DE102012019248A1 - Tower Crane - Google Patents
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- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem Turm, der auf einem am Boden abgestützten Unterbau drehbar gelagert ist und einen Ausleger trägt, wobei der Turm und/oder der Ausleger durch eine Abspannung abgespannt sind. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere einen sogenannten Untendreher-Turmdrehkran, bei dem der Turm auf einer Drehbühne sitzt, die um eine aufrechte Achse an dem Unterbau drehbar gelagert, und einen vorzugsweise verstellbaren Ausleger trägt. Erfindungsgemäß ist der Unterbau aus mehreren, jeweils ein Containerfrachtstück bildenden Unterbauträgern zusammengesetzt. Durch den modularen Aufbau des Unterbaus aus Containerfrachtstücke bildenden Modulen kann der Unterbau auf herkömmlichen Container-Lkws transportiert werden. Die Turm- und Auslegerabspannung sind derart ausgebildet, dass die Abspannung auch für den Transport eingeschert am Kran verbleiben kann. Der Turm kann dabei durch eine Klettereinrichtung mit verkippbarem Kletterschild mit Hydraulikantrieb auf- und abgebaut werden.The present invention relates to a tower crane with a tower, which is rotatably mounted on a supported on the ground base and carries a boom, wherein the tower and / or the boom are braced by a guy. The invention relates in particular to a so-called sub-tower tower crane, in which the tower sits on a revolving stage which is rotatably mounted about an upright axis on the substructure, and carries a preferably adjustable boom. According to the invention, the substructure is composed of a plurality of substructure supports, each forming a container freight item. Due to the modular construction of the substructure of modules forming container freight units, the substructure can be transported on conventional container trucks. The tower and boom bracing are designed in such a way that the bracing can remain squeezed on the crane for transport. The tower can be built up and dismantled by a climbing device with a tiltable climbing shield with hydraulic drive.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem Turm, der auf einem am Boden abgestützten Unterbau drehbar gelagert ist und einen Ausleger trägt, wobei der Turm und/oder der Ausleger durch eine Abspannung abgespannt sind. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere einen sogenannten Untendreher-Turmdrehkran, bei dem der Turm auf einer Drehbühne sitzt, die um eine aufrechte Achse an dem Unterbau drehbar gelagert, und einen vorzugsweise verstellbaren Ausleger trägt.The present invention relates to a tower crane with a tower, which is rotatably mounted on a supported on the ground base and carries a boom, wherein the tower and / or the boom are braced by a guy. The invention relates in particular to a so-called sub-tower tower crane, in which the tower sits on a revolving stage which is rotatably mounted about an upright axis on the substructure, and carries a preferably adjustable boom.
Bei Kranen besteht seit jeher das Bedürfnis, große Hubhöhen zu erreichen und dabei relativ hohe Lasten heben zu können. In jüngerer Zeit ist die Anforderung hinzugekommen bzw. wichtiger geworden, den Kran rasch auf- und abbauen und in einfacher Weise transportieren zu können, da für bestimmte Bauprojekte bzw. Hubaufgaben ein Kran nurmehr kurzfristig benötigt wird und nicht mehr über Monate an derselben Baustelle verwendet wird.Cranes have always been in the need to reach high lifting heights and thereby lift relatively high loads. More recently, the requirement has been added or become more important, the crane quickly build and dismantle and be able to transport in a simple way, as for certain construction projects or lifting tasks, a crane is only needed in the short term and is no longer used for months on the same site ,
Für einen Kranleistungsbereich mit Hubhöhen von 100 m, 160 m und höher sowie Traglasten von 100 t, 130 t und schwerer können hierbei grundsätzlich unterschiedliche Kransysteme zum Einsatz kommen. Der Schwerpunkt dieser geforderten Leistung kommt aus der Montage von zum Beispiel Windenergieanlagen, deren Entwicklung in der Größe immer weiter steigt.For a crane power range with lifting heights of 100 m, 160 m and higher as well as payloads of 100 t, 130 t and heavier different crane systems can be used. The focus of this required performance comes from the assembly of, for example, wind turbines, whose development in size continues to increase.
Eines der möglichen Kransysteme für diesen Einsatz sind sogenannten Obendreher-Turmdrehkrane mit Katzausleger oder Nadelausleger, die auf einem stehenden Turm arbeiten und relativ zum Turm um die Turmlängsachse gedreht werden können. Der Turm steht dabei üblicherweise auf einem Unterwagen mit Zentralballast oder auf Fundamentanker. Freistehend sind diese Krane ohne Turmabspannung jedoch in der Höhe begrenzt. Um die Verwendung für große Hubhöhen zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass das Turm bei großen Höhen zum Bauwerk hin horizontal abgestützt werden kann. Dies ist jedoch schwierig und je nach Bau bzw. Baufortschritt oft nicht möglich.One of the possible crane systems for this application are so-called top-slewing tower cranes with a jib or jib, which operate on a standing tower and can be rotated relative to the tower around the longitudinal axis of the tower. The tower usually stands on an undercarriage with central ballast or on foundation anchors. Freestanding these cranes without Turmabspannung but limited in height. In order to enable use for high lifting heights, it is necessary that the tower can be supported horizontally at high altitudes towards the structure. However, this is difficult and often not possible depending on the construction or construction progress.
Ein weiteres mögliches Kransystem für den genannten Einsatzszweck sind sogenannte Untendreher-Turmdrehkrane, die als Autokran, Gittermastkran mit Wippspitze oder als Turmdrehkran mit einem verstellbaren Ausleger ausgebildet sein können. Der den Ausleger tragende Turm ist hierbei selbst um eine aufrechte Achse drehbar und steht auf einer Drehbühne, die um die genannte aufrechte Achse an einem Unterbau bzw. Unterwagen drehbar gelagert ist. Solche Krane haben in der Regel eine Abspannung des Auslegers und/oder des Turms zur Drehbühne, um den Ausleger bzw. den Turm zusätzlich zu stabilisieren und hierdurch größere Hakenhöhen bei freistehendem Kran zu erreichen. Neben dem Umstand, dass auf eine horizontale Abstützung zum Bauwerk hin verzichtet werden kann, besteht ein weiterer wesentlicher Vorteil solcher Untendreher-Turmdrehkrane mit Verstellausleger besteht darin, dass der Kran auf niedriger Hakenhöhe aufgebaut und dann je nach erforderlicher Hakenhöhe der Turm erhöht bzw. verlängert werden kann, indem Turmstücke in den Turm eingeklettert werden. Die hierfür benötigte Montagefläche ist sehr klein.Another possible crane system for the stated purpose are so-called bottom-slewing tower cranes, which can be designed as a mobile crane, lattice boom crane with luffing or tower crane with an adjustable boom. The tower carrying the boom here is itself rotatable about an upright axis and stands on a revolving platform which is rotatably mounted about the said upright axle on a substructure or undercarriage. Such cranes usually have a bracing of the boom and / or the tower to the revolving stage, in order to stabilize the boom or the tower in addition and thereby achieve greater hook heights in freestanding crane. In addition to the fact that can be dispensed with a horizontal support to the building out, there is another significant advantage such Untendreher tower cranes with adjustable boom is that the crane is constructed at low hook height and then increased or extended depending on the required hook height of the tower can be climbed by tower pieces in the tower. The required mounting surface is very small.
Dies ist hingegen bei Mobil- bzw. Raupenkranen mit Gittermastausleger nicht der Fall, da der Ausleger in seiner kompletten Länge am Boden montiert und abgelegt werden muss, bevor der Ausleger dann als Einheit in die Arbeitsposition ausgewippt bzw. aufgezogen werden kann. Hierfür ist eine sehr große Montagefläche notwendig.However, this is not the case with mobile or crawler cranes with lattice boom, since the boom must be mounted and stored in its entire length on the ground before the boom can then be unpacked or mounted as a unit in the working position. This requires a very large mounting surface.
Andererseits sind bei dem genannten Untendreher-Turmdrehkran mit Verstellausleger bislang die Montagezeiten und auch die Transportierbarkeit unbefriedigend bzw. verbesserungsbedürftig. Montage- bzw. Demontagezeiten von 3–4 Wochen sind für einen Untendreher-Turmdrehkran mit Verstellausleger bislang durchaus üblich, jedoch nur für Baustelleneinsätze, die über Monate gehen, akzeptabel. Dabei gestaltet sich auch der Transport des Kranes schwierig, da die großen Transportabmessungen und die sehr hohen Einzelgewichte der Kranteile einen Sondertransport benötigen.On the other hand, the assembly times and also the transportability have been unsatisfactory or in need of improvement in the above-mentioned tower-type tower crane with adjustable boom so far. Erection and disassembly times of 3-4 weeks are quite common for a tower-type slewing tower crane with adjustable boom, but are only acceptable for construction site missions that go on for months. The transport of the crane is also difficult because the large transport dimensions and the very high individual weights of the crane parts require special transport.
