ermöglicht. Daher kann in den Teilbereichen 17a, für welche selbstleuchtende Blendlichtquellen erfasst werden, die Ausleuchtung auf Null reduziert werden, wobei dies im Blockschaltbild der 3 durch einen Block 28 visualisiert ist. To determine the total intensity distribution for the vehicle headlight 11 is further provided that for such sub-areas 17a , for which self-luminous glare sources are detected, the illumination by the vehicle headlights 11 in these subareas 17a is reduced or preferably reduced to zero, since in such subregions 17a in which self-illuminating glare sources are present, even by increasing the illumination via the vehicle headlight 11 no illumination can be provided for the driver, which allows the driver to perceive the corresponding sections with sufficient contrast. Therefore, in the subareas 17a , for which self-luminous glare sources are detected, the illumination is reduced to zero, this being shown in the block diagram of 3 through a block 28 is visualized.

Die Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer 11 in Block 24 wird abhängig von der in Block 28 bestimmten Ausleuchtung für die Teilbereiche 17a, für welche selbstleuchtende Blendlichtquellen vorliegen, abhängig von der in Block 27 bestimmten Ausleuchtung für die Teilbereiche 17b, für welche reflektierende Blendlichtquellen vorliegen, und abhängig in Block 26 bestimmten Ausleuchtung für die Teilbereiche 17c, in welchen weder selbstleuchtende Blendlichtquellen noch reflektierende Blendlichtquellen vorliegen, ermittelt. The total intensity distribution for the vehicle headlight 11 in block 24 will depend on in block 28 certain illumination for the subareas 17a , for which self-illuminating glare sources are present, depending on the block 27 certain illumination for the subareas 17b for which there are reflective glare sources, and dependent in block 26 certain illumination for the subareas 17c in which neither self-illuminating glare light sources nor reflective glare sources are present, determined.

Gemäß Block 29 kann vorgesehen sein, die Auswirkung der selbstleuchtenden Blendlichtquellen auf das Adaptionsniveau der Augen des Fahrers zu ermitteln und abhängig hiervon die Ausleuchtung in den Teilbereichen anzupassen. According to block 29 It may be provided to determine the effect of the self-illuminating glare sources on the adaptation level of the eyes of the driver and, depending thereon, to adjust the illumination in the subregions.

Die in Block 24 bestimmte Gesamtintensitätsverteilung und die in Block 24 vorgenommene Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers 11 auf Basis dieser Gesamtintensitätsverteilung hat selbstverständlich Auswirkungen auf das mithilfe des Kamerasystems 14 in Block 20 ermittelte Bild 15 des Umgebungsbereichs 16 und demnach auf die nachgeschaltete Auswertung in den Blöcken 21 bis 29, woraus folgt, dass es sich beim Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugscheinwerfers um ein iteratives Verfahren handelt. The in block 24 certain total intensity distribution and that in block 24 made control of the vehicle headlight 11 Of course, based on this overall intensity distribution, it has an effect on the camera system 14 in block 20 determined image 15 of the surrounding area 16 and therefore to the downstream evaluation in the blocks 21 to 29 , which implies that the method of operating the vehicle headlamp is an iterative process.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, das Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers in Block 25 abhängig von bezogen auf einen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs konstanten, fahrerseitigen Eigenschaften wie Alter des Fahrers und/oder Geschlecht des Fahrers und/oder Sehschwächen des Fahrers zu ermitteln, wobei diese bezogen auf einen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs konstanten, fahrerseitigen Eigenschaften im Blockschaltbild der 3 in einem Block 30 bereitgestellt werden. According to an advantageous embodiment of the invention is provided, the total adaptation level of the driver's eyes in block 25 depending on a driving cycle of the motor vehicle constant, driver side properties such as age of the driver and / or gender of the driver and / or eyesight of the driver to determine, with respect to a driving cycle of the motor vehicle constant, driver side properties in the block diagram of 3 in a block 30 to be provided.

