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Die Erfindung betrifft eine Zuspannvorrichtung einer Scheibenbremse, insbesondere einer mittels einer Kolbenstange eines pneumatisch oder elektromotorisch betriebenen Bremszylinders betätigbaren Scheibenbremse.
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Pneumatisch betätigte Scheibenbremse weisen in der Regel einen als Schiebesattel, Schwenksattel oder Festsattel ausgebildeten Bremssattel auf, in welchem eine Zuspannvorrichtung angeordnet ist, welche dazu dient, Bremsbeläge beidseits einer Bremsscheibe und die Bremsscheibe miteinander in Wirkverbindung zu bringen, um durch Reibung eine Bremswirkung zu erzielen.
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In der
WO 91/19115 weist die Zuspannvorrichtung einen Drehhebel auf, der an seinem unteren Ende wenigstens einen Exzenteransatz aufweist, der über ein erstes Schwenklager drehbar in Inneren des Bremssattels gelagert ist und der über eine Stützwalze an einer Traverse abgestützt ist, in welche die Nachstellspindeln eingeschraubt sind, die über Druckstücke auf den aktionsseitigen Bremsbelag einwirken können, um diesen bei Bremsungen in Richtung der Bremsscheibe zu verschieben. Diese bekannte pneumatisch betätigte Scheibenbremse weist zudem eine automatische Nachstellvorrichtung auf, um den Belag- und Scheibenverschleiß auszugleichen.
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Nach der
WO 91/19115 wirkt die Nachstellvorrichtung drehend entweder auf die Mutter (die in dieser Schrift als die Traverse ausgebildet ist) oder die Spindel einer Mutter-/Spindelanordnung, um durch eine Relativverschraubung zwischen Mutter und Schaube die Länge der Mutter-/Spindelanordnung zu verändern, wodurch die Gesamtlänge der Zuspannvorrichtung zwischen dem Bremsbelag und dem Widerlager der Zuspannvorrichtung am Inneren des Bremssattels vergrößert wird, wodurch wiederum der zunehmende Belagverschleiß ausgeglichen wird.
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Die automatische Nachstellvorrichtung wird mittelbar oder unmittelbar von einem Spreiz- oder Betätigungsmechanismus angetrieben. So ist es aus dem genannten Stand der Technik bekannt, den Drehhebel der Zuspannvorrichtung über einen Antriebsstift mit einem Getriebeelement der Nachstellvorrichtung zu koppeln, so dass bei einem Zuspannen der Bremse, bei welchem der Drehhebel verschwenkt wird, auch das Getriebeelement der Nachstellvorrichtung bewegt, insbesondere gedreht wird. Diese Drehung wird über weitere Getriebeelemente der Nachstellvorrichtung auf ein Abtriebsgetriebeelement übertragen, welches drehfest mit der Mutter oder der Spindel der Mutter-/Spindelanordnung gekoppelt ist.
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In der
WO 91/19115 sind zwei drehfest gekoppelte Mutter-Spiridelanordnungen vorgesehen, die über ein Synchronisationsgetriebe – ein Umschlingungsgetriebe wie eine Kette oder einen Zahnriemen – drehfest gekoppelt sind, wobei nur in einer dieser Anordnungen eine Nachstellvorrichtung bzw. ein Nachstellantrieb angeordnet ist. Das Umschlingungsgetriebe umgreift den Koppelbereich zwischen dem Exzenteransatz des Drehhebels und der Traverse.
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Die
US RE38,874E zeigt darüber hinaus die auch in
10 dieser Anmeldung abgebildete Schiebesattel-Scheibenbremse, bei welcher die Anordnung von Drehhebel und Stützwalze im Vergleich zum eingangs genannten Stand der Technik „umgedreht” worden ist, d. h., die Stützwalze oder eine stützwalzenartige Kontur ist drehfest an der Innenseite des Bremssattels angeordnet oder ausgebildet und auf der Stützwalze ist der untere Exzenteransatz des Drehhebels drehbar gelagert, welcher an seiner von der Stützwalze angewandten Seite über ein Schwenklager auf eine Traverse einwirkt, in welche die beiden über das Synchronisationsgetriebe – hier eine Kegelradanordnung – gekoppelten Stellspindeln mit den Druckstücken eingeschraubt sind.