Bei bestimmten Hubaufgaben und Anwendungen ist die Einsatzzeit der Krane jedoch sehr kurz. Beispielsweise für den Aufbau von Windenergieanlagen beträgt die Einsatzzeit der Krane je nach Windanlagengröße lediglich 2–3 Wochen. Dies bedeutet, dass die Zeit für die Montage bzw. Demontage und den Transport des Krans von einem Einsatzort zum nächsten klein gehalten werden muss, was nur mit günstigem Montagehandling und einfach handhabbarer Transportlogistik erreicht werden kann. Die Montage und Demontage sollten bei solchen Einsatzzwecken lediglich 2–3 Tage in Anspruch nehmen. Der Transport sollte sich mit Standard-Lkws bewerkstelligen lassen.For certain lifting tasks and applications, however, the service life of the cranes is very short. For example, for the construction of wind turbines, the operating time of the cranes is only 2-3 weeks, depending on the size of the wind turbine. This means that the time for the assembly and disassembly and the transport of the crane from one location to the next must be kept small, which can only be achieved with convenient assembly handling and easy-to-handle transport logistics. The assembly and disassembly should only take 2-3 days for such applications. The transport should be done with standard trucks.
Für Obendreher-Turmdrehkrane wurde bereits vorgeschlagen, den Katzausleger aus ineinander schiebbaren Auslegerteilen aufzubauen, die im ineinander geschobenen Zustand als Containerfracht transportiert werden können, dennoch aber im montierten Zustand mit den Untergurten eine durchgehende Laufbahn für die Laufkatze bilden, vgl.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Turmdrehkran der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafterweise weiterbildet. Insbesondere soll ein kostengünstiger Untendreher-Turmdrehkran geschaffen werden, der mit geringem Montagehandling in kürzester Zeit auf- und abbaubar und damit einsatzbereit ist und dessen Transportabmessungen und -gewichte seiner Teile keinen Sondertransport benötigen.On this basis, the present invention seeks to provide an improved tower crane of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter further advantageously. In particular, a cost-effective turret tower crane is to be created, which can be assembled and disassembled and thus ready for use with minimal assembly handling in a very short time and whose transport dimensions and weights of its parts do not require any special transport.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch einen Turmdrehkran gemäß einem der Ansprüche 1, 9 und 17 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Zur Lösung der genannten Problematik wird vorgeschlagen, dem Unterbau des Turmdrehkrans einen modularen Aufbau zu geben und die Komponenten so zu gestalten, dass sie von herkömmlichen Containerförderern und -fahrzeugen gehandelt und transportiert werden können. Erfindungsgemäß ist der Unterbau aus mehreren, jeweils ein Containerfrachtstück bildenden Unterbauträgern zusammengesetzt. Durch den modularen Aufbau des Unterbaus aus Containerfrachtstücke bildenden Modulen kann der Unterbau in einfacher Weise auf herkömmlichen Container-Lkws transportiert werden, wobei die Containerfrachtstücke bildenden Unterbauträger vorteilhafterweise derart beschaffen sind, dass nicht nur die maximale, zulässige Fahrzeugbreite, sondern auch die zulässigen Transportgewichte bzw. Achslasten eingehalten sind.According to the invention, said object is achieved by a tower crane according to one of
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung bilden die genannten Containerfrachtstücke selbst eine Containereinheit, die in an sich bekannter Weise mit anderen Normcontainern stapelbar bzw. verbindbar sind. Hierzu kann jeder der genannten Unterbauträger jeweils stirnseitig mit zu Normcontainern kompatiblen Containeranschlussstücken versehen sein und hinsichtlich seiner Abmessungen so beschaffen sein, dass die für Normcontainer geltenden Abmessungen eingehalten sind. Alternativ zu einer Ausbildung der genannten Containeranschlussstücke an den Unterbauträgern selbst kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass an die Unterbauträger an die stirnseitigen Enden jeweils ein Transportrahmen anschließbar ist, beispielsweise durch Befestigen an stirnseitigen Kupplungsstücken, welche an dem Unterbauträger vorgesehen sein können, wobei die genannten Transportrahmen jeweils mit Normcontainern kompatible Containeranschlussstücke aufweisen. Dementsprechend kann ein Unterbauträger durch Anbau zweier stirnseitiger Transportrahmen zu einer Containereinheit umgerüstet werden, die dann in an sich bekannter Weise auf einem üblichen Container-Lkw transportiert oder mit anderen Container-Handhabungsmitteln verfahren werden kann. Eine solche Umrüstbarkeit zu Containereinheiten durch das Anbringen von Transportrahmen kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn ein Unterbauträger aus mehreren Stücken zusammengesetzt ist, beispielsweise um einen übliche Containerabmessungen überschreitenden Unterbauträger vorsehen zu können. In diesem Fall können die Verbindungs- bzw. Kupplungselemente, mittels derer zwei Unterbauträgerteile zusammengesetzt und starr miteinander verbunden werden können, gleichzeitig dazu genutzt werden, um einen genannten Transportrahmen anzubauen.In an advantageous embodiment of the invention, said container cargo pieces themselves form a container unit which can be stacked or connected in a manner known per se with other standard containers. For this purpose, each of the above-mentioned substructure carriers may each be provided on the front side with container containers which are compatible with standard containers and, with respect to their dimensions, may be designed such that the dimensions applicable to standard containers are complied with. As an alternative to forming the aforementioned container connection pieces on the substructure supports themselves, the invention can be provided in an advantageous development that a transport frame can be connected to the substructure supports at the front ends, for example by attachment to frontal coupling pieces, which can be provided on the substructure support the said transport frame each have container containers compatible with standard containers. Accordingly, a substructure can be converted by attaching two frontal transport frame to a container unit, which can then be transported in a conventional manner on a conventional container truck or moved with other container handling means. Such a convertibility to container units by the attachment of transport frame may be particularly advantageous if a substructure is composed of several pieces, for example, to be able to provide a standard container dimensions bordering sub-contractors. In this case, the connecting or coupling elements, by means of which two sub-carrier parts can be assembled and rigidly connected to each other, can be used simultaneously to install a said transport frame.
Werden indes in vorteilhafter Weiterbildung die Containeranschlussstücke an die randseitigen oder stirnseitigen Endabschnitte der Unterbauträger selbst angebaut bzw. darin integriert, kann die Demontage und das Verladen und damit der Transportprozess nochmals beschleunigt werden, da der Anbau separater Transportrahmen entfällt.If, however, in an advantageous development, the container connection pieces are attached to the edge-side or end-side end portions of the substructure girders themselves or integrated therein, the disassembly and loading and thus the transport process can be further accelerated, since the cultivation of separate transport frames is eliminated.
In vorteilhafter Weitebildung der Erfindung besteht der Unterbau aus nur drei Unterbauträgern, nämlich zwei Längsträgern und einem die Längsträger verbindenden Querträger, die jeweils eine Containereinheit bilden bzw. in der genannten Weise als Containereinheit verladbar sind. Hierdurch kann der gesamte Unterbau durch nur drei Container-Lkws transportiert werden. Die Verbindung zwischen dem Querträger und den beiden Längsträgern kann vorteilhafterweise über Bolzen erfolgen, die vorteilhafterweise hydraulisch einschiebbar und ziehbar sind, gegebenenfalls aber auch in anderer Weise angetrieben oder auch händisch ein- und ausgeschlagen werden können. Durch die Verbolzung der Unterbauträger miteinander kann eine rasche Montage und Demontage mit den notwendigen Festigkeiten und Sicherheiten kombiniert werden.In an advantageous development of the invention, the substructure consists of only three substructure girders, namely two longitudinal girders and a crossbeam connecting the longitudinal girders, each of which forms a container unit or can be loaded in the manner mentioned as a container unit. As a result, the entire substructure can be transported by only three container trucks. The connection between the cross member and the two side members can advantageously be done via bolts, which are advantageously hydraulically inserted and pulled, but optionally also driven in another way or can be manually switched on and knocked out. By bolting the substructure beams together a rapid assembly and disassembly can be combined with the necessary strength and safety.
