DE102012012678A1 - Vehicle steering system for generating vibration signal noticeable by driver to make driver aware of certain circumstances, has vibration device fixed by fastener and held in steering column by fastener - Google Patents

Vehicle steering system for generating vibration signal noticeable by driver to make driver aware of certain circumstances, has vibration device fixed by fastener and held in steering column by fastener Download PDF

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Abstract

The system (2) has a steering wheel (6) fixed on a steering column (4) by a fastener, where a vibration device (12) is arranged in the steering column. The vibration device generates a vibration signal noticeable by a driver. The vibration device is fixed by the fastener and held in the steering column by the fastener. A connection cable (20) is connected with the vibration device and guided through the vibration device. The vibration device includes a drive motor (14) that is coupled with an imbalance part (18) on an output side. The fastener is designed as a fastening screw and/or a fastening nut.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeuglenkvorrichtung mit einer Vibrationsvorrichtung. Die Vibrationsvorrichtung dient dazu, ein Vibrationssignal zu erzeugen, das von einem Fahrer eines entsprechend ausgestatteten Fahrzeugs wahrnehmbar ist.The invention relates to a vehicle steering device with a vibration device. The vibration device serves to generate a vibration signal that is perceptible by a driver of a suitably equipped vehicle.

Fahrzeuglenkvorrichtungen der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt. Derartige Fahrzeuglenkvorrichtungen dienen dazu, ein Vibrationssignal zu erzeugen, welches vom Fahrer wahrnehmbar ist, um ihn auf bestimmte Umstände aufmerksam zu machen. So ist es beispielsweise bekannt, ein solches Signal zu verwenden, um einen Fahrer vor dem Abweichen von einer bestimmten Fahrspur zu warnen. Eine solche Vibrationsvorrichtung kann dazu mit einem Spurhalteassistenten gekoppelt sein, welcher die befahrene Spur erkennt und beim Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts ein entsprechendes Vibrationssignal veranlasst. Für den Fahrer fühlt sich dies in etwa an, als ob er über eine Pflastersteinstraße fährt.Vehicle steering devices of the type mentioned are known in the art. Such vehicle steering devices serve to generate a vibration signal, which is perceivable by the driver to make him aware of certain circumstances. For example, it is known to use such a signal to warn a driver of the departure from a particular lane. Such a vibration device can be coupled to a lane departure warning, which detects the traveled lane and causes a corresponding vibration signal when a certain limit is exceeded. For the driver, this feels like driving over a cobblestone street.

Eine entsprechende Vorrichtung ist aus der EP 1 410 972 A2 bekannt, welche eine Fahrzeuglenkvorrichtung mit einer Lenkspindel und einem Lenkrad mit einem Lenkradkranz offenbart, wobei im inneren der Lenkspindel eine Vibrationsvorrichtung angeordnet ist. Die Vibrationsvorrichtung ist derart ausgelegt, dass sie an einer Oberfläche des Lenkradkranzes von einem Fahrer wahrnehmbares haptisches Signal erzeugen kann.A corresponding device is from the EP 1 410 972 A2 known, which discloses a vehicle steering device with a steering shaft and a steering wheel with a steering wheel rim, wherein a vibration device is arranged in the interior of the steering shaft. The vibration device is configured to generate a haptic signal perceptible to a surface of the steering wheel rim by a driver.

Des Weiteren ist bekannt, entsprechende Vibrationseinheiten im Lenkrad anzubringen. Nachteilig hieran ist, dass der Vibrationsmotor einen Bauraum im Lenkrad benötigt. Dadurch wird die Gestaltungsfreiheit stark eingeschränkt.Furthermore, it is known to mount corresponding vibration units in the steering wheel. The disadvantage of this is that the vibration motor requires space in the steering wheel. As a result, the freedom of design is severely restricted.