In einem Block 31 können als weitere Daten vorzugsweise Positionsdaten des Kraftfahrzeugs und Zeitdaten des aktuellen Fahrzyklus bereitgestellt werden, wobei auch diese Daten optional bei der Bestimmung des Gesamtadaptionsniveaus der Augen des Fahrers berücksichtigt bzw. verwendet werden können. In a block 31 can be provided as further data preferably position data of the motor vehicle and time data of the current driving cycle, which data can also be optionally considered or used in the determination of the total adaptation level of the eyes of the driver.

Die Daten der Blöcke 30 oder 31 können entweder in einem Speicher fest hinterlegt sein oder gemäß Block 32 über eine entsprechende Sensorik erfasst werden. The data of the blocks 30 or 31 can either be permanently stored in a memory or according to the block 32 be detected by a corresponding sensor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, in Block 25 das Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers weiterhin abhängig von bezogen auf einen Fahrzyklus variablen, fahrerseitigen Eigenschaften zu ermitteln, wobei diese bezogen auf den Fahrzyklus variablen, fahrerseitigen Eigenschaften im Blockschaltbild der 3 durch einen Block 33 bereitgestellt werden, und wobei es sich bei diesen variablen, fahrerseitigen Daten bzw. Eigenschaften insbesondere um eine Blickrichtung des Fahrers handelt. According to a further advantageous development is provided in block 25 the overall adaptation level of the eyes of the driver continues to be determined depending on a drive cycle variable, driver-side properties, which related to the driving cycle variable, driver-side characteristics in the block diagram of the 3 through a block 33 be provided, and wherein these variable, driver-side data or properties in particular is a line of sight of the driver.

Die Blickrichtung des Fahrers kann insbesondere durch ein Eye Trackingsystem bzw. Head Trackingsystem in einem Block 34 messtechnisch erfasst werden, wobei eine messtechnisch erfasste Blickrichtung des Fahrers weiterhin über das Eye Trackingsystem oder Head Trackingsystem über eine vorausschauenden Abschätzung angepasst werden kann. The viewing direction of the driver can in particular by an eye tracking system or head tracking system in a block 34 be detected metrologically, with a metrologically detected line of sight of the driver can continue to be adjusted via the eye tracking system or head tracking system via a predictive estimation.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Blickrichtung des Fahrers, die in Block 33 bereitgestellt wird, nicht nur bei der Bestimmung des Gesamtadaptionsniveaus der Augen des Fahrers in Block 25 berücksichtigt wird, sondern vielmehr auch in Block 24 bei der Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer, nämlich derart, dass für solche Teilbereiche 17 des erfassten Umgebungsbereichs 16, auf welche die Blickrichtung des Fahrers gerichtet ist, die Ausleuchtung über den Fahrzeugscheinwerfer 11 über eine entsprechende Erkennungsschwelle hinaus angehoben wird, sofern in diesen Teilbereichen weder eine selbstleuchtende Blendlichtquelle noch eine reflektierende Blendlichtquelle vorliegt. According to a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the line of sight of the driver, in block 33 not only in determining the overall adaptation level of the driver's eyes in the block 25 is considered, but also in block 24 in the determination of the total intensity distribution for the vehicle headlight, namely such that for such subregions 17 of the detected environmental area 16 , on which the driver's line of sight is directed, the illumination over the vehicle headlights 11 is raised beyond a corresponding detection threshold, if there is neither a self-illuminating glare source nor a reflective glare source in these areas.

Die Anhebung der Ausleuchtung in den Teilbereichen 17 des Gesamtumgebungsbereichs 16, auf welche die Blickrichtung des Fahrers gerichtet ist, ist in 3 durch einen Block 35 dargestellt. The increase of the illumination in the partial areas 17 of the overall environment 16 to which the driver's line of sight is directed is in 3 through a block 35 shown.

Bei der Bestimmung der Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer 11 kann weiterhin berücksichtigt werden, dass eine Blendung von entgegenkommendem Gegenverkehr sicher vermieden wird. When determining the overall intensity distribution for the vehicle headlight 11 Furthermore, it can be taken into account that glare from oncoming oncoming traffic is reliably avoided.