An die genannten Unterbauträger können in vorteilhafter Weise Zusatzausrüstungen, Anbauteile oder auch Funktionskomponenten des Krans wie beispielsweise Antriebskomponenten angebracht werden. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann in einen der Unterbauträger, insbesondere in einen der genannten Längsträger, beispielsweise ein Stromaggregat zur Energieversorgung des Krans und/oder ein Hydraulikaggregat zur Betätigung der Verriegelungen bzw. Verbolzungen im Unterbaubereich und/oder Unterbauabstützungen eingebaut sein. Alternativ oder zusätzlich kann in den genannten Unterbauträger oder in einen anderen Unterbauträger, insbesondere den genannten Querträger, auch ein Drehantrieb zum Drehen der auf dem Unterbau sitzenden Drehbühne eingebaut sein, wobei gegebenenfalls auch ein teilbarer Drehkranz, der über Bolzen oder Schrauben zur Drehbühne verbunden wird, am Unterbauträger vorgesehen sein kann.Additional equipment, attachments or functional components of the crane, such as drive components, can be advantageously attached to the substructure supports mentioned. In an advantageous embodiment of the invention can be installed in one of the substructure, in particular in one of the longitudinal members, for example, a power unit for powering the crane and / or a hydraulic unit for actuating the locks or Verbolzungen in the substructure and / or substructure supports be. Alternatively or additionally, a rotary drive for rotating the seated on the base turntable may be installed in said substructure or in another substructure, in particular the said cross member, optionally also a divisible turntable, which is connected via bolts or screws to the revolving stage, can be provided on the substructure.
Insbesondere können die Unterbauträger, insbesondere die genannten Längsträger, mit Bodenabstützungen versehen sein, die zwischen einer ausgefahrenen Arbeitstellung und einer eingefahrenen, innerhalb der Containerfrachtstückabmessungen liegenden Transportstellung ein- und ausfahrbar sind, wobei die genannte Bodenabstützung vorzugsweise eine stirnseitig an den Unterbauträger an- bzw. darin einfahrbare und davon weg wieder ausfahrbare Endplatte umfasst, die in der Transportstellung eine den Unterbauträger stirnseitig abschließende Stirnplatte bildet und in der ausgefahrenen Arbeitsstellung den Unterbauträger am Boden abstützt.In particular, the substructure girders, in particular the mentioned longitudinal girders, may be provided with bottom supports which can be retracted and extended between an extended working position and a retracted transport position located within the container freight item dimensions, wherein said bottom support preferably adjoins or projects into the substructure support at the front side retractable and movable away from it again end plate comprises, which forms a support plate, the end face in the transporting position end face plate and supported in the extended working position the substructure support on the ground.
Die genannte Bodenabstützung kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise an dem Unterbauträger angelenkt bzw. relativ hierzu verfahrbar sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Bodenabstützung schwenkbar an dem Unterbauträger angelenkt sein, wobei vorteilhafterweise ein Stellmechanismus bzw. eine Abstützstellantriebvorrichtung vorgesehen sein kann, mittels dessen bzw. mittels derer die Bodenabstützung automatisch ein- und ausfahrbar ist und der Unterbauträger nivelliert werden kann. Dabei kann mittels einer Schwenkaufhängung und zugehörigem Schwenkantrieb das stirnseitige Anklappen an den Unterbauträger bewerkstelligt werden und mittels einer translatorisch verschieblichen Lagerung an der genannten Schwenkanlenkung und einem zugehörigen Nivellierantrieb das Nivellieren erfolgen.The said floor support can basically be articulated in different ways to the substructure support or be movable relative thereto. In an advantageous embodiment of the invention, the ground support can be pivotally articulated to the substructure, advantageously an adjusting mechanism or a Abstützstellantriebvorrichtung may be provided by means of which or by means of which the ground support is automatically retractable and extendable and the substructure can be leveled. In this case, by means of a pivoting suspension and associated pivot drive the frontal folding can be accomplished to the substructure and leveling done by means of a translationally displaceable mounting on said swivel linkage and an associated leveling drive.
Um den Kran im aufgebauten Zustand auf der Baustelle versetzen zu können, beispielsweise in einem Windanlagenpark von Windrad zu Windrad, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung der Unterbauträger mit einem Fahrzeug bzw. einem Antriebswagen gekuppelt werden, vorzugsweise derart, dass der Unterbau auf den Fahrantrieb setzbar und von diesem vom Boden angehoben verfahrbar ist, um sozusagen Huckepack transportiert werden zu können. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Unterbau hierzu einen insgesamt brückenartigen Aufbau besitzen, so dass der Transportwagen, insbesondere eine Transportraupe, zum Umsetzen des Unterbaus unter einen vom Boden beabstandetes Brückenteil des Unterbaus einfahrbar ist. Der genannte Brückenteil, der insbesondere von dem vorgenannten Querträger des Unterbaus, der die beiden Längsträger miteinander verbindet, gebildet sein kann, ist dabei insbesondere auch im am Boden abgestützten Zustand des Unterbaus vom Boden soweit beabstandet, dass der genannte Transportwagen darunter einfahrbar ist, wobei der Transportwagen mit dem Unterbau lösbar starr verbunden werden kann, beispielsweise verbolzt werden kann.In order to enable the crane when set up on the construction site, for example in a wind park from wind turbine to wind turbine, the substructure can be coupled with a vehicle or a drive car in an advantageous development of the invention, preferably such that the substructure can be placed on the traction drive and from this raised from the ground is movable, so to speak, to be transported piggyback. In an advantageous embodiment of the invention, the substructure for this purpose may have a total bridge-like structure, so that the transport vehicle, in particular a transport caterpillar, for moving the substructure under a spaced-apart from the bottom bridge part of the substructure is retractable. The aforementioned bridge part, which may be formed in particular by the aforementioned cross member of the substructure, which connects the two side members together, is in particular in the ground supported state of the substructure spaced from the ground so far that said dolly is retractable below, wherein the Dolly with the base can be releasably rigidly connected, for example, can be bolted.
Um einerseits das Einfahren unter den genannten Brückenteil zu ermöglichen, andererseits aber den Unterbau vom Boden abheben zu können, kann grundsätzlich ein höhennivellierbares Transportfahrzeug Verwendung finden, beispielsweise eine Transportraupe mit anhebbaren und absenkbaren Raupen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Einfahren unter den Brückenteil und das Lösen des Unterbaus vom Boden jedoch auch durch die vorgenannte höhenverstellbare Bodenabstützung erfolgen, die es durch Höhenverstellung der Bodenabstützung ermöglicht, mit dem Transportwagen unter dem Brückenteil einzufahren, dann durch Absenken, d. h. relativ zum Unterbau nach oben Fahren der Bodenabstützung, den Brückenteil auf dem Transportwagen abzusetzen und durch weiteres nach oben Fahren der Bodenabstützung die notwendige Bodenfreiheit zu erzielen. Um umgekehrt den Transportwagen nach erfolgtem Versetzen des Krans wieder vom Unterbau lösen und herausfahren zu können, kann die Bodenabstützung soweit nach unten gefahren werden, dass der genannte Brückenteil des Unterbaus vom Transportwagen nach oben abgehoben wird.On the one hand to allow the retraction under said bridge part, on the other hand, but to be able to lift the substructure from the ground, in principle a height-adjustable transport vehicle can be used, for example, a transport caterpillar with liftable and lowerable caterpillars. In an advantageous embodiment of the invention, the retraction under the bridge part and the release of the substructure from the ground can also be done by the aforementioned height-adjustable ground support, which allows height adjustment of the ground support to retract with the trolley under the bridge part, then by lowering, d. H. relative to the substructure to move up the ground support, set down the bridge part on the trolley and to achieve the necessary ground clearance by further upward driving the ground support. Conversely, to be able to release the trolley after the crane has been moved back from the substructure and to be able to drive out, the ground support can be moved down so far that said bridge part of the substructure is lifted from the trolley upwards.
Die Unterbauträger des Unterbaus können in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung als Stabwerkträger ausgebildet sein. Hierdurch kann bei höchster Festigkeit ein geringes Gewicht erzielt werden, was einen Straßentransport mit herkömmlichen Container-Lkws ermöglicht.The substructure of the substructure may be formed in an advantageous embodiment of the invention as a truss. As a result, a low weight can be achieved with the highest strength, which allows a road transport with conventional container trucks.