Generell ist bei den vorgenannten Varianten von Nachteil, dass entweder eine große Anzahl unterschiedlicher Lenkräder oder unterschiedlicher Lenkspindeln vorgesehen werden müssen, da es sich bei den entsprechenden Fahrzeuglenkvorrichtungen meist um Sonderausstattungen handelt.In general, in the aforementioned variants of disadvantage that either a large number of different steering wheels or different steering spindles must be provided, since it is usually special equipment in the corresponding vehicle steering devices.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine Fahrzeuglenkvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Variantenzahl reduziert und eine entsprechende Vibrationsvorrichtung modular vorgesehen werden kann.The object of the invention is therefore to develop a vehicle steering device of the type mentioned in that the number of variants reduced and a corresponding vibration device can be provided modular.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrzeuglenkvorrichtung gemäß Anspruch 1. Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Fahrzeuglenkvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a vehicle steering device according to claim 1. Further embodiments of the vehicle steering device according to the invention are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Fahrzeuglenkvorrichtung weist eine Vibrationsvorrichtung auf, die zum Erzeugen eines von einem Fahrer wahrnehmbaren Vibrationssignals ausgebildet ist.A vehicle steering device according to the invention has a vibration device that is designed to generate a vibration signal that can be perceived by a driver.

Die Fahrzeuglenkvorrichtung weist eine Lenkspindel und ein Lenkrad auf, das mit einem Lenkradkranz ausgestattet ist, welcher von dem Fahrer gegriffen werden kann. Das Lenkrad ist mittels einer Befestigung an der Lenkspindel festlegbar.The vehicle steering apparatus includes a steering shaft and a steering wheel equipped with a steering wheel rim which can be gripped by the driver. The steering wheel can be fixed by means of a fastening to the steering spindle.

Die Vibrationsvorrichtung ist in der Lenkspindel oder im Lenkrad angeordnet und kann Vibrationen erzeugen, die sich von der Lenkradsäule in das Lenkrad und von dort in den Lenkradkranz ausbreiten und so haptisch wahrnehmbar sind. Eine entsprechende Vibrationsvorrichtung kann mit einer entsprechenden Fahrzeugsteuerung zur Steuerung der Vibrationsvorrichtung verbunden sein, welche wiederum mit weiteren Kraftfahrzeugsystemen verbunden sein kann. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise ein Spurhalteassistent oder ein Müdigkeitswarner oder ein anderer Sicherheitsassistent mit haptischer Rückmeldung verwirklichen.The vibration device is arranged in the steering spindle or in the steering wheel and can generate vibrations which propagate from the steering column in the steering wheel and from there into the steering wheel rim and are so haptic perceptible. A corresponding vibration device may be connected to a corresponding vehicle control for controlling the vibration device, which in turn may be connected to other motor vehicle systems. In this way, for example, a lane departure warning or a fatigue warning or other security assistant with haptic feedback can be realized.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vibrationsvorrichtung mit der Befestigung verbunden ist, oder selbst ein Bestandteil der Befestigung ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Vibrationsvorrichtung selbst modular vorzusehen oder nicht. Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeuglenkvorrichtung ist es nicht notwendig, unterschiedliche Lenkspindeln oder unterschiedliche Lenkräder vorzusehen, um Fahrzeugvarianten mit oder ohne Vibrationsvorrichtung anbieten zu können. Auf diese Weise ist die notwendige Anzahl an unterschiedlichen Lenkradvarianten und/oder Lenkspindelvarianten durch eine Vibrationsvorrichtung nicht erhöht.According to the invention it is provided that the vibration device is connected to the attachment, or itself is a part of the attachment. In this way, it is possible to provide the vibration device itself modular or not. In the vehicle steering device according to the invention, it is not necessary to provide different steering spindles or different steering wheels to offer vehicle variants with or without vibration device can. In this way, the necessary number of different steering wheel variants and / or steering spindle variants is not increased by a vibration device.

Gemäß einer ersten möglichen weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vibrationsvorrichtung an der Befestigung festgelegt ist. Damit kann die erfindungsgemäße Fahrzeuglenkvorrichtung dadurch optional bereitgestellt werden, dass eine entsprechende, mit Vibrationsvorrichtung ausgestattete Befestigung zur Festlegung des Lenkrades an der Lenkspindel verwendet wird. Eine entsprechende Befestigung wird dann teilweise in die Lenkspindel eingeschoben und wie gewohnt verriegelt. In anderen Ausstattungsvarianten kann eine Befestigung ohne entsprechende Vibrationsvorrichtung verwendet werden.According to a first possible further embodiment of the invention can be provided that the vibration device is fixed to the attachment. Thus, the vehicle steering device according to the invention can be optionally provided by the fact that a corresponding equipped with vibration device attachment for fixing the steering wheel is used on the steering shaft. An appropriate attachment is then partially inserted into the steering shaft and locked as usual. In other equipment variants, a fixture without appropriate vibration device can be used.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Vibrationsvorrichtung durch die Befestigung in der Lenkspindel gehalten wird. Auch in diesem Fall kann die Vibrationsvorrichtung gemäß Ausstattungsvariante vorgesehen werden oder nicht, ohne dass die Gestaltung von Lenkspindel oder Lenkrad verändert werden muss. Insbesondere kann die Vibrationsvorrichtung in der Fahrzeugendmontage verbaut werden.Alternatively it can be provided that the vibration device is held by the attachment in the steering shaft. Also in this case, the vibration device according to equipment variant can be provided or not without the design of the steering shaft or steering wheel must be changed. In particular, the vibration device can be installed in the vehicle final assembly.