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Die vorstehend beschriebenen Zuspannvorrichtungen der gattungsgemäßen Scheibenbremse des Standes der Technik haben sich an sich bewährt, sollen aber hinsichtlich ihres konstruktiven Aufbaus und ihres Betriebsverhaltens weiter optimiert werden.
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Die Lösung dieser Aufgabe ist das Ziel der Erfindung.
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Die Erfindung löst diese Aufgabe jeweils durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 11 sowie durch den Gegenstand des Anspruchs 17.
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Diese Gegenstände bilden jeweils separate Erfindungen aus, sind aber auch insgesamt in ihrer Kombination besonders vorteilhaft.
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Nach den Ansprüchen 1 bis 10 wird jeweils der Aufbau der Traverse optimiert.
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Nach den Ansprüchen 11 bis 15 wird die Anordnung und Ausgestaltung des Synchronisationsgetriebes optimiert.
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Nach den Ansprüchen 17 ff. wird dagegen der Drehhebel der Zuspannvorrichtung verbessert.
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Die Erfindung schafft auch die vorteilhafte Scheibenbremse nach Anspruch 21.
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Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
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Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
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1 einen Schnitt durch einen Bereich eines Bremssattels und einer Zuspannvorrichtung einer erfindungsgemäßen Scheibenbremse;
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2 eine Sprengansicht von Elementen der Zuspannvorrichtung aus 1;
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3a eine perspektivische Ansicht einer Baugruppe der Zuspannvorrichtung aus 1 und 2;
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3b eine perspektivische Ansicht einer Druckstempelanordnung der Zuspannvorrichtung aus 1;
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4 einen Schnitt durch eine Variante einer Hebelbaugruppe für eine Zuspannvorrichtung ähnlich zur 1;
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5 eine perspektivische Ansicht eines Lagerbockes aus 4;
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6 verschiedene Ansichten der Lagerböcke der Zuspannvorrichtung aus 1;
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7 eine perspektivische Ansicht eines Synchronisationsgetriebes der Zuspannvorrichtung aus 1;
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8 eine Ansicht des an einer Traverse mit einer Nachstellvorrichtung und Druckstempeln angeordneten Synchronisationsgetriebes;
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9 eine weitere perspektivische Ansicht eines Teils der Zuspannvorrichtung aus 1;
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10a eine perspektivische Ansicht einer Drehhebelbaugruppe der Zuspannvorrichtung aus 9;
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10b eine perspektivische Ansicht eines Antriebsblechs für den Drehhebel aus 10a; und
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11a eine Schnittansicht einer zweiten Hebelbaugruppe für eine Zuspannvorrichtung;
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11b eine Ausschnittsvergrößerung aus 11a; und
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12 einen Schnitt durch eine bekannte Scheibenbremse.
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1 zeigt einen Schnitt durch einen Abschnitt einer eine Zuspannvorrichtung 1 aufnehmenden Öffnung 2 eines Bremssattels 3 einer von einem (hier nicht dargestellten) Aktuatorelement betätigbaren Scheibenbremse. Bei dem Aktuatorelement handelt es sich vorzugsweise um eine Kolbenstange eines pneumatisch oder elektromotorisch oder federbetätigten Bremszylinders (hier nicht dargestellt).
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Der ein- oder mehrteilige Bremssattel 3 ist vorzugsweise als ein Schiebesattel ausgebildet, der an einem (hier nicht dargestellten) Bremsträger – beispielsweise an Lagerbolzen – verschiebbar geführt ist. Der Bremssattel 3 umgreift – beispielsweise nach Art des Standes der Technik der 9 – rahmenartig einen Randabschnitt einer Bremsscheibe 4. Beidseits der Bremsscheibe 4 sind Bremsbeläge 5, 6 angeordnet. Bei Bremsungen wird mit der Zuspannvorrichtung 1 der zuspannseitige Bremsbelag 5 direkt gegen die Bremsscheibe 4 gepresst, wohingegen der reaktionsseitige Bremsbelag 6 mit dem verschieblichen Bremssattel 3 gegen die Bremsscheibe 4 gezogen wird.