Mit der hier vorliegenden Erfindung werden demnach eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers 11 eines Kraftfahrzeugs 10 vorgeschlagen, bei welchem mithilfe eines Kamerasystems 14 ein vom Fahrzeugscheinwerfer 11 ausgeleuchteter und vor dem Kraftfahrzeug 10 liegender Umgebungsbereich 16 in Form eines Bilds 15 erfasst wird. Die Bilderfassung und nachfolgende Bildauswertung erfolgt abgestimmt auf die Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers 11, wobei abgestimmt auf die Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers 11 solche Teilbereiche 17a, 17b oder 17c bestimmt werden, in welchen selbstleuchtende Blendlichtquellen, reflektierende Blendlichtquellen oder keinerlei Blendlichtquellen vorliegen. Ferner wird eine Ist-Helligkeitsverteilung ermittelt. Abhängig von den obigen Größen wird ein Gesamtadaptionsniveau von Augen des Fahrers bestimmt und abhängig hiervon in den unterschiedlichen Teilbereichen 17a, 17b und 17c die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer derart angepasst, dass in den entsprechenden Teilbereichen für den Fahrer eine gute Kontrastausleuchtung gewährleistet ist, sodass der Fahrer in den unterschiedlichen Teilbereichen mit ausreichend hohem Kontrast sehen kann. The present invention accordingly provides a device and a method for operating a vehicle headlight 11 of a motor vehicle 10 proposed in which using a camera system 14 one from the vehicle headlight 11 illuminated and in front of the motor vehicle 10 lying surrounding area 16 in the form of a picture 15 is detected. The image acquisition and subsequent image analysis is coordinated with the resolution of the vehicle headlight 11 , where matched to the resolution of the vehicle headlight 11 such subareas 17a . 17b or 17c be determined in which self-luminous glare sources, reflective glare sources or any glare sources are present. Furthermore, an actual brightness distribution is determined. Depending on the above variables, a total adaptation level of the driver's eyes is determined and dependent thereon in the different subregions 17a . 17b and 17c the illumination is adapted by the vehicle headlight in such a way that a good contrast illumination is ensured for the driver in the corresponding partial areas, so that the driver can see with sufficiently high contrast in the different partial areas.

Dabei wird in solchen Teilbereichen 17a, in welchen selbstleuchtende Blendlichtquellen vorliegen, die Ausleuchtung vorzugsweise auf Null reduziert, in solchen Teilbereichen 17b, in welchen reflektierende Blendlichtquellen vorliegen, die Ausleuchtung derart verringert, dass keine Blendung durch die reflektierenden Blendlichtquellen mehr vorliegt, und in solchen Teilbereichen 17c, in welchen weder reflektierende noch selbstleuchtende Blendlichtquellen vorliegen, die Ausleuchtung soweit angehoben, dass bezogen auf eine ermittelten Erkennungsschwelle der Fahrer die Umgebung in diesen Teilbereichen 17c kontrastreich wahrnehmen kann. Die Ausleuchtung in diesen Teilbereichen 17a, 17b und 17c bestimmt die Gesamtintensitätsverteilung des Fahrzeugscheinwerfers 11, auf Grundlage dessen derselbe angesteuert wird. It is in such sub-areas 17a in which self-luminous glare sources are present, the illumination preferably reduces to zero, in such subregions 17b in which reflective glare sources are present, the illumination is reduced so that glare no longer exists through the reflective glare sources, and in such subregions 17c in which there are neither reflective nor self-illuminating glare sources, the illumination raised so far that based on a detected detection threshold, the driver in those areas 17c can perceive in contrast. The illumination in these areas 17a . 17b and 17c determines the overall intensity distribution of the vehicle headlight 11 , on the basis of which it is controlled.