Des Weiteren lässt sich die Vibrationsvorrichtung im Rahmen der Erfindung im oberen Endbereich der Lenkspindel anordnen, was notwendigen Bauraum spart und den Zugang zur Vibrationsvorrichtung, beispielsweise zur Reparatur oder zum Austausch, erleichtert. Furthermore, in the context of the invention, the vibration device can be arranged in the upper end region of the steering spindle, which saves necessary installation space and facilitates access to the vibration device, for example for repair or replacement.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Befestigung eine Befestigungsschraube aufweist. Je nach Variante kann die Vibrationsvorrichtung dann Bestandteil der Befestigungsschraube sein.According to another possible embodiment of the invention can be provided that the attachment has a fastening screw. Depending on the variant, the vibration device can then be part of the fastening screw.

Alternativ dazu kann die Befestigung eine Befestigungsmutter aufweisen. Auch hierbei ist es dann je nach Variante möglich, dass die Vibrationsvorrichtung an der Befestigungsmutter festgelegt ist.Alternatively, the attachment may have a fastening nut. Again, it is then possible depending on the variant that the vibration device is fixed to the mounting nut.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann eine Kontaktierung vorgesehen sein, die an der Vibrationsvorrichtung vorbei oder durch die Vibrationsvorrichtung hindurch geführt ist. Auf diese Weise ist eine Kontaktierung der Vibrationsvorrichtung von der von außen zugänglichen Seite möglich.According to a further possible embodiment of the invention, a contact can be provided, which is guided past the vibration device or through the vibrating device. In this way, a contacting of the vibrating device is possible from the externally accessible side.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann die Vibrationsvorrichtung einen Antriebsmotor aufweisen, der abtriebsseitig derart mit einer Unwucht gekoppelt ist, dass der Antriebsmotor die Unwucht ins Schwingen bringen kann. Ein derartiger Antriebsmotor kann beispielsweise eine Welle aufweisen, mittels der die Unwucht bewegt wird.According to a further possible embodiment of the invention, the vibration device may have a drive motor which is coupled on the output side with an imbalance that the drive motor can bring the unbalance to vibrate. Such a drive motor may for example have a shaft by means of which the imbalance is moved.

Nach einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Unwucht auf einer Abtriebswelle befestigt ist und der Schwerpunkt der Unwucht nicht mit der Befestigung auf der Abtriebswelle zusammenfällt. Beim Betätigen des Antriebsmotors wird die Unwucht somit rotiert, was zu entsprechenden Vibrationen führt, welche sich über die Lenkspindel und über das Lenkrad auf den Lenkradkranz übertragen können.According to another possible embodiment of the invention can be provided that the unbalance is mounted on an output shaft and the center of gravity of the unbalance does not coincide with the attachment to the output shaft. Upon actuation of the drive motor, the imbalance is thus rotated, resulting in corresponding vibrations, which can be transmitted via the steering shaft and the steering wheel to the steering wheel rim.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann die Vibrationsvorrichtung und/oder der Antriebsmotor einen Durchmesser aufweisen, der in etwa dem lichten Durchmesser der Lenkspindel entspricht. Der Durchmesser des Antriebsmotors ist also höchstens so groß wie der lichte Durchmesser der Lenkspindel, sodass der Antriebsmotor noch in die Lenkspindel eingeführt werden kann. Zur akustischen Optimierung der erfindungsgemäßen Fahrzeuglenkvorrichtung ist ein passgenauer Sitz wünschenswert.According to another possible embodiment of the invention, the vibration device and / or the drive motor may have a diameter which corresponds approximately to the clear diameter of the steering shaft. The diameter of the drive motor is thus at most as large as the clear diameter of the steering shaft, so that the drive motor can still be introduced into the steering shaft. For acoustic optimization of the vehicle steering device according to the invention, a fitting fit is desirable.