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Zur Realisierung einer Exzenterbetätigung weist die Zuspannvorrichtung 1 (siehe jetzt die beispielhafte bevorzugte Ausführung der 1 und 2) einen schwenkbaren Drehhebel 7 auf, der an seinem einen Ende 8 eine Ausnehmung 9 für den Eingriff der Kolbenstange aufweist. An seinem anderen Ende weist er hier mittig eine Ausnehmung 10 zum Übergreifen einer im Wesentlichen zylindrisch ausgestalteten Baueinheit auf, die eine Nachstellvorrichtung 11 ausbildet.
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Der Drehhebel 7 weist ferner hier beidseits der Ausnehmung 10 für die Nachstellvorrichtung 11 zwei Exzenteransätze 12a, b auf, die sich jeweils über ein Schwenklager 13a, b an jeweils einem Stützstift 14a, b abstützen, welche an der Innenseite des Bremssattels 3 abgestützt sind. An der von den Stützstiften 14a, b abgewandten Seiten ist der Drehhebel 7 an seinen Exzenterabschnitten 12a, b über jeweils ein weiteres Schwenklager 15a, b an jeweils einem vorzugsweise einstückigen Lagerbock(element) 16a, b abgestützt, die wiederum an einer Traverse 17 (die quer zur Bremsscheibe ausgerichtet ist) abgestützt sind, die von einem oder hier zwei Zuspannstempeln 18a, b durchsetzt ist, so dass die Traverse hier zwischen diesen zwei Zuspannstempeln 18a, b auch eine Brücke bildet. Die Schwenklager 13, 15 können als Gleit- oder Wälzlager ausgebildet sein.
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Die Zuspannstempel weisen hier jeweils eine Gewindehülse 19a, b, einen Gewindestempel 20a, b und jeweils wenigstens ein an den Gewindestempeln 19a, b angeordnetes Druckstück 21a, b auf (1, 2). Diese Anordnung ist bevorzugt, da die zwei Zuspannstempel 18a, b eine gleichmäßige Kraftverteilung beim Zuspannen und einen weitestgehend gleichmäßigen Verschleiß insbesondere des zuspannseitigen Bremsbelages 5 sicherstellen. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Variante beschränkt sondern auch bei einer Variante mit einer Traverse mit Innengewinde und darin eingeschraubten Gewindespindeln realisierbar.
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An ihrer zur Bremsscheibe 4 gewandten Seite ist die Öffnung 2 von einer Verschlußplatte 22 verschlossen, die Öffnungen 23a, b aufweist, welche von den Gewindestempeln 20a, b durchsetzt sind, wobei die Spalte zwischen den Gewindestempeln 20a, b und der Verschlußplatte 22 von Dichtungsanordnungen 24a, b abgedichtet sind (1).
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4 veranschaulicht, dass die Lagerböcke 16a, b jeweils an ihren zu den Exzenterabschnitten 12a, b des Drehhebels 7 gewandten Seiten eine hier teilzylindrische Ausnehmung 25 aufweisen, in welche jeweils eines der Schwenklager (hier) 15a und einer der Exzenteransätze (hier) 12a eingreift.
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An ihrer zur Traverse 17 gewandten Seite stützen sich die Lagerböcke 16a, b jeweils in einem oder mehreren Kontaktbereichen 26 an der Traverse 17 ab.
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Vorzugsweise greifen die Lagerböcke 16a, b und die Traverse 17 ferner zur Sicherstellung eines korrekten Sitzes an der Traverse 17 formschlüssig ineinander.
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Hier ist vorteilhaft und konstruktiv einfach vorgesehen, dass die Lagerböcke 16a, b mit jeweils wenigstens einem Zentrieransatz 27 in eine korrespondierende Ausnehmung 28 in der Traverse 17 eingreifen, wobei noch ein Zentrierstift 29 in Sacklöcher 30 in dem Zentrieransatz 27 und im Grund der Ausnehmung 28 eingreifen kann, welcher jeweils den Sitz des Lagerbockes 16 an der Traverse 17 weiter optimiert. Dies ist besonders gut in 4 zu erkennen. Anstelle des Zentrieranssatzes kann ein zusätzliches Zentrierelement vorgesehen sein (z. B. ein Passstift, ein Hohlpassstift oder dgl.).
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Diese vorteilhafte Ausgestaltung von Drehhebel 7, Lager 15 und wenigstens einem Lagerbockelement 16 ist bei Zuspannvorrichtungen verschiedener Art realisierbar.