Um die Demontage bzw. Montagezeit weiter signifikant zu verkürzen, ist nach einem weiteren vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung die Abspannung des Turms und/oder des Auslegers des Krans derart ausgebildet, dass die Abspannung bzw. zumindest wesentliche Teile hiervon auch beim Transport am Kran verbleiben können. Insbesondere ist die Abspannung derart ausgebildet, dass ein Abspannseil nicht aus den Einscherungsflaschen ausgefädelt werden muss, um den Kran transportieren zu können. Erfindungsgemäß umfasst die Abspannung zumindest einen verstellbaren, einfach oder mehrfach eingescherten Abspannungsteil, der an zumindest einem Ende des Abspannungsteils eine von dem abgespannten Kranteil lösbare Einscher-Flascheneinrichtung aufweist, wobei eine Speichertrommel zum Aufspulen und Speichern des Abspannseils bei gelöster Flascheneinrichtung vorgesehen ist, welche Speichertrommel an einem Turm- oder Auslegerteil angeordnet ist, an dem das der lösbaren Flascheneinrichtung gegenüberliegende Ende des Abspannseils an- und/oder umgelenkt ist. Insbesondere kann der genannte verstellbare Abspannungsteil auf einer Seite einen lösbaren, beispielsweise abbolzbaren Flaschenblock umfassen, während der damit korrespondierende, gegenüberliegende Flaschenblock an einem anderen Ausleger- oder Turmteil verbleibt, an welchem eine Speichertrommel angeordnet ist, um das Abspannseil, das durch das Lösen des Flaschenblocks an sich schlaff umherschlagen würde, aufspulen zu können. Hierdurch kann das Abspannseil für den Transport verstaut werden, ohne die Einscherung ausfädeln bzw. das Abspannseil ausscheren zu müssen. Umgekehrt braucht beim Montieren des Krans das Abspannseil nicht erst mühsam in die Flaschen der Einscherung eingefädelt werden.In order to further significantly shorten the disassembly or assembly time, according to a further advantageous aspect of the present invention, the bracing of the tower and / or the jib of the crane is designed such that the bracing or at least substantial parts thereof can remain on the crane during transport , In particular, the bracing is designed such that a guy rope does not have to be threaded out of the burglar bottles in order to be able to transport the crane. According to the invention, the bracing comprises at least one adjustable, single or multiple reeved bracing member having at at least one end of the bracing member a detachable from the guyed crane part Einscher bottle means, wherein a storage drum is provided for winding and storing the guy rope with dissolved bottle means, which storage drum a tower or boom part is arranged, on which the detachable bottle device opposite end of the guy rope and / or is deflected. Especially For example, said adjustable abutment part on one side comprise a detachable, for example abbolzbaren bottle block, while the corresponding corresponding bottle block remains on another boom or tower part on which a storage drum is arranged to the guy rope, by releasing the bottle block to run loose, to be able to spool. As a result, the guy rope can be stowed for transport, without threading out the reeving or having to shear out the guy rope. Conversely, when mounting the crane, the guy rope does not have to be laboriously threaded into the bottles of the reeving.
Die verstellbare Abspannung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise kann für den Ausleger eine separate Ausleger-Abspannung und für den Turm eine separate Turmabspannung vorgesehen sein. In Weiterbildung der Erfindung kann die Abspannung für den verstellbaren Ausleger jedoch auch mit der Turmabspannung verbunden sein, so dass die Kräfte aus der Auslegerabspannung in die Turmabspannung eingeleitet werden und eine lastabhängige Turmabspannung erreicht wird. Je nachdem, welche Last am Ausleger angreift, ergibt sich eine variierende, lastabhängige Kraft in der Turmabspannung.The adjustable bracing can in this case basically be designed differently, for example, a separate boom bracing can be provided for the boom and a separate tower bracing for the tower. In a further development of the invention, however, the bracing for the adjustable boom can also be connected to the Turmabspannung, so that the forces are introduced from the boom bracing in the Turmabspannung and a load-dependent Turmabspannung is achieved. Depending on which load acts on the boom, there is a varying, load-dependent force in the tower bracing.
Um für den Transport ein einfaches Verstauen der Turm- und Auslegerabspannung zu ermöglichen, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung eine Trennstelle zwischen den im Kranbetrieb verbundenen Turm- und Auslegerabspannungen vorgesehen, insbesondere im Bereich eines Gegenauslegers und/oder im Bereich zwischen einer Turmspitze und einem Gegenausleger. Die Endpunkte der miteinander verbindbaren Abspannseile können für die Demontage vorteilhafterweise an getrennten, gegebenenfalls schwenkbaren Tragarmen befestigt werden, von denen eine an die Turmspitze und der andere am Gegenausleger gelagert ist, so dass für den Transportzustand der Endpunkt des Ausleger-Abspannseiles zur Turmspitze und der Endpunkt des Turmabspannseiles zum Gegenausleger geführt werden kann.In order to allow for easy transport stowage of the tower and boom bracing, in an advantageous embodiment of the invention, a separation point between the cranes connected tower and Auslegerabspannungen provided, in particular in the area of a counter jib and / or in the area between a spire and a counter-jib , The end points of the connecting guy ropes can be advantageously attached to the disassembly on separate, possibly pivotable support arms, one of which is mounted on the tower top and the other on the counter-jib, so that for the transport state of the end point of the boom guy rope to the spire and the end point the Turmabspannseiles can be performed to the counter-jib.
In Weiterbildung der Erfindung kann der die Auslegerabspannung bildende Abspannungsteil eine vom Ausleger lösbare Einscher-Flascheneinrichtung umfassen, wobei die vorgenannte Speichertrommel zum Speichern des Abspannseils bei gelöster Flascheneinrichtung für den Transport an einem Turmteil, insbesondere der Turmspitze angeordnet sein kann. Dementsprechend kann das Abspannseil der Auslegerabspannung auf die Speichertrommel an dem Turmteil bzw. der Turmspitze aufgepult werden, wenn der Ausleger von der Auslegerabspannung abgebolzt ist. Ein Ausfädeln aus der Einscherung bzw. der Einscher-Flascheneinrichtung ist hierfür nicht notwendig.In a development of the invention, the tensioning part forming the boom bracing can comprise a shear-off bottle device detachable from the boom, wherein the aforementioned storage drum can be arranged for storing the guy rope with the bottle device loosened for transport to a tower part, in particular the tower top. Accordingly, the guy rope of the boom brace can be reeled onto the storage drum at the tower part or spire when the boom is broken off from the boom brace. A Ausfädeln from the Einscherung or Einscher bottle device is not necessary for this.
Ist in der vorgenannten Weise die Auslegerabspannung mit der Turmabspannung verbunden, kann nach Lösen der Verbindungsstelle das Ende des Ausleger-Abspannseils auf die genannte Speichertrommel gegeben bzw. daran befestigt werden, um von diesem Ende her das Abspannseil aufzuspulen.Is in the aforementioned manner, the boom bracing connected to the Turmabspannung, after loosening the joint, the end of the boom guy rope can be placed on the said storage drum or attached thereto to wind from this end forth the guy rope.
Der die Turmabspannung bildende Abspannungsteil kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung eine von einer Drehbühne lösbare Flascheneinrichtung umfassen, so dass das Turmabspannungsseil bei gelöster Drehbühnenflasche nach oben aufgespult werden kann. Die hierfür vorgesehene Speichertrommel kann am Gegenausleger oder einem Turmoberteil angeordnet sein, von dem der Gegenausleger abgeht. An der genannten Speichertrommel kann beispielsweise das vom Ausleger-Abspannseil getrennte Ende des Turmabspannseils befestigt werden. In Weiterbildung der Erfindung jedoch kann die Speichertrommel zum Aufspulen des Turmabspannseils von der Turmabspann-Verstelltrommel gebildet sein, die vorteilhafterweise im Bereich des Gegenauslegers und/oder an einem oberen Turmteil, von dem der Gegenausleger abgeht, angeordnet sein kann. Die Speichertrommel bzw. Turmabspanntrommel hält das Turmabspannseil somit nicht nur im Transportzustand, sondern auch im bestimmungsgemäßen Arbeitszustand des Turmdrehkrans und erlaubt es insbesondere bei verbundener Turm- und Auslegerabspannung, das Turmabspannseil in der gewünschten Länge zu halten.The tensioning part forming the tower bracing can in an advantageous development of the invention comprise a bottle device which can be detached from a revolving platform, so that the turret tensioning cable can be wound upwards when the revolving platform bottle is released. The storage drum provided for this purpose can be arranged on the counter-jib or a tower upper part, from which the counter-jib goes off. On the said storage drum, for example, the separate from the boom guy rope end of Turmzugspannseils be attached. In development of the invention, however, the storage drum for winding the Turmzugspannseils be formed by the Turmabspann-adjusting, which advantageously in the region of the counter-jib and / or on an upper tower part, from which the counter-jibs, can be arranged. The storage drum or Turmabspanntrommel keeps the Turmzugspannseil thus not only in the transport state, but also in the normal operating condition of the tower crane and allows it especially when connected tower and boom bracing to keep the Turmabspannseil in the desired length.