Bei den Antriebseinheiten kann es sich auch um aktive Schwingungstilger oder um Hubmagnete handeln, die bei der Bewegung Schwingungen bzw. Vibrationen auslösen. Bei den letzten Varianten kann die Anordnung einer Feder hilfreich sein, die der Bewegung entgegenwirkt und somit eine Rückstellkraft bereithält, um die Schwingungselemente zu Schwingungen anzuregen.The drive units may also be active vibration dampers or lifting magnets that trigger vibrations or vibrations during the movement. In the last variants, the arrangement of a spring can be helpful, which counteracts the movement and thus provides a restoring force to stimulate the vibration elements to vibrate.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen schematisch:The invention will be explained with reference to two embodiments. They show schematically:

1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform sowie 1 a longitudinal section through a steering device according to the invention according to a first embodiment and also

2 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform. 2 a longitudinal section through a steering device according to the invention according to a second embodiment.

In den nachfolgenden Figuren werden gleiche oder gleich wirkende Bauteile zur besseren Lesbarkeit mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following figures, identical or equivalent components are provided with the same reference numerals for better readability.

1 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtung 2 gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 shows a longitudinal section through a steering device according to the invention 2 according to a first embodiment.

Die Lenkvorrichtung 2 weist eine Lenkspindel 4 und ein an der Lenkspindel 4 befestigtes Lenkrad 6 auf. Das Lenkrad 6 ist mittels einer Lenkradschraube 8 an der Lenkspindel 4 festgelegt. Für einen spielfreien Sitz des Lenkrades 6 an der Lenkspindel 4 ist die Lenkspindel 4 nahe dem Endbereich konisch verjüngend ausgebildet. Das Lenkrad 6 weist eine dementsprechende konische Aufweitung seiner Lenkspindelaufnahme 10 auf.The steering device 2 has a steering shaft 4 and one on the steering shaft 4 attached steering wheel 6 on. The steering wheel 6 is by means of a steering wheel screw 8th on the steering spindle 4 established. For a play-free fit of the steering wheel 6 on the steering spindle 4 is the steering spindle 4 formed conically tapering near the end. The steering wheel 6 has a corresponding conical widening of its steering spindle mount 10 on.

Die Lenkradschraube 8 ist konisch verjüngend ausgebildet, wodurch in Verbindung mit der konischen Verjüngung der Lenkspindel 4 in die entgegengesetzte Richtung ein gutes Festklemmen des Lenkrades 6 an der Lenkspindel 4 erreicht werden kann. Auf diese Weise kann das Lenkrad 6 gut an der Lenkspindel 4 festgeklemmt werden.The steering wheel bolt 8th is conically tapered, which, in conjunction with the conical taper of the steering shaft 4 in the opposite direction a good clamping of the steering wheel 6 on the steering spindle 4 can be achieved. In this way, the steering wheel 6 good on the steering spindle 4 be clamped.

An der Lenkradschraube 8 ist eine Vibrationsvorrichtung 12 angeordnet. Die Vibrationsvorrichtung 12 weist einen Antriebsmotor 14 auf, welcher eine Abtriebswelle 16 besitzt, auf der eine Unwucht 18 angeordnet ist.At the steering wheel bolt 8th is a vibrating device 12 arranged. The vibration device 12 has a drive motor 14 on which an output shaft 16 owns, on which an imbalance 18 is arranged.

Der Antriebsmotor 14 weist einen Durchmesser D1 auf, der einem lichten Durchmesser D2 der Lenkspindel 4 entspricht, sodass der Antriebsmotor 14 passgenau in der Lenkspindel 4 angeordnet ist.The drive motor 14 has a diameter D1, which is a clearance diameter D2 of the steering shaft 4 corresponds, so the drive motor 14 precisely fitting in the steering spindle 4 is arranged.

Die Vibrationsvorrichtung 12 ist an der Lenkradschraube 8 festgelegt und wird mit der Lenkradschraube 8 in der entsprechenden Lenkvorrichtung 2 befestigt und mit ihr auch wieder entfernt.The vibration device 12 is on the steering wheel bolt 8th set and is with the steering wheel screw 8th in the corresponding steering device 2 attached and removed with it again.