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Nach der Ausgestaltung der 3 sowie 6 bis 8 wird sie von einer besonders vorteilhaften Getriebeanordnung 31 zum synchronen Antrieb der Druckstempel 19 ergänzt.
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Diese Getriebeanordnung 31 weist hier (3, 6, 7, 8) eine Anordnung von miteinander kämmenden, in einer Ebene liegenden Zahnrädern 32, 33a, b, 34a, b auf, die an der zum Drehhebel 12 weisenden Seite der Traverse 17 zwischen der Traverse 17 und dem Drehhebel 12 angeordnet sind.
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Nach 7 ist vorgesehen, dass die Lagerböcke 16a, b diese Zahnräder 32–34 teilweise übergreifen, so dass die Zahnräder unmittelbar an der Traverse 17 angeordnet sein können.
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Einzelne der Zahnräder 32–34 greifen jeweils in eine Aussparung 35a, b an den von den Lagerböcken 16a, b gewandten Seiten der Lagerböcke 16a, b ein, so dass die Lagerböcke nur seitlich oder seitlich und mittig der Zahnräder 33 an der Traverse 17 abgestützt sind.
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Derart wird das Synchronisationsgetriebe 31 besonders geschützt zentral in der Zuspannvorrichtung 1 angeordnet, was auch den Vorteil mit sich bringt, dass die Zuspannstempel 18 axial relativ kurz gestaltet werden können.
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Das mittlere Zahnrad 32 ist hier das Abtriebszahnrad der Nachstellvorrichtung 10, welches Nachstelldrehbewegungen der Nachstellvorrichtung 10 über die mittleren Zahnräder 33a, b die von den Lagerböcken 16, a, b übergriffen werden, auf Antriebszahnräder 34a, b übertragen, die drehfest auf die Gewindehülsen 19 der Druckstempel 18 aufgesetzt sind. Die Zahnräder 33 sind hier auf den Zentrieransätzen 27 drehbar gelagert.
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Bei Drehungen des Antriebszahnrades 32 werden die beiden Gewindehülsen 19 gedreht, so dass die (z. B. an den Bremsbelägen) drehfest gehaltenen Gewindestempel 20 axial bewegt werden, um Belag- und Scheibenverschleiß auszugleichen. Die Gewindehülsen 19 durchsetzen die Traverse 17 in Bohrungen parallel zur Zuspannrichtung bzw. parallel zu einer Bremsscheibenachse und sind auf der einen Seite mit einem Flanschabschnitt und auf der anderen Seite mit den Antriebszahnrädern gehalten, die wiederum von einem noch zu erläuternden Blechtopfelement gehalten sind.
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Die Getriebeanordnung 31 zur Synchronisation und/oder zum Antrieb der wenigstens einen Gewindehülse 19a, b oder des wenigstens einen Gewindestempels 20a, b ist derart besonders sicher geschützt sowie platzsparend in die Zuspannvorrichtung 1 integriert.
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Ein besonderer Vorteil der eine separate Erfindung darstellenden, die Getriebeanordnung 31 aber auch sehr sinnvoll und vorteilhaft ergänzenden Lagerböcke 16a, b zum Abstützen des Drehhebels 7 nebst seines Schwenklagers 15 an der Traverse 17 – beispielsweise im Vergleich zu einem Abstützen über ein gehärtetes Lagerblech in der Traverse (siehe den Stand der Technik der 11) – liegt darin, dass die Herstellung der Traverse 17 durch die Lagerböcke deutlich vereinfacht werden kann. So muss sie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich eine ebene Anlagefläche für die Kontaktbereiche 26 und einige Bohrungen (28, 30) aufweisen, um die Zentrier- und Lageransätze 27 der Lagerböcke 16 aufzunehmen. Die Auflageflächen 26a, b, c an den Lagerböcken 16 sind in 6 besonders gut zu erkennen.
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Der Zentrieransatz 27 weist vorzugsweise Bereiche verschiedenen Durchmessers auf, von denen einer als Achse für das Zahnrad 33 dient, wobei eine Axialfläche als eine der Kontaktflächen 26b der Lagerböcke 16a, b an der Traverse 17 dient.