Es verbleibt also vorteilhafterweise auch das Turmabspannseil im eingescherten Zustand, wenn es für den Transport auf der genannten Speichertrommel bzw. Turmabspanntrommel aufgespult wird. Das vom Auslegerabspannseil getrennte Ende des Turmabspannseils kann einfach am Gegenausleger angeschlagen werden.It thus advantageously also the Turmabspannseil remains in the sheared state when it is wound for transport on said storage drum or Turmabspanntrommel. The separate from the boom guy rope end of Turmzugspannseils can be easily struck on the counter-jib.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist auch die Anordnung des Hubseils bzw. dessen Einscherung derart beschaffen, dass das Hubseil im Transportzustand des Kranes im eingescherten Zustand verbleiben kann. Das Hubseil, das in an sich bekannter Weise einfach oder mehrfach eingeschert von der Auslegerspitze ablaufen kann, kann im bestimmungsgemäßen Betriebszustand des Krans mit einem Ende am Ausleger bzw. dem dort vorgesehenen Einscherblock angeschlagen sein, während das andere Ende über den Ausleger und den Turm zum Turmfuß bzw. einer dort oder an der Drehbühne vorgesehenen Hubseilwinde geführt sein kann. Um das Hubseil ohne Ausfädeln aus der Einscherung am Ausleger verstauen zu können, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass das am Auslegerteil bzw. dem Einscherblock angeschlagene Ende des Hubseils gelöst und an einer Speichertrommel befestigt werden kann, die an dem genannten Auslegerteil vorgesehen ist, von dem das Hubseil eingeschert abläuft. Zum anderen wird das Hubseil von der an der Drehbühne oder einem anderen geeigneten Ort angeordneten Hubwinde gelöst, so dass das Hubseil von der Hubwindentrommel auf die genannte Speichertrommel an der Auslegerspitze umgespult werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the arrangement of the hoisting rope or its shearing is such that the hoist rope can remain in the state of transport of the crane in the sheared state. The hoist rope, which can run off in a conventional manner single or multiple sheared from the jib tip can be struck in the intended operating condition of the crane with one end on the boom or there provided Einscherblock, while the other end on the boom and the tower for Tower foot or there or provided on the revolving hoist winch can be performed. In order to be able to stow the hoist rope from the reeving on the boom without unthreading, the invention can be provided in an advantageous development that the end of the hoist rope attached to the boom part or the cutter block can be loosened and fastened to a storage drum which is provided on said boom part from which the hoist rope runs down. On the other hand, the hoist rope is released from the hoist winch arranged on the revolving platform or another suitable location, so that the hoist rope can be rewound from the hoist drum to the said storage reel at the boom tip.
Um die Montage und Demontage des Turmdrehkrans rasch und sicher mit einfach zu steuernden Mitteln bewerkstelligen zu können, ist nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Klettereinrichtung zum Einklettern von Turmstücken in den Turm vorgesehen, die an einem Turmführungsteil, in das die Turmstücke einschiebbar sind, angeordnet ist und einen etwa parallel zur Turmlängsachse auf- und abfahrbaren Kletterschild aufweist, der um eine Kippachse an dem Turmführungsteil kippbar gelagert ist derart, dass der Kletterschild auf den Turm zu und von dem Turm wegkippbar ist, um mit/von einem einzukletternden Turmstück in und außer Eingriff gebracht zu werden. Der Kletterschild kann durch zyklisches Hin- und Wegkippen und Auf- und Abfahren das jeweils einkletternde Turmstück stufen- bzw. stückweise nach oben schieben, bis das jeweilige Turmstück vollständig nach oben geklettert ist bzw. Platz für ein neues, einzuschiebendes Turmstück ist. Insbesondere kann nach Einschieben eines Turmstücks in das Turmführungsstück der Kletterschild an das Turmstück angekippt bzw. -geklappt werden, so dass der Kletterschild in formschlüssigen Eingriff mit dem Turmstück ist, um sodann den Kletterschild und damit das Turmstück ein Stück weit nach oben zu fahren, den Kletterschild sodann wegzukippen, nach unten zu fahren und wieder an das Turmstück anzuklappen, um den genannten Vorgang zyklisch erneut auszuführen.In order to accomplish the assembly and disassembly of the tower crane quickly and safely with easy-to-control means, according to a further aspect of the present invention, a climbing device for climbing tower pieces in the tower is provided on a tower guide part, in which the tower pieces are inserted is arranged and has an approximately parallel to the tower longitudinal axis and retractable climbing shield which is tiltably mounted about a tilting axis of the tower guide part such that the climbing shield on the tower is tilted away to and from the tower to with / from einkletternden tower piece in and to be disengaged. The climbing shield can by cyclically tipping back and forth and up the respective climbing tower piece stepwise or push piece by piece up until the respective tower piece is completely climbed up or is space for a new, einzubiebendes tower piece. In particular, after inserting a tower piece into the tower guide piece, the climbing shield can be tilted or folded onto the tower piece, so that the climbing shield is in positive engagement with the tower piece, in order then to drive the climbing shield and thus the tower piece a bit upwards Then climb the climbing shield, drive down and fold back to the tower piece to cyclically repeat the above process.
Um bei weggekipptem Kletterschild das jeweilige Turmstück und den darauf ruhenden Turm vertikal zu halten und gegen nach unten rutschen zu sichern, so dass der Kletterschild nachfassen kann, d. h. nach unten fahren und dort erneut angreifen kann, besitzt die Klettereinrichtung in Weiterbildung der Erfindung zumindest eine Auflageraste zum Halten des Turmstücks bei weggekipptem Kletterschild, die vorteilhafterweise als Kipphebel ausgebildet sein kann, der um die gleiche Kippachse wie auch der Kletterschild schwenkbar gelagert und mit dem Turmstück in Eingriff bringbar sein kann. Um das Turmstück stabil zu halten und den entstehenden Druck zu verteilen, können mehrere solche Auflagerasten vorgesehen sein, die vorteilhafterweise um die gemeinsame Kippachse schwenkbar gelagert sind. Die genannten Auflagerasten fahren jeweils dann in ihre Eingriffsstellung, wenn der Kletterschild seine bestimmungsgemäße obere Endstellung erreicht bzw. sich dieser annähert, wobei gegebenenfalls der Kletterschild nach Einrasten der Auflagerasten ein Stück weit zurück nach unten gefahren werden kann, um das Turmstück sozusagen auf den Auflagerasten abzusetzen und erst dann wegzukippen, um weiter nach unten zu fahren. Greift der Kletterschild das Turmstück erneut und schiebt dieses ein weiteres Stück nach oben, fahren die genannten Auflagerasten in eine außer Eingriffsstellung, so dass das Turmstück ein weiteres Stück nach oben fahren kann.To keep the respective tower section and the tower resting on it vertical with vertical tilted climbing shield and secure against sliding downwards, so that the climbing shield can follow, d. H. drive down and attack there again, the climbing device has in development of the invention, at least one Auflageraste for holding the tower piece at weggekipptem climbing shield, which can be advantageously designed as a rocker pivotally mounted about the same tilt axis as the climbing shield and the tower piece can be brought into engagement. In order to keep the tower piece stable and distribute the resulting pressure, a plurality of such Auflagerasten can be provided, which are advantageously mounted pivotably about the common tilting axis. The above Aufastasten each move into its engaged position when the climbing shield reaches its intended upper end position and approaches this, where appropriate, the climbing shield after snapping the Auflagerasten can be moved back a little way down to settle the tower piece so to speak on the Auflagerasten and only then tip over to continue down. If the climbing shield grips the tower section again and pushes it upwards a further distance, the aforementioned support buttons move into an out of engagement position so that the tower section can travel upwards a bit further.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung greifen dabei die genannten Auflagerasten und der Kletterschild an denselben Eingriffskonturen am Turmstück an, so dass an den Turmstücken keine zweierlei Eingriffskonturen für den Kletterschild und die Auflagerasten vorzusehen sind. Letzteres wäre zwar grundsätzlich auch möglich, d. h. separate Eingriffskonturen für die Auflageraste und separate Eingriffskonturen für den Kletterschild, die jeweils bestmöglich an ihre jeweilige Aufgabe angepasst werden können. Im Sinne einer einfachen Strukturierung der Turmstücke greifen die Auflagerasten zum Halten der Turmstücke bei weggekipptem Kletterschild an denselben Eingriffskonturen des Turmstücks an wie der Kletterschild selbst.In an advantageous development of the invention, the abovementioned support keys and the climbing shield engage the same engagement contours on the tower section, so that no two-sided engagement contours for the climbing shield and the support buttons are to be provided on the tower sections. The latter would be possible in principle, d. H. separate engagement contours for the support button and separate engagement contours for the climbing shield, each of which can be optimally adapted to their respective task. In the sense of a simple structuring of the tower pieces, the support keys for holding the tower pieces when the climbing shield is tilted away engage the same engagement contours of the tower piece as the climbing shield itself.