Ein Betätigen des Antriebsmotors 14 bringt die auf der Abtriebswelle 16 angeordnete Unwucht 18 ins Rotieren, wodurch eine Oszillation der Vibrationsvorrichtung 12 in einer Richtung radial zur Lenkspindel 4 und zum Lenkrad 6 erzeugt wird. Mit der Drehzahl der Unwucht können Frequenz und Intensität der Vibration gesteuert werden. Actuating the drive motor 14 puts that on the output shaft 16 arranged imbalance 18 in rotation, causing an oscillation of the vibrating device 12 in a direction radial to the steering shaft 4 and to the steering wheel 6 is produced. With the speed of the unbalance, the frequency and intensity of the vibration can be controlled.

Die Vibrationsvorrichtung 12 und die Lenkradschraube 8 sind derart ausgebildet, dass eine Anschlussleitung 20 durch die Vibrationsvorrichtung 12 und die Lenkradschraube 8 hindurchgeführt werden kann, sodass der Vibrationsmotor 12 von der dem Fahrer zugewandten Seite aus kontaktierbar ist, was die Montage, Demontage und Wartung der entsprechenden Lenkvorrichtung 2 erleichtert.The vibration device 12 and the steering wheel bolt 8th are formed such that a connecting line 20 through the vibration device 12 and the steering wheel bolt 8th can be passed, so the vibration motor 12 from the side facing the driver is contacted, what the assembly, disassembly and maintenance of the corresponding steering device 2 facilitated.

2 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtung 2' gemäß einer zweiten Ausführungsform. 2 shows a longitudinal section through a steering device according to the invention 2 ' according to a second embodiment.

Von der ersten Ausführungsform unterscheidet sich die zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung 2' vor allem dadurch, dass das dortige Lenkrad 6 mittels einer Lenkradmutter 22 an der Lenkspindel 4 festgelegt ist. Durch die konische Ausgestaltung der Lenkspindel 4 und eine entsprechende konische Ausgestaltung der Lenkspindelnaufnahme 10 kann das Lenkrad in der zweiten Ausführungsform mittels der Lenkradmutter 22 spielfrei geklemmt werden.From the first embodiment, the second embodiment of a steering device according to the invention differs 2 ' especially the fact that the local steering wheel 6 by means of a steering wheel nut 22 on the steering spindle 4 is fixed. Due to the conical design of the steering spindle 4 and a corresponding conical configuration of the steering spindle receptacle 10 can the steering wheel in the second embodiment by means of the steering wheel nut 22 be clamped without play.

Des Weiteren ist in der zweiten Ausführungsform die Vibrationsvorrichtung nicht Bestandteil des Befestigungsmittels zur Festlegung des Lenkrades 6 an der Lenkspindel 4, sondern ist in der Lenkspindel 4 in ihrem Endbereich eingeführt und mittels der Lenkradmutter an der Lenkspindel 4 gehalten. Dies kann beispielsweise durch eine Klemmung der Vibrationsvorrichtung 12 mittels der Lenkradmutter 22 geschehen.Furthermore, in the second embodiment, the vibration device is not part of the attachment means for fixing the steering wheel 6 on the steering spindle 4 but is in the steering shaft 4 introduced in its end and by means of the steering wheel nut on the steering shaft 4 held. This can be achieved, for example, by clamping the vibration device 12 by means of the steering wheel nut 22 happen.

Auch in der zweiten Ausführungsform ist ein Antriebsmotor 14 mit Abtriebswelle 16 und Unwucht 18 vorgesehen, wobei eine Anschlussleitung 20 stirnseitig aus der Lenkspindel 4 herausgeführt ist.Also in the second embodiment is a drive motor 14 with output shaft 16 and imbalance 18 provided, with a connecting cable 20 frontally from the steering spindle 4 led out.