Wie oben ausgeführt, können gegebenenfalls zusätzlich bezogen auf einen Fahrzyklus konstante fahrerseitige Daten und/oder variable, fahrerseitige Daten berücksichtigt werden, zum Beispiel Alter und Geschlecht des Fahrers sowie dessen aktuelle Blickrichtung. As stated above, constant driver-side data and / or variable driver-side data may also be taken into account, optionally in relation to a driving cycle, for example age and gender of the driver and his current viewing direction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (14)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers (11) eines Kraftfahrzeugs, nämlich zur Bestimmung einer von einer Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers (11) abhängigen Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer und zur Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers (11) auf Grundlage der Gesamtintensitätsverteilung, wobei ein vor dem Kraftfahrzeug liegender, vom Fahrzeugscheinwerfer (11) ausgeleuchteter Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Kamerasystems (14) zumindest in der Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers erfasst wird, wobei eine Ist-Gesamthelligkeitsverteilung für den vom Kamerasystem (14) erfassten Umgebungsbereich ermittelt wird, wobei weiterhin in dem von dem Kamerasystem (14) erfassten Umgebungsbereich selbstleuchtende Blendlichtquellen und/oder reflektierende Blendlichtquellen und deren Eigenschaften erfasst werden, wobei abhängig von der Ist-Gesamthelligkeitsverteilung und/oder abhängig von den erfassten Blendlichtquellen ein Gesamtadaptionsniveau von Augen eines Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, und wobei die Gesamtintensitätsverteilung abhängig vom Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers bestimmt wird. Method for operating a vehicle headlight ( 11 ) of a motor vehicle, namely for determining a resolution of the vehicle headlight ( 11 ) dependent overall intensity distribution for the vehicle headlight and for driving the vehicle headlight ( 11 ) on the basis of the total intensity distribution, one lying in front of the motor vehicle, from the vehicle headlight ( 11 ) illuminated ambient area of the motor vehicle by means of a camera system ( 14 ) is detected at least in the resolution of the vehicle headlamp, wherein an actual total brightness distribution for the camera system ( 14 ) detected area, wherein further in the of the camera system ( 14 self-illuminating glare light sources and / or reflective glare light sources and their properties are detected, wherein a total adaptation level of eyes of a driver of the motor vehicle is determined depending on the actual total brightness distribution and / or depending on the detected glare light sources, and wherein the total intensity distribution depends on the total adaptation level of Eyes of the driver is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für solche Teilbereiche (17c) des erfassten Umgebungsbereichs, für welche weder selbstleuchtende Blendlichtquellen noch reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, eine Erkennungsschwelle ermittelt und die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer in diesen Teilbereichen bis zum Erreichen der entsprechenden Erkennungsschwelle angehoben wird. Method according to claim 1, characterized in that for such subregions ( 17c ) of the detected surrounding area, for which neither self-illuminating glare light sources nor reflective glare light sources are detected, a detection threshold is determined and the illumination is raised by the vehicle headlight in these subregions until the corresponding detection threshold is reached. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für solche Teilbereiche (17b) des Umgebungsbereichs, für welche reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer in diesem Teilbereich derart verringert wird, dass eine Blendung des Fahrers des Kraftfahrzeugs vermieden wird. Method according to claim 1 or 2, characterized in that for such subregions ( 17b ) of the surrounding area, for which reflective glare light sources are detected, the illumination is reduced by the vehicle headlight in this sub-area such that glare of the driver of the motor vehicle is avoided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für solche Teilbereiche (17a) des Umgebungsbereichs, für welche selbstleuchtende Blendlichtquellen erfasst werden, die Ausleuchtung durch den Fahrzeugscheinwerfer in diesem Teilbereich verringert oder auf Null reduziert wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that for such subregions ( 17a ) of the surrounding area, for which self-luminous glare sources are detected, the illumination is reduced or reduced to zero by the vehicle headlight in this sub-area. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtintensitätsverteilung abhängig von der Ausleuchtung in den Teilbereichen (17a), für welche selbstleuchtende Blendlichtquellen erfasst werden, abhängig von der Ausleuchtung in den Teilbereichen (17b), für welche reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, und abhängig von der Ausleuchtung in den Teilbereichen (17c), für welche weder selbstleuchtende Blendlichtquellen noch reflektierende Blendlichtquellen erfasst werden, ermittelt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the total intensity distribution depends on the illumination in the subregions ( 17a ), for which self-illuminating glare sources are detected, depending on the illumination in the subregions ( 17b ), for which reflective glare sources are detected, and depending on the illumination in the subregions ( 17c ), for which neither self-illuminating glare light sources nor reflective glare light sources are detected, is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Eigenschaften der Blendlichtquellen deren Position und/oder deren Helligkeit und/oder deren Ausdehnung ermittelt wird. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the position of the glare light sources and / or their brightness and / or their extent is determined as properties. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtadaptionsniveau der Augen abhängig von bezogen auf einen Fahrzyklus konstanten fahrerseitigen Eigenschaften wie Alter und/oder Geschlecht und/oder Sehschwächen des Fahrers ermittelt wird. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the total adaptation level of the eyes is determined as a function of a driving cycle constant driver-side characteristics such as age and / or gender and / or visual impairment of the driver. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtadaptionsniveau der Augen abhängig von bezogen auf einen Fahrzyklus variablen fahrerseitigen Eigenschaften wie einer Blickrichtung des Fahrers ermittelt wird. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the total adaptation level of the eyes is determined as a function of a driving cycle variable driver-side properties such as a line of sight of the driver. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtadaptionsniveau der Augen abhängig von Zeitdaten und/oder Positionsdaten ermittelt wird. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the total adaptation level of the eyes is determined depending on time data and / or position data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer (11) abhängig von einer Blickrichtung des Fahrers derart beeinflusst wird, dass für solche Teilbereiche (17) des erfassten Umgebungsbereichs, auf welche die Blickrichtung des Fahrers gerichtet ist, die Ausleuchtung über eine entsprechende Erkennungsschwelle hinaus angehoben wird. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the total intensity distribution for the vehicle headlight ( 11 ) is influenced in such a way depending on a line of vision of the driver that for such subregions ( 17 ) of the detected surrounding area, to which the driver's line of sight is directed, the illumination is raised beyond a corresponding detection threshold. Verfahren nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung des Fahrers messtechnisch erfasst und vorzugsweise auf Basis der Messung vorausschauend geschätzt wird. A method according to claim 8 or 10, characterized in that the viewing direction of the driver detected by measurement and is estimated based on the measurement forward-looking. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtintensitätsverteilung derart ermittelt wird, dass eine Gegenverkehrblendung vermieden wird. Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the total intensity distribution is determined such that a Gegenverkehrblendung is avoided. Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers eines Kraftfahrzeugs, nämlich zur Bestimmung einer von einer Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers (11) abhängigen Gesamtintensitätsverteilung für den Fahrzeugscheinwerfer und zur Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers (11) auf Grundlage der Gesamtintensitätsverteilung, wobei die Vorrichtung (13) abhängig von einem in der Auflösung des Fahrzeugscheinwerfers erfassten, vor dem Kraftfahrzeug liegenden und vom Fahrzeugscheinwerfer ausgeleuchteten Umgebungsbereich eine Ist-Gesamthelligkeitsverteilung für Umgebungsbereich ermittelt und weiterhin in dem erfassten Umgebungsbereich selbstleuchtende Blendlichtquellen und/oder reflektierende Blendlichtquellen und deren Eigenschaften erfasst, wobei die Vorrichtung abhängig von der Ist-Gesamthelligkeitsverteilung und/oder abhängig von den erfassten Blendlichtquellen ein Gesamtadaptionsniveau von Augen eines Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt und die Gesamtintensitätsverteilung abhängig vom Gesamtadaptionsniveau der Augen des Fahrers bestimmt. Device for operating a vehicle headlight of a motor vehicle, namely for determining a resolution of the vehicle headlight ( 11 ) dependent overall intensity distribution for the vehicle headlight and for driving the vehicle headlight ( 11 ) based on the total intensity distribution, the device ( 13 ) depending on a detected in the resolution of the vehicle headlamp, lying in front of the motor vehicle and illuminated by the vehicle headlight environment an actual Determines total brightness distribution for surrounding area and further detected in the detected environment area self-luminous glare and / or reflective glare and their properties, the device depending on the actual total brightness distribution and / or depending on the detected glare sources determines a total adaptation level of the eyes of a driver of the motor vehicle and the Total intensity distribution determined depending on the overall adaptation level of the driver's eyes. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 automatisch ausführt. Apparatus according to claim 13, characterized in that it automatically carries out the method according to one of claims 1 to 12.
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