Die genannten Eingriffskonturen können hierbei grundsätzlich unterschiedlich ausgebildet sein, wobei sie vorzugsweise formschlüssig nach Art eines Anschlags wirken. Insbesondere können die Turmstücke an benachbarten Eckstielen, insbesondere an deren einander zugewandten Innenseiten, Eingriffskonturen für den Kletterschild oder die Auflagerasten besitzen, die in Turmlängsrichtung rasterartig voneinander beabstandet angeordnet sind, um die Turmstücke stufenweise nach oben klettern zu können. Die genannten Eingriffskonturen können insbesondere stufenförmige Ausnehmungen und/oder Vorsprünge sein, wobei in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung an den Eckstielinnenseiten vorspringende Eingriffsnocken vorgesehen sein können.The aforementioned engagement contours can in principle be designed differently, wherein they preferably act positively in the manner of a stop. In particular, the tower pieces may have on adjacent corner posts, in particular on the facing inner sides, engagement contours for the climbing board or the Auflagerasten, which are arranged in the tower longitudinal direction grid-like spaced from each other in order to climb the tower pieces stepwise upwards. The aforementioned engagement contours may be in particular stepped recesses and / or projections, wherein in an advantageous embodiment of the invention may be provided on the Eckstielinnenseiten projecting engagement cam.
Um eine platzsparende, kompakte aber dennoch stabile Ausbildung der Klettereinrichtung zu erreichen, kann der Kletterschild mittels zumindest eines Druckmittelzylinders auf- und abfahrbar sein, der mit dem Kletterschild vorteilhafterweise starr verbunden und zusammen mit dem Kletterschild um die genannte Kippachse kippbar ist. Grundsätzlich kann hierbei ein einzelner, vorzugsweise zentral am Kletterschild angreifender Druckmittelzylinder vorgesehen sein, wobei in Weiterbildung der Erfindung vorteilhafterweise auch zwei oder auch mehr Druckmittelzylinder vorgesehen sein können, wobei die Anordnung insbesondere derart getroffen sein kann, dass die Druckmittelzylinder seitlich rechts und links am Kletterschild angreifen und mit dem Kletterschild jeweils starr verbunden sind, so dass die Druckmittelzylinder zusammen mit dem Kletterschild eine gemeinsam verkippbare Einheit bilden, die durch Ein- und Ausfahren der Druckmittelzylinder ein Auf- und Abfahren des Kletterschilds ermöglicht.In order to achieve a space-saving, compact but nevertheless stable design of the climbing device, the climbing shield can be moved up and down by means of at least one pressure medium cylinder which is advantageously rigidly connected to the climbing shield and tiltable together with the climbing shield around said tilting axis. Basically, in this case a single, preferably acting centrally on the climbing shield pressure cylinder be provided, which may be provided in a further development of the invention advantageously also two or more pressure cylinder, the arrangement can be made in particular such that the pressure cylinder attack laterally right and left on the climbing shield and are rigidly connected to the climbing shield, so that the pressure medium cylinder together with the climbing shield a together form a tiltable unit, which allows by retracting and retracting the pressure cylinder, a raising and lowering of the climbing shield.
Insbesondere kann der genannte zumindest eine Druckmittelzylinder mit seiner Zylindereinheit um die vorgenannte Kippachse der Klettereinrichtung schwenkbar am Turmführungsstück gelagert sein, während die Kolbenstange am genannten Kletterschild angreift. Um die schon erläuterte Kippbewegung auf den Turm zu und vom Turm weg zu ermöglichen, kann in vorteilhafter Weiterbildung ein Stellaktor im Bereich des Kragens des schwenkbar gelagerten Zylinderteils angreifen, insbesondere mit einer zur Längsachse der Druckmittelzylindereinheit quer verlaufenden Wirkachse, so dass die Druckmittelzylindereinheit zusammen mit dem daran befestigten Kletterschild um die Kippachse hin- und hergekippt werden kann. Der genannte Stellaktor kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise ein Seilzug oder ein Gewindespindelantrieb. In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung kann der Stellaktor ein vorzugsweise zweifach wirksamer Druckmittelzylinder sein, der druckmittelbetätigt ein- und ausgefahren werden kann und einerseits am Turmführungsstück und andererseits am Kragen des Druckmittelzylinders zum Ausschieben des Kletterschilds oder einem damit verbundenen Kipplagerteil angreifen kann.In particular, said at least one pressure medium cylinder with its cylinder unit can be pivotably mounted on the tower guide piece about the aforementioned tilt axis of the climbing device, while the piston rod engages said climbing shield. In order to enable the tilting movement already explained on the tower and away from the tower, in an advantageous development, a Stellaktor attack in the region of the collar of the pivotally mounted cylinder part, in particular with a longitudinal axis of the pressure medium cylinder unit transverse axis of action, so that the pressure medium cylinder unit together with the attached climbing shield can be tilted around the tilt axis back and forth. The said Stellaktor can basically be designed differently, for example a cable or a threaded spindle drive. In a preferred embodiment of the invention, the Stellaktor may be a preferably two-fold pressure cylinder, the pressure fluid actuated on and can be extended and attack on the one hand on the tower guide piece and on the other hand on the collar of the pressure cylinder for pushing out the climbing shield or a tipping bearing part associated with it.
Anstelle des geschilderten Druckmittelantriebs wäre es grundsätzlich auch möglich, den Kletterschild durch andere Antriebsvorrichtungen auf- und abfahrbar zu betätigen, beispielsweise über einen Seilzugmechanismus mit Seilwinde oder eine Gewindespindel. Durch die Verwendung eines Druckmittelzylinders zum Auf- und Abfahren des Kletterschilds, insbesondere in Verbindung mit der vorgenannten Kippbarkeit kann jedoch eine besonders kleinbauende und einfach zu steuernde Klettereinrichtung geschaffen werden, die in einfacher Weise in und außer Eingriff bring bar ist.Instead of the described pressure medium drive, it would also be possible in principle to operate the climbing shield by other drive devices up and down, for example via a cable mechanism with winch or a threaded spindle. By using a pressure cylinder for raising and lowering the climbing shield, especially in conjunction with the aforementioned tiltability, however, a particularly small-sized and easy-to-control climbing device can be created, which is in a simple manner in and out of action bring bar.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Anordnung hierbei derart getroffen, dass die Druckmittelzylinder im Wesentlichen parallel zur Turmlängsachse wirken, insbesondere mehr oder minder unmittelbar an der Außenseite des jeweiligen Turmstücks. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die genannte Kippachse sich quer zur Turmlängsachse im Wesentlichen unmittelbar an der Außenseite des einzukletternden Turmstücks erstrecken, so dass die Druckmittelzylinder im Wesentlichen ausschließlich auf Druck bzw. Zug, jedoch nicht auf Biegung beansprucht sind.In an advantageous embodiment of the invention, the arrangement is in this case made such that the pressure medium cylinder act substantially parallel to the tower longitudinal axis, in particular more or less directly on the outside of the respective tower section. In an advantageous embodiment of the invention, the said tilting axis can extend transversely to the longitudinal axis of the tower substantially directly on the outside of the tower section to be climbed, so that the pressure medium cylinders are subjected essentially exclusively to pressure or tension, but not to bending.