Alternativ zu einer Klemmung der Vibrationsvorrichtung 12 kann diese im Rahmen der Erfindung zusätzlich oder alleinig mit anderen Mitteln in der Lenkspindel 4 gehalten sein. Der Platzbedarf der Anordnung der erfindungsgemäßen Vibrationsvorrichtung 12 sowie der notwendige Energiebedarf, um das Lenkrad in spürbare Schwingungen zu versetzen, sind durch diese Anordnung verringert.Alternatively to a clamping of the vibration device 12 This may in the context of the invention additionally or solely with other means in the steering shaft 4 be held. The space requirement of the arrangement of the vibration device according to the invention 12 As well as the energy required to put the steering wheel in noticeable vibrations are reduced by this arrangement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2, 2'2, 2 '
FahrzeuglenkvorrichtungThe vehicle steering apparatus
44
Lenkspindelsteering shaft
66
Lenkradsteering wheel
88th
Lenkradschraubesteering wheel bolt
1010
LenkspindelaufnahmeSteering spindle taper
1212
Vibrationsvorrichtungvibration device
1414
Antriebsmotordrive motor
1616
Abtriebswelleoutput shaft
1818
Unwuchtunbalance
2020
Anschlussleitungconnecting cable
2222
Lenkradmuttersteering wheel nut
D1D1
Durchmesser AntriebsmotorDiameter drive motor
D2D2
Durchmesser lichte Weite LenkspindelDiameter clear width of steering spindle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1410972 A2 [0003] EP 1410972 A2 [0003]

Claims (9)

Fahrzeuglenkvorrichtung mit Vibrationsvorrichtung (12), mit einer Lenkspindel (4) und einem Lenkrad (6) mit einem Lenkradkranz, wobei das Lenkrad (6) mittels einer Befestigung (8; 22) an der Lenkspindel (4) festlegbar ist, wobei die Vibrationsvorrichtung (12) in der Lenkspindel (4) angeordnet ist und wobei die Vibrationsvorrichtung (12) zum Erzeugen eines von einem Fahrer wahrnehmbaren Vibrationssignals ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationsvorrichtung (12) mittels der Befestigung (8; 22) festgelegt ist.Vehicle steering device with vibration device ( 12 ), with a steering spindle ( 4 ) and a steering wheel ( 6 ) with a steering wheel rim, wherein the steering wheel ( 6 ) by means of a fastening ( 8th ; 22 ) on the steering spindle ( 4 ), whereby the vibration device ( 12 ) in the steering spindle ( 4 ) and wherein the vibration device ( 12 ) for generating a vibration signal perceivable by a driver, characterized in that the vibration device ( 12 ) by means of attachment ( 8th ; 22 ). Fahrzeuglenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationsvorrichtung (12) an der Befestigung (8; 22) festgelegt ist.Vehicle steering device according to claim 1, characterized in that the vibration device ( 12 ) at the attachment ( 8th ; 22 ). Fahrzeuglenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationsvorrichtung (12) durch die Befestigung (8; 22) in der Lenkspindel (4) gehalten ist.Vehicle steering device according to claim 1, characterized in that the vibration device ( 12 ) through the attachment ( 8th ; 22 ) in the steering spindle ( 4 ) is held. Fahrzeuglenkvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung eine Befestigungsschraube (8) aufweist.Vehicle steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening a fastening screw ( 8th ) having. Fahrzeuglenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung eine Befestigungsmutter (22) aufweist.Vehicle steering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fastening a fastening nut ( 22 ) having. Fahrzeuglenkvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontaktierung (20) vorgesehen ist, die an der Vibrationsvorrichtung (12) vorbei oder durch die Vibrationsvorrichtung (12) hindurch geführt ist.Vehicle steering device according to one of the preceding claims, characterized in that a contacting ( 20 ) provided on the vibration device ( 12 ) or by the vibration device ( 12 ) is guided through. Fahrzeuglenkvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationsvorrichtung (12) einen Antriebsmotor (14) aufweist, der abtriebsseitig derart mit einer Unwucht (18) gekoppelt ist, dass der Antriebsmotor (14) die Unwucht (18) ins Schwingen bringen kann.Vehicle steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration device ( 12 ) a drive motor ( 14 ), the output side so with an imbalance ( 18 ), that the drive motor ( 14 ) the imbalance ( 18 ) can start to vibrate. Fahrzeuglenkvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwucht (18) auf einer Abtriebswelle (16) befestigt ist und der Schwerpunkt der Unwucht (18) nicht mit der Befestigung auf der Abtriebswelle (16) zusammen fällt.Vehicle steering device according to claim 7, characterized in that the imbalance ( 18 ) on an output shaft ( 16 ) and the center of gravity of the imbalance ( 18 ) not with the attachment to the output shaft ( 16 ) falls together. Fahrzeuglenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (14) einen Durchmesser (D1) aufweist, der in etwa des lichten Durchmesser (D2) der Lenkspindel (4) entspricht.Vehicle steering device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the drive motor ( 14 ) has a diameter (D1), which is approximately the clear diameter (D2) of the steering spindle ( 4 ) corresponds.
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