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Ein besonderer Vorteil der Lagerböcke 16 besteht ferner darin, dass sie es möglich machen, unterschiedliche Materialien oder jedenfalls unterschiedlich bearbeitete Materialien (Guss, spannende Bearbeitung, Schmieden usw.) für die Lagerböcke 16 und die eigentliche „reduzierte” Traverse 17 zu verwenden, so dass sie jeweils an ihre Aufgabe optimal angepasst werden können.
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Die Lagerböcke 16 sind dabei in angepasster Ausgestaltung auch bei Bremsen einsetzbar, an welche sich der Drehhebel über eine Stützwalze oder Stützstifte nicht am Bremssattel sondern an der Traverse abstützt, wobei dann die größeren Exzenteransätze am Inneren des Bremssattels abgestützt sind (hier nicht dargestellt).
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Der Vollständigkeit halber zu erwähnen ist, dass die Gewindehülsen 19a, b hier an ihrem von den Druckstücken abgewandten Enden je drehfest mit einem Blechtopf 42 verbunden sind, der sie vorzugsweise zentriert und an der Traverse 17 hält. An den Blechtöpfen sind an abgedichtet verschließbaren Sattelöffnungen 45 vorzugsweise über Drehmomentübertragungselemente 43 in verschiedener Weise vorteilhaft weitere Funktionen wie ein Rückdrehen an einem bei einem zu großen Drehmoment abscherbaren Rückstelladapter 44 oder eine Sensierung der Nachstelldrehungen oder dgl. realisierbar.
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Nachfolgend sei die vorteilhafte Kopplung zwischen der Nachstellvorrichtung 11 und den Zuspannstempeln 20 näher betrachtet.
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Die Nachstellvorrichtung 10 dient dazu, bei Bremsungen den Verschleiß der Bremsscheibe 4 und der Bremsbeläge 5, 6 auszugleichen, indem die Länge der Zuspannstempel vergrößert wird.
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Hierzu wird bei Bremsungen über eine Antriebsgetriebeverbindung – hier eine Antriebsgabel aus Antriebsfingern 36 am Drehhebel 7 (siehe 9, 10, 11), in die eine Antriebsgabel 37 der Nachstellvorrichtung 10 zahnähnlich eingreift – über Getriebeelemente der Nachstellvorrichtung 10 (die typischerweise einen Freilauf und eine Einwegdrehkupplung umfassen) im Falle eines zu großen Lüftspiels ggf. eine Nachstelldrehbewegung des Antriebsrades 32 zugelassen bzw. erzeugt, welche über die Zahnräder 33a, b; 34a, b hier die Gewindehülsen 19a, b antreibt (wobei es auch denkbar wäre, derart die Gewindespindeln 20a, b anzutreiben, wenn die Gewindespindeln 20 beispielsweise direkt in Innengewinde der Traverse 17 eingreifen würden; hier nicht dargestellt).
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Werden die in der Traverse 17 axial ortsfest angeordneten aber drehbaren Gewindehülsen 19a, b verdreht, verlängert sich die Gesamtlänge der Zuspannstempel 18a, b, da die Gewindestempel 19 unverdrehbar aber axial beweglich gehalten sind (z. B. an den Bremsbelägen).
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Nach einem besonders vorteilhaften Aspekt der Erfindung ist das Antriebs- und/oder Synchronisationsgetriebe zwischen dem Drehhebel 7 und der Traverse 17 angeordnet.
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Eine solche Anordnung ist zwar prinzipiell auch aus der eingangs erwähnten
WO 91/19115 bekannt. Allerdings ist das Synchronisationsgetriebe dort als Umschlingungsgetriebe mit einem Zahnriemen ausgebildet, so dass es nicht so kompakt und geschlitzt, wie die Zahnradanordnung der
7 zwischen der Traverse
17 und dem Drehhebel unterbringbar ist. Alternativen zur Zahnradanordnung könnten Kegelrad- oder Kronenradgetriebe sein, die zwischen dem Drehhebel
12 und der Traverse
17 angeordnet würden.
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Nachfolgend sei die vorteilhafte Kopplung zwischen dem Drehhebel 7 und der Nachstellvorrichtung 11 näher betrachtet.