Die Turmstücke des Turms werden miteinander vorteilhafterweise durch Steckverbindungen miteinander verbunden, wobei die Steckverbindungen vorteilhafterweise in die Eckstiele der Turmstücke einfahrbare Steckbolzen umfassen können. Vorteilhafterweise kann jedes Turmstück an einem Ende von den Eckstielen stirnseitig vorspringende Einsteckbolzen umfassen, während am gegenüberliegenden Ende die Eckstiele Einstecköffnungen umfassen, die passgenau an die Steckbolzen angepasst sind. Hierdurch kann eines von zwei miteinander zu verbindenden Turmstücken mit den genannten Steckbolzen in die stirnseitigen Ausnehmungen bzw. den Innenraum der Eckstiele des anderen Turmstücks eingesteckt werden.The tower pieces of the tower are advantageously connected to one another by plug connections with each other, wherein the connectors can advantageously comprise retractable in the corner posts of the tower pieces locking pins. Advantageously, each tower piece at one end of the corner stems frontally projecting Einsteckbolzen include while at the opposite end of the corner stems include insertion, which are adapted to fit the locking pin. As a result, one of two tower pieces to be connected to one another can be inserted with said locking pins into the end-side recesses or the interior of the corner stems of the other tower section.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung umfassen die genannten Steckverbindungen eine Verriegelungsvorrichtung, um die Steckverbindungen in Einsteckrichtung zu verriegeln. Hierzu können vorteilhafterweise Querverriegelungsbolzen vorgesehen sein, die quer zur Längsrichtung der Eckstiele in die Eckstiele und die darin eingesteckten Steckbolzen einfahrbar sind. Die genannten Querverriegelungsbolzen können grundsätzlich manuell betätigbar sein, in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch fremdenergiebetätigt ein- und ausfahrbar sein. Die Antriebsvorrichtung zum Einfahren und Ausfahren der Querverriegelungsbolzen kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ein Druckmittelaktor insbesondere in Form einer Hydraulikpresse vorgesehen sein kann, die die Querverriegelungsbolzen ein- und ausfahren kann.In an advantageous embodiment of the invention, said connectors comprise a locking device to lock the connectors in the insertion direction. For this purpose, advantageously transverse locking bolts can be provided, which are retractable transversely to the longitudinal direction of the corner handles in the corner handles and plug-in pins inserted therein. The mentioned transverse locking bolts can basically be actuated manually, but in an advantageous development of the invention, it can be activated and retracted by a third-party. The drive device for retracting and extending the transverse locking bolt can basically be designed differently, wherein in an advantageous embodiment of the invention, a pressure medium actuator may be provided in particular in the form of a hydraulic press, which can extend and retract the transverse locking pin.
Um den Turm im Kranbetrieb, d. h. nach Einklettern der gewünschten Anzahl von Turmstücken abzustützen, insbesondere die vertikalen Kräfte aufzunehmen, sind in Weiterbildung der Erfindung an dem Turmführungsstück unter die Eckstiele des letzten Turmstücks fahrbare Turmabstützelemente vorgesehen, die vorteilhafterweise in Form von Schwenkhebeln ausgebildet sein können, um von einer Kletterstellung, in der die genannten Abstützelement außerhalb der Hüllkontur der einzukletternden Turmstücke positioniert sind, in eine Abstützstellung geschwenkt werden zu können, in der die Abstützelement unter den Eckstielen des Turms und/oder innerhalb der Hüllkontur des Turms liegen. Die Abstützelemente können hierbei derart ausgebildet sein, dass sie sich in der genannten Abstützstellung an zwei Querstreben des Turmführungsstücks abstützen, welche Querstreben von einem jeweiligen Eckstiel des Turmführungsstücks abgehen, so dass das jeweilige Abstützelement sozusagen die Ecke des Turmstücks abschneidet bzw. überbrückt und beidseitig abgestützt ist.To the tower in crane operation, d. H. after climbing the desired number of tower pieces to support, in particular to absorb the vertical forces are provided in the invention on the tower guide piece under the corner posts of the last tower piece mobile Turmabstützelemente that can be advantageously designed in the form of pivoting levers to a climbing position, in the the said support element are positioned outside the envelope contour of the tower pieces to be climbed, being able to be pivoted into a support position in which the support element lies under the corner posts of the tower and / or within the envelope contour of the tower. The support elements may in this case be designed such that they are supported in the support position referred to two cross struts of the tower guide piece, which cross struts depart from a respective corner post of the tower guide piece, so that the respective support member so to speak, the corner of the tower section cuts off or bridged and supported on both sides ,
Alternativ oder zusätzlich zu der genannten schwenkbaren Ausbildung der Abstützelemente kann zwischen den genannten Abstützelementen und den Eckstielen des letzten eingekletterten Turmstücks eine Steckverbindung vorgesehen sein, insbesondere derart, dass an den Abstützelementen vorgesehene Steckbolzen in die stirnseitigen Ausnehmungen der Eckstiele einfahren, beispielsweise dergestalt, dass die Klettereinrichtung nach Einschwenken der Abstützelemente den Turm ein Stück weit ablässt.Alternatively or in addition to the above-mentioned pivotable design of the supporting elements, a plug connection can be provided between the abovementioned supporting elements and the corner posts of the last clambered tower section, in particular in such a way that provided on the supporting elements Insert locking pin in the frontal recesses of the corner stems, for example, such that the climbing device after pivoting of the support elements, the tower a piece far away.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die genannte Steckverbindung zwischen den Abstützelementen und Eckstielen des letzten Turmstücks durch eine Verriegelungsvorrichtung verriegelbar. Insbesondere können hierzu die vorher genannten Querverriegelungsbolzen Verwendung finden, mittels derer auch zwei Turmstücke miteinander verriegelt werden. Die Querverriegelungsbolzen am untersten Turmstück fahren quer zur Eckstiellängsrichtung in die Eckstiele und die darin eingesteckten Steckbolzen der Abstützelemente ein, so dass der Turm sicher am Turmführungsstück verriegelt ist.In an advantageous embodiment of the invention, said plug-in connection between the support elements and corner posts of the last tower section can be locked by a locking device. In particular, the aforementioned cross-locking bolts can be used for this purpose, by means of which two tower pieces are locked together. The transverse locking bolts on the bottom tower section travel transversely to the corner post longitudinal direction into the corner posts and the plug pins of the supporting elements inserted therein, so that the tower is securely locked on the tower guide piece.
Zusätzlich zu den genannten Abstützelementen, die die vertikalen Kräfte des Turms im Kranbetrieb aufnehmen, ist der Turm in dem Turmführungsstück auch seitlich gegen Verkippen geführt, vorteilhafterweise durch randseitig am Turmführungsstück vorgesehene Gleitführungselemente, die einerseits das nach oben bzw. nach unten Schieben der Turmstücke beim Klettern erlauben, andererseits den Turm im Kranbetrieb quer zur Turmlängsachse am Turmführungsstück abstützen.In addition to the support elements mentioned, which absorb the vertical forces of the tower in crane operation, the tower in the tower guide piece is also guided laterally against tilting, advantageously provided at the edge of the tower guide piece sliding guide elements, on the one hand up or down pushing the tower pieces when climbing on the other hand, support the tower in crane operation transverse to the tower longitudinal axis on the tower guide piece.
Um für den Klettervorgang das Ein- und Ausschieben der Turmstücke in das Turmführungsstück auf der Drehbühne des Krans zu erleichtern, kann in Weiterbildung der Erfindung ein Zuführteil vorzugsweise hängend an die Drehbühne des Krans und/oder das Turmführungsstück angebracht werden, welches Zuführteil in der bestimmungsgemäßen Betriebsstellung sich unter dem nach unten hin offenen Turmführungsstück erstreckt. Das genannte Zuführstück kann hierbei eine Fahrbahn quer zur Turmlängsrichtung und einen darauf verfahrbaren Zuführwagen umfassen, mittels dessen ein Turmstück bequem und präzise unter das Turmführungsstück eingefahren werden kann, von wo aus das Turmstück dann von der vorbeschriebenen Klettereinrichtung eingeklettert werden kann.In order to facilitate the climbing process, the insertion and removal of the tower pieces in the tower guide piece on the revolving platform of the crane, in the invention, a feed preferably hanging on the revolving platform of the crane and / or the tower guide piece are attached, which supply in the intended operating position extends under the tower guide piece open at the bottom. Said feed piece can in this case comprise a carriageway transversely to the longitudinal direction of the door and a transport carriage movable thereon, by means of which a tower section can be conveniently and precisely retracted under the tower guide piece, from where the tower section can then be clamped by the above-described climbing device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:
Mit einem kleinen Autokran wird der Kran auf eine Grundaufbauhöhe, siehe
Die Turmabspannung zur Drehbühne kann auch als Y-Abspannung ausgebildet werden, um dadurch eine noch bessere seitliche Stabilisierung des Turmes zu erhalten.The Turmabspannung to the revolving stage can also be designed as Y-bracing, thereby obtaining an even better lateral stabilization of the tower.