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Nach der
WO 91/19115 A wird der Drehhebel zur Ausbildung des Antriebsstiftes zum Antrieb der Antriebsgabel an der Nachstellvorrichtung im Schmiedeprozess an dem Drehhebel ausgebildet. Dies erfordert einen hohen Präzisionsaufwand, denn die Geometrie des Antriebsstiftes beeinflusst stark das Nachstellverhalten. Zusätzlich wird nach dem Stand der Technik an dem Drehhebel auch ein Blechteil angebracht, welches die Funktionen einer Käfigrückführung für ein Nadellager und die Positionierung des Zylinderstiftes übernimmt.
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Nach einem weiteren erfinderischen Aspekt wird der Herstellprozess des Drehhebels dadurch deutlich vereinfacht und es wird die Präzision des Antriebselementes dadurch optimierbar, dass an dem Drehhebel ein Bauteil, insbesondere ein Antriebsblech 39 ausgebildet wird, welches die Funktion des Antriebselementes zum Koppeln des Drehhebels 7 mit der Nachstellvorrichtung 11 übernimmt.
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Beispielsweise können durch Stanzen und Biegen einer, zwei oder mehr der Antriebsfinger 36 an dem Antriebsblech 39 ausgebildet werden, welche in eine Antriebsgabel 37 der Nachstellvorrichtung 11 eingreifen.
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Bei dem Antriebsblech 39 kann es sich um ein zusätzliches Blech handeln, das lediglich diese Antriebsfunktion realisiert oder aber der eine oder die mehreren Antriebsfinger 36 bzw. allgemeiner die Funktion des Antriebs des Nachstellers 11 werden in ein bestehendes Blech wie das weiter oben erläuterte Blech zur Käfigrückführung integriert. Eine derartige Ausgestaltung zeigt 10.
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Der oder die Antriebsfinger 36 können auch eine Art Zahnsegment ausbilden, eine Art Gabel, eine Art Kronenrad oder aber eine Art Kegelrad.
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Nach 10 deckt ein einziges – hier allein durch Stanzen und umformendes Biegen hergestelltes – Antriebsblech 39 nahezu die gesamte zum Bremssattel gewandte, hier weitgehend ebene Seite des Drehhebels 12 bis auf die Ausnehmungen 10, 40, 41 für die Nachstellvorrichtung 10 und die Stützstifte 14a, b ab. Laschen 38 an dem Blech können für die Käfigrückführung oder dgl. genutzt werden.
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Zu erwähnen ist noch, dass eine Rückstellfeder 46 zwischen der Platte 22 und der Traverse 17 zum Zurückschieben der Traverse 17 nach einer Bremsung dient.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Zuspannvorrichtung
- 2
- Öffnung
- 3
- Bremssattel
- 4
- Bremsscheibe
- 5, 6
- Bremsbeläge
- 7
- Drehhebel
- 8
- Ende
- 9
- Ausnehmung
- 10
- Ausnehmung
- 11
- Nachstellvorrichtung
- 12a, b
- Exzenteransätze
- 13a, b
- Schwenklager
- 14a, b
- Stützstifte
- 15a, b
- Schwenklager
- 16a, b
- Lagerböcke
- 17
- Traverse
- 18a, b
- Zuspannstempel
- 19a, b
- Gewindehülsen
- 20a, b
- Gewindestempel
- 21a, b
- Druckstücke
- 22
- Verschlußplatte
- 23a, b
- Öffnungen
- 24a, b
- Dichtungsanordnungen
- 25
- Ausnehmung
- 26a, b, c
- Kontaktbereiche
- 27
- Zentrieransatz
- 28
- Ausnehmung
- 29
- Zentrierstift
- 30a, b
- Sacklöcher
- 31
- Getriebeanordnung
- 32, 33a, b, 34a, b
- Zahnräder
- 35a, b
- Aussparung
- 36
- Antriebsfinger
- 37
- Antriebsgabel
- 38
- Laschen
- 39
- Antriebsblech
- 40, 41
- Ausnehmungen
- 42
- Blechtopf
- 43
- Drehmomentübertragungselemente
- 44
- Rückstelladapter
- 45
- Sattelöffnungen
- 46
- Rückstellfeder
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- WO 91/19115 [0003, 0004, 0006, 0062]
- US 38874 E [0007]
- WO 91/19115 A [0064]