Die Turmabspannwinde
Ist die Abspannung als Y-Abspannung ausgebildet, so werden Seiltrommeln mit gekoppeltem oder getrennten Antrieb mit zwei getrennten Seilen verwendet, die von der Mitte des Gegenauslegers in Blickrichtung Ausleger ausgehen und in einem sich spreizenden Winkel vom Gegenausleger aus zu den Umlenkrollen an den Außenseiten des quer auf der Drehbühne aufgebauten Antriebscontainers verlaufen und weiter zum Festpunkt am Gegenausleger zurück geführt werden. Die Y-Abspannung kann als ein- oder mehrfache Seileinscherung ausgeführt werden und kann, wenn erforderlich, mit der Auslegerabspannung aus statischen Gründen gekoppelt werden.If the bracing is designed as Y-bracing, rope drums are used with coupled or separate drive with two separate ropes, emanating from the center of the counter jib in the direction of the boom and at an expanding angle from the counter jib to the pulleys on the outsides of the transverse run on the turntable constructed drive container and continue to be led back to the fixed point on the counter-jib. The Y-bracing can be designed as single or multiple rope shearing and, if necessary, can be coupled to the boom bracing for static reasons.
Für den Raupentransport wird der Kran auf die kleinste Haken/Turmhöhe abgeklettert und ein Teil des Gegengewichts von der Drehbühne abgenommen um das Transportgewicht zu reduzieren und eine hohe Standsicherheit während des Transportes zu erhalten durch eine tiefe Schwerpunktlage des Kranes.For the crawler transport, the crane is lowered to the smallest hook / tower height and a part of the counterweight is removed from the revolving platform to reduce the transport weight and to obtain a high level of stability during transport due to a low center of gravity of the crane.
Die Transportraupe ist durch ein eigenes Stromaggregat unabhängig verfahrbar und kann beispielsweise mit einer Plattform ausgerüstet werden und für den Transport der Turmstücke und Gegengewichtsplatten zum Einsatz kommen.The transport caterpillar can be moved independently by its own generator set and, for example, can be equipped with a platform and used to transport the tower sections and counterweight plates.
Für den Transport des Kranes wird die Raupe unter den Unterbau
Der Unterbau wird nur aus drei Containern
Alle Container entsprechen den zulässigen ISO-Containerabmessungen, Gewichten und haben integrierte Cornercastings.All containers comply with the permitted ISO container dimensions, weights and integrated corner castings.
Bei den bisherigen Untendreher-Kranen war der Zeitaufwand bei der Montage und Demontage für die Seileinscherungen erheblich, da alle Seile bei der Demontage ausgeschert und bei der Montage wieder eingeschert werden mussten, da sie Kranbauteile durchlaufen, die für den Transport zerlegt werden müssen.In the previous Untendreher cranes, the time required for assembly and disassembly for the Seileinscherungen was considerable, since all the ropes were emaciated during disassembly and reevaluated during assembly, as they go through crane components that must be disassembled for transport.
Ein wesentlicher Vorteil dieser Erfindung liegt darin, dass eine Lösung gefunden wurde, die einen hervorragenden Vorteil für die Montage und Demontage bietet, dass kein Ausscheren und wiederholtes Einscheren der Seile notwendig macht.A significant advantage of this invention is that a solution has been found which offers an excellent advantage for assembly and disassembly, that does not require shearing and repeated shearing of the ropes.
Die
Das Hubseil
Eine vorteilhafte Möglichkeit des Ein- und Ausbaus des Seiles besteht darin dass eine durch Motor oder manuell angetriebene Speichertrommel
Das Seilende mit Kausche
Die Steuerung der Speichertrommel erfolgt vorteilhafterweise unmittelbar in deren Nähe.The control of the storage drum is advantageously carried out directly in their vicinity.
Das Auslegerverstellseil
Nach dem das Auslegerverstellseil
Auch hierbei wird die Technik der Seilumspulung auf eine Speichertrommel
Die Steuerung der Speichertrommel erfolgt unmittelbar in der Nähe der Trommel.The storage drum is controlled directly in the vicinity of the drum.
Die Turmabspannseileinscherung
Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Turmabspannwinde
Der Endpunkt
Im Kranbetrieb sind die Tragarme von den Seilen gelöst und die Seile über eine Zugmessachse
Durch die Verbindung der Seilenden von Auslegerverstellseil und Turmabspannseil erhalten wir eine lastabhängige Turmabspannung. Entsprechend der auftretenden Seilzüge aus der Verstellseileinscherung muss die Turmseileinscherung (Strangzahl) festgelegt werden.By connecting the rope ends of the boom adjustment cable and the tower guy rope, we get a load-dependent tower guy. According to the occurring cables from the Verstellseileinscherung the Turmseileinscherung (strand number) must be set.
Der Untendreher-Turmdrehkran hat den großen Vorteil, dass die Einsatzhöhe variabel ist durch die Möglichkeit Turmstücke einklettern zu können. Ausgehend aus der kleinster Aufbauhöhe, siehe
Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die notwendige Turmhöhe erreicht ist. Beim Ausbau der Turmstücke erfolgt der Vorgang im wesentlichen in umgekehrten Reihenfolge.This process is repeated until the required tower height is reached. When removing the tower pieces, the process takes place in essentially the reverse order.
Bedingt durch die Turmabspannung und den mitdrehenden Turm (Untendreher) ist die Eckstielverbindung zum größten Teil nur auf Druck beansprucht. Die Zugkräfte z. B. bei Montage, Sturm von vorne bei abgelassenem Ausleger usw. sind im Verhältnis zur Druckbeanspruchung geringer.Due to the Turmabspannung and the co-rotating tower (sub-rotator), the Eckstielverbindung for the most part only subjected to pressure. The tensile forces z. B. during assembly, storm from the front with drained boom, etc. are lower in relation to the compressive stress.
Von den möglichen Verbindungsarten, wie z. B. Gabel/Lasche oder Schraubverbindung usw. zeigt sich die übliche gebolzte Zapfenverbindung als die einfachste, wobei der oder die Bolzen nur Zug übertragen und der Druck über Flächenkontakt der Eckstielprofile erfolgt.Of the possible connection types, such. As fork / tab or screw etc. shows the usual bolted pin connection as the simplest, the or the bolt only train transmitted and the pressure on surface contact of Eckstielprofile done.
Die vier Bolzen
Im Turmstück sind die Turmstückverbindungszapfen
Die nicht lösbare Zapfenverbindung
Im Turmführungsstück
Die
Die
Die
Der Vergleich des Klettervorgangs über Seile oder über Hydraulikpressen spricht für hydraulisches Klettern. Die Seileinscherung mit Kletterflasche lässt sich im Kletterablauf nicht so gut und einfach, wie mit Hydraulikpressen umsetzen. Bei Klettern mit Seileinscherung muss die Winde und die Seileinscherung für den Transport getrennt werden. Dies ergibt einen großen Montage- und Demontageaufwand.The comparison of climbing over ropes or hydraulic presses speaks in favor of hydraulic climbing. The rope entry with climbing bottle is not as easy and easy to implement in the climbing process as with hydraulic presses. When climbing with a cable sheave, the winch and the cable shears must be separated for transport. This results in a large assembly and disassembly effort.
Der Kletterablauf wird somit hydraulisch erfolgen mit einer oder mehreren Pressen, je nach Platzbedarf der Pressen.The climbing process will thus be hydraulic with one or more presses, depending on the space required by the presses.
Die Klettereinrichtung im Turmführungsstück
Die Klettereinrichtung ist zwischen dem Turmführungsstück
Die
Der Klettervorgang läuft folgendermaßen ab:
In der Ausgangsstellung liegt der Turm
In the starting position is the tower
Die komplette Klettereinrichtung, bestehend aus Hydraulikpressen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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